UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER

PLC
LABORATORIO DE ACCIONAMIENTOS
INTEGRANTES:

JAISON ALEXANDER GUERRA DIAZ

Fecha: 23/11/2012

INFORME REFERENTE AL LABORATORIO DE ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS PLC.

HERRAMIENTAS: Destornillador de punta plana Destornillador de punta de estrella de cuatro puntas o de cruz (Phillips o Pozzi) Multmetro Cinta de enmascarar Conectores

EQUIPOS USADOS: Tablero de accionamientos con: Pulsadores normalmente abiertos Pulsadores normalmente cerrados Contactores Piloto de sealizacin PLC Twido

PROCEDIMIENTO REALIZADO: 1. Analizar el circuito en papel, hasta entender que sucede. 2. Definir puntos de barraje, puntos comunes y etiquetar respecto al modelo de trabajo. 3. Seleccionar equipo y herramientas a usar 4. Iniciar montaje y cableado: comenzando por fusibles y barrajes, luego lneas de diseo o circuito y finalmente se realiza una revisin del circuito.

MARCO TEORICO GENERALIDADES. La programacin del PLC TSX Twido se realiza a travs del software TwidoSoft. El lenguaje de programacin deriva del denominado PL7-07 de TELEMECANIQUE, aunque ha sido notablemente mejorado en su funcionalidad, hacindolo ms intuitivo, con un entorno de trabajo mas prctico y con una mejor documentacin. Mediante el paquete Twidosoft se puede programar en GRAFET (Grafico Funcional de Control de Etapas y Transiciones), Lista de Instrucciones y en plano de contactos (Ladder), siendo este ltimo muy similar al utilizado en los planos de automatismos elctricos.

LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES. El lenguaje en Lista de Instrucciones consta de una serie de instrucciones bsicas (2000 como mximo en el caso del modelo TWDLCAA16DRF y 3000 en el autmata modular TWDLMDA20DRT con la posibilidad de ampliar ste ltimo a 6000, con cartucho de memoria de 64 KB), a travs de las cuales es posible escribir el programa de usuario del autmata. Cada fila de programa tiene un nmero generado de forma automtica, un cdigo de instruccin y un operando tipo bit o palabra.

El programa en Lenguaje de Lista de Instrucciones consta de una secuencia de expresiones lgicas en forma de instrucciones boleanas. Cada instruccin boleana, salvo LOAD, STORE y NOT, actan en dos operandos (uno explcito y otro implcito). El operando explicito es en s, el valor de carga de cada una de las instrucciones del programa.

El operando implcito es un acumulador boleano y acta como una memoria lgica donde se almacena el resultado lgico de la operacin en curso. En las autmatas SIEMENS S5 se le denomina el VKE y en las de la serie S7 de la misma marca, el RLO (resultado lgico).

La operacin AND %i0.2 ejecuta una Y lgica entre el contenido del acumulador (%i0.1) y la entrada %i0.2 cuyo resultado ser 1 lgico (en caso de que ambas entradas estn a 1), o un 0 lgico (en caso de que alguna de las entradas est a cero). Al llegar el programa a la altura de la lnea 003 el resultado u operando implcito del acumulador depender del resultado de la Y lgica realizada. La lnea 003 provoca la activacin de la salida Q1.0, ello implica que, cuando el programa contine en la lnea 004 su operando implcito tendr el valor 1 lgico, independientemente de la Y lgica anterior.

LENGUAJE DE CONTACTOS. Un programa escrito en lenguaje de contactos, se compone de una serie de circuitos que sern ejecutados cclicamente por el PLC. La representacin de un programa de lenguaje de contactos se asemeja bastante a la de un esquema elctrico de rels electromagnticos, pero utilizando los smbolos de representacin usuales de U.S.A. El lector se puede dar una idea de la similitud aludida, en el circuito de la figura, donde se aprecian distintos elementos de actuacin (variables de entrada de un automatismo), y una bobina como elemento accionado (variable de salida). Las referencias que aparecen encima de cada smbolo contacto/bobina indican la ubicacin de las conexiones de entradas y salidas del PLC. Un circuito de contactos se compone de una serie de instrucciones

grficas especficas relacionadas entre s, y situadas entre dos barras verticales que representan los terminales de alimentacin al circuito. El juego de instrucciones grficas representa: Las entradas/salidas del autmata ( botones, pulsadores, sensores, rels, indicadores de funcionamiento etc..) Las funciones del autmata (temporizadores contadores, etc..) Las operaciones matemticas y lgicas ( suma, producto, O exclusiva etc..).

Los operadores de comparacin y otras operaciones numricas ( A<B, A=B, desplazamiento, circular etc...) Las variables internas del autmata (bits, palabras, etc....) Todas las instrucciones indicadas se asocian entre s mediante conexiones horizontales y verticales que conducen a una o varias salidas y/o acciones. Un circuito no deber soportar ms de un grupo de instrucciones asociadas. As el programa de la figura se compone de dos circuitos distintos. PRICIPIOS DE PROGRAMACIN LADDER LOGIC El editor de programacin se compone de 7 filas y de 11 columnas distintas, por cada circuito, y se divide en dos reas: Un rea de prueba que contiene

las condiciones que debern reunirse para la ejecucin de una accin. Un rea de actividad que contiene la salida u operacin resultante de las comprobaciones que se asocian. El circuito est representado por una cuadrcula de programacin de 7 filas por 11 columnas y se inicia en la celda superior izquierda. Las instrucciones, comparaciones y funciones asociadas a las comprobaciones se introducen en el rea de prueba y estn pegadas a la izquierda del editor del programa. En el rea de actividad se introducen las instrucciones referentes a bobinas, operaciones numricas y gestin del programa. El circuito se ejecuta de arriba abajo y de izquierda a derecha. Justo encima de cada uno de los contactos aparecer un encabezando indicando el operando con su direccin ( Ejemplo %I0,0, %Q0.6), o bien, se indicar el smbolo con que est asociado cada uno de los operandos ( Ejemplo %I0.0= MARCHA, %Q0.7= MOTOR_AGITADOR).

A fin de facilitar la programacin y asemejar lo ms posible el programa al esquema elctrico, la forma usual de operar en la programacin de PLCs consiste como paso previo introducir nemnicos o smbolos a cada uno de las entradas/salidas, marcas etc.., que vayamos a utilizar en nuestro automatismo, de forma que cuando haya que identificarlos, lo haremos por su nemnico o smbolo. En la figura anterior (copia del editor de programacin TwidoSoft) muestra como se han definido a las entradas %I0.0, %I0.1 y %I0.2 los nemnicos de PARO, MARCHA_DERECHAS y MARCHA_IZQUIERDAS

respectivamente, de esta forma cuando haya que indicar el contacto en el programa pondremos su smbolo y no el elemento del PLC ligado a l. En el lenguaje de programacin TwidoSoft las instrucciones de contactos, bobinas y desarrollo del programa (salto y llamada) ocupan una sola celda de la cuadrcula de programacin. Los bloques de funcin, comparacin y operacin ocupan varias celdas.

Ejemplos de Aplicaciones: Funcion set reset

Funcion lgica Y

Ondelay

CONCLUSIONES

El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o procesos.

Reduce costos en mantenimiento y aumenta la confiabilidad de los equipos. Ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, principalmente por su variedad de modelos existentes.

Menor tiempo empleado en su elaboracin. Podrs realizar modificaciones sin cambiar cableado. La lista de materiales es muy reducida. Mnimo espacio de aplicacin. Mantenimiento econmico por tiempos de paro reducidos.