CAPITULO 9.

Gerador Sncrono (Alternadores)

9.1 Introduo

Estator Enrolament o do estator

Eixo do Rotor

Rotor

Ic

Viso Lateral Enrolament o de Campo

Ic

(A)

So mquinas eltricas girantes destinadas a gerar corrente alternada a partir de uma fonte mecnica. Uma ilustrao tridimensional de um alternador monofsico com rotor de plos salientes mostrada na Figura 1 (A), onde Ic a corrente de campo. Nessa figura, foram omitidos os anis coletores, ilustrados na Figura 6 (A), que se ligam ao enrolamento de campo.

Espira

Estato r

9.2 - Princpio de funcionamento (Alternador monofsico)

=0, ou seja, quando o plo Sul est exatamente sob o condutor a, a onda de tenso atinge o pico positivo. Quando o plo Norte est sob o condutor a, ou seja, aps o m ou o rotor ter girado meia volta, a onda atinge o valor de pico negativo, ou seja, completa meio perodo (a tenso medida do ponto a para o ponto a). Se tivssemos no rotor um m como mostrado na Figura 3, com 4 plos, o plo Norte passaria pelo condutor a de volta aps o plo Sul ter passado pelo mesmo condutor, ou seja, a onda completaria um perodo quando o rotor completasse a metade da volta completa a freqncia seria 2 vezes maior que para o m de 2 plos. Se o rotor tivesse 6 plos, a onda gerada completaria um ciclo quando o rotor completasse 1/3 da volta a freqncia seria 3 vezes maior. Se o rotor tivesse 8 plos, a onda completaria um ciclo a da volta no eixo a freqncia seria 4 vezes maior. Se o rotor tivesse P plos, a onda completaria um ciclo a 2/P da volta no eixo a freqncia seria P/2 vezes maior. Com isso, pode-se concluir que podemos variar a freqncia da onda gerada, para uma mesma velocidade de rotao do campo, alterando o nmero de plos (nmero de Nortes e Sul) da mquina, sendo que a freqncia ser P/2 vezes a freqncia caso o rotor tivesse apenas dois plos. A freqncia da onda gerada funo do contedo do cosseno, ou seja, da velocidade de rotao (rad/s), que equivalente a 2 f , onde f a freqncia de giro (em Hertz, ou voltas por segundo), a mesma freqncia da onda gerada (para o caso de 2 plos). Portanto, a partir de = 2 f , chega-se seguinte concluso: f = 1 . Tendo a
velocidade (n) em rotaes por minuto (rpm), podemos escrever: conseqentemente:
f = 1 2 n 2 60

ef

2 2 n 60

(rad/s) e (Hz). Portanto, para o caso de um rotor com dois plos,

f = n 60

Campo atrelad o ao

(B)

tem-se que a freqncia da onda gerada :

(Hz). Como visto anteriormente, o

Espira
n p f = 120

a'
.

Vamos supor um campo magntico girando com velocidade no interior de uma espira, como mostra a Figura 1 (B). Pela Lei de Faraday, a tenso induzida ser proporcional ao nmero de espiras e variao do campo que atravessa essa espira.

nmero de plos (P) afeta a freqncia da onda proporcionalmente a P/2, portanto, para uma mquina de p plos, a relao entre o nmero de plos (p), a velocidade de rotao do eixo em rpm (n) e a freqncia da onda gerada (Hz) dada pela equao:
f = p n 2 60

Figura 1 Esquema 3D de um alternador monofsico (A) e seu corte transversal (B)

ou

a Espira

Lei de Faraday d E=N dt E = Tenso induzida (V) N = nmero de espiras = Fluxo (Wb) Na figura 1 (B), o ngulo proporcional velocidade de rotao (), podendo ser expresso como: = .t O fluxo que atravessa perpendicularmente a espira (ef), ser a projeo do fluxo total () sob o eixo perpendicular rea da espira e pode ser expresso como: ef = .sen() = .sen(.t). Ento, pela Lei de Faraday, tem-se:

a' a'

E=N

Campo atrelad o ao
(A (B)

Espira

d ( sen( t )) , ou seja: E = N cos( t ) (Eq. 1) dt Pela Eq. 1 pode-se ver que a tenso induzida tem a forma de um cosseno, ou seja, tem amplitude e perodo. A amplitude da tenso gerada proporcional ao nmero de espiras (N), ao fluxo () e velocidade de rotao (), porm, a alterao na velocidade de rotao modifica a freqncia da onda (termo no interior do cosseno). A forma de onda gerada mostrada na Figura 2. Nela possvel ver que quando
105

Figura 3 Rotor com quatro plos. Posio inicial (A) e aps de volta (B)

-E 0

1.5

Figura 2 Forma de onda gerada

3.1 4.7

6.2 7.8 (rad)

106

a N a a' a' N a

9.3 - Alternador Trifsico

Enrolamentos do Anis Coletores Rotor Eixo do Rotor Espira

Estat

Os hidrogeradores e demais geradores que alimentam a rede de distribuio so trifsicos, ou c' b' seja, a mesma mquina gera 3 ondas de tenso distintas ao mesmo tempo. Para conseguir isso, distribui-se as trs espiras com um deslocamento Campo de 120. Com isso, as trs formas de onda atrelad produzidas tambm sero defasadas uma das o ao b c outras de 120 , portanto, entre uma fase e outra, haver tambm uma diferena de potencial de Espira a' forma senoidal porm de amplitude 3 vezes a Figura 4 Alternador trifsico amplitude de uma das fases. A figura 4 ilustra um simplificado alternador trifsico simplificado. Nessa figura, podese ver que logo aps o plo Sul passar pelo condutor a (pico positivo na bobina a), ele passar pelo condutor c (pico negativo na bobina c) e em seguida, pelo condutor b (pico positivo na bobina b). A Figura 5 mostra um esquema de ligao das bobinas denominado ligao em Y bem como a forma de onda das trs tenses induzidas e a diferena de potencial entre as fases a e b. Ea, Eb e Ec so chamadas tenses de fase e as tenses Eab=Ea-Eb, Eac e Ebc, so chamadas tenses de linha.
3E

Espira

E E 0

a' Ea

3 5 6 4 3 11 6 7 3 17 6
.t(rad)

Ea Eb

Ea

Eb

Ec Eab=Ea-Eb

b'
-E

Eb

Eab 0

rotor (A) (B) S Escovas Figura 6 Mquina com campo no estator (A) e campo disposto no rotor e anis coletores (B) - Campo no rotor Com o campo disposto no rotor e a armadura no estator, tem-se a vantagem da necessidade de apenas 2 anis coletores para alimentao do campo no rotor, como ilustra a Figura 6 (B), alm de, no caso de gerao em alta tenso, as conexes de alta tenso (tenses induzidas no estator) estarem fixas, sem as partes mveis dos coletores. A alimentao do campo, feita em baixa tenso, o que facilita sua isolao. Outras vantagens que podem ser citadas na utilizao do campo no rotor so: Vantagens na Ventilao: A maior parte do calor produzida no enrolamento da armadura. Estando esse enrolamento no estator, onde os limites de tamanho so menos rigorosos, a construo da mquina para melhoramento da refrigerao facilitada. Peso e inrcia do rotor reduzidos: Um enrolamento de campo de baixa tenso, com muitas espiras e condutor fino, dificilmente requerer a mesma quantidade de cobre e isolao que um enrolamento trifsico de alta tenso. Estando o primeiro no rotor, a dimenso do mesmo e conseqentemente sua inrcia e peso podem ser bastante reduzidos. Melhoria do Isolamento: Alternadores de alta capacidade, geralmente carregam altas correntes a tenses apreciveis. mais fcil isolar um membro estacionrio que um rotativo, portanto, o enrolamento da armadura no estator facilita sua isolao.
Rotor com Plos Salientes

c' a a'
N N S

Ec

- 3E

-E 0

.t(rad)

Estator
S N

a a' I a
N

(A) (B) (C) Figura 5 Esquema de ligao das bobinas em Y (A), tenses de fase (B) e tenso de linha (C) a

9.4 - Constituio Fsica

a'

Nos alternadores, o local onde esto as bobinas onde sero induzidas as tenses geradas denominado armadura, enquanto que a bobina que produz o campo que induzir as tenses denominada bobina de campo. Essas mquinas podem ser construdas de diversas maneiras, entre elas, podemos destacar:

S Roto a' a r Figura 7 Rotores com plos Salientes

a'

Rotores com plos salientes so mostrados na Figura 7. Nesses tipos de mquinas o entreferro no uniforme, devido salincia do rotor. Um alternador com plos salientes utilizado geralmente para gerao em baixas velocidades, como os hidrogeradores, possuem uma grande quantidade de plos (mais de 50) e o rotor geralmente curto e possui um grande dimetro, para abrigar os enrolamentos de campo.

Rotor Cilndrico

Estator
N

a rotor

Campo no estator No exemplo mostrado acima, o campo encontra-se no rotor. Porm, se quisssemos construir o alternador com campo fixo no estator e a armadura no rotor, como ilustra a Figura 6 (A), tambm seria possvel. Essa configurao possui a desvantagem da necessidade de seis anis coletores para o caso de alternadores trifsicos (2 para cada fase), alm do rotor possuir menos espao fsico para disposio dos enrolamentos e grande inrcia. Pode-se dizer com pequena margem de erro que essa configurao no utilizada para alternadores.
107

Os alternadores com rotor cilndrico, ou plos no salientes, possuem o entreferro constante. So utilizados geralmente para gerao em altas velocidades - como em turbinas a vapor -, possuem uma pequena quantidade de plos devido alta velocidade e so de rotores de pequeno dimetro e grande comprimento. A

a'

Enrolament o do Rotor
Figura 8 Mquina com rotor cilndrico 108

calculada subtraindo-se a tenso gerada (Eg) pela tenso na carga (Vc) e dividindo o resultado pela tenso na carga, como descrito na Eq. 3. Eg Vc Eg Vc Re g = ou Re g (%) = 100% (Eq. 3)
Vc Vc

Figura 8 ilustra uma mquina com rotor cilndrico de 2 plos. - Modos de excitao A excitao do campo nos alternadores pode ser dar de diversas maneiras, dentre elas, destacamos: a) Gerador CC no prprio eixo Nessa forma de excitao um gerador CC autoexcitado acoplado ao eixo do da mquina AC, gerando a tenso CC que alimenta o campo do alternador. b) Excitao Independente O campo alimentado por uma fonte CC externa. 9.6 - Operao em paralelo

c) Excitao pelo prprio alternador No caso de induzido rotativo, a alimentao do campo (no estator) se d atravs da montagem de um comutador no eixo do alternador que converte a tenso AC em CC. Nos casos de induzido fixo, a tenso AC gerada convertida em CC atravs da utilizao de um circuito retificador que alimenta o campo. Na partida, o campo alimentado em fraes de segundos por um banco de baterias.

9.5 - Funcionamento

Funcionamento a Vazio

As mquinas eltricas em geral so projetadas para funcionamento dentro de uma faixa bastante restrita. Essa faixa de operao coincide com a condio nominal da mquina, onde eficincia da mesma maximizada e fora dela a mquina opera muitas vezes sem nenhum dano, porm, no com a mesma eficincia. Os alternadores no fogem regra, tendo seu ponto de operao com mxima eficincia em sua condio nominal. Portanto, quanto mais prximo da condio nominal um alternador funcionar, melhor estar sendo o seu aproveitamento. As flutuaes de carga ao longo do dia so enormes, sendo a utilizao do sistema em horrios de pico, muito maior que por exemplo, de madrugada. Visto essa variao, extremamente til a utilizao de vrios alternadores de menor capacidade, que vo sendo acionados para funcionamento em paralelo com outros alternadores medida que a carga vai aumentando, fazendo sempre que todos operem o mais prximo possvel de sua condio nominal. A utilizao de vrias unidades de gerao tambm til visto a necessidade de manuteno, onde uma unidade pode estar fora de utilizao para reparo enquanto as outras suprem (dentro do possvel) a demanda, sem comprometimento de toda a usina. Contudo, a operao em paralelo requer o atendimento de alguns requisitos:

A caracterstica de tenso a vazio de um alternador idntica de um gerador CC. Da mesma forma que o gerador CC, quando acionamos o alternador com velocidade nominal e aumentamos a partir de zero sua corrente de excitao, obtemos os valores de fem induzida. A caracterstica a vazio ou curva de magnetizao do alternador, ilustrada na Figura 9, refere-se sempre a uma determinada velocidade e permite avaliar o estado de saturao do circuito magntico da mquina em condies normais de funcionamento. Para levantarmos a curva de magnetizao devemos realizar a montagem indicada na Figura 10. Fem

Figura 9 Curva de magnetizao

Funcionamento com carga

If (Ampre) A R B C
Figura 10 Esquema de ligao para levantamento da curva de magnetizao do alternador.

1. Os valores eficazes das tenses devem ser idnticos; 2. As tenses de todos os alternadores a serem ligados em paralelo devem ter a mesma forma de onda; 3. As tenses devem estar exatamente em oposio de fases (um alternador em relao ao outro ou em relao ao barramento); 4. As freqncias devem ser a mesma; 5. As caractersticas combinadas de tenso total dos alternadores e da velocidade da mquina devem ser descendentes com a aplicao de carga. (A mquina deve diminuir a velocidade e com a diminuio da velocidade, deve-se ter uma diminuio da tenso gerada, para evitar que com aumento da carga, a mquina dispare); 6. Para alternadores trifsicos, a seqncia de fases deve ser a mesma.

A E1 E2
Gerador

(A)
Lmpada

Quando adicionado carga ao alternador, a tenso gerada e a tenso na carga se diferenciam, devidos dentre outros, caracterstica da carga e impedncia sncrona. A impedncia sncrona (Zs), como descrito na Eq. 2, composta pela resistncia da armadura Ra e pela reatncia sncrona (Xs), que por sua vez composta pela reatncia da armadura (Xa) mais a reatncia equivalente da reao da armadura (Xar). Zs = Ra + Xs , onde Xs = Xa + Xar (Eq. 2)

S1
V1 V2

(B)
Figura 11 Paralelismo de Alternadores Monofsicos 109 110

A impedncia sncrona pode ser estimada curtocircuitando-se o gerador e aumentando-se gradativamente a excitao do campo at a corrente no estator atingir seu valor nominal. A partir da, com base na corrente de campo e na curva de magnetizao, tem-se a tenso gerada Eg, que dividida pela corrente de curto-circuito, nos d a impedncia sncrona. Cargas indutivas, provocam uma desmagnetizao do gerador, diminuindo a tenso gerada e cargas capacitivas provocam uma super magnetizao, aumentando a tenso gerada. A regulao de tenso no gerador

Um terceiro mtodo, ilustrado na Figura 12 (C) e denominado Mtodo da Lmpada Girante ou Mtodo do Fogo Girante, uma fase ligada fase correspondente no outro gerador ou no barramento e as outras duas so invertidas. Nesse mtodo, teremos duas lmpadas acesas e uma apagada, piscando sucessivamente quando no sincronizados os S1 geradores. O momento certo do fechamento das a a V1 V2 chaves (S1 a S3) quando a lmpada que interliga as duas fases correspondente nos c c alternadores (fase c na Figura 12 letra C) S2 b b permanece constantemente apagada enquanto as outras duas lmpadas permanecem acesas em seu brilho mximo e as leituras nos dois S3 voltmetros V1 e V2 so idnticas. Figura 12 (C) Mtodo das Lmpadas para sincronizao.
Lmpada Girante duas acesas e uma apagada

No sistema de distribuio, como em condies normais j h vrios geradores funcionando em paralelo, diz-se que o sistema um barramento infinito, de freqncia, tenso e seqncia de fases fixos. Com isso, para a operao em paralelo com esse barramento uma unidade geradora deve atender aos requisitos especficos desse barramento (tenso, freqncia, etc). Vamos primeiro analisar dois alternadores monofsicos, como mostrado na Figura 11 (A). Para que eles possam ser ligados em paralelo, a forma de onda de E1 deve ser idntica de E2 e as duas devem estar em fase, ou seja, quando E1 atingir o pico positivo, E2 no mesmo instante deve atingir o pico positivo. Um mtodo simples para realizar tal tarefa utilizando-se uma lmpada e dois voltmetros, como mostrado na Figura 11 (B). Nessa ilustrao, Com os valores de V1 e V2 iguais, a lmpada piscar se as freqncias estiverem diferentes, ter um brilho constante se as ondas tiverem a mesma freqncia porm estiverem defasadas e ficar apagada se as ondas estiverem em fase. Nesse momento (quando a lmpada permanecer apagada), a chave S1 pode ser fechada, colocando assim os dois geradores para funcionar em paralelo. Em alternadores trifsicos, o sincronismo desejado o mesmo para o caso monofsico, com a diferena das trs fases terem que atender aos requisitos ao mesmo tempo. Havero apenas duas seqncias de fases, pois o rotor do alternador s pode girar em dois sentidos distintos, portanto, a seqncia de fases, que a princpio parece ser um grande complicador, pode ser facilmente descoberta ligando-se um pequeno motor de induo trifsico ao barramento e logo aps, ao gerador. Se o sentido de rotao for o mesmo, a seqncia de fases a mesma, se o sentido de rotao for diferente, quaisquer duas fases do gerador devem ser invertidas, de modo a alterar a seqncia de fases. Descoberto a seqncia de fases, cabe agora a sincronizao. Existem ferramentas especficas para descobrir a seqncia de fases (indicador de seqncia de fases) e para obter sincronizao (sincronoscpio), porm, procedimentos simples como do caso monofsico podem ser utilizados para o mesmo objetivo, porm, com menor preciso. A Figura 12 ilustra procedimentos para sincronizarmos alternadores trifsicos, aps descoberta a seqncia de fases. A Figura 12 (A) ilustra um mtodo denominado Mtodo da Lmpada Apagada. Nesse mtodo, liga-se atravs de lmpadas as fases pares dos dois geradores. Com o mesmo valor lido em V1 e V2, se as lmpadas piscarem, os dois geradores esto com freqncias diferentes, portanto, devese variar a velocidade de um dos dois at que as Lmpadas parem de piscar. S1 a a V1 V2 Igualadas as freqncias, iguala-se novamente o valor de V1 e V2, c c ajustando a excitao. Se as lmpadas S2 b b estiverem acesas, as ondas dos dois geradores estaro defasadas. Deve-se ento variar lentamente a velocidade de S3 um dos geradores at que as lmpadas

Figura 12 (A) Mtodo das Lmpadas para sincronizao. Lmpada Apagada

S1
a

estejam apagadas.

V1
c

V2
S2
c

No Mtodo da Lmpada Acesa, ilustrado na Figura 12 (B), cada fase de um gerador ligada a uma outra fase do outro gerador que no seja a fase correspondente. Nesse mtodo, busca-se o ponto onde as trs lmpadas esto acesas na intensidade mxima.
S3

Figura 12 (B) Mtodo das Lmpadas para sincronizao. 111 Lmpada Acesa

112

CAPITULO 10 - . MOTORES SNCRONOS

10.1 Introduo

Os motores sncronos, comparativamente aos motores de induo, so de pequena utilizao em instalaes industriais. A corrente absorvida pelo circuito estatrico (Ia) funo da corrente de excitao (If) para uma determinada carga acionada pelo motor. Quando o motor est girando a vazio, a corrente do estator praticamente igual corrente de magnetizao. Se for acoplada ao motor uma carga mecnica, a corrente absorvida pelo estator aumentar, estabelecendo um conjugado motor suficiente para vencer o conjugado resistente. 10.3 O Motor Sncrono como Impedncia (Variao do Fator de Potncia) Quando uma carga aplicada, o rotor responde com um ngulo de fase () em relao ao campo. Observe que a velocidade ainda sncrona, mas a fase entre o rotor e o campo varia. Nessas condies, o fator de potncia comumente em atraso. medida que aumenta a corrente contnua de excitao, o fator de potncia torna-se unitrio e a seguir adiantado. Assim para uma dada carga, o fator de potncia do motor sncrono determinado pela corrente Representao fsica do ngulo de carga () contnua de excitao.

O motor sncrono recebeu este nome porque o movimento do seu rotor sincronizado com o campo girante estabelecido no estator. Os motores sncronos funcionam atravs da aplicao de uma tenso alternada nos terminais do estator (induzido), excitando o campo rotrico por meio de uma fonte de corrente contnua que pode ser diretamente obtida de uma rede de CC., de um conjunto retificador, de uma excitatriz diretamente acoplada no eixo do motor, comumente chamada dnamo, ou de um grupo motor gerador. Geralmente a excitao do campo rotrico feita atravs de anis coletores acoplados ao eixo do motor.

Enrolamento estatrico de uma Mquina Sncrona

Tipos de Mquinas Sncronas

10.2 Princpio de Funcionamento

A aplicao de uma CA. trifsica ao estator produz um campo magntico girante em torno do rotor (N S = 120.f p ) . Quando o rotor energizado com CC, ele atua como um m em barra suspenso em um campo magntico que gira at se alinhar com o campo magntico. Quando o campo magntico gira, o rotor gira em sincronismo com o campo. Quando o campo magntico girante forte, ele exerce uma intensa fora de toro sobre o rotor, e este, portanto se torna capaz de acionar uma carga.
A S
N
-

B1 N
+

A 0
C1 B1
N

N S 0 S
+

S
S S

C1 B1 C1 B1 0
-

A N
C1

N 0 N B C N B C N B 0

C1 B1

A N

A 0

A S

C1 B1 S N

B C 0

B C S

B C S

A1 C B
240 300

A1

A1

A1

A1

A1

60 120

60

120

180

A
113

Quando a corrente de excitao de valor reduzido, isto , o motor est subexcitado, a fora eletromotriz induzida no circuito estatrico pequena, fazendo com que o estator absorva da rede de alimentao uma determinada potncia reativa necessria formao de seu campo magntico e cuja corrente est atrasada em relao tenso da rede. Se a corrente de excitao for aumentada gradativamente, mantendo-se a grandeza da carga, conseqentemente elevando-se o valor da fora eletromotriz no estator, devese chegar num determinado instante em que a corrente estatrica, at ento atrasada, deve ficar em fase com a tenso da rede, significando um fator de potncia unitrio. Se este procedimento continuar, isto , se a corrente de excitao for aumentada ainda mais, a corrente estatrica se adiantar em relao tenso, caracterizando a sobre-excitao do motor sncrono, fazendo com que este passe a fornecer potncia reativa rede, trabalhando com um fator de potncia capacitivo. Isto verificado graficamente nas curvas ao lado, que mostram as variaes da corrente do campo, sob carga, para vrias condies de fator de potncia. O fator de potncia da maioria das cargas, por exemplo, de motores de induo, indutivo (em atraso). O fator de potncia de um motor sncrono pode ser unitrio, adiantado ou atrasado, dependendo da excitao de CC. Sob condies sem carga, a corrente solicitada por um motor sncrono pequena. Corrente do induzido (Ia) x Corrente de campo (If) 114

CAPITULO 11 - MOTORES DE INDUO MONOFSICOS

11.1 Introduo Os motores eltricos de induo monofsicos so de pequeno uso em instalaes industriais. De um modo geral, so empregados em locais onde no se dispe de alimentao trifsica, como residncias, escritrios, oficinas e em zonas rurais.

Este o princpio bsico da correo do fator de potncia de uma instalao, utilizando um motor sncrono em alternativa a banco de capacitores. A utilizao de motores sncronos acionando determinados tipos de carga mecnica, para correo de fator de potncia de uma instalao industrial, requer cuidados adicionais com respeito s flutuaes no conjugado, devido natureza da prpria carga. Tambm, motores sncronos de potncia inferior a 50cv, no so adequados correo do fator de potncia, em virtude da sensibilidade de perda de sincronismo, quando da ocorrncia de flutuaes de tenso na rede de alimentao.

10.4 Partida do Motor Sncrono

potncia em atraso entre 0,6 e 0,8. 11.2 Tipo de Motores 1

Os motores sncronos apresentam dificuldades operacionais prticas, pois necessitam de fonte de excitao e de manuteno constante muitas vezes dispendiosa. Uma das desvantagens de utilizao do motor sncrono puro que ele no pode partir de uma posio de repouso apenas com a aplicao da CA ao estator. No instante em que a CA aplicada ao estator, aparece um campo girante de alta velocidade. Este campo girante passa diante dos plos do rotor to rapidamente que o rotor no tem oportunidade de partir; ele repelido primeiro em um sentido e a seguir no outro. Em outras palavras, um motor sncrono em sua forma pura no apresenta conjugado de partida. necessrio que se leve o mesmo a uma velocidade suficiente prxima da velocidade sncrona, a fim de ele possa entrar em sincronismo com o campo girante. So empregados vrios recursos para tal finalidade, dos quais so citados dois: Utilizao de um motor de corrente contnua acoplado ao eixo do motor sncrono; Utilizao de enrolamento de compensao (enrolamentos amortecedores).

Dentre os vrios tipos, os motores com rotor do tipo gaiola de esquilo se destacam pela simplicidade de fabricao e, principalmente, pela robustez, confiabilidade e longa vida sem necessidade de manuteno. So construdos, normalmente, para pequenas potncias, em geral at 15cv, e apresentam fator de

Enrolamento amortecedor

Os motores monofsicos, por terem somente uma fase de alimentao, possuem campo magntico pulsante. Tendo em vista que no rotor se induzem campos magnticos alinhados com o campo do estator, isto impede que tenham conjugado para partida. No prtico acionar o rotor com as mos. Para solucionar o problema, utiliza-se um arranjo auxiliar de forma a criar uma segunda fase fictcia, permitindo a formao do campo girante necessrio para a partida. Existem basicamente cinco tipos mais usuais de motores de induo monofsicos com rotor gaiola, classificados de acordo com o arranjo auxiliar de partida empregado: - Motor de Fase Dividida - Motor de Capacitor de Partida - Motor de Capacitor de Partida Permanente - Motor com Dois Capacitores - Motor de Campo Distorcido ou Plos Sombreados

Plo saliente de um MS.

Durante a partida do motor sncrono dotado de enrolamentos de compensao, tambm conhecidos como enrolamentos amortecedores, o enrolamento de campo de corrente contnua deve ser curto-circuitado, enquanto se aplica a tenso da rede nos terminais do estator, at levar o motor, a vazio, condio de sincronismo, semelhantemente a um motor de induo. A seguir, desfaz-se a ligao de curto-circuito do enrolamento de campo e aplica-se nele uma corrente contnua, ajustando-se adequadamente finalidade de utilizao a que se prope. Construtivamente, os enrolamentos de compensao podem ser do tipo gaiola de esquilo ou do tipo rotor bobinado.
Is R baixa

a) Motor de Fase Dividida Este motor possui no estator um enrolamento principal em quadratura com um enrolamento auxiliar de partida, ambos ligados mesma rede de alimentao monofsica de corrente alternada. O enrolamento principal distribudo uniformemente nas ranhuras em volta do estator, e apresenta normalmente uma baixa resistncia e uma elevada reatncia.
R Ia elevada XL baixa
Enrolamento Auxiliar

Ia

V Ip

Rotor
XL elevada

Chave Centrfuga Ip Is

Portanto, ele posto em movimento com auxlio de um pequeno motor de induo, ou com enrolamento equivalente incorporado ao motor sncrono. Quando o rotor se aproxima da velocidade sncrona graas ao dispositivo de partida, ele passa a ser energizado pela fonte de CC. O rotor passa ento a acompanhar o campo girante. Um motor desse tipo conhecido como de induo na partida e funcionamento sncrono. Quando se d partida em um motor sncrono, h movimento relativo entre o campo girante e o rotor e, assim, aparece uma tenso alternada no enrolamento do rotor de plos salientes. Isto pode auxiliar o rotor gaiola, proporcionando conjugado de partida adicional para por em movimento o motor sncrono.

O enrolamento auxiliar tambm distribudo uniformemente em volta do estator, mas inicia em ranhuras defasadas de um ngulo de 90o do incio do enrolamento
115 116

Enrolamento Principal