Formules integrales 6.1 Integrales curvilignes Soit : t (t) = (x(t), y(t), z(t)) une courbe parametree reguli`ere de lespace R 3 et
V = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) un champ de vecteurs. 6.1.1 Denition On appelle integrale curviligne de
V le long de , lintegrale : _
dt = _ b a _ P(x(t), y(t), z(t)) x
(t) + Q(x(t), y(t), z(t)) y
(t) + R(x(t), y(t), z(t)) z
(t) _ dt Exemple Calculer lintegrale curviligne donnant la circulation du vecteur
V = _ x y x + y _ le long du cercle C de centre (0, 0) et de rayon 1. Le cercle C sera parametrise par : (t) : _ _ _ x = cos t y = sin t t [0, 2] Par denition, on pose I = _ C
(t) dt = _ 2 0 _ _ cos t sin t _ (sin t) + _ cos t sin t _ cos t _ dt I = _ 2 0 _ 1 2 sin t cos t _ dt = 2 49
50 CHAPITRE 6. FORMULES INT
EGRALES 6.1.2 Theor`eme : Travail dun champ de gradient Soit f : R 3 R une fonction dierentiable sur un ouvert U de R 3 , et soit
V =
grad f son champ de gradient. Soit une courbe dierentiable de R 3 , contenue dans U et dorigine A et dextremite B. Alors on a :
dt = f(B) f(A) On dit que le travail dun champ de gradient ne depend que des extremites de la courbe. preuve Il sut de voir que la primitive de lexpression
f x (x(t), y(t), z(t)) x
(t) + f y (x(t), y(t), z(t)) y
(t) + f z (x(t), y(t), z(t)) z
(t)
est exactement la fonction :
t f(x(t), y(t), z(t))
6.1.3 Theor`eme : Formule de Green-Riemann
Si est une courbe plane fermee de classe C 1 par morceaux delimitant un domaine compact simple D du plan, alors on a la formule de Green-Riemann :
dt =
Q x
P y
dxdy o` u la courbe est parcourue en laissant le dommaine constamment `a sa gauche. Cette formule est un cas particulier de la formule du paragraphe suivant. Exemple Calculer lintegrale curviligne donnant la circulation du vecteur
V =
x 3 y 3 x 3 + y 3
le long du cercle C de centre (0, 0) et de rayon 1 parcouru dans le sens trigonometrique.
La formule de Green-Riemann donne lintegrale double sur le disque D dequation : x 2 + y 2 1. I =
D (3x 2 + 3y 2 ) dxdy On peut integrer en passant en coordonnees polaires : I =
[0,1][0,2] 3 2 d d = 3 2
6.2. INT
EGRALES DE SURFACES 51 Une application au calcul daire plane Si est une courbe plane fermee de classe C 1 par morceaux delimitant un domaine compact simple D du plan, alors laire de D peut se calculer par : A(D) =
D dxdy =
x(t)y
(t)dt =
y(t)x
(t)dt = 1 2
(x(t)y
(t) y(t)x
(t))dt Exemple Calculer laire de lellipse dequation : x 2 a 2 + y 2 b 2 = 1. On parametrise lellipse par : (t) :
x = a cos t y = b sin t t [0, 2] Puis on applique la formule : A =
D dxdy =
x(t) y
(t)dt =
2 0 (a cos t b cos t) dt =
2 0 (ab cos 2 t) dt = a b 6.2 Integrales de surfaces Soit une surface reguli`ere parametree de lespace R 3 de parametrisation : : D R 2 R 3 (u, v)
x(u, v), y(u, v), z(u, v)
Soit (x, y, z) un champ scalaire de lespace.
6.2.1 Denition : Integrale de surface On appelle Integrale de sur la surface , lintegrale :
d =
D ((u, v))||
N|| dudv o` u
N est le vecteur normal associe `a la parametrisation.
52 CHAPITRE 6. FORMULES INT
EGRALES Remarque La quantite ||
N||dudv est appelee element de surface et notee d.
Exemple Calculer laire du tronc de cone : x 2 +y 2 = z 2 0 a z b. On a juste `a calculer lintegrale __
d, o` u le tronc de cone sera parametrise par : (t) : _
_ x = r cos t y = r sin t z = r a r b ; t [0, 2]. Le vecteur normal
N se calcule par : _ _ _ _ _ _ x r y r z r _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ x t y t z t _ _ _ _ _ _ = _ _ _ _ _ _ cos t sin t 1 _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ r sin t r cos t 0 _ _ _ _ _ _ = _ _ _ _ _ _ r cos t r sin t r _ _ _ _ _ _ do` u : __
d = __
||
N||drdt = _ b a _ 2 0
2r 2 drdt =
2 (b 2 a 2 ) =
2(b a)(b +a)
On pourra remarquer que le resultat correspond `a la formule A = (R +r) h cos o` u R et r sont les rayons des bases du tronc de cone, h sa hauteur et son demi-angle au sommet. 6.2.2 Denition : Flux dun champ de vecteurs Soit
V = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) un champ de vecteurs. On appelle Flux de
V `a travers la surface lintegrale : __
(
V n) d = __ D
V
N dudv o` u
N est le vecteur normal associe `a la parametrisation et n =
N ||
N|| .
6.3. TH
EOR ` EME : FORMULE DE STOCKES-AMP ` ERE 53 Exemple Calculer le ux du champ de vecteurs
V (x, y, z) sortant `a travers la demi- sph`ere dequation z 0 et x 2 + y 2 + z 2 = 1. On parametrise la demi sph`ere par (u, v) : _
_ x = cos usin v y = sin usin v z = cos v u [0, 2] ; v [0,
2 ]. Le vecteur normal sortant se calcule par _ _ _ _ _ _ x v y v z v _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ x u y u z u _ _ _ _ _ _ = _ _ _ _ _ _ cos u cos v sin u cos v sin v _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ sin u sin v cos u sin v 0 _ _ _ _ _ _ = _ _ _ _ _ _ cos u sin 2 v sin u sin 2 v sin v cos v _ _ _ _ _ _ On obtient pour le ux : = __
sin v dudv = _ 2 0 du _ 2 0 sin v dv = 2 6.3 Theor`eme : Formule de Stockes-Amp`ere Si on designe par le bord oriente de la surface de parametrisation : t (t) alors on a la formule dite de Stockes-Amp`ere : _
dt = __
(
rot
V
N) dudv Cette formule dit que la circulation dun champ de vecteurs
V le long du bord oriente dune surface est egale au ux du rotationnel de
V `a travers cette surface . Exemple Calculer le ux du champ de vecteurs
V (x, y, 2) sortant `a travers la demi- sph`ere dequation z 0 et x 2 +y 2 +z 2 = 1 en utilisant une integrale curviligne. Posons
U = (y, x, xy). Alors on peut verier (exercice) que
rot
U =
V On peut donc ecrire __
V
N dudv = _ C
(t)dt
54 CHAPITRE 6. FORMULES INT
EGRALES o` u C est le cercle de rayon 1 delimitant la demi-sph`ere et parametrise par : (t) :
x = cos t y = sin t z = 0 t [0, 2]
(t) =
sin t cos t 0
On calcule alors lintegrale
=
2 0 (sin 2 t + cos 2 t) dt =
2 0 dt = 2 Remarque : essayez de retrouver ce resultat en utilisant la denition du ux. 6.4 Theor`eme : Formule de Green-Ostrogradsky Soit K un domaine ferme et borne de R 3 et limite par une surface orientee qui est precisement le bord oriente de K : K = . Soit
V un champ vectoriel de classe C 1 sur K. On a la formule dite dOstrogradsky :
V n) d =
K Div
V dxdydz Cette formule dit que le ux de
V sortant `a travers la survace fermee est egal `a la lintegrale de la divergence de
V dans le volume delimite par la surface. Exemple Calculer le ux du champ de vecteurs
V (x 3 , y 3 , z 3 ) sortant `a travers la sph`ere dequation x 2 + y 2 + z 2 = 1 en passant par le calcul dune integrale triple. On calcule dabord Div
V = x 3 x + y 3 y + z 3 z = 3(x 2 + y 2 + z 2 ) Puis on calcule lintegrale =
V 3(x 2 + y 2 + z 2 ) dxdydz sur la boule V dequation x 2 +y 2 +z 2 1. En passant en coordonnees spheriques :
x = r sin cos y = r sin sin z = r cos r [0, 1] ; [0, 2] ; [0, ].
6.4. TH
EOR ` EME : FORMULE DE GREEN-OSTROGRADSKY 55 On obtient : =
