BASES DEL CONCURSO El presente reglamento se basa y sustenta en el reglamento internacional del FSI All Japan Robot Sumo

Tournament (FSI-AJRST); esto se ha hecho con el principal objetivo de motivar a competidores en la Categora de Robots Minisumo a participar, brindndoles una plataforma slida. SECCIN 1: DEFINICIN DE UNA LUCHA DE MINISUMO Artculo 1: Definicin La lucha se disputar entre dos equipos formados por uno o ms integrantes (MXIMO 4 INTEGRANTES POR PROTOTIPO). Durante la lucha, un equipo consiste de un robot con dos integrantes del equipo, uno de los cuales es el lder. En caso de haber ms integrantes, estos tendrn que observar la lucha desde el rea del pblico. Los robots estarn luchando por puntos efectivos denominados Yuhkoh dentro del permetro de un rea circular denominada Dohyo. Un referee principal decide qu equipo gana y su decisin es inapelable. El referee principal contar con la asistencia de dos refers auxiliares. SECCIN 2: ESPECIFICACIONES DEL DOHYO Artculo 2: Interior del Dohyo El interior del Dohyo se define como el rea total del Dohyo incluyendo la lnea del borde. Artculo 3: Dohyo 1. El Dohyo es una superficie redonda con un dimetro de 77cm. (Incluyendo lnea de borde) y se encuentra elevada del piso 2.5cm. 2. Las lneas de arranque, llamadas Shikiri (en donde los robots son colocados antes de luchar), son dos lneas paralelas de color caf con un ancho de 1cm. y una longitud de 10cm, la separacin entre las mismas es de 10cm. 3. La lnea del borde es un crculo de color blanco con un ancho de 2.5cm. El robot que est sobre este borde an se encuentra en el interior del Dohyo. Artculo 4: Exterior de Dohyo ste deber estar en un espacio apropiado de al menos 100cm. Este espacio ser de cualquier color y de cualquier materia o forma siempre que las reglas no sean

violadas. Esta rea con el ring en el medio ser denominada rea del ring. Cualquier marca o parte de la plataforma del ring fuera de las dimensiones mnimas se considerara como rea del ring. SECCIN 3: ESPECIFICACIONES DE LOS ROBOTS Artculo 5: Especificaciones El robot tendr un largo y un ancho de 10cm sin lmite en la altura. La masa total del robot al inicio de la lucha deber ser de un mximo de 500g. El robot deber ser autnomo, se podr usar cualquier forma de control siempre que todos los componentes se encuentren dentro del robot y que el mecanismo no interactu con algn control externo (humano, mquina o algn otro). El robot esperar 5 segundos despus de ser en cendido por el usuario. El robot podr expandirse en tamao despus de que el combate empiece, pero no podr separarse en piezas, deber permanecer centralizado en un solo robot. Los robots que violen estas restricciones podrn perder el combate. Tornillos y otras partes del robot con una masa menor a 5g. que caigan del cuerpo del robot no causarn la prdida del combate. Antes de comenzar la lucha, los robots debern tener las dimensiones y el peso especificado al inicio de estas reglas. Artculo 6: Restricciones en el diseo del robot (cualquiera que no se cumpla, puede causar descalificacin) Dispositivos jamming tales como leds IR que intenten saturar los sensores IR del oponente no son permitidos. El robot no debe incluir partes que puedan daar o deformar el Dohyo. No deber usar partes para daar al oponente o su operador. Dispositivos que puedan almacenar lquido, polvo, gas u otras sustancias para daar al oponente no son permitidas. Cualquier dispositivo inflamable o explosivo no es permitido. El robot no debe incluir dispositivos que arrojen partes. El robot no debe incluir partes que permitan que se adhiera a la superficie del Dohyo y que lo prevenga de moverse (tales como; copas de succin, imanes, adhesivos, etc.) SECCIN 4: PRINCIPIOS DE LA LUCHA Artculo 7: Principios de la lucha Una lucha consiste de tres rounds de tres minutos cada uno. Entre round y round se dar un minuto para hacer ajustes a los robots. El primer competidor en alcanzar dos puntos de Yuhkoh ser el ganad or de la lucha. El competidor que gane un punto de Yuhkoh en el tercer combate, ser el ganador. En caso de que ningn competidor reciba puntos de Yuhkoh terminada la lucha, el referee principal decidir quin es el ganador. Sin embargo, si no hay una superioridad obvia despus de los tres combates, el referee principal puede decidir que se realice un combate extra de tres minutos.

SECCIN 5: PROCEDIMIENTO DE LA LUCHA Artculo 8: Arranque de la lucha Antes de la lucha, los competidores deben saludarse f uera del Dohyo cuando el referee principal lo indique, despus colocan sus robots en el Dohyo sobre las lneas de Shikiri como se muestra en la figura. El robot no puede salirse de la lnea de Shikiri antes de que la lucha comience. El competidor oprime el botn de arranque despus de la indicacin del referee principal. La lucha comienza despus de que el robot comienza a moverse (aproximadamente 5 segundos). El competidor se aleja del Dohyo una vez que la lucha comience. Artculo 9: Final de la lucha La lucha termina cuando el referee principal anuncia un ganador. Ambos competidores se saludan despus de levantar sus robots del Dohyo. Artculo 10: Suspensin de la lucha y revanchas Una lucha ser cancelada o puede haber revanchas bajo las siguiente s condiciones: 1. Los robots estn enganchados juntos de tal manera que no haya accin o estn rotando en crculos varias veces. 2. Ambos robots tocan el exterior del Dohyo al mismo tiempo. 3. Cualquier otra condicin bajo la cual el referee juzgue que un ganador no puede ser determinado. 4. En caso de revancha, el mantenimiento de los robots que estn luchando est prohibido hasta que un Yuhkoh se haya obtenido y los robots debern ser colocados inmediatamente en la localidad especificada en la Seccin 8, Articulo 16. 5. Si ninguno de los robots que estn luchando gana o pierde despus de una revancha, el referee puede reposicionar los robots en una localidad especfica y comenzar nuevamente. Si eso no produce un ganador, la lucha puede continuar en una localidad determinada por el referee, hasta que un lmite de tiempo haya sido alcanzado. SECCIN 6: TIEMPO DEL COMBATE Artculo 11: Tiempo del combate Un combate tendr una duracin total de 3 minutos, empezando y terminando bajo la orden del referee. El reloj empezara a correr pasados 5 segundos despus del anuncio del comienzo del combate. Artculo 12: Tiempo Extra Una extensin del combate (tiempo extra) nombrada por el referee deber durar un mximo de 3 minutos. Artculo 13: Lo siguiente no estar incluido en el tiempo del combate: El tiempo transcurrido despus de que el juez anuncie Yuhkoh y antes de reanudar el combate. El tiempo estndar antes de reanudar el combate ser de 30

segundos. El tiempo transcurrido despus de que el juez anuncie la deten cin del combate y antes de la reanudacin del combate SECCIN 7: PUNTOS DE YUHKOH (EFECTIVOS) Artculo 14: Yuhkoh La siguientes condiciones producen un punto de Yuhkoh: 1. Cuando un robot empuja a su oponente fuera del Dohyo. 2. Cuando el robot del oponente se cae del Dohyo por si solo (cualquiera que sea la razn). 3. Cuando el robot del oponente sea descalificado o ha cometido un acto de violacin.

SECCIN 8: VIOLACIONES Y AMONESTACIONES Artculo 15: Violaciones Un competidor que realice una de las siguientes acciones recibir una violacin y har acreedor al oponente a un punto de Yuhkoh: 1. Que una o ms partes con un peso de al menos 10 g. se desprendan y caigan del robot. 2. Que el robot se deje de mover en el Dohyo. 3. Que ambos robots estn en movimiento, pero sin hacer contacto con el otro. 4. Que el robot arroje humo. Artculo 16: Amonestaciones Un competidor que realice una de las siguientes acciones recibir una amonestacin y har acreedor al oponente a un punto de Yuhkoh: 1. Cuando un competidor que est operando el robot entre al Dohyo antes de que el referee indique que el combate ha finalizado. 2. Cuando la preparacin de los robots para una revancha toma ms del tiempo dado por el referee. 3. Cuando el robot inicie sus movimientos (expansin fsica o movimiento) antes de que el referee principal de la seal de comienzo de lucha. 4. Cualquier otra accin que el referee principal considere invlida. Artculo 17: Violaciones menores Una violacin menor es declarada si el participante: Entra al ring durante el combate, excepto cuando el participante tenga que sacar al robot debido a que el juez anuncie un Yuhkoh o detenga el combate.

 Entrar al ring significa: Alguna parte del cuerpo del participante dentro de l ring o cuando se coloque cualquier kit mecnico dentro del ring para soporte de su prototipo. Infringe sobre los siguientes hechos: 1. Demanda para detener el combate sin una razn apropiada. 2. Tomar ms de 30 segundos antes de la reanudacin del combate, a no ser que el juez declare una extensin en el tiempo. 3. Empezar a operar el robot dentro de los 5 segundos despus del inicio del combate. 4. Hacer o decir que desea romper la equidad del combate. SECCIN 9: PENALIZACIONES Artculo 18: Penalizaciones Participantes que hayan violado estas reglas con la realizacin de hechos descritos en los artculos 6 y 16 perdern el combate. El juez dar 2 puntos Yuhkoh al oponente y ordenar la salida del oponente que rompi las reglas. Este oponente no tendr ningn derecho. Artculo 19: Por cada ocasin en que se acumule una violacin descrita en el artculo 17, dos de estas violaciones le darn un Yuhkoh al oponente. Artculo 20: Las violaciones descritas en el artculo 17 sern acumuladas por combate. SECCIN 10: HERIDAS Y ACCIDENTES Artculo 21: Requerimiento de suspensin Cuando un competidor es lastimado o el robot ha sufrido un accidente y la lucha no puede continuar, una suspensin de un mximo de 5 minutos puede ser requerida por el competidor. Artculo 22: Inhabilitado para continuar el combate Cuando el combate no pueda continuar debido a daos en los participantes o algn accidente con los robots, el participante que haya causado tal dao o accidente perder el combate. Cuando no sea claro que equipo lo haya causado, el participante que no pueda continuar el combate o quien requiera detener el combate se declarara perdedor. Artculo 23: Tiempo requerido para manejar la herida o accidente Si el combate contina en caso de herida o accidente, ser decisin de los jueces y miembros del comit. El proceso de decisin no deber tomar ms de 5 minutos. Artculo 24: Yuhkoh dado a un participante que no puede continuar El ganador ser elegido basndose en el artculo 22, ser el que gane dos

puntos Yuhkoh. Cuando la situacin del artculo 22 tome lugar durante la extensin del combate, el ganador ser quien gane un punto Yuhkoh. SECCIN 11: RECLAMOS Artculo 25: Reclamos al referee Ningn reclamo al juicio emitido por un referee tendr validez. Artculo 26: Reclamos al reglamento Un competidor que tenga algn reclamo en cuanto al reglamento, debe expresarlo pacficamente al comit organizador antes del final de la lucha. SECCIN 12: ELEMENTOS DISTINTIVOS DEL ROBOT Artculo 27: Marcas en el robot El robot deber contener algn nmero o nombre visible que servir para identificarlo durante el combate. SECCIN 13: TRANSITORIOS Artculo 28: Puntos no tratados en la presente convocatoria Todos aquellos sucesos que no se contemplen dentro del presente reg lamento dentro y durante la competencia sern resueltos por el H. Comit Organizador sin derecho de apelacin. Artculo 29: Modificaciones El Comit Organizador del Torneo de Minisumos, se reserva el derecho de generar y realizar modificaciones al presente reglamento sin previo aviso.