UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR CENTRO TECNOLGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA VIBRAES MECNICAS PROF.

: NEWTON SOEIRO

Relatrio Experincia 1 Sistema Massa-Mola com 1 Grau de Liberdade

Rodrigo Vieira - 9702101001

DEZEMBRO / 2000 Belm PA

1. INTRODUO O Experimento 1 ( Sistema Massa-Mola com 1 Grau de Liberdade), tem como objetivos, determinar a constante de rigidez da mola, determinar a influncia da massa da mola e avaliar a gravidade local. O estudo da vibrao diz respeito aos movimentos oscilatrios de corpos e s foras que lhes so associadas. A vibrao livre acontece quando um sistema oscila sob a ao de foras que lhe so inerentes e na ausncia da ao de qualquer fora externa. Neste caso o sistema poder vibrar com uma ou mais de suas freqncias naturais, que so peculiares ao sistema dinmico estabelecido pela distribuio de sua massa e rigidez. Qualquer sistema que possua massa e elasticidade capaz de vibrar. O mais simples sistema oscilatrio consiste em uma massa e uma mola. Deste modo, a maior parte das mquinas e estruturas est sujeita a um certo grau de liberdade e seu projeto requer geralmente o exame do seu comportamento oscilatrio. A mola que suporta a massa considerada de peso desprezvel e de uma rigidez de KEQ. O sistema possui um grau de liberdade, em razo do seu movimento ser definido por uma coordenada apenas X.

Quando posto em movimento, haver oscilao em torno da posio de equilbrio esttico na freqncia natural WN, que uma propriedade do sistema. O exame do movimento do sistema baseia-se, inicialmente na Segunda Lei de Newton. A deformao da mola na posio de equilbrio esttico e a fora da mola igual a fora gravitacional atuando sobre a massa MEQ. Definindo-se a freqncia natural como WN2 = K / M, conclui-se por comparaes que o movimento harmnico simples com o perodo dado por: T = 2 M / K Onde: M, pode levar em considerao ou no a massa efetiva da mola, caso no possa ser desprezada. Podemos ento escrever de outra forma est equao de modo a se poder elaborar um diagrama T 2 x P, conforme a seguir mostrado: T2 = 4. 2.P / K.g + 4. 2.PS / K.g Nestas condies, a freqncia natural de um sistema de um grau de liberdade definida unicamente pela deflexo esttica.

Embora os sistemas oscilatrios possam diferir na aparncia, a presente discusso aplica-se a todos os sistemas de um grau de liberdade, submetidos a vibrao livre no amortecida. Em alguns casos a oscilao rotativa, como no pndulo rotacional, em cujo caso a segunda Lei de Newton substituda pela sua correspondente rotativa.

2. MATERIAIS E MTODOS Para a experincia em questo, foi utilizada a bancada universal para teste de vibrao TM 16 (Marca: Tec Equipament). A bancada foi utilizada com a seguinte configurao:

Utiliza-se uma mola helicoidal que que suspensa pelo dispositivo de fixao com ajuste (C1), o qual fixado na parte superior do prtico. Para permitir a colocao de massas no sistema, prende-se na outra extremidade da mola uma plataforma (C3). Esta plataforma possui uma haste cilndrica que serve para manter o sistema alinhado na direo vertical, com o auxlio da guia (C2). Materiais: Mola (Tipo 1) de Ao com: Comprimento = 18,2 cm DFIO = 2,7 mm DEXT = 44,9 mm MMOLA = 110g
Massas

Base de Fixao: Massa = 1,521 Kg Circulares: Massa = MC = 403,9 g Haste Inferior de Medio: Massa = 61,76 g

Inicialmente a mola deve ser fixada no prtico com a plataforma de carga colocada abaixo dela e a haste vertical passando pela guia. O sistema deve ser ajustado para assegurar um perfeito alinhamento entre a fixao superior da mola e a guia colocada na parte inferior do prtico, de modo que se elimine o mais possvel a frico da haste com a guia e desta forma o erro no experimento.

Mede-se ento a deformao inicial da mola, ou seja, apenas com a plataforma descarregada e em seguida passa-se a adicionar os discos de peso graduado na plataforma, medindo-se os novos comprimentos da mola. Depois de colocados todos os discos em questo, passa-se a retira-los medindo os comprimentos da mola. Assim, teremos valores de deformao da mola no carregamento e no descarregamento, o que permitir o calculo de um valor mdio de deformao sofrida pela mola para um determinado valor de carga. Assim, podemos plotar um grfico Carga x Deformao, para determinar a reta que melhor se ajusta ao conjunto de pontos obtidos. O coeficiente angular da reta ser a constante de rigidez da mola. A Segunda parte do experimento envolve a adio de massas circulares e a movimentao do sistema a partir de uma fora externa. Assim para cada valor de massa, mede-se o tempo para 20 oscilaes, referente a vibrao vertical do sistema massa-mola e determina-se o perodo para um ciclo, visto que seria muito difcil medir manualmente este tempo devido ao pequeno intervalo de durao do mesmo. De posse dos valores de T e M plota-se os pontos no grfico T2 x P e ajusta-se uma reta. Os valores do coeficiente angular e linear sero ento utilizados para determinar os valores de g e PS. Uma etapa que deve ser realizada depois de obtidos os dados experimentais o Saneamento Amostral. Este consiste num mtodo que indica os valores que devem ser eliminados no tratamento dos dados, para evitar possveis desvios. Para o caso em questo foi utilizado o Critrio de Cauvenet. Este consiste no clculo do valor de d / s da amostragem, onde d representa a diferena entre um elemento da amostragem e a mdia, em valores absolutos e s o desvio padro, j calculado, e em seguida compara-lo com o d / s crtico tabelado. Usualmente testa-se o maior e o menor elemento , caso estes sejam inferiores ao d / s tabelado, no h necessidade de eliminar nenhum elemento da amostragem. No calculo do desvio padro (S), foi utilizada a seguinte equao: S2 = (Xi XMED)2 / N Para a determinao dos coeficientes angular e linear da reta foi feito o ajuste da reta pelo mtodo dos mnimos quadrados. Como visto no Anexo 2 do Roteiro da Experincia em questo, para o caso do experimento, escolhe-se as funes fj (x) tais que a funo Y (x) dada por: Y(x) = k1 + k2.x , que aps aplicada a teoria apresentada, fornece o seguinte sistema de equaes que permite a determinao de k1 e k2: yi = n.k1 + k2. xi

xi.yi = k1. xi + k2. xi2

onde:k1 = b = coeficiente linear e k2 = a = coeficiente angular da reta.

3. TRATAMENTO DE DADOS Quando uma mola helicoidal deformada por ao de uma carga a ela aplicada, o comportamento desta mola obedece a lei de Hooke, isto , a carga aplicada ser proporcional a deformao por ela produzida. Assim, podemos plotar o grfico Carga x Deformao, que ser uma reta. O coeficiente angular obtido desta reta a constante de rigidez da mola. Conhecidos o comprimento da mola, a massa do sistema mencionado, temos: M = 1,58276 Kg PCONJUNTO = 1,58278 Kgf MC = 403,9 g = 0,4039 Kg Pc = 0,4039 Kgf D experincia foram retirados os seguintes resultados:
MC 0 1 2 3 4 5 P (Kgf) = Yi 1,5828 1,9867 2,3906 2,7945 3,1984 3,6023 15,5551 X (cm) = Xi 4,4000 5,5000 6,5500 7,6000 8,7000 9,8000 42,5500 P/X 0,3597 0,3612 0,3650 0,3677 0,3676 0,3676 P x X = Yi x Xi 6,9641 10,9266 15,6582 21,2379 27,8257 35,3021 117,9147 X2 = Xi2 19,3600 30,2500 42,9025 57,7600 75,6900 96,0400 322,0025

Saneamento Amostral: Critrio de Cauvenet N=6 d = Xi - XMED XMED = 0,3648 s = 0,003552463 d / s critico = 1,73 MC 0 1 2 3 4 5 d/s 1,4356 0,8164

Ajuste da Reta: Mtodo dos Mnimos Quadrados Resoluo do Sistema: 15,5551 = 6 x b + a x 42,55 117,9147 = b x 42,55 + a x 322,0025

P=aX + b Logo, obtm-se: a = 0,375423 b = -0,069864 Como K = a, temos que K = 0,375423 Kgf /cm No grfico abaixo, temos plotados os pontos obtidos e uma reta aproximada calculada computacionalmente, que praticamente coincide com a determinada experimentalmente:

4,0 3,0 2,0 1,0 0,0 0,0 2,0 4,0 6,0

y = 0,3754x - 0,07

8,0

10,0

12,0

Como dito na Segunda etapa, deseja-se construir um grfico T2 x P, onde: T2 = a P + b Os dados obtidos no experimento so mostrados na tabela abaixo: Mc 0 1 2 3 4 5 T (s) 0,4573 0,5098 0,5535 0,5920 0,6293 2,7418 T2 (s2) = Yi 0,2091 0,2598 0,3064 0,3505 0,3960 1,3126 P (Kgf) = Xi 1,5828 1,9867 2,3906 2,7945 3,1984 3,6023 11,9858 T2 / P 0,1052 0,1087 0,1096 0,1096 0,1099 T2 x P = Xi x Yi 0,4154 0,6212 0,8561 1,1209 1,4264 4,0246 P2 = Xi2 3,94698 5,71497 7,80923 10,2298 12,9766 36,7305

Obs: Na Somatria da tabela acima, no est sendo considerado o elemento onde MC = 1, pois o mesmo foi eliminado durante o saneamento amostral, como mostrado abaixo:

Saneamento Amostral: Critrio de Cauvenet N=5 d = Xi - XMED XMED = 0,1086 s = 0,0019532024 d / s critico = 1,65 Mc d/s 0 1 1,740731 2 0,0511979 3 4 5 0,6655736 Com os valores determinados, conclui-se que nenhum ponto deve ser abandonado. Ajuste da Reta: Mtodo dos Mnimos Quadrados Resoluo do Sistema: Como foi eliminado um elemento da somatria, temos que N = 4.
1,3126 4,0246

= 4 x b + a x 11,9858 = b x 11,9858 + a x 36,7305

T2 = a P + b Logo, obtm-se: a = 0,1121311 b = - 0,007845

0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 y = 0,112x - 0,0075

Como o Peso Efetivo da mola dado por:

Ps = b / a E os coeficientes so definidos pelas equaes abaixo: a = 4. 2 / K.g b = 4. 2.PS / K.g Temos, que: Ps = - 0,06996 Kgf e Ms = -0,06996Kg E para a gravidade: g = 4 pi2 / a k g = 937,78052 cm /s2

4. ANLISE DOS RESULTADOS Considerando a mola constituda de Ao com E = 200GPA e G = 75 GPA, temos: G = Mdulo de Rigidez a Toro = 764787,1597 Kgf / cm2 N = 15 espiras d = 2,7 mm = 0,27 mm D = 44,9 mm = 4,49 cm Keq = d4 x G / 8 x N x D3 Keq = 0,374175 Kgf / cm O resultado obtido experimentalmente para a constante de rigidez da mola no to diferente do encontrado, segundo a equao acima que leva em considerao as caractersticas da mola (Na ordem de 10-1). J no que diz respeito ao PS, foi obtido um valor de massa negativo (Impossvel de ser verdadeiro), porm sabe-se que a massa efetiva da mola cerca de 1/3 d massa da mesma que para o experimento em questo vale 110g. Como os valores das massas utilizadas so bem maiores, deve-se desprezar os efeitos da massa da mola. Quanto a gravidade o valor obtido no apresenta um grande desvio em relao ao valor da gravidade ao nvel do mar (g = 9,81 m/s2). As diferenas acima mencionadas, podem ser explicadas: No Existe Perfeito Paralelismo entre as hastes de leitura das deformaes. Folga no direcionador da Base de Apoio, implicando em possveis atritos e desvios laterais, o que faz com que o sistema deixe de ser perfeitamente no-amortecido (dissipao de energia) e de um nico grau de liberdade.

 A centralizao do Sistema foi feita de forma manual e sem se tomar todos os cuidados necessrios o que provocou um movimento no perfeitamente linear, como observado. Utilizou-se uma rgua de madeira para a medio das deformaes o que implicou em diversos erros como falta de preciso durante a medio e erros de paralaxe. Dificuldade na Leituras dos Perodos de Oscilao, visto que os mesmos eram feitos visualmente, onde ficava difcil definir o inicio e o fim dos ciclos, originado assim em erros no que diz respeito ao tempo dos ciclos. A Fora de excitao teve uma pequena influncia sobre os resultados, pois era manual e provocava algumas vezes perturbaes ao Movimento (Desvios Laterais) De modo geral o experimento atingiu seus objetivos apesar de seus resultados no serem totalmente confiveis, j que seu principal objetivo era familiarizar os alunos com os equipamentos e colocar em prtica alguns conceitos estudados na sala de aula.

5. REFERNCIA BIBLIOGRFICA THOMSON, W. T. Teoria da Vibrao com aplicaes. Rio de Janeiro: Intercincia, 1678. SOEIRO, N. Roteiro da Experincia 1 do Sub-Laboratrio de Vibraes do Laboratrio de Engenharia Mecnica da UFPA. 2000. BEER, F. P. Resistncia dos Materiais. So Paulo: McGraw-Hill, 1989.