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Dpartement de Gnie Electrique & Informatique Industrielle

Electrotechnique & Electronique de Puissance

Chapitre 3: Les Onduleurs


1. Introduction.
Les onduleurs sont des convertisseurs statiques permettant, partir d'une tension continue, d'obtenir des grandeurs lectriques alternatives. Ils sont utiliss principalement dans deux catgories d'appareils: Les alimentations sans coupures (Ex: onduleurs pour l'informatique, ...). La source continue est souvent constitue de batteries. La tension engendre est souvent d'amplitude et de frquence fixe. Les variateurs de vitesse pour machine courant alternatif. La source continue est obtenue partir du redressement du rseau. La tension engendre est de frquence variable, ce qui fait varier la vitesse des machines courant alternatif. Dans ce cas, il convient que l'amplitude de cette tension soit galement variable. La stratgie de commande de l'onduleur dpendra de l'application envisage. On se limitera ici la commande Pleine Onde et la commande MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion).

2. L'Onduleur Monophas en Pont.


Londuleur monophas en pont est un montage constitu de 4 soupapes (IGBT, MOS, ...) schmatiss par les 4 interrupteurs K1, K2, K3, K4, avec leurs diodes de roue libre. Le schma de principe de ce montage est donn ci dessous.
i1

K1

D1 i

K4

D4

E1 K2 D2

R K3 D3

Schma de principe de l'onduleur en Pont

Le montage est constitu de deux bras d'onduleur: le bras A constitu de K1 et K2, le bras B constitu de K4 et K3. Si on considre A, K1, K2, B, K4, K3 comme des variables logiques (fonctionnement en soupapes), on obtient les quations logiques suivantes: Ki=0 => Transistor bloqu Ki=1 => Transistor satur o Soupape Ki o Bras A A = 0 => K1 = 0, K2 = 1 A = 1 => K1 = 1, K2 = 0 o Bras B B = 0 => K3 = 1, K4 = 0 B = 1 => K3 = 0, K4 = 1
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B) ETUDE DU FONCTIONNEMENT DE LA PARTIE PUISSANCE:


Nous allons illustrer le fonctionnement dans le cas de la commande pleine onde.

1)- Commande Pleine Onde:


Dans cette commande, K1 et K3 sont commands en mme temps, saturs pendant l'alternance positive et bloqus pendant l'alternance ngative. De mme pour K2 et K4, bloqus pendant l'alternance positive et saturs pendant l'alternance ngative. En reprenant les notations ci-dessus, on peut crire: S = A = B = K1 = K 2 = K3 = K 4 , o S est le signal de synchronisation. On obtient le chronogramme de commande ci-dessous.

S A K1, K3 B K2, K4
Chronogramme de commande

On remarque que A = B , c'est une commande complmentaire. On remarquera, en dbut d'alternance un temps mort (retard la saturation des transistors) permettant au transistor conduisant prcdemment de se bloquer. On remarquera que ce sont les blocages des transistors qui dlimitent les alternances.

2)- Mailles de Conduction:


Avec cette commande, il y a enchanement de quatre mailles de conduction:

1) - Accumulation alternance positive

2) - Restitution alternance ngative

3) - Accumulation alternance ngative - S3_ET3_CM3_Onduleurs.doc-

4) - Restitution alternance positive Page Ond-2

Le signe de l'alternance est dtermin par le signe de u(t). Chaque alternance dbute par une phase de restitution et se termine par une phase d'accumulation.

dt Les mailles 2) et 3) ont mme quation: L di + R.i =u =E1 dt

Les mailles 1) et 4) ont mme quation: L di + R.i=u =+E1

C) FONCTIONNEMENT SUR CHARGE R, L:


1)- COMMANDE PLEINE ONDE: a)- Rsum des Rsultats:
La commande Pleine Onde est une commande complmentaire o le signal de synchronisation a une frquence constante ainsi qu'un rapport cyclique constant gal un demi. D'aprs ce qui prcde, la tension u(t) est signal carr d'amplitude E1 . Le courant i(t) sera la rponse u(t) par l'quation diffrentielle: L di +i = E1 La condition de raccordement permet de dterminer l'amplitude du courant: I = E1 .th( x )

R dt

avec x= T = 1 et = L .

f0

Le spectre est compose d'un harmonique impair sur deux. L'enveloppe spectrale varie en 4E1 o

n est le rang de l'harmonique considre. On constate que u(t) est riche en harmoniques de rang faible, ce qui rend le filtrage du courant peu ais.
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf

b)- Etude du courant de sortie:


D'aprs ce qui prcde, le courant i(t) sera la rponse u(t) par deux quations diffrentielles: En normalisant cette quation, on obtient

L di + Ri=E1=cste dt

L di +i = E1 que lon rapproche de di +i=I dt R dt R L Par identification, on trouve la constante de temps : = et la valeur asymptotique : I = E1 R R
On sait que cette quation a pour solution :

i(t)= A.e + B
t t i(t)=I. 1e I0.e

On pose lintensit initiale :

i(t =0)=I0 .

En injectant cette valeur dans la solution, on obtient :

On obtient alors le chronogramme de la solution mathmatique :


I

t 0 -I0

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Pour obtenir le chronogramme du courant de sortie, il faut introduire lquation de raccordement. Pour ce faire, on remarque que i(t) est un courant inductif et, par consquent na pas de discontinuit. Pour le chronogramme prcdent on peut crire : i(t =T )=i(t =0)=+I0 . En faisant ainsi, on voit que I0 correspond la valeur finale ( ne

pas confondre avec la valeur asymptotique) de lintensit du courant i(t) et donc lintensit maximale du courant dbit par londuleur. On a donc rsoudre lquation : + I0 =I. 1e

T 2

x x +(I0 ).e 2T =I.1e 2 I0.e 2 o on pose x=T

1e 2 e 4 1e 2 e 4 e 4 x x) On trouve sans difficult : + I e + I0 =I 1e 2 I0 =I x =I + x . x =I + x + x =I.th( 4 1+e 2 e 4 1+e 2 e 4 +e 4


x 0 2

+x

+x

Le chronogramme de lintensit du courant :


synchro

vS

+I0 iS

-I0

La valeur du paramtre x=T influe fortement sur la forme du courant :

synchro

synchro

vS

vS

+I0
iS +I0

iS -I0

-I0

T << T >> Au passage, on peut remarquer que lon obtient des droites pour x << 1. Cest bien lapproximation pour les hacheurs pour lesquels nous avons pos R=0 , ce donne bien x=T = R.T =0

c)- Spectre de la tension ondule:


La tension u(t) est un signal carr symtrique (cf. ci dessus). La dcomposition en sries de Fourier donne : Pulsation du fondamental : Valeur moyenne : Coefficients pairs : Coefficients impairs :

0= 2 =2f

T a0 = 1 vS (t).dt =0 car le signal est symtrique T [T]

bn = 2 sin(n0t).vS (t).dt car le signal est impair T [T] b n = 2 sin(n0t).vS (t).dt T [T]

Symtrie de glissement => les coefficients bn sont nuls pour n pair. Pour n impair :

T T 2 n 2 bn = E.sin(n0t).dt +E.sin(n0t).dt = 2E (1cos(n ))= 2E 1(1) T0 n n T 2

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On obtient le spectre :
vkmax
4E

cn =bn= 2E 1(1) n

4E 3

4E 5

4E 7

4E 9

f
0 F1 3F1 5F1 7F1 9F1

2)- COMMANDE M.L.I. CALCULEE:


Il s'agit d'une commande devant donner un courant frquence fixe. On cherche liminer certaines frquences des spectres de la tension et du courant. Pour liminer des harmoniques du spectre de la tension, on effectue des commutations supplmentaires dans les alternances. Ici, les angles de commutation sont calculs afin d'liminer les harmoniques 3 et 5. On observe que les formes d'ondes se rapprochent un peu plus de la sinusode que dans la commande pleine onde.

Le spectre de la tension est nettement amlior. Le spectre du courant sera meilleur encore car la
charge constitue un filtre passe bas qui sera d'autant plus efficace que les harmoniques seront de rang lev.
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf

3)- LE MODULATEUR M.L.I. (Modulation de Largeur d'Impulsion):


Le schma synoptique d'un modulateur M.L.I. est donn ci-dessous: La porteuse, Vp(t) est un signal triangulaire symtrique et rgulier de frquence et d'amplitude constante.
S(t) Vm(t)

Vp(t)
OSCILLATEUR

Le signal modulant, Vm(t) est le signal que l'on veut reproduire l'aide l'onduleur. Le signal modul, S(t) est le signal de synchronisation de la commande du pont

Principe du modulateur M.L.I.

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Le chronogramme ci contre illustre un fonctionnement du modulateur M.L.I. On remarquera que le signal modulant se retrouve cod dans le rapport cyclique du signal modul.
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf

4)- LA MODULATION M.L.I. (+E, -E):


Pour la forme d'onde ci-contre, le signal modulant est une sinusode. La tension en sortie d'onduleur est un signal rectangulaire d'amplitude E1 et de rapport cyclique variant comme le signal modulant, donc de manire sinusodale.

On constate que le courant en sortie de


l'onduleur est quasi sinusodal (quasiidentique au signal modulant). On dira que l'onduleur en pont se comporte comme un dmodulateur M.L.I. en ce qui concerne le courant quand la charge est du type R, L (filtre passe bas).

On constate que la partie basse frquence du


spectre reproduit le spectre du signal modulant.
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf

5)- LA MODULATION M.L.I. (+E, 0, -E):


Il s'agit d'une variante dans la commande du pont. Le signal de commande est envoy au premier bras d'onduleur. Le deuxime bras du pont est command par le signe du signal modulant. Pour la forme d'onde ci-contre, le signal modulant est une sinusode. La tension en sortie d'onduleur est un signal carr d'amplitude (+E1, 0) pendant l'alternance positive du signal modulant et d'amplitude (-E1, 0) pendant l'alternance ngative. Le rapport cyclique code ici aussi le signal modulant.
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf

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On constate que le courant en sortie de


l'onduleur est de meilleure qualit par rapport la modulation prcdente.

De mme, on constate que le spectre de la


tension est plus favorable.
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf

3. L'Onduleur Parallle.
Considrons un transformateur d'alimentation 50Hz double secondaire (par exemple 230V/2x12V). Un transformateur tant rversible, on peut alimenter les deux secondaires en (ici 12V) alternatif et en opposition de phase, on obtiendra alors une tension alternative (ici 230V) en sortie. Le schma de principe est donn ci-dessous:
R iS vS

Synchro
ie i2 v2 v1 i1

K1 0
E1 D2 K2 K1 D1

T/2 tx

T tx

K2

tx

Onduleur parallle 1)- Mailles de conduction pour la commande pleine onde:

Commande pleine onde

Avec cette commande, il y a enchanement de quatre mailles de conduction:

Accumulation alternance positive

Restitution alternance ngative

Accumulation alternance ngative

Restitution alternance positive

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Ces quatre mailles se ramnent deux mailles:


ie i1 m.iS i10 E1 v1 m Lm vS R iS

Alternance positive Le courant magntisant: i10 = E1 t +cste Lm 1 mE Le courant de sortie: iS = R m2 E1 Le courant d'entre: ie =i1=i10 + +cste R
Alternance ngative Le courant magntisant: i10 = E1 t +cste Lm Le courant de sortie: iS = mE1 R m2 E1 Le courant d'entre: ie =i2 =i10 + +cste R Courants l'entre

i2 m.iS i10 E1 ie v2 m Lm

iS

vS

synchro

0 i10
E1 Lm

T/2

T
E1 Lm

ie
mIS

L'ondulation de courant: Ie =I10 = E1 .T = E1 Lm 2 2Lm f Courant magntisant: I10.max = E1 4Lm f Si le courant Is.max est suffisant, les diodes ne conduisent pas hors des temps morts. La condition limite s'crit: mI S.lim = I10 2 Courant de sortie limite: I S.lim = E1 4mLm f

Webographie: MLI Onduleurs

http://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d'impulsion http://www.syscope.net/elec/C25.pdf

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