Modelagem de Pára-Raios de Zno para O Cálculo de Tensão Induzida Por Descarga Atmosférica em Redes de Distribuição

Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - PPGEE
Modelagem de Pra-Raios de ZnO para o Clculo de Tenso Induzida Por Descarga Atmosfrica em Redes de Distribuio
por
Leandro Chagas Alves
Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais, como requisito parcial para obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica. rea de Concentrao: Engenharia de Potncia Linha de Pesquisa: Compatibilidade Eletromagntica e Qualidade de Energia Orientador: Prof., Ph.D. Antnio Emlio Angueth de Arajo
Belo Horizonte MG 18 de agosto de 2010
Dissertao de Mestrado
Modelagem de Pra-Raios de ZnO para o Clculo de Tenso Induzida Por Descarga Atmosfrica em Redes de Distribuio
Leandro Chagas Alves
Dedico esta dissertao toda minha famlia. minha me Maria Aparecida, ao meu pai Vicente Luiz, ao meu padrasto Manoel, aos meus irmos Mary Hellen e Manoel Filho, minha esposa Rosevane e ao meu lho Pedro Henrique, que ainda est por nascer.
Agradecimentos
Em primeiro lugar agradeo Deus por guiar meus passos nesta jornada de aperfeioamento do conhecimento e crescimento pessoal, sem me deixar perder a lealdade, humildade e respeito a todos. Ao Prof., Ph.D. Antnio Emlio, orientador desta dissertao, por todo os seus ensinamentos, dedicao, sabedoria e compreenso. Alm de toda a sua colaborao e bons conselhos seja na vida acadmica, prossional e principalmente pessoal. Agradeo ainda pela amizade, sem me deixar perder o foco e a qualidade do trabalho. Ao Prof., Ph.D. Joo Antnio de Vasconcelos e a todos os amigos do projeto de desenvolvimento e pesquisa ANEEL que foram grandes incentivadores e colaboradores para o desenvolvimento desse trabalho. Aos meus colegas de curso e funcionrios do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da UFMG, que tenham contribudo direta ou indiretamente para realizao e melhoria desta dissertao. A convivncia agradvel, o auxlio e esclarecimentos que recebi, facilitaram muito a realizao desta pesquisa. A todos os meus familiares e amigos que me incentivaram e apoiaram, mesmo que distncia, com apreo e dedicao nas horas boas ou difceis. minha esposa, Rosevane Rodrigues Alves, por todo cuidado e companheirismo. Sempre ao meu lado, um Pilar, nas diculdades e alegrias encontradas. Aos meus anjos da guarda, Tio Nelson e Tia Amlia, que me acolheram como um lho em seu lar, zelando por mim to bem quanto os meus pais.
Resumo
Atualmente, a competitividade do mercado energtico e a atuao dos rgos reguladores exigem das concessionrias de energia um fornecimento extremamente convel e que atenda aos limites estabelecidos para os diversos indicadores de qualidade (variaes de tenso de curta durao, desequilbrio de tenso, harmnicos, tenso em regime permanente, etc.). Assim, a eccia da proteo do sistema contra sobretenses fundamental para qualquer concessionria que objetive fornecer ao consumidor uma energia dentro dos padres determinados. Conforme j mostrado por diversos estudos, a sobretenso provocada por descarga atmosfrica o principal causador de problemas nas redes de distribuio. Nos sistemas modernos, a utilizao adicional de pra-raios de xido de zinco (ZnO) tem sido uma boa soluo para limitar esses distrbios, evitando a interrupo da operao, tanto em linhas de distribuio quanto nas linhas de transmisso. Neste trabalho foi desenvolvida uma ferramenta de clculo de tenso induzida por descargas atmosfricas indiretas em linhas de distribuio com protetores de ZnO, segundo a teoria de Rusck implementada em programas de clculo de transitrios eletromagnticos (mtodo Rusck-EMTP). A rotina implementada permite a estimativa da tenso induzida em sistemas polifsicos com grande quantidade de estruturas e de pra-raios de ZnO, representados por sua curva V xI . Para validar os resultados da metodologia implementada, foram realizados testes de clculo da tenso induzida em uma linha de distribuio, trifsica, variando-se o ponto de incidncia da descarga indireta, a quantidade e o posicionamento dos dissipadores surto. Os resultados mostraram que o programa desenvolvido fornece uma boa estimativa para tenses induzidas em sistemas de distribuio complexos com pra-raios de xido metlico. Amplia-se dessa forma, a grande potencialidade dos softwares do tipo EMTP.
Abstract
The competitiveness of the energy market and the action of regulatory agencies require, nowadays, from the electric utility an extremely reliable power supply that should comply with several power quality ratings (short-term voltage variation, unbalanced voltage, harmonics, steady state voltage, etc.). Thus an eective surge protection system is fundamental to any utility in order to provide a good power quality. As already shown in many studies, the overvoltage induced by lightning is the main cause of problems in overhead distribution networks. In modern systems, the additional use of zinc oxide (ZnO) lightning arrester has been a good solution to limit these disturbances, avoiding power interruptions in distribution and transmission lines. This work presents a program to calculate induced voltage by indirect lightning strokes on overhead distribution lines equipped with ZnO arresters. The routine was implemented in a transients program based on the Rusck's theory (Rusck-EMTP Method). The implemented routine allows the estimation of induced voltage in large networks. To validate the results of the implemented methodology, tests were performed to calculate the induced voltage in a three-phase distribution line, varying the location of indirect lighting stroke, the quantity and the position of the arresters. The results showed that the developed software provides a good estimate of induced voltages in complex distribution systems equipped with metal oxide arresters. The implemented methodology can, therefore, be considered an enlargement of the potentiality of EMTP-like programs.
Sumrio
1 Introduo
1.1 1.2 1.3 1.4 2.1 2.2 2.3 2.4
Relevncia do Tema . . . . . . Objetivo do Trabalho . . . . . Proposta de Desenvolvimento Estrutura do Trabalho . . . .
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11
11 12 12 13
2 Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida
2.5 2.6 2.7 2.8 2.9
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A Descarga Atmosfrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A Interferncia da Descarga Atmosfrica nas Linhas Areas . . . . . O Clculo da Tenso Induzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Teorias de Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Modelagem da Descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Acoplamento do Campo entre a Descarga e a Linha . . . . . O Mtodo de Rusck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O Mtodo Rusck-EMTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O Mtodo Rusck-EMTP Bifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Algoritmo da Metodologia de Clculo da Tenso Induzida . . . . . . Detalhes de Programao da Rotina de Clculo da Tenso Induzida
14
14 14 15 16 16 17 18 18 20 23 27 28 30 31 31 33
3 Implementao da Rotina de Clculo de Tenso Induzida
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Modelo do Pra-Raios no Programa de Transitrios . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Modelagem no-linear pelo mtodo da compensao . . . . . . . . . 3.3 Inuncia da Modelagem do Pra-Raios na Estimativa da Tenso Induzida
30
SUMRIO 4 Interao do Pra-Raios com o Mtodo Rusck-EMTP
6 34
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.2 Pra-Raios Modelados por uma Resistncia Constante . . . . . . . . . . . . 35 4.3 Pra-Raios Modelados por uma Resistncia Histrica . . . . . . . . . . . . 37
5 Clculos de Tenso Induzida em Linhas de Distribuio: inuncia da presena e modelagem do pra-raios 39

5.1 5.2 5.3 5.4 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tenso Induzida em Linha Monofsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tenso Induzida em Linha Bifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tenso Induzida em Linha de Distribuio com Pra-Raios de ZnO . . . . 5.4.1 Proteo contra sobretenso induzida com pra-raios de ZnO - Caso 1 5.4.2 Proteo contra sobretenso induzida com pra-raios de ZnO - Caso 2 5.5 Mtodo Rusck-EMTP sem o Efeito do Pra-Raios . . . . . . . . . . . . . .
39 40 42 45 48 54 58
6 Concluses e Propostas de Continuidade do Trabalho
6.1 Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 6.2 Propostas de Continuidade do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
63
Lista de Tabelas
5.1 Coordenadas e resistncias de aterramento da linha . . . . . . . . . . . . . 50 5.2 Caracterstica do pra-raios de ZnO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Lista de Figuras
Esboo da formao do dipolo na nuvem [3] . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelagem do canal de retorno utilizado na teoria de Rusck [3] . . . . . . Circuito para clculo da tenso induzida em linhas areas . . . . . . . . . . Medio da tenso induzida nas trs fases de uma linha de distribuio na frica do Sul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Modelo Bifsico Equivalente para clculo da tenso induzida em linhas de distribuio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Circuito para clculo da tenso induzida em linhas areas por modelagem bifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Fluxograma da rotina de clculo de tenso induzida . . . . . . . . . . . . .
2.1 2.2 2.3 2.4
15 17 22 24 25 26 28
3.1 Modelagem de elemento no-linear pelo mtodo da compensao no EMTP 31 3.2 Curva caracterstica de pra-raios de xido metlico . . . . . . . . . . . . . 32 4.1 Circulao de corrente no-conservativa na linha devido ao pra-raios . . . 35 4.2 Modelo Eletrogeomtrico para estimativa das descargas indiretas na LD [26] 36 4.3 Fluxograma para clculo da resitncia histrica, RP R (t t), do pra-raios no mtodo Rusck-EMTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 5.1 Interface grca para congurao do mtodo Rusck-EMTP com PraRaios de ZnO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Localizao da descarga em relao linha - [16] . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Tenso induzida no meio da linha monofsica para x = 150, x = 225 e x = 450 m - por Paulino [16] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Tenso induzida no meio linha monofsica para x = 150, x = 225 e x = 450 m - pela rotina desenvolvida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 40 41 41
LISTA DE FIGURAS
5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23 5.24 5.25 5.26 5.27 5.28 5.29 5.30 5.31 Linha de distribuio com dois condutores casados na extremidade - [17] . Tenso induzida no meio da linha - por Silva [17] . . . . . . . . . . . . . . Tenso induzida no incio da linha - por Silva [17] . . . . . . . . . . . . . . Tenso induzida no meio da linha - pela rotina desenvolvida . . . . . . . . Tenso induzida no incio da linha - pela rotina desenvolvida . . . . . . . . Congurao para a simulao com pra-raios apresentada por Paulino em [18] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tenso induzida em linha bifsica com pra-raios em x=0 e R=50, Paulino [18] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tenso induzida em linha bifsica com pra-raios de ZnO em x=0 e R=50 Congurao do sistema de distribuio para o primeiro estudo de caso . . Forma de onda da corrente utilizada nas simulaes [17] . . . . . . . . . . . Tenso induzida no poste 1 - Mtodos da resistncia histrica e mdia . . . Tenso induzida no poste 1 - Comparao com a tenso da linha desprotegida Tenso induzida no poste 7 - Mtodos da resistncia histrica e mdia . . . Tenso induzida no poste 7 - Comparao com a tenso da linha desprotegida Tenso induzida no poste 25 - Mtodos da resistncia histrica e mdia . . Tenso induzida no poste 25 - Comparao com a tenso da linha desprotegida Congurao da rede de distribuio para o segundo estudo de caso . . . . Tenso induzida no poste 1 - Mtodos da resistncia histrica e mdia Caso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tenso induzida no poste 1 - Comparao com a tenso da linha desprotegida - Caso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tenso induzida no poste 7 - Mtodos da resistncia histrica e mdia Caso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tenso induzida no poste 7 - Comparao com a tenso da linha desprotegida - Caso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tenso induzida no poste 25 - Mtodos da resistncia histrica e mdia Caso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tenso induzida no poste 25 - Comparao com a tenso da linha desprotegida - Caso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tenso induzida no poste 1 - Mtodo Rusck-EMTP sem o efeito do pra-raios Tenso induzida no poste 7 - Mtodo Rusck-EMTP sem o efeito do pra-raios Tenso induzida no poste 25 - Mtodo Rusck-EMTP sem o efeito do praraios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tenso induzida no poste 1 - Mtodo Rusck-EMTP sem o efeito do praraios ( = 120 m/s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
43 43 44 44 45 46 47 47 48 49 51 52 52 53 53 54 55 55 56 56 57 57 58 59 59 60 60
LISTA DE FIGURAS
10
5.32 Tenso induzida no poste 7 - Mtodo Rusck-EMTP sem o efeito do praraios ( = 120 m/s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 5.33 Tenso induzida no poste 25 - Mtodo Rusck-EMTP sem o efeito do praraios ( = 120 m/s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Captulo
Introduo
A qualidade da energia fornecida pelas concessionrias um fator fundamental para o bom desempenho dos sistemas de distribuio e uma garantia de melhor funcionamento dos processos industriais. No atual contexto, as redes de energia eltrica devem garantir a continuidade da oferta da energia e manter a tenso nos barramentos dentro de uma faixa de variao bastante estreita. Assim, a eccia da proteo do sistema contra sobretenses fundamental para qualquer concessionria de energia eltrica que objetive fornecer ao consumidor uma energia dentro dos padres determinados pelas organizaes reguladoras [1, 2]. Conforme j mostrado por diversos estudos [3, 4, 5, 6, 7], a sobretenso provocada por descarga atmosfrica o principal causador de problemas nas redes de distribuio. Nos sistemas modernos, a utilizao adicional de pra-raios de xido de zinco (ZnO) tem sido uma boa soluo para limitar as sobretenses, evitando a interrupo da operao, tanto em linhas de distribuio quanto nas linhas de transmisso. Estes dispositivos de xido metlico j possuem boa relao custo-benefcio, concedendo excelente nvel de proteo, com pouca interferncia harmnica nas formas de onda do sistema.
1.1 Relevncia do Tema

Atualmente a competitividade do mercado energtico e a atuao dos rgos reguladores exigem das concessionrias de energia um fornecimento extremamente convel que atenda aos limites estabelecidos para os diversos indicadores de qualidade (variaes de tenso de curta durao, desequilbrio de tenso, harmnicos, tenso em regime permanente, etc.) [1, 2]. Como a qualidade da energia eltrica inuenciada por surtos atmosfricos, uma soluo ideal para as interrupes causadas por sobretenses atmosfricas seria a utilizao
Captulo1. Introduo
12
de pra-raios de ZnO em todas as estruturas do sistema de alimentao. Como no cenrio atual esta opo ainda , em muitos casos, economicamente invivel, a utilizao de uma metodologia de posicionamento otimizado dos pra-raios disponveis pode ser uma soluo adequada. Este foi um dos assuntos que motivaram o incio deste trabalho e pode ser visto com mais detalhes em [8, 9]. Apesar de j existirem ferramentas do tipo EMTP (Electro-Magnetic Transients Program ) consagradas (Microtran, ATPDraw, PSCAD), ainda existe pouco material comercial com mdulos e/ou subrotinas que tratem especicamente da simulao de tenses induzidas por descargas atmosfricas incididas indiretamente (lateralmente) s linhas de distribuio. Sendo assim, neste trabalho apresenta-se a implementao de uma ferramenta computacional adequada simulao de transitrios eletromagnticos em sistemas de distribuio com pra-raios sob a inuncia de surtos atmosfricos. Para isso, utilizase como base os trabalhos de clculo de transitrios do Prof. Hermann W. Dommel [10, 11], a teoria desenvolvida por Sune Rusck [12] e os diversos trabalhos desenvolvidos por pesquisadores da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) sobre a implementao dessa teoria em programas de transitrios [13], [14], [15], [16], [17], [18], [19] e [20].
1.2 Objetivo do Trabalho

Este trabalho tem como objetivo estudar a inuncia do modelo do pra-raios de ZnO no clculo das tenses provocadas por descargas atmosfricas indiretas. Para isso, foi necessrio desenvolver uma rotina computacional que opera segundo a teoria de Rusck em programa do tipo EMTP (mtodo Rusck-EMTP), [16] e [17], para sistemas de distribuio com pra-raios de ZnO. A ferramenta foi implementada de maneira modular para que possa ser utilizada individualmente ou facilmente acoplada outros softwares. Como a incluso de pra-raios no mtodo Rusck-EMTP , at o momento, muito pouco estudado analisou-se mais do que uma modelagem para esse elemento no-linear a m de se determinar o modelo que represente satisfatoriamente o seu comportamento com o menor custo computacional possvel.
1.3 Proposta de Desenvolvimento

O desenvolvimento do trabalho deu-se atravs das seguintes etapas:
etapa de implementao de um programa do tipo EMTP [11] capaz de calcular
tenses induzidas em sistemas de distribuio com pra-raios de ZnO;
Captulo1. Introduo
em trabalhos anteriores de pesquisadores da UFMG;
13
etapa da simulao e anlise comparativa de tenso induzida em circuitos estudados etapa das anlises dos resultados em uma linha de distribuio para cada um dos
tens propostos;
etapa nal, anlise conclusiva sobre a eccia da ferramenta desenvolvida para avali-
ao da tenso induzida em redes complexas de distribuio de energia eltrica.
1.4 Estrutura do Trabalho

Este trabalho de dissertao est estruturado em seis captulos, dispostos da seguinte maneira: O captulo atual, Introduo, apresenta a relevncia do tema investigado, as motivaes, objetivos e etapas de desenvolvimento desse trabalho de pesquisa. No capitulo 2, Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida, feita uma descrio sucinta do fenmeno atmosfrico, da teoria de Rusck, e demonstra-se o artifcio necessrio para implement-la em um programa de transitrios segundo o mtodo RusckEMTP. O Captulo 3, Implementao da Rotina de Clculo de Tenso Induzida, descreve como a rotina de clculo foi implementada e quais recursos computacionais foram utilizados. No Captulo 4, Interao do Pra-Raios com o Mtodo Rusck-EMTP, realizada uma anlise da inuncia da modelagem do pra-raios para a estimativa da tenso induzida utilizando-se a teoria de Rusck. O Captulo 5, Clculos de Tenso Induzida em Linhas de Distribuio: inuncia da presena e modelagem do pra-raios, so apresentados os resultados de simulaes e anlise comparativas com trabalhos anteriores, a m de validar a metodologia de clculo desenvolvida neste projeto de pesquisa. Tambm so realizados testes em uma linha de distribuio trifsica com diferentes conguraes de posicionamento e nmero pra-raios. O Captulo 6, Concluses e Propostas de Continuidade do Trabalho, naliza o texto ressaltando os principais assuntos abordados e concluses obtidas com o desenvolvimento da pesquisa. Tambm so apresentadas as propostas de continuidade do trabalho.
Captulo
Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida
2.1 Introduo
A estimativa das sobretenses induzidas por descargas atmosfricas em linhas de distribuio um assunto complexo. Existem diversas teorias que possibilitam este clculo. A principal variao entre elas est na modelagem da descarga e no clculo do acoplamento eletromagntico entre o canal de descarga e a linha. Dentre elas, uma que tem mostrado-se muito adequada para a implementao em programas de transitrios do tipo EMTP [11] a metodologia desenvolvida por Sune Rusck, em seu trabalho de doutorado na dcada de 1950 [12]. Neste trabalho, aproveitou-se da eccia desta teoria e dos diversos estudos j realizados por pesquisadores da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), [13], [14], [15], [16], [17], [18], [19] e [20], para criar uma ferramenta adequada para o clculo da tenso induzida em grandes sistemas de distribuio com a presena de pra-raios de xido metlico.
2.2 A Descarga Atmosfrica

A descarga atmosfrica um dos fenmenos da natureza que desde os primrdios da humanidade provoca no homem um misto de espanto e admirao. Por muito tempo sua ocorrncia esteve ligada explicaes msticas ou religiosas. Este evento natural s comeou a ser investigado cienticamente a partir do sculo XVII com os experimentos de Benjamin Franklin. Porm, s no sculo XX houve um estudo sistematizado. Desde ento, muitas teorias foram desenvolvidas para explicar este fenmeno intrigante. Atualmente, sabe-se de muitos eventos que contribuem, direta ou indiretamente, na formao da descarga atmosfrica. Uma explanao mais detalhada desses eventos
Captulo2. Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida
15
pode ser encontrada em [3, 6, 4]. Basicamente, pode-se dizer que a descarga atmosfrica uma grande transferncia de cargas eltricas das nuvens para a Terra - ou estrutura que se interponham entre a nuvem e o solo [3]. O evento mais importante para a formao do fenmeno atmosfrico a separao das cargas positivas e negativas e o deslocamento das partculas positivas leves para regies mais altas das nuvens, provocado pelas correntes ascendentes de ar. Com isso, forma-se na nuvem um dipolo vertical, que o elemento que propiciar o desencadeamento de eventos necessrios para formao de um canal ionizado por onde se dar a descarga eltrica. A gura 2.1, [3], apresenta um esboo deste cenrio.
Figura 2.1: Esboo da formao do dipolo na nuvem [3]
2.3 A Interferncia da Descarga Atmosfrica nas Linhas Areas

A interao das descargas atmosfricas com as linhas areas se d principalmente de duas maneiras: Pela incidncia direta, atingindo em cheio uma estrutura ou condutor, ou pela incidncia indireta, ao cair no solo ou em estruturas na vizinhana do sistema eltrico. A descarga direta corresponde a uma elevada fonte de corrente transitria sendo injetada na linha. Essa injeo de corrente elevar os nveis de tenso do sistema em funo das impedncias do mesmo. No caso da descarga indireta tambm haver uma elevao na tenso da linha, porm o fenmeno envolvido bem mais complexo que no caso da incidncia direta. Sucintamente, pode-se armar que a corrente transitria do canal de descarga gera um campo eltrico que se propaga em direo linha. Esse campo ao interagir com os condutores induzir uma elevao da tenso do sistema.
16
Normalmente, nas linhas de transmisso, devido ao elevado nvel de isolamento, apenas as descargas que a atingem diretamente so capazes de provocar distrbios que levam ao desligamento. J nos sistemas de distribuio, como os nveis bsicos de isolamento so bem menores que nos sistemas de transmisso, praticamente todas as descargas diretas provocam desligamentos. As descargas que incidem a vizinhana das linhas de distribuio induzem sobretenses menores que as sobretenses provocadas pelas descargas diretas, porm podem ser elevadas o suciente para causar distrbios e/ou desligamentos [5, 7, 6]. Como esse trabalho limita-se ao estudo de linhas de distribuio areas, apenas as tenses induzidas por surtos atmosfricos indiretos sero analisadas.
2.4 O Clculo da Tenso Induzida

Para o caso das descargas indiretas, praticamente s existem trs tipos de eventos que induzem tenses nos sistemas areos. So eles:
Descargas nuvem-solo; Descargas internas da prpria nuvem; Descargas entre nuvens.
O Clculo das tenses induzidas por descargas internas e entre nuvens ainda um assunto pouco explorado e existem fortes indcios que os seus efeitos no causam grandes prejuzos aos sistemas eltricos [16, 21]. Como existem resultados experimentais que indicam que as tenses induzidas por descargas atmosfricas nuvem-solo so os eventos que ocorrem com maior freqncia nos sistemas de distribuio [16, 21, 22], este estudo abranger somente o clculo das tenses induzidas pelas descargas incididas nas proximidades das linhas areas.
2.4.1 Teorias de Clculo
Conforme dito anteriormente, existem diversas teorias que possibilitam o clculo da tenso induzida por descargas atmosfricas indiretas. Mesmo a formao do fenmeno atmosfrico sendo um assunto complexo e sujeito vrias controvrsias, a principal variao entre essas teorias est na modelagem da descarga e no clculo do acoplamento eletromagntico entre o canal de descarga e a linha. A seguir sero apresentados os pontos mais importantes dessas teorias de clculo. Uma viso mais aprofundada do assunto pode ser encontrada, por exemplo, em [23, 21, 13, 18].

2.4.2 Modelagem da Descarga
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A literatura atual apresenta vrias tcnicas para representar o canal ionizado pelo qual uir a corrente de descarga entre a nuvem e o solo, comumente conhecida como corrente de retorno. Conforme relatado na referncia [16], em geral, os trabalhos dos pesquisadores esto em concordncia nas seguintes suposies [21, 23]:
A tenso induzida durante o processo de carregamento e durante o perodo que
antecede o incio da descarga uma tenso praticamente eletrosttica;

As tenses induzidas durante o processo de formao do canal ionizado so de valores
desprezveis quando comparados aos valores de tenses induzidas durante a formao da corrente de retorno;
A etapa primordial, na denio dos valores e formas de onda das tenses induzidas,
a etapa nal da descarga, ou seja, a corrente de retorno. Os resultados experimentais indicam que estas suposies so coerentes e bastante aceitveis [23]. A partir dessas consideraes, a representao mais comum do canal da descarga atmosfrica e da corrente de retorno se d a atravs de dois modelos [23, 16]:
Linha de transmisso uniforme e ideal; Linha de transmisso no uniforme e com perdas;
O primeiro modelo o mais simples e utilizado pela maior parte dos pesquisadores. Nele, o canal da descarga considerado uma linha pela qual circula uma corrente. Essa linha possui como parmetros uma impedncia de surto Z e velocidade de propagao . A gura 2.2, [3], ilustra a modelagem simplicada para o canal da descarga indireta utilizada por Rusck [12].
Figura 2.2: Modelagem do canal de retorno utilizado na teoria de Rusck [3]
18
O modelo no uniforme e com perdas aparenta ser mais completo e coerente com o fenmeno modelado. Nessa categoria, um dos modelos propostos mais aprimorados o MTL (Modied Transmission Line ) [24, 25]. Uma observao interessante, mostrada na referncia [18], que a utilizao do modelo MTL gera resultados muito semelhantes aos resultados gerados pela utilizao do modelo simplicado.
2.4.3 Acoplamento do Campo entre a Descarga e a Linha
O clculo das tenses induzidas em uma rede area resultado da interao dos campos incidentes com o prprio sistema [16]. Os modelos mais utilizados para o acoplamento entre a descarga atmosfrica e a linha so [17]:
Modelo de Rusck (1957); Modelo de Chowdhuri e Gross (1967); Modelo de Agrawal, Price e Gurbaxani (1980).
Nestes modelos, a interao entre os campos gerados pela descarga atmosfrica e os condutores do sistema eltrico so aproximados por linhas de transmisso. As diferenas entre estes modelos ainda causam muitas discusses e divergncias entre os pesquisadores. No modelo de Rusck, os campos so representados por potenciais escalar e vetor; no modelo de Chowdhuri por tenso total e no modelo de Agrawal pela tenso iluminada [16, 17]. Dentre as metodologias citadas, o modelo de Rusck o que oferece mtodo de clculo mais simplicado, porm no apresenta nenhum erro ou inconsistncia. Por ser baseada em expresses analticas, ela uma teoria completa do fenmeno atmosfrico bem simples de ser compreendida e de fcil implementao computacional. Apesar de existirem teorias muito mais elaboradas, no h indcios de que ela necessite ser substituda [3, 16].
2.5 O Mtodo de Rusck

A seguir ser apresentada uma descrio sucinta da teoria de clculo de tenso induzida desenvolvida por Sune Rusck na dcada de 1950, em sua tese de doutorado [12]. Ela oferece expresses analticas para o clculo de sobretenses em linhas areas innitas, expresses estas que podem ser modicadas para o tratamento de linhas nitas. A teoria de Rusck est baseada nas seguintes premissas [3]:
a existncia de um canal de descarga ionizado e carregado, disposto verticalmente
sobre o solo, pelo qual propagar a corrente de retorno, em forma de degrau, do solo em direo nuvem;

a corrente de retorno como a principal causa da tenso induzida;
19
o solo com resistividade nula, utilizando-se o mtodo das imagens para o clculo dos
campos eletromagnticos; e
o campo no solo como sendo o mesmo que nos condutores da linha, pois a distncia
entre os dois pequena (limitada poucas dezenas de metro), quando comparada com o comprimento do canal da descarga (que da ordem de dois quilmetros de altura). A partir destas consideraes e da utilizao das equaes de Maxwell, em um sistema de coordenadas retangulares "xyz", Rusck obteve expresses analticas para os campos gerados pela descarga atmosfrica na vizinhana da linha. Com essas equaes, e com o modelo de canal da corrente de retorno, descrito anteriormente, Rusck obteve um sistema de expresses analticas para o clculo da tenso induzida. De maneira genial, e certamente com a concordncia de vrios pesquisadores, a formulao deduzida por Rusck evidentemente simples, elegante e completa. Supondo que, em princpio, o campo eletromagntico na superfcie do solo o responsvel pelas tenses induzidas, e que um campo eletromagntico pode ser expresso como um gradiente de potencial e um potencial vetor magntico, Rusck determina o campo eltrico a partir da seguinte equao:
E = Vi Ai , t
(2.1)
em que Vi o potencial escalar, Ai o vetor potencial magntico e t o tempo. Pode-se observar, que a primeira parcela do campo eltrico (Vi ) conservativa e a i ) no-conservativa [17]. Sendo assim, tambm pode-se expressar o segunda parcela ( A t campo eltrico 2.1 como:
E = Ec + Enc ,
(2.2)
em que:
Ec = Vi Ai t
o campo eltrico conservativo, e o campo eltrico no-conservativo.
(2.3) (2.4)
Enc =
As duas componentes do campo so perpendiculares ao solo e, no entanto, elas interagem com a linha de maneira diferente. A componente deduzida do potencial escalar (campo conservativo) provoca a circulao direta de corrente na linha e a componente
20
originada no potencial vetor (campo no-conservativo) no provoca a circulao de corrente em uma linha sem descontinuidades. A componente no-conservativa s causar a circulao de corrente na linha nos pontos onde exista alguma ligao para o solo (por exemplo: pontos de aterramento, pra-raios, etc.). Apesar desta concluso parecer estranha, e ser um dos pontos mais questionados da teoria de Rusck, parece no existir mais dvidas de que ele estava certo [16]. Considerando-se que a variao do campo eltrico entre a linha e o solo pequena, Rusck deduz que a tenso induzida em uma linha de transmisso homognea e innita obtida pela multiplicao deste campo pela altura de cada um dos condutores da linha. Deste modo, as tenses induzidas so calculadas utilizando-se as seguintes equaes bsicas:
V (x, t) = U (x, t) + h 1 20 Vi t Ai (x, t) t |x u| 0
e
du,
(2.5) (2.6)
U (x, t) =
u, t
sendo que V (x, t) a tenso total induzida no condutor, U (x, t) a tenso induzida i pela componente conservativa do campo, h A a tenso induzida pela componente not conservativa do campo, x um ponto da linha, t o tempo, 0 a velocidade da onda no canal de retorno, u a varivel de integrao e h a altura da linha. A utilizao da soluo analtica de Rusck para o clculo da tenso induzida por muito tempo cou praticamente limitada ao estudo de linhas ideais, innitas, de geometria simples e sem descontinuidades. Porm, nos ltimos anos, foram publicados vrios trabalhos de pesquisadores da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), sobre a adaptao dessa teoria para o clculo de tenses induzidas em linhas nitas e com descontinuidades. Dentre eles, destaca-se a metodologia conhecida como mtodo Rusck-EMTP [13, 14, 15]. A prxima seo descreve como a teoria de Rusck foi adaptada para o clculo de tenso induzida em programas de transitrios do tipo EMTP [11].
2.6 O Mtodo Rusck-EMTP

Nas duas ultimas dcadas muitos trabalhos foram desenvolvidos por pesquisadores da UFMG sobre a implementao da teoria de Rusck em programas de transitrios, [13], [14], [15], [16], [17], [18], [19] e [20]. Esses estudos serviram de base para o desenvolvimento deste trabalho. Num programa de clculo de transitrios eletromagnticos do tipo EMTP [10, 11] todos os elementos do sistema eltrico so representados a partir de modelos compostos por uma resistncia e uma fonte de corrente. A partir disto, Paulino demonstrou em [16] que para
21
linhas nitas e com descontinuidades (pontos de aterramento e pra-raios) a metodologia proposta por Rusck pode ser implementada em programas de transitrios atravs da injeo de fontes de corrente distribudas ao longo da linha area de comprimento L, discretizada em segmentos de comprimento L (conforme indicado nas referncias [14],[15] e[17]). Essa adptao bastante conhecida como mtodo Rusck-EMTP [13, 14, 15]. As expresses de Rusck so computadas por meio das fontes de corrente que representam o efeito do campo eltrico. As partes (a) e (b) da gura 2.3 ilustram tal procedimento. Como as componentes conservativa e no-conservativa do campo, 2.3 e 2.2, se acoplam (interagem) com a linha de maneira distinta, no possvel consider-la atravs de uma nica fonte de corrente. Para contornar essa diculdade, foi necessrio lanar mo do arranjo da parte (c) da gura 2.3. Esta congurao de fontes foi proposta inicialmente por Boaventura [16, 19]. Como a componente no-conservativa s causa circulao de correntes quando existem ligaes da linha para a terra, foi necessrio acoplar, no meio da linha discretizada, fontes de correntes em paralelo com a resistncia unitria Rb que, atravs do resistor muito elevado Ra , ir induzir diretamente a tenso provocada pela variao do potencial vetor magntico. Sendo assim, a tenso induzida total em um ponto de injeo de corrente da linha ser dada pela queda de tenso no resistor Ra , conforme indica a equao:
Vind = Vc (Vnc ) = Vc + Vnc .
(2.7)
A gura 2.3 resume a modelagem da teoria de Rusck no programa de clculo de transitrios (mtodo Rusck-EMTP). Os parmetros que ali aparecem so:
L o comprimento de um vo discretizado da linha; L o comprimento da linha; Z a impedncia caracterstica da linha; T o tempo de trnsito da seo de discretizao; Ic a fonte de corrente relativa parte conservativa do campo; Inc fonte de corrente relativa parte no-conservativa do campo; Inci a fonte de corrente relativa parte no-conservativa do campo no incio
da linha; Incf fonte de corrente relativa parte no-conservativa do campo no nal da linha; Ri a resistncia da extremidade inicial da linha; Rf a resistncia da extremidade nal da linha; Ra uma resistncia de valor muito elevado; Rb = 1; Vc a tenso induzida relativa componente conservativa do campo;

Vnc a tenso induzida relativa a componente no-conservativa do campo; Vind a tenso induzida total.
22
Figura 2.3: Circuito para clculo da tenso induzida em linhas areas As equaes para o clculo das fontes de corrente ao longo da linha, a cada passo de tempo da simulao, so derivadas diretamente das equaes deduzidas por Rusck e da anlise do circuito da parte (c) da gura 2.3. A fonte de corrente relativa ao campo conservativo nas extremidades da linha :
Ic (x, t) = 1 Vi (x, t) x , 0 Z t 2
(2.8)
em que:
t Vi (x, t) = 60.I (t).h..0 . 3 ; t p2 p = (t)2 + (1 2 2 ).r ; 2 0
(2.9) (2.10)

x = L; I (t) a corrente do canal de descarga, degralizada; h a altura da linha; a velocidade de propagao da corrente de retorno; 0 a velocidade da luz no vcuo; Z a impedncia caracterstica da linha; r a distncia entre o ponto de incidncia da descarga at um ponto x na linha.
23
A fonte de corrente relativa ao campo conservativo no meio da linha obtida pela equao:
Ic (x, t) = 1 Vi (x, t) x. 0 Z t
(2.11)
A fonte de corrente relativa ao campo no-conservativo nas extremidades da linha dada por:
Inc(extr) (x, t) = 1 Rextr .h. Ai (x, t) , t
(2.12)
sendo:
Ai (x, t) t = 60.I (t).h..0 . 1 t p2
(2.13)
Rextr a resistncia da extremidade inicial ou nal da linha.
A fonte de corrente relativa ao campo no-conservativo ao longo da linha obtida pela equao:
Inc (x, t) = h. Ai (x, t) . t
(2.14)
Com o equacionamento aqui descrito possvel calcular a tenso induzida total sem a necessidade de realizar um ps processamento para considerar a inuncia da componente no-conservativa do campo eletromagntico, produzido pela descarga atmosfrica.
2.7 O Mtodo Rusck-EMTP Bifsico

Como j foi mencionado anteriormente, para Rusck, as correntes injetadas na linha, provenientes dos campos eltricos e magnticos gerados pela descarga, so consideradas proporcionais sua altura. Nas redes de distribuio, devido o espaamento entre os condutores ser proporcionalmente muito menor que a distncia entre o ponto de incidncia da descarga e a linha, as sobretenses induzidas nas trs fases sero praticamente as
24
mesmas, em amplitude, forma e polaridade. Essa armao pode ser conrmada atravs da gura 2.4, da referncia [22], e das anlises de Silva [15].
Figura 2.4: Medio da tenso induzida nas trs fases de uma linha de distribuio na frica do Sul Baseado nessas observaes e em que a parcela de corrente no-conservativa que ui na linha devido ao pra-raios bem menor que s demais parcelas de corrente, concluise que a tenso induzida em uma linha de distribuio trifsica pode ser estimada, com resultados satisfatrios, a partir de um circuito equivalente bifsico. Isto , calcula-se a tenso fase-neutro do modelo bifsico e a utiliza como a mesma sobretenso das trs fases do sistema. Como pode ser visto na gura 2.5, um dos cabos representa o neutro e o outro, um condutor equivalente s trs fases do sistema. Uma vez que o clculo da tenso induzida ser realizado em redes de distribuio, em escala real, pondendo conter centenas de estruturas, este artifcio reduzir consideravelmente o custo computacional do programa.
25
Figura 2.5: Modelo Bifsico Equivalente para clculo da tenso induzida em linhas de distribuio O clculo da tenso induzida utilizando-se o modelo bifsico equivalente segue basicamente os mesmos algoritmos utilizados na modelagem monofsica. Isso porque as correntes injetadas na linha, provenientes dos campos eltricos e magnticos, so consideradas proporcionais sua altura [12]. Ou seja, para efeitos prticos, basta representar a linha de distribuio pelos parmetros eletrogeomtricos do equivalente bifsico (fase e neutro), estimar e injetar as suas respectivas correntes induzidas na linha discretizada, e simular o transitrio de uma linha bifsica comum. Sendo assim, existir um arranjo eletrogeomtrico apropriado tanto para o condutor-fase quanto para o condutor-neutro [14]. Na gura 2.6 ca evidente que o procedimento semelhante ao caso monofsico.
26
Figura 2.6: Circuito para clculo da tenso induzida em linhas areas por modelagem bifsica A principal diferena em relao ao arranjo monofsico, que a modelagem bifsica exige o clculo da impedncia de Thvenin vista de cada um dos pontos de injeo de corrente, criados no processo de discretizao da linha bifsica, enquanto no modelo monofsico essa impedncia a prpria impedncia de surto ou resistncia das terminaes da linha. O clculo da matriz de impedncias de Thvenin necessrio porque o programa recebe os parmetros modais da linha, o que torna invivel obt-los diretamente [3].
27
2.8 Algoritmo da Metodologia de Clculo da Tenso Induzida

O algoritmo da rotina de clculo da tenso induzida foi modelado de maneira que permita uma integrao relativamente simples em programas do tipo EMTP que disponibilizem interfaces para subrotinas de fontes de corrente com funes denidas pelo usurio. A metodologia, aqui apresentada, est adequada para trabalhar com os principais programas de transitrios existentes no mercado, conforme alguns exemplos mostrados a seguir:
Microtran: a metodologia pode ser implementada diretamente atravs da subrotina
CONNEC, na linguagem Fortran;

EMTDC-PSCAD: a metodologia pode ser empregada diretamente atravs de com-
ponente EMTDC e subrotina codicada, na linguagem C ou Fortran;

Programa EMTP desenvolvido neste trabalho: Funo denida por classes em lin-
guagem orientada a objetos, codicada em C++, e por DLLs (Dynamic-Link Library) em qualquer linguagem compatvel com C++. A elaborao do procedimento de clculo consistiu em pequenas adaptaes dos algoritmos dos trabalhos desenvolvidos em [16] e [17], necessrias para a incluso do pra-raios no mtodo Rusck-EMTP. A gura 2.7 apresenta o uxograma de interao do programa EMTP com a rotina de tenso induzida.
28
Figura 2.7: Fluxograma da rotina de clculo de tenso induzida
2.9 Detalhes de Programao da Rotina de Clculo da Tenso Induzida

Uma vez estabelecido o procedimento para a estimativa da tenso induzida em sistemas de distribuio de energia, neste trabalho de pesquisa, optou-se implementar a ferramenta de clculo atravs de classe orientada a objetos na linguagem C++. As principais vantagens desta opo, alm da maior familiaridade do autor com a linguagem, deve-se facilidade de reusabilidade de cdigo e integrao direta com o programa principal (clculo de transitrios). O programa desenvolvido atende todos os requisitos e denies estabelecidos na referncia [11]. O formato (interface) dos arquivos de entrada e de sada desse software
29
segue o mesmo padro utilizado pelo programa Microtran, o que permite simulaes e comparaes de resultados com o mesmo arquivo de parmetros. Maiores detalhes do formato dos arquivos de entrada, podem ser vistos em [17]. Apesar da escolha acima, desde que se mantenha a concordncia com as equaes e algoritmos do mtodo de clculo, no h impedimento para que desenvolva-se a rotina em outras plataformas e/ou linguagens de programao.
Captulo
Implementao da Rotina de Clculo de Tenso Induzida
3.1 Introduo
Atualmente, os programas de clculo de transitrios mais utilizados so os do tipo "Electro-Magnetic Transients Program" - EMTP. As verses comerciais mais conhecidas deste programa so: Microtran, ATP e PSCAD. Porm, at hoje, nenhuma delas contempla mdulos ou subrotinas internas para o clculo da tenso induzida por descarga atmosfrica indireta. O melhor que se tem para implementar um mtodo de tenso induzida, so fontes de corrente calculadas externamente por subrotinas desenvolvidas pelo usurio. Para realizar o clculo da tenso induzida nos sistemas de distribuio foi desenvolvido um programa de transitrios, na linguagem C++, baseado nos trabalhos do Prof. Hermann W. Dommel sobre o clculo de transitrios eletromagnticos [10, 11]. O programa implementado permite a simulao de sistemas de distribuio com linhas polifsicas, pra-raios de xido-metlico, capacitores, indutores, resistores, transformadores, etc. A linha pode ser simulada com a representao de todas as estruturas e componentes nos vos de interesse. Como o pra-raios o elemento principal deste trabalho, somente ser apresentada a representao deste equipamento. Para uma descrio detalhada da modelagem dos outros componentes no programa (linhas, transformadores, etc.) o leitor pode consultar a referncia [11].
Captulo3. Implementao da Rotina de Clculo de Tenso Induzida
31
3.2 Modelo do Pra-Raios no Programa de Transitrios

Como o pra-raios de xido de zinco (ZnO) um dos elementos bsicos desse trabalho de pesquisa, necessrio que o programa de clculo de transitrios utilizado com a subrotina de tenso induzida tenha modelos que representem a no-linearidade deste tipo de dispositivo. O aplicativo aqui desenvolvido, incorpora o modelo considerado como um dos mais completos em ferramentas do tipo EMTP, que o mtodo da compensao [3]. No Captulo 4, so apresentadas consideraes e anlise detalhada sobre como o modelo do dissipador de surto de ZnO tratado no mtodo de clculo da tenso induzida.
3.2.1 Modelagem no-linear pelo mtodo da compensao
Normalmente, a modelagem mais elaborada de um programa de transitrios para um protetor de xido de zinco o que descreve o seu comportamento em funo de sua curva tenso versus corrente (V xI ). Este modelo considera a caracterstica no-linear do pra-raios e d mesma um tratamento matemtico adequado. Existem basicamente dois mtodos ecazes para simular o comportamento de elementos no-lineares em programas de calculo de transitrios no domnio do tempo. So eles o Mtodo do Chaveamento de Componentes (que um procedimento direto) e o Mtodo da Compensao (que um procedimento iterativo) [3]. Nesse projeto, optou-se pelo mtodo da compensao. O mtodo da compensao consiste em simular os elementos no-lineares por fontes de corrente que so injetadas na parte linear da rede eltrica, conforme ilustra a gura 3.1.
Figura 3.1: Modelagem de elemento no-linear pelo mtodo da compensao no EMTP A parte linear do sistema representada por um circuito equivalente de Thvenin visto dos ns k e m. A soluo do sistema obtida pela resoluo simultnea das duas equaes

matriciais. Elas so dados por:
0 vkm (t) = vkm (t) Rth (t).ikm (t) e
32
(3.1) (3.2) (3.3)
vkm (t) = f (ikm ),
em que:
0 vkm (t) = Vth (t).
A ordem do sistema matricial denida pelo nmero de elementos no-lineares existentes. Para resolver simultaneamente o par de equaes matriciais 3.1 e 3.2, utilizou-se o mtodo de Newton-Raphson, implementando-se mtodos capazes de realizar os seguintes passos:
Injetando-se uma fonte de corrente unitria do n m para o n k e obtendo-se a resistncia do circuito equivalente de Thvenin atravs de Rth (t) = Vk (t) Vm (t);
0 Calcula-se a tenso de circuito aberto entre os ns k e m, Vkm (t); Utilizando-se
o mtodo iterativo de Newton-Raphson computa-se a raiz da equao no-linear 0 Vkm (t) Rth (t).ikm (t) f (ikm ) = 0, que a corrente injetada pelo elemento nolinear ao sistema linear;
Finalmente simula-se o sistema resultante com a rotina de clculo de transitrios
para circuitos com parmetros lineares. A funo f (ikm ), no caso do pra-raios de ZnO, a sua curva V xI . Um esboo com o formato usual desta curva mostrado na gura 3.2.
Figura 3.2: Curva caracterstica de pra-raios de xido metlico
33
3.3 Inuncia da Modelagem do Pra-Raios na Estimativa da Tenso Induzida

Conforme dito anteriormente, todo elemento que liga direta ou indiretamente a linha ao solo provocar a circulao de uma corrente proporcional parcela no-conservativa do campo eltrico criado pela descarga atmosfrica. Como o clculo de tenso induzida em sistemas com pra-raios de ZnO, at o momento, muito pouco estudado e em geral o custo computacional da simulao de grandes sistemas de distribuio muito elevado, avalia-se no Captulo 4 a inuncia do modelo desses dissipadores de surtos no mtodo Rusck-EMTP e no desempenho global do programa de transitrios.
Captulo
Interao do Pra-Raios com o Mtodo Rusck-EMTP
4.1 Introduo
Segundo Rusck, e conforme demonstrado em [16], sempre que houver uma descontinuidade na linha, ligao fase-terra ou fase-neutro, haver circulao de corrente devido componente no-conservativa do campo eletromagntico gerado pela descarga atmosfrica. Sendo assim, quando existir pra-raios entre os condutores fase e neutro ou entre o condutor fase e a terra, uma parcela do campo produzido pelo canal de descarga se acoplar com a linha atravs do dissipador de surto, conforme ilustrado na gura 4.1. Na presena do pra-raios, esta parcela do campo far circular pela linha uma parcela de corrente induzida, dada pela equao:
Inc(P R) (t) = Vth (t) , RP R (t)
(4.1)
sendo:
Vth (t) = Vnc(P R) (t) = hf . Ai(f ) (t) Ai(n) (t) hn . . t t
(4.2)
Como pode ser visto na equao 4.1, a resistncia instantnea do dissipador de surto foi representada pelo parmetro RP R (t). Uma vez que se trata de um elemento nolinear necessrio que a cada intervalo de tempo primeiramente saiba-se o valor da sua resistncia para depois calcular-se as correntes induzidas totais que circularo pela linha. Essa constatao sugere uma predio da resistncia do pra-raios, j que as correntes induzidas so calculadas antes do clculo do transitrio, a cada passo de tempo.
Captulo4. Interao do Pra-Raios com o Mtodo Rusck-EMTP
35
Figura 4.1: Circulao de corrente no-conservativa na linha devido ao pra-raios Levando-se em considerao a complexidade computacional de todo o processo envolvido, a adio de um procedimento de predio muito elaborado pode inviabilizar a utilizao do mtodo Rusck-EMTP em sistemas com grande quantidade de pra-raios. Nas sees a seguir so apresentadas algumas solues para contornar este problema.
4.2 Pra-Raios Modelados por uma Resistncia Constante

A soluo mais simples para representar a resistncia de um pra-raios de ZnO consider-la com valor constante. Isto , fora do loop de tempo (uxo normal de um programa do tipo EMTP), o elemento de proteo um resistor de valor xo, conforme indicado na equao:
RP R (t) = R0 ,
(4.3)
em que R0 , um valor constante. Uma vez calculadas as correntes induzidas pela subrotina, volta-se a representar a no-linearidade do pra-raios por sua curva V xI , atravs do mtodo da compensao. A resistncia do protetor, durante o clculo da tenso induzida, pode ser representada por um valor mdio dependente principalmente das condies da descarga atmosfrica, dos parmetros do sistema sob estudo e em funo da curva V xI do pra-raios. A utilizao deste artifcio basea-se na constatao de Rusck [12] de que as tenses induzidas so
36
dependentes apenas das alturas dos condutores (geometria) da linha e das caractersticas da descarga. Sendo assim, os nveis da tenso induzida em trechos relativamente homogneos da linha no sero muito diferentes de uma tenso induzida mdia, obtida a partir das expresses simplicadas de Rusck. Ele tambm deduziu que existe uma relao entre as tenses induzidas e as alturas dos condutores, dada por:
hf Vf = . Vn hn
(4.4)
O procedimento sugerido para a estimativa da resistncia mdia do pra-raios, alm de valores tpicos dos parmetros da linha e do canal de descarga, utiliza: as equaes simplicadas do mtodo de Rusck para as tenses induzidas, dadas por:
Vind = 30.I.h d 1+ 2 2
(4.5)
o modelo eletrogeomtrico [26], ver gura 4.2, para clculo do raio de atrao do condutor e distncia mnima para queda da descarga indireta, em funo da amplitude da corrente da descarga, obtido atravs da equaes:
0.65 rs = 10I0 ,
(4.6) (4.7) (4.8)
rg = 0.9rs
ymin =
2 (r h)2 . rs g
Figura 4.2: Modelo Eletrogeomtrico para estimativa das descargas indiretas na LD [26]
37
Uma vez conhecidos os parmetros da descarga atmosfrica, sugere-se aplic-los na denio da resistncia mdia do pra-raios, conforme os passos a seguir: 1. Baseando-se na geometria das estruturas da linha, denir as alturas mdias dos condutores neutro (hn ) e fase equivalente (hf ); 2. Utilizando-se a equao 4.5, calcular a tenso induzida no condutor fase (Vf ); 3. Atravs da equao 4.4, calcular tenso induzida no condutor neutro (Vn ); 4. Determinar a queda de tenso induzida no pra-raios; 5. Determinar a resistncia do pra-raios para cada ponto de sua curva V xI (R = V ); I 6. Finalmente, por interpolao linear, utilizando-se a tenso calculada no passo 4, determinar o valor da resistncia RP R (t) = R0 . Com tal procedimento, espera-se que a tenso induzida calculada apresente um valor prximo da realidade do fenmeno.
4.3 Pra-Raios Modelados por uma Resistncia Histrica

Uma soluo um pouco mais elaborada para representar a resistncia de um pra-raios de ZnO estim-la por seu valor histrico. Isto , o valor da resistncia atual no mtodo Rusck-EMTP ser igual ao valor da relao entre o par tenso-corrente calculada pelo programa de transitrio no passo de tempo anterior. A considerao da resistncia com atraso no tempo est explcita na equao:
RP R (t) = R0 se t = 0 , RP R (t t) se t 0
(4.9)
onde:
RP R (t) a resistncia no-linear do dissipador de surto de ZnO; R0 uma resistncia de valor muito elevado, para representar o instante an-
terior ao incio da atuao do pra-raios; t o intervalo de integrao do programa de transitrios. A justicativa para a utilizao desta soluo baseia-se na variao relativamente suave da curva V xI do dissipador de surto de xido de zinco 3.2, [21],[27] e [28]. Desde que seja escolhido um passo de tempo (t) adequado para o clculo do transitrio, espera-se que o valor da resistncia atual, seja bem prximo do seu valor anterior. A Figura 4.3 demonstra o procedimento adotado.
38
Figura 4.3: Fluxograma para clculo da resitncia histrica, RP R (t t), do pra-raios no mtodo Rusck-EMTP Os resultados das simulaes para vericao da eccia e aplicabilidade dos procedimentos propostos sero apresentados e analisados no Captulo 5.
Captulo
Clculos de Tenso Induzida em Linhas de Distribuio: inuncia da presena e modelagem do pra-raios
5.1 Introduo
A m de validar os resultados gerados pelo programa implementado sero apresentados nas sees seguintes resultados de simulaes da incidncia indireta de descargas atmosfricas em linhas de distribuio de energia eltrica (LD), protegidas por pra-raios de xido de zinco (ZnO). Como o mtodo Rusck-EMTP j foi bastante estudado por pesquisadores da UFMG, e teve sua eccia comprovada atravs de diversas simulaes e medies em modelos de escala reduzida [16], [17] e [19], julgou-se necessrio apenas realizar anlises comparativas com simulaes j realizadas em alguns desses estudos. Para facilitar o clculo da tenso induzida para uma mesma LD com diferentes conguraes do posicionamento dos pra-raios, ponto de incidncia da descarga, etc., foi desenvolvida uma interface grca, ver gura 5.1, para a denio das caractersticas do surto e da metodologia de clculo.
Captulo5. Clculos de Tenso Induzida em Linhas de Distribuio: inuncia da presena e modelagem do pra-raios
40
Figura 5.1: Interface grca para congurao do mtodo Rusck-EMTP com Pra-Raios de ZnO
5.2 Tenso Induzida em Linha Monofsica

Para validar os resultados do programa no clculo das tenses provocadas por surto atmosfrico em linhas monofsicas ser apresentada a comparao dos valores encontrados na simulao de um estudo de caso realizado por Paulino em [16]. Neste teste, foi avaliada a inuncia do valor do intervalo de discretizao espacial (x) no clculo da tenso induzida. A congurao do caso analisado est mostrado na gura 5.2.
Figura 5.2: Localizao da descarga em relao linha - [16] Os parmetros da descarga atmosfrica bsica so:
Valor de pico da corrente - I0 = 50 kA; Forma de onda da corrente - degrau; Distncia da descarga linha - y = 200 m;
Localizao da descarga ao longo da linha - x = 0 m; Velocidade de propagao da corrente - = 30 m/s.
41
Os resultados apresentados na referncia [16] e pela rotina desenvolvida esto mostrados, respectivamente, nas guras 5.3 e 5.4. Os grcos destas guras mostram claramente que os valores encontrados pelas duas ferramentas so praticamente os mesmos.
Figura 5.3: Tenso induzida no meio da linha monofsica para x = 150, x = 225 e x = 450 m - por Paulino [16]
x = 450 m - pela rotina desenvolvida
Figura 5.4: Tenso induzida no meio linha monofsica para x = 150, x = 225 e
42
5.3 Tenso Induzida em Linha Bifsica

A validao dos resultados gerados pelo programa para um sistema polifsico foi realizada atravs da comparao dos valores gerados no estudo de caso analisado por Silva em [17]. No teste em questo, foi realizado o clculo da tenso induzida em uma linha de distribuio com dois condutores, dispostos verticalmente entre si, com extremidades casadas por impedncia. O esquema da congurao analisada est ilustrado na gura 5.5. A caracterstica da rede e da descarga atmosfrica so:
Comprimento da linha - L = 1 km; Classe de tenso - 15kV; Altura do condutor fase - hf = 10 m; Altura do condutor neutro - hn = 9 m; Impedncia de surto modal da fase - Zf = 510 ; Impedncia de surto modal do neutro: Zn = 500 ; Aterramento das extremidades: linha casada; Comprimento dos vos de discretizao da linha: x = 100 m; Pico de Corrente do canal de descarga: I0 = 40 kA; Velocidade de propagao da corrente no canal de descarga: = 30 m/s; Ponto de incidncia da descarga: xd = 500 m e yd = 100 m; Resistividade do solo: nula (solo ideal); Tempo de frente da onda de corrente: 1 s; Tempo de cauda da onda de corrente: 50 .
43
Figura 5.5: Linha de distribuio com dois condutores casados na extremidade - [17] Os grcos da simulao realizada na referncia [17] para a tenso induzida no meio e incio da LD esto reproduzidos, respectivamente, nas guras 5.6 e 5.7.
Figura 5.6: Tenso induzida no meio da linha - por Silva [17]
44
Figura 5.7: Tenso induzida no incio da linha - por Silva [17] Como pode-se observar nas guras 5.8 e 5.9, os grcos mostram claramente a coerncia dos resultados encontrados com os resultados esperados. Sendo assim, est comprovado que ferramenta produzida est de acordo com as premissas da teoria de Rusck.
Figura 5.8: Tenso induzida no meio da linha - pela rotina desenvolvida
45
Figura 5.9: Tenso induzida no incio da linha - pela rotina desenvolvida
5.4 Tenso Induzida em Linha de Distribuio com PraRaios de ZnO

Para uma anlise qualitativa da rotina de clculo em redes com pra-raios, simulou-se o caso analisado por Paulino em [18], conforme descrito na gura 5.10. Os parmetros do sistema so:
Comprimento da linha - L: 1 km; Altura do condutor fase - hf : 10 m; Altura do condutor neutro - hn : 9 m; Aterramento das extremidades: linha casada; Pico de Corrente do canal de descarga: I0 = 100 kA; Velocidade de propagao da corrente no canal de descarga: = 30 m/s; Ponto de incidncia da descarga: xd = 0 m e yd = 100 m; Resistividade do solo: nula (solo ideal);
Tempo de frente da onda de corrente: 1 s; Tempo de cauda da onda de corrente: 50 . Tenso de disparo do pra-raios: 80 kV. Tenso residual do pra-raios: 54 kV.
46
Figura 5.10: Congurao para a simulao com pra-raios apresentada por Paulino em [18] Os resultados apresentados na referncia [18] esto ilustrados na gura 5.11, onde foi avaliado o efeito da instalao do pra-raios nas coordenadas x = 0 e y = 0, com uma resistncia aterramento de 50 . A gura 5.12 mostra o grco da tenso induzida gerado pelo programa desenvolvido na linha com um pra-raios de ZnO, tambm localizado nas coordenadas x = 0 e y = 0, e com a mesma resistncia de aterramento. A comparao dos resultados mostram que os valores produzidos pela rotina implementada tambm so coerentes. A principal diferena se refere aos modelos de pra-raios utilizado por cada autor. Aqui representou o dissipador de surto por sua curva V xI e em [18] representou-se o protetor por uma fonte de tenso controlada por tenso (modelo da chave).
47
Figura 5.11: Tenso induzida em linha bifsica com pra-raios em x=0 e R=50, Paulino [18]
Figura 5.12: Tenso induzida em linha bifsica com pra-raios de ZnO em x=0 e R=50 Tendo validado a ferramenta desenvolvida, a utilizao do procedimento Rusck-EMTP com Pra-Raios de ZnO ser demonstrada na anlise de tenses induzidas em redes de distribuio areas. A partir de dois casos base, sero avaliados:
Inuncia do modelo do pra-raios no mtodo de tenso induzida;
atmosfrico;
Inuncia da resistncia de aterramento do condutor neutro.
5.4.1
48
Ecincia do pra-raios de ZnO na mitigao das sobretensos provocadas pelo surto
Proteo contra sobretenso induzida com pra-raios de ZnO - Caso 1
O cenrio para o primeiro estudo de caso (Caso 1) est ilustrada na gura 5.13. Nela so evidenciadas a localizao da linha, o ponto de incidncia da descarga atmosfrica e o posicionamento do conjunto de pra-raios.
Figura 5.13: Congurao do sistema de distribuio para o primeiro estudo de caso A linha implementada possui caractersticas semelhantes s de um alimentador tpico, localizado no interior do estado de Minas Gerais [8]. Os parmetros utilizados no Caso 1 so:
Comprimento da linha - L = 1113.1 m; Classe de tenso - 15 kV; nmero de fases - nf = 3; Altura dos condutores fase - hf = 8.4 m; Distncia horizontal entre fases - df = 0.7 m; Altura do condutor neutro - hn = 7.2 m;
Bitola do condutor: 1/0; Tipo do condutor: ACSR;
49
Aterramento das extremidades: linha aberta nas extremidades, com condutor neutro
multiaterrado;
Pico de Corrente do canal de descarga: I0 = 31 kA; Polaridade da Corrente do canal de descarga: negativa; Velocidade de propagao da corrente no canal de descarga: = 30 m/s; Ponto de incidncia da descarga: xd = 222 m e yd = 108 m; Tempo de frente da onda de corrente: 1.2 s; Tempo de cauda da onda de corrente: 50 .
A forma de onda da corrente adotada nos testes est ilustrada na gura 5.14. As coordenadas e a resistncia mdia de aterramento de cada uma das estruturas do alimentador esto dispostas na tabela 5.1. J a curva caracterstica do pra-raios apresentada na tabela 5.2, [28, 27].
Figura 5.14: Forma de onda da corrente utilizada nas simulaes [17]
Tabela 5.1: Coordenadas e resistncias de aterramento da linha Poste 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Coord. x (m) Coord. y (m) Raterramento () 99 99 45 131 132 45 163 168 45 195 201 45 228 230 45 260 263 45 292 299 45 325 339 45 357 373 30 389 389 30 469 431 30 515 454 30 560 477 30 606 498 30 651 527 30 697 553 30 742 569 30 788 592 30 830 593 30 873 594 30 916 594 30 958 596 30 1001 598 30 1044 597 30 1086 597 30
50
Parmetros da linha
Tabela 5.2: Caracterstica do pra-raios de ZnO
51
Curva V xI do dispositivo
Corrente (A) 0 200 400 480 600 800 1500 3000 5000 10000 15000 20000 40000 Tenso (V) 0 16700 20800 22000 22900 25500 26900 28200 29400 31400 33500 35200 40400
As guras 5.15 e 5.16 mostram a tenso induzida entre os condutores fase e neutro no poste nmero 1 da LD. A gura 5.15 mostra um comparativo entre os dois procedimentos de modelagem da resistncia do pra-raios. Enquanto a gura 5.16 exibe a comparao entre os nveis de tenso da linha com e sem a presena de dissipador de surto. O grco superior da gura 5.16 exibe a tenso induzida na linha com pra-raios, j o grco inferior da gura 5.16 apresenta a tenso induzida na linha quando no h protetor contra surto.
Figura 5.15: Tenso induzida no poste 1 - Mtodos da resistncia histrica e mdia
52
Figura 5.16: Tenso induzida no poste 1 - Comparao com a tenso da linha desprotegida Cabe ressaltar que as oscilaes nos grcos dessas guras so provocadas pelas reexes sucessivas nas extremidades da linha. No utilizou-se o artifcio do casamento da linha por impedncia porque nas extremidades de um sistema de distribuio, normalmente, existem transformadores, ou cargas predominantemente indutivas. Como em freqncias elevadas, esses elementos tambm possuem impedncias com valores elevados, optou-se representar o incio e o nal do sistema por circuitos abertos. As guras 5.17 e 5.18 mostram a tenso induzida entre os condutores fase e neutro no poste nmero 7 da LD.
53
Figura 5.18: Tenso induzida no poste 7 - Comparao com a tenso da linha desprotegida Finalmente, as guras 5.19 e 5.20 exibem a tenso induzida entre os condutores fase e neutro no poste nmero 25 da LD. Esta a nica posio da linha que possui pra-raios.
54
Figura 5.20: Tenso induzida no poste 25 - Comparao com a tenso da linha desprotegida A comparao entre as duas tcnicas para a avaliao de um elemento no-linerar no mtodo Rusck-EMTP mostra que o uso da resistncia mdia fornece resultados relativamente prximos dos valores gerados pelo uso da resistncia histrica, conforme demostrado nas guras 5.15, 5.17 e 5.19. Outro fato importante, que apesar de fornecer resultados menos precisos, o algoritmo simplicado tambm gera uma boa estimava da tenso induzida. Sendo assim, nos casos onde o tempo de simulao seja crucial, o uso do modelo simplicado no comprometer signicativamente os resultados simulados. Atravs da avaliao das guras 5.18 e 5.20, evidenciou-se a ecincia do uso de dispositivos de xido metlico na mitigao de surtos atmosfricos indiretos. Porm, tambm ca claro na gura 5.15 que a metodologia tradicional de utilizar pra-raios somente nas proximidades de equipamentos importantes da rede (transformadores, banco de capacitores, etc.), na maioria das vezes, no suciente para limitar as sobretenses atmosfricas nveis aceitveis e, conseqentemente, garantir os indicadores de qualidade de energia dentro dos padres adequados.
5.4.2 Proteo contra sobretenso induzida com pra-raios de ZnO - Caso 2
O esquema para o segundo estudo de caso (Caso 2) est ilustrada na gura 5.21, em que so evidenciadas a localizao da linha, o ponto de incidncia da descarga atmosfrica e o posicionamento do conjunto de pra-raios. O sistema possui os mesmos parmetros eletrogeomtricos do Caso 1. As principais diferenas referem-se localizao da descarga (xd = 800 e yd = 500 m) e congurao dos pra-raios.
55
Figura 5.21: Congurao da rede de distribuio para o segundo estudo de caso Foram utilizados quatro pra-raios posicionados nas estruturas 1, 13, 19 e 25. Os resultados esto apresentados nas guras 5.22 a 5.27.
Figura 5.22: Tenso induzida no poste 1 - Mtodos da resistncia histrica e mdia Caso 2
56
Figura 5.23: Tenso induzida no poste 1 - Comparao com a tenso da linha desprotegida - Caso 2
57
Figura 5.25: Tenso induzida no poste 7 - Comparao com a tenso da linha desprotegida - Caso 2
58
Figura 5.27: Tenso induzida no poste 25 - Comparao com a tenso da linha desprotegida - Caso 2 A partir dos resultados apresentados, pde-se vericar que a congurao implementada foi suciente para proteger o sistema, e comprovar que a rotina de clculo desenvolvida est adequada para simular as sobrecargas, causadas pelas descargas atmosfricas, em redes de distribuio com pra-raios de xido metlico.
5.5 Mtodo Rusck-EMTP sem o Efeito do Pra-Raios

Para vericar a inuncia de se calcular a tenso induzida numa linha de distribuio com o mtodo Rusck-EMTP tradicional ([14], ([15], [17]), sem considerar o efeito do praraios, utilizou-se o Caso 2 da seo anterior como base. O sistema foi simulado novamente sem a injeo das correntes no-conservativas do elemento no-linear, considerando-se apenas o efeito dos outros dispositivos do modelo de Rusck que ligam os condutores terra ou ao condutor neutro. As guras de nmero 5.28 a 5.30 exibem os grcos das tenses geradas pelo surto atmosfrico. O grco em linha slida da gura 5.28 exibe a tenso induzida na linha considerando o efeito do pra-raios no clculo das correntes no-conservativas, modelado por resistncia histrica. A oscilograa em trao e ponto mostra a tenso induzida utilizando-se a modelagem do pra-raios por resistncia constante para considerao das fontes de corrente no-conservativas. J no grco pontilhado da 5.28 este efeito no computado. Anlise semelhante vale para as guras 5.29 e 5.30.
59
Figura 5.28: Tenso induzida no poste 1 - Mtodo Rusck-EMTP sem o efeito do pra-raios
Figura 5.29: Tenso induzida no poste 7 - Mtodo Rusck-EMTP sem o efeito do pra-raios
60
Figura 5.30: Tenso induzida no poste 25 - Mtodo Rusck-EMTP sem o efeito do praraios Para vericar a inuncia da variao da velocidade da corrente no canal de retorno, calculou-se novamente a tenso induzida na mesma situao anterior. A nica alterao foi a velocidade da corrente de 30 m/s para 120 m/s. Os grco resultantes esto apresentados nas guras 5.31 a 5.33. Para esse caso, as diferenas das amplitudes das sobretenses atmosfricas na simulao sem o efeito da pra-raios no mtodo RusckEMTP foram cerca de 20 % maiores que as do mtodo implementado.
Figura 5.31: Tenso induzida no poste 1 - Mtodo Rusck-EMTP sem o efeito do pra-raios ( = 120 m/s)
61
Figura 5.32: Tenso induzida no poste 7 - Mtodo Rusck-EMTP sem o efeito do pra-raios ( = 120 m/s)
Figura 5.33: Tenso induzida no poste 25 - Mtodo Rusck-EMTP sem o efeito do praraios ( = 120 m/s) A comparao dos resultados mostra que a utilizao de uma metodologia de clculo de tenso induzida que no leva em considerao a componente no-conservativa do campo no pra-raios gera valores sobredimensionados da sobretenso atmosfrica. No caso de projetos de proteo e/ou melhoria de desempenho da rede, isto pode signicar desperdcio de recursos.
62
Em face do exposto, conclui-se que o desenvolvimento da modelagem do pra-raios para o clculo das fontes de corrente relativas ao campo eltrico no-conservativo representa um avano considervel na metodologia implementada em [17], e conseqentemente nos projetos de melhoria de desempenho dos sistemas de distribuio frente a distrbios atmosfricos.
Captulo
Concluses e Propostas de Continuidade do Trabalho
6.1 Concluses
Nos dias atuais, a competitividade do mercado energtico e a atuao das agncias reguladoras exigem das concessionrias de energia eltrica um fornecimento adequado aos padres de qualidade. sabido que grande parte dos problemas das redes de distribuio so causados por surtos atmosfricos. Uma boa soluo para contornar este obstculo a utilizao de pra-raios de xido de zinco (ZnO). Isto porque estes dispositivos j possuem uma boa relao custo-benefcio, oferecendo excelente nvel de proteo com pouca interferncia harmnica nas formas de onda do sistema. A partir do contedo apresentado pode-se concluir que o objetivo principal deste trabalho, desenvolvimento de uma ferramenta computacional para o clculo da tenso induzida por descargas atmosfricas em sistemas de distribuio com pra-raios de ZnO, foi atingido. O programa implementado est em concordncia com a teoria de Rusck e capaz de simular transitrios eletromagnticos em sistemas polifsicos complexos, com grande parte dos dispositivos que podem ser representados em um programa do tipo EMTP. Foram apresentadas duas solues para incluir o comportamento no-linear dos dissipadores de surto no mtodo Rusck-EMTP tradicional. Uma modelagem baseada no valor histrico da resistncia do pra-raios e outra modelagem, mais simplica, baseada no valor mdio da tenso induzida e da curva V xI do dispositivo. O procedimento simplicado apesar de fornecer resultados menos precisos, ainda mostrou-se aplicvel na estimativa da tenso induzida, e conseqentemente pode ser utilizada em anlises qualitativas, ou em aplicaes onde o tempo de processamento seja crucial. Finalmente, os resultados dos casos estudados mostraram que o software implementado
Captulo6. Concluses e Propostas de Continuidade do Trabalho
64
tambm fornece boa estimativa das tenses induzidas por descargas atmosfricas quando os sistemas de distribuio esto equipados com pra-raios de xido metlico. A ferramenta de clculo apresentada um tem facilitador para o desenvolvimento dos projetos de melhoria de desempenho das linhas de distribuio, frente a distrbios atmosfricos. Ampliando dessa forma, a grande potencialidade dos softwares do tipo EMTP.
6.2 Propostas de Continuidade do Trabalho

Como proposta de continuidade dos trabalhos realizados, sugere-se:
Realizar em laboratrio a implementao dos casos estudados neste trabalho em
modelo de escala reduzida;

Utilizar uma estao experimental de medio de descargas atmosfricas, equipada
com pra-raios de ZnO, para vericar a preciso dos resultados gerados pelo programa de clculo de tenso induzida;
Por meio de parceria da Universidade Federal de Minas Gerais com outra insti-
tuio, incluir denitivamente o mdulo de tenso induzida em uma ferramenta comercial existente. Ou at mesmo, desenvolver uma nova verso EMTP comercial que contemple o mtodo de Rusck.
Artigos Publicados
L.C. Alves, M.B. Martins, F.B. Teixeira, J.C.R. Lopes, G.V.D. Barbosa, S.R. Abreu,
A.E.A. de Arajo, S.L. de Senna, J.A. Vasconcelos, Metodologia para Posicionamento timo de Pra-Raios em Linhas de Distribuio de Energia Eltrica. Dcimo Segundo Encontro Regional Ibero-americano do CIGR, 2007 XII ERIAC.
L.C. Alves, A.E.A. Arajo, G.C. Miranda, Afundamentos de Tenso Provocados por
Descargas Atmosfricas Indiretas. Simpsio Brasileiro de Sistemas Eltricos, SBSE 2008.
Referncias Bibliogrcas
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[15] J.P. Silva, A.E.A Arajo, J.O.S. Paulino, Calculation of lightning-induced voltage with RUSCK's method in EMTP. Part II: eects of lightning parameter variations. Electric Power Systems Research. Vol. 61, December 2001. [16] J.O.S. Paulino, Tenses induzidas por descargas atmosfricas em redes Eltricas: Implementao da teoria de Rusck no EMTP; Estudo da inuncia das perdas na linha.. Exame de classicao para carga de professor da Universidade Federal de Minas Gerais., Belo Horizonte, 1994. [17] J.P. Silva, Clculo de Tenso Induzida por Descarga Atmosfrica: Implementao da Teoria de Rusck no EMTP. Curso de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Minas Gerais. Tese de Doutorado, N 17, 2001. [18] J.O.S. Paulino, Uma Contribuio ao Estudo da Proteo de Redes Eltricas Contra Tenses Induzidas Por Descargas Atmosfricas. Tese de Doutorado, Universidade Estadual de Campinas, 1994. [19] W.C. Boaventura, Estudo da tenso induzida em linhas areas por descargas atmosfricas utilizando tcnicas de modelo reduzido. Curso de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Minas Gerais. Dissertao de Mestrado, N 69, 1990.
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Modelagem de Pára-Raios de Zno para O Cálculo de Tensão Induzida Por Descarga Atmosférica em Redes de Distribuição

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Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - PPGEE

Leandro Chagas Alves

Belo Horizonte  MG 18 de agosto de 2010

Leandro Chagas Alves

Relevncia do Tema . . . . . . Objetivo do Trabalho . . . . . Proposta de Desenvolvimento Estrutura do Trabalho . . . .

2 Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida

2.5 2.6 2.7 2.8 2.9

3 Implementao da Rotina de Clculo de Tenso Induzida

SUMRIO 4 Interao do Pra-Raios com o Mtodo Rusck-EMTP

5 Clculos de Tenso Induzida em Linhas de Distribuio: inuncia da presena e modelagem do pra-raios 39

6 Concluses e Propostas de Continuidade do Trabalho

6.1 Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 6.2 Propostas de Continuidade do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5.1 Coordenadas e resistncias de aterramento da linha . . . . . . . . . . . . . 50 5.2 Caracterstica do pra-raios de ZnO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1 2.2 2.3 2.4

1.1 Relevncia do Tema

1.2 Objetivo do Trabalho

1.3 Proposta de Desenvolvimento

tenses induzidas em sistemas de distribuio com pra-raios de ZnO;

ao da tenso induzida em redes complexas de distribuio de energia eltrica.

1.4 Estrutura do Trabalho

Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida

2.2 A Descarga Atmosfrica

Captulo2. Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida

Figura 2.1: Esboo da formao do dipolo na nuvem [3]

2.3 A Interferncia da Descarga Atmosfrica nas Linhas Areas

Captulo2. Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida

2.4 O Clculo da Tenso Induzida

Captulo2. Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida

antecede o incio da descarga uma tenso praticamente eletrosttica;

Figura 2.2: Modelagem do canal de retorno utilizado na teoria de Rusck [3]

Captulo2. Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida

2.5 O Mtodo de Rusck

Captulo2. Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida

o campo eltrico conservativo, e o campo eltrico no-conservativo.

Captulo2. Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida

2.6 O Mtodo Rusck-EMTP

Captulo2. Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida

Captulo2. Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida

t Vi (x, t) = 60.I (t).h..0 . 3 ; t p2 p = (t)2 + (1 2 2 ).r ; 2 0

Captulo2. Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida

Rextr a resistncia da extremidade inicial ou nal da linha.

2.7 O Mtodo Rusck-EMTP Bifsico

Captulo2. Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida

Captulo2. Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida

Captulo2. Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida

Captulo2. Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida

2.8 Algoritmo da Metodologia de Clculo da Tenso Induzida

CONNEC, na linguagem Fortran;

ponente EMTDC e subrotina codicada, na linguagem C ou Fortran;

Captulo2. Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida

Figura 2.7: Fluxograma da rotina de clculo de tenso induzida

2.9 Detalhes de Programao da Rotina de Clculo da Tenso Induzida

Captulo2. Descargas Atmosfricas e Clculo de Tenso Induzida

Implementao da Rotina de Clculo de Tenso Induzida

Captulo3. Implementao da Rotina de Clculo de Tenso Induzida

3.2 Modelo do Pra-Raios no Programa de Transitrios

Captulo3. Implementao da Rotina de Clculo de Tenso Induzida

(3.1) (3.2) (3.3)

vkm (t) = f (ikm ),

Figura 3.2: Curva caracterstica de pra-raios de xido metlico

Captulo3. Implementao da Rotina de Clculo de Tenso Induzida

3.3 Inuncia da Modelagem do Pra-Raios na Estimativa da Tenso Induzida

Interao do Pra-Raios com o Mtodo Rusck-EMTP

Belo Horizonte MG 18 de agosto de 2010

5 Clculos de Tenso Induzida em Linhas de Distribuio: inuncia da presena e modelagem do pra-raios 39

Rextr a resistncia da extremidade inicial ou nal da linha.

ponente EMTDC e subrotina codicada, na linguagem C ou Fortran;

3.3 Inuncia da Modelagem do Pra-Raios na Estimativa da Tenso Induzida

Clculos de Tenso Induzida em Linhas de Distribuio: inuncia da presena e modelagem do pra-raios

Ecincia do pra-raios de ZnO na mitigao das sobretensos provocadas pelo surto