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Secteur Sciences
121.04- Les Mouvements de rotation Cours 1/3



Introduction :
Les pr requis : Les notions de force et de vecteur force, distance entre deux droites parallles, distance dun point une
droite
Les objectifs (tre capable de) :
- Reconnatre un mouvement de rotation.
- Dterminer les caractristiques dun mouvement circulaire.
- Calculer une vitesse de rotation.
- Etablir la relation entre la vitesse angulaire et la vitesse linaire.

Problmatique :
Les satellites de tlcommunication qui tournent autour de la Terre doivent sembler fixes par rapport elle.
Quelle doit tre leur vitesse angulaire ?
A quelle vitesse linaire se dplacent-ils ?




1. Description dun mouvement de rotation uniforme.


Activit N1 : Mise en vidence des diffrentes caractristiques


1) De quel type de mouvement
un point dun disque vinyle
est-il anim ?
2) La vitesse du disque est-elle
constante ou pas ?
3) Quel est son axe de rotation ?
4) Ce point si particulier est-il
anim dun mouvement ?
5) Quelle est la forme des
trajectoires de chacun de ces
points ?
6) Lextrmit intrieure et le
bord du disque tournent-ils
la mme vitesse ?

Rponses :
1) cest un mouvement de
rotation.
2) Sa vitesse est constante on
peut donc parler de
mouvement de rotation
uniforme.
3) Le centre de rotation est le centre du disque.
4) Non, ce point est immobile.
5) Les trajectoires sont des cercles centrs sur laxe de rotation.
6) Non ces deux points tournent des vitesses diffrentes.

Conclusion :
On caractrise un mouvement de rotation uniforme par :
- Un axe de rotation fixe
- Les trajectoires de chacun de ces points sont des cercles centrs sur laxe de rotation.
- Une vitesse constante.
- Pendant la dure At, tous les points du solide tourne du mme angle o.



Dfinition : Mouvement de rotation uniforme
Un solide est en rotation uniforme si :
- chacun de ses points a une trajectoire circulaire centre sur laxe de rotation, et perpendiculaire cet axe.
- la vitesse angulaire de chacun de ces points du solide est constante.

Transports T
1


Leon N4 :
Les mouvements de
rotation
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2. Calcul des vitesses angulaires et linaires.

2.1 - La vitesse angulaire.


Activit N2 :

On considre le mouvement de rotation dune porte autour de laxe
passant par ses gonds.
- On considre le mouvement dun point M de la porte.
- La trajectoire du point M est un arc de cercle de rayon R. Le
mouvement du point M est circulaire.
- Entre deux instants t 1 et t 2, le point M parcourt comme distance larc
de cercle

- Le point M dcrit langle o.
- Relation entre larc de cercle M1M2 et langle o. :

avec a en rad.

- On peut dfinir la vitesse angulaire moyenne que lon note w m
- Elle est gale au rapport entre langle de rotation a exprim en rad et la dure du parcours At exprim en seconde.

t t t
m
A
=

=
o o
e
1 2

avec :
- o angle de rotation exprim en radians (rad.)
- At la dure de parcours exprime en secondes.
- e la vitesse moyenne angulaire exprime en rad/s.


Dfinition de la vitesse angulaire
Soit un solide est en rotation autour dun axe O. Chaque point du solide tourne dun mme angle u pendant un intervalle de
temps t. On dfinit alors la vitesse angulaire = du solide par le rapport :
t
u
= =

Note :
Dans un mouvement circulaire uniforme la vitesse angulaire est constante.




2.2 - La vitesse linaire


Note :
Elle reprsente la vitesse de chaque point du solide le long de sa trajectoire.

Dfinition de la vitesse linaire
Elle reprsente la vitesse de chaque point le long de sa trajectoire. La vitesse linaire dun point dun solide en rotation
est proportionnelle sa distance laxe de rotation :
v = R e

Note :
Dans cette dernire expression, la vitesse v est exprime par m.s
-1
R est en mtres (m) et = en rad.s
-1
.

Remarque :
Tous les points dun solide en rotation nont pas la mme vitesse linaire. Ainsi, dans le cas dune ponceuse disque, labrasion,
qui dpend de la vitesse linaire, est plus importante la priphrie quau centre du disque.

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2.3 - La frquence de rotation



Dfinition de la frquence de rotation et priode :
La frquence de rotation N reprsente le nombre de tours n effectus par le solide chaque seconde. La dure dun tour de
solide est appele Priode T. Entre la frquence de rotation et la priode, il existe la relation :
T
N
1
=


Note :
Dans cette dernire expression, le nombre N est en tours par secondes et T est en secondes.
A chaque tour, langle balay par 2t radians. Le solide effectuant N tour par secondes, langle balay vaut 2tN radians par
seconde, on reconnat alors la vitesse angulaire= , on a donc
= = 2tN


Remarque :
Dans la vie professionnelle, la vitesse de rotation est souvent exprime en tours par minute (tr.min
-1
).



2.4 Relation entre la vitesse linaire et la frquence de rotation

Proprit :
Les formules v = e R et e = 2 t N permettent dcrire la relation entre la vitesse linaire v, la frquence de rotation N et le
diamtre D de la trajectoire du point :
V = 2t N R = t N D





Synthse :
Un solide effectue un mouvement de rotation uniforme si sa vitesse angulaire e est constante.
La vitesse linaire dun point dun solide en rotation et sa vitesse angulaire e sont lies par la relation : v = R e
La vitesse de rotation N dun solide et sa vitesse angulaire w sont lies par la relation : e = 2 t N




3. Application

Activit N3 :

Un satellite de tlcommunication S tourne autour de la Terre en
paraissant immobile par rapport elle. (Les points S, P et O sont
toujours aligns).
1) Quelle est la vitesse angulaire du satellite.
2) Quelle est sa vitesse linaire en m/s et en km/h
sachant quil tourne une altitude appele gostationnaire de 36 000 km.
Donnes :
Rayon de la Terre : OP = 6 400 km.

Rponses :
1- On a la formule de la vitesse angulaire : e = u t
Ce qui donne ici e = 2t 86 400
86 400 = 24 3600
e = 0,0000363602 rad/s
2- On a la relation qui donne la vitesse linaire : v = R e
R = 36 000 + 6400 = 42 400 km = 42 400 000 m
V= 1 541,67 m/s
V = 1,54167 km/s = 5 550 km/h