Acoplamiento - Rev2005

Acoplamiento magntico _Rev2005
ACOPLAMIENTO MAGNTICO
Realizado por: Ing. Marcos Deorsola Editado por : Ing. Augusto Casino Revisin 2005 por : Ing. Pablo Morcelle del Valle
5.7 CIRCUITOS ACOPLADOS MAGNTICAMENTE - CIRCUITOS EQUIVALENTES ELCTRICOS 5.7.1 Introduccin Como se ha visto la circulacin de corriente por una bobina devanada en un ncleo de hierro determina un flujo magntico en el mismo y otro en el aire. De esta manera, las lneas de induccin en el ncleo (en mayor cantidad por unidad de superficie que en el aire) pueden atravesar una segunda bobina devanada tambin en el ncleo y sin contacto conductivo con la primera, causante del fenmeno magntico. Si la corriente productora del flujo magntico es variable en el tiempo, tambin lo ser el campo magntico y en consecuencia se inducir en la segunda bobina una tensin de las mismas caractersticas fsicas que la autoinducida en la primera, segn lo establece la ley de Faraday. En la situacin descripta, la vinculacin entre la tensin productora de corriente en el primer bobinado y la tensin inducida en bornes del segundo bobinado no se realiza a travs de ningn medio conductivo. La relacin entre las anteriores tensiones se consigue mediante el flujo magntico que por inducirlas determina que los circuitos de esta naturaleza se denominen justamente acoplados inductivamente o simplemente acoplados. 5.7.2 Ecuaciones magnticas El circuito de la Fig.(1) muestra lo dicho. Cualquiera de los inductores puede ser considerado causa segn el anlisis hecho, sin embargo es usual que el indicado con (1) (es decir el de la izquierda) sea el identificado como el promotor del fenmeno.
Fig.(1)
En consecuencia en bornes (1) una tensin u1 fija la circulacin de i1, la que a su vez produce un flujo magntico total 1. Como ya se dijo una parte del flujo atraviesa la bobina (2) y el restante solamente circunda la bobina (1) sin afectar a la otra. Este detalle est indicado con las lneas punteadas en la Fig. (1) y se sintetiza en: 1 = 11 + 12 Ec.(1) 1 : Flujo que pasa por la N1 espiras de L1. 11: La parte del anterior que afecta slo a L1 tambin denominando flujo propio. 12: La parte que producida en (1) alcanza a L2 llamado flujo concatenado tambin flujo mutuo. Excitando el circuito elctrico de la derecha, es decir el (2), sucede exactamente lo mismo pero en sentido causa-efecto de (2) a (1), de modo que con slo intercambiar los subndices resulta: 2 = 22 + 21 Ec.(2)
Ing. Marcos Deorsola Prof. Tit de Teora de Circuitos I y de Electrotecnia y Electrnica Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata
Ing. Augusto Cassino Ay. Dipl. de Teora de Circuitos I Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata
Ing. Pablo Morcelle del Valle Prof. Adj. de Electrotecnia y Electrnica Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata
Si por ambos circuitos circula corriente la situacin magntica cambia en el sentido que cada bobina es afectada adems por el flujo creado por ella misma, por el producido por la otra y que alcanza a sta.
Fig.(2)
Se aprecia en la Fig.(2) que se han indicado tanto 12 y 21. El resultado magntico final resulta el siguiente:
1 = 11 + 21 + 12 2 = 22 + 21 + 12
Ec.(3)
En las Ecs.(3) 11 y 22 son los mismos que en las Ecs.(1) y (2) ya que estos dos valores de flujos son los producidos por cada una de las corrientes en las respectivas bobinas sin afectar a la otra. Por otra parte se verifica que existe un flujo resultante mutuo para las dos bobinas dado por:
12 + 21 = 21 + 12 = M
Por supuesto debe entenderse, respecto de M, que este resulta como suma "algebraica" de los flujos; es decir nada impide que 21 represente un flujo magntico cuyas lneas se oponen a la correspondiente a 12. 5.7.3 Puntos homlogos La accin incrementadora o decrementadora de un flujo concatenado respecto del otro para obtener el flujo mutuo resultante depende del sentido de circulacin de cada corriente por el arrollamiento de la bobina o para sentidos fijos de aquellas, como se haya desarrollado cada inductancia. Es decir si para determinados sentidos de circulacin de la corriente se verifica un aumento de flujo significa que las corrientes entran a las dos bobinas por extremos a partir de los cuales los devanados se desarrollan de igual forma. El cambio de sentido de una de las corrientes o sin variar estas, devanando en forma inversa uno de los arrollamientos determina que un flujo se oponga a otro y como resultado que sea menor que en el caso anterior. Por lo tanto puede establecerse una correspondencia entre el extremo de cada una de las bobinas, para los que entrando por ellos la corriente resulta el flujo mximo. La identificacin de estos puntos llamados homlogos resulta inmediata si se puede ver la forma en que se han bobinado ambos inductores. Sin embargo en los circuitos prcticos reales esta situacin no es factible por lo que debe determinarse, tomando como referencia el extremo de la bobina, cual de los dos extremos de la otra es el homlogo de la anterior. De disponerse de un medidor de flujo magntico bastara con aplicar corriente entrante por uno de los extremos de la primer bobina y medir el flujo. Luego simultneamente aplicar corriente en uno de los terminales de la segunda bobina. Si la medicin del flujo aumenta ese extremo es el homlogo del fijado en la primer bobina. Si en cambio la indicacin da menor el punto homlogo es el extremo de segunda bobina. Ms factible es la determinacin de los puntos homlogos por mediciones elctricas. La Fig.(3) muestra dos bobinas L1 y L2 devanadas sobre un ncleo de buenas caractersticas magnticas que facilita el desarrollo del flujo en casi su totalidad a travs del mismo, concatenando ambos bobinados.
Fig.(3)
En el extremo izquierdo de la L1, a travs de un interruptor se puede aplicar tensin de la pila y hacer entrar una corriente i1. Esto determina que luego de cerrado el interruptor aparezca . Este cambio en el flujo induce tensin en la L2, la que har circular una corriente i2 a travs del ampermetro. El extremo donde se aplica el borne positivo de la pila en la 1 bobina y el extremo de donde sale corriente en la 2 bobina son los respectivos puntos homlogos. Tambin se verifica que el punto homlogo de la 2 bobina corresponde a aquel donde resulta mxima la diferencia de potencial inducida por efecto de la variacin de . Lo afirmado no puede ser de otra manera ya que si la tensin inducida en la 2 bobina tuviera su mnimo en el punto homlogo o lo que es lo mismo, al cerrar el inductor con el ampermetro, la corriente entrara a dicho punto, se producira un aumento del flujo con el consiguiente aumento de la tensin inducida, es decir se estara en presencia de un fenmeno contrario a lo previsto por la ley de Lenz. 5.7.4. Coeficiente de acoplamiento Los resultados expresados por las Ecs.(1) y (2) muestran que una parte del flujo producido en una bobina concatena a la otra. Si se consideran condiciones no necesariamente idnticas para cada bobina, respecto a los caminos magnticos donde se establece la induccin por ellas producida, es posible definir que proporcin del flujo producido en cada bobina afecta a la otra mediante:
k1 =
12 1
k2 =
21 2
Ec.(4)
Suponiendo circuitos magnticos lineales tanto k1 como k2 son constantes y se los denomina coeficientes de acoplamiento. A los efectos de simplificar formalmente los anlisis que siguen puede suponerse que la caracterstica magntica de cualquiera de las dos bobinas es la misma y por lo tanto la proporcin de flujo propio respecto del producido es el mismo sin importar el arrollamiento. En este caso k1 = k2 = k. Es evidente que el coeficiente de acoplamiento depende de las caractersticas geomtricas y magnticas con que se realiza el acoplamiento inductivo. En efecto, las lneas de flujo propio se cierran alrededor de cada bobina en gran parte por caminos de aire, mientras que las concatenadas se desarrollan a propsito por circuitos magnticos de mayor permeabilidad. Cuanto ms acentuada sea esta caracterstica y adems favorecida por la cercana de las dos bobinas, ms cercano a la unidad ser el valor de k. En el caso lmite k = 1, todo el flujo producido en una bobina afecta a la otra; en el otro extremo si k es nulo significa que no hay ninguna vinculacin inductiva entre las bobinas. 5.7.5. Coeficiente de inductancia mutua Si la vinculacin magntica es producida por corrientes variables en el tiempo resultarn tanto tensiones autoinducidas como inducidas por el flujo variable mutuo.
Fig.(4)
La Fig.(4) repite el circuito de la Fig.(1) con el agregado de la referencia de los puntos homlogos y coherente con la definicin de los mismos la tensin inducida en la bobina 2. En el mismo se cumple:
u1 = L1
dL1 dt d e 2 = N 2 12 dt
Ec.(5) Ec.(5)
Recordando que L es un coeficiente de proporcionalidad y de adecuacin de unidades entre la tensin autoinducida en un arrollamiento y la variacin en el tiempo de la corriente que por ella circula, puede definirse un coeficiente de iguales caractersticas que vincule la tensin inducida en una bobina y la variacin en el tiempo de la corriente que circula por otra bobina. Este nuevo coeficiente se denomina de induccin mutua, se identifica con M y permite reescribir la ecuacin (5') como:
e2 = M
di1 dt
Ec.(5)
Podra repetirse el anlisis hecho considerando la causa en el circuito (2) y la consecuencia en el circuito (1), con el resultado:
u 2 = L2
La simetra magntica muestra que existe la misma vinculacin de (1) a (2) que de (2) a (1). Considerando las Ecs. (5') y (5"); (6') y (6"), y suponiendo circuitos magnticos lineales, se obtiene:
di 2 dt d e1 = N 1 21 dt di 2 e1 = M dt
Ec.(6) Ec.(6) Ec.(6)
M=
N 2 .12 N 1 . 21 = i1 i2 k .1 k . 2 = N1 i1 i2 L2 = N 2 N2 N L1 = k 1 L2 N1 N2
2
Ec.(7)
Utilizando la definicin simplificada de k en las Ecs. (7) resulta:
M = N2
Recordando que:
Ec.(7)
L1 = N 1
Resulta:
1
i1
2
i2
Ec.(7)
M =k
De estas ltimas surgen dos conclusiones:
Ec.(9) Es importante tener en claro que en todo el anlisis hecho L1 y L2 son parmetros elctricos del circuito (1) y (2) respectivamente, que tienen la vinculacin matemtica dada por la Ec.(8), donde es comn llamar N1/N2 = a, relacin que aparece reiteradamente en la prosecucin del estudio de circuitos acoplados. Este detalle hace que la Ec.(9) represente el parmetro vinculante de ambos circuitos por la intervencin de k. 5.7.6. Resolucin de circuitos con acoplamiento inductivo Los circuitos elctricos en los cuales existe acoplamiento inductivo se resuelven con la misma metodolgica convencional. Solo hay que tener en cuenta las cadas de tensin adicionales producidas por el acoplamiento inductivo.
L1 N 1 = L2 N2 M = k L1 .L2
Ec.(8)
Si no se tiene en cuenta la simplificacin debida a la simetra magntica, debe definirse M12 para determinar la tensin inducida en (2) producida por i1 y M21 para obtener la tensin inducida en (1) producida por i2.
Ing. Marcos Deorsola Prof. Tit de Teora de Circuitos I y de Electrotecnia y Electrnica Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata Ing. Augusto Cassino Ay. Dipl. de Teora de Circuitos I Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata Ing. Pablo Morcelle del Valle Prof. Adj. de Electrotecnia y Electrnica Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata
a.- Caso de acoplamiento inductivo puro Esta situacin corresponde a la hasta ahora analizada. Las Ecs. (5") y (6") cambiadas de signo dan las "cadas de tensin" producidas en una bobina por accin de la "corriente" circulante en la otra. El circuito de la Fig. (5) es un ejemplo de lo dicho.
Fig.(5)
Puede resolverse planteando la 2 Ley de Kirchhoff tanto en la malla (1) como en la (2) teniendo en cuenta que i1 influye en la (2) y que i2 a su vez afecta la (1). Malla 1: Malla 2:
u1 = i1 . R1 + L1
di1 di +M 2 dt dt di di 2 u 2 = i 2 . R 2 + L2 +M i dt dt
Ecs.(10)
Si la tensin aplicada es senoidal las Ecs.(10), llamando XM = jM, se transforman en: Malla 1: U 1 = I 1 .R1 + I 1 X L1 + I 2 X M Malla 2:
U 2 = I 2 .R2
( + (I
X L2 + I 1 X M )
Ecs.(10)
Si una de las dos corrientes no tuviera el sentido de circulacin fijado en la Fig.(5), resultaran los trminos
di 2 di (o I2.XM) y M 1 (o I1.XM) con signo menos, debido a que las respectivas cadas de tensin tienen dt dt
polaridad opuesta al sentido de cada corriente. En efecto i1 entra al punto homlogo e induce una tensin positiva en el otro punto homlogo de donde sale i2. Si i1 ahora sale del punto homlogo induce una tensin negativa en el otro punto homlogo donde entra i2. Como conclusin resulta la siguiente regla prctica: Si las corrientes de cada malla entran o salen de los puntos homlogos las cadas de tensin por accin mutua se suman. En caso contrario se restan. El acoplamiento mutuo puede realizarse entre ms de dos circuitos siendo vlido todo lo dicho para las distintas interacciones. Esto se puede ver en el circuito de la Fig.(6), excitado con alterna.
Fig.(6)
Malla 1: Malla 2: Malla 3:
U g1 = I 1 .(Z 1 + X L1 ) + I 2 . X M 12 I 3 . X M 31 U g3 = I 1 . X M 13 I 2 . X M 23 + I 3 .(Z 3 + X L3 ) 0 = I 1 . X M 12 + I 2 .(Z 2 + X L2 ) I 3 . X M 23

Ecs.(11)
Resulta muy importante tener en claro que las Ecs.(11) son el resultado de plantear la 2 Ley de Kirchhoff y conforman un sistema de ecuaciones similar al que se obtiene aplicando el mtodo de mallas a un circuito que tiene 3 de estas. Esta similitud luego se aprovechar para obtener un circuito equivalente conductivo en el que aparecern corrientes sin correlacin en el circuito inductivo de origen ya que en este no pude aplicarse la 1 Ley de Kirchhoff por no tener nodos, dada la no vinculacin conductiva de ninguna de las mallas entre si. Este ltimo detalle muestra la imposibilidad de aplicar formalmente el mtodo de mallas como solucin de los circuitos acoplados inductivamente. b.- Caso de acoplamiento inductivo y conductivo
Fig.(7)
El circuito de la Fig.(7) muestra un caso sencillo de dos inductores vinculados conductivamente mas el agregado de la influencia mutua inductiva representada por M. Siguiendo el anlisis en alterna y recordando las reglas establecidas para la forma en que llega o sale la corriente de los respectivos puntos homlogos, la ecuacin de malla del circuito de la Fig.(7) resulta: U = I . X L1 + X L2 + I . X M + I . X M Ec.(11)
El hecho que I entre por los puntos homlogos de las dos bobinas determina la suma adicional de cadas de tensin dadas en este caso por 2.I.XM. Es evidente que un cambio de posicin de uno de los puntos homlogos, o sea la inversin de una de las bobinas, modifica la Ec.(11) en: U = I . X L1 + X L2 2. I . X M Ec.(11)
Llamando Z1 y Z2 las impedancias de entrada que ofrece el circuito en sus dos variantes, la diferencia de estos dos valores dividida por j resulta:
Z 1 = X L1 + X L2 + 2. X M Z 2 = X L1 + X L2 2. X M
Ecs.(12)
Z1 Z 2 = 4M j
Se ha obtenido un mtodo de determinacin del valor de M. Por otra parte en la disposicin de las bobinas en que se consigue la menor impedancia de entrada se puede marcar los puntos homlogos en los extremos en que se unen las inductancias (o los extremos opuestos). 5.7.7 Circuitos equivalentes (Supuesta excitacin en alterna) El anlisis y resolucin de un circuito con acoplamiento magntico, puede encararse dentro del dominio exclusivo de la teora de los circuitos elctricos si se reemplaza aquel por una red elctrica equivalente, de modo que una misma fuente de tensin (considerada siempre senoidal) aplicada a ambos como causa, entregue la misma corriente en uno u otro caso. Resulta importante apuntar que los elementos de circuito elctrico ficticios conectados conductivamente conformando el equivalente, implcitamente debern sustentar los fenmenos magnticos que explcitamente ya no aparecern, detalle que ser explicado mas adelante.
a) Circuito inductivo con flujos separados Para el circuito inductivo de la Fig. (2), en el que tanto la parte (1) como la parte (2) son activas, en los inductores L1 y L2 quedan determinados los flujos magnticos 1 y 2. Cada uno de estos, a su vez, son conformados por dos partes que siguen distintos caminos geomtricos. As, con respecto a 1, 11 es el que no afecta al inductor L2 mientras que 12 = k.1 si lo hace. Similar razonamiento vale para 2. Dado que el coeficiente de autoinduccin, que caracteriza a un inductor, es la relacin entre el flujo concatenado en N espiras y la corriente que circula por el desarrollo de las espiras, podra separarse a L1 en dos inductores en serie (por ambos debe circular i1 causante de 1) de modo que en uno quede determinado 11 y en el otro 12, teniendo la suma de los dos el coeficiente de autoinduccin L1 y siendo N1 el nmero de espiras de ambos. Es habitual designar 1 al coeficiente de autoinduccin del inductor en que se establece 11, que por no concatenar al inductor se lo llama tambin 11 (flujo disperso), y L1* al correspondiente al inductor en que se establece 12, que no solo concatena al otro inductor sino que es tambin concatenado por el flujo magntico producido por est ltimo. Este detalle, que se repite con idntico proceder al analizar la `separacin' de L2, determina que la suma 12 + 21 (ya conocida como M) sea el flujo magntico que concatena dos nuevos inductores de coeficiente de autoinduccin L1* y L2*. Dado que se ha aceptado como frecuente la simetra magntica, es decir un nico coeficiente de acoplamiento k (o bilateralidad si el circuito se estudia visto como cuadripolo), no es difcil verificar:
1 = (1 k ).L1 2 = (1 k ).L2
L* 1 = k . L1 L* 2 = k . L2
Ecs.(13)
Por ltimo, y con estos aportes, el circuito de la Fig. (2) se transforma en el siguiente
Fig.(8)
Si por una de las partes del circuito de la Fig.(8) no circulara corriente no existira el respectivo y M volvera a ser 12 o 21 segn el caso. Otro detalle importante es que el acoplamiento magntico y el coeficiente de induccin mutua que permite vincular ambas partes del circuito con recursos de anlisis de la teora de los circuitos elctricos, queda determinado por L1* y L2* cuya media geomtrica es exactamente:
M = k L1 .L2
De este modo no es difcil verificar que en el nuevo circuito se satisfacen todas y cada una de las conclusiones anteriormente enunciadas y explicadas, aclarando que entre 1 y 2 o entre i y Li* no hay ningn tipo de acoplamiento magntico. b) Circuito equivalente de fuentes dependientes (Cuadripolo de parmetros z) Con referencia al circuito de la Fig.(5), con tensin alternada, considerando la malla (2) cerrada de modo que resulta solo la malla (1) activa y la corriente I2 saliente del punto homlogo generando una cada de tensin en R2, resulta el circuito de la Fig. (9), en el que adems se indican separados 12 y 21 por ser los caminos magnticos a travs de los cuales, respectivamente, I1 se manifiesta en la malla (2) e I2 en la malla (1).
Fig.(9)
Las Ec. (10') se transforman en:
U 1 = I 1 .(R 1 + X L1 ) I 2 . X M U 2 = I 1 .. X M I 2 . X L2
Ecs.(14)
Comparando las Ecs.(14) con las correspondientes a un cuadripolo de parmetros z:
U 1 = I 1 .. z 11 I 2 .z 12 U 2 = I 1 .. z 21 I 2 . z 22
Surgen las siguientes equivalencias:
Ecs.(14)
z 11 = R1 + X L1
z 12 = z 21 = X M z 22 = X L2
y puede establecerse la siguiente versin de cuadripolo de fuentes dependientes:
Ecs.(15)
Fig.(10)
donde
U g1 = jM . I 2 = jN 1 . M U g 2 = jM . I 1 = jN 2 . M
Ecs.(15) El circuito de la Fig.(10) es de 2 mallas separadas en las cuales la vinculacin inductiva implcitamente est en los generadores Ug1 y Ug2 segn lo marcan las Ecs.(15'). Debe quedar en claro que dichos generadores no son -U1 y -U2 respectivamente. c) Circuito equivalente conductivo simultaneo (Mallas) Las Ecs.(14), derivadas de aplicar la 2 Ley de Kirchhoff a cada una de las mallas, pueden reformularse de modo que representen la aplicacin del mtodo de mallas a un circuito conductivo. Resulta as:
U 1 = I 1 .(R 1 + X L1 ) + I 1 . X M 1 I 1 . X M 1 I 2 . X M 0 = U 2 I 1 . X M + I 2 . X L2 + I 2 . X M 1 I 2 . X M 1 U 1 = I 1 .(R 1 + (X L1 X M ) + X M ) I 2 . X M U 1 = I 1 .(R 1 + (X L1 X M ) + X M ) I 2 . X M
Ecs.(16)
o bien
0 = I 1 . X M + I 2 .(R 2 + (X L2 X M ) + X M ) 0 = I 1 . X M + I 2 .(R 2 + (X L2 X M ) + X M )
Ecs.(16)
Reemplazando XL1 por jwL1, XL2 por jwL2 y XM por jwM obtenemos:
Ecs.(16)
Las Ec. (16) corresponden al siguiente circuito conductivo:
El signo (-) delante de I2 indica que sta corriente sale del cuadripolo.
Ing. Augusto Cassino Ay. Dipl. de Teora de Circuitos I Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata Ing. Pablo Morcelle del Valle Prof. Adj. de Electrotecnia y Electrnica Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata
Fig.(11)
Insistiendo en que el circuito de la Fig.(11) se comporta igual que el de la Fig.(10), se aprecian las siguientes particularidades: U1, U2, I1 e I2 son exactamente los mismos en los dos circuitos. L1 - M y L2 - M son elementos no existentes en el circuito original y con la caracterstica que si L1 L2, el coeficiente de autoinduccin de uno de los inductores equivalentes es negativo. Este detalle concluye la imposibilidad de cualquier interpretacin fsica de dichos parmetros. En definitiva, son simples valores numricos que satisfacen matemticamente las ecuaciones de funcionamiento. El inductor de coeficiente de autoinduccin M, que junto a los dos anteriores conforman el nodo N (obviamente inexistente en el circuito original, al igual que M), hace aparecer una corriente I0 = I1 - I2 que matemticamente puede determinarse en el primer circuito, pero que en el equivalente puede "circular". Si bien M tiene sentido fsico, el flujo magntico que establece I0 en el inductor en anlisis, como as tambin los correspondientes que I1 establece en L1 - M e I2 en L2 - M, no representan ningn flujo equivalente en el circuito original inductivo. La tensin UN (insistiendo que no existe en el circuito original) resulta :
U N = (I 1 I 2 ). X M = I 1 . X M I 2 . X M = U g 2 U g1
es decir, la diferencia de potencial entre los generadores dependientes del circuito de la Fig.(10) (atencin que no debe confundirse con la diferencia de tensin U2 - U1). d) Circuito equivalente de fuentes dependientes (Cuadripolo de parmetros g) La versin de circuito equivalente de cuadripolo de parmetros g (2 versin de parmetros hbridos) puede determinarse a partir de la informacin de parmetros z de la Fig. (10). En consecuencia las ecuaciones de parmetros g resultan:
I 1 = U 1 . g 11 I 2 . g 12 U 2 = U 1 . g 21 I 2 . g 22
donde: Ecs.(17)
g 11 = 1 z 11 = Y 1ca g 12 = g 21 = z 21 z 11 g 22 = z z 11 = Z 2 cc
Admitancia desde lado 1 con lado 2 en circuito abierto.
Impedancia desde lado 2 con lado 1 en cortocircuito.
Una opcin para ejecutar este cambio es considerar el cuadripolo a transformar el marcado entre lneas de puntos en la Fig.(10), es decir el que contiene a los nicos involucrados en la vinculacin inductiva o sea L1 y L2 (en otras palabras separar R1 y R2 para ser agregados luego del cambio como acoplamiento cascada de cuadripolos). Con esta consideracin la tensin de entrada del cuadripolo es:
U L1 = U 1 I 1 .R1
Los parmetros g resultan:
g 11 = B L1
g 12 = g 21 = M L1 = k a
g 22 = X L2 (1 k
2
siendo a = N 1 N 2
10
Las Ecs.(17) se transforman en:
U 2 = U L1 .(k a ) I 2 .(X L2 (1 k 2 ))
Ecs.(17) y el circuito equivalente volviendo a incluir R1 y R2:
I 1 = U L1 .B L1 + I 2 .(k a )
Fig.(12)
Antes de analizar el posible significado fsico de los parmetros del circuito de la Fig.(12) podra hacerse otra versin del mismo (nuevamente entre lnea de puntos), si se parte como circuito original del de la Fig.(13) en el cual estn separados los flujos magnticos. Esto significa considerar como circuito original inductivo, para obtener el correspondiente equivalente de parmetros g, el siguiente:
Fig.(13)
Dado que el enfoque de estudio es el de la teora de cuadripolos, el circuito de la Fig.(13) puede considerarse, al igual que se hizo para conseguir el de la Fig.(12), como tres cuadripolos en cascada. El cuadripolo intermedio formado por el acoplamiento inductivo perfecto entre L1* y L2* (k*=1) tendr los siguientes parmetros z* :
z 11 = X L1
* *
z 12 = z 21 = X M = X M
* * *
Ecs.(18)
z
con los que resultan a su vez estos parmetros g :
* 22
= X L2
*
*
g 11 = B L1
* * g 12 = g 21 = M L* a =1 a 1 =k * *
g 22 = X L2 (1 k *2 ) = 0
* *
Ecs.(18)
Rearmando la cascada de cuadripolos (R1, 1, cuadripolo (*), 2 y R2) y teniendo en cuenta las Ec.(18), resulta esta otra versin de circuito equivalente al de la Fig.(9) y a su vez equivalente tambin al de las Fig.(10), Fig.(11) y Fig.(12).
Fig.(14)
11
El anlisis del circuito equivalente de la Fig.(14) determina las siguientes conclusiones: U1, U2, I1 e I2 son exactamente los mismos que en el circuito de la Fig.(9). 1, 2 y L1, ya han sido explicados y permiten calcular 1d, 2d y M respectivamente. Para ello y considerando
los fenmenos magnticos involucrados en este estudio, lineales, a partir de la definicin de L = N. / I se deriva:
Ec.(19) En particular puede comprobarse que la corriente I01*, que no existe en el circuito original, determina M en L1*. En efecto:
= L. I N
L* 1 . I 01 N1
y teniendo en cuenta la Ec.(8):
L* I 2 L* L* .I 1 1 .I 1 = 1 2 I1 = N1 a N1 N 2 .a.a L* L* .I 1 .I 1 = 2 2 = 12 21 = M N1 N2 N 1 . I 01 = N 1 . I 1 N 1 . I 2
*
L* 1 . I 01 N1
La frmula de calculo de I01* puede reescribirse como: Ec.(20) El 2 trmino de la Ec.(20) representa la diferencia de causas magnticas (Fuerzas Magneto Motrices F.M.M.) del lado (1) y (2), que definen la causa magntica de M. Con respecto a los generadores dependientes del circuito equivalente de la Fig.(14), el de corriente (I2/a), muestra la accin desmagnetizante de I2 oponindose a la causa que la produce que no es otra que el generador dependiente de tensin (U1*/a = U2 = N2.j.w.M). Por ltimo, y con referencia a la versin de circuito equivalente de la Fig.(12), valen los siguientes comentarios: Al analizar la corriente por L1 y su consecuencia en la creacin de un flujo magntico resulta:
L1 . I 01 L1 = N1 N1
I L .I L .I L .I L .I I1 k 2 = 1 1 k 1 2 = 1 1 k 2 2 a N1 N 2 .a.a N1 N2 L1 . I 01 = 1 k . 2 = 1d + 12 21 = 1d + M N1
Ec.(21)
El resultado de la Ec.(21) muestra que en la L1 del circuito equivalente queda determinado el mismo flujo magntico total que en la misma L1 en el circuito original. Este resultado muestra que la corriente I01, que la configuracin del lado (1) del circuito equivalente hace aparecer, determina informacin del circuito original. Conclusin similar se comprob en el circuito de la Fig.(14) para I01*, la que es diferente a I01, no slo por ser diferente la configuracin sino tambin por ser distinto el generador dependiente de corriente. Por otra parte en el lado (2), el valor del generador dependiente de tensin es igual a U2 para I2 nula. En esta circunstancia el generador dependiente de corriente en el lado (1) tambin es nulo (no hay accin del lado (2) sobre el (1)) e I1 = I01. Si adems se tiene en cuenta, en el circuito original y separados los flujos en 1 y L1, que k.UL1 es la cada de tensin en L1*, puede comprobarse que los generadores dependientes de tensin tanto en el circuito de la Fig. (12) como en el de la Fig.(14) son idnticos. El ltimo detalle a verificar es el significado de L2.(1-k2) = 2.(1+k). Dicho coeficiente de autoinduccin determina la impedancia desde el lado (2) con el lado (1) en cortocircuito, situacin que no hara circular I2, por ser U1=0, y en consecuencia no habra flujo magntico. Este detalle inclina la eleccin del circuito equivalente de la Fig.(14) ya que los elementos inventados para que su configuracin represente al original, ilustran sobre aspectos magnticos propios de dicho circuito.
Recordar que en L1* slo se establece 12 y en L2* slo 21 por haber sido separados de 1d y 2d en 1 y 2 respectivamente. Recordar que la falta de causa activa no hace desaparecer la configuracin pasiva de un circuito.
Ing. Augusto Cassino Ay. Dipl. de Teora de Circuitos I Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata Ing. Pablo Morcelle del Valle Prof. Adj. de Electrotecnia y Electrnica Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata
12
e) Circuito equivalente visto desde el lado (1) Admitido el circuito equivalente de la Fig.(14) como mejor representativo del original, puede determinarse que otro circuito, tambin equivalente, se ve desde la izquierda. Para ello puede reemplazarse I2 en el generador dependiente de corriente, por el correspondiente valor calculado en la malla del lado (2). Es decir:
I2 =
U1 1 . a R2 + X 2 I 2 U1 1 ' = 2 . = I2 a a R2 + X 2
*
Ecs.(22)
La ltima ecuacin de las Ecs.(22) muestra que el valor del generador dependiente de corriente es igual al de la corriente que la tensin U1 (la misma que existe en bornes de dicho generador) impone en la impedancia:
' Z 2 = R2 + X 2 ' = a 2 .R 2 + a 2 . X 2 '
Adems es fcil comprobar que a partir del valor del generador dependiente de tensin resulta:
U 1 = a.U 2 = U 2 '
* * *
Con la informacin de las Ecs.(22), (23) y (24) el circuito de la Fig.(14) se transforma, visto desde la izquierda en:
Fig.(15)
La simple inspeccin del circuito de la Fig.(15) permite concluir que ver el circuito desde la izquierda significa ver desde ese lado, el circuito del lado (1) en la Fig.(13) (circuito original magntico) al cual se le pasan en *-* los elementos del lado (2) afectados por la siguiente transformacin: Impedancia (o sus integrantes) multiplicadas por a2 Admitancia (o sus integrantes) divididas por a2 Tensiones multiplicadas por a Corrientes divididas por a Los parmetros y elementos pasados al lado (1) se denominan habitualmente como referidos al lado (1) y se indican con (). f) Circuito equivalente visto desde el lado (2) Siempre basado en el circuito de la Fig.(14), para verlo desde el lado derecho se puede reemplazar U1* en el generador dependiente de tensin y determinar U2* resultando:
X L1 U I 2 (R1 + X 1 ). X L1 U = 1 . a (R1 + X 1 ) + X *L a 2 (R1 + X 1 ) + X *L 1 1

* * * 2
Ec.(25)
Para I2=0, U2ca* representa la UgTH del dipolo activo visto desde el lado (2) en *-*.
U gTH
X L1 U = 1. a (R1 + X 1 ) + X * L1
Ec.(26)
A su vez, multiplicando y dividiendo por a2 el factor que afecta a I2 y llamando: R1 = R1/a2, 1 = 1/a2, L1 = L1/a2 = L2, U1 = U1/a; puede reconocerse en dicho factor el paralelo de (R1+X1) con XL1* y por lo tanto la Ec.(25) corresponde al siguiente circuito:
13
Fig.(16)
Tambin multiplicando y dividiendo por a2 la Ec.(26), se aprecia que U2ca* queda determinada por el divisor de tensin que forma XL1* con (R1+X1) aplicado a U1 y la ZTH es el paralelo de la dos anteriores impedancias. Esto hace que el circuito de la Fig.(16) resulte el siguiente:
Fig.(17)
Puede verificarse adems que:
I =
" 1
U1 U 2 R1" + X 1
"
"
U U1 = 1 .a = I 1 .a R1 + X L1
Ec.(27)
El circuito de la Fig. (17) sigue siendo un equivalente del original pero ahora pasados los elementos del lado (1) al lado (2) afectados por la siguiente transformacin: Impedancia (o sus integrantes) Admitancia (o sus integrantes) Tensiones Corrientes divididas por a2 multiplicadas por a2 divididas por a multiplicadas por a
Los parmetros y elementos pasados al lado (2) se denominan habitualmente como referidos al mismo y se indican con (). Resulta de inters determinar en el circuito de la Fig.(17) el valor de la corriente I02* para realizar la interpretacin fsica que le corresponda. Teniendo en cuenta las transformaciones anteriores resulta:
I
tambin
* 02
U2 X
* L2 *
=a .
2
U2 X
* L1
= a.
U1 X
*
* L1
= a. I 01
Ec.(28)
I 02 = I 1 I 2 = a. I 01
"
Ec.(29)
Considerando la Ec.(27) se puede escribir: Ec.(30) La expresin de la Ec.(30) es idntica a la de la Ec.(20), significando que I02* tambin tiene que ver con el acoplamiento magntico. En efecto, calculando el flujo magntico que I02* determina en L2* resulta:
a. I 01 = a. I 1 I 2
*
L* L* L* . I .a 2 L* .I 2 . I 02 = 2 (a. I 1 I 2 ) = 2 1 2 2 N2 N2 N1 N2 L* L* L* .I 2 . I 02 1 .I 1 = 2 2 = 12 21 = M N2 N1 N2
Tambin para este caso puede calcularse el flujo magntico en 1 con la atencin que el arrollamiento de referencia es el de N2 vueltas.
*
14
Nuevamente con la Ec.(19) resulta:

" 1" .I 1
N2
Observaciones:
1 .I 1 .a
a .N 2
2
1 .I 1
N1
= 1d
I1ca atrasa /2 respecto de U1 y produce en fase 1 = M + 1d. M produce atrasado /2, Ug1 y Ug2. U1 es igual a Ug1. U1 resulta menor que U1 y la diferencia representa la cada en 1.

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Ec.(6) Ec.(6) Ec.(6)

Utilizando la definicin simplificada de k en las Ecs. (7) resulta:

De estas ltimas surgen dos conclusiones:

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Malla 1: Malla 2: Malla 3:

U g1 = I 1 .(Z 1 + X L1 ) + I 2 . X M 12 I 3 . X M 31 U g3 = I 1 . X M 13 I 2 . X M 23 + I 3 .(Z 3 + X L3 ) 0 = I 1 . X M 12 + I 2 .(Z 2 + X L2 ) I 3 . X M 23

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Las Ec. (10') se transforman en:

Comparando las Ecs.(14) con las correspondientes a un cuadripolo de parmetros z:

U 1 = I 1 .(R 1 + X L1 ) + I 1 . X M 1 I 1 . X M 1 I 2 . X M 0 = U 2 I 1 . X M + I 2 . X L2 + I 2 . X M 1 I 2 . X M 1 U 1 = I 1 .(R 1 + (X L1 X M ) + X M ) I 2 . X M U 1 = I 1 .(R 1 + (X L1 X M ) + X M ) I 2 . X M

Las Ec. (16) corresponden al siguiente circuito conductivo:

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Admitancia desde lado 1 con lado 2 en circuito abierto.

Impedancia desde lado 2 con lado 1 en cortocircuito.

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Las Ecs.(17) se transforman en:

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X L1 U I 2 (R1 + X 1 ). X L1 U = 1 . a (R1 + X 1 ) + X *L a 2 (R1 + X 1 ) + X *L 1 1

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Puede verificarse adems que:

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Nuevamente con la Ec.(19) resulta:

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X L1 U I 2 (R1 + X 1 ). X L1 U = 1 . a (R1 + X 1 ) + X L a 2 (R1 + X 1 ) + X L 1 1