Funciones Vectoriales

(Apuntes en revisin para orientar el aprendizaje)
CLCULO VECTORIAL FUNCIONES VECTORIALES

Conceptos fundamentales Definicin. Una funcin vectorial de variable vectorial es una regla que asocia a cada punto " r " de una cierta regin
un vector
F r
()
y se denota como
n
Al conjunto " S " de valores que toma la variable independiente, se le denomina dominio y al conjunto de valores que toma
F : S
F r se le llama imagen o recorrido. Las
()
funciones vectoriales se conocen tambin como campos vectoriales y aqu se clasificarn en: - Campos vectoriales de variable escalar - Campos vectoriales de variable vectorial Definicin. Un campo vectorial de variable escalar es una funcin vectorial con dominio en los reales, es decir, cuando n = 1. En dos y tres dimensiones se acostumbra representar como:
F:
F:
2
3
F (t ) = x (t ) i + y (t ) j
F (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k
Ejemplos de funciones vectoriales de variable escalar:
i) F ( t ) = t i + t j
ii) F ( ) = a ( + sen ) i + a (1 cos ) j iii) F ( t ) = ( x0 + at ) i + ( y0 + bt ) j + ( z0 + ct ) k iv) F ( v ) = a cos v i + bv j + asenv k

Sus grficas son las siguientes:

Cuando el dominio de la funcin vectorial es de dimensin mayor de uno, o sea, n > 1 se tiene el caso de funciones vectoriales de variable vectorial. Ejemplos de funciones vectoriales de variable vectorial:

i) F ( t, s ) = ( x0 + a1s + a2t ) i + ( y0 + b1s + b2t ) j + ( z0 + c1s + c2t ) k
ii) F (u, v ) = u cos v i + usenv j + u k

2
ING. PABLO GARCA Y COLOM
iii) F (u, v ) = senu cos v i + senusenv j + cos u k

Sus grficas son las siguientes:
Lmites y continuidad de funciones vectoriales Definicin. El lmite de una funcin vectorial, cuando la variable
tiende al punto
r0
r r 0
, denotado como
lim F r = I
existe s y slo si para
()
>0
>0
se cumple que:
F r I < siempre que 0 < r r 0 <

Teorema. Sea
()
Entonces:
F : n m definida por F r = y1 r , y2 r , , y m r
()
() ()
()
lim F r = lim y1 r ,lim y2 r , r r 0 r r 0 r r 0

Teorema. Propiedades. Sean
()
()
m
()
,lim y m r r r 0
()
F:
tales que
r r 0
lim F r = A
Si
()
y y
G:
r r 0
lim G r = B , entonces se
()
cumple que:
A existe, es nico. ii) lim kF r + G r = kA + B ; k r r 0 iii) lim F r G r = A B r r 0 iv) Para m = 3 ; lim F r G r = A B r r 0 i)
() () () ()
v) lim F r = A
r r 0
()
() ()
1 sen t 2 t 1 t 1 2 Ejemplo. Calcular lim i j+ e k t 1 1 t t

Ejemplo. Calcular
lim F ( r ) si
r r 0
x x 2 2 xy + y 2 F ( x, y ) = xang tan ( xy ) i + ln j + k 2 3 y x yy
r 0 = (1 ,1)
Continuidad Definicin. Sea
F : n m una funcin vectorial. Se dice que F es continua en r 0 n s y slo si se cumple que

lim F r = F r 0
r r 0
() ( )
Definicin. Se dice que que

r r 0
F r es continua en r = r 0 si se cumple
()
lim F r F r 0 = 0 o bien lim F = 0

r 0
() ( )
Derivadas Definicin.
i) Sea F : m una funcin vectorial de variable escalar " t " . Entonces se define a la derivada de F en t0 como:
dF ( t ) dt = lim F ( t0 + t ) F ( t0 ) t
t 0
(siempre que el lmite exista)
ii)
Sea
F:
una funcin vectorial de variable
vectorial
r = ( x1, x2 ,
, xn ) , esto es, F r = F ( x1, x2 ,
()
, xn ) .
Entonces se define la derivada de

0 0 r 0 = x1 , x2 ,
0 como: , xn 0 0 F x1 , x2 ,
F = lim xi xi 0
F con respecto a xi en
0 0 0 , xn F x1 , x2 ,
, xi0 + xi ,
i =1 ,2,
) (
0 xn
(siempre que el lmite exista)
xi ,n
Teorema. i) Sea F una funcin vectorial de variable escalar definida por
F (t ) = f1 ( t ) , f2 ( t ) ,
dF ( t ) dt
, fm ( t ) . Entonces
' ' f t f , = ( ) 2 (t) , 1
' fm ( t )
ii)
por
Sea F una funcin vectorial de variable vectorial definida
F r = f1 r , f2 r ,
()
() ()
, fm r . Entonces fm , xi
()
F f1 f2 , , = xi xi xi
Ejemplo. Calcular la primera y la segunda derivadas de la funcin definida por
F ( t ) = tsent i + t ln t j ang cot k

Ejemplo. Calcular las derivadas parciales y la mixta para la funcin:
F ( x, y ) = e i + y ln x j + cos xy k
xy
Entonces:
m dos funciones vectoriales derivables con respecto a x1, x2 , , xn .

Teorema. Sean
F:
G:
i)
ii)
F G kF + G = k + xi xi xi
F G FG = G+ F xi xi xi
iii)
F G para m 3 FG = G+ F xi xi xi
m
Diferenciales Definicin. Sea F : una funcin vectorial de variable vectorial continua en un entorno o vecindad del punto t = t0 . Entonces la funcin diferenciable en escribirse como:
t = t0 s y slo si su incremento puede
F (t ) = f1 ( t ) , f2 ( t ) ,..., fm ( t )
es
' ' ' F = + + f t t t , f t t t , ... , f ( ) ( ) 1 2 0 2 m ( t0 ) t + mt 1 0
lo
que
equivale
dF F = t + t dt t =t
0
donde
= (1,2 ,...,m ) ( 0,0,...,0 )

A la expresin
cuando
t 0
' ' ' dF = f t , f t ,..., f ( ) ( ) ( t ) 1 2 m t se le denomina
diferencial de la funcin vectorial
F . Antes de ver la
10
diferencial de una funcin vectorial de variable vectorial, considrese el siguiente concepto: Definicin. Sea
R n . Se define a la derivada de F con respecto al vector r a: f1 f1 f1 x x x 2 n 1 f2 f2 f2 dF xn = x1 x2 dr f f f m m m xn x1 x2

vectorial continua en una regin donde
F:
F = ( f1, f2 ,..., fm )
r = ( x1, x2 ,..., xn )
A esta derivada se le conoce como gradiente generalizado y se acostumbra representarlo con
F o con grad F . Otra
()
forma de denominar a esta derivada es: matriz jacobiana de f1, f2 ,..., fm con respecto a x1, x2 ,..., xn . Ntese como los renglones de la matriz son los gradientes de
F y a su vez, la columna i son las derivadas parciales de F con respecto a la variable xi .

las componentes de
11
Ejemplo. Obtener la matriz jacobiana de la siguiente funcin:
F ( x, y , z ) = e
xyz
i + xy ln ( xyz ) j + ang tan x y z k

2 2 2
Para el caso especial en que n = m , la matriz jacobiana es cuadrada y a su determinante se le llama jacobiano (matemtico alemn Carl Jacobi 1804-51). Definicin. Sea
donde
F : n m definida por F r = f1 r , f2 r ,..., fn r r = ( x1, x2 ,..., xn ) . Entonces, al determinante
()
() ()
f1 x1
()
f1 x2 f2 x2 fn x2
f1 xn f2 xn fn xn
f2 f , f ,..., fn J 1 2 = x1 x1, x2 ,..., xn fn x1
se le denomina jacobiano de
x1, x2 ,..., xn .
Relacin entre los jacobianos
f1, f2 ,...fn con respecto a
12
U : n n definida por U V = u1 V ,u2 V ,...,un V donde V = ( v1, v2 ,..., vn ) . Entonces:

Teorema. Sea
( )
( ) ( )
( )
u1,u2 ,...,un v1, v2 ,..., vn i) J J =1 v1, v2 ,..., vn u1,u2 ,...,un ii)

Si adems
vi r = vi ( x1, x2 ,..., xn )
()
i =1 ,2,..., n
siempre y cuando los jacobianos sean diferentes de cero. Ejemplo. Verificar que
u1,u2 ,...,un J = x , x ,..., x n 1 2
u1,u2 ,...,un v1, v2 ,..., vn J J v , v ,..., v x , x ,..., x n 1 2 n 1 2
1 u, v para: J = x, y J x, y u, v

r (u, v ) = x (u, v ) i + y (u, v ) j
= u cos v i + usenv j
13
Definicin. Sea
F:
vectorial continua en una regin
0 0 0 . Se dice que es diferenciable en r 0 si su r 0 = x1 , x2 ,..., xn
que contiene al punto
incremento puede escribirse como:
F =
donde
dF r + 1x1 2 x2 dr r = r 0
n x n
dF es la matriz jacobiana de F valuada en r 0 y dr r = r 0
(1,2 ,...,n ) ( 0,0,...,0 )

dF =
cuando
r 0
A la expresin
dF dr = F dr dr F .
()
se le llama diferencial de la funcin vectorial
14
Derivada direccional La derivada direccional de una funcin vectorial de variable vectorial se calcula a travs de campo vectorial y
e la direccin unitaria.
2 2
dv = v e donde v es el ds
( )( )
Ejemplo. Dada la funcin vectorial (x,y en metros), determinar de manera aproximada el incremento de la funcin en forma matricial, tomando como referencia el punto P 10,10 y un incremento de un milmetro.
u = x y i + 2 x y j + 6 xy k
Ejemplo. El campo de velocidades de un fluido est dado por:
v = xy i + yz j + xz k
m ; v en s
x, y , z, en m
15
Calcular la rapidez de crecimiento de la velocidad en el punto con el eje
( 4,2,2 ) y en la direccin que forma un ngulo de 600

" x"
y de
450
con el eje
" y ".
Curvas en Sea por
y sus ecuaciones vectoriales
F ( t ) una funcin vectorial de variable escalar " t " , dada

F ( t ) = f1 ( t ) i + f2 ( t ) j + f3 ( t ) k donde f 1, f2 , f3 son funciones escalares de " t " . Entonces, para cada valor de " t " existe un vector de posicin
16
r = x i + y j+ z k que especifica un punto " P " del espacio. Cuando " t " vara, " P " se mueve en una trayectoria curva de tal forma que
x = f1 ( t )
curva
y = f2 ( t )
z = f3 ( t )
" C " en el espacio 3 , y conforman una funcin F ( t ) con parmetro " t " , como se ve en la figura siguiente: z
A estas ecuaciones se les llama ecuaciones paramtricas de la
P
F (t )
y
x
Ejemplo. Trazar la curva representada por la funcin vectorial:
F ( t ) = a cos t i + bsent j
en el espacio
3
0 t 2
y obtener su ecuacin cartesiana.
17
Ejemplo (Tarea). Trazar la curva representada por la funcin:
1 F ( t ) = 2cos t i + 3 sent j + t k 2

0 t 4
en el espacio
Unas ecuaciones paramtricas de la curva son:
x = 2 cos t
y = 3 sent
z=
Se propone la siguiente tabla para graficar esta curva:

t 0 1.57 3.14 4.71 t 0
1 t 2
x 2 0 -2 0
y 0 3 0 -3
z 0
Z 0 0.79 1.57 2.36
3 2
2 3 4
18
6.28 7.85 9.42 11.0 12.6
2 5 2
3
2 0 -2 0 2
0 3 0 -3 0
5
4 3 2 7 4 2
3.14 3.93 4.71 5.5 6.28
7 2 4
Ejemplo (Tarea). Trazar la curva representada por la funcin:
F ( t ) = 3 senu i + 3 cos u j + u k
en el espacio
3
0 t 4
Unas ecuaciones paramtricas de la curva son:
x = 3 senu
u 0 1.57 3.14 4.71 6.28 7.85 9.42 11.0 12.6 u 0
;
x 0 3 0 -3 0 3 0 -3 0
y = 3 cos u
y 3 0 -3 0 3 0 -3 0 3
z =u
z 0
Se propone la siguiente tabla para graficar esta curva:

Z 0 1.57 3.14 4.71 6.28 7.85 9.42 11.0 12.6
3
2 2 5 2 3 7 2 4
3
2 2 5 2 3 7 2 4
19
Interpretacin geomtrica de la derivada
z P
F (t )
F '(t )
Q2 Q1
F ( t + t )
x
Sea el punto
"P"
para el cual
F = F ( t ) y " Q1 " el punto que
corresponde a
F ( t + t ) . Entonces
F ( t + t ) F ( t ) t
es un
vector secante a la curva
" C " y por lo tanto
F ' ( t ) = lim
F ( t + t ) F ( t ) t " C"
en el punto
t 0
es un vector tangente a la curva
" P".
Curvas y puntos
20
z
F (a )
F (a ) = F (b )
F (a ) = F (b )
y
P
y
F (b)
x
C
Cuando una curva no se intersecta consigo misma, excepto en los extremos del intervalo a, b , se denomina curva simple. Si
F ( a ) = F ( b ) para a b , se dice que la curva es cerrada, F ( a ) = F ( b ) y la curva " C " no se interfecta a s misma en
como en las segunda y tercera figuras. Si
ningn otro punto, como en la tercera figura, se le conoce como curva simple cerrada. Un punto
F ( ti ) = ( f1 ( ti ) , f2 ( ti ) , f3 ( ti ) )
en una curva
" C"
en
se llama punto singular de
" C " si F ' ( ti ) = 0 o no existe; de

3
otro modo se denomina punto no singular. La direccin de la curva " C " en el espacio en un punto no singular " P " se tomar como la del vector tangente a " C " en " P".
21
Sea
Se dice que " P " es un punto ordinario de la curva " C " cuando " P " es no singular y adems las tres derivadas f1' ( ti ) , f2' ( ti ) , f3' ( ti ) existen y son continuas en
ti
el valor del parmetro correspondiente a un punto
" P".
ti .
Una curva constituida nicamente por puntos ordinarios se conoce como curva suave o lisa. Y si la curva est formada por arcos suaves se denomina curva seccionalmente suave o suave en pedazos.
Parametrizacin Las ecuaciones paramtricas de una curva no son nicas. Ejemplo. parbola Obtener dos representaciones paramtricas de la
i) x = t
y = 1 x 2 , utilizando los siguientes parmetros:
dy ii) la pendiente m = en el punto ( x, y ) dx
22
Ejemplo. Trazar la grfica de la interseccin del semielipsoide
x2 y 2 z2 de ecuacin + + = 1 ; z 0 y el cilindro 12 24 4 2 parablico de ecuacin y = x . Dar una representacin

paramtrica de la curva interseccin y encontrar la correspondiente funcin vectorial para representar esta curva.
Longitud de arco como parmetro de una curva

23
En el clculo con una variable independiente se dedujo una expresin para calcular la longitud de arco de una curva plana, la cual, situada en el plano " XY " est dada por:
S=
1+ f ' ( x ) dx
2
para una curva lisa dada por la grfica de la ecuacin y = f x en el intervalo a, b .
( )
Considrese una curva suave " C " , sin intersecciones y definida en el intervalo a, b , como se muestra en la figura:
z
P2 P1 P0 r (a )
Pi 1 r ( t i 1 ) r ( t ) i
S i
r i
Pi r (b)
Pn
r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k
y
r ( ti ) = x ( ti ) i + y ( ti ) j + z ( ti ) k r ( ti 1 ) = x ( ti 1 ) i + y ( ti 1 ) j + z ( ti 1 ) k
Se tiene una particin

" P"
de
< tn = b . Para el subintervalo i-esimo la distancia entre sus puntos extremos " Si " est dada por el
a = t0 < t1 < t2 <
a, b
dada
por
24
mdulo de la diferencia de los vectores de posicin de dichos puntos; esto es,
r i = r ( ti ) r ( ti 1 ) = x ( ti ) x ( ti 1 ) , y ( ti ) y ( ti 1 ) , z ( ti ) z ( ti 1 )
2 2
)
2
por lo que
Si r i = x ( ti ) x ( ti 1 ) + y ( ti ) y ( ti 1 ) + z ( ti ) z ( ti 1 )
Como
" C " es una curva suave, entonces x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) son
que:
derivables y por lo tanto, para cada una de ellas se cumple el teorema del valor medio del clculo diferencial, es decir, que existen nmeros i , i , i en el intervalo abierto ti 1, ti tales
x ( ti ) x ( ti 1 ) = x ' ( i ) ti y ( ti ) y ( ti 1 ) = y ' ( i ) ti x ( ti ) z ( ti 1 ) = z ' ( i ) ti
Si se sustituyen estas expresiones en

2
" Si " se tiene que:

2 2
Si = x ' ( i ) + y ' ( i ) + z ' ( i )

Luego
ti
t i
S
i =1
x ' ( i ) + y '( i ) + z ' ( i )

2 2
y en el lmite, cuando la norma de la particin tiende a cero, se llega a la longitud de arco, la cual es una integral definida. As
S = lim
i =1
x ' ( i ) + y ' ( i ) + z ' ( i )

2 2
ti
25
S=
x ' ( t ) + y ' ( t ) + z ' ( t )

2 2
dt = r ' ( t ) dt
a
Ejemplo. Calcular la longitud de arco de la curva representada por la funcin vectorial
r ( t ) = a ( + sen ) i + a (1 cos ) j
en el intervalo
0,2
26
Ejemplo. Calcular la longitud de arco de la curva representada por la funcin vectorial
r ( ) = 2 cos i + 2 sen j + k en el intervalo 0,5
La longitud de arco tambin puede ser escrita como
S = r ' ( t ) dt
a
Si el extremo final de la curva se deja variable, entonces el lmite superior de la integral depende del parmetro " t " y se tiene que la longitud de arco de una curva es una funcin de la variable escalar " t " , esto es:
S ( t ) = r ' ( t ) dt
a
Entonces
S ( t ) define un nuevo parmetro para la curva " C "

parmetro de longitud de arco
27
al que se denomina
y, de acuerdo con el teorema fundamental del clculo,
dS dr = dt dt
Ejemplo. Parametrizar, en funcin del parmetro longitud de arco, las curvas definidas por:
i) r ( t ) = a cos t i + asent j

ii) r ( t ) = a cos t i + bt j + asent k

Solucin. i) Por las ecuaciones paramtricas que son:
x = a cos t;
y = asent
cos2 t + sen2t = 1
se observa que se trata de una circunferencia situada en el plano " XY " con centro en el origen y radio igual a " a " . Se calcula S t y se obtiene:
x2 y 2 + 2 =1 2 a a
x 2 + y 2 = a2
() t s (t) = 0
t=
a2 sen2 + a2 cos2 d ; s a
s ( t ) = at
luego,
r ( s ) = a cos ii)
que: se abre en direccin del eje
Se trata de una curva conocida como hlice circular que
s s i + asen j a a
28
" y " . Se calcula s ( t ) y se tiene
s (t) =
a2 sen2 + b2 + a2 cos2 d
s ( t ) = a2 + b2 t t= s a2 + b2
2
Por lo que, la ecuacin de esta hlice, en trminos del parmetro longitud de arco, es:
r ( s ) = a cos
a +b
i+ b
a +b
j + asen
a +b
Vector tangente unitario Si
" C " es una curva representada por la ecuacin vectorial r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k

entonces la expresin
dr ( t ) dt
= x '(t ) i + y '(t ) j + z '(t ) k
representa un vector tangente a la curva " C " en todos los puntos ordinarios y apunta en la direccin en que crece " t " .
29
El vector
dr T = dt = dr dt
esto es,
dr x '(t ) i + y '(t ) j + z '(t ) k dr = dt = 2 2 2 ds ds x t y t z t ' + ' + ' ( ) ( ) ( ) dt

dr T = dt dr dt
dr ds = dt dt
T=
dr ds
que representa un vector tangente unitario a la curva " C " en todos los puntos ordinarios y apunta en la direccin en la que crece " t " . Ejemplo. Obtener el vector tangente unitario, as como las ecuaciones de la recta tangente a la curva " C " definida por:
r ( t ) = t i + sen2t j + cos 2t k
en el punto donde
0 t 2
t=
30
Teorema. i) Una condicin necesaria y suficiente para que un vector
u(t) sea de magnitud constante es que: du(t) u(t) =0 dt du(t) es decir, que u(t) y son ortogonales. dt ii) Una condicin necesaria y suficiente para que un vector u(t) permanezca siempre paralelo a una recta dada es que: du(t) u(t) =0 dt du(t) es decir, que u(t) y son paralelos. dt
Prueba de (i). Sea
u(t) de magnitud constante " k " , luego,

31
u(t) = k
u(t) u(t) = k 2
Si se deriva el producto escalar se tiene:
Por
du(t) u(t) du(t) du(t) dk 2 = u(t) + u(t) = dt dt dt dt du(t) du(t) 2u(t) = 0 u(t) =0 dt dt otro lado, si u ( t ) no fuera constante, du(t) 0, dt
entonces
u(t)
lo que comprueba que la condicin es
necesaria y suficiente. Plano Normal Sea una curva dada por sus ecuaciones paramtricas:
x = x (t )
y = y (t )
z = z (t )
Se desea obtener la ecuacin del plano normal a la curva en el punto " P " , es decir, el plano perpendicular al vector tangente unitario " T " . Considrese la siguiente figura:
32
z
C
r0
r
P ( x0 , y 0 , z 0 )
Q ( x, y , z )
La ecuacin del plano normal a la curva
(r r ) T = 0
0 0 0
" C " es:
donde
r r 0 = ( x x0 , y y0 , z z0 ) y T=
2
( x '(t ) , y '(t ) , z '(t ))

0 2 2
x ' ( t0 ) + y ' ( t0 ) + z ' ( t0 )
Luego
(r r ) T =
0
x ' ( t0 )( x x0 ) + y ' ( t0 )( y y0 ) + z ' ( t0 )( z z0 )

x ' ( t0 ) + y ' ( t0 ) + z ' ( t0 )
2 2 2
Por lo que la ecuacin del plano normal es:
x ' ( t0 )( x x0 ) + y ' ( t0 )( y y0 ) + z ' ( t0 )( z z0 ) = 0

33
Ejemplo. Obtener la ecuacin del plano normal a la curva de ecuaciones paramtricas:
x = t cos t y = 3 + sen2t z = 1+ cos 3t
en el punto en que t =
Frmulas de Frenet-Serret
r ( t ) y sea " s " el parmetro de longitud de arco. A cada punto de " C " se
Sea
" C"
una curva parametrizada por
asocian dos vectores unitarios muy importantes: el tangente unitario
vector
T , que equivale a:
34
dr ds dr dr ya que = T = dt = dt dt ds dr dt
y el vector normal unitario Como
N , que se deducir a continuacin:
es unitario, su magnitud es constante; luego, Esto implica que existe un vector unitario
perpendicular a T y por lo tanto, a la curva " C " . A este vector se le denomina vector normal unitario y se define por:
dT = 0. ds
dT dT (curvatura) = kN donde k = ds ds 1 1 y = = (radio de curvatura) k dT
ds
Ejemplo. Verificar que el radio de curvatura, para la siguiente circunferencia, es
Resolucin.
s s r ( s ) = a cos i + asen j a a
" a" .
dr s s T= = sen i + cos j ds a a
35
dT 1 s 1 s = cos i sen j ds a a a a k= dT 1 = ds a
1 =a k
Al vector unitario
B = T N se le llama vector binormal unitario. Los vectores unitarios T , N y B constituyen un sistema coordenado ortogonal local en cada punto de la curva " C " .
z
N
C
B
T
N
T
T N
Como
y
y y
N forman el plano osculador

B forman el plano rectificador B forman el plano normal
dB , si es diferente de cero, es ds perpendicular al vector B . Si se deriva B = T N se tiene que: B es unitario,

36
dB dT dN = N+ T ds ds ds dT dB dN Como = kN se llega a = kN N + T ds ds ds dB dN Pero N N = 0 ; luego =T ds ds

Como se observa, ser paralelo a
N . Luego, se puede escribir que dB = N donde ds
dB T y tambin a B . Por lo tanto, debe ds
dB ds 1
" " recibe el nombre de coeficiente de torsin y =

conoce como radio de torsin.
se
Ahora, si se deriva
N = B T , se obtiene dN dB dT = T + B ds ds ds dB dT Como = N y = kN , entonces ds ds dN dN = N T + B kN = B kT ds ds
37
Al conjunto de ecuaciones:
dT = kN ds
dN = kT + B ds
dB = N ds
se les conoce como Frmulas de Frenet Serret Lnea recta y curvatura
Como
k=
dT , entonces esta curvatura nunca es negativa. ds dT = 0 y por lo tanto T es un vector unitario ds T es constante y dT = 0. ds
Si
k=0
con direccin constante y la curva es una lnea recta. Inversamente, para una lnea recta,
Luego k = 0 . Las nicas curvas con curvatura cero son las lneas rectas. Curva plana y torsin La torsin puede ser positiva o negativa y dependiendo de este signo, conforme la partcula recorre la curva en una direccin positiva, el sistema TNB gira alrededor de T en la misma forma que un tornillo de rosca derecha > 0 o de
rosca izquierda
( < 0 ) . El signo de
38
es independiente de la
eleccin de la direccin positiva en la curva. si
= 0 , entonces
implica que la curva est contenida en un solo plano cuya normal es el vector constante en un plano fijo, mientras que ese plano. por lo tanto,
dB = 0 y B es un vector constante, lo que ds
B. T y N siempre estn B es un vector normal unitario a
Inversamente, para una curva plana,
dB = 0 en todos los puntos para los ds cuales N est definido ( k 0 ) y = 0 .

Esto implica que las nicas curvas que tienen torsin nula son curvas planas. Ejemplo. Calcular T , N, B, k, , , para la curva definida por la ecuacin vectorial
r ( t ) = a cos t i + bt j + asent k
39
40
Deduccin a partir de un parmetro

" t " arbitrario
Sea
r ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t ) k . Si se deriva, se llega a:
dr dr ds = dt ds dt
Pero
T=
Si se deriva otra vez se tiene que:
dr ; luego ds
r ' = s'T dT dt r '' = s '' T + s ' dT ds ds dt
r '' = s '' T + s '

Pero
dT = kN ; luego ds
r '' = s '' T + ( s ') kN

2
Y la tercera derivada ser:
r ''' = s ''' T + s ''
2 dT d 2 dN ' ' + s k N + s k ( ) ( ) dt dt dt
41
2 2 dT ds dN ds + 2 s ' s '' kN + ( s ') k ' N + ( s ') k ds dt ds dt dT dN Y, como = kN y = kT + B , entonces ds ds 2 3 3 r ''' = s ''' T + ks '' s ' N + 2ks '' s ' N + ( s ') k ' N ( s ') k 2 T + ( s ') k B
r ''' = s ''' T + s ''
Si se agrupan los trminos con respecto a
T , N, B se tiene que:
3 2 3 r ''' = s ''' k2 ( s ') T + 3ks '' s '+ k ' ( s ') N + ( s ') k B
Si se efecta el producto r ' r '' se llega a:
T r ' r '' = s ' s ''
N 0
B k 0
3
0 = ( s ') kB
3
( s ')
Si se toma el valor absoluto, esto es, la magnitud, se obtiene:
r ' r '' = ( s ') k r ' r '' r'

3
de donde:
k=
r ' r ''
( s ')
k=
1 k
Si ahora se efecta el producto siguiente resultado:
r ' r '' r ''' se obtiene el
42
r ' r '' r ''' = ( s ') k

6 2
r ' r '' r ''' = ( s ')
r ' r ''
( s ')
r ' r '' r ''' r ' r ''

2
y =
Y si se efecta el producto
( r ' r '') r ' se tiene que:

N 0 B
r ' r '' r ' = 0
( s ')
k = ( s ') kN
4
s' 0
Si la direccin positiva de la curva es en el sentido en que crece que
" t " , s' =
T , N, B tienen las direcciones de r ' , r ' r '' , r ' r '' r ' ,
ds > 0 y las ecuaciones precedentes muestran dt
respectivamente. As se llega a las expresiones
T=
r' r'
B=
r ' r '' r ' r ''
r ' r '') r ' ( N= ( r ' r '') r '
43
Ejemplo. Obtener T , N, B, k, , , ecuacin vectorial es:

para la curva cuya
r ( t ) = cos t i + sent j + sent k
44
Ejemplo. Verificar que la curva, cuya ecuacin vectorial es la siguiente, es una curva plana:
r ( t ) = 6 sent i + 4 sent j + 2 cos t k

Solucin. Se obtienen las dos primeras derivadas:
r ' ( t ) = 6cos t i + 4 cos t j 2 sent k r '' ( t ) = 6 sent i 4 sent j 2 cos t k

Se efecta el producto cruz de estos vectores y se llega a:

i j k r ' ( t ) r '' ( t ) = 6cos t 4 cos t 2 sent 6 sent 4 sent 2 cos t
45
= 8 cos2 t 8 sen2t i 12 cos2 t 12 sen2t j + ( 24 sent cos t + 24 sent cos t ) k r ' ( t ) r '' ( t ) = 8 i + 12 j
El vector binormal

) (
r ' ( t ) r '' ( t ) = 4 13
B est dado por: r ' r '' 2 3 B= B= i+ j 13 13 r ' r ''
que, como se observa, es un vector de magnitud constante, por lo que a curva est contenida en un plano cuyo vector normal es B . Para representarla grficamente, se sugiere la siguiente tabulacin:
x = 6 sent
y = 4 sent
z = 2 cos t
T 0
x 0 4.24 6 4.24 0 -4.24 -6 -4.24 0
y 0 2.83 4 2.83 0 -2.83 -4 -2.83 0
Z 2 1.41 0 -1.41 -2 -1.41 0 1.41 2
2 3 4
5
4 3 2 7 4
2
46
Cinemtica de una partcula Definicin. Sea
r ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t ) k el vector de
posicin de una partcula en movimiento con respecto a algn sistema de referencia, con el tiempo " t " como parmetro. Entonces la velocidad y la aceleracin de la partcula con respecto a dicho sistema se definen como las derivadas de
r ( t ) con respecto al tiempo. De esta forma se puede escribir

dr v= = x '(t ) i + y '(t ) j + z '(t ) k dt dv d2 r a= = = x '' ( t ) i + y '' ( t ) j + z '' ( t ) k dt dt 2
que:
Al mdulo de la velocidad de le llama rapidez y se denota como
v= v
Por otra parte, se puede escribir que:
v=
dr dt
v=
dr ds ds dt v = vT
v=
dr dr ds dt
lo que implica que el vector velocidad de la partcula siempre es tangente a la curva y tiene la direccin del movimiento. Si se deriva la expresin anterior
v = vT se obtiene:
47
dv dv dT dv dT ds = T+v T+v ; a= dt dt dt dt ds dt dt N y como = kN = se tiene que: ds a=
dv v2 a= T+ N dt
Esto implica que la aceleracin de la partcula es un vector situado en el plano de la tangente y la normal a la curva (plano osculador), con componentes tangencial y normal dadas respectivamente por:
dv dt
v2
La aceleracin ser nicamente tangencial cuando el movimiento sea rectilneo y ser nicamente normal
cuando la rapidez sea constante
dv = 0 dt .
Ejemplo. Obtener la velocidad, la aceleracin y la rapidez de una partcula que se mueve sobre la curva de ecuacin
( 2, 1,4 ) .
vectores
r ( t ) = 2t i t j + ( t + 1) k
2 3 2
cuando
pasa
por
el
punto
Tambin calcular las componentes tangencial y
normal de la aceleracin, expresarlas en trminos de los

i , j , k y realizar las comprobaciones correspondientes.
48
49
La curvatura y la torsin, en trminos de la velocidad y la aceleracin, se expresan como:
k=
va v
3
; =
v aa va
2
donde
da a= dt
50
Movimiento circular Considrese la siguiente figura:
La rapidez angular y el mdulo de la aceleracin angular de una partcula en movimiento circular se definen como las siguientes derivadas con respecto al tiempo:
d = dt
d d2 = = 2 dt dt
Por otra parte, se sabe que la relacin entre el ngulo parmetro longitud de arco est dada por:
y el
s = R
Si se deriva esta expresin se tiene que: Pero
por lo que
ds = rapidez = v dt
y v = R
d = dt
ds d =R dt dt
Y si se deriva esta ecuacin se llega a:

dv d =R dt dt dv es la magnitud de la componente Aqu se observa que dt d es la magnitud de la tangencial de la aceleracin y dt aceleracin angular. Por lo tanto aT = R . Como se sabe, la v2 componente normal de la aceleracin est dada por . Esto R
puede ser expresado en trminos de la velocidad angular como:
51
luego, la aceleracin en el movimiento circular se expresa como:
R2 2 aN = R
aN = R 2
a = ( R ) T + R 2 N
donde R es el radio de la circunferencia, que es la trayectoria del movimiento circular. Ejemplo. Un nio juega con una pelota que est unida a un hilo. El nio la hace girar con una velocidad constante (velocidad angular) de 3 revoluciones por segundo y el hilo tiene una longitud de 0.5 m . Si se considera que la pelota tiene una masa de 0.3 Kg y que el peso del hilo es despreciable, calcular la fuerza ejercida por la pelota sobre el cable. Solucin. De la tercera ley de Newton, a toda accin corresponde una fuerza de reaccin igual en magnitud y de
52
sentido contrario. Asimismo, la fuerza con la que se mueve la pelota est dada por la segunda ley de Newton: F = ma . Por la expresin obtenida anteriormente, la aceleracin de la pelota en movimiento circular est dada por:
a = ( R ) T + R 2 N
donde
=3
luego
rev rad = 18.85 s s

2
R = 0.5 m ; =
a = 177.66 N
d =0 dt
a = ( 0.5 )(18.85 ) N
por lo que la fuerza que ejerce el hilo sobre la pelota es
F = ma
F = 0.3 (177.66 ) N F = 53.3 N
Esto es, que el hilo tira de la pelota con una fuerza de
del crculo.
m 53.3 kg 2 en direccin de la normal, o sea, hacia el centro s
Ejemplos diversos de cinemtica Ejemplo. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin de una partcula que se mueve en la hlice de ecuacin:
r ( t ) = ( cos t ) i + ( sent ) j + t k
Solucin.
v ( t ) = r ' ( t ) = ( sent ) i + ( cos t ) j + k
v = v ( t ) = sen2t + cos2 t + 1
v= 2
aT =
dv =0 dt
53
a ( t ) = r '' ( t ) = ( cos t ) i ( sent ) j

por lo que
a = a ( t ) = cos2 t + sen2t
2 aN = a2 aT
a =1
aN = 1
Ejemplo. Calcular la fuerza que acta sobre un objeto de masa " m " que se mueve en la trayectoria elptica:
r ( t ) = ( cos t ) i + ( sent ) j
Solucin.
0 t 2
F = ma
v ( t ) = ( sent ) i + ( cos t ) j
a ( t ) = cos t i sent j
2 2
) (
de donde
F ( t ) = m cos t i m sent j
2 2
F ( t ) = m 2 r ( t )
Ejercicio de tarea. Una partcula se mueve a lo largo de la
r ( t ) = t 4t i + t + 4t j + 8t 3t k . En el punto donde t = 2 , calcular la velocidad, la rapidez, la aceleracin,

curva
3 2 2 3
) (
) (
las componentes tangencial y normal de la aceleracin, estas

componentes en trminos de i , j , k y determinar el mdulo de la aceleracin. Realizar las comprobaciones correspondientes.

54
Soluciones:
v = 8 i + 8 j 4 k

v = 12 ;

a = 12 i + 2 j 20 k aT = 16 ;
a = 16 T + 17.1 N

aT = 10.67 i + 10.67 j 5.33 k aN = 1.33 i 8.67 j 14.68 k ; a = 23.41
aN = 17.1 ;
Ecuacin vectorial de una superficie Sea por:
F (u, v )
una funcin vectorial de variable vectorial dada

F (u, v ) = f1 (u, v ) i + f2 (u, v ) j + f3 (u, v ) k

donde
f1 , f2 , f3 son funciones escalares de las variables v . Entonces, para cada valor de u y de v existe un

vector de posicin
r = x i + y j+ z k que especifica un punto " P " del espacio u y v varan, el punto " P " se mueve superficie " S " , de tal forma que: x = f1 (u, v )
la superficie
. Cuando y forma una
;
3
y = f2 (u, v )
z = f3 (u, v ) F (u, v )
con
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones paramtricas de
" S " en parmetros u y v .
y constituyen la funcin
Si se fija v = c (constante), entonces las expresiones anteriores tendrn un solo parmetro y describirn una curva en el espacio a lo largo de la cual vara " u " . A esta curva se le designa con v = c . As, para cada valor de " v " , existe una curva en el espacio. De modo similar,
55
" v"
vara a lo largo de la curva
u = k.
El lugar geomtrico de todas las curvas v = c y u = k constituye una superficie, como se observa en la siguiente grfica siguiente donde se sealan tambin, para un punto determinado de la superficie, los vectores:
r u
r v
r v
u = cte
r u
v = cte
Los parmetros
curvilneas del punto v = c y u = k se denominan curvas paramtricas.
v se conocen como coordenadas " P " sobre la superficie y las curvas
56
Si el punto terminal del vector de posicin r genera la superficie " S " , entonces su ecuacin vectorial se puede escribir como:
r (u, v ) = x (u, v ) i + y (u, v ) j + x (u, v ) k

Ejemplo. Trazar la grfica de la superficie de ecuacin

r (u, v ) = u i + v j + u + v k
2 2
; u
e identificarla. Determinar su ecuacin cartesiana. Solucin.
57
Ejemplo. Trazar la grfica de la superficie definida por la ecuacin siguiente e identificarla:
r (u, v ) = a cos usenv i + asenusenv j + a cos v k 0 u 2 ; 0v
Obtener su ecuacin cartesiana. Solucin. Si se fija y
v como constante, esto es, v = v0 , entonces senv = c1 ; cos v = c2

representa a la curva:
r (u, v0 ) = ac1 cos u i + ac1senu j + ac2 k

que es una circunferencia horizontal situada en el plano z = ac2 con radio a r = ac1 y con centro sobre el eje " z " . Adems, como se cumple que
2 2 a2 c2 + a2 c1 = a2 ,
z 2 + r 2 = a2 ,
de estas
es decir, que circunferencias
el
radio
horizontales vara al variar la " z " de acuerdo con la ecuacin de una circunferencia vertical de radio " a " con centro en z = 0 . Por lo que la superficie que se genera es una esfera centrada en el origen y las curvas v = v0 son los crculos llamados paralelos.
Del mismo modo, si se fija u = u0 , entonces
"u" ;
58
como constante, esto es,
cos u = k1
senu = k2

por lo que
r representa a la curva
r (u0 , v ) = ak1senv i + ak2 senv j + a cos v k

que tambin se puede escribir como
r (u0 , v ) = a k1 i + k2 j senv + a cos v k
r (u0 , v ) = asenv e+ a cos v k

En esta expresin se observa que
e = k1 i + k2 j es un vector unitario horizontal. De esta forma expresada r (u0 , v ) , se trata de una circunferencia de radio " a " situada en el plano vertical
definido por
k , y con centro en el origen. Cuando u0
vara, el vector e gira horizontalmente pero la curva generada sigue siendo una circunferencia de radio " a " . De esta forma se genera nuevamente la esfera de radio " a " con centro en el origen. Como
0 u 2
0v
una esfera, como se observa en la figura:
la superficie es la mitad de
59
x
Para obtener la ecuacin cartesiana de la esfera, se elevan al cuadrado x, y , z y se suman, con lo que se llega a:
x 2 + y 2 + z 2 = a2
z0
Problema. Calcular el ngulo de interseccin entre la superficie S y la curva C, cuyas ecuaciones vectoriales son:
S: C:
r1 (u, v ) = (u + 2v ) i + 5uv j + ( v 2u ) k
r2 ( t ) = ( 3 3t ) i + 5 5t 10t en el punto donde v = 1.
) j + ( 4t 1) k
Puntos ordinarios y puntos singulares. Superficies suaves Definicin. El vector
formado por estos vectores; y el hecho de que este producto
r r es perpendicular al plano u v
60
vectorial sea diferente de cero, es decir,
punto determinado, asegura la existencia de un plano tangente en dicho punto. Definicin. A los puntos en donde existe plano tangente, esto es, donde se cumple la condicin como puntos ordinarios.
r r 0 en un u v
r r 0 , se les conoce u v
Definicin. A la superficie formada nicamente por puntos ordinarios, se le conoce como superficie suave.
r r = 0 se Definicin. A los puntos donde se cumple que u v

les conoce como puntos singulares. Ejemplo. Obtener una ecuacin para el plano tangente a la superficie dada en el punto especificado y determinar si se trata de una superficie suave
r (u, v ) = ( 2 cos v ) cos u i + ( 2 cos v ) senu j + senv k Para u ; v en el punto donde
u=
2 r u
y y
v=0 r v
Solucin. Como se sabe,
son vectores tangentes
a la superficie dada, por lo que un vector normal a la superficie se obtiene al efectuar el producto vectorial de dichos vectores. as,
61
r = ( 2 cos v ) senu i + ( 2 cos v ) cos u j u r = senv cos u i + senvsenu j + cos v k v
i r r = ( 2 cos v ) senu u v senv cos u
j ( 2 cos v ) cos u senvsenu
k 0 cos v
r r = ( 2 cos v ) cos u cos v i + senu cos v j senv k u v
Como se observa, para ningn valor de u y v el producto vectorial anterior se cancela, lo que demuestra que la superficie es suave.
u=
2 v=0
r r =j u v
y el punto donde el anterior vector es normal es:
Por lo tanto, la ecuacin del plano tangente a la superficie dada, en el punto 0,1 , 0 est dada por
r , 0 = ( 0,1, 0 ) 2
0 ( x 0 ) + 1( y 1) + 0 ( z 0 ) = 0
y =1
62
Ejemplo. Considrese la ecuacin vectorial del cono
r (u, v ) = u cos v i + usenv j + u k
; u0
Verificar que el origen de coordenadas es un punto singular de la superficie.
Divergencia, rotacional y laplaciano Gran parte de la ecuaciones diferenciales que aparecen en la fsica matemtica surgen como modelos matemticos de fenmenos fsicos en donde intervienen los operadores que aqu se estudiarn. Considrese el campo vectorial

F = f1 ( x, y, z ) i + f2 ( x, y, z ) j + f3 ( x, y, z ) k
Su matriz jacobiana es:
f1 x f2 x f3 x
f1 y f2 y f3 y
f1 z f2 z f3 z
63
Con sus elementos se forman dos importantes combinaciones matemticas que son las siguientes: Definicin. La divergencia del campo vectorial campo escalar, se define y denota como:
F , que es un
div F =
()
f1 f2 f3 + + x y z
Se puede ver que se trata de la traza de la matriz jacobiana. Para denotarla se escrbe como:
(en sentido estricto, no es un producto punto)
f1 f2 f3 + + div F = F = x y z j + k f1 i + f2 j + f3 k F = i+ x y z
()
Definicin. El rotacional del campo vectorial F , que es un campo vectorial, se define y denota como:
f3 f2 f3 f1 f2 f1 rot F = F = i k j+ y z x z x y
()
i F = x f1
j y f2
k z f3
(en sentido estricto, no es un producto vectorial)

64
Ejemplo. Obtener la divergencia y el rotacional del campo vectorial:
F = 5 x y i 4 xy j + 2 x y k
Divergencia. Propiedades y algunas aplicaciones
v ( x, y , z ) como el campo de velocidades de un fluido en movimiento en un punto cualquiera " P " . Entonces, la divergencia de v , denotada por v se interpreta como el
Considrese a
incremento total de volumen por unidad de volumen y de tiempo, es decir, que la divergencia representa la razn de expansin del fluido por unidad de volumen. Se puede decir que el nombre de divergencia viene de diferencia en el volumen.
65
Propiedades. Sean F y G funciones vectoriales y una funcin escalar, las tres diferenciables en cualquier punto x, y , z que pertenece a una regin " R " del espacio.
Entonces se cumple que:
i) F + G = F + G ii) iii)
( ) ( F ) = F + F ( F G) = G ( F ) F ( G)
La divergencia es til en problemas de mecnica, en el flujo de fluidos y en electromagnetismo, por citar algunos. Ahora se definir un campo vectorial muy importante en diversas ramas de la ciencia: Sea F un campo vectorial. Entonces, si F es positiva en el entorno de un cierto punto " P " , ello significa que el flujo saliente de " P " es positivo y as a este punto se le conoce como surgente o manantial. Si F es negativa en el entorno de " P " , se le llama punto sumidero. Si en una regin no hay manantiales ni sumideros, entonces
F = 0 y se dice que F es un campo solenoidal.

Ejemplo. Supngase que " R " es el radio de la tierra, " O " su centro y " g " la aceleracin debida a la gravedad en su superficie. Si " P " es un punto del espacio prximo a la
r al vector cuyo representante es el segmento dirigido OP . A la longitud r se le denotar con " r " .
superficie, se designa con
Por la fsica clsica, se sabe que el campo vectorial
v (P)
66
debido a la gravedad (llamado el campo gravitacional de la tierra) est dado aproximadamente por la expresin:
gR2 v (P) = 3 r r Demostrar que para r > R este campo es solenoidal.
67
En la mecnica de los fluidos, la divergencia tiene grandes aplicaciones. Ejemplo. En la ecuacin de continuidad de la dinmica de los fluidos, que es:
v +
tanto, el campo
( )
si el fluido es incompresible, la densidad es constante y por lo
=0 t
de donde
v es solenoidal. En efecto: = constante =0 y t v +
= 0
( )
= v + v = v = 0 t v = 0
Ejemplo. Dos de las leyes fundamentales de Maxwell estn en funcin de la divergencia y son:
B = 0
D =
La primera expresa que la densidad de flujo magntico es un campo solenoidal, lo que implica que las lneas de campo magntico son cerradas, lo cual a su vez implica que los polos magnticos aislados no existen. La segunda ecuacin expresa que la divergencia de la densidad de flujo elctrico es igual a densidad de carga elctrica. Ejemplo. Determinar el valor de la constante " b " de tal forma que el campo vectorial siguiente sea solenoidal:
v = ( x + 3y ) i + ( y 2 z ) j + ( x + bz ) k
68
Rotacional. Propiedades y algunas aplicaciones Cuando se habla de un cierto flujo, se dice que adems del campo de aceleraciones, existe otro campo vectorial derivado del de velocidades que es el rotacional, que es una medida de la rotacin o vorticidad local de una partcula dentro del flujo. Y es por esta razn que al rotacional se le conoce tambin como campo vorticoso. Propiedades. Sean F y G funciones vectoriales y una funcin escalar, las tres diferenciables en cualquier punto x, y, z que pertenece a una regin " R " del espacio. Entonces
se cumple que:
i) F + G = F + G ii) iii)
( ) ( F ) = ( ) F + ( F ) ( F G) = ( G ) F ( F ) G ( F ) G + ( G) F
( (
G F = g1 F G = f1
donde
F F F + g2 + g3 x y z
G G G + f2 + f3 x y z
69
El rotacional de un campo v de velocidades de un fluido es una medida de la rotacin de una partcula al moverse en dicho fluido. El rotacional es importante en el anlisis de los campos de velocidad de la dinmica de los fluidos y en los anlisis de campos de fuerza electromagntica. El rotacional puede interpretarse como la medicin del movimiento angular de un fluido y la condicin
v = 0 para
un campo de velocidades v caracteriza lo que se conoce como flujo irrotacional. Esto significa que la corriente del fluido est libre de vrtices o remolinos. La ecuacin anloga elctrica E rige electrostticas.
E = 0 para el vector de fuerza

solamente existen fuerzas
cuando
Cuando se estudia en la mecnica al trabajo y la energa se dice que una fuerza donde
F es conservativa cuando F = 0
F se puede expresar como el gradiente de una funcin escalar . Esto es, F = . Y para este caso, a se le
denomina potencial o energa potencial. Por todo lo anterior, se dice que un campo es irrotacional o conservativo, si se cumple que su rotacional es cero. Ejemplo. La ley de Hooke establece que una fuerza elstica F es directamente proporcional al vector desplazamiento
r = x i + y j + z k de la partcula sobre la cual acta, es decir,

70
conservativa.
F = kr . Verificar que en esta expresin F es una fuerza
Ejemplo. Obtener los valores de las constantes manera que el siguiente campo sea irrotacional:

a, b, c
de
v = ( x + 2y + az ) i + ( bx 3y z ) j + ( 4 x + cy + 2 z ) k
71
Cuadro resumen Concepto Gradiente Gradiente Divergencia Rotacional Se aplica a Campo escalar Campo vectorial Campo vectorial Campo vectorial Da por resultado Campo vectorial Matriz Campo escalar Campo vectorial
Invariantes de segundo orden. Laplaciano Existen tambin los llamados invariantes de segundo orden que son: Divergencia de un gradiente
= 2
Rotacional de un gradiente Gradiente de una divergencia Divgergencia de un rotacional Rotacional de un rotacional Supngase que es:
( )
(laplaciano )
( ) ( F ) ( F ) ( F )

es el gradiente de un campo escalar
, esto
F = = i+ j+ k x y z
Entonces su matriz jacobiana est dado por:
72
A la traza de esta matriz se le llama Laplaciano de representa con
2 2 x 2 xy 2 xz
2 yx 2 y 2 2 yz
2 zx 2 zy 2 z 2
lap ( ) o bien 2 . As,

2
y se
2 2 2 lap ( ) = = = 2 + 2 + 2 x y z
Al smbolo como:
2 se le llama operador laplaciano y se expresa
2 2 2 = 2+ 2+ 2 x y z
2
Cuando las parciales mixtas son continuas, los elementos simtricos de la diagonal principal son iguales y por lo tanto el rotacional de
F es nulo, es decir, que: F = = 0
( )
y por lo tanto, esto se cumple para todo campo escalar derivadas parciales segundas continuas. Cuando el laplaciano es cero, es decir, cuando dice que
con se
2 = 0 ,
es una funcin armnica.
Tarea. Probar que la funcin
73
, en la cual
r = x2 + y 2 + z2 ,
es una funcin armnica para todo valor de
r 0.
se le llama
A la expresin
2 2 2 = 2 + 2 + 2 =0 x y z
2
Ecuacin de Laplace. Esta ecuacin surge en problemas de determinacin de temperatura en los estados estacionarios, potencial electrosttico, flujo de fluidos en los estados estacionarios, etctera. El operador sigue:
puede aplicarse a un campo vectorial como
2 F = 2 f1, 2 f2 , 2 f3 , , 2 fn
Los cuatro operadores: gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano, pueden relacionarse a travs de la siguiente identidad:
F = F 2 F
Coordenadas curvilneas Un cambio de coordenadas es una transformacin de la forma:
x = f1 (u, v, w )
y = f2 (u, v, w )
z = f3 (u, v, w )
la cual en forma vectorial se escribe como:

74
r = r (u, v, w ) = f1 (u, v, w,) i + f2 (u, v, w ) j + f3 (u, v, w ) k

en donde u, v, w son las nuevas coordenadas del punto les llama coordenadas curvilneas.
y se
son Se considera que las funciones escalares f 1, f2 , f3 diferenciables y que la transformacin es invertible, es decir, que existen funciones diferenciables g1, g2 , g3 para las cuales:
u = g1 ( x, y, z )
v = g2 ( x, y, z )
w = g3 ( x, y, z )
Esto puede garantizarse si se pide que el jacobiano de la transformacin de x, y , z a u, v, w no se anule, es decir,
que:
Las ecuaciones de transformacin
x, y , z 0 J u, v, w
y = f2 (u, v, w ) z = f3 (u, v, w )
x = f1 (u, v, w )
w = g3 ( x, y, z )
v = g2 ( x, y, z )
u = g1 ( x, y, z )
definen un sistema de coordenadas curvilneas Teorema. Para que
curvilneo, la transformacin de
( x, y, z ) a (u, v, w ) debe ser invertible, es decir, que se debe poder pasar de (u, v, w ) a ( x, y, z ) y esta transformacin debe ser nica; o sea que para
(u, v, w )
forme un sistema coordenado
cada terna
(u, v, w ) y viceversa. Una condicin necesaria y suficiente que

x, y , z >0 J u, v, w
o tambin que
(x, y , z )
75
debe existir una y slo una terna
garantiza estas restricciones es que
x, y , z <0 J u, v, w
La condicin
J>0
implica que el sistema
sistema derecho como sistema
( y , x, z ) .
( x , y , z ) , lo que no ocurre para el
(u, v, w )
es un
Ejemplo. Determinar si las ecuaciones de transformacin siguientes definen un sistema de coordenadas curvilneas:
x = 2u + 3v
y = 4u2 + 12uv + 9v2

2 3
z=w
Solucin. El jacobiano es:
x, y , z J = 8u + 12v 12u + 18v 0 = 0 u, v, w 0 0 1

Como es cero, no es posible definir un sistema de coordenadas curvilneas con las ecuaciones de transformacin dadas. Superficies y curvas coordenadas Si se fija una de las variables
x = f1 (u, v, w )
u, v, w en las expresiones y = f2 (u, v, w ) ; z = f3 (u, v, w )

denominada superficie
se obtiene coordenada.
una
superficie
u = k1 entonces las ecuaciones x = f1 ( k1, v, w ) ; y = f2 ( k1, v, w ) ; z = f3 ( k1, v, w ) definen una superficie coordenada. Si k1 toma diversos valores
Por ejemplo, si
76
reales, las ecuaciones definen entonces una familia de superficies coordenadas. Esta familia de superficies coordenadas queda definida tambin a partir de la expresin
u = g1 ( x, y, z ) = k1
otras dos
De la misma forma, coordenadas son:
familias
de
superficies
v = g2 ( x, y, z ) = k2
w = g3 ( x, y, z ) = k3
Si en lugar de fijar una cualquiera de las variables u, v, w , se fijan dos de ellas, por ejemplo v = c2 y w = c3 se obtiene la curva
diferentes valores reales, entonces estas ecuaciones definen una familia de curvas coordenadas de la forma
; z = (u, c2 , c3 ) denominada curva coordenada. Y si c2 y c3 toman ;
x = f1 (u, c2 , c3 )
y = f2 (u, c2 , c3 )
g2 ( x, y, z ) = c2 U: g3 ( x, y, z ) = c3
De la misma forma, otras dos familias de curvas coordenadas se obtienen al fijar u y v o u y w separadamente.
77
Un punto en
puede quedar definido a partir de la Un punto en interseccin de las tres superficies coordenadas:
g1 ( x, y, z ) = k1
g2 ( x, y, z ) = k2
g3 ( x, y, z ) = k3
o tambin a partir de la interseccin de las tres curvas coordenadas:
g1 ( x, y, z ) = c1 g1 ( x, y, z ) = c1 g2 ( x, y, z ) = c2 U: ; V: ; W: g3 ( x, y, z ) = c3 g2 ( x, y, z ) = c2 g3 ( x, y, z ) = c3
Conjunto de vectores base queda definido por su vector de Por otro lado, un punto en posicin con respecto al origen de un sistema coordenado cartesiano. Y este vector de posicin se expresa a partir de tres
3
i , j, k . Por esta razn se dice que el conjunto i , j , k es una base

vectores unitarios, mutuamente ortogonales: , es decir, un conjunto de vectores ortonormal de linealmente independientes, unitarios, ortogonales entre s, que generan a cualquier vector en
3
De manera similar se puede introducir un conjunto de vectores para sistemas coordenados que constituyan una base de curvilneos. En el caso ms general, en cada punto P del
78
espacio existen dos conjuntos de vectores base para los sistemas coordenados curvilneos: - El conjunto de vectores normales a las superficies coordenadas. - El conjunto de vectores tangentes a las curvas coordenadas. Vectores normales a las superficies coordenadas
w = k3
v = k2
v
u = k1
x
Los tres vectores superficies pueden expresar como:
eu , ev , ew normales a las u = k1 , v = k2 , w = k3 respectivamente, se

unitarios
eu =
donde
1 u Hu
ev =
1 v Hv
ew =
1 w Hw
Hu = u
Hv = v
Hw = w
son llamados factores de escala.
79
Vectores tangentes a las curvas coordenadas
r w
r u
u = c1 W : v = c2
v = c2 U: w = c3
r v
u = c1 V : w = c3
x
r = x i + y j + z k , los tres vectores unitarios eU , eV , eW tangentes en el punto P a las curvas coordenadas U, V , W respectivamente, se pueden expresar
Si se define como:

eU =
donde
1 r hu u
eV =
1 r hv v
eW =
1 r hw w
hu =
r u
hv =
r v
hw =
r w
son llamados factores de escala.
80
En general, no es necesario que los vectores base eU , eV , eW sean mutuamente ortogonales en cualquier punto; sin embargo, si son ortogonales en cada punto, entonces los desarrollos matemticos se simplifican considerablemente. Definicin. Un sistema coordenado curvilneo se dice ortogonal si las curvas coordenadas U, V , W son ortogonales en cada punto. En este caso, los tres vectores mutuamente ortogonales, esto es:
eU , eV , eW son
eU eV = eU eW = eV eW = 0
Teorema. Si un sistema de coordenadas curvilneas es ortogonal, entonces:
1 1 1 ; Hv = ; Hw = hu hv hw ii) eu = eU ; ev = eV ; ew = eW i) Hu = iii) 1 u v w = u v w = hu hv hw
Teorema. En un sistema coordenado curvilneo ortogonal, si Su, Sv, Sw representan longitudes de arco a lo largo de las curvas U, V , W y " S " representa la longitud de arco de una curva en
3
, entonces:
i) dSu = hu du ; ii)
dSv = hv dv ;
2 2
dSw = hw dw
2
( dS )
= ( hu du ) + ( hv dv ) + ( hw dw )
La diferencial de rea en un plano formado por las curvas planas U y V est dada por:
iii)
81
x, y dA = dSu dSv = hu hv du dv = J du dv u , v
La diferencial de volumen en un sistema dada por:
iv)
u, v, w est
dV = dSu dSv dSw = hu hv hw du dv dw x, y , z = J du dv dw u, v, w

Ejemplo. Calcular el rea de la regin " R " del primer cuadrante del plano " XY " limitada por las curvas:
y2 = 8x
y2 = x
x 2 = 8y
x2 = y
Solucin. La grfica aproximada de esta regin se muestra en la siguiente grfica:
y
8
x2 = y
x 2 = 8y y2 = 8x
4 2 1 1 2
y2 = x
x
82
A partir de las expresiones y = ux y x = vy se conforma un sistema curvilneo (que se puede demostrar que es ortogonal) mediante el cual, tanto la " u " como la " v " , varan de 1 a 8 y en el nuevo sistema, el rea queda como:
8
AR ' = 7 7 = 49 unidades2
R'
1 1 8
Las ecuaciones del sistema, en trminos de las variables u y v son:
x2 x4 y= = ux 2 v v 2 1 x = v 3u 3 1 2 y = v 3 u 3
x 3 = v2u
El jacobiano de la transformacin se obtiene como:
83
x x, y u J = y , u v u
x 1 3 3 v u v 3 = 1 1 y 2 3 3 v u v 3
2 3 3 v u 1 3 = 2 2 3 1 3 3 v u 3
Dado que este jacobiano es constante y el rea del sistema curvilneo utilizado es un valor constante igual a 49 , entonces el rea de la regin buscada es igual a:
AR = 49
1 3
AR
16.33 unidades2
Ejercicio de Tarea. Mediante coordenadas curvilneas determinar el valor del rea delimitada por las siguientes rectas, graficar las dos regiones en ambos sistemas coordenados y calcular los jacobianos de transformacin respectivos:
2 x + 3y = 6 ;
2x y = 6 ;
2 x + 3y = 1.5 ;
xy =4
Operadores vectoriales, gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano, en coordenadas curvilneas ortogonales Teorema. Gradiente en coordenadas curvilneas Sean
x = x (u, v, w ) , y = y (u.v, w ) , z = z (u, v, w ) las ecuaciones
= (u, v, w )
una funcin escalar diferenciable y
de transformacin de un sistema coordenado curvilneo ortogonal. Entonces el gradiente de en este sistema est dado por:
1 1 1 eu + ev + ew hu u hv v hw w
84
Teorema. Divergencia en coordenadas curvilneas Sea
= 1 (u, v, w ) eu + 2 (u, v, w ) ev + 3 (u, v, w ) ew

vectorial diferenciable en el sistema
una
funcin
curvilneo
ortogonal de vectores base divergencia de este sistema es:
eu , ev y ew . Entonces la
1 hu hv hw
+ + h h h h h h u ( v w 1 ) v ( u w 2 ) w ( u v 3 )
Teorema. Rotacional en coordenadas curvilneas Sea
= 1 (u, v, w ) eu + 2 (u, v, w ) ev + 3 (u, v, w ) ew

vectorial diferenciable en el sistema
una
funcin
curvilneo
ortogonal de vectores base en este sistema es:
eu , ev y ew . Entonces el rotacional
h h v ( w 3 ) w ( v 2 ) eu 1 h h + ( ( u 1) w 3 ) ev + hu hw w u + 1 hu hv h h u ( v 2 ) v ( u 1 ) ew
1 hv hw
Teorema. Laplaciano en coordenadas curvilneas Sea
= (u, v, w )
y
veces
x = x (u, v, w ) , y = y (u, v, w ) , z = z (u, v, w ) las

una funcin escalar diferenciable dos
ecuaciones de transformacin de un sistema coordenado
curvilneo ortogonal. Entonces, el laplaciano de sistema est dado por:
85
en este
2 =
1 hu hv hw
hv hw hu hw hu hv + + u h u v h v w h w u v w
Nota. En estas expresiones,
hu =
r u
hv =
r v
hw =
r w
son los factores de escala. Sistema coordenado cilndrico circular Se define a travs de la transformacin:
x = cos
y = sen ;
z=z;
0 ; 0 2
Estas ecuaciones se deducen a partir de la siguiente figura:
z
ez
e
P ( x , y , z ) = P ( , , z )
y
x
86
La ecuacin de las superficies coordenadas, correspondientes a cilindros circulares, que tienen a " z " como eje comn, es:
= x 2 + y 2 = constante
La ecuacin de las superficies coordenadas, correspondientes a semiplanos verticales que pasan por el eje " z " , es:
= ang tan = constante x

y la ecuacin de las superficies coordenadas, correspondientes a planos paralelos al plano " xy " , es: Estas
tres ecuaciones son las de transformacin del sistema al sistema xyz .
z = z = constante
En la figura se puede ver que se trata de un sistema ortogonal y para verificarlo se hace lo siguiente: Sea
r = x i + y j+ z k
Entonces:
r = cos i + sen j + z k h = h = hz =
r = cos i + sen j r = sen i + cos j
r =1 r = r =1 z
; ez = k
r =k z
Luego:
e = cos i + sen j
e = sen i + cos j
87
e e = 0
Adems,
e e z = 0
e e z = 0
x
2 2
x +y x +y y x = 2 i+ 2 j 2 2 x +y x +y z = k
Por lo que:
i+
y
2 2
H = = 1 H = = Hz = z = 1

1 x2 + y 2
e =
e =
x
2
x +y y
2
i+
y x +y x
2
j = cos i + sen j = e
x +y
i+
x +y
j = sen i + cos j = e
ez = k = e z
Y adems se tiene que:
1 H = 1 = h
1 H = = h
1 Hz = 1 = hz
Por lo tanto, se trata de un sistema coordenado curvilneo ortogonal. La diferencial de longitud de arco en este sistema est dada por: (si z = 0 , se tiene el sistema ortogonal plano denominado sistema coordenado polar)
( ds)
= ( d ) + 2 ( d ) + ( dz )
2 2
88
La diferencial de rea en este sistema est dada por:
dA = d d
(sistema coordenado polar) La diferencial de volumen en este sistema est dada por:
dV = d d dz
Las operaciones vectoriales en este sistema son: Gradiente: Divergencia:
Rotacional:
1 e + e + ez z 1 f f F = ( f1 ) + + ( ) z ( 3 ) 2 e e e z 1 F = z = f1 f2 f3
Laplaciano:
2 =
donde:
1 +
1 + z z
y F = f1e + f2 e + f3 ez
= ( , , z)
Ejemplo. Calcular la longitud de arco de la espiral de Arqumedes de ecuacin = a en el intervalo 0, 2 .

89
Ejemplo. Calcular el gradiente de la siguiente funcin en coordenadas cilndricas:
( , , z ) = 2 ( sen2 + 9cos2 ) 4 z 2
90
Ejemplo. Demostrar que el siguiente campo dado en coordenadas polares es un campo conservativo:
F = 18 e 8 zez
Ejemplo. Expresar el siguiente campo vectorial en coordenadas polares:
F ( x, y ) = x + xy + 2y i + x y + y 2 x j
3 2 2 3
) (
91
Si se pasa el cilindro del primer cuadrante al nuevo sistema, se tiene un lugar geomtrico de ms fcil manejo que dicho cilindro. As, para
0 ; 0
z
0z<
Y si se considera todo el cilindro, se tendra tambin un prisma limitado en por 2 y sin limitaciones tanto en z como en Ejemplo. Obtener las ecuaciones de las siguientes superficies en coordenadas cilndricas, identificarlas y graficarlas:
i) x 2 + y 2 = 4 z 2
Solucin.
ii) y 2 = x
i) x 2 + y 2 = 4 z 2 . Es un cono cuyo eje coincide con el eje " z " . Su grfica aproximada es: z
x
x +y =
2 2
= 4z
2
= 2z
92
ii) y 2 = x . Es un cilindro parablico cuyas generatrices son paralelas al eje " z " .
x
y 2 = 2 sen2
;
x = cos
2 sen2 = cos
= csc cot
Ejemplo. Obtener la ecuacin rectangular de la superficie dada por
2 cos 2 z 2 = 1
e identificarla. Solucin. Dado que
cos 2 = cos2 sen2 , entonces:

2 cos2 2 sen2 z 2 = 1
2 ( cos2 sen2 ) z 2 = 1
Como cos llega a:
=x
sen = y , entonces, finalmente, se

x2 y 2 z2 = 1
Se trata de un hiperboloide de dos hojas, cuyo eje coincide con el eje
" x"
.
93
Sistema coordenado esfrico Este sistema se define a travs de la transformacin:
x = r cos sen r0
z
y = rsen sen
z = r cos
0 2
0
z
er
e
Estas ecuaciones se deducen a partir de la siguiente figura:
P ( x , y , z ) = P ( r , , )
r z
x
x
x
La ecuacin de las superficies coordenadas, correspondientes a esferas concntricas cuyo centro est en el origen, es:
r = x 2 + y 2 + z 2 = constante
La ecuacin de las superficies coordenadas, correspondiente a conos circulares centrados en el eje " z " y con vrtices en el origen, es:
z = ang cos x2 + y 2 + z2
= constante
94
La ecuacin de las superficies coordenadas, correspondientes a semiplanos que pasan por el eje " z " , es:
= ang tan = constante x

Estas son las ecuaciones de transformacin de coordenadas esfricas a cartesianas. El jacobiano de la transformacin est dado por:
cos sen x, y , z = sen sen J r , , cos
r cos cos rsen cos sen
rsen sen r cos sen 0
x, y , z 2 = r sen J r , ,
que es diferente de cero en todas partes, excepto en el eje " z " . El orden en el que se presentan r , , se debe a que de esta forma el sistema es derecho; si se tomara el orden r , , , el jacobiano
x, y , z sera negativo. J r , ,
Tambin se pude demostrar que este sistema coordenado es ortogonal, lo que se deja de tarea La diferencial de longitud de arco en este sistema es:
( ds)
= ( dr ) + r 2 ( d ) + r 2 sen2 ( d )
2 2
95
La diferencial de volumen en este sistema es:
dV = r 2 sen dr d d
Las expresiones para las operaciones vectoriales son: Gradiente: Divergencia:
1 1 er + e + e r rsen r
1 F = 2 r sen
rotacional:
2 r r f1sen + ( rf2 sen ) + ( rf3 ) er re rsen e 1 F = r r 2 sen
f1
Laplaciano:
rf2
rf3 sen
2 =
1 r 2 sen
2 1 r sen sen + + sen r r
donde:
= ( r , , )
F = f1er + f2 e + f3 e
Ejemplo. Calcular el gradiente de la funcin:
( r , , ) = r 2 sen
Solucin.
= 2 rsen er + r cos e
Ejemplo. Obtener las ecuaciones, en coordenadas esfricas, de las siguientes superficies, e identificarlas:
i) x 2 + y 2 = z 2
ii) x 2 + y 2 + z 2 4 z = 0
96
Solucin.
i) x = r cos sen
y = rsen sen
z = r cos
de donde:
r 2 cos2 sen2 + r 2 sen2 sen2 = r 2 cos2 r 2 sen2 cos2 + sen2 = r 2 cos2
r 2 sen2 = r 2 cos2 Para r > 0 , se tiene que: sen2 2 =1 = 1 tan 2 cos

La ecuacin
tan = 1
3 al cono inferior (semiconos). 4
representa el cono superior y la ecuacin
ii) r 2 = x 2 + y 2 + z 2 y z = r cos luego: r 2 4 r cos = 0 r ( r 4 cos ) = 0 Se excluye r = 0 y la ecuacin de la esfera es: r = 4cos
Ejemplo. En otro ejemplo se demostr que el campo gravitacional de la tierra es un campo solenoidal. Su expresin
gR2 era: v = 3 r . Verificar que efectivamente es solenoidal, r

pero utilizando coordenadas esfricas.
Solucin. El vector r , en coordenadas esfricas, est dado por:
r = r er
luego por lo tanto:
gR2 gR2 v = 3 rer = 2 er r r
( )
97
1 v = 2 r sen
2 gR2 r sen 2 r q.e.d. r 1 v = 2 gR2 sen = 0 r sen r
Si se transforma la esfera del primer octante al nuevo sistema r , , , se tendr un lugar geomtrico de ms fcil manejo. As, para
r0
r
Si se considera toda la esfera, la nueva regin vendr dada tambin por un prisma con limitaciones de en y de 2 en , y sin limitaciones en r .

Funciones Vectoriales

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Funciones Vectoriales

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

(Apuntes en revisin para orientar el aprendizaje)

CLCULO VECTORIAL FUNCIONES VECTORIALES

F r se le llama imagen o recorrido. Las

Ejemplos de funciones vectoriales de variable escalar:

ii) F ( ) = a ( + sen ) i + a (1 cos ) j iii) F ( t ) = ( x0 + at ) i + ( y0 + bt ) j + ( z0 + ct ) k iv) F ( v ) = a cos v i + bv j + asenv k

i) F ( t, s ) = ( x0 + a1s + a2t ) i + ( y0 + b1s + b2t ) j + ( z0 + c1s + c2t ) k

ii) F (u, v ) = u cos v i + usenv j + u k

iii) F (u, v ) = senu cos v i + senusenv j + cos u k

F r I < siempre que 0 < r r 0 <

lim F r = lim y1 r ,lim y2 r , r r 0 r r 0 r r 0

A existe, es nico. ii) lim kF r + G r = kA + B ; k r r 0 iii) lim F r G r = A B r r 0 iv) Para m = 3 ; lim F r G r = A B r r 0 i)

1 sen t 2 t 1 t 1 2 Ejemplo. Calcular lim i j+ e k t 1 1 t t

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Continuidad Definicin. Sea

F : n m una funcin vectorial. Se dice que F es continua en r 0 n s y slo si se cumple que

Definicin. Se dice que que

lim F r F r 0 = 0 o bien lim F = 0

(siempre que el lmite exista)

ING. PABLO GARCA Y COLOM

una funcin vectorial de variable

, xn ) , esto es, F r = F ( x1, x2 ,

Entonces se define la derivada de

(siempre que el lmite exista)

Teorema. i) Sea F una funcin vectorial de variable escalar definida por

' ' f t f , = ( ) 2 (t) , 1

Sea F una funcin vectorial de variable vectorial definida

Ejemplo. Calcular la primera y la segunda derivadas de la funcin definida por

F ( t ) = tsent i + t ln t j ang cot k

Ejemplo. Calcular las derivadas parciales y la mixta para la funcin:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

m dos funciones vectoriales derivables con respecto a x1, x2 , , xn .

t = t0 s y slo si su incremento puede

' ' ' F = + + f t t t , f t t t , ... , f ( ) ( ) 1 2 0 2 m ( t0 ) t + mt 1 0

= (1,2 ,...,m ) ( 0,0,...,0 )

' ' ' dF = f t , f t ,..., f ( ) ( ) ( t ) 1 2 m t se le denomina

diferencial de la funcin vectorial

R n . Se define a la derivada de F con respecto al vector r a: f1 f1 f1 x x x 2 n 1 f2 f2 f2 dF xn = x1 x2 dr f f f m m m xn x1 x2

una funcin vectorial de variable

A esta derivada se le conoce como gradiente generalizado y se acostumbra representarlo con

F o con grad F . Otra

F y a su vez, la columna i son las derivadas parciales de F con respecto a la variable xi .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo. Obtener la matriz jacobiana de la siguiente funcin:

i + xy ln ( xyz ) j + ang tan x y z k

F : n m definida por F r = f1 r , f2 r ,..., fn r r = ( x1, x2 ,..., xn ) . Entonces, al determinante

f2 f , f ,..., fn J 1 2 = x1 x1, x2 ,..., xn fn x1

f1, f2 ,...fn con respecto a

U : n n definida por U V = u1 V ,u2 V ,...,un V donde V = ( v1, v2 ,..., vn ) . Entonces:

u1,u2 ,...,un v1, v2 ,..., vn i) J J =1 v1, v2 ,..., vn u1,u2 ,...,un ii)

u1,u2 ,...,un J = x , x ,..., x n 1 2

u1,u2 ,...,un v1, v2 ,..., vn J J v , v ,..., v x , x ,..., x n 1 2 n 1 2

r (u, v ) = x (u, v ) i + y (u, v ) j

ING. PABLO GARCA Y COLOM

una funcin vectorial de variable

vectorial continua en una regin

0 0 0 . Se dice que es diferenciable en r 0 si su r 0 = x1 , x2 ,..., xn

que contiene al punto

incremento puede escribirse como:

dF es la matriz jacobiana de F valuada en r 0 y dr r = r 0

(1,2 ,...,n ) ( 0,0,...,0 )

se le llama diferencial de la funcin vectorial

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo. El campo de velocidades de un fluido est dado por: