XVIII Congreso Argentino de Bioingeniera SABI 2011 - VII Jornadas de Ingeniera Clnica Mar del Plata, 28 al 30 de septiembre de 2011

Dispositivo Modular para Adquisici on de Biopotenciales con Conexi on USB

Federico Nicol as Guerrero
Laboratorio de Electr onica Industrial, Control e Instrumentaci on, Depto. de Electrotecnia, Fac. Ingenier a, U.N.L.P. - Calle 1 esq. 47 (1900), La Plata, Argentina. E-mail: federiconguerrero@gmail.com Resumen. En el presente art culo se describe el dise no e implementaci on de un dispositivo para la medici on de biopotenciales cuyo rango de funcionamiento permite adquirir se nales de EEG, ECG, y EMG acopladas en continua. La interfaz entre la piel y el dispositivo se realiza con electrodos h umedos. Cada canal de medida es un m odulo individual que incorpora: una etapa de acondicionamiento anal ogico completamente diferencial incluyendo electrodos activos, una etapa de conversi on anal ogico-digital, y aislaci on . La aislaci on del canal de datos y de la alimentaci on es provista por un mismo circuito integrado, que cumple normas internacionales de seguridad para equipamiento m edico. Cada m odulo se conecta a un bus administrado por un microcontrolador encargado de enviar los datos a una PC mediante el puerto est andar USB. El bus USB provee tambi en alimentaci on de 5 V para todo el sistema.

1. Introducci on El dispositivo presentado en este art culo se dise n o para medir biopotenciales de inter es en el ambito de la investigaci on. En particular, se tuvo como objetivo obtener registros de electroencefalograma, electrocardiograma y electromiograma, en forma no invasiva. En la gura 1 se aprecia el rango de estas se nales en frecuencia y amplitud, seg un se extrajo de las referencias [6], [14], [7]. El sistema completo funciona con una tensi on de alimentaci on de 5 V provista por el bus USB, que transere los datos adquiridos a la PC. La aislaci on se implementa conjuntamente para alimentaci on y datos en cada canal de adquisici on. El esquema de medida es de tres electrodos, dos para registrar la se nal y un tercero de referencia y realimentaci on de modo com un. El equipo se pens o para ser utilizado con electrodos h umedos de Ag/AgCl por su disponibilidad comercial y bajo costo. Para el dimensionamiento del circuito, los electrodos h umedos y su interfaz con la piel se modelaron como una fuente de tensi on continua en el rango de las decenas de mV , en serie con una resistencia variable entre 0,2 y 200 k [20], [22], [6]. En general, existe una tensi on interferente de modo com un debida al acoplamiento capacitivo del cuerpo con las l neas de distribuci on de energ a el ectrica [13]. Varios mecanismos, estudiados en [17], transforman esta tensi on de modo com un a modo diferencial, quedando superpuesta a la se nal de inter es. Esto es un problema ya que la frecuencia del modo com un (predominantemente los 50 Hz de la l nea de distribuci on de energ a el ectrica y sus arm onicos en 150 y 250 Hz ) cae dentro de la banda de inter es del fen omeno estudiado.

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Otro punto a tener en cuenta es la tensi on equivalente de ruido de los circuitos electr onicos activos, en el ancho de banda de inter es. La misma puede ser comparable a las se nales que se desea medir, haciendo necesario trabajar con circuitos integrados dise nados para bajos niveles de ruido. En la gura 2 se observa el esquema general del dispositivo y en las siguientes secciones se describe cada bloque.

Figura 1. Rango de se nales de EMG, ECG y EEG.

Figura 2. Esquema del dispositivo con un solo canal.

2. Acondicionamiento Anal ogico El objetivo de esta etapa es amplicar la se nal lo necesario para optimizar el uso del rango din amico del conversor anal ogico-digital, conservando sus componentes en las frecuencias de inter es sin distorsi on, evitando cualquier fuente de interferencia, y manteniendo el ruido propio de la electr onica en niveles insignicantes. 2.1. Electrodos Activos En [17], [13], [4], se analizan los mecanismos por los cuales la interferencia electromagn etica afecta las medidas en un sistema diferencial. Entre los m as relevantes se encuentran: El llamado efecto divisor de potencial, que transforma la tensi on de modo com un sobre el cuerpo del paciente en una tensi on diferencial superpuesta a la de inter es. El acoplamiento capacitivo de la l nea de 220 V con los cables de los electrodos, por el cual existen corrientes que a su vez generan tensiones diferenciales indeseables al circular sobre las impedancias desbalanceadas de los electrodos. En ambos fen omenos, el desbalance entre las impedancias de las interfaces electrodo-piel del canal diferencial es un factor directamente proporcional a la tensi on de interferencia resultante. Una soluci on para ambos puntos es utilizar un seguidor de tensi on o buer, que presente una alta impedancia a la se nal de biopotencial y tenga baja impedancia de salida, de menor variaci on que la de los electrodos. Estos separadores se implementaron mediante amplicadores operacionales con realimentaci on negativa unitaria. Fue necesario utilizar operacionales de bajo ruido, alta impedancia de entrada, corriente de polarizaci on limitada, y single supply ya que el sistema completo se alimenta entre los 0 y 5 V del bus USB. Con el n de disminuir la f.e.m. generada por inducci on magn etica en el lazo formado por el par de cables de los electrodos, se trenzaron los mismos. Para el caso de mediciones entre

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puntos muy cercanos, como ocurre t picamente para registrar EMG, se extendi o un u nico cable de cuatro conductores (dos para la alimentaci on y dos para la se nal diferencial) desde el gabinete del dispositivo hasta un circuito impreso peque no para formar los buers mencionados, utilizando operacionales en encapsulado dual. La baja impedancia que presentan los electrodos activos ante las corrientes de interferencia permiti o eliminar los t picos cables mallados y, de este modo, la necesidad de un circuito shield driver. 2.2. Amplicador Diferencial Una topolog a completamente diferencial es ventajosa ya que el rechazo al modo com un es idealmente innito [17], aunque en la pr actica se ve limitado por desbalances en los componentes activos. Utilizando amplicadores operacionales en encapsulados duales, pueden lograrse valores de CMRR mayores a 100 dB a 50 Hz [18]. Se utiliz o el circuito que se observa en la gura 3; este esquema tiene la ventaja de poseer una ganancia de modo com un a modo diferencial idealmente igual a cero independientemente de los desbalances en las resistencias. La ganancia de la etapa se j o en 10 veces, como compromiso entre la mejora de la resoluci on, y la necesidad de evitar que el oset de continua de los electrodos h umedos sature los amplicadores operacionales. Con esta ganancia puede admitirse un oset de 250 mV en los electrodos si se ja la tensi on de modo com un en 2,5 V . Ya que los electrodos activos dise nados no amplican la se nal, los amplicadores operacionales utilizados deben ser tambi en de bajo ruido. Se utiliz o el IC TLC2274 de Texas Instruments que encapsula cuatro amplicadores operacionales para implementar esta etapa.

Figura 3. Diagrama esquem atico de la etapa de acondicionamiento anal ogico. Se observan los electrodos activos, amplicador diferencial, DRL y ltro de entrada al conversor A/D SigmaDelta.

2.3. Disminuci on de la Interferencia de Modo Com un La topolog a propuesta tiene un l mite natural de rechazo de modo com un dado por el efecto divisor de potencial entre la impedancia de la interfaz electrodo-piel, y la impedancia de entrada de los operacionales que componen los electrodos activos. Esto provoca que una fracci on de la tensi on de modo com un presente en el cuerpo del paciente se superponga a la se nal diferencial desde la primera etapa del dispositivo. Puede mejorarse el CMRR por un medio activo: la realimentaci on de modo com un mediante el circuito conocido como DRL [13]. La implementaci on realizada se observa en la gura 3.

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Esta realimentaci on conforma un lazo que puede hacerse inestable [21]. Utilizando un compensador por polo dominante implementado con un integrador [17] se obtuvo un DRL estable que mejor o el CMRR en 27 dB. Esto se logr o con una estrategia de compensaci on conservadora y pueden obtenerse mejores valores de rechazo si se incrementa la ganancia del integrador. 3. Conversi on Anal ogica-Digital Debido al oset de continua de los electrodos, se necesita un gran rango din amico para adquirir las se nales de inter es. La soluci on habitual es acoplar la se nal en alterna, un enfoque alternativo es utilizar una etapa de baja ganancia en combinaci on con ADCs de muy alta resoluci on[8]. Las se nales m as peque nas a medir son del orden de 1 V . Amplicando 10 veces, y con un fondo de escala de 10 V se necesita un conversor de aproximadamente 20 bits para adquirirlas. Por otro lado, para adquirir se nales de EMG se necesita muestrear a m as de 2000 sps (dos veces la frecuencia de Nyquist). Los conversores que actualmente pueden satisfacer estos requerimientos son los com unmente denominados Sigma-Delta, o simplemente . La ventaja de estos conversores es, adem as de su alta resoluci on, el uso de un ltro antialiasing mucho menos exigente ya que la tasa de muestreo real es muy superior a la de Nyquist (debido al uso de sobremuestreo [16]). Como contrapartida, es dif cil utilizar un mismo conversor para varias se nales ya que el ltro digital impone un retardo apreciable si se cambia la se nal de entrada. Por ello se utiliz o un conversor por canal. Se seleccion o el conversor ADS1259 [12] de Texas Instruments. Se preri o este integrado en particular por su bajo consumo de energ a, y fuentes de clock y referencia de tensi on internas. Con este componente se pudo dotar al dispositivo de una tasa de muestreo programable entre 400 sps o 3600 sps, para las cuales el ancho de banda de 3 dB del ltro digital result o de 127 Hz y 1095 Hz respectivamente. La etapa de entrada del conversor conmuta un capacitor entre la se nal anal ogica de entrada y una tensi on de referencia a la tasa de sobremuestreo [12]. Esto impone picos de corriente de alta frecuencia que generan ca das de tensi on importante sobre la impedancia de salida de los amplicadores operacionales, afectando la medida. En general la soluci on es colocar buers de alta frecuencia, pero el consumo de energ a de estos componentes es mayor al del conversor en s . Otra soluci on es incluir un ltro RC en cascada, como se observa en la gura 3, de manera que un capacitor en paralelo al de la entrada del ADC pueda sustentar los picos de corriente, con una constante de tiempo que lo haga u til como ltro anti-aliasing. 4. Aislaci on Para prevenir riesgos a su salud, el paciente debe encontrarse aislado de cualquier circuito el ectrico en contacto con tierra o con las l neas de distribuci on de energ a el ectrica [20], o cualquier circuito que ante una falla pudiese quedar en contacto con las mismas [5]. Por lo tanto, en este caso en particular debe establecerse una barrera de aislaci on entre las partes del dispositivo en contacto con el paciente y aquellas en contacto con el bus USB, que es la u nica conexi on externa del dispositivo. Los medios de protecci on implementados deben intercalarse tanto en el canal de datos como en el de alimentaci on, y en general se proveen soluciones separadas para lograrlo. En este trabajo se utiliz o un mismo componente para aislar tanto datos como energ a: el ADuM6401 de Analog Devices. Los ICs de la l nea ADuM utilizan micro-transformadores integrados en un chip para este prop osito [3]. En particular el ADuM6401 cuenta con las l neas necesarias para implementar

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un bus SPI aislado, y la capacidad de entregar 5 V regulados aislados [9]. El esquema de estas conexiones en el integrado se muestra en la gura 4. Estos componentes est an certicados en el cumplimiento de la norma IEC60601-1 para tensiones de trabajo de hasta 250 Vrms [9]. Al dise nar la plaqueta se incluy o una abertura de ancho superior a 1 mm para evitar corrientes de fuga por presencia de alg un cuerpo extra no o humedad en la l nea directa entre pines del integrado. El resultado puede observarse en la gura 4.

Figura 4. Diagrama del integrado ADuM601 aislando el bus de alimentaci on y el bus SPI, con el esclavo (el conversor ADS1259) en el lado aislado. A la derecha se observa un detalle de la plaqueta de un canal de adquisici on con el ADuM6401.

5. Transmisi on de Datos y Alimentaci on La lectura de las muestras debe ejecutarse dentro de una ventana de tiempo de 278 s (el tiempo entre dos muestras sucesivas a 3600 sps). Los datos deben ser almacenadas en memoria hasta disponer del tiempo necesario para enviarlas a una computadora. Los conversores ADS1259 utilizan un protocolo compatible con un bus serie sincr onico SPI [1], y act uan como esclavos. La comunicaci on con la PC se realiza a trav es del bus USB (Bus Serie Universal, por sus siglas en ingl es) . Estos requisitos se tuvieron en cuenta en la selecci on del microcontrolador. Se eligi o el microcontrolador (C ) PIC18F2550 de Microchip, por contar con los perif ericos y memoria necesarios y amplio soporte para implementar un Device USB. El C funciona como maestro en el bus SPI, habilitando a cada conversor a enviar las muestras adquiridas mediante l neas de chip select. Cuando un conversor tiene una muestra disponible lo se naliza mediante una l nea de control (multiplexada con la l nea MISO) que genera una interrupci on en el C . El C se dedica exclusivamente a recuperar las muestras, y en el tiempo restante dentro de la ventana entre conversiones administra los buers de datos y la conguraci on de las comunicaciones con la PC. El rmware en el C y el software en la PC para implementar la comunicaci on USB se realizaron utilizando librer as que forman parte de un framework que el fabricante Microchip entrega para desarrollos con sus microcontroladores [10]. En el microcontrolador, un m odulo denominado Serial Interface Engine (SIE) se encarga aut onomamente de realizar las transacciones del protocolo, que no quitan tiempo de procesamiento a la aplicaci on del usuario [11]. Esta u ltima, con la ayuda de las funciones del framework, debe encargarse de conformar los paquetes de datos que el SIE transmitir a cuando el host (la PC) los requiera. La clase de dispositivo HID (Dispositivo de Interfaz Humana, por sus siglas en ingl es) de la revisi on 2.0 del est andar USB permite enviar reportes de hasta 64 bytes dentro de cada frame,

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que a su vez ocupa 1 ms [19], con control de ujo. Esto es equivalente a una tasa de transmisi on de 512 kbps, suciente para 5 canales de EMG muestreados a 3600 sps o 53 canales de EEG o ECG muestreados a 400 sps. El mismo bus USB provee alimentaci on al dispositivo. En el modo de funcionamiento normal, el bus puede suministrar hasta 100 mA, y en caso de requerirlo pueden negociarse hasta 500 mA. El consumo del dispositivo es de 43 mA jos m as 31 mA por canal. Con 500 mA como l mite, se pueden agregar hasta 14 canales individuales; llegado este punto, el dispositivo podr a conectarse a una fuente externa sin requisitos particulares ya que la aislaci on se encuentra integrada en cada canal. 6. Resultados Experimentales La resoluci on del sistema se evalu o en funci on de la tensi on equivalente de ruido, referida a la entrada. Se midi o el piso de ruido cortocircuitando las entradas, conectadas directamente al DRL, y se obtuvieron los valores de la tabla 1, apropiados para medir se nales en el rango deseado, indicado en la gura 1 Se evalu o el m odulo de la respuesta en frecuencia, que coincidi o con una buena aproximaci on a la respuesta te orica del ltro digital del conversor ADS1259, como se muestra en la gura 5.

Tasa de muestreo [sps] 400 3600

Ancho de banda [Hz ] 0,01 a 127 0,01 a 100 0,033 a 1095

Tensi on eq. de ruido [Vrms ] 0,74 0,69 1,33

Figura 5. Respuesta en frecuencia del dispositivo. En l nea continua se observa la curva del ltro digital del conversor , los s mbolos marcan los valores medidos.

Tabla 1. Tensi on equivalente de ruido referida a la entrada del dispositivo.

El CMRR medido de los electrodos activos y el amplicador diferencial m as el ADC fue de 103 dB , incorporando el DRL, el CMRR resultante aument o a 130 dB . Estas cifras son apropiadas para las mediciones proyectadas de acuerdo a valores indicados en [22], [2] y [15]. En las guras 6, 7 y 8 se muestran registros de ECG, EEG y EMG respectivamente, adquiridos con el dispositivo descrito. 7. Conclusiones Se dise n o e implement o un dispositivo de adquisici on de biopotenciales con la capacidad de registrar se nales de EEG y ECG con un piso de ruido de 0,75 Vrms y de EMG con 1,3 Vrms . Se obtuvieron registros de estas se nales con una calidad acorde a lo esperado.
Debe remarcarse que en una situaci on de medida normal este CMRR se ver a empobrecido debido al efecto divisor de potencial mencionado en la secci on 2.3.

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Figura 6. Electrocardiograma registrado con el dispositivo implementado.

Figura 7. Electromiograma. Se observa el efecto de dos contracciones sucesivas del b ceps.

Figura 8. Electroencefalograma. Se observa el comienzo de un ritmo alfa al cerrar los ojos. Se implement o con muy buenos resultados la aislaci on del canal de datos y el canal de alimentaci on, obteniendo 5 V regulados aislados a partir de los 5 V del bus USB. Esto se realiz o con un esquema muy sencillo: un u nico IC por canal intercalado en forma transparente en el bus de alimentaci on y el bus de datos (SPI en este caso). Como u nica complejidad puede se nalarse la necesidad de incorporar un medio de multiplexar las l neas de salida de cada conversor, ya que la salida digital del ADuM no cuenta con estado de alta impedancia. El esquema de adquisici on con una etapa anal ogica sencilla y conversores Sigma-Delta de gran rango din amico simplic o el dise no, y la previsible disminuci on en el costo de este tipo de ADCs los hace atractivos a futuro. El uso de electrodos activos compuestos por un u nico buer fue exitoso, sin a nadir demasiada complejidad al dispositivo, e incluso contribuyendo a simplicarlo evitando el uso de cables mallados y los circuitos shield driver. El puerto USB brind o una plataforma de comunicaciones vers atil con alimentaci on incorporada. Las librer as de software provistas por Microchip fueron una gran asistencia al desarrollo del software del dispositivo. Para el futuro desarrollo del presente dispositivo cabe considerar: La realizaci on de m ultiples canales de adquisici on para incorporar al dispositivo, que

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actualmente cuenta con un solo canal, as como el esquema de multiplexaci on, que se encuentra en etapa de dise no. El desarrollo del rmware y software para calibrar el dispositivo. Y como l neas de desarrollo futuras, a partir de lo realizado en este trabajo: El uso de ICs m as complejos de la l nea ADS de Texas instruments o similares, que integran varios canales de adquisici on desde el acondicionamiento anal ogico hasta la conversi on A/D. Investigar opciones de implementaci on para mejorar la eciencia en el uso de integrados de la l nea ADuM. Reconocimientos Se agradece la gu a y aportes del Ing. Marcelo Haberman y el Dr. Enrique M. Spinelli, del Laboratorio de Electronica Industrial, Control e Instrumentaci on (LEICI) de la Facultad de Ingenier a de la Universidad Nacional de La Plata. 8. Referencias
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