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B34 - Modulation & Modems

Caractristiques d'un canal de communication


- Dfinitions
* Half Duplex ou simplex : transmission un sens la fois ; exemple : talky-walky
* Full Duplex ou duplex : transmission deux sens simultans ; exemple : tlphone
* Modulation : translation du spectre d'un signal basse frquence vers une bande haute
frquence, centre sur une frquence porteuse F
0
.
* Transmission en bande de base : transmission sans modulation
* Symbole : un tat physique lmentaire (exemple : un niveau de tension)
* Alphabet : ensemble de symboles (exemple : en logique TTL, l'alphabet binaire est form de
deux symboles, qui sont les niveaux de tension 0V et +5V).
* Valence Q : taille de l'alphabet. En binaire, Q = 2.
* Moment : dure lmentaire d'un symbole (exprime en seconde)
- Proprits
* Rapidit de modulation ou dbit de moments :
R = 1/ (exprime en symboles/s ou bauds)
* Thorme de shannon : la rapidit maximale de modulation R
max
est lie la bande passante
B
P
d'un canal de communication par la relation :
R
max
= 2 B
P

Par exemple, pour le tlphone analogique, qui transmet la voix filtre entre 300 et 3400 Hz,
B
P
= 3100 Hz et R
max
= 6200 bauds.
* Dbit binaire :
D = R log
2
Q (exprim en bit/s)
en binaire, D = R , donc : 1 baud = 1 bit/s.
NB : si l'on employait 8 niveaux de tension distincts par exemple au lieu de 2, on aurait D =
3R, soit 1 baud = 3 bit/s.
* Rapport signal sur bruit du canal de transmission :

r
S /B
10 log
P
S
P
B
o P
S
et P
B
sont respectivement la puissance du signal utile et la puissance du bruit. Pour une
ligne tlphonique ce rapport est d'environ 30dB.
* Capacit d'un canal de transmission C : c'est le dbit binaire maximal. Le dbit binaire est
limit par le rapport signal sur bruit. On montre que :

C B
P
log
2
1+
P
S
P
N



_
,

1
3
B
P
r
S /B
( )
dB
Pour une ligne tlphonique analogique on trouve C 31 000 bits/s.
Transmission en bande de base
- Standard "Boucle de courant"
"1" : I = 20 mA
"0" : I = 0 ou 4 mA
Deux boucles sont ncessaires si on veut communiquer dans les deux sens (liaison duplex)
G. Pinson - Physique Applique Modulation - B34 / 1
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ISBN 2-9520781-0-6 hhttp://www.syscope.net/elec/
Dbit variable selon la longueur de la boucle : 1 km 4800 bauds, 10 km 300 bauds.
Schma lectrique d'une boucle : deux cas possibles :
a)
liaison 0/20 mA
metteur actif
rcepteur passif
entre donnes metteur
ligne
rcepteur
sortie donnes
gnrateur
de courant
b)
liaison 0/20 mA
metteur passif
rcepteur actif
gnrateur
de courant
entre donnes
metteur
sortie donnes
rcepteur
ligne
- Standards NRZ ("Non Retour Zro")
Dure lmentaire d'un bit :

1 0 0 1
V
t
0

1 0 0 1
V
t
0

1 0 0 1
V
t
0

1 0 0 1
V
t
0
NRZ
unipolaire
bipolaire
logique positive logique ngative
G. Pinson - Physique Applique Modulation - B34 / 2
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Schma lectrique d'une liaison diffrentielle unidirectionnelle avec rsistance de terminaison (ex. :
RS422) :
metteur
ligne
rcepteur
R
T
Mme schma, mais avec limitation de la tension de mode commun :
ligne
R
T
/2
R
T
/2
Schma lectrique d'une liaison diffrentielle bidirectionnelle avec rsistances de terminaison
chaque extrmit de la ligne (ex. : RS485) :
metteur/rcepteur
ligne
metteur/rcepteur
(CI logique sortie 3-tats)
validation validation
RS 232 RS422 RS 485
liaison physique mode masse commune
3 fils minimum
mode diffrentiel
2fils d'mission
2fils de rception
1 fil de masse (souvent le
blindage)
mode diffrentiel
2fils pour l'mission et
la rception
1 fil de masse (souvent le
blindage)
type de liaison full duplex,
unidirectionnelle
full duplex,
unidirectionnelle
half duplex,
bidirectionnelle
cble - paire torsade paire torsade
niveaux lectriques
0
1
+3V < U < +12V
-3V > U > -12V
U>200 mV
U<-200 mV
U>200 mV
U<-200 mV
Nombre d'appareils sur la
ligne
1 metteur
1 rcepteur
1 metteur
jusqu' 20 rcepteurs
jusqu'32metteurs
ou rcepteurs
Rsistance de
terminaison de ligne
sans 100 100
Distance maximale 15 m 1200 m 1200m
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- Standards RZ ("Retour Zro")

1 1 V
t
0

1 1 V
t
0
RZ
unipolaire
bipolaire
logique positive logique ngative

1 1 V
t
0

1 1 V
t
0
Le mode de transmission vritablement de type "retour zro" correspond dans le tableau ci-
dessus aux cas unipolaires.
Les transitions ont lieu au milieu de chaque bit. Ce codage revient diminuer la dure d'un bit en
la divisant par 2 , donc doubler la frquence de transmission et la bande passante de la ligne.
L'intrt d'un tel mode de transmission rside dans la facilit avec laquelle il est possible de
reconstruire le signal d'horloge la rception partir de la succession des fronts, et donc
d'chantillonner le signal reu une cadence conforme au dbit d'mission (ce qui n'est pas possible
en mode NRZ dans l'ventualit d'une longue suite de 0 ou de 1).
Le codage rellemement utilis (sur les rseaux thernet la norme IEEE 802.3) est appel codage
Manchester : dans le tableau ci-dessus, il correspond au cas bipolaire en logique ngative.
Niveaux de tension : 0,85 V (NB : une ligne inactive prsente une tension nulle)
Dbit : 10 ou 100 Mbit/s
Modulations analogiques continues
A: amplitude
f: frquence du signal modulant
F
0
: frquence du signal modul ("porteuse") : F
0
>> f
m: taux (souvent exprim en %) de modulation
Modulation d'amplitude (MA) Amplitude Modulation (AM)
v(t) = A (1 + m cos 2ft) cos 2F
0
t
exemple: A = 2; m = 0,5; f = 0,1 Hz ; F
0
= 10 f = 1 Hz
t
v
G. Pinson - Physique Applique Modulation - B34 / 4
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Avantage : circuits de modulation (VCO) / dmodulation (filtre) simples raliser
spectre troit, compris entre F
0
f et F
0
+ f :

v(t) Acos2F
0
t +
Am
2
cos 2(F
0
+ f )t
( )
+
Am
2
cos 2(F
0
f )t
( )
largeur du spectre : W = 2f
max
Inconvnients : rapport signal/bruit faible
sensibilit aux interfrences ("parasites")
mauvais rendement : 2/3 de l'nergie (frquence porteuse) inutilise
Modulateur : Dmodulateur :
v
x
A cos 2F
0
t

1 (offset)
m cos 2ft
m cos 2ft
Modulation de frquence (MF) Frequency Modulation (FM)
Modulation de phase (MP) Phase Modulation (PM)
En analogique, ces deux modulations sont trs semblables :
v(t) = A cos (2F
0
t + m cos 2ft )
exemple: A = 2; m = 5; f = 0,1 Hz ; F
0
= 10 f = 1 Hz
v
t
Avantage : rapport signal/bruit lev
insensibilit aux interfrences
bon rendement nergtique
NB : la modulation de phase prsente un avantage supplmentaire : la
largeur de son spectre est constante, et limite : si m < , W < 12f
max
Inconvnients : spectre large (et complexe)
circuits de modulation / dmodulation compliqus (PLL)
Modulateur : Dmodulateur :
Oscillateur command en tension Boucle vrouillage de phase
(VCO : Voltage Controled Oscillator) (PLL : Phase Locked Loop)
(cf A26)
V
f
cos 2ft
V
f
comparateur
de phase
Filtre P-B VCO
v
VCO
cos 2ft
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Modulations analogiques par impulsions
Les impulsions sont cadences la frquence d'chantillonnage F
e
, qui est ici la frquence
porteuse.
Rappel : F
e
doit tre suprieure ou gale au double de la frquence maximale du signal
analogique (th de Shannon, cf B15).
- Modulation d'impulsions en amplitude (MIA) Pulse Amplitude Modulation (PAM)
- Modulation de largeur d'impulsions (MLI) Pulse Width Modulation (PWM)
- Modulation d'impulsions en position (MIP) Pulse Position Modulation (PPM)
signal
modulant
train
dimpulsions
MIA
PAM
MID
MLI
PWM
MIP
PPM
A
0
T
e
u(t)
e(t)
v(t) :
Modulation d'impulsions en amplitude (MIA) Pulse Amplitude Modulation (PAM)
Un signal MIA est un signal chantillonn (cf B14).
Modulateur : Dmodulateur :
u(t)
e(t)
v(t)
v(t) u(t)
- Modulation de largeur d'impulsions (MLI) Pulse Width Modulation (PWM)
ou Modulation d'impulsions en dure (MID)
Un signal MID est un signal rectangulaire rapport cyclique variable, celui-ci tant
proportionnel l'amplitude du signal modulant.
Modulateur (exemple : modulateur analogique porteuse triangulaire) :
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"porteuse" HF :
signal triangulaire
"onde modulante" BF :
signal sinusodal
comparateur
signal MLI :

u
2
> u
1
v +V
cc
u
2
< u
1
v V
cc

'

u
1
(t) u
2
(t)
On suppose que u
2
varie lentement par rapport u
1
(d'amplitude A) :
u
2
u
1

droite d' quation : u


1

4 A
T
t
+A
A
T

T
4
0
t
t
1

T
2
+V
cc

V
cc

0
2
T
v
t

u
1

4A
T
t
u
1
(t
1
) u
2

)



t
1
T
u
2
4A

T
4
t
1

T
4
1
u
2
A



_
,

v
(T 2)V
cc
2V
cc
T
u
2
V
cc
A

T
: rapport cyclique
La valeur moyenne du signal
modul v(t) est proportionnelle
lamplitude du signal
modulant u
2
(t).
Dmodulateur : par filtrage passe-bas.
NB : Modulation par impulsions codes (MIC) Pulse Code Modulation (PCM)
Un signal MIC est un signal chantillonn, quantifi et cod (en binaire gnralement).
Modulations verouillage
- Modulation dplacement d'amplitude (MDA) Amplitude Shift Keying (ASK)
- Modulation dplacement de frquence (MDF) Frequency Shift Keying (FSK)
- Modulation dplacement de phase (MDP) Phase Shift Keying (PSK)
- Mod. dpl. d'amplitude et de phase (MDAP) Amp. and Phase Shift Keying (APSK)
ou Modulation d'amplitude en quadrature (MAQ) Quadrature Amplitude Mod. (QAM)
Modulateur FSK :
f/n
porteuse
diviseur de frquence
signal modulant
(numrique)
multiplexeur deux voies
v(t)
Dmodulateur FSK : idem FM (PLL)
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1 0 1
MDA
ASK
MDF
FSK
MDP
PSK
Exemples :
- Commande de type "trains d'onde"
C'est une modulation ASK particulire en "tout ou rien" (= prsence ou absence de porteuse).
Elle est encore appele modulation OOSK (On-Off Shift Keying).
- Protocole HART (Highway Addressable Remote Transducer)
Utilis dans la configuration des transmetteurs 4-20 mA distants. Au courant analogique issu
du transmetteur est superpos une onde FSK (donc valeur moyenne nulle) qui porte l'information
numrique.
"0" = 2200 Hz ; "1" = 1200 Hz
- Minitel
Modulation FSK. Le dbit binaire n'est pas le mme selon le sens de la transmission :
mission 75 bauds : "0" = 450 Hz ; "1" 390 Hz
Rception 1200 bauds : "0" = 2100 Hz ; "1" = 1300 Hz
- Modem
Modulation APSK : on module en mme temps l'amplitude et la phase de la porteuse:
v(t) = A cos (2F
0
t + )
On peut considrer le signal comme tant form de deux sinusodes en quadrature,
d'amplitudes diffrentes (d'o l'appellation de modulation d'amplitude en quadrature ou QAM)
v(t) = A cos cos(2F
0
t ) + A sin sin(2F
0
t )
Dans les modems analogiques actuels , on regroupe les bits transmettre par groupes. Par
exemple 4 bits regroups font 16 symboles distincts (modulation "16QAM"), auxquels on affecte 4
amplitudes et 4 phases diffrentes : les 16 vecteurs de Fresnel correspondant aux 16 symboles
forment ainsi une "constellation" :
G. Pinson - Physique Applique Modulation - B34 / 8
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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1000 1100 0100 0000
1001 1101 0101 0001
1011 1111 0111 0011
1010 1110 0110 0010

A
0 1
1
-1
-1
Dans cet exemple, le vecteur codant le symbole "0001" a pour paramtres :

A 1+
1
3



_
,

2
1, 054
arctan
1
3
18, 4
Une modulation 16QAM pour
une rapidit de modulation de
6200 bauds (symboles par
seconde) permet d'obtenir un
dbit binaire thorique maximal
de 4 x 6200 = 24800 bits/s. A
l'aide de techniques de traitement
du signal sophistiques
(compression de donnes) on
aboutit au dbit thorique
"officiel" de la norme V90 (ou
V92), qui est de 56000 bits/s.
Les modems ADSL fonctionnent
grce une modulation et une
rapidit similaires (jusqu'
256QAM en 4000 bauds), mais
ncessitent une ligne
tlphonique spciale dont la
bande passante est porte
1MHz. On obtient des dbits
allant jusqu' 8 Mbit/s en voie
descendante, 1 Mbit/s en voie
montante.
G. Pinson - Physique Applique Modulation - B34 / 9
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ISBN 2-9520781-0-6 hhttp://www.syscope.net/elec/
0001
0000
0011
0100
0101
0110
0111
x /4
0010
* * * * * * * * * * * * * * COMPLEMENTS : Connectique * * * * * * * * * * * *
RS232
25 PIN D-SUB MALE ct DTE (Computer).
25 PIN D-SUB FEMELLE ct DCE (Modem).
MALE vues de face FEMELLE
9 broches
1
6
5
9
1 5
9 6
25 broches
1
25
13
14
1
25
13
14
TxD 2
1
RxD 3
RTS 4
CTS 5
DSR 6
7
DCD 8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20 DTR
21
22RI
23
24
25
25 9 Name Dir Description
1 - GND

Shield Ground
2 3 TXD

Transmit Data
3 2 RXD

Receive Data
4 7 RTS

Request to Send
5 8 CTS

Clear to Send
6 6 DSR

Data Set Ready


7 5 GND

System Ground
8 1 CD

Carrier Detect
20 4 DTR

Data Terminal Ready


22 9 RI

Ring Indicator
RxD 2
DCD 1
TxD 3
DTR 4
5
6 DSR
9 RI
8 CTS
7 RTS
liaison DTE (PC) / DCE (Modem)
PC Modem
G. Pinson - Physique Applique Modulation - B34 / 10
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ISBN 2-9520781-0-6 hhttp://www.syscope.net/elec/
liaison DTE (PC) / DTE (PC)
synchronisation logicielle XON / XOFF synchronisation matrielle DTR / DSR "null modem"
TxD 2
1
RxD 3
RTS 4
CTS 5
DSR 6
7
DCD 8
DTR 20
RI 22
2TxD
1
3 RxD
4 RTS
5 CTS
6 DSR
7
8 DCD
20 DTR
22RI
TxD 2
1
RxD 3
RTS 4
CTS 5
DSR 6
7
DCD 8
DTR 20
RI 22
2TxD
1
3 RxD
4 RTS
5 CTS
6 DSR
7
8 DCD
20 DTR
22RI
RS422
9 PIN D-SUB MALE ct DTE (Computer)
9 PIN D-SUB FEMELLE ct DCE (Modem)

Pin Nom Description
1 Shield
2 RTS+ Request To Send +
3 RTS- Request To Send -
4 TXD+ Transmit Data +
5 TXD- Transmit Data -
6 CTS+ Clear To Send +
7 CTS- Clear To Send -
8 RXD+ Received Data +
9 RXD- Received Data -
Ethernet
Type Nom Vitesse
(Mbit/s)
Connectique Cble Longueur
maxi (m)
Topologie
10Base-T Standard Ethernet 10 RJ45 paire torsade 100 toile
100Base-T Fast Ethernet 100 RJ45 paire torsade 100 toile
1000Base-T Gigabit Ethernet 1000 RJ45 paire torsade 100 toile
10Base-2 Thin Ethernet 10 BNC RG58 (50) 185 Bus
10Base-5 Thick Ethernet 10 Type N RG8 (50) 500 Bus
TokenRing 4 RJ45 ou IBM paire torsade 360 toile physique
TokenRing 16 168 Anneau logique
RJ45 FEMELLE sur la carte rseau
ou le concentrateur ("hub")
RJ45 MALE sur le cble
NB : RX et TX sont inverss sur le
hub
1 8

8 1
Pin Nom Description
1 TX+ Transmit Data+
2 TX- Transmit Data-
3 RX+ Receive Data+
4 n/c Not connected
5 n/c Not connected
6 RX- Receive Data-
7 n/c Not connected
8 n/c Not connected
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