captulo M7

CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO

1.-Una rueda de 10 cm de dimetro rueda hacia la derecha sobre un plano horizontal con una velocidad de 40 cm/s y una aceleracin en sentido contrario de 20 cm/s2. Determinar la velocidad y aceleracin de un punto B de la rueda.

2.-El disco A de la figura mueve al B sin que se produzca deslizamiento. Determinar la velocidad y aceleracin del peso D, que est unido mediante una cuerda al tambor C, unido a su vez a B, siendo las velocidades y las dimensiones geomtricas las que se indican en la figura.

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3.-El bloque A se mueve horizontalmente, y el bloque B est unido a la pared y se mueve verticalmente. En un determinado momento, la y su velocidad del punto A es de 1.5 m.s-1 hacia la derecha aceleracin es de 2.4 m.s-2 hacia la derecha. Cules son la velocidad y la aceleracin del punto B?

4.-La

gra

que

se

indica

en

la

figura

gira

con

una

velocidad

angular constante

brazo se eleva respecto de la cabina. Sabiendo que la longitud de la pluma es L = 10 m, calcular: a) b) c) d) La La La La velocidad angular de la pluma. aceleracin angular. velocidad v del extremo. aceleracin de dicho extremo.

1 de 0.30 rad/s. Simultaneamente, la pluma o con una velocidad angular 2 de 0.50 rad/s,

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5.- En el sistema biela-manivela de la figura, la manivela AB tiene una velocidad angular constante de 2000 r.p.m. en el sentido de las agujas del reloj. Calcular, en la posicin indicada: a)La velocidad angular y la aceleracin angular de la biela BD. b) La velocidad y aceleracin del pistn P.

6.-En el sistema articulado de la figura, determinar la aceleracin lineal del punto D, si, en el instante considerado, la velocidad angular de BC es de 6 rad/s en sentido antihorario y su aceleracin angular es de 18 rad/s2 en el mismo sentido.

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7.-Un tiovivo consiste esencialmente en un brazo de 4 m que gira alrededor de un eje vertical con una velocidad angular 1= 6 r.p.m.. Del extremo de dicho brazo estn suspendidos los elementos en los que se sientan quienes suben al tio vivo. Esta articulacin en cruz, cada uno de cuyos brazos mide 2 m, gira asimismo con una velocidad angular de 8 r.p.m. en sentido contrario de 1, tal y como se seala en la figura. Para el instante en que la posicin sea la sealada en la figura, calcular la velocidad y la aceleracin que experimentan los pasajeros alojados en los puntos A, B, C y D.

8.-En el tren de engranajes epicicloidal de la figura, el brazo OG gira en sentido horario con una velocidad angular constante de 10 rad.s-1. El disco rueda sin deslizar dentro de la circunferencia fija exterior. Calcular: (a) la velocidad angular del disco pequeo; (b) la velocidad del punto P en la posicin indicada; (c) la aceleracin del punto P en esa posicin.

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9.-Una atraccin de feria consta de una plataforma sujeta mediante pasadores A a unas barras que giran alrededor de unos ejes B. Estas barras estn accionadas mediante una rueda dentada D. Las dimensiones se muestran en la figura. En el punto ms alto de la trayectoria, el pasajero que se halla en la posicin ms adelantada se mueve con una velocidad de 3 m/s y una aceleracin de 5 m/s2 (en mdulo). a) Cmo es la velocidad y aceleracin del resto de los pasajeros? Qu tipo de movimiento efecta la plataforma? b) Calcular la velocidad angular y la aceleracin angular de la rueda dentada D.

10.-En el dibujo simplificado del cojinete de bolas que se aprecia en en la figura, el dimetro del aro interior es de 5 cm y el de cada bola es de 1 cm. El aro exterior B permanece en reposo mientras que el interior tiene una velocidad angular de 3600 r.p.m.. Calcular: a) La velocidad lineal del centro de cada bola. b)La velocidad angular de cada bola. c) El nmero de veces por minuto que cada bola dar una vuelta completa. d)La aceleracin del centro de cada bola.

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M6 Cinemtica del slido rgido

1- VB=80 cm.s-1 en la horizontal; aB = (-40, 320, 0) cm.s-2 2- Vc=4.80 cm.s-1; aD=7.20 cm.s-2 3- VB=2.6 m.s-1, aB=10.15 m.s-2 4- (a) =(0, 0.03, 0.5) rad.s-1; (b) a=0.15 i rad.s-2 5- BD=62 rad.s-1; aBD=9954 rad.s-2; VP=523 cm.s-1; aP= -11.15x104 6- aD=9.75 m.s-2 7(a) cm.s-2

VA=(0, 4.19, 0) m.s-1; VB=(-1.68, 2.51, 0) m.s-1; VC=(0, 0.84, 0) m.s-1; VD=(1.68, 2.51, 0) m.s-1 aA=(-0.17, aB=(-1.51, aC=(-2.97, aD=(-1.57, 0, 0) 1.41, 0, 0) -1.4, m.s-2; 0) m.s-2; m.s-2; 0) m.s-2

(b)

8(a) 30 rad.s-1; (b) VD=(-3, 3, 0) m.s-1; c) aP=(-10, 30, 0) m.s-2 9(a) La misma, translacin curvilnea (b) B=2 rad s-1 ; B=8/3 rad s-2 10(a) VG=4.71 m.s-1; (b) B=942.48 rad.s-1; (c) 1500 r.p.m.; (d) aN=739.5 m.s-2

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