1. TEORIA, DESEMPENHO E CARACTERISTICAS DE MOTORES ELTRICOS 1.1.

TEORIA DE OPERAO DO MOTOR POLIFSICO A regra da mo direita define a posio relativa da corrente, campo e fora. O campo induzido, girando a velocidade sncrona, ser m em enrolamentos 2- e m em enrolamentos 3-.

= sin = sin( 120) = sin( + 120) - Em qualquer instante, + + = m. Esse campo constante gira a velocidade NS. - T m.Ir - Potncia (P) =

O enrolamento esttico chamado de estator e o enrolamento que gira chamado de rotor.

- A potncia desenvolvida em motores 3- 50% maior que a desenvolvida em 2- para um mesmo valor de corrente no estator. - Considerando que, se o rotor girar a velocidade sncrona, no existe fluxo concatenado, e o torque ser zero. Considerando a impedncia do rotor,
.

. => => 974 =>

(Seco de um motor de Gaiola de Esquilo de grande porte)

-T

=> => =>

- = 4,44. . . . => - =

=> =>

(Tpico rotor de Gaiola de Esquilo)

.100% >= =>

. ()

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praticamente a da partida e diminuir apenas prximo a velocidade nominal. Potncia de sada e Torque - = - =
. .

=> => =>

Corrente no Estator

- = = .

=> )(

1.2. INFLUNCIA DAS CONDIES DE OPERAO NO DESEMPENHO DO MOTOR Parmetros que podem afetar o desempenho. - Tenso desbalanceada O desempenho do motor muito influenciado pelo desbalanceamento da tenso da fonte de energia. Esse desbalanceamento reduz a potncia e o torque, e resulta em altos escorregamentos e grandes perdas no rotor. O sistema considerado balanceado se a seqncia negativa no exceder 1% de variao em relao a seqncia positiva. - Harmnicas Para manter a tenso prxima a forma senoidal, essencial que o fator de tenso harmnica (FTH) da fonte de tenso seja prximo a 0,02 e 0,03, mantendo o correto funcionamento do motor.
=

Um motor de induo drena altas correntes durante a partida como resultado da saturao magntica. A rpida mudana de tenso de um pico ao outro em meio ciclo satura excessivamente o ncleo do estator e do rotor. A saturao induz uma baixa indutncia, L, e assim uma baixa impedncia. A indutncia do circuito varia com o nvel de saturao. Como = (), um alto eind e baixo L causa uma alta corrente de partida. Em transformadores o processo diferente. Como no existe um vo entre os enrolamentos, a impedncia chaveada ser menor. Corrente no Rotor. => -

- =

Em escorregamentos altos, .

Ex.: = 5%; = 3%; = 2% e = 1%

Essa relao nos mostra que durante a partida at determinada velocidade, a reatncia do enrolamento do motor ser , a corrente do rotor ser

0,05 0,03 0,02 0,01 = + + + = 0,026 5 7 11 13

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- Variao da Tenso A variao da tenso gera as seguintes alteraes no motor: *Torque Como e como e2 funo de V1, ento o torque T proporcional a V1. *Corrente de Partida Do mesmo modo que a tenso, a corrente tambm proporcional a tenso. *Corrente de carga O estator deve drenar grandes correntes para compensar as altas perdas em tenses abaixo do normal. PARMETROS 120 TORQUE Partida VELOCIDADE Sncrona Carga Total Escorregamento EFICINCIA Carga Carga Carga FATOR DE POTNCIA Carga Carga Carga CORRENTE Partida Carga Temperatura RUDO 44% 1,5% 30% ~ 0,5-2% 7-20% 5-15% 10-30% 15-40% 25% 11% 5-6C Signifi. TENSO 110 21% 1% 17% 0,5-1% ~ 1-2% 3% 4% 5-6% 10-12% 7% 3-4C ~

. .

*Perdas no ncleo *Alterao do fator de potncia, da eficincia e da velocidade. -Variao da Freqncia *Velocidade *escorregamento *Torque e Potncia de sada.

90 19% 1,5% 23% 2% ~ 1-2% 1% 2-3% 4-5% 10-12% 11% 6-7C ~

FREQNCIA 105 95 10% 5% 5% ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 5-6% ~ ~ ~ 11% 5% 5% ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 5-6% ~ ~ ~

- Variao da Temperatura Ambiente Para elevadas temperaturas, a temperatura final do enrolamento exceder o limite permitido. Podemos diminuir essa temperatura diminuindo o torque e a potncia de sada. Escolhemos ento motores com potncia acima da nominal especificada. - Variao na Altitude Motores so em geral projetados para trabalhar em

altitudes de at 1000m acima do nvel do mar. Em grandes altitudes, a ventilao reduzida devido a baixa presso atmosfrica. estimado que a cada 1000m, a ventilao afetada em 1%, ou seja, a temperatura mxima suportvel diminui, devemos ento escolher motores com capacidade maior que aquela de projeto.

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-Acionamento sem carga *Corrente 25-50% da corrente de carga *Fator de Potncia 0,06-0,1 -Acionamento com Carga *Eficincia Aumenta com o aumento da carga *Fator de Potncia Aumenta com o aumento da carga 1.3. TIPOS DE MOTORES DE INDUO Temos dois tipos bsicos: Motor de rotor de Gaiola de Esquilo Motor de Rotor Bobinado ou de Anis. No motor de rotor de gaiola, a bobina feita de barras de metal slido curto-circuitados em ambos finais do rotor. O curto-circuitamento dessas barras leva a valores de parmetros fixo. Em motores de rotor bobinado o rotor tambm fica bobinado como o estator e seis terminais so conectados aos anis. Isso permite que a impedncia do circuito seja alterada pela adio de resistncias externas permitindo variar o desempenho desejado. Pesquisar sobre Grau de Proteo de Motores. 1.4. MOTORES MONOFSICOS TEORIA DE OPERAO Um motor monofsico no pode desenvolver um campo girante, como os polifsicos. Mas uma vez girado, ele continuar girando mesmo que a fora seja retirada do circuito e o enrolamento principal continua conectado a fonte de energia. Para obter um campo magntico girante, um enrolamento auxiliar necessrio entre o enrolamento principal. posicionado a 90

do enrolamento principal e conectado em paralelo ao mesmo. A imagem anterior mostra um dos tipos na qual o campo auxiliar gerado por um indutor. tambm conhecido como fase dividida. Outro tipo conhecido enrolamento com capacitor auxiliar. Proporciona um alto torque de partida. Quando o capacitor retirado, o torque volta ao nominal. Em casos em que o torque de operao alto, mas o torque de partida no, podemos utilizar as seguintes configuraes.

Temos ainda outras configuraes menos usuais, entretanto tambm importantes como a configurao de plo sombreado, utilizada em pequenos motores e ainda motores universais que so motores que utilizam enrolamentos em srie. So aplicados principalmente em equipamentos residenciais como batedeira entre outros. Funcionam bem tanto em corrente continua como alternada.

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