> Prctica 5 Grupo 1 30 abril 2012 periodo 2012/01.

Informe de la Prctica 5: El transistor bipolar como interruptor.

Diego Hernndez Meja, Daniel Barrios Castilla. Laboratorio Electrnica Anloga II, Escuela de Mecatrnica, Facultad de Minas Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln
Resumen Esta prctica tuvo como finalidad observar el funcionamiento de un circuito de varias etapas cuya funcin global era variar el ciclo de trabajo de una seal oscilatoria para con ello controlar la velocidad de un motor DC, as mismo el circuito presentaba una independencia elctrica al usar una seal lumnica en un transistor para controlar sus funciones (optoacoplador). La seal oscilatoria es proporcionada un 555. . Palabras Clave interruptor, motor, optoacoplador, oscilatorio, saturacin.
Abstract This practice was observed in the operation of a circuit whose multistage global function was to vary the duty cycle of an oscillating signal to thereby control the speed of a motor DC. The circuit presented an electrical independence by using a light signal at a transistor for controlling functions (optocoupler). The oscillating signal is provided a 555. Index Terms Motor, optocoupler, oscillatory saturation, switch.

I. INTRODUCIN

Fig1.Esquematico del circuito a trabajar.

El 555 es un circuito integrado cuya funcin principal Para hallar el valor de la corriente que circula porR3:

es producir pulsos de temporizacin con precisin, entre sus funciones secundarias estn la de oscilador, divisor de frecuencia, modulador o generador. [1] Un optoacoplador, tambin llamado optoaislador o aislador acoplado pticamente, es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor excitado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrnico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexin entre ambos es ptica. [2]

Vf, If se obtienen del datasheet Haciendo una malla por el motor y transistor TIP:

Se obtiene del datasheet Para hallar R5 con un ciclo de dureza mximo.

> Prctica 5 Grupo 1 30 abril 2012 periodo 2012/01. Luego

10V

5V

0V

Para conoce R7 se asume una resistencia para el motor y un Beta de condiciones extremas B=10. Ahora haciendo una malla con el motor y el transistor TIP queda:

-5V 0s V(U1:OUTPUT) Time 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms

Fig3. Simulacin para Rpot en su mximo valor.

10V

5V

0V

-5V 0s V(U1:OUTPUT) Time 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms

Fig4. Simulacin para Rpot en su valor medio.

10V

II. DESARROLLO
5V

0V

A. Procedimiento Terico
-5V 0s V(R5:2) 5ms V(U1:OUTPUT) 10ms 15ms 20ms Time 25ms 30ms 35ms 40ms

Del datasheet tenemos que Imax=50mA el vf=1.5 V Y asumiendo una corriente en el led del optoacoplador de 10 mA tenemos que R3=850 Ohm.
8.0V

Fig5. Voltaje de salida 555 y voltaje en R5.

De (2) hallamos la tensin Vcc teniendo en cuenta un motor con tensin nominal de 9V y Vcc=10.5V. De (4) asumiendo que R5=4850 Ohm. =0.5

4.0V

0V

-4.0V 0s V(R5:2) 5ms V(R3:1) 10ms 15ms 20ms Time 25ms 30ms 35ms 40ms

Se asume una resistencia de motor de 110 Ohm con este valor y reemplazando en (6) hallamos una Ic=79mA. Por ultimo para hallar la resistencia R7 despejamos de (7) y obtenemos R7=1101 Ohm. B. Simulacin
10V

Fig6. Relacin entre la tensin en led del y el emisor del optoacoplador al retirar R4

5V

0V

-5V 0s V(U1:OUTPUT) Time 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms

Fig2. Simulacin para Rpot en su mnimo valor.

> Prctica 5 Grupo 1 30 abril 2012 periodo 2012/01. C. Experimento.

Fig7. Salida experimental cuando Rpot es mnima.

Fig10. Relacin entre la tensin led del y el emisor del optoacoplador

Fig. Fig8. Salida experimental cuando Rpot es maxima.

Fig11. Relacin entre la tensin led del y el emisor del optoacoplador al retirar R4.

En el oscilador 555 observamos una variacin de frecuencia en el caso extremo de que la resistencia del potencimetro se ajuste a cero, esto es de + 21Hz respecto a un ciclo de trabajo del 50%. (Figura 7)

Fig9. Salida experimental cuando Rpot est en su valor medio.

Aunque se hicieron clculos asumiendo la resistencia de los motores como 110 Ohm al medir con un multmetro obtuvimos 14 Ohm y al dividir el voltaje entre la corriente que lo atravesaba obtuvimos 248 ohm, esto solo para un motor en particular pues para los dems, los parmetros varan.

> Prctica 5 Grupo 1 30 abril 2012 periodo 2012/01. Corriente en Ref. Potencia en Ref. Vmax regulado V min regulado V en carga I en carga 19,67 mA 359,5 mW 18,58 V 4,7 V 5,31 V 0,65 A 21,28 mA 0,411 mW 19,20 V 5,31 V 5,21 V 0,6 A 8,2% 14% 3,3% 13% 1,9% 7,7%

III. RESULTADOS EXPERIMENTALES V en a V en b 19,23 5,31 10,31 5,31 8,32 5,31 6,5 5,31 5,31 5,31

Tabla1. Valores de tensin en el potencimetro. Tabla1. Comparacin mediante porcentaje de error.

IV. COMPARACIN DE RESULTADOS

Se puede observar de los datos de las grficas, que la frecuencia en las seales de los canales se mantiene casi igual salvo por nfimas diferencias y exceptuando el caso en que se tiene el ciclo de trabajo casi al 100%. La frecuencia calculada segn los datos tericos y con un ciclo de dureza del 50% fue de 127 Hz. Se destaca que la frecuencia segn la simulacin cambio un poco al tener los valores extremos: Rpot mnima 114 Hz Rpot mxima 125 Hz Rpot ciclo 50% 127 Hz

CONCLUSIONES.

En nuestro modelo real de un PWM se puede esperar que la frecuencia en el sistema cambie levemente y que solo en el caso de mayor nivel DC, se presente cambios mayores al 10% La diferencia en los valores obedece a errores que van desde los humanos hasta el valor de componentes, especficamente las resistencias tienen un valor de incertidumbre y debido a que existen varias de ellas esto puede variar los resultados. Una forma de medir la resistencia del motor a plena marcha es dividiendo la tensin existente entre sus terminales y la corriente que lo atraviesa, sin embargo es solo una aproximacin para trabajar pues el verdadero modelo es ms complejo. Al ver la salida en el emisor del optoacoplador vemos que la seal se curva levemente en sus bordes lo cual nos hace notar la falta de linealidad del dispositivo. (ver fig 11). Al momento de arranque del motor la corriente pico alcanzada es de 24 veces ms que la nominal estos excesos pueden daar los elementos por ello es aconsejable encender el motor con un ciclo de trabajo pequeo y variarlo hasta la velocidad de trabajo.

En el caso ideal de un PWM estaramos cambiando el ciclo de trabajo ms no la frecuencia, en nuestro modelo observamos una variacin de frecuencia en el caso extremo de que la resistencia del potencimetro se ajuste a cero, en este caso aumenta al mximo nivel DC y se reduce la frecuencia en un 5% . RESPUESTA A PREGUNTA 1. El valor DC aumenta cuando aumenta el ciclo de dureza, pues Vdc es una integral (rea rectangular del pulso activo), este valor de la integral aumenta cuando se extiende el ciclo de dureza y se ensancha el rectngulo de igual forma se interpreta el valor RMS.

A continuacin se da la comparacin de resultados en forma de porcentaje de error tomando como valor terico el de las simulaciones, real el de la prctica.

Parmetro. Voltaje regulado. I min del zener. Potencia de zener.

Valor terico

24,056 V
21,3 mA 91,5 mW

Valor experimental 27,82 V 21,28 mA 100 mW

Error 15,6% 0,1% 9,3% .

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REFERENCIAS
[1]http://www.forosdeelectronica.com/tutoriales/555.h

tm.
[2http://es.wikipedia.org/wiki/Optoacoplador. [3] Pspice Shematic versin 9.2.

Daniel Barrios Castilla: C.C. 1152441783, grupo 1, Ingeniera de control. Diego Hernndez Meja: C.C. 1055830474, grupo 1, Ingeniera Elctrica.