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Chapitre 6

Formules integrales
6.1 Integrales curvilignes
Soit : t (t) = (x(t), y(t), z(t)) une courbe parametree reguli`ere de
lespace R
3
et

V = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) un champ de vecteurs.
6.1.1 Denition
On appelle integrale curviligne de

V le long de , lintegrale :
_

dt =
_
b
a
_
P(x(t), y(t), z(t)) x

(t) + Q(x(t), y(t), z(t)) y

(t)
+ R(x(t), y(t), z(t)) z

(t)
_
dt
Exemple
Calculer lintegrale curviligne donnant la circulation du vecteur

V =
_
x y
x + y
_
le long du cercle C de centre (0, 0) et de rayon 1.
Le cercle C sera parametrise par :
(t) :
_
_
_
x = cos t
y = sin t
t [0, 2]
Par denition, on pose
I =
_
C

(t) dt =
_
2
0
_
_
cos t sin t
_
(sin t) +
_
cos t sin t
_
cos t
_
dt
I =
_
2
0
_
1 2 sin t cos t
_
dt = 2
49

50 CHAPITRE 6. FORMULES INT

EGRALES
6.1.2 Theor`eme : Travail dun champ de gradient
Soit f : R
3
R une fonction dierentiable sur un ouvert U de R
3
, et soit

V =

grad f son champ de gradient. Soit une courbe dierentiable de R
3
,
contenue dans U et dorigine A et dextremite B. Alors on a :

dt = f(B) f(A)
On dit que le travail dun champ de gradient ne depend que des extremites
de la courbe.
preuve
Il sut de voir que la primitive de lexpression

f
x
(x(t), y(t), z(t)) x

(t) +
f
y
(x(t), y(t), z(t)) y

(t)
+
f
z
(x(t), y(t), z(t)) z

(t)

est exactement la fonction :


t f(x(t), y(t), z(t))

6.1.3 Theor`eme : Formule de Green-Riemann


Si est une courbe plane fermee de classe C
1
par morceaux delimitant un
domaine compact simple D du plan, alors on a la formule de Green-Riemann :

dt =

Q
x

P
y

dxdy
o` u la courbe est parcourue en laissant le dommaine constamment `a sa gauche.
Cette formule est un cas particulier de la formule du paragraphe suivant.
Exemple
Calculer lintegrale curviligne donnant la circulation du vecteur

V =

x
3
y
3
x
3
+ y
3

le long du cercle C de centre (0, 0) et de rayon 1 parcouru dans le sens trigonometrique.


La formule de Green-Riemann donne lintegrale double sur le disque D
dequation : x
2
+ y
2
1.
I =

D
(3x
2
+ 3y
2
) dxdy
On peut integrer en passant en coordonnees polaires :
I =

[0,1][0,2]
3
2
d d =
3
2


6.2. INT

EGRALES DE SURFACES 51
Une application au calcul daire plane
Si est une courbe plane fermee de classe C
1
par morceaux delimitant un
domaine compact simple D du plan, alors laire de D peut se calculer par :
A(D) =

D
dxdy =

x(t)y

(t)dt =

y(t)x

(t)dt
=
1
2

(x(t)y

(t) y(t)x

(t))dt
Exemple
Calculer laire de lellipse dequation :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
On parametrise lellipse par :
(t) :

x = a cos t
y = b sin t
t [0, 2]
Puis on applique la formule :
A =

D
dxdy =

x(t) y

(t)dt
=

2
0
(a cos t b cos t) dt =

2
0
(ab cos
2
t) dt
= a b
6.2 Integrales de surfaces
Soit une surface reguli`ere parametree de lespace R
3
de parametrisation :
: D R
2
R
3
(u, v)

x(u, v), y(u, v), z(u, v)

Soit (x, y, z) un champ scalaire de lespace.


6.2.1 Denition : Integrale de surface
On appelle Integrale de sur la surface , lintegrale :


d =

D
((u, v))||

N|| dudv
o` u

N est le vecteur normal associe `a la parametrisation.

52 CHAPITRE 6. FORMULES INT

EGRALES
Remarque
La quantite ||

N||dudv est appelee element de surface et notee d.


Exemple
Calculer laire du tronc de cone : x
2
+y
2
= z
2
0 a z b.
On a juste `a calculer lintegrale
__

d, o` u le tronc de cone sera parametrise
par :
(t) :
_

_
x = r cos t
y = r sin t
z = r
a r b ; t [0, 2].
Le vecteur normal

N se calcule par :
_
_
_
_
_
_
x
r
y
r
z
r
_
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
_
x
t
y
t
z
t
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
cos t
sin t
1
_
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
_
r sin t
r cos t
0
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
r cos t
r sin t
r
_
_
_
_
_
_
do` u :
__

d =
__

||

N||drdt =
_
b
a
_
2
0

2r
2
drdt
=

2 (b
2
a
2
) =

2(b a)(b +a)


On pourra remarquer que le resultat correspond `a la formule
A = (R +r)
h
cos
o` u R et r sont les rayons des bases du tronc de cone, h sa hauteur et son
demi-angle au sommet.
6.2.2 Denition : Flux dun champ de vecteurs
Soit

V = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) un champ de vecteurs.
On appelle Flux de

V `a travers la surface lintegrale :
__

(

V n) d =
__
D

V

N dudv
o` u

N est le vecteur normal associe `a la parametrisation et n =

N
||

N||
.

6.3. TH

EOR
`
EME : FORMULE DE STOCKES-AMP
`
ERE 53
Exemple
Calculer le ux du champ de vecteurs

V (x, y, z) sortant `a travers la demi-
sph`ere dequation z 0 et x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.
On parametrise la demi sph`ere par
(u, v) :
_

_
x = cos usin v
y = sin usin v
z = cos v
u [0, 2] ; v [0,

2
].
Le vecteur normal sortant se calcule par
_
_
_
_
_
_
x
v
y
v
z
v
_
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
_
x
u
y
u
z
u
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
cos u cos v
sin u cos v
sin v
_
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
_
sin u sin v
cos u sin v
0
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
cos u sin
2
v
sin u sin
2
v
sin v cos v
_
_
_
_
_
_
On obtient pour le ux :
=
__

sin v dudv =
_
2
0
du
_
2
0
sin v dv = 2
6.3 Theor`eme : Formule de Stockes-Amp`ere
Si on designe par le bord oriente de la surface de parametrisation
: t (t) alors on a la formule dite de Stockes-Amp`ere :
_

dt =
__

(

rot

V

N) dudv
Cette formule dit que la circulation dun champ de vecteurs

V le long du
bord oriente dune surface est egale au ux du rotationnel de

V `a travers
cette surface .
Exemple
Calculer le ux du champ de vecteurs

V (x, y, 2) sortant `a travers la demi-
sph`ere dequation z 0 et x
2
+y
2
+z
2
= 1 en utilisant une integrale curviligne.
Posons

U = (y, x, xy). Alors on peut verier (exercice) que

rot

U =

V
On peut donc ecrire
__

V

N dudv =
_
C

(t)dt

54 CHAPITRE 6. FORMULES INT

EGRALES
o` u C est le cercle de rayon 1 delimitant la demi-sph`ere et parametrise par :
(t) :

x = cos t
y = sin t
z = 0
t [0, 2]

(t) =

sin t
cos t
0

On calcule alors lintegrale


=

2
0
(sin
2
t + cos
2
t) dt =

2
0
dt = 2
Remarque : essayez de retrouver ce resultat en utilisant la denition du ux.
6.4 Theor`eme : Formule de Green-Ostrogradsky
Soit K un domaine ferme et borne de R
3
et limite par une surface orientee
qui est precisement le bord oriente de K : K = .
Soit

V un champ vectoriel de classe C
1
sur K.
On a la formule dite dOstrogradsky :

V n) d =

K
Div

V dxdydz
Cette formule dit que le ux de

V sortant `a travers la survace fermee est
egal `a la lintegrale de la divergence de

V dans le volume delimite par la surface.
Exemple
Calculer le ux du champ de vecteurs

V (x
3
, y
3
, z
3
) sortant `a travers la sph`ere
dequation x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 en passant par le calcul dune integrale triple.
On calcule dabord
Div

V =
x
3
x
+
y
3
y
+
z
3
z
= 3(x
2
+ y
2
+ z
2
)
Puis on calcule lintegrale
=

V
3(x
2
+ y
2
+ z
2
) dxdydz
sur la boule V dequation x
2
+y
2
+z
2
1. En passant en coordonnees spheriques :

x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
r [0, 1] ; [0, 2] ; [0, ].

6.4. TH

EOR
`
EME : FORMULE DE GREEN-OSTROGRADSKY 55
On obtient :
=

V
3r
2
r
2
sin dr d d
=

1
0
3r
4
dr

2
0
d


0
sin d =
12
5