Siemens PLM Software

Descubra o desempenho mximo em HSM

Uma abordagem prtica para identificar configuraes de alimentao e velocidade para o desempenho estvel e mximo da usinagem de alta velocidade
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white paper

Este white paper apresenta um procedimento prtico e sem custos, com base na teoria da vibrao, para identificar a taxa mxima de remoo de material para a obteno de condies seguras e estveis de usinagem. Para obter os benefcios dos investimentos atuais em ferramentas de HSM (usinagem de alta velocidade), os programadores NC precisam entender os limites mximos de desempenho de seu sistema. Este artigo discute como identificar os parmetros ideais de corte de HSM para qualquer combinao de ferramenta, suporte, mquina e pea de trabalho. Em alguns casos, esta abordagem resultou em aumento de seis vezes na eficincia de corte.

PLM Software
Respostas para a indstria.

Descubra o desempenho mximo em HSM

Sumrio
Resumo Um processo recm-proposto Concluso 1 2 6

Resumo

Profundidade estvel (mm)

Um dos maiores desafios que um programador NC enfrenta todos os dias identificar parmetros crticos de usinagem, como profundidade de corte, sobreposio, velocidade e taxa de alimentao de torneamento.Tradicionalmente, o ponto de partida para esses dados foi o guia de dados de usinagem ou a experincia dos operadores seniores na fbrica. Na maioria dos casos, esses dados so muito conservadores e/ou esto ultrapassados. Quando surgem problemas, o recurso usual reduzir um ou mais parmetros crticos de usinagem. Essa soluo invariavelmente reduz a MMR (Metal Removal Rate). Embora isso possa ter sido aceitvel no passado, o mercado atual de usinagem de moldes e matrizes altamente competitivo est forando os usurios a ampliar os limites da produtividade. A ampla aplicao de mquinas de alta velocidade nos ltimos anos obriga a analisar de novo os processos no cho de fbrica. Aumentar simplesmente a velocidade e a alimentao de torneamento e diminuir a carga do cavaco significativamente no constitui usinagem de alta velocidade.Para obter os benefcios de investimentos significativos em ferramentas e acessrios para mquinas de alta velocidade, os programadores NC precisam otimizar e alcanar os limites de segurana do sistema. Este white paper aborda o relacionamento entre parmetros crticos de usinagem e usinagem de alta velocidade. Ele apresenta um novo processo que enfatiza a importncia da obteno de dados de corte para aplicativos de fresagem de alta velocidade. Este mtodo segue a teoria da vibrao e aproveita diagramas de irradiao de estabilidade para sugerir uma implementao prtica e sem custos.
Figura 1: Dois cortes mostram condies de usinagem estvel e com vibrao.

7.200 6.300 5.400 4.500 3.600 2.700 1.800 0.900

Diagrama de irradiao de estabilidade

0 5.00

8.00

11.00

14.00

Velocidade de torneamento (rpm x 103)

Figura 3: Condies de corte de teste mostradas em um diagrama de irradiao de estabilidade.

A usinagem instvel produz acabamentos de superfcie ondulados e de m qualidade que muitas pessoas associam ao rudo estridente da vibrao.

Uma nova metodologia aproveita essas caractersticas simples para identificar velocidades de torneamento e cargas do cortador ideais para qualquer combinao de ferramenta, suporte, mquina e material de pea de trabalho. Essencialmente, este mtodo elimina um nmero de passagens de nvel Z, a velocidades variveis de torneamento para identificar as condies de usinagem estveis. Uma srie de passagens idnticas so feitas em uma face inclinada de um bloco de teste, como mostrado na Figura 2. Cada passagem executada a uma velocidade e alimentao de torneamento crescente, mantendo a mesma carga do cavaco para todas as passagens. O som dos cortes e a inspeo do acabamento da superfcie de cada passagem pode identificar condies de corte estveis. Cada linha horizontal na Figura 3 mostra uma srie de passagens de nvel Z a velocidades crescentes de torneamento. As linhas paralelas, em direo ascendente, indicam taxas crescentes de remoo de meta. As linhas verticais indicam como voc podem encontrar os limites em cada velocidade de torneamento identificada. As condies de teste e os resultados da passagem de corte so desenhados em um diagrama de irradiao de estabilidade (Figura 3). Com base no diagrama e em equaes simples, a MMR de cada combinao de velocidade de torneamento e profundidade de corte pode ser calculada. A operao do sistema na MRR mxima e dentro de limites seguros e estveis assegura a utilizao ideal do equipamento de usinagem.

Figura 2: Tela do software NX que mostra cortes de nvel Z na pea de teste.

Um processo recm-proposto

Uma alternativa proposta recentemente foi colocada em prtica em uma Makino V33. Nessa ocasio, uma fresa de ponta esfrica Jabro Tornado de 10mm de dimetro foi analisada. O comprimento da ferramenta foi definido como 30mm em um suporte HSK. Um pea de trabalho P20 com 82mm de comprimento, 65mm de largura e 48mm de altura foi usada como pea de teste. Uma extremidade cnica de 30 graus foi cortada de um lado do bloco para acomodar o suporte e para exibir cada corte de modo claro. Para este exemplo, presume-se uma profundidade de corte igual a aproximadamente 30% do dimetro da ferramenta. Se existirem outras consideraes que limitem a carga na ferramenta, siga a menor.Verifique se a ferramenta cria pontas claras para distinguir uma profundidade da outra. A altura do bloco deve acomodar pelo menos 12 profundidades de corte. O declive no lado de corte deve limpar o suporte da ferramenta. O comprimento do bloco deve ser suficiente para segurar o torno de bancada a fim de permitir pelo menos 10 passagens laterais. A largura deve ser suficiente para permitir a exibio dos cortes.

Obtendo dados relevantes do catlogo de ferramentas

Velocidade de Corte
Material N Grupo Seco 1-2 3-4 5-6 7 7 7 7 8-9 10-11 12-13 14-15 16 17 20 21 22 Usinagem de canal m/min 90/225* 80/180* 50/160 125 80 50 35 95 60 175 150 MX 250 50 25 75 600 300 150 350 Acabamento em rampa/hlice m/min 250 210 180 150 90 55 35 100 70 185 160 MX 280 60 30 80 600 400 175 450 Desbaste lateral m/min 375 310 280 250 150 80 55 155 120 250 200 MX 295 80 40 120 600 385 190 450 Acabamento lateral m/min 450 390 350 300 175 90 60 200 145 285 245 MX 325 120 50 145 400 450 250 550 Desbaste de per s m/min 325 280 240 200/170* 120/100* 100/80* 80/60* 125 80 250 200 MX 300 100 50 100 800 MX 200 MX Acabamento de per s m/min 500 385 325 280 150 110 85 210 125 345 290 MX 345 150 75 170 500 MX 175 MX

Ao de baixa dureza Ao normal Ferramenta em ao <48 HRc Ao temperado >48-56 HRc Ao temperado >56-62 HRc Ao temperado >62-65 HRc Ao temperado >65 HRc Ao inoxidvel Ao inoxidvel de alta resistncia Ferro fundido de baixa dureza Ferro fundido duro Alumnio com <16% Si Alumnio com >16% Si Superligas Superligas de alta resistncia Ligas com base em titnio Gra te Plstico macio Plstico duro Cobre *

Faz referncia a ferramentas alternativas na tabela de seleo de ferramentas.

Alimentao/dente Fz 8-10mm
Material N Grupo Seco 1-2 3-4 5-6 7 7 7 7 8-9 10-11 12-13 14-15 16 17 20 21 22 Desbaste de canais mm/dente 0.090/0.045* 0.80/0.042* 0.070/0.041* 0.039 0.036 0.030 0.030 0.045 0.042 0.045 0.042 0.060 0.050 0.040 0.036 0.042 0.055 0.050 0.045 0.048 Acabamento rampa/hlice mm/dente 0.057 0.053 0.051 0.049 0.045 0.038 0.038 0.057 0.053 0.057 0.053 0.076 0.063 0.050 0.045 0.053 0.069 0.063 0.057 0.061 Desbaste lateral mm/dente 0.081 0.076 0.072 0.070 0.065 0.054 0.054 0.081 0.076 0.081 0.076 0.108 0.090 0.072 0.065 0.076 0.099 0.090 0.081 0.086 Acabamento lateral mm/dente 0.085 0.079 0.076 0.074 0.068 0.057 0.057 0.085 0.079 0.085 0.079 0.113 0.095 0.076 0.068 0.079 0.104 0.095 0.085 0.091 Desbaste de per s mm/dente 0.130 0.121 0.115 0.150/0.112* 0.120/0.104* 0.100/0.086* 0.090/0.086* 0.091 0.085 0.104 0.097 0.173 0.144 0.081 0.073 0.085 0.159 0.144 0.123 0.138 Acabamento de per s mm/dente 0.117 0.109 0.105 0.101 0.093 0.078 0.078 0.117 0.109 0.117 0.109 0.156 0.130 0.104 0.093 0.109 0.143 0.130 0.117 0.124

Ao de baixa dureza Ao normal Ferramenta em ao <48 HRc Ao temperado >48-56 HRc Ao temperado >56-62 HRc Ao temperado >62-65 HRc Ao temperado >65 HRc Ao inoxidvel Ao inoxidvel de alta resistncia Ferro fundido de baixa dureza Ferro fundido duro Alumnio com <16% Si Alumnio com >16% Si Superligas Superligas de alta resistncia Ligas com base em titnio Gra te Plstico macio Plstico duro Cobre

* Faz referncia a ferramentas alternativas na tabela de seleo de ferramentas.

Figura 4: As tabelas mostram dados de corte recomendados do fabricante.

Bar headline

O fabricante da ferramenta fornece duas informaes muito importantes: a velocidade de corte mxima e a carga do cavaco. A velocidade de corte mxima depende do tipo de revestimento da ferramenta e da temperatura mxima que ela pode suportar com segurana. A carga do cavaco (alimentao/dente) se baseia no material e na geometria da ponta da ferramenta. De acordo com a tabela associada, a velocidade mxima de corte 280 mm/min e a carga do cavaco 0,072 mm/dente. Este exemplo adotou condies de fresagem lateral em bruto para o teste. Para no violar a velocidade de corte mxima, voc precisa ficar abaixo de 9.000 rpm. (Observao: Isso pode ser aumentado para condies de acabamento.) Ve l o c i d a d e _ C o r t e _ M x _ e m _ m m / min p*Dimetro_Ferramenta 280*10 3 p*10 = 8912 9000

RPM_Mximo =

RPM_Mximo =

Limitando a faixa de teste

Para esses testes, a velocidade do torneamento variou de 6.000 a 11.500, a intervalos de 500 rpm. O rpm mximo aumentou para manter os resultados aplicveis s condies de acabamento tambm. A profundidade de corte para cada corte de nvel Z foi de 4 mm. O programa foi manualmente editado para refletir a alterao da velocidade de torneamento em cada nvel de corte.

Mantendo uma carga do cavaco constante

A alimentao foi ajustada de modo correspondente para manter a alimentao/dente constante em todo o teste. Alimentao_mm/min = Alimentao_por_Dente * Nmero_de_Dente * RPM

Usinagem
Um corte inicial com uma sobreposio lateral de 0,5mm foi cortado no declive. A sobreposio lateral foi ajustada no registro de deslocamento X da mquina. Isso elimina a necessidade de um novo programa para cada ciclo. O corte inicial com sobreposio de 0,5 mm foi repetido uma vez novamente para permitir condies iniciais semelhantes para cada ciclo. Esse corte produziu condies de corte estveis ao longo de todo o declive. (Alguns dos cortes foram cegos na parte inferior da ponta por causa da diminuio da velocidade de corte.) A sobreposio foi aumentada para 1 mm, e o ciclo foi repetido. Embora o diagrama de irradiao de estabilidade preveja condies de usinagem estveis em todas as velocidades de torneamento, sinais de vibrao muito baixos foram observados em ambos os extremos da velocidade de torneamento. Esse processo foi repetido com valores de sobreposio crescentes at que fortes sinais de vibrao foram observados a 2 mm. Esse ciclo mostrou claramente um corte estvel a 7.000 rpm e 9.500 rpm. A sobreposio foi progressivamente aumentada at 3 mm. Os cortes a 7.000 e 9.500 rpm permaneceram estveis.

Os resultados
A pea na Figura 5 mostra condies de usinagem estvel e no estvel. Isso indica uma profundidade de 4mm de corte e uma sobreposio lateral de 3mm. Observe que o terceiro e o oitavo degrau indicam cortes limpos a 7.000 rpm e 9.500 rpm.

Figura 5: A prova final.

Velocidade de Taxa de Carga do Profundidade torneamento alimentao cavaco de corte (rpm) (mm/min) (mm/dente) (mm) 0.5 6000 6500 7000 7500 8000 8500 9000 9500 10000 10500 11000 11500 840 910 980 1050 1120 1190 1260 1330 1400 1470 1540 1610 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

Sobreposio lateral (mm)

1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 Estvel Vibrao leve Vibrao forte

Figura 6: Diagrama de irradiao de estabilidade.

Observao: O diagrama de irradiao de estabilidade mostrado na Figura 6 foi calculado para a mesma configurao de ferramenta/suporte/mquina. Observe que o comportamento real segue o padro geral previsto, mas os nmeros reais esto desviados em cerca de 1.000 rpm.

Concluso

O diagrama de irradiao de estabilidade uma ferramenta til para identificar condies de corte estveis a velocidades de torneamento e MRRs variveis. O diagrama pode ser usado para localizar a MRR mxima permitida, um indicador-chave de desempenho de eficincia de usinagem para uma determinada velocidade de torneamento. importante observar que a usinagem estvel pode ser alcanada a qualquer RPM, mas s custas da MRR. Uma viso global do diagrama de irradiao de estabilidade, calculado com ferramentas de hardware de previso de vibrao ou com o mtodo prescrito neste white paper, ajuda os usurios a alcanar altas MRRs em determinadas RPMs estveis.

Reduzir a velocidade talvez no seja a soluo mais eficiente para a vibrao

Em muitos casos, quando encontrada vibrao, os operadores tendem a reduzir a velocidade de torneamento para eliminar essa vibrao. Embora essa tcnica resulte em uma condio de corte estvel, talvez ela no seja a mais eficiente. Em vez disso, geralmente possvel aumentar a velocidade de torneamento, o que eliminar a vibrao, aumentando tambm a eficincia do corte. No diagrama abaixo, uma leve vibrao observada no Ponto A (8.000 rpm com sobreposio lateral de 2,0mm). Fora reprogramar a pea com uma sobreposio menor, h duas opes fceis para remediar a vibrao, aumentar ou diminuir a velocidade de torneamento. Como o diagrama de irradiao ilustra claramente que uma condio de corte estvel pode ser obtida com o aumento da velocidade de torneamento, essa a melhor opo, por ser a mais eficiente.

Velocidade de Taxa de Carga do Profundidade torneamento alimentao cavaco de corte (rpm) (mm/min) (mm/dente) (mm) 0.5 6000 6500 7000 7500 8000 8500 9000 9500 10000 10500 11000 11500 840 910 980 1050 1120 1190 1260 1330 1400 1470 1540 1610 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

Sobreposio lateral (mm)

1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5

Opo 1: Reduzir a velocidade de torneamento para 7.500 rpm. A vibrao eliminada, mas a e cincia da usinagem diminui.

Opo 2: Aumentar a velocidade de torneamento para 9.000 rpm. A vibrao eliminada, mas a e cincia da usinagem melhora.

Figura 7: Um aumento na velocidade de torneamento resulta em uma condio de corte estvel e numa eficincia de usinagem maior.

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Usinagem a velocidades maiores talvez no seja a soluo mais eficiente

Com frequncia, ao usar mquinas de alta velocidade, a tendncia executar a mquina na velocidade mxima permitida. Embora possam ser atingidas condies sem vibrao a velocidades extremas, a eficincia da usinagem medida pela MRR pode ser muito baixa.

Taxa_Remoo_Material = Taxa_alimentao_mm/min * Profundidade_de_Corte_mm * Sobreposio_Lateral_mm

No diagrama abaixo, o corte estvel atingido a 11.500 rpm com sobreposio lateral de 0,5 mm (Ponto A). Como o torneamento est ocorrendo a uma rpm alta, muito comum assumir que o sistema est funcionando de modo eficiente. No entanto, conforme ilustrado no diagrama de irradiao, este no o caso. O Ponto B, com uma rpm muito mais lenta e uma profundidade de corte maior, resulta em quase seis vezes mais eficincia de usinagem.

Velocidade de Taxa de Carga do Profundidade torneamento alimentao cavaco de corte (rpm) (mm/min) (mm/dente) (mm) 0.5 6000 6500 7000 7500 8000 8500 9000 9500 10000 10500 11000 11500 840 910 980 1050 1120 1190 1260 1330 1400 1470 1540 1610 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 0.072 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

Sobreposio lateral (mm)

1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 Usinagem livre de vibrao a 9.500 rpm, com sobreposio lateral de 3,5mm MRR = 18,620 mm^3/min

B
Usinagem livre de vibrao a 11.500 rpm, com sobreposio lateral de 0,5mm MRR = 3,220 mm^3/min

Figura 8: A usinagem estvel a uma rpm menor e com uma profundidade de corte maior muito mais eficiente do que uma usinagem com uma rpm muito maior e uma profundidade de corte menor.

Observaes de uso
Siga condies prticas e repetitivas (por exemplo, aperte o suporte da pina com o mesmo torque sempre). Isso precisa ser repetido para cada combinao de ferramenta/suporte/mquina. Embora parea excessivo, pode valer a pena. Os pontos ideais podem ser transferidos para outros materiais de pea de trabalho diretamente. A profundidade mxima correspondente de corte e os valores de sobreposio lateral variam. Voc pode substituir a ferramenta por uma ferramenta de reposio semelhante do mesmo fabricante. Os resultados ainda so vlidos. Isso vale para suportes tambm. Redefina o comprimento da ferramenta com o valor mais prximo possvel das condies de teste. Voc pode aumentar a profundidade de corte enquanto diminui a sobreposio de modo correspondente e vice-versa. No use estes dados em peas de revestimento fino j que a frequncia natural da pea que est sendo usada muda durante o processo de usinagem.

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A Siemens PLM Software, uma unidade de negcios da Siemens Industry Automation Division, lder em fornecimento global de software e servios de PLM (gerenciamento do ciclo de vida do produto), com 6,7 milhes de usurios licenciados e mais de 63.000 clientes no mundo todo. Com sede em Plano, no Texas, a Siemens PLM Software trabalha de forma colaborativa com empresas para fornecer solues abertas que as ajudam a transformar mais ideias em produtos bem-sucedidos. Para obter mais informaes sobre os produtos e servios da Siemens PLM Software, visite www.siemens.com/plm.

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