LIVRO de ..Calculo 3

Sumrio
Aula 1: Integrais Duplas 11

1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 Integral Dupla: Domnios Retangulares . . . . . . . . 12
1.3 Integral Dupla: Domnios No Retangulares Limitados 14
1.4 Interpretao Geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5 Integrais Iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6 Propriedades das Integrais Duplas . . . . . . . . . . 19
1.7 Alguns Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
PRXIMA AULA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
ATIVIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
LEITURA COMPLEMENTAR . . . . . . . . . . . 30
Aula 2: Mudana de Variveis em Integrais Duplas 33
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2 Mudana de Variveis em Integrais Duplas . . . . . 34
2.3 Alguns Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
PRXIMA AULA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
ATIVIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Aula 3: Algumas Aplicaes da Integral Dupla 47
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3 Algumas Aplicaes da Integral Dupla . . . . . . . . 52
3.4 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
PRXIMA AULA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
ATIVIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Aula 4: Integrais triplas 63
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.2 Integrao Tripla: Domnios Paraleleppedais . . . . 64
4.3 Integrao Tripla: Domnios No Paraleleppedais Li-
mitados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4 Interpretao Geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.5 Integrais Iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.6 Propriedades das Integrais Triplas . . . . . . . . . . 68
4.7 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.8 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
PRXIMA AULA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
ATIVIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Aula 5: Mudana de Variveis em Integrais trplas 83
5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.2 Mudana de Variveis em Integrais Triplas . . . . . . 84
5.3 Alguns Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.4 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
PRXIMA AULA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
ATIVIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Aula 6: Algumas Aplicaes das Integrais trplas 105
6.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.2 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.3 Algumas Aplicaes da Integral Tripla . . . . . . . . 110
6.4 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
PRXIMA AULA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
ATIVIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Aula 7: Integrais de Funes Vetoriais sobre Curvas em R
3
R
3
R
3
123
7.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.2 Curvas emR
3
R
3
R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.3 Massa, Momento de Massa e Momento de Inrcia de
Curvas emR
3
R
3
R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.4 Campos Vetoriais: Trabalho, Circulao e Fluxo . . . 128
7.5 Independncia do Caminho . . . . . . . . . . . . . . 130
7.6 Algumas Aplicaes das Integrais de Linha . . . . . 133
7.7 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
PRXIMA AULA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
ATIVIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Aula 8: Integrais de Superfcies 145
8.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.2 Superfcies emR
3
R
3
R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.3 rea de Superfcies emR
3
R
3
R
3
. . . . . . . . . . . . . . 147
8.4 Momento de massa e Momento de Inrcia de Super-
fcies de Casca Fina emR
3
R
3
R
3
. . . . . . . . . . . . . . 151
8.5 Superfcies Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . 155
8.6 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
PRXIMA AULA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
ATIVIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Aula 9: Teorema de Green e Teorema de Stokes 167
9.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
9.2 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
9.3 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.4 Estendendo o Teorema de Green para Outras Regies 175
9.5 Vericao do Teorema de Green . . . . . . . . . . 178
9.6 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
9.7 Aplicao do Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . 183
9.8 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
PRXIMA AULA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
ATIVIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Aula 10: Teorema de Divergncia 189
10.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
10.2 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
10.3 Teorema da Divergncia . . . . . . . . . . . . . . . 191
10.4 Estendendo o Teorema da Divergncia . . . . . . . . 194
10.5 Algumas Aplicaes do Teorema da Divergncia . . 196
10.6 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
ATIVIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
AULA
1
Integrais Duplas
META:
Apresentar integrais duplas de funes de valores reais e domnio
em R
2
.
OBJETIVOS:
Ao m da aula os alunos devero ser capazes de:
Denir a integral dupla de funes de valores reais e domnio em
R
2
.
Calcular algumas integrais duplas de funes de valores reais e do-
mnio em R
2
.
PR-REQUISITOS
Os conhecimentos de integrais de funes de valores reais com do-
mnio em R, da disciplina Clculo I.
Integrais Duplas
1.1 Introduo
Caros alunos iniciamos aqui nosso curso de Clculo III com o
tema Integrais Dupla. A integrao dupla, em essncia, uma
extenso natural da integral simples vista em Clculo I e denida
como limite de somas de Riemann. Na prtica, a integrao dupla
dada por duas integraes simples, cada uma efetuada sobre uma
varivel e considerando as demais como constantes. o que de-
nominamos de integrais interadas. Suas caractersticas e detalhes
prprios sero vistas ao longo do nosso curso, nas prximas duas
aulas.
1.2 Integral Dupla: Domnios Retangulares
Comeamos por considerar uma funo f denida em um do-
mnio retangular R = {(x, y) R
2
|a x bc y d}. Formal-
mente f : [a, b] [c, d] R. Usando a imaginao, pensemos em R
coberta por uma rede de retas paralelas aos eixos coordenados e que
dividem R em pequenos retngulos (Fig. 1.1) . Ocialmente, con-
sideraremos duas parties P[a, b] = {x
0
= a, x
1
, . . . , x
j
, x
j+1
, . . . ,
x
m
= b} e P[c, d] = {y
0
= c, y
1
, . . . , y
k
, y
k+1
, . . . , y
n
= d} onde
como visto em Clculo I temos: x
0
< x
1
< < x
j
< x
j+1
<
< x
m
e y
0
< y
1
< < y
k
< y
k+1
< < y
n
.
Desta forma cada um dos I
j
= [x
j1
, x
j
] e J
k
= [y
k1
, y
k
] pe-
quenos subintervalos tm comprimentos x
j
= x
j
x
j1
e y
k
=
y
k
y
k1
, respectivamente. Denimos, agora, a uma partio para
o retngulo R por P = P[R] = P[a, b] P[c, d], o produto carte-
siano das parties P[a, b] e P[c, d]. As retas retalham a regio
R em uma srie de retngulos A
jk
= [x
j1
, x
j
] [y
k1
, y
k
], 1
12
Clculo III
AULA
1
Figura 1.1: Partio de R = [a, b] [c, d]
j m, 1 k n. A area de cada pequeno retngulo dada
por A
jk
= x
j
y
k
. Como tanto x
j
quanto y
k
so dife-
rentes de zero, a rea de cada pequeno retngulo tambm di-
ferente de zero. Podemos ento denir a norma da partio por:
|P| = max
1jm
1kn
(A
jk
), que corresponde a maior rea entre todos os
pequeno retngulo.
Pausa para respirar que j vamos denir a integral dupla sobre
domnios retangulares. Para isto tomamos um ponto (
j
,
k
)
BIOGRAFIA
Georg Friedrich
Bernhard Riemann
nasceu em Breselenz,
Reino de Hanver,
17 de Setembro de
1826 e morreu em
Selasca, Itlia, 20 de
Junho de 1866, foi um
matemtico alemo,
com contribuies
fundamentais para a
anlise e a geometria
diferencial. Wikipedia
[x
j1
, x
j
] [y
k1
, y
k
] em cada pequeno retngulo e denimos a se-
guinte soma de Riemann:
S
mn
=
m
j=1
n
k=1
f(
j
,
k
)A
jk
A integral dupla da funo f(x, y) sobre o retngulo R, denotada
_ _
R
f(x, y)dxdy ser ento denida como o seguinte limite:
_ _
R
f(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
13
Integrais Duplas
Figura 1.2: Soma de Riemann para f(x, y) em R = [a, b] [c, d]
1.3 Integral Dupla: Domnios No Retangula-
res Limitados
Para denir a integral dupla de uma funo f : D R
2
R
onde D no uma regio retangular, porm limitada, co-
meamos por considerar uma funo F denida em um dom-
nio retangular R = {(x, y) R
2
|a x b c y d} tal
que D R e F(x, y) =
_
_
_
f(x, y) , (x, y) D
0 , (x, y) / D
. Formalmente
F : [a, b] [c, d] R uma extenso da funo f(x, y). Usando
a imaginao, pensemos em R coberta por uma rede de retas pa-
ralelas aos eixos coordenados e que dividem R em pequenos re-
tngulos e procedemos como na integral dupla sobre domnios re-
tangulares, considerando a uma partio para o retngulo R por
14
Clculo III
AULA
1
P = P[R] = P[a, b] P[c, d], o produto cartesiano das parties
P[a, b] e P[c, d] onde P[a, b] = {x
0
= a, x
1
, . . . , x
j
, x
j+1
, . . . , x
m
=
b} e P[c, d] = {y
0
= c, y
1
, . . . , y
k
, y
k+1
, . . . , y
n
= d}. Do mesmo
modo denimos a norma da partio por: |P| = max
1jm
1kn
(A
jk
)
onde A
jk
= x
j
y
k
, x
j
= x
j
x
j1
e y
k
= y
k
y
k1
. To-
mamos um ponto (
j
,
k
) [x
j1
, x
j
] [y
k1
, y
k
] em cada pequeno
retngulo e denimos a seguinte soma de Riemann para a funo
estendida F(x, y):
S
mn
=
m
j=1
n
k=1
F(
j
,
k
)A
jk
A integral dupla da funo f(x, y) sobre o domnio D R
2
, deno-
tada
_ _
D
_ _
D
f(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
Observem na partio (Fig. 1.3) que apenas os pequenos retn-
gulos cinza claro contribuem para a soma de Riemann os demais
tm contribuio nula visto que o ponto escolhido dentro destes
esto fora de D R
2
e portanto F(
j
,
k
) = 0.
1.4 Interpretao Geomtrica
Quando a funo f(x, y) positiva na regio R, como a da
(Fig. 1.2), vemos que a soma de Riemann aproxima o volume do
prisma slido reto limitado inferiormente por R e superiormente
pela superfcie z = f(x, y) e quanto maior for o renamento da par-
tio de R melhor ser a aproximao. Podemos ento, interpretar
a integral dupla
_ _
R
f(x, y)dxdy como o volume do prisma slido
15
Integrais Duplas
Figura 1.3: Partio para F(x, y) em R = [a, b] [c, d]
reto limitado inferiormente por R e superiormente pela superfcie
z = f(x, y).
1.5 Integrais Iteradas
Do mesmo modo que para a integral simples, na integral dupla
a soma de Riemann no um modo prtico de se calcular uma
integral dupla. Vejamos agora um procedimento que facilitar o
clculo de integrais duplas. Vamos exemplicar calculando o vo-
lume de um prisma reto de base retangular, limitado inferiormente
por [a, b] [c, d] e superiormente pela funo de valores positivos
f(x, y). para cada valor xo de x no intervalo [a, b] consideremos
o perl A(x) (rea da seo transversal em x) (Fig. 1.4) fazemos
o produto por dx e integramos no intervalo [a, b]. Isto resulta no
16
Clculo III
AULA
1
Figura 1.4: A(x), x xo, integramos em relao a y
volume do citado prisma.
V =
_
b
a
A(x)dx
Por outro lado o perl A(x) dada pela rea abaixo da curva
f(x, y), xado o x, entre os valores de y no intervalo [c, d]. E como
vimos em Clculo I A(x) =
_
d
c
f(x, y)dy.
O volume do prisma pode ser ento escrito como:
V =
_
b
a
__
d
c
f(x, y)dy
_
dx
.
Podemos alternativamente calcular o mesmo volume considerando
os pers A(y) (rea da seo transversal em y) (Fig. 1.5) fazemos
o produto por dy e integramos no intervalo [c, d]. Isto resulta no
volume do citado prisma.
17
Integrais Duplas
Figura 1.5: A(y), y xo, integramos em relao a x
V =
_
d
c
A(y)dy
Da mesma forma como vimos em Clculo I A(y) =
_
b
a
f(x, y)dx.
O volume do prisma pode ser ento escrito como:
V =
_
d
c
__
b
a
f(x, y)dx
_
dy
.
Como o volume dado pelas duas expresses o mesmo temos que:
_
d
c
__
b
a
f(x, y)dx
_
dy =
_
b
a
__
d
c
f(x, y)dy
_
dx
ou seja a ordem em que as integrais simples so executadas no
altera o resultado nal da integrao dupla em domnios retangu-
lares. Este procedimento e conhecido como integrais iteradas.
18
Clculo III
AULA
1
1.6 Propriedades das Integrais Duplas
Como nosso curso de Clculo, apenas listaremos, sem de-
monstrao, alguma das propriedades das integrais duplas. Caso
desejem conhecer a demonstrao de algumas destas propriedades,
recomendo livros de Clculo Avanado como os citados na biblio-
graa abaixo.
Propriedade 1.1. Sejam f : D R
2
R uma funo de valores
reais integrvel em D e c R, ento vale:
_ _
D
cf(x, y)dxdy = c
_ _
D
f(x, y)dxdy
Propriedade 1.2. Sejam f, g : D R
2
R duas funes de
valores reais integrveis em D, ento vale:
_ _
D
(f + g)(x, y)dxdy =
_ _
D
f(x, y)dxdy +
_ _
D
g(x, y)dxdy
2
reais integrvel em D tal que f(x, y) 0, (x, y) D, ento vale:
_ _
D
f(x, y)dxdy 0
2
R duas funes de va-
lores reais integrveis em D tais que f(x, y) g(x, y), (x, y) D,
ento vale:
_ _
D
f(x, y)dxdy
_ _
D
g(x, y)dxdy
Propriedade 1.5. Seja f : D R
2
reais integrvel em D onde D = A B e A B a unio de um
19
Integrais Duplas
nmero nito de curvas em R
2
, ento vale:
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_ _
A
f(x, y)dxdy +
_ _
B
f(x, y)dxdy
OBS 1.1. As duas primeiras propriedades diz respeito line-
aridade do operador integral dupla. As terceira e quarta pro-
priedades so denominadas dominao enquanto que a quinta
propriedade denominada aditividade.
1.7 Alguns Exemplos
Nada mais natural que ilustrar um novo conceito com exem-
plos e, vamos aqui fazer exatamente isto, ilustrar o conceito de
integral dupla com dois exemplos. Antes porm, vale observar que
a na prtica uma integral dupla equivale a duas integrais simples e
neste caso uma pergunta ca no ar e no deixaremos sem resposta.
Qual das duas variveis x ou y integraremos primeiro? Muito bem,
a resposta dada pela propria expresso da integral dupla. Isto
, na integral
_ _
R
f(x, y)dxdy primeiramente integramos na va-
rivel x e depois na varivel y. J na integral
_ _
R
f(x, y)dydx
primeiramente integramos na varivel y e depois na varivel x.
Vamos diretamente para o primeiro exemplo de integral dupla so-
bre domnios retangulares. A saber:
Exemplo 1.1. Considere a funo f : [0, 1] [0, 1] R (Fig.
1.6) dada por f(x, y) = exp(x y) e determine a integral dupla
I =
_ _
R
f(x, y)dxdy sobre a regio R = {(x, y) R
2
|0 x
1 0 y 1}.
20
Clculo III
AULA
1
Figura 1.6: Funo f : [0, 1] [0, 1] R: f(x, y) = exp(x y)
SOLUO:
Passo 1 colocaremos os limites de integrao que representam a
regio R dada, segundo a ordem de integrao:
I =
_
1
0
_
1
0
exp(x y)dxdy
Lembrando que: exp(x y) = exp(x) exp(y) temos:
I =
_
1
0
_
1
0
exp(x) exp(y)dxdy
Passo 2 integraremos na varivel x considerando a varivel y
como uma constante:
I =
_
1
0
_
exp(x)
1
0
_
exp(y)dy
Substituindo os limites de integrao temos:
I =
_
1
0
(exp(1) (exp(0))) exp(y)dy
Efetuando os clculos temos:
I =
_
1
0
(1 exp(1)) exp(y)dy
Passo 3 integraremos na varivel y considerando a varivel:
I = (1 exp(1))
_
exp(y)
1
0
_
I = (1 exp(1)) (exp(1) (exp(0)))
21
Integrais Duplas
I = (1 exp(1))
2
OBS 1.2. Daremos aqui um mtodo prtico para determinar os

limites de integrao em uma integral dupla sobre domnio no re-
tangular da forma: D.
Passo 1 Fazer um desenho da regio D. (Fig. 1.7) identicando
as curvas inferior a(x) e superior b(x) que limitam a regio D.
Passo 2 Atravessar toda a regio D e o eixo x com um segmento
de reta paralelo e orientado na direo positiva ao eixo y (segmento
AB na Fig. 1.7)
Passo 3 Deslocar o segmento de reta AB paralelo ao eixo y na
Figura 1.7: Determinao prtica dos limites para D
direo negativa do eixo x at tocar o ponto mais esquerda de D
marcando o limite inferior de x (ponto a na Fig. 1.7).
direo positiva do eixo x at tocar o ponto mais direita de D
marcando o limite superior de x (ponto b na Fig. 1.7).
Passo 5 Tomando um ponto qualquer x (a, b) passamos o seg-
22
Clculo III
AULA
1
mento de reta AB atravs da regio D. O limite inferior para a
varivel y ser a funo a(x), ponto da curva onde o segmento
entra na regio D e o limite superior para a varivel y ser b(x),
ponto da curva onde o segmento de reta sai da regio D.
Nossa integral ser efetuada assim:
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_
b
a
_
b(x)
a(x)
f(x, y)dydx
Exemplo 1.2. Considere a funo f : [0, 1] [0, 1] R (Fig.
1.8) dada por f(x, y) = y(3x x
2
y) e determine a integral du-
pla I =
_ _
R
f(x, y)dxdy sobre a regio D R
2
interseo das
curvas y = 0 e y = 3x x
2
.
Figura 1.8: Funo f : [0, 1] [0, 1] R: f(x, y) = x.y
SOLUO:
Passo 1 faremos o desenho das duas curvas que determinam os
limites para a regio D. A saber y = 0 e y = 3x x
2
(Fig. 1.9).
Passo 2 usando o processo prtico exposto acima determinamos
os limites de integrao. A saber: a = 0, b = 3, a(x) = 0 e
b(x) = 3x x
2
.
23
Integrais Duplas
Figura 1.9: Limites para o domnio D
A integral passa a ser escrita como:
I =
_ _
f(x, y)dxdy =
_
3
0
_
3xx
2
0
y(3x x
2
y)dydx
Operando no integrando fazendo o produto por y temos:
I =
_
3
0
_
3xx
2
0
(y(3x x
2
) y
2
)dydx
Passo 3 efetuando a integrao em y temos:
I =
_
3
0
(
y
2
2
(3x x
2
)
y
3
3
)
3xx
2
0
dx
Substituindo os limit3es de integrao temos:
I =
_
3
0
(
(3x x
2
)
2
2
(3x x
2
)
(3x x
2
)
3
3
)dx
Efetuando as simplicaes teremos:
I =
_
3
0
(3x x
2
)
3
6
dx
Expandindo o binmio de Newton temos:
I =
1
6
_
3
0
(27x
3
27x
4
+ 9x
5
x
6
)dx
Passo 4 efetuando a integrao em x temos:
I =
1
6
(27
x
4
4
27
x
5
5
+ 9
x
6
6

x
7
7
)
3
0
Substituindo os limit3es de integrao temos:
I =
1
6
(27
3
4
4
27
3
5
5
+ 9
3
6
6

3
7
7
)
Efetuando os clculos, garantido muito trabalho, temos:
24
Clculo III
AULA
1
I =
729
280

1.8 Concluso
Na aula de hoje, vimos que a integral dupla uma extenso
natural do conceito de integral simples visto em Clculo I. E se
por um lado a integral simples pode ser interpretada como a rea
sob a curva descrita pela funo a ser integrada, a integral dupla
pode ser vista como o volume sob a superfcie descrita pela funo
a ser duplamente integrada.
RESUMO
No nosso resumo da Aula 01 constam os seguintes tpicos:
Integrao Dupla: Domnios retangulares
Considerando uma funo f : R R onde R = {(x, y) R
2
|a
x b c y d} um retngulo em R
2
. Podemos cobri-lo com
uma malha de retas formada pela partio: P = P[R] = P[a, b]
P[c, d] onde cada P[a, b] = {x
0
= a, x
1
, . . . , x
j
, x
j+1
, . . . , x
n
= b}
e P[c, d] = {y
0
= c, y
1
, . . . , y
k
, y
k+1
, . . . , y
m
= d} so parties
dos intervalos [a, b] em x e [c, d] em y respectivamente. A ma-
lha divide R nos retngulos A
jk
= [x
j1
, x
j
] [y
k1
, y
k
], 1 j
n, 1 k m de rea A
jk
= x
j
y
k
onde x
j
= x
j
x
j1
e y
k
= y
k
y
k1
so os comprimentos dos subintervalos I
j
=
[x
j1
, x
j
] e J
k
= [y
k1
, y
k
] respectivamente. Deni-se a norma da
partio por: |P| = max
1jn
1km
(A
jk
). Toma-se um ponto (
j
,
k
)
25
Integrais Duplas
[x
j1
, x
j
] [y
k1
, y
k
] em cada retngulo A
jk
e denimos a seguinte
soma de Riemann:
S
nm
=
n
j=1
m
k=1
f(
j
,
k
)A
jk
A integral dupla da funo f(x, ) sobre o retngulo R, denotada
_ _
R
_ _
R
f(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
nm
Integrao Dupla: Domnios no Retangulares
Para denir a integral dupla de uma funo f : D R
2
R
onde D no uma regio retangular, porm limitada, co-
meamos por considerar uma funo F denida em um dom-
nio retangular R = {(x, y) R
2
|a x b c y d} tal
que D R e F(x, y) =
_
_
_
f(x, y) , (x, y) D
0 , (x, y) / D
. Formalmente
F : [a, b] [c, d] R uma extenso da funo f(x, y). A partir
daqui todo o procedimento semelhante ao da denio da inte-
gral dupla em domnios retangulares. Podemos denir a integral
dupla de uma funo f(x, y) em um domnio no retangular D por:
_ _
D
f(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
onde: S
mn
=

m
j=1
n
k=1
F(
j
,
k
)A
jk
. a soma de Riemann
para F(x, y)
Integrais Iteradas
As integrais iteradas dizem que em um domnio retangular R =
26
Clculo III
AULA
1
[a, b] [c, d] a ordem de execuo das integrais simples no alteram
o valor da integral dupla, que pode ser representada por:
_
d
c
__
b
a
f(x, y)dx
_
dy =
_
b
a
__
d
c
f(x, y)dy
_
dx
.
Propriedades das Integrais Duplas
As integrais duplas so de certo modo semelhantes s propriedades
das integrais simples que vimos em Clculo I sendo quase que uma
extenso natural destas. As integrais duplas tm, entre outras, as
seguintes propriedades:
Propriedade 1 Sejam f : D R
2
_ _
D
cf(x, y)dxdy = c
_ _
D
f(x, y)dxdy
Propriedade 2 Sejam f, g : D R
2
R duas funes de valores
reais integrveis em D, ento vale:
_ _
D
(f + g)(x, y)dxdy =
_ _
D
f(x, y)dxdy +
_ _
D
g(x, y)dxdy
2
reais integrvel em D tal que f(x, y) 0, (x, y) D, ento vale:
_ _
D
f(x, y)dxdy 0
27
Integrais Duplas
2
R duas funes de valo-
res reais integrveis em D tais que f(x, y) g(x, y), (x, y) D,
ento vale:
_ _
D
f(x, y)dxdy
_ _
D
g(x, y)dxdy
Propriedade 5 Seja f : D R
2
nmero nito de curvas em R
2
, ento vale:
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_ _
A
f(x, y)dxdy +
_ _
B
f(x, y)dxdy
Determinao dos Limites de Integrao
Para determinar os limites de integrao em uma integral dupla
sobre domnio no retangular da forma: D seguimos os seguintes
passos:
as curvas inferior a(x) e superior b(x) que limitam a regio D.
Passo 2 Atravessar toda a regio D e o eixo x com um segmento
AB na Fig. 1.7)
direo negativa do eixo x at tocar o ponto mais esquerda de D
28
Clculo III
AULA
1
mento de reta AB atravs da regio D. O limite inferior para a
varivel y ser a funo a(x), ponto da curva onde o segmento
entra na regio D e o limite superior para a varivel y ser b(x),
ponto da curva onde o segmento de reta sai da regio D.
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_
b
a
_
b(x)
a(x)
f(x, y)dydx
PRXIMA AULA
Em nossa prxima aula veremos mudana de variveis na in-
tegrao dupla. O objetivo da mudana de variveis em uma in-
tegral dupla ser a de facilitar esta integrao de uma de duas
formas. A primeira ser tornando o integrando mais simples. A
segunda transformando o domnio D do integrando em um domnio
de forma geomtrica mais simples.
ATIVIDADES
Deixamos como atividades o clculo de algumas integrais du-
plas.
ATIV. 1.1. Seja f : [1, +1] [1, +1] R dada por f(x, y) =
29
Integrais Duplas
x
2
+ y
2
. Determine a integral dupla
_ _
R
f(x, y)dxdy.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno o
clculo de integrais duplas dos exemplos acima, elas lhe serviro
de guia.
ATIV. 1.2. Seja f : D R
2
R dada por f(x, y) = x
2
+ y
2
,
onde D = {(x, y) R
2
|x 0 0 y 1 x
2
}.
Determine os limites da integral dupla
_ _
D
f(x, y)dxdy,
esboce a regio de integrao e
calcule a integral dupla
_ _
D
f(x, y)dxdy.
de guia.
LEITURA COMPLEMENTAR
VILA, Geraldo, Clculo 3: Funes de Vrias Variveis, Livros
Tcnicos e Cientcos Editora, So Paulo, 3
a
edio, 1982.
LEITHOLD, Louis, O Clculo com Geometria Analtica. Volume
2, Editora Harbra, 1994.
STEWART, James,Clculo. Volume 3, 5
a
edio, Editora CEN-
GAGE Learning, 2009.
SWOKOWSKI, Earl E., Clculo com Geometria Analtica, Volume
2, 2
a
edio, Makron Books do Brsil SP, 1994.
THOMAS, George B., Clculo, Volume 2, 10
a
, Addilson Wesley,
30
Clculo III
AULA
1
2003.
KAPLAN, Wilfred, Clculo Avanado Vol.1 e vol.2 Editora Edgard
Blcher 1991.// SPIEGEL, Murray R. Clculo Avanado, Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1971.
BOUCHARA, Jacques, Clculo Integral Avanado, EDUSP, 2006.
31
AULA
2
Mudana de Variveis em
Integrais Duplas
META:
Introduzir mudana de variveis em integrais duplas de funes de
valores reais e domnio em R
2
.
OBJETIVOS:
Calcular o jacobiano de aplicaes de R
2
em R
2
.
Calcular integrais duplas de funes de valores reais e domnio em
R
2
utilizando mudana de variveis.
Calcular integrais duplas de funes de valores reais e domnio em
R
2
em coordenadas polares.
PR-REQUISITOS
mnio em R, da disciplina Clculo I, curvas em R
2
e coordenadas
polares da disciplina Clculo II e integrais duplas aula 01.
Mudana de Variveis em Integrais Duplas
2.1 Introduo
Caros alunos a segunda aula do nosso curso de Clculo III
tem com o tema Mudana de Variveis em Integrais Duplas. As
vezes, na integral dupla
_ _
D
f(x, y)dxdy, dada a natureza ou de
HISTRIA
O teorema de mu-
dana de variveis
em integrais duplas
foi primeiro proposto
por Euler quando ele
desenvolveu a noo
de integral dupla em
1769. Usado por
Legendre, Laplace e
Gauss, foi primeira-
mente generalizado
para n variveis por
Mikhail Ostrogradski
em 1836, resistiu a
uma demonstrao
mais rigorosa por longo
tempo (cerca de 125
anos). E foi satisfat-
riamente demonstrado
por Elie Cartan em
uma srie de artigos
nos anos 1890.
f(x, y) ao do seu domnio D, ca mais fcil integrar se zermos
uma mudana nas variveis de integrao, como quando D uma
disco, um semi-disco, um setor circular ou mesmo uma faixa de
disco, usando-se o sistema de coordenadas polares de modo geral
a integral dupla mais fcil de se determinar que em coordenadas
cartesianas.
2.2 Mudana de Variveis em Integrais Duplas
Caros alunos comearemos revendo mudana de variveis em
integrais simples. Considere uma funo f : [a, b] R. A idia
mudar a varivel inicial x para uma nova varivel relaciona-
das por x = g(), onde g() uma funo biunvoca estritamente
crescente ou estritamente decrescente em [a, b]. Isto garante que
podemos inverter a mudana de variveis.
Seja F(x) uma anti-derivada de f(x) tal que F
(x) = f(x). Ento,

da regra da cadeia temos:
d
d
F(g()) = F
(g())g
() = f(g())g
().
Integrando com respeito a temos:
_
d
d
F(g())d =
_
f(g())g
()d
Das propriedades da integral temos:
F(g()) + C =
_
f(g())g
()d
Como x = g() temos:
F(x) + C =
_
f(g())g
()d
34
Clculo III
AULA
2
Como F(x) uma primitiva de f(x) a primeira expresso a in-
tegral indenida de f(x) com respeito a x e temos:
_
f(x)dx =
_
f(g())g
()d
Que representa a mudana de variveis em uma integral simples.
Para integrais denidas, se c = g(a) e d = g(b) ento:
_
b
a
f(x)dx =
_
d
c
f(g())g
()d
A expresso acima funciona bem quando g() crescente neste
caso a < b e c < d. Porm, no caso de g() decrescente (g
() < 0)
pois neste caso a < b e d < c e portanto o limite inferior da se-
gunda integral no conhecide com o limite inferior do intervalo da
imagem de g() o mesmo acontecendo com o limite superior. Neste
caso, usando as propriedades da integral simples temos:
_
b
a
f(x)dx =
_
c
d
f(g())g
()d
De outra forma escrevemos:
_
b
a
f(x)dx =
_
c
d
f(g())|g
()|d.
e operaremos os limites inferiores e superiors das integrais como os
limites inferiores e superiores dos domnios (intervalos) e a expres-
so acima vale tanto pra g() crescente quanto decrescente. Vamos
OBSERVAO
heurstica heu.rs.ti.ca
sf (gr heuristik) 1
Cincia ou arte do pro-
cedimento heurstico.
2 Mtodo de ensino
que consiste em que
o educando chegue
verdade por seus pr-
prios meios. 3 Ramo
da cincia histrica que
consiste na pesquisa
dos documentos do
passado.
agora diretamente ao assunto dando uma argumentao heurstica
para a expresso da mudana de variveis em integrais duplas.
Para isto, consideremos a integral dupla
_ _
D
f(x, y)dxdy sobre
uma regio D R
2
do plano (x, y) e a transformao (x, y) =
T(u, v) tal que o domnio D do plano (x, y) seja a imagem do
domnio D
do plano (u, v) (podemos expressar este fato como

D = T(D
)). Mais especicamente podemos escrever: x = x(u, v)

e y = y(u, v) tomando uma partio para o domnio D
no plano
(u, v) cobrindo-o com pequenos retngulos e usando a transforma-
o T podemos levar o pequeno retngulo A
jk
na pequena gura
35
plana A
jk
= T(A
jk
) (ver Fig 2.1 e Fig 2.2). A rea do pequeno
retngulo no plano (u, v) A
jk
a rea da pequena gura A
jk
no
plano (x, j), e ai que reside a argumentao heurstica, ser apro-
ximada pela rea do paralelogramo formado pelos vetores
T
v
v
k
e
T
u
u
j
e pelas linhas tracejadas (paralelas aos respectivos veto-
res). Do calculo vetorial temos:
T
u
u
j
=
x
u
u
j
i +
y
u
u
j
j + 0
k.
T
v
v
k
=
x
v
v
k
i +
y
v
v
k
j + 0
k
Vistos como vetores de R
3
e a rea do paralelogramo (ver Vetores
e Geometria Analtica) dada pelo mdulo do seguinte produto ve-
torial:
A
jk
=
T
u
u
j

T
v
v
k
.
Fazendo o clculo do produto vetorial temos:
T
u
u
j

T
v
v
k
= det
_
i

j

k
x
u
u
j
y
u
u
j
0
x
v
v
k
y
v
v
k
0
_
_
Fazendo os clculos temos:
T
u
u
j

T
v
v
k
=
_
x
u
y
v

x
v
y
u
_
u
j
v
k
k.
Tomando o mdulo da expresso acima, para a rea de A
jk
, temos:
A
jk

x
u
y
v

x
v
y
u
u
j
v
k
.
A expresso dentro do mdulo o determinante de uma matrix
2 2 conhecida como jacobiano da transformao x = x(u, v) e
y = y(u, v) e denotado:
(x, y)
(u, v)
= det
_
_
x
u
y
u
x
v
y
v
_
_
=
x
u
y
v

x
v
y
u
.
Como a rea do pequeno retngulo A
jk
dada por A
jk
= u
j
v
k
temos:
A
jk

(x, y)
(u, v)
jk
.
36
Clculo III
AULA
2
Figura 2.1: Plano (u, v) Figura 2.2: Plano (x, y)
O que nos leva a considerar a seguinte frmula para a mudana de
variveis em integrais duplas:
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_ _
D
f( x(u, v), y(u, v))
(x, y)
(u, v)
dudv.
Que representa a mudana de variveis na integral dupla pela
transformao (x, y) = T(u, v).
OBS 2.1. Para o caso particular da mudana de variveis do sis-
tema de coordenadas cartesianas para o sistema de coordenadas
polares (x, y) = T(r, ) = (r cos(), r sin()) onde x = x(r, ) =
r cos() e y = y(r, ) = r sin(), o jacobiano dado por:
(x, y)
(r, )
= det
_
_
x
r
y
r
x
_
= det
_
_
cos() sin()
r sin() r cos()
_
_
= r.
Portanto o jacobiano da transformao
(x, y)
(r, )
= r a mudana de
variveis na integral dupla toma a forma:
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_ _
D
f(r cos(), r sin())rdrd.

limites de integrao em uma integral dupla sobre domnio no re-
tangular da forma: D em coordenadas polares.
37
Passo 1 Fazer um desenho da regio D (Fig. 2.3), identicando
as curvas que limitam a regio D.
Passo 2 Atravessar toda a regio D com um raio rrr() orientado
na direo positiva (Fig. 2.3)
Passo 3 Deslocar o raio rrr() na direo negativa do ngulo (di-
NOTA
Por conveno a
medida de ngulo tem
sinal positivo quando o
deslocamento feito na
direo anti-horria,
direo contrria ao
movimento dos pon-
teiros do relgio e tem
sinal negativo quando
o deslocamento feito
na direo horria,
direo do movimento
dos ponteiros do
relgio.
reo horria) at tocar o ponto mais negativa de D marcando
o limite inferior de (ngulo na Fig. 2.3).
Passo 4 Deslocar o raio rrr() na direo positiva do ngulo
(direo anti-horria) at tocar o ponto mais positiva de D mar-
cando o limite inferior de (ngulo na Fig. 2.3).
Passo 5 Tomando um ponto qualquer (, ) passamos o raio
rrr() atravs de D o limite inferior para a varivel r ser a funo
(), ponto da curva onde o raio rrr() entra na regio D e o limite
superior para a varivel r ser (), ponto da curva onde o raio
rrr() sai da regio D.
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_

_
()
()
f(r cos(), r sin())rdrd
38
Clculo III
AULA
2
2.3 Alguns Exemplos
Caros alunos, nesta seo ilustraremos, com dois exemplos, a
mudana de variveis em integrais duplas. A rigor, trataremos
apenas de exemplos em coordenadas polares.
Exemplo 2.1. Determinar a integral dupla
_ _
D
f(x, y)dxdy onde
D = {(x, y) R
2
|x 0 y 0 x
2
+ y
2
1} e f(x, y) =
exp(x
2
y
2
). O domnio da funo representa um quarto de
disco (Fig 2.4).
Figura 2.4: Grco do exemplo 1
SOLUO:
Passo 1 Como o domnio D um quarto de disco, o mais ade-
quado utilizar o sistema de coordenadas polares. Podemos usar
o mtodo prtico de determinao dos limites da integral dupla
em coordenadas polares (Fig 2.5) e vericar que: = 0, =

2
,
() = 0 e () = 1.
Neste caso podemos descrever o domnio como: D
= {(r, )
R
2
|0 r 10 /2}. E como x = r cos() e y = r sin() e
39
o mdulo do jacobiano da transformao dado por:
(x, y)
(r, )
= r.
Quanto a varivel r varia no intervalo [0, 1] independentemente de
e a varivel varia no intervalo [0, /2] ( a variao de ngulo no
primeiro quadrante). Podemos reescrever a integral dupla como:
I =
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_
1
0
_
/2
0
f(r cos(), r sin())rddr Subs-
tituindo f(x, y) temos:
I =
_
1
0
_
/2
0
exp((r cos())
2
(r sin())
2
)rddr
Efetuando as simplicaes temos:
I =
_
1
0
_
/2
0
exp(r
2
)rddr
Passo 2 Integrando primeiramente na varivel e como o inte-
grando no depende de temos:
I =
_
1
0
exp(r
2
)
/2
0
rdr
I = /2
_
1
0
exp(r
2
)rdr
Passo 3 A ltima integral (varivel r) podemos efetuar por mu-
dana de variveis pondo = r
2
deste modo temos: d = 2rdr
ou seja rdr =
1
2
d e os limites r
_
_
_
1
0
e
_
_
_
1
0
. Da, a integral
40
Clculo III
AULA
2
passar a forma:
I = /4
_
1
0
exp()d
Cuja integrao fcil e da forma:
I = /4 exp()
1
0
Efetuando os clculo temos:
I =

4
(1 exp(1))
Vamos agora, diretamente ao nosso segundo exemplo. Trata-se de
uma curva j conhecida de vocs (Clculo II) a lemniscata.
Exemplo 2.2. Determinar a rea da regio D, a parte da lemnis-
cata, r =
_
cos(2), que situa-se no primeiro quadrante. ver parte
cinza da (Fig 2.6).
SOLUO:
Passo 1 Como o domnio D um quarto de uma lemniscata, o
mais adequado utilizar o sistema de coordenadas polares. Pode-
mos usar o mtodo prtico de determinao dos limites da integral
dupla em coordenadas polares (Fig 2.7) e vericar que: = 0,
41
=

4
, () = 0 e () =
_
cos(2).
Neste caso podemos descrever o domnio como: D
= {(r, )
R
2
|0 /4 0 r
_
cos(2)}. E como, neste exemplo,
queremos calcular rea temos que f(x, y) = 1 e em coordenadas
polares podemos escrever na forma da seguinte integral dupla:
A =
_ _
D
dxdy =
_
/4
0
_

cos(2)
0
rdrd
Integrando em r temos:
A =
_
/4
0
r
2
2
cos(2)
0
d
A =
_
/4
0
__
cos(2)
_
2
2
d
Simplicando o integrando temos:
A =
_
/4
0
cos(2)
2
d
Integrando na varivel temos:
A =
sin(2)
4
/4
0
A =
sin(/2) sin(0)
4
Portanto:
A =
1
4

42
Clculo III
AULA
2
OBS 2.3. Caros alunos, muito importante neste ponto uma revi-
so cuidadosa e detalhada dos dois exemplos dados acima. Efetuar
uma mudana de varveis em integrais duplas no to simples
quanto efetuar uma mudana de variveis em integrais simples.
2.4 Concluso
Na aula de hoje, vimos que a mudana de variveis em integrais
dupla, nos permite, facilitar o clculo das ditas integrais quando
trabalhamos com domnios de integrao de geometrias especcas,
como a induzida pelas coordenadas polares.
RESUMO
No nosso resumo da Aula 02 constam os seguintes tpicos:
Consideramos a transformao (x, y) = T(u, v) tal que o domnio
D do plano (x, y) seja transformado no domnio D
do plano (u, v)
(D = T(D
)) e mais especicamente x = x(u, v) e y = y(u, v).

Denindo o jacobiano da transformao, denotado
(x, y)
(u, v)
, por:
(x, y)
(u, v)
= det
_
_
x
u
y
u
x
v
y
v
_
_
=
x
u
y
v

x
v
y
u
.
Vale ento,a seguinte frmula para a mudana de variveis en in-
tegrais duplas:
43
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_ _
D
f( x(u, v), y(u, v))
(x, y)
(u, v)
dudv.
Sistema de Coordenadas Polares
Para o caso particular da mudana de variveis do sistema de co-
ordenadas cartesianas para o sistema de coordenadas polares no
clculo de integrais duplas temos:
(x, y) = T(r, ) = (r cos(), r sin()) onde x = x(r, ) = r cos() e
y = y(r, ) = r sin().
Vale a seguinte transformao de variveis:
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_ _
D
f(r cos(), r sin())rdrd.

Determinao dos Limites de Integrao em Coordena-
das Polares
Daremos aqui um mtodo prtico para determinar os limites de
integrao em uma integral dupla sobre domnio no retangular
da forma: D em coordenadas polares.
Passo 1 Fazer um desenho da regio D (Fig. 2.3), identicando
as curvas que limitam a regio D.
Passo 2 Atravessar toda a regio D com um raio rrr() orientado
na direo positiva (Fig. 2.3)
Passo 3 Deslocar o raio rrr() na direo negativa do ngulo (di-
reo horria) at tocar o ponto mais negativa de D marcando
o limite inferior de (ngulo na Fig. 2.3).
Passo 4 Deslocar o raio rrr() na direo positiva do ngulo
(direo anti-horria) at tocar o ponto mais positiva de D mar-
cando o limite inferior de (ngulo na Fig. 2.3).
Passo 5 Tomando um ponto qualquer (, ) passamos o raio
44
Clculo III
AULA
2
rrr() atravs de D o limite inferior para a varivel r ser a funo
(), ponto da curva onde o raio rrr() entra na regio D e o limite
superior para a varivel r ser (), ponto da curva onde o raio
rrr() sai da regio D.
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_

_
()
()
f(r cos(), r sin())rdrd
PRXIMA AULA
Em nossa prxima aula veremos algumas das inmeras aplica-
es da integral dupla. Nossa ateno estar voltada para o clculo
do centro de massa de pers planos bem como no clculo de seus
momentos de inrcia.
ATIVIDADES
Deixamos como atividades as seguintes questes.
ATIV. 2.1. Determine a rea da parte da cardiide r() = 1 +
cos() que ca acima do eixo dos x (Fig 2.8) que est em cinza.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno os
exemplos acima, eles lhe serviro de guia.
ATIV. 2.2. Determine a rea entre a cardiide r() = 1+cos() e
o crculo r() = 1 acima do eixo do x (Fig 2.9) que est em cinza.
exemplos acima, eles lhe serviro de guia.
45
Figura 2.8: Atividade 1 Figura 2.9: Atividade 2
a
edio, 1982.
a
edio, Editora CEN-
2, 2
a
a
, Addilson Wesley,
2003.
46
AULA
3
Algumas Aplicaes da
Integral Dupla
META:
Apresentar algumas aplicaes das integrais duplas de funes de
2
.
OBJETIVOS:
Determinar rea, massa, centro de massa, momento de massa e
momento de inrcia de guras planas usando integrais duplas de
funes de valores reais e domnio em R
2
.
PR-REQUISITOS
mnio em R, da disciplina Clculo I, curvas em R
2
e coordenadas
polares da disciplina Clculo II e integrais duplas aula 01 e aula 02.
Algumas Aplicaes da Integral Dupla
3.1 Introduo
Caros alunos nesta terceira aula do nosso curso de Clculo III
com o tema Algumas Aplicaes das Integrais Duplas. Dentre as
inmeras aplicaes da integral dupla, veremos apenas duas pelo
pouco tempo que dispomos. Veremos apenas como usar as inte-
grais duplas para calcular a massa de uma regio plana dada sua
distribuio de densidade e como calcular seu centro de gravidade.
Para outras aplicaes recomendo uma busca na INTERNET
3.2 Preliminares
Consideraremos uma regio D R
2
nita, com uma distri-
buio de densidade mssica supercial (massa por unidade de
superfcie) (x, y), (x, y) D.
Determinao da massa
Para determinar a massa consideremos uma funo denida
em um domnio retangular R = {(x, y) R
2
|a x b c
y d} tal que D R e (x, y) =
_
_
_
(x, y) , (x, y) D
0 , (x, y) / D
.
Considerando a uma partio para o retngulo R dada por P =
P[R] = P[a, b] P[c, d], o produto cartesiano das parties P[a, b]
e P[c, d] onde P[a, b] = {x
0
= a, x
1
, . . . , x
j
, x
j+1
, . . . , x
m
= b}
e P[c, d] = {y
0
= c, y
1
, . . . , y
k
, y
k+1
, . . . , y
n
= d}. Tomamos um
ponto (
j
,
k
) [x
j1
, x
j
] [y
k1
, y
k
] em cada pequeno retngulo
e denimos a seguinte soma de Riemann:
S
mn
=
m
j=1
n
k=1
(
j
,
k
)A
jk
.
48
Clculo III
AULA
3
A massa da regio D, denotada m(D), ser a integral dupla da fun-
o (x, y) sobre o domnio D R
2
, denotada
_ _
D
(x, y)dxdy
ser ento denida como o seguinte limite:
m(D) =
_ _
D
(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
.
OBS 3.1. Para a determinao do peso da regio D toma-se a
seguinte soma de Riemann:
S
mn
=
m
j=1
n
k=1
g(
j
,
k
)(
j
,
k
)A
jk
onde g(
j
,
k
) a acelerao da gravidade no ponto (
j
,
k
). E o
peso da regio D, denotado p(D), ser dado pela integral dupla:
p(D) =
_ _
D
g(x, y)(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
.
Determinao do Momento de Massa
Usando as mesmas consideraes acima para o clculo da massa
de uma regio D limitada com distribuio de densidade (x, y).
Para calcular o momento de massa de um pequeno retngulo com
relao ao eixo y tomamos o seguinte produto
j
(
j
,
k
)A
jk
. O
momento de massa total em relao ao eixo y para a regio D ser
aproximado pelo limite da soma de Riemann:
S
mn
=
m
j=1
n
k=1
j
(
j
,
k
)A
jk
.
O momento de massa da regio D em relao ao eixo y ser dada
49
pelo limite:
M
y
(D) =
_ _
D
x(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
.
De forma semelhante chega-se ao momento de massa da regio D
em relao ao eixo x tomando-se a seguinte soma de Riemann:
S
mn
=
m
j=1
n
k=1
k
(
j
,
k
)A
jk
.
O momento de massa da regio D em relao ao eixo x ser dada
pelo limite:
M
x
(D) =
_ _
D
y(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
.
Determinao do Centro de Massa
O centro de massa de uma regio plana D R
2
nita, com uma
distribuio de densidade mssica supercial (x, y), (x, y) D,
o ponto ( x, y) denido por:
x =
M
y
(D)
m(d)
=
_ _
D
x(x, y)dxdy
_ _
D
(x, y)dxdy
y =
M
x
(D)
m(d)
=
_ _
D
y(x, y)dxdy
_ _
D
(x, y)dxdy
Determinao do Momento de Inrcia
50
Clculo III
AULA
3
de uma regio D limitada com distribuio de densidade (x, y).
Para calcular o momento de inrcia de um pequeno retngulo com
relao ao eixo y tomamos o seguinte produto
2
j
(
j
,
k
)A
jk
. O
momento de inrcia total em relao ao eixo y para a regio D ser
aproximado pelo limite da soma de Riemann:
S
mn
=
m
j=1
n
k=1
2
j
(
j
,
k
)A
jk
.
O momento de inrcia da regio D em relao ao eixo y ser dada
pelo limite:
I
y
(D) =
_ _
D
x
2
(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
.
De forma semelhante chega-se ao momento de inrcia da regio D
em relao ao eixo x tomando-se a seguinte soma de Riemann:
S
mn
=
m
j=1
n
k=1
2
k
(
j
,
k
)A
jk
.
O momento da regio D em relao ao eixo x ser dada pelo limite:
I
x
(D) =
_ _
D
y
2
(x, y)dxdy
def
= lim
|P|0
S
mn
.
O momento de inrcia em relao a origem dado pela seguinte
integral dupla:
51
I
0
(D) =
_ _
D
(x
2
+ y
2
)(x, y)dxdy
.
3.3 Algumas Aplicaes da Integral Dupla
Faremos duas aplicaes da integral dupla ao clculo do centro
de massa de duas guras planas. Na primeira usaremos o sistema
de coordenadas cartesiano. Na segunda usaremos uma mudana
de variveis para o sistema de coordenadas polares.
Vamos aos nossos exemplos.
Exemplo 3.1. Para o primeiro exemplo desejamos determinar o
centro de massa de uma regio triangular D dada pela interseo
das retas x = 0, y = 0 e a reta que passa pelos pontos (0, a) e
(b, 0) com a, b > 0 (Fig 3.1), cuja densidade supercial de massa
constante (x, y) = .
52
Clculo III
AULA
3
SOLUO:
Comearemos por determinar os limites de integrao inspecio-
nando a (Fig 3.1) e vericando que 0 x a e 0 y b
_
1
x
a
_
.
Em segundo calcularemos a massa da regio D, m(D) e os respec-
tivos momentos de massa com relao ao eixo x e ao eixo y M
x
(D)
e M
y
(D) respectivamente.
Passo 1 determinar a massa m(D), dada pela integral dupla:
m(D) =
_ _
D
(x, y)dxdy =
_
a
0
_
b(1x/a)
0
dydx
Integrando em y temos:
m(D) =
_
a
0
y
b(1x/a)
0
dx
m(D) =
_
a
0
b
_
1
x
a
_
dx
Integrando em x temos:
m(D) = b
_
x
x
2
2a
_
a
0
m(D) = b
_
a
a
2
2a
_
Simplicando temos:
m(D) =
ab
2
Passo 2 calcular o momento de massa M
x
(D) dado pela integral
dupla:
M
x
(D) =
_ _
D
(x, y)ydxdy
Substituindo os limites temos:
M
x
(D) =
_ _
D
(x, y)ydxdy =
_
a
0
_
b(1x/a)
0
ydydx
Integrando em y teremos:
M
x
(D) =
_
a
0
y
2
2
b(1x/a)
0
dx
M
x
(D) =
_
a
0
(b(1 x/a))
2
2
dx
Simplicando o integrando temos:
53
M
x
(D) =
_
a
0
_
b
2
2

b
2
x
a
+
b
2
x
2
2a
2
_
dx
Integrando em x teremos:
M
x
(D) =
_
b
2
x
2

b
2
x
2
2a
+
b
2
x
3
6a
2
_
a
0
M
x
(D) =
_
b
2
a
2

b
2
a
2
2a
+
b
2
a
3
6a
2
_
Simplicando as fraes temos:
M
x
(D) =
b
2
a
6
y
dupla:
M
y
(D) =
_ _
D
(x, y)xdxdy
M
y
(D) =
_ _
D
(x, y)xdxdy
Substituindo os limites temos:
M
y
(D) =
_ _
D
(x, y)xdxdy =
_
a
0
_
b(1x/a)
0
xdydx
Integrando em y teremos:
M
y
(D) =
_
a
0
xy
b(1x/a)
0
dx
M
y
(D) =
_
a
0
bx
_
1
x
a
_
dx
Integrando em x teremos:
M
y
(D) = b
_
x
2
2

x
3
3a
_
a
0
M
y
(D) = b
_
a
2
2

a
3
3a
_
Simplicando as fraes temos:
M
y
(D) =
ba
2
6
Passo 4 Determinar o centro de massa de D pelas frmulas:
x =
M
y
(D)
m(D)
e y =
M
x
(D)
m(D)
.
Usando os resultados anteriores temos:
54
Clculo III
AULA
3
x =
ba
2
6
ab
2
e y =
b
2
a
6
ab
2
Simplicando temos:
x =
a
3
e y =
b
3

Como segundo exemplo usaremos uma regio em que o sistema de
coordenadas polares facilita os clculos.
Exemplo 3.2. Para o segundo exemplo desejamos determinar o
centro de massa de uma regio D dada pelo quarto da coroa cir-
cular de raio interno a e raio externo b que situa-se no primeiro
quadrante (Fig 3.2), cuja densidade supercial de massa cons-
tante (x, y) = .
SOLUO:
nando a (Fig 3.2) e vericando que 0 /2 e a r b.
Em segundo calcularemos a massa da regio D, m(D) e os respec-
tivos momentos de massa com relao ao eixo x e ao eixo y M
x
(D)
e M
y
(D) respectivamente.
55
Passo 1 determinar a massa m(D), dada pela integral dupla:
m(D) =
_ _
D
(x, y)dxdy =
_
/2
0
_
b
a
rdrd
m(D) =
_
/2
0
r
2
2
b
a
d
m(D) =
_
/2
0
_
b
2
2

a
2
2
_
d
Integrando em temos:
m(D) =
_
b
2
2

a
2
2
_
/2
0
m(D) =
1
4
(b
2
a
2
)
x
dupla:
M
x
(D) =
_ _
D
(x, y)ydxdy
Substituindo os limites em coordenadas polares e sabendo que
y = r sin() temos:
M
x
(D) =
_ _
D
(x, y)ydxdy =
_
/2
0
_
b
a
r sin()rdrd
M
x
(D) =
_
/2
0
sin()
r
3
3
b
a
d
M
x
(D) =
_
/2
0
sin()
_
b
3
3

a
3
3
_
d
M
x
(D) =
_
b
3
3

a
3
3
_
(cos())
/2
0
M
x
(D) =
_
b
3
3

a
3
3
_
(cos(/2) cos(0))
Simplicando temos:
M
x
(D) =
1
3
(b
3
a
3
)
y
dupla:
56
Clculo III
AULA
3
M
y
(D) =
_ _
D
(x, y)xdxdy
M
y
(D) =
_ _
D
(x, y)xdxdy
Substituindo os limites em coordenadas polares e sabendo que
x = r cos() temos:
M
x
(D) =
_ _
D
(x, y)ydxdy =
_
/2
0
_
b
a
r cos()rdrd
M
x
(D) =
_
/2
0
cos()
r
3
3
b
a
d
M
x
(D) =
_
/2
0
cos()
_
b
3
3

a
3
3
_
d
M
x
(D) =
_
b
3
3

a
3
3
_
(sin())
/2
0
M
x
(D) =
_
b
3
3

a
3
3
_
(sin(/2) sin(0))
Simplicando temos:
M
x
(D) =
1
3
(b
3
a
3
)
Passo 4 Determinar o centro de massa de D pelas frmulas:
x =
M
y
(D)
m(D)
e y =
M
x
(D)
m(D)
.
Usando os resultados anteriores temos:
x = y =
1
3
(b
3
a
3
)
1
4
(b
2
a
2
)
Levando em conta que b
3
a
3
= (b a)(b
2
+ ba + a
2
) e b
2
a
2
=
(b a)(b + a) temos:
x = y =
1
3
(b a)(b
2
+ ba + a
2
)
1
4
(b a)(b + a)
Simplicando temos:
x = y =
4
3
.
b
2
+ ba + a
2
b + a

57
3.4 Concluso
Na aula de hoje, vimos que dentre as inmeras aplicaes da
integral dupla, dentro da rea da fsica destacamos, entre outras,
algumas das mais importantes que so: a determinao da massa
de uma regio plana limitada por curvas, dada sua distribuio de
densidade, o clculo do momento de massa de uma regio plana
limitada por curvas, dada sua distribuio de densidade, o mo-
mento de inrcia de uma regio plana limitada por curvas, dada
sua distribuio de densidade e o clculo do centro de massa de
uma regio plana limitada por curvas, dada sua distribuio de
densidade.
RESUMO
Massa, Momento de Massa e Momento de Inrcia
Dada uma regio D R
2
plana limitada com distribuio de densi-
dade supercial (x, y) podemos calcular a massa de D, o momento
de massa em relao ao eixo x, o momento de massa relativo ao
eixo y, o momento de inrcia em relao ao eixo x, o momento de
inrcia relativo ao eixo y e momento de inrcia relativo a origem,
denotados respectivamente m(D), M
x
(D), M
y
(D), I
x
(D), I
y
(D)
e I
0
(D), pelas integrais duplas:
m(D) =
_ _
D
(x, y)dxdy
M
x
(D) =
_ _
D
(x, y)ydxdy
M
y
(D) =
_ _
D
(x, y)xdxdy
I
x
(D) =
_ _
D
(x, y)y
2
dxdy
58
Clculo III
AULA
3
I
y
(D) =
_ _
D
(x, y)x
2
dxdy e
I
0
(D) =
_ _
D
(x, y)(x
2
+ y
2
)dxdy
Centro de Massa
Podemos tambm calcular o centro de massa, denotado ( x, y) usando
as seguintes frmulas:
x =
M
y
(D)
m(d)
=
_ _
D
x(x, y)dxdy
_ _
D
(x, y)dxdy
y =
M
x
(D)
m(d)
=
_ _
D
y(x, y)dxdy
_ _
D
(x, y)dxdy
PRXIMA AULA
Em nossa prxima aula veremos as integrais triplas. Primeira-
mente denindo-as para funes de domnios retangulares atravs
do limite de somas de riemann estendendo a denio para funes
denidas em domnios no retangulares porm limitados.
ATIVIDADES
Deixamos como atividades dois problemas de determinao do
centro de massa.
ATIV. 3.1. Determine o centro de massa da regio D dada pela
interseo das retas y = 0, x = 1 e y = ax
2
(Fig 3.3) regio em
cinza.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno as
59
Figura 3.3: Atividade 1 Figura 3.4: Atividade 2
demonstraes acima, elas lhe serviro de guia. Use para este caso
coordenadas cartesianas.
ATIV. 3.2. Determine o centro de massa da regio D dada pelo
semi-crculo superior x
2
+ y
2
= a
2
(Fig 3.4) regio em cinza.
demonstraes acima, elas lhe serviro de guia. Use para este caso
coordenadas polares.
a
edio, 1982.
a
edio, Editora CEN-
2, 2
a
60
Clculo III
AULA
3
a
, Addilson Wesley,
2003.
61
AULA
4
Integrais triplas
META:
Apresentar integrais triplas de funes de valores reais e domnio
em R
3
.
OBJETIVOS:
Denir integral tripla e calcular algumas integrais triplas de fun-
es de valores reais e domnio em R
3
.
PR-REQUISITOS
mnio em R, da disciplina Clculo I.
Integrais triplas
4.1 Introduo
Caros alunos a quarta aula do nosso curso de Clculo III com o
tema Integrais Triplas. Bem como a integral dupla, vista na nossa
primeira aula, a integrao tripla, em essncia, uma extenso
natural da integral simples vista em Clculo I e denida como
limite de somas de Riemann. Na prtica, a integrao tripla dada
HISTRIA
A primeira tcnica
sistemtica documen-
tada para o clculo
de integrais triplas no
clculo de volume foi
o mtodo da exausto
de Eudoxus cerca
de 370AC. O maior
avano no clculo
de integrais triplas
veio do Iraque, no
sculo 11, na gura
de Ibn AL-Haythan
(conhecido na Europa
por Alhazen ). En-
quanto resolvia o que
cou conhecido como
Problema de Alhazen
(um problema de tica)
ele calculou o volume
de um parabolside
usando um mtodo de
induo. Wikipdia.
por trs integraes simples, cada uma efetuada sobre uma varivel
e considerando as demais como constantes. o que denominamos
de integrais interadas. As caractersticas e detalhes prprios das
integrais triplas sero vistas ao longo do nosso curso, nas prximas
trs aulas.
4.2 Integrao Tripla: Domnios Paraleleppe-
dais
Comeamos por considerar uma funo denida em um do-
mnio paralelepipedal R = {(x, y, z) R
3
|a x b c y
d e z f}. Formalmente : [a, b] [c, d] [e, f] R.
Usando a imaginao, pensemos em R retalhada por uma rede
de planos paralelos aos planos coordenados e que dividem R em
pequenos paraleleppedos. Ocialmente, consideraremos trs par-
ties P[a, b] = {x
0
= a, x
1
, . . . , x
i
, x
i+1
, . . . , x
l
= b}, P[c, d] =
{y
0
= c, y
1
, . . . , y
j
, y
j+1
, . . . , y
m
= d} e P[e, f] = {z
0
= e, z
1
,
. . . , z
k
, z
k+1
, . . . , z
n
= f} onde como visto em Clculo I temos:
x
0
< x
1
< < x
i
< x
i+1
< < x
l
, y
0
< y
1
< < y
j
<
y
j+1
< < y
m
e z
0
< z
1
< < z
k
< z
k+1
< < z
n
. Desta
forma cada um dos pequenos subintervalos I
i
= [x
i1
, x
i
], J
j
=
64
Clculo III
AULA
4
[y
j1
, y
j
] e K
k
= [z
k1
, z
k
] tm comprimentos x
i
= x
i
x
i1
,
y
j
= y
j
y
j1
e z
k
= z
k
z
k1
, respectivamente. Denimos,
agora, a uma partio para o paraleleppedo R por P = P[R] =
P[a, b]P[c, d]P[e, f], o produto cartesiano das parties P[a, b],
P[c, d] e P[e, f]. Os planos retalham a regio R em uma srie de pe-
quenos paraleleppedos V
ijk
= [x
i1
, x
i
] [y
j1
, y
j
] [z
k1
, z
k
], 1
i l, 1 j m, 1 k n. O volume de cada pequeno paralele-
ppedo dado por V
ijk
= x
i
y
j
z
k
. Como tanto x
i
quanto
y
j
quanto z
k
so diferentes de zero, o volume de cada pequeno
paraleleppedo tambm diferente de zero. Podemos ento denir
a norma da partio por: |P| = max
1il
1jm
1kn
(V
ijk
), que corresponde
ao maior volume entre todos os pequenos paraleleppedos.
Pausa para respirar que j vamos denir a integral tripla sobre do-
mnios paraleleppedais. Para isto tomemos um ponto (
i
,
j
,
k
)
[x
i1
, x
i
] [y
j1
, y
j
] [z
k1
, z
k
] em cada pequeno paraleleppedo
e denimos a seguinte soma de Riemann:
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
A integral tripla da funo (x, y, z) sobre o paraleleppedo R,
denotada
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz ser ento denida como o se-
guinte limite:
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
65
Integrais triplas
4.3 Integrao Tripla: Domnios No Paralele-
ppedais Limitados
Para denir a integral tripla de uma funo : D R
3
R onde D limitado no paralelepipedal, comeamos por con-

siderar uma funo denida em um domnio paralelepipedal
R = {(x, y, z) R
3
|a x b c y d e z f} tal
que D R e (x, y, z) =
_
_
_
(x, y, z) , (x, y, z) D
0 , (x, y, z) / D
. Formal-
mente : [a, b] [c, d] [e, f] R uma extenso da funo
(x, y, z). Usando a imaginao, pensemos em R coberta por uma
rede de planos paralelos aos planos coordenados e que dividem
R em pequenos paraleleppedos e procedemos como na integral
tripla sobre domnios paraleleppedais, considerando a uma parti-
o para o paraleleppedo R por P = P[R] = P[a, b] P[c, d]
P[e, f], o produto cartesiano das parties P[a, b], P[c, d] e P[e, f]
onde P[a, b] = {x
0
= a, x
1
, . . . , x
i
, x
i+1
, . . . , x
l
= b}, P[c, d] =
{y
0
= c, y
1
, . . . , y
j
, y
j+1
, . . . , y
m
= d} e P[e, f] = {z
0
= e, z
1
,
. . . , z
k
, z
k+1
, . . . , z
n
= f}. Do mesmo modo denimos a norma
da partio por: |P| = max
1il
1jm
1kn
(V
ijk
) onde V
ijk
= x
i
y
j
z
k
,
x
i
= x
i
x
i1
, y
j
= y
j
y
j1
e z
k
= z
k
z
k1
. Tomamos
um ponto (
i
,
j
,
k
) [x
i1
, x
i
] [y
j1
, y
j
] [z
k1
, z
k
] em cada
pequeno paraleleppedo e denimos a seguinte soma de Riemann
para a funo estendida (x, y, z):
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
66
Clculo III
AULA
4
A integral tripla da funo (x, y, z) sobre o domnio D R
3
,
denotada
_ _ _
D
guinte limite:
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
Observem que, semelhante ao caso das integrais duplas, apenas os
pequenos paraleleppedos cujo ponto escolhido pertence ao domnio
D R
3
, contribuem para a soma de Riemann os demais tm
contribuio nula visto que o ponto escolhido dentro destes esto
fora de D R
2
e portanto (
i
,
j
,
k
) = 0.
4.4 Interpretao Geomtrica
Quando a funo : D R
3
R constante e igual a um
((x, y, z) = 1, (x, y, z) D) e a regio domnio D limitada,
vemos que a soma de Riemann aproxima o volume da regio D e
quanto maior for o renamento da partio de R
3
R D melhor
ser a aproximao. Podemos ento, interpretar a integral tripla
_ _ _
D
dxdydz como o volume da regio D R
3
.
4.5 Integrais Iteradas
Dada uma funo : R R onde R = [a, b] [c, d] [e, f], do
mesmo modo que na integral dupla, valem as integrais interadas:
1.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
b
a
_
_
d
c
_
_
f
e
(x, y, z)dz
_
dy
_
dx
2.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
b
a
_
_
f
e
_
_
d
c
(x, y, z)dy
_
dz
_
dx
67
Integrais triplas
3.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
d
c
_
_
b
a
_
_
f
e
(x, y, z)dz
_
dx
_
dy
4.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
d
c
_
_
f
e
_
_
b
a
(x, y, z)dx
_
dz
_
dy
5.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
f
e
_
_
d
c
_
_
b
a
(x, y, z)dx
_
dy
_
dz
6.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
f
e
_
_
b
a
_
_
d
c
(x, y, z)dy
_
dx
_
dz
Em outras palavras, quando o domnio da integral tripla parale-
lepipedal a ordem de integrao no importa.
4.6 Propriedades das Integrais Triplas
Como nosso curso de Clculo, apenas listaremos, sem de-
monstrao, alguma das propriedades das integrais triplas. Caso
desejem conhecer a demonstrao de algumas destas propriedades,
recomendo livros de Clculo Avanado como os citados na biblio-
graa abaixo.
3
_ _ _
D
cf(x, y, z)dxdydz = c
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz
3
R duas funes de
valores reais integrveis em D, ento vale:
_ _ _
D
(f + g)(x, y, z)dxdydz =
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz
+
_ _ _
D
g(x, y, z)dxdydz
68
Clculo III
AULA
4
3
reais integrvel em D tal que f(x, y, z) 0, (x, y, z) D, ento
vale:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz 0
3
R duas funes de valo-
res reais integrveis em D tais que f(x, y, z) g(x, y, z), (x, y, z)
D, ento vale:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz
_ _ _
D
g(x, y, z)dxdydz
Propriedade 4.5. Seja f : D R
3
nmero nito de superfcies em R
3
, ento vale:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz =
_ _ _
A
f(x, y, z)dxdydz
+
_ _ _
B
f(x, y, z)dxdydz
OBS 4.1. As duas primeiras propriedades diz respeito line-
aridade do operador integral tripla. As terceira e quarta pro-
priedades so denominadas dominao enquanto que a quinta
propriedade denominada aditividade.
4.7 Exemplos
Nada mais natural que ilustrar um novo conceito com exem-
plos e, vamos aqui fazer exatamente isto. Ilustrar o conceito de
integral tripla com dois exemplos. Antes porm, vale observar
69
Integrais triplas
que a na prtica uma integral tripla equivale a trs integrais sim-
ples e neste caso uma pergunta ca no ar. Qual das duas vari-
veis x, y ou z integraremos primeiro? Muito bem, a resposta
dada pela propria expresso da integral tripla. Isto , na integral
_ _ _
R
f(x, y, z)dxdydz primeiramente integramos na varivel x,
depois na varivel y e por ltimo na varivel z. J na integral
_ _ _
R
f(x, y, z)dzdydx primeiramente integramos na varivel z,
depois na varivel y e por ltimo na varivel x.
Exemplo 4.1. Considere a funo f : [0, 1] [0, 1] [0, 1] R
dada por f(x, y) = x
2
+ y
2
+ z
2
e determine a integral tripla
I =
_ _
R
f(x, y, z)dxdydz sobre a regio R = {(x, y, z) R
3
|0
x 1 0 y 1 0 z 1}.
SOLUO:
Passo 1 colocaremos os limites de integrao que representam a
regio R dada, segundo a ordem de integrao:
I =
_
1
0
_
1
0
_
1
0
(x
2
+ y
2
+ z
2
)dxdydz
Passo 2 integraremos na varivel x considerando as variveis y e
z como constantes:
I =
_
1
0
_
1
0
_
x
3
3
+ y
2
x + z
2
x
_
dydz
I =
_
1
0
_
1
0
_
1
3
3

0
3
3
+ y
2
(1 0) + z
2
(1 0)
_
dydz
I =
_
1
0
_
1
0
_
1
3
+ y
2
+ z
2
_
dy
Passo 3 integraremos na varivel y considerando a varivel x
como constante:
70
Clculo III
AULA
4
I =
_
1
0
_
1
3
y +
y
3
3
+ z
2
y
_
1
0
dz
I =
_
1
0
_
1
3
(1 0) +
1
3
3

0
3
3
+ z
2
(1 0)
_
dz
I =
_
1
0
_
1
3
+
1
3
+ z
2
_
dz
Passo 4 ltimo passo, integraremos na varivel z:
I =
_
1
3
z +
1
3
z +
z
3
3
_
1
0
I =
_
1
3
(1 0) +
1
3
(1 0) +
1
3
3

0
3
3
_
I =
1
3
+
1
3
+
1
3
= 1
limites de integrao em uma integral tripla sobre domnio no re-
tangular da forma: D.
as superfcies inferior a(x, y) e superior b(x, y) que limitam a regio
71
Integrais triplas
D, bem como a sombra projetada no plano xy por D, denotada
D
e identicar as curvas limites da regio D
a(x) curva inferior

e b(x) curva superior, como na AULA01.
Passo 2 Atravessar toda a regio D
e o eixo x com um segmento

r na Fig. 4.1)
Passo 3 Deslocar o segmento de reta r paralelo ao eixo y na di-
reo negativa do eixo x at tocar o ponto mais esquerda de D

Passo 4 Deslocar o segmento de reta r paralelo ao eixo y na di-
reo positiva do eixo x at tocar o ponto mais direita de D

mento de reta r atravs da regio D
paralelo ao eixo y na direo

positiva do eixo x. O limite inferior para a varivel y ser a fun-
o a(x), ponto da curva onde o segmento entra na regio D
e o
limite superior para a varivel y ser b(x), ponto da curva onde o
segmento de reta sai da regio D
.
Passo 6 Tomando um ponto qualquer (x, y) D
passamos o
segmento de reta s atravs da regio D, paralelo ao eixo z orien-
tado na direo positiva de z. O limite inferior para a varivel z
ser a funo a(x, y), ponto da superfcie onde o segmento entra
na regio D e o limite superior para a varivel z ser b(x, y), ponto
da superfcie onde o segmento de reta sai da regio D.
_ _ _
D
f(x, y)dxdy =
_
b
a
_
b(x)
a(x)
_
b(x,y)
a(x,y)
f(x, y, z)dzdydx
72
Clculo III
AULA
4
Vamos diretamente para um segundo exemplo de integral dupla
sobre domnios no retangulares. A saber:
Exemplo 4.2. Considere a funo f : D R
3
R dada por
f(x, y) = xyz e determine a integral dupla
_ _
D
f(x, y, z)dxdydz
sobre a regio D = {(x, y, z) R
3
|0 x 1 0 y x
2
0
z 1}, (Fig. 4.2).
Figura 4.2: Domnio D para o exemplo 2
SOLUO:
Passo 1 faremos o desenho das superfcies que determinam os
limites para a regio D. A saber x = 0, x = 1, y = x
2
, x = 0 e
z = 1 (Fig. 4.2).
Usando o processo prtico exposto acima determinamos os limi-
tes de integrao. A saber: a = 0, b = 1, a(x) = 0, b(x) = x
2
,
a(x, y) = 0 e b(x, y) = 1.
I =
_
1
0
_
x
2
0
_
1
0
xyzdzdydx
Passo 2 integraremos na varivel z considerando a varivel y
73
Integrais triplas
e x como uma constante:
I =
_
1
0
_
x
2
0
_
xy
z
2
2
1
0
_
dydx
I =
_
1
0
_
x
2
0
_
xy
1
2
2
xy
0
2
2
)
_
dydx
I =
1
2
_
1
0
_
x
2
0
xydydx
Passo 3 integraremos na varivel y considerando a varivel x
constante temos:
I =
_
1
0
x
y
2
2
x
2
0
dx
I =
1
2
_
1
0
_
x
(x
2
)
2
2
x
0
2
2
_
dx
I =
1
4
_
1
0
x
5
dx
Integrando , nalmente , na varivel x temos:
I =
1
4
_
x
6
6
1
0
_
I =
1
4
_
1
6
6

0
6
6
_
Efetuando os clculos temos: I =
1
24

4.8 Concluso
Na aula de hoje, vimos que a integral tripla uma extenso
natural do conceito de integral simples visto em Clculo I e tambm
uma extenso natural do conceito de integral dupla, vista em nossa
primeira aula do curso de Clculo III. E se por um lado a integral
simples pode ser interpretada como a rea sob a curva descrita por
74
Clculo III
AULA
4
funo positiva f(x) em um domnio [a, b] e a integral dupla pode
ser vista como o volume de um prisma reto limitado superiormente
pela a superfcie descrita por uma funo positiva f(x, y) e limitado
inferiormente pelo domnio [a, b] [c, d], a integral tripla s tem
interpretao geomtrica no caso simples em que f(x, y, z) = 1.
Neste caso a integral tripla representa o volume da regio limitada
D R
3
.
RESUMO
Integrao Tripla: Domnios Paralelepipedais
Considerando uma funo denida em um domnio paralelepi-
pedal R = {(x, y, z) R
3
|a x b c y d e z f}.
Podemos dividir R em pequenos paraleleppedos considerando os
planos paralelos ao planos cartesianos gerados pela partio P =
P[R] = P[a, b]P[c, d]P[e, f], o produto cartesiano das parties
P[a, b], P[c, d] e P[e, f] onde P[a, b] = {x
0
= a, x
1
, . . . , x
i
, x
i+1
, . . . ,
x
l
= b}, P[c, d] = {y
0
= c, y
1
, . . . , y
j
, y
j+1
, . . . , y
m
= d} e P[e, f] =
{z
0
= e, z
1
, . . . , z
k
, z
k+1
, . . . , z
n
= f}. Os planos retalham a regio
R em uma srie de pequenos paraleleppedos V
ijk
= [x
i1
, x
i
]
[y
j1
, y
j
] [z
k1
, z
k
], 1 i l, 1 j m, 1 k n. O volume
de cada pequeno paraleleppedo dado por V
ijk
= x
i
y
j
z
k
.
A norma da partio ca estabelecida como: |P| = max
1il
1jm
1kn
(V
ijk
).
Toma-se um ponto (
i
,
j
,
k
) [x
i1
, x
i
] [y
j1
, y
j
] [z
k1
, z
k
]
em cada pequeno paraleleppedo e denimos a seguinte soma de
Riemann:
75
Integrais triplas
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
A integral tripla da funo (x, y, z) sobre o paraleleppedo R,
denotada
_ _ _
R
guinte limite:
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
Integrao Tripla: Domnios No Paraleleppedais Limi-
tados
Para denir a integral tripla de uma funo : D R
3
R
onde D no paralelepipedal limitado, comeamos por conside-
rar uma funo denida em um domnio paralelepipedal R =
{(x, y, z) R
3
|a x b c y d e z f} tal que
D R e (x, y, z) =
_
_
_
(x, y, z) , (x, y, z) D
0 , (x, y, z) / D
. Formalmente
: [a, b] [c, d] [e, f] R uma extenso da funo (x, y, z).
A partir daqui todo o procedimento semelhante ao da denio
da integral tripla em domnios paralelepipedais. Podemos denir
a integral tripla de uma funo (x, y, z) em um domnio no re-
tangular D por:
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
onde S
lmn
=

l
i=1
m
j=1
n
k=1
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
a soma de Rie-
mann para (x, y, z.
Integrais Iteradas
As integrais iteradas dizem que em um domnio retangular R =
[a, b] [c, d] [e, f] a ordem de execuo das integrais simples no
76
Clculo III
AULA
4
alteram o valor da integral tripla, que pode ser representada por:
1.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
b
a
_
_
d
c
_
_
f
e
(x, y, z)dz
_
dy
_
dx
2.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
b
a
_
_
f
e
_
_
d
c
(x, y, z)dy
_
dz
_
dx
3.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
d
c
_
_
b
a
_
_
f
e
(x, y, z)dz
_
dx
_
dy
4.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
d
c
_
_
f
e
_
_
b
a
(x, y, z)dx
_
dz
_
dy
5.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
f
e
_
_
d
c
_
_
b
a
(x, y, z)dx
_
dy
_
dz
6.
_ _ _
R
(x, y, z)dxdydz =
_
f
e
_
_
b
a
_
_
d
c
(x, y, z)dy
_
dx
_
dz
Propriedades das Integrais triplas
As integrais triplas so, de certo modo, semelhantes s proprie-
dades das integrais simples que vimos em Clculo I sendo quase
que uma extenso natural destas. As integrais triplas tm, entre
outras, as seguintes propriedades:
3
_ _ _
D
cf(x, y, z)dxdydz = c
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz
3
reais integrveis em D, ento vale:
_ _ _
D
(f + g)(x, y, z)dxdydz =
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz
+
_ _ _
D
g(x, y, z)dxdydz
77
Integrais triplas
3
reais integrvel em D tal que f(x, y, z) 0, (x, y, z) D, ento
vale:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz 0
3
reais integrveis em D tais que f(x, y, z) g(x, y, z), (x, y, z)
D, ento vale:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz
_ _ _
D
g(x, y, z)dxdydz
Propriedade 5 Seja f : D R
3
nmero nito de superfcies em R
3
, ento vale:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz =
_ _ _
A
f(x, y, z)dxdydz
+
_ _ _
B
f(x, y, z)dxdydz
Determinao dos Limites de Integrao para Integrais
Triplas
Daremos aqui um mtodo prtico para determinar os limites de
integrao em uma integral tripla sobre domnio no retangular da
forma: D.
as superfcies inferior a(x, y) e superior b(x, y) que limitam a regio
D, bem como a sombra projetada no plano xy por D, denotada
78
Clculo III
AULA
4
D
e identicar as curvas limites da regio D
a(x) curva inferior

e b(x) curva superior, como na AULA01.
Passo 2 Atravessar toda a regio D
e o eixo x com um seg-

mento de reta paralelo e orientado na direo positiva ao eixo y
(segmento r na Fig. 4.1)
Passo 3 Deslocar o segmento de reta r paralelo ao eixo y na
direo negativa do eixo x at tocar o ponto mais esquerda de
D

Passo 4 Deslocar o segmento de reta r paralelo ao eixo y na

Passo 5 Tomando um ponto qualquer x (a, b) passamos o
segmento de reta r atravs da regio D
paralelo ao eixo y na di-

reo positiva do eixo x. O limite inferior para a varivel y ser a
funo a(x), ponto da curva onde o segmento entra na regio D
e
o limite superior para a varivel y ser b(x), ponto da curva onde
o segmento de reta sai da regio D
.
Passo 6 Tomando um ponto qualquer (x, y) D
passamos o
segmento de reta s atravs da regio D, paralelo ao eixo z orien-
tado na direo positiva de z. O limite inferior para a varivel z
ser a funo a(x, y), ponto da superfcie onde o segmento entra
na regio D e o limite superior para a varivel z ser b(x, y), ponto
da superfcie onde o segmento de reta sai da regio D.
79
Integrais triplas
_ _ _
D
f(x, y)dxdy =
_
b
a
_
b(x)
a(x)
_
b(x,y)
a(x,y)
f(x, y, z)dzdydx
PRXIMA AULA
Em nossa prxima aula veremos mudana de variveis na in-
tegrao tripla. O objetivo da mudana de variveis em uma in-
tegral tripla ser a de facilitar esta integrao de uma de duas
formas. A primeira ser tornando o integrando mais simples. A
segunda transformando o domnio D do integrando em um domnio
de forma geomtrica mais simples.
ATIVIDADES
Deixamos como atividades o clculo de algumas integrais tr-
plas.
ATIV. 4.1. Seja f : [1, +1] [1, +1] [1, +1] R dada por
f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
. Determine a integral tripla:
_ _ _
R
f(x, y, z)dxdydz.
de guia.
ATIV. 4.2. Seja f : D R
3
R dada por f(x, y, z) = 1, onde
D = {(x, y, z) R
3
|x 0 0 y 1 x
2
0 z 1 x
2
}.
80
Clculo III
AULA
4
Esboce a regio de integrao
Determine os limites da integral tripla:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz
Calcule a integral tripla
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz.
de guia.
a
edio, 1982.
a
edio, Editora CEN-
2, 2
a
a
, Addilson Wesley,
2003.
81
AULA
5
Mudana de Variveis
em Integrais trplas
META:
Introduzir mudana de variveis em integrais triplas de funes de
3
.
OBJETIVOS:
Calcular integrais triplas de funes de valores reais e domnio em
R
3
utilizando mudana de variveis.
PR-REQUISITOS
mnio em R, da disciplina Clculo I, superfcies em R
3
, de coorde-
nadas polares da disciplina Clculo II e integrais triplas aula 04.
Mudana de Variveis em Integrais trplas
5.1 Introduo
Caros alunos o problema da mudana de variveis em integrais
triplas inteiramente anlogo ao problema de mudana de vari-
veis em integrais duplas. Analogias a parte, o fato de do espao R
3
ter uma dimenso a mais que o R
2
, traz um esforo algbrico adi-
cional ao tratamento geral da mudana de variveis em integrais
HISTRIA
O teorema de mu-
dana de variveis em
integrais trplas foi
primeiro proposto por
Lagrange em 1773 e
usado por Legendre,
Laplace e Gauss, e
primeiramente ge-
neralizado para n
variveis por Mikhail
Ostrogradski em 1836,
resistiu a uma demons-
trao mais rigorosa
por longo tempo (cerca
de 125 anos). E
foi satisfatriamente
demonstrado por Elie
Cartan em uma srie
de artigos nos anos
1890.
triplas. Veremos dois casos particulares de mudana de variveis
em integrais tripla que correspondem aos: sistemas de coordenadas
cilndricos e sistema de coordenadas esfricos.
5.2 Mudana de Variveis em Integrais Triplas
Vamos considerar a integrao de uma funo f : D R
3
R onde (x, y, z) D e conseqentemente, (x, y, z) D temos

f(x, y, z) R. Consideraremos tambm, uma transformao T :
D R
3
D
R
3
, biunvoca de modo que D = T
1
(D
),
(u, v, w) D
, (x, y, z) = T
1
(u, v, w) D. Trocando em mi-
dos: x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) e z = z(u, v, w). E suponhamos
as funes contnuas e derivveis e seu jacobiano, denotado J, de-
nido por: J
_
x, y, z
u, v, w
_
ou
(x, y, z)
(u, v, w)
:
J
_
x, y, z
u, v, w
_
=
(x, y, z)
(u, v, w)
= det
_
_
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v
x
w
y
w
z
w
_
_
.
Suponhamos uma partio de D
feita partindo de planos para-

lelos aos planos coordenados vw (u constante), uw (v constante) e
uv (w constante). Denotando u
i+1
= u
i
+ u
i
, v
j+1
= v
j
+ v
j
e
84
Clculo III
AULA
5
w
k+1
= w
k
+w
k
, destacamos o pequeno paraleleppedo indexado
por ijk, (Fig 5.1). Suponhamos que
Figura 5.1: Elemento de vo-
lume em D

lume em D
este pequeno paraleleppedo de volume V

ijk
= u
i
v
j
w
k
seja
mapeado por T
1
em um subdomnio em D de volume V
ijk
(Fig
5.2). Seja: P = P(u, v, w) = ( x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)).
Os segmentos de reta (u, v
j
, w
k
), (u
i
, v, w
k
) e (u
i
, v
j
, w) come-
ando no ponto (u
i
, v
j
, w
k
) so mapeados por T
1
em P(u, v
j
, w
k
)
P(u
i
, v, w
k
) P(u
i
, v
j
, w) ver (Fig 5.2).
No subdomnio V
ijk
D traamos os vetores tangentes
P
u
u
i
,
P
v
v
j
e
P
w
w
k
, ver (Fig 5.3). Em seguida traamos segmentos
de reta paralelos aos vetores tangentes completando um paralele-
ppedo em D, ver (Fig 5.4), cujo volume admitiremos aproxima-
damente igual ao V
ijk
(esta a argumentao heurstica). Este
volume dado por:
V
ijk

P
u
u
i

P
v
v
j

P
w
w
k
.
85
Levando em conta que:
P
u
=
x
u
i +
y
u
j +
z
u
k
P
v
=
x
v
i +
y
v
j +
z
v
k
P
w
=
x
w
i +
y
w
j +
z
w
k
e calculando o produto vetorial mixto teremos:
lume em D

lume em D
P
u
u
i
P
v
v
j
P
w
w
k
= det
_
_
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v
x
w
y
w
z
w
_
_
u
i
v
j
w
k
Da, levando em conta a expresso do jacobiano em R
3
, dada
acima, temos:
V
ijk

( x, y, z)
(u, v, w)
u
i
v
j
w
k
O que nos leva seguinte expresso para a mudana de variveis
em integrais triplas:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz =
_ _ _
D
F(u, v, w) |J| dudvdw

86
Clculo III
AULA
5
onde: F(u, v, w) = f( x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) e J o jaco-
biano J = J
_
x, y, z
u, v, w
_
.
5.3 Alguns Exemplos
Nesta seo veremos dois exemplos de integrais triplas com
mudana de variveis. No primeiro aplicaremos a mudana de va-
riveis dada pelo sistema de coordenadas cilndricas e no segundo
o sistema de coordenadas esfricas
Primeiramente veremos um exemplo em coordenadas cilndricas.
Antes porm, veremos como determinar os limites de integrao
em coordenadas cilndricas.
Figura 5.5: Coordenadas ci-
lndricas 1
lndricas 2
Passo 1 Esboar o domnio D bem como sua projeo D
no
plano xy (ver Fig. 5.5).
Passo 2 Identicar as curvas que limitam a regio D
. Atravessar
a regio D
com uma reta r comeando na origem (ver Fig. 5.6).

87
medida em que a reta r percorre a regio D
o ngulo que ela

forma com o eixo x positivo varia do mnimo que ser o limite
inferior da varivel ao mximo que ser o limite superior da
varivel . Da, a varivel [, ].
Passo 3 Para cada valor xo da varivel [, ] atravessar a
regio D
com a reta r (ver Fig. 5.7). O ponto onde a reta r

entra na regio D
o limite inferior () para a varivel r e o

ponto onde a reta r sai da regio D
o limite inferior () para

a varivel r. Da, r [(), ()].
Passo 4 Para cada valor xo da varivel [, ] e da varivel
r [(), ()] tomar o ponto (r, ) D
em coordenadas pola-
res e levantar a reta s atravessando a regio D (ver Fig. 5.8). O
ponto onde a reta s entra na regio D o limite inferior (r, )
para a varivel z e o ponto onde a reta s sai da regio D o limite
superior (r, ) para a varivel z. Da, z [(r, ), (r, )].
lndricas 3
lndricas 4
Podemos agora encarar o nosso primeiro exemplo onde colocaremos
88
Clculo III
AULA
5
em prtica a determinao dos limites de integrao em coordena-
das cilndricas.
Exemplo 5.1. Considere o slido gerado pela interseco das su-
perfcies: z = y + a, (plano) x
2
+ y
2
2ay = 0, (cilindro) e z = 0,
(plano) (Fig 5.9) e determine seu volume.
Figura 5.9: Superfcies do
exemplo 1
Figura 5.10: Interseo das
superfcies do exemplo 1
SOLUO: Para uma melhor compreenso mostramos na (Fig
5.10) o slido gerado pela interseo das superfcies dadas e na
(Fig 5.11) as superfcies que compem o slido separadas no es-
pao.
Usaremos para o caso o sistema de coordenadas cilndricas, dada
pela transformao: (x, y, z) (r, , z) onde x = r cos(), y =
r sin() e z = z. O jacobiano da transformao dado por:
89
J = J
_
x, y, z
r, , z
_
= det
_
_
x
r
y
r
z
r
x
x
z
y
z
z
z
_
_
Efetuando as derivadas parciais temos:
J = det
_
_
cos() sin() 0
r sin() r cos() 0
0 0 1
_
_
Fazendo as contas do determinante temos:
J = r
Aproveitaremos o exemplo para aplicar os passos, vistos acima,
para determinao dos limites de integrao de uma integral tripla
no sistema de coordenadas cilndricas.
Passo 1: Esboar a interseo das superfcies (slido D), bem
como sua projeo sobre o plano xy (superfcie D
), (ver Fig 5.10).

A projeo sobre o plano xy (superfcie D
), conhecide com a su-

perfcie inferior do slido, sendo o disco dado por x
2
+y
2
2ay 0.
90
Clculo III
AULA
5
Passo 2: Os limites para r e so determinados em D
do mesmo
modo que para coordenadas polares em R
2
. Neste caso 0 2
e para r temos: que r vai de zero at a borda de D
que dada
por x
2
+ y
2
2ay = (r cos())
2
+ (r sin())
2
2ar sin() = 0.
Da, r
2
2ar sin() = r(r 2a sin()) = 0 Simplicando temos:
0 r 2a sin().
Passo 3: Para determinar os limites para z. Por cada par
(r, ) D
, traamos uma reta paralela ao eixo z orientada no

sentido positivo do eixo z atravessando o slido. O limite inferior
de z o ponto onde a reta entra no slido e o limite superior o
ponto onde a reta sai do slido. Neste caso: 0 z a + x ou
como x = r cos() temos: 0 z a + r cos().
Da, o clculo do volume de D ser dado pela integral:
V ol(D) =
_
2
0
_
2a sin()
0
_
a+r sin()
0
rdzdrd
Integrando na varivel z temos:
V ol(D) =
_
2
0
_
2a sin()
0
rz
a+r sin()
0
drd
V ol(D) =
_
2
0
_
2a sin()
0
r(a + r sin() 0)drd
Fazendo as contas temos:
V ol(D) =
_
2
0
_
2a sin()
0
(ar + r
2
sin())drd
Integrando em na varivel r temos:
V ol(D) =
_
2
0
(a
r
2
2
+
r
3
3
sin())
2a sin()
0
d
91
Substituindo o limite superior pois, o limite inferior por ser r = 0
no contribui, temos:
V ol(D) =
_
2
0
(a
(2a sin())
2
2
+
(2a sin())
3
3
sin())d
Simplicando temos:
V ol(D) =
_
2
0
(2a
3
sin
2
() +
8a
3
sin
4
()
3
)d
Reescrevendo temos:
V ol(D) = 2a
3
_
2
0
sin
2
()d +
8a
3
3
_
2
0
sin
4
()d
Das tabelas de integrais temos:
_
sin
n
(u)du =
sin
n1
(u) cos(u)
an
+
_
n 1
n
__
sin
n2
(u)du
_
sin
2
(u)du =
u
2

sin(2u)
4
Dai, temos:
_
sin
2
()d =

2

sin(2)
4
_
sin
4
()d =
sin
3
() cos()
4
+
3
4
_
sin
2
()d
=
sin
3
() cos()
4
+
3
4
_
2

sin(2)
4
_
Podemos agora calcular as integrais. Para a integral de sin
2
()
temos:
_
2
0
sin
2
()d =

2

sin(2)
4
2
0
= +
2
2

sin(4)
4
0
2
+
sin(0)
4
=
92
Clculo III
AULA
5
Para a integral de sin
4
() temos:
_
2
0
sin
4
()d =
_
sin
3
() cos()
4
+
3
4
_
2

sin(2)
4
__
2
0
= +
_
sin
3
(2) cos(2)
4
+
3
4
_
2
2

sin(4)
4
__
sin
3
(0) cos(0)
4
+
3
4
_
0
2

sin(0)
4
__
=
3
4
Substituindo no clculo de V ol(D) temos:
V ol(D) = 2a
3
+
8a
3
3
3
4
= 4a
3
Em nosso segundo exemplo utilizaremos coordenadas esfricas, An-

tes porm, veremos como determinar os limites de integrao em
coordenadas esfricas.
Figura 5.12: Coordenadas es-
fricas 1
fricas 2
no
93
. Atravessar
a regio D
com uma reta r comeando na origem (ver Fig. 5.13).

medida em que a reta r percorre a regio D
o ngulo que ela

forma com o eixo x positivo varia do mnimo que ser o limite
inferior da varivel ao mximo que ser o limite superior da
varivel . Da, a varivel [, ].
Passo 3 Para cada valor xo da varivel [, ] atravessar
fricas 3
fricas 4
a regio D com o plano P que contem o eixo z e forma ngulo
com o eixo x positivo (ver Fig. 5.14). Traamos uma reta r que
comea na origem e est contida no plano que corta D. medida
em que a reta r percorre a regio D o ngulo que ela forma com
o eixo z positivo varia do mnimo () que ser o limite inferior da
varivel ao mximo () que ser o limite superior da varivel
. Da, a varivel [(), ()].
Passo 4 Para cada valor xo da varivel [, ] e da varivel
r [(), ()] plano P que contem o eixo z e forma ngulo com
o eixo x positivo. No plano P traar a reta s que forma ngulo
94
Clculo III
AULA
5
com o eixo z positivo atravessando a regio D (ver Fig. 5.15). O
ponto onde a reta s entra na regio D o limite inferior (, )
para a varivel r e o ponto onde a reta s sai da regio D o limite
superior (, ) para a varivel r. Da, r [(, ), (, )].
Podemos agora encarar o nosso segundo exemplo onde colocaremos
em prtica a determinao dos limites de integrao em coordena-
das esfricas.
Exemplo 5.2. Considere o slido gerado pela interseo das su-
perfcies: z =
_
x
2
+ y
2
(cone), z =
_
a
2
x
2
y
2
(esfera)(Fig
5.16) e determine seu volume.
Figura 5.16: Superfcies de
exemplo 2
Figura 5.17: Interseo das
superfcies de exemplo 2
SOLUO: Para uma melhor compreenso mostramos na (Fig
5.17) o slido gerado pela interseo das superfcies dadas e na
(Fig 5.18) as superfcies que compem o slido separadas no es-
pao.
95
Usaremos para o caso o sistema de coordenadas esfricas, dada
pela transformao: (x, y, z) (r, , ) onde x = r cos() cos(),
y = r sin() cos() e z = r sin(). O jacobiano da transformao
dado por:
J = J
_
x, y, z
r, , z
_
= det
_
_
x
r
y
r
z
r
x
_
Efetuando as derivadas parciais temos:
J = det
_
_
cos() cos() sin() cos() sin()
r sin() cos() r cos() cos() 0
r cos() sin() r sin() sin() r cos()
_
_
Fazendo as contas do determinante temos:
J = r
2
sin()
Aproveitaremos o exemplo para aplicar os passos na determina-
o dos limites de integrao de uma integral tripla no sistema de
96
Clculo III
AULA
5
coordenadas esfricas expostos acima.
Passo 1: Esboar a interseo das superfcies (slido D), bem
como sua projeo sobre o plano xy (superfcie D
), ver (Fig
5.19). A projeo sobre o plano xy (superfcie D
), dada por
x
2
+ y
2
a
2
.
Passo 2: Os limites para a varivel so determinados em D
como em um sistema de coordenadas polares. No caso como D

um disco de raio
a
2
temos que: 0 2.
Passo 3: Os limites para a varivel so determinados em D
do seguinte modo: para cada valor xo de , em D
, cortamos o
domnio D por um plano que passa no eixo z e forma ngulo com
o eixo x. Traamos uma reta M que passa na origem, pertence ao
plano e atravessa o domnio D. O ngulo o ngulo formado
por M e o eixo z positivo. Para o caso o menor valor = 0,
quando M conhecide com o eixo Z e o maior valor de em D
quando M conhecide com a geratriz do cone z =
_
x
2
+ y
2
e
=

4
.
Passo 4: Os limites para a varivel r so determinados em D
97
do seguinte modo: para cada par xo , ) percorremos a reta
M partindo da origem. O limite inferior de r o ponto onde a
reta entra em D e o limite superior o ponto onde M sai de D.
Para o nosso caso: 0 r a (a reta sai na superfcie da esfera
z =
_
a
2
x
2
y
2
.
Podemos determinar o volume de D pela integral tripla:
V ol(D) =
_
2
0
_
/4
0
_
a
0
r
2
sin()drdd
Integrando primeiramente na varivel r temos:
V ol(D) =
_
2
0
_
/4
0
r
3
3
a
0
sin()dd
V ol(D) =
_
2
0
_
/4
0
_
a
3
3

0
3
3
_
sin()dd
Simplicando temos:
V ol(D) =
a
3
3
_
2
0
_
/4
0
sin()dd
V ol(D) =
a
3
3
_
2
0
cos()
/4
0
d
V ol(D) =
a
3
3
_
2
0
(cos(/4) + cos(0)) d
Simplicando temos:
V ol(D) =
a
3
3
2
2
2
_
2
0
d
V ol(D) =
a
3
3
2
2
2

2
0
98
Clculo III
AULA
5
V ol(D) =
a
3
3
2
2
2
(2 0)
Finalmente, simplicando temos:
V ol(D) =
a
3
(2
2)
3

5.4 Concluso
Na aula de hoje, vimos que algumas vezes conveniente fazer
uma mudana nas variveis de integrao em uma integral tripla,
para facilitar o clculo da mesma. Vimos em particularmente duas
mudanas de variveis so muito importantes e correspondem aos:
sistema de coordenadas cilndricas e sistema de coordenadas esf-
ricas.
RESUMO
Para o nosso resumo da aula 05 necessitamos algumas consi-
deraes iniciais para tratar da mudana de variveis em integrais
triplas. A saber:
Consideramos a transformao (x, y, z) = T(u, v, w) tal que o do-
mnio um ponto do domnio D R
3
, (x, y, z) seja transformado
no ponto (u, v, w) do domnio D
R
3
, (D = T(D
)) e mais
especicamente x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) e z = z(u, v, w). De-
nindo o jacobiano da transformao, denotado J, J
_
x, y, z
u, v, w
_
ou
(x, y, z)
(u, v, w)
, por:
99
J
_
x, y, z
u, v, w
_
=
(x, y, z)
(u, v, w)
= det
_
_
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v
x
w
y
w
z
w
_
_
Mudana de Variveis em Integrais Triplas
Vale ento,a seguinte frmula para a mudana de variveis en in-
tegrais duplas:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz =
_ _ _
D
F(u, v, w) |J| dudvdw

onde: F(u, v, w) = f( x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) e J o jaco-
biano J = J
_
x, y, z
u, v, w
_
.
Sistema de Coordenadas Cilndricas
O sistema de coordenadas cilndricas, dado pela transformao:
(x, y, z) (r, , z) onde x = r cos(), y = r sin() e z = z. O
jacobiano da transformao dado por: J = r e a integral tripla
pela expresso:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz =
_ _ _
D
F(r, , z)rdzdrd
onde: F(r, , z) = f(r cos(), r sin()z)
Sistema de Coordenadas esfricas
O sistema de coordenadas esfricas, que dado pela transformao:
(x, y, z) (r, , ) onde x = r cos() cos(), y = r sin() cos()
e z = r sin(). O jacobiano da transformao dado por: J =
r
2
sin() e a integral tripla pela expresso:
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz =
_ _ _
D
F(r, , )r
2
sin()drdd
onde: F(r, , ) = f(r cos() cos(), r sin() cos(), r sin())
100
Clculo III
AULA
5
Determinao dos Limites para Integrao em Coorde-
nadas Cilndricas
Para determinao dos limites de integrao tripla em coordenadas
cilndricas utiliza-se os seguintes passos:
no
. Atra-
vessar a regio D
com uma reta r comeando na origem (ver Fig.

5.6). medida em que a reta r percorre a regio D
o ngulo
que ela forma com o eixo x positivo varia do mnimo que ser o
limite inferior da varivel ao mximo que ser o limite superior
da varivel . Da, a varivel [, ].
a regio D
com a reta r (ver Fig. 5.7). O ponto onde a reta r

entra na regio D
o limite inferior () para a varivel r e o

ponto onde a reta r sai da regio D
o limite inferior () para

a varivel r. Da, r [(), ()].
Passo 4 Para cada valor xo da varivel [, ] e da va-
rivel r [(), ()] tomar o ponto (r, ) D
em coordenadas
polares e levantar a reta s atravessando a regio D (ver Fig. 5.8).
O ponto onde a reta s entra na regio D o limite inferior (r, )
para a varivel z e o ponto onde a reta s sai da regio D o limite
superior (r, ) para a varivel z. Da, z [(r, ), (r, )].
101
Determinao dos Limites para Integrao em Coordena-
das Esfricas
Para determinao dos limites de integrao tripla em coordenadas
esfricas utiliza-se os seguintes passos:
no
. Atra-
vessar a regio D
com uma reta r comeando na origem (ver Fig.

5.13). medida em que a reta r percorre a regio D
o ngulo
que ela forma com o eixo x positivo varia do mnimo que ser o
limite inferior da varivel ao mximo que ser o limite superior
da varivel . Da, a varivel [, ].
a regio D com o plano P que contem o eixo z e forma ngulo
com o eixo x positivo (ver Fig. 5.14). Traamos uma reta r que
comea na origem e est contida no plano que corta D. medida
em que a reta r percorre a regio D o ngulo que ela forma com
o eixo z positivo varia do mnimo () que ser o limite inferior da
varivel ao mximo () que ser o limite superior da varivel
. Da, a varivel [(), ()].
Passo 4 Para cada valor xo da varivel [, ] e da va-
102
Clculo III
AULA
5
rivel r [(), ()] plano P que contem o eixo z e forma ngulo
com o eixo x positivo. No plano P traar a reta s que forma
ngulo com o eixo z positivo atravessando a regio D (ver Fig.
5.15). O ponto onde a reta s entra na regio D o limite inferior
(, ) para a varivel r e o ponto onde a reta s sai da regio D o
limite superior (, ) para a varivel r. Da, r [(, ), (, )].
PRXIMA AULA
Em nossa prxima aula veremos algumas das inmeras aplica-
es da integral tripla. Nossa ateno estar voltada para o clculo
do centro de massa e momentos de inrcia de slidos gerados por
interseces de superfcies em R
3
.
ATIVIDADES
Deixamos como atividades dois problemas envolvendo mudana
de variveis em integrais triplas.
ATIV. 5.1. Determine o volume do slido formado pela intersec-
o das superfcies z = 0, z = 1 + x
2
+ 3y
2
e x
2
+ y
2
= 1.
primeiro exemplo e use o sistema de coordenadas cilndricas.
ATIV. 5.2. Seja D R
3
a regio formada pela interseco das
superfcies z = 0 e x
2
+ yh
2
+ z
2
= 1 e f : R
3
R dada por
103
f(x, y, z) = z. Determine a integral tripla
_ _ _
D
f(x, y, z)dxdydz.
Comentrio: Volte ao texto e reveja com calma e ateno o se-
gundo exemplo e use o sistema de coordenadas esfricas.
a
edio, 1982.
a
edio, Editora CEN-
2, 2
a
a
, Addilson Wesley,
2003.
104
AULA
6
Algumas Aplicaes
das Integrais trplas
META:
Apresentar algumas aplicaes das integrais triplas de funes de
3
.
OBJETIVOS:
Determinar o volume, o centro de massa momento de massa e o
momento de inrcia de alguns slidos em R
3
.
PR-REQUISITOS
mnio emR, da disciplina Clculo I, superfcies emR
3
, coordenadas
polares da disciplina Clculo II, coordenadas cilndricas, coordena-
das esfricas e integrais duplas aula 04 e aula 05.
Algumas Aplicaes das Integrais trplas
6.1 Introduo
Caros alunos, nossa sexta aula tem como objetivo introduzir
algumas aplicaes da integral tripla. Em particular veremos como
calcular a massa de uma regio D R
3
dada sua distribuio
de densidade, bem como calcular, para a mesma, seu centro de
gravidade e momentos de massa. um bocado de clculo, mais
chegaremos l.
6.2 Preliminares
Consideraremos uma regio D R
3
nita, com uma distribui-
o de densidade (massa por unidade de volume) : D R
+
i.e.
(x, y, z) > 0, (x, y, z) D.
Determinao da massa
Para determinar a massa consideremos uma funo denida
em um domnio paralelepipedal R = {(x, y, z) R
3
|a x
b c y d e z f} tal que D R e (x, y, z) =
_
_
_
(x, y, z) , (x, y, z) D
0 , (x, y, z) / D
. Considerando a uma partio para
o retngulo R dada por P = P[R] = P[a, b] P[c, d] P[e, f],
o produto cartesiano de parties P[a, b], P[c, d] e P[e, f] onde
P[a, b] = {x
0
= a, x
1
, . . . , x
i
, x
i+1
, . . . , x
l
= b},x
0
< x
1
< <
x
i
< x
i+1
< < x
l
, P[c, d] = {y
0
= c, y
1
, . . . , y
j
, y
j+1
, . . . , y
m
=
d}, y
0
< y
1
< < y
j
< y
j+1
< < y
m
e P[e, f] = {z
0
=
e, z
1
, . . . , z
k
, z
k+1
, . . . , z
n
= f}, z
0
< z
1
< < z
k
< z
k+1
<
< z
n
. Tomamos um ponto (
i
,
j
,
k
) [x
i1
, x
i
] [y
j1
, y
j
]
[z
k1
, z
k
] em cada pequeno paraleleppedo e denimos a seguinte
106
Clculo III
AULA
6
soma de Riemann:
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
.
A massa da regio D, denotada m(D), ser a integral integral
tripla da funo (x, y, z) sobre o domnio D R
3
, dada por
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz e denida como o seguinte limite:
m(D) =
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
OBS 6.1. Para a determinao do peso da regio D toma-se a
seguinte soma de Riemann:
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
g(
i
,
j
,
k
)(
i
,
j
,
k
)V
ijk
,
onde g(
i
,
j
,
k
) a acelerao da gravidade no ponto (
i
,
j
,
k
).
E o peso da regio D, denotado p(D), ser dado pela integral tri-
pla:
p(D) =
_ _ _
D
g(x, y, z)(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
Determinao dos Momentos de Massa
de uma regio D R
3
limitada com distribuio de densidade
(x, y, z), (x, y, z) D. Para calcular o momento de massa de
um pequeno paraleleppedo com relao ao plano coordenado yz
tomamos o seguinte produto
i
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
. Aqui
i
repre-
senta uma aproximao da distncia do pequeno paraleleppedo
k
ao plano coordenado yz. O momento total em relao
ao plano yz para a regio D ser aproximado pelo limite da soma
de Riemann:
107
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
i
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
.
O momento de massa da regio D em relao ao plano yz, denotado
M
yz
(D), ser dado pela integral tripla
_ _ _
D
x(x, y, z)dxdydz
denida pelo limite:
M
yz
(D) =
_ _ _
D
x(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
De forma semelhante chega-se ao momento de massa da regio D
em relao ao plano xz tomando-se a seguinte soma de Riemann:
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
j
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
.
O momento de massa da regio D em relao ao plano xz, denotado
M
xz
_ _ _
D
y(x, y, z)dxdydz
denida pelo limite:
M
xz
(D) =
_ _ _
D
y(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
E o momento de massa da regio D em relao ao plano xy tomando-
se a seguinte soma de Riemann:
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
k
(
i
,
j
,
k
)V
ijk
.
O momento de massa da regio D em relao ao plano xy, deno-
tado M
xy
_ _ _
D
z(x, y, z)dxdydz
denida pelo limite:
M
xy
(D) =
_ _ _
D
z(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
Determinao dos Momentos de Inrcia
de uma regio D R
3
limitada com distribuio de densidade
(x, y, z), (x, y, z) D. Para calcular, aproximadamente, o mo-
mento de inrcia de um pequeno paraleleppedo com relao a uma
108
Clculo III
AULA
6
reta r, tomamos o seguinte produto d
2
(
i
,
j
,
k
)(
i
,
j
,
k
)V
ijk
,
onde d(
i
,
j
,
k
) representa a distncia do ponto (
i
,
j
,
k
) reta
r. Em particular a distncia do ponto (
i
,
j
,
k
) ao eixo x
dada por: d(
i
,
j
,
k
) =
_
2
j
+
2
k
e o momento de inrcia do
pequeno paraleleppedo em relao ao eixo x ser aproximado por:
(
2
j
+
2
k
)(
i
,
j
,
k
)V
ijk
. O momento de inrcia total em relao
ao eixo x para a regio D ser aproximado pelo limite da soma de
Riemann:
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
(
2
j
+
2
k
)(
i
,
j
,
k
)V
ijk
.
O momento de inrcia da regio D em relao ao eixo x, denotado
I
x
dado pela integral
_ _ _
D
(y
2
+z
2
)(x, y, z)dxdydz calculada
pelo limite:
I
x
(D) =
_ _ _
D
(y
2
+ z
2
)(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
De forma semelhante chega-se ao momento de inrcia da regio D
em relao ao eixo y tomando-se a seguinte soma de Riemann:
S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
(
2
i
+
2
k
)(
i
,
j
,
k
)V
ijk
.
O momento de inrcia da regio D em relao ao eixo y, denotado
I
y
dado pela integral
_ _ _
D
(x
2
+z
2
)(x, y, z)dxdydz calculada
pelo limite:
I
y
(D) =
_ _ _
D
(x
2
+ z
2
)(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
Tambm chega-se ao momento de inrcia da regio D em rela-
o ao eixo z tomando-se a seguinte soma de Riemann: S
lmn
=
l
i=1
m
j=1
n
k=1
(
2
i
+
2
j
)(
i
,
j
,
k
)V
ijk
.
O momento de inrcia da regio D em relao ao eixo z dada pela
integral
_ _ _
D
(x
2
+ y
2
)(x, y, z)dxdydz calculada pelo limite:
109
I
z
(D) =
_ _ _
D
(x
2
+ y
2
)(x, y, z)dxdydz
def
= lim
|P|0
S
lmn
.
Determinao do Centro de Massa
O centro de massa de uma regio D R
3
nita, com uma dis-
tribuio de densidade mssica (x, y, z), (x, y, z) D, o ponto
( x, y, z) denido por:
x =
M
yz
(D)
m(d)
=
_ _ _
D
x(x, y, z)dxdydz
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
,
y =
M
xz
(D)
m(d)
=
_ _ _
D
y(x, y, z)dxdydz
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
e
z =
M
xy
(D)
m(d)
=
_ _ _
D
z(x, y, z)dxdydz
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
.
6.3 Algumas Aplicaes da Integral Tripla
Faremos duas aplicaes da integral tripla. A primeira refere-se
ao clculo do centro de massa de de um slido gerado pela intersec-
o de superfcies, usando o sistema de coordenadas cartesiano. A
segunda trata-se da determinao da massa e do momento de inr-
cia I
z
de um slido gerado pela interseco de superfcies, usando
o sistema de coordenadas cilndricas. Vamos aos nossos exemplos.
Exemplo 6.1. Considerando a interseco das superfcies: x = 0,
x = a, y = 0, y = x
2
, z = 0 e z = x
2
, (Fig 6.1), determinar sua
massa e seu centro de massa levando en conta uma distribuio de
densidade constante (x, y, z) = .
110
Clculo III
AULA
6
SOLUO:
nando a (Fig 6.1) e vericando que 0 x a, 0 y x
2
e
0 z x
2
.
Em segundo calcularemos a massa da regio D, m(D) e os res-
pectivos momentos de massa com relao ao planos yz, xz e xy,
respectivamente.
Passo 1 determinar a massa m(D), dada pela integral tripla:
m(D) =
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz =
_
a
0
_
x
2
0
_
x
2
0
dzdydx
Integrando em z temos:
m(D) =
_
a
0
_
x
2
0
z
x
2
0
dydx
m(D) =
_
a
0
_
x
2
0
(x
2
0)dydx
Simplicando temos:
m(D) =
_
a
0
_
x
2
0
x
2
dydx
m(D) =
_
a
0
x
2
y
x
2
0
dx
111
m(D) =
_
a
0
x
2
(x
2
0)dx
Simplicando temos:
m(D) =
_
a
0
x
4
dx
Finalmente, integrando em x temos:
m(D) =
x
5
5
a
0
m(D) =
_
a
5
5

0
5
5
_
Simplicando temos:
m(D) =
a
5
5
Passo 2 determinar o momento de massa relativo ao plano yz
M
yz
(D), dada pela integral tripla:
M
yz
(D) =
_ _ _
D
(x, y, z)xdxdydz =
_
a
0
_
x
2
0
_
x
2
0
xdzdydx
M
yz
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
xz
x
2
0
dydx
M
yz
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
x(x
2
0)dydx
Simplicando temos:
M
yz
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
x
3
dydx
M
yz
(D) =
_
a
0
x
3
y
x
2
0
dx
M
yz
(D) =
_
a
0
x
3
(x
2
0)dx
Simplicando temos:
M
yz
(D) =
_
a
0
x
5
dx
112
Clculo III
AULA
6
M
yz
(D) =
x
6
6
a
0
M
yz
(D) =
_
a
6
6

0
6
6
_
Simplicando temos:
M
yz
(D) =
a
6
6
Passo 3 determinar o momento de massa relativo ao plano xz
M
xz
(D), dada pela integral tripla:
M
xz
(D) =
_ _ _
D
(x, y, z)ydxdydz =
_
a
0
_
x
2
0
_
x
2
0
ydzdydx
M
xz
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
yz
x
2
0
dydx
M
xz
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
y(x
2
0)dydx
Simplicando temos:
M
xz
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
x
2
ydydx
M
xz
(D) =
_
a
0
x
2
y
2
2
x
2
0
dx
M
xz
(D) =
_
a
0
x
2
_
(x
2
)
2
2

0
2
2
_
dx
Simplicando temos:
M
xz
(D) =
_
a
0
x
6
2
dx
M
xz
(D) =
x
7
14
a
0
M
xz
(D) =
_
a
7
14

0
7
14
_
Simplicando temos:
M
xz
(D) =
a
7
14
113
Passo 4 determinar o momento de massa relativo ao plano xy.
Como a regio D tem simetria com relao s variveis y e z, e a
distribuio de densidade tambm (por ser constante) temos que
M
xz
(D) = M
xy
(D). De qualquer forma vamos vericar:
M
xy
(D) =
_ _ _
D
(x, y, z)zdxdydz =
_
a
0
_
x
2
0
_
x
2
0
zdzdydx
M
xy
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
z
2
2
x
2
0
dydx
M
xz
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
_
(x
2
)
2
2

0
2
2
_
dydx
Simplicando temos:
M
xz
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
x
4
2
dydx
M
xz
(D) =
_
a
0
x
4
2
y
x
2
0
dx
M
xz
(D) =
_
a
0
x
4
2
(x
2
0)dx
Simplicando temos:
M
xz
(D) =
_
a
0
x
6
2
dx
M
xz
(D) =
x
7
14
a
0
M
xz
(D) =
_
a
7
14

0
7
14
_
Simplicando temos:
M
xz
(D) =
a
7
14
Passo 5 determinar o centro de massa ( x, y, z) da regio D, A
saber:
114
Clculo III
AULA
6
x =
M
yz
(D)
m(d)
=
a
6
6
a
5
5
=
5a
6
,
y =
M
xz
(D)
m(d)
=
a
7
14
a
5
5
=
5a
2
14
e
z =
M
xy
(D)
m(d)
=
a
7
14
a
5
5
=
5a
2
14
.
Vamos rapidinho ao nosso segundo exemplo.
Exemplo 6.2. Considerando a interseo das superfcies: x = 0,
x
2
+ y
2
= b
2
, z = 0 e z = a, (Fig 6.2), determinar sua massa e
seu momento de inrcia I
z
(D), relativo ao eixo z, levando en conta
uma distribuio de densidade constante (x, y, z) = .
SOLUO:
nando a (Fig 6.2) e vericando que b x +b, 0 y
+
b
2
x
2
e 0 z a. Observemos que para este caso mais ade-
115
quado usar o sistema de coordenadas cilndrico, dado pela trans-
formao (x, y, z) (r, , z) onde: x = r cos(), y = r sin(),
z = z e os limites de integrao passam a: 0 r b, 0 e
0 z a.
Em segundo, calcularemos a massa da regio D, m(D) e o mo-
mento de inrcia I
z
(D), relativo ao eixo z, respectivamente.
Passo 1 determinar a massa m(D), dada pela integral tripla:
m(D) =
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz =
_

0
_
b
0
_
a
0
rdzdrd
m(D) =
_

0
_
b
0
z
a
0
rdrd
m(D) =
_
a
0
_
x
2
0
(a 0)rdrd
Simplicando temos:
m(D) = a
_

0
_
b
0
rdrd
m(D) = a
_

0
r
2
2
b
0
d
m(D) = a
_

0
_
b
2
2

0
2
2
_
d
Simplicando temos:
m(D) = a
b
2
2
_

0
d
Finalmente, integrando em temos:
m(D) = a
b
2
2

0
m(D) = a
b
2
2
( 0)
Simplicando temos:
m(D) =
ab
2
2
116
Clculo III
AULA
6
Passo 2 Levando em conta que: x
2
+y
2
= (r cos())
2
+(r sin())
2
=
r
2
, determinar o momento de inrcia I
z
(D), relativo ao eixo z, dada
pela integral tripla:
I
z
(D) =
_ _ _
D
(x, y, z)(x
2
+y
2
)dxdydz =
_

0
_
b
0
_
a
0
r
2
rdzdrd
I
z
(D) =
_

0
_
b
0
z
a
0
r
3
drd
I
z
(D) =
_
a
0
_
x
2
0
(a 0)r
3
drd
Simplicando temos:
I
z
(D) = a
_

0
_
b
0
r
3
drd
I
z
(D) = a
_

0
r
4
4
b
0
d
I
z
(D) = a
_

0
_
b
4
4

0
4
4
_
d
Simplicando temos:
I
z
(D) = a
b
4
4
_

0
d
Finalmente, integrando em temos:
I
z
(D) = a
b
4
4

0
I
z
(D) = a
b
4
4
( 0)
Simplicando temos:
I
z
(D) =
ab
4
4
6.4 Concluso
Na aula de hoje, vimos que dentre as inmeras aplicaes da
integral tripla, algumas das mais importantes so: dada uma regio
117
D R
3
e sua distribuio de densidade volumtrica de massa
(x, y, z), (x, y, z) D, as determinao da massa m(d), dos seus
momentos de massa M
yz
relativo ao plano yz, M
xz
relativo ao
plano xz e M
xy
relativo ao plano xy, dos momentos de inrcia I
x
relativo ao eixo x, I
y
relativo ao eixo y e I
z
relativo ao eixo z.
RESUMO
O nosso resumo de hoje constar de uma srie de frmulas
para os clculo da massa, momento de massa, momento de inr-
cia e centro de gravidade de regies D R
3
limitadas no es-
pao dada sua distribuio de densidade volumtrica de massa
(x, y, z), (x, y, z) D. No corpo do texto temos umas pequenas
argumentaes heursticas de como chegar a tais frmulas, usando
parties e somas de Riemman.
Dada uma regio D R
3
limitada com distribuio de densi-
dade volumtrica de massa (x, y, z) podemos calcular:
A Massa da regio DDD
m(D) =
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz.
O Momento de Massa de DDD em Relao ao Plano yz yz yz
M
yz
(D) =
_ _ _
D
x(x, y, z)dxdydz.
O Momento de Massa de DDD em Relao ao Plano xz xz xz
M
xz
(D) =
_ _ _
D
y(x, y, z)dxdydz.
118
Clculo III
AULA
6
O Momento de Massa em Relao ao Plano xy xy xy
M
xy
(D) =
_ _ _
D
z(x, y, z)dxdydz.
O Momento de inrcia de DDD em Relao ao eixo xxx
I
x
(D) =
_ _ _
D
(y
2
+ z
2
)(x, y, z)dxdydz.
O Momento de inrcia de DDD em Relao ao eixo yyy
I
y
(D) =
_ _ _
D
(x
2
+ z
2
)(x, y, z)dxdydz.
O Momento de inrcia de DDD em Relao ao eixo zzz
I
z
(D) =
_ _ _
D
(x
2
+ y
2
)(x, y, z)dxdydz.
O Centro de Massa ( x, y, z) ( x, y, z) ( x, y, z) de DDD
x =
M
yz
(D)
m(d)
=
_ _ _
D
x(x, y, z)dxdydz
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
,
y =
M
xz
(D)
m(d)
=
_ _ _
D
y(x, y, z)dxdydz
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
e
z =
M
xy
(D)
m(d)
=
_ _ _
D
z(x, y, z)dxdydz
_ _ _
D
(x, y, z)dxdydz
.
PRXIMA AULA
Em nossa prxima aula passaremos a estudar funes vetoriais
fff : C R
3
R
3
onde C uma curva no espao R
3
, dada para-
metricamente por: x = x(t), y = y(t) e z = z(t), t [a, b]. No
estaremos, como no Clculo II, interessados na geometria intrn-
119
seca das curvas e sim na contribuio de sua geometria no clculo
de integrais de campos de vetores denidos sobre tais curvas.
ATIVIDADES
Deixamos como atividades os seguintes problemas:
ATIV. 6.1. Considerando a interseo das superfcies: x = 0,
x = a, y = 0, y = x
2
, z = 0 e z = x
2
, (Fig 6.1), determinar seu
momento de inrcia I
z
relativo ao eixo z, levando em conta uma
distribuio de densidade constante (x, y, z) = .
primeiro exemplo, ele lhe servir de guia.
ATIV. 6.2. Considerando a interseco das superfcies: x = 0,
x
2
+y
2
= b
2
, z = 0 e z = a, (Fig 6.2), determinar seu momento de
massa M
yz
relativo ao plano yz, levando em conta uma distribuio
de densidade constante (x, y, z) = .
segundo exemplo, ele lhe servir de guia.
a
edio, 1982.
a
edio, Editora CEN-
120
Clculo III
AULA
6
2, 2
a
a
, Addilson Wesley,
2003.
121
AULA
7
Integrais de Funes
Vetoriais sobre Curvas em R
3
R
3
R
3
META:
Apresentar integrais de funes vetoriais denidas sobre curvas em
R
3
.
OBJETIVOS:
Denir integrais de funes vetoriais denidas sobre curvas em R
3
e calcular integrais de algumas funes vetoriais denidas sobre
curvas em R
3
.
PR-REQUISITOS
mnio em R, da disciplina Clculo I, vetores da disciplina Vetores
e Geometria analtica e curvas em R
3
da disciplina Clculo II.
Integrais de Funes Vetoriais sobre Curvas em R
3
R
3
R
3
7.1 Introduo
Caros alunos nossa aula de hoje Integrais de Funes Vetori-
ais sobre Curvas tem um forte sabor de fsica pois, veremos coisas
como: calculo do trabalho de uma fora (funo vetorial) ao longo
de uma trajetria (curva) ou uxo de um campo de vetores atra-
vs de uma curva (o termo uxo tipicamente da fsica). Isto,
no quer dizer que vocs tenham que se empenhar nos aspectos
fsicos, devendo apenas ater-se aos aspectos matemticos que so
os objetivos de nossa aula.
7.2 Curvas emR
3
R
3
R
3
Nesta seo faremos uma pequena recapitulao sobre curvas
em R
3
, que vocs j viram em Clculo II. Ser um breve resumo
onde estaremos recapitulando as denies e principais resultados.
Consideremos uma curva C R
3
dada parametricamente por:
x = x(t), y = y(t) e z = z(t), t [a, b] ou em sua forma vetorial
r r r(t) = x(t)
i + y(t)
j + z(t)
k.
O vetor tangente unitrio C dado por:
T(t) =
dr r r(t)
dt
1
dr r r(t)
dt
A velocidade e a acelerao de uma partcula seguindo a curva C,
com movimento dado por r r r(t), no instante t so dadas por:
124
Clculo III
AULA
7
v v v(t) =
dr r r(t)
dt
=
d x(t)
dt
i +
d y(t)
dt
j +
z(t)
dt
k
a a a(t) =
d
2
r r r(t)
dt
2
=
d
2
x(t)
dt
2
i +
d
2
y(t)
dt
2
j +
d
2
z(t)
dt
2
k
O comprimento de arco da curva C R
3
parametrizada por x =
x(t), y = y(t) e z = z(t), no intervalo [a, t] dado por:
s(t) =
_
t
a
_
d x(t)
dt
_
2
+
_
d y(t)
dt
_
2
+
_
d z(t)
dt
_
2
dt
Podemos inverter s = s(t) como t =

t(s) e descrever a curva
C R
3
parametrizada por comprimento de arco x = x(
t(s)),
y = y(
t(s)) e z = z(
t(s)).
A curvatura de C denida por:
k(s) =
T(s)
ds
e pode ser calculada usando-se a frmula:

k(t) =
1
|v v v(t)|
T(t)
dt
O vetor normal unitrio denido por:
N(t) =
T(t)
dt
1
d
T(t)
dt
O vetor binormal curva C R
3
denido por:
B(t) =

T
T(t)

N
N(t)
Finalmente a toro da curva C R
3
denida por:
125
3
R
3
R
3
(s) =
d
B(s)
ds

N
N
7.3 Massa, Momento de Massa e Momento de
Inrcia de Curvas emR
3
R
3
R
3
Muito embora o clculo da massa, momento de massa e centro
de massa de uma curva C R
3
no envolva integrao de funes
vetoriais, comearemos por aqui.
Seja C R
3
, uma curva contnua e lisa, parametrizada por com-
primento de arco e : C R
3
R
+
, a densidade linear de massa
de C onde: (x, y, z) C, (x, y, z) > 0.
Denio 7.1. A massa de C R
3
, denotada m(C), denida
por:
m(C) =
_
C
(x, y, z)ds
Denio 7.2. O momento de massa de C R
3
relativo ao plano
yz, denotada M
yz
(C), denido por:
M
yz
(C) =
_
C
(x, y, z)xds
3
relativo ao plano
xz, denotada M
xz
(C), denido por:
M
xz
(C) =
_
C
(x, y, z)yds
3
relativo ao plano
xy, denotada M
xy
(C), denido por:
M
xy
(C) =
_
C
(x, y, z)zds
126
Clculo III
AULA
7
Denio 7.5. O centro de Massa de C R
3
dado por ( x, y, z),
onde:
x =
M
yz
(C)
m(C)
=
_
C
(x, y, z)xds
_
C
(x, y, z)ds
y =
M
xz
(C)
m(C)
=
_
C
(x, y, z)yds
_
C
(x, y, z)ds
z =
M
xy
(C)
m(C)
=
_
C
(x, y, z)zds
_
C
(x, y, z)ds
Denio 7.6. O momento de inrcia de C R
3
relativo ao eixo
x, denotada I
x
(C), denido por:
I
x
(C) =
_
C
(x, y, z)(y
2
+ z
2
)ds
3
relativo ao eixo
y, denotada I
y
(C), denido por:
I
y
(C) =
_
C
(x, y, z)(x
2
+ z
2
)ds
3
relativo ao eixo
z, denotada I
z
(C), denido por:
I
z
(C) =
_
C
(x, y, z)(x
2
+ y
2
)ds
OBS 7.1. Se a curva C R
3
dada parametricamente por: x =
x(t), y = y(t) e z = z(t), t [a, b], a massa, momento de massa
relativo aos planos yz, xz e xy, momento de inrcia relativo aos
eixos x, y e z respectivamente pode ser calculados por:
127
3
R
3
R
3
m(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t))|v v v(t)|dt
M
yz
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t)) x(t)|v v v(t)|dt
M
xz
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t)) y(t)|v v v(t)|dt
M
xy
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t)) z(t)|v v v(t)|dt
I
x
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t))( y
2
(t) + z
2
(t))|v v v(t)|dt
I
y
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t))( x
2
(t) + z
2
(t))|v v v(t)|dt
I
z
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t))( x
2
(t) + y
2
(t))|v v v(t)|dt
7.4 Campos Vetoriais: Trabalho, Circulao e
Fluxo
Consideremos um campo de vetores

F
F : D R
3
R
3
e uma
curva C D contnua e suave.
Denio 7.9. Denimos o uxo integral de escoamento do campo
vetorial

F
F ao longo da curva C R
3
por:
(F, C) =
_
C
F

T
Tds
OBS 7.2. Quando a curva simples e fechada, o uxo integral de
escoamento denominado de circulao e escrevemos:
(F, C) =
_
C
F

T
Tds
OBS 7.3. Se a curva C D R
3
parametrizada por: x = x(t),
y = y(t) e z = z(t), t [a, b]. Podemos interpretar o campo
128
Clculo III
AULA
7
vetorial

F
F : D R
3
R
3
como um campo de fora no espao,
a curva C D R
3
como uma trajetria, a parametrizao da
curva C D R
3
dada por x = x(t), y = y(t) e z = z(t), t [a, b]
como o movimento de uma partcula seguindo a trajetria C e o
uxo integral de escoamento como o trabalho executado pela fora
F ao longo de C e dado por:

T(F, C) =
_
b
a
F( x(t), y(t), z(t))

T
T(t)dt
OBS 7.4. Se a curva C R
3
representada vetorialmente por:
r r r = x(t)
i+ y(t)
j+ z(t)
k, t [a, b], e o campo vetorial

F
F : D R
3
R
3
representado por:

F
F = f
1
(x, y, z)
i + f
2
(x, y, z)
j + f
3
(x, y, z)
k,
onde f
1
, f
2
, f
3
: D R
3
R so funes de valores reais, o uxo
integral de escoamento pode ser escrito como uma das trs formas:
T(F, C) =
_
C
F dr r r
T(F, C) =
_
C
(f
1
dx + f
2
dy + f
3
dz)
T(F, C) =
_
b
a
_
f
1
d x(t)
dt
+ f
2
d y(t)
dt
+ f
3
d z(t)
dt
_
dt
Consideraremos, agora o caso particular de uma curva plana C
D R
2
simples e fechada e de um campo vetorial

F
F : D R
2
R
2
. Interpretaremos o campo vetorial

F
F como o campo de veloci-

dade de um uido que atravessa a regio D R
2
.
Denio 7.10. Denimos o uxo de F atravs de C por:
(F, C)
def
=
_
C
F

N
Nds
onde:

N
N a normal unitria exterior a C.

129
3
R
3
R
3
7.5 Independncia do Caminho
Consideremos um campo vetorial

F
F : D R
3
R
3
, dois
pontos A, B D e um caminho C D ligando o ponto A ao ponto
B. O trabalho realizado para mover uma partcula do ponto A ao
ponto B ao longo da trajetria C, dado por
_
B
A
F

dr
dr
dr de modo
geral depende do caminho C que liga os dois pontos. Porm, para
alguns campos vetoriais este trabalho depende apenas dos pontos
A e B.
Denio 7.11. Sejam

F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial e
dois pontos A, B D. Se
_
B
A
F

dr
dr
dr a mesma C D para-
metrizada por: x = x(t), y = y(t) e z = z(t), t [a, b] tal que
A = C(a) e B = C(b) dizemos que

F
F um campo conservativo
em D.
Vamos em seguida denir um operador diferencial vetorial muito
importante denominado gradiente, A saber:
Denio 7.12. Sejam f : D R
3
R uma funo derivvel de
valores reais. Denimos o gradiente de f, denotado f, como o
campo vetorial f : D R
3
R
3
dado por:
f
def
=
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k
Quando um campo vetorial pode ser dado pelo gradiente de um
campo escalar, dizemos que o campo escalar uma funo poten-
cial para o campo vetorial. A saber:
Denio 7.13. Sejam

F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial e
f : D R
3
R uma funo derivvel de valores reais tais que
130
Clculo III
AULA
7
F
F = f ento f dita uma funo potencial para o campo vetorial
F em D
Daqui por diante consideraremos C uma curva lisa i.e. constituda
por um nmero nito de curvas simples unidas pelas extremidades
e D um conjunto aberto e conexo i.e. dado qualquer ponto de D
existe uma bola de centro no ponto inteiramente contida em D e
dado dois pontos quaisquer de D o segmento de reta que os une est
inteiramente contido em D. Consideraremos o campo vetorial

F
F :
D R
3
R
3
dado por

F
F = f
1
(x, y, z)
i +f
2
(x, y, z)
j +f
3
(x, y, z)
k
onde f
1
, f
2
, f
3
: D R
3
R so funes de valores reais contnuas
e com derivadas de primeira ordem contnuas.
Teorema 7.1. Sejam

F
F : D R
3
R
3
dado por

F
F = f
1
(x, y, z)
i+
f
2
(x, y, z)
j +f
3
(x, y, z)
k onde f
1
, f
2
, f
3
: D R
3
R so funes
de valores reais contnuas e com derivadas de primeira ordem con-
tnuas em uma regio D R
3
aberta e conexa do espao. Ento
existe uma funo f : D R
3
R contnua e diferencivel em
D R
3
tal que

F
F = f =
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k se somente se

F
F for
um campo conservativo.
PROVA: Provaremos aqui a sucincia do teorema i.e. Se existe
uma funo f : D R
3
R contnua e diferencivel em D R
3
tal que

F
F = f =
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k ento

F
F um campo conser-
vativo.
Suponha dois pontos A, B D e uma curva C D parametrizada
por r r r(t) = x(t)
i + y(t)
j + z(t)
k, t [a, b] tal que A = C(a) e

B = C(b). Ao longo da curva C f uma funo f( x(t), y(t), z(t))
derivvel com relao a t e levando em conta a regra da cadeia
temos:
131
3
R
3
R
3
df
dt
=
f
x
d x
dt
+
f
y
d y
dt
+
f
z
d z
dt
Por outro lado o gradiente de f e a derivada do vetor posio r r r
com relao a t so dados por:
f =
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k
dr r r
dt
=
d x
dt
i +
d y
dt
j +
d z
dt
k
Fazendo o produto escalar de f por
dr r r
dt
ao longo de C temos:
f
dr r r
dt
=
f
x
d x
dt
+
f
y
d y
dt
+
f
z
d z
dt
Como

F
F = f ao longo de C temos:
F
dr r r
dt
=
f
x
d x
dt
+
f
y
d y
dt
+
f
z
d z
dt
O trabalho realizado por

F
F ao longo da curva C do ponto A at o

ponto B dado por:
_
C
F dr r r =
_
C
F
dr r r
dt
dt
Aproveitando as equaes acima podemos escrever:
_
C
F dr r r =
_
C
_
f
x
d x
dt
+
f
y
d y
dt
+
f
z
d z
dt
_
dt
_
C
F dr r r =
_
b
a
df
dt
dt
_
C
F dr r r = f( x(b), y(b), z(b)) f( x(a), y(a), z(a))

Portanto
_
C
F dr r r independente do caminho C pois, depende

apenas dos valores de f nos pontos A e B, provando assim que

F
F
um campo conservativo. Caros alunos deixamos como desao a
prova da necessidade. Novamente vocs podem recorrer aos livros
de Clculo Avanado.
Temos outro teorema que caracteriza campos vetoriais conservati-
vos. A saber:
Teorema 7.2. Seja

F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial dado
por:

F
F = f
1
i + f
2
j + f
3
k, cujas funes componentes f

1
, f
2
, f
3
:
132
Clculo III
AULA
7
D R
3
R tem derivadas parciais de primeira ordem contnuas.
Ento

F
F conservativo se, somente se

f
1
y
=
f
2
x
,
f
1
z
=
f
3
x
e
f
2
z
=
f
3
y
PROVA: Novamente vamos provar a sucincia. Se

F
F conser-
vativo, existe f : D R
3
R tal que:
F =
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k.
Em outras palavras: f
1
=
f
x
, f
2
=
f
y
e f
3
=
f
z
.
Da temos:
f
1
y
=

2
f
yx
e
f
2
x
=

2
f
xy
.
Da continuidade das derivadas parciais de f
1
e f
2
temos:
f
1
y
=
f
2
x
. De forma semelhante temos:
f
1
z
=

2
f
zx
e
f
3
x
=

2
f
xz
.
1
e f
3
temos:
f
1
z
=
f
3
x
.
E nalmente:
f
2
z
=

2
f
zy
e
f
3
y
=

2
f
yz
.
2
e f
3
temos:
f
2
z
=
f
3
y
.
Deixamos a demonstrao da necessidade para vocs. Novamente
consultem livros de Clculo Avanado.
Na proxima seo, veremos como determinar o campo potencial
quando ele existe, utilizando um exemplo.
7.6 Algumas Aplicaes das Integrais de Linha
Veremos agora trs aplicaes das integrais de linha de campos
vetoriais sobre curvas no espao.
133
3
R
3
R
3
Exemplo 7.1. Calcular o trabalho realizado pelo campo de fora
F : R
3
R
3
dado por

F
F(t) = z
i + 0
j + xy
k ao longo da hlice
C R
3
dada por r r r = a cos(t)
i + a sin(t)
j + bt
k, t [0, 4] (ver
Fig. 7.1 ).
SOLUO: Derivando o vetor posio r r r(t) com relao a t te-
mos:
dr r r(t)
dt
= a sin(t)
i + a cos(t)
j + b
k
O campo de fora

F
3
dado por:
F(t) = bt
i + 0
j + a
2
sin(t) cos(t)
k
Fazendo o produto escalar de

F
F(t) por
dr r r(t)
dt
temos:
F(t)
dr r r(t)
dt
= bat sin(t) + ba
2
sin(t) cos(t)
Calculando o trabalho realizado pela fora

F
F(t) ao longo da curva

134
Clculo III
AULA
7
C temos:
T(
F, C) =
_
C
F(t) dr r r(t)
=
_
C
F(t)
dr r r(t)
dt
dt
=
_
4
0
(bat sin(t) + ba
2
sin(t) cos(t))dt
= ba(sin(t) + t cos(t)) +
ba
2
2
sin
2
(t)
4
0
= ba(sin(4) + 4 cos(4)) +
ba
2
2
sin
2
(4)
(ba(sin(0) + 0 cos(0)) +
ba
2
2
sin
2
(0))
= 4ba
E agora sem demora o segundo exemplo.
Exemplo 7.2. Calcular o trabalho realizado pelo campo de fora
constante F : R
3
R
3
dado por

F
F = K
i +Ky
j +K
k ao longo da
curva C R
3
da interseco da esfera (xa)
2
+(ya)
2
+(za)
2
=
a
2
e do plano x z = 0 (ver Fig. 7.2 ).
SOLUO: Primeira coisa a fazer obter uma parametriza-
o para a curva
_
_
_
(x a)
2
+ (y a)
2
+ (z a)
2
= a
2
x z = 0
. Como a
135
3
R
3
R
3
curva C R
3
pertence a reta podemos eliminar z = y na equao
da esfera e temos:
2(xa)
2
+(ya)
2
= a
2
, podemos propor como parametrizao sa-
tisfazendo a equao acima: y = a +a sin(t) e x = a +
2
2
a cos(t).
Como z = x temos:
z = a +
2
2
a cos(t).
Resumindo temos a seguinte parametrizao para a interseco da
esfera como plano dados:
_
_
x = a +
2
2
a cos(t)
y = a + a sin(t) t [, +]
z = a +
2
2
a cos(t)
.
Podemos escrever o vetor posio r r r como:
r r r = (a +
2
2
a cos(t))
i + (a + a sin(t))
j + (a +
2
2
a cos(t))
k. Deri-
vando o vetor posio r r r(t) com relao a t temos:
dr r r(t)
dt
=
2
2
a sin(t)
i + a cos(t)
2
2
a sin(t)
k
Ao longo da curva C R
3
o campo de fora dado por:
F(t) = K
i + Ka(1 + sin(t))
j + K
k.
Fazendo o produto escalar de

F
F(t) por
dr r r(t)
dt
temos:
F(t)
dr r r(t)
dt
=
2
2
Ka sin(t) + Ka
2
(1 + sin(t)) cos(t)
2
2
Ka sin(t)
=
2Ka sin(t) + Ka
2
(1 + sin(t)) cos(t)
Calculando o trabalho realizado pela fora

F
F(t) ao longo da curva

136
Clculo III
AULA
7
C temos:
T(
F, C) =
_
C
F(t) dr r r(t)
=
_
C
F(t)
dr r r(t)
dt
dt
=
_
+
2Ka sin(t) + Ka
2
(1 + sin(t)) cos(t))dt
= (
2Ka cos(t)
2
2
Ka
2
(1 + sin(t))
2
)
= 0
Vejamos mais um exemplo. Desta vez veremos como determinar a
funo potencial para um campo conservativo.
Exemplo 7.3. Seja

F
F : R
3
R
3
um campo vetorial conservativo
dado por:

F
F = yz
i + (xz + 1)
j + xy
k. Determine sua funo po-

tencial.
SOLUO: Primeiramente testaremos se o campo vetorial

F
F
um campo conservativo, usando a condio necessria e suciente
dada por:
f
1
y
=
f
2
x
,
f
1
z
=
f
3
x
e
f
2
z
=
f
3
y
.
Como para o

F
F dado f
1
= yz, f
2
= xz + 1 e f
3
= xy temos:
f
1
y
= z =
f
2
x
,
f
1
z
= y =
f
3
x
e
f
2
z
= x =
f
3
y
.
A condio est satisfeita e

F
F um campo vetorial conservativo e

podemos procurar o f : R
3
R tal que:
F = f =
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k.
De onde tiramos:
_
_
f
x
= f
1
= yz
f
y
= f
2
= xz + 1
f
z
= f
3
= xy
137
3
R
3
R
3
Integrando a primeira equao
f
x
= yz com relao a x temos:
f = xyz + g(y, z) pois da tiramos
f
x
= yz.
Temos agora que determinar o g(y, z) de modo que a segunda equa-
o sejam satisfeita.
Derivando f = xyz + g(y, z) com relao a y temos:
f
y
= xz +
g
y
.
Comparando com a segunda equao
f
y
= xz + 1 temos:
g
y
= 1.
Integrando com relao a y temos:
g(y, z) = y + h(z) pois da tiramos
g
y
= 1.
Podemos reescrever f comos:
f = xyz + y + h(z).
Temos agora que determinar o h(z) de modo que a terceira equa-
o sejam satisfeita.
Derivando f = xyz + y + h(z) com relao a z temos:
f
y
= xy +
dh
dz
.
Comparando com a terceira equao
f
z
= xy temos:
dh
dz
= 0.
Logo h(z) = K uma constante que podemos sem perda de gene-
ralidade fazer igual a zero e f passa a ter a forma nal:
f(x, y, z) = xyz + y
7.7 Concluso
Na aula de hoje, vimos como integrar campos vetoriais (funes
vetoriais) ao longo de curvas no espao e no plano. Que, essenci-
almente, os conceitos por trs da integrao de campos vetoriais
138
Clculo III
AULA
7
como circulao e uxo sobre curvas esto intimamente ligados
Fsica.
RESUMO
Seja C R
3
, uma curva contnua e lisa, parametrizada por
comprimento de arco e : C R
3
R
+
, a densidade linear de
massa de C onde: (x, y, z) C, (x, y, z) > 0.
Massa
A massa de C R
3
, denotada m(C), denida por:
m(C) =
_
C
(x, y, z)ds
Momento de Massa relativo aos planos yz yz yz, xz xz xz e xy xy xy.
O momento de massa de C R
3
relativo ao plano yz, xz e xy de-
notados M
yz
(C), M
xz
(C) e M
xy
(C) so denidos respectivamente
por:
M
yz
(C) =
_
C
(x, y, z)xds
M
xz
(C) =
_
C
(x, y, z)yds
M
xy
(C) =
_
C
(x, y, z)zds
Se a curva C R
3
dada parametricamente por: x = x(t), y =
y(t) e z = z(t), t [a, b], a massa, momento de massa relativo aos
planos yz, xz e xy, respectivamente pode ser calculados por:
139
3
R
3
R
3
m(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t))|v v v(t)|dt
M
yz
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t)) x(t)|v v v(t)|dt
M
xz
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t)) y(t)|v v v(t)|dt
M
xy
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t)) z(t)|v v v(t)|dt
Centro de Massa.
O centro de Massa de C R
3
dado por ( x, y, z), onde:
x =
M
yz
(C)
m(C)
=
_
C
(x, y, z)xds
_
C
(x, y, z)ds
y =
M
xz
(C)
m(C)
=
_
C
(x, y, z)yds
_
C
(x, y, z)ds
z =
M
xy
(C)
m(C)
=
_
C
(x, y, z)zds
_
C
(x, y, z)ds
Momento de Inrcia relativo aos eixos xxx, yyy e zzz.
O momento de inrcia de C R
3
relativo ao eixos x, y e z deno-
tados I
x
(C), I
y
(C) e I
z
(C) so denidos respectivamente por:
I
x
(C) =
_
C
(x, y, z)(y
2
+ z
2
)ds
I
y
(C) =
_
C
(x, y, z)(x
2
+ z
2
)ds
I
z
(C) =
_
C
(x, y, z)(x
2
+ y
2
)ds
140
Clculo III
AULA
7
Se a curva C R
3
dada parametricamente por: x = x(t), y =
y(t) e z = z(t), t [a, b], o momento de inrcia relativo aos eixos
x, y e z, respectivamente pode ser calculados por:
I
x
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t))( y
2
(t) + z
2
(t))|v v v(t)|dt
I
y
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t))( x
2
(t) + z
2
(t))|v v v(t)|dt
I
z
(C) =
_
b
a
( x(t), y(t), z(t))( x
2
(t) + y
2
(t))|v v v(t)|dt
Fluxo Integral de Escoamento.
Seja um campo de vetores

F
F : D R
3
R
3
e uma curva C D
contnua e suave. Denimos o uxo integral de escoamento do
campo vetorial

F
3
por:
(F, C) =
_
C
F

T
Tds
Alternativamente se a curva C R
3
representada vetorialmente
por: r r r = x(t)
i + y(t)
j + z(t)
k, t [a, b] e o campo vetorial

F
F :
D R
3
R
3
por:

F
F = f
1
(x, y, z)
i + f
2
(x, y, z)
j + f
3
(x, y, z)
k,
com f
1
, f
2
, f
3
: D R
3
R so funes de valores reais, o uxo
integral de escoamento pode ser escrito como:
T(F, C) =
_
C
F dr r r
T(F, C) =
_
C
(f
1
dx + f
2
dy + f
3
dz)
T(F, C) =
_
b
a
_
f
1
d x(t)
dt
+ f
2
d y(t)
dt
+ f
3
d z(t)
dt
_
dt
Campo Conservativo.
Sejam

F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial, dois pontos A, B D.
141
3
R
3
R
3
Se
_
B
A
(F)

dr
dr
dr constante C D parametrizada por: x = x(t),

y = y(t) e z = z(t), t [a, b] tal que A = C(a) e B = C(b) dizemos
que

F
F um campo conservativo em D.
Gradiente.
Sejam f : D R
3
R uma funo derivvel de valores reais.
Denimos o gradiente de f, denotado f, como o campo vetorial
f : D R
3
R
3
dado por:
f
def
=
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k
Funo Potencial.
Sejam

F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial e f : D R
3
R
uma funo derivvel de valores reais tais que

F
F = f ento, f
dita uma funo potencial para o campo vetorial

F
F em D
PRXIMA AULA
Em nossa prxima aula veremos, essencialmente, integrao
de funes reais e campos vetoriais (funes vetoriais) sobre su-
perfcies S R
3
. Veremos tambm como calcular rea, massa,
momento de massa e centro de massa de superfcies.
ATIVIDADES
Deixamos como atividades os seguintes problemas envolvendo
integrao de campos vetoriais sobre curvas no espao.
142
Clculo III
AULA
7
ATIV. 7.1. Seja

F
F : R
3
R
3
o campo vetorial dado por:

F
F(x, y, z) =
y(2xyz
2
+ e
xy
)
i + x(2xyz
2
+ e
xy
)
j + 2x
2
y
2
z
k:
Mostre que campo vetorial

F
F conservativo.
Determine uma funo potencial f : R
3
R tal que

F
F =
f.
problemas resolvidos acima, eles lhe serviro de guia.
ATIV. 7.2. Sejam

F
F : R
3
R
3
o campo vetorial dado por:
F(x, y, z) = y
i + z
j + b
k, b = 0 e C R
3
a curva no espao dada
por r r r(t) = a cos(t)
i + a sin(t)
j + c
k, t [0, 2], a, c > 0. Deter-

mine o trabalho realizado por

F
F ao longo da curva C.
problemas resolvidos acima, eles lhe serviro de guia.
a
edio, 1982.
a
edio, Editora CEN-
2, 2
a
143
3
R
3
R
3
a
, Addilson Wesley,
2003.
144
AULA
8
Integrais de Superfcies
META:
Apresentar integrais de funes denidas sobre superfcies em R
3
.
OBJETIVOS:
Denir integrais de funes denidas sobre superfcies em R
3
e
calcular algumas integrais de funes vetoriais denidas sobre su-
perfcies em R
3
.
PR-REQUISITOS
mnio em R, da disciplina Clculo I, vetores da disciplina Vetores
e Geometria analtica e superfcies em R
3
.
8.1 Introduo
Caros alunos nossa aula de hoje Integrais de Superfcies tem,
como a nossa aula anterior Integrais de Funes Vetoriais sobre
Curvas em R
3
, um sabor de fsica. Desde a determinao da
massa, momento de massa e centro de massa de uma superfcie
at a determinao do uxo de um campo vetorial atravs de uma
superfcie. Da mesma forma que na aula anterior, vocs devem
ater-se apenas aos aspectos matemticos da matria abordada.
8.2 Superfcies emR
3
R
3
R
3
Bom, vamos comear, bem do comeo, com algumas formas de
representao de superfcies. A primeira forma de representao
de uma superfcie considerar uma funo f : D R
3
R e
tomar um ponto c Img(f) da imagem de f. Desta forma, de
modo geral, f(x, y, z) = c representa uma superfcie S R
3
.
Exemplo 8.1. Sejam a, b, c > 0 e f : R
3
R dada por: f(x, y, z) =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
. Desta forma f(x, y, z) = d representa elipsides para
valores positivos de d.
Outra forma de representao de uma superfcie atravs de uma
parametrizao. Representar S R
3
por: x = x(u, v), y = y(u, v)
e z = z(u, v), (u, v) [a, b] [c, d].
Exemplo 8.2. Tomando o exemplo anterior podemos parametri-
zar os elipsides por: x = a
d cos(u) cos(v), y = b
d sin(u) cos(v)
e z = c
d sin(v), (u, v) [, +] [, +].

146
Clculo III
AULA
8
8.3 rea de Superfcies emR
3
R
3
R
3
Vamos usar nesta seo uma argumentao heurstica objeti-
vando encontrar uma frmula para determinao da rea de uma
superfcie S R
3
. A argumentao baseia-se na possibilidade
(ver, Fig. 8.1 ) de determinar a rea de uma superfcie atravs
de uma integrao dupla sobre sua projeo (sombra) no plano
D xy. Suponhamos que a projeo da superfcie S R
3
dada
Figura 8.1: Superfcie S R
3
e sua projeo D
por: z = f(x, y) sobre o plano xy seja a regio D xy e seja
D R xy um retngulo do plano xy paralelo aos eixos coor-
denados e que contenha a regio D (ver, Fig. 8.2 ). Podemos
subdividir R em pequenos retngulos (atravs de parties como
vimos em nossa primeira aula)
ij
de rea x
i
y
j
. Podemos
aproximar (ai est a argumentao heurstica) a pequena rea da
superfcie S, denotada
ij
cuja projeo o pequeno retngulo
ij
pela parte do plano tangente a S no ponto (x
i
, y
j
, f(x
i
, y
j
)),
denotada P
ij
, que tem a forma de um paralelogramo, (ver, Fig.
8.2 ) cuja projeo no plano xy tambm o pequeno retngulo
ij
. A rea de P
ij
, de modo geral, maior que a rea de
ij
147
Figura 8.2: Detalhe do elemento de rea
ij
(a rea da sombra sempre menor ou igual rea do objeto). Da
geometria vetorial |uuu
i
v v v
j
p p p| a rea da projeo do paralelo-
gramo P
ij
onde p p p a normal a
ij
(no caso para projees no
plano xy p p p =
k mas, deixaremos p p p nas frmulas caso seja escolhido

outro plano de projeo).
|uuu
i
v v v
j
p p p| =
ij
Tambm da geometria vetorial temos:
|uuu
i
v v v
j
p p p| = |uuu
i
v v v
j
|.| p p p|.| cos(
ij
)| =
ij
onde
ij
o ngulo formado pelo vetor normal p p p(x
i
, y
j
) e o vetor
uuu
i
v v v
j
.
Como, da geometria vetorial, (ver em livros de Clculo Avanado)
|uuu
i
v v v
j
| = P
ij
e | p p p| = 1, temos:
P
ij
=

ij
| cos()|
Como cada pedao P
ij
aproxima o pedao da superfcie
ij
ento a soma:
n1
i=0
m1
j=0
P
ij
=
n1
i=0
m1
j=0
ij
| cos(
ij
)|
148
Clculo III
AULA
8
aproxima a rea de S. Um renamento da partio de D xy me-
lhora a aproximao e podemos ento (argumentao heurstica)
escrever:
Are(S) =
_ _
D
1
| cos()|
dxdy
Para uma superfcie dada por f(x, y, z) = c, temos |f p p p| =
|f|.| p p p|.| cos()| e como | p p p| = 1 portanto:
Are(S) =
_ _
S
d =
_ _
D
|f|
|f p p p|
dA
Por outro lado podemos estender a argumentao e determinar a
integral de uma funo g : D R
3
R denida sobre a superfcie
S R
3
na forma:
_ _
S
g(x, y, z)d =
_ _
D
g(x, y, z))
|f|
|f p p p|
dA
Vamos a um exemplo para ilustrar os conceitos acima expostos.
Exemplo 8.3. Considere a superfcie S R
3
do espao dada por
z = a+x
2
+y
2
, cuja projeo no plano xy a regio D xy dada
por x
2
+ y
2
b
2
e determine sua rea (ver Fig. 8.3).
SOLUO: Deixamos como a primeira atividade mostrar que:
Figura 8.3: Parabolide z = a + x
2
+ y
2
149
se a superfcie dada por z = f(x, y) projetada no plano xy em
D xy sua rea dada por:
Are(S) =
_ _
D
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
+ 1dxdy
Como z = f(x, y) = a + x
2
+ y
2
temos:
f
x
= 2x
f
y
= 2y
Da, substituindo na expresso da rea temos:
Are(S) =
_ _
D
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
+ 1dxdy
=
_ _
x
2
+y
2
b
2
_
(2x)
2
+ (2y)
2
+ 1dxdy
Usando so sistema de coordenadas polares, x = r cos() e r sin(),
para o clculo da integral dupla temos para a projeo x
2
+y
2
b
2
os seguintes limites r =
_
_
_
b
0
e =
_
_
_
2
0
e podemos reescrever
a integral dupla como:
Are(S) =
_
2
0
_
b
0
_
(2r cos())
2
+ (2r sin())
2
+ 1rdrd
=
_
2
0
_
b
0
_
4r
2
cos
2
() + 4r
2
sin
2
() + 1rdrd
=
_
2
0
_
b
0
_
4r
2
+ 1rdrd
Fazendo a mudana de variveis z = 4r
2
+ 1 temos:
dz
dr
= 8r e os
limites de integrao r =
_
_
_
b
0
passa a z =
_
_
_
4b
2
+ 1
1
e podemos
150
Clculo III
AULA
8
reescrever a integral dupla como:
Are(D) =
_
2
0
_
4b
2
+1
1
zdzd
Integrando primeiro em z depois em temos:
Are(D) =
_
2
0
_
4b
2
+1
1
zdzd
=
_
2
0
z
3
4b
2
+1
1
d
=
2
3
_
2
0
(
_
(4b
2
+ 1)
3
1)d
=
2
3
(
_
(4b
2
+ 1)
3
1)
2
0
=
4
3
(
_
(4b
2
+ 1)
3
1)
8.4 Momento de massa e Momento de Inrcia
de Superfcies de Casca Fina emR
3
R
3
R
3
Seja uma superfcie S R
3
de casca na dada por f(x, y, z) = c
e com densidade supercial : S R
3
R, a massa, o momento
de massa em relao aos planos yz, xz e xy so dados, respectiva-
mente, por:
m(S) =
_ _
S
(x, y, z)d =
_ _
D
(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
M
yz
(S) =
_ _
S
(x, y, z)xd =
_ _
D
(x, y, z)x
|f|
|f p p p|
dA
M
xz
(S) =
_ _
S
(x, y, z)yd =
_ _
D
(x, y, z)y
|f|
|f p p p|
dA
M
xy
(S) =
_ _
S
(x, y, z)zd =
_ _
D
(x, y, z)z
|f|
|f p p p|
dA
151
O centro de massa, denotado ( x, y, z), dado por:
x =
M
yz
(S)
m(S)
=
_ _
D
(x, y, z)x
|f|
|f p p p|
dA
_ _
D
(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
y =
M
xz
(S)
m(S)
=
_ _
D
(x, y, z)y
|f|
|f p p p|
dA
_ _
D
(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
z =
M
xy
(S)
m(S)
=
_ _
D
(x, y, z)z
|f|
|f p p p|
dA
_ _
D
(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
Os momentos de inrcia com relao aos eixos x, y e z so dados,
respectivamente, por:
I
x
(S) =
_ _
D
(x, y, z)(y
2
+ z
2
)
|f|
|f p p p|
dA
I
y
(S) =
_ _
D
(x, y, z)(x
2
+ z
2
)
|f|
|f p p p|
dA
I
z
(S) =
_ _
D
(x, y, z)(x
2
+ y
2
)
|f|
|f p p p|
dA
Vamos ilustrar com um exemplo.
Exemplo 8.4. Considere a casca na descrita pela superfcie S
R
3
dada pela parte do cone x
2
+y
2
z
2
= 0 que situa-se acima do
plano z = 0 e e abaixo do plano z = a, cuja densidade constante
e igual a e determine seu centro de massa (ver Fig. 8.4).
SOLUO: Em primeiro lugar determinaremos a massa da casca
na, levando em conta que a projeo de S R
3
no plano xy a
regio circular D xy dada por: x
2
+ y
2
a
2
.
Para o caso f(x, y, z) = x
2
+y
2
z
2
= 0 e p p p =
k. da, seu gradiente

ser:
152
Clculo III
AULA
8
Figura 8.4: Cone x
2
+ y
2
z
2
= 0
f = 2x
i 2y
j 2z
k
E temos:
|f p p p| = 2z
|f| =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
=
_
2x
2
+ 2y
2
A massa da casca na ser:
m(S) =
_ _
D
|f|
|f p p p|
dA
=
_ _
x
2
+y
2
a
2
_
2x
2
+ 2y
2
2z
dxdy
=
2
2
_ _
x
2
+y
2
a
2
z
2
z
dxdy
=
2
2
_ _
x
2
+y
2
a
2
dxdy
2
+y
2
a
2
_
_
_
a
0
e =
_
_
_
2
0
153
m66(S) =
2
2
_
2
0
_
a
0
rdrd
=
2
2
_
2
0
r
2
2
a
0
d
=
a
2
2
4
_
2
0
d
=
2
4

2
0
=
a
2
2
2
Para determinar o centro de massa temos que determinar apenas
M
xy
pois, pela simetria da superfcie e como constante temos
que x = y = 0.
O momento de massa M
xy
da casca na ser:
M
xy
(S) =
_ _
D
z
|f|
|f p p p|
dA
=
_ _
x
2
+y
2
a
2
z
_
2x
2
+ 2y
2
2z
dxdy
=
2
2
_ _
x
2
+y
2
a
2
zdxdy
=
2
2
_ _
x
2
+y
2
a
2
_
x
2
+ y
2
dxdy
2
+y
2
a
2
_
_
_
a
0
e =
_
_
_
2
0
154
Clculo III
AULA
8
M
xy
(S) =
2
2
_
2
0
_
a
0
_
(r cos())
2
+ (r sin())
2
rdrd
=
2
2
_
2
0
_
a
0
_
r
2
cos
2
() + r
2
sin
2
()rdrd
=
2
2
_
2
0
_
a
0
r
2
rdrd
=
2
2
_
2
0
_
a
0
r
2
drd
=
2
2
_
2
0
r
3
3
a
0
d
=
a
2
2
6
_
2
0
d
=
2
6

2
0
=
a
3
2
3
O valor de z ser dado por:
z =
M
xy
(S)
m(S)
=
a
3
2
3
a
2
2
2
=
2a
3
8.5 Superfcies Parametrizadas
Nesta seo veremos como calcular integrais de superfcies para
superfcies parametrizadas.
Seja uma superfcie lisa S R
3
parametrizada por: x = x(u, v),
y = y(u, v) e z = z(u, v), (u, v) [a, b] [c, d] onde x, y e z
possuem derivadas contnuas com relao a u e a v. Podemos
representar a superfcie pelo vetor posio r r r(u, v) = x(u, v)
i +
y(u, v)
j + z(u, v)
k. Representaremos as derivadas do vetor r com

relao a u e a v respectivamente por r r r
u
, r r r
v
. Consideraremos em
R = [a, b] [c, d] as quatro retas u = u
0
, u = u
0
+ u, v = v
0
e
155
v = v
0
+ v u = u
0
+ u e denotamos
uv
o pequeno retngulo
formado pela interseco das quatro retas (ver Fig. 8.5). O pe-
Figura 8.5: Domnio da parametrizao
queno retngulo
uv
mapeado pela parametrizao no pequeno
elemento de rea
uv
sobre a superfcie S. O paralelogramo for-
mado pelos vetores ur r r
u
e vr r r
v
aproximam (por falta) o elemento
de rea
uv
(ver Fig. 8.6). A rea do paralelogramo dada por:
Figura 8.6: Elemento de rea
uv
em S.
|ur r r
u
vr r r
v
| = |r r r
u
r r r
v
|uv.
A suposio de que S uma superfcie lisa garante que o produto
vetorial r r r
u
r r r
v
no o vetor nulo e portanto a rea do pequeno
156
Clculo III
AULA
8
paralelogramo tambm no nula. Podemos ento fazer um par-
tio da regio R do plano uv e mapeando-a pela parametrizao
sobre a superfcie S. Aproximando cada
uv
pela rea do para-
lelogramo associado podemos aproximar a rea de S pela soma de
Riemann:
v
|r r r
u
r r r
v
|uv.
Fazendo u e v tenderem a zero independentemente, a conti-
nuidade das derivadas r r r
v
do vetor posio garante que a soma de
Riemann aproxime-se da integral dupla que d a rea Are(S) da
superfcie S i.e.
Are(S) =
_
b
a
_
d
c
|r r r
u
r r r
v
|dudv.
Esta argumentao heurstica nos permite estender os conceitos
acima desenvolvidos para denir a integral de uma funo f : S
R
3
R denida sobre a superfcie S da seguinte forma:
Denio 8.1. Sejam S R
3
uma superfcie lisa denida para-
metricamente por r r r(u, v) = x(u, v)
i + y(u, v)
j + z(u, v)
k, (u, v)
[a, b] [c, d] e f : S R
3
R uma funo de valores reais denida
sobre S ento, a integral de f sobre S ser:
_ _
S
f(x, y, z)d
def
=
_
b
a
_
d
c
f( x(u, v), y(u, v), z(u, v))|r r r
u
r r r
v
|dudv.
Um conceito, vindo da Fsica, muito importante o do uxo de
um campo vetorial atravs de uma superfcie no espao. Como
exemplo temos o uxo de massa (massa por unidade de tempo por
unidade de rea) de um uido que calculado atravs do seu campo
de velocidade e da sua densidade de massa. Vamos denio:
Denio 8.2. Sejam S R
3
uma superfcie lisa no espao e
F : S R
3
R
3
uma funo de valores vetoriais. Denimos o
157
uxo de

F
F atravs de S, denotado (
F), por:
(
F)
def
=
_ _
S
F(x, y, z) n n nd.
Onde n a normal unitria em S.
OBS 8.1. Alternativamente, se S R
3
lisa e denida parame-
tricamente por r r r(u, v) = x(u, v)
i + y(u, v)
j + z(u, v)
k, (u, v)
[a, b] [c, d] e

F
F : S R
3
R
3
uma funo de valores vetoriais.
O uxo de

F
F atravs de S, dado por:

(
F) =
_
b
a
_
d
c
F( x(u, v), y(u, v), z(u, v)) n n n|r r r

u
r r r
v
|dudv.
Como podemos calcular o vetor normal por n n n =
1
|r r r
u
r r r
v
|
(r r r
u
r r r
v
)
a integral para o uxo do campo vetorial

F
F atravs da superfcie
S pode ser reescrita como:
(
F) =
_
b
a
_
d
c
F( x(u, v), y(u, v), z(u, v)) (r r r

u
r r r
v
)dudv.
Vejamos um exemplo envolvendo a determinao do uxo de um
campo vetorial atravs de uma superfcie no espao.
Exemplo 8.5. Determine o uxo do campo vetorial

F
F : R
3
R
3
dado por

F
F(x, y, z) = z
i +z
j +xy
k atravs da superfcie do para-

bolide z = a
2
x
2
y
2
, que ca acima do plano z = 0 (ver Fig.
8.7).
SOLUO: Comearemos por parametrizar a superfcie do pa-
rabolide fazendo x = v cos(u), y = v sin(u) e z = a
2
v
2
. Desta
forma o vetor posio para a superfcie ca expresso por:
r r r(u, v) = v cos(u)
i + v sin(u)
j + (a
2
v
2
)
k.
158
Clculo III
AULA
8
Figura 8.7: Parabolide z = a
2
x
2
y
2
.
As derivadas parciais do vetor posio r r r com relao a u e a v so:
_
_
_
r r r
u
= v sin(u)
i + v cos(u)
j + 0k
r r r
v
= cos(u)
i + sin(u)
j 2v
k
Podemos calcular r r r
u
r r r
v
operacionalmente por:
r r r
u
r r r
v
op
= det
i

j
j

k
k
v sin(u) v cos(u) 0
cos(u) sin(u) 2v
Calculando o determinante temos:

r r r
u
r r r
v
= 2v
2
sin(u)
i + 2v
2
sin(u)
j v
k
O campo vetorial

F
F sobre a superfcie pode ser escrito como:
F(u, v) = (a
2
v
2
)
i + (a
2
v
2
)
j + v
2
sin(u) cos(u)
k.
Fazendo o produto escalar do campo vetorial

F
F por r r r
u
r r r
v
temos:
F(r r r
u
r r r
v
) = 2v
2
(a
2
v
2
) sin(u)+2v
2
(a
2
v
2
) sin(u)v
3
sin(u) cos(u)
159
Simplicando e calculando o uxo do campo vetorial

F
F sobre a
superfcie S temos:
(
F) =
_
a
0
_
+
v
3
sin(u) cos(u)dudv
=
_
a
0
v
3
sin
2
(u)
2
dv
=
1
2
_
a
0
v
3
(sin
2
(+) sin
2
())dv
= 0
8.6 Concluso
Na aula de hoje, vimos como integrar funes denidas so-
bre uma superfcie no espao. Funes escalares de valores reais
ao longo de superfcies no espao com as quais podemos determi-
nar rea, massa, momento de massa, centro de massa momento
de inrcia de uma superfcie representando uma casca na. Vi-
mos tambm como calcular integrais de campos vetoriais (funes
vetoriais) denidos sobre uma superfcie no espao, que essenci-
almente, os conceitos por trs da integrao de campos vetoriais
como o uxo atravs de superfcies esto intimamente ligados
Fsica.
RESUMO
Caros alunos, em nossa aula de hoje, sobre integrais de fun-
es denidas sobre superfcies no espao, tanto funes escalares
quanto campos vetoriais o contedo visto pode ser resumido como:
160
Clculo III
AULA
8
rea de uma Superfcie S R
3
S R
3
S R
3
Sejam S R
3
uma superfcie dada por f(x, y, z) = c cuja projeo
em um dos planos coordenados seja D e p p p a normal a D. A rea
da superfcie S dada por:
Are(S) =
_ _
S
d =
_ _
D
|f|
|f p p p|
dA
Integral de Superfcie S R
3
S R
3
S R
3
Sejam S R
3
uma superfcie dada por f(x, y, z) = c cuja projeo
em um dos planos coordenados seja D e p p p a normal a D e g : D
R
3
R uma funo de valores reais cujo domnio a superfcie S.
A a integral de g sobre a superfcie S dada por:
_ _
S
g(x, y, z)d =
_ _
D
g(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
Massa e Momento de Massa de uma Superfcie S R
3
S R
3
S R
3
Se a superfcie S R
3
representa uma casca na de densidade
supercial : S R
3
R
+
ento, a massa, momento de massa
relativo aos planos coordenados yz, xz e xy, so dados respectiva-
mente por:
m(S) =
_ _
S
(x, y, z)d =
_ _
D
(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
M
yz
(S) =
_ _
S
(x, y, z)xd =
_ _
D
(x, y, z)x
|f|
|f p p p|
dA
M
xz
(S) =
_ _
S
(x, y, z)yd =
_ _
D
(x, y, z)y
|f|
|f p p p|
dA
M
xy
(S) =
_ _
S
(x, y, z)zd =
_ _
D
(x, y, z)z
|f|
|f p p p|
dA
Centro de Massa de uma Superfcie S R
3
S R
3
S R
3
Se a superfcie S R
3
161
supercial : S R
3
R
+
ento, O centro de massa da casca
na, denotado ( x, y, z), dado por:
x =
M
yz
(S)
m(S)
=
_ _
D
(x, y, z)x
|f|
|f p p p|
dA
_ _
D
(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
y =
M
xz
(S)
m(S)
=
_ _
D
(x, y, z)y
|f|
|f p p p|
dA
_ _
D
(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
z =
M
xy
(S)
m(S)
=
_ _
D
(x, y, z)z
|f|
|f p p p|
dA
_ _
D
(x, y, z)
|f|
|f p p p|
dA
Momento de Inrcia de uma Superfcie S R
3
S R
3
S R
3
Se a superfcie S R
3
supercial : S R
3
R
+
ento, os momentos de inrcia com
relao aos eixos x, y e z so dados, respectivamente, por:
I
x
(S) =
_ _
D
(x, y, z)(y
2
+ z
2
)
|f|
|f p p p|
dA
I
y
(S) =
_ _
D
(x, y, z)(x
2
+ z
2
)
|f|
|f p p p|
dA
I
z
(S) =
_ _
D
(x, y, z)(x
2
+ y
2
)
|f|
|f p p p|
dA
Fluxo de um Campo Vetorial Atravs de uma Superfcie
S R
3
S R
3
S R
3
Sejam S R
3
uma superfcie lisa no espao e

F
F : S R
3
R
3
uma funo de valores vetoriais. Denimos o uxo de

F
F atravs
de S, denotado (
F), por:
(
F)
def
=
_ _
S
F(x, y, z) n n nd.
162
Clculo III
AULA
8
Onde n a normal unitria em S.
rea de uma Superfcie S R
3
S R
3
S R
3
Parametrizada
Sejam S R
3
uma superfcie lisa denida parametricamente por
r r r(u, v) = x(u, v)
i + y(u, v)
j + z(u, v)
k, (u, v) [a, b] [c, d] ento,

a rea de S ser:
Are(S) =
_
b
a
_
d
c
|r r r
u
r r r
v
|dudv.
Integral de Superfcie S R
3
S R
3
S R
3
Parametrizada
Sejam S R
3
uma superfcie lisa denida parametricamente por
r r r(u, v) = x(u, v)
i + y(u, v)
j + z(u, v)
k, (u, v) [a, b] [c, d] e

f : S R
3
R uma funo de valores reais denida sobre S
ento, a integral de f sobre S ser:
_ _
S
f(x, y, z)d
def
=
_
b
a
_
d
c
f( x(u, v), y(u, v), z(u, v))|r r r
u
r r r
v
|dudv.
Fluxo de um Campo Vetorial Atravs de uma Superfcie
S R
3
S R
3
S R
3
Parametrizada
Se S R
3
lisa e denida parametricamente por r r r(u, v) = x(u, v)
i+
y(u, v)
j + z(u, v)
k, (u, v) [a, b] [c, d] e

F
F : S R
3
R
3
uma
funo de valores vetoriais. O uxo de

F
F atravs de S, dado por:

(
F) =
_
b
a
_
d
c
F( x(u, v), y(u, v), z(u, v)) n n n|r r r

u
r r r
v
|dudv.
Como podemos calcular o vetor normal por n n n =
1
|r r r
u
r r r
v
|
(r r r
u
r r r
v
)
a integral para o uxo do campo vetorial

F
F atravs da superfcie
163
S pode ser reescrita como:
(
F) =
_
b
a
_
d
c
F( x(u, v), y(u, v), z(u, v)) (r r r

u
r r r
v
)dudv.
PRXIMA AULA
Em nossa prxima aula veremos dois importantssimos teore-
mas do Clculo. So eles o Teorema de Green e Teorema de
Stokes. Dizem respeito a integrao de campos vetoriais ao longo
de curvas fechadas no plano (caso do teorema de Green) e de curvas
fechadas no espao (caso do teorema de Stokes).
ATIVIDADES
Deixamos como atividades as seguintes questes:
ATIV. 8.1. Seja S R
3
uma superfcie dada por z = f(x, y)
cuja projeo no plano xy D xy. Mostre que sua rea pode
ser dada por:
_ _
D
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
+ 1dxdy
demonstraes acima, elas lhe serviro de guia.
ATIV. 8.2. Seja uma casca na dada pela superfcie S R
3
des-
crita por f(x, y, z) = a
2
x
2
y
2
z
2
= 0, y < 0 e z > 0 (ver
Fig. 8.8) e determine seu centro de gravidade.
164
Clculo III
AULA
8
Figura 8.8: 1/4 da esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
Comentrio: Observe que a superfcie tem simetria e como a
densidade constante temos: x = 0 e y = z.
a
edio, 1982.
a
edio, Editora CEN-
2, 2
a
a
, Addilson Wesley,
2003.
165
166
AULA
9
Teorema de Green
e Teorema de Stokes
META:
Apresentar o teorema de Green e o teorema de Stokes e algumas
de suas aplicaes.
OBJETIVOS:
Enunciar o teorema de Green e o teorema de Stokes e determinar
o uxo rotacional de um dado campo vetorial.
PR-REQUISITOS
mnio em R, da disciplina Clculo I, aula 07 e aula 08.
Teorema de Green e Teorema de Stokes
9.1 Introduo
Caros alunos, nosso tema de hoje: Teorema de Green e Te-
orema de Stokes", visa apresentar dois dos mais importantes te-
oremas do Clculo, envolvendo integrais de linha. O teorema de
Green, converte integrais de linha de curvas fechadas no plano em
integrais duplas e o teorema de Stokes, que uma generalizao do
teorema de Green, converte integrais d linha de campos vetoriais
sobre curvas fechadas no espao em integrais de superfcie.
9.2 Preliminares
Antes de partirmos para a demonstrao do teorema de Green
necessria a introduo de alguns conceitos, que estabelecero
BIOGRAFIA
George Green nasceu
em Sneinton, condado
de Nottinghamshire 14
de Julho de 1793 e mo-
erreu em Nottingham,
31 de Maio de 1841,
foi um matemtico e
fsico ingls. Na sua
obra Essay on the
Application of Mathe-
matical Analysis to the
Theory of Electricity
and Magnetism (1828)
introduziu a noo de
funo potencial no
estudo dos campos
magnticos. O teorema
de Green, que demons-
trou em 1828 facilitou
bastante o estudo das
funes. Wikipedia
a denio de dois novos operadores diferenciais vetoriais. O pri-
meiro deles o conceito de densidade de uxo em um ponto.
Seja

F
F : D R
2
R
2
um campo vetorial (velocidade de es-
coamento de um uido) onde:

F
F(x, y) = f
1
(x, y)
i + f
2
(x, y)
j,
Figura 9.1: Fluxo de

F
F atravs do Retngulo
f
1
, f
2
: D R
2
R so contnuas e derivveis em D. Consi-
deremos um pequeno retngulo contido em D com vrtices em:
168
Clculo III
AULA
9
(x, y), (x + x, y), (x, y + y) e (x + x, y + y) (ver Fig. 9.1
). A taxa com que

F
F atravessa as arestas do retngulo so:

em cima :

F
F(x, y + y) x
j = f
2
(x, y + y)x
em baixo :

F
F(x, y) (x)
j = f
2
(x, y)x
direita :

F
F(x + x, y) y
i = f
1
(x + x, y)y
esquerda :

F
F(x, y) (y)
i = f
1
(x, y)y
O uxo total atravs das arestas do retngulo :
(f
1
(x + x, y) f
1
(x, y))y + (f
2
(x, y + y) f
2
(x, y))x
Como podemos escrever as seguintes aproximaes: f
1
(x+x, y)
f
1
(x, y)
f
1
x
x e f
2
(x, y + y) f
1
(x, y)
f
2
x
y temos a
seguinte aproximao para o uxo de

F
F atravs das arestas do

retngulo:
f
1
x
xy +
f
2
y
yx
Dividindo pela rea do retngulo, que dada por: xy teremos
uma aproximao para a densidade de uxo de

F
F no retngulo.
f
1
x
+
f
2
y
Agora vamos argumentao heurstica em que fazemos x e y
tenderem a zero e podemos denir a densidade de uxo do campo
vetorial

F
F no ponto (x, y).

Denio 9.1. Seja

F
F : D R
2
R
2
um campo vetorial onde:
F(x, y) = f
1
(x, y)
i+f
2
(x, y)
j, f
1
, f
2
: D R
2
R so contnuas e
derivveis em D. Denimos a densidade de uxo do campo vetorial
169
F no ponto (x, y), denominado divergente de

F
F, denotado Div
F
ou

F
F por:
F
def
=
f
1
x
+
f
2
y
Completaremos com densidade de circulao em um ponto os
dois novos conceitos necessrios ao estabelecimento do teorema de
Green. Seja

F
F : D R
2
R
2
um campo vetorial (velocidade
de escoamento de um uido) onde:

F
F(x, y) = f
1
(x, y)
i +f
2
(x, y)
j,
Figura 9.2: Circulao de

F
F ao longo do Retngulo
f
1
, f
2
: D R
2
R so contnuas e derivveis em D. Considere-
mos um pequeno retngulo contido em D com vrtices em: (x, y),
(x + x, y), (x, y + y) e (x + x, y + y) (ver Fig. 9.2 ). A
soma das taxas de escoamento dos quatro lados do retngulo mede
a circulao de

F
F no sentido anti-horrio. As taxas de escoamento

ao longo de cada lado do retngulo so dadas por:
em cima :

F
F(x, y + y) (x
i) = f
1
(x, y + y)x
em baixo :

F
F(x, y) x
i = f
1
(x, y)x
direita :

F
F(x + x, y) y
j = f
2
(x + x, y)y
esquerda :

F
F(x, y) (y)
j = f
2
(x, y)y
170
Clculo III
AULA
9
O escoamento total ao longo das arestas do retngulo :
(f
2
(x + x, y) f
2
(x, y))y + (f
2
(x, y + y) + f
2
(x, y))x
Como podemos escrever as seguintes aproximaes: f
1
(x+x, y)
f
1
(x, y)
f
1
x
x e f
2
(x, y + y) f
1
(x, y)
f
2
x
y temos a
seguinte aproximao para o escoamento de

F
F ao longo das arestas

do retngulo:
f
2
x
xy
f
1
y
yx
Dividindo pela rea do retngulo, que dada por: xy teremos
uma aproximao para a densidade da circulao de

F
F no retn-
gulo.
f
2
x

f
1
y
Fazendo x e y tenderem independentemente a zero podemos
denir a densidade de circulao no ponto (x, y) por:
Denio 9.2. Seja

F
F : D R
2
R
2
F(x, y) = f
1
(x, y)
i + f
2
(x, y)
j, f
1
, f
2
: D R
2
R so cont-
nuas e derivveis em D. Denimos a componente

k
k da densidade
de circulao do campo vetorial

F
F no ponto (x, y), denominado

rotacional de

F
F, denotado Rot
F ou

F
F por:
(

F
F)
k
def
=
f
2
x

f
1
y
9.3 Teorema de Green
O teorema de Green pode ser exposto de duas formas na pri-
meira diz que o uxo exterior de um campo vetorial atravs de
171
uma curva fechada simples no plano igual a integral dupla do di-
vergente do campo vetorial sobre a regio D limitada pela curva,
i.e.
_
C
F n n nds =
_ _
D
_
f
1
x
+
f
2
y
_
dxdy
Na outra forma diz que a circulao no sentido anti-horrio de um
campo de fora ao longo de uma curva simples e fechada no plano
igual a integral dupla da componente

k
k do rotacional do campo
vetorial sobre a regio D limitada pela curva.
_
C
tds =
_ _
D
_
f
2
x

f
1
y
_
dxdy
Vamos agora e sem muita demora demonstrao do teorema de
Green.
Teorema 9.1. Sejam

F
F : D R
2
R
2
por:

F
F(x, y) = f
1
(x, y)
i + f
2
(x, y)
j, f
1
, f
2
: D R
2
R so
contnuas e derivveis em D e C D R
2
uma curva simple,
fechada tal que retas paralelas aos eixos coordenados no a cortem
Figura 9.3: Teorema de Green
172
Clculo III
AULA
9
em mais que dois pontos e Seja R a regio limitada por C ento:
_
C
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
_
f
2
x

f
1
y
)
_
dxdy
PROVA: Observando a Fig. 9.3 vemos C formada por duas
parte orientadas dadas por:
_
_
_
C
1
: y = g
1
(x) a x b
C
2
: y = g
2
(x) b x a
Tomando um ponto arbitrrio x (a, b) podemos integrar
f
1
y
em
relao a y nos limites y = g
1
(x) at y = g
2
(x). A saber:
_
g
2
(x)
g
1
(x)
f
1
y
dy = f
1
(x, y)
g
2
(x)
g
1
(x)
= f
1
(x, g
2
(x)) f
1
(x, g
1
(x))
Podemos ento integrar este resultado na varivel x nos limites
x = a at x = b e temos:
_
b
a
_
g
2
(x)
g
1
(x)
f
1
y
dydx =
_
b
a
(f
1
(x, g
2
(x)) f
1
(x, g
1
(x)))dx
=
_
a
b
(f
1
(x, g
2
(x))dx
_
b
a
f
1
(x, g
1
(x)))dx
=
_
C
2
f
1
dx
_
C
1
f
1
dx
=
_
C
f
1
dx
Que podemos reescrever como:
_
C
f
1
dx =
_ _
R
f
1
y
dxdy
Por outro lado, observando a Fig. 9.4 a curva C pode ser dada
por:
173
_
_
_
C
1
: x = h
1
(y) c y d
C
2
: x = h
2
(y) d y c
Figura 9.4: Teorema de Green
Tomando um ponto arbitrrio y (c, d) podemos integrar
f
2
x
em
relao a x nos limites x = h
1
(y) at x = h
2
(y). A saber:
_
h
2
(y)
h
1
(y)
f
2
x
dx = f
2
(x, y)
h
2
(y)
h
1
(y)
= f
2
(h
2
(y), y) f
2
(h
1
(y), y)
Podemos ento integrar este resultado na varivel y nos limites
y = c at y = d e temos:
_
d
c
_
h
2
(y)
h
1
(y)
f
2
x
dxdy =
_
d
c
(f
2
(h
2
(y), y) f
2
(h
1
(y), y))dy
=
_
d
c
f
2
(h
2
(y), y)dy +
_
c
d
f
2
(h
1
(y), y)dy
=
_
C
2
f
2
dy
_
C
1
f
2
dy
=
_
C
f
2
dy
Que podemos reescrever como:
174
Clculo III
AULA
9
_
C
f
2
dy =
_ _
R
f
2
x
dxdy
Adicionando os dois resultados temos:
_
C
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
_
f
2
x

f
1
y
)
_
dxdy
9.4 Estendendo o Teorema de Green para Ou-
tras Regies
Caros alunos, muito embora a demonstrao acima do teorema
de Green comportem um grande nmero de curvas, muitas outras
no se enquadram na categoria que goza da propriedade de que
toda reta
Figura 9.5: Curva Figura 9.6: Partio
paralela aos eixos coordenados a cortem em no mximo dois pon-
tos o caso da curva dada na Fig. 9.5 visto que retas paralelas
ao eixo x podem corta-la em at 4 pontos na parte de cima da
curva. Nestes casos podemos estender o teorema de Green com o
seguinte procedimento: Traamos retas unindo pontos especcos
da curva C como na Fig. 9.6 os pontos A, B e D de modo que
175
as curvas formadas pela unio de C
1
com a reta AB bem como
a unio da curva C
2
com a reta BD e a curva C
3
com as retas
DB e BA orientadas todas no sentido anti-horrio contornando as
regies R
1
R
2
e R
3
, respectivamente. As curvas acima descritas
todas satisfazem a condio da demonstrao do teorema de Green
acima i.e. toda reta paralela aos eixos coordenados as cortam em
apenas dois pontos. Desta forma aplicando o teorema de Green a
cada uma das curvas temos:
_
C
1
f
1
dx + f
2
dy +
_
AB
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
1
_
f
2
x

f
1
y
)
_
dxdy
_
C
2
f
1
dx + f
2
dy +
_
BD
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
2
_
f
2
x

f
1
y
)
_
dxdy
_
C
3
f
1
dx + f
2
dy +
_
BA
f
1
dx + f
2
dy +
_
DB
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
3
_
f
2
x

f
1
y
)
_
dxdy
Adicionando todas as equaes e levando em conta que:
_
AB
f
1
dx + f
2
dy =
_
BA
f
1
dx + f
2
dy
_
BD
f
1
dx + f
2
dy =
_
DB
f
1
dx + f
2
dy,
temos:
_
C
1
C
2
C
3
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
1
R
2
R
3
_
f
2
x

f
1
y
)
_
dxdy
E como C = C
1
C
2
C
3
e R = R
1
R
2
R
3
podemos nalmente
escrever que para a curva C da Fig. 9.5 vale o teorema de Green:
_
C
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
_
f
2
x

f
1
y
)
_
dxdy.
176
Clculo III
AULA
9
Uma outra categoria de regies que no satisfaz a exigncia da
demonstrao do teorema de Green so regies R com buracos
Figura 9.7: Curva Figura 9.8: Partio
como a da Fig. 9.7 onde a curva C
que dene a regio do buraco

est orientada no sentido horrio. Uma soluo est na partio
dada na Fig. 9.8 onde repartimos R em oito sub-regies R
1
a
R
8
da seguinte forma: R
1
limitada pelas curvas C
1
, A
2
A
3
e A
3
A
1
,
R
2
2
, A
4
A
6
, C
9
e A
3
A
2
, R
3
limitada pelas
curvas C
3
, A
5
A
6
e A
6
A
4
, R
4
4
, A
7
A
9
, C
10
e A
6
A
5
, R
5
5
, A
8
A
9
e A
9
A
7
, R
6
limitada
pelas curvas C
6
, A
10
A
12
, C
11
e A
9
A
8
, R
7
limitada pelas curvas
C
7
, A
11
A
12
e A
12
A
10
, R
8
8
, A
1
A
3
, C
12
e
A
12
A
11
. Em cada uma das oito regies o teorema de Green pode
ser aplicado individualmente e levando em conta que as integrais
ao longo dos segmentos de reta se anulam mutuamente podemos
escrever para a regio R que:
_
C
f
1
dx + f
2
dy +
_
C
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
_
f
2
x

f
1
y
)
_
dxdy
Podemos ento relaxar um pouco as exigncias do teorema de
177
Green e reformula-lo como:
Teorema 9.2. Sejam

F
F : D R
2
R
2
por:

F
F(x, y) = f
1
(x, y)
i + f
2
(x, y)
j, f
1
, f
2
: D R
2
R so
contnuas e derivveis em D e C D R
2
uma curva simple,
fechada e Seja R a regio limitada por C ento:
_
C
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
_
f
2
x

f
1
y
)
_
dxdy
9.5 Vericao do Teorema de Green
Caros alunos, nesta seo faremos uma vericao do teorema
de Green. A saber:
Exemplo 9.1. Considere a campo vetorial

F
F : R
2
R
2
dado por
F(x, y) =
y
x
2
+ y
2
i +
x
x
2
+ y
2
j e a regio com buraco limitadas

pelos crculos (ver Fig. 9.9):
Figura 9.9: Vericao do teorema de Green
178
Clculo III
AULA
9
C
1
: x = b cos(t) y = b sin(t) t [0, 2]
C
2
: x = a cos(t) y = a sin(t) t [0, 2]
onde a < b, C
1
percorrida no sentido anti-horrio e C
2
no sen-
tido horrio. Vericar o teorema de Green para os dados campo
vetorial e regio.
SOLUO: Como o campo vetorial

F
F(x, y) = x
2
y
i +xy
2
j te-
mos suas componentes dadas por f
1
(x, y) = x
2
y e f
2
(x, y) = xy
2
e temos as derivadas
f
1
y
e
f
2
x
dadas por:
f
1
y
=
(x
2
+ y
2
)(1) (y)(2y)
(x
2
+ y
2
)
2
=
x
2
y
2
(x
2
+ y
2
)
2
e
f
2
x
=
(x
2
+ y
2
)(+1) (x)(2x)
(x
2
+ y
2
)
2
=
x
2
y
2
(x
2
+ y
2
)
2
Portanto
f
1
y
=
f
2
x
e temos:
_ _
R
_
f
2
x

f
1
y
_
dxdy = 0
Calculando a integral de linha em C
1
temos:
179
_
C
1
f
1
dx + f
2
dy =
_
C
1
1
x
2
+ y
2
(xdx ydy)
=
_
2
0
b
2
cos
2
(t) + b
2
sin
2
(t)
b
2
cos
2
(t) + b
2
sin
2
(t)
dt +
=
_
2
0
dt
= t
2
0
= 2
E calculando a integral de linha em C
2
temos:
_
C
2
f
1
dx + f
2
dy =
_
C
1
1
x
2
+ y
2
(xdx ydy)
=
_
2
0
a
2
cos
2
(t) + a
2
sin
2
(t)
a
2
cos
2
(t) + a
2
sin
2
(t)
dt +
=
_
2
0
dt
= t
2
0
= 2
Temos ento que:
_
C
1
f
1
dx + f
2
dy +
_
C
2
f
1
dx + f
2
dy = 0
E o teorema de Green vericado:
_
C
1
f
1
dx + f
2
dy +
_
C
2
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
_
f
2
x

f
1
y
_
dxdy
180
Clculo III
AULA
9
9.6 Teorema de Stokes
Caros alunos, nesta seo trataremos do Teorema de Stokes,
que uma generalizao do Teorema de Green. Porm, devido a
diculdade das tcnicas usada em sua demonstrao e que escapam
ao escopo deste curso, nos limitaremos a apresenta-lo e fazer uma
BIOGRAFIA
Sir George Gabriel
Stokes nasceu em
Skreen, Condando de
Sligo, 13 de Agosto
de 1819 e morreu
em Cambridge, 1 de
Fevereiro de 1903,
foi um matemtico e
fsico irlands que se
distinguiu pelas suas
contribuies na din-
mica de uidos (por
exemplo, as equaes
de Navier-Stokes),
na ptica e fsica
matemtica (Teorema
de Stokes). Wikipedia
aplicao do mesmo.
Comeamos por estender o conceito de densidade de circulao
(rotacional). Como vimos anteriormente a componente
k da densi-
dade de circulao de um campo vetorial bi-dimensional

F
F(x, y) =
f
1
(x, y)
i + f
2
(x, y)
j dada por:
f
2
x

f
1
y
. Em dimenso trs, a
densidade de circulao (rotacional) um vetor normal ao plano
de circulao cuja direo satisfaz a regra da mo direita. A taxa
de rotao do uido medida pelo mdulo do vetor rotacional.
Vamos denio:
Denio 9.3. Seja

F
F : D R
3
R
3
uma campo vetorial
tridimensional dado por:

F
F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)
i + f
2
(x, y, z)
j +
f
3
(x, y, z)
k onde f
1
, f
2
, f
3
: D R
3
R so funes contnuas e
com derivadas parciais de primeira ordem contnuas. O rotacional
de

F
F, denotado Rot
F ou

F
F, denido por:
F
def
=
_
f
3
y

f
2
z
_
i +
_
f
1
z

f
3
x
_
j +
_
f
2
x

f
1
y
_
k
Vamos agora enunciar o Teorema de Stokes que nos diz que sob
certas condies a circulao de um campo vetorial ao longo da
borda de uma superfcie S R
3
no sentido anti-horrio com rela-
o ao campo de vetores normais a S igual a integral de superfcie
do componente normal do rotacional.
181
Teorema 9.3. Sejam

F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial tridi-
mensional cujas componentes so contnuas e tm derivadas parci-
ais de primeira ordem contnuas e S D R
3
uma superfcie lisa
com borda C D R
3
lisa ento, a circulao do campo vetorial
F ao longo da borda C de S, no sentido anti-horrio em relao

aos vetores normais unitrios de S igual a integral de superfcie
da componente normal do rotacional i.e.:
_
C
F dr r r =
_
S
(

f
f) n n nd
OBS 9.1. Se duas superfcies orientadas diferentes S
1
e S
2
tem a
mesma borda C as integrais de superfcie da componente normal
do rotacional de um campo vetorial que atravessa ambas so iguais:
_
S
1
(

f
f) n n nd =
_
S
2
(

f
f) n n nd
OBS 9.2. Se C uma curva lisa do plano xy, orientada no sentido
anti-horrio e R a regio de xy delimitada por C o vetor normal a
R n n n =
k. Da, temos:
F n n n =

F
k =
f
2
x

f
1
y
E o teorema de Stokes pode ser escrito como:
_
C
F dr r r =
_ _
R
_
f
2
x

f
1
y
_
dxdy
Que o teorema de Green. Da, se diz que o teorema de Green
um caso particular do teorema de Stokes.
182
Clculo III
AULA
9
9.7 Aplicao do Teorema de Stokes
Caros alunos, nesta seo faremos uma aplicao do teorema
de Stokes. A saber:
Figura 9.10: Vericao do teorema de Stokes
Exemplo 9.2. Considere a campo vetorial

F
F : R
3
R
3
dado por
F(x, y) = (yz + xz)
i + (xz + x)
j + (xy y
2
/2)
k e a Curva C na
qual o plano z = a > 0 corta o cone z =
_
x
2
+ y
2
(ver Fig. 9.10)
e determine a circulao de

F
F ao longo de C.
SOLUO: Para determinao da circulao de

F
F ao longo de C
usaremos o teorema de Stokes. Percorrer C no sentido anti-horrio
visto de cima corresponde a tomar a normal n n n ao cone apontando
para dentro.
O cone pode ser parametrizado por:
r r r(r, ) = ar cos()
i + ar sin()
j + ar
k, r [0, 1], [0, 2]

As derivadas parciais r r r
r
e r r r
so dadas por:
183
r r r
r
= a cos()
i + a sin()
j + a
k
r r r
= ar sin()
i + ar cos()
j + 0
k
Da, o produto vetorial r r r
r
r r r
pode ser calculado como:

r r r
r
r r r
= det
i

j
j

k
k
a cos() a sin() a
ar sin() ar cos() 0
Da, temos:
r r r
r
r r r
= ar cos()
i ar sin()
j + ar
k
Como, para uma superfcie parametrizada temos:
_ _
S
F n n nd =
_
b
a
_
d
c
(

F
F) (r r r
u
r r r
v
)dudv
Calculando o rotacional de

F
F temos:
F = det
i

j
j

k
z
yz + xz xz + x xy y
2
/2
Da, temos:
F = y
i + x
j +
k
E como

F
F(x, y, z) = y
i + x
j +
k temos:
184
Clculo III
AULA
9
F (r r r
u
r r r
v
) = +a
2
r
2
cos() sin() a
2
r
2
cos() sin() + ar
= ar
E podemos calcular a integral de superfcie como:
_ _
S
F n n nd =
_
2
0
_
1
0
ardrd = a
Usando o teorema de Stokes para calcular a circulao temos:
_
C
F dr r r =
_ _
S
(

F
F) n n nd = a
9.8 Concluso
Na aula de hoje, vimos dois grandes teoremas do Clculo. O
teorema de Green que relaciona o uxo exterior atravs de uma
curva lisa do plano de um campo vetorial com a integral dupla
do divergente do campo vetorial sobre a regio delimitada pela
curva. O teorema de Stokes, que relaciona a circulao de um
campo de vetores tridimensional ao longo da borda de uma super-
fcie no espao com a integral de superfcie da componente normal
do rotacional do campo vetorial.
RESUMO
No nosso resumo de hoje constam as seguintes denies e te-
oremas:
185
Densidade de Fluxo de um Campo Vetorial Bi-dimensional
Seja

F
F : D R
2
R
2

F
F(x, y) =
f
1
(x, y)
i+f
2
(x, y)
j, f
1
, f
2
: D R
2
R so contnuas e derivveis
em D. Denimos a densidade de uxo do campo vetorial

F
F no
ponto (x, y), denominado divergente de

F
F, denotado Div
F ou
F
por:
F
def
=
f
1
x
+
f
2
y
Densidade de Circulao de um Campo Vetorial Bi-di-
mensional
Seja

F
F : D R
2
R
2

F
F(x, y) =
f
1
(x, y)
i+f
2
(x, y)
j, f
1
, f
2
: D R
2
R so contnuas e derivveis
em D. Denimos a componente

k
k da densidade de circulao do
campo vetorial

F
F no ponto (x, y), denominado rotacional de

F
F,
denotado Rot
F ou

F
F por:
F
def
=
f
2
x

f
1
y
Teorema de Green
Sejam

F
F : D R
2
R
2
um campo vetorial dado por:

F
F(x, y) =
f
1
(x, y)
i + f
2
(x, y)
j, f
1
, f
2
: D R
2
R so contnuas e deriv-
veis em D e C D R
2
uma curva simple, fechada e Seja R a
regio limitada por C ento:
_
C
f
1
dx + f
2
dy =
_ _
R
_
f
2
x

f
1
y
)
_
dxdy
Rotacional
Seja

F
F : D R
3
R
3
uma campo vetorial tridimensional dado
por:

F
F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)
i+f
2
(x, y, z)
j+f
3
(x, y, z)
k onde f
1
, f
2
, f
3
:
186
Clculo III
AULA
9
D R
3
R so funes contnuas e com derivadas parciais de
primeira ordem contnuas. O rotacional de

F
F, denotado Rot
F ou
F, denido por:
F
def
=
_
f
3
y

f
2
z
_
i +
_
f
1
z

f
3
x
_
j +
_
f
2
x

f
1
y
_
k
Teorema de Stokes
Sejam

F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial tridimensional cujas
componentes so contnuas e tm derivadas parciais de primeira
ordem contnuas e S D R
3
uma superfcie lisa com borda
C D R
3
lisa ento, a circulao do campo vetorial

F
F ao
l.ongo da borda C de S, no sentido anti-horrio em relao aos
vetores normais unitrios de S igual a integral de superfcie da
componente normal do rotacional i.e.:
_
C
F dr r r =
_
S
(

f
f) n n nd
PRXIMA AULA
Na prxima aula estudaremos outro importante teorema do
Clculo atribudo ao Matemtico alemo Johann Carl Friedrich
Gauss resumidamente denominado de Teorema da Divergncia.
ATIVIDADES
ATIV. 9.1. Sejam

F
F : R
2
R
2
o campo vetorial bi-dimensional
dado por:

F
F(x, y) = y
i+0
j e R R
2
a regio limitada pelo crculo
187
C R
2
dado por: x
2
+ y
2
= a
2
. Verique o teorema de Green
para este campo vetorial e esta regio.
texto e as vericaes acima, elas lhe serviro de guia.
ATIV. 9.2. Sejam

F
F : R
3
R
3
o campo vetorial tridimensional
dado por:

F
F(x, y) = x
2
i + x
j + z
k e R R
2
a regio limitada
pela elipse C R
2
dado por: a
2
x
2
+ y
2
= a
2
. Use o teorema de
Stokes e determine a circulao do campo

F
F ao longo da curva C
no sentido anti-horrio quando vista de cima.
texto e as vericaes acima, elas lhe serviro de guia.
a
edio, 1982.
a
edio, Editora CEN-
2, 2
a
a
, Addilson Wesley,
2003.
188
AULA
10
Teorema de Divergncia
META:
Apresentar o teorema de Gauss e algumas de suas aplicaes.
OBJETIVOS:
Enunciar o teorema de Gauss.
Determinar o divergente de um campo vetorial e determinar o uxo
de um campo vetorial atravs de uma superfcie fechada em R
3
.
PR-REQUISITOS
mnio em R, da disciplina Clculo I e aula 08.
10.1 Introduo
Caros alunos terminamos aqui nosso curso de Clculo III com o
tema Teorema da Divergncia, atribudo ao Matemtico alemo
BIOGRAFIA
Johann Carl Frie-
drich Gauss nasceu em
Braunschweig, 30 de
Abril de 1777 e morreu
em Gttingen, 23 de
Fevereiro de 1855,
foi um matemtico,
astrnomo e fsico
alemo. Conhecido
como o prncipe dos
matemticos. Muitos
consideram Gauss o
maior gnio da histria
da matemtica. Seu QI
foi estimado em cerca
de 240. Wikipedia
Johann Carl Friedrich Gauss e mais tarde atribuido tambm ao
Matemtico russo Mikhail Vasilievich Ostrogradsky. O teorema
de Gauss, ou teorema da divergncia, relaciona uma integral tripla
num slido D R
3
com a integral sobre a superfcie S R
3
que
fronteira deste slido.
10.2 Preliminares
Como preliminares precisaremos apenas estender a denio
de divergente de um campo vetorial bi-dimensional, visto na aula
anterior, para o divergente de um campo vetorial tridimensional.
Vamos logo tarefa.
Denio 10.1. Seja

F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial
tridimensional dado por

F
F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)
i + f
2
(x, y, z)
j +
f
3
(x, y, z)
k tal que suas componentes f

1
, f
2
, f
3
: D R
3
R
sejam contnuas e tenham derivadas parciais de primeira ordem
contnuas em D. Denimos o divergente de

F
F, denotado Div
F ou
F, por:
F
def
=
f
1
x
+
f
2
y
+
f
3
z
Exemplo 10.1. Seja

F
F : D R
3
R
3
o campo vetorial tridi-
mensional dado por

F
F(x, y, z) = x
2
yz
i + xy
2
z
j + xyz
2
k. O seu
divergente ser:
190
Clculo III
AULA
10
F =

x
(x
2
yz) +

y
(xy
2
z) +

z
(xyz
2
)
= 2xyz + 2xyz + 2xyz
= 6xyz
10.3 Teorema da Divergncia
Caros alunos, nesta seo vamos estudar a transformao de
certas integrais de volume em integrais de superfcies que o an-
logo no espao do teorema de Green (em sua forma divergente)
estudado na aula anterior. Como condies impostas primeira-
mente ao campo vetorial

F
F que ele tenha componentes contnuas

e com derivadas parciais de primeira ordem contnuas o que j
basta para o nosso propsito. Quanto a regio D R
3
, deseja-
mos que ela seja regular e suave, tenha fronteira S R
3
regular
e suave, que suas projees S
xy
no plano xy, S
yz
no plano yz e
S
xz
no plano xz sejam regies fechadas de R
2
com fronteira suave
e que retas paralelas aos eixos coordenados que atravessem suas
projees cortem S em no mximo dois pontos Uma tal regio
ser aqui chamada de regio simples. Um exemplo de tal regio
a limitada pela esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
. Vamos ao enunciado e a
demonstrao do teorema da divergncia.
Teorema 10.1. Seja

F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial

F
F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)
i + f
2
(x, y, z)
j +
f
3
(x, y, z)

1
, f
2
, f
3
: D R
3
R
191
contnuas em D e D R
3
uma regio do espao regular e suave
tal que sua fronteira fronteira S R
3
seja regular e suave, que
suas projees S
xy
no plano xy, S
yz
no plano yz e S
xz
no plano
xz sejam regies fechadas de R
2
com fronteira suave e que retas
paralelas aos eixos coordenados que atravessem suas projees cor-
tem S em no mximo dois pontos (ver Fig. 10.1) ento:
Figura 10.1: Teorema da divergncia
_ _ _
D
Fdxdydz =
_ _
S
F n n nd
PROVA: Quando projetamos uma regio regular e simples D no
plano xy, sua fronteira S consiste de duas partes S
1
e S
2
dadas
pelas funes: z
1
(x, y) e z
2
(x, y) respectivamente (ver Fig. 10.1).
Seja f
3
(x, y, z) uma funo contnua com derivadas parciais de pri-
meira ordem contnuas em D. Ento:
_ _ _
D
f
3
z
dV ol =
_ _
S
xy
dxdy
_
z
2
(x,y)
z
1
(x,y)
f
3
z
dz
192
Clculo III
AULA
10
Integrando e substituindo os limites temos:
_ _ _
D
f
3
z
dV ol =
_ _
S
xy
f
3
(x, y, z
2
(x, y))dxdy
_ _
S
xy
f
3
(x, y, z
1
(x, y))dxdy
Seja n n n = n
x
i +n
y
j +n
z
k a normal a S em cada ponto (x, y, z) S

apontando para fora de D e seja o ngulo entre n n n e

k
k desta
forma temos: n n n
k = n
z
= cos().|n n n|.|
k| i.e. cos() = n
z
em S
2
e
cos() = n
z
em S
1
. Da, e do fato de que dxdy = cos()d onde
d o elemento de rea em S, temos:
_ _
S
xy
f
3
(x, y, z
2
(x, y))dxdy =
_ _
S
2
f
3
n
z
d
e tambm:
_ _
S
xy
f
3
(x, y, z
1
(x, y))dxdy =
_ _
S
1
f
3
n
z
d
Da, e da expresso anterior temos:
_ _ _
D
f
3
z
dV ol =
_ _
S
2
f
3
n
z
d +
_ _
S
1
f
3
n
z
d
=
_ _
S
2
S
1
f
3
n
z
d
Como S = S
2
S
1
temos:
_ _ _
D
f
3
z
dV ol =
_ _
S
f
3
n
z
d
De forma anloga, usando as projees de D sobre os planos coor-
denados yz e xz podemos deduzir que:
193
_ _ _
D
f
1
x
dV ol =
_ _
S
f
1
n
x
d
e tambm:
_ _ _
D
f
2
y
dV ol =
_ _
S
f
2
n
y
d
Somando as trs equaes acima temos:
_ _ _
D
_
f
1
x
+
f
2
y
+
f
3
z
_
dV ol =
_ _
S
(f
1
n
x
+f
2
n
y
+f
3
n
z
)d
Como

F
F = f
1
i + f
2
j + f
3
k temos:
F n n n = f
1
n
x
+ f
2
n
y
+ f
3
n
z
F =
f
1
x
+
f
2
y
+
f
3
z
E temos ento:
_ _ _
D
FdV ol =
_ _
S
F n n nd
10.4 Estendendo o Teorema da Divergncia
Caros alunos, muito embora a demonstrao acima do teorema
da divergncia comportem um grande nmero de regies D, muitas
outras no se enquadram na categoria que goza da propriedade de
ser uma regio do espao regular e suave tal que sua fronteira fron-
teira S R
3
seja regular e suave, que suas projees S
xy
no plano
xy, S
yz
no plano yz e S
xz
no plano xz sejam regies fechadas de
R
2
com fronteira suave e que retas paralelas aos eixos coordenados
194
Clculo III
AULA
10
Figura 10.2: Teorema da divergncia
que atravessem suas projees cortem S em no mximo dois pon-
tos. o caso da regio dada pela Fig. 10.2. Observando porm,
que se a regio D puder ser decomposta em um nmero nito de
sub-regies simples, podemos escrever o teorema da divergncia
em cada uma das sub-regies e somar o resultado, de forma que
para a regio D o teorema continue vlido. Desta forma podemos
enunciar uma forma mais ampla do teorema da divergncia. A
saber:
Teorema 10.2. Seja

F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial

F
F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)
i + f
2
(x, y, z)
j +
f
3
(x, y, z)

1
, f
2
, f
3
: D R
3
R
contnuas em D e D R
3
uma regio do espao regular e suave
tal que possa ser subdividida em um nmero nito de regies sim-
ples e sua fronteira fronteira S R
3
seja regular e suave, ento:
_ _ _
D
Fdxdydz =
_ _
S
F n n nd
195
10.5 Algumas Aplicaes do Teorema da Di-
vergncia
Caros alunos, nesta seo faremos algumas aplicaes do teo-
rema da divergncia. A primeira no calculo do uxo exterior de
um campo vetorial tridimensional, a segunda no clculo do uxo
exterior do campo eltrico gerado por uma carga pontual atravs
de uma superfcie fechada em cujo interior encontra-se a carga el-
trica e a terceira na reduo da forma integral da lei de balano de
massa sua forma diferencial pontual.
Exemplo 10.2. Sejam

F
F : R
3
R
3
o campo vetorial tridimensi-
onal dado por:

F
F(x, y) = x
i +y
j +z
k e D a regio delimitada pela

esfera x
2
+y
2
+z
2
a
2
. Determine o uxo exterior de

F
F dado por
_ _
S
F n n nd atravs da superfcie da esfera.

Vamos ao calculo do uxo exterior de um campo vetorial tridimen-
sional.
SOLUO: Do teorema da divergncia temos:
_ _
S
F n n nd =
_ _ _
D
FdV ol
Portanto basta calcular a integral tripla sobre a regio da esfera
do divergente de

F
F.
Como

F
F(x, y) = x
i + y
j + z
k seu divergente ser:
F =

x
(x) +

y
(y) +

z
(z)
= 3
196
Clculo III
AULA
10
Da, temos:
_ _
S
F n n nd =
_ _ _
D
3dV ol
= 3
_ _ _
D
dV ol
= 4a
3
Vamos ao clculo do uxo exterior do campo eltrico gerado por

uma carga pontual atravs de uma superfcie S R
3
em cujo in-
terior encontra-se a carga eltrica.
Exemplo 10.3. O campo eltrico gerado por uma carga eltrica
pontual q localizada na origem dado por:
E =
q
4
0
|r r r|
3
r r r
Como r r r = x
i +y
j +z
k, colocando = |r r r| =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
temos:
E =
q
4
0
F
onde

F
F =
1
3
r r r.
Podemos escrever o vetor

F
F em suas componentes como:
F =
x
i +
y
j +
z
k
Calculando as derivadas parciais das componentes de

F
F temos:
x
_
x
3
_
=
3
3x
2
6
197
Como = |r r r| =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
temos:
x
=
x
_
x
2
+ y
2
+ z
2
=
x
Logo:
x
_
x
3
_
=

3
3x
2
6
De modo anlogo temos:
y
_
y
3
_
=

3
3y
2
6
e tambm:
z
_
z
3
_
=

3
3z
2
6
Somando as trs equaes temos:
x
_
x
3
_
+

y
_
y
3
_
+

z
_
z
3
_
=
3
3
3(x
2
+ y
2
+ z
2
)
6
=
3
3
3
2
6
= 0
Logo como:
F =

x
_
x
3
_
+

y
_
y
3
_
+

z
_
z
3
_
= 0
E tambm como

E
E =
q
4
0
F temos:
E = 0
198
Clculo III
AULA
10
Tomando D
como a regio entre S e uma esfera centrada na

origem S
a
e cujo raio a seja suciente para que S permanea no
interior da esfera eaplicando o teorema da divergncia temos:
_ _
SS
a
E n n nd =
_ _ _
D
EdV ol = 0
Logo o uxo de

E
E atravs de S no sentido que se afasta da origem

o mesmo que o uxo de

E
E atravs de S
a
no sentido que se afasta
da origem.
Como uxo de

E
E atravs de S
a
no sentido que se afasta da origem
0
temos:
_ _
S
E n n nd =
q
Como ltima aplicao veremos como reduzir da forma integral

para a forma diferencial pontual a equao de balano de massa
conhecida como Lei de Lavoisier.
Sejam D R
3
uma regio regular e suave do espao e v v v : D
R
3
R
3
um campo de velocidade de um uido cuja densidade de
massa dada por : D R
3
R
+
e que preenche D. Em sua
forma integral o balano de massa estabelece que D
D R
3
regular e suave com fronteira S
regular e suave vale:

d
dt
_ _ _
D
dV ol +
_ _
S
v v v n n nd = 0
onde a primeira integral representa a variao total da massa den-
tro da regio D
e a segunda representa a variao de massa que

penetra em D
pela superfcie S
.
Usando o teorema da divergncia temos:
d
dt
_ _ _
D
dV ol +
_ _ _
D
(v v v)dV ol = 0
199
Da, tomando regies D
que no variem com o tempo

d
dt
_ _ _
D
dV ol =
_ _ _
D
t
dV ol
E podemos reformular a equao de balano de massa para a forma:
_ _ _
D
t
+ (v v v)
_
dV ol = 0
Como a integral acima vale D
D R
3
podemos dividi-la
por V ol(D
), usar o teorema do valor mdio para integrais, fazer

V ol(D
) tender a zero e concluir que:
t
+ (v v v) = 0
Que a forma diferencial pontual da equao de balano de massa.
10.6 Concluso
Na aula de hoje, vimos um importante teorema do Clculo
denominado Teorema da Divergncia atribudo aos Matemticos
Gauss e Ostrogradsky. Tem forte conotao fsica e utilizado para
reduzir as leis de conservao de sua forma integral para forma
diferencial pontual.
RESUMO
No nosso resumo de hoje constam as seguintes denies e te-
oremas:
200
Clculo III
AULA
10
Divergente de um Campo Vetorial Tridimensional
Seja

F
F : D R
3
R
3
um campo vetorial tridimensional dado
por

F
F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)
i +f
2
(x, y, z)
j +f
3
(x, y, z)
k tal que suas

componentes f
1
, f
2
, f
3
: D R
3
R sejam contnuas e tenham
derivadas parciais de primeira ordem contnuas em D. Denimos
o divergente de

F
F, denotado Div
F ou

F
F, por:
Div
F
def
=
f
1
x
+
f
2
y
+
f
3
z
Teorema da Divergncia: Forma Restritiva
Seja

F
F : D R
3
R
3
por

F
F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)
i +f
2
(x, y, z)
j +f
3
(x, y, z)
k tal que suas

componentes f
1
, f
2
, f
3
: D R
3
derivadas parciais de primeira ordem contnuas em D e D R
3
uma regio do espao regular e suave tal que sua fronteira fronteira
S R
3
seja regular e suave, que suas projees S
xy
no plano xy,
S
yz
no plano yz e S
xz
no plano xz sejam regies fechadas de R
2
com fronteira suave e que retas paralelas aos eixos coordenados
que atravessem suas projees cortem S em no mximo dois pon-
tos ento:
_ _ _
D
Fdxdydz =
_ _
S
F n n nd
Teorema da Divergncia: Forma mais Ampla
Seja

F
F : D R
3
R
3
por

F
F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)
i +f
2
(x, y, z)
j +f
3
(x, y, z)
k tal que suas

201
componentes f
1
, f
2
, f
3
: D R
3
derivadas parciais de primeira ordem contnuas em D e D R
3
uma regio do espao regular e suave tal que possa ser subdividida
em um nmero nito de regies simples e sua fronteira fronteira
S R
3
seja regular e suave, ento:
_ _ _
D
Fdxdydz =
_ _
S
F n n nd
ATIVIDADES
ATIV. 10.1. Sejam

F
F : R
3
R
3
o campo vetorial tridimensional
dado por:

F
F(x, y) = x
2
i 2xy
j +3xz
k e D R
3
a regio limitada
pela esfera x
2
+y
2
+z
2
a
2
e z 0 (acima do plano z = 0). Use
o teorema da divergncia e determine o uxo exterior atravs da
fronteira da regio D.
texto e as aplicaes acima, elas lhe serviro de guia.
ATIV. 10.2. Sejam

F
F : R
3
R
3
o campo vetorial tridimensi-
onal dado por:

F
F(x, y) = x
i + y
j + z
k e suponha que a regio

D R
3
seja uma regio do espao regular e suave tal que possa
ser subdividida em um nmero nito de regies simples e sua fron-
teira fronteira S R
3
seja regular e suave,. Mostre que o volume
V ol(D) da regio D dado pela frmula:
V ol(D) =
1
3
_ _
S
F n n nd
202
Clculo III
AULA
10
.
texto e as aplicaes acima, elas lhe serviro de guia.
a
edio, 1982.
a
edio, Editora CEN-
2, 2
a
a
, Addilson Wesley,
2003.
203

LIVRO de ..Calculo 3

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Sumrio

Aula 1: Integrais Duplas 11

OBS 1.2. Daremos aqui um mtodo prtico para determinar os

(x) = f(x). Ento,

do plano (u, v) (podemos expressar este fato como

)). Mais especicamente podemos escrever: x = x(u, v)

f( x(u, v), y(u, v))

f(r cos(), r sin())rdrd.

)) e mais especicamente x = x(u, v) e y = y(u, v).

f( x(u, v), y(u, v))

f(r cos(), r sin())rdrd.

R onde D limitado no paralelepipedal, comeamos por con-

e identicar as curvas limites da regio D

a(x) curva inferior

e o eixo x com um segmento

marcando o limite inferior de x (ponto a na Fig. 4.1).

marcando o limite superior de x (ponto b na Fig. 4.1).

paralelo ao eixo y na direo

e identicar as curvas limites da regio D

a(x) curva inferior

e o eixo x com um seg-

marcando o limite inferior de x (ponto a na Fig. 4.1).

marcando o limite superior de x (ponto b na Fig. 4.1).

paralelo ao eixo y na di-

R onde (x, y, z) D e conseqentemente, (x, y, z) D temos

feita partindo de planos para-

Figura 5.2: Elemento de vo-

Figura 5.4: Elemento de vo-

F(u, v, w) |J| dudvdw

com uma reta r comeando na origem (ver Fig. 5.6).

o ngulo que ela

com a reta r (ver Fig. 5.7). O ponto onde a reta r

o limite inferior () para a varivel r e o

o limite inferior () para

), (ver Fig 5.10).

), conhecide com a su-

, traamos uma reta paralela ao eixo z orientada no

Em nosso segundo exemplo utilizaremos coordenadas esfricas, An-

com uma reta r comeando na origem (ver Fig. 5.13).

o ngulo que ela

como em um sistema de coordenadas polares. No caso como D

F(u, v, w) |J| dudvdw

com uma reta r comeando na origem (ver Fig.

com a reta r (ver Fig. 5.7). O ponto onde a reta r

o limite inferior () para a varivel r e o

o limite inferior () para

com uma reta r comeando na origem (ver Fig.

e pode ser calculada usando-se a frmula:

O vetor normal unitrio denido por:

F ao longo de C e dado por:

F( x(t), y(t), z(t))

k, t [a, b], e o campo vetorial

F como o campo de veloci-

N a normal unitria exterior a C.

F = f ento f dita uma funo potencial para o campo vetorial

k, t [a, b] tal que A = C(a) e

F ao longo da curva C do ponto A at o

F dr r r = f( x(b), y(b), z(b)) f( x(a), y(a), z(a))

F dr r r independente do caminho C pois, depende

k, cujas funes componentes f

F conservativo se, somente se

F(t) ao longo da curva

F(t) ao longo da curva

k. Determine sua funo po-