UNIDAD 1 VARIABLES DE INTERES Y ERRORES DE EN LA MEDICION 1.1 OBJETIVOS DE LA INSTRUMENTACION INTRODUCCION.

Antes que todo para introducirnos al mundo de la medicin e instrumentacin haremos una semi-introduccin al control ya que por lo general el objetivo de toda buena medicin es realizado

con el fin de obtener un buen control:

Instrumentacin: es el grupo de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste.

1.2 VARIABLES VARIABLE: Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas, estticas, qumica y fsicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir. 1.2.1 CARIABLE DE CONTROL

1.2.2 VARIABLE CONTROLADA VARIABLE CONTROLADA: Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que dentro del bucle de control es captada por el transmisor para originar una seal de retroalimentacin.

1.4 ERRORES EN LA MEDICION INTRODUCCION. Al hacer mediciones, las lecturas que se obtienen nunca son exactamente iguales, aun cuando las efecte la misma persona, sobre la misma pieza, con el mismo instrumento, el mismo mtodo y en el mismo ambiente (repetitividad); si las mediciones las hacen diferentes personas con distintos instrumentos o mtodos o en ambientes diferentes, entonces las variaciones de las lecturas son mayores (reproducibilidad). Esta variacin puede ser relativamente grande o pequea, pero siempre existir. En sentido estricto, es imposible hacer una medicin totalmente exacta, por lo tanto, siempre se enfrentarn errores al hacer mediciones. Los errores pueden ser despreciables o significativos, dependiendo, entre otras circunstancias de la aplicacin que se le d a la medicin. Los errores surgen debido a la imperfeccin de los sentidos, de los medios, de la observacin, de las teoras que se aplican, de los aparatos de medicin, de las condiciones ambientales y de otras causas. MEDIDA DEL ERROR En una serie de lecturas sobre una misma dimensin constante, la inexactitud o incertidumbre es la diferencia entre los valores obtenidos mximo y mnimo obtenidos.

Incertidumbre = valor mximo valor mnimo El error absoluto es la diferencia entre el valor ledo y el valor convencionalmente verdadero correspondiente. Error absoluto = valor ledo valor convencionalmente verdadero. Sea, por ejemplo, un remache cuya longitud es 5.4 mm y se mide cinco veces sucesivas, obtenindose las siguientes lecturas: 5.5; 5.6; 5.5; 5.6; 5.3 mm La incertidumbre ser: Incertidumbre = 5.6 -5.3 = 0.3 mm Los errores absolutos en cada lectura seran: 5.5 5.4 = 0.1 mm; 5.6 5.4 = 0.2 mm; 5.5 5.4 = 0.1 mm; 5.6 5.4 = 0.2 mm; 5.3 5.4 = -0.1 mm El signo nos indica si la lectura es mayor (signo +) o menor (signo -) que el valor convencionalmente verdadero. El error absoluto tiene las mismas unidades de lectura. El error relativo es el error absoluto entre el valor convencionalmente verdadero. =

Y como el error absoluto es igual a la lectura menos el valor convencionalmente verdadero, entonces: =

Con frecuencia, el error relativo se expresa en porcentaje multiplicndolo por cien. En el ejemplo anterior los errores relativos sern: 0.1/5.4 = 0.0185 = 1.85%; 0.2/5.4 = 0.037 = 3.7%; 0.1/5.4 = 0.0185 = 1.85%; 0.2/5.4 = 0.037 = 3.7%; -0.1/5.4 = -0.0185% = -1.85% El error relativo proporciona mejor informacin para cuantificar el error, ya que un error de un milmetro en la longitud de un rollo de lmina y en el dimetro de un tornillo tienen diferente significado. CLASIFICACION DE LOS ERRORES EN CUANTO A SU ORIGEN Atendiendo al origen en donde se produce el error, puede hacerse una clasificacin general de stos en: errores causados por el instrumento de medicin, causados por el operador o el

mtodo de medicin (errores humanos) y causados por el medio ambiente en el que se hace la medicin. 1.4.1 ERRORES DE PARALAJE ERROR DE PARALAJE Este error ocurre debido a la posicin incorrecta del operador con respecto a la escala graduada del instrumento de medicin, la cual est en un plano diferente. El error de paralaje es ms comn de lo que se cree. En una muestra de 50 personas que usan calibradores con vernier la dispersin fue de 0.04 mm. Este defecto se corrige mirando perpendicularmente el plano de medicin a partir del punto de lectura. ERROR POR LA FUERZA EJERCIDA AL EFECTUAR MEDICIONES La fuerza ejercida al efectuar mediciones puede provocar deformaciones en la pieza por medir, el instrumento o ambos, por lo tanto es un factor importante que debe considerarse para elegir adecuadamente el instrumento de medicin para cualquier aplicacin particular. Por ejemplo, en vez de utilizar un micrmetro con trinquete o tambor de friccin puede requerirse uno de baja fuerza de medicin. ERROR POR PUNTO DE EPOYO Especialmente en los instrumentos de gran longitud, la manera como se apoya el instrumento provoca errores de lectura. En estos casos deben utilizarse puntos de apoyo especiales, como los puntos Airy o los puntos Bessel. Para muchas piezas resulta muchas veces conveniente indicar la localizacin de puntos o lneas, as como el tamao de las reas sobre los que se deben apoyar. ERRORES DEL OPERADOR O POR EL METODO DE MEDICION Muchas de las causas de error aleatorio se deben al operador, por ejemplo: falta de agudeza visual, descuido, cansancio, alteraciones emocionales, etctera. Para reducir este tipo de errores es necesario adiestrar al operador. 1.4.2 ERRORES DE ESCALA (EXACTITUD) ERROR POR INSTRUMENTO INADECUADO Antes de realizar cualquier medicin es necesario determinar cul es el instrumento o equipo de medicin ms adecuado para la aplicacin de que se trate. Adems de la fuerza de medicin, deben tenerse presente otros factores tales como: Cantidad de piezas por medir. Tipo de medicin (externa, interna, altura, profundidad, etctera.) Tamao de la pieza y exactitud deseada.

Existe una gran variedad de instrumentos y equipos de medicin, abarcando desde un simple calibrador vernier, hasta una avanzada tecnologa de las mquinas de medicin por

coordenadas de control numrico, comparadores pticos, micrmetros lser y rugosmetros, entre otros. Cuando se miden las dimensiones de una pieza de trabajo la exactitud de la medida depende del instrumento de medicin elegido. Por ejemplo, si se ha de medir el dimetro exterior de un producto de hierro fundido, un calibrador vernier ser suficiente; sin embargo, si se va a medir un perno patrn, aunque tenga el mismo ejemplo que el ejemplo anterior, ni siquiera un micrmetro de exteriores tendra la exactitud suficiente para este tipo de aplicaciones, por tanto, debe usarse un equipo de mayor exactitud. Se recomienda que la razn de tolerancia de una pieza de trabajo a la resolucin, legibilidad o valor de mnima divisin de un instrumento sea de 10 a 1 en un caso ideal, y de 5 a 1 en el peor de los casos. Si no es as la tolerancia se combina con el error de medicin y por lo tanto un elemento bueno puede diagnosticarse como defectuoso y viceversa. Cuando la razn antes mencionada no es satisfactoria, se requiere repetir las mediciones para asegurar la confiabilidad de las mediciones. ERROR POR DISTORSION Gran parte de la distorsin provocada por la inexactitud que causa la distorsin del instrumento puede evitarse manteniendo en mente la Ley de Abbe: la mxima exactitud de medicin es obtenida si el eje de medicin es el mismo del eje del instrumento. La figura muestra un micrmetro de tipo calibrador. Puede verse que los errores los provoca la distorsin debido a la fuerza de medicin aplicada y el hecho de que tal vez los topes no se muevan paralelos uno respecto del otro. La siguiente figura ilustra cmo algunos instrumentos, como el micrmetro normal, inherentemente satisfacen la ley de Abbe, mientras que otros, como el calibrador no. ERROR POR DESGASTE Los instrumentos de medicin, como cualquier otro objeto, son susceptibles de desgaste, natural o provocado por mal uso. En el caso concreto de los instrumentos de medicin, el desgaste puede provocar una serie de errores durante su utilizacin, por ejemplo: deformaciones de sus partes, juego entre sus ensambles, falta de paralelismo o planitud entre las caras de medicin, etctera. Estos errores pueden originar, a su vez, decisiones equivocadas; por lo tanto, es necesario someter a cualquier instrumento de medicin a una inspeccin de sus caractersticas. Estas inspecciones debern repetirse peridicamente durante la vida til del instrumento. 1.4.3 ERRORES DE PROCESO (MONTAJE). ERROR DE POSICION Este error lo provoca la colocacin incorrecta de las caras de medicin de los instrumentos, con respecto de las piezas por medir. ERRORES POR EL MTODO DE SUJECIN DE INSTRUMENTO.

El mtodo de sujecin de instrumento puede causar errores. En est, por ejemplo, un indicador de cartula que est sujeto a una distancia muy grande del soporte y al hacer la medicin la fuerza ejercida provoca una desviacin del brazo. La mayor parte del error se debe a la deflexin del brazo, no del soporte; para minimizarlo se debe de colocar siempre el eje de medicin lo ms cerca posible al eje de soporte. 1.4.4 ERRORES DE CALIBRACION. ERRORES POR EL INSTRUMENTO O EQUIPO DE MEDICION La causa de los errores atribuibles al instrumento, pueden deberse a los efectos de fabricacin (dado que es imposible construir aparatos perfectos). Estos pueden ser deformaciones, falta de linealidad, imperfecciones mecnicas, falta de paralelismo, etctera. El error instrumental tiene valores mximos permisibles, establecidos en normas o informacin tcnica de fabricantes de instrumentos, y puede determinarse mediante la calibracin. Esta es la comparacin de las lecturas proporcionadas por un instrumento o equipo de medicin contra un patrn de mayor exactitud conocida. Debe contarse con un sistema de control que establezca, entre otros aspectos, periodos de calibracin, criterios de aceptacin y responsabilidades para la calibracin de cualquier instrumento y equipo de medicin. ERROR POR EL USO DE INSTRUMENTOS NO CALIBRADOS Instrumentos no calibrados o cuya fecha de calibracin est vencida, as como instrumentos sospechosos de presentar alguna anormalidad en su funcionamiento no deben utilizarse para realizar mediciones hasta que no sean calibrados y autorizados para su uso. Para efectuar mediciones de gran exactitud es necesario corregir las lecturas obtenidas con un instrumento o equipo de medicin, en funcin del error instrumental determinado mediante la calibracin. ERROR POR CONDICIONES AMBIENTALES Entre las causas de errores se encuentran las condiciones ambientales en que se hace la medicin; entre las principales destacan la temperatura, la humedad, el polvo y las vibraciones o interferencias (ruido) electromagnticas extraas. Humedad Debido a los xidos que se pueden formar por humedad excesiva de las caras de medicin del instrumento o en otras partes o a las expresiones por absorcin de humedad en algunos materiales, etctera, se establece una norma como humedad relativa de 55% +/- 10%. Polvo Los errores debidos al polvo o mugre se observan con mayor frecuencia de lo esperado, algunas veces alcanzan el orden de 3 micrmetros. Para obtener medidas exactas se recomienda usar filtros para el aire que limiten la cantidad y el tamao de las partculas de polvo ambiental.

Temperatura En mayor o menor grado, todos los materiales que componen tanto las piezas por medir como los instrumentos de medicin, estn sujetos a variaciones longitudinales debido a los cambios de temperatura. En algunos casos ocurren errores significativos; por ejemplo, en un experimento se sostuvo con las manos, a una temperatura de 31 C, una barra patrn de 200 mm durante 10 segundos y esta se expandi 1m. Tambin por esta razn los arcos de los micrmetros se cubren con placas de aislante trmico en los costados. Para minimizar estos errores se estableci internacionalmente, desde 1932, como norma una temperatura de 20 C para efectuar las mediciones. Tambin es buena prctica dejar que durante un tiempo se establece la temperatura tanto de la pieza por medir como del instrumento de medicin. El lapso depende de la diferencia de temperatura del lugar en que estaba la pieza y la sala de medicin, as como del material y tamao de la pieza. En general, al aumentar la temperatura crecen las dimensiones de las piezas y cuando disminuye la temperatura de las dimensiones de las piezas se reducen. Estas variaciones pueden determinarse utilizando la siguiente expresin. = Donde: = Variacin de la longitud. = Coeficiente de expansin trmica del material. = Longitud original de la pieza. = Variacin de la temperatura. La tabla muestra, expresados en /C, los coeficientes de expansin trmica de varios materiales.

Como ejemplo, considrese una pieza de acero que mide 100.000 mm de dimetro cuando est a 10 C y se desea saber cunto medir a la temperatura de referencia de 20 C. Para determinarlo, basta con utilizar la expresin dada. = = 0.0000115 (100.000) (10) = 0.00115 mm Por lo que el dimetro de la pieza a 20 C ser de 100.0115 mm. Obsrvese que la variacin result algo mayor que 0.01 mm, lo que puede detectarse fcilmente con un micrmetro.

En la prctica es muy difcil mantener constante la temperatura de la pieza por medir, la del instrumento de medicin y, en caso necesario, la del patrn a 20 C, existirn variaciones que pueden ser hasta de 1 C por cada metro en sentido vertical. Cuando en las mediciones que se desea lograr exactitud en el orden de los micrmetros, ser necesario realizarlas a 20 C o hacer las correcciones pertinentes mediante la expresin dada antes. MEDICION Y REGISTRO Por lo general, cuando se efecta la medicin los valores medidos se registran. Para las mediciones crticas es mejor que dos personas trabajen juntas, ya que una se dedica a medir otra se especializa en registrar la operacin. En este caso las notas se deben tomar como se indica en los siguientes prrafos. Para el operador las indicaciones son las siguientes: a) Con pronunciacin clara y correcta, dicte al personal de registro los valores medidos. b) Inmediatamente despus de tomar el dato, asegrese otra vez del valor medido para evitar una lectura errada. c) Asegrese de que el personal de registro repita verbalmente el valor correcto en el momento de la lectura de los datos. d) Efecte las mediciones en las mismas condiciones cada vez. Si una perilla ha de girarse en el sentido de las manecillas del reloj, entonces debe girarse cada vez a una velocidad constante. Lo mismo puede decirse cuando un botn o algo semejante debe moverse de arriba abajo o viceversa. El operador siempre debe pararse en el mismo lugar, de otra manera las condiciones producidas por la radiacin del calor del cuerpo en los instrumentos de medicin y las piezas de trabajo, y por la alteracin del alineamiento del piso debido al movimiento del cuerpo, puede afectar de alguna manera la exactitud de la medicin. Para el personal de registro las indicaciones son las siguientes: a) Asegrese de registrar la fecha, los nombres del operador, del registrador y del instrumento de medicin, el tiempo de iniciacin/finalizacin, las temperaturas antes y despus de la medicin, el lugar donde se efectu sta y el estado del tiempo. b) Repita verbalmente el valor dictado por el operador, y asegrese que el valor registrado sea el mismo que el que se repiti. c) Regstrese los valores correctamente y no borre los datos una vez que los haya escrito. Si ms tarde corrige datos, trace una lnea y anote la palabra correccin. d) Si se ha de dibujar una grfica, anote primero las lecturas y luego coloque los valores en las grficas. e) Cuando se vaya a efectuar una medicin de especial exactitud, tome dos detalles de las anormalidades que ocurren durante la medicin. En un caso particular debe an registrarse la condicin emocional del operador.

UNIDAD 2 CLASIFICACIN, TIPOS Y CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION

2.2 TIPOS DE INSTRUMENTOS DE MEDICION SEGUN SU FUNCION INSTRUMENTO Mquina o herramienta que sirve para producir cierto trabajo. Pero que tambin podemos definir cmo. Dispositivo que se emplea para determinar el valor o magnitud de una cantidad o variable. En fsica, qumica e ingeniera, un instrumento de medicin es un aparato que se usa para comparar magnitudes fsicasmediante un proceso de medicin. Como unidades de medida se utilizan objetos y sucesos previamente establecidos como estndares o patrones, y de la medicin resulta un nmero que es la relacin entre el objeto de estudio y la unidad de referencia. Los instrumentos de medicin son el medio por el que se hace esta conversin.
Las caractersticas importantes de un instrumento de medida son:

Precisin: es la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones. Exactitud: es la capacidad de un instrumento de medir un valor cercano al valor de la magnitud real. Apreciacin: es la medida ms pequea que es perceptible en un instrumento de medida. Sensibilidad: es la relacin de desplazamiento entre el indicador de la medida y la medida real.

2.2.1 CIEGOS No tienen indicacin visible, son todos aquellos que generalmente son de manipulacin como interruptores, termostatos, presosttos, vlvulas, transmisores etc. que solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de expresar los cambios graduales de la seal (interruptores de presin y temperatura respectivamente) y generalmente lo son los instrumentos dedicados a indicar alguna alarma.Tambin lo pueden ser los Transmisores de caudal, presin, temperatura, nivel y que no indican visualmente su medida. 2.2.2 INDICADORES Instrumentos Indicadores: Los indicadores disponen de un ndice y de una escala graduada, que muestra el valor real de la variable medida, segn su clase se dividen en indicadores concntricos, excntricos y digitales, si los instrumentos no tienen indicacin visible de la variable que miden, se les denomina

instrumentos ciegos, porque no es visible objetivamente la variable que miden, son ciegos los instrumentos de alarma, los termostatos, los transmisores, etc.

Los instrumentos indicadores constituyen los equipos bsicos de medicin en el laboratorio de calibracin, y en el taller de reparaciones, se utilizan como indicadores de proceso en diversos tipos de sistemas.

Escalas de indicadores de CC y CA. MECANISMOS INDICADORES Sistema DArsonval: Utiliza una bobina que termina en un par de resortes antagnicos en espiral, a travs de la bobina circula la corriente a medir, la bobina o cuadro mvil est dentro del campo magntico casi homogneo que produce un imn permanente y se desplaza con un movimiento giratorio. El ngulo de rotacin es proporcional a la corriente que circula por la bobina. Una aguja indica la posicin del cuadro sobre una escala calibrada en trminos de corriente o voltaje. Este mecanismo indicador slo responde a la corriente continua y su calibracin es casi lineal. El shunt magntico se utiliza para la calibracin.

Sistema indicador DArsonval.

Bobina con resorte en espiral y movimiento rotativo. Sistema dinamomtrico; La principal diferencia con respecto al sistema DArsonval es que en vez de usar un resorte, usa otra bobina a travs de la cual circula la misma corriente que pasa por la bobina mvil. Puede utilizarse tanto para mediciones de ca como de cd, sin embargo su calibracin sigue una ley cuadrtica.

Sistema dinamomtrico.

Conjunto de bobinas y movimiento de rotacin. Sistema de hierro mvil: Tiene la ventaja de ser el menos costoso de los instrumentos indicadores de lectura directa. Funciona con la atraccin o repulsin mutua entre dos segmentos de hierro dulce expuestos al campo magntico de un solenoide por el cual circula la corriente que se va a medir. Este mecanismo puede disearse para medir corriente continua o alterna. Es til para medir valores efectivos.

Sistema de hierro mvil. En algunas ocasiones el resorte en espiral se sustituye con un imn permanente que acta como fuerza opositora a la de deflexin. Estos instrumentos deben estar bien blindados, pues son sensibles a las deformaciones del campo magntico producidas por objetos metlicos de hierro o acero. Sistema de hilo caliente: En estos instrumentos una corriente calienta un hilo de platino hacindolo dilatar, produciendo un desplazamiento que indica el valor de la corriente. Es til para medir valores eficaces porque la deflexin es proporcional al calor generado I2R y no a la corriente I. Es til para medir seales de alta frecuencia porque su impedancia es prcticamente una resistencia pura independiente de la frecuencia.

Sistema de hilo caliente. Sistema electrosttico: Este sistema slo mide la diferencia de potencial. Su funcionamiento se basa en la atraccin o repulsin de las fuerzas que aparecen entre electrodos cargados con polaridades opuestas o iguales. Se usa para medir voltajes muy altos de CC o de CA. La escala tiene una calibracin alineal. Tiene una elevada impedancia de entrada.

Voltmetro electrosttico. Indicadores de Termocupla; Este indicador consiste en un elemento calefactor, una termocupla y un galvanmetro DArsonval

Indicador de termocupla.

Escala de instrumento de termocupla. 2.2.3 REGISTRADORES Instrumentos Registradores: Los instrumentos registradores trazan continuamente por puntos la variable de instrumentacin, las grficas que producen suelen ser circulares, rectangulares en forma de rollo segn se acoplen al proceso que registran.

Instrumentos Graficadores de Seales Registradores.

Instrumentos Graficadores de Seales Registradores. Registradores de carta circular

Registradores para presin, temperatura, alcances de dos presiones dos temperaturas, una combinacin de temperatura y presin. Instalacin fija porttil. Cajas en acero inoxidable aluminio fundido. Grficas con graduaciones para 1 hora, 4 horas, 12 horas, 24 horas, 7 das, 1 hora/15 minutos conmutable y 8 horas/24 horas conmutable. Alcances de medicin adaptables a las necesidades del cliente.

REGISTRADORES DE TEMPERATURA Y HUMEDAD Modelo: TH8 Registrador de carta circular marca marcaDickson Principales Caractersticas: Indicacin digital, Rangos seleccionables por el usuario en cuanto a tiempo de registro y te temperaturas, alarmas audio visuales, Punto de rocio C/F y de RH, Calibracin por el usuario, Sensor externo. Rangos de temperatura seleccionables: -20 a +120F, -20 a +50C, +40 a +110F, +5 a +40C, 0 a +185F Rango de temperatura: Rangos seleccionables desde -20 a +185F (-20 a +50C) Precisin de temperatura: 1.8F (1C) Rango de humedad: 0 a 95% RH Precisin de la humedad: 2% desde 0 y 60%, 3% desde 60 a 95%

Rango punto de condensacin (Calculado): -22 a +122F (-30 a +50C) Precisin punto de condensacin (Calculado): 10% a 95% RH: 7.2F (4C) Condiciones ambientales de funcionamiento: +32 a +122F (0 a +50C), 0 a 95% RH ; Prueba: -20 a +185F (-20 a +50C), 0 a 95% RH Tipo de alarma: Audio/Visual; High/Low Alimentacin: Adaptador 120V AC Indicador de energa: Display LCD Cable elctrico: 6 (2 metros) Display: LCD 3.5 dgitos Dimensiones del Display: 2.0" x 1.375" Resolucin del Display: .1F (.1C), .1% RH Tamao de la Carta (Dimetro): 8" Tiempo de grabacin: 24 horas, 7 das o 31 das Dimensiones: 9.2" x 9.2" x 3.1" (23.4cm x 23.4cm x 7.9cm) Peso: 4 lbs (1.8kg)

a)

b)

c)

d)

e)

a) Registrador. b) Discos de cartas circulares. c) Registrador de datos de temperatura con pantalla. Capacidad de memoria de 64 K. Interfaz RS-232. Software opcional y cable de datos para la transmisin y valoracin de datos en el PC. Pantalla con iluminacin de fondo. Reloj con tiempo real y fecha ajustable. EEPROM de datos permanente. Recalibrable. d) Registrador de datos HOBO H8. Aparato con memoria de valores de 4 canales externos. Las entradas de este registrador de datos son adecuadas para sensores y cables de temperatura, corriente AC, 0 2.5 V DC, y 4.20 mA. Puede reunir un total de 32520 valores de medicin. Intervalo de exploracin ajustable 0.5 seg, y 9 horas, duracin de la medicin: 1 ao. No se necesita calibracin. Probado contra cadas de hasta 1.5 m de altura. e) Anemmetro PCE 07. Almacena 2000 registros de valores medidos. Mide la velocidad del aire y temperatura. Calcula y muestra el caudal volumtrico. Puerto de conexin RS-232. Software de transmisin de datos.

2.2.4 ELEMENTOS PRIMARIOS ELEMENTO PRIMARIO: El instrumento puede contener undispositivo que acta como elemento primario que est en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlable. El efecto del elemento primario puede ser cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Ejemplos: el bulbo y capilar, variacin de presin del fluido que los llena. Termopar: Variacin de la fuerza electromotriz. 2.2.5 TRANSMISORES TRANSMISORES. Captan la variable de proceso a travs delelemento primario y la trasmiten a distancia por ejemplo en forma de seal neumtica en margen de 3 a 15 psi (4 a 20 mA, 0.21 a 1 kg /cm2). Se le llaman Transmisores inteligentes si enva una seal digital que es compatible a una computadora. El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor: Por ejemplo el transmisor de temperatura de bulbo y capilar es un transmisor y una placa de orificio es solamente un elemento primario. NOTA: Este tema se ver a fondo en la siguiente unidad. 2.2.6 TRANSDUCORES

TRANSDUCTOR: Produce una seal de salida en base a una seal de entrada que es funcin de una o ms cantidades fsicas que puede o no ser modificada. Los elementos primarios pueden ser transductores, tambin lo es un transmisor y convertidores como por ejemplo el convertidor de Presin de Proceso a corriente a seal neumtica (PP/I y PP/P respectivamente).

2.2.7 RECEPTORES RECEPTORES: Reciben las seales que proceden de los transmisores y las indican o registran. Existen receptores de control que envan una seal adicional de salida normalizada a los valores de seal neumtica o seal electrnica. Se puede decir que son aquellos elementos que reciben

seales de comunicaciones y decodifican la informacin para su interpretacin adems de que permiten un manejo y control acerca de lo que se est estudiando en la planta, los instrumentos receptores reciben seales o comunicaciones de los elementos emisores acerca de una medida o dato a interpretar ya sea por el mismo aparato o por aquella persona que recibe la informacin el cual tiene un objetivo en comn, el cul es decodificarla para darle su uso final.

2.2.8 CONTROLADORES Instrumentos Controladores: Comparan la variable de proceso con un valor deseado y ejercen una accin de control correctiva de acuerdo con la desviacin producida.

El Instrumento Controlador Controlador Universal N2000 Ideal para aplicaciones de alta calidad, contiene las principales caractersticas necesarias para diversos procesos industriales. Permite configurar las entradas y salidas por teclado sin alterar el hardware. Detalles del Producto. Acepta; Pt100, 4-20 mA, 50 mV, 0-5Vcc. Salidas: rel 3A/250Vca, lineal 4-20 mA y pulso lgico para rels y estado slido. Alarmas: 2 rels en la versin bsica. Opcional: cuarto rel salida a colector abierto. Hasta 2 alarmas temporizadas de 0 a 6500 seg. Resolucin de la medicin: 12000 niveles. Fuente de 24 Vcc para alimentar transmisores. Alimentacin: 85-264 Vca 24 Vcc/ca. Retransmisin del SetPoint en 4 a 20mA. Funcin Automtico/Manual. Entrada de SetPoint Remoto de 4 a 20 mA. Softstart programable de 0 a 9999 seg. 7 programas de 7 segmentos 1 de hasta 49 segmentos. RS-485, protocolo MODBUS, 19200 bps. Auto sintona de parmetros PID.

Controlador de temperatura de lazo nicoControlador todo-nada

Controladores de potencia

Controlador de Temperatura N960 Substituye con ventajas los obsoletos controladores con potencimetros por reunir extrema simplicidad de operacin con la alta precisin de los instrumentos digitales. Su pantalla de 20mm permite que sea visto de grande distancia y su teclado funcional puede ser operado hasta con guantes.

Controlador Universal N1100 Rene en un nico modelo las principales caractersticas necesarias a los ms diversos procesos industriales. Permite la configuracin de las entradas de seal y salidas de control por el teclado. 2.2.9 INSTRUMENTOS DE CONTROL DE ELEMENTO FINAL

Elemento Final de Control: Recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. Puede ser una vlvula neumtica, un servomotor y que son comandados por algn controlador. El elemento de control final recibe la seal del controlador y modifica al agente del control del proceso.

Servomotor 2.3 CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (SEGN LA VARIABLE DE PROCESO)