Introduccion A WSN

INTRODUCTION TO WIRELESS SENSOR NETWORKS
Marco Zennaro, ICTP Trieste-Italy
Introduccin a las Redes de Sensores Inalmbricos

Marco Zennaro, ICTP Trieste-Italy
Metas de esta clase

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Comprender para qu sirven las redes de sensores inalmbricos y conocer sus reas de aplicacin Dar una idea de sus limitaciones y del estado actual de esta tecnologa Desarrollos futuros
Introduction to Wireless Sensor Networks - October 2010
Esquema
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Redes de sensores inalmbricos

Anatomia de los Mote Comunicacin inalmbrica
Aplicaciones de las WSN (Wireless Sensor Network, -Red de Sensores Inalmbricos-) Potencial Vs Realidad Mercado & Futuro
Redes de Sensores Inalmbricos

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Concepto alternativo a las MANET: Enfocadas en la interaccin con el ambiente en lugar de con las personas
La red est insertada en el ambiente Los nodos de la red estn equipados con sensores y actuadores para medir/influir sobre el ambiente Los nodos procesan la informacin y la comunican inalmbricamente R.I. de Sensores -Wireless Sensor Networks(WSN) O: R.I. de Sensores y Actuadores -Wireless sensor & actuator networks- (WSAN)

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Una Red de Sensores Inalmbricos es
una red auto-configurable formada por un pequeo nmero de nodos sensores que se comunican entre s usando seales de radio, con la finalidad de monitorizar y entender el mundo fsico.
Los nodos sensores inalmbricos son llamados motes en ingls.

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Las WSN constituyen un puente entre el mundo fsico real y el mundo virtual. Proporcionan la habilidad de observar lo que antes era inobservable con una resolucin fina y con una escala espacio-temporal grande. Tienen una amplia gama de de aplicaciones potenciales en la industria, ciencia, transporte, infraestructura civil y seguridad.

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log (personas por computador)
1960
1970
1980
1990
2000
2010
[Culler:2004]

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El desafo del prximo siglo Next Century Challenges: Mobile Networking for Smart Dust J. M. Kahn, R. H. Katz, K. S. J. Pister (MobiCom 1999)
Anatoma del mote

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El procesador puede estar en diferentes modos (dormido, ocioso, dormido) Fuente de alimentacin (bateras AA o tipo moneda, paneles solares) Memoria usada por el programa y para alamcenamiento temporal de los datos Radio usado para transmitir los datos adquiridos a algnl sitio de almacenamiento Sensores de temperatura, humedad, luz, etc.
Anatoma del mote

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Memoria
Dispositivo de comunicacin
Controlador
Sensor(es)/ actuador(es)
Fuente de Alimentacin
Anatoma del mote

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Anatoma del mote

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Tarjeta del sensor Tarjeta del procesador Batera
Anatoma del mote

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Comunicacin Inalmbrica
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Los dos estndares inalmbricos utilizados en WNS son 802.15.4 y Zigbee Ambos son protocolos de bajo nivel Las prestaciones son crticas La distancia mxima es de unos 100 m
Comunicacin Inalmbrica: 802.15.4

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Este estndar define una capa de comunicacin en el nivel 2 del modelo OSI (Open System Interconnection). Su propsito principal es permitir la comunicacin entre dos dispositivos. Fue creada por el IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), entidad dedicada a la elaboracin de estndares que faciliten los desarrollos tecnolgicos sustentados en una plataforma comn.
Comunicacin Inalmbrica: Zigbee

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Este estndar define una capa de comunicacin en el nivel 3 y superiores del modelo OSI model. Su propsito principal es crear una topologa de red (jerarquizada) que permita que varios dispositivos se comuniquen entre s y establezcan mecanismos tales como autenticacin, encriptacin, asociacin y en al capa superior servicios de aplicacin. Fue creado por un grupo de empresas que establecieron la ZigBee Alliance.
Comunicacin Inalmbrica
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19
Como se mencion antes, este protocolo est en el nivel 2 de OSI, en la llamada capa de enlace. Aqu se manejan y organizan las unidades de informacin digital (bits) que van a ser convertidos en impulsos electromagnticos (ondas) en el nivel inferior, la capa fsica.

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Canales:
868.0 - 868.6MHz -> 1 canal (Europa) 902.0-928.0MHz -> 10 canales (EEUU) 2.40-2.48GHz -> 16 canales (Mundial)
Tasas de bits:
868.0 - 868.6MHz -> 20/100/250 kb/s 902.0-928.0MHz -> 40/250 kb/s 2.40-2.48GHz -> 250 kb/s

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Porqu es de bajo consumo: Est pensado para operar con bajos ciclos de trabajo. Es decir, el transceptor puede estar dormido la mayor parte del tiempo (hast el 99% en promedio) y las tareas de recepcin y transmisin pueden programarse para que consuman apenas una pequea parte de la energa del dispositivo. Este porcentaje depende de la clase de modelo de comunicacin utilizado.
Comunicacin Inalmbrica: Zigbee

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ZigBee ofrece bsicamente cuatro clases diferentes de servicios:

Servicios de Encriptacin (las capas de aplicacin y de red implementan la encriptacin AES de 128 bits Asociacin y Autenticacin (slo los nodos vlidos pueden unirse a la red). Protocolo de Enrutamiento : AODV (Ad-hoc On demand Distance Vector), un protocolo reactivo ad hoc, ha sido implementado para realizar el enrutamiento y reenvo de los datos a cualquier nodo de la red. Servicios de Aplicacin : se introduce el concepto abstracto de "cluster. Cada nodo pertenece a un cluster predefinido y puede emprender un cierto nmero predefinido de acciones. Por ejemplo, el cluster de luces de la casa puede realizar dos acciones encender las luces y apagar las luces.
Esquema
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Redes Inalmbricas de Sensores

Anatoma del Mote Comunicacin Inalmbrica
Aplicaciones de las WSN Potencial Vs Realidad Mercado & Futuro
Ejemplos de aplicaciones de WSN

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Operaciones de recuperacin de desastres

Lanzar nodos sensores desde una aeronave sobre un incendio de vegetacin Cada nodo mide la temperatura Priduece un mapa de temperatura
Mapeo de Biodiversidad
Use nodos sensores para observar la vida silvestre

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Edificios (o puentes) inteligentes

Reduccin del desperdicio de energa por el control apropiado de la Humedad, Ventilacin y Aire Acondicionado (HVAC) Se requiere medir la ocupacin de los ambientes, temperatura, flujo de aire, Monitorizacin de esfuerzo mecnico despus de un terremoto

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Supervisin y mantenimiento preventivo de maquinaria

Incrustrar funciones de sensado/control en lugares inaccesibles para los cables Por ej., monitorizacin de la presin de neumticos
Agricultura de precisin
Suministro de fertilizantes/pesticidas/irrigacin slo donde sea necesario
Medicina y salud
Cuidados intensivos post-operatorios Supervisin a largo plazo de pacientes con enfermedades crnicasIntroduction o de ancianos to Wireless Sensor Networks - October 2010

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Monitorizacin de puentes Monitorizacin de la Salud Estructural (Structural health monitoring -SHM-) es un mtodo preventivo basado en sensores En California, 13% de los 23,000 puentes tienen deficiencias estructurales, y el 12% de los 600,000 puentes de EEUU tambin. New York es el primer estado de EEUU con un sistema de monitorizacin de puentes 24/7 En Bogot se han instalado sensores inalmbricos en la totalidad de los puentes de la ciudad

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Agricultura Ej. desplegado en TU Delft

Roles de los participantes en una WSN

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Fuentes de los datos: medirlos y reportarlos a alguna parte Equipados tpicamente con diferentes clases de sensores Sumideros de datos: interesados en recibir los datos de la WSN Pueden ser parte de la WSN o de una entidad externa, PDA, pasarela, Actuadores: controlan algn dispositivo en funcin de los datos, usualmente tambin un sumidero
Estructuracin de los tipos de aplicacin de las WSN

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Patrones de interaccin entre fuentes y sumideros

Deteccin de eventos: Los nodos detectan los eventos localmente (quizs con la ayuada de vecinos) y los reportan a los sumideros interesados Medidas peridicas Aproximacin de funciones : usar la red de sensores para aproximar una funcin del espacio y/o tiempo (por ej. Un mapa de temperaturas) Deteccin de bordes : encontrar los bordes (u otras estructuras) en dicha funcin por ej., donde est la frontera de los cero grados?) Rastreo: reportar (o por lo menos conocer) la posicin de un intruso observado (elefante rosado) Introduction to Wireless Sensor Networks - October 2010
Opciones de despliegue de WSN

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Cmo se despliegan los nodos de sensores en el ambiente?

Lanzados desde una aeronave: despliegue aleatorio
Usualmente supone una distribucin alaatoria unifome de los nodos sobre un rea uniforme Es sta una proposicin aceptable?
Bien planeada, fija: despliegue regular

Por ej., en mantenimiento preventivo o similar No necesariamente en un estructura geomtrica, pero a menudo una suposicin conveniente
Nodos sensores mviles

Pueden moverse para compensar limitaciones en el despliegue Pueden ser movidos pasivamente por alguna fuerza externa (viento, agua) Introduction to Wireless Sensor Networks - October 2010 Pueden buscar activamente reas interesantes
Opciones de mantenimiento
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Es factible y/o prctico realizar mantenimiento de nodos sensores?

Por ej., para reemplazar bateras? O para operacin desasistida? Imposible pero irrelevante? El tiempo de vida de la misin puede ser muy corto
Suministro de energa?
Limitado desde el punto del despliegue? Algn tipo de recarga, captacin de energa desde el ambiente?
Por el., celdas solares
Requerimientos caractersticos de WSN

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Tipo de servicios de WSN

No la simple transferencia de bits como otras redes Ms bien: suministrar respuestas (no simplemente nmeros) Aspectos como el enfoque geogrfico son requerimientos naturales, no presentes en otras redes
Calidad de servicio
Las mtricas de QoS tradicionales no son aplicables Sin embargo, el servicio proporcionado por las WSN debe ser bueno: la respuesta adecuada en el momento adecuado

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Tolerancia a fallas
Ser robustas respecto a fallas de los nodos (agotamiento de la energa, destruccin fsica, )
Tiempo de vida
La red debe cumplir su cometido por tanto tiempo como sea posible -la definicin depende de la aplicainEl Tiempo de vida de los nodos individuales relativamente poco importante Pero a menudo se consideran equivalentes

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Escalabilidad
Soportar gran nmero de nodos
Amplia gama de densidades Programabilidad
Gran variedad en el nmero de nodos por unidad de rea requeridos, muy dependiente del tipo de aplicacin La re-programacin de los nodos en el campo puede ser necesaria, incremento de la flexibilidad
Mantenabilidad
Las deben adaptarse a los cambios, auto-monitorizacin, adaptarse a la operacin Posible incorporacin de recursos adicionales por ej., nuevos nodos
Mecanismos requeridos
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Comunicacin inalmbrica multisalto Operacin eficiente en trminos de consumo de energa

Sea para comunicacin, cmputo, sensado o accionamiento
Auto-configuracin
La configuracin manual simplemente no es una opcin
Colaboracin y procesamiento dentro de la red

Los nodos en la red colaboran hacia el fin comn El pre-procesamiento de los datos en la red (en contraposicin a hacerlo en los bordes) puede incrementar significativamente la eficiencia Introduction to Wireless Sensor Networks - October 2010
Esquema
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Aplicaciones de las WSN Potencial Vs realidad Mercado & Futuro
Potencial
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Reporte del US National Research Council ("Embedded Everywhere"): el uso de las WSN podra ser una piedra miliar muy significativa en la revolucin de la informacin. La Technology Review del MIT en febrero 2003 predijo: las WSN sern una de las tecnologas ms importantes en el futuro prximo. Nature, en el reporte 2020 computing: Everything, everywhere, dijo que las WSN sern una de las tecnologas ms interesantes.
Potencial
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Potencial
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The Economist, en abril 2007, ejemplar titulado When everything connects.
Potencial
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Realidad
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Realidad
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Realidad
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Realidad
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Outline
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Infrastructure for wireless? (Mobile) ad hoc networks Wireless sensor networks

Mote Anatomy Wireless communication
Applications of WSN Potential VS Reality Market & Future
Esquema
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Aplicaciones de las WSN Potencial Vs realidad Mercado & Futuro
Mercado
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Hay varias empresas que producen WSN: Sun, Sentilla y Libelium son algunas. Los productos que venden son muy diferentes, pero todava requieren de un experto para configurarlos y usarlos. Los productos de Sun y Sentilla estn basados en Java. Libelium est basado en Arduino y software Open Source.
Futuro
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Futuro: moviles como sensores?
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Conclusin
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Las WSN estn aqu para quedarse! Son una tecnologa nueva, interesante y compleja Queda mucha investigacin por hacer Lo que se necesita son aplicaciones!
Crditos
55
Se agradece la colaboracin en las lminas de:

Bhaskar Raman Muneeb Ali Holger Karl David Gascon Antoine Bagula Claro Noda
Gracias
56
Marco Zennaro mzennaro@ictp.it www.wsnblog.com

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Una Red de Sensores Inalmbricos es

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Redes de Sensores Inalmbricos

log (personas por computador)

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Redes de Sensores Inalmbricos

Anatoma del mote

Anatoma del mote

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Anatoma del mote

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Anatoma del mote

Tarjeta del sensor Tarjeta del procesador Batera

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Anatoma del mote

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Comunicacin Inalmbrica: 802.15.4

Comunicacin Inalmbrica: Zigbee

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Comunicacin Inalmbrica: 802.15.4

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Comunicacin Inalmbrica: 802.15.4

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Comunicacin Inalmbrica: 802.15.4

Comunicacin Inalmbrica: Zigbee

ZigBee ofrece bsicamente cuatro clases diferentes de servicios:

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Edificios (o puentes) inteligentes

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Supervisin y mantenimiento preventivo de maquinaria

Ejemplos de aplicaciones de WSN

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Roles de los participantes en una WSN

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Patrones de interaccin entre fuentes y sumideros

Opciones de despliegue de WSN

Cmo se despliegan los nodos de sensores en el ambiente?

Bien planeada, fija: despliegue regular

Nodos sensores mviles

Es factible y/o prctico realizar mantenimiento de nodos sensores?

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Requerimientos caractersticos de WSN

Tipo de servicios de WSN

Requerimientos caractersticos de WSN

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