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AUTOMATISME

LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUE
1 Le module squenceur ou les modules dtape.
Le squenceur permet dobtenir le fonctionnement dun cycle complexe sans quune action intempestive ne vienne perturber le cycle. Cette solution permet une tude simplifie partir du grafcet et un fonctionnement offrant toutes les garanties de scurit.

2 GRAFCET et schma interne du squenceur.


A chaque tape du GRAFCET correspond un module dtape du squenceur. Les modules dtape sassocient modulairement pour former le squenceur correspondant au cycle raliser.

B O U C L E D E D E S A C T IV A T IO N

S B A
RAZ

1
r1
&

S S
r2

&

&

2 0
r3

r1

r2

r3
B O U C L E D ' A C T IV A T IO N

E ffa c e m e n t d e l ' ta p e p r c d e n te S ig n a l d e l ' t a p e p r c d e n te RA Z A lim e n ta tio n des m m o i re s

S
E ffa c e m e n t p a r l ' t a p e s u i v a n t e & S i g n a l v e rs l ' t a p e s u i v a n t e

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AUTOMATISME La mmoire dun module dtape est mise 1 par le signal provenant de la cellule ET (tape prcedente active ET rceptivit vraie). La sorti de cette mmoire assure 3 fonctions : - elle pilote le signal de commande S, vers lextrieur prvu cette tape du cycle. - Elle alimente une entre de la cellulle (transition) - Elle remet zro le module dtape prcdent Le signal R remise zro gnrale, remet chaque mmoire zro au travers dune fonction OU disolement.

3 Schma dusage.

B R P A

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AUTOMATISME

S -

E0 i E 0 = 1 E T s i m o d u le 3 = 1 A c t iv a t io n d u m o d u le 1 A c t iv a t io n d e s a s o r t ie D s a c t iv a t io n d u m o d u le 3 ( m is e 0 d e la m m o ir e ) E1

M o d u le 1

S1

E1
M o d u le 2

S i E 1 = 1 E T s i m o d u le 1 = 1 - A c t iv a t io n d u m o d u le 2 - A c t iv a t io n d e s a s o r t ie - D s a c t iv a t io n d u m o d u le 1 p a r la c e llu le O U E2

S2

E2
M o d u le 3

S3

E3
A B

S i E 2 = 1 E T s i m o d u le 2 = 1 - A c t iv a t io n d u m o d u le 3 - A c t iv a t io n d e s a s o r t ie - D s a c t iv a t io n d u m o d u le 2 p a r la c e llu le O U E3 S i E 3 = 1 E T s i m o d u le 3 = 1 - D s a c t iv a t io n d u m o d u le 3 e t p r p a r a t io n p o u r l ' a c t i v a t i o n d u m o d u le 1

Boucle dactivation du module 1

Boucle dactivation du module 3

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AUTOMATISME

4 REGLES DE FONCTIONNEMENT EN PAS A PAS


Application un systme industriel

2A

2S1

2S2

1S2 SM 1S1 2V1+ 2V11A

2V1

1V1

SM 1S1 1S2 2S1 2S2

PC

1V1+ 1V12V1+ 2V1-

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AUTOMATISME GRAFCET DU POINT DE VUE SYSTEME GRAFCET DU POINT DE VUE

SYSTEME EN REFERENCE Prsence dun paquet

MONTER LE PAQUET
Le paquet est en position haute

1
1S2

1A+

TRANSFERER LE PAQUET VERS LEVACUATION


Le paquet est vacu

2
2S2

2A+

RETIRER LE POUSSOIR
Le poussoir est au repos

3
2S1

2A-

DESCENDRE LA TABLE DALIMENTATION


La table dalimentation est en position basse

4
1S1 . SM

1A-

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AUTOMATISME &

A A

1 2 3 4
B

F o l io 1 L e s c a p te u rs
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F o li o 2 L a p a r t ie c o m m a n d e
LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUE

F o l io 3 C ir c u i t d e p u is s a n c e