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cenidet

Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico


Departamento de Ingeniera Mecatrnica

TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS


Simulacin y Control de una Planta de Destilacin para Producir Etanol Anhidro
Presentada por

Rosendo M. J. Vargas Valle


Ing. en sistemas computacionales por el I. T. de Zacatepec Como requisito para la obtencin del grado de: Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecatrnica

Director de tesis: Dra. Mara Guadalupe Lpez Lpez Co-Director de tesis: Dr. Enrique Quintero-Mrmol Mrquez Jurado: Dr. Rigoberto Longoria Ramrez Presidente Dr. Vctor Manuel Alvarado Martnez Secretario Dra. Mara Guadalupe Lpez Lpez Vocal Dr. Enrique Quintero-Mrmol Mrquez Vocal Suplente

Cuernavaca, Morelos, Mxico.

4 de Diciembre de 2008

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Dedicatoria
Dedico este trabajo a todas las personas que me apoyaron de alguna manera en el desarrollo de este proyecto de tesis, a mi familia por todo su apoyo, en especial a Diana el amor de mi vida, quien siempre me ayudo en los momentos ms difciles, a mis asesores que siempre estuvieron ah para aconsejarme, en fin a todos Muchas Gracias!. Rosendo M. J. Vargas Valle.

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Agradecimientos
A mi familia, por brindarme todo el apoyo que necesite durante todo el tiempo que dur toda esta gran aventura que es el estudiar un posgrado. A Dianita, mi nia que me dio todo su apoyo y confianza, levantndome en momentos difciles y recordndome a cada momento que necesitaba la razn de todo este esfuerzo. A mi querida Clotilde, que al llegar a casa despus de das muy difciles me dibujaba una sonrisa en el rostro con sus travesuras. A mis asesores, la Dra. Guadalupe Lpez y al Dr. Enrique Quintero-Mrmol, por toda su paciencia, apoyo y disposicin durante el desarrollo de este proyecto de tesis. A mis revisores, el Dr. Rigoberto Longora y el Dr. Vctor Alvarado, por sus valiosos comentarios y por la gran disponibilidad para la revisin de esta tesis. A todos mis compaeros de generacin, que permitieron con sus ocurrencias e incoherencias transformar a las difciles y extenuantes noches de trabajo en experiencias que quisiera volver a repetir y que nunca podr olvidar. Al Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico y a todo su personal, por darme la oportunidad de realizar mis estudios de maestra y de convertirme en un mejor ser humano. A la DGEST por el apoyo econmico que me brindo durante mis estudios de maestra. A todos, muchas gracias por todo! Rosendo M. J. Vargas Valle

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Tabla de contenido

Contenido
Dedicatoria. Agradecimientos. Tabla de contenido. ndice de figuras. ndice de tablas. Resumen Abstract Introduccin. Planteamiento del problema. Solucin Propuesta. Justificacin. Objetivos. Objetivo general. Objetivos particulares. Hiptesis. Alcances y limitaciones. Aportaciones y beneficios. Organizacin del texto. ii iv vi x xiv xvi xviii 1 4 4 5 5 5 5 5 5 6 6

Captulo 1

Fundamentos Tericos. 1.1 La destilacin 1.1.1 Columna de destilacin o columna fraccionaria. 1.1.2 Azeotrpos. 1.1.3 Destilacin azeotrpica. 1.2 Estado del arte de la deshidratacin de etanol. 1.3 Descripcin del comportamiento de la mezcla Etanol - Agua Benceno. 1.3.1 Comportamiento de las mezclas binarias. 1.3.1.1 Agua-Benceno. 1.3.1.2 Etanol-Agua. 1.3.1.3 Etanol-Benceno. 1.3.2 Comportamiento de la mezcla ternaria Etanol-Agua-Benceno.

9 11 11 12 14 14 18 18 18 19 20 20

Captulo 2

Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. 2.1 Proceso de deshidratacin de etanol por destilacin azeotrpica heterognea. 2.2 Configuracin propuesta por Luyben [1]. 2.3 Simulacin del proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. 2.3.1 Software de simulacin Aspen Plus. 2.3.2 Construccin de la secuencia. 2.3.2.1 Diagrama de flujo: Seleccin de equipo e interconexin. 2.3.2.2 Seleccin de componentes. 2.3.2.3 Seleccin de modelo de equilibrio de fases. 2.3.2.3.1 Datos experimentales.

23 25 26 27 27 27 28 31 32 32

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Tabla de contenido

2.3.2.3.2 Anlisis y seleccin. 2.3.2.4 Configuracin del equipo. 2.3.2.4.1 Columnas de destilacin. 2.3.2.4.2 Intercambiador de calor y decantador. 2.3.3 Definicin de las condiciones iniciales. 2.3.4 Multiplicidad de estados. 2.3.5 Simulacin en estado estable de la configuracin final. 2.3.6 Anlisis de sensibilidad. 2.3.7 Discusin de Resultados.

33 35 35 36 38 41 42 46 50

Captulo 3

Proceso de deshidratacin de etanol: Dinmica. 3.1 Software de simulacin Aspen Dynamics. 3.2 Simulacin dinmica y control de la secuencia de destilacin de sistema etanolagua-benceno. 3.2.1 Lazos de control. 3.4 Configuracin dinmica final y desempeo. 3.5 Discusin de resultados.

51 53 53 55 57 71

Captulo 4

Implementacin de un controlador difuso en Aspen y Evaluacin de su desempeo. 4.1 Software de modelado Aspen Custom Modeler. 4.1.1 Descripcin general de Aspen Custom Modeler. 4.1.2 Paradigma de programacin. 4.2 Descripcin del modelo de un controlador difuso normalizado. 4.2.1 Control difuso 4.2.2 Descripcin general del modelo. 4.2.3 Reglas de inferencia. 4.2.4 Sistema difuso. 4.2.5 Escalamiento de las seales. 4.3 Controladores difusos en la secuencia de deshidratacin de etanol. 4.3.1 Nueva estructura de control. 4.3.2 Parmetros de los controladores. 4.3.3 Comparacin del desempeo de los controladores difusos vs. PI. 4.3.4 Respuesta a perturbaciones. 4.4 Discusin de resultados

73 75 75 75 75 75 76 76 78 80 81 81 81 84 88 91

Conclusiones. 5.1 Conclusiones generales. 5.1.1 Secuencia implementada. 5.1.2 Control inteligente en la suite de ingeniera de Aspen. 5.2 Recomendaciones. 5.3 Trabajos futuros. Referencias.

Captulo 5

93 95 95 96 96 96 99

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Tabla de contenido

ANEXOS

ANEXO A: Multiplicidad de estados. ANEXO B: Sintonizacin de controladores PI de la secuencia por el mtodo de la curva de reaccin (Cohen Coon). ANEXO C: Ejemplo de codificacin en Aspen Custom Modeler, aplicacin a una columna de destilacin binaria ideal. ANEXO D: Modelo de un controlador difuso normalizado en Aspen Custom Modeler. ANEXO E: Modelo de la planta piloto CENIDET, aplicacin a la etapa de preconcentracin de etanol.

103 105 107 114 126 137

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Tabla de contenido

Tabla de contenido

ndice de Figuras
Figura 1: Diagrama bsico de una columna de destilacin [4]. ............................................. 12 Figura 2: Mezcla binaria con comportamiento ideal. ............................................................. 13 Figura 3: Mezcla binaria no ideal, azeotrpica. ..................................................................... 13 Figura 4: Comportamiento del Agua en la mezcla Agua-Benceno a 1 Atm, figura generada en Aspen................................................................................................................................ 19 Figura 5: Comportamiento del Etanol en la mezcla Etanol-Agua a 1 Atm, figura generada en Aspen................................................................................................................................ 19 Figura 6: Comportamiento del Etanol en la mezcla Etanol-Benceno a 1 Atm, figura generada en Aspen........................................................................................................................... 20 Figura 7: Azeotrpos presentes en la mezcla Etanol-Agua-Benceno, datos obtenidos en Aspen................................................................................................................................ 21 Figura 8: Diagrama ternario de la mezcla, figura generada en Aspen. .............................. 21 Figura 9: Proceso de deshidratacin de etanol por destilacin azeotrpica heterognea, segn la descripcin en [1]. .................................................................................................. 25 Figura 10: Secuencia conceptual [1]. .................................................................................... 26 Figura 11: Localizacin de los modelos RadFrac en la interfaz de Aspen. ........................ 28 Figura 12: Localizacin de los decantadores en la interfaz de Aspen................................ 29 Figura 13: Localizacin de intercambiador de calor en la interfaz de Aspen...................... 29 Figura 14: Localizacin de bombas y vlvulas en la interfaz de Aspen.............................. 30 Figura 15: Opciones de colocacin de flujos en la interfaz de Aspen. ............................... 30 Figura 16: Secuencia en estado estable obtenida................................................................. 31 Figura 17: Especificacin de componentes en la interfaz de Aspen. ................................. 31 Figura 18: Modelo NRTL y datos experimentales de equilibrio Liquido-Liquido a 55C a 1 Atm. ...................................................................................................................................... 34 Figura 19: Modelo UNIQUAC y datos experimentales de equilibrio Liquido-Liquido a 55C a 1 Atm. ...................................................................................................................................... 35 Figura 20: Diagrama de flujo para obtener las condiciones iniciales. .................................... 38 Figura 21: Secuencia de deshidratacin de etanol, usando al benceno como solvente en un proceso de destilacin azeotrpica heterognea en estado estable desarrollada en Aspen, ( ) Entradas, ( ) Salidas...................................................................................................... 40 Figura 22: Diagrama de flujo completo de la simulacin en estado estable, generado de los resultados obtenidos de la simulacin. ................................................................................. 45 Figura 23: Diagramas de flujo de los subsistemas extrados de la secuencia de deshidratacin de etanol generados en Aspen: (a) Subsistema C1, (b) Subsistema Hx-Dec y (c) Subsistema C2.............................................................................................................. 47 Figura 24: Secuencia con los ciclos de proceso cerrados, obtenido de las primeras simulaciones dinmicas del proceso..................................................................................... 54 Figura 25: Secuencia propuesta en [1]. ................................................................................ 55 Figura 26: Secuencia de deshidratacin de etanol completa, utilizando al benceno como agente separador, obtenida de la simulacin final en Aspen. ............................................ 58 Figura 27: Comportamiento dinmico de la concentracin de etanol de secuencia, obtenida de la simulacin en Aspen................................................................................................. 59 Figura 28: Comportamiento dinmico de la pureza de agua, obtenida de la simulacin en Aspen................................................................................................................................ 59 Figura 29: Resultados de la simulacin del proceso de destilacin azeotrpica heterognea del sistema etanol-agua-benceno, obtenidas de la simulacin final en Aspen................... 64

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Tabla de contenido

Figura 30: Comportamiento dinmico del control de temperatura de la columna C1, TC1. ... 65 Figura 31: Comportamiento dinmico del control de temperatura de la columna C2, TC2. ... 65 Figura 32: Comportamiento dinmico del control de temperatura del condensador HX, TCD. ............................................................................................................................................. 66 Figura 33: Comportamiento dinmico del control de presin de la columna C1, PC1. .......... 66 Figura 34: Comportamiento dinmico del control de presin de la columna C2, PC2. .......... 67 Figura 35: Comportamiento dinmico del control del flujo de alimentacin a la columna C1, FC......................................................................................................................................... 67 Figura 36: Comportamiento dinmico del control de reflujo de la columna C1, FCreflux....... 68 Figura 37: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del hervidor de la columna C1, LC11. ............................................................................................................... 68 Figura 38: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del hervidor de la columna C2, LC21. ............................................................................................................... 69 Figura 39: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del condensador de la columna C2, LC22. ............................................................................................................... 69 Figura 40: Comportamiento dinmico del control de nivel de la fase acuosa en el decantador, LCDaq. ................................................................................................................................. 70 Figura 41: Comportamiento dinmico del control de nivel de la fase orgnica del decantador, LCDorg. ................................................................................................................................ 70 Figura 42: Estructura general de un controlador difuso [36]. ................................................. 76 Figura 44: Respuesta de un sistema de segundo orden subamortiguado [36]. ..................... 77 Figura 45: Error de un sistema de segundo orden subamortiguado [36]. .............................. 77 Figura 46: Maquina de inferencia tipo producto [36]. ............................................................ 79 Figura 47: Secuencia destilacin azeotrpica heterognea del sistema etanol-agua-benceno con controladores difusos instalados, estos se indican con una flecha. ................................ 83 Figura 48: Respuesta de flujo con control PI, en condiciones normales, simulacin en Aspen a 25 hrs. ................................................................................................................. 84 Figura 49: Respuesta de flujo con control difuso, en condiciones normales, simulacin en Aspen a 25 hrs. ................................................................................................................. 85 Figura 50: Detalle del comportamiento dinmico del control PI de flujo, simulacin en Aspen a 4 hrs. ................................................................................................................... 85 Figura 51: Detalle del comportamiento dinmico del control difuso de flujo, simulacin en Aspen a 2 hrs. ................................................................................................................... 86 Figura 52: Respuesta del control PI de temperatura en la simulacin en Aspen. .............. 86 Figura 53: Respuesta del control difuso de temperatura, simulacin en Aspen a 25 hrs. .. 87 Figura 54: Detalle de la respuesta del control difuso de temperatura, simulacin en Aspen a 2 hrs. ................................................................................................................................. 87 Figura 55: Respuesta a perturbaciones, simulacin a 10 Hrs. .............................................. 89 Figura 56: Etanol a 82% mol en la alimentacin, 25 hrs de simulacin en Aspen.............. 90 Figura 57: Etanol a 86% mol en la alimentacin, 25 hrs de simulacin en Aspen.............. 90 Figura 58: Obtencin de parmetros por Cohen Coon........................................................ 107 Figura 59: Respuesta a un escaln del 5% de la vlvula V1. .............................................. 108 Figura 60: Punto de apertura de la secuencia..................................................................... 109 Figura 61: Curva de reaccin en la temperatura despus de HX. ....................................... 109 Figura 62: Curva de reaccin en el nivel a la apertura de la vlvula V21. ........................... 110 Figura 63: Respuesta del nivel del condensador de C2 a la apertura de V2. ...................... 110 Figura 64: Curva de reaccin del nivel acuoso en el decantador. ....................................... 111 Figura 65: Respuesta en el nivel orgnico del decantador. ................................................ 111 Figura 66: Respuesta del flujo de de la corriente reflux. ................................................... 112

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Tabla de contenido

Figura 67: Diagrama del modelo de una columna de destilacin binaria ideal [42]. ............ 115 Figura 68: Respuesta del modelo implementado en MatLab. ........................................... 120 Figura 69: Secuencia de una columna de destilacin binaria ideal en Aspen Custom Modeler. .......................................................................................................................... 124 Figura 70: Comportamiento de la concentracion en la base de la columna........................ 125 Figura 71: Comportamiento de la pureza del destilado de la columna. ............................... 125 Figura 72: Grados de pertenencia singletn de las entradas [36]. ...................................... 126 Figura 73: Valores lingsticos de la entrada definidos [36]................................................. 127 Figura 74: Grado de pertenencia triangular, cero (Z) [36]. .................................................. 127 Figura 75: Singletones posibles de salida del sistema [36]. ................................................ 128 Figura 76: Variables principales del modelo de controlador difuso normalizado.................. 132 Figura 77: Desempeo del CDBI con control PI de la concentracin en parte baja............. 134 Figura 78: Desempeo del CDBI con control Difuso de la concentracin en la parte baja. . 135 Figura 79: Desempeo del control PI en la pureza del destilado......................................... 135 Figura 80: Desempeo del control difuso en la pureza del destilado................................... 136 Figura 81: Secuencia Batch de la columna CENIDET......................................................... 138 Figura 82: Columna de destilacin CENIDET, proceso continuo......................................... 139

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Tabla de contenido

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Tabla de contenido

ndice de Tablas
Tabla 1: Datos experimentales del equilibrio Liquido-Liquido de la mezcla etanol-aguabenceno a 55C a 1 Atm. de [30]. ......................................................................................... 33 Tabla 2: Parmetros del equipo para la simulacin en estado estable.................................. 37 Tabla 3: Concentraciones de alimentacion. .......................................................................... 38 Tabla 4: Concentraciones iniciales obtenidas. ...................................................................... 38 Tabla 5: Valores iniciales de la alimentacin de la secuencia. .............................................. 39 Tabla 6: Valores obtenidos de la primera simulacin en estado estable. .............................. 39 Tabla 7: Caractersticas de las corrientes de entrada. .......................................................... 41 Tabla 8: Respuesta en estado estable con una concentracin alta de etanol en B1 (fondo de la columna). .......................................................................................................................... 41 Tabla 9: Respuesta en estado estable con una concentracin baja de etanol en B1 (fondo de la columna). .......................................................................................................................... 41 Tabla 10: Corrientes de alimentacin de la simulacin en estado estable final. .................... 42 Tabla 11: Resultados de la simulacin en estado estable final. ............................................ 42 Tabla 12: Perfiles de temperatura y concentraciones de la columna C2 en simulacin estable. ............................................................................................................................................. 43 Tabla 13: Perfiles de temperatura y concentraciones de la columna C1 en simulacin estable. ............................................................................................................................................. 44 Tabla 14: Configuracin de los controladores de la secuencia de deshidratacin de etanol, utilizando al benceno como agente separador. ..................................................................... 54 Tabla 15: Propiedades de la corriente de alimentacin del proceso de produccin de etanol anhidro utilizando al benceno como separador. .................................................................... 60 Tabla 16: Perfiles estables de temperatura y concentraciones de la columna C2 despues de 50 hrs de simulacion dinamica.............................................................................................. 60 Tabla 17: Perfiles estables de temperatura y concentraciones de la columna C1 despues de 50 hrs de simulacion dinamica.............................................................................................. 61 Tabla 18: Lista del equipo de la secuencia de produccin de etanol anhidro y su configuracin final usada para su simulacin en la suite de Aspen. .................................. 62 Tabla 19: Base de reglas de los controladores. .................................................................... 81 Tabla 20: Parmetros de configuracin de los controles difusos en la secuencia de produccin de etanol anhidro................................................................................................ 82 Tabla 21: Reglas de inferencia de ambos controladores difusos. ......................................... 84 Tabla 22: Cdigo fuente de Aspen Custom Modeler para simular perturbaciones, aumento de etanol a 86% mol. ............................................................................................................ 88 Tabla 23: Resultados de los experimentos de perturbacin a 25 hrs. de simulacin............. 89 Tabla 24: Propiedades de las corrientes de alimentacin antes de la reduccin................. 105 Tabla 25: Productos de la columna C1 antes de la reduccin............................................. 105 Tabla 26: Corrientes de alimentacin despus de la reduccin. ......................................... 105 Tabla 27: Productos de la columna C1 despus de la reduccin. ....................................... 106 Tabla 28: Productos al regresar al valor de flujo inicial. ...................................................... 106 Tabla 29: Productos de la columna C1 a 0.12 kmol/s, en un segundo estado estable. ....... 106 Tabla 30: Formulas para configurar controladores por Cohen Coon. .................................. 107 Tabla 31: Parmetros obtenidos por Cohen-Coon. ............................................................. 108 Tabla 32: Parmetros obtenidos de las graficas de respuesta. ........................................... 112 Tabla 33: Configuracin final de los controladores de la secuencia. ................................... 113 Tabla 34: Cdigo MatLab del modelo de una columna de destilacin binaria ideal. ......... 118

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Tabla de contenido

Tabla 35: Formato general del cdigo fuente en Aspen Custom Modeler........................ 121 Tabla 36: Cdigo del modelo de la columna de destilacin binaria ideal en Aspen Custom Modeler. .......................................................................................................................... 122 Tabla 37: Cdigo de un controlador PI en Aspen Custom Modeler. ................................ 123 Tabla 38: Distribucin de las reglas .................................................................................... 129 Tabla 39: Reglas definidas para nuestro sistema................................................................ 130 Tabla 40: Pseudo cdigo inicial. ......................................................................................... 130 Tabla 41: Cdigo de un controlador difuso normalizado en Aspen Custom Modeler. ...... 131 Tabla 42: Desglose de las variables del modelo de controlador difuso normalizado. .......... 133 Tabla 43: Propiedades de la columna CENIDET. ............................................................... 137 Tabla 44: Datos de la columna [41]..................................................................................... 137 Tabla 45: Comparacin de resultados de la simulacin en Aspen................................... 138 Tabla 46: Parmetros de la secuencia batch en Aspen................................................... 139 Tabla 47: Parmetros de la columna en simulacin continua.............................................. 140 Tabla 48: Resultados de la simulacin continua en Aspen Plus. ..................................... 140

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Resumen
En este trabajo de tesis se implementa a nivel simulacin, una planta de destilacin para producir etanol anhidro, basada en la configuracin para la deshidratacin de etanol presentada por William Luyben en su libro DISTILLATION DESIGN AND CONTROL USING ASPEN SIMULATION, publicado por JOHN WILEY & SONS, INC. en el ao 2006. Dicha configuracin utiliza la destilacin azeotrpica heterognea y al benceno como agente separador orgnico. El paquete de simulacin utilizado es la Suite de Ingeniera de Aspen, un paquete simulacin de procesos de amplia utilizacin en la industria. La implementacin se puede dividir en dos partes generales, la primera, la construccin del diagrama de flujo y su simulacin en estado estable, esto en el paquete Aspen Plus. La segunda, la construccin de la estructura de control y la simulacin dinmica, utilizando el paquete Aspen Dynamics, ambos parte de la Suite. La primera fase es relativamente simple, pues prcticamente toda la informacin necesaria para la simulacin en estado estable se encuentra en al libro de W. Luyben. Sin embargo, no presenta toda la informacin necesaria para la implementacin de la estructura de control del proceso y por lo tanto de la simulacin dinmica. Por esta razn se realiza la configuracin de varios controladores PI por el mtodo de la curva de reaccin (Cohen-Coon). Se adiciona tambin el problema de la utilizacin adecuada de un software nuevo. La simulacin dinmica de la secuencia implementada presenta un producto de etanol con una pureza de 99.56% mol, esta pureza es mayor con respecto al que documenta Luyben, de 99.25% mol. En trminos generales, la mayor problemtica del proceso se encuentra en mantener la cantidad adecuada de agente separador (Benceno en este caso) en la columna azeotrpica, sin embargo, es sistema obtenido de un proceso de destilacin azeotrpica heterognea presenta otras problemticas importantes, como son altos ndices de sensibilidad y multiplicidad de estados. Adicionalmente, se implementa un modelo de un controlador difuso normalizado de tipo mamdani, esto en el paquete de desarrollo de modelos Aspen Custom Modeler, con el fin de probar la capacidad de la Suite de ingeniera de Aspen para el desarrollo de controladores complejos. Este modelo es instalado y simulado de forma dinmica en el proceso de produccin de etanol anhidro, obteniendo buenos resultados. Por otra parte, se incluye el desarrollo de un diagrama de flujo que simula a la planta piloto de destilacin de CENIDET, comprobando los resultados obtenidos por medio de los datos de estado estable experimentales de un proceso por lotes de concentracin de etanol en la misma, estos datos son presentados en la tesis Observador Continuo-Discreto para la Estimacin de Concentraciones en una Columna de Destilacin, para la Mezcla EtanolAgua, Aguilera, CENIDET 2008.

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Abstract

In this thesis work, a distillation plant to produce anhydrous ethanol is implemented at simulation level, based in the configuration for the ethanol dehydration presented by William Luyben in hes book: DISTILLATION DESIGN AND CONTROL USING ASPEN SIMULATION, published by JOHN WILEY & SONS, INC. in 2006. This configuration uses the heterogenous azeotropic distillation and the benzene as organic entrainer. The simulation package used is the Aspen Engineering Suite, this simulation software is a ample use software in the processes industry. The implementation can be divided in two general parts, first, the construction of the flow sheet and their simulation in steady state, this in the package Aspen Plus. Second, the construction of the control structure and the dynamic simulation, using the package Aspen Dynamics, both part of the Aspen Engineering Suite. The first stage is relatively simple, because practically all the necessary information for the steady state simulation is reported in the book of W. Luyben. Nevertheless, it does not present all the necessary information for the implementation of the process control structure and therefore of the dynamic simulation. This is reason to improve the configuration of several PI controllers using the method of the reaction curve (Cohen-Coon). The problem of the suitable use of a new software is also added. The dynamic simulation of the implemented sequence presents an ethanol product with a purity of 99,56% mol, this purity is greater with respect to the one than it documents Luyben, of 99,25% mol. In general terms, the major problematic in the process is maintaining the suitable amount of entrainer (Benzene in this case) in the azeotropic column, nevertheless, the obtained system of a heterogenous azeotropic distillation process presents other important problematics, as they are high sensitivity and multiple steady states. Additionally, a standard diffuse controller modelo, mamdani type, is implemented, this in the model development software Aspen Custom Modeler, with the purpose of to prove the capacity of the Suite of engineering of Aspen for the development of complex controllers. This model is installed and simulated dynamically in the anhydrous ethanol production process, obtaining good results. On the other hand, the development of a flow sheet than simulate the CENIDET distillation pilot plant is included, verified by the results obtained by steady state experimental data from a batch process of ethanol concentration in the same, these data are presented in the thesis Observador Continuo-Discreto para la Estimacin de Concentraciones en una Columna de Destilacin, para la Mezcla Etanol-Agua, Aguilera, CENIDET 2008.

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Introduccin

Introduccin

Introduccin

Introduccin El alto precio y la nocividad al ambiente de los combustibles derivados del petrleo ha puesto en alerta a los gobiernos de los pases en todo el mundo, haciendo evidente la necesidad de fuentes de energa alternativas. El etanol es una de las alternativas ms importantes e incluso pases como Brasil, Suecia y Estados Unidos ya lo utilizan en su parque de automviles. El etanol es un alcohol producido a travs de la fermentacin de los azucares o del almidn extrado de la biomasa de ciertos cultivos y de los desechos agrcolas o forestales. El etanol producido de estas materias primas tambin se denomina bioetanol. En Estados Unidos se extrae del maz; en Brasil, de la caa de azcar; en Espaa, de la remolacha, y en los pases nrdicos de la celulosa procedente de la madera. El etanol mezclado en diversa proporciones con la gasolina (85:15 es la mas frecuente) puede ser utilizado como combustible en automviles. Su uso no debera entraar mayores problemas en los vehculos producidos en serie actuales, siendo necesario que para el caso ms complicado la modificacin de ciertos elementos relativos a la inyeccin y al encendido, las juntas del motor y los conductores de combustible; sin que ello pueda significar un coste excesivo. Hoy ya se fabrican coches preparados especficamente para utilizar tanto gasolina como diversas mezclas etanol/gasolina, son los denominados "coches flexibles" o flexifuel. En pases como Suecia, Canad o Estados Unidos es preceptivo expender gasolina mezclada con un 5% de etanol debido a sus propiedades antidetonantes, ya que eleva el octanaje de las gasolinas en sustitucin de otras substancias de efectos nocivos. Entre otras ventajas, el etanol, al ser un recurso renovable, minimiza la dependencia de las importaciones de combustible y, comparado con los combustibles tradicionales, produce menos emisiones contaminantes de gases de efecto invernadero, con un balance global positivo ya que las emisiones de CO2 se compensan al ser absorbidas durante el proceso de regeneracin de la materia vegetal que sirve de base para la produccin del etanol. La produccin de etanol por fermentacin provee una mezcla de etanol-agua que tiene una concentracin de etanol de entre 4% mol y 6% mol [1], por lo que se hace pasar por una etapa de concentracin de donde se obtiene una mezcla etanol-agua con una concentracin que no supera el 89.99% mol de etanol, a presin atmosfrica [2], sin embargo el contenido de agua presente en la mezcla, a pesar de ser pequeo, es perjudicial para los motores de combustin interna porque provoca problemas de corrosin. Entre las alternativas tecnolgicas para generar un etanol anhidro estn la destilacin, la adsorcin, la pervaporacin y combinaciones de estas. La adsorcin es un proceso en el cual se usa un slido con una superficie interna muy grande (entre 500-1500 m2/g) para eliminar una sustancia soluble en el agua, pero implica inconvenientes como un elevado capital de inversin, la necesidad de regeneracin y el reemplazo peridico del tamiz molecular.

Introduccin

La pervaporacin es la evaporacin selectiva de un componente de una alimentacin lquida al ponerla sta en contacto con una membrana semi-permeable, no se ha explotado comercialmente por lo que es costoso e implica una produccin a pequea escala. La destilacin es la un mtodo para separar mezclas mediante calor, aprovechando los diferentes puntos de ebullicin de cada una de las sustancias. Esta es la tecnologa ms usada a escala industrial para producir etanol anhidro en sus diversas variantes. La dificultad de separar la mezcla etanol-agua por destilacin radica en su comportamiento termodinmico, pues forma una mezcla azeotrpica; es decir una mezcla lquida de dos o ms componentes que posee un nico punto de ebullicin, y que al pasar al estado vapor se comporta como un lquido puro, o sea como si fuese un solo componente. Por lo que es necesario implementar tcnicas de destilacin no ideales: Destilacin extractiva con sales: Se agrega a la mezcla como agente separador una sustancia salina para desplazar o romper el azetropo y as permitir la separacin. Su dificultad radica en la prediccin del equilibrio de fases y en problemas de corrosin del equipo. Destilacin azeotrpica heterognea (con solventes): Se agrega a la mezcla como agente separador a una sustancia que induce la separacin de la mezcla en dos diferentes fases liquidas. Destilacin azeotrpica homognea: Se agrega a la mezcla como agente separador a una sustancia que no provoca la separacin de fases de la mezcla.

Planteamiento del problema El control del proceso de produccin de etanol por destilacin azeotrpica heterognea, es un problema importante, provocado por un comportamiento altamente no ideal de la mezcla y a una alta sensibilidad a pequeos cambios. Sin embargo en cenidet no se cuenta con un equipo adecuado para desarrollar este proceso, ni con informacin terica previa que sirva como base para su estudio. Por lo tanto el problema es contar con la informacin de base suficiente para el estudio del problema de control que representa la produccin de etanol por destilacin azeotrpica heterognea, sin depender de un equipo de proceso. Solucin Propuesta Se propone implementar a nivel simulacin una secuencia de destilacin para producir etanol anhidro por destilacin azeotrpica heterognea usando el benceno como agente separador, reproduciendo la secuencia propuesta por W. Luyben en [1], en el software de simulacin comercial como es la suite de ingeniera de Aspen. Adems de implementar una tcnica de control alternativa para conocer los limites de las modificaciones que la implementacin podr permitir.

Introduccin

Justificacin o La produccin de combustibles no fsiles es una problemtica actual y de gran importancia en el estilo de vida del hombre, debido principalmente a la contaminacin del medio ambiente. o En Mxico la alternativa de produccin de etanol anhidro para su utilizacin como combustible es una tecnologa que no ha sido explotada como en otros pases. o En el caso de CENIDET, este un tema de inters para el grupo interdepartamental de diseo y control de procesos. o Se puede desarrollar dentro del rea de la mecatrnica por la necesidad de combinar diferentes reas del conocimiento como qumica, termodinmica, control de procesos y simuladores (computacin). Objetivos.
Objetivo General

Simular y controlar una secuencia para la produccin de etanol anhidro. Objetivos Particulares Predecir el equilibrio de fases de la mezcla Etanol-Agua y Etanol-Agua-Benceno en el software Aspen Split. Reproducir y simular la secuencia propuesta por Luyben [1] para la produccin de etanol anhidro en los paquetes Aspen Plus y Aspen Dynamics. Realizar un anlisis de sensibilidad del sistema. Reproducir el esquema de control de la planta, propuesta por Luyben [1]. Proponer un esquema de control alternativo. Implementar este control a nivel simulacin de la planta. Realizar un anlisis comparativo de los resultados obtenidos con el control alternativo con respecto al control propuesto por Luyben [1]. Hiptesis. A partir de informacin proporcionada por W. Luyben en [1] es posible implementar (reproducir) una secuencia de destilacin azeotrpica heterognea para producir etanol anhidro, as como tambin su estructura de control, permitiendo adems modificar dicha estructura con el objetivo de incorporar controladores avanzados al sistema, adems obtener informacin suficiente acerca del problema de control que representa este proceso. Alcances y limitaciones. Se contara con una simulacin dinmica del proceso de deshidratacin de etanol, as como de su estructura de control. Este modelo ser implementado en la suite de ingeniera de Aspen, un software comercial de simulacin de procesos qumicos de amplia utilizacin en la industria. Se contara con un anlisis del comportamiento de la mezcla que se procesa para obtener etanol anhidro y un anlisis del comportamiento de la secuencia del proceso en base a su sensibilidad.

Introduccin

Se contara adems con un modelo de un controlador avanzado, que pueda utilizarse en el control de la simulacin del proceso de produccin de etanol anhidro y en otros modelos desarrollados en la suite de ingeniera de Aspen. Al final se contar con un simulador de la secuencia de destilacin para la produccin de etanol anhidro, incluida su estructura de control. Aportaciones y beneficios. Se pretende que la simulacin del proceso de destilacin de etanol anhidro implementada permita la experimentacin de diferentes estructuras de control y diferentes configuraciones de los controladores instalados, adems de permitir la substitucin de substancias y del equipo que interviene en el proceso con el fin de experimentar nuevas posibilidades de produccin de etanol anhidro. El desarrollo de un control avanzado abrir la posibilidad de la implementacin de controladores y estructuras de control ms complejas y eficientes en la suite de ingeniera de Aspen, que puedan ser simuladas con el fin de mejorar el proceso. En general la experiencia obtenida en el manejo de un software de simulacin especializado, sentar las bases para el desarrollo de proyectos ms complejos y confiables, de una manera relativamente ms simple y rpida, aprovechando una herramienta de simulacin moderna y de amplia utilizacin en la industria. Organizacin del texto. En el capitulo 1 se muestran los conceptos, teora y estado del arte referente a la produccin de etanol anhidro. Se describe el comportamiento de las substancias y las mezclas que se consideran importantes en el proceso. El capitulo 2 nos presenta el proceso de destilacin azeotrpica heterognea y la configuracin para producir etanol anhidro expuesta por William Luyben en [1]. Se describe al software de simulacin Aspen Plus y como se selecciona el equipo para construir el diagrama de flujo del proceso, tambin se explica como fue seleccionado el modelo de equilibrio de fases para generar la simulacin. Se enlistan los parmetros del equipo y finalmente se presentan los resultados obtenidos de la simulacin en estado estable del proceso para la obtencin de etanol anhidro, as como la multiplicidad de estados presente en el sistema y un anlisis de sensibilidad del proceso. En el capitulo 3 se explican los lazos de control de la secuencia propuesta por Luyben en [1], se detallan los resultados de la simulacin dinmica del proceso de deshidratacin de etanol con benceno. Se configuran e implementan controles PI propuestos en [1] y finalmente se presenta un anlisis del desempeo del sistema y sus controladores. En el capitulo 4 se expone el proceso de implementacin de un controlador difuso normalizado implementado en Aspen Custom Modeler, primero se explica de forma simple el funcionamiento de esta interfaz de modelado, posteriormente se expone el funcionamiento del modelo y al final se presenta la experimentacin del controlador difuso en le secuencia de deshidratacin de etanol, realizando pruebas comparativas con el control convencional y su desempeo ante perturbaciones en la concentracin en corriente de alimentacin de la secuencia.

Introduccin

Finalmente en el capitulo 5 se establecen las conclusiones de este trabajo de tesis, as como recomendaciones para el uso del modelo y de la suite de ingeniera de Aspen, adems de presentar las posibilidades de experimentacin y desarrollo en el que este trabajo puede apoyar. Al final del documento se incluyen las referencias de los trabajos sirvieron de apoyo para el desarrollo de este trabajo de tesis y los anexos con informacin detallada sobre este trabajo.

Introduccin

Captulo 1

Fundamentos Tericos.
En este capitulo se describe el proceso de destilacin, se explica que es un azeotrpo y las diferentes tcnicas que se pueden emplear para separar mezclas azeotrpicas, necesarias para poder producir etanol anhidro. Adems, dada la importancia de contar con un conocimiento del comportamiento de la mezcla azeotrpica que se desea separar, se incluye un breve anlisis de las mezclas binarias que se forman y un anlisis de la mezcla etanol agua benceno.

Capitulo 1 Fundamentos Tericos

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Capitulo 1 Fundamentos Tericos La base de la destilacin es el equilibrio de de fases, es decir la relacin que tienen entre si las substancias qumicas que estn en contacto ntimo. La destilacin puede llevar a cabo la separacin de componentes qumicos solo si la composicin de las fases liquida y vapor, que estn en equilibrio entre ellas, son diferentes. Un conocimiento razonable del equilibrio de fases es necesario para el anlisis, diseo, y control de las columnas de destilacin. 1.1 La destilacin. El objetivo general de la destilacin consiste en separar los compuestos que tienen diferentes presiones de vapor a una determinada temperatura [3]. La destilacin, se refiere a la separacin fsica de una mezcla lquida en dos o ms fracciones que tienen distintos puntos de ebullicin. Si se calienta una mezcla lquida de dos materiales voltiles, el vapor que se separa tendr una mayor fraccin molar del material de menor punto de ebullicin. Y as mismo el lquido tendr una fraccin molar mayor del material de mayor punto de ebullicin. Considerando a la inversa, si se enfra un vapor caliente, el material de mayor punto de ebullicin tiende a condensarse en mayor proporcin que el material de menor punto de ebullicin. El objetivo de la destilacin es separar, mediante vaporizacin, una mezcla lquida de substancias voltiles miscibles en sus componentes individuales, o bien, en algunos casos, en grupos de componentes. La destilacin se puede realizar en la prctica siguiendo dos mtodos fundamentales [4]: El primero se basa en la produccin de un vapor mediante la ebullicin de la mezcla lquida que se desea separar, procediendo posteriormente a la condensacin del vapor sin que nada del lquido retorne al rehervidor o se ponga en contacto con el vapor [4]. El segundo mtodo se basa en el retorno de parte del condensado a la columna, en condiciones tales que el lquido que desciende se pone en contacto con el vapor que va hacia el condensador [4]. Ambos mtodos pueden ser llevados a cabo en forma continua o discontinua [4]. El equipo que se utiliza para realizar una destilacin es la columna de destilacin o columna fraccionaria o combinaciones de ellas. 1.1.1 Columna de destilacin o Columna fraccionaria. Una columna de destilacin consiste en un recipiente vertical con suficiente altura para que en su espacio interior hagan contacto las corrientes de vapor y el lquido con el propsito de que se efecte una transferencia de masa entre las dos fases. El contacto de las dos fases en general se lleva a cabo mediante una serie de platos o etapas [4]. En condiciones normales de operacin, una cierta cantidad de lquido se aloja en cada plato y existen dispositivos internos (empaques, vlvulas o cachuchas) para que los vapores ascendentes pasen a travs del lquido y hagan contacto con l. El

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Capitulo 1 Fundamentos Tericos lquido desciende y fluye del plato superior al plato inferior, y el vapor se eleva desde una etapa baja hasta la etapa siguiente superior, realizando en cada una de las etapas una transferencia de masa provocada por una transferencia de calor entre las corrientes vapor y liquida en contacto, como se muestra en la figura 1.

Figura 1: Diagrama bsico de una columna de destilacin [4].

El requisito fundamental de una columna de destilacin [5] es que proporcione una superficie de contacto para la transferencia de masa entre el lquido y el vapor a la velocidad deseada. Existen columnas de platos en las cuales el lquido fluye a contra corriente descendiendo por el mismo orificio por el cual se eleva el vapor. A medida que el vapor asciende por la columna, los componentes con punto de ebullicin ms alto comienzan a condensarse, mientras que los materiales con punto de ebullicin inferior ascienden a las etapas ms altas. As se establece un gradiente de temperatura, y se alcanza la temperatura mas alta en la parte inferior de la columna y la temperatura mas baja en la parte superior, de donde se puede retirar la solucin con punto de ebullicin mas bajo. Cuando dos componentes siguen la ley de Raoult, la proximidad de sus puntos de ebullicin determina la cantidad de platos tericos necesarios para la separacin. Si los puntos de ebullicin estn bastantes separados bastan pocos platos, mientras que cuando los puntos de ebullicin estn muy cercanos se requieren muchos platos tericos. Aunque en ocasiones se emplea la palabra equilibrio para referirse a la columna en operacin, es mas correcto decir que la columna se encuentra en estado estable; pues en un sentido termodinmico, ni se establece un equilibrio verdadero en toda ella, ya que no existe una temperatura uniforme y hay un flujo a contracorriente de liquido y vapor, que es otra condicin que no permite el equilibrio. 1.1.2 Azeotrpos. La separacin simple de dos substancias se relaciona con lquidos que forman una mezcla que se comporta idealmente como el que se ve en la figura 2.

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Capitulo 1 Fundamentos Tericos

Figura 2: Mezcla binaria con comportamiento ideal.

Sin embargo, existen mezclas que no siguen la ley de Raoult (no ideales), como es la que se muestra en la figura 3, a este tipo de mezcla en particular se le denomina azeotrpo.

Figura 3: Mezcla binaria no ideal, azeotrpica.

Un azeotrpo puede describirse como una mezcla que en ciertas condiciones de temperatura y presin se comporta como un compuesto puro, como una sola fase. En otras palabras, los dos lquidos que forman la mezcla tienen su punto de ebullicin (cambio de fase) a la misma temperatura. En general un estado azeotrpico se define como un estado en el cual ocurre una transferencia de masa entre dos fases mientras la composicin de cada fase se mantiene constante [6]. Un azeotrpo representa un problema importante para la destilacin, que como se explic anteriormente, aprovecha la diferencia del punto de ebullicin de los compuestos que forman una mezcla para poder llevar a cabo su separacin. Sin

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Capitulo 1 Fundamentos Tericos embargo existen tcnicas de destilacin que permiten separar mezclas azeotrpicas. 1.1.3 Destilacin azeotrpica. El proceso de destilacin utilizado para separar azeotrpos se conoce como destilacin azeotrpica, sin embargo, en algunas mezclas el azeotrpo puede superarse modificando la presin a la que se encuentra, es decir, verificar su sensibilidad a la presin [6]. Esto se comprueba si la composicin azeotrpica cambia en una cantidad razonable con cambios moderados de presin; si el azeotrpo desaparece entonces una secuencia de destilacin relativamente directa puede lograr la separacin de la mezcla original en sus componentes puros. Si la mezcla azeotrpica no es sensible a la presin, ser necesario agregar un tercer componente, al que le referir como agente separador o simplemente separador, para hacer posible la separacin de la mezcla. Los agentes separadores pueden clasificarse en al menos cuatro distintas categoras [6], las cuales pueden identificarse por la forma en la que estos hacen posible la separacin: o Agente separador lquido que no induce una separacin de fases liquidas en la mezcla ternaria. La destilacin de este tipo se conoce como destilacin azeotrpica homognea, con la clsica destilacin extractiva como un caso especial. Agente separador lquido que induce una separacin de fases liquidas en la mezcla ternaria. Una destilacin de este tipo se le conoce como destilacin azeotrpica heterognea. Agente separador que reacciona con uno de los componentes de la mezcla binaria original, conocidos como separadores reactivos. Agente separador que ionicamente se disocia en la mezcla original binaria y mueve la composicin del azeotrpo binario. Un ejemplo son las sales inorgnicas. A esta se le conoce como destilacin extractiva con sales.

o o

Que un determinado agente separador sea eficaz o ineficaz en la separacin de una mezcla azeotrpica, depender en gran medida del ambiente de equilibrio de fases de la mezcla ternaria o de la mezcla multicomponente resultante. Por lo que la eficacia de un agente separador es una propiedad termodinmica intrnseca de la mezcla y no de los componentes individuales. Por lo tanto lo primero que se debe hacer es estudiar la estructura y propiedades de los diagramas de fase de las mezclas azeotrpicas que se forman. 1.2 Estado del arte de la deshidratacin de etanol. La destilacin aplicada a la obtencin de etanol anhidro es tan antigua como la de los mismos combustibles de origen fsil y los motores de combustin interna. Henry Ford hizo el primer diseo de su automvil Modelo T en 1908 y esperaba utilizar el etanol

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Capitulo 1 Fundamentos Tericos como combustible. De 1920 a 1924, la Standard Oil Company comercializ un 25 % de etanol en la gasolina vendida en el rea de Baltimore. Sin embargo, los elevados precios del maz, junto con las dificultades de almacenamiento y transporte, hicieron abandonar el proyecto [7]. A finales de la dcada de los veinte y durante la dcada de los treinta, se hicieron esfuerzos para recuperar sin xito esta iniciativa. A raz de esta decada en la utilizacin del etanol, Henry Ford y diversos expertos unieron fuerzas para promover su recuperacin. Se construy una planta de fermentacin en Atchinson (Kansas) con un potencial para producir 38,000 litros diarios de etanol para automviles. Durante los aos treinta, ms de 2,000 estaciones de servicio en el mediano oeste vendieron este etanol hecho de maz al que denominaron gasol. No obstante, la competencia de los bajos precios del petrleo oblig al cierre de la planta de produccin de etanol a mediados de los aos cuarenta. Como consecuencia, se acab el negocio de los granjeros americanos y el etanol fue sustituido definitivamente por el petrleo [7]. Para reducir la produccin de contaminantes generados por uso de combustibles fsiles, sobre todo en el uso de los automviles, se plantea como una de las alternativas es el uso del etanol como combustible o aditivo oxigenante para la gasolina. Esta tecnologa es dominada principalmente por brasil y E.U.A. quienes son los mayores productores de etanol, entre otros [8][9]. Las investigaciones relacionadas con la produccin de etanol se enfocan a varios temas como son: la materia prima para producir etanol, la prediccin del equilibrio de fases de la mezcla etanol agua - separador, el desarrollo de secuencias de proceso para producir etanol anhidro, la seleccin de agentes separadores y el desarrollo de estructuras de control eficientes para el proceso de deshidratacin. La materia prima de donde se puede obtener el etanol es materia vegetal con alto contenido de sacarosa, almidn o celulosa. Estas sustancias son abundantes en vegetales como la caa de azcar, remolacha, maz, papa, residuos agrcolas, etc., estas investigaciones son principalmente a nivel local, para aprovechar desperdicio de materia vegetal o para explotar un cultivo que es abundante en alguna localidad en particular [8] [9] [10] [11]. Otros proyectos estn enfocados al desarrollo de tcnicas para la deshidratacin del etanol como la destilacin azeotrpica heterognea, la pervaporacin y separacin con sales [12]. En el caso especifico de la destilacin azeotrpica heterognea, que es nuestro tema de estudio, las investigaciones son acerca de los diferentes agentes separadores existentes analizando sus capacidades de separacin con diferentes mezclas azeotrpicas especificas y la concentracin optima de este, el benceno, ciclohexano, glicerol, Acetato de etilo, entre otros [13] [14]. En el trabajo de Meirelles [15], se relata la investigacin sobre destilacin extractiva, utiliza una planta piloto para producir etanol anhidro, donde se obtiene los perfiles de concentraciones a diferentes concentraciones de alimentacin del separador y razones de reflujo, de una destilacin extractiva utilizando etilenglicol como agente separador.

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Capitulo 1 Fundamentos Tericos Complementa sus resultados con una simulacin utilizando la ecuacin NRTL para describir el equilibrio de fases, produciendo etanol con una pureza de 99.5% mol. Mller [16] en su estudio separa la mezcla de etanol-agua utilizando como separador al ciclohexano, explicando que el proceso es altamente sensible a perturbaciones en los parmetros del proceso, realizando un anlisis dinmico a travs de un modelado, simulacin y estudios experimentales. En otro estudio de Mller [17] se verifica de forma experimental la existencia de mltiples estados estables en la destilacin azeotrpica heterognea, implementando una deshidratacin de etanol usando tambin el ciclohexano como separador. Beckley [18] compara un conjunto de secuencias para deshidratar etanol por una destilacin azeotrpica heterognea usando el benceno como separador con el apoyo del software ASPEN PLUS llamado Distil y otro llamado Hysys, con el objetivo de validar un procedimiento para realizar comparaciones preliminares, de estas secuencias, la primera de dos columnas y la segunda de tres columnas, los parmetros para la comparacin fueron el nmero de platos y un factor que toma en cuenta el caudal de vapor total del sistema. Dentro del rea de estudio del equilibrio de fases se encuentra el trabajo de Fang-Zhi et al [19] donde discute cmo predecir el equilibrio vapor-liquido (VLE) y Vapor- LiquidoLiquido (VLLE) de una destilacin azeotrpica heterognea de una forma mas precisa y propone un algoritmo de simulacin de una destilacin de tres fases. El control del proceso de destilacin azeotrpica heterognea es un tema bastante extenso, principalmente por el inters en la complejidad del proceso por su sensibilidad a perturbaciones pequeas, por lo que un control eficiente es un tema de estudio importante. Como se explica por ejemplo en: El trabajo de Chien [20] explica la complejidad del control de una destilacin azeotrpica heterognea y estudia de forma experimental las estrategias de control convencionales para una columna de destilacin azeotrpica heterognea equivalente a la de la separacin del etanol. Dentro del control convencional tambin encontramos el trabajo de Gil [21] en el cual se realiza el control proporcional de una columna, controlando el acumulador de reflujo y el re hervidor. Usando el criterio de pendiente, anlisis de sensibilidad y descomposicin. Otros trabajos estn enfocados a la bsqueda de las variables mas importantes a controlar como el estudio de Rovaglio et al [22], donde se controla una destilacin azeotrpica heterognea para deshidratar etanol, considera que la cantidad de separador y el perfil de composicin son crticos para un control estable, utiliza el benceno como separador. Y en la patente de Shinskey [23] donde realiza el control de dos columnas de destilacin, una produce un etanol azeotrpico a una concentracin preestablecida que es tratada en la segunda columna, donde se controla la temperatura y el control de flujo de producto, para controlar la cantidad de separador en la mezcla.

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Capitulo 1 Fundamentos Tericos Un control mas elaborado se aborda en trabajos como el de Cristea et al [24] quien presenta una alternativa aproximada al control predictivo no lineal basada en una linealizacin iterativa de la respuesta del modelo, de manera que las respuestas en lazo cerrado sean las mismas que las obtenidas con el mtodo no lineal pero con un tiempo de clculo mucho menor, implementado en un proceso de destilacin de etanol. Y el de Rovaglio [25] considera que la concentracin del separador y el perfil de composicin son elementos crticos para mantener la calidad del producto y plantea el desarrollo de una estructura avanzada de control basada en una estrategia de realimentacin no lineal hacia delante, este desarrollo est basado en un modelo dinmico riguroso para el caso de la deshidratacin del etanol con el benceno como separador. Por ultimo Luyben en [1], nos presenta una simulacin dinmica de un proceso de destilacin azeotrpica heterognea para obtener etanol anhidro utilizando el modelo de equilibrio UNIQUAC, proporcionando un diagrama de flujo del proceso, la configuracin del equipo y una breve descripcin de los lazos de control. Sin embargo, la mayora concluye en prcticamente lo mismo, el proceso de destilacin de etanol anhidro es una tarea compleja, donde la concentracin del agente separador, encargado de romper o mover el azeotrpo, es uno de los principales problemas de control, provocando una alta sensibilidad de proceso; que la separacin de la mezcla etanol-agua-benceno presenta multiplicidad de estados, confirmados por simulacin, de forma matemtica (de acuerdo al anlisis matemtico de la termodinmica de la mezcla [26]) y de forma experimental. Estos trabajos son solo parte de las publicaciones encontradas, en general se puede concluir que la simulacin del proceso de produccin de etanol anhidro por destilacin azeotrpica heterognea es una tarea complicada, por presentar un comportamiento altamente sensible y multiplicidad de estados. Y por lo tanto el establecimiento de una estructura de control es un problema desafiante. As tambin, el desarrollo de una secuencia de proceso es muy complejo y requiere de conocimientos avanzados sobre procesos qumicos y termodinmicos. Por esta razn se elige una secuencia de proceso ya desarrollada, con el fin de enfocar nuestros esfuerzos al desarrollo de tcnicas de control ms complejas. Por lo tanto, las referencias que arrogan informacin importante para nuestro proyecto son: Luyben [1], donde se proporciona mucha informacin sobre una secuencia de proceso para producir etanol anhidro por destilacin azeotrpica heterognea utilizando al benceno como separador. Brandani [30], donde se proporciona informacin suficiente para validar el modelo de equilibrio de fases que se utilice en la simulacin del proceso. Stephanopoulos [35], que contiene la teora necesaria para configurar controladores. Garduo [36], Driankov [37] y Wang [38], con la teora necesaria para desarrollar un modelo de un controlador avanzado como es un controlador difuso normalizado.

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Capitulo 1 Fundamentos Tericos Y adicionalmente, la informacin necesaria para poder utilizar eficientemente a la suite de ingeniera de Aspen, que puede ser encontrada en los mltiples manuales de usuario de los paquetes que la integran. Por todo lo anterior, se puede decir que el presente trabajo se ubica en el estudio del problema de control que representa el proceso de produccin de etanol anhidro por destilacin azeotrpica heterognea utilizando al benceno como separador, implementando una tcnica avanzada de control; como es el control por lgica difusa. 1.3 Descripcin del comportamiento de la mezcla Etanol - Agua - Benceno. Como se ha explicado anteriormente, es importante contar con un conocimiento suficiente del equilibrio de fases de la mezcla para poder llevar a cabo la separacin de la mezcla en un proceso de destilacin azeotrpica heterognea. Por lo que es fundamental conocer como se comporta la mezcla, para conocer la complejidad del problema. La mezcla que se pretende separar es la mezcla etanol-agua, esta forma un azeotrpo que evita que la pureza de etanol supere el 89.9 % molar, a una presin de 1 atm, que es una concentracin aproximada de 96 % volumtrico (alcohol comercial). Para superar el azeotrpo se agrega una tercera sustancia a la mezcla: el benceno. El benceno altera las propiedades del agua dentro de la columna, volviendo al agua muy voltil. 1.3.1 Comportamiento de las mezclas binarias. A continuacin analizaremos el comportamiento de las mezclas binarias que se forman con los componentes que intervienen en el proceso. 1.3.1.1 Agua-Benceno. La mezcla agua benceno forma dos fases con miscibilidad parcial que se separan a temperatura ambiente [1]. El grafico de equilibrio de fases es complejo, figura 4, esta mezcla forma dos fases, una acuosa (miscibilidad parcial de ambas) y otra orgnica, por lo que posibilita la existencia de dos diferentes concentraciones a la misma temperatura. En la parte central de la figura puede observarse lo que se puede considerar como un azeotrpo. Esto entre los puntos de pureza del 30% mol y 65% mol.

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Capitulo 1 Fundamentos Tericos

Figura 4: Comportamiento del Agua en la mezcla Agua-Benceno a 1 Atm, figura generada en Aspen.

1.3.1.2 Etanol-Agua. Esta es la mezcla original a separar, el etanol forma un azeotrpo con el agua, ver figura 5, que limita la pureza del etanol obtenido de un proceso de destilacin convencional a 89.9% mol [1]. Es por esta razn que no se puede obtener etanol por medio de una separacin simple.

Figura 5: Comportamiento del Etanol en la mezcla Etanol-Agua a 1 Atm, figura generada en Aspen.

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Capitulo 1 Fundamentos Tericos Para superar este azeotrpo, se debe agregar un agente separador, en este caso el benceno. 1.3.1.3 Etanol-Benceno. En esta mezcla aparece otro azeotrpo [1], que se observa en la parte baja de la figura 6, en una concentracin de 44.5% mol. Este azeotrpo agrega aun mas la complejidad de la separacin, como se vera en el anlisis ternario.

Figura 6: Comportamiento del Etanol en la mezcla Etanol-Benceno a 1 Atm, figura generada en Aspen.

1.3.2 Comportamiento de la mezcla ternaria Etanol-Agua-Benceno. Nuestro anlisis ternario inicia con la bsqueda de todos los azeotrpos presentes en la mezcla, utilizando la herramienta de Aspen Split, parte de la suite de ingeniera de Aspen. Los azeotrpos localizados se muestran en la figura 7. Estos azeotrpos no son iguales a los que se presentan en los grficos binarios, dada la presencia del tercer componente. Estos cuatro azeotrpos crean fronteras que limitan a los procesos de destilacin.

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Capitulo 1 Fundamentos Tericos

Figura 7: Azeotrpos presentes en la mezcla Etanol-Agua-Benceno, datos obtenidos en Aspen.

Figura 8: Diagrama ternario de la mezcla, figura generada en Aspen.

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Capitulo 1 Fundamentos Tericos Los cuatro azeotrpos ( ) se muestran en la figura 8, estos definen las fronteras de la destilacin, ests a su vez generan las reas en donde una destilacin puede moverse, es decir que una sola columna de destilacin solo puede obtener productos dentro de la misma rea donde se localicen las concentraciones de la mezcla alimentada. Por lo anterior se puede observar que el proceso de deshidratacin de etanol no puede realizarse en una sola columna, pues nuestra alimentacin ( ) se encuentra en la zona numero 1 y nuestro producto ( ) se encuentra en la zona numero 2.

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Captulo 2

Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.


En este capitulo se explicar el proceso de destilacin azeotrpica heterognea y la configuracin propuesta por Luyben en [1] para producir etanol anhidro. Se describe la simulacin del proceso de produccin de etanol en estado estable y el equipo que integra la secuencia. Tambin se discute como se seleccion el modelo de equilibrio de fases utilizado en la simulacin de acuerdo a un anlisis de datos experimentales del comportamiento de la mezcla ternaria Etanol Agua - Benceno y los problemas inherentes a la implementacin y simulacin de procesos complejos como este, tales como: la multiplicidad de estados y la alta sensibilidad a pequeas perturbaciones en la presin y temperatura de operacin.

Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. 2.1 Proceso de deshidratacin de etanol por destilacin azeotrpica heterognea. Los orgenes de este proceso se remontan a ms de un siglo cuando fue necesaria la produccin de etanol de alta pureza. El etanol es ampliamente producido por el proceso de fermentacin. Una mezcla tpica obtenida por fermentacin contiene concentraciones muy bajas de etanol, de 4% molar a un 6% molar [1].
Separador

Etanol 4%-6% mol

Agua

EtOH

Agua

Figura 9: Proceso de deshidratacin de etanol por destilacin azeotrpica heterognea, segn la descripcin en [1].

Si esta mezcla se alimenta a una columna de destilacin, columna 1, que opere a presin atmosfrica, se puede producir agua de alta pureza, pero el etanol destilado no puede alcanzar una concentracin superior a 89.99% molar, esto ocurre por la presencia de un azeotrpo en la mezcla etanol-agua, como se explico en el capitulo 1. El benceno trabaja como un separador ligero que al evaporarse se lleva al agua con l, gracias a miscibilidad parcial que existe entre ellos. Por esto el benceno vuelve al agua muy voltil. El etanol sale por la parte baja de la columna 2, a pesar de que el agua es ms pesada, el punto de ebullicin normal del etanol es de 351.5K, mientras el del agua es de 373.2K. El vapor que sale de la columna es una mezcla ternaria, compuesta por agua, etanol y benceno. Cuando esta se condensa, la repulsin entre las molculas de agua y las molculas orgnicas del benceno es tan grande que se forman dos fases liquidas. Por esta razn, el tanque de reflujo se convierte en un decantador, la fase liquida mas ligera es bombeada de regreso a la columna como un reflujo orgnico y la fase liquida acuosa, mas pesada, contiene cantidades significativas de etanol y benceno por lo que es alimentada a una tercera columna de destilacin, columna 3, en donde el agua es extrada por la parte baja y el destilado se recicla hacia la segunda columna.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. 2.2 Configuracin propuesta por Luyben [1]. Luyben retoma esta idea para producir etanol anhidro, Sin embargo, su configuracin no toma en cuenta a la columna de preconcentracin, iniciando a partir de la columna azeotrpica, columna 2 de la figura 9, y propone la secuencia conceptual que se presenta en la figura 10.

Figura 10: Secuencia conceptual [1].

Esta secuencia se alimenta con una mezcla cercana al azeotrpo de etanol-agua, con un concentracin de 84% mol de etanol y 16% mol de agua. Los productos que deseamos obtener de este proceso es agua que se obtendr en la parte baja de la segunda columna, denominada C2, otro producto que obtendremos es etanol de alta pureza, en la parte baja de la primera columna, denominada C1. Como se mencion en el capitulo 1, la alimentacin y el etanol se encuentran en regiones diferentes del diagrama ternario, al existir una frontera de destilacin entre ellos, por lo tanto no se puede alcanzar la separacin en una columna de destilacin simple, por esta razn se agrega un decantador que nos ayudara a cruzar la frontera y la segunda columna para alcanzar la pureza de etanol deseada. El funcionamiento es el siguiente, se alimenta al proceso una mezcla de etanol-agua al 84% mol de etanol, en la primera columna (C1) existe una concentracin alta de benceno, esto provoca que el agua sea muy voltil, el etanol de alta pureza es obtenido en la parte baja de la columna, el vapor destilado es una mezcla ternaria que esta muy

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. cerca del punto azeotrpico ternario, esta mezcla es enfriada en el intercambiador de calor y entra al decantador. En el decantador se producen dos fases, una acuosa y otra orgnica, esta ltima es recirculada a la columna C1. La fase acuosa, con altas concentraciones de etanol y agua, es alimentada a la segunda columna (C2). Aproximadamente un 50% molar de la alimentacin a la columna C2 es etanol y un 30% molar es agua, en la columna C2 se vuelve a concentrar el etanol hasta aproximadamente un 60% molar. El destilado ternario obtenido es reciclado a la columna C1 para seguir extrayendo etanol, pues todava contiene una gran cantidad de etanol, y en el fondo de la columna se obtiene agua de alta pureza. 2.3 Simulacin del proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. 2.3.1 Software de simulacin Aspen Plus. Aspen Plus es el sistema de simulacin de estado estable de Aspen Tech, este puede ser utilizado para el modelado de una gran variedad de procesos industriales, incluyendo procesos qumicos, petroqumicos y refineras. Aspen Plus incluye una amplia librera de modelos de unidades de operacin que permiten una fcil interconexin para construir modelos de proceso personalizados. Aspen Plus fue desarrollado en el MIT por L. Evans. Orientado a la industria de proceso, Qumica y Petroqumica, es el simulador que posiblemente sea el ms extendido en la industria. Para implementar este proceso propuesto en la suite de simulacin de Aspen Plus, es necesario saber manejar cuatro componentes de esta: o o o o Aspen Plus: orientado al diseo y simulacin de procesos en estado estable. Aspen Dynamics: orientado a la simulacin dinmica de procesos, as como el control del mismo. Aspen Split: para la prediccin del equilibrio de fases. Aspen Custom Modeler: para desarrollar modelos del equipo que integra un proceso y aplicarlos a la simulacin, optimizacin y control de procesos continuos, por lotes o semi-continuos.

2.3.2 Construccin de la secuencia. El proceso est compuesto de: o 2 columnas de destilacin. o Columna C1, es el corazn del sistema, de 31 etapas, no tiene condensador. o Columna C2, de 22 etapas, tiene condensador y rehervidor. o 1 decantador. o Cilndrico horizontal, dimensiones: 4mx2m. o 1 intercambiador de calor.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. o o o 1 mezclador. 5 bombas. 8 vlvulas.

Posteriormente se darn detalles de cada uno de los equipos mencionados. 2.3.2.1 Diagrama de flujo: Seleccin de equipo e interconexin. o Columnas de destilacin. Se utilizaran columnas del modelo RadFrac, estas son especificadas en [1], pero de acuerdo con [27], es un modelo riguroso para la simulacin de todo tipo de operaciones de separacin vapor-liquido de mltiples fases, estas operaciones incluyen: o Destilacin ordinaria. o Absorcin. o Stripping. o Destilacin Azeotrpica y extractiva. Se selecciona la ficha Columns donde seleccionamos el modelo RadFrac.

Figura 11: Localizacin de los modelos RadFrac en la interfaz de Aspen.

o Decantador. El modelo Decanter simula decantadores y otros separadores de una sola etapa que no incluyan una fase vapor. Cuando se las condiciones de salida, este modelo determina las condiciones trmicas y de fase de la mezcla de una o varias corrientes de entrada. Si existen dos fases liquidas en el decantador, el modelo decantador denomina a la fase con una densidad mas alta como la segunda fase. Los datos ms importantes para configurar a este modelo son: o o o Dimensiones. Presin de operacin. Perdidas de calor (adiabtico o no adiabtico).

Se selecciona la ficha Separators y posteriormente el modelo Decanter.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.

Figura 12: Localizacin de los decantadores en la interfaz de Aspen.

o Intercambiador de calor. El modelo Heater puede ser utilizado para representar: o o o Calentadores. Enfriadores. Vlvulas.

Incluso se puede utilizar para determinar las condiciones termodinmicas de una corriente. Cuando se las condiciones de salida, este modelo determina las condiciones trmicas y de fases de la mezcla de una o varias corrientes de entrada. Los parmetros que deben especificarse son: o o Temperatura de la corriente de salida. Presin de operacin.

Se selecciona la ficha Heat Exchangers y el modelo Heater.

Figura 13: Localizacin de intercambiador de calor en la interfaz de Aspen.

o Bombas. El modelo Pump puede ser utilizado para representar a una bomba o a una turbina hidrulica. El modelo Pump esta diseado para manejar una sola fase liquida. Para casos especiales se pueden especificar clculos de dos o tres fases, para determinar las condiciones de la corriente de salida o para calcular su densidad. Los parmetros necesarios para su configuracin son: o Tipo: bomba o turbina. o Incremento de presin o presin de salida.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. Se selecciona la ficha Presure Changers y el modelo Pump.

Figura 14: Localizacin de bombas y vlvulas en la interfaz de Aspen.

o Vlvulas. El modelo valve se utiliza para representar vlvulas de control o alteradores de presin. el modelo valve relaciona la cada de presin a lo largo de la vlvula con el coeficiente de flujo. El modelo valve asume un flujo adiabtico y determina las condiciones trmicas y de fase de la corriente de salida de la vlvula. Este modelo es capaz de realizar clculos de una, dos y hasta tres fases. El nico parmetro necesario es la cada de presin necesaria. Se selecciona la ficha Presure Changers y el modelo Valve. Ver figura 14. o Interconexin. Para completar el diagrama, de flujo, pueden establecerse conexiones a nivel de flujo de material, flujo de calor o flujo de trabajo. En esta simulacin solo necesitamos la conexin a nivel de flujo de material, pues no se realizan clculos de equilibrio de energa o trabajo. Se selecciona el elemento Material Streams, el cursor del ratn cambia a una cruz y al mover el cursor al rea del equipo insertado, aparecen flechas donde la conexin puede ser colocada.

Figura 15: Opciones de colocacin de flujos en la interfaz de Aspen.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. As se insertan todos los equipos y se interconectan hasta que se obtenga el diagrama de flujo que se observa en la figura 16.

Figura 16: Secuencia en estado estable obtenida.

2.3.2.2 Seleccin de componentes. La secuencia se encuentra construida, ahora es necesario indicar a Aspen que componentes intervienen en el proceso, para lo cual se puede acceder al data browser en ComponentsSpecification u oprimir el , entonces aparecer una ventana como la que botn de componentes, se muestra en la figura 17.

Figura 17: Especificacin de componentes en la interfaz de Aspen.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. Con solo escribir el nombre en la casilla, el software puede completar todo el registro si lo reconoce, si no, podemos oprimir el botn Find que mostrara las opciones existentes. Debemos agregar los componentes: o o o Benceno. Etanol. Agua.

Para ms informacin ver [27], Cp. 6, Specifying Components. 2.3.2.3 Seleccin de modelo de equilibrio de fases. Luyben en [1], realiza sus simulaciones con el modelo de equilibrio UNIQUAC, pero con el fin de comprobar la eficacia de este modelo en la deshidratacin de etanol, se realiza una investigacin bibliografca de los modelos utilizados en otras investigaciones y se prueban estos modelos con datos experimentales. En [18] se recomienda el uso del modelo UNIQUAC para un proceso de destilacin de etanol usando benceno como separador. En [13] utilizan el modelo de equilibrio NRTL, el cual consideran correcto segn los datos experimentales de [28], para un sistema equivalente. En [29] se reporta que el modelo equilibrio NRTL es adecuado de acuerdo con sus datos experimentales para modelar el comportamiento de la mezcla etanol-agua. En [30] se reporta que el modelo UNIQUAC reproduce adecuadamente el comportamiento de la mezcla etanol-agua-benceno. Adems el manual de Aspen Plus [27] en su seccin 7-7, recomienda el uso de los modelos UNIQUAC, NRTL o WILSON para separaciones azeotrpicas y separaciones de alcoholes. 2.3.2.3.1 Datos experimentales. En general en la literatura se utilizan 3 diferentes modelos de equilibro: UNIQUAC, NRTL y WILSON. Sin embargo, el modelo de equilibrio Wilson solo puede ser utilizado para anlisis binarios y se requiere de un anlisis ternario, por lo tanto, este modelo de equilibrio ser excluido del anlisis. Se utilizan los datos experimentales de [30] para realizar simulaciones con estos dos modelos. Los datos experimentales de [30], son una serie de puntos determinados por las concentraciones de los tres componentes, que determinan la lnea de inmiscibilidad que presenta esta mezcla. Estos datos son tomados de una mezcla ternaria formada por etanol-agua-benceno, en equilibrio liquido-liquido a 55C, a presin atmosfrica. Estos datos se presentan en la tabla 1.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.


Tabla 1: Datos experimentales del equilibrio Liquido-Liquido de la mezcla etanol-agua-benceno a 55C a 1 Atm. de [30]. Fase Xww Xew Xwb 0.952 0.046 0.002 0.949 0.049 0.002 0.87 0.125 0.005 0.789 0.197 0.014 Acuosa 0.774 0.209 0.017 0.761 0.223 0.016 0.72 0.256 0.024 0.293 0.034 0.673 0.014 0.026 0.96 0.014 0.029 0.957 Orgnica 0.031 0.094 0.875 0.064 0.181 0.755 0.07 0.183 0.747

2.3.2.3.2 Anlisis y seleccin. Se calcula el ndice de error RMSE1, de los puntos experimentales contra los puntos obtenidos por los diferentes modelos de equilibrio. Se calcula el ndice de error RMSE para cada serie de concentraciones correspondiente a cada una de las sustancias (etanol, agua o benceno) y posteriormente se suman cada uno de estos ndices para obtener un ndice RMSE acumulado para cada modelo. El comportamiento del modelo NRTL contra los datos experimentales se muestran en la figura 18, donde la lnea curva marca la divisin de inmiscibilidad determinada por el modelo de equilibrio NRTL y los puntos representan los datos experimentales. El ndice de error RMSE acumulado para el modelo de equilibrio NRTL es de 0.254. El comportamiento del modelo UNIQUAC contra los datos experimentales se muestran en la figura 19. El ndice de error RMSE acumulado para el modelo de equilibrio UNIQUAC es de 0.136.

Root Media Square Error: error cuadrtico medio.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.

Figura 18: Modelo NRTL y datos experimentales de equilibrio Liquido-Liquido a 55C a 1 Atm.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.

Figura 19: Modelo UNIQUAC y datos experimentales de equilibrio LiquidoLiquido a 55C a 1 Atm.

Podemos observar que el modelo que ms se aproxima a los datos experimentales es UNIQUAC y por lo tanto este es el que debe ser utilizado, esto confirma lo expuesto en [1], [18] y [30]. Sin embargo la diferencia con el modelo NRTL es muy pequea, por lo que ambos modelos propuestos pueden ser adecuados para nuestra simulacin. 2.3.2.4 Configuracin del equipo. 2.3.2.4.1 Columnas de destilacin. Columna de destilacin C1: Su objetivo es deshidratar el etanol mas all de su punto azeotrpico, es decir, eliminar la mayor cantidad de agua que sea posible, esto se logra usando al benceno como agente separador.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. Esta columna no cuenta con un condensador, este elemento se instala por separado, cuenta con 31 etapas (incluyendo el rehervidor), y es alimentada por 3 corrientes: o Alimentacin: es la corriente de alimentacin de todo el sistema, conectada la etapa 15, compuesta de una mezcla etanol-agua al 84% mol de etanol. o Reflujo: se alimenta en la etapa 12, por tener una alta concentracin de benceno. o Reciclado: se alimenta en la etapa 10, esta corriente se obtiene del destilado de la columna C2. Trabaja a una presin de 2 atm en su etapa mas alta, con una cada de presin de 0.0068 atm oor etapa. Columna de destilacin C2: Su objetivo es reconcentrar el etanol de la mezcla etanol-aguabenceno resultante de la separacin azeotrpica en la columna C1, extrayendo agua por destilacin simple y reciclando la mayor cantidad de etanol posible hacia la columna C1. Consta de 22 etapas (incluido rehervidor y condensador), tiene una razn de relujo del 0.2, es alimentada por la corriente acuosa producto del decantador, que supone una alta concentracin de etanol, trabaja a una presin de 1.1 atm en su etapa mas alta con una cada de presin de 0.0068 atm por etapa. 2.3.2.4.2 Intercambiador de calor y decantador. El intercambiador de calor esta conectado a un decantador que sirve para separar el benceno del vapor de salida de la columna 1, y reciclarlo como reflujo a la columna 1, evitando as desperdiciar benceno que es un compuesto toxico. Su objetivo de reducir la temperatura del vapor proveniente de C1, para que pueda ocurrir una separacin en dos fases en el decantador. La temperatura de salida deseada es de 313K, teniendo una cada de presin de 0.1 atm. En resumen, se pueden observar los parmetros de configuracin del equipo en la tabla 2.

Aspen Plus enumera las etapas de arriba hacia abajo.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.


Tabla 2: Parmetros del equipo para la simulacin en estado estable.

Equipo Columna C1

Parmetro Etapas Razn de flujo en el fondo Flujos de alimentacin Presin de la primera etapa Cada de presin por etapa Etapas Condensador Razn de reflujo Razn de flujo en el fondo Flujo de alimentacin Presin del condensador Cada de presin por etapa Temperatura de subenfriamiento Temperatura de salida Cada de presin

Valor 31 0.0504 Kmol/s

Cometarios Esta columna no cuenta con condensador

REFLUX2etapa=1. RECYCLE2etapa=10. FEED2etapa=15. 2 Atm. Generalmente la presin que se configura en Aspen es la del condensador. 0.0068 Atm. 22 Total 0.2 molar 0.0095 kmol/s F2etapa=11. 1.1 Atm. 0.0068 Atm. 316.8981K 313K 0.1 Atm. 1 Atm. 0 watts. P11 y P22 = 1 Atm. P21 = 0.1 Atm. PD1 = 0.26799999 Atm. PD2 = 1.1 Atm. Todas V12 = 0.9 Atm. El resto = 0.1 Atm. 2.1 Atm. A esta temperatura se presenta la separacin de fases. Incluye rehervidor y condensador.

Columna C2

Intercambiador de calor HX

Decantador Bombas

Presin Capacidad calorfica Incremento de presin Adiabticas Cada de presin Presin

Vlvulas Mezcladora M1

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. 2.3.3 Definicin de las condiciones iniciales. Para obtener una convergencia con una concentracin alta de etanol en un menor tiempo, es necesario conocer las caractersticas de las corrientes que alimentan al sistema, principalmente dos corrientes que alimentan a la columna C1. Estas son lazos del proceso que deben cerrarse, sin embargo, esto no se logra en la simulacin en estado estable, esto se debe a la alta sensibilidad del sistema, pues las corrientes que cerraran estos lazos deben de ser exactamente iguales, de lo contrario la simulacin no seria satisfactoria. Las suposiciones que se hacen son las siguientes: la corriente de destilado en la parte superior debe estar muy cerca del punto azeotrpico ternario (ver capitulo 1). Dado que existir un reciclado y un reflujo, podemos suponer que la composicin de estas corrientes estar muy cercana a las concentraciones de las salidas acuosa y orgnica del decantador. Para calcular los valores aproximados de estas concentraciones se realiza una simulacin por separado del intercambiador de calor y el decantador. Se alimenta con una mezcla ternaria en su punto azeotrpico determinado por el modelo UNIQUAC, tabla 3, a una temperatura de 358K.
Tabla 3: Concentraciones de alimentacion.

Compuesto Concentracin (%mol) Benceno 53.06 Etanol 27.49 Agua 19.45

Figura 20: Diagrama de flujo para obtener las condiciones iniciales.

Despus de realizar la ejecucin de la simulacin se obtienen las concentraciones iniciales, tabla 4.


Tabla 4: Concentraciones iniciales obtenidas.

Compuesto Fase acuosa Benceno 7.11 %mol Etanol 46.57 %mol Agua 46.3 %mol Se suponen estos valores para la inicializacin.

Fase Orgnica 83.46 %mol 14.85 %mol 1.675 %mol

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. La secuencia completa (figura 21) tiene como valores iniciales los que se muestran en la tabla 5.
Tabla 5: Valores iniciales de la alimentacin de la secuencia.

Corrientes de entrada Concentracin Feed Recycle Reflux BenFeed Benceno 0 %mol 7.11 %mol 83.46 %mol 100 %mol Etanol 84 %mol 46.57 %mol 14.85 %mol 0 %mol Agua 16 %mol 46.3 %mol 1.675 %mol 0 %mol Flujo 0.06 kmol/s 0.06 kmol/s 0.12 kmol/s 0.00025 kmol/s Temp. 350K 317.08K 317.08K 350K Presin 2.195 Atm. 2.1 Atm. 2.1 Atm. 2.1 Atm. Con esto valores iniciales se ejecuta la simulacin del proceso en estado estable, obteniendo los resultados mostrados en la tabla 6 para todas las corrientes de salida en el diagrama de flujo.
Tabla 6: Valores obtenidos de la primera simulacin en estado estable.

Corrientes de salida Concentracin ETH2 D2CALC ORGREF WATER2 Benceno 19.43 %mol 8.64 %mol 83.33 %mol 0 %mol Etanol 80.56 %mol 53.54 %mol 14.97 %mol 0 %mol Agua 0 %mol 37.8 %mol 1.685 %mol 100 %mol Flujo 0.05 kmol/s 0.074 kmol/s 0.106 kmol/s 0.0096 kmol/s Temp. 363.18K 339.56K 317.16K 373.16K Presin 2.9 Atm. 2.1 Atm 2.1 Atm. 1 Atm.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.

Figura 21: Secuencia de deshidratacin de etanol, usando al benceno como solvente en un proceso de destilacin azeotrpica heterognea en estado estable desarrollada en Aspen, ( ) Entradas, ( ) Salidas.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. Deben buscarse concentraciones ms altas de etanol, y a su vez, buscar correspondencia entra las corrientes de reciclado con d2calc y de reflujo con orgref, para poder cerrar los ciclos en una secuencia final. Esto puede alcanzarse actualizando los valores de las corrientes de reflujo y reciclado con los valores obtenidos en la simulacin, hasta que el cambio en las corrientes de salida sea mnimo, con el objetivo de alcanzar la correspondencia entre estas dos corrientes. Para lograr una concentracin alta de etanol es necesario reducir el flujo de la corriente de reflujo (REFLUX), esto altera las concentraciones de d2calc y orgref, por lo que es necesario actualizar los valores hasta lograr una pureza alta de etanol, esto toma una gran cantidad de iteraciones. 2.3.4 Multiplicidad de estados. Durante las iteraciones realizadas para converger a una concentracin mxima de etanol se obtiene un segundo estado estable en el proceso. Es decir que el sistema tiene comportamientos diferentes aplicando la misma entrada, a este fenmeno se le conoce como multiplicidad de estados.
Tabla 7: Caractersticas de las corrientes de entrada. FEED Recycle Reflux 0.06 kmol/s 2 2.229E5 N/m 350 K 0.16 %mol 0 %mol 0.84 %mol 0.06 kmol/s 2 2.127E5 N/m 317 K 0.463 %mol 0.0711 %mol 0.4657%mol Flujo Presin Temp. Agua Benceno Etanol 0.085 kmol/s 2 2.127E5 N/m 317 K 0.01676 %mol 0.8346 %mol 0.1485 %mol

Se obtienen dos comportamientos diferentes, uno con una concentracin alta de etanol en las corrientes de salida, tabla 8, y otro con una baja concentracin de etanol, tabla 9.
Tabla 8: Respuesta en estado estable con una concentracin alta de etanol en B1 (fondo de la columna). Vap B1 Flujo 0.154 kmol/s 0.05 kmol/s 2 2 Presin 2.026 E5 N/m 2.026E5 N/m Temp. 355.9 K 369.5 K Agua 25 %mol 0.105 %mol Benceno 48.3 %mol 0.94%mol Etanol 26.5 %mol 98.95 %mol Tabla 9: Respuesta en estado estable con una concentracin baja de etanol en B1 (fondo de la columna). Vap B1 Flujo 0.154 kmol/s 0.05 kmol/s 2 2 Presin 2.026E5 N/m 2.026E5 N/m Temp. 358.9 K 371.4 K Agua 10.58 %mol 44.5 %mol Benceno 48.6 %mol 0 %mol Etanol 40.7 %mol 55.4 %mol

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. El nico parmetro que se altera es el reflujo de la columna, lo que provoca un comportamiento de histresis. La existencia de este segundo estado estable es documentada por Luyben [1], as como tambin para sistemas similares de destilacin azeotrpica heterognea en otros mltiples artculos [14] [26] [31] [32]. El cambio de un estado a otro, en este sistema, puede ser provocado por alteraciones mnimas en los diferentes parmetros de operacin, dada la interconexin del proceso, bajo estas condiciones se requiere de mucho tiempo alcanzar un producto con una pureza alta de etanol, pues es necesario hacer muchas corridas modificando las propiedades de las corrientes de alimentacin lo suficiente para mejorar la pureza, pero no a tal grado que provoque el cambio a otro estado estable, en el anexo A se encuentra la descripcin detallada de la aparicin de este comportamiento. 2.3.5 Simulacin en estado estable de la configuracin final. Los resultados de la simulacin en estado estable del proceso de destilacin azeotrpica heterognea del sistema etanol-agua-benceno se muestran en las tablas 10 y 11.
Tabla 10: Corrientes de alimentacin de la simulacin en estado estable final.

Corriente Caractersticas Feed Recycle Reflux BenFeed Benceno 0 %mol 15.72 %mol 81.77 %mol 100 %mol Etanol 84 %mol 61.36 %mol 16.41 %mol 0 %mol Agua 16 %mol 22.9 %mol 1.811 %mol 0 %mol Flujo 0.06 kmol/s 0.05727 kmol/s 0.084 kmol/s 0.00025 kmol/s Temperatura 350K 317K 317.08K 350K Presin 2.195 atm 2.161 atm 2.1 atm 2.199 atm
Tabla 11: Resultados de la simulacin en estado estable final.

Corriente Concentracin ETH2 D2CALC ORGREF WATER2 Benceno 0.906 %mol 15.723 %mol 81.826 %mol 0 %mol Etanol 98.951 %mol 61.367 %mol 16.367 %mol 1.538 %mol Agua 0.141 %mol 22.908 %mol 1.806 %mol 98.461 %mol Flujo 0.0504 kmol/s 0.058 kmol/s 0.0836 kmol/s 0.0095 kmol/s Temperatura 372.53K 316.99 K 316.291 K 375.156K Presin 3.103 atm 2.1 atm 2.1 atm 1.242 atm

El

diagrama de flujo completo de la simulacin en estado estable se observa en la figura 22. Para obtener la configuracin definitiva, se vari el reflujo de la columna C1 hasta que las corrientes D2CALCRecycle y ORGREFReflux convergieran a los mismos valores, esto se logra actualizando las concentraciones, temperaturas y flujos dichas corrientes, y as se poder cerrar los ciclos.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. Los productos de la secuencia, aunque estn muy cercanos a los valores de entrada, no tienen los valores adecuados para cerrar los lazos del proceso. Es posible que los valores que se requieren puedan ser alcanzados pero se necesita de ms iteraciones, pero ya se esta muy cerca del segundo estado estable y aunque se puede avanzar con cambios muy pequeos, estos llevaran mucho tiempo hasta obtener el valor deseado. El sistema generado de la secuencia de deshidratacin de etanol produce una concentracin de etanol alta y supera el azeotrpo calculado por UNIQUAC (89.99% mol), alcanzando una concentracin de 98.95% mol, sin embargo aun falta mucho en la reproduccin pues ninguno de los lazos de proceso existentes se ha cerrado. Esto se logra en una etapa posterior, en una simulacin dinmica. Los perfiles de las temperaturas y concentraciones se presentan en las tablas 12 para la segunda columna y 13 para la primera columna.
Tabla 12: Perfiles de temperatura y concentraciones de la columna C2 en simulacin estable. Columna C2 Composicin Liquido Composicin Vapor Temperatura BENCENO ETANOL AGUA BENCENO ETANOL AGUA Etapa K mol mol mol mol mol mol 1 342.161747 0.15723489 0.61367739 0.22908772 0.45426924 0.37605728 0.16967348 2 350.777041 0.02242527 0.66225277 0.31532195 0.15723489 0.61367739 0.22908772 3 351.615289 0.01699466 0.64346451 0.33954083 0.13347684 0.62223803 0.24428513 4 351.830688 0.01635938 0.63523704 0.34840357 0.13256649 0.61891697 0.24851654 5 352.001472 0.01618522 0.63215784 0.35165693 0.13248967 0.61746441 0.25004592 6 352.160445 0.01614937 0.63110219 0.35274843 0.13248433 0.61692023 0.25059544 7 352.314515 0.01616582 0.63083277 0.35300141 0.13249928 0.61673237 0.25076835 8 352.466232 0.01620246 0.63086779 0.35292974 0.13252179 0.61668274 0.25079546 9 352.616592 0.01624685 0.63101977 0.35273338 0.13254717 0.61668657 0.25076626 10 352.765988 0.01629413 0.6312158 0.35249006 0.13257359 0.61671088 0.25071553 11 352.914577 0.01634244 0.63142758 0.35222998 0.13260036 0.61674286 0.25065677 12 355.800934 0.00197541 0.6430392 0.35498538 0.01837704 0.70812408 0.27349887 13 356.322918 0.00023445 0.64399713 0.35576841 0.00221994 0.72073423 0.27704583 14 356.523307 0 0.64317395 0.35679834 0.00026344 0.72172374 0.27801282 15 356.689851 0 0.64112988 0.35886686 0 0.72076959 0.27919927 16 356.863794 0 0.6367896 0.36321002 0 0.71845658 0.28153976 17 357.064884 0 0.62750253 0.37249743 0 0.71357863 0.28642095 18 357.332887 0 0.60704758 0.39295241 0 0.70317435 0.2968256 19 357.785233 0 0.55908208 0.44091792 0 0.68029525 0.31970474 20 358.908553 0 0.42949031 0.57050969 0 0.62669522 0.37330478 21 363.674472 0 0.1337757 0.8662243 0 0.48181644 0.51818356 22 375.156444 0 0.01538213 0.98461787 0 0.1492261 0.8507739

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.


Tabla 13: Perfiles de temperatura y concentraciones de la columna C1 en simulacin estable. Columna C1 Composicin Liquido Composicin Vapor Temperatura BENCENO ETANOL AGUA BENCENO ETANOL AGUA Etapa K mol mol mol mol mol mol 1 358.292022 0.77575386 0.20262684 0.02161931 0.51223144 0.32770189 0.16006667 2 358.690495 0.77560274 0.20454422 0.01985304 0.5159835 0.33527552 0.14874098 3 358.822725 0.77498804 0.20526965 0.0197423 0.5160983 0.33631987 0.14758183 4 358.924028 0.77407698 0.20609019 0.01983282 0.51574449 0.33674726 0.14750825 5 359.017248 0.77267496 0.20732665 0.01999839 0.51519299 0.33724183 0.14756518 6 359.100442 0.77022836 0.20947936 0.02029228 0.51433185 0.33799346 0.14767469 7 359.163639 0.76534841 0.21376406 0.02088753 0.51282124 0.33930601 0.14787276 8 359.182178 0.7539589 0.22372334 0.02231776 0.50978863 0.34192798 0.14828339 9 359.095706 0.72019856 0.25295945 0.02684199 0.50268973 0.34803092 0.14927935 10 358.884207 0.51542033 0.42025339 0.06432627 0.48152525 0.36598515 0.1524896 11 359.810979 0.51698711 0.43733484 0.04567805 0.48488725 0.40044765 0.11466511 12 360.29142 0.51668223 0.44556952 0.03774824 0.48646828 0.41666995 0.09686177 13 360.552964 0.51113197 0.45374988 0.03511814 0.48622151 0.42448832 0.08929017 14 360.717183 0.47955315 0.48268785 0.03775899 0.48094948 0.43221184 0.08683868 15 361.062739 0.35192344 0.59128812 0.05678844 0.45084001 0.45939475 0.08976523 16 361.53866 0.3502789 0.60499129 0.04472981 0.44810169 0.47957653 0.07232177 17 361.962351 0.34899196 0.61651749 0.03449055 0.44588567 0.49724786 0.05686646 18 362.330757 0.34797524 0.6259155 0.02610925 0.44412625 0.51212645 0.0437473 19 362.646324 0.34713918 0.63340699 0.01945383 0.44273358 0.52425275 0.03301367 20 362.915271 0.34637343 0.63933087 0.0142957 0.44159726 0.53390889 0.02449385 21 363.146157 0.3454446 0.64418008 0.01037531 0.44055436 0.54155352 0.01789211 22 363.349179 0.34383239 0.64872098 0.00744663 0.43932223 0.54780186 0.01287591 23 363.538409 0.34020829 0.65449147 0.00530024 0.43725017 0.55362013 0.00912969 24 363.740247 0.33118872 0.66503766 0.00377361 0.43267491 0.56094004 0.00638505 25 364.020163 0.30920984 0.68804029 0.00274987 0.42137643 0.57418968 0.00443388 26 364.556492 0.26268278 0.73517876 0.00213845 0.39385357 0.6030202 0.00312623 27 365.718788 0.18889603 0.8092711 0.00183287 0.33538334 0.6622709 0.00234575 28 367.717957 0.11044032 0.88786564 0.00169404 0.24170768 0.75633682 0.0019555 29 369.924396 0.05402256 0.94437037 0.00160706 0.14085738 0.85736495 0.00177767 30 371.530897 0.02334062 0.97514014 0.00151923 0.06766219 0.93067256 0.00166524 31 372.435019 0.00906797 0.98951671 0.00141532 0.02768749 0.97076162 0.00155088

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.

Figura 22: Diagrama de flujo completo de la simulacin en estado estable, generado de los resultados obtenidos de la simulacin.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. 2.3.6 Anlisis de sensibilidad. Por la dificultad para converger la secuencia, tanto por la cantidad de iteraciones como por la presencia de multiplicidad de estados, se realiza un anlisis de sensibilidad utilizando la formula de sensibilidad paramtrica de [33], detalles en el anexo B, para comprender mejor al sistema. El diagrama de flujo se divide en 3 subsistemas para facilitar su anlisis, figura 22: o C1: Correspondiente a la columna 1. o HX-DEC: correspondiente a la unin del intercambiador de calor y el decantador. o C2: Correspondiente a la columna 2. Se realizan las simulaciones correspondientes a cada uno de los subsistemas y se les aplican perturbaciones en los siguientes parmetros en cada una de las corrientes de entrada: o o o o o o Flujo. Presin. Temperatura. Concentracin de Agua. Concentracin de Benceno. Concentracin de Etanol.

Las corrientes de entrada de de cada uno de los subsistemas son las siguientes: o Subsistema C1. o Reflux: reflujo desde el decantador a la columna 1. o Recycle: reciclado desde el destilado de la columna 2 a la columna 1. o Feed: alimentacin de la mezcla pre-concentrada de etanolagua en su punto azeotrpico. Subsistema HX-Dec. o Vap2: destilado de la parte superior de la columna 1. Subsistema C2. o F2: fase acuosa resultante de la separacin en el decantador.

o o

En el caso especifico de la modificacin de concentraciones, se reduce la concentracin de alguno de los tres compuestos y los dos elementos restantes aumentan, este aumento se aplica proporcionalmente a la concentracin que se presenta en estado estable, por ejemplo si tenemos las concentraciones de benceno-etanol-agua (BEW) de 0.25-0.5-0.25, y reducimos la concentracin de agua en un 5%, la nueva concentracin de agua es 0.2375, el resto se reparte en proporcin: dos terceras partes para el etanol y una tercera parte para el benceno; las nuevas concentraciones sern: 0.2541-0.5083-0.2375 BEW. La simulacin se realiza en el software Aspen PlusTM, se tomaron los valores resultantes, se registraban en una tabla y se les aplica una adaptacin de la formula se sensibilidad paramtrica en [33].

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. La formula es la siguiente:

S=

Cambio _ % _ en _ Variable _ Medida Cambio _ % _ en _ Variable _ Manipulada

(2.1)

El ndice S tomara valores mayores o iguales a uno, si estos estn alrededor de uno habr una relacin directa entre los cambios. A todos los subsistemas se les aplico un escaln del -5% aproximadamente despus de que la simulacin se estabiliza.

(a)

(b)

Figura 23: Diagramas de flujo de los subsistemas extrados de la secuencia de deshidratacin de etanol generados en Aspen: (a) Subsistema C1, (b) Subsistema Hx-Dec y (c) Subsistema C2.

(C)

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. Los resultados se enlistan a continuacin: Columna C1. Este es el subsistema ms sensible, la corriente de salida ms afectada es la del producto obtenido en la parte baja, la concentracin de etanol. Prcticamente cualquier cambio la afecta con ndices muy altos. Las mayores sensibilidades obtenidas de cada tipo son: 1. Variacin de la concentracin de benceno en la corriente de reflujo a la columna 1, proveniente de la recirculacin de fase orgnica del decantador a la columna 1, se reduce la concentracin de 16.41% mol a 15.59% mol, que afecta al producto obtenido en la parte baja, aumentado la concentracin de agua y reduciendo la concentracin de etanol de 98.94% mol a 54% mol, obteniendo un ndice de -6485.6. 2. Variacin de la concentracin de etanol de 1.81% mol a 1.72% mol en la corriente de reflujo a la columna 1, que afecta al producto de la parte baja de la columna, aumentado su concentracin de agua de 0% mol a 45.48% mol y reduciendo la concentracin de etanol de 98.94% mol a 45.48% mol, logrando un ndice de -6415. 3. Variacin de la concentracin de agua de 81.77% mol a 77.68% mol en la corriente de reflujo a la columna 1, que afecta al producto de la parte baja, aumentado su concentracin de agua y deduciendo la concentracin de etanol de 98.94% mol a 43.2% mol, obteniendo un ndice de -6092.9. 4. Variacin del flujo de 0.08414 kmol/s a 0.079933 kmol/s, en la corriente de reflujo de la columna 1, que afecta al producto obtenido en la parte baja de la columna, aumentando la concentracin de agua y reduciendo la concentracin de etanol de 98.94% mol a 76.54% mol, obteniendo un ndice de -3299. 5. Variacin de la temperatura de 317K a 301.2K, en la corriente de reflujo de la columna 1, que afecta al producto obtenido en la parte baja de la columna, aumentando la concentracin de benceno y reduciendo la concentracin de etanol de 98.94% mol a 98.05% mol, obteniendo un ndice de -20.93. 6. Variacin de la presin de 2.1 atm a 1.995 atm, en la corriente de reflujo de la columna 1, que afecta al producto obtenido en la parte baja de la columna, pero en una forma casi imperceptible, no afecta de forma importante a la pureza de etanol producida, obteniendo un ndice de 0.05258.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. Columna C2. En este subsistema, bsicamente se alteran solo 2 variables de salida, que son la concentracin de benceno y la concentracin de etanol, en la corriente de salida de la parte baja de la columna. Las mayores sensibilidades obtenidas de cada tipo son: 1. Variacin de concentracin de agua de 33.52% mol a 31.85% mol, que afecta al producto de la parte baja aumentado su concentracin de benceno y reduciendo la concentracin de agua producida (variable de inters) de 98.46% mol a 90.51% mol, obteniendo un ndice de -2533.8. 2. Variacin del flujo de entrada de 0.067 kmol/s a 0.064 kmol/s, que afecta al producto de la parte baja, aumentando su concentracin de benceno y reduciendo la pureza de agua producida de 98.46% mol a 94.84% mol, obteniendo un ndice de -334.7. 3. Variacin de la concentracin de etanol de 52.95% mol a 50.3% mol, que afecta al producto en la parte baja reduciendo su concentracin de etanol, aumentado la concentracin de agua producida de 98.46% mol a 100% mol, obteniendo un ndice de 20. 4. Variacin de la temperatura de 316.9K a 300.3K, que afecta al producto en la parte baja reduciendo su concentracin de benceno, aumentado la concentracin de agua producida de 98.46% mol a 99.3% mol, obteniendo un ndice de 16.41. 5. Variacin de la concentracin de benceno de 13.51% mol a 12.83% mol, que afecta al producto en la parte baja reduciendo su concentracin de benceno, aumentado la concentracin de agua producida de 98.46% mol a 99.15% mol, obteniendo un ndice de 15.42. 6. Variacin de la presin de 1.16 atm a 1.109 atm, que prcticamente no afecta al producto obtenido de una manera perceptible, obteniendo un ndice de -0.0611. Intercambiador de calor y decantador Este subsistema es el menos sensible de los tres, sin embargo la alteracin del nivel del decantador es muy importante pues de ello depende la alimentacin de benceno a la columna C1, que como ya se ha discutido es muy sensible. Las mayores sensibilidades obtenidas de cada tipo son: 1. Variacin en la concentracin de etanol de 32.77% mol a 31.13% mol, que afecta principalmente a la corriente de la fase acuosa en su concentracin de benceno reducindola de 13.51% mol a 11.76% mol, obteniendo un ndice de 2.58.

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Capitulo 2 Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. 2. Variacin de concentracin de benceno de 51.22% mol a 48.66% mol, que afecta al producto de la fase acuosa aumentado su flujo de 0.06758 kmol/s a 0.07375 kmol/s, obteniendo un ndice de -1.82. 3. Variacin de concentracin de agua de 16% mol a 15.2% mol, que afecta al producto en su fase acuosa, aumentando su concentracin de benceno de 13.51% mol a 14.62% mol, obteniendo un ndice de -1.64. 4. Variacin de concentracin del flujo de la corriente de 0.15101 kmol/s a 0.1434 kmol/s, que afecta al producto en su fase acuosa, aumentando su flujo de 0.0642 kmol/s a 0.0675 kmol/s, y reduciendo el flujo orgnico de 0.08342 kmol/s a 0.07925 kmol/s, obteniendo un ndice de -1.05. 5. La variacin del -5% a la presin y temperatura no presentan cambios perceptibles en las corrientes de salida orgnica y acuosa, obteniendo ndices de prcticamente 0. 2.3.7 Discusin de Resultados. Para lograr que la simulacin convergiera en una concentracin de alta de etanol, se reduce gradualmente al reflujo de la columna C1 desde 0.12 kmol/s hasta 0.84 kmol/s, realizando actualizaciones a las corrientes correspondientes a los ciclos de proceso de reflujo y reciclado, que deben cerrarse. A pesar de que las propiedades de cada una de estas corrientes tiene una correspondencia considerable, ver figura 22, esta no es suficiente para obtener una convergencia que presente una alta concentracin de etanol. Provocando que al cerrar estos ciclos se obtengan concentraciones de etanol que no superan el 50% molar. La simulacin en estado estable obtenida presenta una pureza de etanol mxima de 98.95% mol, alimentado una mezcla etanol agua al 84% mol de etanol, hasta este punto no es posible obtener purezas superiores pues requieres de ajustes muy pequeos que pueden ser obtenidos con una estructura de control eficiente. De acuerdo con el anlisis de sensibilidad la corriente de entrada que mas afecta al proceso es la corriente de reflujo, por ser la principal fuente de alimentacin de benceno, pues es el separador que permite superar el azeotrpo y obtener un etanol de una alta pureza, superior al punto azeotrpico. Se hace evidente la importancia de la cantidad de benceno en la columna C1, para que el proceso opere eficientemente y pueda producir un etanol de alta pureza, por lo cual el control de la cantidad de benceno presente en esta columna es fundamental para la produccin de un etanol de alta pureza.

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Captulo 3

Secuencia de deshidratacin etanol: Dinmica.

de

En este capitulo se describe la simulacin dinmica del proceso de destilacin azeotrpica heterognea del sistema etanol-agua-benceno propuesta por Luyben en [1] y se incluye la informacin necesaria para su reproduccin. Se describe tambin la estructura de control propuesta por Luyben en [1] para su implementacin en Aspen Dynamics, as como todos los datos para su implementacin. Finalmente se discute los resultados del Funcionamiento de la secuencia completamente terminada.

Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica. 3.1 Software de simulacin Aspen Dynamics. La simulacin dinmica es esencial cuando se desea maximizar la operabilidad, seguridad y productividad de las plantas que se disean u operan. Aspen Dynamics es una herramienta poderosa y fcil de usar, que permite realizar simulaciones dinmicas [34]. Aspen Dynamics esta estrechamente ligado con el simulador de estado estable Aspen Plus. Con Aspen Plus, un proceso puede ser evaluado en trminos de consumo de energa, mejoras de produccin y alternativas de proceso. Usando Aspen Dynamics, el mismo proceso puede estudiarse: o o o Examinando la operabilidad del proceso y su control. Evaluando la seguridad de la planta. Arreglando problemas de la planta.

Se inicia desde un modelo de proceso desarrollado en Aspen Plus, en estado estable a partir del cual Aspen Dynamics puede generar resultados dinmicos y permite evaluar el proceso y aplicar diferentes alternativas de control. 3.2 Simulacin dinmica y control de la secuencia de destilacin del sistema etanolagua-benceno. Aunque no con una convergencia suficiente, el modelo se exporta de Aspen Plus a Aspen Dynamics y se implementa el controlador TC1, se trata de un controlador PI cuya configuracin esta reportada en [1], su objetivo es controlar la temperatura del plato numero 283 que debe ser mantenida en aproximadamente 371.2K. La instalacin de este controlador permite cerrar los ciclos de proceso, esto se muestra en la figura 24. Esta secuencia da como resultado un producto con una pureza que se mantiene en 99.64% mol de etanol, sin embargo aproximadamente a las 24 hrs. de simulacin dinmica, la pureza cae a aproximadamente 80% mol de etanol. Los datos de configuracin todos los controladores se encuentran en la tabla 14. La secuencia original propuesta por Luyben en [1] cuenta con 12 controladores, Luyben solo provee la configuracin de dos de ellos en [1], Luyben explica la utilizacin de un controlador autosintonizable denominado PIDIncr, que no existe en nuestra versin de Aspen Dynamics, dos mas son configurados por Aspen Dynamics al ser exportado, por lo que ha sido necesario configurar el resto de estos controladores por nuestra cuenta.

Aspen Plus, como Aspen Dynamics cuentan los platos de arriba hacia abajo.

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.

Figura 24: Secuencia con los ciclos de proceso cerrados, obtenido de las primeras simulaciones dinmicas del proceso.

Para configurar estos controladores se utiliza el mtodo de la curva de reaccin, tambin conocido como mtodo de Cohen-Coon [35]. El procedimiento consiste en conocer el efecto de una perturbacin de escaln en lazo abierto de los diferentes elementos controlados en la secuencia, esto plantea un nuevo problema, dado que si se desconecta algn flujo importante, la simulacin no puede ejecutarse e incluso no permite la modificacin de algunos valores, pues toma como referencia los valores importados desde Aspen Plus.
Tabla 14: Configuracin de los controladores de la secuencia de deshidratacin de etanol, utilizando al benceno como agente separador. Control PI Control Descripcin Kc ti FC 0.716808 5.557349 Control de flujo a de alimentacin al sistema. FCreflux 10.061728 1.986312 Control de flujo de la corriente de reflujo del decantador a la columna 1. LC11 6.317587 3.096604 Control de nivel del rehervidor de la columna 1. LC21 6.317587 3.096604 Control de nivel del rehervidor de la columna 2. LC22 1001.40169 0.001 Control de nivel del condensador de la columna 2. LCDaq 29.928931 0.034265 Control de nivel de la fase acuosa en el decantador. LCDorg 3.3 173.850389 Control de nivel de la fase orgnica en el decantador. PC1 20 12 Control de presin en el condensador de la columna 1. PC2 20 12 Control de presin en el condensador de la columna 2. TC1 1.15 44 Control de temperatura en la columna 1. TC2 0.707 9.2 Control de temperatura en la columna 2. TCD 14075.6586 0.120019 Control de temperatura en el intercambiador de calor HX.

El procedimiento detallado de configuracin de controladores se encuentra en el ANEXO B.

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica. 3.3.1 Lazos de control. El sistema final que se propone en [1] cuenta con 12 controladores en diversos lazos de control: o o o o 3 controles de temperatura: TC1, TC2 y TCD. 2 controles de presin: PC1 y PC2. 2 controles de Flujo: FC y FCreflux. 5 controles de nivel: LC11, LC21, LC22, LCDaq y LCDorg.

Figura 25: Secuencia propuesta en [1].

A continuacin se describen cada uno de estos lazos: o Controles de temperatura: o TC1: trabaja en cascada con el control de flujo FCreflux, su objetivo es controlar la temperatura de la etapa 28 de la columna C1, mantenindola en 371.27K, de acuerdo con el criterio de pendiente [1], generando una referencia dinmica con un control de razn. o TC2: su objetivo es controlar la temperatura del plato nmero 20 de la columna C2, mantenindola a 358.9K, de acuerdo con el criterio de pendiente [1], a travs de la manipulacin de la cantidad de calor que ingresa al rehervidor de la columna C2. o TCD: manipula la salida de calor del condensador HX, para controlar la temperatura de la corriente denominada S2,

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica. mantenindola en 313K, para que pueda ocurrir la separacin de fases en el decantador. o Controles de presin: o PC1: mantiene la presin interna de la columna C1 que debe ser de 2 atm, manipulando la vlvula V12. o PC2: mantiene la presin interna de la columna C2 que debe ser de 1.1 atm, por medio de la manipulacin de la vlvula V2. o Controles de Flujo: o FC: controla el flujo de la corriente de alimentacin a la columna C1 que debe mantenerse en 0.06 kmol/s, por la manipulacin de la vlvula V3. o FCreflux: controla el flujo de la corriente reflux, recibe su referencia de un controlador de razn que lee el flujo de la corriente de alimentacin de la columna C1 y la respuesta del controlado TC1, su punto de referencia es variable. o Controles de nivel: o LC11: controla el nivel del rehervidor de la columna C1, en aproximadamente 2.2 m, a travs de la manipulacin de la vlvula V11. o LC21: controla el nivel del rehervidor de la columna C2, mantenindolo a 1.06 m, a travs de la manipulacin de la vlvula V21. o LC22: controla el nivel del condensador de la columna C2, mantenindolo en 0.23 m, a travs de la manipulacin de la vlvula V2. o LCDaq: controla el nivel de la fase acuosa en el decantador, mantenindolo en 1.38 m, con la manipulacin de la vlvula VD1. o LCDorg: controla el nivel de la fase acuosa en el decantador, mantenindolo en 1.38 m, con la manipulacin de la vlvula VD1. Los puntos de referencia (set points) se establecen inicialmente por medio de una simulacin denominada de inicializacin, que es necesaria cada vez que el diagrama de flujo es modificado, de lo contrario tendr errores de convergencia, posteriormente se ajustan a prueba y error.

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica. 3.4 Configuracin dinmica final y desempeo. La simulacin dinmica del proceso se complet exitosamente, se implementaron los controles que proporciona la bibliografa y se sintonizaron los controladores faltantes, logrando una pureza de etanol de 99.56% mol. La secuencia final se muestra en la figura 26. Los parmetros de sintonizacin de los controladores proporcionados por la literatura fueron adecuados, los controladores que fueron sintonizados tuvieron ajustes finos para obtener mejores resultados, principalmente en la pureza de etanol, producto del proceso. Existe una oscilacin despreciable en la pureza del producto entre los valores de pureza de etanol de 99.5653% mol y 99.5677% mol, pero sin ninguna tendencia, negativa o positiva. Por lo tanto los esquemas de control implementados tienen un funcionamiento adecuado, el comportamiento de la pureza de etanol obtenido se observa en la figura 27.

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.

Figura 26: Secuencia de deshidratacin de etanol completa, utilizando al benceno como agente separador, obtenida de la simulacin final en Aspen.

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica. El sistema se estabiliza en 2.5 hrs despus de arrancar del estado estable obtenido en por Aspen Plus (valores iniciales).

Figura 27: Comportamiento dinmico de la concentracin de etanol de secuencia, obtenida de la simulacin en Aspen.

La pureza del agua obtenida es de 98.45% mol.

Figura 28: Comportamiento dinmico de la pureza de agua, obtenida de la simulacin en Aspen..

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica. Los grficos de simulacin presentados tienen una duracin de 25 hrs., pero se realizaron simulaciones de hasta 300 hrs. para comprobar la estabilidad del sistema. En la figura 29 puede observarse el diagrama detallado, con la informacin ms importante de todas las corrientes que conforman el diagrama de flujo. Tambin se presentan los perfiles de temperatura y concentraciones de cada una de las columnas en las tablas 16 y 17; Y en la tabla 18 se presentan los parmetros de configuracin del equipo final.
Tabla 15: Propiedades de la corriente de alimentacin del proceso de produccin de etanol anhidro utilizando al benceno como separador.

Corriente de alimentacin Caractersticas Feed Benceno 0 %mol Etanol 84 %mol Agua 16 %mol Flujo 0.06 kmol/s Temperatura 350K Presin 2.195 atm
Tabla 16: Perfiles estables de temperatura y concentraciones de la columna C2 despues de 50 hrs de simulacion dinamica. Columna C2 Composicin Liquido Composicin Vapor Temperatura BENCENO ETANOL AGUA BENCENO ETANOL AGUA Etapa K mol mol mol mol mol mol 1 342.18727 0.1561115 0.61405751 0.229831 0.45342729 0.37670909 0.16986362 2 350.80865 0.02213863 0.66133389 0.31652748 0.15609749 0.6140671 0.22983541 3 351.64742 0.01673984 0.64218256 0.3410776 0.13237575 0.62243756 0.24518669 4 351.86357 0.0161008 0.63376816 0.35013105 0.13146576 0.61903685 0.24949739 5 352.0346 0.01592266 0.63059308 0.35348426 1.31E-01 6.18E-01 0.25106883 6 352.19352 0.01588403 0.62949039 0.35462558 1.31E-01 6.17E-01 2.52E-01 7 352.3474 0.01589853 0.62919828 0.35490319 1.31E-01 6.17E-01 2.52E-01 8 352.49886 0.01593365 0.62922197 0.35484438 1.31E-01 0.61672794 2.52E-01 9 352.64894 0.0159767 0.62936749 0.3546558 0.13143762 0.61672877 0.25183361 10 352.79806 0.01602273 0.62955885 0.35441842 0.13146256 0.61675088 0.25178657 11 352.94636 0.01606977 0.62976632 0.35416391 0.13148784 0.61678086 0.2517313 12 355.81246 0.00193232 0.64119607 0.35687161 0.01810284 0.70735983 0.27453733 13 356.32903 0 0.6421446 0.35762718 0.00217541 0.7197807 0.27804389 14 356.52818 0 0.64135082 0.35862233 0 0.72075814 0.27898496 15 356.69411 0 0.63935974 0.36063711 0 0.71983204 0.28013774 16 356.86743 0 0.6351056 0.36489404 0 0.71757129 0.28242517 17 357.06773 0 0.62595823 0.37404173 0 0.71277784 0.28722175 18 357.33467 0 0.60573366 0.39426634 0 0.7025074 0.29749255 19 357.78541 0 0.55817113 0.44182887 0 0.67983996 0.32016003 20 358.90462 0 0.42930329 0.57069671 0 0.62658296 0.37341704 21 363.65075 0 0.13409147 0.86590853 0 0.48227461 0.51772539 22 375.1353 0 0.01543882 0.98456119 0 0.14968011 0.85031989

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.


Tabla 17: Perfiles estables de temperatura y concentraciones de la columna C1 despues de 50 hrs de simulacion dinamica. Columna C1 Composicin Liquido Composicin Vapor Temperatura BENCENO ETANOL AGUA BENCENO ETANOL AGUA Etapa K mol mol mol mol mol mol 1 358.2618 0.77490719 0.20319452 0.0218983 0.51175 0.32717094 0.16107906 2 358.65595 0.77419867 0.20563326 0.02016807 0.51531799 0.33499671 0.1496853 3 358.77812 0.77306477 0.20683165 0.02010358 0.51510878 0.33633694 0.14855428 4 358.86939 0.77192638 0.20787236 0.02020126 0.51443287 0.33705466 0.14851247 5 358.95701 0.77072411 0.20895294 0.02032296 0.51369878 0.33772195 0.14857928 6 359.0417 0.7688636 0.2106021 0.0205343 0.51287914 0.33845393 0.14866694 7 359.1128 0.7647142 0.21424223 0.02104356 0.511615 0.33956311 0.14882189 8 359.14197 0.75393136 0.22365168 0.02241696 0.50891588 0.34189709 0.14918703 9 359.06492 0.72038949 0.25265622 0.02695429 0.50210794 0.34773826 0.1501538 10 358.86365 0.51301075 0.42170999 0.06527926 0.48109577 0.36553371 0.15337052 11 359.79492 0.51460353 0.43906093 0.04633553 0.48437255 0.40028666 0.11534079 12 360.28154 0.51433534 0.44746771 0.03819695 0.48592168 0.41682459 0.09725373 13 360.5473 0.50883248 0.45571957 0.03544795 0.48565937 0.42485769 0.08948294 14 360.71547 0.47726341 0.48468736 0.03804923 0.48038827 0.43269602 0.08691571 15 361.06866 0.35027728 0.5926819 0.05704082 0.45025529 0.45994379 0.08980092 16 361.54321 0.34864123 0.60639514 0.04496363 0.44752467 0.48007955 0.07239578 17 361.96727 0.34731843 0.61801906 0.0346625 0.44530737 0.4977932 0.05689943 18 362.33761 0.34617987 0.62762535 0.02619477 0.44350989 0.51280693 0.04368318 19 362.65708 0.34498525 0.63556645 0.0194483 0.44197348 0.52520644 0.03282008 20 362.93366 0.34317813 0.64260256 0.01421931 0.44040011 0.53543403 0.02416586 21 363.18177 0.33933129 0.65038846 0.01028025 0.43809943 0.54444165 0.01745892 22 363.43033 0.32985106 0.66272203 0.00742691 0.43329931 0.55429342 0.01240727 23 363.75036 0.30688441 0.68761688 0.00549871 0.42152403 0.56972718 0.00874879 24 364.33026 0.25902635 0.736618 0.00435565 0.39292457 0.60079853 0.00627691 25 365.54401 0.1848482 0.81134702 0.00380478 0.3329083 0.66228082 0.00481088 26 367.56592 0.10776373 0.88865748 0.00357879 0.23879967 0.75709754 0.00410279 27 369.73767 0.05317028 0.94337355 0.00345617 0.13971237 0.85647737 0.00381026 28 371.29391 0.02366912 0.9729944 0.00333649 0.06887928 0.92747151 0.0036492 29 372.1659 0.00995218 0.98685583 0.00319199 0.03044047 0.96606836 0.00349117 30 372.61669 0.00401333 0.99297095 0.00301572 0.0125422 0.98415666 0.00330114 31 372.86273 0.00151957 0.99567711 0.00280332 0.00478891 0.99214068 0.00307041

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.


Tabla 18: Lista del equipo de la secuencia de produccin de etanol anhidro y su configuracin final usada para su simulacin en la suite de Aspen.

Equipo Columna C1

Parmetro Etapas Razn de flujo en el fondo Flujos de alimentacin Presin de la primera etapa Cada de presin por etapa Dinmica: Dimensiones del rehervidor Hidrulica de las etapas

Valor 31 0.0504 Kmol/s REFLUX2etapa=1. RECYCLE2etapa=10. FEED2etapa=15. 2 Atm.

Cometarios Esta columna no cuenta con condensador

Generalmente la presin que se configura en Aspen es la del condensador.

0.0068 Atm. Tipo = Elptico. Altura = 3.52 m. Dimetro = 1.76 m. Dimetro = 1.76 m. Espacio entre etapas =0.6096 m. Altura de rebosadero =0.05 m. rea activa = 90%. 22 Total 0.2 molar 0.0095 kmol/s F2etapa=11. 1.1 Atm. 0.0068 Atm. 316.8981K Tipo elptico vertical. Longitud = 0.05 m. Dimetro = 0.855 m. Tipo Elptico. Altura = 1.71 m. Dimetro = 0.855 m.

Columna C2

Etapas Condensador Razn de reflujo Razn de flujo en el fondo Flujo de alimentacin Presin del condensador Cada de presin por etapa Temperatura de subenfriamiento Dinmica: Tanque de reflujo Tanque del rehervidor

Incluye rehervidor y condensador.

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica. Equipo Parmetro Hidrulica de las etapas Valor Dimetro = 0.855 m. Espacio entre etapas =0.6096 m. Altura del rebosadero =0.05 m. rea activa = 90%. 313K 0.1 Atm. 1 Atm. 0 watts. Elptico vertical. 4 m. 2 m. P11 y P22 = 1 Atm. P21 = 0.1 Atm. PD1 = 0.26799999 Atm. PD2 = 1.1 Atm. Todas V12 = 0.9 Atm. El resto = 0.1 Atm. 2.1 Atm. Cometarios

Intercambiador de calor HX Decantador

Temperatura de salida Cada de presin Presin Capacidad calorfica Dinmica: Tipo de tanque longitud Dimetro Incremento de presin Adiabticas Cada de presin Presin

A esta temperatura se presenta la separacin de fases.

Bombas

Vlvulas Mezcladora M1

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.

Figura 29: Resultados de la simulacin del proceso de destilacin azeotrpica heterognea del sistema etanol-agua-benceno, obtenidas de la simulacin final en Aspen.

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica. El comportamiento dinmico de los controladores de este proceso se observan de la figura 30 a la 41.

Figura 30: Comportamiento dinmico del control de temperatura de la columna C1, TC1.

Figura 31: Comportamiento dinmico del control de temperatura de la columna C2, TC2.

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.

Figura 32: Comportamiento dinmico del control de temperatura del condensador HX, TCD.

Figura 33: Comportamiento dinmico del control de presin de la columna C1, PC1.

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.

Figura 34: Comportamiento dinmico del control de presin de la columna C2, PC2.

Figura 35: Comportamiento dinmico del control del flujo de alimentacin a la columna C1, FC.

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.

Figura 36: Comportamiento dinmico del control de reflujo de la columna C1, FCreflux.

Figura 37: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del hervidor de la columna C1, LC11.

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.

Figura 38: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del hervidor de la columna C2, LC21.

Figura 39: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del condensador de la columna C2, LC22.

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.

Figura 40: Comportamiento dinmico del control de nivel de la fase acuosa en el decantador, LCDaq.

Figura 41: Comportamiento dinmico del control de nivel de la fase orgnica del decantador, LCDorg.

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica. 3.5 Discusin de resultados. Con la informacin que proporciona Luyben en [1], se logra reproducir la secuencia de destilacin azeotrpica heterognea para producir etanol anhidro propuesta. La pureza de etanol obtenida del proceso de deshidratacin simulado es de 99.56% mol, la cual es superior a la reportada por Luyben en [1] de 99.25% mol de etanol. La sintonizacin de controladores para un proceso complejo es una tarea dificil, el mtodo que se utilizo para ello da muy buenos resultados, aunque dadas las caractersticas del proceso no sea una metodologa simple de aplicar. Para obtener buenos resultados en el control general de la planta, el control del reflujo (FCreflux) de la columna azeotrpica (C1) es fundamental, dada la importancia que tiene la cantidad de benceno en la primera columna para lograr la separacin. Por esta misma razn tambin es de gran importancia el control de la alimentacin de benceno puro a la planta (LCDorg), el cual vigila del nivel de la fase orgnica en el decantador, rica en benceno, para estimar la cantidad de benceno nuevo que debe ser alimentado para reemplazar al que se pierde en el proceso. Estos controles toman ms importancia aun si se implementa esta planta como un proceso real, por la alta toxicidad del benceno, para evitar su desperdicio. Como se puede observar en las figuras 30 a la 41, aunque los controladores tuvieron ajustes finos, aun presentan oscilaciones que para fines prcticos son despreciables, sin embargo, esto evidencia el problema de control que este sistema representa. En general podemos observar la importancia del control de temperatura TC1, mostrado en la figura 30, pues su comportamiento es prcticamente el mismo que presenta el comportamiento dinmico de la concentracin de etanol producido. El control del nivel de las fases acuosa y orgnica en el decantador a pesar de ser lento, presenta un nivel de dificultad importante, principalmente porque depende del desempeo de los procesos anteriores, por lo que seria importante realizar una estructura de control con un enfoque al control multivariable.

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Capitulo 3 Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.

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Captulo 4

Implementacin de un controlador difuso en Aspen y Evaluacin de su desempeo.


En este capitulo se describe la implementacin de dos controladores, sus modelos matemticos y codificacin en el software de modelado Aspen Custom Modeler. Se incluye tambien la implementacin completa de una columna de destilacin binaria ideal en Aspen Custom Modeler, con el fin de documentar el modelado en esta herramienta de software y probar el desempeo de los controladores difusos en un modelo bien conocido. Adems se analiza el desempeo de los controladores instalados en la secuencia de destilacin azeotrpica heterognea para producir etanol anhidro y su respuesta a perturbaciones en la corriente de alimentacin.

Capitulo 4 Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.

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Capitulo 4 Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo. 4.1 Software de modelado Aspen Custom Modeler. La suite de simulacin de Aspen est muy limitada con respecto a instrumentos de control, pues solo cuenta con controladores PID y elementos simples como retardos, multiplicadores, entre otros, por lo que se ha optado por probar la flexibilidad del software de modelado Aspen Custom Modeler e implementar un control inteligente, especficamente, un controlador difuso. 4.1.1 Descripcin general de Aspen Custom Modeler. Es una herramienta fcil de usar para la creacin, edicin y reutilizacin de modelos de unidades de proceso. Los modelos pueden utilizar la herencia, se pueden utilizar directamente o pueden construirse dentro de una librera para su distribucin y uso. La simulacin dinmica y de estado estable, la estimacin de parmetros y la optimizacin pueden resolverse en una manera orientada a ecuaciones lo que provee flexibilidad y poder. 4.1.2 Paradigma de programacin. De forma general se puede decir que Aspen Custom Modeler es un lenguaje orientado a ecuaciones, pues genera como cdigo fuente una serie de ecuaciones que describen al elemento que se modela y estas se van resolviendo una a una en el orden que fueron definidas. El mtodo de integracin ya est incluido en el simulador y es ejecutado automticamente por Aspen Custom Modeler, por lo que solo es necesario definir las ecuaciones y especificar cuales son diferenciales. En pocas palabras, se deben definir las variables del modelo, las corrientes de entrada y salida de material del equipo y las ecuaciones que rigen su comportamiento. Para mas detalles de la codificacin en Aspen Custom Modeler, ver anexo C. 4.2 Descripcin del modelo de un controlador difuso normalizado. Una parte importante de este trabajo es conocer las capacidades de la suite de Aspen, y en especial de Aspen Custom Modeler, por lo tanto se opta por un controlador difuso por ser el controlador mas sencillo de implementar de los controladores mas avanzados existentes. 4.2.1 Control difuso. El control difuso es el anlisis y diseo de sistemas de control, basados en sistema de inferencia difusos, los cuales permiten transformar el conocimiento humano sobre el funcionamiento de una planta en un conjunto de reglas que puedan controlarla eficientemente [36]. Un sistema de inferencia difuso es un sistema que emula los mecanismos de razonamiento humano para obtener conclusiones vlidas empleando un conjunto de reglas de procedimiento de tipo SI-ENTONCES [37], ver figura 42.

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Figura 42: Estructura general de un controlador difuso [36].

4.2.2 Descripcin general del modelo. Se propone un controlador difuso normalizado [36]. Es necesario hacer nfasis en la necesidad de un sistema de control difuso en el que no sea necesario modificar la base de conocimientos al aplicarlo a diferentes sistemas, dado que esto significara modificar el modelo para cada aplicacin especifica, por lo tanto es necesario manejar un sistema normalizado para poder controlar las reglas de inferencia a travs constantes que escalan las entradas y la salida del controlador. Como entradas al controlador tenemos el error (E), que es la diferencia entre el valor de la variable monitoreada y un valor de referencia, y la derivada del error (E), que nos da referencia de que tan rpido cambia dicho error; los detalles de este controlador se observan en la figura 43. e(k) + z-1 E(k) E(k) Sistema difuso u(k) + + z-1 u(k)

Figura 43: Diagrama de bloques del controlador difuso [36].

4.2.3 Reglas de inferencia. El controlador difuso es capaz de leer los errores (E y E) y asignarles un valor difuso, pero debe de tomar decisiones con respecto a esa informacin. Para lo cual se debe contar con el conocimiento necesario para construir las reglas que el sistema seguir de acuerdo con el estado del proceso (entradas). Suponiendo un sistema de segundo orden subamortiguado, como el de la figura 44, podemos observar como determinar estas reglas.

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Figura 44: Respuesta de un sistema de segundo orden subamortiguado [36].

Apoyados en la figura 44, que muestra el error de la respuesta (figura 45), se detectan cuatro puntos importantes.

Figura 45: Error de un sistema de segundo orden subamortiguado [36].

Analizaremos el estado de las variables de entrada E y E en los puntos r1 hasta r4: o Punto r1: o E: negativo. o E: positivo (tiende a hacer positivo el error). o Accin: esta sujeto al criterio del diseador, pues aunque hay error, este se va corrigiendo y solo es cuestin de tiempo, podemos incrementar la seal de control o dejar que se regularice sola. Punto r2: o E: positivo. o E: positivo (tiende a hacer ms positivo el error). o Accin: lo que queremos es que el error sea cero, por lo tanto debemos reducir la seal de control. Punto r3: o E: negativo. o E: negativo (hace ms negativo el error). o Accin: incrementar la seal de control para hacer ms positivo el error y llevarlo a cero.

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Capitulo 4 Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo. o Punto r4: o E: positivo. o E: negativo (hace negativo al error). o Accin: tambin queda a criterio del diseador, dado que el error se va reduciendo y llegar el momento en que llegue a cero o podemos incrementar la seal de control y hacer al controlador ms rpido.

En general son las reglas mas importantes, pero todava quedan otras situaciones, por ejemplo, cuando el error es cero y la derivada del error es cero, en este caso depende del sistema controlado, pues tal vez un error constante pequeo es tolerado, ya que cuando nuestra derivada sea cero significa que nuestro sistema ya es estable. Nuestro sistema en particular consta de 2 variables de entrada y 3 valores lingsticos (ver anexo D), esto significa que cada una de las variables de entrada puede tomar 3 valores y puede existir cualquier combinacin de estas, esto significa que debemos determinar 9 reglas. 4.2.4 Sistema difuso. El sistema difuso propuesto es de tipo mamdani producto, con las siguientes caractersticas: Fusificador: Singletn. Reglas: tipo mamdani. Implicacin: tipo producto. Norma-t (interseccin): producto algebraico. Norma-s (unin): max. Inferencia: reglas individuales. Defusificacin: Promedio ponderado.

Lo que significa que los resultados de la clasificacin de las dos variables de entrada sern multiplicadas para obtener una salida difusa. Por ejemplo, para un sistema de 2 reglas con 2 entradas singletn, como las de nuestro sistema, tenemos sistema difuso cuyo funcionamiento general se puede observar en la figura 46.

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Figura 46: Maquina de inferencia tipo producto [36].

En la figura podemos observar el funcionamiento general del sistema difuso: El estado del sistema es tomado de la planta (x0, y0) y fusificado a singletones (A y B). Los singletones son evaluados en todas las reglas, en este caso solo dos (A1, B1 y A2, B2). Se obtienen los pesos de cada regla a travs de una multiplicacin (w1, w2). Los pesos (alturas) son evaluados en las acciones indicadas para cada regla (C1, C2), donde Z es el centro de las reglas modificadas (C1 y C2), pero este centro es el mismo que el de las reglas originales, por lo tanto no es necesario calcularlas. Por ultimo estas son defusificadas con la formula de promedio ponderado, obteniendo z0, que es la accin real sobre la planta. (4.1)

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Capitulo 4 Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo. Se debe recordar que los valores internos y de salidas estn en el rango de -1 a 1, en otras palabras, estn normalizados. 4.2.5 Escalamiento de las seales. Como se mencion al anteriormente, se desarrollo un sistema difuso normalizado y trabaja con valores de -1 a 1, por lo tanto es necesario ajustar la magnitud de las entradas y las salidas al sistema difuso en cuanto sea necesario. Se recomienda hacerlo cuando las magnitudes de entrada sean superiores a uno. Para normalizar, las entradas deben ser escaladas de manera que se adecuen al sistema difuso: (4.2) (4.3) Donde Ke y K son los factores de escalamiento. Estos son elegidos de manera que cumplan con las siguientes reglas: (4.4) (4.5) (4.6) (4.7) Donde: em= es el error mximo. em= es el cambio mximo del error. Entonces: (4.8)

(4.9)

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Capitulo 4 Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo. 4.3 Controladores difusos en la secuencia de deshidratacin de etanol. Una vez implementado el controlador difuso en Aspen Custom Modeler, este fue probado en la simulacin de una columna de destilacin binaria de mezclas ideales, el desarrollo de este modelo se encuentra en el anexo C, as como los experimentos con los controladores difusos, despus de obtener resultados satisfactorios, se instalan 2 controladores difusos en la secuencia original de produccin de etanol anhidro, en substitucin de los controladores PI. Los controladores difusos se configuraron, simularon y finalmente se compararon los desempeos de ambas estructuras de control. 4.3.1 Nueva estructura de control. Se instalan dos controladores difusos en la secuencia implementada de deshidratacin de etanol, el primero en substitucin del controlador de flujo FC, que controla el flujo de la mezcla etanol-agua que se alimenta al sistema, manipulando la vlvula V3, el segundo es el control de temperatura TCD, que controla la temperatura del liquido que se produce por la condensacin del vapor de salida de la columna 1, manipulando la salida de calor al intercambiador de calor HX. Ver figura 47. Los controladores difusos se denominan FCDif para el controlador difuso de flujo y TC1Dif para el controlador difuso de temperatura. 4.3.2 Parmetros de los controladores. La parte ms importante del controlador difuso son las reglas de inferencia que determinan el comportamiento del controlador, estas las especifica el diseador en las variables regval(x), donde x es el nmero de regla. Las reglas estn distribuidas de la siguiente manera:
Tabla 19: Base de reglas de los controladores.

E P Z N P regval(3) regval(6) regval(9) E Z regval(2) regval(5) regval(8) N regval(1) regval(4) regval(7) Estos valores de reglas pueden tomar tres valores diferentes: o Aumentar la seal de control = 1. o No cambiar la seal de control = 0. o Disminuir la seal de control = -1. La configuracin particular de cada uno de los controladores se presenta en la tabla 20.

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Tabla 20: Parmetros de configuracin de los controles difusos en la secuencia de produccin de etanol anhidro.

Equipo Parmetro Valor TC1Dif KDE 1.0 KE 1.0 KO 18.0 regval(1) 1 regval(2) 1 regval(3) 1 regval(4) 0 regval(5) 0 regval(6) 0 regval(7) -1 regval(8) -1 regval(9) -1 retardo 0.01 SetPoint 39.85C FCDif KDE KE KO regval(1) regval(2) regval(3) regval(4) regval(5) regval(6) regval(7) regval(8) regval(9) retardo SetPoint 1.0 1.0 1.0 1 1 1 0 0 0 -1 -1 -1 0.01 216.0 kmol/hr.

Cometarios

1 = incrementar la seal de control. 0 = mantener la seal de control. -1 = reducir la seal de control En segundos. 313 K, Aspen Custom Modeler, trabaja con unidades mtricas.

1 = incrementar la seal de control. 0 = mantener la seal de control. -1 = reducir la seal de control En segundos. 0.06 kmol/s, Aspen Custom Modeler, trabaja con unidades mtricas.

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Figura 47: Secuencia destilacin azeotrpica heterognea del sistema etanol-agua-benceno con controladores difusos instalados, estos se indican con una flecha.

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Capitulo 4 Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo. Las reglas para ambos controladores son las mismas y pueden resumirse en la siguiente tabla:
Tabla 21: Reglas de inferencia de ambos controladores difusos. E P Z N P -1 0 1 E Z -1 0 1 N -1 0 1

4.3.3 Comparacin de desempeo de los controladores difusos vs. PI. Con respecto a la pureza de etanol obtenido, los controladores difusos tienen un desempeo similar con respecto a la secuencia original, con una ligera mejora de en promedio 1.76x10-5%. A la simulacin presentada no se la aplicaron transitorios, las oscilaciones son provocadas por el comportamiento inestable inicial propio de la planta. A continuacin se presentan resultados de la simulacin: Para el controlador de flujo se observa una mejora. La variable controlada oscila menos como se observa en los grficos, aunque tambin es pequea la diferencia.

Figura 48: Respuesta de flujo con control PI, en condiciones normales, simulacin en Aspen a 25 hrs.

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Figura 49: Respuesta de flujo con control difuso, en condiciones normales, simulacin en Aspen a 25 hrs.

Figura 50: Detalle del comportamiento dinmico del control PI de flujo, simulacin en Aspen a 4 hrs.

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Figura 51: Detalle del comportamiento dinmico del control difuso de flujo, simulacin en Aspen a 2 hrs.

Al analizar los datos se observa un error RMSE del controlador PI de 3.78103E-07, y el error RMSE del control difuso de 6.8262E-10. Para el control de temperatura se tiene:

Figura 52: Respuesta del control PI de temperatura en la simulacin en Aspen.

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Figura 53: Respuesta del control difuso de temperatura, simulacin en Aspen a 25 hrs.

Figura 54: Detalle de la respuesta del control difuso de temperatura, simulacin en Aspen a 2 hrs.

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Capitulo 4 Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo. Los datos indican que el error RMSE del control PI es de 8.60E-04, el control difuso tiene un error RMSE de 4.16E-03 En trminos generales el desempeo de la planta es el mismo con las dos estructuras de control. 4.3.4 Respuesta a perturbaciones. Para verificar el buen funcionamiento de la planta con la estructura de control difusa, el sistema se simulo con diferentes concentraciones de etanol en la corriente de alimentacin. Originalmente la simulacin fue configurada con una concentracin de alimentacin de 84% mol de etanol y 16% mol de agua. El azeotrpo se encuentra a aproximadamente 89.9% mol de etanol, de acuerdo con el modelo de equilibrio UNIQUAC. Se realizan tres simulaciones modificando la concentracin de etanol en la corriente de alimentacin de la secuencia a los siguientes valores: o o o 83% mol de etanol y 17% mol de agua. 82% mol de etanol y 18% mol de agua. 86% mol de etanol y 14% mol de agua.

Estos cambios son aplicados a 2.5 hrs. de simulacin, tiempo en el que el sistema es estable. Para ello, se crea un Task, una tarea que se ejecuta por llamado o por evento, la cual se configura para su ejecucin al cumplirse 2.5 hrs. de simulacin, para este tiempo el sistema ya es estable, y cambia las concentraciones de alimentacin de la secuencia a los valores deseados, el cdigo de esta tarea es el siguiente:
Tabla 22: Cdigo fuente de Aspen Custom Modeler para simular perturbaciones, aumento de etanol a 86% mol.
Task perturbacion RUNS WHEN TIME == 2.5 STREAMS("FEED").ZR("ETANOL"):0.86; STREAMS("FEED").ZR("AGUA"):0.14; End

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0.9964 0.9962 0.996 0.9958 0.9956 0.9954 0.9952 0.995 0.9948 2.4 3.01 3.62 4.23 4.84 5.45 6.06 6.67 7.28 7.89 8.5 9.11 9.72 0.84-norm 0.83-2.5hrs 0.82-2.5hrs 0.86-2.5hrs

Figura 55: Respuesta a perturbaciones, simulacin a 10 Hrs.

Se observa en la figura 55 las respuestas a perturbaciones en la concentracin de etanol en la alimentacin de 84% mol a 83% mol, de 84% mol a 82% mol y de 84% mol a 86% mol. La simulacin de la secuencia de deshidratacin de etanol no funciona correctamente para concentraciones de alimentacin de etanol menores a 81.9% mol, pues presenta errores de convergencia en la simulacin dinmica en Aspen Custom Modeler.
Tabla 23: Resultados de los experimentos de perturbacin a 25 hrs. de simulacin.

Concentracin de etanol en la alimentacin 86% mol 84% mol 83% mol 82% mol

Concentracin de etanol producido 99.62% mol 99.567% mol 99.561% mol 99.55% mol

Concentracin de agua producida 98.5% mol 98.48% mol 98.42% mol 98.3% mol

A concentraciones superiores no solo el proceso mantiene la pureza del producto, si no que esta aumenta, a continuacin se presentan los diagramas de secuencia bsica con los valores obtenidos a una simulacin de 25 hrs. de la perturbacin con pureza ms alta (figura 56) y ms baja (figura 57).

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Figura 56: Etanol a 82% mol en la alimentacin, 25 hrs de simulacin en Aspen.

Figura 57: Etanol a 86% mol en la alimentacin, 25 hrs de simulacin en Aspen.

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Capitulo 4 Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.

4.4 Discusin de resultados. En trminos generales la secuencia tiene el mismo desempeo que con la estructura de control original, por lo menos en lo que respecta a la pureza del producto.
Una mejora total del sistema podra ser logrado si se instalan controladores difusos en todos los lasos de control, dado que la configuracin de los controladores PI fue realizada exclusivamente para la situacin especifica del sistema y con ajustes finos. En el caso de las columnas de destilacin, los controladores instalados para un control de reflujo y para el control de la entrada de calor al rehervidor se afectan mutuamente, por lo que la sintonizacin de uno de ellos debe contemplar al otro y viceversa, esta caracterstica provoca problemas con los controladores difusos que tienden a tener oscilaciones al inicio de su funcionamiento, principalmente con un sistema tan sensible a pequeas perturbaciones. Lo anterior tambin provoca que un controlador que tienda a oscilar no pueda ser fcilmente instalado como substituto de un control PID que tiene una sintonizacin fina para sistemas con alta sensibilidad. En el caso del software de modelado, se confirma la capacidad de Aspen Custom Modeler para el desarrollo y simulacin de modelos de controladores complejos utilizables para el control de modelos ya incluidos en la suite de ingeniera de Aspen.

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Captulo 5

Conclusiones.
En este capitulo se presentan las conclusiones generales de este trabajo de tesis. Se describen las aportaciones en la secuencia que se ha reproducido y en el control avanzado de la secuencia. Adicionalmente se proponen algunas recomendaciones de acuerdo a los resultados obtenidos para trabajos similares o proyectos que utilicen esta simulacin.

Capitulo 5 Conclusiones.

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Capitulo 5 Conclusiones.

5.1 Conclusiones generales. Se reprodujo exitosamente la secuencia de destilacin para producir de etanol anhidro propuesta William Luyben en [1] a nivel simulacin, se realizo un anlisis de sensibilidad de la secuencia y se documenta la existencia de la multiplicidad de estados en este sistema, se incluyeron tcnicas de control avanzadas con enfoque a la inteligencia artificial como es el control difuso, analizando su desempeo comparativo y la respuesta del control avanzado a perturbaciones externas al sistema, como es una cambio en la concentracin en la corriente de alimentacin de la secuencia.
Ya finalizado este trabajo, se cuenta con un modelo simulable en la suite de ingeniera de Aspen que formar parte de los recursos del departamento de Mecatrnica en la lnea de investigacin de conversin de la energa, y del cuerpo acadmico interdisciplinario de diseo y control automtico de procesos de CENIDET. Adicionalmente en el Anexo E se presenta la simulacin y validacin de una configuracin correspondiente a la planta piloto de CENIDET, su validacin consiste en la comparacin de los resultados de una simulacin de un proceso por lotes (batch) para concentrar etanol, con los datos experimentales obtenidos en la implementacin del mismo proceso en la planta piloto. Con la finalidad de aprovechar los conocimientos adquiridos y presentar el primer modelo de esta planta piloto de CENIDET en el paquete de simulacin de Aspen, obteniendo como resultado que la planta piloto de CENIDET es capaz de funcionar como una etapa de preconcentracin para el proceso de deshidratacin de etanol presentado en este trabajo de tesis.

5.1.1 Secuencia implementada. La secuencia desarrollada en este trabajo de tesis tiene mejoras con respecto a la secuencia propuesta en [1], la ms importante entre ellas es el aumento en la pureza del producto obtenido, pues la secuencia original presentaba una pureza de etanol del 99.25% mol y en este desarrollo se obtiene una pureza de etanol del 99.56% mol .
Se documenta a detalle la existencia de un segundo estado estable, dejando en claro la multiplicidad de estados en este sistema, incluyendo un reporte detallado de cmo al reducir el reflujo de la columna C1 con una concentracin de etanol de 98.95% mol, se pasa a un segundo estado estable que produce una pureza de etanol de 55.5% mol, pues al establecer el valor inicial de reflujo, el producto obtenido sigue siendo menor al obtenido anteriormente con una concentracin de 55.46% mol de etanol (fenmeno de histresis). Se aporta tambin un anlisis de sensibilidad de la secuencia, utilizando la formula de sensibilidad paramtrica en [33], mostrando ndices de sensibilidad muy altos, que llegan hasta las 6415 unidades. Se documenta tambin parte de la utilizacin de la suite de ingeniera de Aspen, y se establecen todos los parmetros de configuracin necesarios para crear desde el inicio a esta secuencia de produccin de etanol anhidro, como son: numero de platos de las columnas, presiones de operacin, temperaturas, flujos de materiales, concentraciones, etc.

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Capitulo 5 Conclusiones.

5.1.2 Control inteligente en la suite de ingeniera de Aspen. Se presenta el desarrollo de un modelo de control inteligente, un controlador difuso normalizado, con todas las caractersticas necesarias para poder ser implementado en el control de modelos incluidos o desarrollados en la suite de ingeniera de Aspen, poniendo en evidencia la capacidad de Aspen Custom Modeler de modelar sistemas de control avanzados que pueden utilizarse en conjunto con modelos creados en la suite.
El control difuso instalado en la secuencia llega ms rpido al set establecido, pero presenta ndices de error ms altos al inicio de la simulacin, debidos principalmente a oscilaciones iniciales. Tambin presentan un buen desempeo en la respuesta a perturbaciones en el sistema, soportando reducciones en la concentracin de etanol alimentado de hasta 82% mol. Es posible generar una secuencia de control basada en controles difusos para que esta sea capaz de superar el desempeo alcanzado por el control convencional PI, pero es necesario realizar un conjunto de las reglas de inferencia ms adecuadas y un ajuste fino de las constantes de escalamiento, lo cual podra ser objeto de un nuevo estudio.

5.2 Recomendaciones. La secuencia desarrollada es un modelo que lleva a la suite de ingeniera de Aspen a sus limites, primero, por tratarse de una mezcla con un comportamiento altamente no ideal, segundo, por instalacin de una gran cantidad equipo y tercero, por aplicacin de tcnicas de control avanzadas, es recomendable utilizar un equipo computacional adecuado, en especial si se requieren simulaciones prolongadas con tiempo de simulacin superior a 300 hrs.
Para la instalacin en el diagrama de flujo de una estructura de control diferente, es necesario reiniciar las simulaciones dinmicas, sin importar si se implementan nuevos modelos de controladores, o nuevos lazos de control con controladores convencionales. Esto se debe a que la estructura de control actual tiene ajustes muy finos aplicados a un proceso altamente no ideal y con multiplicidad de estados, por lo tanto la sustitucin de un solo controlador sin adaptar a los dems ser muy complicada. Esta es la razn principal por la cual se instalan controladores difusos solo en lazos de control simples, como son el control de temperatura y flujo. Si lo que se desea sustituir son substancias como el agente separador, ser necesario reiniciar las simulaciones desde la implementacin en estado estable en Aspen Plus, pues Aspen Dynamics no permite el cambio de substancias.

5.3 Trabajos futuros. El modelo de la secuencia de produccin de etanol anhidro que se ha desarrollado podr servir de apoyo para el desarrollo de futuros trabajos de tesis tanto en el departamento de mecatrnica como para el departamento de electrnica.
Dentro de los trabajos que pueden desarrollarse a partir de este modelo se encuentran: o Bsqueda de agentes separadores en la mezcla etanol-agua, en substitucin del benceno.

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Capitulo 5 Conclusiones.

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o o

Separacin de mezclas no ideales con comportamiento similar a la mezcla etanol-agua. Desarrollo de estructuras de control y de proceso que mejoren la produccin de etanol anhidro utilizando al benceno como agente separador, ya sea en cuestin de la pureza de etanol obtenida o en consumo energtico. Desarrollo de modelos de control avanzados (robustos, inteligencia artificial, etc.) en la suite de ingeniera de Aspen. Desarrollo de procesos en la suite de ingeniera de Aspen con relacin a la lnea de investigacin de conversin de la energa, sin relacin directa a la deshidratacin de etanol, como por ejemplo: el desarrollo de un modelo de una celda de combustible. Entre otros.

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Referencias

Referencias

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Referencias

17, no 5-6, pp. 535-547. y en el congreso: ESCAPE: European symposium on computer aided process engineering. [23] Shinskey F., (1982)Control of alcohol distillation, US patent # 4358346 [24] Cristea S. (1999) control predictivo no lineal aplicado a columnas de destilacin de etanol, Universidad de Valladolid. Valladolid. Espaa. [25] Rovaglio M. (1992) Precise composition control of heterogeneous azeotropic distillation towers, Politec. Milano, dip. Chimica industriale ing. chimia G. Natta, Milano, ITALIE. Publicado en: Computers & chemical engineering, 1992, vol. 16 (1p.), pp. S181-S188. Y en el congreso: ESCAPE: European symposium on computer aided process engineering. [26] Esbjerg, K., et al, Multiple Steady States in Heterogeneous Azeotropic Distillation Sequences, Department of Chemical Engineering, Technical University of Denmark, 1998. [27] Aspen Plus User Guide, Aspen Tech Inc., Septiembre de 2001. [28] Lee, et al., Dehydratation of alcohol with extractive distillation, EUA patent 4,559,109., Diciembre 1985. [29] Kurihara, et al., Isotermal vapor-Liquid equilibria for methanol+ethanol+ water, methanol+water, ethanol+water, journal of chemical engeniering, pag. 679-684, 1995. [30] Brandani, V., et al, Ternary liquid-liquid equillibrium data for the water-etanol-benzene system, instituto de qumica aplicada e industrial, universidad de LAquila, journal of chemical ingeniering, num. 30, Pgs.: 27-29, 1985. [31] Gttinger, T., Multiple Steady States in Distillation: Interactions of Design and Control, Automatic Control Laboratory, ETH Zrich, Switzerland, 1998. [32] Cairns, B., et al,Multicomponent three-phase azeotropic Distillation, moderm termodynamic models and multiple solutions, Departamento de Ingeniera Qumica, Universidad de Sydney, Australia, Ind. Eng. Chem. Res. 1990, 29, 1383-1395. [33] Dorf, R. Sistemas de control moderno, Prentice Hall, Dcima edicin, 2005. [34] Aspen Dynamics User Guide, Aspen Tech Inc., Septiembre de 2001. [35] Stephanopoulos, G. Chemical Process Control. An Introduction to Theory and Practice, Prentice-Hall, 1984. [36] R. Garduo. Notas del Curso de Control e Inteligencia Computacional. Cenidet. 2007. [37] D. Driankov, H. Hellendoorn y M. Reinfrank. An Introduction to Fuzzy Control. 2nd ed. Springer-Verlag. 1996. [38] Wang, L.X. A Course in Fuzzy Systems and Control. Prentice Hall. 1997. [39] Ronay, F. Caracterizacin y Validacin Dinmica de una Planta Piloto de Destilacin, Tesis de maestra, CENIDET, 2008. [40] Planta piloto automatizada y computerizada de destilacin continua, Elettronica Veneta & INEL s.p.a., Italia. Manual #171 del laboratorio de electrnica. [41] Aguilera, A., Observador continuo-discreto para la estimacin de concentraciones en una columna de destilacin, para la mezcla etanol-Agua, Tesis de maestra, CENIDET, 2008. [42] Luyben, W., Process modeling, simulation and control for chemical engineers, Ed. McGraw-Hill, 1990, 2da edicin.

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Anexos

Anexos

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Anexos

ANEXO A: Multiplicidad de estados.


Durante las corridas consecutivas en la simulacin en estado estable realizadas para mejorar la concentracin de etanol obtenido, se localiza un comportamiento de histresis en el proceso, que posteriormente es identificado como una multiplicidad de estados. El aumento de la concentracin de etanol se logra reduciendo el flujo de material en la corriente denominada reflujo, esta corriente tiene un valor inicial de 0.12 kmol/s, con el objetivo de manipular la cantidad de benceno en la columna 1. Este comportamiento se describe a continuacin: Teniendo un flujo de 0.085 kmol/s en la corriente de reflujo obtenemos un producto con una pureza de 98.95% mol de etanol en la parte baja de la columna. Se aplica una reduccin de flujo a 0.084 kmol/s y la pureza de etanol obtenida baja hasta 55.5% mol. Los datos de las corrientes antes de la reduccin se muestran en las tablas 24 y 25.
Tabla 24: Propiedades de las corrientes de alimentacin antes de la reduccin. FEED Recycle Reflux Flujo Presin Temp. Agua Benceno Etanol 0.06 kmol/s 2 2.229E5 N/m 350 K 0.16 %mol 0 %mol 0.84 %mol 0.06 kmol/s 2 2.127E5 N/m 317 K 0.463 %mol 0.0711 %mol 0.4657%mol 0.085 kmol/s 2 2.127E5 N/m 317 K 0.01676 %mol 0.8346 %mol 0.1485 %mol

Tabla 25: Productos de la columna C1 antes de la reduccin. Vap B1 Flujo 0.154 kmol/s 0.05 kmol/s 2 2 Presin 2.026 E5 N/m 2.026E5 N/m Temp. 355.9 K 369.5 K Agua 25 %mol 0.105 %mol Benceno 48.3 %mol 0.94%mol Etanol 26.5 %mol 98.95 %mol

Las propiedades de las corrientes resultantes despus de la reduccin a 0.084 kmol/s se muestran en las tablas 26 y 27.
Tabla 26: Corrientes de alimentacin despus de la reduccin. FEED Recycle Reflux Flujo 0.06 kmol/s 0.06 kmol/s 0.084 kmol/s 2 2 2 Presin 2.229E5 N/m 2.127E5 N/m 2.127E5 N/m Temp. 350 K 317 K 317 K Agua 0.16 %mol 0.463 %mol 0.01676 %mol Benceno 0 %mol 0.0711 %mol 0.8346 %mol Etanol 0.84 %mol 0.4657%mol 0.1485 %mol

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Anexos

Tabla 27: Productos de la columna C1 despus de la reduccin. Vap B1 Flujo 0.153 kmol/s 0.05 kmol/s 2 2 Presin 2.026E5 N/m 2.026E5 N/m Temp. 358.9 K 371.4 K Agua 10.6 %mol 44.4 %mol Benceno 48.4 %mol 0 %mol Etanol 40.9 %mol 55.5 %mol

Esto puede ser catalogado como normal, dada la alta no idealidad de la mezcla, pero al incrementar nuevamente el flujo a 0.085 kmol/s, se obtiene como resultado una pureza de etanol de 55.46% mol.
Tabla 28: Productos al regresar al valor de flujo inicial. Vap B1 Flujo 0.154 kmol/s 0.05 kmol/s 2 2 Presin 2.026E5 N/m 2.026E5 N/m Temp. 358.9 K 371.4 K Agua 10.58 %mol 44.5 %mol Benceno 48.6 %mol 0 %mol Etanol 40.7 %mol 55.4 %mol

Se incrementa progresivamente el flujo buscando una concentracin alta de etanol, este aparece hasta que alcancemos un flujo de 0.12 kmol/s, nuestro valor inicial, donde la concentracin de etanol alcanza una pureza de 85.89% mol.
Tabla 29: Productos de la columna C1 a 0.12 kmol/s, en un segundo estado estable. Vap B1 Flujo 0.189 kmol/s 0.05 kmol/s 2 2 Presin 2.026E5 N/m 2.026E5 N/m Temp. 359.5 K 370.5 K Agua 17 %mol 14.1 %mol Benceno 55 %mol 0 %mol Etanol 27.89 %mol 85.89 %mol

Este comportamiento complica el desarrollo de una simulacin en estado estable que presente altas concentraciones de etanol en su producto, pues las iteraciones con la reduccin del reflujo aumentan de manera importante. Adicionalmente, este comportamiento impide que los lazos de proceso, reflujo y reciclado, no puedan cerrarse, pues la correspondencia debe ser la misma o de lo contrario el sistema entra en su segundo estado estable.

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Anexos

Anexo B: Sintonizacin de controladores PI de la secuencia por el mtodo de la curva de reaccin (Cohen Coon).
E mtodo de Cohen Coon, consiste en inyectar una perturbacin controlada, generalmente un escaln, en el proceso y a travs de un anlisis del grafico obtenido se pueden obtener los parmetros necesarios para establecer las constates de configuracin de un controlador P, PI o PID.

Figura 58: Obtencin de parmetros por Cohen Coon.

En la figura 58 se observa como se obtienen los parmetros de la curva de reaccin, el resto de los parmetros se calculan con las siguientes ecuaciones. (B.1) (B.2) Donde: S = pendiente de la tangente al punto de inflexin. Bu = valor de la altura alcanzada por la curva. d = tiempo de respuesta, punto en el que la tangente corta a la absisa. A = Altura del escaln aplicado a la planta. Una ves obtenidos estos parmetros, se utilizan las formulas para obtener las constantes de configuracin de los controladores.
Tabla 30: Formulas para configurar controladores por Cohen Coon.

P Kc Ti

PI

PID

1 T d 1 + K d 3T

1 T K d

9 d + 10 12T 3 30 + d T d 20 d 9+ T

1 T K d

Td

4 d + 3 4T 6 32 + d T d 8 d 13 + T 4 d 2 11 + d T

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Anexos

Primero se busco la respuesta en lazo abierto del elemento, realizaremos el ejemplo del control de flujo de alimentacin FC, el cual controla el flujo de entrada a la secuencia. Para esto, cambiamos la apertura de la vlvula denominada V1, sin embargo existen algunas corrientes que cuando se cambian los parmetros o simplemente se desconectan y provocan que la simulacin no pueda ejecutarse y por tanto no es posible extraer datos, lo que deriva en seleccionar un flujo que lo permita. Hacemos un pequeo cambio, abriendo la vlvula un 5% ms y obtenemos su comportamiento hasta que se estabiliza.

Figura 59: Respuesta a un escaln del 5% de la vlvula V1.

De este grafico obtenemos los siguientes parmetros:


Tabla 31: Parmetros obtenidos por Cohen-Coon. S= 0.6005 Td= 0.01 hrs. 36 seg. B= 0.06605 A= 0.55

Se aplican las frmulas para sintonizar un control PI y obtenemos una Kc=0.716 y un ti=5.557.

Experimentos de anlisis de la curva de reaccin. Ahora se presenta las secuencias utilizadas para realizar los experimentos de escaln a los actuadores, para poder configurar cada uno de los controladores de la secuencia de deshidratacin de etanol, as como las curvas de reaccin que produjeron. Todos los escalones se aplican despus de que se ha estabilizado el sistema.

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Anexos

Controlador TCD Controlador del intercambiador de calor HX. Aumento de un 10% en el calor que sale del intercambiador de calor.

Figura 60: Punto de apertura de la secuencia.

Figura 61: Curva de reaccin en la temperatura despus de HX.

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Anexos

Controlador LC21 Controlador del nivel del rehervidor de la columna C2. Se manipula la vlvula V21 aumentando su apertura en un 10%.

Figura 62: Curva de reaccin en el nivel a la apertura de la vlvula V21.

Controlador LC22 Controla el nivel del condensador de la columna C2. Se manipula la vlvula V2 aumentando su apertura en un 10%.

Figura 63: Respuesta del nivel del condensador de C2 a la apertura de V2.

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Anexos

Controlador LCDaq. Controla el nivel de la fase acuosa del decantador. Se aumenta la apertura de la vlvula VD1 en un 50%, esto para que el cambio sea perceptible.

Figura 64: Curva de reaccin del nivel acuoso en el decantador.

Controlador LCDorg. Controla el nivel de la fase orgnica del decantador. Esta vlvula esta cerrada, de acuerdo a los valores iniciales generados desde la simulacin en estado estable, aso que la incrementamos desde 0% de apertura a 17% de apertura para que el cambio sea percibido.

Figura 65: Respuesta en el nivel orgnico del decantador.

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Anexos

Controlador FCreflux. Controla el flujo de la corriente de reflujo del sistema. Se desconecta el control TC1, y se le aplica un aumento a la apertura de la vlvula V1 del 5%.

Figura 66: Respuesta del flujo de de la corriente reflux.

Los controladores de presin son creados y configurados por Aspen Dynamics, desde que se exporta la simulacin. El controlador de nivel del rehervidor de la columna C1 tiene el mismo comportamiento que el rehervidor de la columna C2, por lo que no se muestra su grafica de respuesta.
Tabla 32: Parmetros obtenidos de las graficas de respuesta. Elemento S Td(Hrs) B A Td(seg) TCD -0.7 0.00001 0.008 35.8292 0.036 LC11 -0.0015 0.01 0.00001966 0.05 36 LCDaq -0.018 0.001 0.0008617 0.05 3.6 LC21 -0.0137 0.00001 0.0001518 0.05 0.036 LC22 0.6005 0.01 -0.0060046 0.05 36 FC 0.0003 27.7365 -0.035227 0.17 99851.4 LCDOrg 0.0661 0.00082 -0.00065 2.608055 2.952 FCReflux -0.7 0.00001 0.008 35.8292 0.036

En la tabla 33 se muestra la configuracin final de todos los controladores instalados en el proceso de produccin de etanol anhidro.

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Anexos

Control FC FCreflux LC11 LC21 LC22 LCDaq LCDorg PC1 PC2 TC1 TC2 TCD

Tabla 33: Configuracin final de los controladores de la secuencia. Control PI Descripcin Kc ti 0.716808 5.557349 Control de flujo a de alimentacin al sistema. 10.061728 1.986312 Control de flujo de la corriente de reflujo del decantador a la columna 1. 6.317587 3.096604 Control de nivel del rehervidor de la columna 1. 6.317587 3.096604 Control de nivel del rehervidor de la columna 2. 1001.40169 0.001 Control de nivel del condensador de la columna 2. 29.928931 0.034265 Control de nivel de la fase acuosa en el decantador. 3.3 173.850389 Control de nivel de la fase orgnica en el decantador. 20 12 Control de presin en el condensador de la columna 1. 20 12 Control de presin en el condensador de la columna 2. 1.15 44 Control de temperatura en la columna 1. 0.707 9.2 Control de temperatura en la columna 2. 14075.6586 0.120019 Control de temperatura en el intercambiador de calor HX.

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Anexos

ANEXO C: Ejemplo de codificacin en Aspen Custom Modeler, aplicacin a una columna de destilacin binaria ideal.
Para este ejemplo se desarrolla primero el modelo de una columna de destilacin binaria, posteriormente se expone de forma general la implementacin de este modelo en Matlab y por ultimo la implementacin en Aspen Custom Modeler.

Modelo de una columna de destilacin binaria. Este modelo es expuesto a mayor detalle en [42], las caractersticas del modelo y su desarrollo es el siguiente:
Se asume un sistema binario (dos componentes), con una volatilidad relativa constante en toda la columna, las etapas tericas con una eficiencia del 100%, el vapor que sale de cada etapa esta en equilibrio con el liquido y por lo tanto una se puede utilizar una relacin de equilibrio simple, (C.3). La ecuacin de equilibrio que se utilizara es la ecuacin de la volatilidad relativa:

yn =

x n 1 + ( 1)x n

(C.3)

Donde: x n = Composicin del liquido en la n-esima etapa (fraccin molar del componente menos voltil). y n = Composicin del vapor en la n-esima etapa (fraccin molar del componente mas voltil). = Volatilidad relativa. Existe una sola corriente de alimentacin con lquido saturado (en su punto de burbuja), que entra en la columna en la etapa NF, con un flujo F y una composicin Z. El vapor obtenido es completamente condensado en un condensador y fluye al tanque de reflujo, cuyo contenido de lquido es MD (moles). Se considera que el contenido del tanque de reflujo esta perfectamente mezclado. El liquido en el tanque de reflujo esta en su punto de burbuja, el reflujo es bombeado de regreso a la columna en su etapa mas alta (NT), a una razn de R. El destilado se extrae a una razn de D y se desprecia cualquier tipo de retraso (tiempo muerto). En la base de la columna, el lquido del fondo se extrae a una razn de B, con una composicin xB. El vapor se genera en un termosifn a una razn de V, se considerara que los lquidos en el rehervidor y en la base de la columna estn perfectamente mezclados, tienen la misma composicin xB y tienen el mismo contenido MB (moles). La composicin del vapor que sale de la base de la columna y entra en la etapa 1 es yB y esta en equilibrio con el lquido con composicin xB.

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Anexos

La columna cuenta con un total de NT etapas, el lquido que contiene cada etapa es Mn y esta perfectamente mezclado con la composicin xn. Se considera una dinmica muy rpida. Se asume un flujo equimolar. La prdida de calor de la columna con el ambiente y la transferencia de calor entre etapas se consideran despreciables, se encuentra en estado estable. El diagrama del modelo puede apreciarse en la figura 67.

Figura 67: Diagrama del modelo de una columna de destilacin binaria ideal [42].

115

Anexos

El flujo del vapor en la columna es el mismo de manera que:

V = V1 = V 2 = V3 = K = V NT

(C.4)

El flujo de lquido en el interior de la columna no es el mismo dinmicamente, depender de la mecnica de fluidos en cada etapa, para esto se utilizar una relacin lineal simple:

Ln = L n +

Mn M n

(C.5)

Donde: M n = Liquido almacenado en la etapa n.

Ln = Liquido que sale de la etapa. = Constante hidrulica de tiempo, generalmente de 3 a 6 segundos por etapa.
Finalmente se despreciar la dinmica del condensador y el rehervidor. Tomando en cuenta todas estas suposiciones se inicia con la definicin de ecuaciones.

Para el condensador y el tanque de reflujo Continuidad total:

dM D =V R D dt
Continuidad de componente (componente mas volatil):

(C.6)

dM D x D = Vy NT ( R + D ) x D dt
Etapa mas alta (n=NT) Continuidad total:

(C.7)

dM NT = R L NT dt
Continuidad de componente

(C.8)

dM NT x NT = Rx D L NT x NT + Vy NT 1 Vy NT dt
Bajo la etapa mas alta (n=NT-1) Continuidad total:

(C.9)

dM NT 1 = L NT L NT 1 dt

(C.10)

116

Anexos

Continuidad de componente:

d (M NT 1 x NT 1 ) = L NT x NT L NT 1 x NT 1 + Vy NT 2 Vy NT 1 dt
n-esima etapa Continuidad total:

(C.11)

dM n = Ln +1 Ln dt
Continuidad de componente:

(C.12)

d (M n x n ) = Ln +1 x n +1 Ln x n + Vy n 1 Vy n dt
Etapa de alimentacin Continuidad total:

(C.13)

dM NF = L NF +1 L NF + F dt
Continuidad de componente:

(C.14)

d (M NF x NF ) = L NF +1 x NF +1 L NF x NF + Vy NF 1 Vy NF + Fz dt
Primera etapa Continuidad total:

(C.15)

dM 1 = L2 L1 dt
Continuidad de componente:

(C.16)

d (M 1 x 1 ) = L2 x 2 L1 x1 + Vy B Vy1 dt
Rehervidor y base de la columna Continuidad total:

(C.17)

dM B = L1 V B dt
Continuidad de componente:

(C.18)

d (M B x B ) = L1 x1 Vy B Bx B dt

(C.19)

Cada etapa y la base de la columna tienen ecuaciones de equilibrio [eq.(C.3)], adems de ecuaciones de hidrulica [eq.(C.5)].

117

Anexos

Se necesitaran tambin dos ecuaciones que representen los controladores de nivel en la base de la columna y en el tanque de reflujo que se observan en la figura 67. Revisando los grados de libertad obtenemos un total de 4NT+9 variables y 4NT+7 ecuaciones, esto significa que solo existen dos grados de libertad y pueden existir dos controladores, esto para las variables de: reflujo (R) y para el calor que entra al rehervidor (V).

Implementacin en MatLab del modelo. Se implementa en MatLab el modelo desarrollado anteriormente para poder observar el comportamiento dinmico del mismo, el cdigo fuente del modelo es facilitado por el Dr. Enrique Quintero-Mrmol, en la asignatura de control de procesos del ao 2007.
Tabla 34: Cdigo MatLab del modelo de una columna de destilacin binaria ideal.
% programa 5.7, Luyben, Pg.. 130. (eqm) 18 nov 98. % "binary distillation column dynamics" %-----------------------------------------------------% assumptions: constant relative volatility, equimolal % overflow, theoretical trays, simple liquid tray % hydraulics % feedback controllers manipulate R and V to control XD % and XB, disturbance is a feed composition change from % 0.50 to 0.55 at time equal zero clear format short e % initial conditions and parameter values nt=20; nf=10; mdo=100; mbo=100; mo=10; ro=128.01; vo=178.01; f=100; beta=0.1; alpha=2; xb=0.02; xd=0.98; x=[.035,.05719,.08885,.1318,.18622,.24951,.31618,... .37948,.43391,.47688,.51526,.56295,.61896,.68052,... .74345,.80319,.85603,.89995,.93458,.96079]; kcd=1000; kcb=1000; taud=5; taub=1.25; delta=0.005; time=0; tprint=0; erintd=0; erintb=0; % disturbance z=0.55; % condiciones iniciales for n=1:nt m(n)=mo; mx(n)=m(n)*x(n); lo(n)=ro+f; if(n>nf) lo(n)=ro; end end while(time<=50) % tray liquid hydraulics and VLE for n=1:nt y(n)=alpha*x(n)/(1+(alpha-1)*x(n)); l(n)=lo(n)+(m(n)-mo)/beta; end yb=alpha*xb/(1+(alpha-1)*xb);

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Anexos

% two PI feedback controllers errb=0.02-xb; errd=0.98-xd; v=vo-kcb*(errb+erintb/taub); r=ro+kcd*(errd+erintd/taud); % perfect level controllers in reflux drum and column base d=v-r; b=l(1)-v; if(r<0 | v<0 | d<0 | b<0) error('level too low or composition unreal'); end % evaluate derivatives xbdot=(l(1)*x(1)-v*yb-b*xb)/mbo; mdot(1)=l(2)-l(1); mxdot(1)=v*(yb-y(1))+l(2)*x(2)-l(1)*x(1); for n=2:nf-1 mdot(n)=l(n+1)-l(n); mxdot(n)=v*(y(n-1)-y(n))+l(n+1)*x(n+1)-l(n)*x(n); end % feed plate mdot(nf)=l(nf+1)-l(nf)+f; mxdot(nf)=v*(y(nf-1)-y(nf))+l(nf+1)*x(nf+1)-l(nf)*x(nf)+f*z; for n=nf+1:nt-1 mdot(n)=l(n+1)-l(n); mxdot(n)=v*(y(n-1)-y(n))+l(n+1)*x(n+1)-l(n)*x(n); end mdot(nt)=r-l(nt); mxdot(nt)=v*(y(nt-1)-y(nt))+r*xd-l(nt)*x(nt); xddot=v*(y(nt)-xd)/mdo; if(time>=tprint) xx=[xx;time,xb,x(10),xd,r,v]; tprint=tprint+0.5; end % euler integration time=time+delta; xb=xb+delta*xbdot; for n=1:nt m(n)=m(n)+mdot(n)*delta; mx(n)=mx(n)+mxdot(n)*delta; x(n)=mx(n)/m(n); if(x(n)<0 | x(n)>1 ) error('level too low or composition unreal'); end end xd=xd+xddot*delta; erintd=erintd+errd*delta; erintb=erintb+errb*delta; end subplot(2,1,1),plot(xx(:,1),xx(:,2)),ylabel('XB'),grid subplot(2,1,2),plot(xx(:,1),xx(:,4)),ylabel('XD'),gris

En esta implementacin pueden apreciarse varios detalles, uno es la implementacin en el cdigo del mtodo de integracin, Euler de paso fijo. Adems de la implementacin de dos controladores PI, un controlador de flujo para la corriente de reflujo y otro para controlar la entrada de calor al rehervidor.

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Anexos

Entre los parmetros de la columna ms importantes son: o Columna de 20 platos, adems del rehervidor y condensador. o Alimentacin en la etapa 10. o Volatilidad relativa de 2. La configuracin de los controladores es la siguiente:

o o

Controlador de reflujo: Kp= 1000 y Ki=5. Controlador de entrada de calor al rehervidor: Kp=1000 y Ki=1.25.

Su objetivo es mantener la pureza del destilado en 98% y la concentracin en el fondo del 2%. En la figura 68 se puede observar la respuesta del modelo a un cambio en la concentracin del componente mas ligero en la corriente de alimentacin del 50% a 55%, con dos controladores PI funcionando.

Figura 68: Respuesta del modelo implementado en MatLab.

Codificacin del modelo en Aspen Custom Modeler El cdigo fuente se divide en dos partes: primero, en la declaracin de variables, que pueden ser enteras, flotantes, lgicas, etc. Y segundo en una serie de ecuaciones (que pueden ser diferenciales) que describen al modelo en si.
La estructura general de un cdigo fuente de un modelo se muestra en tabla 35.

120

Anexos

Tabla 35: Formato general del cdigo fuente en Aspen Custom Modeler.

Model [Nombre_del_Modelo] //[Comentarios] //definicin de puertos [Nombre_del_puerto] as [Input/Output] [Tipo_de_Puerto]; //definicin de variables [Nombre_de_variable] as [Tipo_de_variable]Variable ([Valor_Inicial]); //definicin de parmetros [Nombre_de_parametro] as [Tipo_de_parametro]Parameter ([Valor_Inicial]); //definicin de arreglos [Nombre_de_indice] as [Tipo_de_indice]Set ([[Valor_Inicial]:[Valor_Final]]); //asignacin de un valor constante [Nombre_de_variable/parametro]:[Valor_Constante]; //definicin de ecuaciones [Nombre_de_variable] = [Conjunto_de_operaciones]; //definicin de derivadas $[Nombre_de_variable] = [Conjunto_de_operaciones]; //ciclo for. For [contador] IN [[valor inicial]:[valor final]] DO [Ecuaciones] EndFor End Los ciclos For se utilizan principalmente para ejecutar ecuaciones repetitivas, como por ejemplo, la ecuacin de continuidad de los platos de la columna, pues se requiere una para cada plato. Como puede observarse, la estructura es simple, sin embargo, desconcertante para un programador acostumbrado a trabajar con cdigo MatLAb o algn lenguaje estructurado. Esta estructura sin embargo facilita la implementacin de modelos matemticos, y en ocasiones la definicin de variables y parmetros utilizar mas espacio en el cdigo. En la tabla 36 se muestra el cdigo fuente en Aspen Custom Modeler del modelo de la columna de destilacin binaria ideal.

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Anexos

Tabla 36: Cdigo del modelo de la columna de destilacin binaria ideal en Aspen Custom Modeler.
Model Columna1 //**************************************************************************************** //* Modelo de Columna de destilacion(CP3.4) * //* Se supone que: * //* - Volatilidad relativa constante (Basados en los valores de CP3.4) * //* - alimentacion como liquido saturado * //* - liquido en tanque de reflujo en su punto de burbuja * //* - no hay retaso en el flujo de vapor * //* - se desprecia la dinamica del condensador y el rehervidor * //* - La columna ya esta llena * //**************************************************************************************** //Puertos del sistema Feed as INPUT Material; Dest as OUTPUT Material; Bott as OUTPUT Material; //Parametros de la columna NT as IntegerParameter(20); NF as IntegerParameter(10); m0 as RealParameter(10); mdo as RealParameter(100); mbo as RealParameter(100); r0 as RealParameter(128.01); v0 as RealParameter(178.01); beta as RealParameter(0.1); //Parametros de la mezcla alpha as RealParameter(2); //Variables de la columna platos as IntegerSet([1:NT]); x(platos) as RealVariable; y(platos) as RealVariable; m(platos) as RealVariable; mx(platos) as RealVariable; l0(platos) as RealVariable; l(platos) as RealVariable; v as RealVariable(0); v2 as Input Control_Signal; r as RealVariable(0); r2 as Input Control_Signal; d as RealVariable(0); b as RealVariable(0); //Variables dinamicas xd as RealVariable(0.98); xb as RealVariable(0.02); yd as RealVariable(0); yb as RealVariable(0); //Valores iniciales de l0 l0([1:NF]):r0+Feed.Flow; l0([NF+1:NT]):r0; //Ecuaciones For n IN [1:NT] DO y(n)=alpha*x(n)/(1+(alpha-1)*x(n));//equilibrio vapor-liquido l(n)=l0(n)+(m(n)-m0)/beta;//hidraulica del liquido x(n)=mx(n)/m(n); ENDFOR yb=alpha*xb/(1+(alpha-1)*xb);

122

Anexos

//efecto de los controles v=v0-v2; r=r0+r2; //controles de nivel perfectos!!! d=v-r; b=l(1)-v; //Evaluando derivadas $xb=(l(1)*x(1)-v*yb-b*xb)/mbo; $m(1)=l(2)-l(1); $mx(1)=v*(yb-y(1))+l(2)*x(2)-l(1)*x(1); FOR n IN [2:NF-1] DO $m(n)=l(n+1)-l(n); $mx(n)=v*(y(n-1)-y(n))+l(n+1)*x(n+1)-l(n)*x(n); ENDFOR //plato de alimentacion $m(NF)=l(NF+1)-l(NF)+Feed.Flow; $mx(NF)=v*(y(NF-1)-y(NF))+l(NF+1)*x(NF+1)-l(NF)*x(NF)+Feed.Flow*Feed.z; FOR n IN [NF+1:NT-1] DO $m(n)=l(n+1)-l(n); $mx(n)=v*(y(n-1)-y(n))+l(n+1)*x(n+1)-l(n)*x(n); ENDFOR $m(NT)=r-l(NT); $mx(NT)=v*(y(NT-1)-y(NT))+r*xd-l(NT)*x(NT); $xd=v*(y(NT)-xd)/mdo; //generando las salidas Dest.z=xd; Dest.x=xd; Dest.Flow=d; Bott.z=xb; Bott.x=xb; Bott.Flow=b; End

Si se observa detalladamente el cdigo puede notarse que no existe la declaracin de los valores iniciales de concentracin que aparecen en la implementacin en MatLab, estos valores son calculados internamente por Aspen Custom Modeler al realizar una corrida denominada inicializacin. Adems tampoco se encuentra la implementacin de los controles PI de flujo de la corriente de reflujo y de entrada de calor al rehervidor. Estos controladores se implementan en un modelo diferente para aislar el modelo de la columna de destilacin, el cdigo puede observarse en la tabla 37.
Tabla 37: Cdigo de un controlador PI en Aspen Custom Modeler.
Model CPID //modelo de un controlador PID perfecto //Parametros del controlador SetPoint as RealParameter(1); KP as RealParameter(1); Ki as RealParameter(0); Kd as RealParameter(0); //varaibles err as RealVariable(0); errint as RealVariable(0);

123

Anexos

//Puertos de entrada y salida Pv as INPUT Control_Signal; Co as OUTPUT Control_Signal; //Ecuaciones err=SetPoint-Pv; $errint=err; IF (Ki>0 AND Kd>0)THEN //Control PID Co=KP*(err+errint/Ki+$errint*Kd); ELSEIF (Ki>0 AND Kd<=0) THEN//Control PI Co=KP*(err+errint/Ki); ELSEIF (Ki<=0 AND Kd>0) THEN//Control PD Co=KP*(err+$errint*Kd); ELSE //Control P Co=KP*err; ENDIF End

Se utilizan estos modelos para crear un diagrama de flujo que nos sirva para simular este proceso de separacin ideal.

Figura 69: Secuencia de una columna de destilacin binaria ideal en Aspen Custom Modeler.

Se valida la implementacin de este modelo obteniendo las curvas de respuesta a la misma perturbacin a la que es sometido el modelo en MatLab, estas pueden observarse en las figuras 70 y 71.

124

Anexos

Figura 70: Comportamiento de la concentracion en la base de la columna.

Figura 71: Comportamiento de la pureza del destilado de la columna.

Se puede observar que el comportamiento es muy semejante, por lo que se considera que el modelo fue implementado correctamente.

125

Anexos

ANEXO D: Modelo de un controlador difuso normalizado en Aspen Custom Modeler.


Se desarrolla un modelo de un controlador difuso normalizado con las siguientes caractersticas:

Fusificador: Singletn. Reglas: tipo mamdani. Implicacin: tipo producto. Norma-t (interseccin): producto algebraico. Norma-s (unin): max. Inferencia: reglas individuales. Defusificacin: Promedio ponderado.

A continuacin se explicara el detalle de los clculos necesarios:

Fusificacin. La fusificacin es la conversin de un valor real a un valor difuso, el cual ya puede ser manipulado por un sistema difuso. Como fusificador se utiliza el singletn, con el fin se simplificar los clculos necesarios, los grados de pertenencia estn dados por las siguientes ecuaciones:
(D.20) (D.21) Obteniendo grados de partencia de la forma que se muestra en la figura 17.

Figura 72: Grados de pertenencia singletn de las entradas [36].

Esto significa que se tendr el mayor grado de pertenencia justo en el valor de E y E, y el resto de valores posible se tendr un 0.

Valores lingsticos de entrada. Los valores lingsticos son los diferentes conjuntos difusos que se manejaran dentro de un sistema difuso, por ejemplo: fro, tibio y caliente. Para esta implementacin se definen tres valores lingsticos: o o
Positivo (P): Cuando E o E es mayor de 0. Cero (Z): Cuando E o E es igual (o muy cercano) a 0.

126

Anexos

Negativo (N): Cuando E o E es menor de 0.

Para la variable E la interpretacin de estos valores es intuitiva, pero para el caso de la variable E, esto nos quiere decir algo un poco mas complicado, por ejemplo si E es positiva (es decir mayor que cero) significa que el valor de la variable monitoreada se aleja del punto de referencia positivamente, en otras palabras el error se ha incrementado con respecto al valor anterior siendo este error positivo. Esto nos proporciona una mejor idea del comportamiento del sistema que si solo considerramos el error con respecto a una referencia.

Grados de pertenencia Los grados de pertenencia es la probabilidad (de 0 a 1) que tiene un valor de pertenecer a un conjunto difuso determinado (variable lingstica), de acuerdo a una clasificacin previa o generalmente de acuerdo con un experto. Por ejemplo: 20C es una temperatura: fra, tibia o caliente?
Para calcular los grados de pertenencia de los valores de entrada, se definen las siguientes variables lingsticas en forma de conjuntos triangulares y trapezoidales.

Figura 73: Valores lingsticos de la entrada definidos [36].

Los grados de pertenencia se calculan conforme a la forma del conjunto difuso definido, el grado de pertenencia del conjunto difuso triangular Z (cero) esta dado por:

Figura 74: Grado de pertenencia triangular, cero (Z) [36].

Esta funcin de pertenencia se calcula con la ecuacin (D.22). (D.22)

127

Anexos

Para el conjunto difuso Positivo definido como un trapecio abierto por derecha, la formula para obtener su grado de pertenencia es la ecuacin (D.23). (D.23) Y para el conjunto difuso negativo, el grado de pertenencia se calcula con la ecuacin (D.24) (D.24)

Valores lingsticos de de salida. Los valores lingsticos de salida estn definidos de la misma manera que el de los valores lingsticos de entrada, Positivo, Negativo y Cero, pero estos son de tipo singletn, dados por las siguientes ecuaciones:

(D.25)

De forma grafica se pueden representar de la siguiente manera:

Figura 75: Singletones posibles de salida del sistema [36].

De tal manera que el resultado del razonamiento se traduzca en tres posibles respuestas: aumentar la seal de control (positivo), mantenerla sin cambios (Cero) o reducir la seal de control.

128

Anexos

Defusificacin. La Defusificacin es el proceso de convertir un valor difuso de salida en un valor numrico, en nuestro caso en una seal de control, existen varias formas para realizar esto. En este caso se propone un mtodo de defusificacin por promedio ponderado, es decir, la suma de los resultados de evaluacin de cada regla (respuestas parciales) entre la suma de las alturas obtenidas en cada regla. Esto con el fin de simplificar la implementacin.
Para nuestro ejemplo de 2 reglas y 2 entradas obtendramos: (D.26) De forma general se puede escribir de la siguiente forma:

(D.27)

Donde: R= numero de reglas. w= altura obtenida de cada regla. z = valor de la regla.

z = salida defusificada.
Implementacin del modelo en Aspen Custom Modeler. Lo primero es definir la maquina de inferencia, esta consta de tres valores lingsticos: Positivo (P), Cero (Z) y negativo (N); y contamos con dos variables de entrada (E y E), cada una de las cuales puede tomar cualquiera de los tres posible valores (P, Z o N), por lo tanto, la maquina de inferencia constara de 9 reglas en total.
Tabla 38: Distribucin de las reglas

E P Z P Regla 3 Regla 6 E Z Regla 2 Regla 5 N Regla 1 Regla 4 N Regla 9 Regla 8 Regla 7

Se deben definir las reglas de acuerdo a las necesidades de la planta o los conocimientos de un experto, se utiliza la tcnica descrita en al capitulo 4 para definir las reglas utilizadas para nuestra implementacin, estas se definen en la tabla 39.

129

Anexos

Tabla 39: Reglas definidas para nuestro sistema.

E P Z P 1 0 E Z 1 0 N 1 0 Donde: 1= incrementar la seal de control. 0= mantener la seal de control actual. -1= disminuir la seal de control.

N -1 -1 -1

Cada uno de los valores P, Z y N son valores lingsticos y pertenecen a un conjunto difuso:

o o o

P: corresponde aun conjunto trapezoidal abierto por la derecha, cuya ecuacin correspondiente es (D.23). Z: corresponde a un conjunto difuso triangular centrado en 0, cuya ecuacin correspondiente es (D.22). N: corresponde a un conjunto difuso trapezoidal abierto por la izquierda, cuya ecuacin es (D.24)

Para construir la maquina de inferencia definiremos a P como traad(), a Z como tri() y N como traai(); con el fin de construir el primer pseudo cdigo de la maquina de inferencia, apoyados tambin con la tabla 39.
Tabla 40: Pseudo cdigo inicial.
regla 1: E:P, E:N->z=1 traad(E)*traai(E)* 1; regla 2: E:P, E:Z->z=1 traad(E)*tri(E)* 1; regla 3: E:P, E:P->z=1 traad(E)*traad(E)* 1; regla 4: E:Z, E:N->z=1 tri(E)*traai(E)* 1; regla 5: E:Z, E:Z->z=0 tri(E)*traai(E)* 0; regla 6: E:Z, E:P->z=-1 tri(E)*traad(E)* (-1); regla 7: E:N, E:N->z=-1 traai(E)*traai(E)* (-1); regla 8: E:N, E:Z->z=-1 traai(E)*traad(E)* (-1); regla 9: E:N, E:P->z=-1 traai(E)*traad(E)* (-1);

Por ultimo substituimos las funciones por ecuaciones, agregamos las lneas para la defusificacin y las variables necesarias.

130

Anexos

Tabla 41: Cdigo de un controlador difuso normalizado en Aspen Custom Modeler.


Model PIDif //controlador difuso //Entradas y salidas del controlador xf as INPUT Control_Signal; //variable de entrada CO as OUTPUT Control_Signal;//salida del controlador //Variables del sistema E as RealVariable(0); //Error del sistema E2 as hidden RealVariable(0) ;//se oculta (hidden) de la tabla de variables, variable temporal para calculos. xf2 as hidden RealVariable(0); //se oculta (hidden) de la tabla de variables, variable temporal para calculos. DE as RealVariable(0); SetPoint as RealParameter(1); zf as RealVariable(0); //salida defusificada CO2 as hidden RealVariable(0); //se oculta (hidden) , variable temporal para clculos. retardo as RealParameter(0.01); //valores de controlador KE as RealParameter(1); KDE as RealParameter(1); KO as RealParameter(1); //Almacenamiento del grado de pertenencia reglas as hidden IntegerSet([1:9]);//numero de reglas regval(reglas) as IntegerParameter; //valores de las reglas (1,0,-1) num(reglas) as hidden RealVariable; //se oculta (hidden) , variable temporal para calculos. numT as hidden RealVariable(0); //se oculta (hidden) , variable temporal para calculos. den(reglas) as hidden RealVariable; //se oculta (hidden) , variable temporal para calculos. denT as hidden RealVariable(1); //se oculta (hidden) , variable temporal para calculos. //calculo del error * constante KE E=xf-SetPoint; xf2= Delay xf by retardo; E2=xf2-SetPoint; DE=E-E2; //Evaluacion de las reglas de inferencia //regla 1: E:P,E:N->z:P num(1)=(max(0,min((KE*E-0)/(1-0),1)))*(max(0,min(1,(0-KDE*DE)/(0+1))))*regval(1); den(1)=(max(0,min((KE*E-0)/(1-0),1)))*(max(0,min(1,(0-KDE*DE)/(0+1)))); //regla 2: E:P,E:Z->z:P num(2)=(max(0,min((KE*E-0)/(1-0),1)))*(max(0,min((KDE*DE+1)/(0+1),(1-KDE*DE)/(1-0))))*regval(2); den(2)=(max(0,min((KE*E-0)/(1-0),1)))*(max(0,min((KDE*DE+1)/(0+1),(1-KDE*DE)/(1-0)))); //regla 3: E:P,E:P->z:P num(3)=(max(0,min((KE*E-0)/(1-0),1)))*(max(0,min((KDE*DE-0)/(1-0),1)))*regval(3); den(3)=(max(0,min((KE*E-0)/(1-0),1)))*(max(0,min((KDE*DE-0)/(1-0),1))); //regla 4: E:Z,E:N->z:P num(4)=(max(0,min((KE*E+1)/(0+1),(1-KE*E)/(1-0))))*(max(0,min(1,(0-KDE*DE)/(0+1))))*regval(4); den(4)=(max(0,min((KE*E+1)/(0+1),(1-KE*E)/(1-0))))*(max(0,min(1,(0-KDE*DE)/(0+1)))); //regla 5: E:Z,E:Z->z:Z num(5)=(max(0,min((KE*E+1)/(0+1),(1-KE*E)/(1-0))))*(max(0,min((KDE*DE+1)/(0+1),(1-KDE*DE)/(10))))*regval(5); den(5)=(max(0,min((KE*E+1)/(0+1),(1-KE*E)/(1-0))))*(max(0,min((KDE*DE+1)/(0+1),(1-KDE*DE)/(1-0)))); //regla 6: E:Z,E:P->z:N num(6)=(max(0,min((KE*E+1)/(0+1),(1-KE*E)/(1-0))))*(max(0,min((KDE*DE-0)/(1-0),1)))*regval(6); den(6)=(max(0,min((KE*E+1)/(0+1),(1-KE*E)/(1-0))))*(max(0,min((KDE*DE-0)/(1-0),1))); //regla 7: E:N,E:N->z:N num(7)=(max(0,min(1,(0-KE*E)/(0+1))))*(max(0,min(1,(0-KDE*DE)/(0+1))))*regval(7); den(7)=(max(0,min(1,(0-KE*E)/(0+1))))*(max(0,min(1,(0-KDE*DE)/(0+1)))); //regla 8: E:N,E:Z->z:N num(8)=(max(0,min(1,(0-KE*E)/(0+1))))*(max(0,min((KDE*DE+1)/(0+1),(1-KDE*DE)/(1-0))))*regval(8); den(8)=(max(0,min(1,(0-KE*E)/(0+1))))*(max(0,min((KDE*DE+1)/(0+1),(1-KDE*DE)/(1-0)))); //regla 9: E:N,E:P->z:N num(9)=(max(0,min(1,(0-KE*E)/(0+1))))*(max(0,min((KDE*DE-0)/(1-0),1)))*regval(9); den(9)=(max(0,min(1,(0-KE*E)/(0+1))))*(max(0,min((KDE*DE-0)/(1-0),1)));

131

Anexos

//Acumulando resultados numT=num(1)+num(2)+num(3)+num(4)+num(5)+num(6)+num(7)+num(8)+num(9); denT=den(1)+den(2)+den(3)+den(4)+den(5)+den(6)+den(7)+den(8)+den(9); //Defusificacion zf=numT/denT; //Ajuste de salida del controlador standar CO2=Delay CO by retardo; CO=KO*zf+CO2; End

Este cdigo incluye aditamentos necesarios para lograr la implementacin en Aspen, como son: Retardos: con la funcin delay, para calcular los E. Arreglos: para realizar correctamente la acumulacin, pues no acepta asignaciones repetidas como en nuestro pseudos-cdigo. Constantes de escalamiento: KE, KDE y KO, parte de la implementacin final del controlador. Y algunas otras variables intermedias para realizar correctamente el proceso.

Configuracin del modelo. Para poder manipular al controlador adecuadamente es necesario aprender a configurarlo, en la figura 76 se observan variables principales con las que trabaja el modelo.
Existen variables que se pueden manipular y otras que no, solo cumplen la funcin de informar en tiempo real el valor de una variable leda o del modelo.

Figura 76: Variables principales del modelo de controlador difuso normalizado.

132

Anexos

A continuacin en la tabla 42 se ilustra la funcin de cada una de estas variables.


Tabla 42: Desglose de las variables del modelo de controlador difuso normalizado.

Variable
CO ComponentList DE E KDE KE KO

Rango de valores - a
No Aplica - a - a - a - a - a

Manipulable
NO NO NO NO SI SI SI

Descripcin
Salida del controlador, es el valor que afecta directamente a la planta. Variable interna de la suite de Aspen. Derivada del error, se calcula en cada iteracin. Error calculado en cada iteracin con la formula: E=xf-SetPoint. Constante determinada por el usuario para normalizar a la variable DE. Constante determinada por el usuario para normalizar a la variable E. Constante determinada por el usuario para adecuar la salida normalizada zf a los valores reales de la planta. Equivalente a un control proporcional. Constantes que establecidas por el usuario que determinan las reglas de inferencia que regirn al controlador. Constante que determina el retardo de tiempo en segundos que se aplica a la variable de error para calcular la derivada de este (DE). Valor de referencia que utiliza el controlador para determinar el error, es el valor en el que se desea que este la variable controlada. Es el valor actual de la variable controlada. Salida normalizada del controlador difuso, a esta variable se le multiplica por KO para determinar el incremento o decremento de la seal de salida CO.

regval(1-9)

-1, 0 y 1

SI

retardo SetPoint xf zf

0a Depende del tipo Depende del tipo -1 a 1

SI SI NO NO

La definicin de infinito esta limitada a la capacidad del equipo de computo y la definicin de los tipos de variables de la implementacin de Aspen Custom Modeler. Al conocer estas variables se aprecian las ventajas de los sistemas normalizados, pues de no serlo, seria necesario modificar el cdigo fuente del controlador para poder aplicarlo a diferentes sistemas, Lo cual solo ser necesario si se requiere de una mayor cantidad de reglas para describir a las variables.

133

Anexos

Para establecer los valores correspondientes al grupo de variables regval(n), es necesario saber que ndice representa a que combinacin de valores de las variables E y DE, esto se explico anteriormente en las tablas 38 y 39.

Comparacin del desempeo del control difuso vs. PI.


Posteriormente al desarrollo del modelo del controlador difuso normalizado se realiz las primeras pruebas del funcionamiento del mismo en un modelo simple y bien conocido, se elige el modelo de la columna de destilacin binaria ideal (CDBI), por contar con solo dos variables libres y por tratarse de un modelo sencillo estudiado en una implementacin en MatLab. Se realiza la misma simulacin a 50 Hrs. del modelo CDBI, instalando controladores difusos en substitucin de los controladores PI originales, esta simulacin aplica un escaln de 50% a 55% en la concentracin del componente mas ligero en la mezcla alimentada, se utiliza Euler de paso fijo como mtodo de integracin, con un paso de 0.01 segundos. El desempeo original de la planta, control PI, en el caso de la concentracin en la parte baja puede observarse en la figura 77.

Figura 77: Desempeo del CDBI con control PI de la concentracin en parte baja.

El control PI consigue obtener un error RMSE4 de 3.856x10-2, en la figura 78 se observa el desempeo del control difuso en el control de la concentracin en el fondo de la columna.
4

Root Mean Squared Error: Error cuadrtico medio.

134

Anexos

Figura 78: Desempeo del CDBI con control Difuso de la concentracin en la parte baja.

El control difuso obtiene un error RMSE de 24.115x10-2, en trminos generales no ofrece un mejor desempeo de esta variable, sin embargo las dos variables manipuladas en esta secuencia se afectan mutuamente. El desempeo del control PI de la concentracin del destilado puede verse en la figura 79 y obtiene un error RMSE de 6.717x10-3.

Figura 79: Desempeo del control PI en la pureza del destilado.

135

Anexos

Figura 80: Desempeo del control difuso en la pureza del destilado.

El control difuso de la pureza del destilado obtiene un error RMSE 44.592x10-3.

136

Anexos

ANEXO E: Modelo de la planta piloto CENIDET, aplicacin a la etapa de preconcentracin de etanol.


Adicionalmente a los objetivos de esta tesis, se realiza un modelo de la columna de destilacin de CENIDET, con el fin de sentar las bases de simulacin de esta columna en la suite de ingeniera de Aspen. Apoyados en trabajos anteriores con respecto al modelado de la columna [39], para conocer sus caractersticas fsicas, tambin se utiliza tambin el manual de operacin de la misma [40], para conocer la interconexin de sus elementos y por ultimo estos datos se validaron con los resultados experimentales de [41].

Caractersticas de la columna La columna de destilacin cuenta con 10 platos, adems del rehervidor y condensador, trabaja a presin atmosfrica. De acuerdo con [39] las propiedades geomtricas de la columna se observan en la tabla 43.
Tabla 43: Propiedades de la columna CENIDET.

Propiedad Valor Numero de platos 10 (Perforados) Plato de alimentacin 6 Volumen del rehervidor 6 Lt. rea de transferencia de 0.5 m2 calor del condensador. Dimetro de los platos 0.1 m Capacidad del condensador 1.09 Lt. rea de los platos 0.0079 m2
Se desarrollaran dos modelos en Aspen Plus de la columna de destilacin CENIDET, una simulacin tipo Batch, para coincidir con los resultados experimentales presentados por [41] y as validar nuestro modelo, y una simulacin continua del proceso con las mismas caractersticas, para conocer el desempeo de la columna en un proceso continuo.

Simulacin por lotes (Batch). En experimento Batch realizado en [41] plantea unas condiciones iniciales en estado estable, realizaremos una simulacin Batch en Aspen Plus con los parmetros de la columna que se establecen en [41], estos pueden verse en la tabla 44.
Tabla 44: Datos de la columna [41].

Parmetro Numero de platos rea total del plato rea de retencin del plato Altura de retencin del plato Presin de operacin

Valor 10 68.07 cm2 59 cm2 1 cm 0.8386842 Atm.

137

Anexos

Apoyados en [40], se desarrolla el siguiente diagrama de flujo en Aspen Plus.

Figura 81: Secuencia Batch de la columna CENIDET.

La secuencia tiene la configuracin que se indica en la tabla 46, resultado de una combinacin de las caractersticas de la columna CENIDET [40], las condiciones iniciales establecidas en [41]. En la tabla 45 se muestran los resultados de la simulacin y su comparacin con los datos experimentales presentados en [41], y como puede observarse las temperaturas son muy semejantes, por lo tanto se puede concluir que el modelo desarrollado en Aspen Plus reproduce adecuadamente el comportamiento de la columna destilacin de CENIDET y adems comprueba a nivel simulacin por lotes se puede obtener una concentracin de etanol cercana al azeotrpo en esta columna.
Tabla 45: Comparacin de resultados de la simulacin en Aspen.

Estado Estable [42] Simulacin Aspen Etapa x (%mol) y (%mol) T(C) Etanol (%mol) Agua (%mol) Condensador 87.14 12.86 73.76 87.381 12.618 Etapa 1 86.72 13.28 73.78 86.951 13.048 Etapa 2 86.14 13.86 73.8 86.429 13.570 Etapa 3 85.33 14.67 73.84 85.789 14.210 Etapa 4 84.17 15.83 73.88 84.991 15.008 Etapa 5 82.53 17.47 73.95 83.978 16.021 Etapa 6 80.17 19.83 74.03 82.657 17.342 Etapa 7 76.77 23.23 74.14 80.875 19.124 Etapa 8 71.8 28.2 74.26 78.361 21.638 Etapa 9 63.86 36.14 74.47 74.569 25.430 Etapa 10 45.42 54.58 75.77 68.222 31.777 Hervidor 11.15 88.85 81.25 55.426 44.573

T(C) 73.775 73.782 73.791 73.803 73.820 73.845 73.884 73.949 74.071 74.333 75.045 78.075

138

Anexos

Tabla 46: Parmetros de la secuencia batch en Aspen.

Elemento Corriente de alimentacin (FEED)

Parmetro Temperatura
Presin Flujo Concentraciones

Valor 300K
1.0386842 Atm. 14 L/Hr 37.925% mol etanol / 62.075% mol agua 1 Atm. 500 Watts. 0.095 Atm. 12 0.2857142 seg. (4L aprox.) 0.8386842 Atm. 0.001 Atm. 1.09 Litros. 0.059 Litros. Reflujo total.

Cometarios Temp. Ambiente aproximada.


Mximo bomba G1. Mitad alcohol al 96% vol. (75% mol aprox.) y mitad agua destilada [41]. Potencia mxima de J1 [40]. Incluye el rehervidor y condensador. 2 litros etanol al 96% vol. + 2 litros de agua [41]. Presin reportada en [41]. De acuerdo con [39]. De acuerdo a las dimensiones tomadas en cuenta en [41]. De acuerdo con [41].

Resistencia de precalentamiento (J1) Vlvula V11 Columna C1 (Batch)

Presin Potencia Cada de presin Etapas Carga inicial Presin Cada de presin por etapa Almacenamiento en el condensador Almacenamiento por etapa Tipo de operacin

Simulacin del proceso continuo. Se desarrolla tambin una secuencia que simula este proceso pero de forma continua, todas las condiciones de operacin son las mismas que en la simulacin por lotes, excepto en que la columna se alimenta en la etapa 6, ver figura 82, la etapa mas baja donde se puede alimentar al proceso [40].
Los parmetros de la columna en proceso continuo se enlistan en la tabla 45.

Figura 82: Columna de destilacin CENIDET, proceso continuo.

139

Anexos

Tabla 47: Parmetros de la columna en simulacin continua.

Elemento Columna C1 (continua)

Parmetro Etapas
Condensador Razn de destilado Razn de reflujo Etapa de Alimentacin Presin Cada de presin por etapa Transferencia de calor del condensador Capacidad del tanque de reflujo (condensador) Capacidad del rehervidor Dimetro de las etapas Tipo de operacin

Valor 12
Total 10.681 L/hr 1 6 0.8386842 Atm. 0.001 Atm. constante 1.09 Litros. 6 Litros. 10.5 Reflujo total.

Cometarios Incluye el rehervidor y condensador.

Presin reportada en [41].

De acuerdo con [39]. De acuerdo con [39]. De acuerdo con [39]. De acuerdo con [41].

Los resultados de la simulacin se muestran en la tabla 48.


Tabla 48: Resultados de la simulacin continua en Aspen Plus.

Etapa Condensador Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3 Etapa 4 Etapa 5 Etapa 6 Etapa 7 Etapa 8 Etapa 9 Etapa 10 Hervidor

Simulacin continua en Aspen (vapor) Etanol (%mol) Agua (%mol) T(C) 73.201 26.798 74.429 65.713 34.286 75.452 57.630 42.369 77.414 47.173 52.826 80.982 39.496 60.503 83.689 37.247 62.752 84.481 8.7702 91.229 93.079 1.0877 98.912 95.110 0.1198 99.880 95.386 0.0130 99.986 95.445 1.4e-03 99.998 95.480 1.4e-04 99.999 95.512

Conclusin. Se puede concluir que la columna de destilacin de CENIDET funcionando de forma continua puede trabajar como una etapa de preconcentracin de etanol para el proceso de deshidratacin de etanol con benceno, siempre y cuando se alimente con una mezcla etanol-agua con una concentracin de al menos 75.85% mol de etanol y una razn de reflujo de 0.9, que produce una concentracin de etanol de 82% mol.

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