Vous êtes sur la page 1sur 82

o

o
en
en
CURSO DE
RESISTENCIA
DE
MATERIALES
1
A. Viedma Martnez
Escuela Tcnica Superior de
Ingenieros Industriales deTerrrusa
Universidad Poiitcnica de:Catalua
!J.ooVO'l. - CA.
'-....
,.
.
IndiCe
O. TeoremaS
l. La pieza prismAtlca.
2. Solicitaciones en la seccl6n recia.
3. Eslodo lenslonol normal en la seccin recta.
4. Tensiones y deformaciones producldas por un esfuerzo normaL
5. Tensiones y dofonitaclones producida. por un momenlo nector.
6. Florl6n compuesta.
7. F1exl6n simple: Teuslones y deformaciones producidas por el
esfuerzo corlant ..
8. Torsl6n.
9. Solicitaciones compuestas on torsl6n.
10. Estudio de derormaclones de ta pieza prismitlca (1). Mtodos
energticos.
U. Estudio de deformaciones de la pieza prismtica (11). F6rmulas de
Navler-Bres ...
12. Deformaciones de piezas recias.
13. Sistemas blperesttlcos.
15. Vigas continuas.
16. Estabilidad del equilibrio elhllco
17. CAlculo por fatiga.

CUflP.' ResIstencia de Malerla/es
Bibliografa
Ayneto Gubert. - Fatiga de Materiales y Componentes - CPDA ETSEID (1986).
eourbon, J. - Resistencia de Materiales - Ed. Aguilar (1968).
Feodosiev, V.I., - Resistencia de Materiales - Ed. Mir (1980).
Gere-Timoshelko - MecnIca de Materiales - Ed. Iberoamericano (1986).
Ortiz Berrocal, L. - Resistencia de Materiales. Ed. McGraw-HiII (1991).
Ras Oliva, G. - Elsflcldad y Resistencia de Materiales CPDA ETSEID (1966)
Roun>Sanz. La fatiga - lid. CPETSEm (1985).
Stiopin, p.A .. de Mlterlales Ed. Mir (1976).
".,,..'
-,-,-.,..'
L.a plez,
Temal. La Pieza prismtica;
...
1.1. Objeto y utilidad de la ResIstencia de Materiales.
1.1. Concepto de pieza prlsmAtlc .. Sus tljlos.
1.3. Acciones exteriores.
1.3.i. Ft,orzas dIrectamente aplicadas.
1.3.2. Fuerzas de enl .. e con el exterior.
1.4. SIstemas Isost6t1cosy sIstemas hlperestltlcos.
1.5. IDptesls admitidas.
1.6. Limitaciones de la teorla de viga
1.7. Proceso de clculo.
pg.!.!
I pieza pdsm6tlce pdg.t.2
1.1. Objeto y utilidad de l. ResistencIa d. Malerlales.
Slido ."Ist!co:
Slido con sustentaciones
-Slido: .- Elstico
-Homognco
-Is';tropo .
-COntinuo
Al estar60rnCtido a unas acciones dim:tamente aplicadas .edefonna elsticamente, es decir
que recupera su fonna.a1serdescargado.
- Placas,ltTilnas, cascarones
Pieza prismilica.
. , .. , . ...'
/' . ~ /\
~ : ~
Dos dimensloneS:prevaleCen sobre las dOmAs .
~ -
Una di,menslnJllllvalece sobre las otras dos.
o;,
' ~ .......
La pteza. .,:.mJt1ca pAg.1.3
1.2. Concepto de pieza prlsmAtlca. Sus tipo
Secci6n recta
- Slido engendrado por un rea plana (seccin recta o seccin normal), cuyo centro de
gravedad describe una curva (directriz, eje o linea media). manteni6ndose el plano de la .
seccin J>CfPCI1dicular a la directriz.
- S6lido en.1 que una de sus dimensiones prevalece sobre las otras dos:
'Alabeada
- Segn sea la directriz -[ Cu
Plana -{ rva
Recta
-[
secc, i6n consblnle
.. Segn sea la seccin
Seccin variable
- Rebanada o prisma elemental: Es el volumen comprendido entre dos secciones rectas
infinitamente pr6ximas.
La pieza prismtica p4g.f.4
1.3. exteriores.
Las acciones exteriores se dividen en fuerzas directamenteapficadas y fuerzas de enlace oon
. \ el exterior.
1.:\.1. Fuenas directamente aplicada.
-[
Concentradas
Por la forma
Repartidas
Por e!tipo d.
actuaci6n
-[=
Cargas permanentes
-[ Sobrecargas r Deuso
-[
Viento
Oimatol6gca
. Nieve
Sfsmicas
Reol6gicas
Empujes
......,

"., .."" ...t
La p1eza .. ,'dtfca pg.t.5
1.3.2. Fuerzas de enlace con el exterior.
Como consecuencia de los enlaces el exterior.
Plano
Grados de libertad
3
Cada grado de libertad que coartamos implica una fuerza de enlace.
TIposdeenlllCll:
- Articulacin mvil:
(Apoyo de rodillos)
-Articulacin fua:
(Apoyo sImple)
-Bmpotnuniento:
- Apoyos de tipo elstico:
Espacio
Plano
[
Traslat!. 'n.
Rotacin
u
o
w
Otados de libertad
t
1(0)
ti
2(:)

tJ

R,
Jl R,
R.
M,
; M,
M.
R,
JI R,
O
O
; O
M.
Fuerzas de en1ace
I(R,)

' "
{3J
"
Le pfezlf"prlsmftlc8 pg. 1.6
1.4. Sistemas Isostlltleo. y sistema. hlperestlltlco
Un sislemaen equilibrio !len. que cumplir con las condiciones generales de equilibrio
esttico:
'O
LF=O
M.O
Cuando podemosdetenninartodas las fuerzas de enlace con la sola ayuda de las ecuaciones
dela esttica decimos que el sistema es isostlltico:
Si
1=
Si' 1>.
Si' 1<.
.... \
. r; "11
.
A"
;Q,.
2
2
~ 3

~ ~
~ 3 . ZS l
~ Sistema isostlltico
~ Sisiema hiperes1!lco
i= n'deincgnitasde'enlace
e= n de ecuaciones de la
estitica
~ Mecanismo
Grado de biperestatlcidad g=I-.
1
'.
g. 1 e g
=3. 3 O
3 ~ 3
~ 6 3 3
=4 3 1
2r--\
=5 3 2
=3 3 O
3K3
=6 3-1'1 2
'2h2
' "
-
=4 .3' l =4 3+1 O
n
\ .
d ~ lA,.
13 3 O I I 2
=4 3+1 O
~
.."".,
..".
La pflg.1.7

1.5. Hlp6tesls admitidas.
L. de la deronnaciories.
(Teorla de 1"' orden) . - ,
2.- Principio de Saint-VenanL
3.- Principio de la superposicin de efectos.
4.- Aplicacin de las cargas de fonna gradual.
La pieza prismtica p6g.1.B
1.6. Limitaciones de la teoria de vigas.
P.r. que las hiptesi. enunciadas sean vlidas, la geometrla de las estructuras
deben\cumplir las siguientes condiciones:
a) Las dimensiones transversales de las vigas deben ser pequeas en relaci6n a su
longitud, pero no tanto que su flexibilidad sea excesiva y no sea vlida la hiptesis
de la pequeftez delas deformaciones.
b) L o ~ radios de curvatura de la fibra media deben ser grandes en relacin a las
dimensiones transveraJesde la pieza.
e) Si la viga es de secci6n variable,la variei6n de la secci6n debe ser lenla y gradual.
" .;''',.
",.,,: ...... . ~
_,...-:._ ... ::;M::.::: ::: ::;.:.... _______________ _
1.7. Proceso de dlt.lo.
de solicitaciones exteriores.
C6lc;do de las reacciones (ierus de enlace)
.. Delenninaci6n de solicitaciones internas.
Determinacin de las tensiones.
Detetminacin de los corrimientos (deformaciones).
_f;f ......
Sof1c.Itac1ones en 111 seccin fflcta
Tema 2. Solicitaciones en la seccin recta.
2.1. Solicitaciones eo uoa seccin recta de una pieza prismtica.
2.2. Estado de tenslooes en una sectl6n reda. Eruatlooes de equlvaleotla.
2.3. Leyes de esfuerzos y diagrama. correspondientes.
2.4. Ca.o particular de la pieza con plano medio cargada en su plano.
2.5. Equilibrio de la rebanada.
. ,
',,':-
\ .:
' ~ ' " "
pdg.Z.'
2.1. Solicitaciones n una secct6n recta de una pieza prismtIca.
Equilibrio d. A
LF=O => LP'+F .. =O

Por tanto:
ilomLGi"p'
I Principiade equivalencia I
Equilibrio de A + B
F':',O LF.+LF.=O

ScIIcHllcloflftl G!' /. #eccln roela
Tomando como sistema de referencia el intrlnscco Jigado a la seccin tal que:
x
y
z
x
y
z
Bj. x - nonual a 1 eccin recta en G ..
Bjes f,z _principles de inercia de l. seccin recta.
.. Pi
F,,= N' _ BsfiJerzo nonnal
Ji, = T,.}T
F;=T, \
Esfuerzo cortante
ita
M, _ Momento torsor
M'}M
M, ' ~
Momento !lector
'...,.?;
i
:t.
"
'"
.J'b"/'
pilg.2.3
1.
,..-......
2.2. Estado de tensiones en una sec.cl6n recta. Ecuaciones de equivalencia.
1-
LF.
dA
"
'\J
JIou
E
M", = JIGPAOU
t
Nc JIu,dA
t
T, = JIr..,dA
t
:r. = JIra
dA
E
M,= JJ(yra-zr",)aA
t
M, = JIZU,dA
t
M, = - JIyu,dA
t
y
..
GPl\i ...

r GP
x O
"
y <.., y
z

z
T ] 1
O
Y

er,
<"
<a
,-.,
,
w ... a.,p 507.l0.J" Op $OG.o'1 'E't
2.4. Caso particular' de la pieza con plano medio cargada en su plano.
y
Fuem.. exteriores x y z
"",'
FerzaiOncentmda
a
-P,
Fuerzas repartidas
q(,) -Pe,)
Pares concentrados
11, ,
Pares repartidos
., .
...
nii,)
x t; x, X
y............ ji
M,
X
Yo":L:P,- f' pdr= L:P,+ {pdr
A
M, =L:[a(y- y,)+p,(x-.<,)+ M,]+ tlq(y-r)+
,
=.:. L:[Q,(y- y,)+ p'(.<-.<,)+ M,]- tlq(y- '1)+
A
.;: .
SoIk:Haclon6s en la seccin recta pg,2.7
y

.
s,
O
e
. '\ /. -n-
XJI
i-.y S, X
a/ y

O
.'
N = XcosO+ Y nO}
T=-XsenO+YcosO
Gx'y'
RI
T. =0
x
M;=O
Al
M;=M
- Ecuaciones de equivalencia:
:.
N=Ih
dA
t
Te JJr",dA
t
7;=0= Jfr"dA
1 M, =-{JUIY'dA 1,
M,= JKyr.-..... }M=O
d. !.rebanad.:
M+dM-M+Tds+mds=O

dM

dX B el k\
-= -q _.-. -
dY
-=p
ds
cls.
.T
PiWlSl:
Y
L
il
,.' ,1 I I
pe_/, JII ,(x)
, T+dT
T=Y 1
m
;:
dM a-T-m ' 'dx
dx
-:ls

d'M dT
dx' =- dx =/,=-p


THdx
'",..-" "'-'
': - "\-
::; '?
" ,.
. '''-- ..
t=
7 '!:- '}>enf} - f ("" 9
. ,
r; = Q" Cbl& - P, SlUAft

- l1.Goo!t
, .
euill'o,\o 'ele..fe} re.banadlJ:
\,S'l [.l Cill(lr cJeri?}5 /-ef'4r1 d4-S
... ,... '-" . ..... -
-'Sii.a.ma dez r<2 (""''1')
='j. - f reVl V
f 7 f cm V
. .
9.
F, <1)
","I.A -M +JM -1v1
1
-1-T
t
Js+l1"Il J::.-.:': ,,.-I\.'l -T. -':1
L \'\ ;: 0- 1: .V' -vds 4" e
'
, . ,) d'M .'
E cd- ::-1(
J<Z. (XlY)
, .
J .
0= L ': X ... ':j.ch ..;. X ';::'0

iy

o 2: \; -::. l+,d '( -fcl s - y", o
': f I
f"'3
. ,
, "
. ___ ., ... _ ... I
, ~ ..
.....
L
11
" ..
!
, ,
." .. " .. - .- P._ .... . . "- .. i
. ... .. ' ..
- --:- "\ . . (., \. ' t,.I ' ., . ..... .." ;." .,. .
,'( ).,. {. Ir.--' . :P."'V.-= ,1\ .................. ; + . ..l . j '1
)2
:1.0. ......... , ... : ... - ," ., .. , ..... !"
. .- -'- ...... _. .... . . .. .. .. .... ............ .. r-;-'_ .. ! ...
.. ji .. ,-._" .......... .. " ... :(l;:tl'f ", .. -- ' .... '":', .. ,.....,---''1;-rl-J
-, o.' -t.-4-+=t: . , 1-1
". . .' ,,' l 1: I
, ... ,,-......... -"". Ir' r'
":""-: .' I i ... '. I
o.... _-- 4 .. : ';Ti . I . I
, .. -.... '---'f:',r-------I--...... -, --.--,
= \: _J :.
:,:' 1
.. :. :.":: "":',:,:.:': ;::;" 1l .. .1
"........ _ ............. , .. _ ........ _ .. _: .. '_" .... _ .... _ .. _._. ___ .. \'
o li"U,;t. ., '
.. .,
. . .. -... ." .. - - .. .. -: .. --- ---, .-_ - - tDl- ." _.-.-. - "" .:..' - \
.. " -".:::;:k, ..... "-':].! -J .. -._. __ .. "._. ____ .. ____ <.;1 __ _
..... _ . ..<l. ......... - .. --.- 'r-- el....:.
.. ... _ :::=== .. : '11
: .:= .. ::: ...
, .... ..... ....... _.n .... ...... -1--.... ..... y:<? ..... . .... ;:O""tT .... : .
: ... " .-.:::.. .. ---.. _'L k' :, -:..... . I
n' . .. .... .:1L __ ;;I'L ___ . ____ .. ______ . -.__ ;""-c-
.. ... ' ,;--,-. ).
'1"90
:: 1.. ... ..
.. 'fj -:.;
Estado tonsfonaf normal en la seccIn fecte de una pIeza prismtfca
, Tema. 3. Estado.tensional norlllal en la seccin recta
de una pieza prismtica.
3,l,Esludlo de las tensiones normales producidas por el esfuerzo nQrmal Y .01
momento nector.
3.2. Eje
3.3. Energla de deformacln de la rebanada.elemental.
3.4. MovImIentos relatIvos de las caras de la rebanada.
.....

'26Q./
...---
.. .
b Y1
,
. \.....,
.",",\ v.>.\
\
v" " "",_
y , o
\.., >,
"'... ",""'"
o :/.
""" \,
/ L, :: \ '\
,. ,(6)' '\
Q \ r-f" ,,(,j)
'o-J( ,
...
C'\'>?<)
. J' ;JSl \
r\l
---

. ,;
Estado tena/anal normal en 18 seccIn rects de una plqza prlsmflca pg,3,2
3.1. Estudio de las t.nsiones normales producidas por el esfuerzo nonnal y elmomento
tlector.
Estudiemos el estado nonnal en la seccin recta de una pieza prismtica.
1
(y,z):} Ejes centrales de inercia '
Hiptesis admJtidas: '
,
dA y<
1) Hiptesis de Navier.Bernolo\( L (.
(olseriacin de las secciones pianai)
'2)Leyde Hooke.
Z
CD :::o' 'e, = Ay +B.+C
CD.j. @:} I"x=ay+bz+o I
N = fiO',dA';' a fYdA+b frdA +0 JdA = cA
My = flzO',dA = a fLzydA +bJr'dA frdA = bI,
-M, = IkyO',dA = a J1ldA+h J1yzdA +c fydA = al,
fI M, M,
0', = A - -I-
y
+ -I-
z
, ,
3.2. Eje neutro" ,
(0', = O)=:>
N M M'
'O=,---'y+-'z
, A 1, 1;.
..
N
:}
c=-
A
b =!!.z.
I ' .
y .. . :
=>
:::o
,'M
a=-.::.:.:.t:

'".,.";',"_'
""', t.
";"" " "",>
"\ z ds O' dA a't O'
, ,
= +
1
=
+
r--------' --_./""
BI-
d", :\:>ci=M'ds=COdS
, ;EI-'
e do(y_
, - " 0 ~
.,
2
";'
."\

l.
normslen la seccIn rects' de una plaza prismtIca pg.3.3
PRlNCIPH) GENERALIZADO DE NAVIER-BBRNOUILLI
ENUNCIADO: '. '. . '..
-Si sbre una rebanada aotuah 'adems de N, M" M. un esfuerzo CORTANTE 1, Y un
MOMENTO TORSOR, las secciones de dicha rebanada se alabeaD. .
Pero sI:consideramos Secciones infinItamente prximas, podernos superponerlas despues de
la deformacin, mediante lna TRASLACiN Y GIRO, 10 cual signific.quepodemos
despreciar el alabeo relativo d'las caras deia:ebanada. .
A, EjB' A'tjs, A,tjs" .
. - ----=:> . . A S - 'S'
--- , -- 2 :-,..-"2 1
. /. \
N,M"M" r" M, I
t:;omo las.longjtudes son 1 .. nismas, los alarganientos unitarios tambien lo sern y por la ley
de Hooke lo sern .tamblen las tensiones:' '.' ..
Esto signific' qe el eSfuerzo. CORTANTE y el momento TORSOR no intervienen en la
expresii generalde las TENSIONES NORMALES. : .' .
. ":,
,".,
.
,,; .,'
,.,'
...-::",: !
,1
,,:
Estado fans/anal normal en /a seccl6n recIa de una pIeza prismtIca
3.3. 'Energfa de deformacin de fa rebanada elemental.
y
dA
y'
z

2E ," ,
: . . .'
c,d.g.
'
DE LA REBANADA
3.4. Movimientos relativos de lascaras de la rebanada.
y y y drJ..
N
z ds
Aplicamos el Teorema de Castigliano:
, d, = 8(:;') = -:-dS ).,001 r ,uru
Al
,
=U , =.
d
N
ds 1 M I
JM, El, , ,ro. =lli, Defonnac!nangular'nitmia(z)
drJ. = a(dWL_M_, ds=ro ds I ro = M: I
'aM El,' "El
. '1 )' .
Deformacin angularunitmia(y)
Estado nrmai en la seccIn recta de uno p!eza prismtica
ENERGlADE
DEFORMACION
[
, M' M'J.
= m + ti:' + TIt- ds
pg.3.5
[
JI!.. M' J .
= + m;-
';.':,'-.::
DEFORMACION IN. M, = M,.
ELE MENTA L ", = EA ro, = El, ro, El, ". = Ji..
EA

COI ,= El,'
:::<"",
'.
Estado normal en la sBcc/6n recIa de una p/aze prismtica
C A S O S
TIPO DE
s:::u::rrAcx:N
TENSION
ENE. DE
DEFORM.
PARTICULARES
ESFUERZO
NORMAL
N",O,M,=M,=O
" - Ji. , - A
N'
dW=-ds
2EA
N
A. =-
, EA
FLEXION PURA
SIMETRCA:
'M, '" O; N = M, =
(} :=_ l1Ly
' 1,
M'
dW = :.:::..L..ds
2EI,
)1=0
'00

FLEXION >1JRA
DESVIADA
M, '" O,M, '" O,N=O
" =-f.)I+!f:-z x , . ,.
dW = _I_(.!f + !!i.)ds
. 2E I .1
1
M
ro =-'
J: El
1
M
ro ==
, El
,
o M 1
Y =.:.::J:...::Lz
M,
, ....
'.,'.
,
\,
"\
Tnsfonas'y daformacrCmas prodvcldas por 91 asfvorzo normal pg.4.1

Tema 4. Tensiones y deformaciones producidas por el
esfuerzo normal.
4.1. Tensiones y deformacin es en una rebanada sometida a la accin de In esfuerzo
normal. Energfa de deformacin. .
. ,.. ' , '
.4.2. Aplicacin al cAlculo de piezas rectas.
4.3. Tenslone deformaciones producidas en una barra bajo la accin desu propio
peso.
4.4. Slido de igual resistencia.
4.5 . SlStemas constituidos por elementos trabajridoacompr'eslri o
trlnslmple. . ..': ,.,
4.6. Tensiones'ile mont.jey de origen trmico.
,: ..
""tA;':;/
.> '
. . , .. '
..
i"tp,

' .. )} .....
.....
',"
..
..
Tensiones y de(ormacfones producIdas por a/ esfuerzo normal pg,4.1
Tema 4; Tensiop.esy deformaciones producidas por el
esfuerzo norrrilil. .
. 4.1. deformaclonos en una rebanada sometida a la accin de un esfuerzo
, de
4.2. al clculo de piezas rectas.
4.3. Tensiones y deformadon es prd'cldas en una barra bajo la aln de su propio
peso.
4.4. Slido de Igual resistencia ..
. 4.5. Slstema$:l)\peresttlcosconstliuldos por elementos trabajando a compresln o
traccIn slfuRte.' .
, ". ". " "
4,6. y de origen trmico.
-"' ","
1,,,
,
TensIones y producidas por el esfveno normal pg.4,2
4.1. Tenslouesydeformac\ones en una rebanada sometld. a la accin de un esfuerzo
normal. Energ{. de deformacin.
B
o'i di' ro,
y
N
N
x
;
Tensiones:
N
O' =-<0' d =-"L-
x A - 1I m
Ymln
Deformaciones:
e = 8(dIL!!L = 1!..
, di E EA
8(dl) = e di = !!Ldl
. E
M .. = r"8(dl)= r" !!.r..dl= r' !!...dl
), )'E J'EA
Energl. de deformacin: .'
N'
w= l' dW= 1'_dl
J, JA 2EA
z
di
N


. I I
di 6(dl)
. 4.2. Apllciltloilal clculo.de pIezas rectas.
Piezas filottlsde constante ..
. ..:i., .' ti .' N

-,
H' .
0'.,
NI
M=e,I=- .
. EA
N'I
W=-.
2EA
.,
\ ..
..,'.
;-....,..-,.--:-- , ... " ..... , , ..
, ", "." .. ' ,. , .

'" '+
" , .. , ,'. ,e.

.
.(
".
'
i;: ,
!.' .
.l'
}:.
...
..
'
'.
',.
.....
'.
"
Tenslone$ y rJe{ormaClones producldas-po,. el esfuerzo normal pg.4.3
4.3. Tenslonesy producidas en Una barra bajo la acc\n.desu.proplo
peso.
A
-
y
N
p
. 8(tiX)
e=
dx
P+yAl
p
N =. P+yAx
N P
a=-=-+yx
A A
Para: x=l =l0'/l11l.t=; +y/SO'ntlnt
A'i!--..!.
0nrlm -1
f.1,.!edx=! !!.dx=! ..!f +rx)dx
, . .E E A
f.1=J:l+E
. AE 2E
Al = PI +.!i.!...
AE 2AE
4.4. Slido de Igual resistencia a la traccin.
.-
'<
A,=!
a
t
P
A(')T
N
a (,)


dG(.,)
dO(.,) = yA(,)dx
N(.,) = P+G(,) = P+
N(.,)
O'(,t)=-=cte=a
A(,)
Equilibrlo de la rebanada:
(A(.,) + dA(,))" = A(.,)" + r,4(.,dx
dA(.,) =Ldx
A(.,) "
=>. In A,,) =lnC+: x
L.,
A(,) = Ce' => A
_ P L..
__ el1
(J
i
x=O,C= A,
,-,"
':'
,': '
'r,,. ,."",
.,';; ,

, .. ' ":',
;'j:'
;' "
'(
"':.' .,'
.", ,
. '., """"';""" ..
T(Jnslones y deformactones prodvcldas por el 9sfvarzo normsl pg,4.4
4.5.Slst.til . constituidos por elementos trabajando a compresin o .

x Z
IN = O=-Ysena''Zsena
Iv = 0= X t(Y +Z)cosa- P
Iu=o
I P-X

2cosa
P
1) Compatibilidad de deformaciones:
P
'ew
JI) Mtodos energticos: - = O
. ex
Is, =Scosal
YI XI

E,A, COlll EA
X=' P
H2eosa#
w - X'I W _ W y'l
AC - 2E:A ' AS - AD - 2E A cosa
I I 1 2
. W 8 (. X'I ( y'l )]
. 0= iJX = iJX' 2E,A, +2 2E,A, cosa =
= XI+ 2YI 'aY =-E-+ 2(P-X)1 ( __ 1_)
E,A, E,A, cosa 8X E,A, 2eos' aE,A, 2cosa
p
'0
., .. .. -... -... .... _ ... , . ... -, ............ , .. -,. "', . ... "
f:
i .... ' .
: ::ry::z?f.': a:: .' .. ;
. r> . ..'
,":
-_ .... , .. "
,\.'::'
, '; ':,
,;, ,:,
'
i;" ..
"
..1,'

',' '

Tensiones y defo;maclones producIdas por el esfuerzo normal
4,6. Tensiones de montaje y de origen trmico.
I X Y X
I t \
A,T
E, I
I \/ I
a I ====t 1----+---
------*, t A
I t X I
IXI
pg.4.5
z
a,
I,H = 0= -Ysena'+Zsena
I,V = 0= (Y+Z)cosa- X
I,M=O.
XI
a!=--
E,A,
Al YI
a, = .=aL = -.::.::....,,-
cosa . El Al COS'2 ex.


EA
X= a .
I 1+ E,A, ) .
2ElAl cos' a
;'.
~ ..
'"
i ~ ," " :'.:
\;
'.
>,{
(
.:,
~
,.
"
r .,
f-'
l:'.
'j.
,
'.'
TensfofIBS y. deformBclones prodllcldss por el esfuerzo norms! ptlll .. ...
Tensiones de origen trmico:
A
/, -> /
k
X----7A
t,->/.
J
Otro ejemplo:
1
A
y X
;;"-c"
Barra sosttica:
~ , t:J ~ ,
ill = a.lilt
;;;::-X
Barra hiperesttica:
XI
--a./"
AE - ", ,
IX=a.EAil/I
N=-X ~ a= N =F!lEt:Jea I
.' A
Aumentamos la temperatura de la barra).C
det,at, .'
Estamos en el mismo caso que el visto en las
-ttfT1siones de montaJe con . a = a.lAI
X=
a.EAilt
EA
1+ l
. 2E,A, cos a.
X
Y=Z=--
2 cosa.
:;;.
;.::
TensIones y deformacIones producIdas por el momento neclor pi5.1
Tema 5. Tensiones y deformaciones producidas por el
momento flector.
5.1 Flexin pura simtrica.
5:1.1 Frmula de Navicr;
5.1.2 Eje neut... . ...
5.1;3 Dimensionamiento de l. seccin. Mdulo resistente.
5.1.4DeformacI6n de
5.1.5 Rendimiento geomtrico de la secol6n.
5.2Flexl6n desviada.
\.
';: ",'
.. '.
',o
y deformacIones aroque/das oo.' el momento nector
5.1 Flexl6n pura simtrica.
5.1.1 F6rmula de Navier.
Frmula de
Navier
..
y ,y
IT

0"
0",. L{.l.)+' :fr
x IG X
Eje neutro: y=O
v,
y 0",
dW= Mdl
l,EI,
da, M
z
0):=--=-
di El,

Tensin norinal supenor:
M, M,
O' =--v :::--
, ,t 'Iz I W
s
Tensin normal inferior:
M M
(f =-' v, =::!L
.f. Iz W
w, = ,=> Mdulo resistente fibra superior O"",,),1
-!.
w, = 1, I => Mdulo resistente fibra inferior
v,
- Secciones simtricas al eje del momento flector

,f
7:"-1'- _.
, i'
43
I
1,
f => W.=W,=W,=h/
v,=v/='2 ,J 72
,----
la.=-a,=-7.- lz 2
M M, f I
J
Ya,
_. _)M .
G Ti:'.
, a,
. r..
''' .. ; ..
",
I.';'
,'"
f.
1'"
,
....
TensIones v deformaciones p:oduCldss por el momsnto Ilector Da.5.3
5.1.4 Deformacin de la rebnnada.
dI
M, rt M,
M
0','( =---t
y
.. ' z
8(dIL; = 0-, =_ Mz
dI'" E El Y
, z
8(dl)=- M
z
dI Y
E lz
,da, M
z
'(o :::::-=- =>
, di El,
Cambio de
curvatura

S
'I' . M.
1 a pIeza es recta toma una curvatura: (O M =
1 El" Elz
con un radio de curvatura: p = _= __ z
ro, M
z
5.1.5 Rendimiento geomtrico de la seccin.
2/3 , 2/3 1/2
(
I) =!!.(!!.)' .2= Ah'
z Id",/ 2 2 4-
(lzL <(Jz)"",
=>
(JZ)'M"
114
Rendimiento
geomtrico de l.
seccin.
1/6
l,.
,.".
),
,.

.'
,.
...
,.
.'.':'.:
,.
Tens{ooes y deformac{ones.. producIdas por el momento necior
5.1 Flexin desviada. { N = O
Flexi6ndesviada: M --> {M." O
M, "o
."
.,

. u
Y
I
d.,..m;dl
t-:, M,( I+:.-x
. I
H
di
. M
z
M,
" =--y+-z
, Iz 1,
MI
Eje neutro: y = -L-'. Z
Mi I
J
,
Energa de defonnaci6n:
Defonnaci6n de la'
rebanada:
dd.,:= ro ,d/= M,dl
E J,
da:=fJl.dl= M,dl
EJ.

x M,
",M.
,dl
z
X
dW';(.Mi..+
J, J, 2E
day royo M/.
dri;= m;=-;;;
IU .
Giro alrededor del eje neutro
TensIones y deformacIones oroducldas por 8{ momento fleClor
Y l'l.: puntos ms alejados del eje neutro
=> {Umd,tderraCCi6n
O' d ,1de compresi6n
;t,
,
\1
1 \
, \

"''f''\v.
-'*1'
M' A M' A
\ \ \1 \
--- --'- -- -'-
Z I \ Z I \
,",
M M,
O'
, Iv, Iv,.
M, M,.
A=------
Iv, w,.
M, M,.
O' =------
, W, w,.
M M"
01l*.::.:..L.+--
Iv, W
y
',',
M M
s=--'+-"-
Iv, w,.
M MJ'
s=--'+--
W, w"
"t(
~ '
\.
~ :
.'
?
';'.
,
';.
}.
~ >
,>
~ t . ' .
,
"\
......
;'.
Pfexfn e'ompuesta pg.6.1
,
Tema 6. Flexin compuesta.
6.1 Flexin compuesta. Caso general.
6.2 Relacin entre el centro, de presin y el eje neutro.
6.3 Nllcleo cenlral de una seccin. Determinacin del ncleo central
6.4 Flexin compuesta simtrica.
6.5 Flexin compuesta enmaterlales sin resistencia a la traccin.
'.'
...
'.:,,'.
,', . ','
'{,: '
FlexIn compvesta
6.1 Flexin compuesta. Caso general.
Flexi6n Compuesta:
x
i
'1
cr =:N_ M
z
yt-' z 1,,1. I
, A Iz 1, -'-m-"z
Eje neutro cr, = O
________
Energladedefonnacindelarebanada: => dW=( NI + Mi + M; )dl '
, ,2EA 2Elz 2EI,
. Mov.imientos relativos entre las'caraS'de larebanadai tkt.,
,y' '>1 ' YI)r
u, '1 N -i'" '\J'" 11'(-8 \ )11,
G "\ "7x
I . I \
. L. . _J
,
pil.6,2
" .. IY

a(dl)="- dl=!! di
. EA
Ay B: Puntos ms alejados del
eje neutro. {cr de compresin
IIIa.f
. a ...... traccin
B
1 \ '
,

M
da =Ol dl=_z di
r : E/
z
_
da =Ol dl=' M,. di
, )' El
,.
Giro alrededor del
eje neutro
'\
'.
';.
:;.,
,',
,'o
.,:
";,'
.::
...,:.
,;:"
ir:'"
'
t' ,.
'"-'
FlexIn compuesta
6.2 Relacl6n entre el centro de presIn y el eje neutro.
YI y!
.---;+,.. -"71
./
x
r J k
M=GCi\=IO
N
..-Neyk=MyJ+M/'
O O
M,,=Ne,
M,;;:::II-Ne
y
Ejeneutro:
. M"
e=-
=> Centro de presiones => l' N I
M,
e"=-N
N M, M
z
N Ne
z
Ne"
0=0' x =-+ --I-.z---y=-+ --z---y
Al,,: Iz A 1, Iz
1 e e
-+,.Lz+.:Ly=O
A 1, 1,
IY
,
z
;...
i
->
i
A
1= -
. A

\tt>
e e
l+...!.z+.2. y=O
l' l'
y ,
/
pQ,6,3
.. ,
"
,.
Eje neutro:
"'.
." ..
Todos los centros de prsin cOlTespondientes a
ejes neutros que pasan por uri. mismo punto,
A ('l., z.,), estn situados sobre una misma
recta
Si el centro de presiones se desplaza sobre una
recta que pasa 'por el centro de gtavedaa:de la
seccin, 0, el eje neutro Se desplaza ,',
paralelamente. En efecto, la pendiente para todos
'los ejes neutros es la
cy Ir M, Ir
Si el centro de presiones se ateja de 0, el ej e :
neutro se acerca. En efecto, en@ ey es mayor que
en ID, '1 el trmino independiente de la ecuacin
dei ei e neutro (.1....) es menor.
. . A C
y
Si el centro de p'resiones se acerca a 0, el eje
neutro se aleja. En efecto, en@ ey 'es menor que
. en (j), y el trmino independiente de la ecuacin
del eje neutro (lJ es mayor.
A"
,:\,"
,
FlexIn compuesta .
6.3 Ncleo central de una seccin. Determlnaln del ncleo central.
El ncleo central de una secci6n es la zona delimitada por los centros de presi6n
\. correspondients a todos los ejes neutros tangentes . l a ~ .
. _ Se delennina a partir de la relacin entre elcentro de presiones y el eje neutro.
2
3
pp.6.4
. .
de
::,:.
::; "
" 'A.e.' '8
"i! ,0:,- ' --'> .. {/,,,,o
, : , : ,1
4
, ' .
, ,
f'OT: .... t:ri<l Se ve.. 'tU""
eQ .iu..tc.l.e.o C<2-..;trCt e:. utA
(""Y-"""\o "Le.. -d..l.o ,:.
>
.. , , , ..
- Se..ci:.\,vi : , ' ,

. ,
f-=--*. ' .
A,
I? '-
<:
flJ'
J'
/;
"-
?-
AYI.
h
C!l'i 7
\' .<:
-"!'
m
.,.,

.r
-
b,}llll",
A':. \, \..,
-
I- h b'

1- bl-i
1---
, n.
,-

;,.,,,: <\;' 'c','.Ii..,
, , " ,I
1
e
,11 l.\o\}l, l \- b
c.d.
1" "* o ID
. E:'ye. neu1r
o r='i> AC '* '2= '9 :'0]
.., _Ae. _I,h e J,. _ lo
b - - a .."
Coe(.J .. ,. : .
""4 de,\-'
la. .
,c. d,
'('. "",-<-tD rw
-I?'ci<- V'>2LItrci Co c.J.
F
,,,* e,:.o",
- ,!::,fe- n....rl"ro Si) e:' - % r;I> C..e\.f r='i> * ea t" o
IE.N; ('osdndo A el> c. d.p. a.,tdr"\",obr<>. ro
It 1
1
. {3 " .... ID
_ 10,' 'lf' If. e lo, .; .. ..
'1. '1( 1.0 O. lo, U. JI. lo!
[Huc/12.0 Ce.n!"<;l el:> ROMe.O )!GJl

"\
Flexin compuesta
:
6.4 Flexin compuesta simtrIca, (M, =0)
Iy IY
'--'
z
./ ........

y y y
,
pag.6.5
(1 =!!.._ M, ; .
:l A lz q
eje neutro
'-
7 N 1,
y-...L._= __ _
- A M, Ae,
'1 Y Y
,
I
-@j
!I' l'
, v
.,. '1' x x
Z '-lO v,- -+- -:

l J:
'1' N =M w,
. - - y
...
.' '. lA
centro de respecto al =>
ncleo centra!:
FVEM
ENE!.
. ..!
DENTRO '
Seccin
'

-+
i
, .
b
h
y
I ,(1,
'--

h (1 =2-
. { N}
para e
J
,..::- => ' A =>
. . 6 0/=0
A=bh
BORDE
1, = bh'
12
fl' _b/'
,--
6 .
N M N 6Ne, N( .6e) (1 = __ .:;:L=_+ __ =_ 1+=
, A Iv, bh bh' bh / .
(] = N + M, =!!.._ 6N e,. =!!"(1-25::.) .
I A Iv, bh bh' bh h )
y
'b k
b . 2 E..
, A
zT"-1n'
, --
!
"O
I
,
"
" ..
.... , '

FlexIn compuesta pg,6,6
6.5 Flexl6n compuesta en materiales sin resistencia a la traccl6n.
IY
,
//
L"',...,,'!-x ==
e =_!:!J..
, N
a) Centro de presiones dentro del ncleo central:
IY
,
'M
e = _Z_
y P
N=-P
I
Y


a) Centro de presiones fuera del ncleo central y dentro de la seccin:
IY

'
, ' e)'
X ,:,' --- --x X
- -,-"-e,n,
I (O"nllu),
I
Si el material resistiese a la tracci6n
e) Centro de presiones fuera de la seccin:,
La seccin se rompe completamente,
zona (u)
efectiva '\ "'" ,

zona/-
fsurada
Material sin a la tracci6n
r. ..
'.
FlexIn compuesta pAgo B. 7
.. Relacin entre hi situaci6n del centro de presiones y el lmite de la
zona efectiva:
:
jY
//
I
0'/1 =
... _
-.
IY
,
,';
/.
.' " __ !:!.L
N,J/Z \ I f
" }
,Y
-x
./
"-(
M
e)' = ..:::....t.
P
N=-P
Mz=P.e
y
cr,=K(y-y,)
-P=N = J cr, dA= K r: (y- y.)dA=KI,.
:"M, = r>cr"dA= K f.y(y- y.)dA=K f.(y- y.)' dA + Ky,{(y- y,)dA
..,M,=KI.+Ky.m .
_Mz=
',- P
1
y.+_o ce,
m
Aplicaci6n al caso de lasecci6n rectangular:
y
I
J I
h :;; I l
0'."
""7
.'X
J. = Mi
3
me = bIJ2
2
1 2
e, = Y. +-' = Yo +-1;
1110 3
", =3.,
10'" .. 1=2P
bh,
.....

': ..... .
" "
Flexl6n sImple .. Tens!ontils y deformaciones producIdas por el esfuetzo' coriante . pq.7, 1
Tema 7. Flexin simple: Tensiones y deformaciones
producidas por el esfuerzo cortante.
7.1. TensIones producidas porel esfuerzo cortante en la flexin simple.
7.2. Frmula fundamental par el ckulo de la tenstn cortante.
7.3. Teora elemental. Aplicacin a diferentes secciones.
7.4. Deformaciones elementales producidas por el esfuerzo cortante. Energra de
deformacin.
7.5. Tensiones principales en la flexin simple.
7.6. Influencia del esfuerzo cortante en el dimensionado de una pieza sometida a .
flexin simple.
7.7 . Estudlo ms aproximado de las tensiones cortantes en el caso de perflles
delgados.
7.8. Secciones con un eje principal que no lo es de slmetrra. Centro de esfuerzos
cortantes.
7.9. Casos prcticos de clculo por cortadura pura:
7.9.1 Pernos y bulones.
7.9.2 Uniones atornilladas o remacbadas.
7.9.3 Unlones'soldadas.
7.10. Clculo de los esfuerzos en uniones de vigas compuestas.
l'," 'j'
, ,
',.,'
,
-.
,
FleXIn sImple' TensIones' y,deformaclones producIdas por el esfuerzo codante
lIi!iill '
7,1 Tensiones producidas por el esfuerzo cortante en la flexin sl'!'ple,
- Tensiones normales producidas en la flexin simple;
E 1
,' '6 '{T,,"O
''\ sta so lcltaCI n supone:
, M .. O
, ,
{
T,,"O '
Cortadura pura: M, == O.
y y, ,
:z;.
X
..A X
cdO
I f.o, == .fyx I
L.cortadura'pura se da en secciones muy concretas, por lo quepodemos considerar la
flexin simple como el tipo de solicitacin ms general.
Haciendo rpferenciaal principio de NavierBemouilli, el esfuerzo cortante y el momento
torsorno intervienen en las tensiones nannates, luego:
EJg
M
Z

, 'z
Relacin entre esfuerzos y tensiones:
(Frmula de Navior)
1:z;.=JhdAI
Ir, = JJr.. dA = 01 I M,= lTIYT,,-'zT.,)dA=O I
:;"
<.
-,
',,",
,1 _
Flextn sImple." Tensiones y deformacIones producIdas oor el esfuerzo corlante t?q.7.4
7.3 Teora elemental. Aplicacin a dIferentes secciones.
y
t++-f-t-
b
- Si trazamos la ine ABe paralela al' eje, IIZIi, ia
distribucin de tensiones es unifonne y
dirig.da en la direccin de eje 'Y'
fym, .
't.I)'(lflfdIQ) = "C = lb
,
OBSERVACIONES:
= ( ) _ T,.m,
A)P.aray O, r., ,- b
h ' o
B)paray=Z'
- Crtica a la teora elementl: (Al no serios lados iaterales de la seccin paralelos al eie
vertical)
x
- La direccin de la tensin'cortante en el contorno es
tangencial al mismo, y no paralela al eje "y" tal y
como se haba supuesto.
{.
1"
.' ':.'
"

"
.
\,
'" ....
"
';\
sImple: y deformacIones producldss por el esfuerzo' cortante BlIJ,l.3
.. TensjpnestangenciaJes producjdasporJa flexj6n simple;
.. Estudiemos una seccin de la rebanada:
, 8 0, ' o, +do,
M, r.. _ -: :j1, +dM,
\) M,r.. __
, ',\
" _ "-'T, 1 <1M, ,-, I [].
dx' dx 1 ,1,1,
M.
(j = ---"'" JI
;r .J,
Intentemos calcular la componente de l, tensin cortante"',,", normal a la !fnea AC
trazada en la figura,
En equilibrio debe cumplirse L F:, = O, luego:
y
y
, tO".... 40', Tl
11
0,
r x

'" '"
dL A
x cd
CJ
dx
l:, l:,
z
'2::F:,=O=> - ffO',dA+ fJ(O',+dO',)dA-dx 1r",dl=O
t, ti . (Be
dx 1r.,dl= fJdO',dA= T"rfx fJYdA => 1r",dl= E:.. m,
.... B.C t, 1, t, (.B.C I:
Esto significa que el valor medio de '" sobre la lfnea considerada vale:
f,nJ,
!Txn (IItd(o) = ItLABe
(FrmulafiJndamentalo
de Colignon),
",
,

,
FlexIn sImple: Teoslonss y deformacIOneS producidas po, el es(ue(2"o codsn/e
- Seccin rectangular: A = b h
=bh'
, 12 Y,I )',
t\"'
h
L
If]1
Y
p-x
.l....rrl
b
W
l.'i.
, A
6T ('" J {Y=O .... r
r =:..:L --y' 2A
L-"_:.bl_, '..;..4 __ ,-, Y = t .... r", = O
f
m; bh
s
-dy=-
1 b . 120
-> A = z =-bh= -A=A
J' S B
'rtm;d.6 6'
J.
1
b, Y
. Seccin circular: A =rtR
2 nR'
lz=-
4
//lz= r 1Jb'd1J= !Rsenq>2Rcosq>RCosqxiq>
z
2R'cos'a 2(R' ')y.
m
z
= =--y
3 3
r :z;, (1- Y')
" 3 rrR' 3 trR' R'
( , )' .
ni
1
t R' cos a . 5 6
.L .J.dy=2 r! -Reosada=-trR
b J,. 2Reosa 72
l' 9
A = z =-rrR'
, ('//lid lO
L. bY.
lA = 9 Al
' 10
", . ...
l
,
. "
,

"'.
;
'" .''.
'-,
':':
:{:-
f
';,.

"

'., ,
.....
:y:
,,'
f"" ,
"! "{
.. . . ::. '
+J
" ',f'
, ' .....
".'
"\
FleXf6n lImpIe: Tenslonss r deformacIones producIdas por el esfuerzo cortante w.7.5
7.4 Deformaciones elementales producidas por el esfuerzo cortante. Energfa de
.
1)
dy
Y
dW'; JfJdW' =
Y' y 2E2G).
= ffJ_l (!:!.t. y)' +_1
y
J
l2E 1, 20 I,b
1),
desplazamiento Uttario transven;a[
tb: Aplicamos Castigliano,
J dA+--l-:- mi dA ,
7:' ']
= 2E/; ljy 201! !f;r
. -,O(dwLJr 2r"ar" dV=!"Jr T,m,,", bdytb:=
0/- iff 20 iff O I,bl,b
l'
f" dy
J,., b
" I '
1 :r, d.; ,,!!id .
=-, b)l
O Iz ', '
1),4'<
OA,
, T.
='''::'''
y GA
r
Ar = rea-reducfda >=
..!..=.;. r !!S.dy
Ar 1, I b
"''EVl fre.<;.V\c\Cl
Se d14h4-411
drt. )'
y&J '/-

dW=( M; +i)dx
2E!, 20A,',
&t.s S ec.c o f2 (2. s:
t
r
,
'
I
T
((.
r
I

.,. _
v"}- _
l' lo

,v . . j.
, I 11

. ':",
- .:
1" ,
"
:, '
Flexin slmpla: Tansfones Y, deformacTon9s producidas por el esfuerzo Cortante
en rombo: A = ah
y
'\ "
.'l.
A
z- -x
.'l.
h
A
a
ah'
1,=6"'
h-y
b=a--
, h.
m,= [ryb'dry= tryt(h-ry)dry .
m, = 3.. (h _ Y)(h' + hy- 2/)'
6h '
T =.2 1+--2-
T. ( y Y')
"ah , ,'
r mi a r( )( , ')' 31 , G3B'
!, h-y " +hy-2y dy=-ah l' 30 30
h b 1M 1080 A - --ah- A =-A
, ,- ('!!!id -31 - , 31
, !, b Y
,z---
X
I
e'Z'df'd

ID=I
N
,06=9

(ID) IN
('11)1
0
(liD) 'N
("O) '11
("D'I.o)

".D+r.o

'.dws U9X'U _1 u. so_dpuJd s.UOsu'.L S'L
oz:.lirrljSiii je up/npwQ soOo/:)sWJojep Ji SOIJOSU9.L ..6,QW/S /J9xfJld
\ ..

.::i?;
.,
' .. ,:
' ..!
'1
'" ;.

..,
,',-
.1
,', .
,.': .
;l"
f ' ~ , : ' ....
'/1' ~ '
, .
,
- ........
\.
FleK/6n slmplei TensIones v deformacIones producIdas por el esfuerzo' codante
, 1
III
,

,
-Q]- -0- -0-
-ID-' ~
,." \
'0
I "-
l@
'0"
,,..
} ~ ,
/ ,
----
'C/;
.1 "'-
~
/ ,
-0- -0-
-@) .....
;1 fljll!!f!!!!!
sostticas {-- De traccin .
. - - - De compresin
-0-
-@-
w
-0-
.... .....
....
"
;'
:'.
:,' .
,
"
;.
;': "


,.

,

f'
r';
J.: \.
{. :.
':;: .. ::.

'.
Ftaxl6n sImple: Teas!cnes ? orodycldBS por el esfuerzo cortante l!i!J.L10
7.61nlluenclo del esfuerzo cortante en el dimensionado de una pieza sometida a
flexin simple.
M,C3! . !
r,
HO
la =_M'j
, ,
T" In,
t ...
.y z b
a,
t""
Al dimensionar, cntenosvistos en la teonade la elasticidad.
a)TRESCA: a ... Sa'd"
b)VONMISES:
(!Iexln sImple: Tensiones y deformacIones producidas por el esfuerzo cortante
7.7 Estudio aproximado de las tensiones cortantes en el caso de perfiles
delgados.
. cortantes paralelas al contorno.
Hiptesis: .
.. de tensiones a 10 largo del espesor es constante.
-Energ!a de defonnaein:
f {
'er
l
'
<-- "1 r- -
Z I z. I
.1 1
In
z
: momento esttico del rea
rayada respecto al eje z.
pag, 7. 11
r' ds T.' ds ,1m'
dW=ds fl-dA=-1r' ed/=.:.x..::r 1 =d/
. 20 20 201, e "'
z
Desplazamiento relativo de Jas earlis de Ja rebanada:
\..
"
"',
, ,
" ",:'
. "
,'",
'",
t',
"',
:',
. " .
. ',".
" .
O'
:. ,
.'; . '
i
'" "
':',
. ,"
~ .. ' ",.'
ir .' r
'----___ .,-J j
I
1
---+-----
:::
, ,
' .... ' ... '
,
. !
/
/
,;'
Flexin simple: TensIones v deformaciones producIdas por el esfuerzo cortante pg.7.12
. Secci6n en coror1a circular:
y
A=2nRe
dA=eRd'f!
m,= f Rsenq> dA= feR' senil' dq>=eR' cosa
a.
A
_ 1;
,- ,
1m, di
e
"
Flexin simple,' Tensiones y deformaciones producIdas Dor el esfuerzo cortante ,,,,'3
7.8 Secciones con un eje principal que no lo es de stmetrfa. Centro de esfuerzos
cortantes.
y y
T,W

C = Centro de Torsin
En este caso distribucin de tensiones 't = tiene como resultante un cortante
T, que pasa por e (Centro de torsin).
Si el esfuerzo cortante que solicita la seccin no pasa por el centro de torsin, a las
tensiones dadas por, hay que sumar las debidas a un momento torsor igual al del
esfuerzo cortante respecto al centro de torsin,
y

T,EI . [1 El IT,_IIT,_ I clT,


Z e : b =c : h = cf : - + T : b
T. T,.
y 111
I
-It- M = T. CA
I .f)'
I
-($"">
flexin simple: TensIones y deformacIones producidas por el esfuerzo cortante
7.9 Casos prcticos de clculo por cortadura pura:

, I e
- . I
I -
..... . P=T.
,
T::: tl"Y Z
T.I)' == t
kH---x
l'
Hiptesis de clclo;
1) Rozamiento entre placas se considera despreciable.
2) Se supone un reparto de tensiones unifonne en la
seccin del elemento.
3) La resistencia a corte del elemento, se hace
considerando el esfueIZo cortante medio en la
seccin transversal. .
F- P _ P
N' elementos N'
Fallos posibles en este tipo de uniones: Uniones Simples,
a) por cortadura b) por aplastamiento
F 4F
t=-;= nDl 5tntl.
d) por desgarramiento
F ( ) ()" =-,; ()"
Ilplnt. ed "P gd"II,
Uniones dobles. (Calcular por cortadura y aplastamiento)
I C, I '
I
I
. e,
. d
OBSERV ACION: Atencin con las NORMAS.
e) por rotura placa
/ ~ - ~ ~ - - - / - - :
.......... ./ ,u'
./ ........ .
.. ... :: '''- '-{)
-K ....
---
FlexIn sImple: TensIones y deformacIones producIdas por el esfuerzo coriante OOg.7.15
7.10. Clculo de los esfuerzos en uniones de vIgas compuestas.
f---....!.--_P f--_--L_--I
P
p
y
,
......LJy
'-1
MHM'+IlM'
-----------'x el -- + ) - ~ x
r, T.
,
C1
x
+'cr
x
sltsns ". n s
y
tJvf: = -eJ;,
.y
~ L I
f(cr, +8cr,)dA- fcr,dA-F=O
x
I
~ G x
tI ti
F = ft.cr, dA = - fj' ydA
ti ti f .
eT. f
F=2 ydA
1, ,
F= e( fydA;:2a.s(r,,,,).,,,
! '.
.-::,
Flex/o_sfmple: TensIones v deformacfones producIdas por el esfuerzo cortante
L,
YIL,
I
F,

e
CD J lCD
Q)$ (M Q)$
I
e
I
e
I
------------ -x
l
$ $
fI=t:::::_=-=::JTt
$
,) Remaches (j)
F, = T, e Jy dA
{
nd'
I Co!1lldum
S
2-t
adm
Ir ti
Aplastam
t5//
lfn
= min(OI,02)
.) Remaches 0
.F.T,eJ
{
nd'
I Co!1lldum
,=-- ydA
:s;
2-r
4 mlm
1 t,+t
U adm rtpl I Aplastam
m" =min(,.2,)
)Alma
F, = e fJy dA :s; ,(e-d)r".
: (t
l
+t
1
+1:j )
rors::.:'::.n______________________
Tema 8 . Torsin.
8.1. 1'Ol'sln. Generalidades.
8.2. Teora elemental de la torsin en barras de seccin circular.
8.3. Energa de deformacIn.
8.3.1. Deformacin elemental de la rebanada.
8.4. TorsIn en pIezas de seccin no circular.
8.5. Barras de seccin rectangular.
8.6. TorsIn en perfiles abIertos de pared delgada.
8.7. Torsin en perfiles cerrados de pared delgada.
:'-l

Torsl3n
8.2. Teora elemental de la torsin en barras de seccin circular.

M,
z


y


Hiptesis:
a) Secciones planas.
b) Desplazamiento
relativo => de,
pg.8.2
z
. Mc:JM'
N",' Xtl I y= I
r 0
1
N
-N'
Z
t M'M' rde de '
-=y == lal1y =.:..::...:.::.L=.:..::.:.:s.. ::) t=rO-"
G MM' dx dx
M =fr "dA= sr Jr
'.\: .\: dx dx.\: dx
w. =
, dx G/o
r:J!:l
LU
J,) ,
-, "R' ru)'
/ --'---
,- 2 - 32
=!:!.,.,R=2M, = 16M,:>
t,mb lo nR' nD' 't"drll
8 MM'G'= o
,
(B.),-(O,), = I:dB, = rJttdx --(f ------fl--
o
A B ';l.
Torsin
.. Tensiones Principales:
-Fisuras en -torsin.
- Validez de la teoria elemental de la torsi6n:
S610 part secciones circulares
o en corona circular.
En este ltimo caso:
M
t=..:.:..:l..r
lo
I =!!..(R' - R') = .!!...(D - D')
o 2 t I 32 ' I
pg.8.3
a a,
45'
v,
'.J
rJ
Torsin pg.8.4
8.3. Encrgla de deformacin.
8.3.1. Deformacin elemental de la rebanada.
y
M,
z W
y
x z

L:I:J
d'W = _I_(r' + r' )dv
20 "')' .n
r'
d'W=-dxdA
2G
dW= JId'W= dx JIr'dA
, 2G ,
M; JJr'dA
2G 1; ,
M'
dW=-'-dx
2GI,
M

M
de =-Ldx
., OJo .
09, de,.
11M M'
dW=-M de =-M -'-dx=-' dx
2 ., , 2 'GI, 2GJ,
8.4. Torsin en piezas de no circular.
tlI = !!!L .... .!.L
dx GK
M'
dW::--.!-dx
20K
K = cte. de rigidez a torsin
(Caracterstica geomtrica)


TorsIn pg.8.5
8.5. Barras de seccin rectangular.
r. I 1,5 1,75 2 2,5 3
CL 0,208 0,231 0,239 0,246 0,267

0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263
r ',000 0,859 0,820 0,795 0,766 0,753
4 8 8 lO
0,292 0,299 0,307 0,313
0,281 0,299 0,307 0,313
0,74$ 0,70 0,70 0,742
""
0,33)
O,33l
0,742
Si X
1!l7/1/7A ::te
,1 1 I
----/;;-----
X=-
:' ___ __ _
3M!
f 11)6 I el
8,6. Torsin en perfiles abiertos de pared delgada.
1,
1, e,
K-!J!L
,- J
Para un elemento j
( )
3M,
t"mo1f I = "'1' J el
.t- ,el
I
X= X,
I
K
=> (M) =_1 M
I K x
j

Torsin
8.7. TorsIn en perfiles cerrados de pared delgada.
,mM,


OY
r
2
d'W=-dv=-dAds
20 20

'V'
0/)=1:
Ts
ti el == ele
M.
I
==fte dlh
M,t=2T
l
e
l
'O'
Ir,=2+- I
20 e,
I M

2ne/!/11I
dW = ds = A1
r
'e di = Ai:!L di = (r.e)'ds "di
t 20 20 2G 1 e 2G 1 e
r r . r
dW= M;ds "dl=!.MdO
8G.')" 1 e 2 ' .,
r
dO
- M.,.ds Jdl_ M., d
,---,t 'j- - - s =>
4G0 re GK
4,1*J
K=-
1
dl
r e
pg.B.6

SolicitacIones compuestas en torsIn
Tema 9. Solicitaciones compuestas en torsin
9.1. Solicitaciones compuestas en general.
9.2, Clculo de ejes ci'rculares sometidos a flexin y torsin.
9.3. Torsin .combinada con flexin, esfuerzo normal y esfuerzo cortante.
9.4. Resortes hellcoidales.
pg,9,1
_,J
)
Solicitaciones compuestas en torsIn pg.9.2
9.1. Sollcitacione. compue.ta. en general.
y
x
9.2. C61culo de ejes circulare. sometidos a flexIn y torsIn.
y
JI! (( x
~
z
-Momento Flector M,
~
' iM.
(.)
B CFnat
-Momento Torsor M,
I
1
_ L ~ : ~ ~
Rm
-Esfue",o Cortante T"
t= M!r
1,
M
(j = _.:.:.:..Ly
.{ 1:
1"" .. 1= M,32
(A).(O) 1tD'
1tD'
1
0
=-
32
~ r ,
T,.mt
T,,,,=-;
,
f.Q'(m!1{)
1 1tR'
,=-
4
T = 16M,
m!1f rtD)
Para y=O
4T" 4 T
T =--=--'-
.\)'/!!!1{ 3 A 3 nR
2
SolicitacIones compuestas en torsrn
- Situacin tensional global: Momento flector+ Esfu,erzo cortante.
I I
I I
-0--0--6-
I I I
M, M, :z;,
v,
(
0'.,)' +t'
2 .t}'!dJ) t , ,(.
Aplicamos TRESCA o VON-MISSES:
l' , 32 l' ,
TRESCA -Hltq = "(;J,, +41' = nD
J
'l/MI + M,r
VON:MISSES .... "" =
nD
pg.9.3
.

. \,'
l
'
o
,
;';' .
SolicitacIones compuestas en lorsfn pg:9,4
9.4. Resortes helicoidales.
x
p
y
x
.z
a
x
M,
d
21
l
::: 21, = lo ::: nd' == 1tr
4
32 2
(f)
{
N = Psena
T, =: Pcosa
{
M, =PRcosa
'M, =: -PRsena
Punto peligroso A:
" =N +M,=16PD(1+...'!...)sena
, A W mi' 4D
r
" A 1, 2 Trd' 2D
. . 16PD.J( d)' (d )'
u
ttt
mi' 1+ 4D sen'a+ 1+'2:t sUDdm
Si a<14
sena" 01
{N"O} { ","0
90sa ::::: 1
=:o M:::::O
=> f;ry
r
16PD( d)
u" == nd' I+W S
x

Vous aimerez peut-être aussi