Higinio Rubio Alonso

Departamento de Ingeniera Mecnica

RESORTES: A FLEXIN A TORSIN

Diseo Mecnico
4 curso de Ingeniera Industrial
1

RESORTES: USOS Y FUNCIONES

o o

Para almacenar y retornar energa, como el mecanismo de retroceso de las armas de fuego Para mantener una fuerza determinada, como en los actuadores y en las vlvulas Como aislador de vibraciones, en vehculos Para retornar o desplazar piezas, como los resortes de puertas, de pedales, de actuadores mecnicos o de embragues Como actuadores de cierre o de empuje, como los resortes neumticos
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o o

Materiales empleados en resortes

o o o o o o

Aceros de alto contenido en carbono Aceros de aleacin inoxidables Bronces y aleaciones de bronces Materiales compuestos Cermicas Elastmeros
3

Materiales para los resortes. Factores a considerar

o Resistencia
n Para n Para n Para n Para

y elasticidad o rigidez

los metales y polmeros industriales: Resistencia a la fluencia los elastmeros: Resistencia al desgarramiento materiales compuestos: Resistencia a la Traccin resinas fenlicas y maderas: Resistencia a la Traccin
4

Propiedades de las aleaciones empleadas en resortes

Nombre comn Especificacin Mdulo Elstico, E, psi 30 x 106 30 x 106 29 x 106 28 x 106 Mdulo de elasticidad cortante, G, psi 11.5 x 106 11.5 x 106 11 x 106 10 x 106 Densidad, , lbf/in3 0.283 0.283 0.280 0.282 Mxima temperatura de servicio F 250 250 500 600 Principales caractersticas

Aceros alto contenido en carbono Alambre de piano ASTM A228 Estirado en frio ASTM A227 Aceros inoxidables Martenstico Austentico AISI 410, 420 AIAI 301, 302

Alta resistencia; excelente vida a la fatiga Uso general; pobre vida a la fatiga No satisfactorio para aplicaciones sub-cero Buena resistencia a temperaturas moderadas;baja relajacin de esfuerzos Bajo costo; alta conductividad; propiedades mecnicas deficientes Capacidad para soportar flexiones repetidad; aleacin muy comn. Alta resistencia elstica y a la fatiga; Templable Buena resistencia; Alta resistencia a la corrosin Endurecimiento por precipitacin; para altas temperaturas Mdulo constante sobre un amplio rango de temperatura

Aleaciones con base cobre Latn para resorte ASTM B134 Bronce fosforado Cobre al berilio ASTM B159 ASTM B197

16 x 106 15 x 106 19 x 106

6 x 106 6.3 x 106 6.5 x 106

0.308 0.320 0.297

200 200 400

Aleaciones con base nquel Inconel 600 Inconel X-750 Ni-Span C

31 x 106 31 x 106 27 x 106

11 x 106 11 x 106 9.6 x 106

0.307 0.298 0.294

600 1100 200

ndice de Rendimiento

S E

ndice de Rendimiento:
o o o o o

Polmeros: 0.010.1 Metales: 0.0010.01 Compuestos: 0.01 Madera: 0.01 Elastmeros: 0.1-1.0

Curva Tensin-Deformacin. COEFICIENTE DE PRDIDA

o o

Curva Tensin-Deformacin unitaria para un ciclo completo de carga. El coeficiente de prdida es el indicador de la prdida de energa por ciclo F

U V = 2U

Curva de carga Curva de descarga

U Cambio de energa
en un ciclo.

U U

Energa elstica almacenada.

X
7

Curvas de materiales: Rotura Dimetro del alambre

Sut (MPa)

Alambre duro es5rado

Acero inoxidable al cromo-vanadio

d (mm)
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RESORTES
o

DE LMINAS DE TORSIN

BALLESTAS

TIPOS
o

RESORTES DE LMINAS

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RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS

11

RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS

12

RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS

13

RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS

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RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS

BALLESTA TRANSVERSAL BALLESTA Y BALLESTIN

BALLESTA SEMI-ELIPTICA BALLESTA CANTILEVER

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RESORTES A FLEXIN
2L p p L p

2p

Dos hiptesis de trabajo: 1. Como slido compacto (viga) 2. Como slido de n lminas
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Estudio como slido compacto

TENSIN

b h2 W= 6
MAX =

b h3 I= 12

MOMENTO FLECTOR M = MODULO RESISTENTE W

MAX =

M 6P l = W b h2

DEFORMACIN

f = DEFORMACIN =

MOMENTO ESTTICO EI

0 EST .

Pl 2 2 Pl 3 = l= 2 3 3
b h3 con I = 12

P l3 f= 3E I

4P l 3 f= E b h3

1 DEFORMACIN 4l3 = FLEXIBILIDAD = = k CARGA E b h3

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Estudio como slido de n lminas (I)

TENSIN

CARGA UNITARIA (por lmina) = b h3 b h2 Ii = Wi = 12 n 3 6 n2

Mi = Pl n

i MAX =

M i 6P l = n 2 Wi b h

DEFORMACIN de una lmina = DEFORMACIN TOTAL

4P l 3 2 f i = fTOTAL = n 3 Eb h

1 4l3 2 FLEXIBILIDAD = = n 3 k E bh
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Estudio como slido de n lminas (II)

SE DEDUCE: A IGUALDAD DE CARGA Y PESO, EL RESORTE DE n LMINAS: SE TENSIONA SE DEFORMA

n n2

VECES MS VECES MS

HISTRESIS: Debida al rozamiento entre lminas

ENERGA PERDIDA

AMORTIGUACIN

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SLIDOS DE TENSIN CONSTANTE

o o

En los casos anteriores, la

max

era creciente hacia el empotramiento

Se requiere un slidos que tenga una

max

constante. Dos opciones:

1.

Un slido de ESPESOR CONSTANTE y ancho variable (h=cte, b=f(x) )

P Bx

L x

2.

Un slido de ANCHO CONSTANTE y espesor variable ( h=f(x), b=cte )

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Obtencin de slidos con MXIMA constante

1) SLIDO DE ESPESOR CONSTANTE Y ANCHO VARIABLE

h = cte. b = f(x)

f ( x)
b h2 Wx = 6

M x = P x
x = cte bx

M 6P x x = = 2 W h bx
Cte.

Si x = cte

bo bx = k x = x l

VARIACIN LINEAL FORMA TRIANGULAR

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Obtencin de slidos con MXIMA constante

RESULTA: TENSIN MXIMA:

6P l max = bo h2
bo = nb

DEFORMACIN EN EL EXTREMO:

P l 3 6P l 3 f= = 2 E I o bo h 3
b h3 IO = 12

bo = nb

R = cte.

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Obtencin de slidos con MXIMA constante

2) SLIDO DE ANCHO CONSTANTE Y ESPESOR VARIABLE

h = f(x) b = cte.

f ( x)

b h2 Wx = 6

x =

M x = P x
Si x = cte x = cte 2 h
2 h h2 = k x = o x l

M 6P x = W b h2
cte

DEFORMACIN EN EL EXTREMO:

VARIACIN PARABLICA

2 P l3 8P l 3 f= = 3 E I o E b ho 3
Seccin empotramiento: I o =

3 b ho

TENSIN MXIMA:

max =

6 Pl bho
2
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12

BALLESTAS
H
X

2P

H P R

X= 0

2P
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BALLESTAS
H P
X

2P

Ballesta parablica de una sola hoja (izquierda) y de tres hojas (derecha).

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BALLESTAS CON RIGIDEZ VARIABLE

Hojas primera etapa

Hojas segunda etapa Muelle secundario

Muelle principal

Apoyos con perfil de leva

Deflexin media (pulgadas) ALGUNAS CONFIGURACIONES DE BALLESTA CON RIGIDEZ VARIABLE CICLO DE FUERZA FRENTE A DEFLEXIN CARACTERSTICO DE ESTAS BALLESTAS

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BALLESTAS
Hoja principal (np=2)

BALLESTA SEMI-ELIPTICA DE UNA SOLA LMINA

Hoja principal (np=1)

Brida

Hoja secundaria (ns) FRICCIN entre hojas adyacentes Altas propiedades AMORTIGUADORAS

BALLESTA ELIPTICA

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BALLESTAS

Ballesta de gancho

Ballesta de doble gancho

Ballesta de doble ojo

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CONSTANTE DE RIGIDEZ
Resorte de traccin/compresin Resorte de torsin helicoidal

Resorte de torsin espiral

Resorte de fuerza constante

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RESORTES DE TORSIN
Los resortes de torsin se usan en bisagras de puerta y arrancadores de automvil y, de hecho, en cualquier aplicacin donde se requiere par de torsin. Se enrollan de la misma manera que los resortes de tensin o de compresin, pero sus extremos estn diseados para transmitir momentos torsionantes.
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RESORTES DE TORSIN
SE USAN PARA PERCIBIR EL MOMENTO TORSIONAL QUE SE APLICA AL TOPE DEL MUELLE. FORMAS: LAS ESPIRAS SE SOMETEN A LA FLEXIN EN EL PLANO EN QUE ACTA EL MOMENTO,

SECCIONES (del hilo):

ELEMENTO CENTRADOR

HOLGURA
(EL DIMETRO DEL MUELLE DISMINUYE DURANTE LA TORSIN) 31

RESORTES DE TORSIN
PARA PERCIBIR EL MOMENTO TORSIONAL EN LAS CARAS DEL MUELLE SE PREVEN TOPES. LOS MUELLES TRABAJAN DE MODO MS ESTABLE SI EL MOMENTO ENROLLA EL MUELLE ELEGIR LA DIRECCIN DE ENROLLAMIENTO Y LA POSICIN DE LOS TOPES.

Direccin de enrollamiento y disposicin de los topes de los muelles PROCEDIMIENTOS FUNDAMENTALES PARA FORMAR LOS EXTREMOS DE LOS MUELLES DE TORSIN

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RESORTES DE TORSIN: CLCULO

Se aplica la teora de flexin de slidos con curvatura. Se obtiene, para una seccin circular de d
MAX =
32 M
PAR

d3

El proceso de fabricacin produce tensiones residuales que intervienen a favor o en contra. Se debe utilizar KC (Constante de Wahl)
ndice de Curvatura:

D C= d
RESULTA:

C (4C 1) 1 Kc = 4C (C 1)

ENROLLANDO ABRIENDO

MAX =

32 M

Kc
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Resortes de Torsin

Di

32 M = Kc 3 d 10,18 M N a D rev = E d 2

4C 2 C 1 Kc = 4C (C 1) K = M

N a = Nb + Ne Di' = Di Na ' Na

Ne =

l1 + l2 3 D

rev

E d 2 = 10,18 N a D

' Na = N a + rev

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CONSTANTE DE WAHL
C 3,00 3,25 3,50 3,75 4,00 4,25 4,50 4,75 5,00 5,25 5,50 5,75 6,00 6,25 6,50 6,75 7,00 7,25 7,50 7,75 8,00 8,25 8,50 8,75 9,00 9,25 9,50 9,75 10,00 Ki 1,333 1,299 1,271 1,248 1,229 1,213 1,198 1,186 1,175 1,165 1,157 1,149 1,142 1,135 1,129 1,124 1,119 1,114 1,110 1,106 1,103 1,099 1,096 1,093 1,090 1,088 1,085 1,083 1,081 Ke 0,792 0,805 0,817 0,828 0,838 0,846 0,854 0,860 0,867 0,872 0,878 0,882 0,887 0,891 0,895 0,898 0,902 0,905 0,908 0,911 0,913 0,916 0,918 0,920 0,922 0,924 0,926 0,928 0,930

INTERIOR

EXTERIOR

35

36

EJEMPLO DE CLCULO
CUBIERTA DE PROTECCIN

Q = 560 N
2 MUELLES

W = 280 N

500 mm.

500 mm.

1 = 204 2 = 230
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EJEMPLO DE CLCULO

N?

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