Dicas de segurana para efetuar medies de rotina em circuito de alta potncia.

A segurana resulta da combinao das ferramentas certas e de prticas seguras de trabalho que oferecem a mxima proteo. Apresentamos algumas dicas para ajud-lo no seu trabalho: Sempre que possvel, trabalhe com circuitos inativos. Use procedimentos adequados de marcao e trava. Se esses procedimentos no forem seguidos na prtica, sempre pressuponha que o circuito esteja ativo. Use equipamento de proteo ao trabalhar com circuitos ativos: Ferramentas isoladas. culos de proteo ou mscara facial. Luvas isolantes, nunca esteja com relgios, anis e correntes. Trabalhe sobre um tapete de material isolado. Use roupas resistentes a chamas, e no roupas comuns de trabalho. Ao fazer medies em circuitos ativos: Primeiro faa a ligao a terra; em seguida, o contato com o terminal ativo. Retire primeiro o terminal energizado, depois o terra. Se possvel, pendure ou apie o multmetro. Evite segurar o multmetro com as mos, para minimizar a prpria exposio aos efeitos de transientes. Use o mtodo de teste de trs pontos, especialmente ao verificar se o circuito est inativo. Em primeiro lugar, teste o circuito que sabe que est ativo. Em segundo lugar, teste o circuito-alvo. Em terceiro lugar, teste o circuito ativo novamente. Isso verifica se o multmetro estava funcionando corretamente antes e depois da medio. Use o antigo truque dos eletricistas de ficar com uma mo no bolso. Isto diminui a probabilidade de formao de um circuito fechado que atravesse o trax e passe pelo corao. Aplicao das categorias no seu trabalho. A seguir apresentou algumas maneiras rpidas de aplicar o conceito de categorias no seu trabalho dirio: A regra geral que quanto mais prximo se estiver da fonte de energia, mais alto o nmero da categoria e maior o perigo potencial dos transientes. Da mesma forma, quanto mais alta for a corrente de curtocircuito disponvel em determinado ponto, mais alto o nmero da CAT. Outra maneira de dizer a mesma coisa que quanto mais alta for impedncia da fonte, mais baixo ser o nmero da CAT. A impedncia de fonte simplesmente a impedncia total, incluindo a impedncia da fiao entre o ponto que se est medindo e a fonte de energia. Essa impedncia amortece os transientes. Finalmente, quando se tem experincia na aplicao de aparelhos de TVSS (Transient Voltage Surge Suppression), sabe-se que um aparelho TVSS instalado em um painel precisa ter uma capacidade mais alta de aceitao de energia do que um aparelho instalado no

computador. Em terminologia CAT, o TVSS de painel uma aplicao CAT III e o computador uma carga conectada a tomada, e, portanto, uma instalao CAT II. Como se pode notar, o conceito de categorias no novo nem extico. simplesmente uma extenso dos mesmos conceitos de senso comum que quem trabalha com eletricidade profissionalmente aplica todos os dias. Vrias categorias H uma situao que s vezes confunde quem tenta usar as categorias em aplicaes concretas. Em um mesmo equipamento, freqentemente pode haver mais de uma categoria. Por exemplo, em equipamentos de escritrio, do lado da fonte de energia de 120 V/240 V at a tomada CAT II. Circuitos eletrnicos, por outro lado, so CAT I. Em controle de sistemas de prdios, como, por exemplo, painis de controle de iluminao ou equipamentos de controle industrial, como controladores programveis, so comuns haver circuitos eletrnicos (CAT I) e circuitos eltricos (CAT III) prximos uns dos outros. O que se deve fazer nessas situaes? Como em todas as situaes reais, use o senso comum. Neste caso, isto significa usar o multmetro com a categoria de classificao mais alta. Na verdade, no realista esperar que sempre se tenha que pensar em como definir as categorias. O que realista, e muito recomendado, escolher um multmetro especificado na categoria mais alta de uso possvel. Ou seja, melhor errar no aspecto que oferea mais segurana. Utilize equipamentos de proteo como culos de segurana e luvas isoladas. Como avaliar a classificao de segurana de um instrumento de teste Explicao sobre as classificaes de tolerncia a tenso Os procedimentos de teste EN61010 levam em conta trs critrios principais: tenso de regime estvel, tenso de transiente de impulso de pico, e impedncia na fonte. Os valores de teste e padres de design dos testes de tenso da Categoria IV esto descritos na segunda edio do EN61010. Verifique as classificaes de tenso e de categoria dos terminais de teste e dos multmetros. Concluso Quando necessrio escolher um novo multmetro, recomendamos realizar uma tarefa muito simples antes de decidir qual comprar. Faa uma anlise da pior situao possvel em seu trabalho e determine em que categoria suas aplicaes e usos se enquadram. Primeiro, escolha um multmetro classificado para a categoria mais alta exigida pelo seu trabalho. Ao fazer isso, no se esquea dos terminais de teste. O padro EN61010 tambm se aplica aos terminais de teste: eles devem ser certificados para a categoria e tenso igual ou superior do multmetro.

Escolhendo o Melhor Multmetro

Neste artigo mostraremos como fazer a melhor escolha de um multmetro para a atividade profissional, com especial enfoque para o item segurana.
Newton C. Braga

Apesar de existirem instrumentos sofisticados, sistemas de aquisio de dados que levam as medidas sensoreadas em diversos pontos de uma planta a um controle central informatizado, o multmetro ainda

o principal instrumento de todo o profissional de instalao e manuteno. Conforme j vimos anteriormente, os multmetros digitais so classificados em quatro categorias que possuem caractersticas especficas que os tornam ideais para determinados tipos de trabalho. Essas categorias so determinadas pelo padro IEC 1010, adotado internacionalmente, visando justamente levar em conta os perigos em potencial que podem estar presentes em um ambiente onde uma medida eltrica deva ser feita. Assim, antes de escolher um multmetro para a atividade em que o leitor est envolvido profissionalmente, ser muito importante observar o que estes padres dizem para ver se aquele tipo de multmetro que est sendo analisado em um catlogo est de acordo com as exigncias desse padro. Sua segurana muito importante neste caso, bem como a de qualquer pessoa que v usar um instrumento em um trabalho de medida. As Aplicaes Para saber que tipo de multmetro devemos escolher para uma atividade, ser conveniente analisar as indicaes de cada categoria e ver se elas se enquadram naquilo que temos em mente. Categoria I Esta categoria de instrumento se refere aos tipos que so usados na anlise de equipamentos eletrnicos em geral. So os equipamentos que apresentam as seguintes caractersticas bsicas: So equipamentos protegidos, ligados a circuitos nos quais as medidas so realizadas dentro de transientes bastante limitados, e normalmente de baixo nvel. Se for um equipamento de alta tenso, ela derivada de um transformador com um enrolamento de alta resistncia como, por exemplo, no setor de alta tenso de um monitor de vdeo, de uma copiadora ou de um televisor. Categoria II Esta categoria de multmetro destina-se a trabalhos de medida na rede de energia monofsica como as de tomadas de energia de instalaes eltricas comerciais, domiciliares e de escritrios. Basicamente, os multmetros desta categoria so usados nas medidas de tenses em: Equipamentos de uso domstico, ferramentas portteis e outros equipamentos semelhantes. Tomadas de energia e circuitos alimentados pela rede domstica monofsica. Tomadas ou pontos de conexo que estejam a mais de 10 metros de uma fonte CAT III, ou a mais de 20 metros de uma fonte CAT IV Categoria III Estes multmetros se destinam anlise de circuitos alimentados por uma rede trifsica e medidas diretamente neste tipo de rede. Tambm so usados no estudo de sistemas de iluminao comercial. Usualmente, so empregados nos trabalhos com os seguintes tipos de instalaes: Equipamentos em instalaes fixas como, por exemplo, motores multifsicos. Barramentos e sistemas de alimentao em instalaes industriais. Circuitos de painis de distribuio. Sistemas de iluminao em grandes construes. Tomadas de alimentao de equipamentos que estejam perto da entrada de distribuio. Categoria IV Esta categoria de multmetro utilizada na anlise de redes trifsicas e redes areas externas. Normalmente, empregamos os multmetros desta categoria nos seguintes casos: Instalaes de origem, como as que alimentam o setor de baixa tenso de uma fbrica. Medidores de energia eltrica e protetores primrios de sobrecorrente. Instalaes fora da entrada de alimentao, do ponto de captao ao medidor. Instalaes areas e subterrneas de alimentao de energia primria.

Controle de motores DC Brushless (Sem escovas)

Nova gerao de sensores melhora a eficincia energtica e reduz o rudo operacional de motores DC sem escovas

Dr. Christoph Bilger, Dr. Michael Brauer e Dr. Konrad Kapser

O mercado de motores eltricos est cada vez mais dominado por Motores Brushless (BLDC) . Apesar do custo ser ligeiramente maior e tambm ser necessrio um sistema de controle eletrnico, estes motores tm algumas vantagens importantes em comparao aos motores convencionais com escovas: maior eficincia, mnimo desgaste, expectativa de vida til mais longa, design compacto, maior densidade de energia, menos rudo e maior confiabilidade. Para controle destes motores necessrio o uso de Sensores de realimentao especiais que so necessrios para detectar a posio do Rotor a fim de garantir um controle eficiente. A nova gerao de Interruptores de Estado Slido e Sensores Angulares de Efeito Hall permitem eficincia energtica e eficcia no controle deste tipo de motor. O rotor de um Motor DC sem escovas consiste em um m permanente enquanto o estator contm os enrolamentos. O sentido da corrente eltrica em cada enrolamento, neste caso, no mais invertida por meio de um contato eletro-mecnico deslizante sobre as escovas, mas sim pelo circuito eletrnico que controla as bobinas. Por isso, a necessidade de preciso nos sensores de posio. Uma comparao bsica pode ser feita entre a comutao em blocos (por exemplo, com Interruptores de Estado Slido de Efeito Hall) e a comutao magntica tipo Campo Magntico orientado. Ao contrrio da comutao em blocos com pontos de comutao distintos, onde essencialmente a transio do setor do rotor precisa ser detectada, a comutao tipo Campo Magntico orientado que usada para elevadas cargas dinmicas ou motores de preciso, requer a deteco contnua extremamente precisa da posio do rotor. Por exemplo, esta posio pode ser determinada por meio de sensores angulares ou atravs do mtodo sensor-less(sem sensores). Com o mtodo sensor-less a posio do rotor calculada atravs da progresso da tenso induzida reversa, com um custo adicional a ser considerado em relao aos microcontroladores e algoritmos de software. Tambm, neste caso, tem a desvantagem que este princpio no fornece informao confivel para o circuito de controle at que o rotor esteja girando a uma determinada velocidade. Portanto, o mtodo sensor-less para motores BLDC, tem pior comportamento de partida do que aqueles que utilizam Sensores angulares de preciso. Comutao em blocos Para chaveamento em blocos, a realimentao da posio do rotor normalmente fornecida por trs sensores Hall, sendo um sensor para cada um dos enrolamentos do estator. Para controle de cada um dos enrolamentos teremos o sinal de dois interruptores Hall, os quais esto dispostos em 120 em torno do rotor, podendo assim nos fornecer seis diferentes combinaes de sinal para que seja feita a comutao por rotao (figura 1).

Os trs enrolamentos so alimentados por seis diferentes controles de fases, de acordo com as informaes do Interruptor. As progresses da corrente e tenso so formadas por bloco. Os sinais de sada dos interruptores tm um formato padro digital, o que permite que os enrolamentos sejam controlados usando menos operaes lgicas que um sistema com sensores analgicos. Desta forma, algoritmos complexos de controle no so necessrios. No caso mais simples, pode-se implementar a comutao em blocos sem microcontroladores. Portanto, as vantagens para este modelo de controle seriam a simplicidade e o baixo custo, alto grau de preciso, uma inicializao controlada alm do start-up com alto torque. Os novos Interruptores Hall da Infineon Technologies, por exemplo,os modelos TLE4961 e TLE4968, permitem que a posio do rotor seja detectada com exatido, ou seja, com pontos de chaveamento magnticos precisos para a excelente comutao em bloco dos Motores BLDC.

PWM 3 Nveis: A Nova Tecnologia para Inversores de Frequncia

Inicialmente desenvolvida para inversores de mdia tenso, essa tecnologia chega agora aos inversores de baixa tenso na faixa de 380 a 480 V, oferecendo diversas vantagens em relao aos inversores convencionais de 2-Nveis
Tsuneo Kume, Mahesh Swamy, Hans-Peter Krug, da Yaskawa Corp. Traduo e adaptao: Mrio Sergio Di Grazia, da Yaskawa Brasil

A tecnologia 3 Nveis, tambm conhecida internacionalmente como Neutral Point Clamped (NPC), foi inicialmente introduzida por A. Nabae, I.Takahashi e H.Akagi em 1980 e publicada em 1981. Com essa configurao de circuito, o stress de tenso nos componentes de chaveamento de potncia cai metade do encontrado nos inversores convencionais de dois nveis. Devido a essa caracterstica, esse circuito normalmente aplicado em inversores de mdia e alta tenso.As mais recentes aplicaes incluem indstrias siderrgicas e rea de trao eltrica para ferrovias na Europa e Japo. Alm da capacidade de atuar com alta tenso, o inversor 3-Nveis tm caractersticas favorveis como: tenso fase- fase e de modo comum com pulsos de menor amplitude de tenso, portadora com maior quantidade de pulsos de tenso por ciclo e menor ripple na corrente de sada para a mesma frequncia portadora. Essas caractersticas proporcionam significativas vantagens no acionamento de motores de induo em relao aos inversores de frequncia convencionais de dois nveis, como a reduo considervel do stress na isolao dos enrolamentos do motor, reduo da corrente de fuga terra e na corrente de circulao terra atravs dos rolamentos e reduo no rudo audvel do motor. Combinado com sofisticados algoritmos PWM, torna-se possvel a melhoria da performance dinmica do acionamento atravs do emprego do mtodo de Observador de Fluxo Dual. De maneira a tornar as vantagens acima disponveis para aplicaes gerais, os inversores 3-Nveis foram desenvolvidos para aplicaes em baixa tenso. Para sucesso dessa nova topologia desenvolveuse um exclusivo processo de balanceamento de carga dos capacitores. Configurao bsica do circuito A figura 1 mostra o circuito de potncia de um inversor 3-Nveis. Cada fase tem quatro dispositivos de chaveamento (IGBTs) conectados em srie. Tomando a fase U como exemplo, o circuito se comporta conforme descrito a seguir:

Quando os IGBTs Qu1 e Qu2 so ligados, a sada U conectada ao terminal positivo (P) do barramento CC. Quando Qu2 e Qu3 so ligados, os mesmos so conectados ao ponto mdio (O) no barramento CC e quando Qu3 e Qu4 so ligados, os mesmos so conectados ao terminal negativo (N). Assim, a sada assume trs diferentes nveis de tenso enquanto os inversores convencionais atuam com apenas dois

nveis de tenso. A relao entre a sequncia de chaveamento dos IGBTs e a tenso de sada com relao ao ponto mdio ilustrada na tabela 1.

Capacitores so conectados em srie de forma a se obter o ponto mdio, responsvel pela criao da tenso zero de sada. Essa conexo em srie largamente utilizada em inversores da classe 400 V(380 a 480 V), em virtude da indisponibilidade de obteno de capacitores eletrolticos de tenso de trabalho mais elevada. Um ponto importante nessa topologia manter o balanceamento de carga nos capacitores, pois a corrente ir fluir em diversas direes a partir do ponto mdio. De modo a ilustrar as formas de onda da tenso de sada, consideremos o sinal de referncia do PWM para as fases U, V e W como:

Onde A o indexador de modulao. Assume-se a no existncia de injeo de componentes da terceira harmnica de forma a melhorar a utilizao da tenso do barramento CC. As formas de onda da tenso de sada variam de acordo como indexador de modulao e do ngulo de fase. Para ilustrar o comportamento da tenso de sada, vamos adotar o indexador de modulao A igual a 1,0, o que significa que a tenso total de comando aplicada.Consideremos ainda o ngulo de fase t igual a 75 para a fase U. Essa condio mostrada na figura 2, onde as tenses de fase em per-unit so expressas como:

A figura 3 a seguir ilustra as formas de onda da tenso de fase em relao ao ponto mdio, da tenso de linha e da tenso de modo comum para um ciclo PWM.

Nessa figura, Tc o perodo de um ciclo PWM. A tenso de linha eu-v definida como segue:

Essa a tenso aplicada ao motor. A tenso de modo comum ecom definida como:

A tenso de modo comum se relaciona com a corrente de fuga a terra, tenso do eixo e corrente de rolamento do motor. As formas de onda das tenses de linha obtidas para configurao 2-Nveis e 3-Nveis ilustrada na figura 4. A figura 5 compara as tenses de modo comum.

As formas de onda acima foram obtidas sobre os terminais de um motor de 460V, 7,5 kW acionado por inversores de 2 e 3 Nveis. Conforme ilustram as figuras 3-5, os inversores de 3-Nveis tm pulsos de tenso de linha e de modo comum de menor amplitude que os inversores 2-Nveis. Essas caractersticas proporcionam significantes benefcios para o acionamento de motores descritas logo mais. Balanceamento da tenso do link CC O ponto mdio dos capacitores do barramento CC conectado ao circuito da ponte inversora atravs dos diodos como mostra a figura 1.A corrente que vai e volta desse ponto causa desbalanceamento de tenso entre os capacitores superiores e inferiores. Na topologia 3-Nveis, existem 27 (33) combinaes de estados ligados e desligados dos IGBTs. Entretanto, existem redundncias nessas combinaes e elas so categorizadas dentre um dos seguintes casos, na ordem da menor para a maior tenso. Caso 1:Trs terminais so combinados juntos e conectados ao barramento positivo (P), o ponto mdio CC (O) ou barramento negativo (N). Isto chamado de zero vector. A corrente do motor completamente independente do circuito dos capacitores. Caso 2: Um ou dois terminais do motor so conectados ao ponto mdio e os remanescentes (so) conectados aos barramentos positivo ou negativo. Neste caso o fluxo da corrente do ponto mdio causa desbalanceamento de tenso nos capacitores. Isto pode ser controlado pela escolha do chaveamento apropriado de forma a produzir a mesma tenso no motor, mas causando a corrente do capacitor a fluir em direo oposta. Caso 3: Trs terminais do motor so conectados ao P, O ou N. A magnitude e a polaridade da corrente de ponto mdio mudam, dependendo das condies de carga e do ngulo da fase em operao. Esta corrente causa desbalanceamento de tenso nos capacitores e geralmente no controlvel para uma determinada tenso. O Caso 2 utilizado para compensar o desbalanceamento causado por esta condio. Caso 4: Um ou dois terminais do motor so conectados ao P, e os remanescentes (so) conectados ao N. Neste caso no existe corrente fluindo no ponto mdio. A figura 6 mostra exemplos tpicos para o caso 2 mencionado acima.As conexes (a) e (b) fornecem ao motor a mesma tenso e corrente em ambas direes. Desta forma, o balanceamento de tenso no capacitor pode ser realizado pela escolha apropriada de (a) ou (b). As conexes (c) e (d) tm relaes similares, em relao tenso do ponto mdio e corrente do motor.

Caractersticas e vantagens dos inversores 3-Nveis Esta seo compara os transientes de tenso nos terminas do motor, a corrente de fuga, a tenso no eixo e a corrente no rolamento do motor entre os inversores de 2-Nveis e 3-Nveis. Forma de Onda da Corrente O ripple da corrente nos inversores 3-Nveis menor que nos inversores convencionais devido menor amplitude de tenso dos pulsos do PWM. A frequncia portadora do PWM pode ser reduzida mantendose a mesma qualidade de corrente dos inversores 2-Nveis, porm com a vantagem adicional de poder reduzir as perdas por efeito Jaule nos IGBTs em consequncia da reduo do nmero de chaveamentos por ciclo. Transientes de Tenso nos terminas dos motores Quando a distncia entre o inversor e o motor grande, a tenso nos terminais do motor elevada em virtude dos transientes de tenso ocasionados pela reao da indutncia e capacitncia distribuda do cabo. Valores elevados de tenso aparecem nos terminais do motor, podendo danificar e at romper a isolao dos enrolamentos do motor. A aplicao contnua desses pulsos de tenso elevada contribui ainda para a reduo da vida dos motores. A amplitude dos pulsos de tenso dos inversores 3-Nveis metade da amplitude dos pulsos de tenso dos inversores 2-Nveis , desta forma os transientes de tenso nos terminais do motor so significantemente menores que nos motores acionados por inversores convencionais. As formas de onda da figura 7 so baseadas no conceito de que os transientes de tenso no extremidade final dos cabos, ou terminais do motor, atingem cerca de duas vezes o valor da tenso de sada do inversor. Esse efeito decorrente da aplicao de pulsos de tenso em um circuito ressonante L-C formado pelos cabos e sua capacitncia distribuda.

Na figura 7 (a), sobre o pulso PWM adicionado um transiente de tenso atingindo o valor de pico de 2E. Na figura 7 (b), sobre o pulso adicionado um transiente de valor 0,5E, o valor de pico passa para 1,5E menor que a figura (a). A figura 8 mostra as formas de onda da tenso medida sobre os terminais do motor para uma distncia de cabo de 100 metros. Essas formas de onda mostram claramente a diferena dos picos de tenso. O

comportamento das oscilaes amortecidas dos transientes so facilmente identificveis em ambas as configuraes de inversores.

Corrente de Fuga O valor elevado da tenso de modo comum causa o aparecimento da corrente de fuga entre os cabos de interligao e os enrolamentos do motor para o terra, atravs das capacitncias parasitas das mesmos. Essa corrente de fuga costuma criar problemas de rudo de radiofrequncia em equipamentos sensveis instalados prximos ao inversor/motor. Devido amplitude reduzida dos pulsos de tenso em modo comum dos inversores 3-Nveis, a corrente de fuga a terra sensivelmente menor nos inversores 3-Nveis quando comparado aos inversores convencionais. A figura 9 mostra uma reduo significativa nos picos da corrente de fuga a terra para os inversores 3Nveis. A medio foi realizada com motor de 460 V, 7,5kW instalado a uma distncia de 100 m do inversor.

Tenso no eixo e Corrente no rolamento do motor Danos em rolamentos de motores acionados por inversores tm sido relatados em casos onde o eixo do motor no estava devidamente aterrado. Esse problema causado pela tenso de modo comum que aparece no eixo do motor, gerando uma corrente de fuga a terra a qual atravessa o rolamento. Quando o motor esta rodando, o rolamento encontra-se isolado pela graxa formando um filme de graxa, isso provoca o aparecimento de capacitncias entre o rotor e a carcaa e consequentemente ao terra. Essas capacitncias so carregadas pela tenso de modo comum entre estator e rotor. Isso resulta na tenso do eixo, cuja forma similar tenso de modo comum. Essa tenso ocasiona descargas nas bordas do rolamento, criando estrias e pontos que acabam por danificar completamente o rolamento. Nos inversores 3-Nveis, a tenso de modo comum significantemente abaixada em relao aos inversores convencionais, reduzindo muito a corrente no rolamento do motor e consequentemente proporcionando reduo no desgaste do rolamento. A figura 10 mostra o resultado do teste da tenso e corrente de rolamento em inversores 3-Nveis e 2-Nveis.Apesar dessa figura mostrar que os inversores 3-Nveis produzem uma corrente de rolamento significantemente menor, ainda um pouco difcil de se estimar precisamente o quanto se acrescentou ao tempo de vida do rolamento de uma forma em geral. No momento so realizados testes de longa durao para verificao desse efeito.

A figura 11 ilustra claramente que o uso de inversores 3-Nveis pode resultar em aumento relevante do tempo de vida dos rolamentos do motor.

Condies extremas incluindo temperatura, tipo de graxa, e velocidade do motor foram empregadas no teste de vida do rolamento ilustrado na figura 11. Neste momento podemos afirmar de forma prtica, que o tempo de vida dos rolamentos ser significantemente maior com a utilizao de inversores 3-Nveis, no mnimo o aqui mostrado. Produtos que empregam a tecnologia 3-Nveis A Yaskawa Europe (Alemanha) introduziu no mercado o inversor Varispeed G7, empregando a tecnologia 3-Nveis durante a feira de Hannover em 2002. Conforme mencionado na seo anterior, a topologia 3-Nveis resulta em baixas correntes de rolamento. Isso elimina a necessidade de utilizao de rolamentos isolados, reduzindo o custo de fabricao de motores. A prxima vantagem para tecnologia 3-Nveis a reduo dos transientes de tenso. Isso muito importante em casos de modernizao onde se deseje manter o motor existente. Motores antigos normalmente se encontram com sua isolao deteriorada e o uso de inversores convencionais ir sem dvida ajudar a romper essa isolao. A baixa amplitude dos transientes de tenso reduzem o stress sobre a isolao dos motores. Em aplicaes com longa distncia de cabos, a topologia 3-Nveis resolve o problema dos transientes de tenso sobre o motor evitando o uso de filtros de sada (filtros dv/dt). Em aplicaes com transformadores de elevao de tenso na sada de inversores de baixa tenso, a topologia 3-Nveis possibilita reduzir o tamanho dos componentes de filtragem normalmente utilizados entre inversor e transformador. O rudo audvel do motor tambm reduzido em virtude dos pulsos de menor tenso. O rudo comparvel ao rudo produzido pelo motor conectado diretamente rede eltrica.

Outra vantagem a melhoria da performance dinmica. Combinado com um sofisticado controle space vector e estratgia PMW especfica para pulsos de baixa tenso, possvel o emprego de modernas tecnologias de controle destinadas a melhorar a performance do motor.A figura 12 mostra um diagrama de blocos simples de controle de velocidade sem sensor,sensor less, com a nova tecnologia do Observador de Fluxo Dual resultando em um excelente controle de torque.

Utilizando esse mtodo, possvel alcanar mais que 150% de torque a baixssimas frequncias como 0,3 Hz veja na figura 13.

O Dual Flux Observer tambm ajuda na melhoria da preciso de controle do torque do motor. A limitao do torque de sada protege mquinas e materiais contra mudanas sbitas de carga como exibe a figura 14.

O modelo de tracking control assegura respostas rpidas mesmo em operao sensorless ou sem realimentao. Em adio, o uso do realimentao por encoder pode atingir altssima performance, com rpidas respostas s mudanas nas referncias de velocidade e torque conforme mostra a figura 15. A figura 15(a) apresenta o exemplo de uma rpida resposta a uma mudana abrupta na referncia de velocidade.A figura 15(b) o caso onde ocorre um repentino aumento de carga. A alterao de velocidade praticamente insignificante em virtude da rpida resposta de torque do sistema.

Aplicaes tpicas Baseados nas categorias e benefcios da topologia 3-Nveis, incluindo controles mais precisos de torque e velocidade e melhor dinmica, existem muitas aplicaes em potencial. Algumas aplicaes tpicas so o acionamento de bobinadeiras e desbobinadeiras, eixo- rvore em mquinas operatrizes, elevadores de passageiros, elevao de cargas e outras. Baseados na reduo dos transientes de tenso que proporcionam utilizao com longas distncias de cabos podemos citar aplicaes como: acionamentos de bombas em unidades de tratamento de gua e/ou esgoto onde o motor normalmente instalado a longa distncia do inversor, pontes rolantes com longas distncias de cabos, reas onde o inversor deve ser instalado longe do motor em virtude da rea ser classificada ou agressiva, com grande concentrao de poeira, calor, gua e ou umidade como o caso de siderrgicas, petroqumicas, papel, celulose e etc. Em reas alimentcias lavadas frequentemente, os inversores 3-Nveis podem ser instalados a distncia segura sem necessidade de armrios especiais a prova de gua, barateando o custo da instalao. Outra aplicao o acionamento de motores antigos com isolao j reduzida. Os inversores 3-Nveis possuem menor gerao de transientes de tenso no motor reduzindo a possibilidade de queima dos mesmos.

Os inversores 3-Nveis produzem menor rudo audvel, permitindo aplicaes internas a prdios comerciais e residenciais onde o rudo no aceitvel. Aplicaes tpicas nesse caso so o acionamento de bombas e ventiladores para unidades de ar condicionado, elevadores, mquinas comerciais para lavagem de roupas e outras. Anlise de Custos A tecnologia 3-Nveis para baixa tenso ainda recente e, portanto, no possvel quantificar com exatido os ganhos financeiros de utilizao da mesma. A tabela 2 a seguir compara o preo orientativo de inversores 3-Nveis com o valor orientativo de inversores 2-Nveis, acrescidos de filtros de sada, de forma a atender a aplicao com longas distncias de cabos entre inversor e motor. Para baixas potncias, a diferena de custos praticamente inexiste. Nas potncias maiores a distncia aumenta.

No foi ainda possvel tabular os efeitos financeiros das demais caractersticas dos inversores 3-Nveis como: maior vida til dos motores e maior intervalo de tempo entre troca de rolamentos. Se considerarmos que na maioria das aplicaes industriais o custo de paradas de produo em decorrncia de troca de motores muito elevado, as diferenas de preo acima apresentadas para maiores podem perfeitamente serem justificadas por uma maior confiabilidade de operao dos acionamentos. Concluso Foi mostrado que a tecnologia dos inversores 3-Nveis no foi desenvolvida apenas para a satisfao dos tcnicos de pesquisa e desenvolvimento, mas tambm para aplicaes prticas no mundo moderno. um passo em direo ao futuro das novas tecnologias de acionamentos de motores.