Escoamento em Canais

.............................................................................................................. Escoamento em Canais - Podalyro A. de Souza & Jos Rodolfo S.
Martins
Fundao Centro Tecnolgico de Hidrulica ....................................................................................................................... 1 de 19
Escoamento em Canais - Podalyro A. de Souza & Jos Rodolfo S. Martins.............................................................................................................................
2 de 19 ........................................................................................................................Fundao Centro Tecnolgico de Hidrulica
1. INTRODUO
1.1 O ESCOAMENTO LIVRE EM CANAIS
Os escoamentos livres, tambm referenciados como escoamentos em canais tem um
grande nmero de aplicaes prticas na engenharia, estando presente em reas
como o saneamento, a drenagem urbana, irrigao, hidro-eletricidade, navegao e
conservao do meio ambiente.
Em todas estas aplicaes exige-se que o tratamento matemtico a ser aplicado
possa englobar a forma mais genrica de escoamento, ou seja, aquele no
permanente e no uniforme.
Neste trabalho sero apresentadas as equaes diferenciais parciais que governam
os escoamentos com superfcies livres, que ocorrem em canais artificiais, rios e
esturios. Como as equaes sero apresentadas para os escoamentos no
permanentes, os casos particulares de escoamentos permanentes e condies
uniformes estaro automaticamente equacionados .
1.2 ESTE TEXTO
Este texto est organizado de forma a apresentar o desenvolvimento matemtico
das equaes que tratam do escoamento hidrodinmico nos canais e o tratamento
numrico de forma a resolv-las atravs de sistemas computacionais.
Inicialmente sero apresentadas as equaes fundamentais desde sua origem. Em
seguida sero desenvolvidos modelos numricos para soluo destas equaes para
os casos de regimes permanentes e transitrios, sendo que neste caso apresentam-se
dois mtodos de soluo.
A aplicao prtica dos mtodos ora apresentados ser feita por intermdio da
soluo de alguns problemas tpicos com o uso de modelo matemtico SIMc-
Simulador Hidrodinmico de Canais, desenvolvido por Podalyro Amaral de Souza,
Jos Rodolfo S. Martins, Francisco Martins Fadiga Jr., Honrio Lisboa Neto,
Winston Hisasi Kanashiro, pesquisadores da FCTH-Fundao Centro Tecnolgico
de Hidrulica, So Paulo, Brasil.
A rea em branco direita do texto destina-se a anotaes e comentrios dos
participantes e pode ser usada sem medo.
.............................................................................................................. Escoamento em Canais - Podalyro A. de Souza & Jos Rodolfo S. Martins
2. AS EQUAES BSICAS
As equaes bsicas utilizadas para caracterizao do escoamento em canais foram
estabelecidas no nicio do sculo XIX por Barr de Saint-Venant e derivam da lei
da corservao da massa e da conservao da quantidade de movimento.
2.1 EQUAO DA CONSERVAO DA MASSA
Para a deduo desta equao sero adotadas as seguintes hipteses:
(a) Fludo incompressvel
(b) Distribuio uniforme de velocidade
FIGURA 1
A Conservao de Massa em forma integral expressa por:

+
C SC
A d V d
t
0 .
r r
r r
(1)
que aplicada ao volume de controle (
C) indicado na Fig. 1, fornece:

( ) 0
2 2 1 1 12
+
L
Q A V A V xA
t
r r r r
(2)
onde A
12
uma rea mdia entre as sees 1 e 2 e Q
L
a vazo de contribuio
lateral.
Tomando-se o limite quando
0, do primeiro membro da Eq. (2), aps a

diviso
x, ter-se- realmente o primeiro membro igual a zero, isto :

( ) 0
1 2
12
0
lim

1
]
1
+

x
Q
x
Q Q
A
t
L
x

ou
A
t
Q
x
q + 0
A
t
Q
x
q +
(3)
onde "q" a vazo de contribuio lateral por unidade de comprimento x
[m
3
/(s.m)] .
A Eq. (3) a primeira das Equaes de Saint-Venant e pode ser apresentada de
outras maneiras, tais como:
B
h
t
Q
x
q
+ (4)
B
h
t
V
A
x
A
V
x
q
+ +
(5)
FIGURA 2
Para canal retangular, com
h/
t =
y/
t e A=By, a Eq. (5) fica transformada em:
y
t
V
y
x
y
V
x
q
B
+ +
(6)
2.2 EQUAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO
A Quantidade de Movimento em forma integral expressa por:

+ +
SC C C
ex
A d V V dV V
t
d B F ) (
sup
r r r r r r
r r
r
(7)
FIGURA 3
A Eq. (7) ento aplicada ao
c indicado na Figura 3 levando-se em conta as

seguintes hipteses:
(a) Fludo incompressvel
(b)
o
uniforme ao longo do permetro molhado
(c)
um ngulo pequeno, tal que | sen
| tg
| =i
(d) a presso distribui-se hidrostaticamente
A Eq. (7) vetorial e a equao procurada resultar da projeo da mesma na
direo paralela ao fundo do canal (direo s).
r
F gy A gy A P x A A gy
ex
+
sup
( ) r r r
t 1 1 2 2 12
0
2 1 12
(8)
q r r sen x gA d B
C

12
r
(9)
FIGURA 4
( ) x A V
t
dV V
t
C

12 12
r
r
(10)
2 2 2 1 1 1
) ( V Q V Q A d V V
SC
rb rb r +
r r r
(11)
Para se escrever a Eq.(11) admitiu-se que no h contribuio da vazo lateral em
termos de fluxo de quantidade de movimento na direo "s" por ter-se V
L
ortogonal
s. Substituindo-se os resultados (8),...,(11) em (7), obtm-se:
( ) ) (
) ( ) (
1 1 1 2 2 2 12 12
12 12 1 2
0
12 1 1 2 2
V Q V Q x A V
t
sen x gA y g A A x P A y A y g
b b r r
q r r r
t
+
+ +
Divide-se esta equao por
x e toma-se o limite para
0 de ambos os
membros:
( )
1
]
1
,
_
1
]
1
+
,
_
+
,
_

x
V Q V Q
A V
t
sen gA
x
A A
y g
P
x
A y A y
g
x
x
1 1 1 2 2 2
12 12
0
12
1 2
12
0
12
1 1 2 2
0
lim
lim
b b
q
r
t
Feitos os limites, obtm-se:
( )
,
_
+ + +
A
Q
x t
Q
sen gA
x
A
y g
P
y A
x
g
2
0
b
t
0
0
2
+ + +
,
_
+ q
r
t
sen gA
P
x
A
y g
x
A
y g
x
y
gA
A
Q
x t
Q
Fazendo-se:
y
x
y
x

P
gAS
f
0 t
r

dx
dz
sen
0
tan q q
FIGURA 5
obtm-se a segunda Equaao de Saint-Venant:
0 ) (
0
2
+ +
,
_
+ S S gA
x
y
gA
A
Q
x t
Q
f
(12)
onde
o coeficiente de quantidade de movimento, dado por:

dA v
AV
A
2
2
1
b
FIGURA 6
e "S
f
" a declividade da linha carga total, que pode ser expressa por:
f h
h
S R
K
R
g V
6
1
21 . 8
,
_
de onde:
h h
f
R R
K
g
V
S
1
68 , 65
3
1
2
,
_
(13)
A segunda Equao de Saint-Venant pode ser escrita em termos de cota "h" da
superfcie livre. Para isto faz-se: S
0
= - dz/dx e h = y + z
0
2
+ +
,
_
+
f
gAS
x
h
gA
A
Q
x t
Q
(14)
2.3 SIMPLIFICAES DAS EQUAES BSICAS
Os vrios modelos de escoamento num canal, seja um regime permanente ou uma
onda de enchente so sempre representados pela Eq.(3) e por uma forma completa
ou simplificada da Eq.(12), como indicado a seguir :
cinemtica onda S S gA
nal gravitacio onda S S gA
x t
Q
difusa onda i S S gA
x
y
gA
dinmica onda S S gA
x
y
gA
A
Q
x t
Q
f
f
f
f

+ +
+
+ +
,
_
+
0 ) (
0 ) (
0 ) (
0 ) (
0
0
0
0
2
O critrio abaixo, proposto pelo Prof. Victor Miguel Ponce (Colorado State
University) fornece uma orientao do tipo de modelo mais adequado a ser
empregado num caso prtico:
cinemtica onda
y
g
F TS
y
g
TS
difusa onda
y
g
F TS
y
g
TS
dinmica onda
y
g
TS
f
i
f
i
f
i
f
i
f
i

,
_
,
_
<
,
_
,
_
<
,
_
a
a
a
171 30
171 30
30
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
0
0
0
0
0
0
0
sendo que T o perodo da onda, i a declividade do fundo, y
0
uma profundidade
"efetiva" e F
o
o nmero de Froude.
3. MODELOS NUMRICOS PARA ESCOAMENTOS LIVRES
Existem em grande nmero, modelos numricos destinados soluo das equaes
(3) e (12), seja na forma completa ou em qualquer das expresses simplificadas.
Em todos os casos, estes modelos baseiam-se num dos mtodos numricos
tradicionais de integrao de equaes diferenciais, tais como diferenas finitas,
elementos finitos, elementos de contorno, caractersticas e outros.
Os mtodos de diferenas finitas so de longe os mais populares entre os
pesquisadores hidrulicos pois apresentam grande facilidade na formulao das
expresses numricas e condies de extremidade.
3.1 ESCOAMENTOS PERMANENTES
A modelao matemtica dos escoamentos permanentes tem grande aplicao
prtica no clculo de linhas d'gua, determinao de seces ou trechos de controle,
estudo de rugosidades e perdas de carga, extrapolao de curvas de descarga.
No caso particular dos escoamentos permanentes, as equaes bsicas resumem-se
equao (12), de onde se pode desprezar o termo
Q/
t:
0
2
+ +
,
_
f
gAS
x
h
gA
A
Q
x
b
(15)
Desenvolvendo a equao (15) em todos os seus termos obtm-se:
0 2
2
2 2
+ +
1
]
1
+ +
f
const h
gAS
x
h
gA
x
A
x
A
A
Q
x
Q
A
Q
x A
Q
b
que pode ser simplificada para:
Q
A x
Q
A
q gA F
h
x
Q
A
A
x
gAS
r
h const
f
2
2
2
2
2 1 0
b
b b

+ + +
( )
(16)
Considerando o esquema da Figura 5.1 abaixo, a equao (16) pode ser discretizada
atravs de diferenas finitas, permitindo a obteno de um sistema de equaes
para clculo da linha d'gua:
FIGURA 7
b
b b
x x
i i

+1
h
x
h h
x
i i

+1
A
A A
i
i i
+
+1
2
b
b b
i
i i
+
+1
2
F
Q B
gA
r
i i
i
i
2
2
3
F
F F
r
r i r i
i
2
2
1
2
2
+
+
O parmetro Sf, pode ser obtido atravs da equao de Chzy, considerando o
coeficiente de rugosidade anlogo ao da Frmula de Darcy:
,
_
+
+
+
+ +
2
2
2
1
2
1
2
1 1
2
i
i
i
i i
f
i
f
f
K
Q
K
Q
S S
S
onde K CAR
h
1
2
e ( )
2
1
/ 8 f g C .
Substituindo as diferenas na equao (16), resulta:
,
_
+
,
_
+
+
,
_
+
+
+
2 2
1
2 1
2
2
1
2
1
2
1 1
2 ) )( 1 (
i i
const h
i i
i i
i i r
K K
Q A g
x
A A
A
Q
x A
Q
q
A
Q
h h F
x
gA
b
b b
b b
(17)
sendo que
i, Ai e yi representam os parmetros no trecho compreendido entre i e

i+1. A equao (17) aplicada entre diversas sees de um canal produz um sistema
de (n-1) equaes a n incgnitas:
Dh B h E
D h B h E
D h B h E
D h B h E
n n n n n
1 2 1 1 1
2 3 2 2 2
3 4 3 3 3
1 1 1 1
+
+
+

+

sendo:
,
_
+
,
_
+
+
,
_
+
+
2 2
1
2 1
2
2
1
2
2
1 1
2
) 1 (
i i
const h
i i
i i
i
r i i
K K
Q A g
x
A A
A
Q
x A
Q
q
A
Q
E
F
x
A g
B D
b
b b
b
b
(18)
O sistema pode ser solucionado pelo esquema de "dupla-varredura", adotando-se
valores "iniciais" para as profundidades e calculando-se para as sees os valores
de B, D e E. Com os coeficientes e uma condio de extremidade (nvel d'gua a
montante ou a jusante), calcula-se os h
i
pelas equaes:
h
E Bh
D
h
E Dh
B
i
i i i
i
i
i i i
i
+
+

1
1
(19)
Como inicialmente partiu-se de valores de yi incorretos, o clculo deve ser reiterado
at que se obtenha para yi valores prximos entre uma iterao e outra.
10 de 19 ......................................................................................................................Fundao Centro Tecnolgico de Hidrulica
3.2 ESCOAMENTOS NO PERMANENTES
A modelao dos escoamentos no permanentes tem grande interesse nos estudos
de translao de ondas de enchente nos canais e reservatrios, estudo dos efeitos de
mars em esturios, enchimento e esvaziamento de eclusas e outros.
Nestes fenmenos so aplicadas as equaes genricas de Saint-Venant, como
apresentado em (3) e (12), incluindo-se as diferenciais no tempo. A soluo destas
equaes pode ser feita por mtodos numricos diversos, como o mtodo das
caractersticas, de diferenas finitas, de elementos finitos, etc.
A seguir apresentam-se o esquema de diferenas finitas de Preissman, que permite
explicitar o clculo das profundidades e vazes em cada instante, considerando
ainda a influncia das condies futuras (implicidade) e o esquema explcito de
MckCormack.
3.2.1 ESQUEMA IMPLCITO DE PREISSMAN
Para o esquema da Figura 8, as grandezas hidrulicas numa determinada posio
podem ser escritas, em diferenas finitas como:
FIGURA 8
( ) ( )
( ) ( )
i i i i
t
i i
t
i i
G G G G
G G G G t x G
+ + +
+
,
_

+ +
+ +
+
+
+
1 1
1
1
1
2
1
2
2
1
2
) , (
q
q q
( ) ( )
( ) ( )
i i i i
t
i i
t
i i
G G
x
G G
x
G G
x
G G
x
t x G
dx
d
+

,
_
+ +
+
+
+
1 1
1
1
1
1
1
) , (
q
q q
( ) ( )
( )
i i
t
i i
t
i i
G G
x
G G
x
G G
x
t x G
dt
d

+
+
+
+
1
1
1
1
2
1
2
1
2
1
) , (
(20)
Aplicando-se as diferenas acima na equao da continuidade resulta:

x
Q Q
x
Q Q
B B B B
x
h h
i i i i
i i i i i i
+ +
+ + +
+ + + +
+ +
L
N
M
O
Q
P
+
1 1
1 1 1
1
2
1
2
1
2
0
b gb g
b gb g b g
Fundao Centro Tecnolgico de Hidrulica ..................................................................................................................... 11 de 19
Desprezando-se os termos diferenciais de segunda ordem e adotando-se as
simplificaes:
h
dh
dB
B
,
_

,
_

+ G
G
G G G
1
1 1
2
resulta na equao:
A Q B h C Q D h E
i i i i i i i i i
+ + +
+ + 1 1
(21)
onde os coeficientes so:
A
t
x B B
i
i i

+
+
4
1
1
q

( )
i i i
i i
i
dh
dB
B B
Q Q
x
t
B

,
_

+
+
2
1
1
) (
) (
4 1 q
C
t
x B B
i
i i
+
+
4
1
1
q

( )
1
2
1
1
) (
) (
4 1
+ +
+
,
_

i i i
i i
i
dh
dB
B B
Q Q
x
t
D q
E
t
x
Q Q
B B
i
i i
i i
+
+
+
+
4
1
1
( )
( )
(22)
Da mesma forma, na equao do momento tem-se:
A Q B h C Q D h E i
i
i
i
i
i
i
i
i
' ' ' ' '
+ + +
+ + 1 1
(23)
onde os coeficientes so:
i
i
i
i i
i
i
i
i
i i
i
i i
i Q
K
A
t g h h
A
Q
B
A
Q
A
Q Q
x
t
A +
1
]
1
+
+
+
+ +
q q 2 ) (
2
2 1
1 2
1
1 1 '
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
1
]
1
,
_
+
+
1
]
1
+
,
_
+
+ +

+
+ + + +
i
i
i
i
i
i i
i i i
i i
i i
i i
i i i i i i
i
i
i i
i
i
i
K
A
dh
dK B
K
Q Q
t g
h h B
dh
dB
gA
Q Q
F B
x
t
g
F A F A
A
B
x
t
g Q Q
A
B
x
t
B
2
2
2
1 1 2
2
1
2
2
1
2 2
1 1 1 2 1 2
'
q
q
b b q q
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1 '
2 ) (
2
2 1
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
1
]
1
+
i
i
i
i i
i
i
i
i
i
i
i i
i Q
K
A
t g h h
A
Q
B
A
Q
A
Q Q
x
t
C q q
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
1
]
1
,
_
+
+
1
]
1
+
,
_
+
+ +

+
+
+
+
+
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ + + +
+
+
1
1
1
1
2
1
1 1
1 1
1
2
1
1 1 2
1 1
2 2
1 1 1 1 2
1
1 '
2
2
2
1 1 2
i
i
i
i
i
i i
i i i
i i
i i
i i
i i i i i i i i
i
i
i
K
A
dh
dK B
K
Q Q
t g
h h B
dh
dB
gA
Q Q
F B
x
t
g
F A F A
x
t
g Q Q
A
B
x
t
D
q
q
b b q q
( )
( ) ( ) [ ]
1
1
]
1
1
]
1
+
+ + +
,
_
+ +

+
+ + +
+ + + +
+
+
+
2 2
1
1 1 1
1
2 2
1 1 1
1
1
1
'
) ( 1 1
2
i
i i i
i
i i i
i i i i i i i i
i
i
i
i
i i
i
K
Q Q A
K
Q Q A
t g
h h F A F A
x
t
g
A
Q
A
Q
Q Q
x
t
E
b b q
(24)
A soluo das 2n equaes com 2n+2 incgnitas pode ser obtida atravs da
utilizao de duas condies de contorno, uma a montante do canal, e outra a
jusante do canal.
Considerando que as variaes de profundidades e vazes em uma dada seo
podem ser relacionadas por :
Q F h G
i i i i
+ e Q F h G
i i i i + + + +
+
1 1 1 1
(25)
Substituindo-se (25) em (21) e (23), obtm-se:
( )
i i i i i i i i i i i
G A E h D Q C h B F A + + +
+ + 1 1
( )
i
i i
i
i
i
i
i
i
i
i G A E h D Q C h B F A
' '
1
'
1
' ' '
+ + +
+ +
que resolvendo o sistema conduz a:
h H Q L h M
i i i i i i
+ +
+ + 1 1
h H Q L h M
i
i
i
i
i
i + +
+ +
' ' '
1 1
(26)
onde :
H
C
A F B
i
i
i i i

+
L
D
A F B
i
i
i i i

+
M
E A G
A F B
i
i i i
i i i

+
H
C
A F B
i
i
i i i
'
'
' '

+
L
D
A F B
i
i
i i i
'
'
' '

+
M
E A G
A F B
i
i i i
i i i
'
' '
' '

+
Eliminando-se h; de (26), tem-se:
Q
L L
H H
h
M M
H H
i
i i
i i
i
i i
i i
'
'
'
'
F
L L
H H
i
i i
i i
+

1
'
'
'
'
1
i i
i i
i
H H
M M
G
+
(27)
Assim, conhecendo-se Q ou h a montante calcula-se os coeficientes F e G para a
primeira seo. Em seguida obtm-se L', M', F e G para todas as sees. Com a
condio de contorno a jusante Q
n
ou h
n
obtm-se o nvel ou a vazo que faltam na
ltima seo e retorna-se calculando os nveis e vazes nas demais sees atravs
das equaes (26) e (27).
3.2.2 ESQUEMA EXPLCITO DE MACCORMACK
Chaudhry et alli. (1987,1989,1990,1991) e posteriormente Navarro (1992)
apresentaram estudos da aplicao do esquema de MacCormack na simulao
numrica dos escoamentos em canais regulares dotados de pontos singulares,
ocorrncia de ressaltos hidrulicos e variaes de fundo, obtendo grande sucesso.
Este esquema fundamenta-se na aplicao de diferenas finitas de segunda ordem
de acuracidade.
FIGURA 9
FIGURA 10
A discretizao numrica do esquema de MacCormack considera um grid espao-
tempo conforme o indicado na Figura 11, e dois grupos de representaes finitas
para uma grandeza genrica G, denominados predictor e corrector. Especialmente,
o canal discretizado atravs das sees transversais distanciadas de
x. O
domnio do tempo dividido em intervalos
t.
FIGURA 11: ESQUEMA DE DIFERENAS FINITAS
G
t
G G
t
G
x
G G
x
G
G G
i i
t
i i i i
t
i
t
+
+ +
* * *
_
..... .....

1
2
(28)

G
t
G G
t
G
x
G G
x
G
G G
i i i i i i
** * ** * * *
..... .....

1 1
2
(29)
A aplicao das eq.(28) s equaes bsicas definem o passo de clculo denominado
predictor, da forma:
,
_
,
_
,
_
+
+
+
+
_
1
_ _
1
*
1
x
Q Q
q
L B
t
h h
t
i
t
i
s
i i
t
i i
i
1
_
1
_
1
_
1
_
2
_
1
_
1
1
_
1
_
1
1
1
_
1
_
2
1 *
cos
1 2
1
1 1
+ +

+
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
1
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_

i i t
f i
t
i
t
i
r i i
t
i
t
i
i
i
i
t
i
t
i
i
i t
i i
v q
S A g
x
h h
F A g
x
Q Q
A
Q
x
A
Q
t Q Q
i
i i
g
b b
b b
(3
0)
Aplicando-se as equaes de (29), obtm-se o passo Corrector:
,
_
,
_
,
_

_
*
1
*
* * *
x
Q Q
q
L B
t
h h
i i
s
i
i
i i
i
i i t
f
i
i i
r i i
i i
i
i
i
i i
i
i
i i
v q
S A g
x
h h
F A g
x
Q Q
A
Q
x
A
Q
t Q Q
i
i i
g
b b
b b
cos
1 2
*
1
*
2
*
1
* *
1
* 2
* * *

+
1
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_

(31)
Os valores finais das incognitas Q e y so calculados aps os passos predictor e
corrector da forma:
h
h h
t i
t
i +
+
1
2
**
Q
Q Q
t i
t
i +
+
1
2
**
(32)
Muitos autores indicam que o clculo das varireis h e Q podem ser corrigidos
atravs da introduo de uma viscosidade artificial, para amortecimento das
oscilaes numricas de altas ordens derivadas do mtodo de discretizao. Esta
correo dada por:
e
i
i i i
i i i
h h h
h h h
+
+ +
+
+
1 1
1 1
2
2
( )
( )
1
1
, max
, max
2
1
2
1
+ +

i i i
i i i
x
t
k
x
t
k
e e e
e e e
( ) ( )
1
1
1 1 1
1
1 1
2
1
2
1
+
+ +
+ +
+ +
+
t
i
t
i i
t
i
t
i i
t
i
t
i
G G G G G G e e
(33)
O coeficiente de amortecimento k, segundo Chaudhry et alli.(1991) deve ser
adotado em cada caso sempre o menor possvel, mas suficiente para amortecimento
das oscilaes de alta frequncia caractersticas.
Sendo um mtodo explicito, a estabilidade numrica garantida ao ser obedecida
as condies de Courant-Friedrichs-Lewys, conforme indicado em (34):
( ) 1
+
x
t
gy v C
n
(34)
O algortmo de soluo apresenta 4 etapas para cada passo de tempo:
1. Predictor
a) calculam-se os valores de Q* e h* para os pontos i=1,...n-1,
utilizando-se as equaes (30).
b) com as condies de contorno corrigem-se os valores de Q
1
ou
h
1
e Q
n
ou h
n
.
2. Corrector
a) calculam os valores de Q** e h** para os pontos i=2,... n, com
as equaes (31).
b) com as mesmas condies de contorno corrigem os valores de
Q
1
ou h
1
e Q
n
ou h
n
.
3. Clculo de h e Q
a) calculam-se os valores de Q
t+1
e h
t+1
a partir de (32).
b) com Q
t+1
e h
t+1
estima-se o novo
t para clculo do passo

seguinte
4. Correo dos valores de Q
t+1
e h
t+1
atravs das equaes (34).
Com a srie de equaes acima foi desenvolvido o modelo matemtico SIMM,
destinado a simulao de canais com seo transversal qualquer, utilizando o
esquema de MacCormack. Testes de verificao foram efetuados com os dados
apresentados por Garcia-Navarro et alli, (1992). Este autor aplicou um modelo
baseado no esquema explicito de MacCormack complementado com a teoria da
minimizao da variao total para amortecimento das oscilaes de alta
frequncia produzidas pelos esquemas explicitos.
Para comparao foi simulado o mesmo canal, de seo trapezoidal com base 6 m e
taludes inclinados H:V=0.25. A simulao foi efetuada impondo-se um hidrograma
com vazo inicial 20 m
3
/s, variando at 50 m
3
/s bruscamente, permanecendo em
50 m
3
/s por 30 s e decrescendo at 20 m
3
/s novamente em 30 s. Foi considerado o
coeficiente n = 0.015 para as perdas por atrito e a simulao foi feita com nmero
de Courant C da ordem 0.9. A comparao entre os resultados obtidos por Garcia-
Navarro e os apresentados pelo modelo SIMM so apresentadas nas figuras
seguintes.
No modelo SIMM foi adotado 0.01 para o fator K de viscosidade artifical, com o
objetivo de amortecimento das oscilaes de alta frequncia. Em ambos os casos
foram utilizadas 51 sees de clculo.
D i s t n c i a ( m )
0
1
2
3
4
5
6
0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 0 9 0 0 1 0 0 0
P e r f i l d e F u n d o
Ga r c i a - N a v a r r o
S IM M
FIGURA 12: RESULTADOS MODELO SIMM E GARCIA-NAVARRO PARA T=0S
0
1
2
3
4
5
6
0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 0 9 0 0 1 0 0 0
S IM M
0
1
2
3
4
5
6
0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 0 9 0 0 1 0 0 0
S IM M
0
1
2
3
4
5
6
0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 0 9 0 0 1 0 0 0
S IM M
Observa-se que os resultados so totalmente compatveis, apresentando o modelo
SIMM uma melhor concordncia entre os pontos singulares no nicio e no fim do
trecho com maior declividade. Isto se deve a introduo do efeito de filtragem das
oscilaes atravs da viscosidade artificial. Observa-se que o posicionamento do
ressalto hidrulico diverge ligeiramente no instante final do clculo, provavelmente
devido a diferenas na considerao das condies de contorno a jusante.
4. REPRESENTACO DAS SEES DE CANAIS OU RIOS
A discretizao do rio ou canal para clculo do regime permanente ou variado
sempre feita atravs de sees transversais tpicas. A escolha do nmero de sees
deve atender ao critrio de se representar o mais fielmente possvel as variaes do
curso d'gua, tanto em planta como em perfil.
A escolha de um nmero pequeno de sees pode levar a erros fsicos muito
grandes e, por outro lado, um nmero elevado de sees provoca grande quantidade
de clculos, aumentando a propagao de erros numricos. Vrios autores tem
citado que o espaamento ideal de sees deve ser entre 10 L e 20 L, sendo L a
largura da seo superfcie. Trechos sinuosos ou com grandes variaes de fundo
devem ser representados por sees menos espaadas, que traduzam as influncias
dos alargamentos e estreitamentos bruscos, soleiras de fundo, etc.
As sees transversais devem ter seus parmetros bem avaliados para cada cota
assumida pelo nvel d'gua. Representando-se as sees atravs de pontos
cartesianos, os parmetros podem ser calculados atravs da sub-diviso da rea em
lamelas verticais. O computo dos parmetros fica assim definido:
a) rea Molhada
A A
i
n
1
1
b) Permetro Molhado
p p
i
n
1
1
c) Largura Superficial
B B
i
n
1
1
d) Raio Hidrulico
2
3
3
2
,
_
A
R A
R
i
h i
h
e) Coeficiente

( )
( )
f h
n
f h i i
S R C A
S R C A
i
1
1
2
b
FIGURA 16: ELEMENTOS GEOMTRICOS DA SEO TRANSVERSAL
5. REFERNCIAS
Bhallamudi, S. Murty & Chaudhry, M. Hanif Numerical Modelling of
Aggradation and Degradation in Alluvial Channels, ASCE, v.117, No. 9, p.1145-
1164, Set. 1991.
Gharangik, Araz M. & Chaudhry, M. Hanif Numerical Simulation of Hydraulic
Jump, ASCE, v.117, No. 9, p. 1195-1211, Set. 1991.
Garcia-Navarro, P. & Alcrudo, F. & Savirn, J. M. 1-D Open-Channel Flow
Simulation Using TVD-MacCormack Scheme, ASCE, v.118, No. 10, p.1359-1371,
Out, 1992.
Dammuller, D. C. & Bhallamudi, S. Murty & Chaudhry, M. Hanif Modelling
of Unsteady Flow in Curved Channels, ASCE, v.115, No.11, p.1479-1495, Nov.
1989.
Fennema, Robert J. & Chaudhry, M. Hanif Explicit Methods for 2-D Transient
Free Surface Flow, ASCE, v.116, No.8, p.1013-1034, Ago. 1990.

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.............................................................................................................. Escoamento em Canais - Podalyro A. de Souza & Jos Rodolfo S.

C) indicado na Fig. 1, fornece:

0, do primeiro membro da Eq. (2), aps a

x, ter-se- realmente o primeiro membro igual a zero, isto :

t e A=By, a Eq. (5) fica transformada em:

c indicado na Figura 3 levando-se em conta as

um ngulo pequeno, tal que | sen

x e toma-se o limite para

o coeficiente de quantidade de movimento, dado por:

i, Ai e yi representam os parmetros no trecho compreendido entre i e

t para clculo do passo

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