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K1
D1 i
K4
D4
E1 K2 D2
R K3 D3
Le montage est constitu de deux bras d'onduleur: le bras A constitu de K1 et K2, le bras B constitu de K4 et K3. Si on considre A, K1, K2, B, K4, K3 comme des variables logiques (fonctionnement en soupapes), on obtient les quations logiques suivantes: Ki=0 => Transistor bloqu Ki=1 => Transistor satur o Soupape Ki o Bras A A = 0 => K1 = 0, K2 = 1 A = 1 => K1 = 1, K2 = 0 o Bras B B = 0 => K3 = 1, K4 = 0 B = 1 => K3 = 0, K4 = 1
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- S3_ET3_CM3_Onduleurs.doc-
S A K1, K3 B K2, K4
Chronogramme de commande
On remarque que A = B , c'est une commande complmentaire. On remarquera, en dbut d'alternance un temps mort (retard la saturation des transistors) permettant au transistor conduisant prcdemment de se bloquer. On remarquera que ce sont les blocages des transistors qui dlimitent les alternances.
Le signe de l'alternance est dtermin par le signe de u(t). Chaque alternance dbute par une phase de restitution et se termine par une phase d'accumulation.
R dt
avec x= T = 1 et = L .
f0
Le spectre est compose d'un harmonique impair sur deux. L'enveloppe spectrale varie en 4E1 o
n est le rang de l'harmonique considre. On constate que u(t) est riche en harmoniques de rang faible, ce qui rend le filtrage du courant peu ais.
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf
L di + Ri=E1=cste dt
L di +i = E1 que lon rapproche de di +i=I dt R dt R L Par identification, on trouve la constante de temps : = et la valeur asymptotique : I = E1 R R
On sait que cette quation a pour solution :
i(t)= A.e + B
t t i(t)=I. 1e I0.e
i(t =0)=I0 .
t 0 -I0
- S3_ET3_CM3_Onduleurs.doc-
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Pour obtenir le chronogramme du courant de sortie, il faut introduire lquation de raccordement. Pour ce faire, on remarque que i(t) est un courant inductif et, par consquent na pas de discontinuit. Pour le chronogramme prcdent on peut crire : i(t =T )=i(t =0)=+I0 . En faisant ainsi, on voit que I0 correspond la valeur finale ( ne
pas confondre avec la valeur asymptotique) de lintensit du courant i(t) et donc lintensit maximale du courant dbit par londuleur. On a donc rsoudre lquation : + I0 =I. 1e
T 2
+x
+x
vS
+I0 iS
-I0
synchro
synchro
vS
vS
+I0
iS +I0
iS -I0
-I0
T << T >> Au passage, on peut remarquer que lon obtient des droites pour x << 1. Cest bien lapproximation pour les hacheurs pour lesquels nous avons pos R=0 , ce donne bien x=T = R.T =0
0= 2 =2f
bn = 2 sin(n0t).vS (t).dt car le signal est impair T [T] b n = 2 sin(n0t).vS (t).dt T [T]
Symtrie de glissement => les coefficients bn sont nuls pour n pair. Pour n impair :
- S3_ET3_CM3_Onduleurs.doc-
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On obtient le spectre :
vkmax
4E
cn =bn= 2E 1(1) n
4E 3
4E 5
4E 7
4E 9
f
0 F1 3F1 5F1 7F1 9F1
Le spectre de la tension est nettement amlior. Le spectre du courant sera meilleur encore car la
charge constitue un filtre passe bas qui sera d'autant plus efficace que les harmoniques seront de rang lev.
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf
Vp(t)
OSCILLATEUR
Le signal modulant, Vm(t) est le signal que l'on veut reproduire l'aide l'onduleur. Le signal modul, S(t) est le signal de synchronisation de la commande du pont
- S3_ET3_CM3_Onduleurs.doc-
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Le chronogramme ci contre illustre un fonctionnement du modulateur M.L.I. On remarquera que le signal modulant se retrouve cod dans le rapport cyclique du signal modul.
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf
- S3_ET3_CM3_Onduleurs.doc-
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3. L'Onduleur Parallle.
Considrons un transformateur d'alimentation 50Hz double secondaire (par exemple 230V/2x12V). Un transformateur tant rversible, on peut alimenter les deux secondaires en (ici 12V) alternatif et en opposition de phase, on obtiendra alors une tension alternative (ici 230V) en sortie. Le schma de principe est donn ci-dessous:
R iS vS
Synchro
ie i2 v2 v1 i1
K1 0
E1 D2 K2 K1 D1
T/2 tx
T tx
K2
tx
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Alternance positive Le courant magntisant: i10 = E1 t +cste Lm 1 mE Le courant de sortie: iS = R m2 E1 Le courant d'entre: ie =i1=i10 + +cste R
Alternance ngative Le courant magntisant: i10 = E1 t +cste Lm Le courant de sortie: iS = mE1 R m2 E1 Le courant d'entre: ie =i2 =i10 + +cste R Courants l'entre
i2 m.iS i10 E1 ie v2 m Lm
iS
vS
synchro
0 i10
E1 Lm
T/2
T
E1 Lm
ie
mIS
L'ondulation de courant: Ie =I10 = E1 .T = E1 Lm 2 2Lm f Courant magntisant: I10.max = E1 4Lm f Si le courant Is.max est suffisant, les diodes ne conduisent pas hors des temps morts. La condition limite s'crit: mI S.lim = I10 2 Courant de sortie limite: I S.lim = E1 4mLm f
http://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d'impulsion http://www.syscope.net/elec/C25.pdf
- S3_ET3_CM3_Onduleurs.doc-
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