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lePoint sur

Le binage de prcision

les mthodes alternatives

N 5 juin 2010

PLI - La production lgumire intgre

Techniques culturales

le

Point sur
Objectif vis

les mthodes alternatives

Le binage de prcision a pour objectif la matrise des adventices par un travail mcanique et superciel du sol.

Description sommaire
r Dans les cas gnraux, les bineuses permettent de travailler de faon supercielle entre les rangs. Il existe cependant des cas particuliers dans lesquels la bineuse permet de travailler sur le rang, soit avec un dsherbage localis, soit mcaniquement, comme dans le cas de la bineuse doigts Kress par exemple (cf. photo de couverture). r Lobjectif dun binage peut tre : dameublir la surface du sol, de casser la croute supercielle, de faon permettre une bonne aration et un rchauement du sol (et donc relancer la vie microbienne et la minralisation), de permettre la pluie / irrigation de pntrer le sol, de limiter lvaporation de lutter contre les adventices par sectionnement des racines, arrachage des plantules, voire touement des plantules par un buttage lger Une bonne bineuse doit : tre facile dutilisation tre polyvalente tre able permettre de travailler au plus prs des plants Les bineuses peuvent tre : tractes pousses, montes lavant dun tracteur ventrales, entre les roues dun tracteur ou dun porte-outil Elles peuvent travailler : en planche, sur une seule planche, entre les roues, ce qui facilite le guidage ou sur plusieurs planches (en gnral 3), ce qui ncessite le plus souvent un systme de guidage actif plat, ce qui ncessite pratiquement un systme de guidage Pour un travail de prcision, la bineuse devra travailler sur une largeur identique ou infrieure celle de loutil de semis ou de plantation. Dans tous les cas, la prcision de lengin est primordiale. Et plus on travaille rapidement, plus le systme de guidage doit tre prcis. On peut distinguer plusieurs systmes de guidage de haute prcision de la bineuse : les outils guidage manuel les outils guidage actif les outils guidage passif On peut galement noter le cas particulier du guidage GPS : dans ce cas, ce nest pas la bineuse elle-mme qui est guide, mais le tracteur.

N 5 - Juin 2010

Techniques culturales
Limites demploi/Contraintes

Le binage de prcision

r Comme un binage classique : Conditions dhumidit et texture du sol (le binage est plus dicile en sols lourds ou humides) Date dintervention par rapport aux stades des adventices et de la culture r En plus : Un travail haute vitesse peut entraner une plus grande usure du matriel Cot du matriel

Avantages/Inconvnients
Avantages Bineuse guidage manuel Bineuse tracte Bineuse pousse Peut tre utilise par une seule personne Peut tre utilis par une seule personne Multifonctionnel Confort Prcision Ncessite un second oprateur assis larrire Vitesse faible Vitesse faible Peu confortable Inconvnients

Porte outils

Bineuse guidage actif Vitesse Confort Prcision Vitesse Confort Avec palpeur de rang ou Prcision de planche, cellules photoPas de marquage au sol pralable lectriques ou capteurs Interface seule disponible, ultrasons permettant de convertir bineuse classique en bineuse guide Vitesse Confort Avec camra vido Prcision Pas de marquage au sol pralable Bineuse guidage passif (autodirige) Systme simple, sans hydraulique, prcis. Coutre, roues qui se calent sur le bord de planche : applicable en sol sableux sans guidage actif une vitesse de 8 km/heure Avec marquage au sol Ncessite un marquage au sol quil ne faut pas eacer avec dautres outils (herse) Essais en cours en cultures lgumires En sol motteux, des petites mottes peuvent perturber la dtection des plantes

Dtection des rangs dicile lorsquil y a beaucoup dadventices

Inapplicable en sol sableux si besoin dun trac de galerie lors du semis

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Techniques culturales
Description dtaille et mise en uvre

Le binage de prcision

Remarque prliminaire : la liste des outils et modles prsents ci-aprs nest pas exhaustive. Bineuses guidage manuel r Bineuse tracte Il sagit de bineuses simples, pourvues dun systme de guidage manuel permettant le contrle latral des lments bineurs par rapport au tracteur. Loprateur, assis derrire la bineuse, peut agir sur un levier de guidage.
Bineuse porte dents pour 3 entre-rangs. Extrait de Travail du sol, semis et plantation, Tec et Doc/Cemagref/ITC

r Porte-outils Au-del de la multifonctionnalit de loutil, la prcision du travail est garantie par le positionnement du pilote.

Porte-outils Fobro Mobil D 60 (Bartschi-Frobo)

Bineuses guidage actif r Avec marquage au sol Celui-ci doit tre ralis au semis : le semoir doit donc tre quip dun disque traceur, plac dans son axe central. Une roue prole monte sur la bineuse va suivre le sillon dj trac. Toute dviation de trajectoire entrane un pivotement de la roue de guidage qui va son tour entraner, via un systme lectro-hydraulique, une correction du dport latral, laide dun vrin hydraulique.
Disque traceur (Agronomic)

r Avec palpeur de rangs Le principe repose sur la palpation des rangs par deux tiges palpeuses mtalliques. Celles-ci dtectent les carts sur le rang et commandent la rectication de la position de loutil via un systme lectro-hydraulique.

Palpeur de rangs (Agronomic)

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Description dtaille et mise en uvre

Le binage de prcision

r Avec capteurs photo-lectriques Le bti extrieur bleu, x au tracteur, est maintenu dans la trajectoire du tracteur grce aux roues disques. Le bti intrieur jaune est mobile par rapport au bleu. Il est command par un vrin hydraulique qui reoit des ordres des cellules photolectriques, disposes de chaque ct du rang guide. Cest sur ce bti jaune que sattelle la bineuse classique. Ce systme permet de travailler avec une prcision de 2 cm de chaque ct du rang. Certains modles permettent de travailler sur le rang, comme celui de Radis mcanisation : des dents travaillent sur le rang et se dportent lorsquelles arrivent sur le plant.
Bineuse avec capteurs photo-lectriques (Prcizo)

Bineuse travaillant sur le rang (Radis mcanisation)

r Avec capteurs ultrasons Selon le mme principe, une interface entre les capteurs et la bineuse peut tre ajoute. Les capteurs ultrasons permettent un travail 3 cm de prcision. Ici le modle PSR Sonic de Reichhardt.

Capteurs ultrasons (Reichhardt)

r Avec guidage vido Une camra, situe sur la poutre de la bineuse envoie une image sur un moniteur avec boitier lectronique, situ dans la cabine. Les donnes sur lcartement de semis / plantation sont entres pour dnir une trame qui apparat lcran. Par ailleurs, limage de la camra est analyse pour dtecter les concentrations plus leves de pixels verts. partir de la superposition de limage camra et de la trame, un calculateur analyse en permanence les carts et commande une lectrovanne qui assure le dplacement de la bineuse via un vrin hydraulique double-eet, avec une prcision de 1,5 cm grande vitesse. Garford a galement mis au point un outil qui permet de travailler sur le rang : le Robocrop.

Bineuse avec guidage vido (Garford)

Bineuses guidage passif (autodiriges) Elles ncessitent la ralisation dune trace au semis. Celle-ci peut tre ralise avec un coutre quip dun obus, formant une galerie au semis, dans laxe de celui-ci. Une roue compresse alors le sol cet endroit et permet la formation dune galerie nette. Un coutre mont sur la bineuse, aura alors le rle de retrouver la galerie forme au semis, et de la suivre. Le guidage est alors totalement passif.

Robocrop (Garford)

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Le binage de prcision

lments de cot, titre indicatif


Exemple de fournisseur Bineuse guidage manuel Bineuse tracte Porte outils Bineuse guidage actif Avec marquage au sol Monosem Ribouleau Bartschi Estimation du cot 3 000 60 000 12 000 6 000 pour linterface 30 000 pour la complte 5 400 pour linterface 16 000 pour loutil 13 000 2 000

Monosem Ribouleau, Agronomic Agriser (marque Bualo), Avec palpeur de rang Agronomic Avec cellules Prcizo photolectriques Radis mcanisation Avec camra vido Garford, Kress, Ecodan Bineuse guidage passif (=autodirige) Carr

Christian Icard

Pour en savoir plus


Maxime Prus
r Cti/PLRN (Ple Lgumes Rgion Nord)
Route dEstaires Lorgies 62840 Laventie Tl : +33 (0)3 21 52 46 88 Fax : +33 (0)3 21 26 22 58

Christian Porteneuve
r Cti/SECL (Station dExprimentations en Cultures Lgumires)
Le Glazic Pleumeur Gautier 22740 Lezardrieux Tl : +33 (0)2 96 22 19 40 Fax : +33 (0)2 96 22 17 17

r Cti/Serail (Station dExprimentations Rhne-Alpes et dInformation Lgumes)


123 Chemin du Finday 69850 Brindas Tl. +33 (0)4 66 04 78 87 Fax. +33 (0)4 66 01 97 59

r Les systmes de guidage sur les bineuses autopilotes FR Cuma Ouest / CA Normandie r Porte-outil Bartschi- http://alt.fobro.com/pdfdateien/franzoesisch/FOBRO%20Mobil%20D60%20_F_.pdf r Bineuse Garford www.agrilead.com r Bineuse Prcizo - www.blog-agri.com/precizo r Systme PSR Sonic - www.reichhardt.com/ultra_guidance_psr.php r Systme Agronomic - www.agronomic.fr r Systme Agriser www.agriser.com r Systme Radis mcanisation - www.radismecanisation.com r Quelques rgles pour russir le binage des cultures de printemps CA 26 r Alter agri juillet-aot 2007 dossier dsherbage r Cultures lgumires, mai-juin 2010 - pages 32,33
r Point Sur les mthodes alternatives en ligne sur www.fruits-et-legumes.net Le Cti est prsent sur Internet e-mail : votre contact au Cti @cti.fr Serveur : http://www.cti.fr