INSTITUTOPOLITCNICONACIONAL

CENTRODEINVESTIGACINENCOMPUTACIN
SecretaradeInvestigacinyPosgrado

Medicinyanlisisdesealesdevibraciones
mecnicasysuefectoenlasaludyelconfort.

TESIS
Paraobtenerelgradode:

NAESTR0 EN CIENCIAS EN INuENIERA BE C0NP0T0 C0N

0PCI0N EN SISTENAS BIuITALES

Presenta

NormaAnglicaBentezGonzlez

DirectordeTesis:Dr.LuisP.SnchezFernndez
Nxico, B.F. Eneio ue 2u12

Agradecimientos

Paramihijo:ngelBentez.

AlDr.LuisPastorSnchezFernndezporsuapoyoenlarealizacindeestatesis.
Amicomittutorialporlasobservacionesycomentariosduranteeldesarrollodeestetrabajo.
Al Centro de Investigacin en Computacin; a los profesores que compartieron su conocimiento
participandoenmiformacincomoestudiantedemaestra;yalpersonaladministrativoytcnicopor
todaslasfacilidadesotorgadasparaestefin.
Amiscompaerosdegeneracinporcompartirestanuevaexperienciaconmigo,porsuayudayporsu
amistad.
AlCONACYTporelapoyoeconmicorecibido.

Mimayorgratitudvaparamifamilia:mimadreCatalinaGonzlez,mihermanaSofaymihijo,quienes
mehanapoyadoalolargodeestosdosaosymedio,porquesinellosestetrabajonohubierasido
posible.

G R A C I A S

Resumen
Elcuerpohumanosiempreestexpuestoavibracionesmecnicasproducidas pordiferentestiposde
fuentes. Las vibraciones mecnicas pueden interferir con el confort, actividades y salud. Por lo
anterioresimportanteutilizarunmtododeestudioqueayudeaconocerestefenmeno,evaluarloy
controlarlo.
En este trabajo se desarrolla un sistema para la medicin y anlisis de seales de vibraciones
mecnicas para obtener una estimacin del grado de su efecto en la salud y el confort en personas
expuestas. Este sistema permite la medicin y el anlisis de seales de vibracin en los dominios del
tiempoydelafrecuenciaatravsdedosetapas,laprimeraparalarecoleccinyalmacenamientode
datos. La segunda consiste en el anlisis de la informacin de las seales para obtener informacin
sobreelgradodedealteracinalconfortyalasalud.
En primer lugar, se establecen los mtodos de medicin y evaluacin para vibraciones en
extremidades superiores y cuerpo completo. Posteriormente el sistema se implementa mediante un
instrumento virtual programado en LabVIEW
TM
8.2 en una computadora porttil, incluyendo un
mdulodeadquisicindedatosdeNationalInstrumentsyunacelermetrotriaxialcalibradoconsus
respectivosaccesoriosdeconexin,fijacinyaccesoriosdemontajeparacadacaso.Tambinseutiliz
uncalibradordeaceleracinparapermitirlaverificacindelsistema.Debidoaquelaevaluacindela
exposicin a vibracin mecnica depende de la respuesta del cuerpo humano, se implementan los
filtrosdeponderacinenfrecuenciacorrespondientes.
Paralapartedemedicin,elsistemaestbasadoenlasnormasinternacionalescorrespondientespara
la evaluacin de exposicin a vibraciones ISO26311 y 2 e ISO53491. A partir de los resultados
obtenidos es posible determinar el grado de alteracin al confort ocasionado por la exposicin a
vibraciones. Mediante el anlisis de la informacin en el dominio de la frecuencia es posible obtener
rasgoscaractersticosdelassealesqueposteriormentesonutilizadosparalacreacindepatronesy
entrenamiento de una red neuronal tipo perceptrn multicapa para proporcionar de manera
automtica el tipo de posible riesgo a la salud (nulo, bajo, alto). Esta ltima es la parte novedosa del
sistema a diferencia de otros medidores de vibracin disponibles en el mercado actual. Tambin se
obtieneunequipodemenorprecio.
Elsistemayacompletopuedeserutilizadoparaevaluacionesconformealosprocedimientosindicados
en las normas mexicanas de evaluacin de exposicin de vibraciones (NOM024STPS2001 y NADF
004AMBT2004), adems de aprovechar la potencialidad del anlisis de las seales para obtener
posiblesalteracionesenelconfortylasalud.
Lasaplicacionesdeestesistemaserealizanprincipalmenteenherramientaselctricasquetransmiten
vibracionesalcuerpoyquesonutilizadasenambienteslaboralestpicosennuestropas.

ii

Abstract
Human body is always exposed to mechanical vibration from different types of sources, like
machinery. Mechanical vibration can interfere with comfort, activities and health. As a result, it is
importanttouseastudymethodinordertohelptoknowthisphenomenon,toassesitandcontrolit.
Thisworkdevelopsasystemformeasurementandanalysisofmechanicalvibrationsignalsinorderto
obtain an estimated degree of their effect on health and comfort in exposed individuals. This system
allows the measurement and analysis of vibration signals in time and frequency domain by means of
twostages,thefirstoneforthecollectionandstorageofdataforoutcomemeasurementresults.The
second one consists of the information analysis of the signals to obtain information on the degree of
alterationoncomfortandhealth.
First, measurement and assessment methods are established for hand arm and whole body
vibrationsexposure.ThensystemisimplementedbyusingavirtualinstrumentonLabVIEW
TM
8.2ona
laptop, including a data acquisition module from National Instruments and a calibrated triaxial
accelerometer along the respective connection and mounting accessories plus assemblies for each
case.Anaccelerationcalibratorwasusedtoallowverificationofthesystem.Becausetheassessment
of the exposure to mechanical vibration depends on the response of the human body, frequency
weightingfiltersareimplemented.
Forthe measurement,thesystemisbasedontherequirementsstated byinternationalstandardsfor
vibration exposure assessment ISO26311 and 2 and ISO53491. From the results it is possible to
determinethedegreeofcomfortalterationcausedbyexposuretovibration.Alongwiththeanalysisin
thefrequencydomainitispossibletoobtainfeatureswhichareusedtocreatepatternsandtotraina
backpropagationneuralnetworktoprovidethetypeofpossiblehealthrisk(zero,low,high).Thislast
partistherealdifferencefromothertypesofmeasurementmetersavailableonthemarket.Theother
oneistheprice.
ThecompletesystemcanbeusedfortheevaluationmethodsstatedontheMexicanstandardsfor
vibrationexposure(NOM024STPS2001andNADF004AMBT2004),aswellastotakeadvantageof
thecapacityofsignalanalysisforpossiblealterationsinhumancomfortandhealth.
Applicationsofthesystemaremainlytheusepowertoolstransmittingvibrationtothebodybythe
handandareusedintypicalworkenvironmentsinourcountry.

iii

ndice general
Resumen..................................................................................................................................................i
Abstract...................................................................................................................................................ii
ndicegeneral........................................................................................................................................iii
ndicedefiguras....................................................................................................................................vii
ndicedetablas......................................................................................................................................ix
Glosario...................................................................................................................................................x
CAPTULO1...................................................................................................................................................1
Introduccin............................................................................................................................................1
1.1 Antecedentes.............................................................................................................................1
1.2 Planteamientodelproblema....................................................................................................2
1.3 Justificacin...............................................................................................................................2
1.4 Hiptesis.....................................................................................................................................3
1.5 Objetivos....................................................................................................................................3
1.5.1 Objetivogeneral................................................................................................................3
1.5.2 Objetivosparticulares........................................................................................................3
1.6 Alcancesdeltrabajo..................................................................................................................4
1.7 Contribuciones...........................................................................................................................4
1.8 Mtododeinvestigacinydesarrollo......................................................................................5
1.9 Organizacindeltrabajo...........................................................................................................6
CAPTULO2...................................................................................................................................................7
Estadodelarte........................................................................................................................................7
2.1 Introduccin...............................................................................................................................7
2.2 Vibracionesmecnicas..............................................................................................................9
2.2.1 Movimientoarmnicosimple...........................................................................................9
2.2.2 Respuestaenfrecuencia.................................................................................................11
2.3 Percepcindevibracinenhumanos.....................................................................................11
2.3.1 Vibracinencuerpoentero.................................................................................................12
2.3.2 Vibracinenextremidadessuperiores...............................................................................12

iv

2.3.3 Normatividadinternacional................................................................................................12
2.3.4 Ponderacindelafrecuencia..............................................................................................14
2.4 Instrumentacindemedicindevibraciones........................................................................15
2.4.1 Analizadordevibraciones...................................................................................................16
2.4.2 Instrumentosdigitalesyvirtuales.......................................................................................17
2.5 Conclusionesdelcaptulo........................................................................................................17
CAPTULO3.................................................................................................................................................18
Marcoterico.......................................................................................................................................18
3.1 Introduccin.............................................................................................................................18
3.2 Exposicinhumanaavibraciones...........................................................................................18
3.2.1 Ejesdemedicin..............................................................................................................19
3.2.2 Evaluacindelavibracinencuerpocompleto............................................................20
3.2.2.1 Criteriodelfactordecresta............................................................................................21
3.2.3 Evaluacindelavibracinenextremidadessuperiores...............................................22
3.3 Efectosysntomasdelavibracinmecnicaenelcuerpohumano.....................................23
3.3.1 Confort.................................................................................................................................24
3.3.2 Sntomasgeneradosporlafrecuenciadevibracin..........................................................24
3.3.3 Relacinaceleracinvstiempo..........................................................................................25
3.4 Mediosfsicos..........................................................................................................................27
3.5 Normatividadnacionalsobreexposicinhumanaavibraciones..........................................28
3.6 Procesamientodigitaldeseales...........................................................................................30
3.7 Clasificacindelasseales......................................................................................................30
3.8 Modeloautoregresivo............................................................................................................32
3.9 TransformadadeFourier.........................................................................................................34
3.10 Extraccindeparmetrosyreconocimientodepatrones....................................................34
3.11 Redesneuronalesartificiales(RNA).......................................................................................35
3.11.1 Perceptrnmulticapa..........................................................................................................36
3.12 FiltrosdigitalesIIR...................................................................................................................36
3.13 Transformadabilineal..............................................................................................................37
3.14 Conclusionesdelcaptulo........................................................................................................37

CAPTULO4.................................................................................................................................................38
Descripcindelsistema........................................................................................................................38
4.1. Introduccin.............................................................................................................................38
4.2. Arquitecturadelsistemademedicinyanlisis....................................................................38
4.3. Entradadedatosyacondicionamientodelaseal..............................................................41
4.3.1. Acelermetromod.3093B1.............................................................................................41
4.3.2. Mdulodeadquisicindedatosmod.NI9234..............................................................42
4.4. Procesamientodelaseal......................................................................................................43
4.4.1. Filtrosdeponderacinenfrecuenciaparaexposicinhumanaavibraciones............43
4.4.2. Filtrosdeponderacinparavibracinencuerpocompleto.........................................44
4.4.3. Filtrodeponderacinparavibracinenextremidadessuperiores..............................46
4.4.4. Frecuenciademuestreo..................................................................................................47
4.4.5. Normalizacin..................................................................................................................47
4.4.6. Antialiasingyventaneo...................................................................................................48
4.5. Conclusionesdelcaptulo........................................................................................................49
CAPTULO5.................................................................................................................................................50
Procesamientoyanlisisdedatos........................................................................................................50
5.1. Anlisiseneldominiodeltiempo...........................................................................................50
5.1.1. Relacinentreconfortyaceleracincuerpoentero..........................................................50
5.1.2. Relacinentreconfortyaceleracinextremidadessuperiores....................................51
5.1.3. ValorRMSactual(RunningRMS)...................................................................................52
5.2. Anlisiseneldominiodelafrecuencia...................................................................................53
5.2.1. Anlisisenbandasde1/3deoctava....................................................................................53
5.2.2. FFT........................................................................................................................................54
5.2.3. PatrndemodeloAutoregresivo(AR)...............................................................................54
5.3. Conclusionesdelcaptulo........................................................................................................56
CAPTULO6.................................................................................................................................................57
Reconocimientodepatronesyredneuronal.......................................................................................57
6.1. Introduccin.............................................................................................................................57
6.2. Metodologa.............................................................................................................................57
6.3. Corpusdevibraciones.............................................................................................................58

vi

6.4. Creacindelospatronesrepresentativosparaposiblesalteracionesalasalud.................60
6.5. Arquitecturadelaredneuronalutilizada...............................................................................62
6.5.1. Entrenamiento.....................................................................................................................64
6.6. Conclusionesdelcapitulo........................................................................................................65
CAPTULO7.................................................................................................................................................66
Pruebasyresultados.............................................................................................................................66
7.1. Puntosdemedicin.................................................................................................................66
7.1.1. Encuerpocompleto................................................................................................................66
7.1.2. Enextremidadessuperiores...............................................................................................66
7.2. Metodologadelamedicin...................................................................................................67
7.2.1. Verificacindelsistema.......................................................................................................68
7.3. Medicin...................................................................................................................................68
7.3.1. Caractersticasdelamedicin.............................................................................................68
7.3.2. Resultados............................................................................................................................69
Conclusiones.........................................................................................................................................70
Trabajofuturo.......................................................................................................................................72
Referenciasbibliogrficas.....................................................................................................................73
Anexo1Fundamentosdeacsticayvibraciones................................................................................77
A1.1 Vibracinlibre..........................................................................................................................77
A1.2 Vibracinlibreconamortiguamiento.....................................................................................78
A1.3 Vibracionesforzadas...............................................................................................................79
A1.4 Magnitudycuantificacindelasvibracionesmecnicas......................................................81
A1.5 Respuestaenfrecuenciadelcuerpohumano........................................................................81
Anexo2Curvasdeponderacinenfrecuencia...................................................................................83
Anexo3Efectosdelavibracinenelcuerpohumano.......................................................................85
A3.1 Generalidades..........................................................................................................................85
A3.2 Encuerpocompleto................................................................................................................86
A3.3 Efectosdelavibracinenlaespinadorsal.............................................................................86
A3.4 Enextremidadessuperiores...................................................................................................87
A3.5 Sndromedevibracin.............................................................................................................88
Anexo4Informacintcnicaacelermetro.........................................................................................89

vii

ndice de figuras
Figura2.1:Formadeondadeunasealperidicadevibracin................................................................9
Figura2.2:Formadeondadeunafuncinarmnica...............................................................................10
Figura2.3:Esquemadeuninstrumentodemedicin..............................................................................15

Figura3.1:Sistemadeejesbasicntricosx,y,zparaelcuerpohumano................................................19
Figura3.2:Sistemadecoordenadasparalasmanos...............................................................................19
Figura3.3:Nivelesdevibracinproducidosporactividadeshumanas.[5].............................................23
Figura3.4:Zonasderiesgoparalasaludparavibracionesencuerpocompleto[9]...............................26
Figura3.5:Zonasderiesgoparalasaludparavibracionesenextremidadessuperiores[10].................26
Figura3.6:AcelermetrosIEPE/LIVM.................................................................................................28
Figura3.7:Clasificacintpicadesealesenanlisisdevibraciones.......................................................31
Figura3.8:Sistematpicodemedicin.H(f)eslafuncintransferenciadelsistema.............................31
Figura3.9:Estructurageneraldeunclasificadordepatrones.................................................................35

Figura4.1:Arquitecturageneraldelsistema...........................................................................................38
Figura4.2:Etapasfsicasdelaarquitecturadelsistema..........................................................................39
Figura4.3:Sistemacompleto...................................................................................................................40
Figura4.4:Mtodosdemedicinempleadoseneldiseodelsistema..................................................40
Figura4.5:Formasdemontajedelacelermetroparamedicionesenextremidadessuperiores..........42
Figura4.6:FormasmdulodeadquisicindedatosNI9234..................................................................42
Figura4.7:Formasdeondadeunasealdeexposicinavibracionesa)Respuestaeneltiempo
provenientedelacelermetrob)Respuestaeneltiempoponderada(Wh)..........................................44
Figura4.8:FormasdeondadeunasealdevibracionesnormalizadayventanadeHanning................48

Figura5.1:Espectroenfrecuenciasenbandasde1/3deoctava............................................................53
Figura5.2:EspectroenfrecuenciadelaaceleracindeunarectificadoramarcaBoschde3kW..........54
Figura5.3:EnvolventesdelespectroenfrecuenciaobtenidasmedianteelmodeloAR,p=30.............55

viii

Figura6.1:SealesenlosejesX,Y,Z.Cortadora.....................................................................................59
Figura6.2:SealesenlosejesX,Y,Z.Pulidor..........................................................................................59
Figura6.3:SealesenlosejesX,Y,Z.Taladro.........................................................................................59
Figura6.4:SealesenlosejesX,Y,Z.Taladrorotomartillo.....................................................................60
Figura6.5:Creacindelvectordelpatrnparavibracionesenextremidadessuperiores......................60
Figura6.6:Conjuntodepatronesutilizados.............................................................................................61
Figura6.7:Espectrosenfrecuenciadeunapulidoraa)Sinriesgoalasalud...........................................62
Figura6.8:Espectrosenfrecuenciadeunapulidorab)Conaltoriesgoalasalud..................................62
Figura6.9:Arquitecturadelaredneuronalutilizadaenelreconocimientodepatrones.......................63
Figura6.10:Desarrollodelentrenamientodelaredneuronal................................................................64

Figura7.1:Medicinensitio(ambientelaboral).....................................................................................68
Figura7.2:Medicinenherramientasyequiposdetrabajo...................................................................69

FiguraA1.1:Respuestaenfrecuenciadevibracinforzada.Respuestaenamplitudnormalizada.........80
FiguraA1.2:Modelomecnicosimplificadodelcuerpohumano............................................................82

FiguraA2.1:CurvasdeponderacinWk,Wd,Wf....................................................................................83
FiguraA2.2:CurvasdeponderacinWc,We,Wj.....................................................................................83
FiguraA2.3:CurvadeponderacinWm...................................................................................................84
FiguraA2.4:CurvadeponderacinWh....................................................................................................84

FiguraA4.1:Especificacionesdediseo...................................................................................................89

ix

ndice de tablas
Tabla2.1:Normatividadinternacionalrelevanteparaevaluacindeexposicinavibraciones
mecnicas.................................................................................................................................................13

Tabla3.1:Sntomasyefectosdelasvibracionesenelcuerpohumano..................................................25
Tabla3.2:Valoresdeumbraldeaccinylmitedeexposicinparaevitardaosalasalud...................27
Tabla3.3Lmitesmximosavibracionesenextremidadessuperiores...................................................29
Tabla3.4:Lmitesmximospermisiblesparalaaceleracinrazcuadrticamediaponderada.............29

Tabla4.1:CaractersticasacelermetrotriaxialDytran3093B1..............................................................41
Tabla4.2:Ponderacionesenfrecuenciaparaexposicinavibraciones.................................................43
Tabla4.3:Valoresnumricosutilizadosenlasecuaciones4.1a4.4 2 f = .....................................45
Tabla4.4:Valoresnumricosutilizadosenlasecuaciones4.1,4.2y4.6 2 f = ..............................46
Tabla4.5:Frecuenciasmnimademuestreorequeridasparacadafiltroparacumplirconlas
toleranciasespecificadasenlaNormaISO8041.......................................................................................47

Tabla5.1:RelacinentreconfortyAceleracinCuerpoCompleto[9].................................................51
Tabla5.2:RelacinentreconfortyaceleracinExtremidadessuperiores[33]....................................52

Tabla6.1:Relacindeequipoyherramientaevaluados.........................................................................58
Tabla6.2:Nmerodepatronesgeneradosparaelentrenamiento.........................................................64

TablaA3.1:factoresconocidosquepuedeninfluenciarlaexposicinocupacionalalavibracinde
manobrazo(BrameryTaylor,1982)........................................................................................................87

Glosario
a
w
(t) Aceleracininstantneaenunejeponderadaenfrecuenciaeneltiempot.
AceleracinVariacindelavelocidad,porunidaddetiempo,deuncuerpoenmovimiento(m/s
2
o
gravedad).
Aceleracin raz cuadrtica media ponderada (a
w
, m/s
2
) Es la magnitud de la aceleracin de la
vibracin calculada a partir de alguna de las ponderaciones de las frecuencias contenidas en el
intervalodefrecuenciadeinters.
AcelermetroElementotransductorquesesujetaalasuperficiequevibrayconvierteelmovimiento
mecnicoenunasealelctricaequivalente.
AcoplamientoLauninentrelamanoylafuentequevibra.Laintegridaddelcontactoentrelamano
ylasuperficiedelasadelaherramientaquevibra.
Anlisis espectral Es el grfico que muestra cmo es la descomposicin de una seal ondulatoria
(sonora,luminosa,electromagntica,etc.)eneldominiodelafrecuencia.
Analizador de seal Es un instrumento que permite medir variables elctricas separndolas en
componentesdediferentesfrecuenciasyqueincluyefiltrosyaseadigitalesoanalgicospararealizar
laseparacindelasealtemporalensusdiferentescomponentes,eneldominiodelafrecuencia.
Backpropagation Algoritmo de entrenamiento para redes neuronales multicapa. Utiliza una
metodologa de aprendizaje de gradiente descendiente para actualizar los pesos a travs de la
topologa.
Calibrador de acelermetros Instrumento que genera una vibracin y de amplitud y frecuencia
conocidas.Seempleaparalaverificacinencampodesistemasdemedicindevibraciones.
Condiciones normales Situacin de operacin estable, misma que se determina a travs del
comportamiento de variables tales como el ritmo de operacin y produccin, nmero de mquinas y
equiposenoperacinordinaria,programademantenimiento,demandadeproductososubproductos
queensucasorepresentenunajornadalaboraldetrabajooundaordinariodeactividades.
Desplazamiento Distancia entre la posicin normal de reposo de un objeto y de su posicin en un
momentodadodelciclodelavibracin.
pocacicloenelqueseadquierenyprocesanporcompletolosdatosdeentradaaunaredneuronal
durantesuentrenamiento.
FFTFastFourierTransformTransformadarpidadeFourier.

xi

Frecuencia(f)Inversodelperododeunaseal.SemideenciclosporsegundooHertz(Hz).
FuenteemisoraAquellasfuentesqueemitandeformacontinuaodiscontinuavibracionesmecnicas.
GravedadoGLafuerzanormaldelagravedadenlaTierra(1G=9.81m/seg2).
HFuncincompletadeponderacinenfrecuencia.
K
i
Constantes multiplicadores aplicados a la aceleracin ponderada en frecuencia para cuerpo
completoparaelejei.
InstrumentacindemedicindevibracinCombinacindeuntransductordevibracin,procesador
desealypantalla,siendounsoloinstrumentoounaseriedeinstrumentos,loscualessoncapacesde
medirparmetrosdemedicinrelacionadosalarespuestahumanaalavibracin.
Intervalo de la banda limitada en frecuencia Intervalo de frecuencia definido por el componente
limitadordebandadeunaponderacinenfrecuencia.
Intervalo nominal de frecuencia Intervalo de frecuencia definido en la norma o procedimiento de
medicindeinters.
ISOInternationalOrganizationforStandardizationOrganizacininternacionalparalanormalizacin.
LabVIEW
TM
LaboratoryVirtualInstrumentEngineeringWorkbench.
Lmites de la banda de ponderacin en frecuencia Componente de la ponderacin en frecuencia
definidaporfiltroslimitadoresdebandapasabajosypasaaltos.
MATLABMatrixLaboratory.
MedicinBasicntricaMedicindelavibracindirectamentesobrelaherramienta.
MedicinBasidinmicaMedicindelavibracinindirectamentesobreelnudillo.
MTVVMaximumtransientvibrationvalueValorMximotransitoriodeVibracin.
MuestreoOperacindecrearunasecuenciadenmerosomuestras,apartirdeunasealanalgica
enlaquecadavalorequivalealamagnituddelamismaenuninstantedetiempo.
ParestesiaSensacindehormigueo,punzadasoardordelapiel.
PuntodemedicinSitioespecficoparacuantificarlasemisionesdevibracionesmecnicasqueemite
lafuenteemisora.
RMSValorefectivodeunaseal.

xii

RNARedneuronalartificial.
svariabledelatransformadadeLaplace.
SndromedeVibracionesenExtremidadesSuperiores(SVES)Trminogeneralparaunacondicinde
salud causada por la transferencia de vibraciones de herramientas y equipos energizados a la mano,
muecayantebrazodeloperador,usualmenteconlapresenciadefro.ElSVESescausadoporeluso
repetido y frecuente de herramientas manuales que vibran. El SVES tambin es conocido como el
sndromedeldedoblanco(SDB),eldedomuertooelSndromedeRaynaud.
SistemasHVACSistemasdecalentamiento,ventilacinyaireacondicionado.
TDuracindelamedicin.
tTiempoinstantneo.
TopologaEstructuraenlaquelasneuronassonconectadasenunaredneuronalartificial.
TransductorDispositivoempleadoparatransformaruntipodeenergaenotro.
VectorCantidadqueesdeterminadaporcompletoporsumagnitudydireccin.
VelocidadMagnitudfsicaquerepresentaelespaciorecorridoenunaunidaddetiempo(m/s).
VibracinVariacin,conrespectoaltiempo,delaamplituddeunaonda(desplazamiento,velocidad
yaceleracin)que describeelmovimientooposicindeunsistemamecnico,cuandolaamplitudes
alternativamentemayorymenoraalgnvalorpromediooreferencia.
VibracinaleatoriaVibracinquenopuedepredecirseenningninstantedetiempo.
Vibracinenextremidadessuperiores(VES)Vibracinenlosmiembrossuperioresdelserhumano.
VibracioneshumanasVibracintransmitida(oafectando)alhombreporelmovimientoovibracin
deestructurasuotrasfuentes.
Valor de la dosis de vibracin (VDV, m/s
1,75
) parmetro empleado para cuantificar un tipo de
exposicinhumanaalaemisindevibracionesmecnicasenfuncindeltiempo.
ValortotaldevibracinVibracincombinadadelostresejesdevibracintraslacional.
ValordevibracinpicoElmodulomximodelosvalorespico(negativosypositivos)instantneosde
laaceleracinponderadaenfrecuencia.
W
x
Ponderacinenfrecuenciatipox.

Captulo1
Introduccin
1.1 Antecedentes
La vibracin es un agente o fenmeno fsico complejo que puede producir diversidad de efectos
nocivossobreelcuerpohumanoquevandesdesensacindeincomodidadomolestiahastaefectosen
tejidos blandos y sistema circulatorio. Las vibraciones tambin pueden influir en la capacidad de
ejecucinde tareasorepresentarunriesgoparalasaludolaseguridad delaspersonas.Paravalorar
objetivamente estos efectos es necesario realizar un anlisis con gran detalle tanto en el dominio
temporalcomoenelespectraldeestosfenmenos.
Las vibraciones mecnicas pueden medirse en todos los mbitos donde sean producidas siendo
relevantes aquellas situaciones donde exista exposicin humana, (para fines de salud y legislaciones)
yaseapormaquinaria(sistemasHVAC,bombas,compresores,ascensores,etc.),vehculos(tierra,mar
yaire),actividades(industriales,ocio,domsticas)yvibracionesestructuralesenedificios.Elpropsito
principaldelamedicinyanlisisdelasvibracionesmecnicasessucontrolyprevencin.
Las vibraciones que afectan al cuerpo humano se dividen en dos clases de acuerdo a la parte del
cuerpo expuesta: vibraciones en cuerpo completo (de pie y sentado) y vibraciones en manobrazo o
extremidadessuperiores(principalmenteporusodeherramientaselctricasymanubrios.).
De acuerdo a la normatividad nacional e internacional, las mediciones de vibracin deben efectuarse
mediante la obtencin de la aceleracin generada en tres ejes ortogonales. Las seales obtenidas
deben ponderarse en frecuencia mediante filtros que representen las funciones de transferencia del
cuerpohumanoodelaspartesexpuestasavibraciones.Finalmentelassealesobtenidassecombinan
y analizan para obtener una variedad de parmetros que deben ser comparados contra los lmites y
recomendacionesestablecidasanivelnacionalointernacional,segnseaelcaso.
Actualmente la instrumentacin disponible para este tipo de ensayos puede ser de bajo o alto costo.
Los sistemas de bajo costo tienen un bajo desempeo y no cuentan con capacidad de anlisis de
seales y nicamente deben ser utilizados para mediciones de propsito general que no requieren
mayor informacin ni precisin. Por el otro lado, los sistemas de alto costo, tienen un muy buen
desempeo y cuentan con herramientas sofisticadas de anlisis pero su desventaja es el precio. Otro
punto importante a mencionar es que la mayora de los equipos estn diseados para medir de
acuerdo a normas internacionales cuyo mtodo no coincide completamente con los procedimientos
establecidosenlanormatividadnacionalvigente,porloqueusualmentesepresentandossituaciones
para cumplir conesta necesidad: utilizar un equipo de muy alto costo o usar dos (uno para medicin
encuerpoenteroyotroparaextremidadessuperiores)conelrespectivocostedeambos.

Por todo lo anterior, en este trabajo de investigacin, se propone como lnea principal de estudio la
realizacin de un sistema completo para medicin y anlisis detallados de la exposicin humana a
vibracionesporfuentescotidianasydetrabajo,ysusefectosalasaludyalconforthumanos.
1.2 Planteamientodelproblema
Aunque hoy en da existen equipos diversos en el mercado internacional para la medicin de
vibraciones, no existen en el pas desarrollos nacionales de sistemas para la medicin, anlisis y
evaluacindevibracionesmecnicasconefectosnocivossobrelasaludyelconfort.
Se requiere crear sistemas computacionales, que permitan extraer y reconocer caractersticas
relevantesdelasvibracionesmecnicasqueafectenlasaludyelconfort,dependiendodeltiempoy
laformadeexposicinalasmismas.
1.3 Justificacin
La exposicin humana a vibraciones es muy comn en la vida diaria o en el trabajo. Es un factor
mecnicoquetieneinfluenciaenlafisiologaypsicologahumanaqueademsdeafectarelconfort,
puedeserunfactorderiesgoparalasalud,porloqueestudiarlaexposicinavibracioneshumanas
conherramientascomputacionalespuedearrojarresultadossignificativos.
Enprimerlugar,estetrabajodeinvestigacinesconvenientedebidoalanecesidaddecontarconun
sistemaintegralqueseacapazdemediryevaluarlaexposicinhumanaavibracionesmecnicasde
acuerdoalosprocedimientosoficialesvigentesennuestropas(NOM024STPS2001).
Alserundesarrollonacional,podrserutilizadoporlosespecialistasenelcampodelasvibraciones,
salud e higiene en el trabajo sin el inconveniente de tener que utilizar uno o ms equipo costosos,
facilitando la realizacin de este tipo de estudios bajo las condiciones actuales ms comunes de la
poblacin expuesta a vibraciones en Mxico. En la medida que este tipo de estudios se realice con
mayor frecuencia y facilidad, es posible que en un futuro que se desarrollen nuevas soluciones
administrativasuoperativasparaelproblemadelaexposicinavibraciones.
En segundo lugar, es importante que adems de realizar la medicin y obtencin de datos, se
obtengan rasgos caractersticos de la seales de exposicin a vibraciones para poder obtener
posibles efectos en la salud y el confort de las personas expuestas. Esto es una ventaja a favor del
sistemaconrespectoalamayoradelosequiposqueexistenactualmenteenelmercado.
El sistema propuesto se desarrolla principalmente en LabVIEW, ya que es un programa enfocado
hacia la instrumentacin virtual, permite una fcil integracin con tarjetas de adquisicin y
procesamientodedatos,yescompatiblecon herramientasdedesarrollosimilaresypuedetrabajar
conprogramascomoMATLABoExcel.

El sistema podr ser utilizado en puestos fijos de trabajo y en aquellos donde no interfiera con la
seguridaddelapersonaaevaluar.

1.4 Hiptesis
Es posible a partir un sistema computacional que incluya un acelermetro triaxial, una tarjeta de
adquisicin de datos de rango dinmico de 24 bits y una PC porttil, poder evaluar la exposicin
humanaavibraciones.
A partir de la extraccin de parmetros de las seales de vibracin triaxial obtenidas, es posible
construirunmodelocomputacionalquepuedabrindarinformacinsobreposiblesefectosalasalud
yconfortpordichaexposicin.
1.5 Objetivos
1.5.1 Objetivogeneral
Desarrollarunsistemaparaelanlisisdesealesgeneradasporlaexposicinhumanaavibraciones
mecnicas,quepermitaevaluarsusefectossobrelasaludyelconfort.
1.5.2 Objetivosparticulares
Disear y programar el sistema que permita obtener seales de vibraciones mecnicas
parapersonasexpuestas.
Evaluar vibraciones mecnicas, que por sus caractersticas y tiempo de exposicin, sobre
personas,seancapacesdealterarlasaludyelconfort.
Analizar seales de vibraciones mecnicas y extraer caractersticas importantes sobre la
saludyelconfortparapersonasexpuestas.
Construir un modelo mediante una red neuronal para el reconocimiento de patrones de
exposicinhumanaavibraciones.
Realizarpruebasdelaboratorioydecampoquepermitanevaluarelsistema.
Presentarunadiscusindelosresultados.

1.6 Alcancesdeltrabajo
Enestainvestigacinsedesarrollaunsistemaqueincluyelossiguientescomponentesytcnicas:
Un instrumento virtual para la adquisicin de seales que permita la medicin y
evaluacin de la exposicin de vibraciones en cuerpo completo (WBV por sus siglas en
ingls, whole body vibration) y en extremidades superiores (HAV, Handarm vibration)
ocasionadas por fuentes cotidianas o de trabajo ms comunes, bajo los procedimientos
oficiales y normativos vigentes en Mxico (NOM024STPS2001 y NADFAMB2004).
Adems, se podrn obtener resultados de acuerdo a los procedimientos indicados en
normasinternacionales(ISO26311y2eISO24511).
Utilizar tcnicas de procesamiento digital de seales y de extraccin de parmetros
caractersticosdelassealesobtenidasenelpuntoanterior.
Programar una red neuronal que permita reconocer los posibles efectos en la salud y el
confortmsconocidosydocumentadosactualmenteparalasfuentesdeexposicinms
utilizadas.
Generarunabasededatosconlosresultadosdelaspruebasdelsistema.

1.7 Contribuciones
Tomando como base la tecnologa actual para el diseo de instrumentacin virtual, las
contribucionesobtenidasconestetrabajodeinvestigacinsonlassiguientes:
Un sistema de medicin para exposicin humana a vibraciones, que pueda ser utilizado
porprofesionalesdelasaludylahigieneindustrial.
Unsistemaparaelanlisisdesealesgeneradasporlaexposicinhumanaavibraciones
mecnicas basado en sus caractersticas espectrales, que permita proporcionar
informacinsobresusefectossobrelasaludyelconfort.

1.8 Mtododeinvestigacinydesarrollo
La metodologa utilizada para resolver el problema anteriormente expresado durante esta
investigacinconsisteen:
Documentacin de las tcnicas y equipos existentes, as como de informacin de las
causasyefectosmscomunesdelaexposicinhumanaavibracionesmecnicas.
Obtener muestras de seales de vibracin mediante el montaje de un acelermetro
triaxialminiaturaenfuentesyactividadescomunesdeexposicinhumana.
Realizarlaadquisicindedatos,desdeeltransductoralinstrumentovirtualoperandoen
unacomputadoraporttil,vaUSB.
Utilizar tcnicas de procesamiento digital de seales, como lo son filtrado digital,
acondicionamientoyponderacindelamisma,FFT(FastFourierTransform),entreotras.
Disear el instrumento virtual que permita obtener resultados para la medicin y
evaluacinconformealanormatividadmexicana
Utilizartcnicasdeextraccindeparmetroscaractersticosdelassealesobtenidas.
Probar y entrenar diversas topologas existentes de redes neuronales artificiales con la
arquitectura suficiente para reconocer los posibles efectos a la salud y confort en
personasexpuestasafuentescomunesdevibraciones.
Evaluacindelosresultadosdelasdosfasesanterioresyseleccionarelmtododemejor
desempeo.
Integracindelsistemacompletoqueincluyatodoslospasosanteriores.
Realizacindepruebasdecampoycomparacincontraotrossistemasporttiles.

1.9 Organizacindeltrabajo
Lapresentetesisseencuentraconformadaporlossiguientescaptulos:
Capitulo 1. Introduccin se especifican objetivos y se propone la hiptesis que orientar el
desarrollodeestainvestigacin,sualcance,ylasaportacionesaltrminodelamisma.
Capitulo2.Estadodelarteserevisaelestadoactualdelossistemasytcnicastradicionales
ydigitalesimplementadasparalasolucindeproblemaplanteadoenelcaptulo1.
Capitulo3.MarcotericoSedescribetodalateorautilizadaenelproyectodeinvestigacin.
Capitulo4.DescripcindelsistemaSedescribeelfuncionamientogeneraldelsistemaycada
una de sus partes: adquisicin y procesamiento de las seales, anlisis estadstico, anlisis
espectralylasposiblesafectacionesenelconfortylasalud.lamisma.
Capitulo5.MedicinyanlisisdedatosSedescribenlosrasgoscaractersticosquesedeben
obtener para evaluar las seales de vibracin, as como los anlisis que se realizan en el
dominodeltiempoylafrecuencia.
Capitulo6.ReconocimientodepatronesyredneuronalSeindicalaformaenqueseobtienen
lospatronesdevibracinparalosefectosdeconfortysaludyelmodelodelaredneuronal
utilizadapararealizarlaidentificacindelospatronesmencionados.se
Capitulo7.PruebasyresultadosSedescribelametodologautilizadadurantelaspruebasde
campoyseanalizanlosresultadosobtenidos.seespecificanobjetivosyseproponelahiptesis
queorientareldesarrollodeestainvestigacin,sualcance,ylasaportacionesal

Captulo2
Estado del arte
2.1 Introduccin
Losconceptosdevibracinhansidoutilizadosporvariossiglosenaplicacionesprcticas.Losavances
recientessonsignificativosylasaplicacionescorrespondientessonnumerosas.
Los orgenes de la teora de la vibraciones puede remontarse mucho tiempo atrs cuando el ser
humano dise y desarroll los primeros instrumentos musicales (buenas vibraciones) en culturas
antiguashacemilesdeaosA.C.yexperimentandoconlascaractersticasdelossonidosyvibraciones
desdepuntosdevistaprcticosyanalticos.
En el campo cientfico es posible remontarse hasta el filsofo griego, matemtico y msico Pitgoras
(582a502A.C.)queexperimentconlossonidosquehacanlosherrerosylosrelacionalamsicay
alafsica.Otroejemplocorrespondealoschinosquedesarrollaronunsismgrafomecnicoenelsiglo
IID.C.
Sin embargo, el estudio de las vibraciones y su anlisis, y de la acstica en general, es relativamente
joven.HastafinalesdelsigloXIX,laacsticaeraconsideradaunacienciainexactay,enconsecuencia,
no resulta extrao que continuamente aparecieran explicaciones esotricas a travs de las cuales se
pretendanaclararlosmisteriosdeestamateria.[1]
Posteriormente,lafundacindelateoramodernadelavibracinfuellevadaacaboporcientficosy
matemticos tales como Galileo (15641642), quien comenz investigando las oscilaciones de un
pndulo y dedujo la relacin existente entre el perodo del pndulo y su longitud y posteriormente
pens en la idea del reloj del pndulo, construido posteriormente por Huyggens en 1965; Robert
Hooke(16351703)famosoporlaLeydeHooke,quinexperimentconvibracinencuerdas;SirIsaac
Newton (16421727), quien contribuy con el clculo y las leyes de movimiento para analizar las
vibraciones; Daniel Bernoulli (17001782) y Leonard Euler (17071783), quienes obtuvieron la
ecuacindiferencialquegobiernalavibracinenvigas;JosephLagrange(17361813),queestudila
vibracin en cuerdas y desarroll las ecuaciones que describen el movimiento de los sistemas
dinmicos por medio de cantidades escalares (energa cintica y potencial) en lugar de cantidades
vectoriales;CharlesCoulomb(17361806),queestudiolafriccinyvibracintorsional;JosephFourier
(17681830), que desarroll la teora del anlisis de frecuencia de seales; SimeonDennis Poisson
(17811840),quinanalizlavibracindemembranasytambinanalizlaelasticidad(coeficientede
dePoisson);Rayleigh(18421919)investigehizocontribucionesalateoradelsonidoyvibracionesy
desarrolltcnicascomputacionalesyunmtodonumricoparadeterminarlafrecuencianaturalms
bajadeunsistema.

Como resultado de la revolucin industrial y asociada con el desarrollo de la maquinaria en general,

nacilanecesidaddedesarrollarelanlisis,medicinycontroldelasvibracionesindustrialesascomo
de la exposicin de los trabajadores a este agente fsico. Otras contribuciones notables van para
cientficosdemsrecientesenelcampoindustrialcomoKirchhoff,quehizoestudiosdevibracinen
placas; Rayleigh (18421919), que realiz contribuciones a la teora del sonido y vibraciones y
desarrolltcnicascomputacionalesparadeterminarlasfrecuenciasnaturales;Poincar(18541912),
que analiz las vibraciones nolineales y Stodola (18591943), que estudi la vibracin en rotores,
juntasysistemascontinuos.
Con el paso del tiempo en una poca caracterizada por descubrimientos revolucionarios en campos
comolafsicaatmica,elprogresodelestudioyanlisisdelsonidoyvibracionesfuelentodebidoala
falta de equipamiento electrnico para poder realizar mediciones objetivas. La acstica y el estudio
del ruido y vibraciones se consolidaron como una nueva ciencia a partir de la dcada de 1930, de la
mano con el desarrollo de transductores y amplificadores de vlvulas al vaco y su utilizacin como
herramientas en la medicin en trabajos de campo. Posteriormente con la evolucin de equipos
electrnicos de medicin, fue posible relacionar los resultados objetivos obtenidos durante las
medicionesconunaseriedeparmetrossubjetivostalescomoconfortyalteracionesalasalud,entre
otrosvarios.
Otrosingenierosmodernosdistinguidosquerealizaroncontribucionesimportantesaestudioyprctica
delavibracinincluyenaTimoshenko,DenHartog,CloughyCrandall[2].
Mucho del desarrollo reciente en el campo de las vibraciones ha sido motivado principalmente por
dosrazones:
1. Lasvelocidadesdeoperacindelamaquinariaactualsehanduplicadoenlosltimos50aos
y por lo tanto han aumentado las cargas de vibracin ocasionadas as como los problemas
queseocasionanendichamaquinariayaquellastransmitidasalossereshumanos.
2. Consideracionesdemasa,energayeficienciahanresultadoendiseosptimosyligerosde
estructurasymaquinariasfabricadasapartirdepartespequeasydealtadureza.
Debidoaloanterior,continuamenteseestnrealizandomayoresaportesalateoradevibraciones.

2.2 Vibracionesmecnicas
La vibracin es el movimiento oscilatorio de uno o varios cuerpos. Todos los cuerpos con masa y
elasticidad son capaces de vibrar, de tal manera que la mayora de las maquinas y estructuras
incluyendoelcuerpohumanoexperimentanvibracin.Existendostiposdistintosdevibracin:
Vibracioneslibre:elsistemaosciladebidoalaaccindefuerzasinternas.
Vibracionesforzadas:sonoriginadasdebidoalaaccindefuerzasexternas.
Si la frecuencia de oscilacin coincide con la frecuencia natural del sistema, este entrar en
resonancia.
2.2.1 Movimientoarmnicosimple.
La vibracin en sentido general es un movimiento peridico, es decir, un movimiento que se repite
despusdeunintervalodetiempollamadoperododevibracinydesignadoconelsmbolo
T
.Una
grafica de desplazamiento x en el tiempo t puede describir una curva de complejidad considerable.
Lafigura2.1muestraunejemplodeunasealdevibracin.

Figura2.1:Formadeondadeunasealperidicadevibracin

El tipo ms simple de movimiento peridico es el movimiento armnico [3] y se puede expresar

mediante:
sin( ) x A t =

2.1

Donde x eseldesplazamientodelmovimientoarmnicosimple,
A eselvalormximodedesplazamientoamplituddelavibracin,
eslafrecuenciaangulary
t eseltiempoenelquetranscurreelmovimiento.

10

EnlaFigura2.2,serepresentaunapequeaoscilacindeunpndulosimple.

Figura2.2:Formadeondadeunafuncinarmnica.

El perodo T se mide en segundos (s); su recproco 1/ f T = es la frecuencia de la vibracin, que se

mideenciclosporsegundooHertz(Hz).Enlaexpresinanterior ,lafrecuenciaangular,definida
como 2 f = en radianes por segundo, indica que un ciclo completo de vibracin toma lugar
cuando t hapasadoporlos360( 2 radianes),porloquecuando 2 t = ,elintervalodetiempo
t

esigualalperiodo T .
En el movimiento armnico simple, la velocidad se obtiene al diferenciar el desplazamiento x

con
respectoaltiempo t .Lavelocidadtambinesarmnica:
cos( )
dx
v x A t
dt
= = =

2.2
De igual forma, la aceleracin se obtiene al diferenciar la velocidad v( x) con respecto al tiempo t
obtenindoseunresultadoarmnico:

2
2
2
sin( )
d x
a x A t
dt
= = =

2.3
Una medida importante de la vibracin es el valor raz cuadrtico medio (r.m.s.) de la aceleracin. El
valorr.m.s.esproporcionalalcontenidodeenergadelavibracinmedida.Sehaadoptadoutilizarel
valor r.m.s. para establecer los mtodos de medicin de la exposicin a vibracin en seres humanos,
ascomoloslmitesrecomendadosdeexposicin.VERIFICARCONTRALASNORMASACTUALES
Se recomienda leer el anexo 1 en el que se encuentra mayor informacin sobre los conceptos
generalesdeacsticayvibraciones.

11

2.2.2 Respuestaenfrecuencia
La solucin a un problema de vibracin, puede verse como una relacin entrada / salida, donde la
entradaeslafuerzaylasalidalavibracin:
( ) ( ) ( ) X H F =

2.4
Lafuncindelarespuestaenfrecuencia,querepresentalarelacinentrelosespectrosdelaentrada
ylasalida,estdadapor

( )
( )
( )
X
H
F

= 2.5

De esta forma se puede observar que la vibracin resultante del sistema depende de la fuerza de
entrada y de la respuesta del sistema al que se le aplica la fuerza. Una vez obtenida la ecuacin de
transferenciadelsistema,esposiblemodelarsurespuestaadistintasentradas.Otraaplicacindeeste
modeladoesladeobtenerlascaractersticasdeunsistemaquerespondaaunasealperidicaenla
entrada,conunarespuestadeseada.
2.3 Percepcindevibracinenhumanos
El cuerpo no tiene un nico rgano para percibir seales de vibracin, sino que combina respuestas
visuales,vestibulares,somticasyauditivas.Cadaunodeestossistemaspercibelavibracindeformas
distintas.LosmovimientosenelcuerpohumanohansidoobjetodeinvestigacindesdeelsigloV,en
el que los primeros cientficos e investigadores intentaron modelar el sistema msculo esqueltico
humano. En la actualidad, se han utilizado tcnicas modernas para evaluar el movimiento producido
por vibraciones que puedan causar daos a la salud. Una de esas tcnicas es la medicin directa
medianteelusodeacelermetros,quefuesugeridaporvezprimeraenladcadade1970peroqueha
sidorefinadayperfeccionadadurantelosltimos10a20aosaproximadamente[4].
El trmino vibraciones humanas se define como el efecto de la exposicin a vibraciones mecnicas
enelcuerpohumanoyexistendostiposprincipalmente:vibracionesencuerpoenteroyvibracionesen
extremidadessuperiores.Ambossondistintosymecnicamentediferentesporloqueseestudiande
maneraseparada.[5]

12

2.3.1 Vibracinencuerpoentero
Paralaspersonasescomnexperimentarvibracinentodoelcuerpotodoslosdas.Unempleadode
oficina puede viajar al trabajo en coche o autobs. Un trabajador de una fbrica puede utilizar
maquinaria pesada; un trabajador agrcola puede manejar un tractor. Otros trabajadores como
choferes, tripulaciones areas, etc. tambin. En estos y otros muchos ambientes, las personas estn
expuestasavibracin,enunrangomuyampliodeparmetrostalescomomagnitud,formasdeonday
duracin[6].
Laexposicinavibracionesdecuerpoentero(ocompleto)ocurrecuandoelcuerpoestapoyadoen
una superficie que vibra. Las vibraciones de cuerpo completo se presentan en todas las formas de
transporteycuandosetrabajaenlacercanademaquinariaindustrial.
Actualmente, la investigacin de las vibraciones humanas est orientada principalmente a ambientes
laborales y los resultados son utilizados para establecer normas y procedimientos nacionales e
internacionalesquepermitanevaluaryregularlaexposicinaesteagentefsico.
2.3.2 Vibracinenextremidadessuperiores.
Lavibracinenextremidadessuperiores(oenmanobrazo)eselcasoespecficodelatransferenciade
lavibracinprovenientedeunaherramientaopiezadetrabajoalamanoyelbrazodeuntrabajador.
Elniveldelavibracinenextremidadessuperioressedeterminamediantelamedicindelavibracin
delaherramientaopiezaquesostieneeltrabajador.
2.3.3 Normatividadinternacional
A travs de muchos aos de investigacin se han desarrollado mtodos de medicin y evaluacin de
vibraciones humanas, muchos de los cuales se encuentran recopilados en las normas internacionales
que engloban lo ms reciente del estado del arte en este campo y a partir de las que se derivan la
mayoradelosprocedimientoslocales,entreellosvariantescomolasNormasMexicanasactuales.Se
haadoptadoelvalorcuadrticomediodelaaceleracindelavibracincmoindicadorprincipaldela
medicin.
Es amplia la normatividad en cuanto a la medicin y evaluacin de vibraciones mecnica en diversos
mbitos. En la tabla 2.1 se muestra la normatividad internacional relevante para la medicin de
vibracioneshumanas.

13

Tabla2.1:Normatividadinternacionalrelevanteparaevaluacindeexposicinavibracionesmecnicas.
reade
inters
Descripcin
E
x
p
o
s
i
c
i

v
i
b
r
a
c
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o
n
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C
u
e
r
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e
n
t
e
r
o

ISO26311:1997
MechanicalvibrationandshockEvaluationofhumanexposuretowholebody
vibrationPart1:Generalrequirements
VibracineimpactomecnicosEvaluacindelaexposicinhumanaacuerpo
enteroparte1:Requisitosgenerales.
ISO26312:2003
MechanicalvibrationandshockEvaluationofhumanexposuretowholebody
vibrationPart2:Vibrationinbuildings(1Hzto80Hz)
VibracineimpactomecnicosEvaluacindelaexposicinhumanaacuerpo
enteroparte2:Vibracinenedificios(1Hza80Hz)
BS6841:1987
Guidetomeasurementandevaluationofhumanexposuretowholebody
mechanicalvibrationandrepeatedshock
Guaparalamedicinyevaluacindelaexposicinhumanaavibracinen
cuerpoenteroeimpactosrepetitivos.
E
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s

s
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p
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r
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r
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s
ISO53491:2001
MechanicalvibrationMeasurementandevaluationofhumanexposureto
handtransmittedvibrationPart1:Generalrequirements
Vibracinmecnica.Medicinyevaluacindelaexposicinhumanaavibracin
transmitidaalamanoParte1:Requisitosgenerales.
ISO53492:2001
MechanicalvibrationMeasurementandevaluationofhumanexposureto
handtransmittedvibrationPart2:Practicalguidanceformeasurementatthe
workplace.
Vibracinmecnica.Medicinyevaluacindelaexposicinhumanaavibracin
transmitidaalamanoParte2:Guaprcticaparalamedicinenlugaresde
trabajo.
Instru
mentacin ISO8041:2005
HumanresponsetovibrationMeasuringinstrumentation
RespuestahumanaavibracinInstrumentacindemedicin

Ademsdelosmtodosyprocedimientos,estasnormasindicanlosintervalosdefrecuenciadeinters
y las ponderaciones en frecuencia as como las componentes de la direccin de la vibracin que
ingresaalcuerpohumanoparacadatipodeexposicin.
Cabe hacer notar que la ltima norma sealada, ISO 8041, indica los requisitos para el diseo de un
medidordevibraciones,mismosqueseusarncomoguaparaeldiseodelsistemapropuesto.

14

2.3.4 Ponderacindelafrecuencia
Lasensibilidaddelcuerpohumanoalavibracinmecnicaesdependientetantodesuscomponentes
de frecuencia como de la direccin de la excitacin. Estos factores necesitan ser tomados en cuenta
para evaluar los efectos dainos de la vibracin, por lo que la ponderacin de frecuencias modela la
respuesta del cuerpo a la exposicin a vibracin, de la misma manera que sucede en los casos de
exposicinaruidouotrosfenmenosfsicos.
Paramayorinformacinsobrelarespuestaenfrecuenciadelcuerpohumano,serecomiendaconsultar
elanexo1.
Laponderacinenfrecuenciaspartedelamedicindeunasealdevibracinmecnicaenelintervalo
desensibilidadhumanaavibraciones.Aquellasfrecuenciasalascualeselcuerpoesmssensibleseles
proporciona una mayor ponderacin que aquellas a las que el cuerpo es menos sensible. La
ponderacin proporciona una buena correlacin entre la vibracin medida y el valor subjetivo de la
sensibilidadoimpactoproducidosporlavibracin.
Para la exposicin a vibracin en cuerpo completo, las tres ponderaciones de frecuencia ms
populares son Wb, Wk y Wd y estn definidas en la norma internacional ISO 26311:1997. Sin
embargo, otra ponderacin ampliamente utilizada por incluir los efectos de las anteriores es la
ponderacin Wm para evaluar la exposicin de vibraciones en cualquier ambiente y posicin, esta
ltimaesdefinidaenlanormainternacionalISO26312:2003.
Es posible encontrar documentos refirindose a las ponderaciones de la norma ISO de versiones
anteriores a 1997. Estas ponderaciones son diferentes a las que se utilizan actualmente. Otras
ponderacionesincluyenWeparavibracinrotacionalyWcparavibracindelrespaldodeasientos.
Para extremidades superiores la nica ponderacin utilizada es Wh. Esta es definida en la norma
internacionalISO53491:2001.
LanormaISO8041:2005recopilalasponderacionesutilizadasparacuerpoenteroyparaextremidades
superiores.
Ladefinicin matemtica deestasponderacioneseinformacin ampliadaseencuentraenelcaptulo
3.Lasgrficasdeestasponderacionessepuedenencontrarenelanexo2.

15

2.4 Instrumentacindemedicindevibraciones
La medicin de cualquier fenmeno fsico es esencial para observar y realizar pruebas cientficas e
investigaciones tecnolgicas. Es tan fundamental e importante que se puede decir que la ciencia en
generaldependedeella.Losinstrumentosdemedicinsondesarrolladospararecopilarymonitorear
variablesfsicasyconvertirlasensalidasquepuedanserinterpretadas.
Un instrumento se puede dividir en elementos funcionales ms pequeos, como se muestra en la
figura2.3:

Figura2.3:Esquemadeuninstrumentodemedicin.

En los ltimos aos, el rpido crecimiento de la electrnica y microelectrnica han hecho posible un
rpido crecimiento en el campo de la instrumentacin, con el desarrollo de tcnicas, arquitecturas
distribuidas y estndares enfocados a mejorar el desempeo. En la actualidad, el diseo de la
instrumentacin para cualquier rama requiere de actividades multidisciplinarias actualizadas para
satisfacerlasnecesidadesdelmercadoencuestin.Sedebenconsiderarfactorescomolasimplicidad,
laapariencia,portabilidad,facilidadyflexibilidaddeusoyrequisitosdemantenimiento.
Los instrumentos de medicin pueden ser analgicos o digitales, la combinacin de ambos, o
virtuales.Actualmentelagranmayoradelosequiposdemedicinquesediseansondigitalesdebido
a las ventajas que ofrecen, seguido de cerca por el desarrollo de instrumentacin virtual;
encontrndose en constante desarrollo. En ambos tipos, las seales elctricas de entrada son
acondicionadasmediantecircuitosanalgicosyposteriormenteconvertidasaformatodigitalparasu
procesamiento.

Cantidad
fsica
Sensory/o
transductor
Acond.de
seal
Proc.de
seal
Transmisin/
Despliegue
Excitacin
Seal
Salida

16

2.4.1 Analizadordevibraciones
De manera general, un instrumento para medir vibraciones se llama vibrmetro, mientras que un
instrumento o sistema que adems est diseado para realizar otro tipo de anlisis y procesamiento
de datos, por ejemplo anlisis en frecuencia en conjunto con otras caractersticas tiles como
almacenamientoyregistro,esusualmentellamadoanalizadordevibraciones.
Elprimeranalizadordevibracionesfueelcerebrohumanoacopladoalossentidosdeltactoyodo,y
an en nuestros das puede ser el mejor si est entrenado apropiadamente. Se convierte en un reto
inevitabledesarrollaryfabricarsistemasdeigualadaptabilidadmedianteherramientasmodernaspara
lamedicinyanlisisdevibracionesmecnicas,industrialesenmaquinariaodeexposicinhumana.
Losprimerosmedidoresdevibracinfueronintroducidosenladcadade1950,ybsicamentemedan
elniveltotaldelavibracin,yafueraenunidadesdedesplazamientoodevelocidad.Posteriormente,
se aadieron filtros analgicos sintonizables para discriminar y/o seleccionar entre distintas
componentesdefrecuenciaydeestaformaproducirunespectrodefrecuenciadelavibracin.
Enladcadade1970,elnacimientodelascomputadoraspersonalesyelavanceenelprocesamiento
digital de seales, llevaron a la creacin de los primeros analizadores FFT, que de manera rpida
calculabanelespectroen frecuenciasapartirdeunasealdevibracingrabada.Dichosanalizadores
eran grandes y pesaban alrededor de 35 kg, por lo que su uso fue ms conveniente como
instrumentacindelaboratorioquecmodeunidadesporttilesparausoencampo.
Ladcadade1980fuelapocadelosmicroprocesadoresenchipdesilicioquediopaso,entreotros,a
los primeros analizadores digitales de seal verdaderamente porttiles. Es este dispositivo con
capacidadesdealmacenamientoyderegistrodedatosyanotacionesdemaneraordenada,elqueha
revolucionado la aplicacin de los anlisis de vibraciones en diversos campos, principalmente el
monitoreo de maquinaria y la exposicin humana a vibraciones, entre otros no menos importantes
comovibracionesenestructuras,enedificiosoenmediosdetransporte.
El desarrollo actual de los analizadores de vibracin va de la mano con el desarrollo de programas
computacionales diseados para la gestin y anlisis de los datos. Y el desarrollo sigue en constante
crecimientosiendoeltrabajopresentadoenestatesisunamuestradeello.

17

2.4.2 Instrumentosdigitalesyvirtuales
Un instrumento digital se caracteriza por sus capacidades para realizar operaciones matemticas de
granmagnitudascomoelalmacenamientoytransmisindedatos.
En los instrumentos virtuales (Vis), el uso de tcnicas digitales, software y computadoras reemplazan
las capacidades de procesamiento y de despliegue de datos de la mayora de la instrumentacin
tradicional. Para esta modalidad de instrumentacin se utilizan tarjetas de adquisicin de datos
(DAQ), tarjetas PC y dispositivos de entrada / salida para conectar los sensores y transductores del
sistemaaunacomputadora.Unavezqueelsistemaestdebidamenteinterconectadoparatodossus
componentes,lacomputadorapuedeserprogramadaparaactuarcomouninstrumentodemedicin,
pero ofreciendo los beneficios adicionales de flexibilidad en el procesamiento, despliegue y
almacenamientodelosdatos.
Enestesentido,LabVIEWesunaherramientadeprogramacingrficaparapruebas,controlydiseo
para el desarrollo de instrumentos virtuales. Existen otros sistemas en el mercado para desarrollo y
aplicacionesdeestetipo.ActualmenteseencuentradisponiblelaversinLabVIEW2011,sinembargo
pararealizarelsistemadescritoenesteproyectoseutilizlaversinLabVIEW8.2.

2.5 Conclusionesdelcaptulo
La vibracin mecnica es un agente fsico que existe en la naturaleza y que siempre ha estado en
contacto directo con el ser humano debido a las actividades cotidianas que realiza. Su estudio se ha
venidodesarrollandoalolargodelaspocasdelacivilizacinhastallegaralostiemposmodernos,en
los que la tecnologa digital ha facilitado el estudio y anlisis de las vibraciones con el fin de evitar y
controlarlosefectosquepuedacausar.
Desdeelestudiodelmovimientooscilatorio,pasandoporlosestudiosbiodinmicosquehanpermitido
conocer la forma en la que el cuerpo reacciona a las vibraciones y en conjunto con el avance en las
tcnicas de recoleccin, registro y procesamiento digital de seales, tcnicas de extraccin de
parmetrosydereconocimientodepatronesjuntoaotrastecnologasactuales,esposibledesarrollar
unsistemaqueproporcionemayorinformacinsobrelosefectosnocivoshaciaelserhumanodeeste
fenmeno(confortysalud)msallqueunsimplenmeroenunapantalla.

18

Captulo3
Marco terico
3.1 Introduccin
El cuerpo humano siempre ha estado expuesto a vibraciones mecnicas en su entorno, ejemplos
actualessonmaquinaria,equipopesado,vehculos,etc.Lavibracinmecnicapuedeinterferirconel
confort, salud y actividades cotidianas, por lo que es importante aplicar el mtodo cientfico para
mediryevaluarvibracionesyobtenerinformacinqueayudeareducirsuscausasyefectos.
En esta seccin se presentan los mtodos de medicin y evaluacin de la exposicin a vibraciones
mecnicas que se basan en las normas internacionales mencionadas en el captulo 2 as como las
ponderacionesdefrecuenciaactuales.
Tambin se presentan las tcnicas de procesamiento digital de seales y de reconocimiento de
patrones utilizadas para la creacin del sistema de medicin y anlisis de seales de vibraciones
mecnicasysusefectosenelserhumano,queadiferenciadeunsistemaconvencionaldemedicin,
escapazdeproporcionarinformacinsobreelposiblegradodeafectacinenelconfortylasalud.
3.2 Exposicinhumanaavibraciones
La influencia de la vibracin en el cuerpo humano es muy compleja. El cuerpo humano es una
estructuraactiva,inteligenteydinmica,porloquenodebeesperarsequeelmovimientodelmismo
tenga consecuencias simples o fcilmente predecibles. Ya sea que un movimiento cause molestia,
interferenciaconactividadescotidianas,daosalasaludomareos,estodependedemuchosfactores
incluyendo las caractersticas del movimiento y de la persona expuesta, as como las actividades que
realizayfactoresambientales.
Laexposicinavibracinmecnicaencuerpohumano,parafinesdemedicinyevaluacindeconfort
ysaludsedivideen:
Vibraciones en cuerpo completo (o entero): Aquella que se trasmiten al cuerpo a travs del
punto de apoyo del cuerpo humano, existen tres posiciones de evaluacin: de pie, sentada o
acostada.Lasfuentesdetransmisinsonmaquinaria,transporteetc.
Vibraciones en extremidades superiores ( mano brazo): Aquellas que se transmiten
especficamente hacia las manos y brazos, principalmente de operadores de maquinaria
rotativay/ovibratoria,porejemploherramientaselctricasmotocicletas.

19

La cantidad primaria para expresar la magnitud de la vibracin ser la aceleracin ponderada en

frecuenciaenm/s
2
.
3.2.1 Ejesdemedicin
Dependiendodelaposicindeevaluacinindicadaanteriormente,laevaluacindeberealizarseenel
puntodeapoyodelcuerpoconlasuperficiequevibra.Laevaluacinserealizadeacuerdolosejes
basicntricosquesemuestranenlafigura3.1:
.
Figura3.1:Sistemadeejesbasicntricosx,y,zparaelcuerpohumano
a)Posicindepieb)Posicinsentadac)posicinacostada

Paraextremidadessuperioressetienendosposicionesdemedicin:puoypalmaplana.Lamedicin
deberealizarseutilizandoelsistemadeejesbasicntricos,comosemuestraenlafigura3.2:

Figura3.2:Sistemadecoordenadasparalasmanos.
a)Puob)Palmaplana
Una seal de vibracin capturada significa la suma vectorial de la vibracin de cada uno de los
componentes[7].

20

3.2.2 Evaluacindelavibracinencuerpocompleto
Existendosmtodosdemedicinparalaevaluacindevibracinencuerpocompleto:
Mtodobsico:mtododelaaceleracincuadrticamediaponderadaenfrecuencia.
Sedeberobtenerlamagnituddelavibracinexpresadaenelintervalode1Hza80Hz,encadauno
de los ejes ortogonales de los puntos de medicin. Deber utilizarse la aceleracin raz cuadrtica
media(r.m.s.)ponderadaenfrecuenciaconformelasiguienteecuacin:

1/2
2
( )
0
1
( )
T
w rms w
a a t dt
T

=

3.1

Donde
( )
w
a t
es la aceleracin instantnea ponderada en frecuencia; como funcin del
tiempoenm/s
2
.
T

esladuracindelamedicin,ensegundos.
Esnecesarioconsiderar
( ) w rms
a paraestimarlosefectosenelconfort,percepcinymareo.

Mtodo adicional: mtodo del valor actual (running) r.m.s., valor de la dosis de vibracin (VDV) o
aceleracinrazalcuadradomedia.
Seutilizaenambientesdondehayimpactosovibracionestransitorias,sedeberobtenerladosisde
vibracinalacuartapotencia(ms
1.75
),lacualesmssensibleapicosutilizandounalapotenciaala
cuartaenlugardealcuadrado:

1/4
4
0
( )
T
w
VDV a t dt

=

3.2
Donde ( )
w
a t eslaaceleracininstantneaponderadaenfrecuencia;enm/s
2.

T esladuracindelamedicin,ensegundos
Cuando la exposicin a vibracin consista de dos o ms perodos o magnitudes, el valor total de la
dosis de vibracin o VDV total ser calculado a partir de la suma de todos los valores de dosis de
vibracinindividuales.

21

1/4
4
i
i
VDVtotal VDV

=

3.3

El mtodo de la aceleracin actual r.m.s. toma en cuenta los impulsos, impactos y vibraciones
transitorios mediante el uso de una constante de integracin. La magnitud de la vibracin se define
comoelvalormximodevibracintransitoria(MMTV:MaximumTransientvibrationValue).
Paraefectoshaciaelserhumanodedelavibracinconnumerososimpactos,esrecomendableutilizar
elvalorVDVenlugarde
( ) w rms
a .
3.2.2.1 Criteriodelfactordecresta
El factor de cresta se define como el mdulo de la razn del valor pico mximo instantneo de la
aceleracinconrespectoalvalorr.m.s.definidopor3.1.

(max )
( )
w peak
w rms
a
Q
a
=
3.4

Donde
Q
eselfactordecresta.

(max ) w peak
a

Es el valor pico mximo instantneo de la aceleracin promediada en
frecuencia.

( ) w rms
a

Eselvalorr.m.s.delaaceleracinpromediadaenfrecuencia.
ElvalorpicodelaaceleracinponderadaseobtienedurantelamedicinconduracinTutilizadopara
laintegracindelvalorr.m.s.,segnlaecuacin3.1.
Un factor de cresta Q menor o igual a 9, indica si es suficiente determinar el valor de la aceleracin
r.m.s.ponderadadelmtodobsico,oesnecesarioaplicaelmtodoadicional.Esunindicativodeun
altocontenidodeimpactosenlaseal(severidad).

22

3.2.3 Evaluacindelavibracinenextremidadessuperiores
Lavibracinenelsistemamanobrazoseevalamedianteelvalordelaaceleracinr.m.s.definidaen
3.1conlaponderacinenfrecuenciaWh,(mencionadaenelcaptulo2ydefinidaenelcaptulo4):

1/2
2
0
1
( )
T
hw hw
a a t dt
T

=

3.5

Donde
hw
a
eslaaceleracinr.m.s.ponderadaenfrecuenciaparavibracinquesetransmitea
lamano,porcadaejedemedicinenm/s
2.

( )
hw
a t
es la aceleracin instantnea ponderada en frecuencia, por cada eje de
medicin,paravibracinquesetransmitenalamano;comofuncindeltiempoten
m/s
2
.
T

esladuracindelamedicin,ensegundos.
Sedebe tomarencuenta laduracindelaexposicinavibracionesparacalcularlaexposicindiaria,
es decir, cunto tiempo las manos estn en contacto con la fuente de vibracin. Para facilitar las
comparaciones entre exposiciones diarias de diferente duracin, el valor diario de exposicin a
vibraciones se puede expresar en trminos del valor total de vibracin ponderado en frecuencia
equivalente a la energa a 8 hrs, que es la duracin tpica de una jornada de trabajo, denominado
( ,8 ) hv eq h
a simplemente
(8)
A .Sieltrabajoenunajornadaconsistedevariasactividadescondiferentes
tipos de exposicin a vibracin (de duracin Ti

cada uno, ( )
hw
a t es la aceleracin r.m.s.
correspondienteacadaactividad),entonceselvalordiariodeexposicinseobtienemediante:

2
(8)
1
0
1
n
hvi i
i
A a T
T
=
=

3.6

Donde
hvi
a

eselvalortotaldevibracinparalaisimaactividad.
neselnmerodeactividades.

i
T esladuracindelaisimaactividad.

0
T esladuracindereferenciade8hrs.

23

3.3 Efectosysntomasdelavibracinmecnicaenelcuerpohumano
Elvalordelaaceleracinponderadaenfrecuenciaasociadaconlaexposicinlaboralenextremidades
superioresnormalmentevaraenelintervalode2a50m/s
2
,mientrasqueparavibracionesdecuerpo
completovande0.1a40m/s
2
.Latablasiguienteesuncomparativodelosvalores(enm/s
2
)yniveles
(dB)devibracinparadiversasactividadesyambientesdeexposicin:

Figura3.3:Nivelesdevibracinproducidosporactividadeshumanas.[5]

Nota:Lavibracintambinpuedeexpresarseenescalalogartmica(endecibeles,dB):

( )
10
20log
w rms
ref
a
dB
a

=



3.7

Donde
( ) w rms
a

es la aceleracin r.m.s. ponderada en frecuencia (cuerpo entero o
extremidadessuperiores),enm/s
2

6
10
ref
a

= m/s
2
eslaaceleracindereferencia.
(m/s
2
)

100
Aceleracinponderadaenfrecuencia
Nivel
(dB)

150
Extremidades
superiores
CuerpoCompleto EnEdificios
10 140
1 120
0.1 100
0.01 80

24

Debidoaqueelintervalodevibracionesquepuedepercibirelserhumanonoestanextensocomoel
delossonidos,seprefiereutilizarlaescalalinearenlugardelaescalalogartmicaparadescribirsus
caractersticas.Paramayorinformacinsobrelosefectosdelavibracinmecnicaenelcuerpo
humano,serecomiendaconsultarelanexo3.
3.3.1 Confort
Ladefinicindeconfortescomplejapuestoquecontienevariablesfsicas,psicolgicasyfisiolgicas.El
problemasurgealahoradeelaborarunmodelopredictivodelarespuestasubjetivadelindividuoalas
vibracionesquetengaenconsideracintodosestosfactores.
Se conoce que el grado de malestar est relacionado con la frecuencia de la vibracin y que es
proporcionalalaintensidaddelamisma.Abajasfrecuencias(12Hz)lasvibracionessetransmitenalo
largodelcuerpocomountodo,mientrasqueafrecuenciasunpocomsaltasaparecenresonanciasen
varias partes de cuerpo y aparecen sntomas de malestar. Si las frecuencias son mayores, el cuerpo
atena las vibraciones y disminuye el malestar. En cuanto a la intensidad de las vibraciones, aquellas
queexcedenellmitedelapercepcinactivanlossentidos(porejemplo,losreceptoresdelavisiny
delequilibrio),yelcerebrorecibeinformacinadicionalquenecesitainterpretarymanejar.[8]
3.3.2 Sntomasgeneradosporlafrecuenciadevibracin
Desde el punto de vista de exposicin a vibraciones, el intervalo de mayor inters es el de bajas
frecuenciasylarespuestahumanapuedesermecnicaypsicolgicaafectandolasaludyelconfort.
La tabla 3.1 muestra los sntomas y efectos generados a la salud ocasionados por la frecuencia de la
vibracin.Cabeaclararquenoexiste unarelacincuantitativapararelacionardaosyenfermedades
especficas con respecto a la magnitud y frecuencia de la vibracin, por lo que esta informacin es la
queseutilizaparaingresaralsistema.

25

Tabla3.1:Sntomasyefectosdelasvibracionesenelcuerpohumano
Sntoma/efecto Frecuencia(Hz)
Sueo 12
Resonanciasenelsistematorcico
abdominal
510
(vibracionesverticales)
Resonanciasenelsistemacabeza
cuelloabdominal
2030
(vibracionesverticales)
Resonanciasenelgloboocular 6090
(vibracionesverticales)
Sensacingeneraldemolestia 49
Doloresdecabeza 1320
Dolorenmaxilarinferior 68
Influenciaenelhabla 1320
Nudoenlagarganta 1216
Doloresdepecho 57
DoloresAbdominales 410
Necesidaddeorinar 1018
Tonomuscularelevado 1320
Dificultadpararespirar 14
Contraccinmuscular 79
FenmenodeRaynaud
(dedoblanco)
30300Hz
Enextremidadessuperiores

3.3.3 Relacinaceleracinvstiempo
Deacuerdoaestudiosbiodinmicosyepidemiolgicos,sesabequeexisteriesgoelevadoalasaludpor
exposicionesdelargaduracinaaltosnivelesdevibracin(yaseaenunajornadalaboraloconelpaso
delosaos).Tantolaespinalumbaryelsistemanerviososonlosmsafectados.
Nohaysuficienteinformacinparamostrarunarelacincuantitativaentrelosefectosespecficosala
salud ocasionados por la magnitud y la duracin de vibracin, sin embargo se pueden realizar
recomendacionesenestesentidoparaprevenirposiblesdaos:
Valorde umbral deaccin(Exposure actionvalue, EAV):Indica elvalorante elcualse deben
realizarmedidasdecontrolparadisminuirlaexposicin.
Valor lmite de de exposicin (Exposure Limit Value, ELV): Indica el valor que no debe ser
superado,yaqueaumentalosriesgosdedaoalasalud.
Para exposicin a cuerpo completo, estos valores pueden ser indicados mediante la aceleracin
ponderada en frecuencia o mediante el valor VDV. Para exposicin en extremidades superiores se
indicanicamenteporelvalordelaaceleracinponderadaenfrecuencia.

26

Figura3.4:Zonasderiesgoparalasaludparavibracionesencuerpocompleto[9]
Lasgrficasenlasfiguras3.4y3.5muestranlosvaloresdeumbraldeaccinydelmitedeexposicin
de hasta 24 horas, para vibraciones en cuerpo completo y en extremidades superiores,
respectivamente.

Figura3.5:Zonasderiesgoparalasaludparavibracionesenextremidadessuperiores[10]

27

La tabla 3.2 muestra en resumen los valores de umbral de accin y lmite de exposicin para los dos
tiposdeexposiciones.Setomancomoreferencialosvaloresparaunaexposicinde8horas.
Tabla3.2:Valoresdeumbraldeaccinylmitedeexposicinparaevitardaosalasalud

3.4 Mediosfsicos
Un acelermetro es un transductor que detecta el movimiento de una superficie produciendo una
seal elctrica anloga al movimiento (impactos o vibracin). La fidelidad de la seal capturada
depende en gran manera del modo de acoplamiento del acelermetro a la superficie de la fuente de
movimiento, los fabricantes recomiendan varias tcnicas entre las que destacan la fijacin mediante
unpernoentreambaspartes.
Actualmentelasdosclasesmsconocidasdeacelermetrospiezoelctricosenelmercadosonlosde
cargayelestndarIEPE(IntegratedElectronicPiezoElectric:Piezoelctricosconelectrnicaintegrada),
siendo estos de mayor uso en las aplicaciones de investigacin e industria conocidos tambin como
ICP, LIVM, Isotron, Deltatron, Piezotron y otros; marcas registradas de los respectivos
fabricantes. Los acelermetros tipo IEPE cuentan con un preamplificador interno que permite una
mayor sensibilidad a pesar de la longitud y/o calidad de del cable, as como mejor comportamiento
antecondicionescmopolvoyhumedad,acostadeunaalimentacinexternacontinuayunlmitede
operacin<120C.[11]
Los acelermetros deben colocarse de manera ortogonal con respecto al plano de los ejes
basicntricosparacapturarlavibracinentreelcuerpohumanoylasuperficiequevibra.Encasode
noserposible,semedirenalgunapartergidadelasuperficiequegeneraelmovimiento[12][13]
[14].
Duracin
dela
exposicin
Vibracinenextremidades
superiors
Vibracinencuerpocompleto
Umbral. Lmite Umbral Lmite
aw (rms) (m/s
2
)
aw (rms)
(m/s
2
)
VDV
aw (rms)
(m/s
2
)
VDV
1m 54.77 109.54 10.95 2.34 25.20 5.38
10m 17.32 34.64 3.46 1.32 7.97 3.03
1hr 7.07 14.14 1.41 0.84 3.25 1.93
2hr 5.00 10.00 1.00 0.71 2.30 1.63
4hr 3.54 7.07 0.71 0.59 1.63 1.37
8hr 2.50 5.00 0.50 0.50 1.15 1.15
12hr 2.04 4.08 0.41 0.45 0.94 1.04
16hr 1.77 3.54 0.35 0.42 0.81 0.97
24hr 1.44 2.89 0.29 0.38 0.66 0.87

28

Figura3.6:AcelermetrosIEPE/LIVM.
Cortesa:DytranInstrumentsInc.

Recomendacionesdemontajesepuedenencontraren[6],[12]y[9].

3.5 Normatividadnacionalsobreexposicinhumanaavibraciones.
Actualmente existen dos normas mexicanas relacionadas a la medicin y evaluacin de exposicin
humanaavibraciones.Incluyenvaloreslmitesdevibracin.
Norma Oficial Mexicana NOM024STPS2001, Vibraciones Condiciones de seguridad e higiene en
loscentrosdetrabajo.
Tieneporobjetivoestablecerloslmitesmximospermisiblesdeexposicinylascondicionesmnimas
de seguridad e higiene en los centros de trabajo donde se generen vibraciones que, por sus
caractersticasytiempodeexposicin,seancapacesdealterarlasaluddelostrabajadores.Sumbito
devalidezrigeentodoelterritorionacionalyaplicaentodosaquelloscentrosdetrabajoendondepor
las caractersticas de operacin de la maquinaria y equipo, se generen vibraciones que afecten a los
trabajadoresencuerpocompletooenextremidadessuperiores.[14]
Presenta los requisitos tcnicos as como el procedimiento para la medicin de la exposicin de
vibracioneshumanasenambientelaboralparacuerpoenteroyextremidadessuperiores,ascomolos
valores lmite mximo permisible de exposicin. Coincide en lo descrito en 3.2.2 y 3.2.3, con la
diferenciaqueparavibracionesencuerpoenterolavibracindebeserreportadacomolarespuestaen
frecuenciadelamisma.

29

Tabla3.3Lmitesmximosavibracionesenextremidadessuperiores
Tiempototaldiariaa
vibraciones(Hr)
hw
a (m/s
2
)
4 8 Hasta4
2 4 Hasta6
1 2 Hasta8
Menora1 Hasta12

Norma ambiental NADF004AMBT2004 que establece las condiciones de medicin y los lmites
mximos permisibles para vibraciones mecnicas que debern cumplir los responsables de fuentes
emisorasenelDistritoFederal
Tiene por objetivo establecer los lmites mximos permisibles que deben cumplir los responsables de
las fuentes emisoras de vibraciones mecnicas y su mtodo de medicin. Su mbito de validez es el
Distrito Federal y aplica a las fuentes emisoras que por su giro o tipo de actividad incluyan en su
operacinmaquinariayequipoquegeneranvibracionesmecnicasenlossitiosoinmueblesaledaos
quecausenmolestiaonoconfort.[15]
Bsicamente, presenta los requisitos tcnicos as como el procedimiento para la medicin de la
exposicindevibracionescuerpocompletoascmoelvalorlmitemximopermisibledeexposicin.
El lmite mximo permisible para el valor de dosis de vibracin en el punto de medicin ser de
0.26 m/s
1.75
. La tabla siguiente muestra los lmites mximos para el valor de la aceleracin r.m.s.
ponderada
( ) w rms
a .
Tabla3.4:Lmitesmximospermisiblesparalaaceleracinrazcuadrticamediaponderada
EjeZ,
direccinvertical
EjeX,
direccinhorizontal,
paraleloalacolindanciadelpredio
EjeY,
direccinhorizontal,
perpendicularalacolindanciadelpredio
0.015m/s
2
0.015m/s
2
0.015m/s
2

30

3.6 Procesamientodigitaldeseales
El objetivo del procesamiento digital de seales es extraer informacin relevante de un conjunto de
datos recolectados mediante la medicin de un fenmeno fsico, utilizando diferentes tcnicas
basadas en los dominios del tiempo y frecuencia y seleccionando aquellos que ofrezcan diferentes
ventajas para el caso de estudio y posterior uso en sistemas de diagnstico, reconocimiento y
clasificacin.
Una vez que se registra la exposicin a vibracin mediante una seal elctrica analgica, debe
obtenerse una seal digital en el dominio del tiempo. Posteriormente la seal deber convertirse al
dominio de la frecuencia en forma de espectro. El anlisis espectral en frecuencia consiste en
descomponer la seal en sus componentes de frecuencia. El anlisis espectral de vibraciones es muy
til para la deteccin de rasgos caractersticos en las seales de vibraciones humanas (extraccin de
parmetros).Algunosmtodosquepuedenproporcionarestainformacinutilizadosparaeldesarrollo
deestetrabajoson:
TransformadarpidadeFourier.
AnlisisdeenbandasdeOctavas.
AnlisisdeFormadeOnda.Puedeproveerinformacincomplementariaalanlisisespectral.
Modeladoautoregresivo(paramtrico).

3.7 Clasificacindelasseales
Losfenmenosfsicosdemayorintersenlasreasdeingenierasemidenentrminosdeunafuncin
deamplitudversustiempo(registrohistricotemporalosealobservada).Sedicequelosfenmenos
fsicosengeneralsepuedenclasificarensistemaslinealesonolineales,conparmetrosencadauno
deellosquepuedenserconstantesovariableseneltiempo,loquellevaalaclasificacinmostradaen
lafigura3.7.
A diferencia de los sistemas no lineales, los sistemas lineales satisfacen el principio de superposicin,
adems de que cuando los datos de entrada sean aleatorios con una funcin de distribucin de
probabilidad (p.d.f.) Gaussiana, producirn una seal de salida que tendr tambin el mismo tipo de
distribucin.Paraunsistemanolinealunaentradadedatossimilarproducirunasealdesalidacon
unadistribucinnoGaussiana.

31

Figura3.7:Clasificacintpicadesealesenanlisisdevibraciones.

Figura3.8:Sistematpicodemedicin.H(f)eslafuncintransferenciadelsistema.
Cualquier conjunto de datos observados se puede clasificar en deterministas o aleatorios. Los
primeros son aquellos que se pueden describir por medio de una relacin matemtica explcita. El
casomssimplelorepresentaunafuncinsinusoidal.Lossegundossonlosfenmenosfsicosdonde
las mediciones producen un registro temporal nico, el cual muy probablemente no vuelva a
repetirse. En tales casos, la historia temporal resultante de un experimento dado representa
solamente una realizacin fsica de lo que podra haber ocurrido, de modo que a fin de tener una
comprensincompletadelosdatos,deberapensarseentrminosdeunnmeroinfinitoderegistros
temporales que podran haber ocurrido. Una registro temporal simple ( )
i
x t es lo que se denomina
realizacin observable en un perodo finito de tiempo, mientras que la coleccin de todas ellas
{ } ( )
i
x t esloquesellamaunprocesoaleatorio(estocstico).

32

Las vibraciones mecnicas son aleatorias, debido a que las actividades de trabajo y actividades
cotidianasquelasgeneransondeesamismanaturaleza.Losmtodospropuestosparalaevaluacin
de la exposicin a vibraciones usualmente suponen que el movimiento es estacionario y que se
puede utilizar un promedio representativo para indicar la severidad del movimiento durante el
periododeexposicin.Enlaprctica,lascondicionesvarandeuninstanteaotro,porloqueseusan
lapsoscortosdondeseconsideraquelosdatossonestacionarios.Porotroladoexisteunaclasede
datosnoestacionariosdeespecialinters,denominadassealestransitoriasysonlasresultantesde
unfenmenodemuycortaduracinconuncomienzoyunfinperfectamentedefinidos:impactosy
golpesimpulsivo,principalmente.
3.8 Modeloautoregresivo
Lastcnicasdeestimacindeladensidaddepotenciaespectral(PSD)basadasenprocedimientosde
la trasformada rpida de Fourier (FFT) son computacionalmente eficientes y producen resultados
razonablesparaunagranclaseseseales,sinembargoposeenalgunaslimitaciones:laresolucinen
frecuencia y el uso implcito de una ventana para evitar fugas, especialmente cuando se analizan
registros temporales cortos, lo que ocurre frecuentemente en la prctica ya que muchos procesos
son de corta duracin o tienen un espectro variable en el tiempo tal que las consideraciones de
estacionalidad no aplican. En vibraciones mecnicas estas situaciones con pocos datos se obtienen,
por ejemplo, de mediciones de maquinas que giran a bajas revoluciones o en casos de muy corta
duracindeexposicinenusodeherramientas.
Las seales pueden ser descritas por sus parmetros estadsticos de segundo orden, es decir de
forma paramtrica. De tal manera que la PSD de una seal seruna funcin de los parmetros del
modelo.Unaspectoimportantedelaaproximacinparamtricaparalaestimacinespectralesque
es posible realizar suposiciones ms realistas respecto a la naturaleza del proceso medido fuera del
intervalodemedicin,enlugardeasumirquelamismaescerooperidica,porloqueseeliminala
necesidad de utilizar una funcin de ventana. Uno de tales mtodos se denomina modelacin auto
regresiva(AR).Losmodelosautoregresivos(AR)surgendelanecesidaddeunaestimacinespectral
dealtaresolucin,siendounmtodo demodeladomedianteunafuncinde transferenciaracional.
El modelo AR es apropiado para la estimacin de espectros con picos finos, es decir, es de alta
resolucin.
La secuencia de datos de la seal puede ser aproximada utilizando un nmero finito de valores p,
este modelo se expresa mediante una regresin lineal en si misma (de ah el nombre auto
regresin)msunerrordeaproximacin [ ] en :
[ ]
1
[ ] ( ) [ ]
p
k
xn a k x n k en
=
= +

3.8

Donde [ ] en esruidogaussianoconmediaceroyvarianza
2

y p

eselordendelmodelo.

33

Este modelo considera que la vibracin puede ser descrita como un filtro IIR, todo polos, con una
entradaderuidoblanco,descritamediantesufuncindetransferencia:

E
s
(z) =
1
o

z
- M
=0
=
1
A(z)

3.9
Donde
i
a

sonloscoeficientesdelfiltro.
ElestimadorespectralAReselqueharecibidomsatencinenlaliteraturatcnicadelosmodelos
deseriestemporalespordosrazones.Enprimerlugarlosespectrosautoregresivostiendenatener
picos agudos, caracterstica asociada con estimacin espectral de alta resolucin. La segunda razn
es que las estimaciones de los parmetros AR se pueden obtener como soluciones de ecuaciones
lineales, de esta manera se obtiene un sistema de ecuaciones de
Yule Walker que puede ser resuelto mediante la recursin de Levinson Durbin, utilizando la
estructurahermitianaToeplitzdelamatrizdecorrelacin:

1
2
(0) ( 1) ( ( 1)) (1)
(1) (0) ( ( 2)) (2)
( 1) ( 1) (0) ( )
p
a Rss Rss Rss p Rss
a Rss Rss Rss p Rss
a Rss p Rss p Rss Rss p




=





"
"
# # # " # #
"

3.10

DondeRss(k) =Rss(-k) porlotanto Rss(-1) =Rss(1) yassucesivamente.

Paraobtenerlosndicesdecorrelacin Rss(k), seutiliza:

Rss(k) =
1
N
S(i + |k|)S(i)
N-1-|k|
=0

para |k| < p +1

3.11

Elfactor1/N,eselfactordeescaladelaautocorrelacinparcial,elcualgarantizalaestabilidaddelos
coeficientes[16].
Se debe escoger un nmero p de tal manera que pueda representar adecuadamente los picos
relevantes de la seal, ya que mientras ms grande sea este nmero, la respuesta en frecuencia del
filtroseaproximamsalespectrodepotenciacontinuo.

34

3.9 TransformadadeFourier
LasfuncionesperidicasmsgeneralesquedanrepresentadasporsuseriedeFourier:

0
1 1
1
( ) ( cos2 sin2 )
2
n n
n
a
x t n a f t b f t

=
= = + +

3.13

1
1
f
T
=

Donde ( ) x t eslasealyeselperododelaseal.
Teselperododelaseal,ensegundos.
El primer trmino
0
a representa la componente de DC en la seal, mientras que los restantes
trminos consisten en un nmero infinito de sinusoides de amplitudes decrecientes y frecuencias
quesonmltiplosde
1
f .
TransformadarpidadeFourier.
Es el conjunto de algoritmos computacionalmente eficientes para la evaluacin rpida de la DFT
(TransformadaDiscretadeFourier),cuyoconceptocentralesdividirlosNpuntosdelaDFTendoso
msDFTpequeas,cadaunadelascualespuedencomputarseenformaindividualycombinarseen
formalinealafindeobtenerlaDFTdelasecuenciadeNpuntosoriginales.Suimportanciaradicaen
la rapidez de clculo conseguida ya que la DFT aumenta el nmero operaciones necesarias para la
resolucindeformaexponencial,latransformadarpidalohacecasideformalineal[17]

3.10 Extraccindeparmetrosyreconocimientodepatrones
La extraccin de caractersticas o parmetros es el procedimiento mediante el cual se reducen los
atributos de una entidad mientras se retiene la informacin til que relaciona a la informacin con
grupos o clases. Cuando se trabaja con seales del mundo real es deseable encontrar una
representacin efectiva de la seal, tal que sus caractersticas temporales y espectrales
fundamentales,seancapturadasenunaformamscompactaeinformativaquelasealpura.
Paramuchassealesdeinters,lainformacindominanteestcaracterizadaporsuforma[45]yasea
en el dominio del tiempo o de la frecuencia. Una aplicacin muy importante de la extraccin de
caractersticasenelanlisisdesealessedanenlaclasicacindesealesanormalesodiferentes.
La seleccin efectiva identica y selecciona el mejor subconjunto de caractersticas del conjunto de
entrada con respecto a la tarea que se quiere llevar a cabo. Un nmero limitado de caractersticas
simplicalarepresentacintantodelpatrndeentradacomoladelclasificador,loqueresultaenun

35

sistemamsrpidoyqueusamenosmemoria.Porotrolado,unareduccinexageradaenelnmero
decaractersticaspodrallevaraunaprdidadeinformacinypoderdiscriminante,empobreciendola
precisindelsistemadereconocimiento[18].
Eldiseodeunsistemadereconocimientorequiereatencincuidadosaalassiguientescaractersticas:
definicin de las clases de patrones, representacin de los patrones, extraccin y seleccin de
parmetros (rasgos caractersticos), diseo y entrenamiento del clasificador, pruebas y evaluacin.
[18].
De acuerdo a lo anterior para llevar a cabo la tarea de reconocimiento de vibraciones y sus posibles
alteraciones a la salud y el confort es necesario realizar la correcta extraccin de parmetros para la
clasificacin de los mismos. Para lograr lo anterior, en primer lugar se deben seleccionar y generar
patrones,yposteriormenteprocederalelprocesodeclasificacin,comosemuestraacontinuacin:

Figura3.9:Estructurageneraldeunclasificadordepatrones

3.11 Redesneuronalesartificiales(RNA)
Las tcnicas de reconocimiento de patrones basadas en redes neuronales artificiales han recibido
mayoratencinrecientemente.
Inspirada en la fisiologa de la clula del sistema nervioso de los seres humanos, conocida como
neurona,eningenieraymatemticasunaredneuronalartificial(RNA)esunprocesadordistribuido
en paralelo, que puede filtrar y procesar la informacin y tomar una decisin. En base a la analoga
conelcerebrohumano,unaRNAnecesitaunacantidaddeterminadadeinformacinparaentrenarse
yposteriormentelasconexionesentrelasneuronasseutilizanparaalmacenasinformacin.
Una de las principales caractersticas de las redes neuronales es su habilidad para establecer una
relacin entre las variables de entrada y las de salida. Esta relacin se crea tras un proceso de
aprendizaje durante el cual se introduce en la red una serie de valores de entrada y los
correspondientes resultados que debieran obtenerse. Tras este proceso de entrenamiento la red
adquierelacapacidaddegeneralizarantecualquierconjuntodevaloresnuevosqueselepresenten.
Lasneuronasqueconformanlaredestnconectadasentresatravsdeunionescaracterizadaspor
pesos. Son estos parmetros, junto con los valores de umbral asociados a cada unidad, los que
definenlaconfiguracindelaredylacalidaddelosresultadosobtenidos.Cadanodotransformala
suma ponderada de las salidas de las neuronas de la capa anterior de acuerdo con una funcin de
Extraccindeparmetros
Clasificacin Preprocesamiento
Captura
Patrones Entrenamiento
Entrada
Salida

36

transferenciadeterminada,alseleccionarestafuncinsehadetenerencuentaelproblemaquese
desearesolver:clasificacinoaproximacin.(cita)
3.11.1 Perceptrnmulticapa
Este tipo de red neuronal artificial obedece a un algoritmo de gradiente descendiente en el que los
pesos de la red se mueven a travs del gradiente negativo de la funcin de salida. El trmino del
algoritmoutilizado(backpropagation)serefierealamaneraenqueelgradienteescalculadoenuna
arquitecturamulticapanolinear.[19]
La importancia de esta arquitectura consiste en su capacidad de auto adaptar los pesos de las
neuronasdelascapasintermediasparaaprenderlarelacinqueexisteentreunconjuntodepatrones
deentradaysussalidascorrespondientes.Estetipoderedesaltamenteaplicadaenelreconocimiento
depatronesyaquesualgoritmodeadaptacindelasvariablesmediantesuentrenamientolepermite
identificaryclasificarpatronesincluyendoaquellasquenuncalehansidopresentadas[20].

3.12 FiltrosdigitalesIIR
Conunfiltrodigitalesposiblemodificarlarespuestaenfrecuenciayfasedeunsistemaaplicandouna
serie de multiplicaciones y adiciones a la informacin en el dominio del tiempo (para informacin
detalladasobrefiltradodigitalserecomiendanlostrabajosdeOppenheimySchafer[21]odeRabiner
y Gold [22]). Esencialmente existen dos mtodos de filtrado digital de seales: Respuesta finita al
impulso(FIR:FiniteImpulseResponse)yRespuestaInfinitaalImpulso(IIR:InfiniteImpulseResponse).
Un filtro IIR es recursivo y requiere menos coeficientes que su equivalente filtro FIR, sin embargo su
diseoesmscomplicado.PorotroladounfiltroFIRsiempreesestable:

[ ] [ ] [ ]
0 1
0
1
M M
j k
j k
y n b x n j a y n k
a
= =

=



3.14

UnfiltroIIRutilizalosvalorespreviosdesalidaademsdelosvalorespreviosdeentradaparacalcular
elvaloractualdelamuestradesalida.

37

3.13 Transformadabilineal
Existenvariosmtodosparaobtenerunfiltrodigitalapartirdeunfiltroanalgicoeneldominios.En
este trabajo se utiliza el mtodo de la trasformada bilineal con distorsin de frecuencia (frequency
warping),yaquemapeaeleje j

completoenelplano saunarevolucinenelcrculounidadenel
plano z[21].EnelmtododelatransformadabilinealparaeldiseodefiltrosIIR,lavariable senlas
ecuaciones en el dominio analgico s es reemplazada por la transformada bilineal definida en la
ecuacinsiguiente[22]:

1
1
(1 )
2
1
z
s
z

+
3.15
Sin embargo, existe una relacin no lineal entre la frecuencia analgica y la frecuencia digital. Pre
distorsionando las frecuencias utilizadas en el domino analgico s, mediante la sustitucin que se
indicaen4.8esposibleeliminaresteproblema:
' 2tan
2
n
n

3.16
Donde
n
eslafrecuenciadediseodelfiltronormalizado(esdecir
c s
2 /
c s
2 / f f ,donde
c
y
c
f sonlasfrecuenciascentralesy
s
y
n
f sonlasfrecuenciasdemuestreo
respectivamente)y
'
n
eslafrecuenciadistorsionadanormalizada.

3.14 Conclusionesdelcaptulo.
Lacomplejidaddelavibracinyladiversidadenlarespuestahumanagenerainterseneldesarrollo
cientfico para poder establecer relaciones entre la vibracin y sus efectos. Se deben conocer y
aplicar las tcnicas de evaluacin y anlisis de la vibracin para determinar su magnitud, su
contenidoenfrecuencia,ladireccindepropagacinyladuracindelaexposicin.
Sepresentaronlasgeneralidadesdelaexposicinhumanaavibraciones,suscaractersticas,suforma
de adquisicin as cmo los mtodos de medicin y evaluacin tanto en cuerpo completo como en
extremidadessuperiores.Asuvezsehacemencindelasherramientasdeprocesamientodigitalde
seales tiles para la extraccin de rasgos caractersticos de seales de vibracin humana para
determinaryclasificarposiblesefectosalasaludyconforthumanos.

38

Captulo4
Descripcin del sistema
4.1. Introduccin
Unodelospuntosimportantesenlamedicindevibracionesescontarconloselementosadecuados
que conviertan las vibraciones mecnicas en seales que puedan ser almacenadas, manejadas y
analizadastcnicamente.
Deacuerdoalasnecesidadesdemedicinyalascaractersticasdelasvibracionesquesepretenden
medir, se seleccionan los instrumentos y los equipos adecuados para llevar a cabo esta tarea de
maneraqueseobtenganregistrosprecisosyconfiables.
Enestecaptulosedescribirlaestructuradelainvestigacinydesarrolloparaelsistemapropuesto.
4.2. Arquitecturadelsistemademedicinyanlisis
LaFig.4.1muestraeldiagramacompletodelsistema,elcual,seencuentradivididocomosemuestra
acontinuacin:

Figura4.1:Arquitecturageneraldelsistema

39

Elsistemasedivideendosetapas:
Procesamientodelaseal:Recoleccindedatosdevibracinyacondicionamientodelaseal.
Procesamientoyanlisisdedatos:Paraextraccindesealesyemisindediagnstico
(captulo5).

Deformafsica,elsistemasepuederepresentardelasiguientemanera:

Figura4.2:Etapasfsicasdelaarquitecturadelsistema
Insertarunafotodelsistemaarmado
Sealfsica
Acelermetro
triaxial
Anlisis
Matemtico
Reportes
Algoritmoposiblesdaos
Adquisicinde
DatosNI9234
Acondicionamiento
delaseal

Procesamientodedatosy
obtencindevalores.
Dytran3093B1

40

Figura4.3:Sistemacompleto

Elsistemaincorporalosmtodosdescritosenloscaptulos2y3:

Figura4.4:Mtodosdemedicinempleadoseneldiseodelsistema.

Encuerpocompleto
Enextremidadessuperiores
NOM024STPS2001 NADF004AMBT2004
ISO26312:2003
ISO26314:2001
ISO26315:2004
ISO53491:2001
ISO80412:2005
Exposicinhumanaavibracinmecnica
ISO26311:1997
Extraccinderasgoscaractersticos
MtodoAdicional MtodoBsico
Requisitosdediseodel
analizadordevibraciones.
Mtodosdenormas
Mtodosdenormasnacionales.
Otrosmtodosquepuedenser
incorporadosalsistema.

41

4.3. Entradadedatosyacondicionamientodelaseal.
Comosunombreloindica,estaetapaestdedicadaalacaptura,acondicionamientodelasseales
delavibracinmecnicaamedir,ascomolaobtencindevaloresrepresentativosdedichoevento.
Acontinuacinsedetallanlasetapasdelasqueestconformado.
4.3.1. Acelermetromod.3093B1
Elefectodelavibracinenhumanosesunafuncindelafrecuenciayporlotantoelacelermetro
debesercapazdeproporcionarinformacinconfiableenlasfrecuenciasmsimportantes[23].
Para este proyecto, se decidi utilizar el acelermetro triaxial IEPE miniatura Modelo 3093B1 de la
marcaDYTRANInstruments
TM
.Estemodelofueseleccionadoporsuscaractersticasdeoperacinque
cubren las especificaciones recomendadas por las Norma Oficiales Mexicanas de medicin de
vibracionesmencionadasenelcaptulo3,ademsdesualtasensibilidad,sutamaoypesoreducidos
paranoafectarlaslaboresdelaspersonasevaluadas.Sudiseoresistentey compactofacilitasuuso
enambientesdepruebaydecampo[24].
Tabla4.1:CaractersticasacelermetrotriaxialDytran3093B1
Especificaciones
Peso 13.5gramos
Sensibilidad 100mV/g
10mV/m/s
2

Intervalo 50g
490m/s
2

Respuestaen
frecuencia10%
15000Hz
ShockMximo 3000g/29420m/s
2

Elmontajedeesteacelermetroserealizamediantefijacinporpernoalasuperficiequeest
vibrando.

Para medicin de vibraciones en cuerpo completo (WBV): el acelermetro es fijado

directamente a la superficie en la que el sujeto bajo medicin se encuentra ubicado. Otra
formademontajeposible,enelcasoquenoseaposibleperforarlasuperficiedemedicin,es
mediante el uso de cera de abeja o grasa de silicn. [25] [26]. Este ltimo fue el mtodo
seleccionado
Para medicin en extremidades superiores mano brazo (HAV): debido a que en este caso
particular la medicin se debe realizar de la manera ms cercana posible a la zona de agarre
por donde entran las vibraciones al cuerpo humano, la medicin se realiza mediante
adaptadoresdemano,quepuedentenerformadeToformadeasa,cmosemuestraena
enlaFigura4.5.Paralarealizacindeestetrabajosefabricaronlosdispositivosdemontaje.

42

Figura4.5:Formasdemontajedelacelermetroparamedicionesenextremidadessuperiores.

La conexin eficaz entre el acelermetro y el mdulo NI 9234 se realiza directamente mediante un

cableespecial(mod.6430A10)queproporcionabuenaislamientoainterferenciaselectromagnticasy
buen comportamiento entre los puntos de contacto [27]. La hoja tcnica de datos del acelermetro
triaxial3093B1seencuentraenelAnexo2.
4.3.2. Mdulodeadquisicindedatosmod.NI9234
La adquisicin y acondicionamiento de los datos de la seal elctrica que proporciona la salida del
acelermetro3093B1serealizamedianteelmduloNI9234deNationalInstruments
TM
.LaNI9234es
un mdulo de adquisicin de seales dinmicas de 4 canales, diseada especficamente para la
adquisicindesealesacsticasdealtaprecisinmediantesensorescomunesIEPE/ICP,micrfonos
yacelermetros.

Figura4.6:FormasmdulodeadquisicindedatosNI9234.

EscompatibleconsistemasdeanlisisyprocesamientodeNationalInstruments
TM
.Idealpara
aplicacionesportablesdemonitoreoypruebasderuidoyvibracin.
Lascaractersticasprincipalesson:
4canalesdeentradaanalgica,quepuedendigitalizarsimultneamentesealesavelocidades
dehasta51.2KHzporcanal.
51.2KS/sporcanalalamximafrecuenciademuestreo,entradade5V.
Resolucin:24bits
Rangodinmico:102dB.
AcondicionamientodesealIEPE(02mA),seleccionablemediantesoftware.
USB

43

Los datos recolectados de cada una de las seales es almacenada en un bfer, pasando por un pre
filtroanalgicoymuestreadamedianteunconvertidoranalgicoadigital(ADC)mediantemodulacin
deltasigmaquerealizaelfiltradodigitalconunafrecuenciadecortequeseajustaautomticamentea
lafrecuenciademuestreoseleccionadaporelusuario.
4.4. Procesamientodelaseal
Losprocedimientosdeevaluacindevibracionesincorporanmtodosbasadosenvaloresr.m.s.dela
aceleracintantoentiempocomoenfrecuencia.Larespuestadelafrecuenciadelacelermetroyde
los dispositivos acondicionadores de seal, cumplen con los rangos de frecuencia de inters para la
exposicindevibracioneshumanas.
Paravibracionesaleatorias,lasealdebeserfragmentadaenvariaspartesparareducirloserroresde
exactitud.

4.4.1. Filtros de ponderacin en frecuencia para exposicin humana a

vibraciones
La exposicin humana a vibraciones se obtiene mediante acelermetros, sin embargo se requieren
filtros de ponderacin para relacionar las mediciones fsicas de la vibracin con la respuesta humana
respectivayparaproporcionarunamayorprominenciaenlasfrecuenciasenlasqueloshumanosson
mssensibles[6][23].
Lasnormasexistentesparalamedicindeexposicinavibracionesdescribenlosfiltrosadecuadosen
forma de filtros analgicos. En este trabajo se utiliz la transformada bilineal para realizar la
transformacincorrespondienteafiltrosdigitalestipoIIR(InfiniteImpulseResponse)[28][29].
Enlatablasiguientesemuestranochoponderacionesexistentessegnsucontextodeuso:
Tabla4.2:Ponderacionesenfrecuenciaparaexposicinavibraciones
Filtro Direccin ContextoPrimariodeUso Norma
W
c
Frenteatrs Vibracinenrespaldodelaespalda ISO26311
W
d
Frenteatrsylateral Vibracinenasiento ISO26311
W
e
Roll,pitch,yaw Vibracinenasientorotacional ISO26311
W
f
Vertical Mareo ISO26311
W
h
Frenteatrsyvertical Vibracinenmanobrazo ISO53491
W
j
Vertical Vibracinenlacabeza ISO26311
W
k
Vertical Vibracinenasiento ISO26311
W
m
Todos Vibracinenedificios ISO26312

44

Lasnormaspresentanestosfiltroscmoecuacionesdefiltrosanalgicosascomotablasconfactores
de multiplicacin en bandas de 1/3 de octava. Sin embargo, debido a que los datos se obtienen y
almacenandeformadigitaleneldominiodeltiempocomounaseriedevaloresmuestreados,parala
implementacindelosfiltrosdeponderacinseutilizalatransformadabilineal.

Figura4.7:Formasdeondadeunasealdeexposicinavibraciones
a)Respuestaeneltiempoprovenientedelacelermetro
b)Respuestaeneltiempoponderada(Wh)

4.4.2. Filtrosdeponderacinparavibracinencuerpocompleto
Los lmites de la banda de frecuencia de inters se realiza mediante filtros pasa altos y pasa bajos; y
otras partes del proceso de ponderacin se obtienen utilizando filtros de transicin de aceleracin
velocidadyupwardstep.Estospuedenserdescritoseneldominio scomosigue:
Filtropasaalto

2
2 2
1
1
1
( )
h
s
H s
s s
Q

=
+ +
4.1
Filtropasabajo:

2
2
2 2
2
2
2
( )
l
H s
s s
Q

=
+ +
4.2

45

Filtrodetransicindeaceleracinvelocidad:

2
2
4
4
3
2 2
4
4
4
( )
t
s
H s
s s
Q

+
=
+ +
4.3

FiltroUpwardStep:

2
2 2 5
5
5
2 2 6
6
6
( )
s
s s
Q
H s
s s
Q

+ +
=
+ +
4.4
Losvaloresnumricosutilizadossemuestranenlatabla4.3.Elfiltrototaldeponderacinsedescribe
comolacombinacindelasecuacionesanteriorescomosemuestraenlaecuacin4.5.
( ) ( ) ( ) ( )
h l t s
W H s H s H s H s = 4.5

Tabla4.3:Valoresnumricosutilizadosenlasecuaciones4.1a4.4 2 f =
Filtro H
h
H
l
H
t
H
s

f
1

(Hz)
Q
1
f
2

(Hz)
Q
2
f
3

(Hz)
f
4

(Hz)
Q
4
f
5

(Hz)
Q
5
f
6

(Hz)
Q
6
W
c
0.4 12 100 12 8 8 0.63
W
d
0.4 12 100 12 2 2 0.63
W
e
0.4 12 100 12 1 1 0.63
W
f
0.08 12 0.63 12 f
3
/2 0.25 0.83 0.06 0.8 0.1 0.8
W
j
0.4 12 100 12 3.75 0.91 5.3 0.91
W
k
0.4 12 100 12 12.5 12.5 0.63 2.37 0.91 3.3 0.91
W
m
0.794 12 100 12 5.68 5.68 0.63

46

4.4.3. Filtro de ponderacin para vibracin en extremidades

superiores.
El filtro de ponderacin
h
W definido en ISO 53491. El proceso de filtrado se realiza de la misma
manera descrita en ISO26311 y 2. El lmite de la banda se realiza mediante filtros pasa alto y pasa
bajo,ecuaciones4.1y4.2.Lapartedelfiltrodeponderacinsedefineeneldominio scomosigue:

2
7 8
2 2 8
8 7
7
( )
( )
w
s
H s
s s
Q

+
=

+ +


4.6
Losvaloresnumricosparalosfiltrosdeponderacinenextremidadessuperioresseproporcionanen
latabla4.4.Losfiltrospasaaltoypasabajovanencascadaconelfiltrodeponderacinenfrecuencia
paraproducirelfiltrototal
h
W ,detalmaneraque:
( ) ( ) ( )
h h l w
W H s H s H s = 4.7

Tabla4.4:Valoresnumricosutilizadosenlasecuaciones4.1,4.2y4.6 2 f =
Filtro H
h
H
l
H
w
f
1

(Hz)
Q
1
f
2

(Hz)
Q
2
f
7

(Hz)
f
8

(Hz)
Q
6

W
h
6.31 12 1258.9 12 15.915 15.915 0.64

CoeficientesdelosfiltrosdeponderacindigitalesIIR.
Aplicando la transformada bilineal (seccin 3.13) a las ecuaciones 4.1 a 4.4, y a la ecuacin 4.6, es
posibledisearlosfiltrosdeponderacinIIRconlacorrespondienterespuestaenfrecuencia.Laforma
generalparaunfiltroIIRestdadaenlaecuacin4.8,donde
0
a a
2
bsonloscoeficientesdelfiltro.

2 1
2 1 0
2 1
2 1 0
( )
bz bz b
H z
a z az a


+ +
=
+ +
4.8

47

4.4.4. Frecuenciademuestreo
La tabla siguiente proporciona la frecuencia mnima de muestreo recomendada para cada uno de los
filtros de ponderacin, requeridos para obtener las tolerancias en las normas correspondientes. Sin
embargo en este trabajo se realizaron pruebas con una frecuencia de muestreo de 5000 Hz,
obtenindose resultados muy similares entre s sin ocupar archivos demasiado grandes, lo que
beneficiaelprocesamientodelassealesencuantoacargacomputacionalserefiere.
Tabla4.5:Frecuenciasmnimademuestreorequeridasparacadafiltro
paracumplirconlastoleranciasespecificadasenlaNormaISO8041
Filtro Frecuenciamnimade
muestreofs(Hz)
W
c

2
9f
W
d

2
9f
W
e

2
9f
W
f

2
11f
W
h

2
9f
W
j

2
8f
W
k

2
9f
W
m

2
9f

Elformatoenelquesepresentanlasfrecuenciasdemuestreoenestatablacorrespondealanorma
internacionalISO8041dondeserepresentacomounmltiplodelafrecuencialmitesuperior
2
f .
4.4.5. Normalizacin
Debido a que dos seales de vibracin provenientes del mismo evento no son idnticas y pueden
presentardiferenciasenlaamplitud,esrecomendableaplicaralgunastcnicasdepreprocesamiento
[30].
Dividiendo el valor de cada uno de los elementos de la seal entre el valor r.m.s de la misma, se
obtiene una seal normalizada representada mediante la ecuacin 4.9, con lo cual se obtiene una
representacinmenossensiblealasvariacionesdeamplitudyalaspequeasvariacionestemporales
delaseal.
[ ]
[ ]
norm
rms
x n
x n
A
= 4.9

48

Donde [ ]
norm
x n eslasealnormalizada,
[ ] x n eslasealoriginaly
rms
A eselvalorr.m.s.delaseal,enelcasodeexposicinavibracionesserefierea
laaceleracinponderadaenfrecuenciar.m.s.

4.4.6. Antialiasingyventaneo
Para asegurarnos que no tenemos componentes de alta frecuencia en nuestra seal de vibraciones
(mayores que la frecuencia mxima elegida/necesaria
max
F ), se puede utilizar un filtro antialiasing
parasuprimirlassealesporarribade
max
F
.

El objetivo del ventaneo es hacer una seleccin temporal de la seal a analizar. Para este trabajo se
utiliz la funcin de ventana de Hanning, ya que funciona bien para procesos aleatorios no
estacionarios como las seales de vibracin y permite el uso de un rango dinmico mucho mayor y
proporciona una buena definicin de la frecuencia y las amplitudes. Sin embargo se pueden
implementar otras funciones de ventana para los casos en los que se requieran aplicaciones
especficasdeexposicinavibracinmecnica[31].
La funcin de ventana de Hanning consiste de un perodo de una seal coseno de longitud T,
desplazadadetalmaneraquecomienzayterminaencero.Alserutilizadaenlassealesrecolectadas
evitafugasalhacerqueelinicioyfindelasealseancero.
Comoresumenlacombinacindetodasestastcnicas,ahorrantiempodeprocesamientoyaseguran
quelainformacinenelintervalodefrecuenciasdeintersseaprecisa.

Figura4.8:FormasdeondadeunasealdevibracionesnormalizadayventanadeHanning

49

4.5. Conclusionesdelcaptulo
Enelsistemadesarrollado,esesencialquelasvibracioneshumanaspuedanmedirsedeformaprecisa
porloqueelsistemadebeincluirtodaslasetapasyelementosfsicosparaobtenermedidasconfiables
queseantilesparadeterminarlamolestiaproducidaporlavibracinyelposibledaoinvolucradoal
estarexpuesto.
Laprecisindelamedicindevibracioneshumanasdependedelacalidaddelacelermetroutilizado,
del equipo de recoleccin y de las tcnicas de procesamiento digital de seales utilizadas y de los
filtrosdeponderacindefrecuenciaqueseapliquenparacadatipodeexposicin,posturaydireccin
deexposicin.
Unavezquelasealhasidoponderada,esnormalizada,preenfatizadayseleaplicaunaventanade
Hanning,paraposteriormenterealizarlosanlisisquepermitanextraerrasgoscaractersticosquenos
ayudenaclasificarposiblessealesincmodasyperjudicialesalasalud.

50

Captulo5
Procesamiento y anlisis de datos.
5.1. Anlisiseneldominiodeltiempo
En nuestro sistema de medicin y evaluacin de la exposicin a vibraciones, los datos de las seales
recolectadas por el acelermetro triaxial primero son ponderados en frecuencia y posteriormente se
realizaelclculodevaloresyanlisismencionadosenloscaptulos3y4.
5.1.1. Relacinentreconfortyaceleracincuerpoentero.
El clculo de la aceleracin ponderada en frecuencia de un punto y una direccin en el dominio del
tiempoydemaneracontinuasedefinecomo:

( )
1/2
2
0
1
T
w w t
a a dt
T

=

5.1

Donde ( )
w
a t es la aceleracin ponderada de una sola direccin como funcin del tiempo, en m/s
2

T esladuracindelamedicin,ensegundos.
Elclculodelaaceleracinponderadaenfrecuenciaenunsolopuntoyparalostresejesdemedicin
es:

2 2 2 2 2 2 1/2
( )
w x wx y wy z wz
a k a k a k a = + + 5.2
Donde
w
a es la aceleracin ponderada en las direcciones X, Y y Z; en m/s
2

, ,
wx wy wz
a a a sonlasaceracionesponderadasenfrecuenciaparacadaunadelasdirecciones
X,YyZ.
, ,
x y z
k k k Son las constantes para cada una de las direcciones X, Y y Z, y dependen de la
ponderacinenfrecuenciaqueseestaplicando.

51

Clculodelaaceleracintotalpromediodevariasmedicionesdeexposicinavibraciones:

1/2
2
,
wi i
we
i
a T
a
T

=

5.3

1/4
4
,
wi i
we
i
a T
a
T

=

5.4
Donde:
, we
a es la aceleracin promedio RMS de varias mediciones.

wi
a y
i
T son la aceleracin ponderada en frecuencia y el tiempo de medicin de la
isimamedicin,respectivamente.
Para una sola medicin, es suficiente realizar hasta 5.2, mientras que para mediciones diversas es
necesariocalcularhasta5.3o5.4.Despusdehabercalculadolavibracintotal,sedebecompararcon
loslmitesmostradosenlatabla5.1:
Tabla5.1:RelacinentreconfortyAceleracinCuerpoCompleto[9]

5.1.2. Relacinentreconfortyaceleracinextremidadessuperiores
Esta relacin es el resultado de nuevas investigaciones en el campo de los estudios subjetivos para
categorizar la exposicin a vibraciones con respecto al confort en el sistema mano brazo. Los
resultados de esta relacin se obtuvieron mediante el mtodo de juicio de categoras (Category
judgmentmethod)enestudiosrecientesllevadosacaboenJapn[32][33]ysemuestranenlatabla
5.2.

AceleracinPonderada
m/s
2

ReaccinalConfort
<0.315 Aceptable
0.3150.63 Ligeramolestia
0.51.00 Pocoincmodo
0.81.6 Incmodo
1.252.5 Muyincmodo
>2.00 Extremadamenteincmodo

52

Tabla5.2:RelacinentreconfortyaceleracinExtremidadessuperiores[33]

El sistema desarrollado en este trabajo utiliza los valores indicados en las tablas 5.1 y 5.2 para
proporcionarinformacindelefectoalconfortocasionadoporlassealesdevibracinmedidas,yasea
encuerpocompletooextremidadessuperiores.
5.1.3. ValorRMSactual(RunningRMS)
Este mtodo toma en cuenta los impactos ocasionales y vibraciones transitorias en una seal de
vibracin,medianteelusodeunaconstantedetiempocorta.Enestecaso,lamagnituddelavibracin
sedefinecomounvalormximodelavibracintransitoria(MTVV),dadocomoelmximode
0
( )
w
a t
definidapor:

0
0
0
1/2
2
( )
1
( )
t
w t w
a a t dt

5.5
Donde
( )
w
a t eslaaceleracininstantneaponderadaenfrecuencia;
eslaconstantedeintegracineneltiempoparapromediorunning, 1 = ;
t estiempo,lavariabledeintegracin;

0
t eselmomentodeobservacin(tiempoactual).
ElvalormximodelavibracintransitoriaMTVV,sedefinepor:

( 0)
max
w t
MTVV a =

5.6
Esdecir,eselvalordemayormagnitudde
( 0) w t
a obtenidoduranteelperododemedicinT.
AceleracinRMS
Ponderada
hw
a (m/s
2
)
ReaccinalConfort
hw
a <0.747 1.Aceptable
0.7471.73 2.Ligeramolestia
1.733.06 3.Pocoincmodo
3.066.59 4.Incmodo
hw
a 6.59 5.Muyincmodo

53

5.2. Anlisiseneldominiodelafrecuencia
Dado que la forma en la que la vibracin afecta la salud y el confort dependen en gran medida del
contenidodelafrecuencia,serealizanvariostiposdeanlisiseneldominiodelafrecuencia,comose
indicaacontinuacin.
5.2.1. Anlisisenbandasde1/3deoctava
La octava es un intervalo definido como una norma tradicional para el anlisis acstico incluyendo la
vibracinmecnica.Paracasosdemayorprecisinseutiliza enanlisisporbandasde1/3 deoctava.
Una octava es una banda de frecuencia donde el lmite de frecuencia superior es el doble del lmite
inferior.
Este anlisis es til para identificar vibraciones que se encuentran dentro o fuera de los lmites de la
norma oficial de vibraciones en centros de trabajo NOM024STPS2001. Adems proporciona
informacinvaliosaparaeldiagnosticodeposiblesalteracionesalasaludyalconfort[5].
Elintervalodeintersenfrecuenciasparaeldesplieguedelainformacinenbandasde1/3deoctava
paravibracionesencuerpoenteroesde0.5Hza80Hz(encasosprcticostambinseutiliza1Hza80
Hz), mientras que para anlisis de vibraciones en extremidades superiores es de 6.3 Hz a 1600 Hz
(tambinseutilizaelintervalode8Hza1600Hz).

Figura5.1:Espectroenfrecuenciasenbandasde1/3deoctava.

Frecuencia(Hz)
P
o
t
e
n
c
i
a

54

5.2.2. FFT
Elanlisisenfrecuenciasesunadelastcnicasmsutilizadasparaelanlisisdeseales.Laformams
comn de procesamiento de seales es conocida como FFT, o transformada de Fourier. Este es un
mtodo que consiste en llevar una seal real variante en el tiempo y dividirla en componentes, cada
unoconunaamplitud,faseyfrecuencia.
De acuerdo a la teora de Fourier todas las formas de onda, no importa su complejidad, pueden ser
expresadas como la suma de ondas sinusoidales de varias amplitudes, fases y frecuencias. La figura
5.2 muestra el espectro en frecuencia obtenido mediante el algoritmo FFT de un Mototool o
rectificadoramarcaBoschde3000W

Figura5.2:EspectroenfrecuenciadelaaceleracindeunarectificadoramarcaBoschde3kW.

5.2.3. PatrndemodeloAutoregresivo(AR)
Esteanlisissecaracterizaenlaposibilidaddeobtenerlaenvolventedelespectroenfrecuenciadela
seal, considerado los picos y los valles de la seal, y a partir de ello obtener como resultado el
porcentajedeenergapresenteencadaunadelasbandasrespectoatotaldelaenergadelaseal.
La envolvente del espectro se obtiene mediante la respuesta de un filtro auto regresivo, como se
mostrenelcaptulo3.Tomandodichaenvolvente,seseparaenbandasdefrecuenciaconsiderando
los valles del espectro de la seal. Esto es importante porque permite ver en que bandas de
frecuencias se concentra la mayor energa de la seal de manera sencilla, sin la necesidad de utilizar
todoslosvaloresobtenidosdelanlisisdelaFFT.
Originalmente se cuentan con los tres componentes X, Y y Z para una seal de vibracin humana
obtenidosdelacelermetrotriaxial,deloscualesseseleccionaaquelconelmayorvalordeaceleracin
r.m.s para realizar este anlisis. Lo anterior se llev a cabo debido a que se puede observar que las
Frecuencia(Hz)

55

seales de los tres ejes presentan respuestas en frecuencia muy similares, se decidi tomar como
referenciaaquelejecuyovalordeaceleracincontribuyemayormentealvalordelaaceleracintotal
delavibracin.
Elnmerodecoeficientes putilizadosparaestecasoesp=30,yseobtuvoatravsdevariaspruebas
enlasqueseutilizarondiversosvalores.Seeligiestevalor,yaqueparalasrespuestasenfrecuencia
deltipodesealesevaluadasessuficienteparapoderdistinguirlasfrecuenciasprincipalessinllegara
perderrasgos(casodepmenor). Sip esmayorlaresolucindelfiltrotiende aparecersearespuesta
enfrecuenciaobtenidamedianteFFTyporlotantohaymayorsusceptibilidadentresealesdelmismo
tipo de la misma clase. Este valor es suficiente y no compromete la carga de trabajo del sistema.
Este vector de 30 coeficientes obtenidos, es utilizado para generar patrones entre las clases de las
sealesestudiadas.Estoseverconmayordetalleenelcaptulo6.

Figura5.3:EnvolventesdelespectroenfrecuenciaobtenidasmedianteelmodeloAR,p=30.

56

5.3. Conclusionesdelcaptulo
En este captulo se describieron los rasgos caractersticos para la evaluacin de las vibraciones para
sujetosexpuestos,tantoeneldominiodeltiempocomoeneldelafrecuencia.
Eneldominiodeltiemposedefinenlosvaloresr.m.senellapsodeobservacinysurelacinconlas
reacciones al confort para exposicin de vibraciones en extremidades superiores y en cuerpo
completo. Cabe mencionar que los valores mostrados para el confort en extremidades superiores
estn basados en estudios recientes realizados por investigadores japoneses y que continan bajo
estudio.
De igual manera se describe el valor r.m.s. actual de la aceleracin ponderada en frecuencia para
vibracionesconcontenidodeimpactos.
En el dominio de la frecuencia se presentaron los anlisis clsicos mediante el algoritmo FFT y en
bandasde1/3deoctava,ademsdelanlisismedianteelmodeloautoregresivoparadeterminarlas
zonas en el dominio de la frecuencia en los que se concentra la energa de la seal. El nmero de
coeficiente p fue suficiente para poder detectar los picos de la seal y poder estimar el posible
sntomaquepuedallegaracausar.

57

Captulo6
Reconocimiento de patrones y red neuronal
6.1. Introduccin
Hoy en da es posible adaptar un algoritmo automtico e inteligente capaz de reconocer medidas de
vibracin, por ejemplo, mediante caractersticas de la forma de onda de la seal en el dominio del
tiempo o de la frecuencia en conjunto con otros valores obtenidos de las mediciones. Las redes
neuronales artificiales son un ejemplo de esta tecnologa de anlisis, utilizadas exitosamente en
diversas reas. El algoritmo tipo retropropagacin es el ms popular y ha sido aplicada en el 80% de
loscasosconaltoxito[34].
6.2. Metodologa
Este proyecto requiri crear un sistema para el reconocimiento de seales de vibracin humana que
pueda indicar un grado de alteracin en la salud con respecto al nivel, contenido de frecuencia y
tiempodeexposicindelavibracinmecnica.Recordemosquelosefectosalconfortsedeterminan
deacuerdoaloindicadoenelcaptulo5.Lametodologautilizadaeslasiguiente:
1. Obteneruncorpusdevibracioneshumanasdecalidadademsdeaplicarlelastcnicas
deprocesamientodigitaldesealesindicadasenelcaptulo4.
2. Seleccionar y programar algoritmos y mtodos para la extraccin de parmetros tales
comoelcontenidoenfrecuenciaylosvalorestotalesdevibracindeacuerdoalanlisis
de las diferentes propiedades en seales de vibracin que pueden generar una
posibilidaddedaoalasalud.
3. Creacin de patrones representativos de vibracin humana con y sin posibilidad de
alteracin a la salud de acuerdo a la informacin recopilada con respecto al nivel de
aceleracin y frecuencia. Al realizar las pruebas se determin utilizar el valor total de la
aceleracinr.m.s.ponderadaenfrecuenciaylosresultadosdelanlisisautoregresivo
enfrecuencia(30coeficientes).
4. Entrenar el sistema de reconocimiento de patrones. Se opt por el uso de una red
neuronal tipo perceptrn multicapa, debido a que est demostrada su eficiencia en
trabajos similares de reconocimiento de ruido y vibraciones, adems de su facilidad de
uso.

58

5. Verificar el grado (%) de aceptacin del sistema (reconocimiento): Se realiza mediante

la observacin y anlisis de los patrones que son efectivamente clasificados y/o
reconocidos
Latabla6.1presentalarelacindelasherramientasevaluadas:
Tabla6.1:Relacindeequipoyherramientaevaluados
Equipo/herramienta Marca Modelo Especificaciones
Cortadora BoschGCO142 2000W3500rpm
Taladoc/
Rotomartillo
BoschGMB132
320w 500a1000
rpm
Mototool Bosch 300W
Cortadora
(Chopsaw)
DeWaltB28700B13
14
2000W
PulidorRecto
(PortableGrinder)
500W
Caladora DW313Jigsaw 300W

6.3.Corpusdevibraciones
La obtencin de las seales de las vibraciones mecnicas en cuerpo humano se realiza mediante los
mtodos descritos en los captulos 3 y 4. En este trabajo, el corpus de la exposicin a vibraciones en
cuerpo humano est conformado por seales de vibracin nicamente en extremidades superiores
recolectadas y almacenadas con una frecuencia de muestreo de 5 kHz durante 1 segundo. Las
mediciones fueron obtenidas durante cuatro jornadas de medicin distintas dentro de un mismo
centro de trabajo, con el propsito de caracterizar la exposicin tpica durante el uso de las
herramientasyequiposquesonfuentesdevibracionesmecnicashacialostrabajadores.
Nohubooportunidaddeobtenerlacantidadsuficientedemuestrasrepresentativasdevibracionesen
cuerpocompletopararealizarestafasedelestudio,porloquenicamenteserealizconvibraciones
enextremidadessuperiores.
Aunquelostiemposdemedicinrecomendadossonde2a5minutos,sedeciditomarseccionesde1
segundo debido a que en las actividades evaluadas los usuarios de las herramientas y/o equipos
realizanlaboresmuyrpidas,comoporejemplounaperforacincontaladroocortedemetal.

59

Figura6.1:SealesenlosejesX,Y,Z.Cortadora.

Figura6.2:SealesenlosejesX,Y,Z.Pulidor.

Figura6.3:SealesenlosejesX,Y,Z.Taladro.

60

Figura6.4:SealesenlosejesX,Y,Z.Taladrorotomartillo.

6.4. Creacin de los patrones representativos para posibles

alteracionesalasalud.
Elprimerpuntoeslaextraccindeparmetrosapartirdelcorpusdevibracionesobtenidoyaspoder
determinar las caractersticas que describan el comportamiento de las seales de vibracin y
comparndolas con los factores que puedan generar sntomas y posibles alteraciones a la salud
indicadosenelcaptulo3.
Se trabaj con dos tipos de caractersticas: las acsticas y las de representacin. Dentro de las
caractersticas acsticas se obtuvo la respuesta en frecuencia de las seales. Las de representacin,
por el valor de la aceleracin de la vibracin ponderada en frecuencia
hw
a (para exposicin en
extremidadessuperiores).Estasseobtuvierondeacuerdoalodescritoenloscaptulos4y5.
La creacin de los patrones representativos incluyen los rasgos caractersticos que puedan ser
utilizados para la deteccin del grado de probabilidad de afectacin a la salud como se indica a
continuacin:
ParmetrosrepresentativosdelaRespuestaenfrecuencia Amplitud

Totaldeparmetros
30CoeficientesprovenientesdelAnlisisAR
hw
a 31valores
X
h1,
X
h2,
X
h3,
X
h4,

X
h29,
X
h30
X
h31
X
hi

Figura6.5:Creacindelvectordelpatrnparavibracionesenextremidadessuperiores

61

Clasificacindepatrones
Inicialmente se tienen alrededor de 300 seales de vibraciones en extremidades almacenadas por
marcaymodelodeherramienta,lascualespuedencrearpatronesydividirsedelasiguienteforma:

Los patrones de prueba (1) son seales de vibracin que contienen caractersticas para un posible
daoalasaluddeacuerdoalasiguientecategora:
1.Sinriesgo 2.BajoRiesgo. 3.Altoriesgo.
Lospatronesdevalidacinsonsealesconlasquesepruebaelsistemaeincluyentantolospatrones
deentrenamientocomosealesconysincaractersticasdedaoalasalud.
Otrospatronesnoseutilizanporcontenerruidooeventosdeseadosenlaseal.
Las caractersticas del contenido espectral dependen del tipo de herramienta utilizada, y en menor
medidadelusoqueselebrinde.Estetipodeclasificacintambinobedecealhechodequenoexiste
unarelacin cuantitativa entrelassealesdevibracionesylosefectosespecficosalasaludhumana,
porloquesetratadeobtenerrasgoscaractersticasgeneralesdesealesquepuedenocasionaralgn
efectoalasalud.

Totaldeseales:300
Patronesdevalidacin:250
Patronesdeentrenamiento:120
Conriesgoalasalud (1): 80
Sinriesgoalasalud: 40
Patrones
notiles:
50
Otros
patrones
conysin
riesgo.
Figura6.6:Conjuntodepatronesutilizados

62

a)

Figura6.7:Espectrosenfrecuenciadeunapulidoraa)Sinriesgoalasalud
b)

Figura6.8:Espectrosenfrecuenciadeunapulidorab)Conaltoriesgoalasalud.

6.5. Arquitecturadelaredneuronalutilizada
La red neuronal artificial que se utiliz en este proyecto se basa en la arquitectura de FeedForward /
BackPropagationenunperceptronmulticapa.
La determinacin de la arquitectura ptima se llev a cabo entrenando varias redes de diferentes
tamaos,conunaymscapasocultas,condistintascantidadesdeneuronas(ocultas)yusandovarias
inicializacionesaleatoriasdelamatrizdepesos.Deestamaneraseintentdisminuirlaprobabilidadde
que el algoritmo de entrenamiento quedara atrapado en un mnimo local de la superficie de error.
Paracompararlacapacidaddegeneralizacindelasdiferentesredesseestudielerrordevalidacin
promedio.Unavezfijadalaarquitecturadelaredsevariaronlosparmetroscrticosdelalgoritmode
Frecuencia(Hz)

63

entrenamiento para determinar los valores del ritmo de aprendizaje y del momento que permitan
obtenermejoresresultados.
Una vez que se tuvieron los patrones listos, se agruparon de acuerdo a las categoras mencionadas
anteriormente (ver la figura 6.6) y se eligieron los ms representativos de cada clase. Esta red
neuronalylainterfazdeusuariofueronprogramadasenMATLAB.
Despusdetodaslaspruebassellegalasiguientearquitectura:

Figura6.9:Arquitecturadelaredneuronalutilizadaenelreconocimientodepatrones
CmosemuestraenlaFigura6.10,laredneuronalutilizadacontiene:
Unacapadeentradacon31neuronas:
o Aceptapatronesdeentrada,segnloindicadoenlafigura6.5.
Unacapaintermediacon50neuronas.
Unacapadesalidacon3neuronas.

CapadeEntrada
CapaIntermedia
CapadeSalida
1
2
31
3
.
.
.
Y
1
.
.
.
2
50
1
Y
2
Y
3
X
1

X
2

X
3

X
31

.
.
.
FuncindeActivacin:
sigmoidallogartmica

Para
proba

Losin
sufici
simila
Dura
mues

6.5.1. En
el entrenami
abilidadderi
nstrumentos
ientes muest
ares,seconte
nteelentren
straenlafigu
E
ntrenamie
iento de la re
esgoalasalu
Tabla6.2:
Equipo/herr
Cortado
Talado
Rotomar
Mototo
PulidorR
(PortableG
quenoapare
tras para po
emplandentr
amientosell
ura6.11.
Figura6
E
r
r
o
r

ento
ed neuronal s
ud,deacuerd
Nmerodepa
ramienta
oras
c/
rtillo
ool
Recto
rinder)
ecenconresp
oder ser eva
rodeunamis
egaunmn
6.10:Desarroll

po
64
se crearon 30
oalodescrit
atronesgenera
Riesgo
Sinriesgo
BajoRiesg
AltoRiesg
Sinriesgo
BajoRiesg
AltoRiesg
Sinriesgo
BajoRiesg
AltoRiesg
Sinriesgo
BajoRiesg
AltoRiesg
pectodelata
aluados. Las
smacategora
nimodeerror
odelentrenam
ocasdeentrena
0 patrones de
oenlasiguie
adosparaelen
N
o
go
go
o
go
go
o
go
go
o
go
go
abla6.1son
cortadoras,
a.
rde0.01enu
mientodelare
amiento
e cada tipo d
entetabla:
ntrenamiento.
NodePatrones
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
debidoaque
debido a s
untotalde20
edneuronal

de herramient
s
enosecuent
us especifica
000pocas,c

ta y de
tancon
aciones
mose

65

6.6. Conclusionesdelcapitulo
El reconocimiento de patrones de seales de vibracin humana hace necesario el uso de mtodos
numricos, como las redes neuronales artificiales. El proceso de entrenamiento y diseo de una de
estasredespuederequerirciertotiempo,perounavezconcluidalafasedeaprendizajesuaplicacin
consume un tiempo de computacin escaso. Adems, tal y como se ha mostrado en este captulo, la
capacidad de generalizacin de una red neuronal permite obtener buenos resultados para el
diagnsticodeposiblesalteracionesalasalud.
Dadoeltamaodelasmuestrasrecopiladas,sepudoproponerunaarquitecturainicial,quemediante
varias pruebas de ajuste y entrenamiento, se perfeccion hasta adquirir aquella que generara
resultadossatisfactoriosyquepermitieracumplirlosobjetivosplaneados.

66

Captulo7
Pruebas y resultados
7.1. Puntosdemedicin
Las pruebas se realizaron en un taller de fabricacin de dispositivos metlicos tales como casetas,
ductos y mdulos, en donde los trabajadores principalmente utilizan lminas de acero, aluminio,
perfiles metlicos y herramientas elctricas realizando actividades cmo corte, doblez, perforado,
remachadoysoldadodepiezasmetlicas.Paralaevaluacindelaexposicindevibracinenestetipo
de ambientes, la norma nacional NOM024STPS 2001 indica las recomendaciones que se deben
consideraralubicarlospuntosdemedicinencentrosdetrabajo.
7.1.1. Encuerpocompleto
Lospuntosdemedicinselocalizaronenelplanodesustentacindelostrabajadores.Encadapunto
selocalizaronlostresejesortogonalesX,YyZparalacolocacindelacelermetrotriaxial.Eltiempo
de medicin fue de un minuto y se registr y almacen la respuesta en el tiempo as cmo en
frecuencia.
Seobtuvierona
x
,a
y
ya
z
,donde
Ejex esladireccindeespaldaapecho
Ejey esladireccindeladoderechoaizquierdo.
Ejez esladireccindelospiesoparteinferioralacabeza.
Nota:Serealizaronmedicionesdevibracinencuerpocompletoparalapruebadelsistemaenmodo
de medicin nicamente. No fue posible recopilar mayor informacin para realizar anlisis de datos
paraextraccindeparmetros.

7.1.2. Enextremidadessuperiores
Lospuntosdemedicinseubicaronenlasasasomanijasymaneralesdelasherramientasyequipoa
evaluar.EncadapuntoselocalizaronlostresejesortogonalesX,YyZlomascercanamenteposibleal
punto de contacto de las vibraciones con la mano de acuerdo con el sistema de coordenadas
biodinmicasybasicntricasparalacolocacindelacelermetrotriaxial.

67

7.2. Metodologadelamedicin
1. Obtener informacin del lugar de medicin as como de las actividades de los puestos de
trabajoaevaluar(tiempodeexposicinyherramientasdetrabajo.)
2. Armar la cadena de medicin Acelermetro triaxial 3093B1 Cable Modulo de
adquisicindedatosNI9234computadoraporttil.
3. Verificacindelsistemadeacuerdoa7.2.1.
4. Colocarelacelermetrotriaxialdeacuerdoaloespecificadoen7.1.1y7.1.2.Sedebetener
especial cuidado en el manejo del acelermetro y el cable de conexin a fin de que no
sufran cadas o golpes, antes y/o durante la medicin ya que pueden daarse o introducir
ruidoenlaseal,ademsdenointervenirenlasactividadesy/oseguridaddeltrabajador.
5. Unavezqueeltrabajadorseencuentraencondicionesdeexposicinavibraciones,seinicia
el sistema para almacenar las seales de vibracin durante 2 minutos tomando lecturas
cada segundo, comenzando la medicin cuando el trabajador ha iniciado a operar la
herramientaoequipobajoevaluacin.
6. Para cada medicin almacenar la informacin ms importante del evento: Fecha, hora,
marcaymodelodelequipooherramientabajoevaluacin,puestodetrabajo,nombredel
trabajadorexpuesto,valoresdecalibracinetc.[14]
7. El sistema es capaz de proporcionar el valor de la exposicin a la vibracin al finalizar la
medicinascmoeldiagnsticodesilaexposicinseencuentraonodentrodeloslmites
permitidosporlanormatividadnacional.
8. (nicamente para exposicin a vibraciones en extremidades superiores) El sistema ofrece
un diagnstico de los efectos al confort y a la probabilidad de riesgo a la exposicin. Los
datos almacenados pueden ser procesados posteriormente por el sistema para otra clase
deanlisisposterior.
Nota:Elsistematambinescapazdeproporcionarelvalordelaexposicinavibracionesdeacuerdoa
la Norma local NADF004AMBT2005 del Distrito Federal. Dichas mediciones se realizan en
edificaciones.Tambinserealizaronalgunaspruebasparaestetipodeexposicin,peronosereportan
enesteestudioyaquefueronenmenorcantidad.

68

7.2.1. Verificacindelsistema
Laverificacindelsistemaocalibracinensitioqueserefierealaverificacindetodalacadenade
medicinconectadamedianteelusodeuncalibradordevibracionesopatrndereferenciaparaevitar
posibles desviaciones de los valores medidos. Para este trabajo se utiliz un calibrador con las
siguientescaractersticas:
Marcaymodelo:SinoceraPiezotronicsInc.YE5501
Amplituddelaaceleracindesalida:1g(RMS)9.81m/s
2
5%
Frecuenciadesalida:160Hz1.5%Constante
Formadeondadesalida:Seno.

7.3. Medicin
7.3.1. Caractersticasdelamedicin
Serealizaroncuatrosesionesdemedicinprincipalmentedeexposicinavibracionesen manobrazo
(HAV)quesonlasquesereportanporaportarmayorcantidaddedatosalainvestigacin:
Fechas:23deMarzode2011,01,08y15deAbrilde2011.
Horariodelasmediciones:16:0019:00.
Lugardelasmediciones:TallerubicadoenEcatepec,EstadodeMxico.

Figura7.1:Medicinensitio(ambientelaboral)

69

7.3.2. Resultados
Elsistemaobtuvoun90%deefectividadenelreconocimientodeherramientasdetrabajoyun80%en
elreconocimientodeposiblesalteracionesalasalud.Mideefectivamentetodoslosvaloresrequeridos
enlasNormascorrespondientes.EstosecomprobenpruebasconunanalizadortipoCESVASC310.

Figura7.2:Medicinenherramientasyequiposdetrabajo
Izq.superior:Mototool.Der.Superior:Pulidorrecto.
Izq.inferior:Pulidor.Der.Inferior:Cortadora.
Lasfigurasanterioressonalgunasdelasfotostomadasparacorroborarlasmedicionesrealizadaspor
elsistema.

70

Conclusiones
Sibienyaexisteinstrumentacinparalamedicindevibracionesmecnicas,losequipostradicionales
comercialessonmuycarosynicamentesirvenpararealizarmedicionesyalgunasfuncionescomunes
de anlisis pero no ofrecen mayor informacin sobre la informacin que presentan. Por otro lado, se
ha visto un amplio desarrollo de instrumentos virtuales multicanal que abaratan los costos y cuya
potencialidadpermitenrealizardiversosanlisisparabrindarmayorinformacinsobrelassealesque
mide, siendo el caso particular de este trabajo el grado de molestia o dao posible a la salud, sin
incrementarexcesivamenteloscostos.
Se ha diseado y programado un sistema que permite realizar mediciones correctas de la exposicin
devibracionesmecnicasalcuerpohumano,siendotransmitidasyaseaenelsistemamanobrazooen
cuerpo completo. Es un sistema diseado bajo las especificaciones mencionadas por las Normas
Internacionales ISO8041, ISO26311 y 2; ISO 53491 y tambin para la evaluacin de vibraciones de
acuerdoalaNormaOficialMexicanaNOM024STPS2001.
Se evaluaron vibraciones mecnicas, que por sus caractersticas y tiempo de exposicin, sobre
personas, son capaces de alterar la salud y el confort. El sistema permite valores totales de la
medicin,suscaractersticaseneltiempoyfrecuenciaenconjuntoconlosprincipalesindicadoresde
la exposicin y adems es capaz de realizar anlisis espectrales (bandas de 1/3 de octava, FFT y
modeloautoregresivo).
Se analizaron seales de vibraciones mecnicas y se extrajeron caractersticas importantes sobre la
salud y el confort para personas expuestas. En la medida de la informacin disponible, el sistema
establecer el grado de molestia (alteracin al confort) en la categora de Aceptable, Ligera
molestia,pocoincmoda,incmoda,muyincmodoyextremadamenteincmodo(esteltimo
nicamenteparaexposicinencuerpocompleto).Porotroladoindicalaposibilidaddedaoalasalud
en las categoras de Sin riesgo, Bajo Riesgo y Alto riesgo. Tambin indica el lmite de la
exposicinalavibracinconrespectoalosvaloresmedidoseindicaelmximopermisibleenfuncin
deltiempodeexposicin,deacuerdoalaNormatividadmexicanavigenteNOM024STPS2001.
Tambinesposibleanalizarsealesyaalmacenadaspreviamentesinalgunaclasedeprocesamientoy
realizarsuanlisisposteriormente.
Se construy un modelo mediante una red neuronal para el reconocimiento de patrones con posible
riesgoalasaluddebidoalaexposicinhumanaavibraciones.Deacuerdoalainformacinconlaque
secuentadelasfuentesdevibracin,elsistemaescapazdereconocerporarribadel80%eltipodede
estospatronesnicamenteparalasherramientasevaluadasenlascondicionesfsicasydetrabajoen
lasqueserealizesteestudio.Esnecesarioampliarelestudioaotrosambientesdetrabajoenlosque
seencuentrenherramientassimilaresycompararconlosresultadosencontradosenesteestudio.

71

Paraelcasoespecficolaevaluacindeexposicinavibracionesennuestropas,laventajaprincipalde
utilizar un instrumento virtual para esta aplicacin es que incluye los dos procedimientos de
evaluacin que se incluyen en la Norma oficial NOM024STPS2001 as cmo el procedimiento
indicadoenlaNormalocalNADF004AMBT2004,porloquepuedeserutilizadoporespecialistasen
el ramo. Otra ventaja es que se pueden agregar de manera sencilla otros procedimientos de
evaluacinoanlisisparaobtenermayorinformacindelassealesalmacenadas.Deigualmaneraes
fcilimplementarmejorasyactualizacionesdelsistema.
Finalmenteserealizaronpruebasdelaboratorioydecampoparalaevaluacindelsistema.
Se cumplieron los objetivos del trabajo general y particulares y se demostr la hiptesis. El modelo
computacional propuesto ser de gran utilidad para la medicin y anlisis de la exposicin de
vibracionesenambienteslaborales.

72

Trabajo futuro
Como trabajo futuro, se propone que el sistema se puede ampliar para evaluar distintas posturas de
exposicin,porejemploentransportespblicosevaluarlacorrelacinentrelaexposicinaruidoy
vibraciones producidos por una misma fuente; as cmo la aplicacin de otras tcnicas para la
extraccinderasgoscaractersticos,porejemploelusodewavelets.
Tambin se propone la implementacin de un sistema remoto de adquisicin de datos para aquellas
ubicacionesenlasqueseacomplicadoelaccesoalospuntosdemedicinoensistemasenlosqueel
sujetoexpuestoseencuentraenmovimiento.
Se propone evaluar otros tipos de herramientas y maquinarias para obtener una mayor cantidad de
informacindetiposdesealesdevibracin.
Explorarnuevasformasdecrearpatronesascomocombinarla informacin dedosejespermitiendo
anlisisen2D.
Explorarnuevosmtodosdeclasificacin,comolgicadifusaomineradedatos;uotrastopologasde
redes neuronales que se puedan adaptar fcilmente cuando se agreguen ms categoras o se tengan
mspatronesdeunamismacategoraparamejorarelreconocimiento,sinnecesidaddetenerquere
entrenarlaredoredesquesetengan.

73

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77

Anexo 1
Fundamentos de acstica y vibraciones
A1.1 Vibracinlibre
La vibracin puede ocurrir en diferentes direcciones y puede ser el resultado de la interaccin de
variosobjetos.Parasimplificar,serepresentaelmovimientoenunasoladireccindeunapartculaen
un sistema de un grado de libertad. El modelo ms sencillo para explicar la vibracin con las
caractersticasmencionadas,esunsistemamasaresorte.
DIBUJOSDEUNSISTEMAMASARERTEconlasfuerzas
Si se ignora la masa del resorte, las fuerzas que actan en el sistema consisten en la fuerza de
gravedad,jalandohaciaabajo,ylafuerzadelresorteempujandohaciaarriba.Lafuerza
1
F

aplicadaa
lamasaporelresortees:

1
F kx = A1.1
Donde k eslaconstantedeproporcionalidadoresistenciadelresorte(N/m),
x eseldesplazamientodelresorteexpresadaenmetros(m).
Lafuerza
2
F generadaporlamasa,esproporcionalalaaceleracin,

2
2 2
d x
F ma mx m
dt
= = = A1.2
Lasumadelasfuerza
1
F y
2
F es:
0 mx kx + = A1.3
Al resolver la ecuacin se puede observar que si la masa se mueve a la posicin A y se libera la
energapotencial,oscilardemaneraarmnicaensufrecuencianatural
n
f
( ) cos(2 )
n
x t A f t = A1.4
Cada sistema, tiene una o ms frecuencias naturales, a las cuales vibrar cuando se aplica un
desplazamiento,lafrecuencianaturalestdadapor:documentar

1
2
n
k
f
m
= A1.5

78

A1.2 Vibracinlibreconamortiguamiento
La respuesta ideal del sistema masaresorte predice que el sistema oscilar indefinidamente, sin
embargo, en la vida real la oscilacin libre eventualmente se detiene por lo que es necesario
complementar el sistema aadiendo un nuevo elemento, el cual puede modelarse mediante una
masa,unresorteyunamortiguador(compliancia).
La fuerza que ejerce el amortiguador, es proporcional a la velocidad de movimiento de la masa, y se
expresaporlaconstante ccoeficientedeamortiguamiento(Ns/m).

C
dx
f cx c
dt
= =
A1.6

Sumandotodaslafuerzasinvolucradasenelsistemamasaresorteamortiguador:
0 mx cx kx + + = A1.7
Pararesolverlaecuacin,seasumequelasolucinde ( ) x t tienelaforma
( )
t
x t e

= A1.8
Donde

son constantes distintas a cero, por determinar. Al substituir las diferenciaciones

sucesivasenlaecuacin2.7seobtiene

2
( ) 0
t
m c k e

+ + =
A1.9

Como
t
e

esdiferentedecero,seobtienelaecuacincaractersticadelaforma

2
0 m c k + + = A1.10

Resolviendolaecuacinanteriorsellegaadossoluciones

2
1,2
1
4
2 2
c
c km
m m
=
A1.11

Como puede observarse, la solucin depende de la cantidad de amortiguamiento, por lo que se
obtienentrestiposderespuesta:subamortiguado,crticamenteamortiguadoysobreamortiguado.El
valordelaconstantecparaalcanzarlarespuestacrticamenteamortiguadaes
2
c
c km = A1.12
Para caracterizar el nivel de amortiguamiento del sistema masaresorteamortiguador, se utiliza una
constantedenominadaraznofactordeamortiguamiento,definidapor

2
c
c c
c km
= =
A1.13

79

Lasolucinalsistemasepresentaacontinuacinenlaqueelfactorexponencialindicaquetanrpido
el sistema llega a ser estable, por lo que entre ms grande sea, mas rpido se detiene el sistema. La
funcincosenoindicaelfactordeoscilacinenlarespuesta.

2
( ) cos( 1 )
n
t
n
x t Xe t

= A1.14

Donde 2
n n
f =

eslafrecuencianaturaldelsistemaexpresadoenradianes,

eslafasey X

eslamagnitudinicial

Se hace notar que en la respuesta anterior, la frecuencia de oscilacin es diferente a la frecuencia

naturaldelcasonoamortiguado.Lafrecuencianaturalamortiguada
na
f estdadapor
1
na n
f f =
A1.15

A1.3 Vibracionesforzadas
Unsistemamasaresorteamortiguador,presentavibracionesforzadas,cuandoseleaplicaunafuerza
externadeltipo

0
cos(2 ) F F ft =
A1.16

Lasfuerzasenelsistema

0
cos(2 ) mx cx kx F ft + + =
A1.17

El estado estable o equilibrio dinmico de un sistema, es la respuesta que se obtiene despus de un
ciertotiempo.Lasolucinalsistema,enestadoestablesepuedeexpresacomo
( ) cos(2 ) x t X ft =
A1.18

Esteresultadodicequelamasavaaoscilaralamismafrecuenciafdelafuerzaaplicadaperoconun
movimientoenlafaseiguala .

Laamplituddelarespuestaestdadopor

0
2 2 2
1
(1 2 ) (2 )
F
X
k
r r
=
+
A1.19

donde r esdefinidocomolaraznentrelafrecuenciadeexcitacinylafrecuencianaturaldelmodelo
resortemasaamortiguador.

n
f
r
f
=
A1.20

Elmovimientoenlafase ,estdadopor

80

2
2
arctan
1
r
r

=

A1.21

Lagrficade estasfunciones,tieneel nombrederespuestaenfrecuenciadelsistemayesunadelas

caractersticas ms importantes de las vibraciones forzadas. En la figura 2.3 se presenta la amplitud
normalizadadadapor:
2 2 2
0
1
(1 2 ) (2 )
Xk
F
r r
=
+
A1.22

FiguraA1.1:Respuestaenfrecuenciadevibracinforzada.Respuestaenamplitudnormalizada.
Enlagrfica
f
r
fn n

= = ,
k
n
m
= y
2
c
km
=
En sistemas ligeramente amortiguado, cuando la frecuencia de excitacin es cercana a la frecuencia
natural ( 1 r ), la amplitud de la vibracin puede hacerse extremamente alta. Este fenmeno es
llamado resonancia, por lo que la frecuencia natural de un sistema es llamada frecuencia de
resonancia.
De la figura anterior, la amplitud de la vibracin X es directamente proporcional a la fuerza
0
F

con
pocoamortiguamiento,lavibracinestenfaseconlafrecuenciadeentradacuando 1 r < ya180
cuando 1 r > .

81

Cuando 1 r << ,puededeberseaquelafrecuencianatural

n
f esmuygrande,oaquelafrecuenciade
excitacin es relativamente baja. La amplitud de la deformacin del resorte, en este caso, es
nicamente
0
F ,enestemomento,elefectodelamortiguamientoydelamasasonmnimos.
A1.4 Magnitudycuantificacindelasvibracionesmecnicas
Los desplazamientos oscilatorios de un objeto implican, alternativamente, una velocidad en una
direccin y despus una velocidad en direccin opuesta. Este cambio de velocidad significa que el
objeto experimenta una aceleracin constante, primero en una direccin y despus en direccin
opuesta. La magnitud de una vibracin puede cuantificarse en funcin de su desplazamiento, su
velocidad o su aceleracin. A efectos prcticos, la aceleracin suele medirse con acelermetros. La
unidaddeaceleracineselmetroporsegundoalcuadrado(m/s
2
).Laaceleracindebidaalagravedad
terrestrees,aproximadamente,de9.81m/s
2
.
Lamagnituddeunaoscilacinpuedeexpresarsecomoladistanciaentrelosextremosalcanzadospor
el movimiento (valor picopico) o como la distancia desde algn punto central hasta la desviacin
mxima(valorpico).Confrecuencia,lamagnituddelavibracinseexpresacomoelvalorpromediode
laaceleracindelmovimientooscilatorio,normalmenteelvalorcuadrticomedior.m.s.ovaloreficaz.
Paraunmovimientosinusoidal,elvaloreficazeselvalorpicodivididopor2.
Cuandoelcuerpohumanoestencontactoconun dispositivomecnicosedesplazadesupuntode
referencia.Porlotanto,eldesplazamientoesunparmetroquepuedeserutilizadoparadescribirla
magnitud de la vibracin. Sin embargo, las vibraciones tambin se pueden describir mediante la
velocidadylaaceleracin.
Laformayelperiododelavibracineslamismayaseaqueseutiliceeldesplazamiento,lavelocidado
laaceleracincomoparmetrodemedicin.nicamentelasfasessondistintas.Enformageneral,la
vibracinsemidemediantelaaceleracin.

A1.5 Respuestaenfrecuenciadelcuerpohumano
Las vibraciones mecnicas de una mquina son ocasionadas porlos componentes en movimiento de
lamisma.Cadacomponenteenmovimientotieneunaciertafrecuenciaasociadaalmovimiento,porlo
que la vibracin total transmitida al cuerpo humano en contacto con una mquina consiste de
diferentes frecuencias de vibracin que ocurren simultneamente. Este es un factor importante a
tomarenconsideracincuandosemidenlasvibracioneshumanasdebidoaqueelcuerpohumanono
esigualmentesensibleatodaslasfrecuenciasdelavibracin.Paraesto,sedebeconsiderarelcuerpo
humanocomounsistemamecnico.Estesistemaescomplicadodebidoaque:

82

a) cada parte del cuerpo tiene su propia sensibilidad en

intervalosdistintosdefrecuencia;
b)elcuerpohumanonoessimtrico;
c)Nohaydospersonasquerespondandelamismamanera
alavibracin.
Sin embargo se han desarrollado sistemas biomecnicas
adecuados para similar la respuesta del cuerpo humano a
lavibracin.
La figura A1.2 muestra un muy simplificado modelo
mecnico del cuerpo humano, donde cada seccin se
representamedianteunamasa,unresorteyunatenuador.
Elcuerpohumanoesunsistemafuertementeamortiguado
yporlotanto,cuandounaparteesexcitadaasufrecuencia
natural,resonarenunampliointervalodefrecuenciasen
lugar de una sola frecuencia. El cuerpo humano no es
simtrico y por lo tanto su respuesta a las vibraciones
tambin depende de la direccin en que la vibracin es
aplicada.
Una de las limitaciones sobre la ponderacin es asumir
que las tcnicas basadas en percepcin (o valores de confort igual) pueden ser usadas para predecir
dao fsico. Este supuesto es una consideracin importante porque, a diferencia de otros sistemas
(ejemplo,visualoauditivo),lalocalizacinanatmica,dondeeldaofsicopuedeocurrirporvibracin
entodoelcuerpo,noeslamismadondeestnlocalizadoslosreceptoresfisiolgicos.Porloquehasta
ahora,debemantenerseelprincipiodequesisesientenosaludable,probablementeesnosaludable.
Porestaraznsesiguenbuscandootrospatronesdereferencia.

FiguraA1.2:Modelomecnico
simplificadodelcuerpohumano

83

Anexo 2
Curvas de ponderacin en frecuencia
A2.1 Curvas de ponderacin de frecuencia para las principales ponderaciones para exposicin a
vibracionesencuerpocomplete.

FiguraA2.1:CurvasdeponderacinWk,Wd,Wf
A2.2 Curvas de ponderacin de frecuencia para las principales ponderaciones para exposicin a
vibracionesencuerpocomplete.

FiguraA2.2:CurvasdeponderacinWc,We,Wj

84

A2.3 Curvasdeponderacindefrecuenciaparaexposicinavibracionesenedificios.

FiguraA2.3:CurvadeponderacinWm
A2.4 Curvas de ponderacin de frecuencia para exposicin a vibraciones en extremidades
superiores.

FiguraA2.4:CurvadeponderacinWh

85

Anexo 3
Efectos de la vibracin en el cuerpo humano
A3.1 Generalidades
Uno de los principales problemas de los sntomas descritos en los estudios sobre el efecto de la
vibracinenelserhumano,eslaidentificacindelavariedaddefactoresquelospuedencausar.Por
lo que es importante establecer causalidad entre el patgeno observado (la vibracin) y la respuesta
enelcuerpohumano.
El problema de relacionar un patgeno especfico a una enfermedad especfica no es exclusivo de la
vibracin en todo el cuerpo. Los epidemilogos han desarrollado tcnicas que pueden ser tiles para
establecerrelaciones.ElcriteriodeBradfordHill[35]proporcionaunmarcoepidemiolgicodenueve
partes para establecer lazos o correlaciones y ayudan a dar soporte a la relacin, pero ninguno
determina el lazo de forma irrefutable. Los otros criterios son difciles de probar. Por ejemplo, no es
ticointentardeliberadamentecausardaoatravsdelaaplicacindevibracin(comolorequierela
evidencia de criterio experimental). De forma similar, otros patgenos son conocidos para dolor de
espalda(criteriodeespecificidad).
Los datos epidemiolgicos para distintos tipos de exposicin especfica, han sido reportados
repetidamente desde los aos cincuenta. Es til por lo tanto que dichos estudio sean revisados
peridicamente[23][36].
Algunosefectosestudiadosimportantesquesehanrealizado:
Efectosdelaexposicinavibracionesenlamedicinadelaaviacin
Efectosdelaexposicinavibracionesrelacionadosconeltransporteterrestre
Efectosdelaexposicinavibracionesrelacionadosconelrealaboral
Efectosmetablicosdelaexposicinavibraciones
Efectoscardiorespiratorios
Efectosenelsistemanerviosocentralyperifricodelavibracinentodoelcuerpo

86

A3.2 Encuerpocompleto
La influencia de la vibracin en el cuerpo humano se manifiesta de varias formas. La respuesta de la
exposicin a las vibraciones depende principalmente de la frecuencia, la amplitud y la duracin de la
exposicin. Otros factores que pueden afectar son la direccin de la entrada de la vibracin, la
ubicacin y la masa de los segmentos del cuerpo y el nivel de fatiga. La respuesta humana a la
vibracin puede ser tanto mecnica y/o psicolgica. Puede haber dao mecnico en los tejidos
humanos, los que pueden ser originados por resonancias entre varios rganos. Tambin puede
originarestrspsicolgicoaunquenonecesariamenterelacionado.
Desde el punto de vista de exposicin a vibracin, el intervalo de mayor inters es el de bajas
frecuencias. Exposicin a vibraciones verticales en el intervalo de 5 a 10Hz generalmente generan
resonanciasenelsistematorcicoabdominal,de20a30Hzenelsistemacabezacuelloyde60a90Hz
enelgloboocular.
Cuandolasvibracionesseatenanenelcuerpo,tejidosyrganosatenanlaenerga,losmsculosson
importantes ya que se contraen de manera voluntaria e involuntaria lo que puede causar fatiga
muscular.Lacantidaddeenergamecnicaquesetransmitealcuerpohumanodependedelaposicin
y de la contraccin de los msculos. En sujetos de pie, la primera resonancia ocurre en la cadera,
hombrosycabezaaproximadamentea5Hz.Ensujetossentadoslaresonanciaocurreenloshombros
yunpocoenlacabezaa5Hz.Tambinpuedeocurrirresonanciaa30Hz.
Basadosenestudiospsicolgicos,sehaobservadoquevibracionesdemuybajafrecuencia(12Hz)de
moderada intensidad producen sueo. Tambin se han notado reacciones de estrs psicolgico no
especificadoascomoalteracionesvisualesymotoresqueinfluyeneneldesempeofuncional.
A3.3 Efectosdelavibracinenlaespinadorsal
En aos recientes se ha realizado el estudio de los efectos de la vibracin en la espina dorsal en
trabajadores que realizan actividades de forma sentada, en los que se sugiere un elevado riesgo de
dolor en la baja espalda, ejemplos choferes de tractores, de autobuses; y de aviones. Estos estudios
indicaron que el dolor de la baja espalda ocurre en una etapa temprana de los sujetos expuestos a
vibracin.
Tambinalgunosestudiosdepoblacionesexpuestasavibracinindicaroncambiosradiogrficosenlas
espinas de estos sujetos. Son bien conocidas las fracturas de espina provocadas por compresin
cuando el sujeto es expuesto a fuerte vibracin vertical. Se ha sugerido que la vibracin de menor
aceleracin causa fallas por fatiga en diferentes componentes de la estructura de la espina; estas
vibraciones tambin interfieren con la nutricin del disco predisponindolo a cambios degenerativos.
Investigadores midieron la respuesta del tronco estando expuesto a vibraciones de cuerpo completo.
Susresultadosindicaronquelafrecuenciaderesonanciaseencuentraentre45Hz.

87

A3.4 Enextremidadessuperiores.
La atenuacin ocurre con 3dB /octavaen el intervalo de frecuencia de 20 a 100Hz. La atenuacin del
codoydelapartesuperiordelbrazoseelevaaproximadamente10dB/octavaentre100y630Hz,yen
la mueca alrededor de 6 dB/octava. Iwata (1972) descubri que la vibracin en la mueca es 2 a 3
vecesmayora20Hzquelavibracindeentrada,porloqueocurreresonancia.
TablaA3.1:factoresconocidosquepuedeninfluenciarlaexposicinocupacional
alavibracindemanobrazo(BrameryTaylor,1982)
Frecuenciasdominantesingresandoalamano
Aosdeempleoconexposicinavibraciones.
Fsicos Duracintotaldeexposicinlaboraldiaria
Patrntemporaldeexposicinlaboraldiaria
Direccindominanterelativaalamano.
Exposicinnoocupacional
Fuerzadeagarre
Biodinmicas rea de la superficie, ubicacin y masa de las partes de la mano que estn en
contactoconlafuentedevibracin.
Postura
Otrosfactoresqueinfluyenenelacoplamientodelavibracinalamano.
Factoresqueinfluyenenlaintensidaddelafuenteyladuracindelaexposicin
(mantenimiento,ritmodetrabajo,habilidadyproductividad)
Susceptibilidadbiolgicaalavibracin
Individuales Agentesvasoconstrictivosqueinfluyenenlacirculacin(fumar,drogas,etc.)
Predisposicinporenfermedadoheridapreviaenlosdedosomanos
Tamaoypesodelamano
Factoresepidemiolgicos(edad,etc.)

La exposicin regular y frecuente a niveles altos de vibracin puede generar lesiones permanentes.
Esto es ms comn cuando el uso de herramientas o procesos que vibran son una actividad regular
durante la realizacin de una tarea. La exposicin regular puede generar una serie de lesiones
permanentes en las manos y antebrazos que son conocidas como Sndrome por vibraciones en
extremidadessuperiores(SVES).Laslesionespuedenincluirlosdaossiguientes:
SistemaCirculatorio(Sndromedeldedoblanco)
DaoNerviosoSensorial
Daoenlosmsculos,huesosyarticulaciones

88

A3.5 Sndromedevibracin
Las extremidades superiores del ser humano pueden considerarse como una parte nica del cuerpo.
Deigualforma,larespuestadeestesegmentodependedelafrecuencia,amplitud,etc.Estavibracin
parcial causa un sntoma complejo usualmente referido cmo sndrome de vibracin. El sntoma se
origina por lesiones a los vasos sanguneos, nervios, huesos, articulaciones y msculos. Las lesiones
puedenocurrirdespusdeunaexposicindemesesaaosyesusualmente,alprincipio,reversible.El
ms conocido de estos sntomas es el Sndrome de Reynaud. En la industria se le llama enfermedad
deldedoblanco.Estesepuededescribircomo un bloqueoenlacirculacin sanguneaenlosdedos
que se vuelven blancos. La sensibilidad tctil se reduce. Otros sntomas inducidos son parestesia y
cosquilleo.

89

Anexo 4
Informacin tcnica acelermetro

FiguraA4.1:Especificacionesdediseo

90
INSTRUMENTS, INC.
SPECIFICATIONS, MODEL 3093B1 TRIAXIAL ACCELEROMETER
SPECIFICATIONS VALUE UNITS
PHYSICAL
WEIGHT 13.5 GRAMS
SIZE (HEIGHT x WIDTH x DEPTH) 0.54 x .59 x .59 INCHES
MOUNTING (TAPPED HOLE IN BASE) 10-32 STUD MOUNT
CONNECTOR [1] 4-PIN [3]
MATERIAL, HOUSING/CONNECTOR TITANIUM ALLOY
PERFORMANCE
SENSITIVITY, +15 -10% [2] 100 mV/G
RANGE, F.S. (each axis) +/- 50 G
FREQUENCY RESPONSE, +/- 10% 2 to 5000 Hz
ELEMENT NATURAL FREQUENCY, NOM. 30 kHz
EQUIVALENT ELECTRICAL NOISE .007 G, RMS
LINEARITY [3] 1 %F.S.
TRANSVERSE SENSITIVITY, MAX, 5 %
SIGNAL POLARITY POSITIVE FOR MOTION IN DIRECTION OF ARROWS ETCHED ON HOUSING
ENVIRONMENTAL
MAXIMUM VIBRATION +/- 100 G
MAXIMUM SHOCK 3000 G
TEMPERATURE RANGE -60 to +250
o
F
ENVIRONMENTAL SEAL HERMETIC
COEFFICIENT OF THERMAL SENSITIVITY .03 %/
o
F
ENVIRONMENTAL
SUPPLY CURRENT RANGE, (each axis) [4] 2-to 20 mA
COMPLIANCE (SUPPLY) VOLTAGE RANGE (each axis) +18 to +30 VDC
OUTPUT IMPEDANCE, TYP. 100 OHMS
OUTPUT BIAS VOLTAGE, NOM. +10 VDC
DISCHARGE TIME CONSTANT, NOM. 0.5 SEC
GROUND ISOLATION [5] 10, MIN. MEGOHMS
NOTES:
[1] Connector mates with Dytran cable assy. Model 6430AXX. (XX = length in feet)
[2] Reference sensitivity measured at 100 Hz, 1 G RMS per ISA RP 37.2
[3] Linearity is % of specified full scale (or any lesser full-scale range), zero-based best fit straight-line method.
[4] Power only with Dytran LIVM power unit or other Dytran-compatible constant current type power unit. If power
is applied without current limiting protection, the internal amplifier will be immediately destroyed.
[5] Case ground isolation is achieved by internal means.