Seguimiento, Telemetra y Telemando (TT&C): Es la parte encargada de hacer contacto con las estaciones terrenas con el fin de recibir

rdenes de ellas y darles seguimiento. Monitorea el estado del satlite, sus parmetros orbitales, y controla sus operaciones. SUBSISTEMA DE TELEMETRA, COMANDO Y CONTROL. Todos los satlites tienen un subsistema de telemetra, comando y control, el cual permite a una estacin de tierra monitorear y controlar las condiciones en el satlite. El sistema de telemetra se emplea para comunicar el estado de los subsistemas del satlite, a la estacin terrena de control. Un sistema de comando y control permite a la estacin terrena controlar al satlite.
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA BPF LNA A AMPLIFICADOR ATENUADOR DE POTENCIA BPF

ANTENA RECEPTORA

ANTENA TRANSMISORA

DEMULTICANALIZADOR

MULTICANALIZADOR

SEAL PROVENIENTE DE LA TIERRA

SEAL HACIA LA TIERRA

Figura 8-8. Elementos de un transponder.

SUBSISTEMA COMUNTELEMETRIA / COMANDO La seccin de Telemetra enva a la tierra la informacin de los estados de operacin de los diversos equipos del satlite as como tambin la posicin del satlite, la cual va al Codificador de Telemetra. La seal codificada es transmitida por la antena Beacon a la estacin de TT&C. Con la recepcin de la seal de Beacon las E/T orienta correctamente sus antenas. La seccin Comando recibe seales de comando desde la tierra que controlan los diversos equipos del satlite y enva los contenidos de las seales a cada unidad de control. Estas Seales son recibidas a travs de la antena de Telemetra y Comando. Las seales de comando se decodifican en el Decodificador de Comando y retornan a la tierra por la seccin de telemetra para verificacin. Seguidamente la tierra enva la seal de ejecucin del control. SUBSISTEMA DE TELEMETRIA Y COMANDO ANTENA DE TELEMETRIA Y COMANDO En la orbita de transferencia se usa las antenas de corneta biconica para telemetra. Esta antena posee un ancho de haz de 40 en el plano perpendicular al eje de Guiada (yaw). La antena usada en la orbita geoestacionaria es una corneta cnica con redundancia, de haz circular de 40 en la direccin del eje de Guiada (yaw).

Para la recepcin de las seales de comando se usan antenas de abertura con capa cnica de configuracin redundante en todas las fases de operacin. Las formas de los haces son similares a las de las antenas de telemetra pero con haces mas anchos, 70 de haz y 60 para el haz circular.

SUBSISTEMA DE CONTROL Provee: - Determinacin y control de posicin. - Direccionamiento del arreglo solar - Apuntamiento de la antena - Activacin de estabilidad

El subsistema de control esta compuesto de: - La unidad de control de impelente, y - La unidad de control elctrica.

La unidad de control de impelente principalmente corrige la posicin y la orbita del satlite como sea instruido desde la tierra con las seales de comando. La posicin y orbita del satlite se corrigen operando el inyector de impelente a travs de la unidad de control de impelente. La unidad de control elctrica principalmente controla la conmutacin entre los sistemas de trabajo y los de reserva, operacin paralela del sistema de suministro de potencia y el cambio de direccin de radiacin de la antena de haz Pincel. SUBSISTEMA DE CONTROL Determinacin y control de posicin. Detecta la posicin del satlite en las orbitas de transferencia y geoestacionaria, consigue a la tierra o al sol en el caso de perder el rumbo en la orbita y la estabiliza. El control de posicin se hace por medio de impelentes y en el caso de malfuncionamiento, se corta la alimentacin de combustible automticamente

Direccionamiento del arreglo solar. Controla los dos paneles que apuntan al sol y transfieren la energa generada en las celdas solares al alimentador central del satlite.

Equipo de Apuntamiento de la antena. Las antenas de haz Pincel Este y Oeste as como las de haz global en las frecuencias de 14 / 11 Ghz se controlan dentro de un rango de entre 3.25 y 2.2 respectivamente. Para este control de apuntamiento se requieren cinco motores y cinco transductores de posicin.

Activacin de la estabilidad. Controla la estabilidad del satlite durante la fase de giro sobre su eje mediante el uso de seales sensoras de

estabilidad, condicionadores de seal e inyectores. Tiene dos modos de control, fino ( dentro de los 0.1) y grueso (dentro de los 3). Qu es el seguimiento (Traking)? El propsito del sistema de seguimiento es proporcionar una comunicacin bidireccional entre el centro de control terrestre y la aeronave, de forma que exista siempre un enlace a travs del que la informacin pueda fluir entre la aeronave y el centro de control. Dicha informacin consiste en comandos (direccin uplink) y datos de telemetra (direccin downlink). Datos de seguimiento Los datos de seguimiento estn compuestos por: Informacin sobre la trayectoria: Esta informacin la proporciona el proyecto y contiene los ngulos de apuntamiento y las frecuencias necesarias para mantener el enlace con la aeronave. Datos Radio Mtricos: Angulo actual: Obtenido a travs del sistema de apuntamiento de la antena. Sintonizacin del uplink: Proporciona la frecuencia para el transmisor. Cuando la aeronave no tiene ningn medio para sintonizar la seal, el uplink debe ser sintonizado para que el receptor de la aeronave pueda capturar la seal. La frecuencia del uplink ser la frecuencia fijada para el receptor de la aeronave, mas o menos el desplazamiento Doppler que se produzca durante el viaje de la seal hasta la aeronave. Distancia (Rango): La distancia entre la Tierra y la aeronave se calcula usando el hecho conocido de que las seales en el vaco viajan a una velocidad conocida y determinada. Para ello se calcula el tiempo que tarda en llegar una seal especialmente codificada entre la Tierra y la aeronave. Sintonizacin del receptor: Esta es la frecuencia que el receptor terrestre debe capturar. Dicha frecuencia es la que la aeronave debe emitir, mas o menos el desplazamiento Doppler. Efecto Doppler: Este es el desplazamiento en frecuencia que sufren las seales de radio como resultado del movimiento relativo de la aeronave. La medida de este efecto es importante para determinar las frecuencias de transmisin y de recepcin. El sistema de seguimiento El sistema de seguimiento est comprendido de los bloques siguientes: Metric Data Assembly (MDA): El MDA recibe y almacena las predicciones para el clculo del desplazamiento Doppler . El MDA controla al Oscilador Controlado Digitalmente (DCO) que se usa para generar la frecuencia de portadora del uplink. Integrado en el MDA est el Sequential Ranging Assembly (SRA), encargado de la generacin y procesado de unos tonos especiales de rango que son retransmitidos por la aeronave hacia la Tierra. Cuando estos tonos llegan al sistema de recepcin se pasan al SRA y ste se encarga de hacer los clculos necesarios para establecer la distancia a la que se encuentra la aeronave, teniendo en cuenta el efecto Doppler. Antenna Pointing Assembly (APA): El APA recibe, almacena y procesa las predicciones del apuntamiento de la antena y obtiene la informacin del ngulo de la antena. Es el interface del subsistema de control de la antena (CAS). Receiver Exciter Controller (REC): El REC recibe y almacena las predicciones para los receptores y devuelve los datos del receptor al MDA para procesar. El RCC y ETX reemplazarn al REC. Exciter Transmitter Controller (ETX): Este bloque controla el uplink y las funciones de sintonizacin del MDA. Receiver Control Computer (RCC): El RCC controla a los receptores (BVR). Toma del REC todas las funciones del receptor. El BVR le enva datos al MDA para efecto Doppler y clculos de rango, aunque el BVR tambin calcula efecto Doppler. Qu es la Telemetra? Los datos de telemetra es la informacin transmitida por la aeronave. Estos datos son generalmente de dos tipos:

Datos cientficos: Es la informacin recogida de los experimentos cientficos a bordo de la nave espacial. Se suele grabar en los propios grabadores de la nave espacial y se reproduce en el momento en que la probabilidad de llegar a la estacin de tierra correctamente sea mxima. Datos de ingeniera: Proporcionan una visin de la salud de la nave espacial y de su configuracin. Sistema de telemetra El propsito del sistema de telemetra es proporcionar la capacidad para adquirir, procesar, descifrar y distribuir los datos de telemetra de una nave espacial. Tipo de modulacin: La DSN tiene la capacidad de hace modulacin y demodulacin FM y PM. Las seales portadoras en FM y PM tienen una amplitud de envolvente constante, propiedad que no tienen las seales en AM. Esta es la razn principal para escoger modulaciones PM y FM en lugar de AM, ya que permite minimizar la distorsin durante la amplificacin. La modulacin ms comn para transmisin de datos de telemetra es una PSK. Tipos de cdigos: Se usan cdigos bifase para evitar la prdida de sincronismo tras una serie larga de unos o ceros que puede producirse en un cdigo binario NRZ. Estos cdigos proporcionan la ventaja de poder ser utilizados para deteccin de errores. Los cdigos ms usados son el Manchester y el Manchester diferencial, en los que los bits no estn representados por nivel sino por transiciones entre dos niveles, lo que adems proporciona la seal de reloj. Cdigos de deteccin de error: Para minimizar los errores en una transmisin digital se usan cdigos correctores, lo que implica una mayor dificultad en los codificadores y los decodificadores, as como una mayor tasa binaria debida a la introduccin de la redundancia necesaria para corregir errores. Los cdigos de correccin usados por la DSN son cdigos convolucionales, en los que se introducen bits de paridad en ciertas posiciones preestablecidas de cada bloque de bits que permiten, a travs de un cierto algoritmo, corregir algunos errores. Test de telemetra: Mediante el Telemetry Simulation Assembly (TSA) se prueban y calibran del sistema de telemetra. Mediante este sistema se generan datos de prueba para diferentes parmetros de la aeronave como tasa binaria, tipo de cdigo, subportadora, relacin seal a ruido y tipo de modulacin. El propsito del sistema de comando es proporcionar procesamiento en tiempo real de los datos de comando para la transmisin a la aeronave. Gente asociada con la transmisin de comandos Los comandos pueden ser enviados a la aeronave por sus "dueos" o por el controlador del enlace del DSCC. Los "dueos" de la aeronave son el grupo de personas asociadas con el da a da de la aeronave y sus experimentos, la gente responsable de los datos cientficos recogidos por la aeronave. Colectivamente, estos "dueos" son conocidos como el "proyecto" y pueden estar localizados en cualquier lugar del mundo. Los "dueos" delegan la tarea de controlar las actividades que debe realizar la aeronave diariamente en unos representantes del proyecto que interaccionan con la DSCC. Una de sus tareas es la transmisin de comandos y su verificacin. Si los representantes del proyecto no son capaces de enviar comandos, se puede solicitar que el controlador del enlace mande los comandos manualmente. Tcnicas de transmisin de comandos Existen dos tcnicas para el envo de comandos a la aeronave, y dependen de los requerimientos del proyecto: Mtodo de almacenamiento y envo: Cuando se usa este mtodo, el comando se enva al bloque de procesamiento de comandos (CPA), donde se almacena hasta que llega el momento de su transmisin. Mtodo de envo directo: Al usar este mtodo, el comando se enva al CPA (Command Processor Assembly), se procesa y se enva directamente a la aeronave. Sistema de Comando El sistema de comando est formado por: Command Processor Assembly (CPA): El propsito del CPA es el de recibir un comando del representante del proyecto o del controlador del enlace, procesarlo y enviar la seal digital apropiada al CMA (Command Modulation Assembly)en el momento

apropiado. El CPA recibe verificacin de la transmisin del comando de una muestra de la seal modulada del uplink, proveniente del oscilador al que ha sido asignado dicho CPA. Normalmente existen varios CPA que pueden ser asignados a cualquier enlace. Command Modulation Assembly (CMA): Este bloque toma la informacin digital del CPA y la modula en una subportadora de comando (dependiendo de los requerimientos del proyecto se usan distintas modulaciones). Exciter Modulator Differential Interface Assembly (DIA) Command Interface Panel (CIP) Command Matrix Switch (CMS). Estos tres ltimos bloques (DIA,CIP y CMS) se usan para realizar las conexiones apropiadas entre el CPA/CMA y su correspondiente oscilador de modulacin.

El concepto de TT&C (Tracking, Telemetra y Comando) est relacionado con:

Recibir seales desde la tierra para iniciar maniobras y cambiar el modo de operacin del equipo. Transmitir el resultado de medidas, informacin concerniente a la operacin del satlite y la verificacin de la ejecucin de los comandos mandados desde la estacin base. Activar la medida de la distancia tierra-satlite, as como la velocidad radial para poder localiza en todo momento el satlite.

Los enlaces de telemetra y comandos son de una tasa baja (unos cuantos kbps como mucho). Esto difiere de la telemetra de satlites cientficos, en los que se necesitan enlaces de gran velocidad (varias decenas de Mbps). Una de las mayores caractersticas requeridas para un enlace de TT&C es la disponibilidad, ya que son necesarios para realizar diagnsticos en caso de averas o para realizar las acciones correctivas correspondientes. La disponibilidad requerida se obtiene replicando los equipos de transmisin y recepcin.
Telemando: Nmero de operaciones pequeo Nmero de comandos grande (cientos) Alta fiabilidad: Reconocimiento antes de ejecucin Transmisin protegida frente a interferencias (banda estrecha o bien espectro ensanchado) Telemedida(telemetra): Nmero no muy alto de datos Transmisin a baja velocidad (150 -1000 bps) Presentacin al operador y disparo de alarmas Seguimiento (trackingy ranging): Sensores de velocidad y aceleracin a bordo Distancia mediante Dopplerde la portadora de telemedida Informacin angular de los servos de la antena E.T.