Variadores de Velocidad para corriente contina Estos tipos de motor llevan incorporado un dispositivo electrnico de arranque para regular

y controlar el motor. As que no es preciso comprar un variador adicional porque ya lo lleva incorporado de serie. La velocidad que tiene est relacionada proporcionalmente con la tensin del inducido, lo cual nos indica cmo se puede manipular la velocidad, variando la tensin de entrada o su intensidad. Como la tensin y la velocidad estn relacionadas, la potencia tambin lo est, con lo cual queremos decir que la potencia es directamente proporcional a la tensin y a la velocidad. Existen dos formas de manipular la velocidad en un motor de corriente continua: 1. Por la tensin. 2. Por la intensidad. Si lo realizamos a travs de la tensin, estaremos variando la tensin de entrada al devanado inducido. Esto se puede realizar de diversas formas: 1. Por control reosttico. 2. Usando un sistema denominado Ward-Leonard. 3. Utilizando un elevador reductor. 4. Con un variador electrnico. Es el ms empleado por su facilidad de uso y de programacin.

Por el contrario, si decidimos manipular la velocidad de un motor por su intensidad, tendremos que variar el flujo inductor. Esto se realiza de dos maneras: 1. Con un restato para regular el flujo en el campo. 2. Con un control electrnico. Variador de frecuencia Los variadores de frecuencia se utilizan en motores trifsicos asncronos con rotor en cortocircuito. Dicha variacin de frecuencia se realiza mediante un aparato electrnico que tiene dos fases de funcionamiento: 1. Rectificacin. 2. Conversin. En la primera fase, el aparato electrnico rectifica la tensin alterna convirtindola en tensin continua.

Para poder controlar la velocidad de este tipo de motor, necesitamos mantener la relacin existente entre la tensin y la frecuencia de forma constante, de sta forma se consigue un par constante y su regulacin. Otras formas de frenado para este tipo de motor son: 1. Por contracorriente. 2. Por electroimn. 3. Por corriente continua. Pero, como ya se ha mencionado en alguna parte de sta web, se prefiere utilizar el variador de frecuencia para frenar un motor. Hay que tener en cuenta, que los variadores de frecuencia, son dispositivos electrnicos fciles de programar, baratos de mantener y, adems, disponen de elementos de proteccin y seguridad para el motor. Velocidad en motores asncronos de rotor bobinado. Este tipo de motor, para su fase de arranque necesita de un conjunto de resistencias conectadas en el bobinado rotrico, por este motivo, se les llama resistencias rotricas. Pues bien, la velocidad del motor se grada a travs de stas resistencias. Cambiando su valor hmico, modificamos la velocidad del motor Historia Para arrancar los motores elctricos y controlar su velocidad, han sido una primera solucin los reostatos de arranque, los variadores mecnicos y los grupos giratorios (especialmente el Ward Leonard); posteriormente los arrancadores y variadores electrnicos se han impuesto en la industria como la solucin moderna, econmica, fiable y sin mantenimiento. Un variador o arrancador electrnico es un convertidor de energa cuya misin es controlar la que se proporciona al motor. Los arrancadores electrnicos se destinan exclusivamente a los motores asncronos. Forman parte de la familia de los reguladores de tensin. Los variadores de velocidad aseguran una aceleracin y deceleracin progresivas y permiten fijar con precisin la velocidad en las condiciones de explotacin. Los variadores de velocidad son similares a los rectificadores controlados para alimentar a los motores de corriente continua, pero los destinados a alimentar motores de corriente alterna son convertidores de frecuencia. Histricamente, el variador para motor de corriente continua fue la primera solucin propuesta. Los avances de la electrnica de potencia y de la microelectrnica han permitido la construccin de convertidores de frecuencia fiables y econmicos.

Los convertidores de frecuencia modernos permiten la alimentacin de motores asncronos estndar con prestaciones anlogas a los mejores variadores de velocidad de corriente continua. Ciertos constructores proponen incluso motores asncronos con variadores de velocidad electrnicos montados en una envolvente con bornes adaptados; esta solucin se propone para conjuntos de baja potencia (algunos kW). Las principales funciones de los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos Aceleracin controlada La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en S. Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleracin adecuado para la aplicacin. Variacin de velocidad Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes elctricas del motor con amplificacin de potencia, pero sin bucle de realimentacin: es lo que se llama en bucle abierto. La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente) llamado consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en funcin de las perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga, de la temperatura).El margen de velocidad se expresa en funcin de la velocidad nominal. Regulacin de velocidad Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un sistema de mando con amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin: se denomina, bucle abierto. La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de la consigna se compara permanentemente con la seal de alimentacin, imagen de la velocidad del motor. Esta seal la suministra un generador taco mtrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del eje del motor. Si se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad, las magnitudes aplicadas al motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen automticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.

Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las perturbaciones. La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a regular. Deceleracin controlada Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en S, generalmente independiente de la rampa de aceleracin. Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula: Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla entonces de frenado elctrico, que puede efectuarse reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una resistencia de frenado. Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada. Inversin del sentido de giro La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una red. Frenado Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin. Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin se realiza de forma econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda la energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, por tanto, este frenado slo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente continua, esta funcin se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido. Protecciones integradas

Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores como su propia proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la velocidad (si la ventilacin del motor depende de su velocidad de rotacin), un microprocesador calcula la elevacin de temperatura de un motor y suministra una seal de alarma o de desconexin en caso de calentamiento excesivo. Adems, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, estn dotados de protecciones contra: los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra, las sobretensiones y las cadas de tensin, los desequilibrios de fases, y el funcionamiento en monofsico. Los principales modos de funcionamiento y principales tipos de variadores electrnicos Los principales modos de funcionamiento Los variadores de velocidad pueden, segn el convertidor electrnico, o hacer funcionar un motor en un solo sentido de rotacin, y se llaman unidireccionales, o en los dos sentidos de la marcha, y se llaman entonces bidireccionales. Los variadores son reversibles cuando pueden recuperar la energa del motor al funcionar como generador (modo frenado). La reversibilidad se obtiene o retornando la energa hacia la red (puente de entrada reversible), o disipando la energa recuperada en una resistencia con un chopper de frenado. Hay que indicar que cuando la mquina funciona como generador recibe una fuerza de arrastre. Este estado se utiliza especialmente para el frenado. La energa cintica disponible en el eje de la mquina, o se transfiere a la red de alimentacin, o se disipa en las resistencias, o, para pequeas potencias, en la misma mquina, como prdidas. Principales tipos de variadores electrnicos Variador unidireccional Este tipo de variador, la mayor parte de veces no reversible, se emplea para: un motor cc, con un convertidor directo (ca cc) con un puente mixto con diodos y tiristores, un motor ca, con un convertidor indirecto (con transformacin intermedia en cc) con un puente de diodos a la entrada seguido de un convertidor de frecuencia que hace funcionar la mquina en el primer cuadrante. En algunos casos este montaje puede utilizarse en bidireccional. Variador bidireccional Este tipo de variador puede ser un convertidor reversible o no reversible.

Si es reversible, la mquina funciona en los cuatro cuadrantes y puede permitir un frenado importante. Si es no reversible, slo funciona en los cuadrantes 1 y 3.
Existen cada vez ms dispositivos electrnicos operados mediante servomecanismos. Como sabemos, todos estos mecanismos llevan motores que giran para un lado u otro dependiendo de la funcin que se le asigne. El motivo de este artculo, es explicar algunos mtodos de controlar el sentido de giro de los motores de corriente contnua. Desarrollo Para invertir el sentido de giro de un motor de corriente continua, se debe invertir la polaridad de la tensin aplicada a sus bornes. Esto se consigue utilizando una fuente de alimentacin simtrica y el circuito de la figura 1. Puede utilizar tambin el llamado Montaje en medio puente, con una sola fuente de alimentacin, como vemos en el circuito de la figura 2. Inversin del Sentido de Giro en Motores de C.C. Para invertir el sentido de giro de un motor de C. C., basta con invertir la polaridad de la tensin aplicada en sus bornas VB (con lo cual vara el sentido de la corriente que circula por su bobinado), y hacer as que el par de fuerzas que originan el giro del motor sea de sentido contrario. Otro mtodo de invertir el sentido de giro, es el de invertir la polaridad del campo magntico producido por las bobinas excitadoras, esto slo puede hacerse en mquinas que las tengan accesibles desde el exterior. Como normalmente los motores de c.c. no tienen accesibles las bobinas de excitacin, en este estudio nos centraremos en controlar el sentido del giro de los motores invirtiendo la polaridad de la tensin VB aplicada en bornas del mismo. Mtodos de Controlar el Sentido de Giro de los Motores de C. C. Con dos Fuentes de Alimentacin simtricas, y el circuito en medio puente. Puede hacerse elctricamente con interruptores o electrnicamente mediante transistores. Ventajas: es muy sencillo de construccin y de funcionamiento. Con una sola seal de control se gobierna el sentido de giro del motor. Inconvenientes: son necesarias dos tensiones de alimentacin. Con un sola Fuente de Alimentacin y el circuito en puente. Su realizacin puede ser con interruptores o con transistores al igual que el anterior. Ventajas: solamente es necesaria una Fuente de Alimentacin para su funcionamiento. Es el circuito ms utilizado. Inconvenientes: son necesarias dos seales de control para gobernar el sentido de giro del motor. En las figuras 3, 4 y 5 se muestran dos diferentes maneras de construir el puente de transistores, junto con esquemas de bloques de su funcionamiento. Moduladores de Anchura de Pulsos (PWM) y de Frecuencia de Pulsos (PFM) Una manera de obtener una corriente continua, cuyo valor medio se pueda variar, es modular el ancho o la frecuencia de una seal pulsatoria de onda cuadrada que vare entre 0 V. y un valor mximo de tensin VMAX. Estos circuitos reciben el nombre de Modulador de Pulsos (PWM), si lo que se vara es el tiempo de duracin de pulso positivo, y Modulador de Frecuencia (PFM), si lo que se vara es el perodo total de la seal. Con cualquiera de estos dos sistemas se obtiene una seal cuadrada, cuyo valor medio es fcilmente variable, seal con la que se puede regular la velocidad de un motor de C. C. Anchura de Pulsos En una onda cuadrada se vara el ancho de pulso positivo, manteniendo constante la frecuencia, ya que de esta manera el valor medio de la onda resultante es variable

dependiendo de la duracin del pulso positivo de la misma. La modulacin de anchura de pulsos (PWM) se consigue con circuitos electrnicos, de una de estas formas: Generando una seal triangular y comparndola con una tensin continua de referencia (variable a voluntad), de manera que en la salida se obtiene una onda cuadrada con regulacin del ancho del pulso positivo. Mediante un circuito astable que controla el disparo de un monoestable, para obtener en la salida una onda cuadrada de pulso positivo variable. Mediante software, por programa para P, obteniendo en el puerto de salida una seal cuadrada donde se puede variar el tiempo de pulso positivo. Frecuencia de Pulsos En una onda cuadrada se mantiene constante el tiempo del pulso positivo, y se vara el tiempo total (la frecuencia del ciclo). Con esta variacin de frecuencia se vara el valor medio de la onda de salida. La modulacin de la frecuencia de los pulsos (PFM) se consigue elctricamente con circuitos iguales a los anteriores, con elementos de regulacin de tiempo. Generando una seal triangular de frecuencia variable y comparndola con una continua de referencia, para obtener en la salida una onda cuadrada de frecuencia variable. Con un astable de frecuencia variable que controla el disparo de un monoestable, obteniendo as una seal cuadrada con regulacin de frecuencia. Mediante software, por programa para P, obteniendo en el puerto de salida del mismo una onda cuadrada de frecuencia variable por el propio programa.