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Ejercicios Resueltos SOLUCIN DE LA ECUACIN LINEAL A COEFICIENTES CONSTANTES: CASO HOMOGNEO La forma general de esta ecuacin es:
ay (t ) + by (t ) + cy (t ) = 0
Para resolverla, se deben hallar las soluciones de la ecuacin caracterstica:
a2 + b + c = 0
De acuerdo a la naturaleza de las soluciones, se obtienen tres casos: Caso 1:
Caso 2:
Vemos que en cada uno de estos casos existe un espacio de soluciones, resultante de la combinacin lineal de dos funciones. El conjunto de estas dos funciones se conoce como base de soluciones de la EDO homognea.
SOLUCIN DE LA ECUACIN LINEAL A COEFICIENTES CONSTANTES: CASO NO HOMOGNEO La forma general de esta ecuacin es:
ay (t ) + by (t ) + cy (t ) = f (t )
Para resolverla, se debe hallar primero la solucin de la ecuacin homognea asociada:
ay (t ) + by (t ) + cy (t ) = 0
y la solucin es de la forma:
y (t ) = y c (t ) + y * (t ) ,
donde yc es la solucin de la homognea asociada, y y* es una solucin particular del problema no homogneo que se obtiene a partir de un mtodo adecuado (ver ms abajo).
SOLUCIN PARTICULAR DE LA ECUACIN LINEAL NO HOMOGNEA A COEFICIENTES CONSTANTES: MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS Este mtodo se aplica cuando la funcin f(t) es una combinacin lineal de productos (finitos) de funciones tales que derivadas den el mismo tipo de funcin. Son ellas: polinomios en t funcin exponencial eht combinaciones lineales dedcos( t) y sen(t) Para resolverla, se usa una funcin de prueba que es una combinacin lineal del mismo tipo de funciones, cuyos coeficientes se determinarn reemplazndola en la EDO. El caso ms general es:
SOLUCIN PARTICULAR DE LA ECUACIN LINEAL NO HOMOGNEA A COEFICIENTES CONSTANTES: MTODO DE VARIACIN DE LOS PARMETROS Es un mtodo ms general, y vlido aun cuando los coeficientes de la EDO no sean constantes, sino funciones. En este caso la solucin particular toma la forma:
y* = v1 y1 + v 2 y 2
donde v1 y v2 se obtienen del sistema:
y1 + v v1 2 y2 = 0 v y + v y = f (t ) 1 1 2 2 a
donde y1 y y2 son las funciones de la base de soluciones de la EDO homognea asociada. Estas funciones deben ser linealmente independientes, para lo cual deben cumplir con la condicin:
W =
y1 y1
y2 0 y 2
PROBLEMAS RESUELTOS 1) Variacin de los parmetros. La posicin y la aceleracin, en funcin del tiempo, de una masa puntual movindose unidimensionalmente, vienen relacionadas por la ecuacin diferencial
x (t ) + x(t ) = tg t
Hallemos primero la solucin de la ecuacin homognea asociada. Es sta:
x (t ) + x(t ) = 0
La ecuacin caracterstica es:
2 + 1 = 0 = i xc = C1 cos t + C 2 sen t
Ahora debemos hallar una solucin particular del problema no homogneo. Vemos que, por el tipo de funcin excitacin, deberemos usar En vista de la base de soluciones del problema homogneo halladas, ser:
x* = v1 cos t + v 2 sen t
Hallemos ahora v1 y v2:
multiplicando arriba por sent y abajo por cost v cos t + v sen t = 0 2 v1 cos t sen t + v 2 sen 2 t = 0 1 v sen t + v cos t = tg t = sen t 2 sen t cos t + v 2 v1 2 cos t = sen t 1 cos t
v 2 = sen t v 2 = cos t
sen 2 t = cos t
tablas
x* = v1 cos t + v 2 sen t = ( sen t log sec t + tg t ) cos t cos t sen t = ( log sec t + tg t ) cos t
con lo cual la solucin general del problema no homogneo es:
x =x c +x* = C1 c o s t + C2 s e n t (lo g s e c t + tg t ) c o s t
Las condiciones iniciales indican que cuando t es 0 , x = 0 y v = 3. De esta manera, podemos escribir:
x(0) = C1 cos 0 +C 2 sen 0 log sec 0 + tg 0 cos 0 = C1 = 0 v(0) = x (0) = C1 sen 0 +C 2 cos 0 + 1 log sec 0 + tg 0 sen 0 =C 2 +1 = 3 C 2 = 2
Con estos valores de la constante tenemos, finalmente:
x =2 s e n t (log sec t +tg t ) cos t
2 + 2 + 2 = 0 =
Ahora nos toca hallar la solucin particular del problema no homogneo. Vemos que la funcin excitacin es un producto de una exponencial por un coseno, por lo cual podemos intentar hallar la solucin particular por el mtodo de los coeficientes indeterminados. La funcin excitacin es e-tcost, de modo que normalmente propondramos como funcin de prueba una combinacin lineal de senos y cosenos, Ae-tcost + Be-tcost. Sin embargo, en este caso particular sta sera una solucin del problema homogneo, por lo cual debemos multiplicarla por la variable t. Obtenemos as:
x(t ) = Ate t cos t + Bte t sen t x (t ) = Ae t cos t Ate t cos t Ate t sen t + Be t sen t Bte t sen t + Bte t cos t x (t ) = Ae t cos t Ae t sen t Ae t cos t + Ate t cos t + Ate t sen t Ae t sen t + Ate t sen t + Ate t cos t Be t sen t + Be t cos t Be t sen t + Bte t sen t + Bte t cos t + Be t cos t + Bte t cos t Bte t sen t =
Con estas expresiones podemos reemplazar en la EDO del enunciado y obtener:
x + 2 x + 2 x = 2 Ae t cos t 2 Ae t sen t + 2 Ate t sen t 2 Be t sen t + 2 Be t cos t 2 Bte t cos t + + 2 Ae t cos t 2 Ate t cos t 2 Ate t sen t + 2 Be t sen t 2 Bte t sen t + 2 Bte t cos t + 2 Ate t cos t +
igualando con la funcin excitacin
e t cos t A = 0, B = 1 2
Queda como ejercicio para el lector deducir a partir de las condiciones iniciales que las constantes deben ser nulas y obtener que
t x (t ) =1 e t se n t 2
3) Sistema masa-resorte. Un sistema masa-resorte est caracterizado por los siguientes valores: masa m = 0,2; constante del resorte k = 80; constante de amortiguamiento h = 2. Si se aplica una excitacin F(t) = 2cos30t, obtener el estado estacionario de la respuesta, expresndolo en la forma x(t) = Acos( t - ). SOLUCIN El cuerpo se mueve bajo la accin de 3 fuerzas: F, la del resorte y la del amortiguador. La del resorte es proporcional y de signo contrario al desplazamiento, mientras que la de amortiguacin es proporcional y de signo contrario a la velocidad. En otras palabras:
F
i
Por otro lado, y segn la segunda ley de Newton, esta sumatoria debe ser igual a la masa por la aceleracin. Si adems tenemos en cuenta que la velocidad y la aceleracin son la derivada primera y segunda de la posicin, tendremos:
datos
x* = A cos 30t + B sen 30t x* = 30 A sen 30t + 30 B cos 30t x* = 900 A cos 30t 900 B sen 30t 0,2 x * +2 x * +80 x* = 180 A cos 30t 180 B sen 30t 60 A sen 30t + 60 B cos 30t + 80 A cos 30t + + 80 B sen 30t = (100 A + 60 B) cos 30t + (60 A 100 B ) sen 30t = F (t ) = 2 cos 30t
5 100 A + 60 B = 2 A = 340 5 3 x* = 340 cos 30t + 340 sen 30t 3 B = 60 A 100 B = 0 340
En el estado estacionario, para tiempos muy grandes, los dos primeros trminos tienden a 0 y podemos escribir:
5 3 xest = 340 cos 30t + 340 sen 30t
La manera normal de expresar un movimiento oscilatorio de este tipo es de la forma x(t) = Acos( t - ). Si aplicamos la identidad trigonomtrica del coseno de una suma, tendremos:
en nuestro caso
5 3 340 cos 30t + 340 sen 30t 5 340 0,01716 cos 2,6
1 3 ( 5 ) 2,6 A = tg = 3 5 = tg
De modo que finalmente podemos escribir: xest = 0,01716cos(30t - 2,6) Ntese que A, la amplitud del movimiento, es siempre un valor positivo. Por eso elegimos un tal que su coseno fuera negativo, de modo que al despejar A nos diera un nmero positivo.
4) Circuito elctrico. Hallar la corriente que circula en un circuito serie RLC, sabiendo que R = 120 , L = 10 H, C = 10-3 F si la fuerza electromotriz viene dada 1 por E(t) = 17sen2t V, y si la intensidad cumple las condiciones i(0) = 0, i (0) = 20 . Hallar asimismo la corriente en estado estacionario. SOLUCIN La intensidad es la derivada de la carga elctrica Q. Genricamente se puede escribir para un circuito RLC:
Q Q 1 L 2 +R + Q = E (t ) t C t
2
en nuestro problema
sta es una tpica ecuacin de 2 orden a coeficientes constantes. Hallamos primero la solucin general del problema homogneo y luego le sumamos una solucin particular del problema no homogneo. Para lo primero planteamos:
Q* = A sen 2t + B cos 2t Q* = 2 A cos 2t 2 B sen 2t Q* = 4 A sen 2t 4 B cos 2t 10Q * +120Q * +1000Q* = 40 A sen 2t 40 B cos 2t + 240 A cos 2t 240 B sen 2t + + 1000 A sen 2t + 1000 B cos 2t = (960 A 240 B ) sen 2t + (240 A + 960 B ) cos 2t
1 A = 60 960 A 240 B = 17 = 17 sen 2t Q* = 1 B = 240 240 A + 960 B = 0 1 60 1 sen 2t 240 cos 2t en este problema
Similarmente,
Q = C1 (36e 6t cos 8t + 48e 6t sen 8t + 48e 6t sen 8t 64e 6t cos 8t ) + C 2 (36e 6t sen 8t
1 1 48e 6t cos 8t 48e 6t cos 8t 64e 6t sen 8t ) 15 sen 2t + 60 cos 2t 1 1 1 Q (0) = 18C1 96C 2 + 60 = i (0) = 20 18C1 + 96C 2 = 15
De modo que la corriente que circula por el circuito vendr dada por:
7 1 1 1 Q = Qc + Q* = 1350 e 6t cos 8t + 3600 e 6t sen 8t + 60 sen 2t 240 cos 2t
La corriente en estado estacionario vendr dada por los dos ltimos trminos de esta expresin.
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