QUALITEC CURSOS TECNICOS E PROFISSIONALIZANTES

Acionamentos Eltricos

CHAVES DE PARTIDA

1.Introduo
A representao dos circuitos de comando de motores eltricos feita normalmente atravs de dois diagramas : Diagrama de fora: representa a forma de alimentao do motor fonte de energia; Diagrama de comando: representa a lgica de operao do motor. Em ambos os diagramas so encontrados elementos (dispositivos) responsveis pelo comando, proteo, regulao e sinalizao do sistema de acionamento. A seguir estes elementos so abordados de forma simplificada no intuito de fornecer subsdios mnimos para o entendimento dos sistemas (circuitos) de comandos eletromagnticos.

2.Dispositivos de comando
2.1 Contatores:
Funo: Comando, seccionamento e controle dos circuitos alimentadores de motores, iluminao, capacitores e outras cargas. (Fig. 2.1 a) As principais caractersticas destes dispositivos so as seguintes: elevada durabilidade; elevado nmero de manobras; possibilita comando distncia e automatismo de circuitos junto com outros componentes.

Fig. 2.1a

Genericamente o contator pode ser conceituado da seguinte forma: um dispositivo composto por um conjunto de contatos mveis, adaptados a um eixo mvel ou ncora, mantido em sua posio de repouso mecanicamente atravs de molas. Abaixo deste eixo esta localizada a bobina magntica com seu respectivo ncleo de chapas de ferro laminada. Os contatos que compem o conjunto recebem a denominao de contatos principais ou de fora, que so responsveis pelo estabelecimento de tenso nos terminais da carga (motor, barramento de quadro, iluminao, capacitor, etc.), ou seja, as pastilhas destes contatos so atravessadas pela corrente do circuito para alimentao da carga. Os contatos para circuitos principais so identificados por nmeros com um nico dgito conforme a seguinte numerao de 1 a 6 (1-2; 3-4; 5-6), significando que para cada terminal marcado com um nmero mpar, corresponde outro terminal marcado com um nmero par imediatamente subseqente, ou ainda por letras e ndice numrico (L1-T1; L2-T2; L3-T3), considerando que as referncias dos contatos 1; 3; 5 ou L1; L2; L3 devem ser conectados no lado da fonte (lado da rede de alimentao) e os contatos 2; 4; 6 ou T1; T2; T3, devem ser conectados no lado da carga (ex. motor). Um contator principal possui ainda contatos auxiliares, que tem a funo de estabelecer a alimentao da bobina do contator (selo), sinalizao, alarme e intertravamentos. Portanto os contatos auxiliares so constitudos de pastilhas que so atravessados por correntes de pequenas intensidades, solicitadas pela bobinas magnticas dos contatores, rels, pela lmpada de sinalizao, ou pela bobina de alarmes e sirenes. Existem tambm os contatores auxiliares, que diferentes dos contatores principais s possuem contatos auxiliares, com pastilhas de menor capacidade de conduo de corrente e so empregados nos circuitos de comando, sinalizao e intertravamentos, normalmente auxiliando circuitos mais complexos e que possuam outros contatores. Um contator principal, deve possuir 3 (trs) contatos de fora, e um ou mais contatos auxiliares. Os contatos de fora so contatos normalmente abertos (NA), e os contatos auxiliares podem ser normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF). Os contatos auxiliares so identificados por nmeros com dois dgitos, sendo o 1 ordinal e o 2 funcional, onde os nmeros compostos por dois algarismos com terminao 1 e 2, so contatos normalmente fechados (NF) (Ex. 21-22; 31-32;...). J os contatos auxiliares representados com nmeros de dois dgitos terminados com 3 e 4, so contatos normalmente abertos (NA) (Ex. 13-14; 43-44 ...). Entende-se por contato normalmente aberto (NA), aqueles que, enquanto a bobina do contator estiver desenergizada, os mesmos estaro abertos (seccionados) pela ao da mola. No instante em que se estabelece tenso na bobina, a fora magntica desta, vence a fora mecnica da mola, fazendo com que os contatos que estavam abertos, fechem. Cessando a ao da fora magntica, a mola retorna a sua posio normal, fazendo com que os contatos voltem a abrir. Processo semelhante realizado de modo inverso, nos contatos NF. Simbologia : Os elementos de um contator tem as seguintes representaes grficas e utilizam letras caractersticas e nmeros para referencia-los e facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico: C1 ou K1 = A letra representa o contator, e o ndice significa o nmero referencial entre os diversos contatores do circuito. C1 ou K1 = Contator 1 (um); C2 ou K2 = Contator 2 (dois); C3 ou K3 = Contator 3 (trs) e assim sucessivamente para quantos contatores forem empregados no circuito. A1 e A2 = Representam os terminais da bobina do contator.

2.2 Rel Bi-metlico de sobrecarga: Os rels bi-metlicos so dispositivos de proteo contra defeitos provenientes da carga, sendo conhecidos tambm como rel trmico, pois so normalmente compostos por elementos trmicos de contato, ou seja, existe uma lmina composta por dois metais justapostos na qual enrolada algumas espiras de fio tipo filamento de nquel-cromo, cuja funo produzir um super aquecimento, aps a intensidade de corrente atingir um valor superior ao da corrente de regulagem, que agindo na lmina bi-metlica provoca o seu deslocamento, e conseqentemente, a interrupo do circuito atravs de um contato auxiliar.

Fig. 2.2

Simbologia: Os elementos de um rel bimetlico tm as seguintes representaes grficas e utilizam letras caractersticas e nmeros para referenci-los e facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico:

2.3 Botes de comando:

Funo: Acionamento ou desativao do circuito de comando, atravs de impulso manual do boto pulsante. Boto de comando a designao dada a dispositivos de comando que so acionados ao pulsarmos o boto ou manopla, retornando a sua posio inicial imediatamente aps cessar o impulso mecnico. Existem botes com elementos de contato individual normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF), e boto de comando duplo ou conjugado, contendo contatos simultneos tanto NA como NF. O boto NF utilizado para desligar ou desativar o circuito, devendo ter a indicao 0 em marcao frontal do boto opaco. Deve-se empregar como padro a cor vermelha para o boto desliga (NF). O boto NA deve ter a indicao I em marcao frontal do boto opaco, e utilizado para ligar ou estabelecer o circuito, podendo ser nas cores amarela, preta, verde, branca ou transparente. Quando se utilizam os botes de comando agrupados em caixas de material isolante do tipo termoplstico ou similar, ou em caixas metlicas, pode-se denominar o conjunto de botoeira de comando.

Fig. 2.3

Existem ainda diversos tipos e modelos de botes de comando, que variam de fabricante para fabricante, e que tem a sua aplicao especfica conforme a exigncia e complexidade do circuito, conforme dados e figuras a seguir apresentados: Boto de comando e sinalizao: Boto transparente, com elemento(s) de contato(s) e soquete para lmpada, de tal forma que se obtenha, assim como num sinalizador luminoso, uma indicao ptica dada por uma lmpada embutida no mesmo..

Boto de comando com chave de segurana: Boto com elementos de contato e chave de segurana, com bloqueio e retirada da chave nas duas posies.. Boto de comando cogumelo: Boto com elemento de contato normalmente fechado (NF) e na cor vermelha, que devido a sua forma construtiva e anatmica de um cogumelo, utilizado para facilitar o seu acionamento para desativao do circuito. Este modelo de boto pode tambm ser fornecido com trava, onde o giratrio do cogumelo usado para desbloqueio. Existe ainda a opo deste boto contendo elementos de contato NF e NA (boto duplo).

Boto de comando cogumelo com trava e chave de segurana: Boto com elemento de contato normalmente fechado (NF) e na cor vermelha, contendo trava e chave de segurana para desbloqueio, e chave retirvel nas duas posies. Comutador de comando com manopla: Comutador de comando com elemento(s) de contato(s) NA ou NF, com ou sem retorno da manopla de acionamento. Este comutador pode ser fornecido tambm com chave de segurana retirvel. Comutador de comando por chave de posio: As chaves de posio fim de curso, so empregadas para o controle e comando de portes automticos, pontes rolantes, guindastes, tornos, elevadores de carga, elevadores prediais, elevacar dentre outras aplicaes. O acionamento pode ser do tipo pino, rolete superior, rolete lateral, haste ajustvel com rolete, que dependendo da aplicao e as caractersticas do sentido do movimento, se horizontal, se vertical, pode ser adequadamente escolhido. Possuem elementos de contato NA/NF em cmaras fechadas, e tipos de acionamento em pino simples, pino reforado, pino com rolete metlico, rolete superior, rolete lateral, rolete de posies mltiplas, haste flexvel, alavanca ajustvel com rolete e haste rgida. Simbologia: Os elementos de um boto de comando tem as seguintes representaes grficas e utilizam letras caractersticas e nmeros para referenci-los e facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico:

2.4 Indicadores visuais: Os indicadores visuais fornecem sinais luminosos indicativos de estado, emergncia, falha etc. So os mais utilizados devido simplicidade, eficincia (na indicao) e baixo custo. So fornecidos por lmpadas ou LEDs. Abaixo tabela com cores das lmpadas e seus respectivos significados. Cor Estado Vermelho Ligado Verde Desligado Amarelo Falha

Fig. 2.4 Simbologia: Os elementos de uma lmpada de sinalizao tem a seguinte representao grfica e utiliza letra caracterstica e nmero para referencia-lo e facilitar o entendimento no diagrama eltrico:

2.5-Fusvel NH : Funo: Efetuar a proteo contra curto-circuito, sobretudo de sistemas eltricos industriais onde esto presentes correntes nominais elevadas e com nveis de curto-circuito de elevada intensidade. O fusvel NH tem a caracterstica construtiva de possuir alta capacidade de interrupo ( >100 kA) chegando a casos na ordem de 120 kA at 500 VCA, portanto sendo mais adequado para resistir os esforos eletromecnicos da corrente de curto-circuito.

Fig.2.5

Simbologia: Os elementos de um fusvel NH tem a seguinte representao grfica e utiliza letra caracterstica e nmero para referenci-la e facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico:

2.6- Fusvel Diazed:

Funo: Efetuar a proteo dos circuitos parciais contra curto-circuito. Os fusveis diazed so elementos limitadores de corrente, para aplicao geral mas que devem ser usados preferencialmente na proteo dos condutores da instalao, circuitos de iluminao, circuitos de comando e em circuitos de fora de motores de pequeno e mdio porte . Possuem tambm a caracterstica de ao retardada, para cargas com pico de corrente, ou atuao rpida no caso de curto-circuito.

Fig.2.6

Simbologia: Os elementos de um fusvel diazed tem a seguinte representao grfica e utiliza letra caracterstica e nmero para referenci-lo e facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico:

2.7 Chaves de comando

Chave sem reteno ou impulso

um dispositivo que s permanece acionado mediante aplicao de uma fora externa. Cessada a fora, o dispositivo volta situao anterior. Este tipo de chave pode ter, construtivamente, contatos normalmente abertos (NA) ou normalmente fechados (NF), conforme mostra a figura abaixo. Chave impulso Desacionado Acionado

NA

NF

Chave com reteno ou trava

um dispositivo que uma vez acionado, seu retorno situao anterior acontece somente atravs de um novo acionamento. Construtivamente pode ter contatos normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF).

(NA) Chave seletora

(NF)

um dispositivo que possui duas ou mais posies podendo selecionar uma ou vrias funes em um determinado processo. Este tipo de chave apresenta um ponto de contato

comum (C) em relao aos chaves seletoras.

demais

contatos. A figura abaixo apresenta dois

tipos

de

Chave impulso: 3 posies 2.8 Rel de tempo

Chave trava: 2 posies

Funo: Efetua a temporizao de todos os processos que envolvem a operao e manobra de circuitos auxiliares de comando, proteo, regulao e outros componentes dos circuitos. Dispositivo de comando a distncia, cujos contatos auxiliares comandam, perante certas grandezas eltricas (corrente e tenso), outros dispositivos atravs de circuitos auxiliares, com retardamento pr-ajustado pelo elemento temporizado. O pr ajustamento do retardo do temporizador, efetuado atravs de dial montado na parte frontal do rel, cuja escala pode ser fornecida nas seguintes faixas de ajuste, conforme o fabricante: 0,06 - 0,6 s ; 0,6 - 6 s ; 6 - 60 s ; 0,6 - 6 min ; 6 - 60 min., ou 0 - 5 s ; 0 - 15 s ; 0 - 30 s ; 0 - 60 s.

Fig.2.7

Uma das principais aplicaes do rel temporizado eletrnico, a sua utilizao nos circuitos das chaves estrela-tringulo automticas, para garantir que o fechamento do contator tringulo s ocorra quando o contator estrela j estiver aberto, e o respectivo arco voltaico extinto. Os rels de tempo podem ser fornecidos com um comutador em ponto comum (15) com contato auxiliar normalmente fechado (15-16) e outro normalmente aberto (15-18), ou com dois comutadores em pontos comuns independentes (15) e (25), contendo um contato NF (15-16) e um contato NA (15-18), e no outro comutador os contatos NF (25-26) e NA (25-28), conforme simbologia e os esquemas de ligao apresentados a seguir:

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Simbologia: Os elementos de um rel temporizado tem a seguinte representao grfica e utiliza letra caracterstica e nmeros para referenci-lo e identificar os seus contatos auxiliares, de maneira a facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico:

2.9 Disjuntor O disjuntor um dispositivo eletromecnico que, alm de executar a mesma funo do fusvel, age como dispositivo de manobra. Nessas condies, pode substituir as chaves com fusveis, protegendo e desligando circuitos. Seu funcionamento pode ser trmico, magntico ou uma combinao de ambos, dependendo do tipo. A ao trmica difere da do fusvel, sendo anloga de um termostato. O calor gerado pela passagem de uma sobrecorrente faz com que um elemento se mova e solte um mecanismo de travamento, abrindo os contatos e, por conseguinte, o circuito. A ao magntica exercida por uma bobina de ncleo mvel faz o papel do fusvel; com a passagem de uma elevada corrente, as foras magnticas agem sobre o ncleo da bobina que, movendo-se, solta o mecanismo de travamento. Ambas as aes, trmica e magntica, so tanto mais rpidas quanto maior a corrente que a originou. Neste ponto bom relembrar a diferena entre sobrecarga e curto-circuito: Sobrecarga: uma corrente eltrica acima da capacidade de conduo dos fios e cabos, diminuindo a vida til desses componentes. Uma sobrecarga pode provocar um aquecimento, danificando a isolao dos fios. Curto-circuito: uma corrente eltrica muito superior a capacidade de conduo dos fios e cabos. Se o disjuntor no atuar instantaneamente, coloca em risco pessoas e o patrimnio, que podero at mesmo provocar incndios. Os disjuntores so caracterizados pela corrente nominal, pela tenso nominal e pela capacidade de ruptura. Podem ser definidos, de acordo com a sua aplicao, em: Disjuntor para manobra e proteo de motores; Disjuntor para manobra e proteo de circuitos de distribuio e de entrada industrial, comercial ou residencial. Aqueles utilizados para manobra e proteo de motores devem admitir a partida e a manobra de motores (dependendo do motor e da carga a ser acionada, este valor pode ser de 6 a 8 vezes a corrente nominal durante o tempo de partida), assim como ter a capacidade de ligar e interromper correntes de sobrecarga e de curto-circuito

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Fig 2.8 . Representao esquemtica de um disjuntor tri polar.

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2.9.1 Disjuntor-Motor
O disjuntor-motor oferece a proteo adequada em aplicaes industriais onde se requer um equipamento compacto e de grande desempenho. Ele segue as normas tcnicas no que diz respeito a manobra e proteo de motores. O disjuntor-motor tem como principais caractersticas: Sensibilidade contra falta de fase e compensao de temperatura; Possibilidade de elevao da capacidade de interrupo atravs de mdulos; Admite montagem sobre trilho DIN de 35mm ou fixao por parafusos para todas as faixas de ajuste.

Fig 2.9

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3. Smbolos Literais
Identificao de componentes em esquemas eltricos:

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4. Chaves de partida
4.1 Partida direta
A partida direta de motor de induo trifsico, a plena tenso, empregada nos casos em que a corrente de partida pode atingir valores razoavelmente reduzidos, como no caso de motores trifsicos de pequena potncia (potncia fracionada ou potncia inteira at 5cv) ou em situaes que seja preciso empregar todo o conjugado no instante da partida, como exemplo de motores que necessitam partir com plena carga no eixo. Vantagens da partida direta: Equipamentos simples e de fcil construo e projeto; Conjugado de partida elevado; Partida rpida; Baixo custo. Na partida direta, a elevada corrente de partida do motor tem as seguintes desvantagens: Acentuada queda de tenso no sistema de alimentao da rede, que ocasiona interferncias em equipamentos instalados no sistema. Os sistemas de acionamento (dispositivos, cabos) devem ser superdimensionados, elevando os custos do sistema. Imposio das concessionrias que limitam a queda de tenso na rede. Esquema de ligao da chave de partida direta Componentes: L e N: F: FT1: S0: S1: K1: H1: Fases. Fuzil. Rel de sobrecarga (trmico). Boto de impulso (NF). Boto de impulso (NA). Contator. Lmpada. indicam os contatos do

Os nmeros componente.

Diagrama de Comando: Partida direta.

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Componentes: L1,L2,L3: Fases. F1,2,3: Fuzis. FT1: Contato rel trmico. M: Motor trifsico.

Diagrama de Fora: Partida direta.

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4.2 Partida direta com reverso no sentido de rotao coordenada com disjuntor.
Destina-se a mquinas que partem em vazio ou com carga e permitindo a inverso do sentido de rotao. Partidas normais (< 10 s). Para partidas prolongadas (pesadas) deve-se ajustar as especificaes do contator, rel de sobrecarga, condutores, etc. Rel de sobrecarga deve ser ajustado para a corrente de servio (nominal do motor). Este tipo de partida esta previsto na norma de proteo IEC 60.947-4, que visa a eliminar os riscos para as pessoas e instalaes, ou seja, desligamento seguro da corrente de curto-circuito. O conjunto estar incapaz de continuar funcionando aps o desligamento, permitindo danos ao contator e o rel de sobrecarga ou outro dispositivo.

Esquema de ligao da chave de partida direta com reverso coordenada com disjuntor

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4.4 Partida estrela-tringulo, coordenada com disjuntor: Destina-se a mquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente baixo, praticamente constante, tais como, mquinas para usinagem de metais ( tornos, fresas, etc..). Partidas normais (< 15 s). Para partidas prolongadas (pesadas) deve-se ajustar as especificaes do contator, rel de sobrecarga, condutores, etc. Motor para duas tenses, com seis terminais acessveis. Rel de sobrecarga deve ser ajustado para a 0,58 vezes a corrente de servio (nominal do motor). Rel de tempo deve ser ajustado para um tempo de acelerao aproximadamente 90% da rotao nominal. Freqncia de manobras de 15 manobras por hora. Este tipo de partida esta previsto na norma de proteo IEC 60.947-4, que visa a eliminar os riscos para as pessoas e instalaes, ou seja, desligamento seguro da corrente de curto-circuito. O conjunto estar incapaz de continuar funcionando aps o desligamento, permitindo danos ao contator e o rel de sobrecarga ou outro dispositivo.

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Esquema de ligao da chave de partida estrela-tringulo, coordenada com disjuntor

Componentes: F1: S0: S1: K1: K2: K3: K6:

Rel de desligamento distncia. Boto de impulso (NF). Boto de impulso (NA).

Contator e seu contato. Contator e seu contato. Contator e seu contato. Rel temporizado.

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