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Electromecnica

TECNOLOGA ELECTRICA

TEMA 2.- Anlisis de circuitos en corriente alterna senoidal.

CONTENIDO: 2.1. Introduccin. 2.2. Onda senoidal, generacin y valores asociados. 2.3. Representacin compleja de una magnitud senoidal. Fasor. 2.4. El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia. 2.5. Respuesta senoidal de los elementos pasivos. 2.6. Impedancia y admitancia compleja. 2.7. Asociacin de elementos pasivos con seal alterna senoidal. 2.8. Mtodo de las corrientes de malla. 2.9. Principio de superposicin. 2.10. Teoremas de Thevenin y Norton. 2.11. Potencia de un circuito elctrico en rgimen permanente senoidal. 2.12. Potencia compleja. 2.13. Factor de potencia. Correccin del factor de potencia. RELACIN DE PROBLEMAS

2.1. Introduccin. En la realidad de cada da, nos encontramos con la utilizacin de la energa elctrica. La distribucin de esta energa se realiza utilizando tensiones alternas senoidales. De manera que cuando hablamos de corriente alterna, nos referimos normalmente a aquella que presenta una forma senoidal. Esto es as, porque presenta varias ventajas en cuanto a su distribucin y transporte frente a la c.c., adems es la forma en que los generadores de c.a. la dan. En Europa la frecuencia de la red es de 50 Hz, en la mayor parte de Amrica de 60 Hz. Desde el punto de vista de la Teora de Circuitos la onda senoidal presenta las siguientes ventajas: Se puede diferenciar e integrar repetidamente y seguir siendo una senoide de la misma frecuencia. La suma de ondas senoidales de igual frecuencia, pero de distinta amplitud y fase, es una senoide de la misma frecuencia. Admite una representacin con vectores giratorios, denominados fasores, que admiten una representacin en el plano complejo.

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2.2. Onda senoidal, generacin y valores asociados. La generacin de una onda senoidal parte de la Ley de Faraday que dice que: cuando una espira, de superficie S, est girando sobre su eje, a una velocidad angular uniforme w, dentro de un campo magntico uniforme B, se induce una fuerza electromotriz en los extremos de la espira.

B A B

De esta forma se puede determinar que el flujo que atraviesa la espira, vendr dado en cada momento por la posicin de la espira con relacin al vector que define la induccin del campo magntico. En cada instante el ngulo que forma el vector superficie de la espira y el vector induccin ser: = wt. El flujo a travs de la espira ser: r r r = B ds = B S = B S cos t
S

La f.e.m. inducida debida a este flujo ser:

e= d d ( B S cos t ) = = B S sen t dt dt
1 0.8 0.6 0.4 0.2

que se puede expresar y representar de forma general: e(t ) = Em sent Siendo: Em= Valor mximo, amplitud o valor de pico w= frecuencia angular, en rad/s T= periodo, en s f= frecuencia, en Hz

0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 1 2 3 4 5 6 7

Cumplindose las siguientes relaciones:

T=1/f; =2 f; =2 /T
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Valores asociados Para caracterizar las seales alternas, y especialmente las senoidales usadas en electricidad existen dos valores fundamentales: Valor medio y valor eficaz. Para calcularlo se usan las siguientes expresiones: Valor medio: Vmed

1 = T
1 T

f (t)dt
0
T

Valor eficaz: Vef =

f
0

(t )dt

Si resolvemos estas expresiones para un ciclo de la onda senoidal, obtendremos: F(t)=V msenwt Vmed= 0, para ciclo V med =V m/ /2
Vef = Vm 2

El valor eficaz es de gran importancia, y ser muy utilizado, porque el valor eficaz de una corriente peridica es el valor de una corriente continua que al circular por una resistencia produce en un tiempo T la misma cantidad de energa disipada.

2.3. Representacin compleja de una magnitud senoidal. Fasor. Cualquier magnitud senoidal se puede representar mediante un vector giratorio. Este vector que la representa tiene por mdulo el valor mximo de la magnitud senoidal, gira con una velocidad angular w, y su valor inicial depende del ngulo de desfase . Este vector giratorio se denomina fasor. Dado que en ingeniera elctrica vamos a trabajar con fasores que tienen la misma frecuencia, y por consiguiente la misma velocidad angular, se suele utilizar una representacin de ste vector giratorio, en un t=0. La representacin que ms se utiliza es la forma polar de este vector, usando coordenadas complejas. Usando la formulacin de Euler:
2V e j (t + ) = 2V cos(t + ) + j 2V sen (t + )

Como:

2V e j (t + ) = 2V e j e jt
se puede considerar que, como el trmino en t es un vector giratorio que depende de la frecuencia, solo nos hace falta considerar los otros trminos,

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que se pueden representar utilizando la notacin de Kennelly, usada normalmente para valores eficaces: V / En la figura se expresa la relacin entre las notaciones polar y de Kennelly, que se relacionan:
Ve V Vcos
j(wt+ )

V=
Vsen

(Vsen + V cos )2
Vsen V cos Vcos + jVsen

= arctg

En forma polar:

Si utilizamos valores coseno, en el dominio de tiempo, su valor sera: Vcos(wt+) Derivada e integral de una magnitud senoidal Si realizamos la derivada de la frmula de Euler:
d d 2V e j (t + ) = dt dt

2V cos(t + ) + j 2V sen (t + )

2V e j j e j t = 2V sen (t + ) + j 2V cos(t + )

si en el segundo miembro de la igualdad sustituimos senos por cosenos:

2V e j j e j t = 2V cos(t + ) j 2V sen (t + ) 2 2

donde se puede ver que el trmino exponencial es el mismo, pero multiplicado por el trmino j. Por lo que s un vector giratorio representado por f(t) se deriva respecto al tiempo:
d f (t ) = j f (t ) dt

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Si integramos a partir de la frmula de Euler:

2V e j ( t+ ) = 2V cos(t + ) + 2V sen(t + )

2V e j

1 1 e jt = 2V cos(t + ) j 2V sen (t + ) j

Donde se puede ver que el trmino exponencial es el mismo, pero dividido por el trmino j . Por lo que s un vector giratorio representado por f(t) se integra respecto al tiempo: 1 f (t )dt = j f (t) Deducciones que sern muy tiles para explicar el funcionamiento de los elementos pasivos de un circuito. 2.4. El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia. Si utilizamos para representar las magnitudes elctricas, las funciones trigonomtricas, que dependen del tiempo, diremos que trabajamos en el dominio del tiempo. Si trabajamos con la representacin fasorial, dado que la variable ser la frecuencia, diremos que estamos en el dominio de frecuencia. 2.5. Respuesta senoidal de los elementos pasivos. Supongamos que conocemos en un circuito la tensin y la intensidad, dadas por las siguientes relaciones cosenoidales:

v (t ) = 2Vm cos(t + v ) i (t ) = 2 I m cos(t + i )

r V = Ve jv = V v r I = Ie ji = I i

Con lo que para cada elemento pasivo tendremos: Resistencia: v(t)=Ri(t) donde: V v = RI i v =i

v (t ) = 2 RI m cos(t + i )
cumplindose que:

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Inductancia:
v (t ) = L di (t ) dt

donde:
d ( 2 I m cos(t + i ) ; V v = jLI i dt v (t ) = L 2 I msen(t + i ) = 2LI m cos(t + i + 90 0 ) ; v (t ) = L

que con la notacin de Kennelly ser: V v = LI i + 90 cumplindose que: v =i+900

Se puede observar, comparando las notaciones de Kennelly, que el trmino j implica un trmino de derivada, que se corresponde con la rotacin de 900 en sentido antihorario del vector giratorio. Al trmino L se le denomina Reactancia inductiva, representndose por X L. Capacidad:
v (t ) = v (t ) = 1 i ( t ) dt C

donde: 1 I i ; jC

1 ( 2 I m cos(t + i ) dt ; C

V v =

resolviendo la integral:
v (t ) = 1 1 2 I m sen (t + i ) = 2 I m cos(t + i 90 0 ) ; C C

que con la notacin de Kennelly ser:

V v = 1 I i 90 C

cumplindose que:

v =i-900

Se puede observar, comparando las notaciones de Kennelly, que el trmino 1/j implica un trmino de integral, que se corresponde con la rotacin de 900 en sentido horario del vector giratorio. Al trmino 1/C se le denomina Reactancia capacitiva, representndose por XC.

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2.6. Impedancia y admitancia compleja . Segn las relaciones del apartado anterior, expresando la tensin y la corriente en forma de fasores (vectores giratorios), se puede ver que segn el elemento pasivo que tengamos, las relaciones entre tensin y corriente sern:

r r Resistencia: V = R I
r r Inductancia: V = j LI

r Capacidad: V =

v 1 1 r I = j I jC C V=ZI

La ley de Ohm, generalizada para corriente alterna, se define como:

Donde el trmino Z hace referencia a la impedancia. Esta impedancia, relacionada con los elementos pasivos simples, tiene el siguiente valor segn de que elemento se trate: Resistencia: Z = R Inductancia: Z = j L Capacidad: Z = 1 1 = j jC C

Se observa que la impedancia es un valor complejo, pudindose expresar como: Z=R+jX Z=R+j(X L-Xc )

Dado que la impedancia Z es un nmero complejo se puede representar con la notacin de Kennelly, pero teniendo presente que no representa un vector giratorio. De esta forma tendremos:

Z = R + jX = R + j ( X L X C ) = R 2 + ( X L X C ) 2 arctg

XL XC R

Z R=Zcos

XL-XC=Zsen

Donde la figura representa el llamado tringulo de impedancias, que representa las dos formas de representar la impedancia, en forma compleja y con la notacin de Kennelly.

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2.7. Asociacin de elementos pasivos con seal alterna senoidal. La asociacin de impedancias se corresponde exactamente con la asociacin de resistencias en el caso de corriente continua. De tal manera, se pueden asociar las impedancias en serie, paralelo, estrella y tringulo. Quedando: Asociacin en serie: Asociacin en paralelo: Zeq=Z1+Z2+Z3+... 1/Zeq=1/Z1 +1/Z2+1/Z3 +...

Transformacin estrella tringulo:

2 ZC Z2 1 Z1 ZA Z3 ZB 3

Z1 =

Z B ZC Z A + Z B + ZC ZC Z A Z A + Z B + ZC
Z A ZB Z A + ZB + ZC

Z2 =

Z3 =

ZA =

Z1 Z 2 + Z1 Z 3 + Z 2 Z 3 Z Z + Z1 Z 3 + Z 2 Z 3 Z Z + Z1 Z3 + Z2 Z3 ZB = 1 2 ZC = 1 2 Z1 Z2 Z3

2.8. Mtodo de las corrientes de malla . La aplicacin del mtodo de las corrientes de mallas, en el caso de corriente alterna, tiene las mismas consideraciones que este mtodo para c.c. La diferencia consiste en utilizar impedancias Z en lugar de resistencias y fuentes de tensin alterna en lugar de continua. Presenta ms complejidad de clculo, debido a que trabajaremos con nmeros complejos en lugar de trabajar con nmeros reales. Para la aplicacin del mtodo, plantearemos las ecuaciones de mallas que sean independientes (tantas como ventanas tenga el circuito), y a partir de ellas determinaremos las intensidades de cada malla. Para resolver el circuito tendremos n ecuaciones de malla con n incgnitas(las corrientes de malla). Del resultado de aplicar las corrientes de malla a cada rama determinaremos las corrientes de rama.

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2.9. Principio de superposicin. El principio de superposicin se enuncia: La respuesta de un circuito lineal, que contenga varias fuentes de alimentacin, es igual a la suma de las respuestas individuales de cada fuente, actuando por separado. La utilizacin prctica de este principio, consiste en resolver tantos circuitos como fuentes de alimentacin tenga. De manera que se resuelve el circuito cuando solo est presente la primera fuente, dejando las otras cortocircuitadas (s son de tensin); o a circuito abierto si son de corriente. A continuacin se resuelve dejando slo la segunda fuente, y as sucesivamente con todas las fuentes que tenga el circuito. La determinacin de la intensidad en una rama del circuito, ser la suma de las corrientes debidas a cada anlisis parcial en esa rama. 2.10. Teoremas de Thevenin y Norton. Los Teoremas de Thevenin y Norton se enuncian de la misma forma que para corriente continua, teniendo presente que en lugar de obtener una resistencia equivalente, ahora tendremos una impedancia equivalente. La fuente de tensin Thevenin, ser ahora una fuente de tensin alterna. La fuente de corriente Norton, ser ahora una fuente de corriente alterna. 2.11. Potencia de un circuito elctrico en rgimen permanente senoidal. La potencia se define como el producto de la tensin por la intensidad: p(t)=v(t) i(t) En el caso de que las magnitudes sean cosenoidales, tendremos:
v (t ) = 2V cos t i (t ) = 2 I cos(t )

Usaremos las siguientes identidades trigonomtricas: cos(a-b)=cosa.csob+sena.senb cos(a+b)=cosa.cosb-sena.senb cos(a-b)-cos(a+b)=2sena.senb Con lo que la potencia instantnea ser:
p (t ) = v( t ) i (t ) = 2VI cos t cos(t ) = VI cos + VI cos( 2t ) p (t ) = VI cos + VI cos 2t cos + VIsen 2tsen

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En esta expresin vemos que la potencia presenta un trmino que vara respecto al tiempo, para poder cuantificar la potencia que realmente se toma de la red consideramos que la potencia que nos interesa ser la potencia media de esta expresin, resultando:

P=

1 T

1 (VI cos + VI cos( 2t )dt = (VI cos + VI cos( 2t ) cos + VIsen2tsen )dt
0

P=

1T 1T 1T VI cos dt + VI cos cos 2 tdt + VIsensen 2tdt T T T 0 0 0

T

1 1 1 1 P = [t VI cos ]T VI cos sen 2t + 0 + T T 2 0 T P = VI cos

1 VIsen ( cos 2t ) 2 0

A este valor medio se le denomina Potencia activa, siendo la que realmente es consumida por el receptor. Analizando los trminos de potencia instantnea podemos ver:
p (t ) = VI cos (1 + cos 2t ) + VIsen sen 2t

Donde al trmino VIsen se le denomina potencia reactiva (Q). Quedando la expresin como: p (t ) = P(1 + cos 2t ) + Qsen 2t En esta forma de poner la potencia instantnea se observa que existe un primer trmino denominado potencia activa instantnea P(1+cos2t), cuyo valor medio es la potencia activa, cuya unidad es el watio. El segundo trmino Qsen2 t, tiene un valor medio nulo y se denomina potencia reactiva instantnea, siendo su amplitud Q el valor de la potencia reactiva, cuya unidad es el voltamperio reactivo. Q = VIsen Este trmino de potencia reactiva tiene que ver con la aparicin de bobinas y condensadores en las redes. Recordamos que las bobinas pueden almacenar energa en forma de campo magntico y los condensadores en forma de campo elctrico. Las energas almacenadas en estos elementos, son devueltas a la red cuando cambia la polaridad de la tensin alterna, de manera que no es una potencia realmente consumida, sino fluctuante entre el sistema de generacin y las bobinas y/o condensadores conectados. EL producto VI que es igual a la amplitud de la potencia fluctuante recibe el nombre de potencia aparente S. Existiendo entre las potencias citadas las siguientes relaciones:

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Potencia activa: Potencia reactiva:

P = VI cos = S cos en Watios Q = VI sen = S sen en Voltamperios reactivos

Potencia aparente: S = VI = P 2 + Q 2 en Voltamperios Factor de potencia: cos Potencias en los elementos pasivos Veamos a continuacin como se corresponden las potencias para cada uno de los elementos pasivos del circuito: Resistencia: La tensin y la intensidad a travs de una resistencia tienen la forma de:
v (t ) = 2V cos t i (t ) = 2 I cos t

Siendo el ngulo de desfase entre la tensin y la intensidad en una resistencia de =0. Con lo que la potencia instantnea ser:
p (t ) = v (t ) i( t ) = P (1 + cos 2t ) + Qsen 2t

Las potencias activa, reactiva y aparente sern: P=VIcos=VI=RI2 Q=VIsen=0 S=VI

Inductancia: La tensin y la intensidad a travs de una bobina tienen la forma de:

v (t ) = 2V cos t i (t ) = 2 I cos(t 90 )

Siendo el ngulo de desfase entre la tensin y la intensidad en una bobina de =90. Las potencias activa, reactiva y aparente sern: P=VIcos=0 Q=VIsen=VI=L I2 =X L I2 S=VI

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Condensador: La tensin y la intensidad a travs de un condensador tienen la forma de:

v (t ) = 2V cos t i (t ) = 2 I cos(t + 90 )

Siendo el ngulo de desfase entre la tensin y la intensidad en un condensador de =-90. Las potencias activa, reactiva y aparente sern: P=VIcos=0 Q=VIsen=-VI=-1/C.I2=-X CI2 S=VI

2.12. Potencia compleja. En el trabajo normal con potencias, al igual que con corriente monofsica, trabajaremos con valores eficaces y en forma compleja. De manera que las expresiones de potencia se utilizaran normalmente o bien con la notacin de Kennelly o bien en forma de coordenadas complejas. Usando la notacin de Kennelly tendremos: V=V/0 I=I/- S=VI*

En estas condiciones el valor de la potencia aparente ser:

Siendo I* el vector conjugado de I (este vector conjugado se traduce en un cambio de signo en el ngulo de desfase de la intensidad). De manera que: S=V/0 I/ =VI/ = VIcos + jVIsen = P + jQ

Si representamos los vectores de potencia tendremos el llamado tringulo de potencias:

S P=Scos

Q=Ssen

Se puede observar que para un ngulo de desfase en donde la intensidad se retrasa respecto de la tensin (f.d.p. en retraso) la potencia compleja Q es positiva.

Cuando el ngulo de desfase da lugar a que la intensidad se adelante con respecto a la tensin (f.d.p. en adelanto) la potencia compleja Q es negativa.

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Se puede considerar que, debido al principio de conservacin de la potencia compleja, la potencia compleja suministrada por las fuentes que aparecen en el circuito, es igual a la suma de las potencias complejas absorbidas por las cargas o lo que es lo mismo:

P = P
f

= Qc

S f = Pf2 + Q 2 f

Medida de potencia en corriente alterna. Para medir la potencia en corriente alterna se usa el Watmetro que mide la potencia activa, en watios. Para medir la potencia reactiva se usa el Varmetro, en VAr. Para medir la potencia aparente se usa un voltmetro y un ampermetro, el producto de las medidas en cada aparato dar el valor de la potencia aparente S en VA. 2.13. Factor de potencia. Correccin del factor de potencia. El coseno del ngulo de desfase entre la tensin y la intensidad se denomina factor de potencia. Este se puede expresar en funcin de las potencias complejas como: P cos = S En cualquier instalacin siempre es conveniente que el factor de potencia (cos) sea lo ms parecido a la unidad. Esto es por varias razones de carcter econmico: - Se necesita menor intensidad en la lnea de alimentacin - La potencia reactiva es menor - Menores prdidas en la lnea - Menores tensiones necesarias en la generacin - Menor potencia aparente del generador - Mejor rendimiento Debido a la influencia del factor de potencia, las compaas elctricas bonifican o incrementan sus tarifas elctricas en funcin del factor de potencia de una instalacin. Dado que el coste de electricidad de una instalacin depende del factor de potencia conviene que est en lmites adecuados, con el objeto de reducir los costes al mximo. En la mayora de las industrias las cargas que aparecen son de tipo inductivo que dan lugar a una potencia reactiva Q positiva. Para mejorar el factor de potencia se hace necesario utilizar elementos que modifiquen este valor de Q positiva mantenindolo prximo al valor 0. Para ello se conectan bateras de condensadores en las instalaciones, que al introducir una potencia reactiva Q negativa compensan el efecto de la potencia reactiva positiva de la instalacin.

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PROBLEMAS TEMA 2. CORRIENTE ALTERNA MONOFSICA

1.- Determinar el tringulo de potencias de un circuito al que se le aplica una tensin v=340sen(? t-60) V si circula una corriente de i=13.3sen(? t-487) A.

2.- La tensin aplicada a un circuito serie formado por dos impedancias de R=8 y XC=6 es V=50/-90. Determinar el tringulo de potencias. 3.-Determinar el triangulo de potencias total para las siguientes cargas: a) 200VA con cos=07 en retraso b) 350VA con cos=05 en retraso c) 275VA con cos=1 4.- Una carga de motores de induccin de 1500 W y factor de potencia 075 en retraso se combina con la de un grupo de motores sncronos de 500 VA y factor de potencia de 065 en adelanto. Calcular la potencia reactiva de los condensadores a instalar para que el factor de potencia total sea de 095 en retraso. En que tanto por ciento disminuye la potencia aparente?

5.- El alumbrado de una sala de dibujo se compone de 50 lmparas fluorescentes de 40W/220V con un factor de potencia de 06. Dimensionar la batera de condensadores que ser necesario conectar a la lnea general que alimenta esta instalacin para corregir el factor de potencia a 097. Averiguar el calibre de los fusibles generales teniendo en cuenta la intensidad despus de corregido el factor de potencia. Cul ser el calibre para la proteccin de la batera de condensadores?

6.- Una instalacin es alimentada a 200 V y 50 Hz, y est compuesta por: a) Un motor de potencia til 8 KW, cos = 07 b) Un horno elctrico de fusin de 2 KW c) Una impedancia de R= 5 d) Una impedancia de X L = 5 e) Un condensador de capacidad 1000/ F f) Un motor de 5 KVA, cos = 08 Determinar: a) La corriente absorbida y el factor de potencia de las cargas b) La capacidad del condensador que se debe instalar si se desea elevar el factor de potencia a la unidad, cuando la instalacin trabaja a plena carga.

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7.- En el circuito de la figura se quiere conocer las intensidades de cada rama (con el sentido indicado), as como las potencias activa, reactiva y aparente en cada receptor y en cada generador.

V3

V1 = 20/0 V=20 V V2 = 52/30 V=45 + j 26 V V3 = 54/0 V=54 V V4 = 4/60 V=2 + j 3464 V

V4

Z2

Z3

Z1

V2 Z4

Z1 = 2/60 =1 + j1732 Z2 = 4/-30 = 346 j 2 Z3=1/45 =0707+j0707 Z4 = 5/0 = 5

V1

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