Programacion Schneider Modulo LTMR

1639503 12/2010
TeSys T LTM R CANopen

Controlador de gestin de motores Manual de usuario
12/2010
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www.schneider-electric.com
La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as como la evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso en cuestin de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo notifique. No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric. Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones slo podr realizarlas el fabricante. Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo. Si no se tiene en cuenta esta informacin se pueden causar daos personales o en el equipo. 2010 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Captulo 1 Introduccin al sistema de gestin de motores TeSys T . . . . . . . . . . . .
Presentacin del sistema de gestin de motores TeSys T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gua de seleccin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin fsica del controlador LTM R con el protocolo CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin fsica del mdulo de expansin LTM E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 2 Funciones de medicin y supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corrientes de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corriente de tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corriente media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desequilibrio de corrientes de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nivel de capacidad trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensor de temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tensiones lnea a lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desequilibrio de tensin de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tensin media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potencia activa y potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consumo de potencia activa y consumo de potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Fallos de supervisin de sistemas y dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlador-fallo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temperatura interna del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnstico de errores de comandos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suma de comprobacin de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdida de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempo hasta el disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo y advertencia de configuracin de LTM E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Contadores de fallos y advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin a los contadores de fallos y advertencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Todos los contadores de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Todos los contadores de advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador de rearme automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contadores de fallos y advertencias de proteccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador de errores de comandos de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador de fallos de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contadores de prdida de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contadores de fallos internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Historial del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contadores de arranque del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador de arranques del motor por hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador de descargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contadores de rearranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motor-corriente del ltimo arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motor-duracin del ltimo arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Estado de funcionamiento del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mnimo-tiempo de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 3 Funciones de proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Introduccin a las funciones de proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Funciones de proteccin trmica y de corriente del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobrecarga trmica - Trmica inversa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobrecarga trmica - Tiempo definido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desequilibrio de corrientes de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdida de corriente de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inversin de corrientes de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque prolongado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Agarrotamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Infracorriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobrecorriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corriente de tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corriente de tierra interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corriente de tierra externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensor de temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensor de temperatura del motor - PTC binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motor-sensor de temperatura - PT100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensor de temperatura del motor - PTC analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensor de temperatura del motor - NTC analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo rpido-bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Funciones de proteccin de la tensin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desequilibrio de tensiones de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdida de tensin de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inversin de tensin de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Infratensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobretensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestin de cadas de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rearranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Funciones de proteccin de alimentacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potencia insuficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potencia excesiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de potencia insuficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de potencia excesivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 4 Funciones de control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Canales de control y estados de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Canales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estados de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principios de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de funcionamiento predefinidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de control y gestin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de funcionamiento de sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de funcionamiento independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de funcionamiento de dos tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de funcionamiento de dos velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de funcionamiento personalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Gestin de fallos y comandos Borrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin a la gestin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rearme manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rearme automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rearme a distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de fallo y advertencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandos Borrar del controlador LTM R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 5 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Conexin a un dispositivo HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado: Principios generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado: Transformadores de corriente (CT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado: Transformadores de corriente de fallo a tierra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado: Sensores de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contactores recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Cableado de la red de comunicacin CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas del terminal de cableado del puerto de comunicacin CANopen. . . . . . . . . . . Tipos de topologas posibles con CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192 195 199 203 204 205 209 210 212
Captulo 6 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Primer encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros necesarios y opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de FLC (Corriente a plena carga) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin de la comunicacin CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin del cableado del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin de la configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 7 Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Uso del controlador LTM R solamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuraciones de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin independiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Uso de la unidad de operador de control LTM CU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin de la unidad de operador de control LTM CU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del puerto HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Configurar el XBTN410 de Magelis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalar el software de programacin XBT L1000 de Magelis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descargar archivos de la aplicacin de software de 1 a varios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferir los archivos de software de la aplicacin al HMI XBTN410 de Magelis . . . . . . . . 7.4 Uso del HMI XBTN410 de Magelis (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin fsica (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lneas de comandos (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desplazarse por la estructura de mens (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editar valores (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecutar un comando de escritura de valores (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de mens (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de mens: Pgina Inicio (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de mens: Todos los controladores LTM R y el HMI (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . Pgina Controlador (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Histricos (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ID De Producto (1 a varios). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supervisin (1 a varios). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestin de fallos (1 a varios). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandos de servicio (1 a varios) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5 Utilizar el software PowerSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfaz de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestin de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servicios que utilizan PowerSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medicin y supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandos Self Test y Clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6 Uso de la red de comunicacin CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principio del protocolo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del puerto de red CANopen del LTM R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Importacin del archivo EDS al software de configuracin de CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los PDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos PKW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los SDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros del perfil de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definicin de SDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definicin del PDO de recepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definicin de PDO de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapa de registros: Organizacin de variables de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formatos de los datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables de identificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables histricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables de supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables de configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables de comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables de lgica personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 8 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteccin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mantenimiento preventivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin de un controlador LTM R y un mdulo de expansin LTM E . . . . . . . . . . . . . . . . . Advertencias y fallos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndice A Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones tcnicas del controlador LTM R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones tcnicas del mdulo de expansin LTM E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de las funciones de medicin y supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Apndice B Parmetros configurables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuracin de control y del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de tensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de comunicacin y HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Apndice C Diagramas de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Diagramas de cableado con formato IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado del modo de sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado del modo independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado del modo de 2 sentidos de marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado del modo estrella-tringulo de dos tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado del modo de resistencia principal de dos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado del modo de autotransformador de dos tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado del modo Dahlander de dos velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado del modo de cambio de polarizacin de dos velocidades. . . . . . . . . . C.2 Diagramas de cableado con formato NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado del modo de sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado del modo independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado del modo de 2 sentidos de marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado del modo estrella-tringulo de dos tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado del modo de resistencia principal de dos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado del modo de autotransformador de dos tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado del modo de dos velocidades: Devanado sencillo (polo consecuente) Diagramas de cableado del modo de dos velocidades: Devanado independiente . . . . . . . . . .
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Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
TENGA EN CUENTA La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material. Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto En este manual se describe la versin del protocolo de red CANopen del controlador de gestin de motores T LTM R y el mdulo de expansin LTM E. El objetivo de este manual es doble:

por una parte, describir y explicar las funciones de supervisin, proteccin y control del controlador LTM R y el mdulo de expansin, y por la otra, proporcionar la informacin necesaria para implementar y respaldar una solucin que se adapte lo mejor posible a los requisitos de su aplicacin instalacin del controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E puesta en marcha del controlador LTM R mediante el ajuste de los parmetros esenciales uso del controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E, con y sin otros dispositivos de interfaz hombre-mquina mantenimiento del controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E ingenieros de diseo integradores de sistemas operadores de sistemas ingenieros de mantenimiento
En el manual se describen las 4 partes principales de una implementacin satisfactoria del sistema:

Este manual va dirigido a:

Campo de aplicacin Este manual es vlido para todos los controladores LTM R CANopen. Algunas funciones estn disponibles dependiendo de la versin del software del controlador. Documentos relacionados
Ttulo de la documentacin Gua de inicio rpido del controlador de gestin de motores TeSys T LTM R CANopen Manual de instrucciones del TeSys T LTM R Manual de instrucciones del TeSys T LTM E Manual del usuario de TeSys T LTM CU Unidad de operador de control Manual de instrucciones del TeSys T LTM CU Manual de usuario del editor de lgica personalizada del controlador de gestin de motores TeSys T LTM R Manual de usuario del XBT-N Manual de instrucciones del XBT-N 1681029 1681014
Nmero de referencia 1639574 AAV7709901 AAV7950501 1639581 1639582 1639507
Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio web www.schneider-electric.com. Comentarios del usuario Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneider-electric.com.
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Introduccin 1639503 12/2010
Introduccin al sistema de gestin de motores TeSys T
Descripcin general En este captulo se presenta el sistema de gestin de motores TeSys T y sus dispositivos complementarios. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Presentacin del sistema de gestin de motores TeSys T Gua de seleccin del sistema Descripcin fsica del controlador LTM R con el protocolo CANopen Descripcin fsica del mdulo de expansin LTM E Pgina 12 18 21 23
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Introduccin
Presentacin del sistema de gestin de motores TeSys T

Objetivo del producto El sistema de gestin de motores TeSys T ofrece capacidades de proteccin, control y supervisin para los motores de induccin de CA monofsicos y trifsicos. Al tratarse de un sistema modular y flexible, se puede configurar para satisfacer las necesidades de las aplicaciones industriales. El sistema est diseado para satisfacer las necesidades de los sistemas de proteccin integrados con comunicaciones abiertas y una arquitectura global. La mayor precisin de los sensores y la total proteccin electrnica del motor garantizan la mejor utilizacin del motor. Las completas funciones de supervisin permiten analizar las condiciones de funcionamiento del motor y reaccionar de forma ms rpida para impedir la parada del sistema. El sistema ofrece funciones de diagnstico e histricos, as como advertencias y fallos configurables, lo que permite predecir de forma ptima el mantenimiento de los componentes, y proporciona datos para mejorar continuamente todo el sistema. Ejemplos de segmentos de maquinaria admitidos El sistema de gestin de motores es aplicable a los siguientes segmentos de maquinaria:
Segmento de maquinaria Segmentos de maquinaria especial y de proceso Ejemplos Tratamiento de agua y aguas residuales tratamiento de agua (sopladores y agitadores) Metal, minerales y minera cemento vidrio acero extraccin de minerales Aceite y gas procesamiento de aceite y gas petroqumica refinera, plataforma marina Microelectrnica Farmacutica Industria qumica cosmticos detergentes fertilizantes pintura Industria del transporte lneas de transporte aeropuertos Otras industrias tuneladoras gras Segmentos de maquinaria compleja Comprende las mquinas de alto nivel de automatizacin o coordinacin utilizadas en: sistemas de bombeo transformacin de papel lneas de impresin HVAC (climatizacin, ventilacin y calefaccin)
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Introduccin
Industrias El sistema de gestin de motores es aplicable a las siguientes industrias y sectores empresariales asociados:
Industria Edificios Sectores

Aplicacin Control y gestin de las instalaciones de edificios: sistemas HVAC crticos agua aire gas electricidad vapor

edificios de oficinas centros comerciales naves industriales barcos hospitales centros culturales aeropuertos vidrio, acero, extraccin de minerales microelectrnica petroqumica etanol qumica: industria de pasta y papel farmacutica alimentos y bebidas
Industria
metal, minerales y minera: cemento,
control y supervisin de motores-bomba control de la ventilacin control de la traccin y los movimientos de carga visualizacin de estado y comunicacin con mquinas proceso y comunicacin de los datos capturados gestin remota de los datos en uno o varios sitios a travs de Internet

Energa e infraestructura
tratamiento y transporte del agua infraestructura de transporte de
personas y mercancas: aeropuertos, tneles de carretera, metros y tranvas generacin y transporte de energa
control y supervisin de motores-bomba control de la ventilacin control remoto de turbinas elicas gestin remota de los datos en uno o varios sitios a travs de Internet
Sistema de gestin de motores TeSys T Los dos componentes de hardware principales del sistema son el controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E. El sistema puede configurarse y controlarse mediante un dispositivo HMI (Interfaz hombre mquina) (XBT de Magelis o TeSys T LTM CU), mediante un PC con el software PowerSuite o a distancia a travs de una red utilizando un PLC o . Otros componentes como los transformadores de corriente de carga externos del motor y los transformadores de corriente de tierra aaden una mayor proteccin al sistema. Controlador LTM R El controlador LTM R, basado en microprocesador, es el componente principal del sistema que gestiona las funciones de control, proteccin y supervisin de los motores de induccin de CA monofsicos y trifsicos. El controlador LTM R est diseado para trabajar a travs de diversos protocolos de bus de campo. Este manual se centra nicamente en los sistemas diseados para comunicarse a travs del protocolo CANopen . La gama incluye 6 modelos de controlador LTM R que utilizan el protocolo de comunicacin CANopen .
Controlador LTM R Descripcin funcional

Nmero de referencia LTMR08CBD (24 V CC, 0,4...8 A FLC) LTMR27CBD (24 V CC, 1,35...27 A FLC) LTMR100CBD (24 V CC, 5...100 A FLC) LTMR08CFM (100...240 V CA, 0,4...8 A FLC) LTMR27CFM (100...240 V CA, 1,35...27 A FLC) LTMR100CFM (100...240 V CA, 5...100 A FLC)
deteccin de corriente 0,4...100 A entradas de corriente monofsica o trifsica 6 entradas lgicas TON 4 salidas de rel: 3 SPST, 1 DPST conexiones para un sensor de corriente de tierra conexin para un sensor de temperatura del motor conexin para red conexin para dispositivo HMI o mdulo de expansin funciones de proteccin, medicin y supervisin de la corriente funciones de control del motor indicador de corriente indicadores LED de fallo y advertencia indicadores de comunicacin de red y alarma indicador LED de comunicacin HMI funcin de comprobacin y rearme
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Introduccin
Mdulo de expansin LTM E La gama incluye dos modelos del mdulo de expansin LTM E que proporcionan funcionalidad de supervisin de tensin y 4 entradas lgicas adicionales. El mdulo de expansin LTM E est alimentado por el controlador LTM R a travs de un cable conector.
Mdulo de expansin LTM E Descripcin funcional

Nmero de referencia LTMEV40BD (entradas lgicas de 24 V cc) LTMEV40FM (entradas lgicas de 100...240 V ca)
deteccin de tensin 110...690 V ca entradas de tensin trifsica 4 entradas lgicas TON adicionales funciones adicionales de proteccin, medicin y supervisin de la tensin indicador LED de corriente indicadores LED de estado de entrada lgica Otros componentes necesarios para un mdulo de expansin opcional: cable de conexin del controlador LTM R al mdulo de expansin LTM E
Dispositivo HMI: XBTN410 de Magelis El sistema utiliza el dispositivo HMI XBTN410 de Magelis con una pantalla de cristal lquido.
XBTN410 de Magelis Descripcin funcional
configuracin del sistema a travs de entradas de mens visualizacin de parmetros, advertencias y fallos
Nmero de referencia XBTN410 (HMI) XBTZ938 (cable) XBTL1000 (software)
Otros componentes necesarios para un dispositivo HMI opcional: una fuente de alimentacin independiente cable de comunicacin del LTM R/LTM E a HMI Magelis software de programacin XBTL1000
Dispositivo HMI: Unidad de operador de control LTM CU El sistema utiliza un dispositivo HMI de unidad de operador de control TeSys T LTM CU con una pantalla de cristal lquido y botones de navegacin contextual. El LTM CU recibe la alimentacin internamente del controlador LTM R. Este cuenta con un manual de usuario individual.
Unidad de operador de control LTM CU Descripcin funcional
configuracin del sistema a travs de entradas de
Nmero de referencia
LTM CU mens VW3A1104R.0 visualizacin de parmetros, advertencias y fallos (cable de comunicacin de control del motor HMI) Otros componentes necesarios para un dispositivo VW3A8106 HMI opcional: (juego de cables cable de comunicacin del LTM R/LTM E a HMI PowerSuite) cable de comunicacin del HMI al PC LTM9KCU Juego para LTM CU porttil
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Introduccin
Software PowerSuite El software PowerSuite es una aplicacin basada en Microsoft Windows.

Software PowerSuite Descripcin funcional
configuracin del sistema a travs de entradas de
Nmero de referencia PowerSuite VW3A8106 (juego de cables PowerSuite)
mens visualizacin de parmetros, advertencias y fallos control del motor activacin de la personalizacin de los modos de funcionamiento Otros componentes necesarios para el software PowerSuite: un PC una fuente de alimentacin independiente cable de comunicacin del LTM R/LTM E al PC
Transformadores de corriente Los transformadores de corriente externa amplan la gama actual de uso con motores de ms de 100 amperios a plena carga. Los transformadores de corriente de tierra externos miden las condiciones de fallo a tierra.
Transformadores de corriente Schneider Electric Primario Secundari o 1 1 1 1 Dimetro interno mm 35 35 35 35 in. 1.38 1.38 1.38 1.38 LT6CT1001 LT6CT2001 LT6CT4001 LT6CT8001 Nmero de referencia
100 200 400 800
Nota: Tambin estn disponibles los siguientes transformadores: Schneider Electric LUTC0301, LUTC0501, LUTC1001, LUTC2001, LUTC4001 y LUTC8001.
Los transformadores de corriente de tierra externa miden las condiciones de fallo a tierra.
Transformadores de corriente de tierra Vigirex Schneider Electric Tipo Corriente mxima 65 A 85 A 160 A 250 A 400 A 630 A 85 A 250 A Dimetro interno mm 30 50 80 120 200 300 46 110 in. 1.18 1.97 3.15 4.72 7.87 11.81 1.81 4.33 Relacin de Nmero de transformacin referencia 1000:1 50437 50438 50439 50440 50441 50442 50485 50486
TA30 PA50 IA80 MA120 SA200 PA300 POA GOA
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Introduccin
El juego de conexiones incluye barras de bus y lengetas que adaptan el paso por las ventanas de cableado y proporcionan terminaciones de lnea y de carga para el circuito de alimentacin.
Juego de conexiones Square D Descripcin Juego de conexiones Square D Nmero de referencia MLPL9999
Cables Los componentes del sistema necesitan cables para conectarse con otros componentes y comunicarse con la red.
Cable Descripcin Cable conector de 0,04 m (1.57 in.) de longitud, para la conexin lado a lado entre el LTM R y el LTM E Nmero de referencia LTMCC004
Cable conector entre el LTM R y el LTM E RJ45 de 0,3 m (11.81 in.) de longitud Cable conector entre el LTM R y el LTM E RJ45 de 1,0 m (3.28 ft) de longitud Cable de comunicacin de red LZSH CANopen de 0,3 m (11.81 in.) de longitud Cable de comunicacin de red UL/IEC 332-2 CANopen de 0.3 m (11.81 in.) de longitud Cable de comunicacin de red LZSH CANopen de 1,0 m (3.28 ft) de longitud Cable de comunicacin de red UL/IEC 332-2 CANopen de 1,0 m (3.28 ft) de longitud Cable de comunicacin de red LZSH CANopen de 3,0 m (9.84 ft) de longitud Cable de comunicacin de red UL/IEC 332-2 CANopen de 3,0 m (9.84 ft) de longitud
LU9R03 LU9R10 TSXCANCADD03 TSXCANCBDD03 TSXCANCADD1 TSXCANCBDD1 TSXCANCADD3 TSXCANCBDD3
Cable de comunicacin de red LZSH CANopen de 5,0 m (16.40 TSXCANCADD5 ft) de longitud Cable de comunicacin de red UL/IEC 332-2 CANopen de 5,0 m (16.40 ft) de longitud Cable de conexin entre el LTM R/LTM E y el dispositivo HMI de Magelis de 2,5 m (8.20 ft) de longitud TSXCANCBDD5 XBTZ938
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Introduccin
Cable
Descripcin Cable de conexin entre el LTM R/LTM E y el dispositivo HMI LTM CU de 1,0 m (3.28 ft) o de 3,0 m (9.84 ft) de longitud
Nmero de referencia VW3A1104R10 VW3A1104R30
VW3A8106 Juego de cables PowerSuite que incluye un cable de comunicacin entre el LTM E/LTM R y el PC de 1,0 m (3.28 in.) de longitud
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Introduccin
Gua de seleccin del sistema

Descripcin general En esta seccin se describe el controlador LTM R con y sin el mdulo de expansin opcional LTM E para las funciones de medicin, supervisin, proteccin y control.
Funciones de medicin y supervisin medicin contadores de fallos y advertencias fallos de supervisin de sistemas y dispositivos historial del motor estado de funcionamiento del sistema Funciones de proteccin proteccin trmica del motor proteccin de corriente del motor proteccin de alimentacin y tensin del motor Funciones de control canales de control (seleccin de origen de control local/a distancia) modos de funcionamiento gestin de fallos
Funciones de medicin En la siguiente tabla se muestra el equipo necesario para permitir las funciones de medicin del sistema de gestin de motores:
Funcin Medicin Corrientes de lnea Corriente de tierra Corriente media Corriente-desequilibrio de fases Nivel de capacidad trmica Motor-sensor de temperatura Frecuencia Tensin lnea a lnea Desequilibrio de tensin de red Tensin media Factor de potencia Potencia activa Potencia reactiva Potencia activa-consumo Potencia reactiva-consumo Fallos de supervisin de sistema y dispositivo Fallos internos del controlador Controlador-temperatura interna Diagnstico de errores de comandos de control Fallo de cableado - Conexiones del sensor de temperatura Fallo de cableado - Conexiones de corriente Fallo de cableado - Conexiones de tensin Suma de comprobacin de configuracin Prdida de comunicacin Tiempo hasta el disparo Contadores de fallos y advertencias X La funcin est disponible La funcin no est disponible X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Controlador LTM R LTM R con LTM E
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Introduccin
Funcin Nmero de fallos de proteccin Contador de advertencias de proteccin Contador de defectos de diagnstico Contador de funciones de control del motor Historial de fallos Historial del motor
Controlador LTM R X X X X X
LTM R con LTM E X X X X X
Arranques del motor / arranques de O1 / arranques de O2 X Tiempo de funcionamiento Arranques del motor por hora Motor-corriente del ltimo arranque Motor-duracin del ltimo arranque Estado de funcionamiento del sistema Motor-en marcha Motor listo Motor-en arranque Mnimo-tiempo de espera X La funcin est disponible La funcin no est disponible X X X X X X X X
X X X X X
X X X X
Funciones de proteccin En la siguiente tabla se muestra el equipo necesario para permitir las funciones de proteccin del sistema de gestin de motores:
Funciones Sobrecarga trmica Corriente-desequilibrio de fases Prdida de corriente de fase Inversin de corrientes de fase Arranque prolongado Agarrotamiento Infracorriente Sobrecorriente Corriente de tierra Motor-sensor de temperatura Ciclo rpido-bloqueo Tensin-desequilibrio de fases Prdida de tensin de fase Inversin de tensin de fase Infratensin Sobretensin Descarga Potencia insuficiente Potencia excesiva Factor de potencia insuficiente Factor de potencia excesivo X La funcin est disponible La funcin no est disponible Controlador LTM R X X X X X X X X X X X LTM R con LTM E X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
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Introduccin
Funciones de control En la siguiente tabla se muestra el equipo necesario para permitir las funciones de control del sistema de gestin de motores:
Funciones de control Canales de control del motor Bornero de conexin HMI A distancia Modo de funcionamiento Sobrecarga Independiente 2 sentidos de marcha Dos tiempos Dos velocidades Personalizado Gestin de fallos Rearme manual Rearme automtico Rearme a distancia X La funcin est disponible La funcin no est disponible X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Controlador LTM R LTM R con LTM E
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Introduccin
Descripcin fsica del controlador LTM R con el protocolo CANopen

Descripcin general El controlador LTM R basado en microprocesador ofrece control, proteccin y supervisin de motores de induccin de CA monofsicos y trifsicos. Entradas de corriente de fase El controlador LTM R incluye transformadores de corriente interna para medir la corriente de la fase de carga del motor directamente a partir de los cables de alimentacin de carga del motor o de secundarios de transformadores de corriente externa.
Ventanas para la medicin de la corriente de fase
Cara frontal La cara frontal del controlador LTM R incluye las siguientes caractersticas:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Botn Test / Reset Puerto HMI con conector RJ45 para la conexin del controlador LTM R a un HMI, un PC o un mdulo de expansin LTM E LED indicadores de estado del LTM R Puerto de red con conector SUB-D de 9 pines para la conexin del controlador LTM R a un PLC CANopen Bornero enchufable: alimentacin de control, entrada lgica y comn Bornero enchufable: rel de salida unipolar/bipolar (DPST) Rel de salida de bornero enchufable Bornero enchufable: entrada de fallo a tierra y entrada de sensor de temperatura Bornero enchufable: red de PLC
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Introduccin
Botn Test / Reset El botn Test / Reset ejecuta un reinicio, una comprobacin automtica o coloca el controlador LTM R en estado de fallo interno. Para obtener una descripcin detallada de las funciones de este botn, consulte Test / Reset, pgina 238. Puerto para dispositivo HMI/mdulo de expansin/PC Este puerto conecta el controlador LTM R a los siguientes dispositivos a travs del puerto HMI mediante un conector RJ45:

un mdulo de expansin un PC con el software de programacin PowerSuite un HMI XBTN410 de Magelis
Puerto de red Este puerto proporciona comunicacin entre el controlador LTM R y un PLC de red a travs de un conector SUB-D macho de 9 pines. LED Descripciones de los LED del controlador LTM R:
Nombre de LED HMI Comm Describe Comunicacin entre el controlador LTM R y un dispositivo HMI, un PC o un mdulo de expansin Aspecto Parpadeo amarillo Apagado Estado Comunicacin Sin comunicacin Alimentacin activada, motor parado y sin fallos internos
Power
Condicin de alimentacin o fallo interno Verde del controlador LTM R
Parpadeo verde Alimentacin activada, motor en marcha y sin fallos internos Apagado Alarm Fallo o advertencia de proteccin, o fallo interno Rojo Alimentacin desactivada o existen fallos internos Fallo interno o de proteccin
Parpadeo rojo: Advertencia 2 x por segundo Parpadeo rojo: Descarga o ciclo rpido 5 x por segundo Apagado Sin fallos, advertencias, descarga ni ciclo rpido (cuando la alimentacin est activada) Recuperacin Sin alimentacin (no en recuperacin) Comunicacin Sin comunicacin
Fallback
Indica la prdida de comunicacin entre el controlador LTM R y el origen de control de red o HMI Indica el estado de la red
Rojo Apagado Verde Rojo
Status
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Introduccin
Descripcin fsica del mdulo de expansin LTM E

Descripcin general El mdulo de expansin LTM E ampla las funciones de supervisin y control del controlador LTM R al proporcionar mediciones de la tensin y entradas lgicas adicionales:

3 entradas de tensin de fase 4 entradas lgicas TON adicionales

Mdulo de expansin LTM E conectado a un controlador LTM R
Mdulo de expansin LTM E
Cara frontal La cara frontal del mdulo de expansin LTM E incluye las siguientes caractersticas:
4
LV1
LV2
LV3
LTMEV40FM
HMI LTMR
2T05334
Power I.7
I.8
I.9
I.10
I.7 C7
I.8 C8 I.9 C9 I.10 C10
1 2 3 4 5
Puerto con conector RJ45 al dispositivo HMI o al PC Puerto con conector RJ45 al controlador LTM R LED indicadores de estado Bornero enchufable: entradas de tensin Bornero enchufable: entradas lgicas y comn
NOTA: Las entradas lgicas se alimentan externamente de acuerdo con las tensiones nominales.
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Introduccin
LED Descripcin de los LED del mdulo de expansin LTM E

Nombre de LED Power Descripcin Estado de alimentacin/fallo Aspecto Verde Rojo Apagado I.7 Estado de entrada lgica I.7 Amarillo Apagado I.8 Estado de entrada lgica I.8 Amarillo Apagado I.9 Estado de entrada lgica I.9 Amarillo Apagado I.10 Estado de entrada lgica I.10 Amarillo Apagado Estado Alimentacin activada, sin fallos Alimentacin activada, fallos Sin alimentacin Activada Desactivada Activada Desactivada Activada Desactivada Activada Desactivada
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Funciones de medicin y supervisin 1639503 12/2010
Funciones de medicin y supervisin
2
Descripcin general El controlador LTM R proporciona funciones de deteccin, medicin y supervisin en apoyo a las funciones de proteccin de fallos de corriente, temperatura y fallo a tierra. Cuando se conecta a un mdulo de expansin LTM E, el controlador LTM R proporciona adems funciones de medicin de tensin y potencia. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Medicin Fallos de supervisin de sistemas y dispositivos Contadores de fallos y advertencias Historial del motor Estado de funcionamiento del sistema Apartado Pgina 26 37 50 55 58
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2.1
Medicin
Descripcin general El controlador LTM R utiliza estas mediciones para llevar a cabo funciones de proteccin, control, supervisin y lgicas. Cada medicin se describe de forma detallada en esta seccin. El acceso a las mediciones se puede realizar a travs de: un PC con el software PowerSuite un dispositivo HMI un PLC a travs de un puerto de red
Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:

Apartado Corrientes de lnea Corriente de tierra Corriente media Desequilibrio de corrientes de fase Nivel de capacidad trmica Sensor de temperatura del motor Frecuencia Tensiones lnea a lnea Desequilibrio de tensin de red Tensin media Factor de potencia Potencia activa y potencia reactiva Consumo de potencia activa y consumo de potencia reactiva Pgina 27 28 30 31 32 32 33 33 34 34 35 36 36
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Corrientes de lnea
Descripcin El controlador LTM R mide las corrientes de lnea y proporciona el valor de cada fase en amperios y como un porcentaje de FLC. La funcin de corrientes de lnea devuelve el valor eficaz en amperios de las corrientes de fase de las 3 entradas de CT:

L1: corriente fase 1 L2: corriente fase 2 L3: corriente fase 3
El controlador LTM R realiza clculos del valor eficaz verdadero de las corrientes de lnea hasta el sptimo armnico. La corriente de una fase se mide a partir de L1 y L3. Caractersticas de las corrientes de lnea La funcin de corrientes de lnea presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor A
+/-1% para modelos de 8 A y 27 A +/-2% para modelos de 100 A
0,01 A 100 ms
Relacin de corriente de lnea El parmetro Corriente L1, L2 o L3-relacin proporciona la corriente de fase como un porcentaje de FLC. Frmulas de la relacin de corriente de lnea El valor de corriente de lnea de la fase se compara con el parmetro FLC, donde FLC es FLC1 o FLC2, el que est activo en ese momento.
Medicin calculada Relacin de corriente de lnea Frmula 100 x Ln / FLC
Donde: FLC = parmetro FLC1 o FLC2, el que est activo en ese momento Ln = valor de corriente L1, L2 o L3 en amperios
Caractersticas de la relacin de corriente de lnea La funcin de relacin de corriente de lnea presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor % de FLC Consulte Caractersticas de las corrientes de lnea, pgina 27 1% FLC 100 ms
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Corriente de tierra
Descripcin El controlador LTM R mide las corrientes de tierra y proporciona valores en amperios y como un porcentaje de FLCmin.
La corriente de tierra interna (Iti) la calcula el controlador LTM R a partir de 3 corrientes de lnea medidas por los transformadores de corriente de carga. Indica 0 cuando la corriente desciende por debajo del 10% de FLCmin. La corriente de tierra externa (Iti) la mide el transformador de corriente de tierra externa conectado a los terminales Z1 y Z2.
Parmetros configurables La configuracin del canal de control presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetro Corriente de tierra-modo Corriente de tierra-relacin Intervalo de ajuste
Interna Externa
Ajuste de fbrica Interna Ninguna
Ninguna 100:1 200:1.5 1000:1 2000:1 Otra relacin
CT de tierra-primario CT de tierra-secundario
165,535 165,535
1 1
Frmula de la corriente de tierra externa El valor de la corriente de tierra externa depende de la configuracin de los parmetros:
Medicin calculada Corriente de tierra externa Frmula (Corriente a travs de Z1-Z2) x (CT de tierra-primario) / (CT de tierrasecundario)
Caractersticas de la corriente de tierra La funcin de corriente de tierra presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Valor Corriente de tierra interna (Iti) Unidad Precisin LTM R 08xxx Iti 0,3 A 0,2 A Iti 0,3 A 0,1 A Iti 0,2 A Iti < 0,1 A LTM R 27xxx Iti 0,5 A 0,3 A Iti 0,5 A 0,2 A Iti 0,3 A Iti < 0,2 A LTM R 100xxx Iti 1,0 A 0,5 A Iti 1,0 A 0,3 A Iti 0,5 A Iti < 0,3 A Resolucin Intervalo de actualizacin +/ 10 % +/ 15 % +/ 20 % N/D(1) +/ 10 % +/ 15 % +/ 20 % N/D(1) +/ 10 % +/ 15 % +/ 20 % N/D(1) 0,01 A 100 ms 0,01 A 100 ms Superior a +/5% o +/0,01 A A Corriente de tierra externa (Iti) A
(1) En corrientes de esta magnitud o inferior, no debe utilizarse la funcin de corriente de tierra interna. En su lugar, utilice los transformadores de corriente de tierra externa. 28
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Corriente de tierra-relacin El parmetro Corriente de tierra-relacin proporciona el valor de la corriente de tierra como un porcentaje de FLCmin. Frmulas de relacin de corriente de tierra El valor de corriente de tierra se compara con FLCmin.
Medicin calculada Corriente de tierra-relacin Frmula 100 x corriente de tierra / FLCmn
Caractersticas de la relacin de corriente de tierra La funcin de relacin de corriente de tierra presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor 02.000% de FLCmn Consulte las caractersticas de corriente de tierra anteriores 0,1% FLCmn 100 ms
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Corriente media
Descripcin El controlador LTM R calcula la corriente media y proporciona el valor de la fase en amperios y como porcentaje de FLC. La funcin de corriente media devuelve el valor eficaz de la corriente media. Frmulas de la corriente media El controlador LTM R calcula la corriente media a partir de las corrientes de lnea medidas. Los valores medidos se suman internamente con la siguiente frmula:
Medicin calculada Corriente media, motor trifsico Corriente media, motor monofsico Frmula Imed = (L1 + L2 + L3) / 3 Imed = (L1 + L3) / 2
Caractersticas de la corriente media La funcin de corriente media presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor A
0,01 A 100 ms
Corriente media-relacin El parmetro Corriente media-relacin proporciona el valor de la corriente media como un porcentaje de FLC. Frmulas de la relacin de corriente media El valor de corriente media de la fase se compara con el parmetro FLC, donde FLC es FLC1 o FLC2, el que est activo en ese momento.
Medicin calculada Corriente media-relacin Frmula 100 x imed / FLC
Donde: FLC = parmetro FLC1 o FLC2, el que est activo en ese momento lmed = valor de corriente media en amperios
Caractersticas de la relacin de corriente media La funcin de relacin de corriente media presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor % de FLC Consulte las caractersticas de corriente media anteriores 1% FLC 100 ms
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Desequilibrio de corrientes de fase

Descripcin La funcin de desequilibrio de corrientes de fase mide el porcentaje mximo de desviacin entre la corriente media y las corrientes de fase individuales. Frmulas La medida del desequilibrio de corrientes de fase se basa en la relacin de desequilibrio calculada a partir de las siguientes frmulas:
Medicin calculada Relacin de desequilibrio de corriente en la fase 1 (en %) Relacin de desequilibrio de corriente en la fase 2 (en %) Relacin de desequilibrio de corriente en la fase 3 (en %) Relacin de desequilibrio de corriente para 3 fases (en %) Frmula Ii1 = (| L1 - Imed | x 100) / Imed Ii2 = (| L2 - Imed | x 100) / Imed Ii3 = (| L3 - Imed | x 100) / Imed Ides = Mx(Ii1, Ii2, Ii3)
Caractersticas La funcin de desequilibrio de corriente de lnea presenta las siguientes caractersticas:

Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor %
+/-1,5% para modelos de 8 A y 27 A +/-3% para modelos de 100 A
1% 100 ms
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Nivel de capacidad trmica

Descripcin La funcin de nivel de capacidad trmica utiliza 2 modos trmicos para calcular la cantidad de capacidad trmica utilizada: uno para los devanados estatrico y rotrico de cobre del motor y otro para el bastidor de hierro del motor. Se indica el modelo trmico con la mxima capacidad utilizada. Esta funcin tambin estima y muestra: el tiempo que queda antes de que se desencadene un fallo de sobrecarga trmica (consulte Tiempo hasta el disparo, pgina 48), y el tiempo que queda hasta que la condicin de fallo desaparezca, una vez que se ha desencadenado un fallo de sobrecarga trmica (consulte , pgina 59).
Caractersticas de la corriente de disparo La funcin de nivel de capacidad trmica utiliza una de las siguientes caractersticas de curva de disparo (TCC) seleccionadas:

tiempo definido trmica inversa (predeterminado)
Modelos de nivel de capacidad trmica Tanto los modelos de cobre como los de hierro utilizan la corriente de fase mxima medida y el parmetro Motor-clase de disparo para generar una imagen trmica no escalada. El nivel de capacidad trmica indicado se calcula escalando la imagen trmica a FLC. Caractersticas del nivel de capacidad trmica La funcin de nivel de capacidad trmica presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor % +/1% 1% 100 ms
Sensor de temperatura del motor

Descripcin La funcin de sensor de temperatura del motor muestra un valor de resistencia en ohmios medido por el sensor de temperatura de resistencia. Consulte la documentacin del producto para comprobar el sensor de temperatura exacto que se utiliza. Es posible utilizar 4 tipos de sensores de temperatura:

PTC binario PT100 PTC analgico NTC analgico
Caractersticas La funcin de sensor de temperatura del motor presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Unidad Sensor de temperatura PT100 Otros sensores de temperatura
C o F, segn el valor del parmetro Visualizacin en HMI - sensor de temperatura en grados CF. +/-2% 1 C o 1 F 500 ms +/-2% 0,1 500 ms
Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin
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Frecuencia
Descripcin La funcin de frecuencia muestra el valor medido segn las mediciones de la tensin de red. Si la frecuencia es inestable (variaciones de +/2 Hz), el valor registrado ser de 0 hasta que la frecuencia se estabilice. Si no hay ningn mdulo de expansin LTM E, el valor de frecuencia ser de 0. Caractersticas La funcin de frecuencia presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor Hz +/2% 0,1 Hz 30 ms
Tensiones lnea a lnea

Descripcin La funcin de tensiones lnea a lnea muestra el valor eficaz de la tensin fase a fase (V1 a V2, V2 a V3 y V3 a V1):

Tensin L1-L2: tensin fase 1 a fase 2 Tensin L2-L3: tensin fase 2 a fase 3 Tensin L3-L1: tensin fase 3 a fase 1
El mdulo de expansin realiza los clculos del valor eficaz verdadero de la tensin lnea a lnea hasta el sptimo armnico. La tensin de una fase se mide a partir de L1 y L3. Caractersticas La funcin de tensiones lnea a lnea presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor V ca +/-1% 1 V ca 100 ms
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Desequilibrio de tensin de red

Descripcin La funcin de desequilibrio de tensin de red muestra el porcentaje mximo de desviacin entre la tensin media y las tensiones de red individuales. Frmulas La medida calculada de desequilibrio de tensin de red se basa en las siguientes frmulas:
Medicin calculada Relacin de desequilibrio de tensin en la fase 1 en % Relacin de desequilibrio de tensin en la fase 2 en % Relacin de desequilibrio de tensin en la fase 3 en % Relacin de desequilibrio de tensin en las 3 fases en % Donde: V1 = tensin L1-L2 (tensin de fase 1 a fase 2) V2 = tensin L2-L3 (tensin de fase 2 a fase 3) V3 = tensin L3-L1 (tensin de fase 3 a fase 1) Vmed = tensin media Frmula Vi1 = 100 x | V1 - Vmed | / Vmed Vi2 = 100 x | V2 - Vmed | / Vmed Vi3 = 100 x | V3 - Vmed | / Vmed Vdes = Mx (Vi1, Vi2, Vi3)
Caractersticas La funcin de desequilibrio de tensin de red presenta las siguientes caractersticas:

Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor % +/1,5% 1% 100 ms
Tensin media
Descripcin El controlador LTM R calcula la tensin media y proporciona el valor en voltios. La funcin de tensin media devuelve el valor eficaz de la tensin media. Frmulas El controlador LTM R calcula la tensin media mediante el uso de las tensiones lnea a lnea medidas. Los valores medidos se suman internamente con la siguiente frmula:
Medicin calculada Tensin media, motor trifsico Tensin media, motor monofsico Frmula Vmed = (tensin L1-L2 + tensin L2-L3 + tensin L3-L1) / 3 Vmed = tensin L3-L1
Caractersticas La funcin de tensin media presenta las siguientes caractersticas:

Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor V ca +/- 1% 1 V ca 100 ms
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Factor de potencia
Descripcin La funcin de factor de potencia muestra el desplazamiento de fase entre las corrientes de fase y las tensiones de fase. Frmula El parmetro Factor de potencia, llamado tambin coseno de pi (o cos ), representa el valor absoluto de la relacin de la potencia activa con la potencia aparente. El siguiente diagrama muestra un ejemplo de la curva sinusoidal del valor eficaz promedio de corriente ligeramente retrasada con respecto a la curva sinusoidal del valor eficaz promedio de tensin, y la diferencia de ngulo de fase entre las 2 curvas:
Una vez medido el ngulo de fase (), el factor de potencia se puede calcular como el coseno del ngulo de fase (), la relacin de la cara a (potencia activa) sobre la hipotenusa h (potencia aparente):
Caractersticas La funcin de potencia activa presenta las siguientes caractersticas:

Caracterstica Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor +/-3% para cos 0,6 0,01 30 ms (tpico) (1)
(1) El intervalo de actualizacin depende de la frecuencia.
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Potencia activa y potencia reactiva

Descripcin El clculo de la potencia activa y la potencia reactiva se basa en: el valor eficaz promedio de la tensin de fase de L1, L2, L3 el valor eficaz promedio de la corriente de fase de L1, L2, L3 el factor de potencia el nmero de fases
Frmulas La potencia activa, tambin conocida como potencia real, mide el valor eficaz promedio de potencia. Se deriva de las frmulas siguientes:
Medicin calculada Potencia activa de motor trifsico Potencia activa de motor monofsico donde:
Imed = valor eficaz promedio de corriente Vmed = valor eficaz promedio de tensin
Frmula 3 x Imed x Vmed x cos Imed x Vmed x cos
La medicin de la potencia reactiva se deriva de las frmulas siguientes:

Medicin calculada Potencia reactiva de motor trifsico Potencia reactiva de motor monofsico donde: Imed = valor eficaz promedio de corriente Vmed = valor eficaz promedio de tensin Frmula 3 x Imed x Vmed x sen Imed x Vmed x sen
Caractersticas Las funciones de potencia reactiva y potencia activa tienen las caractersticas siguientes:
Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Potencia activa kW +/-5% 0,1 kW 100 ms Potencia reactiva kVAR +/-5% 0,1 kVAR 100 ms
Consumo de potencia activa y consumo de potencia reactiva

Descripcin Las funciones Potencia activa-consumo y Potencia reactiva-consumo muestran el total acumulado de la potencia elctrica activa y reactiva proporcionada, y que la carga ha utilizado o consumido. Caractersticas Las funciones de consumo de potencia reactiva y potencia activa tienen las caractersticas siguientes:
Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Potencia activa-consumo kWh +/-5% 0,1 kWh 100 ms Potencia reactiva-consumo kVARh +/-5% 0,1 kVARh 100 ms
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2.2
Fallos de supervisin de sistemas y dispositivos
Descripcin general El controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E detectan los fallos que afectan a la capacidad de funcionamiento correcto del controlador LTM R (comprobacin interna del controlador y comprobacin de errores de comunicacin, cableado y configuracin). Se puede acceder a los registros de fallos de supervisin de sistemas y dispositivos a travs de: un PC con el software PowerSuite un dispositivo HMI un PLC a travs de un puerto de red

Apartado Controlador-fallo interno Temperatura interna del controlador Diagnstico de errores de comandos de control Fallos de cableado Suma de comprobacin de configuracin Prdida de comunicacin Tiempo hasta el disparo Fallo y advertencia de configuracin de LTM E Fallo externo Pgina 38 39 41 43 45 46 48 48 49
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Controlador-fallo interno
Descripcin El controlador LTM R detecta y registra fallos que son internos al propio dispositivo. Los fallos internos pueden ser leves o graves, y pueden cambiar el estado de los rels de salida. Encender y apagar la alimentacin al controlador LTM R puede borrar un fallo interno. Cuando se produce un fallo interno, se establece el parmetro Controlador-fallo interno. Fallos internos graves Durante un fallo grave, el controlador LTM R no puede ejecutar de forma fiable su propia programacin y slo puede intentar apagarse. Adems, la comunicacin con el controlador LTM R no es posible. Algunos fallos graves son:

fallo de desbordamiento de pila fallo de escasez de pila tiempo sobrepasado de vigilancia (watchdog) fallo de suma de comprobacin del firmware fallo de la CPU fallo de temperatura interna (a 100 C / 212 F) error de prueba de RAM
Fallos internos leves Los fallos internos leves indican que los datos suministrados al controlador LTM R no son fiables por lo que podra ponerse en peligro la proteccin. Durante un fallo leve, el controlador LTM R sigue intentando supervisar el estado y la comunicacin, pero no acepta comandos de arranque. En esta situacin, el controlador LTM R sigue intentando detectar y notificar fallos graves, pero no otros fallos leves. Algunos fallos leves son:

fallo interno de comunicacin de red error de EEPROM error de A/D fuera de servicio botn de rearme bloqueado fallo de temperatura interna (a 85 C / 185 F) error de configuracin no vlida (configuracin conflictiva) accin de funcin lgica incorrecta (por ejemplo, intentar escribir en un parmetro de slo lectura)
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Temperatura interna del controlador

Descripcin El controlador LTM R supervisa su temperatura interna, e informa de condiciones de advertencia, fallo leve y fallo grave. La deteccin de fallos no se puede desactivar. La deteccin de advertencias se puede activar o desactivar. El controlador conserva un registro de la temperatura interna ms alta alcanzada. Caractersticas Los valores medidos de la temperatura interna del controlador presentan las siguientes caractersticas:
Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor C +/-4 C (+/-7,2 F) 1 C (1,8 F) 100 ms
Parmetros La funcin de temperatura interna del controlador incluye un parmetro editable:

Parmetro Controlador-activacin de advertencia de temperatura interna Intervalo de ajuste
Activado Desactivado
Ajuste de fbrica Activado
La funcin de temperatura interna del controlador incluye los siguientes umbrales de fallo y advertencia fijos:
Condicin Advertencia de temperatura interna Fallo leve de temperatura interna Fallo grave de temperatura interna Valor de umbral fijo 80 C (176 F) 85 C (185 F) 100 C (212 F) Establece el parmetro Advertencia de temperatura interna del controlador Controlador-fallo interno
Una condicin de advertencia termina cuando la temperatura interna del controlador LTM R desciende por debajo de 80 C (176 F). Diagrama de bloques
T Temperatura T > 80 C (176 F) Umbral de advertencia fijo T > 85 C (185 F) Umbral de fallo leve fijo T > 100 C (212 F) Umbral de fallo grave fijo
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Temperatura mxima interna del controlador El parmetro Controlador-temperatura interna mx. contiene la temperatura interna ms alta, expresada en C, detectada por el sensor de temperatura interna del controlador LTM R. El controlador LTM R actualiza este valor cada vez que detecta una temperatura interna superior al valor actual. El valor de la temperatura interna mxima no se borra cuando se restauran los ajustes predeterminados de fbrica con Borrar todo-comando o cuando se restablecen los histricos con Borrar histricoscomando.
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Diagnstico de errores de comandos de control

Descripcin El controlador LTM R realiza pruebas de diagnstico que detectan y supervisan la funcionalidad adecuada de los comandos de control. Existen 4 funciones de diagnstico de comandos de control:

Comprobacin de comando de arranque Verificacin del funcionamiento del motor Comprobacin del comando de parada Verificacin de parada
Configuracin de parmetros Las 4 funciones de diagnstico se activan y desactivan como un grupo. Los parmetros configurables son:
Parmetros Diagnstico-activacin de fallo Diagnstico-activacin de advertencia Intervalo de ajuste S / No S / No Ajuste de fbrica S S
Comprobacin de comando de arranque La comprobacin de comando de arranque comienza despus de un comando de arranque, y hace que el controlador LTM R supervise el circuito principal para tener la seguridad de que hay corriente. La comprobacin del comando de arranque:

informa de un fallo o advertencia del comando de arranque, si no se detecta corriente despus de un retardo de 1 segundo, o finaliza, si el motor est en estado de marcha y el controlador LTM R detecta corriente 10% de FLCmin.
Verificacin del funcionamiento del motor La verificacin del funcionamiento del motor hace que el controlador LTM R supervise continuamente el circuito principal para tener la seguridad de que hay corriente. La verificacin del funcionamiento del motor:

informa de un fallo o advertencia de verificacin del funcionamiento del motor si no se detecta corriente de fase media durante ms de 0,5 segundos sin un comando de parada, o finaliza, cuando se ejecuta un comando de parada.
Comprobacin del comando de parada La comprobacin del comando de parada empieza despus de un comando de parada, y hace que el controlador LTM R supervise el circuito principal para tener la seguridad de que no hay corriente. La comprobacin del comando de parada: informa de un fallo o advertencia de comando de parada si se detecta corriente despus de un retardo de 1 segundo, o finaliza, si el controlador LTM R detecta corriente 5% de FLCmin. Verificacin de parada La verificacin de parada hace que el controlador LTM R supervise continuamente el circuito principal para tener la seguridad de que no hay corriente. La verificacin de parada:

informa de un fallo o advertencia de verificacin de parada si se detecta corriente de fase media durante ms de 0,5 segundos sin un comando de marcha, o finaliza, cuando se ejecuta un comando de marcha.
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Secuencia de tiempo El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo de la comprobacin del comando de arranque y de la comprobacin del comando de parada:
1 2 3 4 5 6
Funcionamiento normal Condicin de fallo o advertencia El controlador LTM R supervisa el circuito principal para detectar corriente El controlador LTM R supervisa el circuito principal para tener la seguridad de que no hay corriente El controlador LTM R informa de un fallo y/o advertencia de comprobacin del comando de arranque si no se detecta corriente despus de 1 segundo El controlador LTM R informa de un fallo y/o advertencia de comprobacin del comando de parada si se detecta corriente despus de 1 segundo
El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo de la verificacin del funcionamiento del motor y la verificacin de parada:
1 2 3
4 5 6 7 8
Funcionamiento normal Condicin de fallo o advertencia Una vez que el motor entra en estado de marcha, el controlador LTM R supervisa continuamente el circuito principal para detectar la presencia de corriente hasta que se proporciona un comando de parada o se desactiva la funcin El controlador LTM R supervisa continuamente el circuito principal para tener la seguridad de que no hay corriente hasta que se proporciona un comando de arranque o se desactiva la funcin El controlador LTM R informa de un fallo y/o advertencia de verificacin de funcionamiento del motor si no se detecta corriente durante ms de 0,5 segundos sin un comando de parada El controlador LTM R informa de un fallo y/o advertencia de verificacin de parada si se detecta corriente durante ms de 0,5 segundos sin un comando de arranque No hay corriente durante menos de 0,5 segundos Hay corriente durante menos de 0,5 segundos
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Fallos de cableado
Descripcin El controlador LTM R comprueba las conexiones de cableado externo e informa de un fallo cuando detecta un cableado externo incorrecto o contradictorio. El controlador LTM R puede detectar 4 errores de cableado:

Error de inversin de CT Error de configuracin de fase Errores de cableado del sensor de temperatura del motor (cortocircuito o circuito abierto)
Activacin de la deteccin de fallos Los diagnsticos de cableado se activan mediante los siguientes parmetros:
Proteccin Inversin de CT Activacin de parmetros Cableado-activacin de fallo Intervalo de ajuste
S No Monofsico Trifsico
Ajuste de fbrica S Trifsico Ninguno
Cdigo de fallo 36 60 34 (cortocircuito) 35 (circuito abierto)
Configuracin de fase Motor-fases, si se establece en monofsico Cableado del sensor de temperatura del motor Motor-tipo de sensor de temperatura, si se establece en un tipo de sensor y no en Ninguno
Ninguno PTC binario PT100 PTC analgico NTC analgico
Error de inversin de CT Cuando se utilizan CT de carga externos individuales, todos se deben instalar en la misma direccin. El controlador LTM R comprueba el cableado de CT e informa de un error si detecta que uno de los transformadores de corriente se ha cableado al revs en comparacin con los otros. Esta funcin se puede activar o desactivar. Error de configuracin de fase El controlador LTM R comprueba las 3 fases del motor para confirmar que la corriente est en nivel y, luego, comprueba el parmetro Motor-fases. El controlador LTM R informa de un error si detecta corriente en la fase 2 y el LTM R se ha configurado para un funcionamiento monofsico. Esta funcin est activada cuando el controlador LTM R se ha configurado para un funcionamiento monofsico. No tiene parmetros configurables. Errores de sensor de temperatura del motor Cuando el controlador LTM R est configurado para la proteccin del sensor de temperatura del motor, el LTM R proporciona deteccin de cortocircuito y circuito abierto para el elemento sensor de temperatura. El controlador LTM R indica un error cuando la resistencia calculada en los terminales T1 y T2:

desciende por debajo del umbral fijo de deteccin de cortocircuito, o excede el umbral fijo de deteccin de circuito abierto
El fallo se debe reiniciar de acuerdo con el modo de rearme configurado: manual, automtico o a distancia. Los umbrales de deteccin de cortocircuito y circuito abierto no tienen temporizador de fallo. No existen advertencias asociadas con la deteccin de cortocircuito y de circuito abierto. La deteccin de cortocircuito y circuito abierto del elemento sensor de temperatura del motor est disponible para todos los estados de funcionamiento. Esta proteccin est activada cuando se emplea y configura un sensor de temperatura, y no se puede desactivar.
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La funcin de sensor de temperatura del motor presenta las siguientes caractersticas:

Caracterstica Unidad Intervalo de funcionamiento normal Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor 156500 A 15 : +/- 10 % A 6500 : +/- 5 % 0,1 100 ms
Los umbrales fijos para las funciones de deteccin de circuito abierto y cortocircuito son:
Funcin de deteccin Umbral Reconexin Umbral Reconexin Resultados fijos para PTC binario o PT100, Precisin o PTC/NTC analgico 15 20 6500 6000 +/ 10 % +/ 10 % +/ 5 % +/ 5 %
Deteccin de cortocircuito Deteccin de circuito abierto
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Suma de comprobacin de configuracin

Descripcin El controlador LTM R calcula una suma de comprobacin de parmetros a partir de todos los registros de configuracin. No se notifican fallos.
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Prdida de comunicacin
Descripcin El controlador LTM R supervisa la comunicacin a travs de:

el puerto de red el puerto HMI
Configuracin de los parmetros del puerto de red El controlador LTM R supervisa la comunicacin de red y puede notificar tanto un fallo como una advertencia cuando dicha comunicacin se pierde. La comunicacin del puerto de red presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetro Puerto de red-activacin de fallo Puerto de red-activacin de advertencia Puerto de red-ajuste de recuperacin
(1)
Intervalo de ajuste Activado/Desactivado Activado/Desactivado

Ajuste de fbrica Activado Activado O.1, O.2 desactivadas
En espera Marcha O.1, O.2 desactivadas O.1, O.2 activadas O.1 desactivada O.2 desactivada
(1) El modo de funcionamiento afecta a los parmetros configurables de recuperacin del puerto de red.
Configuracin de los parmetros del puerto HMI El controlador LTM R supervisa la comunicacin del puerto HMI y notifica tanto un fallo como una advertencia si el puerto HMI no ha recibido comunicaciones vlidas durante ms de 7 segundos. La comunicacin del puerto HMI presenta los siguientes parmetros fijos y configurables:
Parmetro HMI-activacin de fallo de puerto HMI-activacin de advertencia de puerto HMI-ajuste de recuperacin de puerto
(1)

Ajuste de fbrica Activado Activado O.1, O.2 desactivadas
En espera Marcha O.1, O.2 desactivadas O.1, O.2 activadas O.1 desactivada O.2 desactivada
(1) El modo de funcionamiento afecta a los parmetros configurables de recuperacin del puerto HMI.
Condicin de recuperacin Cuando se pierde la comunicacin entre el controlador LTM R y la red o el HMI, el controlador LTM R se encuentra en una condicin de recuperacin. El comportamiento de las salidas lgicas O.1 y O.2 despus de una prdida de comunicacin viene determinado por:

el modo de funcionamiento (consulte Modos de funcionamiento, pgina 144), y los parmetros Puerto de red-ajuste de recuperacin y HMI-ajuste de recuperacin de puerto
La seleccin del ajuste de recuperacin puede incluir:

Ajuste de recuperacin de puerto En espera (O.1, O.2) Marcha O.1, O.2 desactivadas O.1, O.2 activadas Descripcin
Indica al controlador LTM R que mantenga el estado de las salidas lgicas O.1 y O.2 a partir del momento de la prdida de comunicacin. Indica al controlador LTM R que ejecute un comando de marcha para una secuencia de control de 2 tiempos en la prdida de comunicacin. Indica al controlador LTM R que desactive las salidas lgicas O.1 y O.2 tras una prdida de comunicacin. Indica al controlador LTM R que active las salidas lgicas O.1 y O.2 tras una prdida de comunicacin.
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Ajuste de recuperacin de puerto O.1 activada O.2 activada
Descripcin
Indica al controlador LTM R que slo active la salida lgica O.1 tras una prdida de comunicacin. Indica al controlador LTM R que slo active la salida lgica O.2 tras una prdida de comunicacin.
En la siguiente tabla se indican las opciones de recuperacin que estn disponibles para cada modo de funcionamiento:
Ajuste de recuperacin de puerto En espera (O.1, O.2) Marcha O.1, O.2 desactivadas O.1, O.2 activadas O.1 activada O.2 activada Modo de funcionamiento Sobrecarga S No S S S S Independiente 2 sentidos 2 tiempos de marcha S No S S S S S No S No S S S S S No No No 2 velocidades S No S No S S Personalizado S No S S S S
NOTA: Cuando seleccione un ajuste de recuperacin de red o HMI, la seleccin debe identificar un origen de control activo.
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Tiempo hasta el disparo

Descripcin Cuando existe una condicin de sobrecarga trmica, el controlador LTM R notifica el tiempo hasta el disparo antes de que se produzca el fallo en el parmetro Tiempo hasta el disparo. Si el controlador LTM R no est en estado de sobrecarga trmica, con el fin de evitar que parezca que est en estado de fallo, el controlador LTM R notifica el tiempo hasta el disparo como 9999. Si el motor cuenta con un ventilador auxiliar y se ha fijado el parmetro Motor-refrigeracin por ventilador auxiliar, el perodo de refrigeracin es 4 veces ms corto. Caractersticas La funcin de tiempo hasta el disparo presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor s +/10% 1s 100 ms
Fallo y advertencia de configuracin de LTM E

Descripcin El controlador LTM R controla la presencia del mdulo de expansin LTM E. Su ausencia generar un fallo de supervisin del dispositivo y del sistema. Fallo de configuracin de LTM E Fallo de configuracin de LTM E: Si se encuentran activados los fallos de proteccin fundamentados en el LTM E pero no se encuentra presente un mdulo de expansin LTM E, se producir un fallo de configuracin de LTM E. No tiene ningn ajuste de retardo. La condicin de fallo desaparecer cuando no est activado ningn fallo de proteccin que requiera un LTM E, o cuando se haya apagado y encendido el LTM R mientras est presente un LTM E adecuado.
Advertencia de configuracin de LTM E Advertencia de configuracin de LTM E: Si se encuentran activadas las advertencias de proteccin fundamentadas en el LTM E pero no se encuentra presente un mdulo de expansin LTM E, se producir una advertencia de configuracin de LTM E. La advertencia desaparecer cuando no est activada ninguna advertencia de proteccin que requiera un LTM E, o cuando se haya apagado y encendido el LTM R mientras est presente un LTM E adecuado.
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Fallo externo
Descripcin El controlador LTM R tiene una funcin de fallo externo, que detecta si un error ha ocurrido en un sistema externo conectado al controlador. Un fallo externo puede activarse si se configura un bit en un registro (consulte la tabla siguiente). Este fallo externo lo utiliza principalmente la lgica personalizada para poner el controlador en un estado de fallo en funcin de diversos parmetros del sistema. Un fallo externo solo se puede poner a cero si se borra el bit de fallo externo del registro. Configuracin de parmetros de fallo externo
Parmetro Comando de fallo externo de lgica personalizada Fallo de sistema externo Cdigo de fallo Descripcin El valor se escribe Permite leer el parmetro de comando de fallo externo de lgica personalizada El nmero es 16: fallo externo asignado por programa personalizado con el editor de lgica personalizada
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2.3
Contadores de fallos y advertencias
Descripcin general El controlador LTM R cuenta y registra el nmero de fallos y advertencias que se producen. Adems, cuenta el nmero de intentos de rearme automtico. Se puede tener acceso a esta informacin para que le ayude con el rendimiento y el mantenimiento del sistema. Se puede acceder a los contadores de fallos y advertencias a travs de:

un PC con el software PowerSuite un dispositivo HMI un PLC a travs de un puerto de red

Apartado Introduccin a los contadores de fallos y advertencias Todos los contadores de fallos Todos los contadores de advertencias Contador de rearme automtico Contadores de fallos y advertencias de proteccin Contador de errores de comandos de control Contador de fallos de cableado Contadores de prdida de comunicacin Contadores de fallos internos Historial de fallos Pgina 51 51 51 52 52 52 53 53 53 54
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Introduccin a los contadores de fallos y advertencias

Detectar advertencias Si la funcin de deteccin de advertencias est activada, el controlador LTM R detecta inmediatamente una advertencia cuando el valor supervisado asciende por encima o desciende por debajo de un umbral establecido. Detectar fallos Para que el controlador LTM R detecte un fallo, deben darse algunas condiciones previas. Estas condiciones pueden ser: La funcin de deteccin de fallos debe estar activada. Un valor supervisado, por ejemplo, corriente, tensin o resistencia trmica, debe estar por encima o por debajo de un umbral establecido. El valor supervisado debe permanecer por encima o por debajo de dicho umbral durante un perodo de tiempo especificado. Contadores Cuando se produce un fallo, el controlador LTM R aumenta al menos 2 contadores: uno para la funcin de deteccin de fallos especficos, y otro para todos los fallos Cuando se produce una advertencia, el controlador LTM R aumenta un solo contador para todas las advertencias. Sin embargo, cuando el controlador LTM R detecta una advertencia de sobrecarga trmica, tambin aumenta el contador de advertencias de sobrecarga trmica. Un contador contiene un valor de 0 a 65.535 y aumenta en un valor en 1 cuando se produce un fallo, una advertencia o un suceso de rearme. El contador deja de aumentar cuando llega al valor de 65.535. Si un fallo se pone a cero automticamente, el controlador LTM R slo aumenta el contador de rearmes automticos. Los contadores se guardan cuando se produce una prdida de alimentacin. Poner a cero contadores La ejecucin de Borrar histricos-comando y Borrar todo-comando ponen a cero todos los contadores de fallos y advertencias.
Todos los contadores de fallos

Descripcin El parmetro Fallos-nmero contiene el nmero de fallos que se han producido desde la ltima vez que se ejecut el comando Borrar todos los histricos. El parmetro Fallos-nmero incrementa su valor en 1 cuando el controlador LTM R detecta cualquier fallo.
Todos los contadores de advertencias

Descripcin El parmetro Advertencias-nmero contiene el nmero de advertencias que se han producido desde la ltima vez que se ejecut el comando Borrar todos los histricos. El parmetro Advertencias-nmero aumenta su valor en 1 cuando el controlador LTM R detecta cualquier advertencia.
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Contador de rearme automtico

Descripcin El parmetro Rearme automtico-nmero contiene el nmero de veces que el controlador LTM R ha intentado, sin xito, el rearme automtico tras un fallo. Este parmetro se utiliza para los 3 grupos de fallos con rearme automtico. Si un intento de rearme automtico tiene xito (es decir, el mismo fallo no se repite en 60 s), este contador se pone a cero. Si un fallo se pone a cero manualmente o a distancia, el contador no aumenta. Para obtener informacin acerca de la gestin de fallos, consulte Gestin de fallos y comandos Borrar, pgina 168.
Contadores de fallos y advertencias de proteccin

Nmero de fallos de proteccin Los contadores de los fallos de proteccin son: Corriente-nmero de fallos de desequilibrio de fases Corriente-nmero de fallos de prdida de fase Corriente-nmero de fallos de inversin de fases Corriente de tierra-nmero de fallos Agarrotamiento-nmero de fallos Arranque prolongado-nmero de fallos Motor-nmero de fallos de sensor de temperatura Factor de potencia excesivo-nmero de fallos Sobrecorriente-nmero de fallos Potencia excesiva-nmero de fallos Sobretensin-nmero de fallos Sobrecarga trmica-nmero de fallos Factor de potencia insuficiente-nmero de fallos Infracorriente-nmero de fallos Potencia insuficiente-nmero de fallos Infratensin-nmero de fallos Tensin-nmero de fallos de desequilibrio de fases Tensin-nmero de fallos de prdida de fase Tensin-nmero de fallos de inversin de fase
Contador de advertencias de proteccin El parmetro Sobrecarga trmica-nmero de advertencias contiene el nmero total de advertencias de la funcin de proteccin contra sobrecarga trmica. Cuando se produce una advertencia, como una advertencia de sobrecarga trmica, el controlador LTM R aumenta el valor del parmetro Advertencias-nmero.
Contador de errores de comandos de control

Descripcin Un fallo de diagnstico se produce cuando el controlador LTM R detecta alguno de los siguientes errores de comandos de control:

Errores de Comprobacin del comando de arranque Errores de Comprobacin del comando de parada Errores de Verificacin de parada Errores de Verificacin del funcionamiento del motor
Para obtener informacin acerca de estas funciones de comandos de control, consulte Diagnstico de errores de comandos de control, pgina 41.
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Contador de fallos de cableado

Descripcin El parmetro Cableado-nmero de fallos contiene el nmero total de los siguientes fallos de cableado que se han producido desde la ltima vez que se ejecut Borrar histricos-comando:
Un fallo de cableado se puede desencadenar por: Error de inversin de CT Error de configuracin de fase Error de cableado del sensor de temperatura del motor Fallo de inversin de tensin de fase Fallo de inversin de corrientes de fase
El controlador LTM R aumenta el valor del parmetro Cableado-nmero de fallos en 1 cada vez que se produce alguno de los 3 fallos mencionados anteriormente. Para obtener informacin acerca de los errores de conexin y los fallos relacionados, consulte Fallos de cableado, pgina 43.
Contadores de prdida de comunicacin

Descripcin Fallos detectados para las funciones de comunicacin siguientes:
Contador HMI-nmero de fallos de puerto Puerto de red-nmero de fallos internos Puerto de red-nmero de fallos de configuracin Puerto de red-nmero de fallos Contiene El nmero de veces que se ha perdido la comunicacin a travs del puerto HMI. El nmero de fallos que ha experimentado el mdulo de red, notificados por este al controlador LTM R. El nmero de fallos graves que ha experimentado el mdulo de red, sin incluir los fallos internos del mdulo de red, notificados por este al controlador LTM R. El nmero de veces que se ha perdido la comunicacin a travs del puerto de red.
Contadores de fallos internos

Descripcin Fallos detectados para los fallos internos siguientes:
Contador Controlador-nmero de fallos internos Puerto interno-nmero de fallos Contiene El nmero de fallos internos graves y leves. Para obtener informacin acerca de los fallos internos, consulte Controladorfallo interno, pgina 38. El nmero de fallos internos de comunicacin del controlador LTM R, ms el nmero de intentos sin xito de identificar el mdulo de comunicaciones de red.
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Historial de fallos
Historial de fallos El controlador LTM R almacena un historial de datos propios que se registraron en el momento de los 5 ltimos fallos detectados por el LTM R. Fallo n-0 contiene el registro de fallos ms recientes, y fallo n-4 el registro de fallos ms antiguos conservados. Cada registro de fallos incluye:

Fallo-cdigo Fecha y hora Valor de los parmetros Motor-relacin de corriente a plena carga (% de FLCmx) Valor de mediciones Nivel de capacidad trmica

Corriente media-relacin Corriente L1, L2, L3-relacin Corriente de tierra-relacin Corriente a plena carga-mx. Corriente-desequilibrio de fases Tensin-desequilibrio de fases Factor de potencia Frecuencia Motor-sensor de temperatura Tensin media Tensin L3-L1, Tensin L1-L2, Tensin L2-L3 Potencia activa
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2.4
Historial del motor
Descripcin general El controlador LTM R realiza el seguimiento de los histricos de funcionamiento del motor y los guarda. El acceso a los histricos del motor se puede realizar mediante: un PC con el software PowerSuite un dispositivo HMI un PLC a travs de un puerto de red

Apartado Contadores de arranque del motor Contador de arranques del motor por hora Contador de descargas Contadores de rearranque automtico Motor-corriente del ltimo arranque Motor-duracin del ltimo arranque Tiempo de funcionamiento Pgina 56 56 56 56 57 57 57
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Contadores de arranque del motor

Descripcin El controlador LTM R realiza el seguimiento de los arranques del motor y registra los datos como histricos que se pueden recuperar para el anlisis del funcionamiento. Es posible realizar el seguimiento de los siguientes histricos:

Motor-nmero de arranques Motor-nmero de arranques L01 (arranques de la salida lgica O.1) Motor-nmero de arranques L02 (arranques de la salida lgica O.2)
Borrar histricos-comando pone a 0 el parmetro Motor-nmero de arranques. NOTA: Los parmetros Motor-nmero de arranques L01 y Motor-nmero de arranques L02 no se pueden restablecer a cero, dado que los dos juntos indican el uso de las salidas de rel a lo largo del tiempo.
Contador de arranques del motor por hora

Descripcin El controlador LTM R realiza el seguimiento del nmero de arranques del motor durante la pasada hora y registra esta cifra en el parmetro Motor-nmero de arranques por hora. El controlador LTM R suma los arranques en intervalos de 5 minutos con una precisin de 1 intervalo (+0/5 minutos), lo que significa que el parmetro contendr el nmero total de arranques en los 60 o los 55 minutos anteriores. Esta funcin se utiliza como tarea de mantenimiento para evitar termoesfuerzo en el motor. Caractersticas La funcin de arranques del motor por hora presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor 5 minutos (+0/5 minutos) 5 minutos 100 ms
Contador de descargas
Descripcin El parmetro Descarga-nmero contiene el nmero de veces que se ha activado la funcin de proteccin contra descargas desde la ltima vez que se ejecut Borrar histricos-comando. Para obtener informacin acerca de la funcin de proteccin contra descargas, consulte Descarga, pgina 117.
Contadores de rearranque automtico

Descripcin Existen 3 tipos de contadores: Nmero de rearranques automticos inmediatos Nmero de rearranques automticos con retardo Nmero de rearranques automticos manuales
Para obtener informacin acerca de la funcin de proteccin de rearranque automtico, consulte Rearranque automtico, pgina 119.
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Motor-corriente del ltimo arranque

Descripcin El controlador LTM R mide el nivel de corriente mxima alcanzado durante el ltimo arranque del motor y registra el valor en el parmetro Motor-corriente del ltimo arranque para el anlisis del sistema con fines de mantenimiento. Este valor tambin puede usarse para ayudar a configurar el parmetro de umbral de arranque prolongado en la funcin de proteccin contra arranque prolongado. El valor no se almacena en la memoria no voltil: se pierde al apagar y encender la alimentacin. Caractersticas La funcin Motor-corriente del ltimo arranque presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor % de FLC
1% FLC 100 ms
Motor-duracin del ltimo arranque

Descripcin El controlador LTM R realiza el seguimiento de la duracin del ltimo arranque del motor y notifica el valor en el parmetro Motor-duracin del ltimo arranque para el anlisis del sistema en las tareas de mantenimiento. Este valor tambin puede resultar muy til a la hora de fijar el tiempo sobrepasado de arranque prolongado, utilizado en las funciones de proteccin contra sobrecarga de disparo definitivo y arranque prolongado. El valor no se almacena en la memoria no voltil: se pierde al apagar y encender la alimentacin. Caractersticas La funcin de duracin del ltimo arranque presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor s +/1% 1s 1s
Tiempo de funcionamiento
Descripcin El controlador LTM R realiza el seguimiento del tiempo de funcionamiento del motor y registra el valor en el parmetro Tiempo de funcionamiento. Utilice esta informacin como ayuda a la hora de programar las tareas de mantenimiento del motor, como lubricacin, inspeccin y sustitucin.
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2.5
Estado de funcionamiento del sistema
Descripcin general El controlador LTM R supervisa el estado de funcionamiento del motor y el tiempo mnimo de espera antes del rearranque del mismo: El acceso a los estados del motor se puede realizar a travs de: un PC con el software PowerSuite un dispositivo HMI un PLC a travs de un puerto de red

Apartado Estado del motor Mnimo-tiempo de espera Pgina 59 59
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Estado del motor

Descripcin El controlador LTM R realiza el seguimiento del estado del motor y notifica los siguientes estados mediante al ajuste de los parmetros booleanos correspondientes:
Estado del motor Marcha Listo Arranque Parmetro Motor-en marcha Sistema-listo Motor-en arranque
Mnimo-tiempo de espera
Descripcin El controlador LTM R realiza el seguimiento del tiempo que queda para rearrancar el motor, de acuerdo con uno de los siguientes eventos:

rearme automtico (vase pgina 174) sobrecarga trmica (vase pgina 67) bloqueo de ciclo rpido (vase pgina 103) descarga (vase pgina 117) rearranque automtico (vase pgina 119) tiempo de transicin
Si hay ms de un temporizador activo, el parmetro muestra el temporizador mximo, que es el tiempo de espera mnimo a la respuesta al fallo o al rearme de la funcin de control. NOTA: Incluso con el LTM R apagado, se hace un seguimiento del tiempo durante al menos 30 min. Caractersticas La funcin Mnimo-tiempo de espera presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Unidad Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin Valor s +/1% 1s 1s
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Funciones de proteccin del motor 1639503 12/2010
Funciones de proteccin del motor
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Descripcin general En este captulo se describen las funciones de proteccin del motor que proporciona el controlador LTM R. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 3.1 3.2 3.3 3.4 Apartado Introduccin a las funciones de proteccin del motor Funciones de proteccin trmica y de corriente del motor Funciones de proteccin de la tensin del motor Funciones de proteccin de alimentacin del motor Pgina 62 66 105 123
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3.1
Introduccin a las funciones de proteccin del motor
Descripcin general En esta seccin se presentan las funciones de proteccin del motor que proporciona el controlador LTM R, junto con los parmetros y caractersticas de proteccin. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Definiciones Caractersticas de proteccin del motor Pgina 63 64
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Definiciones
Funciones y datos predefinidos El controlador LTM R supervisa los parmetros del sensor de temperatura del motor, corriente de tierra y corriente. Cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin, tambin supervisa los parmetros de tensin y de potencia. El controlador LTM R utiliza estos parmetros en las funciones de proteccin para detectar condiciones de fallo y advertencia. La respuesta del controlador LTM R a dichas condiciones es fija en el caso de los modos de funcionamiento predefinidos. La salida lgica O.4 se activa en caso de fallo, y la salida lgica O.3 se activa cuando hay una advertencia. Para obtener ms informacin acerca de los modos de funcionamiento predefinidos, consulte Modos de funcionamiento, pgina 144. Puede configurar estas funciones de proteccin del motor para detectar la existencia de condiciones de funcionamiento no deseadas que, si no se resuelven, podran causar daos al motor y al equipo. Todas las funciones de proteccin del motor incluyen la deteccin de fallos, y la mayora de ellas tambin incluyen la deteccin de advertencias. Funciones y datos personalizados Adems de utilizar las funciones de proteccin y los parmetros incluidos en un modo de funcionamiento predefinido, puede emplear el editor de lgica personalizada del software PowerSuite para crear un nuevo modo de funcionamiento personalizado. Para crear un modo de funcionamiento personalizado, seleccione un modo de funcionamiento predefinido y modifique su cdigo de acuerdo con las necesidades de su aplicacin. Con el editor de lgica personalizada, puede crear un modo de funcionamiento personalizado de las siguientes maneras:

Modificando las respuestas del controlador LTM R a los fallos o advertencias de proteccin. Creando nuevas funciones, basadas en los parmetros predefinidos o recin creados.
Fallos Un fallo es una condicin de funcionamiento grave no deseada. En la mayora de las funciones de proteccin se pueden configurar parmetros relacionados con los fallos. La respuesta del controlador LTM R a un fallo comprende lo siguiente:
Contactos de la salida O.4: el contacto 95-96 est abierto el contacto 97-98 est cerrado El LED de fallo est encendido (rojo permanente). Los bits del estado de fallo se establecen en un parmetro de fallo. Se muestra un mensaje de texto en una pantalla HMI (si hay un dispositivo HMI conectado). Se muestra un indicador de estado de fallo en el software de configuracin, si est conectado.
El controlador LTM R realiza un recuento y registra el nmero de fallos en cada funcin de proteccin. Una vez que se ha producido el fallo, no basta simplemente con resolver la condicin subyacente para que el fallo desaparezca. Para borrar el fallo, es necesario reiniciar el controlador LTM R. Consulte Introduccin a la gestin de fallos, pgina 169. Advertencias Una advertencia es una condicin de funcionamiento que, aun siendo no deseada, tiene un cariz menos grave. Una advertencia indica que para impedir que se produzca una condicin problemtica podra ser necesaria una accin correctiva. Si se deja sin resolver, la advertencia puede conducir a una condicin de fallo. En la mayora de las funciones de proteccin se pueden configurar parmetros relacionados con las advertencias. La respuesta del controlador LTM R a una advertencia comprende lo siguiente:

La salida O.3 est cerrada. El LED de fallo parpadea en rojo 2 veces por segundo. Los bits del estado de advertencia se establecen en un parmetro de advertencia. Se muestra un mensaje de texto en una pantalla HMI (si hay un dispositivo HMI conectado). Se muestra un indicador de estado de advertencia en el software de configuracin.
NOTA: En algunas funciones de proteccin, la deteccin de advertencias comparte el mismo umbral que la de fallos. En otras funciones de proteccin, la deteccin de advertencias tiene otro umbral. El controlador LTM R borra la advertencia siempre que el valor medido ya no exceda el umbral de advertencia, ms o menos un 5% de la banda de histresis.
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Caractersticas de proteccin del motor

Funcionamiento El siguiente diagrama describe el funcionamiento de una funcin tpica de proteccin del motor. Este diagrama, y los siguientes, se expresan en trminos de corriente. Sin embargo, los mismos principios se aplican a la tensin.
I Medida del parmetro supervisado Is1 Umbral de advertencia Is2 Umbral de fallo T Tiempo sobrepasado de fallo Inst Deteccin de advertencia/fallo instantnea
Parmetros Algunas funciones de proteccin incluyen parmetros configurables, por ejemplo:

Umbral de fallo: un valor lmite del parmetro supervisado que activa un fallo de la funcin de proteccin. Umbral de advertencia: un valor lmite del parmetro supervisado que activa una advertencia de la funcin de proteccin. Tiempo sobrepasado de fallo: un retardo que debe vencer para que se active el fallo de la funcin de proteccin. El comportamiento de un tiempo sobrepasado depende de su perfil de caracterstica de curva de disparo. Caracterstica de curva de disparo (TCC): El controlador LTM R incluye una caracterstica de disparo definitivo para todas las funciones de proteccin, excepto para la funcin de proteccin de trmica inversa de sobrecarga trmica, que presenta una caracterstica de curva de disparo inverso y otra de disparo definitivo, como se describe a continuacin:
TCC definida: la duracin del tiempo sobrepasado de fallo permanece constante con independencia de los cambios en el valor de la cantidad (corriente) medida, como se describe en el siguiente diagrama.
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TCC inversa: la duracin del retardo vara en proporcin inversa al valor de la cantidad (aqu, capacidad trmica) medida. Conforme la cantidad medida se incrementa, tambin aumenta la posibilidad de daos, lo que hace, por tanto, que la duracin del retardo disminuya, como se describe en el siguiente diagrama.
Histresis Para aumentar la estabilidad, las funciones de proteccin del motor aplican un valor de histresis que se aade a o se resta del lmite de umbral antes de que se reinicie una respuesta de fallo o advertencia. El valor de histresis se calcula como un porcentaje, normalmente del 5%, del lmite de umbral y:

Se resta del valor de umbral en caso de lmites de umbral superiores. Se aade al valor de umbral en caso de lmites de umbral inferiores.
El siguiente diagrama describe el resultado lgico del procesamiento de medida (Inst) cuando la histresis se aplica a un lmite de umbral superior:
Porcentaje de histresis
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3.2
Funciones de proteccin trmica y de corriente del motor
Descripcin general En esta seccin se describen las funciones de proteccin trmica y de corriente del motor que proporciona el controlador LTM R. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Sobrecarga trmica Sobrecarga trmica - Trmica inversa Sobrecarga trmica - Tiempo definido Desequilibrio de corrientes de fase Prdida de corriente de fase Inversin de corrientes de fase Arranque prolongado Agarrotamiento Infracorriente Sobrecorriente Corriente de tierra Corriente de tierra interna Corriente de tierra externa Sensor de temperatura del motor Sensor de temperatura del motor - PTC binario Motor-sensor de temperatura - PT100 Sensor de temperatura del motor - PTC analgico Sensor de temperatura del motor - NTC analgico Ciclo rpido-bloqueo Pgina 67 68 72 75 78 80 81 83 85 87 89 90 92 94 95 97 99 101 103
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Sobrecarga trmica
Descripcin general El controlador LTM R se puede configurar para proporcionar proteccin trmica; para ello, es necesario seleccionar uno de los siguientes valores:

Trmica inversa (vase pgina 68) (predeterminado) Tiempo definido (vase pgina 72)
Cada valor representa una caracterstica de curva de disparo. El controlador LTM R almacena el valor seleccionado en su parmetro Sobrecarga trmica-modo. Slo se puede activar un valor a la vez. Para obtener informacin acerca del funcionamiento y la configuracin de cada valor, consulte los temas que vienen a continuacin. Configuracin de parmetros La funcin de sobrecarga trmica presenta los siguientes parmetros configurables, que se aplican a cada caracterstica de curva de disparo:
Parmetros Modo Activacin de fallo Activacin de advertencia Motor-refrigeracin por ventilador auxiliar Intervalo de ajuste
Trmica inversa Tiempo definido
Ajuste de fbrica Trmica inversa Activado Activado Desactivado
Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado
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Sobrecarga trmica - Trmica inversa

Descripcin Cuando el parmetro Sobrecarga trmica-modo est establecido en Trmica inversa y se selecciona una clase de disparo del motor, el controlador LTM R supervisa la capacidad trmica utilizada del motor e indica: Una advertencia cuando la capacidad trmica utilizada supera un umbral de advertencia configurado. Un fallo cuando la capacidad trmica utilizada es mayor del 100 %.
ATENCIN
RIESGO DE SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR El parmetro Motor-clase de disparo se debe establecer de acuerdo con las caractersticas de calentamiento del motor. Antes de configurar este parmetro, consulte las instrucciones del fabricante del motor. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo. No existe un retardo de tiempo para la advertencia de sobrecarga trmica. El controlador LTM R calcula el nivel de capacidad trmica en todos los estados de funcionamiento. Cuando se pierde la corriente al controlador LTM R, este conserva las ltimas mediciones del estado trmico del motor durante un perodo de 30 minutos, lo que permite volver a calcular dicho estado una vez restablecida la corriente a dicho LTM R. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. El controlador LTM R borra la advertencia de sobrecarga trmica cuando la capacidad trmica utilizada desciende por debajo del 5 % del umbral de advertencia. El usuario puede poner a cero el fallo de sobrecarga trmica cuando la capacidad trmica utilizada desciende por debajo del umbral de rearme tras fallo y despus de que ha transcurrido el tiempo sobrepasado de rearme tras fallo. Rearme para rearranque de emergencia Puede utilizar Borrar nivel de capacidad trmica-comando, que emite el PLC o un dispositivo HMI, para rearrancar un motor sobrecargado en una situacin de emergencia. Este comando pone a 0 el valor de utilizacin de la capacidad trmica y omite el perodo de refrigeracin que necesita el modelo trmico para poder rearrancar el motor. Este comando tambin reinicia el parmetro Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo para permitir un rearranque inmediato sin bloqueo. Borrar todo-comando no lleva a cabo un borrado del nivel de capacidad trmica.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE PROTECCIN DEL MOTOR Borrar el nivel de capacidad trmica anula la proteccin trmica, lo que puede provocar que se sobrecaliente e incendie el equipo. El funcionamiento continuado con la proteccin trmica anulada debe limitarse a aplicaciones en las que es esencial el rearranque inmediato. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Borrar nivel de capacidad trmica-comando no reinicia la respuesta al fallo, sino que: Slo una accin externa al controlador LTM R (por ejemplo, una reduccin de la carga del motor) puede borrar la condicin de fallo. Slo un comando de rearme, del medio de restablecimiento vlido configurado en el parmetro Fallomodo de reinicio, reiniciar la respuesta al fallo.
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ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Un comando de rearme puede rearrancar el motor si el controlador LTM R se utiliza en un circuito de control de 2 hilos. El funcionamiento del equipo debe guardar conformidad con los cdigos y normativas de seguridad nacionales y locales. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Funcionamiento La funcin de proteccin trmica inversa de sobrecarga trmica se basa en el modelo trmico del motor que combina 2 imgenes trmicas: una imagen de cobre que representa el estado trmico de los devanados estatrico y rotrico, y una imagen de hierro que representa el estado trmico del bastidor del motor. Si se utiliza la corriente medida y el valor de la clase de disparo del motor de entrada, al calcular la capacidad trmica utilizada por el motor, el controlador LTM R slo tiene en cuenta el estado trmico ms alto, hierro o cobre, como se describe a continuacin:
Valor trmico fe Umbral de disparo de hierro cu Umbral de disparo de cobre t Tiempo
Cuando se selecciona el modo de fallo de trmica inversa, el parmetro Nivel de capacidad trmica, que indica la capacidad trmica utilizada debido a la corriente de carga, se incrementa durante los estados de arranque y marcha. Cuando el controlador LTM R detecta que el nivel de capacidad trmica () supera el umbral de fallo ( s), activa un fallo de sobrecarga trmica, como se describe a continuacin:
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Caractersticas funcionales
Las funciones de trmica inversa de sobrecarga trmica incluyen las siguientes caractersticas: 1 clase de disparo del motor: Motor-clase de disparo 4 umbrales configurables: Motor-relacin de corriente a plena carga (FLC1) Motor-relacin de corriente a plena carga y alta velocidad (FLC2) Sobrecarga trmica-umbral de advertencia sobrecarga trmica-umbral de reinicio tras fallo 1 temporizador: Tiempo sobrepasado de rearme tras fallo 2 salidas de funcin: Sobrecarga trmica-advertencia Sobrecarga trmica-fallo 2 contadores: Sobrecarga trmica-nmero de fallos Sobrecarga trmica-nmero de advertencias 1 parmetro para un ventilador auxiliar de refrigeracin del motor externo: Motor-refrigeracin por ventilador auxiliar 1 medida de la capacidad trmica utilizada: Nivel de capacidad trmica
NOTA: En el caso de los controladores LTM R configurados para el modo de funcionamiento predefinido de 2 velocidades, se utilizan 2 umbrales de fallo: FLC1 y FLC2. Diagrama de bloques
Imx Corriente mxima mx Nivel de capacidad trmica s1 Sobrecarga trmica-umbral de advertencia
Configuracin de parmetros Las funciones de trmica inversa de sobrecarga trmica presentan los siguientes parmetros configurables:
Parmetros FLC1, FLC2 Intervalo de ajuste Ajuste de fbrica
0.4...8.0 A en incrementos de 0,08 A para LTMR08 0.4 A para LTMR08 1.35...27.0 A en incrementos de 0,27 A para LTMR27 1.35 A para LTMR27 5...100 A en incrementos de 1 A para LTMR100 5 A para LTMR100
Umbral de advertencia Motor-clase de disparo Tiempo sobrepasado de reinicio tras fallo Umbral de rearme tras fallo
10...100 % de capacidad trmica 5...30 en incrementos de 5 50...999 en incrementos de 1 s 35...95 % de capacidad trmica
85 % de capacidad trmica 5 120 s 75 % de capacidad trmica
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Las funciones de trmica inversa de sobrecarga trmica presentan los siguientes parmetros no configurables:
Parmetro Sobrecarga trmica-umbral de fallo Ajuste fijo 100% de capacidad trmica
Caractersticas tcnicas Las funciones de trmica inversa de sobrecarga trmica presentan las siguientes caractersticas:
Caractersticas Histresis Precisin del tiempo de disparo Valor 5 % de sobrecarga trmica-umbral de advertencia +/ 0.1 s
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Sobrecarga trmica - Tiempo definido

Descripcin Cuando el parmetro Sobrecarga trmica-modo est establecido en Tiempo definido, el controlador LTM R indica:

Una advertencia cuando la corriente de fase mxima medida supera un umbral configurable (OC1 u OC2). Un fallo cuando la corriente de fase mxima supera constantemente el mismo umbral (OC1 u OC2) durante un retardo de tiempo definido.
El fallo de tiempo definido de sobrecarga trmica incluye un retardo de tiempo de magnitud constante, seguido de un comando de arranque, antes de que se active la proteccin y una duracin del tiempo sobrepasado de fallo, como se describe a continuacin:
Is Umbral de fallo y advertencia (OC1 u OC2) T1 Comando de arranque T2 Retardo de tiempo transcurrido
No existe un retardo de tiempo para la advertencia de tiempo definido de sobrecarga trmica. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. La funcin de proteccin de tiempo definido se desactiva despus de un arranque debido a un retardo definido en el parmetro Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo. El controlador LTM R, cuando se configura para el modo de funcionamiento predefinido de sobrecarga, emplea el cambio de estado del nivel de corriente de desactivado a activado para comenzar el estado de arranque. Este retardo permite que el motor, al arrancar, reciba la corriente que necesita para superar la inercia causada por el estado de reposo. NOTA: La configuracin de esta funcin de proteccin requiere la configuracin de la funcin de proteccin contra arranque prolongado, junto con el parmetro Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo. Caractersticas funcionales La funcin de tiempo definido de sobrecarga trmica incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales configurables; uno (OC1) se utiliza para motores de una velocidad, y los dos son necesarios para motores de 2 velocidades: OC1 (Motor-relacin de corriente a plena carga) o OC2 (Motor-relacin de corriente a plena carga y alta velocidad) 1 temporizador: Tiempo de sobrecorriente (Tiempo-S, establecido a travs del parmetro Sobrecarga trmicatiempo sobrepasado definitivo de fallo) 2 salidas de funcin: Advertencia de sobrecarga trmica Fallo de sobrecarga trmica 2 contadores: Sobrecarga trmica-nmero de fallos Sobrecarga trmica-nmero de advertencias
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Diagrama de bloques
I1 I2 I3 Is T
Corriente fase 1 Corriente fase 2 Corriente fase 3 Umbral de fallo y advertencia (OC1 u OC2) Tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de parmetros La funcin de tiempo definido de sobrecarga trmica presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetros Umbral de fallo: Motor-relacin de corriente a plena carga (OC1) -o Motor-relacin de corriente a plena carga y alta velocidad (OC2) Intervalo de ajuste Ajuste de fbrica
5...100% de FLCmx, en incrementos del 5% FLCmx 1% Nota: OC1 y OC2 se pueden ajustar directamente en amperios, en el men de ajustes de un dispositivo HMI o en la opcin de configuracin del software PowerSuite. 1...300 s en incrementos de 1 s 20...800% de OC en incrementos del 1% 10 s 80% de OC 10 s
Sobrecarga trmica-tiempo sobrepasado definitivo de fallo (Tiempo-S o tiempo de sobrecorriente) Sobrecarga trmica-umbral de advertencia Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo (Retardo [R])
1
1...200 s en incrementos de 1 s
(1) La funcin de tiempo definido de sobrecarga trmica requiere el uso simultneo de la funcin de proteccin del motor contra arranque prolongado, funciones que emplean el parmetro Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo.
Caractersticas tcnicas La funcin de tiempo definido de sobrecarga trmica incluye las siguientes caractersticas:
Caractersticas Histresis Precisin del tiempo de disparo Valor 5% de los umbrales de fallo y advertencia +/0,1 s
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Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de tiempo definido de sobrecarga trmica:
OC Umbral de fallo (OC1 u OC2)
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Descripcin La funcin Corriente-desequilibrio de fases indica:

Una advertencia cuando la corriente de una fase difiere de la corriente media en ms de un porcentaje definido en las 3 fases. Un fallo cuando la corriente de una fase difiere de la corriente media en las 3 fases en ms de un porcentaje establecido de forma independiente durante un perodo de tiempo definido.
ATENCIN
RIESGO DE SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR El parmetro Corriente-umbral de fallo de desequilibrio de fases se debe configurar de manera adecuada con el fin de proteger el cableado y el equipo del motor de los daos ocasionados por el sobrecalentamiento del motor.

El valor que introduzca debe guardar conformidad con los cdigos y normativas de seguridad nacionales y locales. Antes de configurar este parmetro, consulte las instrucciones del fabricante del motor.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo. NOTA: Utilice esta funcin para detectar y protegerse contra los desequilibrios de corrientes de fase ms pequeos. En el caso de desequilibrios grandes, ms del 80% de la corriente media en todas las fases, utilice la funcin de proteccin del motor de prdida de fase de corriente. Esta funcin presenta dos temporizadores de fallo ajustables:

uno se aplica a los desequilibrios de corriente que tienen lugar mientras el motor se encuentra en estado de arranque, y el otro se aplica a los desequilibrios de corriente que se producen despus del arranque, mientras el motor est en estado de marcha
Ambos temporizadores se inician si el desequilibrio se detecta en estado de arranque. La funcin identifica la fase que provoca un desequilibrio de corriente. Si la desviacin mxima de la corriente media en las 3 fases es la misma en dos fases, la funcin identifica ambas fases. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. La funcin slo se aplica a los motores trifsicos. Caractersticas funcionales La funcin de desequilibrio de corrientes de fase incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales: Umbral de advertencia Umbral de fallo 2 temporizadores de fallo: Tiempo sobrepasado de fallo en el arranque Tiempo sobrepasado de fallos en marcha 2 salidas de funcin: Corriente-advertencia de desequilibrio de fases Corriente-fallo de desequilibrio de fases 1 contador: Corriente-nmero de fallos de desequilibrio de fases 3 indicadores que identifican la fase o fases con el desequilibrio de corriente superior: Corriente L1-desequilibrio superior Corriente L2-desequilibrio superior Corriente L3-desequilibrio superior
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Diagrama de bloques Advertencia y fallo de desequilibrio de corrientes de fase:
I1 Corriente fase 1 I2 Corriente fase 2 I3 Corriente fase 3 Ides Relacin de desequilibrio de corriente para 3 fases Is1 Umbral de advertencia Is2 Umbral de fallo T1 Tiempo sobrepasado de fallo en el arranque T2 Tiempo sobrepasado de fallo en marcha
Configuracin de parmetros La funcin de desequilibrio de corrientes de fase incluye los siguientes parmetros:
Parmetros Activacin de fallo Intervalo de ajuste Activado/Desactivado Ajuste de fbrica Activado 0,7 s 5s 10% Desactivado 10%
Tiempo sobrepasado de fallo en el 0,2...20 s en incrementos de 0,1 s arranque Tiempo sobrepasado de fallo en marcha Umbral de fallo Activacin de advertencia Umbral de advertencia 0,2...20 s en incrementos de 0,1 s 10...70% del desequilibrio calculado en incrementos del 1% Activado/Desactivado 10...70% del desequilibrio calculado en incrementos del 1%
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Caractersticas tcnicas La funcin de desequilibrio de corrientes de fase presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas Histresis Precisin del tiempo de disparo Valor 5% del umbral de fallo o advertencia +/0,1 s o +/5%
Ejemplo El siguiente diagrama muestra la deteccin de un desequilibrio de corrientes de fase durante el estado de marcha.
I Diferencia de porcentaje entre la corriente en cualquier fase y la corriente media en las 3 fases Is2 Umbral de fallo
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Prdida de corriente de fase

Descripcin La funcin de prdida de corriente de fase indica:

Una advertencia cuando la corriente de una fase difiere de la corriente media en ms de un 80% en las 3 fases. Un fallo cuando la corriente de una fase difiere de la corriente media en ms del 80% en las 3 fases durante un perodo de tiempo definido.
NOTA: Utilice esta funcin para detectar y protegerse contra los desequilibrios de corrientes de fase grandes (ms del 80% de la corriente media en las 3 fases). En el caso de desequilibrios de corriente ms pequeos, utilice la funcin de proteccin del motor contra desequilibrios de corrientes de fase. Esta funcin presenta un solo retardo ajustable, que se aplica cuando el motor se encuentra en estado de arranque o de marcha. La funcin identifica la fase que experimenta una prdida de corriente. Si la desviacin mxima respecto a la corriente media en las 3 fases es la misma en 2 fases, la funcin identifica ambas fases. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. La funcin slo se aplica a los motores trifsicos. Caractersticas funcionales La funcin de prdida de corriente de fase incluye las siguientes caractersticas:

1 umbral de advertencia y fallo fijo igual al 80% de la corriente media en las 3 fases 1 temporizador de fallo: Corriente-tiempo sobrepasado de prdida de fase 2 salidas de funcin: Corriente-advertencia de prdida de fase Corriente-fallo de prdida de fase 1 contador: Corriente-nmero de fallos de prdida de fase 3 indicadores que identifican la fase o fases que experimentan la prdida de corriente: Prdida de corriente L1 Prdida de corriente L2 Prdida de corriente L3
Diagrama de bloques
I1 Corriente fase 1 I2 Corriente fase 2 I3 Corriente fase 3 Ln Nmero o nmeros de lnea de corriente con la desviacin ms grande con respecto a Imed Imed Corriente media 3 fases T Tiempo sobrepasado de fallo
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Configuracin de parmetros La funcin de prdida de corriente de fase presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetros Activacin de fallo Tiempo sobrepasado Activacin de advertencia Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 0,1...30 s en incrementos de 0,1 s Activado/Desactivado Ajuste de fbrica Activado 3s Activado
Caractersticas tcnicas La funcin de prdida de corriente de fase presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas Histresis Precisin del tiempo de disparo Valor 75% de la corriente media en las 3 fases +/0,1 s o +/5%
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de prdida de corriente de fase de un motor en estado de marcha.
%I Diferencia de porcentaje entre la corriente en cualquier fase y la corriente media en las 3 fases
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Inversin de corrientes de fase

Descripcin La funcin de inversin de corrientes de fase indica un fallo cuando detecta que las corrientes de fase de un motor trifsico no estn en secuencia con el parmetro Motor-secuencia de fases, ABC o ACB. NOTA: Cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin, la proteccin contra inversin de fases se basa en la secuencia de fases de tensin antes de que el motor arranque, y en la secuencia de corrientes de fase una vez que arranca. Esta funcin:

Se activa cuando el motor se encuentra en estado de arranque o de marcha. Slo se aplica a los motores trifsicos. No tiene advertencias ni temporizadores.
Esta funcin se puede activar o desactivar. Caractersticas funcionales La funcin de inversin de corrientes de fase aade un contador, Cableado-nmero de fallos. Configuracin de parmetros La funcin de inversin de corrientes de fase presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetros Activacin de fallo Secuencia de fases Intervalo de ajuste Activado/Desactivado
A-B-C A-C-B
Ajuste de fbrica Desactivado A-B-C
Caractersticas tcnicas La funcin de inversin de corrientes de fase presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Tiempo de disparo en el arranque del motor Precisin del tiempo de disparo Valor En 0,2 s del arranque del motor +/0,1 s o +/5%
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Arranque prolongado
Descripcin La funcin de arranque prolongado detecta un rotor bloqueado o calado en estado de arranque e indica un fallo cuando la corriente supera constantemente un umbral definido de forma independiente durante el mismo perodo de tiempo. Cada modo de funcionamiento predefinido tiene su propio perfil de corriente, que representa un ciclo de arranque satisfactorio del motor. El controlador LTM R detecta una condicin de fallo por arranque prolongado cada vez que el perfil de corriente actual, que tiene lugar tras un comando de arranque, vara con respecto al perfil esperado. La supervisin de fallos se puede activar o desactivar de forma independiente. Esta funcin no tiene advertencia. Ciclo de arranque El controlador LTM R utiliza los parmetros configurables de la funcin de proteccin contra arranque prolongado, Arranque prolongado-umbral de fallo y Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo, al definir y detectar el ciclo de arranque del motor. Consulte Ciclo de arranque, pgina 141. Caractersticas funcionales La funcin de arranque prolongado incluye las siguientes caractersticas:
1 umbral: Umbral de fallo 1 temporizador de fallo: Tiempo sobrepasado de fallo 1 salidas de funcin: Arranque prolongado-fallo 1 contador: Arranque prolongado-nmero de fallos
Diagrama de bloques
I1 I2 I3 Is2 T
Corriente fase 1 Corriente fase 2 Corriente fase 3 Umbral de fallo Tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de parmetros La funcin de arranque prolongado presenta los siguientes parmetros:

Parmetros Activacin de fallo Tiempo sobrepasado de fallo Umbral de fallo Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 1...200 s en incrementos de 1 s 100...800% de FLC Ajuste de fbrica Activado 10 s 100% de FLC
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Caractersticas tcnicas La funcin de arranque prolongado presenta las siguientes caractersticas:

Caracterstica Histresis Precisin del tiempo de disparo Valor 5% del umbral de fallo +/0,1 s o +/5%
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo por arranque prolongado cuando se ha superado el umbral:
Is2 Arranque prolongado-umbral de fallo
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Agarrotamiento
Descripcin La funcin de agarrotamiento detecta un rotor bloqueado durante el estado de marcha e indica:

Una advertencia cuando la corriente en una fase supera un umbral establecido, una vez que el motor ha alcanzado el estado de marcha. Un fallo cuando la corriente en una fase supera constantemente un umbral establecido de forma independiente durante un perodo de tiempo definido, una vez que el motor ha alcanzado el estado de marcha.
La funcin de agarrotamiento se activa cuando el motor se bloquea durante el estado de marcha y se para, o de repente se sobrecarga y recibe demasiada corriente. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. Caractersticas funcionales La funcin de agarrotamiento incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales: Umbral de advertencia Umbral de fallo 1 temporizador de fallo: Tiempo sobrepasado de fallo 2 salidas de funcin: Advertencia de agarrotamiento Agarrotamiento-fallo 1 contador: Agarrotamiento-nmero de fallos
Diagrama de bloques Advertencia y fallo de agarrotamiento:
I1 I2 I3 Is1 Is2 T
Corriente fase 1 Corriente fase 2 Corriente fase 3 Umbral de advertencia Umbral de fallo Tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de parmetros La funcin de agarrotamiento presenta los siguientes parmetros:

Parmetros Activacin de fallo Tiempo sobrepasado de fallo Umbral de fallo Activacin de advertencia Umbral de advertencia Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 1...30 s en incrementos de 1 s 100...800% de FLC en incrementos del 1% Activado/Desactivado 100...800% de FLC en incrementos del 1% Ajuste de fbrica Activado 5s 200% de FLC Desactivado 200% de FLC
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Caractersticas tcnicas La funcin de agarrotamiento presenta las siguientes caractersticas:

Caractersticas Histresis Precisin del tiempo de disparo Valor 5% del umbral de fallo o umbral de advertencia +/0,1 s o +/5%
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo por agarrotamiento.
Is2 Umbral de fallo por agarrotamiento
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Infracorriente
Descripcin La funcin de infracorriente indica:

Una advertencia cuando la corriente media en las 3 fases desciende por debajo de un umbral establecido, una vez que el motor ha alcanzado el estado de marcha. Un fallo cuando la corriente media en las 3 fases desciende y permanece por debajo de un umbral establecido de forma independiente durante un periodo de tiempo definido, una vez que el motor ha alcanzado el estado de marcha.
La funcin de infracorriente se activa cuando la corriente del motor desciende por debajo del nivel deseado para la carga arrastrada, por ejemplo, si la correa o el eje de transmisin se ha roto. Esto permite que el motor marche en vaco en lugar de bajo carga. Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. Caractersticas funcionales La funcin de infracorriente incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales: Umbral de advertencia Umbral de fallo 1 temporizador de fallo: Tiempo sobrepasado de fallo 2 salidas de funcin: Advertencia de infracorriente Fallo de infracorriente 1 contador: Infracorriente-nmero de fallos
Diagrama de bloques Advertencia y fallo de infracorriente:
Imed Corriente media Is1 Umbral de advertencia Is2 Umbral de fallo T Retardo del temporizador de fallos
Configuracin de parmetros La funcin de infracorriente presenta los siguientes parmetros:

Parmetros Activacin de fallo Tiempo sobrepasado de fallo Umbral de fallo Activacin de advertencia Umbral de advertencia Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 1...200 s en incrementos de 1 s 30...100% de FLC en incrementos del 1% Activado/Desactivado 30...100% de FLC en incrementos del 1% Ajuste de fbrica Desactivado 1s 50% de FLC Desactivado 50% de FLC
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Caractersticas tcnicas La funcin de infracorriente presenta las siguientes caractersticas:

Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de infracorriente.
Is2 Umbral de fallo de infracorriente
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Sobrecorriente
Descripcin La funcin de sobrecorriente indica:

Una advertencia cuando la corriente en una fase supera un umbral establecido, una vez que el motor ha alcanzado el estado de marcha. Un fallo cuando la corriente en una fase supera constantemente un umbral establecido de forma independiente durante un perodo de tiempo definido, una vez que el motor ha alcanzado el estado de marcha.
La funcin de sobrecorriente se puede activar cuando el equipo est sobrecargado o si se detecta una condicin de proceso que hace que la corriente aumente por encima del umbral establecido. Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. Caractersticas funcionales La funcin de sobrecorriente incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales: Umbral de advertencia Umbral de fallo 1 temporizador de fallo: Tiempo sobrepasado de fallo 2 salidas de funcin: Sobrecorriente-advertencia Sobrecorriente-fallo 1 contador: Sobrecorriente/nmero de fallos
Diagrama de bloques
I1 I2 I3 Is1 Is2 T
Corriente fase 1 Corriente fase 2 Corriente fase 3 Umbral de advertencia Umbral de fallo Tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de parmetros La funcin de sobrecorriente presenta los siguientes parmetros:

Parmetros Activacin de fallo Tiempo sobrepasado de fallo Umbral de fallo Activacin de advertencia Umbral de advertencia Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 1...250 s en incrementos de 1 s 20...800% de FLC en incrementos del 1% Activado/Desactivado 20...800% de FLC en incrementos del 1% Ajuste de fbrica Desactivado 10 s 80% de FLC Desactivado 80% de FLC
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Caractersticas tcnicas La funcin de sobrecorriente presenta las siguientes caractersticas:

Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de sobrecorriente.
Is2 Umbral de fallo de sobrecorriente
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Corriente de tierra
Descripcin general El controlador LTM R se puede configurar para detectar la corriente de tierra:

De forma interna, sumando las seales de corriente trifsica del secundario de los transformadores de corriente interna (vase pgina 90). De forma externa, midiendo la corriente proporcionada por el secundario de un transformador de corriente de fallo a tierra externa (vase pgina 92).
Utilice el parmetro Corriente de tierra-modo para seleccionar la proteccin de fallos a tierra interna o externa. Los parmetros de modo de corriente de tierra slo se pueden activar de uno en uno. Configuracin de parmetros La funcin de proteccin de corriente de tierra presenta los siguientes parmetros configurables, que se aplican a la proteccin de corriente de tierra interna y externa:
Parmetros Corriente de tierra-modo Activacin de fallo Activacin de advertencia Intervalo de ajuste
Interna Externa
Ajuste de fbrica Interna Activado Activado
Activado/Desactivado Activado/Desactivado
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Corriente de tierra interna

Descripcin La funcin de corriente de tierra interna se activa cuando el parmetro Corriente de tierra-modo est establecido en Interna y se desactiva cuando est establecido en Externa.
PELIGRO
DETECCIN INADECUADA DE FALLOS La funcin de corriente de tierra interna no proteger a las personas de los daos ocasionados por la corriente de tierra. Para proteger el motor y el equipo relacionado, ser necesario establecer los umbrales de fallo a tierra. La configuracin de fallo a tierra debe guardar conformidad con los cdigos y normativas de seguridad nacionales y locales. Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte. La funcin de corriente de tierra interna suma las lecturas de corriente por parte del secundario de los transformadores de corriente interna e indica:

Una advertencia, cuando la corriente sumada supera un umbral establecido. Un fallo, cuando la corriente sumada supera constantemente un umbral establecido de forma independiente durante un perodo de tiempo definido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. La funcin de corriente de tierra interna se puede activar cuando el motor est en estado listo, de arranque o de marcha. Cuando el controlador LTM R funciona en modo personalizado, esta funcin se puede configurar para que se desactive durante el estado de arranque y se active slo durante el estado listo o de marcha. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. Caractersticas funcionales La funcin de corriente de tierra interna incluye las siguientes caractersticas:
1 medida de la corriente de tierra en amperios: Corriente de tierra 1 medida de la corriente de tierra como un % de FLCmn: Corriente de tierra-relacin 2 umbrales: Umbral de advertencia Umbral de fallo 1 temporizador de fallo: Tiempo sobrepasado de fallo 2 salidas de funcin: Advertencia de corriente de tierra interna Fallo de corriente de tierra interna 1 contador: Corriente de tierra-nmero de fallos
90
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Diagrama de bloques
I1 Corriente fase 1 I2 Corriente fase 2 I3 Corriente fase 3 I Corriente sumada Is1 Umbral de advertencia Is2 Umbral de fallo T Tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de parmetros La funcin de corriente de tierra interna incluye los siguientes parmetros:
Parmetros Intervalo de ajuste Ajuste de fbrica
Corriente de tierra interna-tiempo sobrepasado de fallo 0,5...25 s en incrementos de 0,1 1 s s Corriente de tierra interna-umbral de fallo Corriente de tierra interna-umbral de advertencia 20...500% de FLCmn en incrementos del 1% 20...500% de FLCmn en incrementos del 1% 30% de FLCmn 30% de FLCmn
Caractersticas tcnicas La funcin de corriente de tierra interna presenta las siguientes caractersticas:
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de corriente de tierra interna durante el estado de marcha.
Is2 Corriente de tierra interna-umbral de fallo
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Corriente de tierra externa

Descripcin La funcin de corriente de tierra externa se activa cuando:

el parmetro Corriente de tierra-modo est establecido en Externa, y se ha definido una relacin de transformacin de corriente.
Cuando el parmetro Corriente de tierra-modo est establecido en Interna, la funcin de corriente de tierra externa est desactivada.
PELIGRO
DETECCIN INADECUADA DE FALLOS La funcin de corriente de tierra externa no proteger a las personas de los daos ocasionados por la corriente de tierra. Para proteger el motor y el equipo relacionado, ser necesario establecer los umbrales de fallo a tierra. La configuracin de fallo a tierra debe guardar conformidad con los cdigos y normativas de seguridad nacionales y locales. Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte. El controlador LTM R dispone de dos terminales, Z1 y Z2, que se pueden conectar a un transformador de corriente de tierra externa. La funcin de corriente de tierra externa mide la corriente de tierra proporcionada por el secundario del transformador de corriente externa e indica:

Una advertencia, cuando la corriente proporcionada supera un umbral establecido. Un fallo, cuando la corriente proporcionada supera constantemente un umbral establecido de forma independiente durante un perodo de tiempo definido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. La funcin de corriente de tierra externa se puede activar cuando el motor est en estado listo, de arranque o de marcha. Cuando el controlador LTM R funciona en modo personalizado, esta funcin se puede configurar para que se desactive slo durante el estado de arranque y se active durante el estado listo o de marcha. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. Caractersticas funcionales La funcin de corriente de tierra externa incluye las siguientes caractersticas:
1 medida de la corriente de tierra en amperios: Corriente de tierra 2 umbrales: Umbral de advertencia Umbral de fallo 1 temporizador de fallo: Tiempo sobrepasado de fallo 2 salidas de funcin: Advertencia de corriente de tierra externa Fallo de corriente de tierra externa 1 contador: Corriente de tierra-nmero de fallos
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Diagrama de bloques
Iti Corriente de tierra desde el CT de tierra Iti s1 Umbral de advertencia Iti s2 Umbral de fallo T Tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de parmetros La funcin de corriente de tierra externa incluye los siguientes parmetros:
Parmetros Intervalo de ajuste Ajuste de fbrica 0,5 s 1A 1A
Corriente de tierra externa-tiempo sobrepasado de fallo 0,1...25 s en incrementos de 0,01 s Corriente de tierra externa-umbral de fallo Corriente de tierra externa-umbral de advertencia 0,02...10 A en incrementos de 0,01 A 0,02...10 A en incrementos de 0,01 A
Caractersticas tcnicas La funcin de corriente de tierra externa presenta las siguientes caractersticas:
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de corriente de tierra externa durante el estado de marcha.
Iti s2 Corriente de tierra externa-umbral de fallo
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Sensor de temperatura del motor

Descripcin general El controlador TM R dispone de 2 terminales, T1 y T2, que se pueden conectar a un elemento sensor de temperatura del motor para proporcionar proteccin para los devanados del motor. El sensor de temperatura detecta las condiciones de alta temperatura que podran conducir a daos o degradaciones. Estas protecciones se activan cuando el parmetro Motor-tipo de sensor de temperatura est establecido en uno de los siguientes valores:

PTC binario (vase pgina 95) PT100 (vase pgina 97) PTC analgico (vase pgina 99) NTC analgico (vase pgina 101)
Estos elementos de proteccin del motor slo se pueden activar de uno en uno. NOTA: La proteccin del sensor de temperatura del motor se mide en ohmios. Los umbrales de proteccin de PTC binario estn predefinidos segn los estndares IEC y no son configurables. Las funciones de proteccin de PTC analgico y NTC analgico pueden requerir que escale el valor de resistencia al nivel de umbral correspondiente en grados, en funcin de las propiedades del elemento sensor seleccionado. Cuando cambia el tipo de sensor, la configuracin del sensor de temperatura del motor del controlador LTM R vuelve a sus valores predeterminados. Si un tipo de sensor se sustituye por otro del mismo tipo, los valores de configuracin se conservan. Configuracin de parmetros La funcin de sensor de temperatura del motor presenta los siguientes parmetros configurables, que se aplican al tipo de sensor de temperatura del motor seleccionado:
Parmetros Tipo de sensor Intervalo de ajuste

Ajuste de fbrica Ninguno
Activacin de fallo Activacin de temperatura
Activado/Desactivado Activado/Desactivado
Desactivado Desactivado
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Sensor de temperatura del motor - PTC binario

Descripcin La funcin de sensor de temperatura del motor PTC binario se activa cuando el parmetro Motor-tipo de sensor de temperatura est establecido en PTC binario y el controlador LTM R est conectado a un termistor PTC (coeficiente positivo de temperatura) binario integrado en el motor. El controlador LTM R supervisa el estado del elemento sensor de temperatura del motor e indica:

Una advertencia cuando la resistencia medida supera un umbral fijo. Un fallo cuando la resistencia medida supera el mismo umbral fijo.
Las condiciones de fallo y advertencia continan hasta que la resistencia medida desciende por debajo de otro umbral fijo de reconexin del sensor de temperatura del motor. Los umbrales de fallo del sensor de temperatura del motor vienen predefinidos de fbrica y no se pueden configurar. La supervisin de fallos se puede activar o desactivar. La funcin esta disponible para todos los estados de funcionamiento. Caractersticas funcionales La funcin de sensor de temperatura del motor PTC binario presenta las siguientes caractersticas:
2 salidas de funcin: Motor-advertencia de sensor de temperatura Motor-fallo de sensor de temperatura 1 contador: Motor-nmero de fallos de sensor de temperatura
Diagrama de bloques
Resistencia del elemento sensor de temperatura
Configuracin de parmetros La funcin de sensor de temperatura del motor PTC binario presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetro Umbral de fallo/advertencia Umbral de reconexin de fallo/advertencia Ajustes fijos 2900 1575 Precisin +/2% +/2%
Caractersticas tcnicas La funcin de sensor de temperatura del motor PTC binario presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Tiempo de deteccin Precisin del tiempo de deteccin Valor 0,5...0,6 s +/0,1 s
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Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo del sensor de temperatura del motor con PTC binario con un rearme automtico:
2900 Umbral de fallo 1575 Umbral de reconexin de fallo Rearme Marca el tiempo tras el que se puede ejecutar un rearme. Para que el estado de marcha pueda reanudarse se necesita un comando de arranque. En este ejemplo, se ha activado el rearme automtico.
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Motor-sensor de temperatura - PT100

Descripcin La funcin de deteccin de temperatura del motor PT100 se activa cuando el parmetro Motor-tipo de sensor de temperatura est establecido en PT100 y el controlador LTM R est conectado a un sensor PT100 integrado en el motor. El controlador LTM R supervisa el estado del elemento sensor de temperatura del motor e indica:

Una advertencia cuando la temperatura medida supera un umbral de advertencia configurable. Un fallo cuando la temperatura medida supera un umbral de fallo definido de forma independiente.
El controlador LTM R mide la temperatura directamente con un sensor PT100. La temperatura medida por el sensor PT100, bien en C (predeterminado), bien en F, se muestra en HMI o PowerSuite, en funcin del parmetro Motor-visualizacin grados CF de sensor de temperatura. La condicin de fallo o advertencia contina hasta que la temperatura medida desciende por debajo del 95% del umbral de advertencia o fallo. El tiempo de deteccin para el fallo o advertencia del sensor de temperatura del motor es fijo, entre 0,5 s y 0,6 s. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. La funcin est disponible para todos los estados de funcionamiento. NOTA: La temperatura se obtiene de la siguiente ecuacin: T = 2,6042 * R - 260,42, en la que R = resistencia (). NOTA: Para conectar un sensor de 3 hilos PT100 a un controlador LTM R, simplemente no cablee el pin de compensacin del sensor de 3 hilos PT100. Caractersticas funcionales La funcin de sensor de temperatura del motor PT100 presenta las siguientes caractersticas:
2 umbrales configurables: Sensor de temperatura del motor - umbral de advertencia en grados Sensor de temperatura del motor - umbral de fallo en grados 2 salidas de funcin: Motor-advertencia de sensor de temperatura Motor-fallo de sensor de temperatura 1 contador: Motor-nmero de fallos de sensor de temperatura 1 configuracin de visualizacin: Motor-visualizacin grados CF de sensor de temperatura
Diagrama de bloques
Temperatura medida por el sensor PT100 s1 Motor-umbral de advertencia de sensor de temperatura s2 Motor-umbral de fallo de sensor de temperatura
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Configuracin de parmetros La funcin de sensor de temperatura del motor PT100 presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetros Umbral de fallo en grados Umbral de advertencia en grados Motor-visualizacin grados CF de sensor de temperatura Intervalo de ajuste 0...200 C en incrementos de 1 C 0...200 C en incrementos de 1 C C (0) F (1) Ajuste de fbrica 0 C 0 C C
Caractersticas tcnicas La funcin de sensor de temperatura del motor PT100 presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Histresis Tiempo de deteccin Precisin del tiempo de disparo Valor 5% de los umbrales de advertencia y fallo 0,5...0,6 s +/0,1 s
Ejemplo En el siguiente diagrama se describe un fallo del sensor de temperatura del motor PT100 con rearme automtico y comando de marcha activo:
s2 Umbral de fallo s3 Umbral de reconexin de fallo (95% de umbral de fallo)
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Sensor de temperatura del motor - PTC analgico

Descripcin La funcin de sensor de temperatura del motor PTC analgico se activa cuando el parmetro Motor-tipo de sensor de temperatura est establecido en PTC analgico y el controlador LTM R est conectado a un termistor PTC analgico integrado en el motor. El controlador LTM R supervisa el estado del elemento sensor de temperatura del motor e indica:

Una advertencia cuando la resistencia medida supera un umbral de advertencia configurable. Un fallo cuando la resistencia medida supera un umbral de fallo definido de forma independiente.
La condicin de fallo o advertencia contina hasta que la resistencia medida desciende por debajo del 95% del umbral de advertencia o fallo. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. La funcin esta disponible para todos los estados de funcionamiento. Caractersticas funcionales La funcin de sensor de temperatura del motor PTC analgico presenta las siguientes caractersticas:
2 umbrales configurables: Motor-umbral de advertencia de sensor de temperatura Motor-umbral de fallo de sensor de temperatura 2 salidas de funcin: Motor-advertencia de sensor de temperatura Motor-fallo de sensor de temperatura 1 contador: Motor-nmero de fallos de sensor de temperatura
Diagrama de bloques
Resistencia del elemento sensor de temperatura s1 Motor-umbral de advertencia de sensor de temperatura s2 Motor-umbral de fallo de sensor de temperatura
Configuracin de parmetros La funcin de sensor de temperatura del motor PTC analgico presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetros Umbral de fallo Umbral de advertencia Intervalo de ajuste 20...6500 en incrementos de 0,1 20...6500 en incrementos de 0,1 Ajuste de fbrica 20 20
Caractersticas tcnicas La funcin de sensor de temperatura del motor PTC analgico presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica Histresis Tiempo de deteccin Precisin del tiempo de deteccin Valor 5% de los umbrales de advertencia y fallo 0,5...0,6 s +/0,1 s
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Ejemplo En el siguiente diagrama se describe un fallo del PTC analgico del sensor de temperatura del motor con rearme automtico y comando de marcha activo:
s2 Umbral de fallo s3 Umbral de reconexin de fallo (95% de umbral de fallo)
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Sensor de temperatura del motor - NTC analgico

Descripcin La funcin de sensor de temperatura del motor NTC analgico se activa cuando el parmetro Motor-tipo de sensor de temperatura est establecido en NTC analgico y el controlador LTM R est conectado a un termistor NTC analgico integrado en el motor. El controlador LTM R supervisa el estado del elemento sensor de temperatura del motor e indica:

Una advertencia cuando la resistencia medida desciende por debajo de un umbral de advertencia configurable. Un fallo cuando la resistencia medida desciende por debajo de un umbral de fallo definido de forma independiente.
La condicin de fallo o advertencia contina hasta que la resistencia medida supera el 105% del umbral de advertencia o fallo. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. La funcin esta disponible para todos los estados de funcionamiento. Caractersticas funcionales La funcin de sensor de temperatura del motor NTC analgico presenta las siguientes caractersticas:
2 umbrales configurables: Umbral de advertencia Umbral de fallo 2 salidas de funcin: Motor-advertencia de sensor de temperatura Motor-fallo de sensor de temperatura 1 contador: Motor-nmero de fallos de sensor de temperatura
Diagrama de bloques
Resistencia del elemento sensor de temperatura s1 Motor-umbral de advertencia de sensor de temperatura s2 Motor-umbral de fallo de sensor de temperatura
Configuracin de parmetros La funcin de sensor de temperatura del motor NTC analgico presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetros Umbral de fallo Umbral de advertencia Intervalo de ajuste 20...6500 en incrementos de 0,1 20...6500 en incrementos de 0,1 Ajuste de fbrica 20 20
Caractersticas tcnicas La funcin de sensor de temperatura del motor NTC analgico presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas Histresis Tiempo de deteccin Precisin del tiempo de deteccin Valor +5% de los umbrales de advertencia y fallo 0,5...0,6 s +/0,1 s
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Ejemplo El siguiente diagrama describe un fallo del NTC analgico del sensor de temperatura del motor con rearme automtico:
r2 Umbral de fallo r3 Umbral de reconexin de fallo (105% de umbral de fallo)
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Ciclo rpido-bloqueo
Descripcin La funcin Ciclo rpido-bloqueo impide daos potenciales en el motor como consecuencia de corrientes de entrada sucesivas y repetitivas debidas a espacios de tiempo demasiado cortos entre arranques. La funcin Ciclo rpido-bloqueo proporciona un temporizador configurable, que comienza a contar cuando el controlador LTM R detecta corriente en nivel, definida como un 10% de FLC. Al mismo tiempo, se activa el bit de Ciclo rpido-bloqueo. Si el controlador LTM R detecta un comando de marcha antes de que haya transcurrido el bloqueo de ciclo rpido:

El bit de Ciclo rpido-bloqueo permanece activado. El controlador LTM R omite el comando de marcha. Evita que el motor rearranque. El dispositivo HMI (si est conectado) muestra un mensaje de espera ("WAIT"). El LED de alarma del controlador LTM R parpadea en rojo 5 veces por segundo, lo que indica que el controlador LTM R ha desactivado las salidas del motor e impide, por lo tanto, una condicin no deseada derivada del arranque del motor. El controlador LTM R supervisa el tiempo de espera y, si hay ms de 1 temporizador activo, el LTM R informa del tiempo mnimo de espera antes de que transcurra el temporizador ms largo.
Cuando se produce una prdida de alimentacin, el controlador LTM R guarda el estado del temporizador de bloqueo en la memoria no voltil. Cuando el controlador LTM R recupera de nuevo la alimentacin, el temporizador reinicia su recuento y omite de nuevo los comandos de marcha hasta que finaliza el tiempo sobrepasado. Si el parmetro Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo se ajusta en 0, esta funcin se desactiva. El parmetro Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo se puede editar cuando el controlador LTM R se encuentra en su estado de funcionamiento normal. Si se realiza una modificacin mientras el temporizador est contando, se hace efectiva cuando finaliza el recuento. Esta funcin no tiene advertencias ni fallos. NOTA: La funcin Ciclo rpido-bloqueo no est activa cuando se selecciona el modo de funcionamiento de sobrecarga. Caractersticas funcionales La funcin Ciclo rpido-bloqueo incluye los siguientes parmetros:
1 temporizador: Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo 1 bit de estado: Ciclo rpido-bloqueo Desactiva las salidas del motor. Hace que el LED de alarma del controlador LTM R parpadee 5 veces por segundo.
Adems, la funcin Ciclo rpido-bloqueo:

Configuracin de parmetros La funcin Ciclo rpido-bloqueo presenta los siguientes parmetros:

Parmetros Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo Intervalo de ajuste 0...999,9 s en incrementos de 0,1 s Ajuste de fbrica 0s
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Caractersticas tcnicas La funcin Ciclo rpido-bloqueo presenta las siguientes caractersticas:

Caractersticas Precisin del tiempo de disparo Valor +/0,1 s o +/5%
Ejemplo
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3.3
Funciones de proteccin de la tensin del motor
Descripcin general En esta seccin se describen las funciones de proteccin de la tensin del motor que proporciona el controlador LTM R. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Desequilibrio de tensiones de fase Prdida de tensin de fase Inversin de tensin de fase Infratensin Sobretensin Gestin de cadas de tensin Descarga Rearranque automtico Pgina 106 109 111 112 114 116 117 119
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Desequilibrio de tensiones de fase

Descripcin La funcin Tensin-desequilibrio de fases indica:

Una advertencia cuando la tensin de una fase compuesta difiere de la tensin media en ms de un porcentaje definido en las 3 fases. Un fallo cuando la tensin de una fase compuesta difiere de la tensin media en ms de un porcentaje establecido de forma independiente durante un perodo de tiempo definido en las 3 fases.
NOTA: Una fase compuesta es la medida combinada de 2 fases: L1 + L2, L2 + L3 o L3 + L1. Esta funcin presenta 2 temporizadores de fallo ajustables:

uno se aplica a los desequilibrios de tensin que tienen lugar mientras el motor se encuentra en estado de arranque, y el otro se aplica a los desequilibrios de tensin que se producen mientras el motor est en estado de marcha, o cuando vence la duracin del tiempo de arranque prolongado
Ambos temporizadores se inician si el desequilibrio se detecta en estado de arranque. NOTA: Utilice esta funcin para detectar y protegerse contra los desequilibrios de tensiones de fase ms pequeos. En el caso de desequilibrios grandes, ms del 40% de la tensin media en las 3 fases, utilice la funcin de proteccin del motor de prdida de tensin de fase. Esta funcin slo se encuentra disponible en los estados de arranque y marcha, cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. La funcin slo se aplica a los motores trifsicos. Caractersticas funcionales La funcin de desequilibrio de tensiones de fase incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales: Umbral de advertencia Umbral de fallo 2 temporizadores de fallo: Tiempo sobrepasado de fallo en el arranque Tiempo sobrepasado de fallos en marcha 2 salidas de funcin: Tensin-advertencia de desequilibrio de fases Tensin-fallo de desequilibrio de fases 1 contador: Tensin-nmero de fallos de desequilibrio de fases 3 indicadores que identifican la fase con el desequilibrio de tensin mayor: L1-L2 Desequilibrio mayor L2-L3 Desequilibrio mayor L3-L1 Desequilibrio mayor
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Diagrama de bloques
V1 Tensin L1-L2 V2 Tensin L2-L3 V3 Tensin L3-L1 Ln Nmero o nmeros de lnea con la desviacin ms grande con respecto a Vmed Vs1 Umbral de advertencia Vs2 Umbral de fallo Vmed Tensin media en 3 fases T1 Tiempo sobrepasado de fallo en el arranque T2 Tiempo sobrepasado de fallos en marcha
Configuracin de parmetros La funcin de desequilibrio de tensiones de fase incluye los siguientes parmetros:
Parmetros Activacin de fallo Tiempo sobrepasado de fallo en arranque Tiempo sobrepasado de fallo en marcha Umbral de fallo Activacin de advertencia Umbral de advertencia Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 0,2...20 s en incrementos de 0,1 s 0,2...20 s en incrementos de 0,1 s 3...15% del desequilibrio calculado en incrementos del 1% Activado/Desactivado 3...15% del desequilibrio calculado en incrementos del 1% Ajuste de fbrica Desactivado 0,7 s 2s 10% Desactivado 10%
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Caractersticas tcnicas La funcin de desequilibrio de tensiones de fase incluye los siguientes parmetros:
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un desequilibrio de tensiones de fase:
V% Diferencia de porcentaje entre la tensin en cualquier fase y la tensin media en las 3 fases Vs2 Umbral de fallo
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Prdida de tensin de fase

Descripcin La funcin de prdida de tensin de fase se basa en la funcin de desequilibrio de tensiones de fase e indica:

Una advertencia cuando la tensin de una fase difiere de la tensin media en ms de un 38% en las 3 fases. Un fallo cuando la tensin de una fase difiere de la tensin media en ms del 38% en las 3 fases durante un perodo de tiempo definido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo ajustable. NOTA: Utilice esta funcin para detectar y protegerse contra los desequilibrios de tensiones de fase grandes (ms del 40% de la tensin media en las 3 fases). En el caso de desequilibrios de tensin ms pequeos, utilice la funcin de proteccin del motor contra desequilibrio de tensiones de fase. Esta funcin se encuentra disponible en el estado de arranque, cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin. La funcin de prdida de tensin de fase est disponible durante el estado de arranque y de marcha. La funcin identifica la fase que experimenta una prdida de tensin. Si la desviacin mxima de la tensin media en las 3 fases es la misma en 2 fases, la funcin identifica ambas fases. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. La funcin slo se aplica a los motores trifsicos. Caractersticas funcionales La funcin de prdida de tensin de fase incluye las siguientes caractersticas:

Un umbral de advertencia y fallo fijo igual al 38% de la tensin media en las 3 fases Un nico temporizador de fallo ajustable: Tiempo sobrepasado de fallo de prdida de tensin de fase 2 salidas de funcin: Tensin-advertencia de prdida de fase Tensin-fallo de prdida de fase 1 contador: Tensin-nmero de fallos de prdida de fase 3 indicadores que identifican la fase que experimenta la prdida de tensin: Prdida de tensin L1-L2 Prdida de tensin L2-L3 Prdida de tensin L3-L1
Diagrama de bloques
V1 Tensin L1-L2 V2 Tensin L2-L3 V3 Tensin L3-L1 Ln Nmero o nmeros de lnea tensin de red con la desviacin ms grande con respecto a Vmed Vmed Tensin media en 3 fases T Tiempo sobrepasado de fallo
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Configuracin de parmetros La funcin de prdida de tensin de fase presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetros Activacin de fallo Tiempo sobrepasado de fallo Activacin de advertencia Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 0,1...30 s en incrementos de 0,1 s Activado/Desactivado Ajuste de fbrica Activado 3s Activado
Caractersticas tcnicas La funcin de prdida de tensin de fase presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas Histresis Precisin del tiempo de disparo Valor 45% de la tensin media en las 3 fases +/0,1 s o +/5%
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de prdida de tensin de fase de un motor en estado de marcha:
V% Diferencia de porcentaje entre la tensin en cualquier fase y la tensin media en las 3 fases
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Inversin de tensin de fase

Descripcin La funcin de inversin de tensin de fase indica un fallo cuando detecta que las tensiones de fase de un motor trifsico no estn en secuencia, lo que suele ser indicio de un error de cableado. Utilice el parmetro Motor-secuencia de fases para configurar la direccin, ABC o ACB, de giro del motor. Esta funcin:

Se activa cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin. Est disponible cuando el motor est en los estados listo, arranque o marcha. Slo se aplica a los motores trifsicos. No tiene advertencias ni temporizadores.
Esta funcin se puede activar o desactivar. Caractersticas funcionales La funcin de inversin de tensin de fase aade un contador, Cableado-nmero de fallos. Configuracin de parmetros La funcin de inversin de tensin de fase presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetros Activacin de fallo Motor-secuencia de fases Intervalo de ajuste Activado/Desactivado
A-B-C A-C-B
Ajuste de fbrica Desactivado A-B-C
Caractersticas tcnicas La funcin de inversin de tensin de fase presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas Tiempo de disparo Precisin del tiempo de disparo Valor En 0,2 s +/0,1 s
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Infratensin
Descripcin La funcin de infratensin indica:

Una advertencia cuando la tensin en una fase desciende por debajo de un umbral definido. Un fallo cuando la tensin en una fase desciende por debajo de un umbral definido de forma independiente y permanece as durante un perodo de tiempo establecido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. Los umbrales de fallo y advertencia se definen como un porcentaje del parmetro Motor-tensin nominal (Vnom). La funcin de infratensin slo se encuentra disponible en los estados de arranque y marcha, cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. Caractersticas funcionales La funcin de infratensin incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales: Umbral de advertencia Umbral de fallo 1 temporizador de fallo: Tiempo sobrepasado de fallo 2 salidas de funcin: Infratensin-advertencia Infratensin-fallo 1 contador: Infratensin-nmero de fallos
Diagrama de bloques
V1 Tensin L1-L2 V2 Tensin L2-L3 V3 Tensin L3-L1 Vs1 Umbral de advertencia Vs2 Umbral de fallo T Tiempo sobrepasado de fallo
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Configuracin de parmetros La funcin de infratensin presenta los siguientes parmetros:

Parmetros Activacin de fallo Intervalo de ajuste Activado/Desactivado Ajuste de fbrica Desactivado 3s 85% Desactivado 85%
Tiempo sobrepasado de fallo 0,2...25 s en incrementos de 0,1 s Umbral de fallo Activacin de advertencia Umbral de advertencia 70...99% de Motor-tensin nominal en incrementos del 1% Activado/Desactivado 70...99% de Motor-tensin nominal en incrementos del 1%
Caractersticas tcnicas La funcin de infratensin presenta las siguientes caractersticas:

Caractersticas Histresis Precisin del tiempo de disparo Valor -5% del umbral de fallo o umbral de advertencia +/0,1 s o +/5%
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de infratensin.
Vs2 Infratensin-umbral de fallo
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Sobretensin
Descripcin La funcin de sobretensin indica:

Una advertencia cuando la tensin en una fase supera un umbral definido. Un fallo, cuando la tensin en una fase supera continuamente un umbral establecido de forma independiente durante un perodo de tiempo definido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. Los umbrales de fallo y advertencia se definen como un porcentaje del parmetro Motor-tensin nominal (Vnom). La funcin de sobretensin se encuentra disponible en los estados de arranque y marcha, cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. Caractersticas funcionales La funcin de sobretensin incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales: Umbral de advertencia Umbral de fallo 1 temporizador de fallo: Tiempo sobrepasado de fallo 2 salidas de funcin: Sobretensin-advertencia Sobretensin-fallo 1 contador: Sobretensin-nmero de fallos
Diagrama de bloques
V1 Tensin L1-L2 V2 Tensin L2-L3 V3 Tensin L3-L1 Vs1 Umbral de advertencia Vs2 Umbral de fallo T Tiempo sobrepasado de fallo
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Configuracin de parmetros La funcin de sobretensin presenta los siguientes parmetros:

Parmetros Activacin de fallo Tiempo sobrepasado de fallo Umbral de fallo Activacin de advertencia Umbral de advertencia Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 0,2...25 s en incrementos de 0,1 s 101...115% de Motor-tensin nominal en incrementos del 1% Activado/Desactivado 101...115% de Motor-tensin nominal en incrementos del 1% Ajuste de fbrica Desactivado 3s 110% Desactivado 110%
Caractersticas tcnicas La funcin de sobretensin presenta las siguientes caractersticas:

Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de sobretensin.
Vs2 Sobretensin-umbral de fallo
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Gestin de cadas de tensin

Descripcin general Cuando se detecta una cada de tensin, el controlador LTM R puede utilizar dos funciones diferentes para descargar y reconectar la carga de forma automtica: Descarga (vase pgina 117) Rearranque automtico (vase pgina 119) La seleccin se realiza a travs del parmetro Modo cada de tensin:
Si Modo cada de tensin es 0 1 2 Entonces... No ocurre nada Se activa la funcin de descarga Se activa la funcin de rearranque automtico
Las funciones de descarga y rearranque automtico son excluyentes entre s.
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Descarga
Descripcin El controlador LTM R proporciona la funcin de descarga, que puede utilizarse para desactivar las cargas no crticas en caso de que el nivel de tensin se reduzca de manera considerable. Por ejemplo, utilice la descarga cuando la alimentacin se transfiera desde una fuente de alimentacin principal a un sistema generador de reserva, donde el sistema generador de reserva slo puede suministrar alimentacin a un nmero limitado de cargas crticas. El controlador LTM R solo supervisa la descarga cuando se selecciona Descarga. Cuando la funcin de descarga est activada, el controlador LTM R supervisa la tensin de fase media y lleva a cabo las siguientes acciones: Informa de una condicin de descarga y para el motor cuando la tensin desciende por debajo de un umbral de cada de tensin configurable y permanece as lo que dura un temporizador de descarga. Elimina la condicin de descarga cuando la tensin se eleva por encima de un umbral de rearranque por cada de tensin configurable y permanece as lo que dura un temporizador de rearme de descarga configurable. Cuando el controlador LTM R elimina la condicin de descarga: En configuraciones de 2 hilos (mantenido), emite un comando de marcha para rearrancar el motor. En configuraciones de 3 hilos (impulso), no rearranca automticamente el motor. En el modo de funcionamiento de sobrecarga, las condiciones de descarga no afectan a los estados de funcionamiento O.1 y O.2. En el modo de funcionamiento independiente, las condiciones de descarga no afectan al estado O.2. Si su aplicacin incluye otro dispositivo que proporciona descarga externa, la funcin de descarga del controlador LTM R no se debe activar. Todos los temporizadores y umbrales de cada de tensin se pueden ajustar cuando el controlador LTM R se encuentra en su estado de funcionamiento normal. Si un temporizador de descarga est contando en el momento de su ajuste, la nueva duracin no se har efectiva hasta que finalice el temporizador. Esta funcin slo est disponible cuando la aplicacin incluye un mdulo de expansin LTM E. Caractersticas funcionales La funcin de descarga incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales: Umbral de cada de tensin Umbral de rearranque por cada de tensin 2 retardos: Descarga-tiempo sobrepasado Tiempo sobrepasado de rearranque por cada de tensin 1 indicador de estado Descarga 1 contador: Descarga-nmero Desactiva las salidas lgicas O.1 y O.2. Hace que el LED de alarma parpadee 5 veces por segundo.
Adems, la funcin de descarga:

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Configuracin de parmetros La funcin de descarga presenta los siguientes parmetros:

Parmetros Modo cada de tensin Intervalo de ajuste 0 = Ninguno 1 = Descarga 2 = Rearranque automtico 1...9999 s en incrementos de 1 s 50...115% de Motor-tensin nominal 1...9999 s en incrementos de 1 s 65...115% de Motor-tensin nominal Ajuste de fbrica 0 = Ninguno
Descarga-tiempo sobrepasado Umbral de cada de tensin Tiempo sobrepasado de rearranque por cada de tensin Umbral de rearranque por cada de tensin
10 s 70% 2s 90%
Caractersticas tcnicas La funcin de descarga presenta las caractersticas siguientes:

Caractersticas Precisin del tiempo de disparo Valor +/0,1 s o +/5%
Secuencia de tiempo El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo de la funcin de descarga para una configuracin de 2 hilos con rearme automtico:
1 2 3
Motor en marcha Descarga; motor parado Descarga eliminada; rearranque automtico del motor (funcionamiento de 2 hilos)
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Rearranque automtico
Descripcin El controlador LTM R ofrece la opcin de rearranque automtico. Si se encuentra activada la funcin de rearranque automtico, el controlador LTM R supervisa la tensin de fase instantnea y detecta la aparicin de cadas de tensin. Esta funcin de deteccin de cada de tensin comparte algunos parmetros con la funcin de descarga. La funcin gestiona 3 secuencias de rearranque distintas de acuerdo con la duracin de la cada de tensin: Rearranque inmediato: el motor rearranca de forma automtica. Rearranque con retardo: el motor rearranca de forma automtica una vez sobrepasado un tiempo determinado. Rearranque manual: el motor rearranca de forma manual. Para ello es necesario ejecutar un comando de marcha. Todos los temporizadores de rearranque automtico se pueden ajustar cuando el controlador LTM R se encuentra en su estado de funcionamiento normal. Si en el momento del ajuste de un temporizador de rearranque automtico ste se encuentra contando, la nueva duracin no se har efectiva hasta que finalice el temporizador. Esta funcin slo est disponible cuando la aplicacin incluye un mdulo de expansin LTM E. Caractersticas funcionales La funcin de rearranque automtico incluye las siguientes caractersticas:
3 retardos: Tiempo sobrepasado de rearranque automtico inmediato Tiempo sobrepasado de rearranque automtico con retardo Tiempo sobrepasado de rearranque por cada de tensin 5 indicadores de estado: Deteccin de cada de tensin: el LTM R est en estado de cada. Cada de tensin producida: se ha detectado una cada en los ltimos 4,5 segundos. Condicin de rearranque automtico inmediato Condicin de rearranque automtico con retardo Condicin de rearranque automtico manual 3 contadores: Nmero de rearranques automticos inmediatos Nmero de rearranques automticos con retardo Nmero de rearranques automticos manuales
Configuracin de parmetros La funcin de rearranque automtico presenta los siguientes parmetros:

Parmetros Modo cada de tensin Intervalo de ajuste 0 = Ninguno 1 = Descarga 2 = Rearranque automtico 50...115% de Motor-tensin nominal 65...115% de Motor-tensin nominal Ajuste de fbrica 0 = Ninguno
Umbral de cada de tensin Umbral de rearranque por cada de tensin
65% 90% 0,2 s
Tiempo sobrepasado de rearranque automtico 0...0,4 s en incrementos de 0,1 s inmediato
Tiempo sobrepasado de rearranque automtico 0...300 s: ajuste de tiempo 4s con retardo sobrepasado en incrementos de 1 s 301 s: tiempo sobrepasado infinito Tiempo sobrepasado de rearranque por cada de tensin 0...9999 s en incrementos de 1 s 2s
Caractersticas tcnicas La funcin de rearranque automtico presenta las siguientes caractersticas:

Caractersticas Precisin de la temporizacin Valor +/0,1 s o +/5%
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Comportamiento del rearranque automtico El comportamiento del rearranque automtico depende de la duracin de la cada de tensin, que es el tiempo transcurrido desde la prdida de tensin hasta su restablecimiento. Existen 2 ajustes posibles, que son los siguientes: Tiempo sobrepasado de rearranque inmediato Tiempo sobrepasado de rearranque con retardo (el retardo lo define el parmetro Retardo para rearranque)
En el diagrama siguiente se muestran las fases del rearranque automtico:
Si la duracin de la cada de tensin es inferior al tiempo sobrepasado de rearranque inmediato y si la cada de tensin es la segunda que ocurre en un lapso de 1 segundo, ser necesario efectuar un rearranque con retardo del motor. Si se encuentra activo un rearranque con retardo (se est contando el retardo): El temporizador se detendr durante la cada de tensin cuando esta se produzca. Se cancelar el rearranque con retardo si se ejecuta un comando de arranque o parada.
Secuencia de tiempo: rearranque inmediato En el siguiente diagrama se ilustra un ejemplo de la secuencia de tiempo cuando se produce un rearranque inmediato:
1 2 3
Motor en marcha Deteccin de cada de tensin, parada del motor Restablecimiento de la tensin, rearranque automtico del motor
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Secuencia de tiempo: rearranque con retardo En el siguiente diagrama se ilustra un ejemplo de la secuencia de tiempo cuando se produce un rearranque con retardo:
1 2 3
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Secuencia de tiempo: rearranque manual En el siguiente diagrama se ilustra un ejemplo de la secuencia de tiempo cuando se produce un rearranque manual:
1 2 3
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3.4
Funciones de proteccin de alimentacin del motor
Descripcin general En esta seccin se describen las funciones de proteccin de alimentacin del motor que proporciona el controlador LTM R. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Potencia insuficiente Potencia excesiva Factor de potencia insuficiente Factor de potencia excesivo Pgina 124 126 128 130
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Potencia insuficiente
Descripcin La funcin de potencia insuficiente indica:

Una advertencia si el valor del factor de potencia activa desciende por debajo de un umbral definido. Un fallo cuando el valor de la potencia activa desciende por debajo de un umbral definido de forma independiente y permanece as durante un perodo de tiempo establecido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. Los umbrales de fallo y advertencia se definen como un porcentaje del parmetro Motor-potencia nominal (Pnom). La funcin de potencia insuficiente slo se encuentra disponible en estado de marcha, cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. Caractersticas funcionales La funcin de potencia insuficiente incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales: Potencia insuficiente-umbral de advertencia Potencia insuficiente-umbral de fallo 1 temporizador de fallo: Potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo 2 salidas de funcin: Potencia insuficiente-advertencia Potencia insuficiente-fallo 1 contador: Potencia insuficiente-nmero de fallos
Diagrama de bloques
Vmed Valor eficaz promedio de tensin Imed Valor eficaz promedio de corriente P Potencia Ps1 Umbral de advertencia Ps2 Umbral de fallo T Tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de parmetros La funcin de potencia insuficiente presenta los siguientes parmetros:

Parmetros Activacin de fallo Tiempo sobrepasado de fallo Umbral de fallo Activacin de advertencia Umbral de advertencia Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 1...100 s en incrementos de 1 s 20...800% de Motor-potencia nominal en incrementos del 1% Activado/Desactivado 20...800% de Motor-potencia nominal en incrementos del 1% Ajuste de fbrica Desactivado 60 s 20% Desactivado 30%
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Caractersticas tcnicas La funcin de potencia insuficiente presenta las siguientes caractersticas:

Caractersticas Histresis Precisin Valor 5% del umbral de fallo o umbral de advertencia +/5%
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de potencia insuficiente.
Ps2 Potencia insuficiente-umbral de fallo
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Potencia excesiva
Descripcin La funcin de potencia excesiva indica:

Una advertencia si el valor de la potencia activa supera un umbral definido. Un fallo cuando el valor de la potencia activa supera un umbral definido de forma independiente y permanece as durante un perodo de tiempo establecido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. Los umbrales de fallo y advertencia se definen como un porcentaje del parmetro Motor-potencia nominal (Pnom). La funcin de potencia excesiva slo se encuentra disponible en estado de marcha, cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. Caractersticas funcionales La funcin de potencia excesiva incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales: Potencia excesiva-umbral de advertencia Potencia excesiva-umbral de fallo 1 temporizador de fallo: Potencia excesiva-tiempo sobrepasado de fallo 2 salidas de funcin: Potencia excesiva-advertencia Potencia excesiva-fallo 1 contador: Potencia excesiva-nmero de fallos
Diagrama de bloques
Vmed Valor eficaz promedio de tensin Imed Valor eficaz promedio de corriente P Potencia Ps1 Umbral de advertencia Ps2 Umbral de fallo T Tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de parmetros La funcin de potencia excesiva presenta los siguientes parmetros:

Parmetros Activacin de fallo Tiempo sobrepasado de fallo Umbral de fallo Activacin de advertencia Umbral de advertencia Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 1...100 s en incrementos de 1 s 20...800% de Motor-potencia nominal en incrementos del 1% Activado/Desactivado 20...800% de Motor-potencia nominal en incrementos del 1% Ajuste de fbrica Desactivado 60 s 150% Desactivado 150%
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Caractersticas tcnicas La funcin de potencia excesiva presenta las siguientes caractersticas:

Caractersticas Histresis Precisin Valor 5% del umbral de fallo o umbral de advertencia +/5%
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de potencia excesiva.
Ps2 Potencia excesiva-umbral de fallo
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Factor de potencia insuficiente

Descripcin La funcin de proteccin de factor de potencia insuficiente supervisa el valor del factor de potencia e indica:

Una advertencia si el valor del factor de potencia desciende por debajo de un umbral definido. Un fallo cuando el valor del factor de potencia desciende por debajo de un umbral definido de forma independiente y permanece as durante un perodo de tiempo establecido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. La funcin de proteccin de factor de potencia insuficiente slo se encuentra disponible en estado de marcha, cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. Caractersticas funcionales La funcin de factor de potencia insuficiente incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales: Factor de potencia insuficiente-umbral de advertencia Factor de potencia insuficiente-umbral de fallo 1 temporizador de fallo: Factor de potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo 2 salidas de funcin: Factor de potencia insuficiente-advertencia Factor de potencia insuficiente-fallo 1 contador: Factor de potencia insuficiente-nmero de fallos
Diagrama de bloques
coss1 Factor de potencia insuficiente-umbral de advertencia coss2 Factor de potencia insuficiente-umbral de fallo T Factor de potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de parmetros La funcin de factor de potencia insuficiente incluye los siguientes parmetros:
Parmetros Activacin de fallo Tiempo sobrepasado de fallo Umbral de fallo Activacin de advertencia Umbral de advertencia Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 1...25 s en incrementos de 0,1 s 0...1 x factor de potencia en incrementos de 0,01 Activado/Desactivado 0...1 x factor de potencia en incrementos de 0,01 Ajuste de fbrica Desactivado 10 s 0.60 Desactivado 0.60
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Caractersticas tcnicas La funcin de factor de potencia insuficiente presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas Histresis Precisin Precisin del tiempo de disparo Valor 5% del umbral de fallo o umbral de advertencia +/2 o +/3% (para factores de potencia > 0,6) +/0,1 s o +/5%
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de factor de potencia insuficiente.
coss2 Factor de potencia insuficiente-umbral de fallo
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Factor de potencia excesivo

Descripcin La funcin de proteccin de factor de potencia excesivo supervisa el valor del factor de potencia e indica:

Una advertencia si el valor del factor de potencia supera un umbral definido. Un fallo cuando el valor del factor de potencia supera un umbral definido de forma independiente y permanece as durante un perodo de tiempo establecido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. La funcin de proteccin de factor de potencia excesivo slo se encuentra disponible en estado de marcha, cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente. Caractersticas funcionales La funcin de factor de potencia excesivo incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales: Factor de potencia excesivo-umbral de advertencia Factor de potencia excesivo-umbral de fallo 1 temporizador de fallo: Factor de potencia excesivo-tiempo sobrepasado de fallo 2 salidas de funcin: Factor de potencia excesivo-advertencia Factor de potencia excesivo-fallo 1 contador: Factor de potencia excesivo-nmero de fallos
Diagrama de bloques
coss1 Factor de potencia excesivo-umbral de advertencia coss2 Factor de potencia excesivo-umbral de fallo T Factor de potencia excesivo-tiempo sobrepasado de fallo
Configuracin de parmetros La funcin de factor de potencia excesivo incluye los siguientes parmetros:
Parmetros Activacin de fallo Tiempo sobrepasado de fallo Umbral de fallo Activacin de advertencia Umbral de advertencia Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 1...25 s en incrementos de 0,1 s 0...1 x factor de potencia en incrementos de 0,01 Activado/Desactivado 0...1 x factor de potencia en incrementos de 0,01 Ajuste de fbrica Desactivado 10 s 0.90 Desactivado 0.90
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Caractersticas tcnicas La funcin de factor de potencia excesivo presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas Histresis Precisin Precisin del tiempo de disparo Valor 5% del umbral de fallo o umbral de advertencia +/2 o +/3% (para factores de potencia > 0,6) +/0,1 s o +/5%
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un fallo de factor de potencia excesivo.
coss2 Factor de potencia excesivo-umbral de fallo
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Funciones de control del motor 1639503 12/2010
Funciones de control del motor
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Descripcin general En los temas de este captulo se describen los estados de funcionamiento del controlador LTM R que determinan los modos de funcionamiento y el modo de rearme tras fallo (manual, a distancia, automtico). En este captulo se presenta tambin el modo de funcionamiento personalizado, que se puede emplear para adaptar un programa de control predefinido o crear un nuevo programa que satisfaga las necesidades de una aplicacin especfica. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 4.1 4.2 4.3 Apartado Canales de control y estados de funcionamiento Modos de funcionamiento Gestin de fallos y comandos Borrar Pgina 134 144 168
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4.1
Canales de control y estados de funcionamiento
Descripcin general En esta seccin se describe:

cmo configurar el control de las salidas del controlador LTM R, y los estados de funcionamiento del controlador LTM R, como por ejemplo: cmo pasa el controlador LTM R entre los estados de funcionamiento durante el arranque, y las funciones de proteccin del motor que ofrece el controlador LTM R en cada estado de funcionamiento
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO La aplicacin de este producto requiere experiencia en el diseo y la programacin de sistemas de control. Slo las personas que tengan experiencia estn autorizadas a programar, instalar, modificar y aplicar este producto. Siga todos los cdigos y normativas de seguridad locales y nacionales. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Canales de control Estados de funcionamiento Ciclo de arranque Pgina 135 138 141
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Canales de control
Descripcin general El LTM R se puede configurar para 1 de 3 canales de control: Bornero de conexin: dispositivos de entrada conectados a las conexiones de entrada de la cara frontal del controlador LTM R. HMI: un dispositivo HMI conectado al puerto HMI del controlador LTM R. Red: una red PLC conectada al puerto de red del controlador.
Seleccin del canal de control Puede escoger de entre 2 canales de control, asignando un canal como origen de control local y el segundo canal como origen de control a distancia. Las asignaciones de canales posibles son:
Canal de control Bornero de conexin (predeterminado) HMI Red Local S S No A distancia Slo con un LTM CU presente Slo con un LTM CU presente S
En control local, la seleccin del canal de control (Bornero de conexin o HMI) se determina configurando el control de ajuste de canal local en el registro de configuracin de control. En el control a distancia, la seleccin del canal de control es siempre Red, excepto si hay un LTM CU presente. En este caso, la seleccin del canal de control se determina configurando el ajuste del canal de control a distancia en el registro de configuracin de control. Si hay un LTM CU presente, la entrada lgica I.6 y el botn a distancia/local del LTM CU se utilizan conjuntamente para seleccionar entre el origen de control a distancia y local:
Entrada lgica I.6 Inactivo Activo Estado a distancia/local del LTM CU Local A distancia (o no presente) Origen de control activo Local Local A distancia
NOTA:

El canal de control de red siempre se considera como un control de 2 hilos, independientemente del modo de funcionamiento seleccionado. En modo de 3 hilos, los comandos de parada se pueden desactivar utilizando los bits 11-12 del registro 683. En modo de 2 hilos, los comandos de parada proporcionados por el canal no controlador se debern ignorar siempre. Los comandos de marcha de un canal que no sea el canal de control seleccionado se debern ignorar.
Si se desea un modo de funcionamiento predefinido, slo se puede activar un origen de control para dirigir las salidas. Puede utilizar el editor de lgica personalizada para aadir uno o varios orgenes de control adicionales. Bornero de conexin En control de bornero de conexin, el controlador LTM R transmite comandos a sus salidas en funcin del estado de sus entradas. Este es el ajuste de canal de control predeterminado cuando la entrada lgica I.6 est inactiva. Las siguientes condiciones se aplican al canal de control de bornero de conexin:

Cualquier entrada de terminal asignada a los comandos de arranque y parada controla las salidas de acuerdo con el modo de funcionamiento del motor. Los comandos de arranque de red y HMI se ignoran.
Al utilizar la LTM CU, el parmetro Detencin de la desactivacin del bornero de conexin se establece en el registro de ajuste de control.
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HMI En control HMI, el controlador LTM R transmite comandos a sus salidas como respuesta a los comandos de arranque y parada recibidos de un dispositivo HMI conectado al puerto HMI. Las siguientes condiciones se aplican al canal de control HMI:

Cualquier comando de arranque o parada de HMI controla las salidas de acuerdo con el modo de funcionamiento del motor. Los comandos de arranque de red y de bornero de conexin se ignoran.
Al utilizar la LTM CU, el parmetro Detencin de la desactivacin de HMI se establece en el registro de ajuste de control. Red En control de red, un PLC a distancia enva comandos al controlador LTM R a travs del puerto de comunicacin de red. Las siguientes condiciones se aplican al canal de control de red:

Cualquier comando de arranque o parada de red controla las salidas de acuerdo con el modo de funcionamiento del motor. La unidad HMI puede leer (pero no escribir) los parmetros del controlador LTM R.
Modo de transferencia de control Seleccione el parmetro Modo de transferencia de control para activar la transferencia sin sacudidas al cambiar el canal de control; desactvelo para permitir transferencias con sacudidas. El ajuste de configuracin de este parmetro determina el comportamiento de las salidas lgicas O.1 y O.2, de la manera siguiente:
Configuracin del modo de transferencia de control Con sacudidas Comportamiento del controlador LTM R cuando cambia el canal de control Las salidas lgicas O.1 y O.2 se abren (si estn cerradas) o permanecen abiertas (si ya estn abiertas) hasta que se produce la siguiente seal vlida. El motor se para. Nota: En el modo de funcionamiento predefinido de sobrecarga, el usuario define las salidas lgicas O.1 y O.2 y, por lo tanto, no se vern afectadas por una transferencia con sacudidas. Las salidas lgicas O.1 y O.2 no se ven afectadas y permanecen en su posicin original hasta que se produce la siguiente seal vlida. El motor no se detiene.
Sin sacudidas
Al arrancar el motor en modo de control a distancia con el PLC, el controlador LTM R cambia al modo de control local (I.6=1 a I.6=0) y el estado del motor cambia en funcin del modo de transferencia de control, de la siguiente manera:
Si la configuracin del controlador LTM R es: 3 hilos sin sacudidas 2 hilos sin sacudidas 3 hilos con sacudidas 2 hilos con sacudidas Entonces el modo de control cambia de control a distancia a control local y el motor: Sigue funcionando Sigue funcionando si las entradas lgicas I.1 o I.2 estn activadas Se para
Cuando el controlador LTM R cambia de control local a control a distancia (I.6=0 a I.6=1), el estado del motor en modo de control local, tanto si est en marcha como parado, se mantiene sin cambios. El modo de transferencia de control seleccionado no afecta al estado del motor, ya que el controlador LTM R slo tiene en cuenta el ltimo comando de control (salida lgica O.1 u O.2) enviado por el PLC.
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ATENCIN
ERROR DE PARADA Y RIESGO DE FUNCIONAMIENTO NO DESEADO El funcionamiento del controlador LTM R no se puede detener desde los terminales cuando el canal de control cambia a Bornero de conexin si el controlador LTM R est en las siguientes situaciones:

funciona en modo de sobrecarga -yest configurado sin sacudidas -yse utiliza a travs de una red que usa el canal de control de red -yfunciona en estado de marcha -yest configurado para el control de 3 hilos (impulso).
Consulte las instrucciones a continuacin. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo. Cada vez que se cambia el canal de control a Bornero de conexin, no se puede detener el funcionamiento del controlador LTM R desde los terminales porque no se ha asignado ninguna entrada de terminal a un comando de parada. Si no se desea este comportamiento, el canal de control se debe cambiar a Red o a HMI local para ordenar una parada. Para implementar este cambio, lleve a cabo uno de los siguientes pasos preventivos: El responsable de la puesta en servicio debe configurar el controlador LTM R para la transferencia del canal de control con sacudidas o para el control de 2 hilos. El instalador debe proporcionar al controlador LTM R los medios para interrumpir la llegada de corriente a la bobina del contactor, por ejemplo, una estacin de pulsador conectada en serie con las salidas del controlador LTM R. El ingeniero de control debe asignar una entrada de terminal para desactivar la orden de marcha mediante las asignaciones del modo de configuracin personalizado. Transiciones de recuperacin El controlador LTM R entra en estado de recuperacin cuando se pierde la comunicacin con el origen de control y sale de l cuando se restablece la comunicacin. La transicin al estado de recuperacin y fuera de l tiene lugar de la manera siguiente:
Transicin Entrada al estado de recuperacin Salida del estado de recuperacin Transferencia del origen de control Sin sacudidas, cuando el bit de control de transicin directa est activado Viene determinada por los ajustes del modo de transferencia de control (con o sin sacudidas) y el control de transicin directa (activado o desactivado)
Para obtener informacin sobre cmo configurar los parmetros de recuperacin de las comunicaciones, consulte el apartado Prdida de comunicacin (vase pgina 46). Al utilizar la LTM CU, los parmetros Modo de transferencia de control y Control de transicin directa se establecen en el registro de ajuste de control.
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Estados de funcionamiento
Introduccin El controlador LTM R responde a los estados del motor y proporciona las funciones de control, supervisin y proteccin adecuadas para cada uno de ellos. Un motor puede tener muchos estados de funcionamiento. Algunos son permanentes, otros transitorios. Los estados de funcionamiento principales de un motor son:
Estado de funcionamiento Listo Descripcin
El motor est parado. El controlador LTM R: no detecta fallos no realiza descargas no realiza la cuenta atrs del temporizador del ciclo rpido est listo para arrancar El motor est parado. El controlador LTM R: detecta un fallo realiza la descarga realiza la cuenta atrs del temporizador del ciclo rpido El motor arranca. El controlador LTM R: detecta que la corriente ha alcanzado el umbral de corriente en nivel detecta que la corriente no ha cruzado ni ha vuelto a cruzar el umbral de fallo por
No listo
Arranque
arranque prolongado
sigue la cuenta atrs del temporizador de fallo de arranque prolongado
Marcha
El motor est en marcha. El controlador LTM R detecta que la corriente ha cruzado y ha vuelto a cruzar el umbral
de fallo por arranque prolongado antes de que el controlador LTM R haya realizado por completo la cuenta atrs del temporizador de fallo por arranque prolongado.
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Grfica de estados de funcionamiento A continuacin se describen los estados de funcionamiento del firmware del controlador LTM R conforme el motor pasa del estado desactivado al estado de marcha. El controlador LTM R comprueba la corriente en cada uno de los estados de funcionamiento. Desde cualquier estado de funcionamiento, el LTM R puede pasar a una condicin de fallo interno.
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Supervisin de proteccin a travs de los estados de funcionamiento A continuacin se describen los estados de funcionamiento del motor, y las protecciones de fallo y advertencia que proporciona el controlador LTM R mientras el motor est en cada uno de ellos (se indica con una X). Desde cualquier estado de funcionamiento, puede pasar a una condicin de fallo interno.
Categora de proteccin Fallo/alarma supervisados Estados de funcionamiento Config. sistema Listo X X X X X X X X X X X X No listo X X X X X X X X X X X X Arranque X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Marcha X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
Diagnstico
Comprobacin del comando de marcha Comprobacin del comando de parada Verificacin del funcionamiento del motor Verificacin de parada
Errores de cableado / configuracin
Conexin del PTC Inversin de CT
Prdida de tensin de fase Configuracin de fase Fallos internos Leves Graves Motor-sensor de temperatura PTC binario PT100 PTC analgico NTC analgico Sobrecarga trmica Definida Trmica inversa Corriente Arranque prolongado Agarrotamiento Desequilibrio de corrientes de fase Prdida de corriente de fase Sobrecorriente Infracorriente Fallo a tierra (interno) Fallo a tierra (externo) Tensin Nivel de sobretensin Nivel de infratensin Desequilibrio de tensiones de fase Potencia / Factor de potencia Nivel de factor de potencia excesivo Nivel de factor de potencia insuficiente X X
Nivel de potencia excesiva Nivel de potencia insuficiente X Supervisado No supervisado
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Ciclo de arranque
Descripcin El ciclo de arranque es el perodo de tiempo permitido para que el motor alcance su nivel FLC normal. El controlador LTM R mide el ciclo de arranque en segundos, a partir del momento en el que detecta la corriente en nivel, definida como la corriente de fase mxima igual al 10% de FLC. Durante el ciclo de arranque, el controlador LTM R compara:

la corriente detectada con el parmetro configurable Arranque prolongado-umbral de fallo, y el tiempo del ciclo de arranque transcurrido con el parmetro configurable Arranque prolongadotiempo sobrepasado de fallo.
Existen 3 situaciones de arranque prolongado, basadas cada una de ellas en el nmero de veces, 0, 1 o 2, que la corriente de fase mxima cruza el valor de Arranque prolongado-umbral de fallo. A continuacin se describen estas situaciones. Para obtener informacin acerca de los histricos que conserva el controlador LTM R en los que se describen los arranques del motor, consulte Contadores de arranque del motor, pgina 56. Para obtener informacin acerca de la funcin de proteccin contra arranque prolongado, consulte Arranque prolongado, pgina 81. Estados de funcionamiento del ciclo de arranque Durante el ciclo de arranque, el controlador LTM R pasa por los siguientes estados de funcionamiento del motor:
Paso 1 2 Evento El controlador LTM R recibe una seal de entrada de comando de arranque. Estado de funcionamiento Listo
El controlador LTM R confirma que se dan todas las condiciones previas al Listo arranque (es decir, no hay fallos, descargas ni temporizador de ciclo rpido). El controlador LTM R cierra los contactos de salida adecuados designados Listo como terminales 13-14 o 23-24 y, por lo tanto, cierra el circuito de control de los contactores de arranque del motor. El controlador LTM R detecta que la corriente de fase mxima supera el umbral de Corriente en nivel. El controlador LTM R detecta que la corriente se eleva por encima y desciende por debajo del valor de Arranque prolongado-umbral de fallo antes de que venza el temporizador de Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo. Arranque Marcha
4 5
Umbral cruzado 2 veces En esta situacin, el ciclo de arranque se ejecuta correctamente:

La corriente se eleva por encima, y luego desciende por debajo, del umbral de fallo. El controlador LTM R informa del tiempo real del ciclo de arranque, es decir, del tiempo transcurrido desde la deteccin de la corriente en nivel hasta que la corriente de fase mxima desciende por debajo del umbral de fallo.
Ciclo de arranque con el umbral cruzado 2 veces, un solo paso:
Is Arranque prolongado-umbral de fallo
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Ciclo de arranque con el umbral cruzado 2 veces, 2 tiempos:
Umbral cruzado 1 vez En esta situacin, el ciclo de arranque falla:

La corriente se eleva por encima, pero desciende por debajo, del valor de Arranque prolongadoumbral de fallo. Si la proteccin contra arranque prolongado est activada, el controlador LTM R indica un fallo cuando se alcanza el valor de Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo. Si la proteccin contra arranque prolongado est desactivada, el controlador LTM R no indica un fallo y el ciclo de marcha comienza una vez que ha vencido el valor de Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo. Otras funciones de proteccin del motor comienzan sus perodos de duracin respectivos una vez transcurrido el valor de Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo. El controlador LTM R informa de un tiempo de ciclo de arranque de 9999, que indica que la corriente ha superado y permanece por encima del umbral de fallo. El controlador LTM R informa de la corriente mxima detectada durante el ciclo de arranque.
Ciclo de arranque con el umbral cruzado 1 vez:
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Umbral cruzado 0 veces En esta situacin, el ciclo de arranque falla:

La corriente nunca se eleva por encima del umbral de fallo. Si la proteccin contra arranque prolongado est activada, el controlador LTM R indica un fallo cuando se alcanza el valor de Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo. Si la proteccin contra arranque prolongado est desactivada, el controlador LTM R no indica un fallo y el ciclo de marcha comienza una vez que ha vencido el valor de Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo. Otras funciones de proteccin del motor comienzan sus perodos de duracin respectivos una vez transcurrido el valor de Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo. El controlador LTM R informa del tiempo del ciclo de arranque y de la corriente mxima detectada durante el ciclo de arranque como 0000, lo que indica que la corriente nunca ha alcanzado el umbral de fallo.
Ciclo de arranque con el umbral cruzado 0 veces:
Is Arranque prolongado-umbral de fallo
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4.2
Modos de funcionamiento
Descripcin general El controlador LTM R se puede configurar con 1 de 10 modos de funcionamiento predefinidos. Seleccionar el modo de funcionamiento personalizado le permite elegir uno de los 10 modos de funcionamiento predefinidos y adaptarlo a su aplicacin especfica, o crear un programa de control completamente nuevo. La seleccin de un modo de funcionamiento predefinido determina el comportamiento de todas las entradas y salidas del controlador LTM R. Cada seleccin de un modo de funcionamiento predefinido incluye una seleccin del cableado de control:

2 hilos (mantenido) o 3 hilos (impulso)

Apartado Principios de control Modos de funcionamiento predefinidos Cableado de control y gestin de fallos Modo de funcionamiento de sobrecarga Modo de funcionamiento independiente Modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha Modo de funcionamiento de dos tiempos Modo de funcionamiento de dos velocidades Modo de funcionamiento personalizado Pgina 145 146 149 151 153 155 158 163 167
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Principios de control
Descripcin general El controlador LTM R realiza funciones de supervisin y control de motores elctricos monofsicos y trifsicos.
Estas funciones estn predefinidas y se instalan en las aplicaciones de uso ms frecuente. Estn listas para su uso y se implementan con un sencillo ajuste de los parmetros una vez que ha tenido lugar la puesta en marcha del controlador LTM R. Las funciones predefinidas de supervisin y control se pueden adaptar a las necesidades particulares mediante el editor de lgica personalizada del software PowerSuite para: editar las funciones de proteccin cambiar el funcionamiento de las funciones de supervisin y control modificar la lgica de E/S predeterminada del controlador LTM R
Principio de funcionamiento El procesamiento de las funciones de supervisin y control consta de 3 partes:
Captura de los datos de entrada: el resultado del procesamiento de la funcin de proteccin datos de la lgica externa de las entradas lgicas comandos de telecomunicacin (TC) recibidos del origen de control Procesamiento de la lgica mediante la funcin de supervisin o de control. Utilizacin de los resultados del procesamiento: activacin de las salidas lgicas visualizacin de los mensajes predefinidos activacin de los LED seales de telecomunicacin (ST) enviadas a travs de un enlace de comunicacin
A continuacin se muestra el proceso de la funcin de supervisin y control:
Entradas y salidas lgicas El controlador LTM R proporciona 6 entradas lgicas, 2 salidas lgicas, 1 rel de advertencia y 1 rel de fallo. Cuando se aade un mdulo de expansin, se agregan otras 4 entradas lgicas. Al seleccionar un modo de funcionamiento predefinido se asignan automticamente las entradas lgicas a funciones y se define la relacin entre entradas y salidas lgicas. Con el editor de lgica personalizada, es posible cambiar estas asignaciones.
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Modos de funcionamiento predefinidos

Descripcin general El controlador LTM R se puede configurar en 1 de 10 modos de funcionamiento predefinidos. Cada modo de funcionamiento est diseado para satisfacer los requisitos de una configuracin de aplicacin comn. Al seleccionar un modo de funcionamiento, se especifica:

el tipo de modo de funcionamiento, que determina la relacin entre las entradas y las salidas lgicas, y el tipo de circuito de control, que determina el comportamiento de las entradas lgicas, segn el diseo del cableado de control
Tipos de modos de funcionamiento Existen 10 tipos de modos de funcionamiento:

Tipo de modo de funcionamiento Sobrecarga (vase pgina 151) Uso ms adecuado para: Todas las aplicaciones del controlador de motores en las que el usuario define la asignacin de: Las entradas lgicas I.1, I.2, I.3 e I.4 Las salidas lgicas O.1 y O.2 Los comandos de parada, Aux1 y Aux2 del HMI XBTN410 La E/S se puede definir mediante un programa de control gestionado por el controlador de red maestro en control a distancia, a travs de una herramienta HMI o por medio de una lgica personalizada. Independiente (vase pgina 153) 2 sentidos de marcha (vase pgina 155) Dos tiempos (vase pgina 158) Aplicaciones de arranque del motor a plena tensin en la lnea con un sentido de marcha Aplicaciones de arranque del motor a plena tensin en la lnea con 2 sentidos de marcha Aplicaciones de arranque del motor de tensin reducida: Estrella-tringulo Resistencia principal de transicin abierta Autotransformador de transicin abierta Aplicaciones de motor de dos velocidades, por ejemplo:
Dahlander (polo consecuente) Inversor de polaridad
Dos velocidades (vase pgina 163)
Comportamiento de las entradas lgicas Cuando se selecciona un modo de funcionamiento, tambin se especifica que las entradas lgicas se cableen para el control de 2 hilos (mantenido) o de 3 hilos (impulso). La seleccin determina los comandos de arranque y parada vlidos de los diversos orgenes de control, y define el comportamiento del comando de entrada que sigue al regreso de la alimentacin despus de un apagn:
Tipo de circuito de control Comportamiento de las entradas lgicas I.1 e I.2 2 hilos (mantenido) El controlador LTM R, tras detectar el flanco ascendente en la entrada asignada para arrancar el motor, emite un comando de marcha. El comando de marcha slo permanece activo mientras la entrada est activa. La seal no se guarda. El controlador LTM R: tras detectar el flanco ascendente en la entrada asignada para arrancar el motor, guarda el comando de marcha y tras un comando de parada, desactiva el comando de marcha para desactivar el rel de salida cableado en serie con la bobina del contactor que enciende o apaga el motor despus de una parada, debe detectar un flanco ascendente en la entrada para guardar el comando de marcha
3 hilos (impulso)
Las asignaciones de lgica de control de las entradas lgicas I.1, I.2, I.3 e I.4 se describen en cada uno de los modos de funcionamiento predefinidos del motor. NOTA: En el canal de control de red, los comandos de red se comportan como comandos de control de 2 hilos, con independencia del tipo de circuito de control del modo de funcionamiento seleccionado. Para obtener informacin acerca de los canales de control, consulte Canales de control, pgina 135.
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En cada modo de funcionamiento predefinido, las entradas lgicas I.3, I.4, I.5 e I.6 se comportan de la manera siguiente:
Entrada lgica I.3 Comportamiento
Cuando se configura para utilizarse como la entrada lista del sistema externo (activacin
de lectura externa de la entrada lgica 3 = 1), esta entrada indica el estado del sistema (Listo o no): Si I.3 = 0, el sistema externo no est listo. El bit Sistema-listo (455.0) se fija en 0. Si I.3 = 1, el sistema externo est listo. El bit Sistema-listo (455.0) se puede fijar en 1 en funcin de otras condiciones del sistema.
Cuando no se configura para utilizarse como entrada lista del sistema externo (activacin
de lectura externa de la entrada lgica 3 = 0), el usuario define esta entrada y solo fija un bit en un registro. I.4
En control de 3 hilos (impulso): un comando de parada. Tenga en cuenta que este
comando de parada se puede desactivar en el control del bornero de conexin utilizando el bit 11 del registro 683. En control de 2 hilos (mantenido): una entrada definida por el usuario que se puede configurar para enviar informacin a una direccin PLC a travs de la red. Nota: En el modo de funcionamiento de sobrecarga, la entrada lgica I.4 no se utiliza y puede definirla el usuario. I.5 Un comando de rearme tras fallo se reconoce cuando esta entrada recibe el flanco ascendente de una seal. Nota: Primero esta entrada se debe volver inactiva y, a continuacin, recibir el flanco ascendente de una seal posterior para que tenga lugar otro rearme. Control local/a distancia de las salidas del controlador LTM R: Activo: Control a distancia (puede estar asociado a cualquier canal de control). Inactivo: Control local a travs del bornero de conexin o el puerto HMI, segn determine el parmetro Control de ajuste de canal local.
I.6
ADVERTENCIA
PRDIDA DE PROTECCIN DEL MOTOR EN CONTROL HMI Si la parada del bornero de conexin est desactivada, la salida de fallo (terminal NC 95-96) debe estar cableada en serie con la bobina del contactor. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Comportamiento de las salidas lgicas El comportamiento de las salidas lgicas O.1 y O.2 viene determinado por el modo de funcionamiento seleccionado. Consulte los temas que vienen a continuacin para ver una descripcin de los 10 tipos de modos de funcionamiento predefinidos y el comportamiento de las salidas lgicas O.1 y O.2. Cuando el controlador LTM R ha perdido la comunicacin con la red o el HMI, el controlador LTM R entra en una condicin de recuperacin. En esta condicin, cuando recibe un comando de parada, las salidas lgicas O.1 y O.2 se comportan de la manera siguiente:
Tipo de circuito de control Respuesta de las salidas lgicas O.1 y O.2 a un comando de parada 2 hilos (mantenido) Un comando de parada anula la condicin de recuperacin y desactiva las salidas lgicas O.1 y O.2 mientras est activo. Cuando deja de estarlo, las salidas lgicas O.1 y O.2 vuelven al estado de recuperacin programado. Un comando de parada anula la condicin de recuperacin y desactiva las salidas lgicas O.1 y O.2. Las salidas permanecen desactivadas una vez eliminado el comando de parada y no vuelven a su estado de recuperacin programado.
3 hilos (impulso)
Para obtener ms informacin sobre cmo configurar los parmetros de recuperacin, consulte el apartado Condicin de recuperacin (vase pgina 46) incluido en el tema Prdida de comunicacin.
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En todos los tipos de modos de funcionamiento, las siguientes salidas lgicas se comportan como se describe a continuacin:
Salida lgica O.3 O.4 Comportamiento Se activa con cualquier advertencia de proteccin activada:
Terminales NA 33-34
Se activa con cualquier fallo de proteccin activado:

Terminales NC 95-96 Terminales NA 97-98
Nota: Cuando la tensin de control es excesivamente baja o est desactivada: Se abren los NC 95-96 Se cierran los NA 97-98
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Cableado de control y gestin de fallos

Descripcin general Cuando se selecciona el modo de funcionamiento predefinido de sobrecarga, el controlador LTM R no guarda los comandos de salida lgica a no ser que as lo ordene un programa de control maestro de PLC o el programa de lgica personalizada del controlador LTM R. En el caso de todos los dems modos de funcionamiento predefinidos, Independiente, 2 sentidos de marcha, 2 tiempos y 2 velocidades, la lgica de control predefinida del controlador LTM R est diseada para satisfacer los objetivos de muchas aplicaciones de arranque de motor comunes. Aqu se incluira la gestin del comportamiento del motor en respuesta a:

acciones de arranque y parada, y acciones de fallo y rearme
Como el controlador LTM R se puede utilizar en aplicaciones especiales, como bombas contraincendios que requieren que el motor funcione a pesar de una condicin de fallo externo conocida, la lgica de control predefinida est diseada para que sea el circuito de control, y no ella, quien determine cmo interrumpe el controlador LTM R el flujo de corriente a la bobina del contactor. Accin de lgica de control en arranques y paradas La lgica de control predefinida acta tras los comandos de arranque y parada de la siguiente manera:
En diagramas de cableado de control de 3 hilos (impulso), cuando la entrada 4 est configurada como comando de parada, el controlador LTM R debe detectar la corriente de entrada en la entrada lgica I.4 para poder actuar sobre un comando de arranque. Si la entrada lgica I.4 est activa y la accin de arranque de un usuario inicia la corriente en las entradas lgicas I.1 o I.2, el controlador LTM R detecta el flanco ascendente de la corriente y establece un comando de memorizacin interna (firmware) que indica a la salida de rel adecuada que se cierre y permanezca cerrada hasta que se desactive dicho comando. Una accin de parada que interrumpe la corriente en la entrada lgica I.4 hace que el controlador LTM R desactive el comando de memorizacin. La desactivacin de la memorizacin del firmware hace que la salida se abra, y permanezca abierta, hasta la siguiente condicin de arranque vlida. En diagramas de cableado de control de 2 hilos (mantenido), el controlador LTM R detecta la presencia de corriente en las entradas lgicas I.1 o I.2 como comandos de arranque, y la ausencia de corriente desactiva el comando de arranque.
Accin de lgica de control en fallos y rearmes La lgica de control predefinida gestiona los fallos y los comandos de rearme de la manera siguiente:

La salida lgica O.4 se abre en respuesta a una condicin de fallo. La salida lgica O.4 se cierra en respuesta a un comando de rearme.
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La lgica de control y el cableado de control gestionan juntos los fallos Los circuitos de control, mostrados en los diagramas de cableado de este captulo y en el Apndice, indican cmo la lgica de control y el circuito de control del controlador LTM R actan de forma combinada para parar un motor en respuesta a un fallo:
En circuitos de control de 3 hilos (impulso), la estrategia de control vincula el estado de la salida lgica O.4 con el estado de la corriente en la entrada lgica I.4: La lgica de control abre la salida lgica O.4 en respuesta a un fallo. La apertura de la salida lgica O.4 interrumpe la corriente en la entrada lgica I.4, y desactiva el comando de memorizacin de la lgica de control en la salida lgica O.1. La salida lgica O.1 se abre, debido a la lgica de control descrita anteriormente, y detiene el flujo de corriente a la bobina del contactor. Para rearrancar el motor, es necesario poner a cero el fallo y emitir un nuevo comando de arranque. En circuitos de control de 2 hilos (mantenido), la estrategia de control vincula el estado de la salida lgica O.4 directamente con las entradas lgicas I.1 o I.2. La lgica de control abre la salida lgica O.4 en respuesta a un fallo. La apertura de la salida lgica O.4 interrumpe el flujo de corriente a las entradas lgicas I.1 o I.2. La lgica de control desactiva los comandos de arranque que abren las salidas lgicas O.1 u O.2. Para rearrancar el motor, el fallo se debe poner a cero y el estado de los operadores de arranque/parada determina el estado de las entradas lgicas I.1 o I.2.
Los circuitos de control necesarios para el funcionamiento de un motor, durante un fallo de proteccin del motor, no se muestran en los diagramas de cableado que se ilustran a continuacin. No obstante, la estrategia de control no vincula el estado de la salida lgica O.4 con el estado de los comandos de entrada. De esta manera, se pueden anunciar las condiciones de fallo, mientras la lgica de control sigue gestionando los comandos de arranque y parada.
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Modo de funcionamiento de sobrecarga

Descripcin Utilice el modo de funcionamiento de sobrecarga cuando sea necesario supervisar la carga del motor y otro mecanismo distinto al controlador LTM R lleve a cabo el control de la carga del motor (arranque/parada). Caractersticas funcionales El modo de funcionamiento de sobrecarga incluye las siguientes caractersticas:

Slo es accesible en el canal de control de red. La salida lgica O.4 se abre en respuesta a un error de diagnstico. El controlador LTM R establece un bit en una palabra de estado cuando detecta una seal activa en: las entradas lgicas I.1, I.2, I.3 o I.4, o los botones Aux 1, Aux 2 o de parada del teclado de HMI Nota: Cuando se establece un bit en la palabra de estado de entrada, puede leerlo un PLC que puede escribir un bit en la palabra de comando del controlador LTM R. Cuando el controlador LTM R detecta un bit en su palabra de comando, puede activar la salida (o salidas) respectiva.
NOTA: El controlador LTM R no guardar los comandos de salida lgica a menos que as lo ordene un programa de control maestro de PLC o un programa de lgica personalizada. Diagrama de aplicacin de sobrecarga El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del controlador LTM R en una aplicacin de sobrecarga de control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC del modo de funcionamiento de sobrecarga, consulte Diagramas de cableado del modo de sobrecarga, pgina 377. Para ver ejemplos de diagramas NEMA del modo de funcionamiento de sobrecarga, consulte Diagramas de cableado del modo de sobrecarga, pgina 396.
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Asignacin de E/S El modo de funcionamiento de sobrecarga proporciona las siguientes entradas lgicas:
Entradas lgicas I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 Asignacin Libre Libre Libre Libre Rearme Local (0) o A distancia (1)
El modo de funcionamiento de sobrecarga proporciona las siguientes salidas lgicas:

Salidas lgicas O.1 (13 y 14) O.2 (23 y 24) O.3 (33 y 34) O.4 (95, 96, 97 y 98) Asignacin Responde a los comandos de control de red Responde a los comandos de control de red Seal de advertencia Seal de fallo
El modo de funcionamiento de sobrecarga utiliza las siguientes teclas de HMI:

Teclas de HMI Aux 1 Aux 2 Parada Asignacin Libre Libre Libre
Parmetros En el modo de funcionamiento de sobrecarga no se necesitan ajustes de los parmetros asociados.
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Modo de funcionamiento independiente

Descripcin Utilice el modo de funcionamiento independiente en aplicaciones de arranque del motor a plena tensin en la lnea con un sentido de marcha. Caractersticas funcionales Esta funcin incluye las siguientes caractersticas:

Accesible en 3 canales de control: Bornero de conexin, HMI y Red. El controlador LTM R no gestiona la relacin entre las salidas lgicas O.1 y O.2. En el canal de control de bornero de conexin, la entrada lgica I.1 controla la salida lgica O.1 y la entrada lgica I.2 la salida lgica O.2. En los canales de control de red o HMI, el parmetro Motor-comando de funcionamiento hacia delante controla la salida lgica O.1 y el parmetro Salida lgica 2-comando la salida lgica O.2. La entrada lgica I.3 no se utiliza en el circuito de control, pero se puede configurar para establecer un bit en la memoria. Las salidas lgicas O.1 y O.2 se desactivan, y el motor se para, cuando la tensin de control se vuelve demasiado baja. Las salidas lgicas O.1 y O.4 se desactivan, y el motor se para, en respuesta a un error de diagnstico.
NOTA: Consulte Cableado de control y gestin de fallos, pgina 149 para obtener ms informacin acerca de la interaccin entre:

la lgica de control predefinida del controlador LTM R y el cableado de control, del cual se muestra un ejemplo en el siguiente diagrama
Diagrama de aplicacin independiente El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del controlador LTM R en una aplicacin independiente de control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC del modo de funcionamiento independiente, consulte Diagramas de cableado del modo independiente, pgina 381. Para ver ejemplos de diagramas NEMA del modo de funcionamiento independiente, consulte Diagramas de cableado del modo independiente, pgina 400.
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Asignacin de E/S El modo de funcionamiento independiente proporciona las siguientes entradas lgicas:
Entradas lgicas I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 Asignacin de 2 hilos (mantenidos) Arrancar/Parar motor Abrir/Cerrar O.2 Libre Libre Rearme Local (0) o A distancia (1) Asignacin de 3 hilos (impulso) Arrancar motor Cerrar O.2 Libre Parar motor y abrir O.1 y O.2 Rearme Local (0) o A distancia (1)
El modo de funcionamiento independiente proporciona las siguientes salidas lgicas:

Salidas lgicas O.1 (13 y 14) O.2 (23 y 24) O.3 (33 y 34) O.4 (95, 96, 97 y 98) Asignacin Control de contactor KM1 Controlado por I.2 Seal de advertencia Seal de fallo
El modo de funcionamiento independiente utiliza las siguientes teclas de HMI:

Teclas de HMI Aux 1 Aux 2 Parada Asignacin de 2 hilos (mantenidos) Controlar motor Controlar O.2 Parar motor y abrir O.2 mientras se presiona Asignacin de 3 hilos (impulso) Arrancar motor Cerrar O.2 Parar motor y abrir O.2
Secuencia de tiempo El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo del modo de funcionamiento independiente. En l se muestran las entradas y salidas de una configuracin de 3 hilos (impulso):
1 2
Funcionamiento normal Comando de arranque ignorado: comando de parada activo
Parmetros En el modo de funcionamiento independiente no se necesita ningn parmetro asociado.
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Modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha

Descripcin Utilice el modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha en aplicaciones de arranque del motor a plena tensin en la lnea con 2 sentidos de marcha. Caractersticas funcionales Esta funcin incluye las siguientes caractersticas:

Accesible en 3 canales de control: Bornero de conexin, HMI y Red. El enclavamiento del firmware impide la activacin simultnea de las salidas lgicas O.1 (hacia delante) y O.2 (hacia atrs): en el caso de comandos simultneos de marcha hacia delante y hacia atrs, slo se activa la lgica de salida O.1 (hacia delante). El controlador LTM R puede cambiar la direccin de hacia delante a hacia atrs y viceversa en 1 de 2 modos: Modo de transicin estndar: el bit de control de transicin directa est desactivado. Este modo necesita un comando de parada seguido de la cuenta atrs del temporizador ajustable Motortiempo sobrepasado de transicin (contra efecto de retroceso). Modo de transicin directa: el bit de control de transicin directa est activado. Este modo cambia automticamente despus de la cuenta atrs del temporizador ajustable Motor-tiempo sobrepasado de transicin (contra efecto de retroceso). En el canal de control de bornero de conexin, la entrada lgica I.1 controla la salida lgica O.1 y la entrada lgica I.2 la salida lgica O.2. En los canales de control de red o HMI, el parmetro Motor-comando de funcionamiento hacia delante controla la salida lgica O.1 y el comando Motor-comando de funcionamiento hacia atrs controla la salida lgica O.2. La entrada lgica I.3 no se utiliza en el circuito de control, pero se puede configurar para establecer un bit en la memoria. Las salidas lgicas O.1 y O.2 se desactivan, y el motor se para, cuando la tensin de control se vuelve demasiado baja. Las salidas lgicas O.1, O.2 y O.4 se desactivan, y el motor se para, en respuesta a un error de diagnstico.

la lgica de control predefinida del controlador LTM R y el cableado de control, del cual se muestra un ejemplo en el siguiente diagrama
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Diagrama de aplicacin de 2 sentidos de marcha El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del controlador LTM R en una aplicacin de 2 sentidos de marcha de control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM2 no son obligatorios porque el firmware del controlador LTM R enclava O.1 y O.2.
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC del modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha, consulte Diagramas de cableado del modo de 2 sentidos de marcha, pgina 383. Para ver ejemplos de diagramas NEMA del modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha, consulte Diagramas de cableado del modo de 2 sentidos de marcha, pgina 402. Asignacin de E/S El modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha proporciona las siguientes entradas lgicas:
Entradas lgicas I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 Asignacin de 2 hilos (mantenidos) Funcionamiento hacia delante Funcionamiento hacia atrs Libre Libre Rearme Local (0) o A distancia (1) Asignacin de 3 hilos (impulso) Arrancar motor hacia delante Arrancar motor hacia atrs Libre Parar motor Rearme Local (0) o A distancia (1)
El modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha proporciona las siguientes salidas lgicas:

Salidas lgicas O.1 (13 y 14) O.2 (23 y 24) O.3 (33 y 34) O.4 (95, 96, 97 y 98) Asignacin Control de contactor KM1 hacia delante Control de contactor KM2 hacia atrs Seal de advertencia Seal de fallo
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El modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha utiliza las siguientes teclas de HMI:

Teclas de HMI Aux 1 Aux 2 Parada Asignacin de 2 hilos (mantenidos) Funcionamiento hacia delante Funcionamiento hacia atrs Parar mientras se presiona Asignacin de 3 hilos (impulso) Arrancar motor hacia delante Arrancar motor hacia atrs Parar
Secuencia de tiempo El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo del modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha. En l se muestran las entradas y salidas de una configuracin de 3 hilos (impulso) cuando el bit de control de transicin directa est activado:
1 2 3 4
Funcionamiento normal con comando de parada Funcionamiento normal sin comando de parada El comando de funcionamiento hacia delante se ignora: temporizador de transicin activo El comando de funcionamiento hacia delante se ignora: comando de parada activo
Parmetros El modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha tiene los siguientes parmetros:

Parmetros Motor-tiempo sobrepasado de transicin Control de transicin directa Intervalo de ajuste 0999,9 s Activado/desactivado Ajuste de fbrica 0,1 s Desactivado
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Modo de funcionamiento de dos tiempos

Descripcin Utilice el modo de funcionamiento de dos tiempos en aplicaciones de arranque del motor a baja tensin, como por ejemplo:

Estrella-tringulo Resistencia principal de transicin abierta Autotransformador de transicin abierta
Caractersticas funcionales Esta funcin incluye las siguientes caractersticas:

Accesible en 3 canales de control: Bornero de conexin, HMI y Red. La configuracin del funcionamiento de dos tiempos incluye: Un parmetro Motor-tiempo sobrepasado de paso 1 a 2 que se inicia cuando la corriente alcanza el 10% de FLC min. Un parmetro Motor-umbral de paso 1 a 2. Un parmetro Motor-tiempo sobrepasado de transicin que se inicia despus de los siguientes eventos, el que antes se produzca: caducidad del valor de Motor-tiempo sobrepasado de 1 a 2, o descenso de la corriente por debajo del valor de Motor-umbral de paso 1 a 2. El enclavamiento del firmware impide la activacin simultnea de las salidas lgicas O.1 (paso 1) y O.2 (paso 2). En el canal de control de bornero de conexin, la entrada lgica I.1 controla las salidas lgicas O.1 y O.2. En los canales de control de red o HMI, el parmetro Motor-comando de funcionamiento hacia delante controla las salidas lgicas O.1 y O.2. El parmetro Motor-comando de funcionamiento hacia atrs se ignora. Las salidas lgicas O.1 y O.2 se desactivan, y el motor se para, cuando la tensin de control se vuelve demasiado baja. Las salidas lgicas O.1, O.2 y O.4 se desactivan, y el motor se para, en respuesta a un error de diagnstico.

la lgica de control predefinida del controlador LTM R y el cableado de control, del cual se muestra un ejemplo en los siguientes diagramas
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Diagrama de la aplicacin estrella-tringulo de dos pasos El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del controlador LTM R en una aplicacin estrella-tringulo de dos tiempos de control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM3 no son obligatorios porque el controlador LTM R enclava de forma electrnica O.1 y O.2.
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC estrella-tringulo de dos pasos, consulte Diagramas de cableado del modo estrella-tringulo de dos tiempos, pgina 385. Para ver ms ejemplos de diagramas NEMA estrella-tringulo de dos tiempos, consulte Diagramas de cableado del modo estrella-tringulo de dos tiempos, pgina 404.
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Diagrama de la aplicacin de resistencia principal de dos tiempos El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del controlador LTM R en una aplicacin de resistencia principal de dos tiempos de control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC de resistencia principal de dos tiempos, consulte Diagramas de cableado del modo de resistencia principal de dos pasos, pgina 387. Para ver ms ejemplos de diagramas NEMA de resistencia principal de dos tiempos, consulte Diagramas de cableado del modo de resistencia principal de dos pasos, pgina 406.
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Diagrama de la aplicacin de autotransformador de dos tiempos El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del controlador LTM R en una aplicacin de autotransformador de dos tiempos de control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM3 no son obligatorios porque el controlador LTM R enclava de forma electrnica O.1 y O.2.
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC de autotransformador de dos tiempos, consulte Diagramas de cableado del modo de autotransformador de dos tiempos, pgina 389. Para ver ms ejemplos de diagramas NEMA de autotransformador de dos tiempos, consulte Diagramas de cableado del modo de autotransformador de dos tiempos, pgina 408. Asignacin de E/S El modo de funcionamiento de dos tiempos proporciona las siguientes entradas lgicas:
Entradas lgicas I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 Asignacin de 2 hilos (mantenidos) Controlar motor Libre Libre Libre Rearme Local (0) o A distancia (1) Asignacin de 3 hilos (impulso) Arrancar motor Libre Libre Parar motor Rearme Local (0) o A distancia (1)
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El modo de funcionamiento de dos pasos proporciona las siguientes salidas lgicas:

Salidas lgicas O.1 (13 y 14) O.2 (23 y 24) O.3 (33 y 34) O.4 (95, 96, 97 y 98) Asignacin Control de contactor paso 1 Control de contactor paso 2 Seal de advertencia Seal de fallo
El modo de funcionamiento de dos tiempos utiliza las siguientes teclas de HMI:

Teclas de HMI Aux 1 Aux 2 Parada Asignacin de 2 hilos (mantenidos) Controlar motor Libre Parar motor mientras se presiona Asignacin de 3 hilos (impulso) Arrancar motor Libre Parar motor
Secuencia de tiempo El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo del modo de funcionamiento de dos tiempos. En l se muestran las entradas y salidas de una configuracin de 3 hilos (impulso):
1 2 3 4 5
Funcionamiento normal Paso 1 arranque Paso 2 arranque Comando de arranque ignorado: comando de parada activo El descenso de la corriente por debajo del valor de Motor-umbral de paso 1 a 2 se ignora: precedido de la caducidad del valor de Motor-tiempo sobrepasado de paso 1 a 2.
Parmetros El modo de funcionamiento de dos tiempos tiene los siguientes parmetros:

Parmetro Motor-tiempo sobrepasado de paso 1 a 2 Motor-tiempo sobrepasado de transicin Motor-umbral de paso 1 a 2 Intervalo de ajuste 0,1999,9 s 0999,9 s 20-800% FLC en incrementos del 1% Ajuste de fbrica 5s 100 ms 150% FLC
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Modo de funcionamiento de dos velocidades

Descripcin Utilice el modo de funcionamiento de dos velocidades en aplicaciones de motor de dos velocidades para los siguientes tipos de motor:

Caractersticas funcionales Esta funcin incluye las siguientes caractersticas:

Accesible en 3 canales de control: Bornero de conexin, HMI y Red. El enclavamiento del firmware impide la activacin simultnea de las salidas lgicas O.1 (baja velocidad) y O.2 (alta velocidad). 2 medidas de FLC: FLC1 (Motor-relacin de corriente a plena carga) a baja velocidad FLC2 (Motor-relacin de corriente a plena carga y alta velocidad) a alta velocidad El controlador LTM R puede cambiar de velocidad en 2 situaciones: El bit de control de transicin directa est desactivado: es necesario un comando de parada seguido de la caducidad del valor de Motor-tiempo sobrepasado de transicin. El bit de control de transicin directa est activado: cambia automticamente de alta a baja velocidad despus de que se haya sobrepasado el tiempo del valor ajustable de Motor-tiempo sobrepasado de transicin. En el canal de control de bornero de conexin, la entrada lgica I.1 controla la salida lgica O.1 y la entrada lgica I.2 la salida lgica O.2. En los canales de control de red o HMI, cuando el parmetro Motor-comando de funcionamiento hacia delante est establecido en 1 y: El parmetro Motor-comando de baja velocidad est establecido en 1, la salida lgica O.1 est activada. El parmetro Motor-comando de baja velocidad est establecido en 0, la salida lgica O.2 est activada. La entrada lgica I.3 no se utiliza en el circuito de control, pero se puede configurar para establecer un bit en la memoria. Las salidas lgicas O.1 y O.2 se desactivan, y el motor se para, cuando la tensin de control se vuelve demasiado baja. Las salidas lgicas O.1, O.2 y O.4 se desactivan, y el motor se para, en respuesta a un error de diagnstico.

la lgica de control predefinida del controlador LTM R y el cableado de control, del cual se muestra un ejemplo en los siguientes diagramas
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Diagrama de la aplicacin Dahlander de dos velocidades El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del controlador LTM R en una aplicacin Dahlander de polo consecuente de dos velocidades con control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
Una aplicacin Dahlander requiere que dos juegos de cables pasen por las ventanas de CT. El controlador LTM R tambin se puede colocar aguas arriba de los contactores. En este caso, si el motor Dahlander se utiliza en modo de par variable, todos los cables aguas abajo de los contactores deben ser del mismo tamao. Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM2 no son obligatorios porque el firmware del controlador LTM R enclava O.1 y O.2.
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC de Dahlander de dos velocidades, consulte Diagramas de cableado del modo Dahlander de dos velocidades, pgina 391. Para ver ms ejemplos de diagramas NEMA de Dahlander de dos velocidades, consulte Diagramas de cableado del modo de dos velocidades: Devanado sencillo (polo consecuente), pgina 410.
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Diagrama de la aplicacin de cambio de polarizacin de 2 velocidades El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del controlador LTM R en una aplicacin de cambio de polarizacin de dos velocidades con control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
Una aplicacin de cambio de polarizacin requiere que 2 juegos de cables pasen por las ventanas de CT. El controlador LTM R tambin se puede colocar aguas arriba de los contactores. En este caso, todos los cables aguas abajo de los contactores deben ser del mismo tamao. Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM2 no son obligatorios porque el firmware del controlador LTM R enclava O.1 y O.2.
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC de cambio de polarizacin, consulte Diagramas de cableado del modo de cambio de polarizacin de dos velocidades, pgina 393. Para ver ms ejemplos de diagramas NEMA de cambio de polarizacin, consulte Diagramas de cableado del modo de dos velocidades: Devanado independiente, pgina 412. Asignacin de E/S El modo de funcionamiento de dos velocidades proporciona las siguientes entradas lgicas:
Entradas lgicas I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 Asignacin de 2 hilos (mantenidos) Comando de baja velocidad Comando de alta velocidad Libre Libre Rearme Local (0) o A distancia (1) Asignacin de 3 hilos (impulso) Arranque de baja velocidad Arranque de alta velocidad Libre Parada Rearme Local (0) o A distancia (1)
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El modo de funcionamiento de dos velocidades proporciona las siguientes salidas lgicas:

Salidas lgicas O.1 (13 y 14) O.2 (23 y 24) O.3 (33 y 34) O.4 (95, 96, 97 y 98) Asignacin Control de baja velocidad Control de alta velocidad Seal de advertencia Seal de fallo
El modo de funcionamiento de dos velocidades utiliza las siguientes teclas de HMI:

Teclas de HMI Aux 1 Aux 2 Parada Asignacin de 2 hilos (mantenidos) Control de baja velocidad Control de alta velocidad Parar el motor Asignacin de 3 hilos (impulso) Arranque de baja velocidad Arranque de alta velocidad Parar el motor
Secuencia de tiempo El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo del modo de funcionamiento de dos velocidades. En l se muestran las entradas y salidas de una configuracin de 3 hilos (impulso) cuando el bit de control de transicin directa est activado:
1 2 3 4
Funcionamiento normal con comando de parada Funcionamiento normal sin comando de parada El comando de arranque de baja velocidad se ignora: el parmetro Motor-tiempo sobrepasado de transicin est activo El comando de arranque de baja velocidad se ignora: comando de parada activo
Parmetros En la siguiente tabla se muestran los parmetros asociados con el modo de funcionamiento de dos velocidades.
Parmetros Motor-tiempo sobrepasado de transicin (alta a baja velocidad) Control de transicin directa Intervalo de ajuste 0999,9 s Activado/desactivado Ajuste de fbrica 100 ms Desactivado
NOTA: El temporizador de baja a alta velocidad est fijado en 100 ms.
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Modo de funcionamiento personalizado

Descripcin general El modo de funcionamiento personalizado slo se puede implementar con el editor de lgica personalizada del software PowerSuite. Para seleccionar el modo de funcionamiento personalizado, inicie el control del men del software de configuracin. Vaya a Settings Motor pgina Motor Operating Mode y seleccione Custom como modo de funcionamiento. Archivos de programa Cada programa del controlador LTM R consta de dos archivos:

Un archivo de configuracin que contiene parmetros de configuracin. Un archivo de lgica que contiene una serie de comandos lgicos que gestionan el comportamiento del controlador LTM R, como por ejemplo: comandos de arranque y parada del motor transiciones del motor entre pasos, velocidades y direcciones el origen de control vlido y las transiciones entre orgenes de control lgica de fallos y advertencias de las salidas de rel 1 y 2, y el HMI funciones de rearme de bornero de conexin prdida y recuperacin de la comunicacin del PLC y el HMI descarga ciclo rpido diagnsticos de arranque y parada del controlador LTM R
Cuando se selecciona un modo de funcionamiento predefinido, el controlador LTM R aplica un archivo de lgica predefinida que reside de forma permanente en el LTM R. Cuando se selecciona un modo de funcionamiento personalizado, el controlador LTM R emplea un archivo de lgica personalizada creado con el editor de lgica personalizada y descargado en el controlador LTM R desde el software de configuracin. Transferir archivos Utilice los siguientes comandos para descargar por separado (desde el software de configuracin al controlador LTM R) el archivo de configuracin y el archivo de lgica personalizada de la aplicacin:
Para descargar este archivo Archivo de configuracin con parmetros que se abre y muestra en el software de configuracin Utilice este comando Comando PC to Device, situado en la barra de iconos o en el submen Link File Transfer
Archivo de lgica con comandos lgicos que se abre y ComandoDownload Program to Device, situado en la muestra en el editor de lgica personalizada barra de iconos o en el men Logic Functions
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4.3
Gestin de fallos y comandos Borrar
Descripcin general En esta seccin se describe cmo gestiona el controlador LTM R el proceso de control de los fallos, y se explica:

cmo seleccionar un modo de rearme tras fallo, y el comportamiento del controlador en cada seleccin del modo de rearme tras fallo

Apartado Introduccin a la gestin de fallos Rearme manual Rearme automtico Rearme a distancia Cdigos de fallo y advertencia Comandos Borrar del controlador LTM R Pgina 169 172 174 178 180 181
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Introduccin a la gestin de fallos

Descripcin general Cuando el controlador LTM R detecta una condicin de fallo y activa la respuesta adecuada, el fallo se guarda. Una vez guardado, permanece as, incluso aunque se elimine la condicin de fallo subyacente, hasta que lo borra un comando de rearme. El parmetro Fallo-modo de reinicio determina el modo en que el controlador LTM R gestiona los fallos. En los siguientes temas se describen las selecciones del modo de rearme tras fallo que se enumeran a continuacin:

Manual (vase pgina 172) (ajuste de fbrica) Automtico (vase pgina 174) A distancia (vase pgina 178)
El modo de rearme tras fallo no se puede cambiar mientras el fallo permanezca activo. Todos los fallos se deben poner a cero antes de que se pueda cambiar el modo de rearme tras fallo. Mtodos de rearme tras fallo Se puede emitir un comando de rearme por cualquiera de los siguientes medios:

desconexin y conexin de la alimentacin botn de rearme del controlador LTM R botn de rearme del teclado de HMI comando de rearme de la herramienta de ingeniera de HMI entrada lgica I.5 un comando de red rearme automtico
ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO NO DESEADO Cuando el controlador LTM R funciona con el control de 2 hilos con un comando de marcha activo, un comando de rearme rearrancar inmediatamente el motor. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Comportamientos de rearme especficos del fallo La respuesta del controlador LTM R a los fallos depende de la naturaleza del fallo que se ha producido y de cmo est configurada la funcin de proteccin relacionada. Por ejemplo:
Los fallos trmicos se pueden poner a cero despus de la cuenta atrs del tiempo sobrepasado de reinicio tras fallo y una vez que la capacidad trmica utilizada desciende por debajo del nivel de umbral de reinicio tras fallo. Si el fallo incluye un valor de tiempo sobrepasado de reinicio, el tiempo sobrepasado debe finalizar por completo antes de que se pueda ejecutar un comando de rearme. Slo la desconexin y conexin de la alimentacin puede poner a cero los fallos internos del dispositivo. La memoria del controlador LTM R no conserva los fallos de diagnstico y cableado tras una prdida de alimentacin, pero s los dems fallos. Los fallos internos, de diagnstico y de cableado no admiten la puesta a cero automtica. Todos los fallos de cableado y diagnstico se pueden poner a cero manualmente mediante mtodos de rearme locales. En los fallos de diagnstico, los comandos de rearme de red slo son vlidos en el canal de control a distancia (red). En los fallos de cableado, los comandos de rearme de red no son vlidos en ningn canal de control.
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Caractersticas del fallo Las funciones de supervisin de fallos del controlador LTM R guardan el estado de los fallos de supervisin de la comunicacin y de proteccin del motor cuando se produce una prdida de alimentacin, de forma que se debe acusar recibo de estos fallos y se deben poner a cero como parte de una estrategia global de mantenimiento del motor.
Categora de proteccin Diagnstico Fallo supervisado Controlador LTM R X X X LTM R con LTM E Guardado a la prdida de alimentacin
Comprobacin del comando de marcha Comprobacin del comando de parada Verificacin del funcionamiento del motor Verificacin de parada
X X X
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
X X X X X X X X X X X X X X X X X
Errores de cableado / configuracin
Conexin del PTC Inversin de CT Inversin de tensin de fase Inversin de corrientes de fase Prdida de tensin de fase Configuracin de fase
Interna
Desbordamiento de pila Vigilancia (watchdog) Suma de comprobacin de ROM EEROM CPU Temperatura interna
Motor-sensor de temperatura
Sobrecarga trmica
Definida Trmica inversa
Corriente
Arranque prolongado Agarrotamiento Desequilibrio de corrientes de fase Prdida de corriente de fase Sobrecorriente Infracorriente Corriente de tierra interna Corriente de tierra externa
Tensin
Sobretensin Infratensin Desequilibrio de tensiones de fase
Supervisado No supervisado
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Categora de proteccin Potencia
Fallo supervisado
Controlador LTM R X X
LTM R con LTM E
Guardado a la prdida de alimentacin X X X X X X
Potencia insuficiente Potencia excesiva Factor de potencia insuficiente Factor de potencia excesivo
X X X X X X
Prdida de comunicacin X Supervisado No supervisado
PLC con LTM R HMI con LTM R
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Rearme manual
Introduccin Cuando el parmetro Fallo-modo de reinicio est establecido en Manual, el controlador LTM R permite rearmes, normalmente realizados por una persona, a travs de la desconexin y la conexin de la alimentacin de control o por medio de rearmes locales, por ejemplo:

Bornero de conexin (entrada lgica I.5) Botn de rearme del controlador LTM R Comandos de rearme del HMI
El rearme manual proporciona al personal del sitio la oportunidad de inspeccionar el equipo y el cableado antes de ejecutar el rearme. NOTA: El rearme manual bloquea todos los comandos de rearme desde el puerto de red del controlador LTM R, incluso cuando el canal de control est establecido en Red. Mtodos de rearme manual El controlador LTM R proporciona los siguientes mtodos de rearme manual:
Categora de proteccin Fallo supervisado Canal de control Bornero de conexin Diagnstico Comprobacin del comando RB, CA, I.5 de marcha Comprobacin del comando RB, CA, I.5 de parada Verificacin del funcionamiento del motor Verificacin de parada Errores de cableado / configuracin Conexin del PTC Inversin de CT RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 HMI RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 CA CA CA CA CA CA RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 Red (1) RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 CA CA CA CA CA CA RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Inversin de tensin de fase RB, CA, I.5 Inversin de corrientes de fase Prdida de tensin de fase Configuracin de fase Interna Desbordamiento de pila Vigilancia (watchdog) Suma de comprobacin de ROM EEROM CPU Temperatura interna Motor-sensor de temperatura PTC binario PT100 PTC analgico NTC analgico Sobrecarga trmica Definida Trmica inversa RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 CA CA CA CA CA CA RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
RB Botn Test/Reset de la cara frontal del controlador LTM R o un HMI CA Apagar y encender el controlador LTM R I.5 Entrada lgica I.5 definida en el controlador LTM R (1) No se permiten comandos de rearme de red a distancia aunque el controlador LTM R est configurado para el canal de control de red.
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Categora de proteccin
Fallo supervisado
Canal de control Bornero de conexin HMI RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 Red (1) RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Corriente
Arranque prolongado Agarrotamiento Desequilibrio de corrientes de fase
RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Prdida de corriente de fase RB, I.5 Infracorriente Sobrecorriente Corriente de tierra externa Corriente de tierra interna Tensin Infratensin Sobretensin Desequilibrio de tensiones de fase Potencia Potencia insuficiente Potencia excesiva Factor de potencia insuficiente RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5 RB, I.5
Factor de potencia excesivo RB, I.5 Prdida de comunicacin PLC con LTM R LTM E con LTM R RB, I.5 RB, I.5
RB Botn Test/Reset de la cara frontal del controlador LTM R o un HMI CA Apagar y encender el controlador LTM R I.5 Entrada lgica I.5 definida en el controlador LTM R (1) No se permiten comandos de rearme de red a distancia aunque el controlador LTM R est configurado para el canal de control de red.
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Rearme automtico
Introduccin El ajuste del parmetro Fallo-modo de reinicio en Automtico permite:
Configurar el controlador LTM R para que intente poner a cero los fallos de comunicacin y proteccin del motor sin la intervencin de un operador o del PLC a distancia, por ejemplo: en el caso de un controlador LTM R no conectado en red instalado en una ubicacin fsicamente a distancia, o de acceso localmente difcil Configurar la gestin de fallos para cada grupo de fallos de proteccin de la manera adecuada: definir un retardo de tiempo sobrepasado diferente permitir un nmero diferente de intentos de rearme desactivar el rearme automtico tras fallo
La seleccin del parmetro Fallo-modo de reinicio determina los mtodos de rearme disponibles. Los fallos de proteccin se incluyen en 3 grupos de fallos con rearme automtico, en funcin de las caractersticas de ese fallo, como se describe a continuacin. Cada grupo de fallos presenta 2 parmetros configurables:

un tiempo sobrepasado: el parmetro Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo (1, 2 o 3), y un nmero mximo de rearmes tras fallo permitidos: el parmetro Rearme automtico-ajuste intentos grupo (1, 2 o 3)
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Un comando de rearme automtico puede rearrancar el motor si el controlador LTM R se utiliza en un circuito de control de 2 hilos. El funcionamiento del equipo debe guardar conformidad con los cdigos y normativas de seguridad nacionales y locales. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Comportamiento de rearme Despus de que la alimentacin se apague y se vuelva a encender, el controlador LTM R borra y pone a 0 los valores de los siguientes parmetros:

Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo (1, 2 o 3), y Rearme automtico-ajuste intentos grupo (1, 2 o 3)
Si un rearme se ha producido con xito, el nmero de rearmes se borra y se pone a 0. Un rearme tiene xito si, despus del mismo, el motor funciona durante 1 minuto sin el fallo del tipo del grupo designado. Si se ha alcanzado el nmero mximo de rearmes automticos y el ltimo rearme ha fallado, el modo de rearme se fijar en Manual. Cuando el motor rearranca, los parmetros del modo automtico se fijan en 0. Rearranque de emergencia Utilice Borrar nivel de capacidad trmica-comando, en aplicaciones donde sea necesario, para borrar el parmetro Nivel de capacidad trmica tras un fallo de trmica inversa de sobrecarga trmica. Este comando permite un rearranque de emergencia antes de que el motor se haya enfriado realmente.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE PROTECCIN DEL MOTOR Borrar el nivel de capacidad trmica anula la proteccin trmica, lo que puede provocar que se sobrecaliente e incendie el equipo. El funcionamiento continuado con la proteccin trmica anulada debe limitarse a aplicaciones en las que es esencial el rearranque inmediato. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.
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Nmero de rearmes Cada grupo de proteccin se puede ajustar en intentos de rearme manual, 1, 2, 3, 4 o 5. Seleccione "0" para desactivar el rearme automtico de los grupos de fallos de proteccin, y solicitar un rearme manual, incluso aunque el parmetro Fallo-modo de reinicio est configurado para el rearme automtico. Seleccione "5" para permitir un nmero ilimitado de intentos de rearme automtico. Una vez vencido el retardo, el controlador LTM R intenta continuamente poner a cero cada fallo de ese grupo de rearme. Rearme automtico grupo 1 (AU-G1) Los fallos del grupo 1 requieren un tiempo de refrigeracin predefinido una vez que el parmetro supervisado vuelve a un umbral predefinido y desciende por debajo de dicho umbral. Los fallos del grupo 1 comprenden fallos por sobrecarga trmica y de sensor de temperatura del motor. El retardo de refrigeracin no se puede configurar. Sin embargo, puede:

aumentar el retardo de refrigeracin mediante el ajuste del parmetro Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo 1 en un valor superior a 0, o desactivar el rearme automtico mediante el ajuste del parmetro Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo 1 en 0
Rearme automtico grupo 1 presenta los siguientes parmetros configurables:

Parmetros Rearme automtico-ajuste intentos grupo 1 Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo 1 Intervalo de ajuste 0 = manual, 1, 2, 3, 4, 5 = nmero ilimitado de intentos de rearme 0...65.535 s Ajuste de fbrica 5 480 s
Rearme automtico grupo 2 (AU-G2) Los fallos del grupo 2 no suelen incluir un retardo de refrigeracin predefinido antes de que se pueda ejecutar un rearme, pero se pueden poner a cero en cuanto desaparece la condicin de fallo. Muchos fallos del grupo 2 pueden dar lugar al sobrecalentamiento del motor, segn la gravedad y la duracin de la condicin de fallo que, a su vez, depende de la configuracin de las funciones de proteccin. Si lo considera conveniente, puede aumentar el retardo de refrigeracin mediante el ajuste del parmetro Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo 2 en un valor superior a 0. Quizs desee tambin limitar el nmero de intentos de rearme para impedir el desgaste o fallo prematuro del equipo. Rearme automtico grupo 2 presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetros Rearme automtico-ajuste intentos grupo 2 Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo 2 Intervalo de ajuste 0 = manual, 1, 2, 3, 4, 5 = nmero ilimitado de intentos de rearme 0...65.535 s Ajuste de fbrica 0 1.200 s
Rearme automtico grupo 3 (AU-G3) Los fallos del grupo 3 con frecuencia se aplican a la supervisin del equipo y, por lo general, no hace falta un perodo de refrigeracin del motor. Estos fallos se pueden utilizar para detectar condiciones del equipo, por ejemplo, un fallo de infracorriente que detecta la prdida de una correa, o un fallo de potencia excesiva que detecta un aumento de la condicin de carga en un mezclador. Es posible que desee configurar los fallos del grupo 3 de forma que se diferencien considerablemente de los del grupo 1 o 2 mediante el ajuste del nmero de rearmes en 0. Por lo tanto, una vez descubierto y corregido el fallo del equipo, hara falta un rearme manual. Rearme automtico grupo 3 presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetros Rearme automtico-ajuste intentos grupo 3 Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo 3 Intervalo de ajuste 0 = manual, 1, 2, 3, 4, 5 = nmero ilimitado de intentos de rearme 0...65.535 s Ajuste de fbrica 0 60 s
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Mtodos de rearme automtico El controlador LTM R permite los siguientes mtodos de rearme automtico: RB - Botn Test / Reset del LTM R o el HMI CA - Apagar y encender el controlador LTM R I.5 - Entrada lgica I.5 definida en el controlador LTM R NC - Comando de red Automtico con condiciones configuradas para el grupo de funciones de proteccin (donde AU-GX = AU-G1, AU-G2 o AU-G3)
En la tabla siguiente se enumeran los mtodos de rearme automtico posibles para cada fallo supervisado:
Categora de proteccin Fallo supervisado Canal de control Bornero de conexin Comprobacin del comando de marcha Comprobacin del comando de parada RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 HMI RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 CA CA CA CA CA CA AU-G1 AU-G1 AU-G1 AU-G1 AU-G1 AU-G1 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5 RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 Red RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5, NC CA CA CA CA CA CA AU-G1 AU-G1 AU-G1 AU-G1 AU-G1 AU-G1 RB, I.5, NC, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G2 RB, I.5, NC RB, I.5, NC, AU-G3 RB, I.5, NC, AU-G3 RB, I.5, NC, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G2
Diagnstico
Verificacin del RB, CA, I.5 funcionamiento del motor Verificacin de parada Errores de cableado / configuracin Conexin del PTC Inversin de CT Inversin de tensin de fase Inversin de corrientes de fase Prdida de tensin de fase Configuracin de fase Interna Desbordamiento de pila Vigilancia (watchdog) Suma de comprobacin de ROM EEROM CPU Temperatura interna Motor-sensor de temperatura PTC binario PT100 PTC analgico NTC analgico Sobrecarga trmica Definida Trmica inversa Corriente Arranque prolongado Agarrotamiento Desequilibrio de corrientes de fase Prdida de corriente de fase Infracorriente Sobrecorriente Corriente de tierra externa Corriente de tierra interna RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 RB, CA, I.5 CA CA CA CA CA CA AU-G1 AU-G1 AU-G1 AU-G1 AU-G1 AU-G1 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5 RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2
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Categora de proteccin
Fallo supervisado
Canal de control Bornero de conexin HMI RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, AU-G3 Red RB, I.5, NC, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G3 RB, I.5, NC, AU-G3 RB, I.5, NC, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G2 RB, I.5, NC, AU-G3 RB, I.5, NC, AU-G3
Tensin
Infratensin Sobretensin Desequilibrio de tensiones de fase
RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G2 RB, I.5, AU-G3 RB, I.5, AU-G3
Potencia
Potencia insuficiente Potencia excesiva Factor de potencia insuficiente Factor de potencia excesivo
Prdida de comunicacin
PLC con LTM R LTM E con LTM R
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Rearme a distancia
Introduccin Si se establece el parmetro Fallo-modo de reinicio en A distancia, los fallos se ponen a cero desde el PLC a travs del puerto de red del controlador LTM R. De esta manera, las instalaciones del equipo se supervisan y controlan a nivel central. La seleccin del parmetro Canal de control determina los mtodos de rearme disponibles. Tanto los mtodos de rearme manuales como a distancia ponen a cero un fallo. Mtodos de rearme a distancia El controlador LTM R proporciona los siguientes mtodos de rearme a distancia:
Categora de proteccin Diagnstico Fallo supervisado Canal de control Bornero de conexin HMI Comprobacin del comando RB, CA, I.5, NC de marcha Comprobacin del comando RB, CA, I.5, NC de parada Verificacin del funcionamiento del motor Verificacin de parada Errores de cableado / configuracin Conexin del PTC Inversin de CT RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC CA CA CA CA CA CA RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC Red RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC CA CA CA CA CA CA RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Inversin de tensin de fase RB, CA, I.5, NC Inversin de corrientes de fase Prdida de tensin de fase Configuracin de fase Interna Desbordamiento de pila Vigilancia (watchdog) Suma de comprobacin de ROM EEROM CPU Temperatura interna Motor-sensor de PTC binario temperatura PT100 PTC analgico NTC analgico Sobrecarga trmica Corriente Definida Trmica inversa Arranque prolongado Agarrotamiento Desequilibrio de corrientes de fase RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC RB, CA, I.5, NC CA CA CA CA CA CA RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Prdida de corriente de fase RB, I.5, NC Infracorriente Sobrecorriente Corriente de tierra externa Corriente de tierra interna RB CA I.5 NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Botn Test/Reset de la cara frontal del controlador LTM R o el HMI Apagar y encender el controlador LTM R Entrada lgica I.5 definida en el controlador LTM R Comando de red
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Categora de proteccin Tensin
Fallo supervisado
Canal de control Bornero de conexin HMI Red RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Infratensin Sobretensin Desequilibrio de tensiones de fase
RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Potencia
Potencia insuficiente Potencia excesiva Factor de potencia insuficiente
Factor de potencia excesivo RB, I.5, NC Prdida de comunicacin RB CA I.5 NC PLC con LTM R LTM E con LTM R RB, I.5, NC RB, I.5, NC
Botn Test/Reset de la cara frontal del controlador LTM R o el HMI Apagar y encender el controlador LTM R Entrada lgica I.5 definida en el controlador LTM R Comando de red
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Cdigos de fallo y advertencia

Cdigos de fallo El parmetro Fallo-cdigo describe el tipo de fallo ms reciente. Cada tipo de fallo se representa con un nmero. Para consultar la lista detallada de los cdigos de fallo, consulte dt_faultcode (vase pgina 315). Cdigos de advertencia El parmetro Advertencia-cdigo describe el tipo de advertencia ms reciente. Cada tipo de advertencia se representa con un nmero. Para consultar la lista detallada de los cdigos de advertencia, consulte dt_warningcode (vase pgina 317).
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Comandos Borrar del controlador LTM R

Descripcin general Los comandos Borrar permiten al usuario borrar categoras especficas de los parmetros del controlador LTM R: Borrar todos los parmetros Borrar histricos Borrar nivel de capacidad trmica Borrar configuracin del controlador Borrar configuracin de puerto de red Los comandos Borrar se pueden ejecutar desde: Un PC con el software PowerSuite Un dispositivo HMI Un PLC a travs de un puerto de red (registro 705) Borrar todo-comando Si desea cambiar la configuracin del controlador LTM R, es posible que desee borrar todos los parmetros existentes y establecer unos nuevos para el controlador. Con Borrar todo-comando el controlador entra forzosamente en modo de configuracin. Se debe apagar y encender el dispositivo para rearrancar correctamente en este modo. De esta forma, el controlador puede obtener los nuevos valores para los parmetros borrados. Al borrar todos los parmetros, tambin se pierden las caractersticas estticas. Despus de ejecutar Borrar todo-comando, los nicos parmetros que no se borran son:

Motor-nmero de arranques L01 Motor-nmero de arranques L02 Controlador-temperatura interna mx.
Borrar histricos-comando Los parmetros de histricos se borran sin que el controlador LTM R tenga que entrar forzosamente en modo de configuracin. Las caractersticas estticas se conservan. Despus de ejecutar Borrar histricos-comando, los nicos parmetros que no se borran son:

Motor-nmero de arranques L01 Motor-nmero de arranques L02 Controlador-temperatura interna mx.
Borrar nivel de capacidad trmica-comando Borrar nivel de capacidad trmica-comando borra los siguientes parmetros: Nivel de capacidad trmica Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo Los parmetros de la memoria trmica se borran sin que el controlador tenga que entrar forzosamente en modo de configuracin. Las caractersticas estticas se conservan. NOTA: Este bit se puede escribir en cualquier momento, incluso cuando el motor est en marcha. Si desea obtener ms informacin sobre Borrar nivel de capacidad trmica-comando, consulte Rearme para rearranque de emergencia, pgina 68. Borrar configuracin del controlador-comando Borrar configuracin del controlador-comando restaura los valores de proteccin del controlador LTM R a sus ajustes de fbrica (tiempo sobrepasado y umbrales). Los ajustes siguientes no se borran con este comando:

Caractersticas del controlador Conexiones (CT, sensor de temperatura y parmetros de E/S) Modo de funcionamiento
Los parmetros de configuracin del controlador se borran sin que el controlador tenga que entrar forzosamente en modo de configuracin. Las caractersticas estticas se conservan.
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Borrar configuracin de puerto de red-comando Borrar configuracin de puerto de red-comando restaura los valores del puerto de red del controlador LTM R a sus ajustes de fbrica (direccin, etctera). La configuracin de puerto de red se borra sin que el controlador tenga que entrar forzosamente en modo de configuracin. Las caractersticas estticas se conservan. Slo la comunicacin de red deja de ser efectiva. Despus de borrar los parmetros de direccionamiento IP, se debe apagar y encender el controlador LTM R para que obtenga nuevos parmetros de direccionamiento IP.
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Instalacin 1639503 12/2010
Instalacin
5
Descripcin general En este captulo se describe la instalacin fsica y el montaje del controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E. Tambin se explica cmo conectar y cablear el bloque de terminales del controlador, lo que incluye el cableado del puerto de comunicacin.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO

Desconecte la alimentacin de este equipo antes de trabajar en l. Utilice equipo de proteccin personal adecuado (PPE) y siga las recomendaciones para el trabajo seguro con dispositivos elctricos.
Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO La aplicacin de este producto requiere experiencia en el diseo y la programacin de sistemas de control. Slo las personas que tengan experiencia estn autorizadas a programar y aplicar este producto. Siga todos los cdigos y normativas de seguridad locales y nacionales. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 5.1 5.2 Instalacin Cableado de la red de comunicacin CANopen Apartado Pgina 184 209
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183
Instalacin
5.1
Instalacin
Descripcin general En esta seccin se describen los procedimientos de instalacin y los principios de cableado del controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Dimensiones Montaje Montaje Conexin a un dispositivo HMI Cableado: Principios generales Cableado: Transformadores de corriente (CT) Cableado: Transformadores de corriente de fallo a tierra Cableado: Sensores de temperatura Contactores recomendados Pgina 185 187 190 192 195 199 203 204 205
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Instalacin
Dimensiones
Descripcin general En esta seccin se describen las dimensiones del controlador LTM R y del mdulo de expansin LTM E, as como las dimensiones del rea de separacin alrededor de estos dispositivos. Las dimensiones se proporcionan en milmetros y pulgadas y se aplican a todos los modelos LTM R y LTM E. Dimensiones del controlador LTM R
NOTA: La altura del controlador puede aumentar cuando se utilizan terminales de cableado alternativos. Dimensiones del mdulo de expansin LTM E
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Instalacin
Dimensiones del rea de separacin La temperatura ambiente nominal mxima del controlador depende de las dimensiones del rea de separacin. Se muestran en la siguiente tabla.
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Instalacin
Montaje
Descripcin general En esta seccin se describe el montaje del controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E en un riel DIN, una placa de fijacin slida o una placa de fijacin previamente ranurada (conocida como placa TE), por ejemplo, una placa Telequick. Tambin se describen los accesorios necesarios para el montaje, junto con el modo de extraer cada componente. Montaje en rieles DIN El montaje del controlador y el mdulo de expansin se puede realizar en un riel DIN de 35 mm (1.38 in.) con un grosor de 1,35 mm (0.05 in.) y 0,75 mm (0.02 in.). Tras el montaje, es posible que los pies de montaje de controlador no puedan extenderse por encima de las dimensiones (vase pgina 185)del mismo. Para montar el controlador:
Paso 1 2 Accin En la parte posterior del controlador, hay dos grapas para rieles DIN. Fije la grapa superior al riel DIN. Empuje el controlador hacia el riel DIN hasta que la grapa inferior enganche. El controlador encaja en su lugar.
Click!
Extraccin de rieles DIN Para separar el controlador del riel DIN:

Paso 1 2 Accin Mediante un destornillador, tire hacia abajo del mecanismo de bloqueo blanco para liberar el controlador. Levante el controlador y seprelo del riel DIN.
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Instalacin
Montaje sobre una placa de fijacin slida El montaje del controlador y el mdulo de expansin se puede realizar en una placa de fijacin metlica mediante tornillos roscadores de acero ST2.9: 4 para el controlador y 2 para el mdulo de expansin. El grosor de la placa de fijacin no debe superar los 7 mm (0.275 in.). Tras el montaje, los pies de montaje del controlador pueden extenderse 8 mm (0.3 in.) por encima de las dimensiones (vase pgina 185) de ste en ambos sentidos. Para montar el controlador y el mdulo de expansin en una placa de fijacin:
Paso 1 2 3 4 Accin Localice los cuatro orificios de montaje situados en cada esquina del controlador y los dos orificios de montaje del mdulo de expansin. Site el controlador y el mdulo de expansin sobre la placa de fijacin, teniendo cuidado de dejar espacio suficiente para el rea de separacin. Consulte Dimensiones, pgina 185. Inserte cada uno de los 6 tornillos roscadores. Utilice un destornillador para apretar los tornillos y fijar bien en su lugar el controlador y el mdulo de expansin. Apriete hasta 1 Nm (8.8 lb-in.).
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Instalacin
Montaje en una placa TE El montaje del controlador y el mdulo de expansin se puede realizar en una placa TE, como la Telequick, mediante 6 grapas de fijacin (AF1 EA4). Tras el montaje, los pies de montaje del controlador pueden extenderse 8 mm (0.3 in.) por encima de las dimensiones (vase pgina 185) de ste en ambos sentidos. Para montar el controlador en una placa Telequick:
Paso 1 Accin Enganche las 6 grapas de fijacin a la placa Telequick, como se muestra en el siguiente diagrama. El borde redondeado debe quedar hacia arriba con respecto a las grapas superiores y hacia abajo con respecto a las inferiores. Site el controlador y el mdulo de expansin sobre las grapas de modo que los orificios de las grapas y los del controlador y el mdulo de expansin queden alineados. Inserte los tornillos en los orificios y apritelos ligeramente. Cuando el controlador y el mdulo de expansin estn colocados adecuadamente, apriete primero los tornillos inferiores y luego los superiores con un destornillador. Apriete hasta 1 Nm (8.8 lb-in.).
Posicin de funcionamiento El montaje del controlador y el mdulo de expansin se puede realizar a un ngulo de hasta 90 grados en perpendicular al plano de montaje vertical normal.
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189
Instalacin
Montaje
Presentacin Una vez que se ha montado el controlador LTM R (y el mdulo de expansin LTM E, si es necesario), debe montar las diferentes partes del sistema. En esta seccin se describe cmo conectar el controlador al mdulo de expansin, as como el modo de sustituir los borneros de conexin estndar por otros alternativos. Sustitucin de los borneros de conexin Los borneros de conexin estndar del controlador y el mdulo de expansin se pueden sustituir, en caso necesario, por otros alternativos. Con los borneros de conexin alternativos, los cables se conectan en perpendicular a la parte frontal del controlador o el mdulo de expansin. Para sustituir los borneros estndar por unos alternativos:
Paso 1 Accin Utilizando un destornillador, haga palanca para extraer los 6 borneros de conexin estndar de la unidad.
Encaje los borneros alternativos en su lugar, asegurndose de que los coloca correctamente.
NOTA: Hay dos borneros de conexin de 4 pines. Estos borneros no son intercambiables. Por lo tanto, es importante que lea las marcas de los borneros de conexin y que siga, para su colocacin, el diagrama que se muestra a continuacin.
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Instalacin
Conexin del controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E El controlador LTM R se conecta al mdulo de expansin LTM E mediante un cable de conexin de red RJ45, como se muestra en el siguiente diagrama.
Existen tres longitudes de cable para conectar el controlador y el mdulo de expansin, segn sus posiciones relativas. Estos cables, cuyos extremos estn terminados con un conector RJ45, se describen en la siguiente tabla.
Referencia de cable 1 2 3 LTMCC004 LU9R03 LU9R10 Longitud 40 mm (1.57 in.) 0,3 m (11.81 in.) 1 m (39.37 in.)
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Instalacin
Conexin a un dispositivo HMI

Descripcin general En esta seccin se describe cmo conectar el controlador LTM R a un dispositivo HMI, como un XBT de Magelis o un TeSys T LTM CU, o a un PC con el software PowerSuite. El dispositivo HMI debe estar conectado al puerto RJ45 del controlador LTM R, o al puerto de interfaz del HMI (RJ45) en el mdulo de expansin LTM E. El dispositivo HMI XBT de Magelis debe recibir alimentacin por separado. Puede conectarlo a un controlador en el modo de configuracin de 1 a varios. NOTA: Si se pulsa una tecla mientras el dispositivo HMI XBT de Magelis pierde la comunicacin, no se efectuar la actualizacin del teclado. Cuando se recupera la comunicacin con el LTM R, aparece el siguiente mensaje: "203 No se puede conectar al controlador". Pulse cualquier tecla o apague y vuelva a encender el dispositivo. Conexin a un dispositivo HMI XBT de Magelis en modo de 1 a varios En el siguiente diagrama se muestra una conexin de 1 a varios desde el HMI XBTN410 de Magelis hasta un mximo de ocho controladores (con o sin el mdulo de expansin LTM E):
1 2 3 4 5 6 7
Dispositivo HMI XBTN410 de Magelis Cable de conexin XBTZ938 de Magelis Cajas de conexiones T VW3 A8 306 TF Cable de comunicacin VW3 A83 06R Terminadores de lnea VW3 A8 306 R Controlador LTM R Mdulo de expansin LTM E
NOTA: Para ver una lista completa de los accesorios de conexin, consulte Accesorios de conexin, pgina 194. Conexin al dispositivo HMI TeSys T LTM CU En los diagramas siguientes se muestra el dispositivo HMI TeSys T LTM CU conectado al controlador, con y sin el mdulo de expansin LTM E:
1 2 3 4
Unidad de operador de control LTM CU Cable RJ45 (VW3 A1 104R30, en este ejemplo) Controlador LTM R Mdulo de expansin LTM E
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Instalacin
Conexin a un dispositivo HMI genrico Tambin puede conectar el controlador LTM R y el mdulo de expansin a un dispositivo HMI de su eleccin, mediante un cable personalizado. El cable personalizado requiere los siguientes patillajes del puerto RJ45 para la conexin al puerto HMI del controlador LTM R o al mdulo de expansin LTM E:
El plano del cableado de RJ45 es:

N. de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 Seal Reservado Reservado D1 o D(B) D0 o D(A) Reservado VP Comn Descripcin No conectar No conectar No conectado Comunicacin entre HMI y el controlador LTM R Comunicacin entre HMI y el controlador LTM R No conectar Alimentacin elctrica positiva de 7 V CC (100 mA) por proporcionada por el LTM R Comn de seal y alimentacin
Conexin a un PC con el software PowerSuite instalado en modo de 1 a 1 En los siguientes diagramas se muestra una conexin de 1 a 1 desde un PC con el software PowerSuite hasta el controlador LTM R, con y sin el mdulo de expansin LTM E:
1 2 3 4
PC con el software PowerSuite Cable de alimentacin VW3 A8 106 Controlador LTM R Mdulo de expansin LTM E
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Instalacin
Conexin a un PC con el software PowerSuite instalado en modo de 1 a varios En el siguiente diagrama se muestra una conexin de 1 a varios desde un PC con el software PowerSuite hasta un mximo de ocho controladores LTM R (con o sin el mdulo de expansin LTM E):
1 2 3 4 5 6 7
PC con el software PowerSuite Cable de alimentacin VW3 A8 106 Cajas de conexiones T VW3 A8 306 TF Cable de comunicacin VW3 A83 06R Terminadores de lnea VW3 A8 306 R Controlador LTM R Mdulo de expansin LTM E
Accesorios de conexin En la siguiente tabla se muestran los accesorios de conexin para el XBT de Magelis y otros dispositivos HMI:
Designacin Cajas de conexiones T Descripcin Con cable integrado de 0,3 m (1 ft) Con cable integrado de 1 m (3.2 ft) Terminadores de lnea para el conector R = 150 RJ45 Cable de conexin de Magelis (slo XBTN410 de Magelis) Juego de cables PowerSuite Cables de comunicacin Referencia VW3 A8 306 TF03 VW3 A8 306 TF10 VW3 A8 306 R
Longitud = 2,5 m (8.2 ft) XBTZ938 Conector SUB-D de 25 pines para la conexin al XBT de Magelis Longitud = 1 m (3.2 ft) Convertidor RS-232 a RS-485 Longitud = 0,3 m (1 ft) Longitud = 1 m (3.2 ft) VW3A8106 VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10
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Instalacin
Cableado: Principios generales

Presentacin El cableado del controlador LTM R es un proceso formado por seis etapas: Cableado de los transformadores de corriente. Consulte Cableado: Transformadores de corriente (CT), pgina 199. Cableado de los transformadores de corriente de fallo de tierra. Consulte Cableado: Transformadores de corriente de fallo a tierra, pgina 203. Cableado de los sensores de temperatura. Consulte Cableado: Sensores de temperatura, pgina 204. Cableado de la alimentacin elctrica y la E/S. Consulte Cableado de entradas, a continuacin, y el captulo Especificaciones tcnicas del controlador LTM R, pgina 356. Cableado de los transformadores de tensin y la E/S del mdulo de expansin LTM E. Consulte Cableado de entradas, a continuacin, y el captulo Especificaciones tcnicas del mdulo de expansin LTM E, pgina 359. Cableado del puerto de comunicacin. Vase Cableado de la red de comunicacin CANopen, pgina 209
Cableado de entradas El controlador presenta 6 entradas digitales disponibles a travs de los terminales de cableado del inductor I.1- I.6. La tensin de entrada es la misma que la tensin de alimentacin del controlador: las entradas lgicas del controlador se alimentan internamente de la tensin de control del controlador. Las entradas del controlador se encuentran aisladas de las entradas del mdulo de expansin. Los 3 terminales comunes (C) del controlador LTM R estn conectados a la tensin de control A1 por medio de un filtro interno, segn se muestra en los ejemplos de diagrama de cableado (vase pgina 197).
ATENCIN
RIESGO DE DESTRUCCIN DE LAS ENTRADAS Conecte las entradas del controlador LTM R mediante los 3 terminales comunes (C) conectados a la tensin de control A1 por medio de un filtro interno. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo.
Las 4 entradas digitales del mdulo de expansin (I.7 - I.10) no se alimentan de la tensin de control del controlador. Lo hacen externamente, y la tensin de entrada depende del mdulo de expansin (24 V CC, 110 V CA o 220 V CA). NOTA: Como el mdulo de expansin LTM E se alimenta del controlador, no tiene una tensin de control diferente. Para obtener ms informacin acerca de las caractersticas de las entradas, consulte Especificaciones tcnicas del controlador LTM R, pgina 356. Utilizacin de un filtro externo LTM9F en entornos perturbados El producto LTM9F es un filtro de red exclusivo para sistemas de alimentacin de CA (FM). Est pensado para ser utilizado en entornos perturbados (transitorios o con picos de tensin) y cuando la alimentacin elctrica es superior a 240 V CA. El filtro slo se puede usar para una tensin de alimentacin superior a 150 V CA.
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Instalacin
Borneros enchufables y asignaciones de pines El controlador LTM R presenta los siguientes borneros enchufables y asignaciones de pines:
Bloque de terminales Terminales de tensin de control, entrada lgica y origen comn Pin A1 A2 Descripcin Entrada de tensin de alimentacin (+ / ) El negativo de una fuente de alimentacin en modelos de CC, o el secundario con conexin a tierra de un transformador de alimentacin de control en modelos de CA ( / ) Entrada lgica 1 Entrada lgica 2 Entrada lgica 3 Entrada lgica 4 Entrada lgica 5 Entrada lgica 6 Comn de entrada Contacto NA Contacto NC
I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 C Terminales de salida de rel DPST 9798 9596
Nota: Los contactos 9798 y los contactos 9596 estn en el mismo rel, as que el estado abierto/cerrado de un par de contactos siempre es el opuesto al estado del otro par. Terminales de salida de rel 1314 2324 3334 Entrada de fallo a tierra, entrada de sensor de temperatura y terminales PLC Z1Z2 T1T2 VCAN.L S CAN.H V+ NO NO NO conexin para transformador de corriente de fallo a tierra externo conexin para elementos sensor de temperatura del motor integrados Pin comn CANopen Pin CAN.L (nivel bajo dominante) Pin blindado CANopen Pin CAN.H (nivel alto dominante) Alimentacin elctrica externa CANopen
El mdulo de expansin LTM E presenta los siguientes borneros enchufables y asignaciones de pines:
Bloque de terminales Entradas de tensin Pin LV1 LV2 LV3 Entradas lgicas y terminales de comn I.7 C7 I.8 C8 I.9 C9 I.10 C10 Descripcin Tensin de entrada fase 1 Tensin de entrada fase 2 Tensin de entrada fase 3 Entrada lgica 7 Comn para I.7 Entrada lgica I.8 Comn para I.8 Entrada lgica I.9 Comn para I.9 Entrada lgica I.10 Comn para I.10
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Instalacin
Caractersticas del cableado de los terminales Los terminales del controlador LTM R y del mdulo de expansin LTM E tienen las mismas caractersticas. Los terminales tienen una especificacin de aislamiento de 250 V CA. En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cables que se pueden utilizar con los terminales:
Tipo de cable N. de conductores Seccin del conductor mm Cable flexible (trenzado) Un conductor 2 conductores Cable rgido Un conductor 2 conductores Cable flexible (trenzado) con los extremos aislados Un conductor 2 conductores Cable flexible (trenzado) sin los extremos aislados Un conductor 2 conductores 0.2...2.5 0.2...1.5 0.2...2.5 0.2...1.0 0.25...2.5 0.5...1.5 0.25...2.5 0.2...1.0 AWG 24...14 24...16 24...14 24...18 24...14 20...16 24...14 24...18
En la tabla siguiente se describen los detalles de los conectores:

Conectores Altura Par de apriete Destornillador plano 3 y 6 pines 5.08 mm 0,5 a 0,6 Nm 3 mm 0.2 in. 5 lb-in 0.10 in.
Ejemplo de diagrama de cableado: LTM R controla un motor trifsico El diagrama siguiente muestra el cableado del controlador LTM R y su mdulo de expansin LTM E usado para controlar un motor trifsico en modo independiente de 3 hilos (impulso):
3
+/~ -/~ Start KM1 Stop
LV1
LV2
LV3
A1 A2
I.1
I.2 I.3
I.4 I.5
I.6
97 98 95 96
O.4 LTM E O.1 O.2 O.3 LTM R
I7
C7 I8
C8 I9
C9 I10 C10
13 14 23 24 33 34
Z1 Z2 T1 T2
KM1
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Instalacin
Ejemplo de diagrama de cableado: LTM R controla un motor monofsico El diagrama siguiente muestra el cableado del controlador LTM R y su mdulo de expansin LTM E usado para controlar un motor monofsico en modo independiente de 3 hilos (impulso):
1 L N +/~ -/~ Start KM1 Stop
LV1
LV2
LV3
A1 A2
I.1
I.2 I.3
I.4 I.5
I.6
97 98 95 96
O.4 LTM E O.1 O.2 O.3 LTM R
I7
C7 I8
C8 I9
C9 I10 C10
13 14 23 24 33 34
Z1 Z2 T1 T2
KM1
Para ver ms diagramas de aplicaciones, consulte los Diagramas de cableado, pgina 375. Ejemplo de diagrama de cableado: LTM R con un LTM9F El diagrama siguiente muestra cmo conectar el filtro LTM9F. El filtro LTM9F suministra alimentacin solamente al controlador LTM R y al mdulo de extensin LTM E (alimentacin elctrica y entradas lgicas) con excepcin de las salidas. La corriente mxima que admite el LTM9F es 130 mA.
3 L N ~ ~
Start KM1
Stop
LV1
LV2
LV3
A1 A2
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
9 8 95
96
A2
A1
O.4 LTME O.1 1 3 14 KM1 O.2 23 O.3 2 4 33 34 Z1 Z2 T1 T2 LTMR LTM9F N N L L
I7 I7
C7 I8 I8
C8 I9 I9
C 9 I1 0 C1 0 I10
Ie 0.13 A Ue 150-240 V 50/60 Hz
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Instalacin
Cableado: Transformadores de corriente (CT)

Descripcin general El controlador LTM R tiene 3 ventanas de CT por las cuales puede encaminar los cables del motor hasta las conexiones de carga del contactor. Las ventanas de CT permiten cablear el controlador de 4 formas diferentes, segn la tensin y el modelo de controlador utilizado:

Cableado de CT interno por las ventanas Cableado de CT interno mediante mltiples pasos Cableado de CT interno con el juego de conexiones (ref. Clase 9999 MLPL) Cableado de CT de carga externa
En esta seccin se describe cada una de estas opciones. Cableado de CT interno por las ventanas En los siguientes diagramas se describe el cableado tpico para motores monofsicos y trifsicos, utilizando las ventanas de CT:
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Instalacin
Cableado de CT interno mediante mltiples pasos El controlador admite fsicamente hasta 5 pasos de cable de 2,5 mm (14 AWG) a travs de las ventanas de CT. Existen tres ventanas de bucle situadas bajo las ventanas de CT que admiten fsicamente hasta 4 bucles de cable como mximo. Puede configurar el parmetro CT de carga-mltiples pasos para justificar el nmero de veces que los cables del motor pasan por la ventana de CT y as poder mostrar las lecturas de corriente correctas. Para obtener ms informacin, consulte los parmetros de Transformador de corriente de carga (vase pgina 365) En el siguiente diagrama se describe el cableado tpico mediante 2 pasos (1 bucle de cable):
Multiplique la corriente por el nmero de veces que los cables del motor pasan por las ventanas de CT para determinar la cantidad de corriente que atraviesa los sensores de corriente interna. Es posible que desee aadir mltiples pasos para:
aumentar la corriente detectada por los sensores de corriente interna hasta un nivel que el controlador pueda detectar de manera adecuada proporcionar una lectura ms precisa de los sensores de corriente interna
Recomendamos seleccionar un controlador con un intervalo de valores de FLC que incluya el FLC del motor. No obstante, si el FLC del motor es inferior al intervalo de FLC del controlador, los mltiples pasos pueden aumentar el nivel de corriente detectado por los sensores de corriente interna hasta uno que el controlador pueda detectar. Por ejemplo, si utiliza un controlador con un intervalo de FLC de entre 5 y 100 A, y el FLC del motor es de 3 A, el controlador no podr detectar de forma adecuada la corriente. En este caso, si pasa el cable de alimentacin dos veces por los sensores de corriente interna del controlador, estos detectarn 6 A (2 pasos x 3 A), un nivel de corriente que est dentro del intervalo de FLC del controlador. Para obtener ms informacin acerca de los tipos de controlador, consulte Controlador LTM R, pgina 13.
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Instalacin
Cableado de CT interno con un juego de conexiones El controlador acepta el juego de conexiones Clase 9999 Tipo MLPL. En el siguiente diagrama se describe el cableado tpico con el juego de conexiones:
NOTA: El juego de conexiones es IP0. Para obtener ms informacin acerca del juego de conexiones, consulte el boletn de instrucciones 30072-013-101 Suministrado con el juego. Disponible en www.us.SquareD.com (en la biblioteca tcnica).
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Instalacin
Cableado de CT de carga externa El controlador puede aceptar seales secundarias de 5 A y 1 A de transformadores de corriente externa. El modelo de controlador recomendado para estas corrientes es el de 0,4-8 A. En caso necesario, puede utilizar mltiples pasos a travs de las ventanas de CT del controlador. Los CT externa tienen especificada una relacin de transformacin. La relacin de CT externa es la relacin de la corriente de entrada del motor con la corriente de salida del CT. Para que el controlador pueda ajustar el intervalo de FLC y mostrar la corriente de lnea real, establezca los parmetros siguientes: CT de carga-primario (el primer nmero de la relacin de CT) CT de carga-secundario (el segundo nmero de la relacin de CT) CT de carga-mltiples pasos (el nmero de veces que los cables de salida de CT pasan por las ventanas de los CT internos del controlador) Para obtener ms informacin, consulte los parmetros de transformador de corriente de carga (vase pgina 365) En el siguiente diagrama se describe el cableado con CT externa:
NOTA: El controlador mide la corriente a la frecuencia fundamental de 47-63 Hz. Por lo tanto, si el controlador se utiliza con un variador de velocidad, el controlador se debe instalar entre el dispositivo y la lnea. Los TC no se pueden utilizar entre las salidas del variador y el motor dado que el variador puede emitir frecuencias fundamentales fuera del intervalo comprendido entre 47 y 63 Hz. Para ver una descripcin de las caractersticas de los TC externos, consulte Transformadores de corriente, pgina 15.
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Instalacin
Cableado: Transformadores de corriente de fallo a tierra

Cableado de transformadores de corriente de fallo a tierra El controlador LTM R dispone de 2 terminales que se pueden conectar a un transformador de corriente de fallo a tierra externo (GFCT): Z1 y Z2. En el siguiente diagrama se muestra el cableado tpico con un GFCT:
NOTA: El transformador de corriente de fallo a tierra se debe cablear antes que la alimentacin elctrica. Los GFCT tienen especificada una relacin de transformacin. La relacin del GFCT es la relacin de la corriente de fallo a tierra detectada con la corriente de salida. Configure los parmetros CT de tierra-primario (el primer nmero de la relacin de GFCT) y CT de tierrasecundario (el segundo nmero de la relacin de GFCT) para que el controlador pueda medir correctamente la corriente de fallo a tierra real que fluye en el circuito. Para obtener ms informacin, consulte Herramientas de configuracin, pgina 221. Para ver una descripcin de las caractersticas de los GFCT, consulte Transformadores de corriente, pgina 15.
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203
Instalacin
Cableado: Sensores de temperatura

Sensores de temperatura El controlador LTM R tiene dos terminales dedicados a la proteccin de los sensores de temperatura: T1 y T2. Estos terminales devuelven el valor de temperatura medido por los detectores de temperatura de resistencia (RTD). Es posible utilizar uno de los siguientes tipos de sensor de temperatura del motor:

En la siguiente tabla se muestran las longitudes mximas de cable para los elementos sensores de temperatura:
mm (AWG) m (ft) 0,5 (20) 220 (656) 0,75 (18) 300 (985) 1,5 (16) 400 (1312) 2,5 (14) 600 (1970)
Utilice cables de par trenzado para conectar el controlador al sensor de temperatura. Para que el controlador mida con precisin la resistencia del elemento sensor de temperatura, deber medir la resistencia del cable de par trenzado y aadirla a la resistencia de proteccin deseada. Esto compensa la resistencia del cable. Consulte Funciones de medicin y supervisin, pgina 25 y Funciones de proteccin del motor, pgina 61 para obtener ms informacin acerca de los sensores de temperatura. Para ver un ejemplo de un diagrama de cableado con un sensor de temperatura, consulte Ejemplo de diagrama de cableado: LTM R controla un motor monofsico, pgina 198.
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Instalacin
Contactores recomendados
Contactores recomendados Es posible utilizar los siguientes tipos de contactores: Contactores de estilo IEC Schneider Electric, de las gamas TeSys D o TeSys F Square D Contactores de estilo NEMA, de la gama S
Rels de interposicin En funcin de la tensin de la bobina del contactor utilizado, es posible que sea necesario un rel de interposicin. En las tablas de las siguientes pginas, donde se muestran las referencias y caractersticas de los contactores, se especifica la necesidad de un rel de interposicin. En los siguientes diagramas se ilustra el cableado del sistema sin y con el uso de un rel de interposicin:
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Instalacin
Contactores IEC TeSys D y TeSys F En la siguiente tabla se enumeran las caractersticas y referencias de catlogo de los contactores IEC TeSys D. Las tensiones de la bobina se agrupan en funcin de si es necesario un rel de interposicin:
Referencias de catlogo TeSys D LC1D09...LC1D3 8 Frecuencia de circuito de control (Hz) 50-60 VA o W mantenido (mx.) 7,5 Tensiones de bobina No es necesario el rel de interposicin Es necesario el rel de interposicin
CA = 24, 32, 36, 42, 48, CA = 277, 380, 400, 415, 60, 100, 127, 200, 208, 440, 480, 575, 600, 690 220, 230, 240 CC (est.) = 24 CC (est.) = 36, 48, 60, 72, 96, 100, 110, 125, 155, 220, 250, 440, 575 CC (bajo consumo) = 48, 72, 96, 110, 220, 250
2,4 LC1D40...LC1D9 5 26
CC (bajo consumo) = 24
CA = 256, 277, 380, 380, CA = 24, 32, 42, 48, 400, 400, 415, 440, 480, 110, 115, 120, 127, 208, 220, 220/230, 230, 500, 575, 600, 660 240 CC = 24, 36, 48, 60, 72, 110, 125, 220, 250, 440 CA = 24, 32, 42, 48, 110, 115, 120, 127, 208, 220, 230, 240 CA = 277, 380, 400, 415, 440, 480, 500 CC = 24, 48, 60, 72, 110, 125, 220, 250, 440 CA = 24, 32, 42, 48, 110, 115, 120, 127, 208, 220, 230, 240 CA = 277, 380, 400, 415, 440, 480, 500 CC = 24, 48, 60, 72, 110, 125, 220, 250, 440
22 LC1D115 18
22 LC1D150 18
En la siguiente tabla se enumeran las caractersticas y referencias de catlogo de los contactores IEC TeSys F. Las tensiones de la bobina se agrupan en funcin de si es necesario un rel de interposicin:
Frecuencia de circuito catlogo TeSys de control (Hz) F LC1F115 50 Referencias de VA o W mantenido (mx.) 45 Tensiones de bobina No es necesario el rel Es necesario el rel de de interposicin interposicin CA = 24, 42, 48, 110/115, 127, 220/230, 240 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127, 220/230, 240, 265/277, 380, 415, 460/480, 660, 1000 CC = 24, 48, 110, 125, 220/230, 250, 440/460 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127, 220/230, 240 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127, 220/230, 240, 265/277, 380, 415, 460/480, 660, 1000 CC = 24, 48, 110, 125, 220/230, 250, 440/460 CA = 380/400, 415/440, 500, 660, 1000 CA = 380/400, 415/440, 500, 660, 1000
60
45
5 LC1F150 50 45
60
45
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Instalacin
Frecuencia de circuito catlogo TeSys de control (Hz) F Referencias de LC1F185(1) 50
VA o W mantenido (mx.) 55
Tensiones de bobina No es necesario el rel Es necesario el rel de de interposicin interposicin CA = 24, 42, 48, 110/115, 127, 220/230, 240 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127, 220/230, 240, 265/277, 380, 415, 460/480, 660, 1000 CC = 24, 48, 110, 125, 220/230, 250, 440/460 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127, 220/230, 240 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127, 220/230, 240 CA = 380/400, 415/440, 500, 660, 1000 CA = 265/277, 380, 415, 460/480, 660, 1000 CC = 24, 48, 110, 125, 220/230, 250, 440/460 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127, 220/230, 240 CC = 24 CA = 24, 42, 48, 110/115, 127, 220/230, 240 CC = 24 CA = 48, 110/120, 125, 127, 200/208, 220/230, 230/240 CA = 277, 380/415, 480/500, 600/660, 1000 CC = 48, 110, 125, 220/230, 250, 440/460 CA = 277, 380/415, 480/500, 600/660, 1000 CC = 48, 110, 125, 220/230, 250, 440/460 CA = 265, 277, 380/400, 415/480, 500, 550/600, 1000 CC = 48, 110, 125, 220, 250, 440 CA = 48, 110/120, 127, 200/208, 220/230, 230/240, 265, 277, 380/400, 415/480, 500, 550/600, 1000 CC = 48, 110, 125, 220, 250, 440 CA = 48, 110/120, 125, 127, 200/208, 220/240 CA = 265/277, 380/400, 415/480, 500, 550/600, 1000 CC = 48, 110, 125, 220, 250, 440 CA = 110/120, 127, 200/208, 220/240 CA = 265/277, 380, 415/480, 500 CC = 110, 125, 220, 250, 440 CA = 110/127, 220/240 CA = 380/440 CC =110/127, 220/240, 380/440 CA = 380/400, 415/440, 500, 660, 1000
60
55
5 LC1F225(1) 50 55
60
55
5 LC1F265 40...400(2) 10
5 LC1F330 10
5 LC1F400 15
8 LC1F500 18
8 LC1F630 22
73 LC1F780(1) 50 52 LC1F800 15 25
(1) Los contactores doble-paralelo de este tamao necesitan un rel de interposicin. (2) La frecuencia del circuito de control puede estar entre 40 y 400 Hz; pero la alimentacin de los contactores, supervisada por los CT, debe tener una frecuencia de 50 Hz o 60 Hz.
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Instalacin
Contactores Tipo S NEMA En la siguiente tabla se enumeran las caractersticas y referencias de catlogo de los contactores Tipo S NEMA. Las tensiones de la bobina se agrupan en funcin de si es necesario un rel de interposicin:
Tamao NEMA VA mantenido Frecuencia de circuito de (mx.) control (Hz) 33 27 37 38 3 4 5 6 7 15 59 47 89 115, 120, 208, 220, 240 277, 380, 440, 480, 550, 600 115, 120, 208, 220, 240 277, 380, 440, 480 115, 120, 208, 220, 240 277, 380, 440, 480, 550, 600 24, 115, 120, 208, 220, 240 277, 380, 440, 480, 550, 600 50/60 Tensiones de bobina No es necesario el rel de interposicin Es necesario el rel de interposicin
00 00, 0,1 2
208
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Instalacin
5.2
Cableado de la red de comunicacin CANopen
Descripcin general En esta seccin se describe cmo conectar un controlador LTM R a SUB-D 9 o de estilo abierto. Se presentan dos topologas de red posibles. una red CANopen a un conector
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los modos de fallo de rutas de control posibles y, para ciertas funciones crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de emergencia y la parada de sobrerrecorrido. Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos o fallos de transmisin no anticipados del enlace (1). Cada implementacin de un controlador LTM R debe probarse de forma individual y exhaustiva para comprobar su funcionamiento correcto antes de ponerse en servicio.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. (1) Para ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico). Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Caractersticas del terminal de cableado del puerto de comunicacin CANopen Tipos de topologas posibles con CANopen Pgina 210 212
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Instalacin
Caractersticas del terminal de cableado del puerto de comunicacin CANopen

Interfaz fsica y conectores La cara frontal del controlador LTM R est equipada con 2 tipos de conectores para la comunicacin CANopen: 1. Un conector SUB-D 9 macho apantallado 2. Un bloque de terminales de tipo abierto separables En la figura se muestra la cara frontal del LTM R con los conectores CANopen:
Ambos conectores son elctricamente idnticos. Siguen los estndares de interoperabilidad de Schneider Electric. El producto se debe conectar nicamente a travs de 1 puerto. El pin V+ del estilo abierto, en el bloque de terminales separables, no est conectado dentro del controlador. Los controladores de comunicacin CANopen reciben alimentacin internamente. Caractersticas generales de una conexin CANopen En la siguiente tabla se exponen las caractersticas generales de una conexin al bus CANopen:
Caractersticas Tipo de protocolo de comunicacin Tipo de interfaz de hardware Tipo de perfil del dispositivo Velocidad de transmisin en baudios Distancia de conexin mxima Descripcin CiA DS-301 V4.02 CAN 2.0 A (2.0 B pasiva) No definido De 10 a 1000 kbaudios. Tambin est disponible la funcionalidad de transmisin en baudios automtica. Segn la velocidad de transmisin en baudios. (consulte Tipos de topologas posibles con CANopen, pgina 212)
Nmero mximo de esclavos conectados a un 127 maestro Tipo de conector Estructura de cable Bloque de terminales SUB-D de 9 pines y de tipo abierto separables Dos pares con apantallamiento separado y una seccin diferente. El apantallamiento es una lmina de aluminio + trenza de cobre estaado + fuga. La estructura para cables descendentes y troncales es igual. Consulte la gua sobre TSX DG KBL F: Compatibilidad electromagntica de las redes industriales y los buses de campo y el manual de configuracin del hardware CANopen.
Proteccin CEM
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Instalacin
Conector CANopen SUB-D 9 Los siguientes grficos describen de forma pormenorizada la conexin de un cable CANopen a un mdulo de comunicaciones CANopen:
Conector macho: lateral del mdulo Conector hembra: lateral del cable
Patillaje de SUB-D 9 El patillaje del conector Sub-D de 9 pines se realiza de la manera siguiente:
Nmero de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Seal Reservado CAN_L (GND) Reservado (CAN_SHLD) CAN_GND CAN_H Reservado V+ Descripcin Lnea de bus CAN_L (nivel alto dominante) Tierra Apantallamiento opcional Tierra CAN Lnea de bus CAN_H (nivel bajo dominante) No conectado
NOTA: Los pines 3 y 6 estn interconectados dentro del dispositivo. Bloque de terminales de tipo abierto En la cara frontal del controlador LTM hay un bloque de terminales de 5 posiciones, con un espacio de 5,08 mm (0.2 in.) entre ellas. Las marcas de las posiciones de terminal, de izquierda a derecha, son:
Posicin de terminal 1 2 3 4 5 Seal V+ CAN_L S CAN_H VDescripcin No conectado Lnea de bus CAN_L (nivel alto dominante) Pantalla Lnea de bus CAN_H (nivel bajo dominante) Tierra
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Instalacin
Tipos de topologas posibles con CANopen

Caractersticas generales Las conexiones CANopen son de tipo encadenamiento o de unin. Para una conexin de encadenamiento, puede utilizar un conector SUB-D o una conexin de estilo abierto. Conexin de encadenamiento mediante un SUB-D El diagrama siguiente muestra una arquitectura general utilizando un conector SUB-D:
1 2 3 4 5 6
PLC con el acoplador maestro CANopen Conector SUB D de 9 pines con terminacin de bus no activada: TSX CAN KCDF 90T Conector SUB D de 9 pines con terminacin de bus activada: TSX CAN KCDF 90T Cable CANopen TSX CAN C Esclavo CANopen CANopen Controlador TeSys T (esclavo)
Debe instalarse una terminacin de bus al principio y al final de la instalacin del bus CANopen. Los conectores con referencia TSX CAN KCDF 90T tienen un microconmutador integrado para ajustar la resistencia trmica del bus.
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Instalacin
Conector de ngulo recto El conector de ngulo recto del TSX CAN KCDF 90T es el siguiente:
Referencia TSX CAN KCDF 90T Ilustracin Descripcin CANopen Conector hembra SUB-D de 9 pines y ngulo recto. Incluye un microconmutador para adaptar la terminacin de lnea.
El diagrama siguiente muestra el cableado de la interfaz del bus dentro de los conectores:
TSXCANKCDF90T
blanco azul negro blanco azul negro
Cableado del conector SUB-D 9 de ngulo recto En la siguiente tabla se describe el procedimiento de cableado de la interfaz de bus de TSX CAN KCDF SUB-D 9:
Paso 1 2 3 Accin Pele 33 mm (1.3 in.) del extremo del cable. Corte 24 mm (0.95 in.) de la trenza metlica y del apantallamiento de proteccin, dejando una longitud de 9 mm (0.35 in.) Pele una parte correspondiente a 4,5 mm (0.18 in.) de largo desde el extremo de cada cable y mntelos en los terminales.
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Instalacin
Conexin de encadenamiento mediante una conexin de estilo abierto En el diagrama siguiente se muestra una arquitectura general utilizando un bloque de terminales separables de estilo abierto:
1 2 3 4 5 6 7 8
PLC con el acoplador maestro CANopen Conector SUB D de 9 pines con terminacin de bus no activada: TSX CAN KCDF 90T Conector SUB D de 9 pines con terminacin de bus activada: TSX CAN KCDF 90T Cable CANopen TSX CAN C Esclavo CANopen CANopen Controlador TeSys T (esclavo) Conector de estilo abierto sin resistencia de terminacin de bus Conector de estilo abierto con resistencia de terminacin de bus
Debe instalarse una terminacin de bus al principio y al final de la instalacin del bus CANopen. Los conectores con referencia TSX CAN KCDF 90T tienen un microconmutador integrado para ajustar la resistencia trmica del bus. Si el sistema TeSys T est conectado a un conector de estilo abierto en un extremo del bus CANopen, la resistencia de la terminacin de bus debe aadirse externamente siguiendo el cableado siguiente:
V+ CAN_H S CAN_L V-
Pantalla en S
Cable negro en V-
Cable azul en CAN_L Cable blanco en CAN_L
R = 120 7 +/- 5%
/4 W
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Instalacin
Conexin de unin con TSX CAN TDM4 Puede crear un bus CANopen con conexiones de tipo unin mediante conexiones TSX CAN TDM4. Este sistema es ms rpido y ms flexible de instalar. El siguiente diagrama ofrece un ejemplo de un bus que utiliza un cable de derivacin TSX CAN CDD:
1 2 3 4 5
PLC con el acoplador maestro CANopen CANopen Controlador TeSys T (esclavo) Cable de derivacin CANopen: TSX CAN CDD Conexin CANopen de 4 puertos: TSX CAN TDM4 Cable CANopen: TSX CAN C
Debe instalarse una terminacin de bus al principio y al final de la instalacin del bus CANopen. Los conectores CANopen con referencia TSX CAN TDM4 tienen un microconmutador integrado para ajustar la resistencia de terminacin de bus. Consulte la gua de referencia rpida TSX CAN TDM4 suministrada con el producto para consultar informacin detallada sobre la instalacin.
ATENCIN
CONEXIN INADECUADA DE LA ALIMENTACIN ELCTRICA El cable de conexin de bus entre el acoplador maestro (TSX CP110) y la primera conexin (TSX CAN TDM4) no debe soportar la alimentacin elctrica del bus de 24 V. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo. Conexin CANopen En la siguiente tabla se describe la conexin CANopen:
Referencia TSX CAN TDM4 Descripcin Conexin CANopen equipada con cuatro puertos SUB-D 9 macho.
La conexin le permite conectar hasta con cuatro derivaciones con el bus principal e incluye un microconmutador para adaptarse a la terminacin de lnea.
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Instalacin
Unin de conexin En esta configuracin, normalmente el conmutador est en la posicin OFF. Si el conmutador est en la posicin ON, el segundo cable se desconecta, as como la segunda parte del bus. Esta es una vista del encadenamiento del cable de TSX CAN TDM4:
En la siguiente tabla, se muestra el cableado del bloque de terminales dependiendo de la seal:

Seal CAN_H CAN_L CAN_GND CAN_V+ Bloque de terminales 1 Bloque de terminales 2 CH1 CL1 CG1 V+1 CH2 CL2 CG2 V+2 Color del hilo Blanco Azul Negro Rojo
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Instalacin
Cableado de la unin de conexin En la siguiente tabla se describe el procedimiento de cableado de la unin de conexin TSX CAN TDM4:
Paso 1 2 3 Accin Pele 42 mm (1,7 in.) del extremo del cable. Pele 9 mm (0.4 in.) del extremo de cada uno de los cables y mntelos en los terminales. Corte 29 mm (1.1 in.) de la trenza metlica y del apantallamiento de proteccin, dejando una longitud de 13 mm (0.5 in.). Pele 9 mm (0.4 in.) del extremo de cada uno de los cables y mntelos en los terminales.
Referencias de los cables de derivacin CANopen En la siguiente tabla se describen los cables de derivacin CANopen disponibles, que conectan el controlador a una conexin:
Referencia TSX CAN CADD03 0.3 m (0.98 ft) TSX CAN CBDD03 TSX CAN CADD1 TSX CAN CBDD1 TSX CAN CADD3 TSX CAN CBDD3 TSX CAN CADD5 TSX CAN CBDD5 5 m (16.40 ft) 3.0 m (9.84 ft) 1.0 m (3.28 ft) Longitud del cable Descripcin LSZH Cable CANopen con un conector SUB-D hembra en cada extremo. Este es un cable CANopen estndar, con la certificacin CE. Baja emisin de humos, no halgeno, no propaga las llamas. UL/IEC332-2 Cable CANopen con un conector SUB-D hembra en cada extremo. Este es un cable CANopen estndar, con la certificacin UL. LSZH Cable CANopen con un conector SUB-D hembra en cada extremo. Este es un cable CANopen estndar, con la certificacin CE. UL/IEC332-2 Cable CANopen con un conector SUB-D hembra en cada extremo. Este es un cable CANopen estndar, con la certificacin UL. LSZH Cable CANopen con un conector SUB-D hembra en cada extremo. Este es un cable CANopen estndar, con la certificacin CE. UL/IEC332-2 Cable CANopen con un conector SUB-D hembra en cada extremo. Este es un cable CANopen estndar, con la certificacin UL. LSZH Cable CANopen con un conector SUB-D hembra en cada extremo. Este es un cable CANopen estndar, con la certificacin CE. UL/IEC332-2 Cable CANopen con un conector SUB-D hembra en cada extremo. Este es un cable CANopen estndar, con la certificacin UL.
Conexin a un PLC Para conectarse a un PLC (por ejemplo, a un Modicon Premium TSX57), seleccione el cable y los conectores:
Referencia TSX CAN CA (por ejemplo, TSX CAN CA50) TSX CAN CB (por ejemplo, TSX CAN CB100) TSX CAN KCDF90T TSX CAN KCDF90TP Descripcin Cable troncal CANopen, con la certificacin CE TSX CAN CA50 corresponde a una longitud de 50 m (164 ft) Cable troncal CANopen, con la certificacin UL TSX CAN CB100 corresponde a una longitud de 100 m (328 ft) CANopen Conector hembra SUB-D 9 pines
NOTA: La longitud mnima de cable que se vende es de 50 m (328 ft).
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Instalacin
Longitud mxima del cable troncal La velocidad de transmisin en baudios limita la longitud del cable, como se muestra en la siguiente tabla:
Velocidad de transmisin en baudios 1 MBaudios 800 kbaudios 500 kbaudios 250 kBaudios 125 kBaudios 50 kBaudios 20 kBaudios 10 kBaudios Longitud de bus mxima 20 m (65.62 ft) 40 m (131.23 ft) 100 m (328 ft) 250 m (820.2 ft) 500 m (1,640.41 ft) 1,000 m (3,280 ft) 2,500 m (8,202 ft 5,000 m (16,404 ft)
En los documentos de CANopen, normalmente se indica que la longitud mxima a 1 MBaudios es de 40 m (131.23 ft). Esta longitud se calcula sin tener en cuenta el aislamiento elctrico utilizado en los dispositivos CANopen de Schneider Electric. Cuando se tiene en cuenta el aislamiento elctrico, la longitud de red mnima es de 4 m (13.12 ft) a 1 MBaudios, y la mxima es de 20 m (65.62 ft), que se pueden ver reducidos debido a derivaciones de bus u otros aparatos. Longitud mxima de una derivacin En la siguiente tabla, se muestra la longitud mxima de una derivacin (cable de derivacin CANopen), considerando la velocidad de transmisin en baudios:
1 MBaudios 0.3 m (0.98 ft) 800 kBaudios 3m (9.84 ft) 500 kBaudios 5m (16.40 ft) 250 kBaudios 5m (16.40 ft) 125 kBaudios 5m (16.40 ft) 50 kBaudios 60 m (196.85 ft) 20 kBaudios 150 m (492.12 ft) 10 kBaudios 300 m (984.25 ft)
Longitud mxima de todas las derivaciones a una conexin (TSX CAN TDM4) En la siguiente tabla, se muestra la longitud mxima acumulada de las derivaciones conectadas a la misma conexin, considerando la velocidad de transmisin en baudios:
1 MBaudios 0.6 m (0.98 ft) 800 kBaudios 6m (9.84 ft) 500 kBaudios 10 m (32.8 ft) 250 kBaudios 10 m (32.8 ft) 125 kBaudios 10 m (32.8 ft) 50 kBaudios 120 m (393.7 ft) 20 kBaudios 300 m (984.25 ft) 10 kBaudios 600 m (1,968.5 ft)
Distancia mnima entre dos derivaciones (TSX CAN TDM4) En la siguiente tabla, se muestra la distancia mnima entre dos derivaciones, considerando la velocidad de transmisin en baudios:
800 kBaudios 3.6 m (11.80 ft) 500 kBaudios 6m (19.68 ft) 250 kBaudios 6m (19.68 ft) 125 kBaudios 6m (19.68 ft) 50 kBaudios 72 m (236.21 ft) 20 kBaudios 180 m (590.54 ft) 10 kBaudios 360 m (1,181 ft)
NOTA: La distancia mnima entre dos derivaciones corresponde a un 60 % de la longitud acumulada de las derivaciones conectadas a la misma conexin. Longitud mxima de todas las derivaciones (en el bus) En la siguiente tabla, se muestra la longitud mxima acumulada de todas las derivaciones conectadas al bus CANopen, considerando la velocidad de transmisin en baudios:
1 MBaudios 1.5 m (4.92 ft) 800 kBaudios 15 m (49.21 ft) 500 kBaudios 30 m (98.42 ft) 250 kBaudios 60 m (196.85 ft) 125 kBaudios 120 m (393.7 ft) 50 kBaudios 300 m (984.25 ft) 20 kBaudios 750 m (2,460.62 ft) 10 kBaudios 1500 m (4,921.24 ft)
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Puesta en marcha 1639503 12/2010
Puesta en marcha
6
Descripcin general En este captulo se proporciona una descripcin general de la puesta en marcha del controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Introduccin Primer encendido Parmetros necesarios y opcionales Configuracin de FLC (Corriente a plena carga) Comprobacin de la comunicacin CANopen Comprobacin del cableado del sistema Comprobacin de la configuracin Pgina 220 222 224 225 227 229 232
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Puesta en marcha
Introduccin
Introduccin La puesta en marcha debe realizarse despus de la instalacin fsica del controlador LTM R, el mdulo de expansin LTM E y otros dispositivos de hardware. El proceso de puesta en marcha incluye:

inicializacin de los dispositivos instalados, y configuracin de los parmetros del controlador LTM R que son necesarios para el funcionamiento del controlador LTM R, el mdulo de expansin LTM E y otro hardware del sistema
La persona encargada de la puesta en marcha debe estar familiarizada con el hardware del sistema, y con el modo en que se instalar y utilizar en la aplicacin. Los dispositivos de hardware incluyen:

motor transformadores de tensin transformadores de corriente de carga externa transformadores de corriente de tierra red de comunicacin
En las especificaciones del producto de estos dispositivos se proporciona informacin acerca de los parmetros necesarios. Para poder configurar las funciones de proteccin, supervisin y control de la aplicacin, es necesario comprender el modo en que se utilizar el controlador LTM R. Para obtener informacin acerca de cmo configurar los parmetros de control, consulte Funciones de control del motor, pgina 133. Para obtener informacin acerca de cmo configurar los parmetros de proteccin, consulte Funciones de proteccin del motor, pgina 61. Inicializacin El controlador LTM R est listo para inicializarse una vez finalizada la instalacin del hardware. Para inicializar el controlador LTM R:

Asegrese de que el motor est apagado. A continuacin, encienda el controlador LTM R.
ATENCIN
INICIALIZACIN INADECUADA Desconecte la alimentacin del motor antes de inicializar el controlador LTM R. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo. Ni el controlador LTM R ni el mdulo de expansin LTM E necesitan configuracin de hardware adicional (por ejemplo, girar selectores o configurar conmutadores DIP) para inicializarse. La primera vez que se enciende, el controlador LTM R entra en estado inicial y est preparado para su puesta en marcha.
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Puesta en marcha
Herramientas de configuracin Identifique el origen de control de configuracin, y la herramienta de configuracin, antes de configurar los parmetros. El controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E se pueden configurar localmente mediante un dispositivo HMI o a distancia a travs de la conexin de red. El controlador LTM R se puede poner en marcha utilizando: una unidad de operador de control LTM CU un PC con el software PowerSuite un PLC conectado al puerto de red del controlador LTM R
Los siguientes parmetros identifican el origen de control de configuracin:

Parmetro Configuracin mediante teclado de HMIactivacin Configuracin mediante herramienta HMIactivacin Configuracin mediante puerto de redactivacin Permite el uso de esta herramienta Unidad de operador de control TeSys T LTM CU PC con el software PowerSuite El puerto de red (PLC) Ajuste de fbrica Activado Activado Activado
En este captulo se describe la puesta en marcha realizada a travs de la unidad de operador de control LTM CU o el software PowerSuite. Proceso de puesta en marcha El proceso de puesta en marcha es el mismo, con independencia de la herramienta de configuracin seleccionada. Este proceso incluye las siguientes etapas:
Etapa Primer encendido Configuracin de los parmetros necesarios Configuracin de los parmetros opcionales Comprobacin del hardware Comprobacin de la configuracin Descripcin El controlador LTM R se inicializa, y est preparado para la configuracin de los parmetros. Configure estos parmetros para que el controlador LTM R abandone su estado de inicializacin. El controlador LTM R est listo para las operaciones. Configure estos parmetros para permitir las funciones del controlador LTM R que necesita la aplicacin. Compruebe el cableado del hardware. Confirme la exactitud de los parmetros.
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Puesta en marcha
Primer encendido
Descripcin general El primer encendido describe el primer ciclo de alimentacin a:

un nuevo controlador LTM R, o un controlador LTM R que ya se ha puesto en marcha, pero cuyos parmetros se han restaurado a los ajustes de fbrica, debido a: la ejecucin de Borrar todo-comando, o una actualizacin del firmware
La primera vez que se enciende, el controlador LTM R entra en un estado bloqueado, no configurado, llamado estado de inicializacin, y se activa el parmetro Controlador-configuracin necesaria de sistema. El controlador LTM R no sale de este estado hasta que se configuran determinados parmetros, llamados parmetros necesarios. Cuando se he realizado la puesta en marcha, el controlador LTM R deja de estar bloqueado y est preparado para las operaciones. Para obtener informacin acerca de los estados de funcionamiento, consulte Estados de funcionamiento, pgina 138. Primer encendido en la LTM CU Mediante la unidad de operador de control LTM CU, al configurar los parmetros de men Menu First Setup se borra el parmetro Controlador-configuracin necesaria de sistema y el controlador LTM R sale de su estado de inicializacin. La primera vez que se enciende el controlador LTM R despus de abandonar la fbrica, la pantalla LCD de la unidad de operador de control LTM CU automticamente muestra el men First Setup, con una lista de parmetros que deben configurarse inmediatamente:
First setup Phases Load CT ratio

OK
Cuando se configuran todos los parmetros, el ltimo elemento del men en aparecer es End Config:
First setup Local channel End Config

OK
Haga clic en OK.
End Config No Local channel Yes

OK
Haga clic en Yes para guardar la configuracin. Cuando la configuracin se ha guardado, el men First Setup no se vuelve a mostrar. Para obtener ms informacin, consulte el manual de usuario de TeSys T LTM CU Unidad de operador de control.
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Puesta en marcha
Primer encendido en el software PowerSuite Mediante el software PowerSuite, todos los parmetros, necesarios y opcionales, se configuran sin conexin y luego se descargan al controlador LTM R en un archivo de configuracin. Si la descarga tiene xito, se borra el parmetro Controlador-configuracin necesaria de sistema, y el controlador LTM R sale de su estado de inicializacin. La primera vez que se enciende el controlador LTM R despus de abandonar la fbrica, el software PowerSuite muestra el siguiente mensaje:
Este mensaje indica que el controlador LTM R se encuentra en estado de inicializacin. Antes de que el controlador LTM R se pueda utilizar en las operaciones, es necesario descargar un archivo de configuracin que contiene todos los ajustes. Para obtener informacin acerca de cmo trabajar con archivos de configuracin, incluida la transferencia de ajustes de configuracin desde el PC al controlador LTM R, consulte Gestin de archivos (vase pgina 279). NOTA: El proceso para configurar los parmetros mediante el software PowerSuite en el primer encendido o en cualquier momento es el mismo.
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Puesta en marcha
Parmetros necesarios y opcionales

Introduccin Adems de los parmetros necesarios, es posible que tenga que configurar parmetros opcionales en el primer encendido o en un momento posterior. En el HMI LTM CU En el HMI LTM CU, los parmetros necesarios y opcionales se encuentran en los 5 submens del Men. En el software PowerSuite En el software PowerSuite, los parmetros necesarios y opcionales se encuentran en los 6 submens del men Ajustes.
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Puesta en marcha
Configuracin de FLC (Corriente a plena carga)

Definicin de FLC La corriente a plena carga (FLC) representa la corriente real a plena carga del motor protegido por el controlador LTM R. El parmetro FLC es una caracterstica del motor cuyo valor se puede encontrar en su placa. Muchos parmetros de proteccin se establecen como un mltiplo de FLC. El parmetro FLC se puede ajustar de FLCmn a FLCmx. Ms abajo se detallan ejemplos de configuracin de FLC. Otras definiciones CT de carga-relacin = CT de carga-primario / (CT de carga-secundario * Pasos) Corriente-mx. del sensor = Corriente-rango mx. * CT de carga-relacin El parmetro corriente-rango mx. lo determina el controlador-referencia comercial LTM R. Se almacena en unidades de 0,1 A y tiene uno de los siguientes valores: 8,0, 27,0 o 100,0 A. El parmetro contactor-calibre se almacena en unidades de 0,1 A y lo define el usuario entre 1,0 y 1000,0 A. FLCmx se define como el mnimo valor entre corriente-mx. del sensor y contactor-calibre. FLCmn = Corriente-mx. del sensor / 20 (redondeado al 0,01 A ms cercano). FLCmn se almacena internamente en unidades de 0,01 A. NOTA:

La modificacin del contactor-calibre y/o CT de carga-relacin modifica el valor de FLC. No ajuste el valor de FLC por debajo del de FLCmn.
Conversin de amperios a valores de FLC Los valores de FLC se almacenan como un porcentaje de FLCmax. FLC (en %) = FLC (en A) / FLCmax. NOTA: Los valores de FLC deben expresarse como un porcentaje de FLCmax (resolucin del 1%). Si introduce un valor no autorizado, el LTM R lo redondear al valor autorizado ms cercano. Por ejemplo, en una unidad de 0,4-8 A, el paso entre FLC es de 0,08 A. Si intenta configurar un valor de FLC de 0,43 A, el LTM R lo redondear a 0,4 A. Ejemplo 1 (sin CT externos) Datos: FLC (en A) = 0,43 A Corriente-rango mx. = 8,0 A CT de carga-primario = 1 CT de carga-secundario = 1 Pasos = 1 Contactor-calibre = 810,0 A Parmetros calculados con 1 paso: CT de carga-relacin = CT de carga-primario / (CT de carga-secundario * Pasos) = 1 / (1 * 1) = 1,0 Corriente-mx. del sensor = Corriente-rango mx. * CT de carga-relacin = 8,0 * 1,0 = 8,0 A FLCmx = mn (Corriente-mx. del sensor, Contactor-calibre) = mn (8,0, 810,0) = 8,0 A FLCmn = Corriente-mx. del sensor / 20 = 8,0 / 20 = 0,40 A FLC (in %) = FLC (en A) / FLCmx = 0,43 / 8,0 = 5%
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Puesta en marcha
Ejemplo 2 (sin CT externos, mltiples pasos) Datos: FLC (en A) = 0,43 A Corriente-rango mx. = 8,0 A CT de carga-primario = 1 CT de carga-secundario = 1 Pasos = 5 Contactor-calibre = 810,0 A
Parmetros calculados con 5 pasos: CT de carga-relacin = CT de carga-primario / (CT de carga-secundario * Pasos) = 1 / (1 * 5) = 0,2 Corriente-mx. del sensor = Corriente-rango mx. * CT de carga-relacin = 8,0 * 0,2 = 1,6 A FLCmax = mn (Corriente-mx. del sensor, Contactor-calibre) = mn (1,6, 810,0) = 1,6 A FLCmin = Corriente-mx. del sensor / 20 = 1,6 / 20 = 0,08 A FLC (in %) = FLC (en A) / FLCmx = 0,43 / 1,6 = 27 % Ejemplo 3 (CT externos, contactor-calibre reducido) Datos: FLC (en A) = 135 A Corriente-rango mx. = 8,0 A CT de carga-primario = 200 CT de carga-secundario = 1 Pasos = 1 Contactor-calibre = 150,0 A Parmetros calculados con 1 paso: CT de carga-relacin = CT de carga-primario / (CT de carga-secundario * Pasos) = 200 / (1 * 1) = 200.0 Corriente-mx. del sensor = Corriente-rango mx. * CT de carga-relacin = 8,0 * 200,0 = 1600,0 A FLCmax = mn (Corriente-mx. del sensor, Contactor-calibre) = mn (1600,0, 150,0) = 150,0 A FLCmin = Corriente-mx. del sensor / 20 = 1600,0 / 20 = 80,0 A FLC (in %) = FLC (en A) / FLCmax = 135 / 150,0 = 90 %
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Puesta en marcha
Comprobacin de la comunicacin CANopen

Introduccin La red es la ltima operacin en la secuencia de puesta en marcha. Una vez realizadas las conexiones, debe introducir los parmetros de comunicacin correctos (mediante el software PowerSuite o el HMI) para que sea posible comenzar la comunicacin entre los controladores LTM R y el PLC. Para seleccionar los parmetros de comunicacin, consulte Configuracin del puerto de red CANopen del LTM R, pgina 291. Compruebe que el sistema se pueda comunicar correctamente. sta es la secuencia de comprobacin de la comunicacin CANopen:
Paso 1 En la parte frontal del controlador LTM R, hay 2 LED de comunicacin: 1. Fallback 2. Status En la figura se muestra la cara frontal del LTM R con los dos LED de comunicacin CANopen:
La recuperacin de la comunicacin se indica con un LED rojo (1).

Si el LED de recuperacin rojo est... Apagado Encendido Entonces... El LTM R no est en modo de recuperacin de la comunicacin. El LTM R est en modo de recuperacin de la comunicacin.
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Puesta en marcha
El estado de la comunicacin CANopen, marcado como Status, se indica con un LED de dos colores, verde/rojo (2). que cambia segn el estado.
Cuando el LED Status est verde... Un solo parpadeo Parpadeo verde y rojo Parpadeo Encendido Entonces... El motor LTM R est parado. Deteccin de velocidad de transmisin en baudios automtica en curso. El dispositivo LTM R se encuentra en estado preoperativo. El dispositivo LTM R est operativo.
Cuando el LED Status est rojo... Un solo parpadeo Doble parpadeo Triple parpadeo Parpadeo verde y rojo Parpadeo Encendido
Entonces... Al menos uno de los contadores de advertencias ha alcanzado o superado el lmite de advertencia. Se ha producido un error. Se ha producido un error de sincronizacin. Deteccin de velocidad de transmisin en baudios automtica en curso. El ajuste de direccin o de velocidad de transmisin en baudios de CANopen no es vlido. El dispositivo tiene el bus apagado.
Paso 2 Si el producto debe estar comunicndose pero el LED Status no est encendido de color verde, compruebe los cables y los conectores y corrija cualquier problema de conexin. Paso 3 Si el producto sigue sin establecer comunicacin, compruebe la configuracin mediante: El software PowerSuite o el HMI. El fallo de comunicacin puede ser consecuencia de una direccin incorrecta, una velocidad de transmisin en baudios no adecuada o una configuracin incorrecta del acoplador maestro CANopen.
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Puesta en marcha
Comprobacin del cableado del sistema

Descripcin general Una vez configurados todos los parmetros necesarios y opcionales, asegrese de comprobar el cableado del sistema. Este proceso puede incluir:

cableado de fuerza del motor cableado del controlador LTM R cableado del transformador de corriente externa cableado de diagnstico cableado de E/S
Cableado de fuerza del motor Para comprobar el cableado de fuerza del motor, siga estos pasos:
Examine La placa de caractersticas del motor El diagrama del cableado de fuerza Accin Confirme que el motor genera corriente y tensin dentro de los intervalos del controlador LTM R. Confirme visualmente que el cableado de fuerza real se corresponde con el previsto, como se describe en el diagrama del cableado de fuerza. Busque los siguientes fallos o advertencias: potencia excesiva potencia insuficiente factor de potencia excesivo factor de potencia insuficiente Busque valores inesperados en los siguientes parmetros:
potencia activa potencia reactiva factor de potencia
La lista de fallos y advertencias en el software PowerSuite o la pantalla LCD del dispositivo HMI
La lista de todos los parmetros, o de los de slo lectura, en el software PowerSuite o la pantalla desplazable HMI del dispositivo HMI
Cableado del circuito de control Para comprobar el cableado del circuito de control, siga estos pasos:
Examine El diagrama del cableado de control Accin Confirme visualmente que el cableado de control real se corresponde con el previsto, como se describe en el diagrama del cableado de control. Si el LED est apagado, es posible que el controlador LTM R no est recibiendo alimentacin. Si el LED est apagado, es posible que el controlador LTM R no se est comunicando con el mdulo de expansin. Si el LED est apagado, es posible que el mdulo de expansin LTM E no est recibiendo alimentacin.
El LED de encendido del controlador LTM R El LED de HMI del controlador LTM R El LED de encendido del mdulo de expansin LTM E
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Puesta en marcha
Cableado del transformador de corriente Compruebe el cableado del transformador de corriente de carga y, si la aplicacin incluye transformadores de corriente de carga externa, compruebe tambin ese cableado prestando atencin a lo siguiente:
Examine El diagrama de cableado del transformador de corriente externa Los siguientes parmetros de CT de carga, mediante el software PowerSuite: CT de carga-relacin CT de carga-primario CT de carga-secundario CT de carga-mltiples pasos Accin Confirme visualmente que el cableado real se corresponde con el previsto, como se describe en el diagrama de cableado. Confirme que el parmetro CT de carga-relacin, o la combinacin de los parmetros CT de carga-primario y CT de carga-secundario reflejan de forma precisa la relacin del CT de carga prevista. Confirme visualmente que el parmetro CT de carga-mltiples pasos refleja de forma precisa el nmero de pasos que realiza el cableado a travs de las ventanas de CT integradas del controlador LTM R. Confirme visualmente que el motor y el controlador LTM R estn cableados de acuerdo con el nmero de fases fijado en el parmetro Motor-fases. Si el motor es un motor trifsico, compruebe visualmente que la secuencia de fases de cableado se corresponde con el parmetro Motor-secuencia de fases.
El siguiente parmetro del motor de carga, mediante el software PowerSuite: Motor-fases El siguiente parmetro del motor de carga, mediante el software PowerSuite o la pantalla LCD del dispositivo HMI: Motor-secuencia de fases
Cableado de diagnstico Compruebe el cableado de cualquier dispositivo sensor de temperatura del motor o transformador de corriente de tierra externa, si la aplicacin incluye tales dispositivos, prestando atencin a lo siguiente:
Examine El diagrama de cableado Las especificaciones del CT de tierra externa -yLos siguientes parmetros de CT de tierra, mediante el software PowerSuite: CT de tierra-primario CT de tierra-secundario Accin Confirme visualmente que el cableado real se corresponde con el previsto, como se describe en el diagrama de cableado. Confirme que la combinacin de los parmetros CT de tierraprimario y CT de tierra-secundario refleja de forma precisa la relacin de CT de tierra prevista.
Las especificaciones del sensor de temperatura Confirme que el sensor de temperatura del motor utilizado es del motor del mismo tipo que el definido en el parmetro Motor-sensor de -ytemperatura. El siguiente parmetro, mediante el software PowerSuite o la pantalla LCD del dispositivo HMI: Motor-sensor de temperatura
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Puesta en marcha
Cableado de E/S Compruebe el cableado de las conexiones de E/S, prestando atencin a lo siguiente:
Examine El diagrama de cableado Los botones AUX1 (Marcha 1), AUX2 (Marcha 2) y de parada del dispositivo HMI -yEl siguiente parmetro, mediante el software PowerSuite o la pantalla LCD del dispositivo HMI: Control de ajuste de canal local Accin Confirme visualmente que el cableado real se corresponde con el previsto, como se describe en el diagrama de cableado. Confirme que cada comando realiza la funcin de arranque o parada prevista, cuando el control tiene lugar a travs del bornero de conexin o el puerto HMI.
El botn de rearme del dispositivo HMI Confirme que el HMI puede enviar un comando de rearme tras -yfallo manual cuando el control est definido como manual. El siguiente parmetro, mediante el software PowerSuite o la pantalla LCD del dispositivo HMI: Sobrecarga trmica-reinicio tras fallo El PLC, si el controlador LTM R est conectado a Confirme que el PLC puede ordenar las funciones de arranque, parada y rearme a distancia previstas. una red -yEl siguiente parmetro, mediante el software PowerSuite o la pantalla LCD del dispositivo HMI: Sobrecarga trmica-reinicio tras fallo
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Puesta en marcha
Comprobacin de la configuracin
Descripcin general El paso final en el proceso de puesta en marcha es comprobar que todos los parmetros configurables utilizados en la aplicacin estn configurados de forma correcta. Cuando realice esta tarea, necesitar una lista maestra de todos los parmetros que tiene previsto configurar y los ajustes deseados. Debe comparar los ajustes reales de los parmetros configurados con esta lista. Proceso La comprobacin de los ajustes de los parmetros es un proceso de 3 partes: Transfiera el archivo de configuracin desde el controlador LTM R al software PowerSuite que se ejecuta en el PC. De esta manera, podr ver los ajustes de parmetros actuales del controlador LTM R. Para obtener informacin acerca de cmo transferir archivos desde el controlador LTM R al PC, consulte Gestin de archivos. Compare la lista maestra de parmetros y ajustes previstos con los mismos ajustes situados en la rama Settings del control del men del software PowerSuite. Cambie los ajustes de configuracin, segn crea conveniente. Para ello, utilice: El software PowerSuite y, a continuacin, descargue el archivo editado del PC al controlador LTM R. Para obtener informacin acerca de cmo transferir archivos desde el PC al controlador LTM R, consulte Gestin de archivos. HMI LTM CU. Para editar los parmetros ubicados en el men, vaya hasta los ajustes del submen y haga las modificaciones oportunas.
Para obtener informacin acerca de los ajustes necesarios, consulte Parmetros necesarios y opcionales, pgina 224.
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Uso 1639503 12/2010
Uso
7
Descripcin general En este captulo se describe:

los dispositivos de interfaz de usuario y las configuraciones de hardware que se pueden utilizar con el controlador LTM R cmo ajustar los parmetros con cada interfaz de usuario cmo realizar las funciones de supervisin, gestin de fallos y control con cada interfaz de usuario.
Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:

Seccin 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 Apartado Uso del controlador LTM R solamente Uso de la unidad de operador de control LTM CU Configurar el XBTN410 de Magelis Uso del HMI XBTN410 de Magelis (1 a varios) Utilizar el software PowerSuite Uso de la red de comunicacin CANopen Pgina 234 239 242 246 275 286
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Uso
7.1
Uso del controlador LTM R solamente
Descripcin general En esta seccin se describe cmo utilizar el controlador LTM R, solo o conectado a un mdulo de expansin LTM E, en una configuracin independiente sin un dispositivo de interfaz de usuario. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Configuraciones de hardware Configuracin independiente Pgina 235 236
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Uso
Configuraciones de hardware
Descripcin general El controlador LTM R, bien en solitario o conectado a un mdulo de expansin LTM E, se puede utilizar con o sin dispositivo de interfaz de usuario. Sea cual sea la configuracin, el controlador LTM R se puede configurar para realizar funciones de supervisin, gestin de fallos, proteccin del motor y control. Todos los dispositivos de interfaz de usuario requieren una fuente de alimentacin independiente. Comunicaciones Los dispositivos de interfaz de usuario y sus interfaces de comunicacin son:
Dispositivo de interfaz de usuario HMI XBTN410 de Magelis
Se comunica a travs de Puerto HMI a travs del conector RJ45 local del controlador LTM R o el mdulo de expansin LTM E Puerto HMI a travs del conector RJ45 local del controlador LTM R o el mdulo de expansin LTM E Puerto HMI a travs del conector RJ45 local del controlador LTM R o el mdulo de expansin LTM E Puerto de red en el controlador LTM R a travs del conector de red macho SUB-D de 9 pines o el cableado de terminales
Unidad de operador de control TeSys T LTM CU PC con el software PowerSuite PLC de red
NOTA: Para obtener ms informacin acerca del LTM CU, consulte el manual de usuario de TeSys T LTM CU Unidad de operador de control.
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Uso
Configuracin independiente
Descripcin general Antes de que el controlador LTM R pueda funcionar en una configuracin independiente, deben ajustarse los parmetros mediante un HMI XBTN410 de Magelis o un software PowerSuite. Una vez ajustados los parmetros, el dispositivo se puede desconectar y puede utilizar los siguientes controles para manejar el controlador LTM R:
Utilice este control
LED: 5 LED del controlador LTM R 5 LED del mdulo de expansin
Para Supervisar el estado del controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E
LTM E
Botn Test / Reset del controlador LTM R Gestionar fallos Parmetros de funcionamiento
programados Entradas digitales: 6 entradas del controlador LTM R 4 Entradas del mdulo de expansin LTM E
Controlar los siguientes componentes: controlador LTM R mdulo de expansin LTM E motor cableado de alimentacin y control sensores conectados, por ejemplo: sensores de temperatura del motor CT de fallo a tierra externa Proteger los siguientes componentes: controlador LTM R mdulo de expansin LTM E motor equipo
Parmetros de proteccin programados
Configuraciones A continuacin se representan las configuraciones fsicas independientes del controlador LTM R (con y sin un mdulo de expansin LTM E conectado): El controlador LTM R solo
El controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E
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Uso
LED del controlador LTM R Utilice los siguiente:

LED HMI Comm
5 LED de la parte frontal del controlador LTM R para supervisar su estado, de la manera
Color Amarillo
Describe Actividad de comunicacin entre el controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E Condicin de alimentacin o fallo interno del controlador LTM R
Indica
Encendido = comunicacin Apagado = sin comunicacin Verde = alimentacin activada, sin fallos
Power
Verde
internos y motor parado

Parpadeo verde = alimentacin activada,
sin fallos internos y motor en marcha

Apagado = alimentacin desactivada, o
existen fallos internos Alarm Rojo Advertencia o fallo de proteccin, o condicin de fallo interno
Rojo = fallo interno o de proteccin Parpadeo rojo (2 x por s) = advertencia Parpadeo rojo (5 x por s) = condicin de
descarga o ciclo rpido

Apagado = sin fallos, advertencias,
descarga o ciclo rpido (cuando la alimentacin est activada) Fallback Rojo Conexin de comunicacin entre el controlador LTM R y el mdulo de red Actividad de comunicacin entre el controlador LTM R y el mdulo de red
Rojo = en recuperacin Apagado = no en recuperacin (sin
alimentacin) Status Rojo/ver de

Verde = Comunicacin Rojo = Sin comunicacin
LED del mdulo de expansin LTM E Utilice los 5 LED de la parte frontal del mdulo de expansin LTM E para supervisar su estado de funcionamiento y comunicacin, de la manera siguiente:
LED Power Color Verde o rojo Describe Alimentacin del mdulo o condicin de fallo interno Indica
Verde = alimentacin activada sin fallos
internos
Rojo = alimentacin activada con fallos
internos
Apagado = alimentacin desactivada
Entradas digitales I.7, I.8, I.9 y I.10
Amarillo
Estado de entrada
Encendido = entrada activada Apagado = entrada no activada
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Uso
Test / Reset Utilice el botn Test / Reset para realizar las siguientes funciones del controlador LTM R:
Funcin Descripcin Procedimiento
Rearme tras fallo Pone a cero todos los fallos que se pueden poner a cero. Pulse el botn y sultelo en 3 s. Consulte Descripcin general, pgina 169 para obtener ms informacin acerca de cmo poner a cero los fallos. Comprobacin automtica (consulte Comprobacin automtica con el motor encendido, pgina 348) Realiza una comprobacin automtica si: Pulse y mantenga pulsado el botn durante ms de 3 s hasta un mximo no existen fallos la funcin de comprobacin automtica est activada de 15 s. Prueba de LED: se apagan todos los LED, despus se enciende cada uno por orden: LED de actividad de comunicacin del HMI LED de encendido LED de recuperacin LED de actividad de comunicacin del PLC Al final de la comprobacin, todos los LED vuelven a su estado original. Retorno local a los ajustes de fbrica Devuelve el controlador LTM R a sus ajustes de fbrica, Pulse y mantenga pulsado el botn durante ms de 15 s pero no ms de siempre que el producto se encuentre en uno de los 20 s. estados siguientes: Listo, No listo o Configuracin del sistema. Si el producto se encuentra en estado de Arranque o Marcha, se ignorar la solicitud de retorno a los ajustes de fbrica. Cuando se pulsa el botn Reset durante ms de 15 s, el LED de fallo parpadea a 2 Hz. Si se suelta el botn Reset, el producto ejecutar un retorno a los ajustes de fbrica. Ponga el controlador LTM R en condicin de fallo interno. Pulse y mantenga pulsado el botn durante ms de 20 s.
Provoca un fallo
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Uso
7.2
Uso de la unidad de operador de control LTM CU

Apartado Presentacin de la unidad de operador de control LTM CU Configuracin del puerto HMI Pgina 240 241
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Uso
Presentacin de la unidad de operador de control LTM CU

Objetivo del producto La unidad de operador de control LTM CU es un terminal de operador a distancia que permite configurar, supervisar y controlar el controlador LTM R como parte del sistema de gestin de motores TeSys T. La LTM CU ha sido concebida con el objetivo especfico de actuar como el dispositivo HMI (Human Machine Interface) del controlador LTM R y recibe la alimentacin internamente desde el LTM R. En el diagrama siguiente se muestra la cara frontal de la LTM CU:
Funciones de la LTM CU La LTM CU se puede utilizar para: Configurar parmetros del controlador LTM R. Mostrar informacin sobre la configuracin y el funcionamiento del controlador LTM R. Supervisar advertencias y fallos detectados por el controlador. Controlar el motor de forma local mediante la interfaz de control local.
Para obtener ms informacin: Consulte el manual del usuario de TeSys T LTM CU Unidad de operador de control.
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Uso
Configuracin del puerto HMI

Puerto HMI El puerto HMI es el puerto RJ45 del controlador LTM R o del mdulo de expansin LTM E utilizado para conectar el controlador LTM R a un dispositivo HMI, como un XBT de Magelis, un TeSys T LTM CU o un PC con el software PowerSuite. Parmetros de comunicacin Utilice el software PowerSuite o el HMI para modificar los parmetros de comunicacin del puerto HMI predeterminados: HMI-ajuste de direccin de puerto HMI-ajuste de velocidad de transmisin en baudios del puerto HMI-ajuste de paridad de puerto HMI-ajuste endian de puerto HMI-ajuste de direccin de puerto La direccin del puerto HMI se puede establecer entre 1 y 247. El ajuste de fbrica es 1, que corresponde a un valor indefinido. HMI-ajuste de velocidad de transmisin en baudios del puerto Las velocidades de transmisin posibles son: 1200 baudios 4800 baudios 9600 baudios 19.200 baudios (ajuste de fbrica) HMI-ajuste de paridad de puerto Se puede seleccionar la paridad entre: Par (ajuste de fbrica) Ninguna El comportamiento de la paridad y el bit de parada est vinculado:
Si la paridad es... Par Ninguna El nmero de bits de parada es... 1 2
HMI-ajuste endian de puerto El parmetro HMI-ajuste endian de puerto permite alternar las 2 palabras de una palabra doble. 0 = la palabra menos significativa primero (little endian) 1 = la palabra ms significativa primero (big endian, ajuste de fbrica) HMI-ajuste de recuperacin de puerto El parmetro HMI-ajuste de recuperacin de puerto se utiliza para ajustar el modo de recuperacin en caso de prdida de comunicacin con el PLC. Para obtener ms informacin, consulte ajuste de recuperacin de puerto.
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Uso
7.3
Configurar el XBTN410 de Magelis
Descripcin general El HMI XBTN410 de Magelis se puede utilizar para manejar hasta 8 controladores LTM R, en una configuracin fsica de 1 HMI a varios controladores LTM R (1 a varios). El HMI presenta una interfaz de usuario nica, que incluye una pantalla LCD y un teclado, y requiere el uso de:

un archivo de aplicacin de software, y una etiqueta de teclado
En esta seccin se muestra cmo obtener e instalar una aplicacin de software en el XBTN410 de Magelis para una configuracin de 1 a varios. Consulte el manual de instrucciones de XBT-N que se incluye en el HMI XBTN410 de Magelis para saber cmo seleccionar e instalar la etiqueta de teclado adecuada para su configuracin. Despus de conectar el puerto HMI, consulte las instrucciones sobre la configuracin del puerto HMI (vase pgina 241) Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Instalar el software de programacin XBT L1000 de Magelis
Pgina 243 244
Descargar archivos de la aplicacin de software de 1 a varios Transferir los archivos de software de la aplicacin al HMI XBTN410 de Magelis
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Uso
Instalar el software de programacin XBT L1000 de Magelis

Descripcin general El controlador LTM R incluye una copia del software de programacin XBT L1000 de Magelis. Deber hacer dos cosas:

instalar el software de programacin XBT L1000 de Magelis en el PC, y utilizarlo para transferir una aplicacin de software de 1 a varios al HMI XBTN410 de Magelis
NOTA: Magelis El software de programacin XBT L1000 constituye una potente herramienta de programacin. En este documento nicamente se describe su utilidad a la hora de abrir y transferir aplicaciones de software ya programadas al HMI XBTN410 de Magelis. Para obtener informacin adicional acerca del software de programacin XBT L1000 de Magelis, consulte el archivo de ayuda y la documentacin impresa. Para obtener instrucciones acerca de cmo descargar aplicaciones de software de 1 a varios, consulte Descargar archivos de la aplicacin de software de 1 a varios, pgina 244. Para obtener instrucciones acerca de cmo transferir aplicaciones de software de 1 a varios desde el PC al HMI XBTN410 de Magelis, consulte Transferir los archivos de software de la aplicacin al HMI XBTN410 de Magelis, pgina 245. Pasos de la instalacin Para instalar el software de programacin XBT L1000 de Magelis en el PC:
Paso 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Accin Coloque el disco de instalacin en la unidad de disco del PC. El programa de instalacin debe comenzar. Si no lo hace, utilice el explorador de Microsoft Windows para desplazarse hasta el archivo y haga clic en Setup.exe. Si aparece alguna pantalla que no requiere realizar ninguna accin, haga clic en Siguiente. En la pantalla de idioma, seleccione un idioma y haga clic en OK. En la pantalla de nombre y empresa, escriba su nombre y el de su empresa (o acepte los valores predeterminados) y haga clic en Siguiente. Si aparece una pantalla avisando de que los protocolos se desinstalarn, haga clic en S para continuar. En la pantalla Protocols Choices, compruebe que Modbus est seleccionado y haga clic en Siguiente. En la pantalla Select Components, no realice ninguna seleccin y haga clic en Siguiente. En la pantalla Choose Destination Location, acepte la ruta predeterminada o utilice el botn Examinar para seleccionar una nueva y, a continuacin, haga clic en Siguiente. En la pantalla Start Copying Files, revise sus selecciones y haga clic en: Atrs para volver a las pantallas anteriores y realizar cambios Siguiente para continuar hasta la pantalla final. En la pantalla Finish, haga clic en Finalizar. Ahora ya est instalado el software de programacin XBT L1000 de Magelis.
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Uso
Descargar archivos de la aplicacin de software de 1 a varios

Descripcin general Debe descargar el archivo de la aplicacin de software que requiera su instalacin del HMI XBTN410 de Magelis desde el sitio web www.schneider-electric.com. En el sitio web de schneider-electric podr obtener de forma gratuita el archivo de la aplicacin de software LTM_1T8_(idioma)_(versin).dop. Para obtener instrucciones acerca de cmo instalar el software de programacin XBT L1000 de Magelis, consulte Instalar el software de programacin XBT L1000 de Magelis, pgina 243. Para obtener instrucciones acerca de cmo transferir archivos de aplicacin desde el software de programacin XBT L1000 de Magelis del PC al HMI XBTN410 de Magelis, consulte Transferir los archivos de software de la aplicacin al HMI XBTN410 de Magelis, pgina 245.
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Uso
Transferir los archivos de software de la aplicacin al HMI XBTN410 de Magelis

Descripcin general Una vez que haya instalado el software de programacin XBT L1000 de Magelis en el PC y que haya descargado el archivo de software de la aplicacin de 1 a varios necesario, estar preparado para transferir dicho archivo al HMI XBTN410 de Magelis. Para obtener instrucciones acerca de cmo descargar archivos de aplicacin de software, consulte Descargar archivos de la aplicacin de software de 1 a varios, pgina 244. Pasos de la transferencia Para transferir un archivo de aplicacin de software desde el software de programacin XBT L1000 de Magelis del PC al HMI XBTN410 de Magelis:
Paso 1 2 Accin Conecte la alimentacin del HMI XBTN410 de Magelis. Conecte el puerto Com1 de 9 pines del PC al puerto de datos de 25 pines del HMI mediante un cable de programacin XBT Z915. La pantalla LCD del HMI indica: "FIRMWARE VX.X WAITING FOR TRANSFER" Inicie el software de programacin XBT_L1000 de Magelis. Cierre todas las ventanas secundarias del software de programacin. En el men File, seleccione Abrir. Se muestra el cuadro de dilogo Abrir. En el cuadro de dilogo Abrir, vaya hasta el archivo de la aplicacin de software de 1 a varios (con la extensin .dop) y haga clic en Abrir. El software de programacin muestra el archivo seleccionado. En el men Transfers, seleccione Exportar. Cuando reciba la notificacin de que el comando Exportar eliminar la aplicacin existente, haga clic en OK para continuar la exportacin. La pantalla LCD del HMI indica: "DOWNLOAD IN PROGRESS" y, a continuacin, "DOWNLOAD COMPLETED". Cuando el software de programacin informe de que la transferencia se ha realizado correctamente, haga clic en OK.
3 4 5 6 7 8
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Uso
7.4
Uso del HMI XBTN410 de Magelis (1 a varios)
Descripcin general En esta seccin se muestra cmo utilizar el HMI XBTN410 de Magelis para manejar hasta 8 controladores LTM R en una configuracin fsica de 1 HMI a varios controladores LTM R (1 a varios). Las configuraciones fsicas de 1 a varios presentan una nica:

interfaz de usuario (pantalla LCD y teclado) estructura de mens
NOTA: El HMI XBTN410 de Magelis puede manejar hasta 8 controladores LTM R cuya puesta en marcha se haya realizado previamente. Para poner en marcha un solo controlador LTM R, utilice:

una unidad de operador de control LTM CU, o el software PowerSuite

Apartado Descripcin fsica (1 a varios) Lneas de comandos (1 a varios) Desplazarse por la estructura de mens (1 a varios) Editar valores (1 a varios) Ejecutar un comando de escritura de valores (1 a varios) Estructura de mens (1 a varios) Estructura de mens: Pgina Inicio (1 a varios) Estructura de mens: Todos los controladores LTM R y el HMI (1 a varios) Pgina Controlador (1 a varios) Ajustes (1 a varios) Histricos (1 a varios) ID De Producto (1 a varios) Supervisin (1 a varios) Gestin de fallos (1 a varios) Comandos de servicio (1 a varios) Pgina 247 250 251 252 255 256 257 258 261 262 269 271 272 273 274
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Uso
Descripcin fsica (1 a varios)

Interfaz de 1 a varios Cuando se utiliza un XBTN410 de Magelis en una configuracin fsica de uno a varios, la parte frontal del HMI tiene este aspecto:
1 2
Pantalla LCD Teclado de 8 botones
Teclado de 1 a varios En una configuracin de 1 a varios se necesita una etiqueta de teclado personalizada. Mediante una etiqueta de teclado en blanco, aada los nombres de los 6 botones inferiores a la etiqueta. Para obtener instrucciones acerca de cmo crear e instalar una etiqueta de teclado personalizada, consulte el manual de instrucciones XBT-N que incluye el HMI XBTN410 de Magelis. En una configuracin de 1 a varios, los botones del teclado realizan las siguientes funciones:
Teclas Utilice esta tecla para

Entrar en la estructura de mens de un controlador LTM R seleccionado en la direccin 1-4. Desplazarse al carcter izquierdo contiguo en un valor de configuracin numrico. Ejecutar comandos de rearme a distancia para un controlador LTM R seleccionado en la direccin 1-4. Restablecer los histricos a los ajustes predeterminados de fbrica para un controlador LTM R seleccionado. Mostrar la descripcin de otro fallo, cuando la pantalla LCD muestra mensajes de fallo.

Entrar en la estructura de mens de un controlador LTM R seleccionado en la direccin 5-8. Desplazarse a un nivel inferior en la estructura de mens del controlador LTM R. Desplazarse al carcter derecho contiguo en un valor de configuracin numrico. Conmutar entre valores alternativos en una configuracin booleana. Ejecutar comandos de rearme a distancia para un controlador LTM R seleccionado en la direccin 5-8. Restablecer la configuracin a los ajustes predeterminados de fbrica para un controlador LTM R. Mostrar la descripcin de otro fallo, cuando la pantalla LCD muestra mensajes de fallo.
Desplazarse hacia abajo por una pgina. Reducir en 1 el valor del dgito o ajuste seleccionado. Desplazarse hacia arriba por una pgina. Aumentar en 1 el valor del dgito o ajuste seleccionado. Seleccionar un valor numrico para editar.
MOD
Nota: Una vez seleccionado un valor, puede aumentar o disminuir: el valor entero -o un dgito seleccionado del valor
Salir del nivel actual en la estructura de mens del HMI y subir al siguiente nivel. Salir del valor seleccionado sin guardar los cambios.
ESC
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Uso
Teclas Utilice esta tecla para

Guardar los cambios y salir del valor seleccionado.
ENTER
Eliminar el valor del ajuste seleccionado.

DEL
Nota: Tras eliminar un valor de ajuste, puede:

utilizar las teclas de flecha para introducir un nuevo valor y hacer clic en
ENTER
para guardarlo
-o hacer clic en
ESC
para restaurar el valor eliminado
Pantalla LCD de 1 a varios En una configuracin de 1 a varios, el HMI XBTN410 de Magelis presenta una pantalla LCD flexible que puede mostrar hasta 4 filas de 20 caracteres, como se ilustra a continuacin:
En algunos casos, la pantalla LCD slo muestra 3 lneas de texto, dado que una lnea (que contiene un mensaje de fallo o un encabezado de pgina) tiene el doble de altura que el texto normal. Pginas La pantalla LCD muestra pginas de texto. Existen dos tipos de pginas:
Tipo de pgina Contiene Se muestra Al desplazarse por la estructura de mens del HMI hasta la pgina especfica
Pgina de estructura de Encabezado de pgina que tiene el doble de altura que el texto normal de la mens pantalla LCD Enlaces a otras pginas Valores de parmetros de slo lectura Parmetros editables Comandos de funcin Pgina de mensajes de Un mensaje de fallo intermitente fallo El nmero de fallos activos
De forma automtica cuando se produce
un fallo
Cuando se selecciona Fallos en la
pgina Inicio
Con frecuencia, las pginas contienen ms de 4 lneas de texto. Consulte Desplazarse por la estructura de mens (1 a varios), pgina 251 para obtener instrucciones acerca de cmo desplazarse por una pgina y entre las pginas.
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Uso
Ejemplos de pginas La pgina Inicio:

Las 4 lneas superiores de la pgina Inicio
Utilice el botn
para desplazarse hacia abajo y mostrar intermitente para ir a esa pgina.
ms informacin de esta pgina. Nota: Haga clic en un
Pginas de mensajes de fallo:

La pgina de apertura del mensaje de fallo. Nota: El nombre del fallo "SOBRECARGA TRMICA" y la direccin del controlador LTM R "Controlador 1" parpadean cuando se muestran.
Haga clic en el botn mensajes de fallos.
para mostrar ms pginas de
Haga clic en el botn
para desplazarse hacia abajo y
mostrar ms mensajes de fallos de corriente de tierra.
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Uso
Lneas de comandos (1 a varios)

Descripcin general Utilice las teclas y del teclado de HMI para ejecutar comandos de lnea de texto. Una lnea de
comandos se identifica por los siguientes smbolos:

, en el extremo derecho de la lnea de texto, o , en el extremo izquierdo de la lnea de texto
Un comando slo se puede ejecutar cuando sobre su lnea de texto recae el enfoque. Una lnea de texto tiene enfoque cuando de comando, parpadea. Lneas de comando La estructura de mens de 1 a varios presenta 4 clases diferentes de lneas de comandos, segn el carcter de comando, si lo hay, situado junto a la flecha de lnea de comandos. Se indica a continuacin:
Caracteres de lnea de comandos Izquierda Derecha Establece un enlace a una pgina. Si no hay ningn carcter junto a la flecha que parpadea, haga clic en el botn del teclado:

en cualquier extremo de la lnea de texto, ms cualquier otro carcter
Descripcin
para desplazarse a la siguiente pgina que indica la flecha izquierda. para desplazarse a la siguiente pgina que indica la flecha derecha.
N/A
0 -o1 v v
Comandos de conmutacin de bit. Si hay un 0 o un 1 junto a la flecha que parpadea, haga clic en el botn del teclado para conmutar al valor de configuracin booleano.
Comandos de escritura de valores. Si hay una v junto a la flecha que parpadea, haga clic en el botn del teclado:

para ejecutar el comando que indica la flecha izquierda. para ejecutar el comando que indica la flecha derecha.
Por ejemplo:
Reiniciar a Predet: Histricos Reiniciar a Predet: Ajustes Comprob Auto
El comando no se puede ejecutar. No hay conexin entre el HMI y el controlador LTM R indicado.
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Uso
Desplazarse por la estructura de mens (1 a varios)

Descripcin general Utilice los botones

ESC
del teclado de HMI para:
desplazarse por una pgina dirigirse a una pgina del siguiente nivel inferior en la estructura de mens volver a una pgina del siguiente nivel superior en la estructura de mens ir directamente a la pgina Inicio
Ejemplo El siguiente ejemplo de desplazamiento comienza y termina en la pgina Inicio:
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Uso
Editar valores (1 a varios)

Descripcin general Utilice los botones

MOD
ENTER
del teclado de HMI para editar valores de
configuracin. Existen tres clases de valores editables: booleanos numricos lista de valores
Slo es posible editar los valores que se muestran en la pantalla LCD. Para mostrar un valor, vaya hasta la pgina que contiene el valor. Una vez abierta la pgina correcta, es posible que tenga que desplazarse hacia abajo para mostrar el valor. Valores booleanos Un valor booleano incluye un 0 o un 1 junto a en el extremo derecho de la lnea de texto. En el
siguiente ejemplo se muestra cmo seleccionar y editar un valor booleano:
1 2 3
Se abre la pgina Ajustes con el enfoque en la lnea superior. Haga clic en el botn ABAJO para desplazarse hacia abajo hasta el valor de control local (HMI). El valor booleano (0) y la flecha de lnea de comandos parpadean, lo que indica el enfoque. Haga clic en la flecha DERECHA para conmutar el valor de control local a Bornero de conex. y el valor booleano a 1.
NOTA: Se guarda un valor booleano editado con sus cambios de valor.
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Uso
Valores numricos Los valores numricos se aumentan o disminuyen, y se pueden editar de 2 formas:

Se selecciona el valor entero y se aumenta o disminuye su valor. Se seleccionan caracteres individuales del valor y se aumenta o disminuye el valor de cada dgito.
MOD
Utilice el botn
para seleccionar el valor que se va a editar, de la manera siguiente:
1 2 3
Se abre la pgina Arranq Largo sin valores seleccionados para editar. Haga clic en el botn MOD una vez para seleccionar el primer campo numrico que se muestra para editar. Haga clic en el botn MOD una segunda vez para seleccionar el siguiente campo numrico que se muestra para editar.
Una vez seleccionado un valor para editar, puede utilizar los botones disminuir su valor entero y, a continuacin, utilice el botn
ENTER
para aumentar o
para guardar la edicin:
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Uso
De forma alternativa, despus de resaltar un valor, puede utilizar los botones seleccionar un slo carcter en un campo y editarlo de la manera siguiente:
para
Valores de lista de valores En algunos casos, un valor presenta una lista de selecciones de valores. La seleccin de un valor de la lista es muy similar a aumentar o disminuir el valor entero de un valor numrico, como se muestra a continuacin:
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Uso
Ejecutar un comando de escritura de valores (1 a varios)

Descripcin general El HMI XBTN410 de Magelis , en una configuracin de 1 a varios, proporciona comandos de escritura de valores ejecutables. Un comando de escritura de valores ejecuta inmediatamente una tarea. La lnea de comandos de escritura de valores se identifica por:

una v una v
(en el extremo izquierdo de una lnea de comandos), o (en el extremo derecho de una lnea de comandos)
Si un comando de escritura de valores no se ejecuta correctamente, en la pantalla HMI se muestra un mensaje de error. Los comandos de escritura de valores incluyen:
Comando de escritura de valores Borrar configuracin Borrar histricos Comprob Auto Rearme - Manual Rearme - A distancia Rearme - Automtico Tarea Borra la configuracin y restaura los ajustes predeterminados. Borra los histricos y restaura los ajustes predeterminados. Realiza una comprobacin automtica. Permite la puesta a cero manual de los fallos. Permite la puesta a cero a distancia de los fallos. Permite la puesta a cero automtica de los fallos. Pgina Controlador Pgina Reiniciar Ubicacin Pgina Reiniciar a Predet
Ejemplo Utilice las teclas de flecha o para ejecutar un comando de escritura de valores. Cuando se
ejecuta un comando de este tipo, la letra "v" minscula situada junto a la flecha se convierte en una letra "V" mayscula, como se muestra a continuacin, para volver rpidamente a una letra "v" minscula una vez que se ejecuta el comando:
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Uso
Estructura de mens (1 a varios)

Descripcin general La estructura de mens de 1 a varios del HMI XBTN410 de Magelis tiene un diseo jerrquico y consta de 6 niveles de pginas individuales. Los niveles superiores de la estructura de mens proporcionan informacin y comandos para el propio HMI y para todos los controladores LTM R conectados al HMI. Los niveles inferiores de la estructura de mens proporcionan ajustes, histricos y comandos para un controlador LTM R seleccionado. Resumen de la estructura de mens La estructura de mens de 1 a varios del HMI XBTN410 de Magelis presenta el siguiente resumen de niveles y pginas:
Nivel 1 2 Pginas Pgi na Inicio Pgina Corr Controlador Descripcin La pgina de inicio, de la que parte la navegacin a las dems pginas. Se abre de forma predeterminada al inicio cuando no existen fallos.
Muestra la corriente media de cada controlador LTM R como un
porcentaje de FLC.
Proporciona un enlace a la estructura de mens de cada controlador
LTM R. Pgina Estado Controlador

Muestra el estado de funcionamiento (Marcha, Parado, Fallo) de
cada controlador LTM R.

Proporciona un enlace a la estructura de mens de cada controlador
LTM R. Pginas Fallo Pgina Reini a Dist Pgina Reiniciar a Predet Pgina Referencia XBTN Muestran una serie de pginas, y en cada una se describe un fallo activo. Se abren automticamente cuando se produce un fallo. Comandos ejecutables para el rearme a distancia de cada controlador LTM R. Comandos ejecutables para restablecer histricos o parmetros de cada controlador LTM R. Describe la configuracin de comunicaciones, el archivo de programa de la aplicacin, la versin del software de programacin y la versin del firmware HMI. Para un controlador LTM R seleccionado:
Muestra los valores de los parmetros de cambio dinmico. Comprobacin automtica-comando. Proporciona un enlace a sus parmetros, histricos e informacin de
Pgina Controlador
ID de producto. 4, 5, 6 Pginas y subpginas Ajustes Pginas y subpginas Histricos Pgina ID De Producto Contienen parmetros configurables para un controlador LTM R seleccionado. Presentan los histricos para un controlador LTM R seleccionado, como los historiales de fallo n-0 y n-1. Identificacin del firmware y el nmero de pieza del controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E.
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Uso
Estructura de mens: Pgina Inicio (1 a varios)

Descripcin general La pgina Inicio se abre de forma predeterminada al inicio del HMI, cuando el XBTN410 de Magelis est conectado a 1 o varios controladores LTM R, y todos ellos funcionan sin fallos ni advertencias. La pgina Inicio es la nica pgina situada en el nivel 1 de la estructura de mens de 1 a varios del XBTN410 de Magelis. Es el punto de partida para la exploracin de otros niveles y pginas de la estructura de mens. Pgina Inicio La pgina Inicio contiene los siguientes elementos de men:
Elemento de men VX.X IMPORTANTE Establece un enlace a una pgina con el siguiente mensaje de AVISO: "Establezca el ajuste endian de puerto HMI en LEndian para garantizar que todos los valores se muestran correctamente". Establece un enlace a una pgina en la que se muestra la corriente media y se proporcionan enlaces a datos y comandos para cada controlador LTM R. Establece un enlace a una pgina en la que se muestra el estado (Marcha, Parado, Fallo) y se proporcionan enlaces a datos y comandos para cada controlador LTM R. Muestra una serie de mensajes de fallo. Establece un enlace a una pgina en la que se muestra el estado de cada controlador LTM R, y se proporciona un comando de rearme para cada controlador LTM R. Establece un enlace a una pgina con comandos que restablecen los histricos o los parmetros de cada controlador LTM R a los ajustes predeterminados de fbrica. Establece un enlace a una pgina en la que se describe la velocidad y paridad de la comunicacin, el software de programacin y el firmware del controlador LTM R. Descripcin Encabezado de pgina con la versin de firmware del controlador LTM R.
Corr Controlador
Estado Controlador
Fallos Reini a Dist
Reiniciar a Predet
Referencia XBTN
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Uso
Estructura de mens: Todos los controladores LTM R y el HMI (1 a varios)

Descripcin general Las pginas situadas en el nivel 2 de la estructura de mens contienen:

informacin y comandos para hasta 8 controladores LTM R conectados informacin de fallos para todos los controladores LTM R, o informacin acerca del HMI XBTN410 de Magelis
Todas las pginas de la estructura de mens de nivel 2 son accesibles desde la pgina Inicio. Pgina Corr Controlador Utilice la pgina Corr Controlador para supervisar la relacin de corriente media de todos los controladores LTM R conectados, y para desplazarse a otras pginas como se describe a continuacin:
Nivel 2 Corr Controlador I1 = XXXX% I2 = XXXX% I3 = XXXX% I4= XXXX% I5 = XXXX% I6 = XXXX% I7 = XXXX% I8 = XXXX% Estado Controlador Reini a Dist Inicio Abre la pgina Estado Controlador. Abre la pgina Reini a Dist. Vuelve a la pgina Inicio. Descripcin Abre la pgina Controlador para el controlador LTM R seleccionado (1-8).
Pgina Estado Controlador Utilice la pgina Estado Controlador para supervisar los estados Sistema-activado y Sistema-fallo de todos los controladores LTM R conectados, y para desplazarse a otras pginas como se describe a continuacin:
Nivel 2 Estado Controlador 1: Off 2: Off 3: On FLT 4: Off 5: OffFLT 6: On 7: Off 8: Off Corr Controlador Reini a Dist Inicio Abre la pgina Corr Controlador. Abre la pgina Reini a Dist. Vuelve a la pgina Inicio. Descripcin Abre la pgina Controlador para el controlador seleccionado (18).
Visualizacin de fallos El HMI XBTN410 de Magelis muestra los fallos activos en una serie de pginas (1 fallo por pgina) en las siguientes situaciones:

Se produce un fallo, y se abre automticamente la pantalla de fallos activos. Selecciona Fallos en la pgina Inicio, y se abre automticamente la pantalla de fallos activos.
Para obtener informacin acerca de la gestin de fallos, incluidas las pginas de visualizacin de fallos, consulte Gestin de fallos (1 a varios), pgina 273.
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Uso
Pgina Reini a Dist Utilice la pgina Reini a Dist para ejecutar de forma remota Fallo-comando de reinicio para un controlador LTM R con fallos (controladores con el parmetro Fallo-modo de reinicio establecido en A distancia), y para desplazarse a otras pginas:
Nivel 2 Reini a Dist 01FLT023 02FLT034 03FLT045 04FLT056 067FLT50 078FLT60 089FLT70 090FLT80 Corr Controlador Estado Controlador Inicio Vuelve a la pgina Inicio. Abre la pgina Corr Controlador. Abre la pgina Estado Controlador. Descripcin Ejecuta Fallo-comando de reinicio para el controlador LTM R seleccionado (1-8) si el rearme tras fallo a distancia est activado para ese controlador.
En cada una de las primeras 4 lneas de esta pgina se proporciona informacin de rearme tras fallo en las ubicaciones indicadas:
1 2 3 4
Bit de rearme tras fallo (no es significativo) Nmero de controlador LTM R (1-8) Estado de fallo (MARCHA, PARADO, FALL.) Tiempo hasta rearme (segundos)
Pgina Reiniciar a Predet La pgina Reiniciar a Predet proporciona los comandos Borrar histricos-comando y Borrar configuracin del controlador-comando para cada controlador LTM R, como se muestra a continuacin:
Nivel 2 Reiniciar a Predet Est Est Est Est Est Est Est Est 1 2 3 4 5 6 7 8 Ajustes Ajustes Ajustes Ajustes Ajustes Ajustes Ajustes Ajustes Descripcin Borra los histricos (flechas izquierdas) o los parmetros de configuracin (flechas derechas) del controlador LTM R seleccionado (1-8), y restaura los ajustes predeterminados de fbrica.
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Uso
Pgina Referencia XBTN La pgina Referencia XBTN proporciona informacin acerca del HMI. A continuacin se muestra un ejemplo de la informacin que aparece en esta pgina:
Nivel 2 Referencia XBTN Veloc MB = Paridad MB = LTM_1T8_E_Vx.xx.DOP XX/XX/200X XBT-L1000 = Firmware = Nombre de parmetro / descripcin 19200 HMI-ajuste de velocidad de transmisin en baudios del puerto Par HMI-ajuste de paridad de puerto Nombre de archivo del programa de aplicacin HMI xx:xx:xx Fecha del archivo de programa de la aplicacin HMI V 4.42 Versin del software XBT 1000 V 3.1 Versin del firmware HMI
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Uso
Pgina Controlador (1 a varios)

Descripcin general La pgina Controlador presenta informacin y comandos del controlador LTM R que se seleccion en la pgina Corr Controlador o la pgina Estado Controlador (consulte Pgina Corr Controlador, pgina 258). La pgina Controlador es la nica pgina situada en el nivel 3 de la estructura de mens. Utilice esta pgina para:

supervisar los cambios dinmicos en los valores de corriente, tensin y potencia de un controlador LTM R seleccionado desplazarse hasta los parmetros editables de un controlador LTM R desplazarse hasta los histricos de slo lectura y la informacin de producto de un controlador LTM R ejecutar el comando de comprobacin automtica para un controlador LTM R
Pgina Controlador La pgina Controlador muestra los valores de los parmetros de cambio dinmico, y contiene las siguientes lneas de comando:
Nivel 3 Nombre de parmetro / descripcin Encabezado de pgina que indica la direccin (1-8) del controlador LTM R Corr Media = xxxx% FLC Corriente L1 = xxxx% FLC Corriente L2 = xxxx% FLC Corriente L3 = xxxx% FLC Corr Tierra = xxxx,x% FLCmn DesFCorr = xxx% Des CapacidadTh = xxxxx% Tiempo hasta el disparo = xxxx s Volt media = xxxx% FLCmn VoltiosL1-L2 = xxxxx V VoltiosL2-L3 = xxxxx V VoltiosL3-L1 = xxxxx V DesFVolt = xxx% Des Factor de potencia = xx,xx Pot activa = xxxx,x kW Pot reactiva = xxxx,x kVAR Sens Temp = xxxx,x Ajustes Histricos Comprob Auto v ID De Producto Inicio Corriente media-relacin Corriente L1-relacin Corriente L2-relacin Corriente L3-relacin Corriente de tierra-relacin Corriente-desequilibrio de fases Nivel de capacidad trmica Tiempo hasta el disparo Tensin media Tensin L1-L2 Tensin L2-L3 Tensin L3-L1 Tensin-desequilibrio de fases Factor de potencia Potencia activa Potencia reactiva Motor-sensor de temperatura Enlaces a parmetros editables del controlador LTM R. Enlaces a histricos de slo lectura del controlador LTM R. Ejecuta el comando de comprobacin automtica. Consulte Comprobacin automtica con el motor encendido, pgina 348. Establece un enlace a los nmeros de referencia de producto y las versiones de firmware del controlador LTM R y el mdulo de expansin. Vuelve a la pgina Inicio.
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Uso
Ajustes (1 a varios)
Descripcin general El HMI XBTN410 de Magelis proporciona varias pginas de parmetros editables, agrupadas en los niveles 4, 5 y 6 de la estructura de mens. La pgina Ajustes es el punto de partida para buscar y editar parmetros, por ejemplo:

motor control local modo de transferencia rearme (fallo) corriente tensin potencia descarga bloqueos de ciclo rpido prdida de comunicacin
La pgina Ajustes se encuentra en el nivel 4 de la estructura de mens. Para desplazarse a esta pgina, utilice una de las siguientes rutas:
Nivel 1 2 3 Desde esta pgina... Pgina Inicio Pgina Corr Controlador o pgina Estado Controlador Pgina Controlador Seleccione... Corr Controlador o Estado Controlador Nmero de controlador LTM R Ajustes
Parmetros de motor, control y transferencia Utilice la pgina Ajustes para desplazarse hasta los parmetros de motor, control local y modo de transferencia y editarlos:
Nivel 4 Direc. parmetros 1-8 Motor Voltaje Nom Potencia nom. (kW) Potencia nom. (Cv) TransDir TpoTrans Nivel2Pasos Tpo2Pasos Vent Aux SENSOR TEMP. Fallo Nivel de fallo Adv Nivel alerta Control local Modo de transferencia Nivel 5 Nombre del parmetro Motor-tensin nominal Motor-potencia nominal (expresada en kW) Motor-potencia nominal (expresada en Cv) Control de transicin directa Motor-tiempo sobrepasado de transicin Motor-umbral de paso 1 a 2 motor-tiempo sobrepasado de paso 1 a 2 Motor-refrigeracin por ventilador auxiliar Motor-activacin de fallo de sensor de temperatura Motor-umbral de fallo de sensor de temperatura Motor-activacin de advertencia de sensor de temperatura Motor-umbral de advertencia de sensor de temperatura Control de ajuste de canal local Modo de transferencia de control
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Uso
Parmetros de rearme tras fallo Utilice la pgina Ajustes para desplazarse hasta los siguientes parmetros de rearme tras fallo y editarlos:
Nivel 4 Direc. parmetros 1-8 Rearme Manual A distancia Automtico Puerto red Puerto de red-ajuste endian Nivel 5 Nombre del parmetro Fallo-modo de reinicio
REARME AUTO GRUPO 1 Intentos Tiempo Rein Rearme automtico-ajuste intentos grupo 1 Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo 1
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Uso
Parmetros de corriente Desde la pgina Ajustes, puede desplazarse hasta los siguientes parmetros de corriente y editarlos:
Nivel 4 Nivel 5 Nivel 6 Nombre del parmetro Fallo FLC1-OC1 FLC2-OC2 Clase de disparo Nivel de rearme Hora O Def Hora D Def Adv Nivel alerta Des/Perd/Rev Fase DES FASE CORR Fallo Nivel de fallo InicTpoFal FuncTpoFal Adv Nivel alerta PRDIDA FA. CORR. Fallo Tiempo de fallo Adv INV. FA. CORR. Fallo Arranque prolongado Fallo Nivel de fallo Tiempo de fallo Agarrotamiento Fallo Nivel de fallo Tiempo de fallo Adv Nivel alerta Sobrecarga trmica-activacin de fallo Motor-relacin de corriente a plena carga Motor-relacin de corriente a plena carga y alta velocidad Motor-clase de disparo sobrecarga trmica-umbral de reinicio tras fallo Sobrecarga trmica-tiempo sobrepasado definitivo de fallo (Hora O) Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo (Hora D) Sobrecarga trmica-activacin de advertencia Sobrecarga trmica-umbral de advertencia Corriente-activacin de fallo de desequilibrio de fases Corriente-umbral de fallo de desequilibrio de fases Corriente-tiempo sobrepasado de fallo de desequilibrio de fases en arranque Corriente-tiempo sobrepasado de fallo de desequilibrio de fases en marcha Corriente-activacin de advertencia de desequilibrio de fases Corriente-umbral de advertencia de desequilibrio de fases Corriente-activacin de fallo de prdida de fase Corriente-tiempo sobrepasado de prdida de fase Corriente-activacin de advertencia de prdida de fase Corriente-activacin de fallo de inversin de fases Arranque prolongado-activacin de fallo Arranque prolongado-umbral de fallo Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo Agarrotamiento-activacin de fallo Agarrotamiento-umbral de fallo Agarrotamiento-tiempo sobrepasado de fallo Agarrotamiento-activacin de advertencia Agarrotamiento-umbral de advertencia
Direc. parmetros 1-8 Corriente Sobrecarga term.
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Uso
Nivel 4
Nivel 5
Nivel 6
Nombre del parmetro
Direc. parmetros 1-8 Corriente Bajo/Sobre Corr (continuacin) BAJO CORR Fallo Nivel de fallo Tiempo de fallo Adv Nivel alerta SOBRE CORR Fallo Nivel de fallo Tiempo de fallo Adv Nivel alerta Corriente de tierra Fallo UmFaInt TiempoFaInt UmFaExt TiempoFaExt Adv UmAdvInt UmAdvExt
Fallo de infracorriente-activacin Fallo de infracorriente-umbral Infracorriente-tiempo sobrepasado de fallo Infracorriente-advertencia activacin Infracorriente-umbral de advertencia Sobreintensidad-activacin de fallo Sobrecorriente-umbral de fallo Sobrecorriente-tiempo sobrepasado de fallo Sobrecorriente-activacin de advertencia Sobrecorriente-umbral de advertencia Corriente de tierra-modo Corriente de tierra interna-umbral de fallo Corriente de tierra interna-tiempo sobrepasado de fallo Corriente de tierra externa-umbral de fallo Corriente de tierra externa-tiempo sobrepasado de fallo Corriente de tierra-activacin de advertencia Corriente de tierra interna-umbral de advertencia Corriente de tierra externa-umbral de advertencia
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Uso
Parmetros de tensin Desde la pgina Ajustes, puede desplazarse hasta los siguientes parmetros de tensin y editarlos:
Nivel 4 Nivel 5 Nivel 6 Nombre del parmetro DES FASE VOLT Fallo Nivel de fallo InicTpoFal FuncTpoFal Adv Nivel alerta PRDIDA FA. TEN. Fallo Tiempo de fallo Adv INV. FA. TEN. Fallo Bajo/Sobre Voltaje BAJO VOLT Fallo Nivel de fallo Tiempo de fallo Adv Nivel alerta SOBRE VOLT Fallo Nivel de fallo Tiempo de fallo Adv Nivel alerta Tensin-activacin de fallo de desequilibrio de fases Tensin-umbral de fallo de desequilibrio de fases Tensin-tiempo sobrepasado de fallo de desequilibrio de fases en arranque Tensin-tiempo sobrepasado de fallo de desequilibrio de fases en marcha Tensin-activacin de advertencia de desequilibrio de fases Tensin-umbral de advertencia de desequilibrio de fases Tensin-activacin de fallo de prdida de fase Tensin-tiempo sobrepasado de fallo de prdida de fase Tensin-activacin de advertencia de prdida de fase Tensin-activacin de fallo de inversin de fase Infratensin-activacin de fallo Infratensin-umbral de fallo Infratensin-tiempo sobrepasado de fallo Infratensin-activacin de advertencia Infratensin-umbral de advertencia Sobretensin-activacin de fallo Sobretensin-umbral de fallo Sobretensin-tiempo sobrepasado de fallo Sobretensin-activacin de advertencia Sobretensin-umbral de advertencia
Direc. parmetros 1-8 Tensin Des/Perd/Rev Fase
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Uso
Parmetros de potencia Desde la pgina Ajustes, puede desplazarse hasta los siguientes parmetros de potencia y editarlos:
Nivel 4 Nivel 5 Nivel 6 Nombre del parmetro BAJO POTENCIA Fallo Nivel de fallo Tiempo de fallo Adv Nivel alerta SOBRE POTENCIA Fallo Nivel de fallo Tiempo de fallo Adv Nivel alerta Bajo/Sobre PF BAJO PF Fallo Nivel de fallo Tiempo de fallo Adv Nivel alerta SOBRE PF Fallo Nivel de fallo Tiempo de fallo Adv Nivel alerta Potencia insuficiente-activacin de fallo Potencia insuficiente-umbral de fallo Potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo en arranque Potencia insuficiente-activacin de advertencia Potencia insuficiente-umbral de advertencia Potencia excesiva-activacin de fallo Potencia excesiva-umbral de fallo Potencia excesiva-tiempo sobrepasado de fallo Potencia excesiva-activacin de advertencia Potencia excesiva-activacin de fallo Factor de potencia insuficiente-activacin de fallo Factor de potencia insuficiente-umbral de fallo Factor de potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo Factor de potencia insuficiente-activacin de advertencia Factor de potencia insuficiente-umbral de advertencia Factor de potencia excesivo-activacin de fallo Factor de potencia excesivo-umbral de fallo Factor de potencia excesivo-tiempo sobrepasado de fallo Factor de potencia excesivo-activacin de advertencia Factor de potencia excesivo-umbral de advertencia
Direc. parmetros 1-8 Potencia Bajo/Sobre Potencia
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Uso
Parmetros de descarga, diagnstico, bloqueo de ciclo rpido y puertos de comunicacin Desde la pgina Ajustes, puede desplazarse hasta los siguientes parmetros de descarga, diagnstico, bloqueo de ciclo rpido y puertos de comunicacin y editarlos:
Nivel 4 Nivel 5 Nombre del parmetro Descarga Umbral de cada de tensin Descarga-tiempo sobrepasado Umbral de rearranque por cada de tensin Tiempo sobrepasado de rearranque por cada de tensin
Direc. parmetros 1-8 Descarga Fallo Nivel de fallo Tiempo de fallo UmbRearme Tp rearranq Diagnstico FAL DIAGNOST Fallo Adv CABLEADO RETR CT Fallo Tiempo de bloqueo de ciclo rpido Puertos Com Puerto red Puerto HMI PRDIDA COM. PUERTO RED Fallo Tiempo de fallo Adv PRDIDA COM. PUERTO HMI Fallo Adv
Diagnstico-activacin de fallo Diagnstico-activacin de advertencia
Cableado-activacin de fallo Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo Puerto de red-ajuste endian HMI-ajuste endian de puerto Puerto de red-activacin de fallo Puerto de red-tiempo sobrepasado de prdida de comunicaciones Puerto de red-activacin de advertencia HMI-activacin de fallo de puerto HMI-activacin de advertencia de puerto
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Uso
Histricos (1 a varios)
Descripcin general El HMI XBTN410 de Magelis proporciona pginas de histricos de slo lectura, agrupadas en los niveles 4 y 5 de la estructura de mens, para un controlador LTM R seleccionado. Para desplazarse a esta pgina, utilice una de las siguientes rutas:
Nivel 1 2 3 Desde esta pgina... Pgina Inicio Pgina Corr Controlador o pgina Estado Controlador Pgina Controlador Seleccione... Corr Controlador o Estado Controlador Nmero de controlador LTM R Histricos
Histricos Desde la pgina Ajustes, puede desplazarse hasta los siguientes histricos y leerlos:
Nivel 4 Dir. histricos 1-8 CntrlTempMax Tpo Func ArranqMot DurUltArranq UltArranq Todos Fallos Fal SobrecTh Ad SobrecTh Fal Des Corr FalArranqLar FalBajoCorr Fal Tierra FalDesFVolt FalBajoVolt FalSobreVolt Fal PerdHMI Fal Int Red Fal ConfRed Fal PtoRed FalInt Cntrl FalEntrePto Nivel 5 Nombre del parmetro Controlador-temperatura interna mx. Tiempo de funcionamiento Motor-nmero de arranques Motor-duracin del ltimo arranque Motor-corriente del ltimo arranque Fallos-nmero Sobrecarga trmica-nmero de fallos Sobrecarga trmica-nmero de advertencias Corriente-nmero de fallos de desequilibrio de fases Arranque prolongado-nmero de fallos Infracorriente-nmero de fallos Corriente de tierra-nmero de fallos Tensin-nmero de fallos de desequilibrio de fases Infratensin-nmero de fallos Sobretensin-nmero de fallos HMI-nmero de fallos de puerto Puerto de red-nmero de fallos internos Puerto de red-nmero de fallos de configuracin Puerto de red-nmero de fallos Controlador-nmero de fallos internos Puerto interno-nmero de fallos
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Uso
Nivel 4 Dir. histricos 1-8 Fallo n-0
Nivel 5
Nombre del parmetro
Cdigo de fallo Fecha (MMDDAAAA) Hora (HHMMSS) Tasa FLC FLC Mx Corr Media Corriente L1 Corriente L2 Corriente L3 Corr Tierra DesFCorr CapacidadTh Voltios med VoltiosL1-L2 VoltiosL2-L3 VoltiosL3-L1 DesFVolt Frecuencia Pot activa Factor de potencia Sens Temp
Fallo-cdigo n-0 Fecha y hora-n-0 Fecha y hora n-0 Motor-relacin de corriente a plena carga n-0 Motor-corriente a plena carga mx n-0 Corriente media n-0 Corriente L1-relacin n-0 Corriente L2-relacin n-0 Corriente L3-relacin n-0 Corriente de tierra-relacin n-0 Corriente-desequilibrio de fases n-0 Nivel de capacidad trmica n-0 Tensin media n-0 Tensin L1- L2 n-0 Tensin L2- L3 n-0 Tensin L3- L1 n-0 Tensin-desequilibrio de fases n-0 Frecuencia n-0 Potencia activa n-0 Factor de potencia n-0 Motor-sensor de temperatura n-0 Fallo-cdigo n-1 Fecha y hora-n-1 Fecha y hora n-1 Motor-relacin de corriente a plena carga n-1 Motor-corriente a plena carga mx n-1 Corriente media n-1 Corriente L1-relacin n-1 Corriente L2-relacin n-1 Corriente L3-relacin n-1 Corriente de tierra-relacin n-1 Corriente-desequilibrio de fases n-1 Nivel de capacidad trmica n-1 Tensin media n-1 Tensin L1- L2 n-1 Tensin L2- L3 n-1 Tensin L3- L1 n-1 Tensin-desequilibrio de fases n-1 Frecuencia n-1 Potencia activa n-1 Factor de potencia n-1 Motor-sensor de temperatura n-1
Fallo n-1
Cdigo de fallo Fecha (MMDDAAAA) Hora (HHMMSS) Tasa FLC FLC Mx Corr Media Corriente L1 Corriente L2 Corriente L3 Corr Tierra DesFCorr CapacidadTh Voltios med VoltiosL1-L2 VoltiosL2-L3 VoltiosL3-L1 DesFVolt Frecuencia Pot activa Factor de potencia Sens Temp
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Uso
ID De Producto (1 a varios)
Descripcin general El HMI XBTN410 de Magelis proporciona una descripcin del nmero de producto y del firmware del controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E. Para desplazarse a la pgina ID De Producto, utilice una de las siguientes rutas:
Nivel 1 2 3 Desde esta pgina... Pgina Inicio Pgina Corr Controlador o pgina Estado Controlador Pgina Controlador Seleccione... Corr Controlador o Estado Controlador Nmero de controlador LTM R ID De Producto
ID De Producto En la pgina ID De Producto, puede leer la siguiente informacin acerca del controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E:
Nivel 4 Direc. de ID de producto 1-8 Catlogo Controlador Ref Firmware del controlador Catalogo Mod Exp Ref Firmware Mod Exp Tipo de red Firmware de red Nombre de parmetro / descripcin Controlador-referencia comercial (nmero de producto) Controlador-versin de firmware Expansin-referencia comercial (nmero de producto) Expansin-versin de firmware Puerto de red-cdigo de identificacin Puerto de red-versin de firmware
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Uso
Supervisin (1 a varios)
Descripcin general Utilice el HMI XBTN410 de Magelis, en una configuracin de 1 a varios, para supervisar:

el estado de funcionamiento y la corriente media de varios controladores LTM R, o los parmetros de corriente, tensin y potencia de un controlador LTM R seleccionado
Supervisin de varios controladores LTM R Vaya a las siguientes pginas para supervisar de forma simultnea estos valores de cambio dinmico para todos los controladores LTM R:
Pgina Pgina Corr Controlador Pgina Estado Controlador Valor Corriente media-relacin Estado de funcionamiento (Marcha, Parado, Fallo)
Para obtener ms informacin de las dos pginas, consulte Pgina Corr Controlador, pgina 258. Supervisin de un solo controlador LTM R Vaya hasta la pgina Controlador de un controlador LTM R seleccionado para supervisar los valores de cambio dinmico de los siguientes parmetros:
Corriente: Corriente media-relacin Corriente L1-relacin Corriente L2-relacin Corriente L3-relacin Corriente de tierra-relacin Corriente-desequilibrio de fases Capacidad trmica Nivel de capacidad trmica Tiempo hasta el disparo Motor-sensor de temperatura Tensin Tensin media Tensin L1-L2 Tensin L2-L3 Tensin L3-L1 Tensin-desequilibrio de fases Potencia Factor de potencia Potencia activa Potencia reactiva
Para obtener ms informacin acerca de la pgina Controlador, consulte Pgina Controlador (1 a varios), pgina 261.
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Uso
Gestin de fallos (1 a varios)

Descripcin general Cuando se produce un fallo, el HMI XBTN410 de Magelis abre automticamente una pantalla de fallos, que consta de 1 pgina por cada fallo activo. Cada pgina contiene:

el nombre del fallo la direccin del controlador LTM R que experimenta el fallo el nmero total de fallos sin resolver
Pginas de visualizacin de fallos Una pgina tpica de visualizacin de fallos se parecera a esta:
1 2 3 4
Nmero de pgina de visualizacin de fallos Nmero total de fallos activos Nombre predeterminado (intermitente) Direccin del controlador LTM R que experimenta el fallo (intermitente)
Si hay ms de 1 fallo activo, utilice los botones del teclado y hacia atrs por las pginas de visualizacin de fallos.
para desplazarse hacia delante
Dado que algunos mensajes de fallo contienen ms de 4 lneas de texto, puede que tenga que utilizar los botones del teclado y para desplazarse hacia arriba y hacia abajo de la pgina de
visualizacin de fallos y mostrar el mensaje de fallo completo. Apertura / cierre de la pantalla de fallos El HMI de 1 a varios abre automticamente la pantalla de fallos cada vez que se produce un fallo. Cuando se elimina la causa de un determinado fallo y se ejecuta un comando de rearme tras fallo, ese fallo deja de aparecer en la pantalla de fallos. Tambin puede cerrar la pantalla de fallos haciendo clic en el botn del teclado
ESC
. Esta accin no
corrige la causa subyacente del fallo ni elimina ningn fallo. Si desea volver a abrir la pantalla de fallos en cualquier momento, vaya hasta la pgina Inicio, desplcese hasta la lnea de comandos Fallos y haga clic en el botn del teclado .
Si abre la pantalla de fallos cuando no hay fallos activos, el HMI muestra el mensaje "No Faults Present".
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Uso
Comandos de servicio (1 a varios)

Descripcin general El XBTN410 de Magelis en una configuracin de 1 a varios proporciona los siguientes comandos de servicio:
Comando Comprob Auto Descripcin Realiza una comprobacin interna del controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E. Ejecuta Borrar histricos-comando para un controlador LTM R seleccionado. Ejecuta Borrar configuracin del controlador-comando para un controlador LTM R seleccionado. Realiza un rearme tras fallo a distancia para un controlador LTM R seleccionado. Ubicacin / referencia Nivel 3, pgina Controlador. Consulte Pgina Controlador, pgina 261 y Comprobacin automtica con el motor encendido, pgina 348. Nivel 2, pgina Reiniciar a Predet. Consulte Pgina Reiniciar a Predet, pgina 259. Nivel 2, pgina Reiniciar a Predet. Consulte Pgina Reiniciar a Predet, pgina 259. Nivel 2, pgina Reini a Dist. Consulte Pgina Reini a Dist, pgina 259.
Reiniciar a Predet: Histricos
Reiniciar a Predet: Ajustes
Reini a Dist
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Uso
7.5
Utilizar el software PowerSuite
Descripcin general En los siguientes temas se muestra cmo utilizar el controlador LTM R cuando est conectado a un PC en el que se ejecuta el software PowerSuite Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Instalacin de software Interfaz de usuario Gestin de archivos Servicios que utilizan PowerSuite Medicin y supervisin Gestin de fallos Comandos Self Test y Clear Pgina 276 277 279 281 282 284 285
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Uso
Instalacin de software
Descripcin general El software PowerSuite es un programa basado en Microsoft Windows.

PowerSuite v2.5 es compatible con el sistema operativo Microsoft Windows XP. PowerSuite v2.6 es compatible con los sistemas operativos Microsoft Windows XP y Windows Vista Business de 32 bits.
Instalacin de software Para instalar el software PowerSuite en el PC, siga estos pasos:
Paso 1 2 3 Accin Coloque el disco de instalacin en la unidad de CD/DVD del PC. Vaya hasta el archivo Setup.exe y haga clic en l. Se inicia el asistente de instalacin. Siga las instrucciones intuitivas del asistente de instalacin.
Conexin del cable Utilice el convertidor RS-232 a RS-485 con el cable de comunicacin para PC y LTM R para conectar el controlador LTM R o el mdulo de expansin LTM E al PC.
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Uso
Interfaz de usuario
Descripcin general PowerSuite proporciona una interfaz grfica de usuario intuitiva para el controlador LTM R. Este software se puede utilizar:

En modo autnomo, para editar los archivos de configuracin del controlador LTM R y guardar los archivos editados en un medio de su eleccin, como la unidad de disco duro del PC o un CD. Conectado al puerto HMI del controlador LTM R o al mdulo de expansin LTM E, con la finalidad de: cargar los archivos de configuracin desde el controlador LTM R al software PowerSuite para editarlos, y descargar los archivos editados supervisar y hacer un mantenimiento del funcionamiento del controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E, as como de su instalacin
Navegacin Para navegar por la interfaz del software de configuracin, utilice las funciones del control del men y la ventana principal, que se ilustran a continuacin:
1 2 3 4
Expanda (+) o contraiga (-) las ramas en el control del men La flecha sombreada verde indica la rama seleccionada del control del men La ventana principal muestra el contenido de la rama seleccionada del control del men Conectado / Desconectado
Expanda el control del men, luego seleccione un elemento para mostrar los datos de configuracin, supervisin y control en la ventana principal. Utilice la barra de mens y la barra de iconos para realizar funciones de configuracin, supervisin y control. Para obtener informacin acerca de cmo utilizar las pantallas del software de configuracin, consulte los comandos del archivo de ayuda del men Help.
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Uso
Rama Settings En la rama Settings, ajuste los parmetros de acuerdo con el siguiente ejemplo:
NOTA:

Los parmetros obligatorios aparecen en rojo. Una ayuda en lnea, con mens emergentes, le facilita informacin acerca de cada parmetro configurable (nombre de registro, direccin de registro, rango y paso).
Men Settings El men Settings le permite seleccionar entre: Languages Preferences El idioma de la interfaz puede ser English (predeterminado) o Franais.
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Uso
Gestin de archivos
Descripcin general Los ajustes de configuracin del controlador LTM R se encuentran en un archivo de configuracin electrnico. Utilice el software PowerSuite para gestionar los archivos de configuracin del controlador LTM R. Podr:

crear o editar un archivo de configuracin transferir ajustes de configuracin del controlador LTM R al software de configuracin que se ejecuta en el PC, o desde el PC al controlador LTM R guardar los ajustes de configuracin editados en un archivo en el disco duro del PC o en otros medios
Cada vez que se abre el software de configuracin, aparece el cuadro de dilogo Load Configuration. Utilice este cuadro de dilogo para seleccionar los ajustes de configuracin que se mostrarn cuando se abra el software de configuracin. Puede seleccionar:

los ajustes predeterminados de fbrica, o un archivo de configuracin anteriormente guardado.
Crear o editar archivos Cuando se crea un nuevo archivo con el comando New Configuration en el men File se debe introducir manualmente esta informacin, que los dispositivos almacenan internamente, porque de lo contrario es posible que no estuviera fcilmente disponible. La manera recomendada de crear un archivo de configuracin es transferir una configuracin desde el controlador LTM R y guardarla. De esta manera, toda la informacin descriptiva acerca del controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E se recupera y copia automticamente en el PC. NOTA: Si edita el protocolo de red en un archivo de configuracin nuevo o en uno transferido desde el controlador LTM R, el software de configuracin cambia automticamente los ajustes de red por sus valores predeterminados del protocolo de red seleccionado. Los parmetros configurables se encuentran en la rama Settings del control del men. Para configurar los parmetros, seleccione primero un archivo de configuracin para editarlo:

transfiera la configuracin de los parmetros desde el controlador LTM R al software de configuracin en el PC (consulte Transferir archivos, pgina 279), o abra un archivo de configuracin que haya guardado previamente.
Transferir archivos Para transferir los parmetros de configuracin desde el controlador LTM R al PC y guardarlos en un nuevo archivo de configuracin:
Paso 1 2 3 4 Accin Asegrese de que hay comunicacin entre el software de configuracin y el controlador LTM R: Si en la barra de tareas aparece Disconnected, seleccione Connect en la barra de iconos o en el men Link. Transfiera el archivo de configuracin desde el controlador LTM R al PC. Seleccione LTM R Controller to PC en la barra de iconos o en el submen Link File Transfer. Una vez transferidos los ajustes de configuracin, utilice el software de configuracin para modificarlos. Cuando haya finalizado las modificaciones, guarde su trabajo en un archivo: Seleccione el comando Save en la barra de iconos o en el men File. Se abre el cuadro de dilogo Save As. - a continuacin En el cuadro de dilogo Save As, desplcese hasta la ubicacin deseada y haga clic en Save.
Para transferir los parmetros de configuracin del PC al controlador LTM R, deben cumplirse las siguientes condiciones:

al menos un ajuste del archivo de configuracin debe ser diferente del mismo ajuste en el controlador LTM R, es decir, el software slo sobrescribe los ajustes con valores diferentes la corriente medida debe ser inferior al 10% de FLC, es decir, la corriente en lnea no se debe detectar.
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Uso
Para transferir un archivo de configuracin desde el PC al controlador LTM R, siga estos pasos:
Paso 1 2 Accin Asegrese de que hay comunicacin entre el software de configuracin y el controlador LTM R: Si en la barra de tareas aparece Disconnected, seleccione Connect en la barra de iconos o en el men Link. Compruebe que el archivo que se va a transferir est en la ventana principal. Para abrir un archivo: seleccione el comando Open Configuration en la barra de iconos o en el men File. Se abre el cuadro de dilogo Open. - a continuacin en el cuadro de dilogo Open, desplcese hasta la ubicacin deseada y haga clic en Open. Transfiera el archivo de configuracin desde el PC al controlador LTM R. Seleccione PC to LTMR controller en la barra de iconos o en el submen Link File Transfer.
NOTA: Cuando transfiera el archivo de configuracin, el software comprueba que el controlador LTM R y el archivo de configuracin utilizan el mismo rango de corriente y protocolo de red. Si no coinciden, el software le pregunta si desea continuar. Si elige continuar, el software transfiere todos los parmetros coincidentes, pero excluye los que no han pasado la comprobacin del intervalo. Finalizada la transferencia, el software muestra los nombres y direcciones de los parmetros que no pasaron la comprobacin del intervalo y que, por lo tanto, no se transfirieron. Guardado de archivos Guarde una copia de los archivos de configuracin que planea transferir al controlador LTM R. De esta forma, dispondr de un registro de estos ajustes para que si la transferencia inicial falla se pueda utilizar una copia de seguridad para volver a transferir estos ajustes. Utilice los comandos: Save, para guardar los cambios de configuracin en el archivo de configuracin abierto Save As, para guardar una copia de la configuracin mostrada en otro archivo. NOTA: Si ha abierto el archivo que contiene los ajustes de configuracin predeterminados de fbrica, no puede realizar cambios ni guardarlos en este archivo. En su lugar, debe utilizar el comando Save As para guardar los cambios con otro nombre de archivo. De forma predeterminada, el software de configuracin almacena los archivos guardados en una carpeta llamada Configurations. Esta carpeta se encuentra ubicada en el disco duro en el mismo lugar donde se instal el software de configuracin. Para designar una carpeta diferente para almacenar el archivo de configuracin predeterminado, siga estos pasos:
Paso 1 2 3 4 Accin En el men Settings, seleccione Preferences. Se abre el cuadro de dilogo Preferences. En el cuadro de dilogo Preferences, abra la ficha Configuration. En la ficha Configuration, escriba el nombre de la carpeta y la ruta para guardar los archivos de configuracin. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de dilogo Preferences y guardar los cambios.
Tambin puede utilizar el submen File Auto Save Settings para guardar los archivos automticamente. Exportacin de ajustes de configuracin El software de configuracin puede exportar una lista de todos los parmetros configurados. La lista se puede exportar en los siguientes formatos de archivo electrnico:

hoja de clculo (.csv) HTML texto XML estado de lectura o escritura direccin de memoria nombre unidad de medida valor editado en el software de configuracin (valor local) valor predeterminado valor almacenado en el controlador LTM R (valor de dispositivo) valor mnimo valor mximo estado
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La lista exportada indica para cada parmetro:

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Uso
Servicios que utilizan PowerSuite

Descripcin general Solo se puede acceder al men Servicios del software de configuracin en modo Conected. El menServices proporciona acceso a las siguientes funciones de configuracin: Mantenimiento Clear Reset to Defaults
Reset to Defaults Utilice el comando Services Reset to Defaults para borrar todas las configuraciones y restaurar los ajustes de fbrica. Se abre un cuadro dilogo de confirmacin y, a continuacin, ejecuta el parmetro Clear All Command. Consulte Parmetros configurables, pgina 363 para consultar una lista de los parmetros de proteccin y los ajustes de fbrica respectivos.
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Uso
Medicin y supervisin
Descripcin general Use el software PowerSuite para supervisar los valores de los parmetros de cambio dinmico. Para localizar estos parmetros, utilice el rbol de control para desplazarse hasta las subramas, seleccionando una de las siguientes ramas principales:

Metering and Monitoring Parameters.
Para poder supervisar los valores de los parmetros, debe existir un enlace de comunicacin activo entre el software de configuracin y el controlador LTM R. El software de configuracin actualiza peridicamente los valores de parmetros accesibles a travs de la rama Metering and Monitoring y la rama Parameters. Enlace de comunicacin Para supervisar los parmetros de cambio dinmico, se debe activar un enlace de comunicacin entre el software de configuracin del PC y el controlador LTM R. Para averiguar si existe tal enlace, compruebe la barra de tareas en la parte inferior del software de configuracin. Si la barra de tareas indica:

Connected, existe un enlace de comunicacin entre el PC y el controlador LTM R y puede supervisar los valores de los parmetros de cambio dinmico. Disconnected, seleccione Connect en la barra de iconos o en el men Link.
Rama Metering and Monitoring Seleccione una subrama de Metering and Monitoring para mostrar una serie de medidores grficos o unos LED de fallo y advertencia que proporcionan una actualizacin del estado de los parmetros supervisados y resultan fciles de entender (consulte el ejemplo Current Readings a continuacin).
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Uso
Rama Parameters Seleccione una subrama de Parameters para consultar informacin sobre All Parameters, Configuration Parameters o Read-only Parameters. En la columna Device Value se indica el valor notificado ms reciente del parmetro supervisado.
Ventana Quick Watch En lugar de supervisar grandes agrupaciones de parmetros, puede optar por supervisar nicamente una lista breve de parmetros que haya seleccionado. Para ello:
Paso 1 2 Descripcin En el men View, seleccione la ventana Quick Watch . Se abre la ventana Quick Watch. En la ventana Quick Watch, escriba la direccin de un parmetro y haga clic en el botn Add. El parmetro se aade a la lista. Nota: Puede encontrar la direccin de un parmetro si selecciona All Parameters en la rama Parameters y busca el nombre y la direccin del parmetro deseado. Repita el paso 2 con cada parmetro que desee aadir a la lista.
La lista de parmetros de la ventana Quick Watch se actualiza con la misma frecuencia que las pantallas de la rama Parameters.
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Uso
Gestin de fallos
Descripcin general Use el software PowerSuite para supervisar el estado de todos los parmetros de fallo activados. Supervisin de fallos En el rbol de control, desplcese hasta Metering and Monitoring Status, Faults and Warnings y seleccinelos para mostrar una vista grfica de los LED de fallo (consulte ms abajo). El controlador LTM R supervisa su estado global y detecta las advertencias y los fallos. El software PowerSuite muestra esta informacin con LED de colores.
Tipo de informacin Estado global Color del LED Gris Verde Fallos y advertencias Gris Amarillo Rojo Descripcin Condicin no detectada Condicin detectada Sin advertencias ni fallos, o proteccin desactivada Advertencia Fallo
La pantalla de supervisin de fallos del software PowerSuite tiene este aspecto:
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Uso
Comandos Self Test y Clear

Descripcin general El software PowerSuite proporciona los siguientes comandos de control:

Self Test Clear: All Protection Settings Network Port Settings Statistics Thermal Capacity Level
Se abre el cuadro de dilogo de confirmacin y, a continuacin, los comandos tienen efecto inmediatamente despus de su ejecucin. Slo estn disponibles cuando existe comunicacin entre el software de configuracin y el controlador LTM R. Self Test Utilice el comando Self Test para comprobar el funcionamiento interno del controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E. El comando Self Test est situado en el men Services en Services Maintenance Self Test. Para obtener ms informacin acerca de la funcin de comprobacin automtica, consulte Comprobacin automtica con el motor encendido, pgina 348. Clear Utilice los comandos de borrar para los siguientes fines:
Comando All Protection Settings Network Port Settings Statistics Thermal Capacity Level Descripcin Nombre del parmetro
Restaura todos los parmetros a sus ajustes de Borrar todo-comando. fbrica. Restaura todos los parmetros de proteccin a sus ajustes de fbrica. Borrar configuracin del controlador-comando
Restaura los parmetros del puerto de red a sus Borrar configuracin de puerto ajustes de fbrica. de red-comando Pone a 0 todos los histricos. Establece en 0 los parmetros Nivel de capacidad trmica y Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo. Consulte la siguiente advertencia. Borrar histricos-comando. Borrar nivel de capacidad trmica-comando
ADVERTENCIA
PRDIDA DE PROTECCIN DEL MOTOR Borrar la capacidad trmica anula la proteccin trmica, lo que puede provocar que se sobrecaliente e incendie el equipo. El funcionamiento continuado con la proteccin trmica anulada debe limitarse a aplicaciones en las que es esencial el rearranque inmediato. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.
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Uso
7.6
Uso de la red de comunicacin CANopen
Descripcin general En esta seccin se describe cmo utilizar el controlador LTM R a travs del puerto de red mediante el protocolo CANopen.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los modos de fallo de rutas de control posibles y, para ciertas funciones crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de emergencia y la parada de sobrerrecorrido. Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos o fallos de transmisin no anticipados del enlace (1). Cada implementacin de un controlador LTM R debe probarse de forma individual y exhaustiva para comprobar su funcionamiento correcto antes de ponerse en servicio.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. (1) Para ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado slido).
ADVERTENCIA
REARRANQUE INESPERADO DEL MOTOR Compruebe que el software de aplicacin de PLC:

Tenga en cuenta los cambios de control local a control a distancia. Gestione de forma adecuada los comandos de control del motor al efectuar estos cambios.
Al seleccionar los canales de control de red, y en funcin de la configuracin del protocolo de comunicacin, el controlador LTM R puede tener en cuenta el ltimo estado conocido de los comandos de control del motor procedentes del PLC y provocar el rearranque automtico del motor. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Principio del protocolo CANopen Configuracin del puerto de red CANopen del LTM R Importacin del archivo EDS al software de configuracin de CANopen Uso de los PDO Objetos PKW Uso de los SDO Parmetros del perfil de comunicacin Definicin de SDO Definicin del PDO de recepcin Definicin de PDO de transmisin Mapa de registros: Organizacin de variables de comunicacin Formatos de los datos Tipos de datos Variables de identificacin 286 Pgina 288 291 292 293 295 298 301 304 305 307 310 311 312 318
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Uso
Apartado Variables histricas Variables de supervisin Variables de configuracin Variables de comandos Variables de lgica personalizada
Pgina 319 326 331 339 340
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Uso
Principio del protocolo CANopen

Introduccin a la red CANopen CANopen es un sistema de red basado en la red de rea de controlador (CAN) de bus serie. El perfil de comunicacin de CANopen (CiA DS-301) admite acceso directo a los parmetros del dispositivo y comunicacin de datos de proceso de tiempo crtico. El perfil del dispositivo CANopen para los controladores LTM R es especfico del fabricante. En l se definen los estndares de la funcionalidad bsica del dispositivo y se proporcionan amplias posibilidades para otras caractersticas del dispositivo especficas del proveedor. CANopen utiliza la mxima potencia de CAN al permitir el intercambio de datos directo de homlogo a homlogo entre nodos de una manera organizada y, si fuese necesario, determinista. Protocolo CANopen El protocolo CANopen se basa en la especificacin CAN 2.B pasiva (identificador codificado en 11 bits). La interfaz del controlador LTM R CANopen cumple las especificaciones CANopen (DS301 V4.02). Los controladores se describen en los archivos EDS (Electronic Data Sheet) que deben estar incluidos en las herramientas de configuracin. NOTA: Para obtener ms informacin acerca de CANopen, visite el sitio Web de Can In Automation: http://www.can-cia.de. Trama de mensaje CANopen A continuacin se muestra una descripcin de la trama de mensaje estndar de CANopen:
SOF 1 bit ID de COB 11 bits RTR 1 bit CTRL 5 bits Segmento de datos 0-8 bytes CRC 16 bits ACK 2 bits EOF 7 bits
SOF ID de COB
Inicio de la trama Campo de identificacin del mensaje CAN, compuesto por un cdigo de funcin (4 bits) y un ID de mdulo (7 bits). El cdigo de funcin determina la prioridad del objeto. Esto permite la comunicacin entre el administrador de la red y 127 estaciones. El cdigo de funcin se determina con un diccionario de objetos en el perfil del dispositivo. La difusin se indica mediante un ID de mdulo de cero. Solicitud de transmisin a distancia Campo de control (es decir, longitud de datos) Comprobacin de redundancia cclica Acuse Fin de la trama
RTR CTRL CRC ACK EOF
Servicios CANopen Los objetos de comunicacin de CANopen transmitidos a travs de la red CAN se describen mediante servicios: GESTIN DE RED Inicio del bus, configuracin de parmetros, supervisin. TRANSMISIN DE DATOS DE PROCESO A GRAN VELOCIDAD PDO (objetos de datos de proceso) para comando de control en tiempo real. TRANSMISIN DE DATOS DE SERVICIO A VELOCIDAD REDUCIDA. SDO (objetos de datos de servicio) para configuracin, ajuste y diagnstico.
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Uso
Gestin de red (NMT) La gestin de la red CANopen est orientada a nodos y sigue una estructura maestro/esclavo. Requiere un dispositivo en la red, que cumpla la funcin de maestro NMT. Los otros nodos son esclavos NMT. Los dispositivos esclavos NMT CANopen implementan una mquina de estado, descrita a continuacin:
(1) (2)
En el encendido, el dispositivo entra en estado de inicializacin. Cuando la inicializacin ha terminado, se entra automticamente en el estado preoperativo (es posible enviar parmetros). Nota: En el estado preoperativo, se pueden escribir algunos parmetros seleccionados mediante configuracin. Start_Remote_Node Enter_Pre-Operational_State, y aplicar recuperacin. Stop_Remote_Node Reset_Node Reset_Communication
(3) (6) (4) (7) (5) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14)
Objetos de datos de proceso (PDO) La transferencia de datos en tiempo real se realiza por medio de telegramas de objeto de datos de proceso (PDO). Los datos de proceso son datos de tiempo crtico utilizados para supervisar y controlar el dispositivo. Caractersticas del mdulo de comunicaciones del controlador CANopen:
PDO PDO1 de transmisin PDO1 de recepcin PDO2 de transmisin PDO2 de recepcin PDO3 de transmisin PDO3 de recepcin PDO4 de transmisin PDO4 de recepcin Para acceso (de lectura o escritura) a cualquier registro mediante programacin Descripcin Para supervisar (datos transmitidos por el esclavo) Para controlar (datos transmitidos por el maestro) Preconfigurado y activado Estado
Para intercambiar datos (definidos en la configuracin)
Se configurar y activar
Preconfigurado y activado
Los objetos RPDO (PDO de recepcin) y TPDO (PDO de transmisin) se pueden configurar para incluir 8 bytes de datos (organizados como cuatro registros de 16 bits o un objeto de 64 bits, por ejemplo).
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Uso
Los objetos RPDO tienen acceso de escritura. Defina el modo de comunicacin de PDO como asncrona, cclica o sncrona acclica, segn la aplicacin. En la comunicacin sncrona, la transmisin de PDO est relacionada con el objeto SYNC, que es emitido cclicamente por el maestro CANopen. No incluye ningn dato. Su valor predeterminado es 0x080. El modo de transmisin es:
Tipo de transmisin Transmisin de PDO Cclica 0 PDO enviado de forma sncrona con el objeto SYNC, activado por un cambio en el valor de los datos 1-240 PDO enviado por el mdulo de comunicaciones una vez cada 1 a 240 recepciones del objeto SYNC 255 Valor del modo de comunicacin predeterminado Acclica Sncrona Asncrona
Para obtener ms informacin acerca de los PDO, consulte Uso de los PDO, pgina 293. Objetos de datos de servicio (SDO) Los objetos de datos de servicio (SDO) se emplean para configurar el dispositivo y para definir el tipo y formato de la informacin transmitida a travs de los PDO. Los SDO permiten acceder a cualquier objeto del diccionario de objetos del dispositivo. Los maestros CANopen realizan envos de mensajes acclicos a travs de los SDO. Adems, se utilizan para solicitudes asncronas, no peridicas. Por ejemplo, un SDO puede utilizarse para leer una identificacin de unidad de control. El mdulo de comunicaciones CANopen gestiona 1 servidor SDO, que recibe 2 ID de COB.

uno para las solicitudes (telegramas que enva el maestro al LTM R CANopen), y otro para las respuestas (telegramas que enva el LTM R CANopen al maestro)
Para obtener ms informacin acerca de los SDO, consulte Uso de los SDO, pgina 298.
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Uso
Configuracin del puerto de red CANopen del LTM R

Parmetros de comunicacin Utilice el software PowerSuite o el HMI para configurar los parmetros de comunicacin CANopen: Puerto de red-ajuste de direccin (Registro 696) Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisin en baudios (Registro 695) Seleccin del modo de configuracin (Registro 601, bit 10)
Ajuste del ID del nodo El Node-ID es la direccin del mdulo en el bus CANopen. Con CANopen clase S20, se puede asignar direcciones de 1 a 127. Para que la comunicacin pueda iniciarse, primero debe definirse el Node-ID. Utilice el software PowerSuite o el HMI para configurar el parmetro de comunicacin Puerto de red-ajuste de direccin. NOTA: La direccin 0 no es un valor vlido y no se permite. Un comando de retorno a los ajustes de fbrica establece el Node-ID en el valor no vlido 0xFFFF. Ajuste de la velocidad de transmisin en baudios Establezca la velocidad de transmisin en baudios en una de las siguientes velocidades:

10 kbaudios 20 kbaudios 50 kbaudios 250 kbaudios 500 kbaudios 800 kbaudios 1000 kbaudios
Para definir la velocidad de transmisin en baudios, utilice el software PowerSuite o el HMI para configurar el parmetro de comunicacin Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisin en baudios. El parmetro tiene los siguientes valores posibles:
Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisin en baudios 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Velocidad de transmisin en baudios 10 kBaud 20 kBaud 50 kBaud 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 800 kBaud 1000 kBaud Transmisin en baudios automtica Predeterminada (250 kBaud)
El ajuste predeterminado del parmetro Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisin en baudios es Transmisin en baudios automtica. Mediante la transmisin en baudios automtica, el controlador LTM R adapta su velocidad de transmisin en baudios a la del maestro. NOTA: La funcionalidad de transmisin en baudios automtica slo se puede utilizar si al menos ya hay un maestro y un esclavo comunicndose en la red. Seleccin del modo de configuracin El controlador LTM R se puede gestionar por los siguientes medios: Localmente a travs del puerto HMI mediante el software PowerSuite o el HMI. A distancia a travs de la red. Para gestionar la configuracin de forma local, el parmetro Configuracin mediante puerto de redactivacin debe desactivarse para impedir sobrescribir la configuracin a travs de la red. Para gestionar la configuracin a distancia, el parmetro Configuracin mediante puerto de redactivacin debe activarse (valor predeterminado).
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Uso
Importacin del archivo EDS al software de configuracin de CANopen

Archivo EDS Las diferentes variantes de controlador LTM R se describen en los archivos EDS (Electronic Data Sheet). Si los controladores LTM R no aparecen en la herramienta de configuracin de CANopen, debern importarse los archivos EDS correspondientes. Los archivos e iconos EDS asociados al LTM R pueden descargarse de la pgina web schneiderelectric.com (Products and Services > Automation and Control > Product offers > Motor Control > TeSys T > Downloads > Software/Firmware > EDS&GSD). Los archivos e iconos EDS se encuentran agrupados en un archivo zip comprimido que se debe descomprimir en un mismo directorio de la unidad de disco duro. En la siguiente tabla, se incluyen las asociaciones entre las 4 variantes de LTM R y los nombres de archivos EDS asociados.
Variantes TeSys T MMC L TeSys T MMC L EV40 TeSys T MMC R TeSys T MMC R EV40 Descripcin Controlador de gestin de motores, modo de configuracin local Nombre del archivo EDS TE_TESYST_MMC_LE.eds
Controlador de gestin de motores, LTM EV40, TE_TESYST_MMC_L_EV40E.eds modo de configuracin local Controlador de gestin de motores, modo de configuracin a distancia TE_TESYST_MMC_RE.eds
Controlador de gestin de motores, LTM EV40, TE_TESYST_MMC_R_EV40E.eds modo de configuracin a distancia
Criterios de seleccin para las variantes del controlador TeSys T LTM R Existen 4 archivos EDS correspondientes a las 4 configuraciones posibles del sistema de controlador de gestin de motores TeSys T:
Elija... TeSys T MMC L Si desea utilizar... Un sistema de controlador de gestin de motores TeSys T sin mdulo de expansin, configurable mediante el puerto HMI. Esta variante permite conservar la configuracin local. Un sistema de controlador de gestin de motores TeSys T con mdulo de expansin, configurable mediante el puerto HMI. Esta variante permite conservar la configuracin local. Un sistema de controlador de gestin de motores TeSys T sin mdulo de expansin, configurable mediante la red. Un sistema de controlador de gestin de motores TeSys T con mdulo de expansin, configurable mediante la red.
TeSys T MMC L EV40
TeSys T MMC R TeSys T MMC R EV40
En el modo de configuracin local, el parmetro Configuracin mediante puerto de red-activacin debe estar desactivado. Este modo conserva la configuracin local realizada mediante el XBT de Magelis o el software PowerSuite a travs del puerto HMI e impide la configuracin del PLC a travs de la red. En el modo de configuracin a distancia, el parmetro Configuracin mediante puerto de redactivacin debe estar activado. Esto permite que el PLC configure el controlador LTM R a distancia. NOTA: En el modo a distancia, los parmetros que sobrescribe el PLC se pierden. Este modo resulta de utilidad a la hora de reemplazar dispositivos defectuosos. El parmetro Configuracin mediante puerto de red-activacin est establecido de forma predeterminada. Para obtener ms informacin acerca de los parmetros de configuracin local y a distancia, consulte Herramientas de configuracin, pgina 221.
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Uso
Uso de los PDO

Introduccin Los telegramas PDO se emplean para intercambiar datos de E/S peridicos entre el PLC y el controlador LTM R. El controlador LTM R dispone de cuatro conjuntos de PDO: El conjunto PDO1 est predefinido para el control y la supervisin. Se activa de forma predeterminada. El conjunto PDO2 no est predefinido y se encuentra disponible para su uso. No se activa de forma predeterminada. El conjunto PDO3 no est predefinido y se encuentra disponible para su uso. No se activa de forma predeterminada. El conjunto PDO4 est predefinido para el acceso a cualquier registro (de lectura o escritura) mediante programacin por medio de objetos PKW. Se activa de forma predeterminada.
Los cuatro conjuntos de PDO aceptan los siguientes modos de transmisin:

Sncrono cclico (la sincronizacin est relacionada con el objeto SYNC) Sncrono acclico
El modo predeterminado de transmisin del controlador LTM R es sncrono acclico. Los datos se envan al inicio de la red, en la reconexin de la red y durante la operacin normal de intercambio de datos. El modo predeterminado de transmisin de CANopen es asncrono acclico. Los datos se envan desde el maestro al inicio de la red, en la reconexin de la red y durante la operacin normal de intercambio de datos. El usuario puede modificar la asignacin de los cuatro conjuntos de PDO. Los PDO de transmisin pueden transportar las siguientes variables de slo lectura:
Objetos de supervisin ndice CANopen 2004
Los PDO de recepcin pueden transportar las siguientes variables de lectura/escritura:

Objetos de ajuste: Objetos de comando: ndice CANopen 2007 ndice CANopen 2008
Descripcin del conjunto PDO1 El primer conjunto PDO (PDO1) sirve para controlar y supervisar. La asignacin predefinida se describe a continuacin y puede ser modificada por el usuario. Descripcin de la asignacin del PDO1 de recepcin El PDO1 de recepcin sirve para enviar comandos al controlador desde el PLC. Esta asignacin predeterminada est predefinida.
ID de COB Registro 0x200 + ID de nodo Palabra 1 704 Palabra 2 706 2008:7 Comando de salida analgica 1 Palabra 3 700 2008:1 Registro de comando de salida booleana Palabra 4 Vaco
ndice CANopen 2008:5 Descripcin Registro de control
Descripcin de la asignacin del PDO1 de transmisin El PDO1 de transmisin sirve para supervisar el controlador desde el PLC. Esta asignacin predeterminada est predefinida.
ID de COB Registro 0x180 + ID de nodo Palabra 1 455 Palabra 2 456 2004:7 Registro 2 de estado del sistema Palabra 3 457 2004:8 Estado de entradas booleanas Palabra 4 458 2004:9 Estado de salidas booleanas
ndice CANopen 2004:6 Descripcin Registro 1 de estado del sistema
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Uso
Descripcin de los conjuntos PDO2 y PDO3 Los conjuntos PDO2 y PDO3 no estn predefinidos (el PDO est vaco) ni activados. El usuario puede asignarles cualquier objeto asignable. Descripcin del conjunto PDO4 El conjunto PDO4 est predefinido para el acceso a cualquier registro (lectura o escritura) mediante programacin por medio de objetos PKW, que permiten el acceso acclico de lectura o escritura a cualquier registro TeSys T.

En el PDO4 de recepcin se reservan cuatro palabras para recibir un telegrama de solicitud. En el PDO4 de transmisin, se reservan cuatro palabras para ofrecer un telegrama de respuesta.
En TeSys T MMC L y TeSys T MMC L EV40, el uso de PKW est limitado al acceso de lectura. Descripcin de la asignacin del PDO4 de recepcin El PDO4 de recepcin sirve para recibir telegramas de solicitud PKW.
ndice CANopen Nmero de palabra 3000:01 Palabra 1 Palabra 2 MSB Descripcin Registro de direccin Bit de conmutaci n (bit 15) Cdigo de funcin (bit 8 a 14) LSB 0x00 o registro Valor que se de direccin debe escribir: 1. palabra MSW Valor que se debe escribir: 2. palabra LSW 3000:02 Palabra 3 Palabra 4
Descripcin de la asignacin del PDO4 de transmisin El PDO4 de transmisin sirve para proporcionar respuestas a los telegramas de solicitud PKW.
ndice CANopen Nmero de palabra 3000:03 Palabra 1 Palabra 2 MSB Descripcin Igual que para la solicitud LSB Leer datos: 1. palabra MSW Leer datos: 2. palabra LSW 3000:04 Palabra 3 Palabra 4
0x00 o Cdigo de Bit de conmutacin funcin (bit 8 a registro de direccin 14) (bit 15)
NOTA: En las tablas anteriores:

MSB = Byte ms significativo LSB = Byte menos significativo MSW = Palabra ms significativa LSW = Palabra menos significativa
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Uso
Objetos PKW
Descripcin general El controlador CANopen admite PKW (Periodically Kept in acyclic Words [conservado peridicamente en palabras acclicas]). La caracterstica PKW consta de cuatro objetos especficos del fabricante: 0x3000:0x01 a 0x3000:0x04. Estos objetos permiten que un maestro CANopen lea o escriba cualquier registro mediante los PDO. Por defecto, estn asignados en PD04 de transmisin y recepcin. Puede elegir si desea dirigir un registro por su nmero o por el ndice y subndice CANopen, dependiendo del cdigo de funcin. Direccionamiento del nmero de registro de datos de PKW OUT Las solicitudes de datos de PKW OUT (Maestro CANopen LTM R) se asignan de forma predeterminada en el PDO4 de recepcin. Para acceder a un registro utilizando el direccionamiento de nmero, debe seleccionar 1 de los siguientes cdigos de funcin: R_REG_16 = 0x25 para leer 1 registro R_REG_32 = 0x26 para leer 2 registros W_REG_16 = 0x2A para escribir 1 registro W_REG_32 = 0x2B para escribir 2 registros
0x3000:0x01 Palabra 1 Palabra 2 MSB Direccin de registro Nmero de registro Bit de conmutacin (bit 15) 0/1 Bits de funcin (bits del 8 al 14) R_REG_16 Cdigo 0x25 R_REG_32 Cdigo 0x26 W_REG_16 Cdigo 0x2A W_REG_32 Cdigo 0x2B LSB Sin utilizar (bits del 0 al 7) 0x00 Datos para escribir 0x3000:0x02 Palabra 3 Palabra 4
_ _ Datos para escribir en el registro Datos para escribir en el registro 1
_ _ _
Datos para escribir en el registro 2
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Uso
Direccionamiento de datos de PKW OUT CANopen Para acceder a un registro utilizando el direccionamiento CANopen, debe seleccionar uno de los siguientes cdigos de funcin: R_CO_16 = 0x35 para leer 1 registro R_CO_32 = 0x36 para leer 2 registros W_CO_16 = 0x3A para escribir 1 registro W_CO_32 = 0x3B para escribir 2 registros.
0x3000:0x01 Palabra 1 Palabra 2 MSB Direccin de registro ndice CANopen Bit de conmutacin (bit 15) 0/1 Bits de funcin (bits del 8 al 14) R_CO_16 Cdigo 0x35 R_CO_32 Cdigo 0x36 W_CO_16 Cdigo 0x3A W_CO_32 Cdigo 0x3B LSB Direccin de registro Subndice CANopen Datos para escribir 0x3000:0x02 Palabra 3 Palabra 4
_ _ Datos para escribir en el registro Datos para escribir en el registro 1
_ _ _
Datos para escribir en el registro 2
Cualquier cambio en el cdigo de funcin activar la gestin de la solicitud (salvo si el cdigo de funcin [b8...b14] = 0x00). NOTA: El bit mayor del cdigo de funcin (bit 15) es un bit de conmutacin. Debe cambiar en cada solicitud consecutiva. Este mecanismo permite al iniciador de la solicitud detectar cundo una respuesta est preparada mediante el bit de consulta 15 del cdigo de funcin en el objeto 30000x:03. Cuando este bit del proyecto de salida (OUT) es igual al bit de conmutacin emitido en la respuesta de los datos de entrada (IN) (cuando se inicia la solicitud), entonces la respuesta est preparada. Direccionamiento del nmero de registro de datos de PKW IN Las respuestas de datos de PKW IN (Maestro CANopen de LTM R ) se asignan de forma predeterminada en el PDO4 de transmisin. El LTM R responde con la misma direccin de registro y el mismo cdigo de funcin o, finalmente, un cdigo de error:
0x3000:0x03 Palabra 1 Palabra 2 MSB Direccin de registro Mismo nmero de registro que en la solicitud Bit de conmutacin (bit 15) Igual que para la solicitud Bits de funcin (bits del 8 al 14) ERROR Cdigo 0x4E R_REG_16 Cdigo 0x25 R_REG_32 Cdigo 0x26 W_REG_16 Cdigo 0x2A W_REG_32 Cdigo 0x2B LSB Sin utilizar (bits del 0 al 7) 0x00 Datos para escribir 0x3000:0x04 Palabra 3 Palabra 4
Cdigo de error Lectura de datos _ en registro Lectura de datos Lectura de datos en el registro 1 en el registro 2 _ _ _ _
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Uso
Direccionamiento de datos de entrada PKW IN CANopen El LTM R responde con la misma direccin de registro y el mismo cdigo de funcin o, finalmente, un cdigo de error:
0x3000:0x03 Palabra 1 Palabra 2 MSB Direccin de registro Bit de conmutacin (bit 15) Bits de funcin (bits del 8 al 14) ERROR Cdigo 0x4E R_REG_16 Cdigo 0x55 R_REG_32 Cdigo 0x36 W_REG_16 Cdigo 0x3A W_REG_32 Cdigo 0x3B LSB Direccin de registro Subndice CANopen Datos para escribir 0x3000:0x04 Palabra 3 Palabra 4
Igual que para la Mismo ndice CANopen que en solicitud la solicitud
Cdigo de error Lectura de datos _ en registro Lectura de datos Lectura de datos en el registro 1 en el registro 2 _ _ _ _
Si el iniciador intenta escribir un objeto o registro TeSys T en un valor ilcito o intenta acceder a un registro no accesible, se recibir un cdigo de error como respuesta (cdigo de funcin = bit de conmutacin + 0x4E). El cdigo de error exacto se puede encontrar en las palabras 3 y 4. Estos cdigos son los mismos que los cdigos de interrupcin de SDO (consulte Cdigos de interrupcin de SDO, pgina 299). La solicitud no se acepta y el objeto/registro permanece en el valor original. Para volver a activar exactamente el mismo comando: 1. restablezca el cdigo de funcin a 0x00, 2. aguarde la trama de respuesta con el cdigo de funcin igual a 0x00, 3. restablzcala a su valor anterior. Esto resulta de utilidad para un maestro limitado como un HMI. Otro modo de volver a activar el mismo comando exactamente consiste en invertir el bit de conmutacin en el byte del cdigo de funcin. La respuesta es vlida cuando el bit de conmutacin de la respuesta es igual al bit de conmutacin escrito en la respuesta (ste es un mtodo ms eficaz, pero se necesita una mayor capacidad de programacin).
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Uso
Uso de los SDO

Introduccin Los telegramas SDO se utilizan para acceder de forma no peridica a cualquier objeto CANopen mediante programacin de solicitudes. El servicio SDO consta de un telegrama de solicitud y un telegrama de respuesta. Telegrama SDO de solicitud Solicitud de informacin desde el maestro al controlador LTM R :
ID de COB Byte 0 0x600 + ID Cdigo de de nodo solicitud Byte 1 Byte 2 Byte 3 Subndice de objetos Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
ndice de objetos LSB MSB
Datos de solicitud Bits 7-0 Bits 15-8 Bits 23-16 Bits 31-24
Telegrama SDO de respuesta Solicitud de informacin desde el maestro al controlador LTM R :

ID de COB Byte 0 0x580 + ID Cdigo de de nodo respuesta Byte 1 Byte 2 Byte 3 Subndice de objetos Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
ndice de objetos LSB MSB
Datos de respuesta Bits 7-0 Bits 15-8 Bits 23-16 Bits 31-24
Cdigos de solicitud y respuesta El contenido de los datos de solicitud y respuesta puede variar en funcin de los cdigos de solicitud y respuesta. En la siguiente tabla se muestran los datos de solicitud de cada uno de los diferentes cdigos de solicitud:
Cdigo de respuesta 0x23 0x2B 0x2F 0x40 0x80 Descripcin del comando Escribir 4 byte de datos Escribir 2 byte de datos Escribir 1 byte de datos Leer datos Interrumpir el comando SDO actual 1 Byte 4 Bits 7-0 Bits 7-0 Bits 7-0 0x00 Bits 7-0 Byte 5 Bits 15-8 Bits 15-8 0x00 0x00 Bits 15-8 Byte 6 Bits 23-16 0x00 0x00 0x00 Bits 23-16 Byte 7 Bits 31-24 0x00 0x00 0x00 Bits 31-24
En la siguiente tabla se muestran los datos de respuesta de cada uno de los diferentes cdigos de respuesta:
Cdigo de solicitud 0x23 0x2B 0x2F 0x40 Descripcin del comando Leer datos: 4 byte de datos Leer datos: 2 byte de datos Leer datos: 1 byte de datos Escribir una respuesta de 1/2/4 bytes de datos Respuesta al error: interrumpir cdigo devuelto 2 Byte 4 Bits 7-0 Bits 7-0 Bits 7-0 0x00 0x00 Byte 5 Bits 15-8 Bits 15-8 0x00 0x00 0x00 Byte 6 Bits 23-16 0x00 0x00 0x00 0x00 Byte 7 Bits 31-24 0x00 0x00 0x00 0x00
0x80
1 Si utiliza el servicio SDO para leer varios bytes de datos, como el nombre del dispositivo del fabricante (parmetro 0x1008: 0x00), se iniciar una transferencia segmentada entre el cliente y el controlador. El cdigo de solicitud 0x80 est diseado para detener este tipo de transferencia. 2 Los datos de respuesta (bytes 4 a 7) corresponden a un cdigo de interrupcin de 32 bits. En la siguiente tabla se proporciona una lista de todos los cdigos de interrupcin admitidos.
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Uso
Cdigos de interrupcin de SDO Se admiten los siguientes cdigos de interrupcin:

Cdigo de interrupcin 0x 0503 0000 0x 0504 0000 0x 0504 0001 0x 0601 0000 0x 0601 0001 0x 0601 0002 0x 0602 0000 0x 0604 0041 Descripcin Transferencia segmentada: no se ha alternado el bit de conmutacin El protocolo SDO ha sobrepasado el tiempo de espera El cdigo de solicitud no es vlido o se desconoce Error durante el acceso al parmetro (p. ej., una solicitud de escritura en un parmetro de slo lectura) Se intent realizar una solicitud de lectura en un parmetro con derechos de acceso de slo escritura Se intent realizar una solicitud de escritura en un parmetro con derechos de acceso de slo lectura El ndice enviado en la solicitud hace referencia a un objeto que no existe en el diccionario de objetos Asignacin de objetos PDO: el parmetro no se puede asignar al PDO; este error se produce al escribir en los parmetros 0x1600, 0x1A00, 0x1605 y 0x1A05 (asignaciones PDO) Asignacin de objetos PDO: el nmero o la longitud de los parmetros que se van a asignar supera la longitud mxima de PDO. El subndice enviado en la solicitud no existe Se ha sobrepasado el intervalo de valores del parmetro (slo para acceso de escritura) El valor del parmetro escrito es demasiado alto El valor del parmetro escrito es demasiado bajo El valor mximo del parmetro es inferior a su valor mnimo Error general
0x 0604 0042 0x 0609 0011 0x 0609 0030 0x 0609 0031 0x 0609 0032 0x 0609 0036 0x 0800 0000
Ejemplo de SDO de escritura ste es un ejemplo de programacin de un SDO de escritura para Premium PLC en lenguaje de texto estructurado.
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Ejemplo de SDO de lectura ste es un ejemplo de programacin de SDO de lectura para Premium PLC en lenguaje de texto estructurado.
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Uso
Parmetros del perfil de comunicacin

Descripcin general El perfil de comunicacin CANopen contiene los siguientes parmetros especficos de la comunicacin para la red CANopen:

Tipo de dispositivo Diagnstico Descripcin de los objetos de comunicacin CANopen SDO PDO de recepcin PDO de transmisin
Estos parmetros se emplean para configurar el controlador LTM R y establecer comunicacin con l. En las siguientes pginas se describen con mayor detalle. Tipo de dispositivo En las tablas siguientes, se proporcionan las especificaciones del parmetro Tipo de dispositivo:
ndice 0x1000 Subndice Acceso 0x00 SL Tipo de Tipo de datos Valor predeterobjeto minado VAR Unsigned 32 0x00000000 Descripcin Tipo de dispositivo: Bits 16-23 = Modo de tipo de dispositivo Bits 00-15 = Nmero de perfil de dispositivo (perfil del modulo de E/S)
Diagnstico En las siguientes tablas se incluyen las especificaciones de los parmetros de diagnstico:
ndice 0x1001 Subndice Acceso 0x00 SL Tipo de Tipo de datos Valor predeterobjeto minado VAR Unsigned 8 0x00 Descripcin Registro de error: Error (1) o sin errores (0) Campo de bits: se podra detallar Nmero de errores: Sin errores (0) o uno o diversos errores (>0) en el objeto 0x1003; slo se puede escribir el valor 0 Campo de error estndar 1: Bits 16-23 = Informacin adicional (todos los 0) Bits 00-15 = Cdigo de error Campo de error estndar 2: Bits 16-23 = Informacin adicional (todos los 0) Bits 00-15 = Cdigo de error Campo de error estndar 3: Bits 16-23 = Informacin adicional (todos los 0) Bits 00-15 = Cdigo de error Campo de error estndar 4: Bits 16-23 = Informacin adicional (todos los 0) Bits 00-15 = Cdigo de error Campo de error estndar 5: Bits 16-23 = Informacin adicional (todos los 0) Bits 00-15 = Cdigo de error
0x1003
0x00
LE
ARRAY Unsigned 8
0x1003
0x01
SL
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1003
0x02
SL
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1003
0x03
SL
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1003
0x04
SL
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1003
0x05
SL
VAR
Unsigned 32
0x00000000
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301
Uso
Descripcin de los objetos de comunicacin CANopen En las siguientes tablas se incluyen las especificaciones de los parmetros de los objetos de comunicacin CANopen:
ndice 0x1004 0x1004 Subndice Acceso 0x00 0x01 SL SL Tipo de Tipo de datos Valor predeter- Descripcin objeto minado ARRAY Unsigned 32 VAR Unsigned 32 0x00040004 0x00000000 Nmero de PDO admitidos Nmero de PDO sncronos Bits 16-31 = Nmero de PDO admitidos que se han recibido Bits 00-15 = Numero de PDO de transmisin admitidos Nmero de PDO asncronos Bits 16-31 = Nmero de PDO admitidos que se han recibido Bits 00-15 = Numero de PDO de transmisin admitidos Mensaje SYNC del ID de COB Periodo de ciclo de comunicacin en microsegundos Longitud de ventana sncrona en microsegundos Nombre de dispositivo del fabricante Versin de hardware del fabricante Versin de software del fabricante: el valor que se indica aqu es solo un ejemplo. Tiempo de proteccin: de forma predeterminada, el protocolo de proteccin de nodo se inhibe; la unidad de este objeto es 1 ms. Factor de vida til: multiplicador aplicado al "tiempo de proteccin" para obtener la "vida til" Mensaje de emergencia del ID de COB: ID de COB utilizado para el servicio EMCY Tiempo de latido del consumidor Nmero de entradas Tiempo de latido del consumidor: Bits 16-23 = ID del nodo del proveedor Bits 00-15 = Tiempo de latido (unidad = 1 ms) Nota: Aqu, solo se puede configurar un proveedor de latido. De forma predeterminada, no se vigila ningn proveedor. Tiempo de latido del proveedor: la unidad de este objeto es 1 ms. De forma predeterminada, el controlador no enva ningn mensaje de latido. Objeto de identidad - Nmero de entradas Objeto de identidad - ID del vendedor:este valor es exclusivo de cada fabricante. ("Actividad de proteccin y control de alimentacin") Cdigo de producto - Para conocer la familia y el nmero del producto
0x1004
0x01
SL
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1005 0x1006 0x1007 0x1008 0x1009
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
LE LE LE Const Const Const
VAR VAR VAR VAR VAR VAR
Unsigned 32 Unsigned 32 Unsigned 32
0x80 0x00 0x00
VISIBLE_STR LTM ING VISIBLE_STR M1.0-ES1.0 ING VISIBLE_STR V01.01 ING Unsigned 16 0x0000
0x100A 0x00
0x100C 0x00
LE
VAR
0x100D 0x00
LE
VAR
Unsigned 8
0x00
0x1014
0x00
LE
VAR
Unsigned 32
$NODEID+ 0x80 1 0x00000000
0x1016 0x1016
0x00 0x01
SL LE
ARRAY Unsigned 8 VAR Unsigned 32
0x1017
0x00
LE
VAR
Unsigned 16
0x0000
0x1018 0x1018
0x00 0x01
SL SL
4 0x0300005A
0x1018
0x02
SL
VAR
Unsigned 32
Consulte la tabla que se muestra a continuacin
302
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Uso
ndice 0x1018 0x1018 0x1020 0x1020 0x1020 0x1029 0x1029
Subndice Acceso 0x03 0x04 0x00 0x01 0x02 0x00 0x01 SL SL SL LE LE SL LE
Tipo de Tipo de datos Valor predeter- Descripcin objeto minado VAR VAR Unsigned 32 Unsigned 32 0x00010001 0x00000000 2 0x00000000 0x00000000 1 0x00 Nmero de revisin mayor y menor de producto Nmero de serie Comprobacin de la configuracin Fecha de configuracin Hora de configuracin Comportamiento de error - N de clases de errores Error de comunicacin 0:preoperativo / 1:sin cambio de estado / 2:parado
ARRAY Unsigned 32 VAR VAR Unsigned 32 Unsigned 32
Registro 0x1018 : 0x02 es el cdigo de producto. Las herramientas de configuracin utilizan este registro para identificar el producto en la red. Los valores posibles son:
Objeto 1018sub2 0x 0000 0030 0x 0000 0031 0x 0000 0130 0x 0000 0131 Con/sin mdulo de expansin sin con sin con Modo de configuracin Modo a distancia
Modo local
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303
Uso
Definicin de SDO
Especificaciones de SDO En la siguiente tabla se incluyen las especificaciones relativas a SDO.
ndice 0x1200 0x1200 0x1200 Subndice Acceso 0x00 0x01 0x02 SL SL SL Tipo de objeto Tipo de datos Valor predeter- Descripcin minado 2 SDO de servidor Contador de entradas
RECORD Unsigned 8 VAR VAR Unsigned 32 Unsigned 32
$NODEID+0x60 SDO de servidor ID de COB: 0 FBC -> K7 (recepcin) $NODEID+0x58 SDO de servidor ID de COB: 0 FBC <- K7 (transmisin)
304
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Uso
Definicin del PDO de recepcin

Especificaciones del PDO de recepcin En las tablas siguientes, se proporcionan las especificaciones del PDO de recepcin.
ndice 0x1400 0x1400 0x1400 Subndice Acceso Tipo de objeto 0x00 0x01 0x02 SL LE LE Tipo de datos Valor predeter- Descripcin minado 2 $NODEID+0x0 0000200 0xFF PDO1 de recepcin - Contador de entradas PDO1 de recepcin - ID de COB PDO1 de recepcin - Tipo de transmisin: hay tres modos disponibles para este PDO: asncrono (255), cclico de forma sncrona (1-240) y acclico de forma sncrona (0) PDO2 de recepcin - Contador de entradas PDO2 de recepcin - ID de COB PDO2 de recepcin - Tipo de transmisin: hay tres modos disponibles para este PDO: asncrono (255), cclico de forma sncrona (1-240) y acclico de forma sncrona (0) PDO3 de recepcin - Contador de entradas PDO3 de recepcin - ID de COB PDO3 de recepcin - Tipo de transmisin: hay tres modos disponibles para este PDO: asncrono (255), cclico de forma sncrona (1-240) y acclico de forma sncrona (0) PDO4 de recepcin - Contador de entradas PDO4 de recepcin - ID de COB PDO4 de recepcin - Tipo de transmisin: hay tres modos disponibles para este PDO: asncrono (255), cclico de forma sncrona (1-240) y acclico de forma sncrona (0)
0x1401 0x1401 0x1401
0x00 0x01 0x02
SL LE LE
2 $NODEID+0x8 0000300 0xFF
0x1402 0x1402 0x1402
0x00 0x01 0x02
SL LE LE
2 $NODEID+0x8 0000400 0xFF
0x1403 0x1403 0x1403
0x00 0x01 0x02
SL LE LE
2 $NODEID+0x0 0000500 0xFF
.
ndice 0x1600 Subndice Acceso Tipo de objeto 0x00 LE ARRAY Tipo de datos Valor predeter- Descripcin minado Unsigned 8 3 Asignacin del PDO1 de recepcin - Contador de objetos asignados Asignacin del PDO1 de recepcin 1 - objeto asignado: Reg [704] Asignacin del PDO1 de recepcin 2 - objeto asignado: Reg [706] Asignacin del PDO1 de recepcin 3 - objeto asignado: Reg [700]
0x1600
0x01
LE
VAR
Unsigned 32
0x20080510
0x1600
0x02
LE
VAR
Unsigned 32
0x20080410
0x1600
0x03
LE
VAR
Unsigned 32
0x20080110
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305
Uso
ndice 0x1600
Subndice Acceso Tipo de objeto 0x04 LE VAR
Tipo de datos Valor predeter- Descripcin minado Unsigned 32 0x00000000 Asignacin del PDO1 de recepcin 4 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO2 de recepcin - Contador de objetos asignados Asignacin del PDO2 de recepcin 1 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO2 de recepcin 2 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO2 de recepcin 3 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO2 de recepcin 4 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO3 de recepcin Contador de objetos asignados Asignacin del PDO3 de recepcin 1 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO3 de recepcin 2 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO3 de recepcin 3 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO3 de recepcin 4 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO4 de recepcin - Contador de objetos asignados Asignacin del PDO4 de recepcin 1 - objeto asignado: solicitud PKW Asignacin del PDO4 de recepcin 2 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO4 de recepcin 3 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO4 de recepcin 4 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada
0x1601
0x00
LE
ARRAY
Unsigned 8
0x1601
0x01
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1601
0x02
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1601
0x03
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1601
0x04
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1602
0x00
LE
ARRAY
Unsigned 8
0x1602
0x01
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1602
0x02
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1602
0x03
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1602
0x04
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1603
0x00
LE
ARRAY
Unsigned 8
0x1603
0x01
LE
VAR
Unsigned 32
0x30000120
0x1603
0x02
LE
VAR
Unsigned 32
0x30000220
0x1603
0x03
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1603
0x04
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
306
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Uso
Definicin de PDO de transmisin

Especificaciones de PDO de transmisin En las siguientes tablas, se incluyen las especificaciones del PDO de transmisin.
ndice Subndice Acceso Tipo de objeto Tipo de datos Valor predeter- Descripcin minado SL LE LE RECORD VAR VAR Unsigned 8 Unsigned 32 Unsigned 8 5 $NODEID+0x0 0000180 0xFF PDO1 de transmisin Contador de entradas PDO1 de transmisin - ID de COB PDO1 de transmisin - Tipo de transmisin: hay tres modos disponibles para este PDO: "asncrona" (255), "cclica de forma sncrona" (1240) y "acclica de forma sncrona" (0) PDO1 de transmisin Tiempo de inhibicin: tiempo mnimo entre 2 transmisiones; unidad = 0,1 ms PDO1 de transmisin Reservado PDO1 de transmisin Temporizador de eventos: en modo "asncrono", este objeto define la velocidad de transmisin mnima de este PDO; unidad = 0,1 ms PDO2 de transmisin Contador de entradas PDO2 de transmisin - ID de COB PDO2 de transmisin - Tipo de transmisin: hay tres modos disponibles para este PDO: "asncrona" (255), "cclica de forma sncrona" (1240) y "acclica de forma sncrona" (0) PDO2 de transmisin Tiempo de inhibicin: tiempo mnimo entre 2 transmisiones; unidad = 0,1 ms PDO2 de transmisin Reservado PDO2 de transmisin Temporizador de eventos:en modo "asncrono", este objeto define la velocidad de transmisin mnima de este PDO; unidad = 0,1 ms PDO3 de transmisin Contador de entradas PDO3 de transmisin - ID de COB PDO3 de transmisin - Tipo de transmisin: hay tres modos disponibles para este PDO: "asncrona" (255), "cclica de forma sncrona" (1240) y "acclica de forma sncrona" (0)
0x1800 0x00 0x1800 0x01 0x1800 0x02
0x1800 0x03
LE
VAR
Unsigned 16
0x1800 0x04 0x1800 0x05
LE LE
VAR VAR
Unsigned 8 Unsigned 16
0 0
0x1801 0x00 0x1801 0x01 0x1801 0x02
SL LE LE
RECORD VAR VAR
5 $NODEID+0x8 0000280 0xFF
0x1801 0x03
LE
VAR
Unsigned 16
0x1801 0x04 0x1801 0x05
LE LE
VAR VAR
0 0
0x1802 0x00 0x1802 0x01 0x1802 0x02
SL LE LE
RECORD VAR VAR
5 $NODEID+0x8 0000380 0xFF
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307
Uso
ndice
Subndice Acceso Tipo de objeto Tipo de datos Valor predeter- Descripcin minado LE VAR Unsigned 16 0 PDO3 de transmisin Tiempo de inhibicin: tiempo mnimo entre 2 transmisiones; unidad = 0,1 ms PDO3 de transmisin Reservado PDO3 de transmisin Temporizador de eventos: en modo "asncrono", este objeto define la velocidad de transmisin mnima de este PDO; unidad = 0,1 ms PDO4 de transmisin Contador de entradas PDO4 de transmisin - ID de COB PDO4 de transmisin - Tipo de transmisin: hay tres modos disponibles para este PDO: "asncrona" (255), "cclica de forma sncrona" (1240) y "acclica de forma sncrona" (0) PDO4 de transmisin Tiempo de inhibicin: tiempo mnimo entre 2 transmisiones; unidad = 0,1 ms PDO4 de transmisin Reservado PDO4 de transmisin Temporizador de eventos: en modo "asncrono", este objeto define la velocidad de transmisin mnima de este PDO; unidad = 0,1 ms
0x1802 0x03
0x1802 0x04 0x1802 0x05
LE LE
VAR VAR
0 0
0x1803 0x00 0x1803 0x01 0x1803 0x02
SL LE LE
RECORD VAR VAR
5 $NODEID+0x0 0000480 0xFF
0x1803 0x03
LE
VAR
Unsigned 16
0x1803 0x04 0x1803 0x05
LE LE
VAR VAR
0 0
ndice
Subndice Acceso Tipo de objeto Tipo de datos Valor predeter- Descripcin minado LE ARRAY Unsigned 8 4 Transmisin de asignacin de PDO1 - Contador de objetos asignados Asignacin del PDO1 de transmisin 1 - objeto asignado: Reg [455] Asignacin del PDO1 de transmisin 2 - objeto asignado: Reg [456] Asignacin del PDO1 de transmisin 3 - objeto asignado: Reg [457] Asignacin del PDO1 de transmisin 4 - objeto asignado: Reg [459] Transmisin de asignacin de PDO2 - Contador de objetos asignados Asignacin del PDO2 de transmisin 1 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada
0x1A00 0x00
0x1A00 0x01
LE
VAR
Unsigned 32
0x20040610
0x1A00 0x02
LE
VAR
Unsigned 32
0x20040710
0x1A00 0x03
LE
VAR
Unsigned 32
0x20040810
0x1A00 0x04
LE
VAR
Unsigned 32
0x20040A10
0x1A01 0x00
LE
ARRAY
Unsigned 8
0x1A01 0x01
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
308
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Uso
ndice
Subndice Acceso Tipo de objeto Tipo de datos Valor predeter- Descripcin minado LE VAR Unsigned 32 0x00000000 Asignacin del PDO2 de transmisin 2 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO2 de transmisin 3 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO2 de transmisin 4 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Transmisin de asignacin de PDO3 - Contador de objetos asignados Asignacin del PDO3 de transmisin 1 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO3 de transmisin 2 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO3 de transmisin 3 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO3 de transmisin 4 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Transmisin de asignacin de PDO4 - Contador de objetos asignados Asignacin del PDO4 de transmisin 1 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO4 de transmisin 2 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO4 de transmisin 3 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada Asignacin del PDO4 de transmisin 4 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada
0x1A01 0x02
0x1A01 0x03
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1A01 0x04
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1A02 0x00
LE
ARRAY
Unsigned 8
0x1A02 0x01
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1A02 0x02
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1A02 0x03
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1A02 0x04
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1A03 0x00
LE
ARRAY
Unsigned 8
0x1A03 0x01
LE
VAR
Unsigned 32
0x30000320
0x1A03 0x02
LE
VAR
Unsigned 32
0x30000420
0x1A03 0x03
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
0x1A03 0x04
LE
VAR
Unsigned 32
0x00000000
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309
Uso
Mapa de registros: Organizacin de variables de comunicacin

Introduccin Las variables de comunicacin se muestran en tablas, en funcin del grupo (identificacin, histricos o supervisin) al que pertenecen. Estn asociadas con un controlador LTM R, que puede tener o no conectado un mdulo de expansin LTM E. Grupos de variables de comunicacin Las variables de comunicacin estn agrupadas segn los criterios siguientes:
Grupos de variables Variables de identificacin Variables histricas Variables de supervisin Variables de configuracin Variables de comandos Variables de lgica personalizada Registros 00 a 99 100 a 449 450 a 539 540 a 699 700 a 799 1200 a 1399 Direcciones CANopen 2000 : 32 a 2000 : 61 2001 : 01 a 2003 : 82 2004 : 01 a 2004 : 46 2005 : 01 a 2007 : 32 2008 : 01 a 2008 : 64 200C : 01 a 200D : 64
Estructura de la tabla Las variables de comunicacin se presentan en tablas de 5 columnas:

Columna 1 Registro (en formato decimal) Columna 2 Direccin CANopen (ndice : subndice) Columna 3 Tipo de variable: (consulte Formatos de los datos, pgina 311) Columna 4 Nombre de la variable y acceso a travs de peticiones de slo lectura o de lectura/escritura Columna 5 Nota: cdigo para informacin adicional
Nota La columna Nota proporciona un cdigo para informacin adicional. Existen variables sin cdigo para todas las configuraciones de hardware, y sin restricciones funcionales. El cdigo puede ser: Numrico (1 a 9), para combinaciones especficas de hardware. Alfabtico (A a Z), para comportamientos especficos del sistema.
Si la nota es... 1 2 3-9
Entonces la variable est disponible para la combinacin LTM R + LTM EV40 est disponible siempre y cuando tenga un valor equivalente a 0, si no se ha conectado un LTM EV40 No utilizados
Si la nota es... A B C D-Z
Entonces... la variable slo se puede escribir cuando el motor est parado. la variable slo se puede escribir en modo de configuracin la variable slo se puede escribir cuando no hay fallos la variable est disponible para futuras excepciones
Direcciones sin utilizar Las direcciones sin utilizar se pueden clasificar en 3 categoras: Sin significado, en las tablas de slo lectura, significa que debe ignorar el valor ledo, tanto si es igual a 0 como si no. Reservado, en las tablas de lectura/escritura, significa que debe escribir 0 en estas variables. Olvidado, significa que las peticiones de lectura o escritura se han rechazado, que esas direcciones no son accesibles en absoluto.
310
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Uso
Formatos de los datos

Descripcin general El formato de los datos de una variable de comunicacin puede ser entero, Palabra o Palabra[n], como se describe a continuacin. Para obtener ms informacin acerca del tamao y formato de una variable, consulte Tipos de datos, pgina 312. Entero (Int, UInt, DInt, IDInt) Los enteros se clasifican en las siguientes categoras: Int: entero con signo, ocupa un registro (16 bits) UInt: entero sin signo, ocupa un registro (16 bits) DInt: entero con signo doble, ocupa 2 registros (32 bits) UDInt: entero sin signo doble, ocupa 2 registros (32 bits)
En todas las variables de tipo entero, el nombre de la variable se completa con su unidad o formato, si es necesario. Ejemplo: Direccin 474, UInt, Frecuencia (x 0,01 Hz). Palabra Palabra: conjunto de 16 bits, en el que cada bit o grupo de bits representa datos de comandos, supervisin o configuracin. Ejemplo: Direccin 455, Palabra, Registro 1 de estado del sistema
Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bits 8-13 Bit 14 Bit 15 Sistema-listo Sistema-activado Sistema-fallo Sistema-advertencia Sistema-disparado Fallo-reinicio autorizado (Sin significado) Motor-en marcha Motor-relacin de corriente media Control mediante HMI Motor-en arranque (en curso)
Palabra[n] Palabra[n]: datos codificados en registros contiguos. Ejemplos: Direcciones 64 a 69, Palabra[6], Controlador-referencia comercial (consulte DT_CommercialReference). Direcciones 655 a 658, Palabra[4], Fecha y hora-ajuste (consulte DT_DateTime).
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311
Uso
Tipos de datos
Descripcin general Los tipos de datos son formatos de variable especficos que se utilizan para complementar la descripcin de los formatos internos (por ejemplo, en caso de una estructura o de una enumeracin). El formato genrico de los tipos de datos es DT_xxx. Lista de tipos de datos Esta es una lista de los tipos de datos de uso ms comn: DT_ACInputSetting DT_CommercialReference DT_DateTime DT_ExtBaudRate DT_ExtParity DT_FaultCode DT_FirmwareVersion DT_Language5 DT_OutputFallbackStrategy DT_PhaseNumber DT_ResetMode DT_WarningCode
A continuacin se describen estos tipos de datos. DT_ACInputSetting El formato DT_ACInputSetting es una enumeracin que mejora la deteccin de entradas de CA:
Valor 0 1 2 3 4 Descripcin Ninguno (predeterminado) < 170 V 50 Hz < 170 V 60 Hz > 170 V 50 Hz > 170 V 60 Hz
DT_CommercialReference El formatoDT_CommercialReference es Palabra[6] e indica una referencia comercial:

Registro Registro N Registro N+1 Registro N+2 Registro N+3 Registro N+4 Registro N+5 MSB Carcter 1 Carcter 3 Carcter 5 Carcter 7 Carcter 9 Carcter 11 LSB Carcter 2 Carcter 4 Carcter 6 Carcter 8 Carcter 10 Carcter 12
Ejemplo: Direcciones 64 a 69, Palabra[6], Controlador-referencia comercial. Si Controlador-referencia comercial = LTM R:

Registro 64 65 66 67 68 69 MSB L M R LSB T (espacio)
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Uso
DT_DateTime El formatoDT_DateTime es Palabra[4] e indica la fecha y la hora:

Registro Registro N Registro N+1 Registro N+2 Registro N+3 15 S H M A 12 11 S H M A 8 7 0 m D A 4 3 0 m D A 0
Donde: S = segundo El formato es 2 dgitos BCD. El intervalo de valores es [00-59] en BCD. 0 = sin utilizar H = hora El formato es 2 dgitos BCD. El intervalo de valores es [00-23] en BCD. m = minuto El formato es 2 dgitos BCD. El intervalo de valores es [00-59] en BCD. M = mes El formato es 2 dgitos BCD. El intervalo de valores es [01-12] en BCD. D = da El formato es 2 dgitos BCD. El intervalo de valores es (en BCD): [01-31] para los meses 01, 03, 05, 07, 08, 10, 12 [01-30] para los meses 04, 06, 09, 11 [01-29] para el mes 02 en un ao bisiesto [01-28] para el mes 02 en un ao no bisiesto A = ao El formato es 4 dgitos decimales de codificacin en binario (BCD). El intervalo de valores es [2006-2099] en BCD.
El formato de entrada de datos y el intervalo de valores son:

Formato de entrada de datos Valor mnimo Valor mximo DT#AAAA-MM-DD-HH:mm:ss DT#2006-01-01:00:00:00 DT#2099-12-31-23:59:59 1 de enero de 2006 31 de diciembre de 2099
Nota: Si proporciona valores fuera de los lmites, el sistema devolver un error.
Ejemplo: Direcciones 655 a 658, Palabra[4], Fecha y hora-ajuste. Si la fecha es 4 de septiembre de 2008 a las 7 a.m., 50 minutos y 32 segundos:
Registro 655 656 657 658 15 3 0 0 2 12 11 2 7 9 0 8 7 0 5 0 0 4 3 0 0 4 8 0
Con formato de entrada de datos: DT#2008-09-04-07:50:32.
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Uso
DT_ExtBaudRate DT_ExtbaudRate depende del bus utilizado: El formato DT_ModbusExtBaudRate es una enumeracin de las velocidades de transmisin en baudios posibles con la red Modbus:
Valor 1200 2400 4800 9600 19200 65535 Descripcin 1200 baudios 2400 baudios 4800 baudios 9600 baudios 19.200 baudios Deteccin automtica (predeterminado)
El formato DT_ProfibusExtBaudRate es una enumeracin de las velocidades de transmisin en baudios posibles con la red Profibus:
Valor 65535 Descripcin Transmisin en baudios automtica (predeterminado)
El formato DT_DeviceNetExtBaudRate es una enumeracin de las velocidades de transmisin en baudios posibles con la red DeviceNet:
Valor 0 1 2 3 Descripcin 125 kbaudios 250 kbaudios 500 kbaudios Transmisin en baudios automtica (predeterminado)
El formato DT_CANopenExtBaudRate es una enumeracin de las velocidades de transmisin en baudios posibles con la red CANopen:
Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Descripcin 10 kbaudios 20 kbaudios 50 kbaudios 125 kbaudios 250 kbaudios (predeterminado) 500 kbaudios 800 kbaudios 1000 kbaudios Transmisin en baudios automtica Predeterminado
DT_ExtParity DT_ExtParity depende del bus utilizado: El formato DT_ModbusExtParity es una enumeracin de las paridades posibles con la red Modbus:
Valor 0 1 2 Descripcin Ninguno Par Impar
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Uso
DT_FaultCode El formatoDT_FaultCode es una enumeracin de cdigos de fallo:

Cdigo de fallo 0 3 4 5 6 7 8 10 11 12 13 16 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 46 47 48 49 51 55 56 57 58 60 64 65 66 67 100-104 109 111 555
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Descripcin Sin errores Corriente de tierra Sobrecarga trmica Arranque prolongado Agarrotamiento Desequilibrio de corrientes de fase Infracorriente Prueba Error de puerto HMI Prdida de comunicacin del puerto HMI Error interno del puerto de red Fallo externo Diagnstico encendido/apagado Diagnstico de cableado Sobrecorriente Prdida de corriente de fase Inversin de corrientes de fase Sensor de temperatura del motor Desequilibrio de tensiones de fase Prdida de tensin de fase Inversin de tensin de fase Infratensin Sobretensin Potencia insuficiente Potencia excesiva Factor de potencia insuficiente Factor de potencia excesivo Configuracin de LTME Cortocircuito en el sensor de temperatura Circuito abierto en el sensor de temperatura Inversin de CT Comprobacin de inicio Ejecutar recomprobacin Parar comprobacin Parar recomprobacin Error de temperatura interna del controlador Error interno del controlador (desbordamiento de pila) Error interno del controlador (error de RAM) Error interno del controlador (error de suma de comprobacin de RAM) Error interno del controlador (fallo de vigilancia de hardware) Detectada corriente L2 en modo monofsico Error de memoria no voltil Error de comunicacin del mdulo de expansin Botn de rearme bloqueado Error de funcin lgica Error interno del puerto de red Error de comunicacin de puerto de red Fallo de sustitucin de dispositivo defectuoso Error de configuracin de puerto de red 315
Uso
DT_FirmwareVersion El formatoDT_FirmwareVersion es una matriz XY000 que describe una revisin de firmware: X = revisin principal Y = revisin secundaria
Ejemplo: Direccin 76, UInt, Controlador-versin de firmware. DT_Language5 El formatoDT_Language5 es una enumeracin que se utiliza para el idioma de visualizacin:
Cdigo de idioma 1 2 4 8 16 Descripcin English (predeterminado) Franais Espaol Deutsch Italiano
Ejemplo: Direccin 650, Palabra, HMI-ajuste de idioma. DT_OutputFallbackStrategy El formato DT_OutputFallbackStrategy es una enumeracin de los estados de salida del motor cuando se pierde la comunicacin.
Valor 0 1 2 3 4 5 Descripcin Mantenido LO1 LO2 Marcha LO1, LO2 desactivados LO1, LO2 activados LO1 activado LO2 activado Modos del motor Para todos los modos Solo para el modo de 2 tiempos Para todos los modos Solo para los modos de funcionamiento sobrecarga, independiente y personalizado Para todos los modos, excepto el de 2 tiempos Para todos los modos, excepto el de 2 tiempos
DT_PhaseNumber El formato DT_PhaseNumber es una enumeracin, con solo 1 bit activado:

Valor 1 2 Descripcin 1 fase 3 fases
DT_ResetMode El formato DT_ResetMode es una enumeracin de los modos posibles para el rearme tras fallo trmico:
Valor 1 2 4 Descripcin Manual o HMI A distancia por la red Automtico
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Uso
DT_WarningCode El formatoDT_WarningCode es una enumeracin de cdigos de advertencia:

Cdigo de advertencia 0 3 4 5 6 7 8 10 11 18 19 20 21 23 24 25 27 28 29 30 31 32 33 46 47 48 49 109 555 Descripcin Sin advertencias Corriente de tierra Sobrecarga trmica Arranque prolongado Agarrotamiento Desequilibrio de corrientes de fase Infracorriente Puerto HMI Temperatura interna del LTM R Diagnstico Cableado Sobrecorriente Prdida de corriente de fase Sensor de temperatura del motor Desequilibrio de tensiones de fase Prdida de tensin de fase Infratensin Sobretensin Potencia insuficiente Potencia excesiva Factor de potencia insuficiente Factor de potencia excesivo Configuracin del LTM E Comprobacin de inicio Ejecutar recomprobacin Parar comprobacin Parar recomprobacin Prdida de comunicacin del puerto de red Configuracin del puerto de red
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Uso
Variables de identificacin
Variables de identificacin A continuacin se describen las variables de identificacin:
Registro 0-34 35-40 41-45 46 47 48 49-60 61 62 63 64-69 70-74 75 76 77 78 79 80 81 82-94 95 96 97-99 Direccin CANopen 2000 : 03 2000 : 28 2000 : 23 2000 : 29 2000 :2A 2000 : 2E 2000 : 2F 2000 : 30 2000 : 31 2000 : 32 2000 : 3D 2000 : 3E 2000 : 3F 2000 : 40 2000 : 41 2000 : 46 2000 : 47 2000 : 4B 2000 : 4C 2000 : 4D 2000 : 4E 2000 : 4F 2000 : 50 2000 : 51 2000 : 52 2000 : 53 2000 : 58 2000 : 60 2000 : 61 2000 : 62 2000 : 64 Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Palabra[6] Palabra[5] Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Palabra[6] Palabra[5] UInt UInt UInt Tipo de variable Variables de slo lectura (Sin significado) Expansin-referencia comercial (Consulte DT_CommercialReference, pgina 312) Expansin-nmero de serie Expansin-cdigo de identificacin Expansin-versin de firmware (Consulte DT_FirmwareVersion, pgina 316) Expansin-cdigo de compatibilidad (Sin significado) Puerto de red-cdigo de identificacin Puerto de red-versin de firmware (Consulte DT_FirmwareVersion, pgina 316) Puerto de red-cdigo de compatibilidad Controlador-referencia comercial (Consulte DT_CommercialReference, pgina 312) Controlador-nmero de serie Controlador-cdigo de identificacin Controlador-versin del firmware (Consulte DT_FirmwareVersion, pgina 316) Controlador-cdigo de compatibilidad Corriente-relacin de escala (0,1 %) Corriente-mx. del sensor (Sin significado) Corriente-rango mx. (x 0,1 A) (Sin significado) CT de carga-relacin (x 0,1 A) Corriente a plena carga-mx. (intervalo FLC mximo, FLC = Corriente a plena carga) (x 0,1 A) (Olvidado) 1 1 1 1 1 Nota, pgina 310
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Uso
Variables histricas
Descripcin general de los histricos Las variables histricas estn agrupadas segn los criterios siguientes: Los histricos de disparo se describen en una tabla principal y una tabla de extensin.
Grupos de variables histricas Histricos globales Histricos de supervisin de LTM Histricos de ltimos disparos y extensin Histricos de disparo n-1 y extensin Histricos de disparo n-2 y extensin Histricos de disparo n-3 y extensin Histricos de disparo n-4 y extensin Registro 100 a 121 122 a 149 150 a 179 300 a 309 180 a 209 330 a 339 210 a 239 360 a 369 240 a 269 390 a 399 270 a 299 420 a 429 Direcciones CANopen 2001 : 01 a 2001 : 16 2001 : 17 a 2001 : 32 2002 : 01 a 2002 : 1E 2003 : 01 a 2003 : 0A 2002 : 1F a 2002 : 3C 2003 : 1F a 2003 : 28 2002 : 3D a 2002 : 5A 2003 : 3D a 2003 : 46 2002 : 5B a 2002 : 78 2003 : 5B a 2003 : 64 2002 : 79 a 2002 : 96 2003 : 79 a 2003 : 82
Histricos globales A continuacin se describen los histricos globales:

Registro 100-101 102 103 104 105 106 107 109 110 111 112 113 114 115 116 117-118 119-120 121 Direccin CANopen 2001 : 01 2001 : 02 2001 : 03 2001 : 04 2001 : 05 2001 : 06 2001 : 07 2001 : 08 2001 : 0A 2001 : 0B 2001 : 0C 2001 : 0D 2001 : 0E 2001 : 0F 2001 : 10 2001 : 11 2001 : 12 2001 : 13 2001 : 14 2001 : 15 2001 : 16 Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt UDlnt UDlnt lnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Tipo de variable Variables de slo lectura (Sin significado) Corriente de tierra-nmero de fallos Sobrecarga trmica-nmero de fallos Arranque prolongado-nmero de fallos Agarrotamiento-nmero de fallos Corriente-nmero de fallos de desequilibrio de fases Infracorriente-nmero de fallos HMI-nmero de fallos de puerto Controlador-nmero de fallos internos Puerto interno-nmero de fallos (Sin significado) Puerto de red-nmero de fallos de configuracin Puerto de red-nmero de fallos Nmero de rearmes automticos Sobrecarga trmica-nmero de advertencias Motor-nmero de arranques Tiempo de funcionamiento (s) Controlador-temperatura interna mx. (C) Nota, pgina 310
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Uso
Histricos de supervisin de LTM A continuacin se describen los histricos de supervisin de LTM:

Registro 122 123 124-125 126-127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143-144 145-146 147 148 149 Direccin CANopen 2001 : 17 2001 : 18 2001 : 19 2001 : 1A 2001 : 1B 2001 : 1C 2001 : 1D 2001 : 1E 2001 : 1F 2001 : 20 2001 : 21 2001 : 22 2001 : 23 2001 : 24 2001 : 25 2001 : 26 2001 : 27 2001 : 28 2001 : 29 2001 : 2 A 2001 : 2B 2001 : 2C 2001 : 2D 2001 : 2E 2001 : 2F 2001 : 30 2001 : 31 2001 : 32 Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt UDlnt UDlnt Ulnt Ulnt Ulnt Tipo de variable Variables de slo lectura Ulnt Ulnt UDlnt UDlnt Ulnt Fallos-nmero Advertencias-nmero Motor-nmero de arranques LO1 Motor-nmero de arranques LO2 Diagnsticos-nmero de fallos (Reservado) Sobrecorriente-nmero de fallos Corriente-nmero de fallos de prdida de fase Motor-nmero de fallos de sensor de temperatura Tensin-nmero de fallos de desequilibrio de fases Tensin-nmero de fallos de prdida de fase Cableado-nmero de fallos Infratensin-nmero de fallos Sobretensin-nmero de fallos Potencia insuficiente-nmero de fallos Potencia excesiva-nmero de fallos Factor de potencia insuficiente-nmero de fallos Factor de potencia excesivo-nmero de fallos Descarga-nmero Potencia activa-consumo (x 0,1 kWh) Potencia reactiva-consumo (x 0,1 kVARh) Nmero de rearranques automticos inmediatos Nmero de rearranques automticos con retardo Nmero de rearranques automticos manuales 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nota, pgina 310
Histricos de ltimos fallos (n-0) Los histricos de ltimos fallos contienen las variables de las direcciones 300 a 309.
Registro 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162-165 166 Direccin CANopen 2002 : 01 2002 : 02 2002 : 03 2002 : 04 2002 : 05 2002 : 06 2002 : 07 2002 : 08 2002 : 09 2002 : 0A 2002 : 0B 2002 : 0C 2002 : 0D 2002 : 10 2002 : 11 Tipo de variable Variables de slo lectura Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Palabra[4] Ulnt Fallo-cdigo n-0 Motor- relacin de corriente a plena carga n-0 (% FLC mx) Nivel de capacidad trmica n-0 (% nivel de disparo) Corriente media-relacin n-0 (% FLC) Corriente L1-relacin n-0 (% FLC) Corriente L2-relacin n-0 (% FLC) Corriente L3-relacin n-0 (% FLC) Corriente de tierra-relacin n-0 x 0,1 % FLC mn) Corriente a plena carga-mx. n-0 (x 0,1 A) Corriente-desequilibrio de fases n-0 (%) Frecuencia n-0 (x 0,1 Hz) Motor-sensor de temperatura n-0 (x 0,1 ) Fecha y hora-n-0 (Consulte DT_DateTime, pgina 313) Tensin media n-0 (V) 1 2 Nota, pgina 310
320
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Uso
Registro 167 168 169 170 171 172 173-179
Direccin CANopen 2002 : 12 2002 : 13 2002 : 14 2002 : 15 2002 : 16 2002 : 17 2002 : 18 2002 : 1E
Tipo de variable Variables de slo lectura Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Tensin L3- L1 n-0 (V) Tensin L1- L2 n-0 (V) Tensin L2- L3 n-0 (V) Tensin-desequilibrio de fases n-0 (%) Potencia activa n-0 (x 0,1 kWh) Factor de potencia n-0 (x 0,01) (Sin significado)
Nota, pgina 310 1 1 1 1 1 1
Histricos de fallos N-1 Los histricos de fallos n-1 contienen las variables de las direcciones 330 a 339.
Registro Direccin CANopen 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192-195 196 197 198 199 200 201 202 203-209 2002 : 1F 2002 : 20 2002 : 21 2002 : 22 2002 : 23 2002 : 24 2002 : 25 2002 : 26 2002 : 27 2002 : 28 2002 : 29 2002 : 2 A 2002 : 2B 2002 : 2E 2002 : 2F 2002 : 30 2002 : 31 2002 : 32 2002 : 33 2002 : 34 2002 : 35 2002 : 36 2002 : 3C Tipo de variable Variables de slo lectura Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Palabra[4] Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Fallo-cdigo n-1 Motor- relacin de corriente a plena carga n-1 (% FLC mx) Nivel de capacidad trmica n-1 (% nivel de disparo) Corriente media-relacin n-1 (% FLC) Corriente L1-relacin n-1 (% FLC) Corriente L2-relacin n-1 (% FLC) Corriente L3-relacin n-1 (% FLC) Corriente de tierra-relacin n-1 x 0,1 % FLC mn) Corriente a plena carga-mx n-1 (x 0,1 A) Corriente-desequilibrio de fases n-1 (%) Frecuencia n-1 (x 0,1 Hz) Motor-sensor de temperatura n-1 (x 0,1 ) Fecha y hora-n-1 (Consulte DT_DateTime, pgina 313.) Tensin media n-1 (V) Tensin L3- L1 n-1 (V) Tensin L1- L2 n-1 (V) Tensin L2- L3 n-1 (V) Tensin-desequilibrio de fases n-1 (%) Potencia activa n-1 (x 0,1 kWh) Factor de potencia n-1 (x 0,01) (Sin significado) 1 1 1 1 1 1 1 2 Nota, pgina 310
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Uso
Registro Direccin CANopen 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222-225 226 227 228 229 230 231 232 233-239 2002 : 3D 2002 : 3E 2002 : 3F 2002 : 40 2002 : 41 2002 : 42 2002 : 43 2002 : 44 2002 : 45 2002 : 46 2002 : 47 2002 : 48 2002 : 49 2002 : 4C 2002 : 4D 2002 : 4E 2002 : 4F 2002 : 50 2002 : 51 2002 : 52 2002 : 53 2002 : 54 2002 : 5A Tipo de variable Variables de slo lectura Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Palabra[4] Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Fallo-cdigo n-2 Motor- relacin de corriente a plena carga n-2 (% FLC mx) Nivel de capacidad trmica n-2 (% nivel de disparo) Corriente media-relacin n-2 (% FLC) Corriente L1-relacin n-2 (% FLC) Corriente L2-relacin n-2 (% FLC) Corriente L3-relacin n-2 (% FLC) Corriente de tierra-relacin n-2 x 0,1 % FLC mn) Corriente a plena carga-mx n-2 (x 0,1 A) Corriente-desequilibrio de fases n-2 (%) Frecuencia n-2 (x 0,1 Hz) Motor-sensor de temperatura n-2 (x 0,1 ) Fecha y hora-n-2 (Consulte DT_DateTime, pgina 313) Tensin media n-2 (V) Tensin L3- L1 n-2 (V) Tensin L1- L2 n-2 (V) Tensin L2- L3 n-2 (V) Tensin-desequilibrio de fases n-2 (%) Potencia activa n-2 (x 0,1 kWh) Factor de potencia n-2 (x 0,01) (Sin significado) 1 1 1 1 1 1 1 2 Nota, pgina 310
Registro Direccin CANopen 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252-255 256 257 258 259 260 322 2002 : 5B 2002 : 5C 2002 : 5D 2002 : 5E 2002 : 5F 2002 : 60 2002 : 61 2002 : 62 2002 : 63 2002 : 64 2002 : 65 2002 : 66 2002 : 67 2002 : 6A 2002 : 6B 2002 : 6C 2002 : 6D 2002 : 6E 2002 : 6F Tipo de variable Variables de slo lectura Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Palabra[4] Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Fallo-cdigo n-3 Motor- relacin de corriente a plena carga n-3 (% FLC mx) Nivel de capacidad trmica n-3 (% nivel de disparo) Corriente media-relacin n-3 (% FLC) Corriente L1-relacin n-3 (% FLC) Corriente L2-relacin n-3 (% FLC) Corriente L3-relacin n-3 (% FLC) Corriente de tierra-relacin n-3 x 0,1 % FLC mn) Corriente a plena carga-mx n-3 (0,1 A) Corriente-desequilibrio de fases n-3 (%) Frecuencia n-3 (x 0,1 Hz) Motor-sensor de temperatura n-3 (x 0,1 ) Fecha y hora-n-3 (Consulte DT_DateTime, pgina 313) Tensin media n-3 (V) Tensin L3- L1 n-3 (V) Tensin L1- L2 n-3 (V) Tensin L2- L3 n-3 (V) Tensin-desequilibrio de fases n-3 (%) 1 1 1 1 1
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Nota, pgina 310
Uso
Registro Direccin CANopen 261 262 263-269 2002 : 70 2002 : 71 2002 : 72 2002 : 78
Tipo de variable Variables de slo lectura Ulnt Ulnt Potencia activa n-3 (x 0,1 kWh) Factor de potencia n-3 (x 0,01) (Sin significado)
Nota, pgina 310 1 1
Registro Direccin CANopen 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282-285 286 287 288 289 290 291 292 293-299 2002 : 79 2002 : 7A 2002 : 7B 2002 : 7C 2002 : 7D 2002 : 7E 2002 : 7F 2002 : 80 2002 : 81 2002 : 82 2002 : 83 2002 : 84 2002 : 85 2002 : 88 2002 : 89 2002 : 8A 2002 : 8B 2002 : 8C 2002 : 8D 2002 : 8E 2002 : 8F 2002 : 90 2002 : 96 Tipo de variable Variables de slo lectura Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Palabra[4] Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Ulnt Fallo-cdigo n-4 Motor- relacin de corriente a plena carga n-4 (% FLC mx) Nivel de capacidad trmica n-4 (% nivel de disparo) Corriente media-relacin n-4 (% FLC) Corriente L1-relacin n-4 (% FLC) Corriente L2-relacin n-4 (% FLC) Corriente L3-relacin n-4 (% FLC) Corriente de tierra-relacin n-4 (x 0,1 % FLC mn) Corriente a plena carga-mx n-4 (x 0,1 A) Corriente-desequilibrio de fases n-4 (%) Frecuencia n-4 (x 0,1 Hz) Motor-sensor de temperatura n-4 (x 0,1 ) Fecha y hora-n-4 (Consulte DT_DateTime, pgina 313) Tensin media n-4 (V) Tensin L3- L1 n-4 (V) Tensin L1- L2 n-4 (V) Tensin L2- L3 n-4 (V) Tensin-desequilibrio de fases n-4 (x 1 %) Potencia activa n-4 (x 0,1 kWh) Factor de potencia n-4 (x 0,01) (Sin significado) 1 1 1 1 1 1 1 2 Nota, pgina 310
Extensin de histricos de ltimos fallos (n-0) Los histricos principales de ltimos fallos se muestran en las direcciones 150-179.
Registro Direccin CANopen 300-301 302-303 304-305 306-307 308-309 310 2003 : 01 2003 : 02 2003 : 03 2003 : 04 2003 : 05 2003 : 06 2003 : 07 2003 : 08 2003 : 09 2003 : 0A 2003 : 0B Tipo de variable Variables de slo lectura UDlnt UDlnt UDlnt UDlnt UDlnt Ulnt Corriente media n-0 (x 0,01 A) Corriente L1 n-0 (x 0,01 A) Corriente L2 n-0 (x 0,01 A) Corriente L3 n-0 (x 0,01 A) Corriente de tierra n-0 (mA) Grado del sensor de temperatura del motor n-0 (C) Nota, pgina 310
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323
Uso
Extensin de histricos de fallos N-1 Los histricos principales de fallos n-1 se muestran en las direcciones 180-209.
Registro 330-331 332-333 334-335 336-337 338-339 340 Direccin CANopen 2003 : 1F 2003 : 20 2003 : 21 2003 : 22 2003 : 23 2003 : 24 2003 : 25 2003 : 26 2003 : 27 2003 : 28 2003 : 29 Tipo de variable UDlnt UDlnt UDlnt UDlnt UDlnt Ulnt Variables de slo lectura Corriente media n-1 (x 0,01 A) Corriente L1 n-1 (x 0,01 A) Corriente L2 n-1 (x 0,01 A) Corriente L3 n-1 (x 0,01 A) Corriente de tierra n-1 (mA) Grado del sensor de temperatura del motor n-1 (C) Nota, pgina 310
Registro Direccin CANopen 360-361 362-363 364-365 366-367 368-369 370 2003 : 3D 2003 : 3E 2003 : 3F 2003 : 40 2003 : 41 2003 : 42 2003 : 43 2003 : 44 2003 : 45 2003 : 46 2003 : 47 Tipo de variable UDlnt UDlnt UDlnt UDlnt UDlnt Ulnt Variables de slo lectura Corriente media n-2 (x 0,01 A) Corriente L1 n-2 (x 0,01 A) Corriente L2 n-2 (x 0,01 A) Corriente L3 n-2 (x 0,01 A) Corriente de tierra n-2 (mA) Grado del sensor de temperatura del motor n-2 (C) Nota, pgina 310
Registro Direccin CANopen 390-391 392-393 394-395 396-397 398-399 400 Tipo de variable Variables de slo lectura Corriente media n-3 (x 0,01 A) Corriente L1 n-3 (x 0,01 A) Corriente L2 n-3 (x 0,01 A) Corriente L3 n-3 (x 0,01 A) Corriente de tierra n-3 (mA) Grado del sensor de temperatura del motor n-3 (C) Nota, pgina 310
2003 : 5B - UDlnt 2003 : 5C 2003 : 5D - UDlnt 2003 : 5E 2003 : 5F 2003 : 60 2003 : 61 2003 : 62 2003 : 63 2003 : 64 2003 : 65 UDlnt UDlnt UDlnt Ulnt
324
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Uso
Registro Direccin CANopen 420-421 422-423 424-425 426-427 428-429 430 2003 : 79 2003 : 7A Tipo de variable UDlnt Variables de slo lectura Corriente media n-4 (x 0,01 A) Corriente L1 n-4 (x 0,01 A) Corriente L2 n-4 (x 0,01 A) Corriente L3 n-4 (x 0,01 A) Corriente de tierra n-4 (mA) Grado del sensor de temperatura del motor n-4 (C) Nota, pgina 310
2003 : 7B9 UDlnt - 2003 : 7C 2003 : 7D - UDlnt 2003 : 7E 2003 : 7F 2003 : 80 2003 : 81 2003 : 82 2003 : 83 UDlnt UDlnt Ulnt
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325
Uso
Variables de supervisin
Variables de supervisin A continuacin se describen las variables de supervisin:
Grupos de variables de supervisin Supervisin de fallos Supervisin de estado Supervisin de advertencias Supervisin de mediciones Direcciones Modbus 450 a 454 455 a 459 460 a 464 465 a 539 Direcciones CANopen 2004 : 01 a 2004 : 05 2004 : 06 a 2004 : 0A 2004 : 0B a 2004 : 0F 2004 : 10 a 2004 : 5A
Registro 450 451
Direccin CANopen 2004 : 01 2004 : 02
Tipo de variable Ulnt Ulnt
Variables de slo lectura mnimo-tiempo de espera (s) Fallo-cdigo (cdigo del ltimo fallo, o del fallo que tiene prioridad) (Consulte DT_FaultCode, pgina 315.) Registro de fallos 1 bits 0-1 (Reservados) bit 2 Corriente de tierra-fallo bit 3 Sobrecarga trmica-fallo bit 4 Arranque prolongado-fallo bit 5 Agarrotamiento-fallo bit 6 Corriente-fallo de desequilibrio de fases bit 7 Infracorriente-fallo bit 8 (Reservado) bit 9 Prueba-fallo bit 10 HMI-fallo de puerto bit 11 Controlador-fallo interno bit 12 Puerto interno-fallo bit 13 (Sin significado) bit 14 Puerto de red-fallo de configuracin bit 15 Puerto de red-fallo
Nota, pgina 310
452
2004 : 03
Palabra
453
2004 : 04
Palabra
Registro de fallos 2 bit 0 Fallo de sistema externo bit 1 Diagnstico-fallo bit 2 Cableado-fallo bit 3 Sobrecorriente-fallo bit 4 Corriente-fallo de prdida de fase bit 5 Corriente-fallo de inversin de fases bit 6 Motor-fallo de sensor de temperatura bit 7 Tensin-fallo de desequilibrio de fases bit 8 Tensin-fallo de prdida de fase bit 9 Tensin-fallo de inversin de fase bit 10 Infratensin-fallo bit 11 Sobretensin-fallo bit 12 Potencia insuficiente-fallo bit 13 Potencia excesiva-fallo bit 14 Factor de potencia insuficiente-fallo bit 15 Factor de potencia excesivo-fallo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
454
2004 : 05
Palabra
Registro de fallos 3 bit 0 Fallo de configuracin del LTME bits 1-15 (Reservados)
326
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Uso
Registro 455
Direccin CANopen 2004 : 06
Tipo de variable Palabra
Variables de slo lectura Registro 1 de estado del sistema bit 0 Sistema-listo bit 1 Sistema-activado bit 2 Sistema-fallo bit 3 Sistema-advertencia bit 4 Sistema-disparado bit 5 Fallo-reinicio autorizado bit 6 Controlador-potencia bit 7 Motor-en marcha (con deteccin de una corriente, si es superior al 10% de FLC) bits 8-13 Motor-relacin de corriente media 32 = 100% FLC - 63 = 200% FLC bit 14 Control mediante HMI bit 15 Motor-en arranque (arranque en curso) 0 = la corriente de bajada es inferior al 150% FLC 1 = la corriente de subida es superior al 10% de FLC
Nota, pgina 310
456
2004 : 07
Palabra
Registro 2 de estado del sistema bit 0 Reinicio automtico-activo bit 1 (Sin significado) bit 2 Fallo-peticin de apagar y encender bit 3 Motor-tiempo de reinicio indeterminado bit 4 Ciclo rpido-bloqueo bit 5 Descarga bit 6 Motor-velocidad Parmetro utilizado 0 = FLC1 Parmetro utilizado 1 = FLC2 bit 7 HMI-prdida de comunicacin con el puerto bit 8 Puerto de red-prdida de comunicaciones bit 9 Motor-bloqueo de transicin bits 10-15 (Sin significado) 1
457
2004 : 08
Palabra
Estado de entradas lgicas bit 0 Lgica-entrada 1 bit 1 Lgica-entrada 2 bit 2 Lgica-entrada 3 bit 3 Lgica-entrada 4 bit 4 Lgica-entrada 5 bit 5 Lgica-entrada 6 bit 6 Lgica-entrada 7 bit 7 Lgica-entrada 8 bit 8 Lgica-entrada 9 bit 9 Lgica-entrada 10 bit 10 Lgica-entrada 11 bit 11 Lgica-entrada 12 bit 12 Lgica-entrada 13 bit 13 Lgica-entrada 14 bit 14 Lgica-entrada 15 bit 15 Lgica-entrada 16 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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327
Uso
Registro 458
Variables de slo lectura Estado de salidas lgicas bit 0 Lgica-salida 1 bit 1 Lgica-salida 2 bit 2 Lgica-salida 3 bit 3 Lgica-salida 4 bit 4 Lgica-salida 5 bit 5 Lgica-salida 6 bit 6 Lgica-salida 7 bit 7 Lgica-salida 8 bits 8-15 (Reservados)
Nota, pgina 310
1 1 1 1
459
2004 : 0A
Palabra
Estado de E/S bit 0 Entrada 1 bit 1 Entrada 2 bit 2 Entrada 3 bit 3 Entrada 4 bit 4 Entrada 5 bit 5 Entrada 6 bit 6 Entrada 7 bit 7 Entrada 8 bit 8 Entrada 9 bit 9 Entrada 10 bit 10 Entrada 11 bit 11 Entrada 12 bit 12 Salida 1 (13-14) bit 13 Salida 2 (23-24) bit 14 Salida 3 (33-34) bit 15 Salida 4 (95-96, 97-98)
460 461
2004 : 0B 2004 : 0C
UInt Palabra
Advertencia-cdigo (Consulte DT_WarningCode, pgina 317.) Registro de advertencia 1 bits 0-1 (Sin significado) bit 2 Corriente de tierra-advertencia bit 3 Sobrecarga trmica-advertencia bit 4 (Sin significado) bit 5 Agarrotamiento-advertencia bit 6 Corriente-advertencia de desequilibrio de fases bit 7 Infracorriente-advertencia bits 8-9 (Sin significado) bit 10 HMI-advertencia de puerto bit 11 Advertencia de temperatura interna del controlador bits 12-14 (Sin significado) bit 15 Puerto de red-advertencia
328
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Uso
Registro 462
Direccin CANopen 2004 : 0D
Variables de slo lectura Registro de advertencia 2 bit 0 (Sin significado) bit 1 Diagnstico-advertencia bit 2 (Reservado) bit 3 Sobrecorriente-advertencia bit 4 Corriente-advertencia de prdida de fase bit 5 Corriente-advertencia de inversin de fases bit 6 Motor-advertencia de sensor de temperatura bit 7 Tensin-advertencia de desequilibrio de fases bit 8 Tensin-advertencia de prdida de fase bit 9 (Sin significado) bit 10 Infratensin-advertencia bit 11 Sobretensin-advertencia bit 12 Potencia insuficiente-advertencia bit 13 Potencia excesiva-advertencia bit 14 Factor de potencia insuficiente-advertencia bit 15 Factor de potencia excesivo-advertencia
Nota, pgina 310
1 1
1 1 1 1 1 1
463
2004 : 0E
Palabra
Registro de advertencia 3 bit 0 Advertencia de configuracin del LTM E bits 1-15 (Reservados)
464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484
2004 : 0F 2004 : 10 2004 : 11 2004 : 12 2004 : 13 2004 : 14 2004 : 15 2004 : 16 2004 : 17 2004 : 18 2004 : 19 2004 : 1A 2004 : 1B 2004 : 1C 2004 : 1D 2004 : 1E 2004 : 1F 2004 : 20 2004 : 21 2004 : 22 2004 : 23 UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt Int UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt Palabra
Grado ( C) del sensor de temperatura del motor Nivel de capacidad trmica (% nivel de disparo) Corriente media-relacin (% FLC) Corriente L1-relacin (% FLC) Corriente L2-relacin (% FLC) Corriente L3-relacin (% FLC) Corriente de tierra-relacin (x 0,1% FLC mn.) Corriente-desequilibrio de fases (%) Controlador-temperatura interna (C) Controlador-configuracin de suma de comprobacin Frecuencia (x 0,01 Hz) Motor-sensor de temperatura (x 0,1 ) Tensin media (V) Tensin L3-L1 (V) Tensin L1-L2 (V) Tensin L2-L3 (V) Tensin-desequilibrio de fases (%) Factor de potencia (x 0,01) Potencia activa (x 0,1 kW) Potencia reactiva (x 0,1 kVAR) Registro de estado de rearranque automtico bit 0 Se ha producido una cada de tensin bit 1 Deteccin de cada de tensin bit 2 Condicin de rearranque automtico inmediato bit 3 Condicin de rearranque automtico con retardo bit 4 Condicin de rearranque automtico manual bits 5-15 (Sin significado) 1 1 1 1 1 1 1 1 2
485-489
2004 : 24 2004 : 28
(Sin significado)
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329
Uso
Registro 490
Variables de slo lectura Puerto de red-estado bit 0 Puerto de red-comunicacin en curso bit 1 Puerto de red-conectado bit 2 Puerto de red-comprobacin automtica en curso bit 3 Puerto de red-deteccin automtica en curso bit 4 Puerto de red-configuracin incorrecta bits 5-15 (Sin significado)
Nota, pgina 310
491 492 493 494-499 500-501 502-503 504-505 506-507 508-509 510 511 512 513 514 515
2004 : 2 A 2004 : 2B 2004 : 2C 2004 : 2D 2004 : 32 2004 : 33 2004 : 34 2004 : 35 2004 : 36 2004 : 37 2004 : 38 2004 : 39 2004 : 3A 2004 : 3B 2004 : 3C 2004 : 3D 2004 : 3E 2004 : 3F 2004 : 40 2004 : 41 2004 : 42
UInt
Puerto de red-velocidad de transmisin en baudios (Consulte DT_ExtBaudRate, pgina 314.) (Sin significado)
UInt
Paridad del puerto de red (Consulte DT_ExtParity, pgina 314.) (Sin significado)
UDInt UDInt UDInt UDInt UDInt UInt UInt UInt UInt UInt Palabra
Corriente media (x 0,01 A) Corriente L1 (x 0,01 A) Corriente L2 (x 0,01 A) Corriente L3 (x 0,01 A) Corriente de tierra (mA) Controlador-ID de puerto Tiempo hasta el disparo (x 1 s) Motor-corriente del ltimo arranque (% FLC) Motor-duracin del ltimo arranque (s) Motor-nmero de arranques por hora Registro de desequilibrio de fases bit 0 Corriente L1-desequilibrio superior bit 1 Corriente L2-desequilibrio superior bit 2 Corriente L3-desequilibrio superior bit 3 Tensin L1-L2-desequilibrio superior bit 4 Tensin L2-L3-desequilibrio superior bit 5 Tensin L3-L1-desequilibrio superior bits 6-15 (Sin significado) 1 1 1
516-523 524-539
2004 : 43 2004 : 4A 2004 : 4B 2004 : 5A
UInt UInt
(Reservado) (Olvidado)
1 1
330
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Uso
Variables de configuracin
Variables de configuracin A continuacin se describen las variables de configuracin:
Grupos de variables de configuracin Configuracin Ajuste Direcciones Modbus 540 a 649 650 a 699 Direcciones CANopen 2005 : 01 a 2006 : 32 2007 : 01 a 2007 : 32
Registro Direccin CANopen 540 2005 : 01
Tipo de variable Variables de lectura/escritura UInt Motor-modo de funcionamiento: 2 = Sobrecarga 2 hilos 3 = Sobrecarga 3 hilos 4 = Independiente 2 hilos 5 = Independiente 3 hilos 6 = 2 sentidos de marcha 2 hilos 7 = 2 sentidos de marcha 3 hilos 8 = 2 tiempos 2 hilos 9 = 2 tiempos 3 hilos 10 = 2 velocidades 2 hilos 11 = 2 velocidades 3 hilos 256-511 = Programa de lgica personalizada (0-255) Motor-tiempo sobrepasado de transicin (s) (Reservado) Palabra Registro de configuracin de entradas del controlador CA bits 0-3 Configuracin de entradas lgicas de CA del controlador (consulte DT_ACInputSetting, pgina 312) bits 4-15 (Reservados)
Nota, pgina 310 B
541 542-544 545
2005 : 02 2005 : 03 2005 : 05 2005 : 06
UInt
546
2005 : 07
UInt
Ajuste de sobrecarga trmica bits 0-2 Motor-tipo de sensor de temperatura: 0 = Ninguno 1 = PTC binario 2 = PT100 3 = PTC analgico 4 = NTC analgico bits 3-4 Sobrecarga trmica-modo: 0 = Definitiva 2 = Trmica inversa bits 5-15 (Reservados)
547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558
2005 : 08 2005 : 09 2005 : 0A 2005 : 0B 2005 : 0C 2005 : 0D 2005 : 0E 2005 : 0F 2005 : 10 2005 : 11 2005 : 12 2005 : 13
UInt
Sobrecarga trmica-tiempo sobrepasado definitivo de fallo (Reservado) Motor-umbral de fallo de sensor de temperatura (x 0,1 ) Motor-umbral de advertencia de sensor de temperatura (x 0,1 ) Motor-grado de umbral de fallo de sensor de temperatura (C) Motor-grado de umbral de advertencia de sensor de temperatura (C) Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo (s) (Reservado) Corriente-tiempo sobrepasado de prdida de fase (x 0,1 s) Sobreintensidad-tiempo sobrepasado de fallo (s) Sobreintensidad-umbral de fallo (% FLC) Sobreintensidad-umbral de advertencia (% FLC)
UInt UInt Ulnt Ulnt UInt UInt UInt UInt UInt UInt
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331
Uso
Tipo de variable Variables de lectura/escritura Palabra Configuracin de fallos de corriente de tierra bit 0 Corriente de tierra-modo bits 1-15 (Reservados)
Nota, pgina 310 B
560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577
2005 : 15 2005 : 16 2005 : 17 2005 : 18 2005 : 19 2005 : 1A 2005 : 1B 2005 : 1C 2005 : 1D 2005 : 1E 2005 : 1F 2005 : 20 2005 : 21 2005 : 22 2005 : 23 2005 : 24 2005 : 25 2005 : 26
UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt Palabra
CT de tierra-primario CT de tierra-secundario Corriente de tierra externa-tiempo sobrepasado de fallo (x 0,01 s) Corriente de tierra externa-umbral de fallo (x 0,01 A) Corriente de tierra externa-umbral de advertencia (x 0,01 A) Motor-tensin nominal (V) 1
Tensin-tiempo sobrepasado de fallo de desequilibrio de 1 fases en arranque (x 0,1 s) Tensin-tiempo sobrepasado de fallo de desequilibrio de 1 fases en marcha (x 0,1 s) Tensin-umbral de fallo de desequilibrio de fases (% deseq.) 1
Tensin-umbral de advertencia de desequilibrio de fases 1 (% deseq.) Sobretensin-tiempo sobrepasado de fallo (x 0,1 s) Sobretensin-umbral de fallo (x Vnom) Sobretensin-umbral de advertencia (x Vnom) Infratensin-tiempo sobrepasado de fallo (x 0,1 s) Infratensin-umbral de fallo (x Vnom) Infratensin-umbral de advertencia (x Vnom) 1 1 1 1 1 1
Tensin-tiempo sobrepasado de fallo de prdida de fase 1 (x 0,1 s) Ajuste de cada de tensin bit 0 Descarga-activacin bit 1 Activar rearranque automtico bits 2-15 (Reservados) 1
578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 332
2005 : 27 2005 : 28 2005 : 29 2005 : 2A 2005 : 2B 2005 : 2C 2005 : 2D 2005 : 2E 2005 : 2F 2005 : 30 2005 : 31 2005 : 32 2005 : 33 2005 : 34 2005 : 35 2005 : 36 2005 : 37
UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt
Descarga-tiempo sobrepasado (s) Umbral de cada de tensin (% Vnom) Tiempo sobrepasado de rearranque por cada de tensin (s) Umbral de rearranque por cada de tensin (% Vnom) Tiempo sobrepasado de rearranque automtico inmediato (x 0,1 s) Motor-potencia nominal (x 0,1 kW) Potencia excesiva-tiempo sobrepasado de fallo (s) Potencia excesiva-umbral de fallo (% Pnom) Potencia excesiva-umbral de advertencia (% Pnom) Potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo (s) Potencia insuficiente-umbral de fallo (% Pnom) Potencia insuficiente-umbral de advertencia (% Pnom) Factor de potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo (x 0,1 s) Factor de potencia insuficiente-umbral de fallo (x 0,01 PF)
1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1
Factor de potencia insuficiente-umbral de advertencia (x 1 0,01 PF) Factor de potencia excesivo-tiempo sobrepasado de fallo (x 0,1 s) 1
Factor de potencia excesivo-umbral de fallo (x 0,01 PF) 1

1639503 12/2010
Uso
Registro Direccin CANopen 595 596 597-599 600 601 2005 : 38 2005 : 39 2005 : 3A 2005 : 3C 2006 : 01 2006 : 02
Tipo de variable Variables de lectura/escritura UInt Factor de potencia excesivo-umbral de advertencia (x 0,01 PF) Tiempo sobrepasado de rearranque automtico con retardo (s) (Reservado) (Sin significado) Palabra Registro 1 de configuracin general bit 0 Controlador-configuracin necesaria de sistema: 0 = Salir del men de configuracin 1 = Ir al men de configuracin bits 1-7 (Reservados) Configuracin del modo de control, bits 8-10 (un bit se establece en 1): bit 8 Configuracin mediante teclado de HMI-activacin bit 9 Configuracin mediante herramienta HMIactivacin bit 10 Configuracin mediante puerto de red-activacin bit 11 Motor estrella-tringulo bit 12 Motor-secuencia de fases: 0=ABC 1=ACB bits 13-14 Motor-fases (consulte DT_PhaseNumber, pgina 316) bit 15 Motor-refrigeracin por ventilador auxiliar (valor predeterminado = 0)
Nota, pgina 310 1
602
2006 : 03
Palabra
Registro 2 de configuracin general bits 0-2 Fallo-modo de reinicio (consulte DT_ResetMode, pgina 316) bit 3 HMI-ajuste de paridad de puerto: 0 = Ninguno 1 = Par (predeterminado) bits 4-8 (Reservados) bit 9 HMI-ajuste endian de puerto bit 10 Puerto de red-ajuste endian bit 11 HMI-color de LED de estado del motor bits 12-15 (Reservados) C
603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614
2006 : 04 2006 : 05 2006 : 06 2006 : 07 2006 : 08 2006 : 09 2006 : 0A 2006 : 0B 2006 : 0C 2006 : 0D 2006 : 0E 2006 : 0F
Ulnt Ulnt
HMI-ajuste de direccin de puerto HMI-ajuste de velocidad de transmisin en baudios del puerto (baudios) (Reservado)
Ulnt
Motor-clase de disparo (s) (Reservado)
Ulnt Ulnt UInt UInt UInt UInt UInt
Sobrecarga trmica-umbral de reinicio tras fallo (% nivel disparo) Sobrecarga trmica-umbral de advertencia (% nivel disparo) Corriente de tierra interna-tiempo sobrepasado de fallo (x 0,1 s) Corriente de tierra interna-umbral de fallo (% FLCmn) Corriente de tierra interna-umbral de advertencia (% FLCmn) Corriente-tiempo sobrepasado de fallo de desequilibrio de fases en arranque (x 0,1 s) Corriente-tiempo sobrepasado de fallo de desequilibrio de fases en marcha (x 0,1 s) 333
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Uso
Registro Direccin CANopen 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 2006 : 10 2006 : 11 2006 : 12 2006 : 13 2006 : 14 2006 : 15 2006 : 16 2006 : 17 2006 : 18 2006 : 19 2006 : 1A 2006 : 1B
Tipo de variable Variables de lectura/escritura UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt Corriente-umbral de fallo de desequilibrio de fases (% deseq.) Corriente-umbral de advertencia de desequilibrio de fases (% deseq.) Agarrotamiento-tiempo sobrepasado de fallo (s) Agarrotamiento-umbral de fallo (% FLC) Agarrotamiento-umbral de advertencia (% FLC) Infracorriente-tiempo sobrepasado de fallo (s) Fallo de infracorriente-umbral (% FLC) Infracorriente-umbral de advertencia (% FLC) Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo (s) Arranque prolongado-umbral de fallo (% FLC) (Reservado) UInt HMI-visualizacin de ajuste de contraste bits 0-7 HMI-visualizacin de ajuste de contraste bits 8-15 HMI-ajuste de brillo de visualizacin
Nota, pgina 310
627 628 629 630 631
2006 : 1C 2006 : 1D 2006 : 1E 2006 : 1F 2006 : 20
UInt UInt UInt UInt Palabra
Contactor-calibre (0,1 A) CT de carga-primario CT de carga-secundario CT de carga-mltiples pasos (pasos) Registro 1 de activacin de fallo bits 0-1 (Reservados) bit 2 Corriente de tierra-activacin de fallo bit 3 Sobrecarga trmica-activacin de fallo bit 4 Arranque prolongado-activacin de fallo bit 5 Agarrotamiento-activacin de fallo bit 6 Corriente-activacin de fallo de desequilibrio de fases bit 7 Fallo de infracorriente-activacin bit 8 (Reservado) bit 9 Comprobacin automtica-activacin 0 = Desactivada 1 = Activada (predeterminado) bit 10 HMI-activacin de fallo de puerto bits 11-14 (Reservados) bit 15 Puerto de red-activacin de fallo B B B
632
2006 : 21
Palabra
Registro 1 de activacin de advertencias bit 0 (Sin significado) bit 1 (Reservado) bit 2 Corriente de tierra-activacin de advertencia bit 3 Sobrecarga trmica-activacin de advertencia bit 4 (Reservado) bit 5 Agarrotamiento-activacin de advertencia bit 6 Corriente-activacin de advertencia de desequilibrio de fases bit 7 Infracorriente-advertencia activacin bits 8-9 (Reservados) bit 10 HMI-activacin de advertencia de puerto bit 11 Controlador-activacin de advertencia de temperatura interna bits 12-14 (Reservados) bit 15 Puerto de red-activacin de advertencia
334
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Uso
Tipo de variable Variables de lectura/escritura Palabra Registro 2 de activacin de fallos bit 0 (Reservado) bit 1 Diagnstico-activacin de fallo bit 2 Cableado-activacin de fallo bit 3 Sobreintensidad-activacin de fallo bit 4 Corriente-activacin de fallo de prdida de fase bit 5 Corriente-activacin de fallo de inversin de fases bit 6 Motor-activacin de fallo de sensor de temperatura bit 7 Tensin-activacin de fallo de desequilibrio de fases bit 8 Tensin-activacin de fallo de prdida de fase bit 9 Tensin-activacin de fallo de inversin de fase bit 10 Infratensin-activacin de fallo bit 11 Sobretensin-activacin de fallo bit 12 Potencia insuficiente-activacin de fallo bit 13 Potencia excesiva-activacin de fallo
Nota, pgina 310
1 1 1 1 1 1 1
bit 14 Factor de potencia insuficiente-activacin de fallo 1 bit 15 Factor de potencia excesivo-activacin de fallo 634 2006 : 23 Palabra Registro 2 de activacin de advertencias bit 0 (Reservado) bit 1 Diagnstico-activacin de advertencia bit 2 (Reservado) bit 3 Sobreintensidad-activacin de advertencia bit 4 Corriente-activacin de advertencia de prdida de fase bit 5 (Reservado) bit 6 Motor-activacin de advertencia de sensor de temperatura bit 7 Tensin-activacin de advertencia de desequilibrio de fases bit 8 Tensin-activacin de advertencia de prdida de fase bit 9 (Reservado) bit 10 Infratensin-activacin de advertencia bit 11 Sobretensin-activacin de advertencia bit 12 Potencia insuficiente-activacin de advertencia bit 13 Potencia excesiva-activacin de advertencia bit 14 Factor de potencia insuficiente-activacin de advertencia bit 15 Factor de potencia excesivo-activacin de advertencia 635-636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 2006 : 24 2006 : 25 2006 : 26 2006 : 27 2006 : 28 2006 : 29 2006 : 2A 2006 : 2B 2006 : 2C 2006 : 2D 2006 : 2E UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt UInt (Reservado) Reinicio automtico-ajuste intentos grupo 1 Reinicio automtico-tiempo sobrepasado de grupo 1 Reinicio automtico-ajuste intentos grupo 2 Reinicio automtico-tiempo sobrepasado de grupo 2 Reinicio automtico-ajuste intentos grupo 3 Reinicio automtico-tiempo sobrepasado de grupo 3 Motor-tiempo sobrepasado de paso 1 a 2 Motor-umbral de paso 1 a 2 HMI-ajuste de recuperacin de puerto (consulte DT_OutputFallbackStrategy, pgina 316) 335 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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Uso
Registro Direccin CANopen 646-649 650 2006 : 2F 2006 : 32 2007 : 01
Tipo de variable Variables de lectura/escritura (Reservado) Palabra HMI-registro de ajuste de idioma: bit 0-4 HMI-ajuste de idioma (consulte DT_Language5, pgina 316) bits 5-15 (Sin significado)
Nota, pgina 310
651
2007 : 02
Palabra
HMI-registro 1 de elementos de visualizacin bit 0 HMI-activacin de visualizacin de corriente media bit 1 HMI-activacin de visualizacin de nivel de capacidad trmica bit 2 HMI-activacin de visualizacin de corriente L1 bit 3 HMI-activacin de visualizacin de corriente L2 bit 4 HMI-activacin de visualizacin de corriente L3 bit 5 HMI-activacin de visualizacin de corriente de tierra bit 6 HMI-activacin de visualizacin de estado del motor bit 7 HMI-activacin de visualizacin de desequilibrio de fases de corriente bit 8 HMI-activacin de visualizacin de tiempo de funcionamiento bit 9 HMI-activacin de visualizacin de estado E/S bit 10 HMI-activacin de visualizacin de potencia reactiva bit 11 HMI-activacin de visualizacin de frecuencia bit 12 HMI-activacin de visualizacin de arranques por hora bit 13 HMI-activacin de visualizacin del modo de control bit 14 HMI-activacin de visualizacin de histricos de inicio bit 15 HMI-activacin de sensor de temperatura del motor
652 653
2007 : 03 2007 : 04
Ulnt Ulnt
Motor-relacin de corriente a plena carga, FLC1 (% FLCmx) Motor-relacin de corriente a plena carga y alta velocidad, FLC2 (% FLCmx)
336
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Uso
Tipo de variable Variables de lectura/escritura Palabra HMI-registro 2 de elementos de visualizacin bit 0 HMI-activacin de visualizacin de tensin L1-L2 bit 1 HMI-activacin de visualizacin de tensin L2-L3 bit 2 HMI-activacin de visualizacin de tensin L3-L1 bit 3 HMI-activacin de visualizacin de tensin media bit 4 HMI-activacin de visualizacin de potencia bit 5 HMI-activacin de visualizacin de consumo bit 6 HMI-activacin de visualizacin de factor de potencia bit 7 HMI-activacin de visualizacin de relacin de corriente media bit 8 HMI-activacin de visualizacin de relacin de corriente L1 bit 9 HMI-activacin de visualizacin de relacin de corriente L2 bit 10 HMI-activacin de visualizacin de relacin de corriente L3 bit 11 HMI-activacin de visualizacin de capacidad trmica restante bit 12 HMI-activacin de visualizacin de tiempo hasta el disparo bit 13 HMI-activacin de visualizacin de desequilibrio de fases de tensin bit 14 HMI-activacin de visualizacin de fecha bit 15 HMI-activacin de visualizacin de tiempo
Nota, pgina 310
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1
655-658 659
2007 : 06 2007 : 09 2007 : 0A
Palabra[4] Palabra
Ajuste de fecha y hora (consulte DT_DateTime, pgina 313) HMI-registro 3 de elementos de visualizacin bit 0 visualizacin en HMI-sensor de temperatura en grados CF bits 1-15 (Reservados)
660-681 682
2007 : 0B 2007 : 20 2007 : 21 Ulnt
(Reservado) Puerto de red-ajuste de recuperacin (consulte DT_OutputFallbackStrategy, pgina 316)
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Uso
Tipo de variable Variables de lectura/escritura Palabra Registro de ajuste de control (vase pgina 135) bits 0-1 (Reservados) bit 2 Modo local predeterminado de control a distancia (con LTM CU) 0 = A distancia 1 = Local bit 3 (Reservado) bit 4 Activacin de los botones locales de control a distancia (con LTM CU) 0 = Desactivada 1 = Activada bits 5-6 Ajuste del canal de control a distancia (con LTM CU) 0 = Red 1 = Bornero de conexin 2 = HMI bit 7 (Reservado) bit 8 Control de ajuste de canal local 0 = Bornero de conexin 1 = HMI bit 9 Control de transicin directa 0 = Parada necesaria durante la transicin 1 = Parada no necesaria durante la transicin bit 10 Modo de transferencia de control 0 = Con sacudidas 1 = Sin sacudidas bit 11 Detencin de la desactivacin del bornero de conexin 0 = Activada 1 = Desactivada bit 12 Detencin de la desactivacin de HMI 0 = Activada 1 = Desactivada bits 13-15 (Reservados)
Nota, pgina 310
684-692 695
2007 : 23 2007 : 2D 2007 : 2E
Palabra Ulnt
(Reservado) Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisin en baudios (baudios) (consulte DT_ExtBaudRate, pgina 314) Puerto de red-ajuste de direccin (Sin significado)
696 697-699
2007 : 2F 2007 : 30 2007 : 32
Ulnt Palabra
338
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Uso
Variables de comandos
Variables de comandos A continuacin se describen las variables de comandos:
Registro 700 Direccin CANopen 2008 : 01 Tipo de variable Palabra Variables de lectura/escritura Registro de comandos de salidas lgicas bit 0 Salida lgica 1-comando bit 1 Comando salida lgica 2 bit 2 Comando salida lgica 3 bit 3 Comando salida lgica 4 bit 4 Comando salida lgica 5 bit 5 Comando salida lgica 6 bit 6 Comando salida lgica 7 bit 7 Comando salida lgica 8 bits 8-15 (Reservados) 701-703 704 2008 : 02 - 2008 : 04 2008 : 05 Palabra (Reservado) Registro de control 1 bit 0 Motor-comando de funcionamiento hacia delante bit 1 Motor-comando de funcionamiento hacia atrs bit 2 (Reservado) bit 3 Fallo-comando de reinicio bit 4 (Reservado) bit 5 Comprobacin automtica-comando bit 6 Motor-comando de baja velocidad bits 7-15 (Reservados) 705 2008 : 06 Palabra Registro de control 2 bit 0 Borrar todo-comando Borrar todos los parmetros, excepto: Motor-nmero de arranques L01 Motor-nmero de arranques L02 Controlador-temperatura interna mx. Nivel de capacidad trmica bit 1 Borrar histricos-comando bit 2 Borrar nivel de capacidad trmica-comando bit 3 Borrar configuracin del controlador-comando bit 4 Borrar configuracin de puerto de red-comando bits 5-15 (Reservados) 706-709 707-799 2008 : 07 - 2008 : 0A 2008 : 0B - 2008 : 64 (Reservado) (Olvidado) 1 1 1 1 Nota, pgina 310
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339
Uso
Variables de lgica personalizada

Variables de lgica personalizada A continuacin se describen las variables de lgica personalizada:
Direccin Modbus 1200 Direccin CANopen 200D : 01 Tipo de variable Palabra Variables de slo lectura Registro de estado de lgica personalizada bit 0 Lgica personalizada-marcha bit 1 Lgica personalizada-parada bit 2 Lgica personalizada-reinicio bit 3 Segundo paso de lgica personalizada bit 4 Lgica personalizada-transicin bit 5 Lgica personalizada-inversin de fases bit 6 Lgica personalizada-control de red bit 7 Lgica personalizada-seleccin de FLC bit 8 (Reservado) bit 9 Lgica personalizada-LED aux. 1 bit 10 Lgica personalizada-LED aux. 2 bit 11 Lgica personalizada-LED de detencin bit 12 Lgica personalizada-LO1 bit 13 Lgica personalizada-LO2 bit 14 Lgica personalizada-LO3 bit 15 Lgica personalizada-LO4 1201 1202 1203 1204 1205 1206-1249 200D : 02 200D : 03 200D : 04 200D : 05 200D : 06 200D : 07 200D : 32 Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Lgica personalizada-versin Lgica personalizada-espacio de memoria Lgica personalizada-memoria utilizada Lgica personalizada-espacio temporal Lgica personalizada-espacio no voltil (Reservado) Nota, pgina 310
Direccin Modbus 1250
Direccin CANopen 200D : 33
Variables de slo lectura Registro 1 de ajuste de lgica personalizada bit 0 (Reservado) bit 1 Activacin de lectura externa de la entrada lgica 3 bits 2-15 (Reservados)
Nota, pgina 310
1251-1269 1270
200D : 34 200D : 46 200D : 47 Palabra
(Reservado) Registro 1 de comando de lgica personalizada bit 0 Comando de fallo externo de lgica personalizada bits 1-15 (Reservados)
1271-1279
200D : 48 200D : 50
(Reservado)
340
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Uso
Direccin Modbus 1280
Direccin CANopen 200D : 51
Variables de slo lectura
Nota, pgina 31 0
Registro 1 de supervisin de lgica personalizada bit 0 Supervisin de lgica personalizada-fallo externo bit 1 Sistema de lgica personalizada-listo bits 2-15 (Reservados)
1281-1300
200D : 52 200D : 65
(Reservado)
Direccin Modbus 1301-1399
Direccin CANopen 200D : 66 200D : C8
Tipo de variable Palabra[99]
Variables de slo lectura
Nota, pgina 31 0
Registros de uso general de las funciones lgicas
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Uso
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Mantenimiento 1639503 12/2010
Mantenimiento
8
Descripcin general En este captulo se describe el mantenimiento y las caractersticas de diagnstico automtico del controlador LTM R y el mdulo de expansin.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO La aplicacin de este producto requiere experiencia en el diseo y la programacin de sistemas de control. Slo las personas que tengan experiencia estn autorizadas a programar, instalar, modificar y aplicar este producto. Siga todos los cdigos y normativas de seguridad locales y nacionales. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Deteccin de problemas Solucin de problemas Mantenimiento preventivo Sustitucin de un controlador LTM R y un mdulo de expansin LTM E Advertencias y fallos de comunicacin Pgina 344 345 347 349 350
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Mantenimiento
Deteccin de problemas
Descripcin general El controlador LTM R y el mdulo de expansin realizan comprobaciones de diagnstico automtico en el encendido y durante el funcionamiento. Es posible detectar problemas con el controlador LTM R o el mdulo de expansin mediante:

Los LED de encendido y alarma del controlador LTM R, Los LED de encendido y entrada del mdulo de expansin, La pantalla LCD en un dispositivo HMI XBTN410 de Magelis o una unidad de operador de control TeSys T LTM CU conectada al puerto HMI del controlador LTM R, o El software PowerSuite que se ejecuta en un PC conectado al puerto HMI del controlador LTM R.
LED de dispositivos Los LED del controlador LTM R y el mdulo de expansin indican los siguientes problemas:
LED de LTM R Power Apagado Encendido Encendido Encendido Encendido Alarm Rojo Rojo Parpadeo rojo (2x por segundo) Parpadeo rojo (5x por segundo) PLC Alarm LED de LTM E Power Rojo Fallo interno Fallo de proteccin Advertencia de proteccin Descarga o ciclo rpido Fallo interno Problema
Dispositivo HMI XBT de Magelis El HMI XBTN410 de Magelis muestra automticamente informacin acerca de un fallo o una advertencia, incluidos los fallos y advertencias del diagnstico automtico del controlador LTM R, cuando stos se producen. Para obtener informacin acerca de la pantalla de fallos y advertencias cuando el HMI se utiliza en una configuracin de 1 a varios, consulte Gestin de fallos (1 a varios), pgina 273. Unidad de operador de control LTM CU La unidad de operador de control TeSys T LTM CU muestra automticamente informacin acerca de un fallo o una advertencia. Para obtener ms informacin, consulte Visualizacin de advertencias y fallos en el manual de usuario de TeSys T LTM CU Unidad de operador de control. PowerSuite El software PowerSuite muestra una matriz visual de los fallos y advertencias activos, incluidos los fallos y advertencias de diagnstico automtico del controlador LTM R, cuando stos se producen. Para obtener informacin acerca de esta pantalla de fallos y advertencias activos, consulte Gestin de fallos, pgina 284.
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Mantenimiento
Solucin de problemas
Pruebas de diagnstico automtico El controlador LTM R realiza pruebas de diagnstico automtico en la puesta en marcha y durante el funcionamiento. Estas pruebas, los errores que detectan y los pasos que se deben llevar a cabo en respuesta a un problema se describen a continuacin:
Tipo Error Accin Este fallo indica una advertencia a 80 C, un fallo leve a 85C y un fallo grave a 100C. Realice las acciones oportunas para reducir la temperatura ambiente, por ejemplo: Aadir un ventilador de refrigeracin auxiliar Volver a instalar el controlador LTM R y el mdulo de expansin de forma que quede ms espacio libre alrededor Si el problema persiste: 1 Apague y vuelva a encender. 2 Espere 30 s. 3 Si el fallo persiste, sustituya el controlador LTM R. Fallo de la CPU Error de checksum del programa Error de prueba de RAM Desbordamiento de pila Escasez de pila Tiempo de vigilancia sobrepasado Fallos internos Error de configuracin no leves vlida Error de checksum de configuracin (EEROM) Indica un checksum errneo (error de checksum de config.) o un checksum correcto pero con datos incorrectos (error de config. no vlida). Ambos provocaron el error de hardware. Lleve a cabo los siguientes pasos: 1 Apague y vuelva a encender y espere 30 s. 2 Restaure los ajustes de configuracin a los predeterminados de fbrica. 3 Si el fallo persiste, sustituya el controlador LTM R. Estos fallos indican un error de hardware. Lleve a cabo los siguientes pasos: 1 Apague y vuelva a encender y espere 30 s. 2 Si el fallo persiste, sustituya el controlador LTM R. Compruebe lo siguiente: Salidas de rel Todo el cableado, por ejemplo: circuito de cableado de control, incluidos todos los dispositivos electromecnicos circuito de cableado de alimentacin, incluidos todos los componentes cableado de CT de carga Una vez realizadas todas las comprobaciones: 1 Ejecute un rearme tras el fallo. 2 Si el fallo persiste, apague y vuelva a encender y espere 30 s. 3 Si el fallo persiste, sustituya el controlador LTM R. Estos fallos indican un error de hardware. Lleve a cabo los siguientes pasos: 1 Apague y vuelva a encender. 2 Espere 30 s. 3 Si el fallo persiste, sustituya el controlador LTM R.
Fallos internos Fallo de temperatura graves interna
Fallo interno de comunicacin de red Error de A/D fuera de servicio Errores de diagnstico Comprobacin de comando de arranque Comprobacin del comando de parada Verificacin de parada Verificacin del funcionamiento del motor
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Mantenimiento
Tipo Errores de cableado/configuracin
Error Error de inversin de CT
Accin Corrija la polaridad de los TC. Asegrese de que:

Todos los TC externos miran en la misma direccin. Todo el cableado de CT pasa por las ventanas en la misma
direccin. Una vez realizada la comprobacin: 1 Ejecute un rearme tras fallo. 2 Si el fallo persiste, apague y vuelva a encender y espere 30 s. 3 Si el fallo an persiste, sustituya el controlador LTM R. Error de inversin de co- Compruebe: rrientes/tensiones de fase la conexin del cableado de L1, L2 y L3 para tener la seguridad de que los cables no se cruzan Error de configuracin de el parmetro Motor-secuencia de fases (ABC frente a ACB) fase Una vez realizadas todas las comprobaciones: 1 Ejecute un rearme tras fallo. 2 Si el fallo persiste, apague y vuelva a encender y espere 30 s. 3 Si el fallo persiste, sustituya el controlador LTM R. Error de conexin de PTC Busque: cortocircuito o circuito abierto en el cableado del sensor de temperatura del motor tipo incorrecto de dispositivo sensor de temperatura del motor configuracin incorrecta de parmetros del dispositivo seleccionado Una vez realizadas todas las comprobaciones: 1 Ejecute un rearme tras fallo. 2 Si el fallo persiste, apague y vuelva a encender y espere 30 s. 3 Si el fallo persiste, sustituya el controlador LTM R. Error de prdida de tensin de fase Busque: cableado incorrecto, por ejemplo, terminaciones sueltas fusible fundido cable cortado motor monofsico configurado para funcionamiento trifsico motor monofsico sin cablear a travs de las ventanas del CT de carga A y C fallo del generador (por ejemplo, error de alimentacin de la red pblica) Una vez realizadas todas las comprobaciones: 1 Ejecute un rearme tras fallo. 2 Si el fallo persiste, apague y vuelva a encender y espere 30 s. 3 Si el fallo persiste, sustituya el controlador LTM R.
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Mantenimiento
Mantenimiento preventivo
Descripcin general Las siguientes medidas de proteccin se deben realizar entre las principales comprobaciones del sistema, como ayuda para mantener el sistema y protegerlo contra errores de hardware o software irrecuperables:

Revise continuamente los histricos de funcionamiento. Guarde los parmetros de configuracin del controlador LTM R en un archivo de copia de seguridad. Mantenga limpio el entorno de funcionamiento de controlador LTM R. Realice peridicamente una comprobacin automtica del controlador LTM R. Compruebe el reloj interno del controlador LTM R para garantizar su exactitud.
Histricos El controlador LTM R recoge los siguientes tipos de informacin:

Datos en tiempo real de tensin, corriente, alimentacin, temperatura, E/S y fallos. Un recuento del nmero de fallos, por tipo, que se han producido desde el ltimo encendido. Un historial con la hora del estado del controlador LTM R, con medidas de tensin, corriente, alimentacin y temperatura, en el momento de producirse cada uno de los 5 fallos anteriores.
Utilice el software PowerSuite, un dispositivo HMI XBTN410 de Magelis o una unidad de operador de control TeSys T LTM CU para tener acceso a estos histricos y revisarlos. Analice esta informacin para determinar si el registro actual de operaciones indica un problema. Parmetros de configuracin En caso de un error irrecuperable del controlador LTM R, puede restaurar rpidamente los parmetros de configuracin si antes los ha guardado en un archivo. La primera vez que se configura el controlador LTM R, y posteriormente cada vez que se cambia algn parmetro de configuracin, utilice el software PowerSuite para guardar los ajustes de los parmetros en un archivo. Para guardar un archivo de configuracin: Seleccione File Print To File. Para restaurar el archivo de configuracin guardado: 1. Abra el archivo guardado. Seleccione File Open (a continuacin vaya hasta el archivo). 2. Descargue la configuracin en el nuevo controlador. 3. Seleccione Link Transfer Device to PC. Entorno Al igual que otros dispositivos electrnicos, el controlador LTM R recibe la influencia de su entorno fsico. Para proporcionar un entorno saludable, lleve a cabo las siguientes medidas preventivas de sentido comn, por ejemplo:

Programar exmenes peridicos del conjunto de bateras, fusibles, regletas de alimentacin, bateras, supresores de sobretensiones y fuentes de alimentacin. Mantener limpios el controlador LTM R, el panel y todos los dispositivos. Un flujo de aire despejado impedir que se acumule el polvo, lo que podra conducir a una condicin de cortocircuito. Permanecer atento a la posibilidad de que otro equipo produzca radiacin electromagntica. Asegrese de que no haya dispositivos que provoquen interferencias electromagnticas con el controlador LTM R.
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Mantenimiento
Comprobacin automtica con el motor parado Realice una comprobacin automtica mediante una de las siguientes formas: Mantenga pulsado el botn Test/Reset de la parte frontal del controlador LTM R entre 3 y 15 segundos como mximo Configure el parmetro Comprobacin automtica-comando
Una comprobacin automtica slo puede realizarse si: No existen fallos El parmetro Comprobacin automtica-activacin est fijado (predeterminado) Durante una comprobacin automtica, el controlador LTM R realiza las siguientes comprobaciones:

Comprobacin de vigilancia Comprobacin de RAM
Durante la secuencia de comprobacin automtica, el controlador LTM R calibra la constante de tiempo de la memoria trmica, que realiza un seguimiento del tiempo mientras no recibe alimentacin. Si alguna de las pruebas anteriores falla, significa que se ha producido un fallo interno leve. En caso contrario, la comprobacin automtica contina y el controlador LTM R realiza las siguientes pruebas:

Prueba del mdulo de expansin LTM E (si se ha conectado a un mdulo de expansin). Si esta prueba falla, el controlador LTM R experimenta un fallo interno leve. Prueba de comunicacin interna. Si esta prueba falla, el controlador LTM R experimenta un fallo interno leve. Prueba de LED: se apagan todos los LED, despus se enciende cada uno por orden: LED de actividad de comunicacin del HMI LED de encendido LED de recuperacin LED de actividad de comunicacin del PLC Al final de la comprobacin, todos los LED vuelven a su estado original. Prueba de rel de salida: abre todos los rels y los restaura a su estado original slo despus de ejecutar un comando de rearme, o cuando la alimentacin se apaga y se vuelve a encender. Si se mide la corriente durante la prueba automtica del rel, el controlador LTM R experimenta un fallo interno leve.
Durante la prueba automtica del LTM R, aparece la cadena de texto "prueba automtica" en el dispositivo HMI. Durante una comprobacin automtica, el controlador LTM R establece el parmetro Comprobacin automtica-comando en 1. Una vez que ha finalizado la comprobacin automtica, este parmetro se restablece a 0. Comprobacin automtica con el motor encendido Realice una comprobacin automtica mediante una de las siguientes formas: El botn Test/Reset situado en la parte frontal del controlador LTM R El comando Mens del HMI conectado al puerto RJ45 El software PowerSuite El PLC Cuando el motor est encendido, la ejecucin de una prueba automtica simula un fallo trmico para poder comprobar si la salida lgica O.4 funciona correctamente. Provoca un fallo de sobrecarga trmica Durante una comprobacin automtica, el controlador LTM R establece el parmetro Comprobacin automtica-comando en 1. Una vez que ha finalizado la comprobacin automtica, este parmetro se restablece a 0. Reloj interno Para tener la seguridad de que los fallos se registran de forma exacta, compruebe peridicamente el reloj interno del controlador LTM R. El controlador LTM R marca la hora de todos los fallos mediante el valor almacenado en el parmetro Fecha y hora-ajuste. La precisin del reloj interno es de +/-1 segundo por hora. Si se aplica continuamente alimentacin durante 1 ao, la precisin del reloj interno es de +/-30 minutos por ao. Si se desactiva la alimentacin durante 30 minutos o menos, el controlador LTM R conserva su configuracin del reloj interno, con una precisin de +/-2 minutos. Si se desactiva la alimentacin durante ms de 30 minutos, el controlador LTM R restablece su reloj interno a la hora en que se desactiv la alimentacin.
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Mantenimiento
Sustitucin de un controlador LTM R y un mdulo de expansin LTM E

Descripcin general Las cuestiones que se deben plantear a la hora de sustituir un controlador LTM R o un mdulo de expansin LTM E son:

El dispositivo sustituto es del mismo modelo que el original? Se han guardado los parmetros de configuracin del controlador LTM R y estn disponibles para transferirlos a su sustituto?
Asegrese de que el motor est apagado antes de proceder a la sustitucin del controlador LTM R o del mdulo de expansin LTM E. Sustitucin del controlador LTM R El momento para planear la sustitucin de un controlador LTM R es:

Cuando se configuren inicialmente los parmetros del controlador LTM R Cada vez que posteriormente se vuelva a configurar uno o varios de sus ajustes
Como es posible que no se pueda tener acceso a los valores de configuracin cuando se sustituya el controlador LTM R, por ejemplo, en caso de un fallo del dispositivo, cree un registro de valores de configuracin siempre que realice modificaciones. Mediante el software PowerSuite, todos los parmetros configurados del controlador LTM R, excepto la fecha y la hora, se pueden guardar en un archivo. Una vez guardados, puede utilizar el software PowerSuite para transferir esos parmetros al controlador LTM R original o a su sustituto. NOTA: Slo se guardan los parmetros configurados. Los datos histricos no se guardan y, por lo tanto, no se pueden aplicar a un controlador LTM R sustituto. Para obtener informacin acerca de cmo utilizar el software PowerSuite para crear, guardar y transferir archivos de configuracin, consulte Gestin de archivos, pgina 279. Sustitucin del mdulo de expansin Lo primero que hay que tener en cuenta a la hora de sustituir un mdulo de expansin LTM E es sustituirlo por otro del mismo modelo, 24 V cc o 110-240 V ca, que el original. Deshacerse de dispositivos Tanto el controlador LTM R como el mdulo de expansin LTM E contienen placas electrnicas que, una vez acabada su vida til, requieren un tratamiento especial. Cuando se deshaga de un dispositivo, asegrese de respetar las leyes, normativas y practicas aplicables.
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Mantenimiento
Advertencias y fallos de comunicacin

Introduccin Las advertencias y fallos de comunicacin se gestionan de una manera estndar, igual que otros tipos de advertencias y fallos. La presencia de un fallo se sealiza mediante distintos indicadores: Estado de los LED (1 de los cuales est dedicado a la comunicacin: Status, consulte Comprobacin de la comunicacin CANopen, pgina 227) Estado de los rels de salida Advertencia Mensaje(s) visualizado(s) en la pantalla HMI Presencia de un cdigo de excepcin (como un informe del PLC)
Prdida de comunicacin con el PLC La prdida de la comunicacin se gestiona como cualquier otro fallo. El controlador LTM R supervisa la comunicacin con el PLC. Mediante un tiempo de inactividad de red ajustable (tiempo sobrepasado), la funcin de vigilancia del controlador LTM R puede informar de una prdida de red (vigilancia de firmware). En caso de una prdida de red, es posible configurar el controlador LTM R para que lleve a cabo determinadas acciones. Estas dependen del modo de control en el que estuviera funcionando el controlador LTM R antes de la prdida de red. Si la comunicacin entre el PLC y el controlador LTM R se pierde mientras el controlador LTM R se encuentra en el modo de control de red, el controlador LTM R entra en estado de recuperacin. Si la comunicacin entre el PLC y el controlador LTM R se pierde mientras el controlador LTM R se encuentra en el modo de control local, y luego el modo de control cambia a control de red, el controlador LTM R entra en estado de recuperacin. Si la comunicacin entre el PLC y el controlador LTM R se restaura mientras el modo de control est establecido en control de red, el controlador LTM R sale del estado de recuperacin. Si el modo de control cambia a control local, el LTM R sale del estado de recuperacin, sin importar cul sea el estado de la comunicacin entre el PLC y el controlador. En la siguiente tabla se definen las acciones disponibles que puede llevar a cabo el controlador LTM R durante una prdida de comunicacin, y que el usuario puede seleccionar al configurar el controlador LTM R. Acciones contra la prdida de comunicacin de red:
Modo de control de salida del controlador LTM R antes de la prdida de red Bornero de conexin Acciones del LTM R disponibles tras una prdida de red entre el PLC y el controlador LTM R Posibilidades de control del fallo o advertencia: No indicar nada Activar una advertencia Activar un fallo Activar un fallo y una advertencia

RJ45 local
Posibilidades de control del fallo o advertencia: No indicar nada Activar una advertencia Activar un fallo Activar un fallo y una advertencia
A distancia
Posibilidades de control del fallo o advertencia: No indicar nada Activar una advertencia Activar un fallo Activar un fallo y una advertencia El comportamiento de los rels LO1 y LO2 depende del modo del controlador del motor y de la estrategia de recuperacin elegida
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Mantenimiento
Prdida de comunicacin con el HMI El controlador LTM R supervisa la comunicacin con un dispositivo HMI aprobado. Mediante un tiempo de inactividad de red fijo (tiempo sobrepasado), la funcin de vigilancia del controlador LTM R puede informar de una prdida de red. En caso de una prdida de comunicacin, es posible configurar el controlador LTM R para que lleve a cabo determinadas acciones. Estas dependen del modo de control en el que estuviera funcionando el controlador LTM R antes de la prdida de comunicacin. Si la comunicacin entre el HMI y el controlador se pierde mientras el controlador LTM R se encuentra en el modo de control RJ45 local, el controlador LTM R entra en estado de recuperacin. Si la comunicacin entre el HMI y el controlador LTM R se pierde mientras el controlador LTM R no se encuentra en modo de control RJ45 local, y luego el modo de control cambia al control RJ45 local, el controlador LTM R entra en estado de recuperacin. Si la comunicacin entre el HMI y el controlador se restaura mientras el modo de control est establecido en control RJ45 local, el LTM R sale del estado de recuperacin. Si el modo de control cambia a Bornero de conexin o Control de red, el LTM R sale del estado de recuperacin, sin importar cul sea el estado de la comunicacin entre el HMI y el controlador. En la siguiente tabla se definen las acciones que el controlador LTM R puede llevar a cabo durante una prdida de comunicacin. Seleccione una de estas acciones al configurar el controlador LTM R. Acciones contra la prdida de comunicacin de RJ45 local:
Modo de control de salida del controlador LTM R antes de la prdida de red Bornero de conexin Acciones del LTM R disponibles tras una prdida de red entre el HMI y el controlador LTM R Posibilidades de control del fallo o advertencia: No indicar nada Activar una advertencia Activar un fallo Activar un fallo y una advertencia Posibilidades de control del fallo o advertencia: No indicar nada Activar una advertencia Activar un fallo Activar un fallo y una advertencia Posibilidades de control del fallo o advertencia: No indicar nada Activar una advertencia Activar un fallo Activar un fallo y una advertencia El comportamiento de los rels LO1 y LO2 depende del modo del controlador del motor y de la estrategia de recuperacin elegida
RJ45 local
A distancia
NOTA: Para obtener informacin acerca de una prdida de comunicacin y las estrategias de recuperacin que se deben seguir, consulte Prdida de comunicacin, pgina 46.
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Mantenimiento
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Apndices
Contenido de este anexo Este anexo contiene los siguientes captulos:

Captulo A B C Datos tcnicos Parmetros configurables Diagramas de cableado Nombre del captulo Pgina 355 363 375
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Datos tcnicos 1639503 12/2010
Datos tcnicos
A
Descripcin general En este apndice se describen los datos tcnicos relacionados con el controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Especificaciones tcnicas del controlador LTM R Especificaciones tcnicas del mdulo de expansin LTM E Caractersticas de las funciones de medicin y supervisin Pgina 356 359 361
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Datos tcnicos
Especificaciones tcnicas del controlador LTM R

Especificaciones tcnicas El controlador LTM R cumple las siguientes especificaciones:
Certificaciones(1) Conformidad con los estndares Directivas de la Comunidad Europea Tensin nominal de aislacin (Ui) UL, CSA, CE, CTICK, CCC, NOM, GOST, IACS E10 (BV, LROS, DNV, GL, RINA, ABS, RMRos), ATEX IEC/EN 60947-4-1, UL 508, CSA C22.2 no.14, IACS E10 Certificacin CE, satisface los requisitos fundamentales de las directivas de compatibilidad electromagntica (EMC) y de equipos de baja tensin (LV). 690 V Segn la norma IEC/EN 60947-1 Categora de sobretensin III, grado de polucin: 3 Segn la norma UL508, CSA C22-2 no. 14 Tensin nominal de resistencia a choques (Uimp) Segn la norma IEC60947-1 8.3.3.4.1 prrafo 2 Potencia de 220 V, circuitos de entrada y salida Potencia de 24 V, circuitos de entrada y salida Circuitos de comunicacin Circuitos PTC y de tierra Resistencia a cortocircuitos Grado de proteccin Tratamiento de proteccin Segn la norma IEC60947-4-1 Segn la norma 60947-1 (proteccin contra el contacto directo) IEC/EN 60068 IEC/EN 60068-2-30 IEC/EN 60068-2-11 Temperatura ambiente del aire alrededor del dispositivo Altitud mxima de funcionamiento Resistencia al fuego Almacenamiento Funcionamiento Ciclos de humedad Roco salino 690 V 4,8 kV
0,91 kV
0,91 kV 0,91 kV 100 kA IP20 "TH" 12 ciclos 48 h -40+80 C (-40176 F) -20+60 C (-4140 F)
Reduccin de potencia aceptada Sin reduccin de potencia Segn la norma UL 94 Segn la norma IEC 695-2-1 (Piezas que admiten componentes activos) (Otros componentes)
4500 m (14,763 ft) 2000 m (6,561 ft) V2 960 C (1,760 F) 650 C (1,202 F) 15 gn
Pulso de choque mecnico de medio seno = 11 ms Resistencia a las vibraciones Inmunidad a las descargas electrostticas Inmunidad a los campos radiados
Segn la norma CEI
60068-2-27(2)
Segn la norma CEI 60068-2-6(2) Montaje de panel Montaje en riel DIN Segn la norma EN61000-4-2 Por aire Sobre superficie Segn la norma EN61000-4-3
4 gn 1 gn 8 kV nivel 3 6 kV nivel 3 10 V/m nivel 3
(1) Algunas certificaciones estn en curso. (2) Sin modificar el estado de los contactos en la direccin menos favorable. (3) NOTA: Este producto se ha diseado para su uso en entornos de clase A. El uso de este producto en entornos de clase B podra provocar interferencias electromagnticas no deseadas, que podran exigir la implementacin de medidas de remisin adecuadas.
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Datos tcnicos
Inmunidad contra rfagas transitorias rpidas
Segn la norma EN61000-4-4
4 kV nivel 4 En lneas de alimentacin y salidas de rel Todos los dems circuitos 2 kV nivel 3 10 V rms nivel 3
Inmunidad a los campos radioelctricos Inmunidad a sobretensin transitoria
Segn la norma EN610-4-6(3)
Segn la norma IEC/EN 610004-5 Lneas de alimentacin y salidas de rel Entradas y alimentacin 24 V cc
Modo comn 4 kV (12 /9 F) 1 kV (12 /9 F)
Modo diferencial 2 kV (2 /18 F) 0,5 kV (2 /18 F) 1 kV (2 /18 F) 0,5 kV (42 /0,5 F)
Entradas y alimentacin 100-240 2 kV (12 /9 F) V ca Comunicacin Sensor de temperatura (IT1/IT2) 2 kV (12 /18 F) 1 kV (42 /0,5 F)
(1) Algunas certificaciones estn en curso. (2) Sin modificar el estado de los contactos en la direccin menos favorable. (3) NOTA: Este producto se ha diseado para su uso en entornos de clase A. El uso de este producto en entornos de clase B podra provocar interferencias electromagnticas no deseadas, que podran exigir la implementacin de medidas de remisin adecuadas.
Caractersticas de tensin de control El controlador LTM R presenta las siguientes caractersticas de tensin de control:
Tensin de control Consumo de potencia Intervalo de tensin de control Segn la norma IEC/EN 60947-1 Segn la norma IEC/EN 60947-1 24 V cc 56...127 mA 20,4...26,4 V cc Fusible 24 V 0,5 A gG 3 ms 70% de UC mn. durante 500 ms 100-240 V ca 8...62,8 mA 93,5...264 V ca Fusible 100-240 V 0,5 A gG 3 ms 70% de UC mn. durante 500 ms
Proteccin contra sobrecorriente Resistencia a las microinterrupciones Resistencia a las cadas de tensin Segn la norma IEC/EN 61000-411
Caractersticas de las entradas lgicas

Valores de entrada nominal Tensin 24 V cc 100-240 V ca
3,1 mA a 100 V ca 7,5 mA a 240 V ca
Corriente 7 mA Valores lmite de entrada En estado 1 Tensin 15 V mximo
79 V < V < 264 V 2 mA mn. a 110 V ca a 3 mA mn. a 220 V ca 0 V < V < 40 V 15 mA mximo 25 ms 25 ms Tipo 1 Capacitivo
Corriente 2 mA mn. a 15 mA mx. En estado 0 Tensin 5 V mximo
Corriente 15 mA mximo Tiempo de respuesta Cambio a estado 1 Cambio a estado 0 Conformidad con IEC 1131-1 Tipo de entrada 15 ms 5 ms Tipo 1 De resistencia
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Datos tcnicos
Caractersticas de las salidas lgicas

Tensin nominal de aislacin Carga trmica nominal CA Carga trmica nominal CC Clase 15 CA Clase 13 CC Proteccin de fusible asociada Velocidad mxima de funcionamiento Frecuencia mxima Tiempo de respuesta al cierre Tiempo de respuesta a la apertura Clase de contacto 300 V 250 V ca / 5 A 30 V cc / 5 A 480 VA, 500.000 operaciones, Ie mx. = 2 A 30 W, 500.000 operaciones, Ie mx. = 1,25 A gG a 4 A 1.800 ciclos/h 2 Hz (2 ciclos/s) < 10 ms < 10 ms B300
Reduccin de potencia segn altitud En la siguiente tabla se proporcionan las reducciones de potencia que se aplican a las resistencias dielctricas y a la temperatura mxima de funcionamiento de acuerdo con la altitud.
Factores correctivos de la altitud Ui de resistencia dielctrica Temperatura mx. de funcionamiento 2000 m (6,561.68 ft) 1 1 3000 m (9,842.52 ft) 0,93 0,93 3500 m (11,482.94 ft) 0,87 0,92 4000 m (13,123.36 ft) 0,8 0,9 4500 m (14,763.78 ft) 0,7 0,88
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Datos tcnicos
Especificaciones tcnicas del mdulo de expansin LTM E

Especificaciones tcnicas El mdulo de expansin LTM E cumple las siguientes especificaciones:
Certificaciones(1) Conformidad con los estndares Directivas de la Comunidad Europea Tensin nominal de aislacin (Ui) UL, CSA, CE, CTICK, CCC, NOM, GOST, IACS E10 (BV, LROS, DNV, GL, RINA, ABS, RMRos), ATEX IEC/EN 60947-4-1, UL 508 - CSA C22-2, IACSE10 Certificacin CE. Satisface los requisitos fundamentales de las directivas de compatibilidad electromagntica (EMC) y de equipos de baja tensin (LV). UI 690 V en entradas de Segn la norma IEC/EN 60947-1 Categora de sobretensin III, grado de tensin polucin: 3 Segn la norma UL508, CSA C22-2 no. 14 Tensin nominal de resistencia a choques (Uimp) Segn la norma IEC60947-1 8.3.3.4.1 prrafo 2 Circuitos de entrada de 220 V Circuitos de entrada de 24 V Circuitos de comunicacin Circuitos de entrada de tensin Grado de proteccin Tratamiento de proteccin Segn la norma 60947-1 (proteccin contra el contacto directo) IEC/EN 60068 IEC/EN 60068-2-30 IEC/EN 60068-2-11 Temperatura ambiente del aire alrededor del dispositivo Almacenamiento Funcionamiento(2) >40 mm (1.57 inches) de separacin Ciclos de humedad Roco salino UI 690 V en entradas de tensin 4,8 kV 0,91 kV 0,91 kV 7,3 kV IP20 "TH" 12 ciclos 48 h -40+80 C (-40176 F) -20+60 C (-4140 F)
-20+55 C (-4131 F) <40 mm (1.57 inches) pero >9 mm (0.35 inches) de separacin <9 mm (0.35 inches) de separacin -20+45 C (-4113 F) 4500 m (14,763 ft) 2000 m (6,561 ft) V2 (Piezas que admiten componentes activos) (Otros componentes) 960 C (1,760 F) 650 C (1,202 F) 30 g 3 ejes y 6 direcciones
Altitud mxima de funcionamiento Resistencia al fuego
Reduccin de potencia aceptada Sin reduccin de potencia Segn la norma UL 94 Segn la norma IEC 695-2-1
Pulso de choque mecnico de medio seno = 11 ms Resistencia a las vibraciones Inmunidad a las descargas electrostticas Inmunidad a los campos radiados
Segn la norma CEI
60068-2-27(3)
Segn la norma CEI 60068-2-6(3) Segn la norma EN61000-4-2 Por aire Sobre superficie Segn la norma EN61000-4-3
5 gn 8 kV nivel 3 6 kV nivel 3 10 V/m nivel 3
(1) Algunas certificaciones estn en curso. (2) La temperatura ambiente nominal mxima del mdulo de expansin LTM E depende de la separacin de la instalacin con el controlador LTM R. (3) Sin modificar el estado de los contactos en la direccin menos favorable. (4) NOTA: Este producto se ha diseado para su uso en entornos de clase A. El uso de este producto en entornos de clase B podra provocar interferencias electromagnticas no deseadas, que podran exigir la implementacin de medidas de remisin adecuadas.
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Datos tcnicos
Inmunidad contra rfagas transitorias rpidas Inmunidad a los campos radioelctricos Inmunidad a sobretensin transitoria
Segn la norma EN61000-4-4
Todos los circuitos
4 kV nivel 4 2 kV en todos los dems circuitos 10 V rms nivel 3
Segn la norma EN61000-4-6(4)
Segn la norma IEC/EN 61000-4- Modo comn 5 Entradas 100-240 V ca Entradas 24 V cc Comunicacin 4 kV (12 ) 1 kV (12 ) 1 kV (12 )
Modo diferencial 2 kV (2 ) 0,5 kV (2 )
(1) Algunas certificaciones estn en curso. (2) La temperatura ambiente nominal mxima del mdulo de expansin LTM E depende de la separacin de la instalacin con el controlador LTM R. (3) Sin modificar el estado de los contactos en la direccin menos favorable. (4) NOTA: Este producto se ha diseado para su uso en entornos de clase A. El uso de este producto en entornos de clase B podra provocar interferencias electromagnticas no deseadas, que podran exigir la implementacin de medidas de remisin adecuadas.
Caractersticas de las entradas lgicas

Tensin de control Valores de entrada nominal Tensin 24 V cc 24 V cc 115-230 V ca 100-240 V ca
3,1 mA a 100 V ca 7,5 mA a 240 V ca
Corriente 7 mA Valores lmite de entrada En estado 1 Tensin 15 V mximo
79 V < V < 264 V 2 mA mn. a 110 V ca a 3 mA mn. a 220 V ca 0 V < V < 40 V 15 mA mximo 25 ms (slo entrada) 25 ms (slo entrada) Tipo 1 Capacitivo
Corriente 2 mA mn. a 15 mA mx. En estado 0 Tensin 5 V mximo
Corriente 15 mA mximo Tiempo de respuesta Cambio a estado 1 Cambio a estado 0 Conformidad con IEC 1131-1 Tipo de entrada 15 ms (slo entrada) 5 ms (slo entrada) Tipo 1 De resistencia
Reduccin de potencia segn altitud En la siguiente tabla se proporcionan las reducciones de potencia que se aplican a las resistencias dielctricas y a la temperatura mxima de funcionamiento de acuerdo con la altitud.
Factores correctivos de la altitud Ui de resistencia dielctrica Temperatura mx. de funcionamiento 2000 m (6,561.68 ft) 1 1 3000 m (9,842.52 ft) 0,93 0,93 3500 m (11,482.94 ft) 0,87 0,92 4000 m (13,123.36 ft) 0,8 0,9 4500 m (14,763.78 ft) 0,7 0,88
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Datos tcnicos
Caractersticas de las funciones de medicin y supervisin

Medicin
Parmetro Precisin(1) Valor guardado a la prdida de alimentacin No
Corriente L1 (A) Corriente L2 (A) Corriente L3 (A) Corriente L1-relacin (% FLC) Corriente L2-relacin (% FLC) Corriente L3-relacin (% FLC) Corriente de tierra-relacin (% FLCmn)
+/1% para modelos de 8 A y 27 A +/2% para modelos de 100 A
Corriente de tierra interna:
No
+/10 a 20% para corrientes de tierra superiores a: 0,1 A en modelos de 8 A 0,2 A en modelos de 27 A 0,3 A en modelos de 100 A
Corriente de tierra externa: superior a +/5% o
+/0,01 A Corriente media (A) Corriente media-relacin (% FLCmn) Corriente-desequilibrio de fases (% desequilibrio) Nivel de capacidad trmica (% nivel disparo) Tiempo hasta el disparo (s) Mnimo-tiempo de espera (s) Motor-sensor de temperatura () Controlador-temperatura interna (C) Frecuencia (Hz) Tensin L1-L2 (V) Tensin L2-L3 (V) Tensin L3-L1 (V) Tensin-desequilibrio de fases (% desequilibrio) Tensin media (V) Factor de potencia (cos ) Potencia activa (kW) Potencia reactiva (kVAR) Potencia activa-consumo (kWh) Potencia reactiva-consumo (kVARh)
+/1% para modelos de 8 A y 27 A +/2% para modelos de 100 A +/1,5% para modelos de 8 A y 27 A +/3% para modelos de 100 A
No No No No No No No No No
+/ 1 % +/ 10 % +/ 1 % +/ 2 % +/ 4 % +/ 2 % +/ 1 %
+/ 1.5 % +/ 1 % +/ 3 % +/ 5 % +/ 5 % +/ 5 % +/ 5 %
No No No No No No No
(1) Nota: Los niveles de precisin que se muestran en esta tabla son niveles de precisin tpicos. Los niveles de precisin reales pueden ser inferiores o superiores a estos valores.
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Datos tcnicos
Historial del motor

Parmetro Motor-nmero de arranques Motor-nmero de arranques LO1 Motor-nmero de arranques LO2 Motor-nmero de arranques por hora Descarga-nmero Motor-corriente del ltimo arranque (% FLC) Motor-duracin del ltimo arranque (s) Tiempo de funcionamiento (s) Controlador-temperatura interna mx. (C) +/4 C Precisin +/ 1 Valor guardado a la prdida de alimentacin S
+0/5 mn +/ 1
+/1% para modelos de 8 A y 27 A +/2% para modelos de 100 A
S S S No S S
+/ 1 %
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Parmetros configurables 1639503 12/2010
Parmetros configurables
B
Descripcin general Los parmetros configurables para el controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E se describen a continuacin. La secuencia de configuracin de los parmetros depende de la herramienta de configuracin utilizada, ya sea un dispositivo HMI o el software PowerSuite. Los parmetros se agrupan de acuerdo con las fichas de configuracin de PowerSuite. Para ayudarle a encontrar el enlace con las tablas de variables en el captulo Acerca del uso, cada parmetro tienesu correspondiente nmero de registro adjunto.
ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO Y CONFIGURACIN NO DESEADOS Cuando modifique los parmetros de configuracin del controlador LTM R:

Tenga especial cuidado si cambia los ajustes de los parmetros cuando el motor est en marcha. Desactive el control de red del controlador LTM R para impedir una configuracin de parmetros y un funcionamiento no deseados.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Configuracin de control y del motor Configuracin trmica Parmetros de corriente Parmetros de tensin Parmetros de potencia Configuracin de comunicacin y HMI Pgina 364 366 367 369 371 372
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Configuracin de control y del motor

Motor-modo de funcionamiento
Parmetro Motor-tensin nominal Motor-secuencia de fases Motor-fases Motor-potencia nominal Motor-modo de funcionamiento Intervalo de ajuste 110690 V
A-B-C A-C-B Motor trifsico Motor monofsico
Ajuste de fbrica 400 V A-B-C Motor trifsico 7,5 kW Independiente 3 hilos
Registro / Bit 565 601,12 601,13 583 540
0,1999,9 kW en incrementos de 0,1 kW

Sobrecarga 2 hilos Sobrecarga 3 hilos Independiente 2 hilos Independiente 3 hilos 2 sentidos de marcha 2 hilos 2 sentidos de marcha 3 hilos Dos pasos 2 hilos Dos pasos 3 hilos Dos velocidades 2 hilos Dos velocidades 3 hilos Personalizado
Control de transicin directa Motor-tiempo sobrepasado de transicin Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo Motor-umbral de paso 1 a 2 motor-tiempo sobrepasado de paso 1 a 2 Motor estrella-tringulo Contactor-calibre
Activado/desactivado 0...999,9 s
Desactivado 1s
683,9 541 553 644 643 601,11 627
0...999,9 s en incrementos de 0 s 0,1 s 20...800% FLC en incrementos del 1% 0,1...999,9 s 0 = desactivado 1 = activado 1...1.000 A en incrementos de 0,1 A 150% 5s 0 810 A
Modo de control
Parmetro Ajuste del canal de control a distancia Intervalo de ajuste 0=Red 1=Bornero de conexin 2=HMI Bornero de conexin HMI Con sacudidas Sin sacudidas Activado Desactivado Activado Desactivado Ajuste de fbrica Bornero de conexin Con sacudidas Activado Activado Registro / Bit 683,5 683,6 683,8 683,10 683,11 683,12
Control de ajuste de canal local Modo de transferencia de control Detencin de la desactivacin del bornero de conexin Detencin de la desactivacin de HMI
364
1639503 12/2010
Modo de reinicio
Parmetro Fallo-modo de reinicio Intervalo de ajuste
Manual A distancia Automtico
Ajuste de fbrica Manual
Registro / Bit 602,0-2
Reinicio automtico-ajuste intentos grupo 1 Reinicio automtico-tiempo sobrepasado de grupo 1 Reinicio automtico-ajuste intentos grupo 2 Reinicio automtico-tiempo sobrepasado de grupo 2 Reinicio automtico-ajuste intentos grupo 3 Reinicio automtico-tiempo sobrepasado de grupo 3
0=manual, 1, 2, 3, 4, 5=nmero ilimitado de intentos de reinicio
637
0...9.999 s en incrementos de 480 s 1s 0=manual, 1, 2, 3, 4, 5=nmero ilimitado de intentos de reinicio 0
638 639
0...9.999 s en incrementos de 1.200 s 1s 0=manual, 1, 2, 3, 4, 5=nmero ilimitado de intentos de reinicio 0
640 641
0...9.999 s en incrementos de 60 s 1s
642
Transformador de corriente de carga

Parmetro CT de carga-relacin Intervalo de ajuste

Ajuste de fbrica Interno
Registro / Bit 95 (solo lectura)
Interno 10:1 15:1 30:1 50:1 100:1 200:1 400:1 800:1 Otra relacin
CT de carga-mltiples pasos CT de carga-primario (slo acceso si CT de carga-relacin = Otra relacin) CT de carga-secundario (slo acceso si CT de carga-relacin = Otra relacin)
1...100 pasos en incrementos de 1 1...65.535 en incrementos de 1 1...500 en incrementos de 1
1 1
630 628
629
Transformador de corriente de tierra

Parmetro Intervalo de ajuste Ajuste de fbrica 1 Registro / Bit 560
165.535 en incrementos CT de tierra-primario (slo acceso si Corriente de tierra-relacin de 1 = Otra relacin) 165.535 en incrementos CT de tierra-secundario (slo acceso si Corriente de tierra-relacin de 1 = Otra relacin)
561
Diagnstico
Parmetro Diagnstico-activacin de advertencia Diagnstico-activacin de fallo Cableado-activacin de fallo Intervalo de ajuste Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado Ajuste de fbrica Activado Activado Activado Registro / Bit 634,1 633,1 633,2
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365
Configuracin trmica
Sobrecarga trmica
Parmetro Sobrecarga trmica-modo Motor-clase de disparo Motor-refrigeracin por ventilador auxiliar Motor-relacin de corriente a plena carga (FLC1) Intervalo de ajuste Definida Trmica inversa 5 - 30 en incrementos de 5 Activado/Desactivado 5...100 % de FLCmx, en incrementos del 1% Ajuste de fbrica Trmica inversa Ninguno Desactivado 5% FLCmx 5% FLCmx Activado Activado 85 % de la capacidad trmica 75 % de la capacidad trmica 10 s Registro/Bit 546.3-4 606 601.15 652 653 631.3 632.3 609
Motor-relacin de corriente a plena carga y 5...100 % de FLCmx, en alta velocidad (FLC2) incrementos del 1% Sobrecarga trmica-activacin de fallo Sobrecarga trmica-activacin de advertencia Activado/Desactivado Activado/Desactivado
Sobrecarga trmica-umbral de advertencia 10...100 % de la capacidad trmica en incrementos del 1% Sobrecarga trmica-umbral de rearme tras 35...95 % de la capacidad fallo trmica Arranque prolongado-tiempo sobrepasado 1...200 s en incrementos de 1 de fallo s Sobrecarga trmica-tiempo sobrepasado definitivo de fallo
608 623 547
1...300 s en incrementos de 1 10 s s
Proteccin de la temperatura del motor

Parmetros Sensor de temperatura del motor-tipo Intervalo de ajuste

Ajuste de fbrica Ninguno
Registro/Bit 546.0-2
Sensor de temperatura del motoractivacin de fallo Sensor de temperatura del motoractivacin de advertencia Sensor de temperatura del motor-umbral de fallo Sensor de temperatura del motor-umbral de advertencia Sensor de temperatura del motor-umbral de fallo en grados Sensor de temperatura del motor-umbral de advertencia en grados
Activado/Desactivado Activado/Desactivado 20...6.500 en incrementos de 0,1 20...6.500 en incrementos de 0,1 0...200 C en incrementos de 1 C 0...200 C en incrementos de 1 C
Desactivado Desactivado 200 200 0 0
633.6 634.6 549 550 551 552
366
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Parmetros de corriente
Corriente de tierra-modo
Parmetros Corriente de tierra-activacin de fallo Corriente de tierra-activacin de advertencia Corriente de tierra interna-tiempo sobrepasado de fallo Corriente de tierra interna-umbral de fallo Corriente de tierra interna-umbral de advertencia Corriente de fuga a tierra externa-tiempo sobrepasado de fallo Corriente de fuga a tierra externa-umbral de fallo Corriente de fuga a tierra externa-umbral de advertencia Intervalo de ajuste Activado/Desactivado Activado/Desactivado 0,5...25 s en incrementos de 0,1 s 20...500 % de FLCmn, en incrementos del 1 % 20...500 % de FLCmn, en incrementos del 1 % 0,1...25 s en incrementos de 0.01 s Ajustes de fbrica Activado Activado 1s 30 % de FLCmn 30 % de FLCmn 0,5 s Registro / Bit 631,2 632,2 610 611 612 562 563 564
0,01...20 A en incrementos 1 A de 0,01 A 0,01...20 A en incrementos 1 A de 0,01 A

Parmetros Corriente-activacin de fallo de desequilibrio de fases Corriente-tiempo sobrepasado de fallo en el arranque de desequilibrio de fases Corriente-tiempo sobrepasado para fallo de desequilibrio de fases en marcha Corriente-umbral de fallo de desequilibrio de fases Corriente-activacin de advertencia de desequilibrio de fases Corriente-umbral de advertencia de desequilibrio de fases Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 0,2...20 s en incrementos de 0,1 s 0,2...20 s en incrementos de 0,1 s 10...70 % del desequilibrio calculado en incrementos del 1 % Activado/Desactivado 10...70 % del desequilibrio calculado en incrementos del 1 % Ajustes de fbrica Activado 0,7 s 5s 10 % Registro / Bit 631,6 613 614 615
Desactivado 10 %
632,6 616
Prdida de corriente de fase

Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica Activado 3s Activado Registro / Bit 633,4 555 634,4
Corriente-activacin de fallo de prdida de Activado/Desactivado fase Corriente-tiempo sobrepasado de fallo de prdida de fase Corriente-activacin de advertencia de prdida de fase 0.1...30 s en incrementos de 0,1 s Activado/Desactivado
Inversin de corrientes de fase

Parmetros Corriente-activacin de fallo de inversin de fases Intervalo de ajuste Activado/Desactivado Ajustes de fbrica Desactivado Registro / Bit 633,5
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367
Arranque prolongado
Parmetros Arranque prolongado-activacin de fallo Intervalo de ajuste Activado/Desactivado Ajustes de fbrica Activado 10 s 100 % de FLC Registro / Bit 631,4 623 624
Arranque prolongado-tiempo sobrepasado 1...200 s en incrementos de fallo de 1 s Arranque prolongado-umbral de fallo 100...800 % de FLC, en incrementos del 10 %
Bloqueo
Parmetros Agarrotamiento-activacin de fallo Bloqueo-tiempo sobrepasado de fallo Bloqueo-umbral de fallo Agarrotamiento-activacin de advertencia Bloqueo-umbral de advertencia Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 1...30 s en incrementos de 1s 100...800 % de FLC, en incrementos del 1 % Activado/Desactivado 100...800 % de FLC, en incrementos del 1 % Ajustes de fbrica Activado 5s 200 % de FLC Desactivado 200 % de FLC Registro / Bit 631,5 617 618 632,5 619
Infracorriente
Parmetros Fallo de infracorriente-activacin Intervalo de ajuste Activado/Desactivado Ajustes de fbrica Desactivado 10 s 50 % de FLC Desactivado 50 % de FLC Registro / Bit 631,7 620 621 632,7 622
Infracorriente-tiempo sobrepasado de fallo 1...200 s en incrementos de 1 s Infracorriente-umbral de fallo Infracorriente-advertencia activacin Infracorriente-umbral de advertencia 30..0,100 % de FLC, en incrementos del 1 % Activado/Desactivado 30..0,100 % de FLC, en incrementos del 1 %
Sobrecorriente
Parmetros Sobreintensidad-activacin de fallo Sobrecorriente-tiempo sobrepasado de fallo Sobrecorriente-umbral de fallo Sobrecorriente-activacin de advertencia Sobrecorriente-umbral de advertencia Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 1...250 s en incrementos de 1 s 20...800 % de FLC, en incrementos del 1 % Activado/Desactivado 20...800 % de FLC, en incrementos del 1 % Ajustes de fbrica Desactivado 10 s 80 % de FLC Desactivado 80 % de FLC Registro / Bit 633,3 556 557 634,3 558
368
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Parmetros de tensin
Desequilibrio de tensiones de fase
Parmetros Tensin-activacin de fallo de desequilibrio de fases Intervalo de ajuste Activado/Desactivado Ajustes de fbrica Desactivado 0,7 s 2s 10 % desequilibrio Registro / Bit 633,7 566 567 568
Tensin-tiempo sobrepasado de fallo en el 0,2...20 s en incrementos arranque de desequilibrio de fases de 0,1 s Tensin-tiempo sobrepasado para fallo de 0,2...20 s en incrementos desequilibrio de fases en marcha de 0,1 s Tensin-umbral de fallo de desequilibrio de fases Tensin-activacin de advertencia de desequilibrio de fases Tensin-umbral de advertencia de desequilibrio de fases 3...15 % del desequilibrio calculado en incrementos del 1 % Activado/Desactivado 3...15 % desequilibrio calculado en incrementos del 1 %
Desactivado 10 % desequilibrio
634,7 569
Prdida de tensin de fase

Parmetros Tensin-activacin de fallo de prdida de fase Tensin-tiempo sobrepasado de fallo de prdida de fase Tensin-activacin de advertencia de prdida de fase Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 0,1...30 s en incrementos de 0,1 s Activado/Desactivado Ajustes de fbrica Activado 3s Activado Registro / Bit 633,8 576 634,8
Inversin de tensin de fase

Parmetros Intervalo de ajuste Ajustes de fbrica Activado Registro / Bit 633,9
Tensin-activacin de fallo de inversin de Activado/Desactivado fase
Infratensin
Parmetros Infratensin-activacin de fallo Infratensin-tiempo sobrepasado de fallo Infratensin-umbral de fallo Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 0,2...25 s en incrementos de 0,1 s 70... 99 % de la tensin nominal del motor en incrementos del 1 % Activado/Desactivado 70... 99 % de la tensin nominal del motor en incrementos del 1 % Ajustes de fbrica Desactivado 3s 85 % de tensin nominal del motor Desactivado 85 % de tensin nominal del motor Registro / Bit 633,10 573 574
Infratensin-activacin de advertencia Infratensin-umbral de advertencia
634,10 575
1639503 12/2010
369
Sobretensin
Parmetros Sobretensin-activacin de fallo Intervalo de ajuste Activado/Desactivado Ajustes de fbrica Desactivado 3s 110 % de tensin nominal del motor Desactivado 110 % de tensin nominal del motor Registro / Bit 633,11 570 571
Sobretensin-tiempo sobrepasado de fallo 0,2...25 s en incrementos de 0,1 s Sobretensin-umbral de fallo 101...115 % de la tensin nominal del motor en incrementos del 1 % Activado/Desactivado 101...115 % de la tensin nominal del motor en incrementos del 1 %
Sobretensin-activacin de advertencia Sobretensin-umbral de advertencia
634,11 572
Gestin de cadas de tensin

Parmetros Modo cada de tensin Intervalo de ajuste
Ninguno Descarga Rearranque automtico
Ajustes de fbrica Ninguno
Umbral de cada de tensin
50...115 % de la tensin nominal del motor en incrementos del 1 % 1...9,999 s en incrementos de 1 s 0...9.999 s en incrementos de 1 s 65...115 % de la tensin nominal del motor en incrementos del 1 % 0...4 s en incrementos de 0,1 s 0...301 s en incrementos de 1 s
65 %
579
Deslastrado-tiempo sobrepasado Tiempo sobrepasado de rearranque por cada de tensin Umbral de cada de tensin para rearranque tiempo sobrepasado de rearranque automtico inmediato tiempo sobrepasado de rearranque automtico con retardo
10 s 2s 90 %
578 580 581
2 4
582 596
370
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Parmetros de potencia
BajoPoten.
Parmetros Potencia insuficiente-activacin de fallo Potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo Potencia insuficiente-umbral de fallo Intervalo de ajuste Activado/Desactivado 1...100 s en incrementos de 1 s 20...800 % de potencia nominal del motor en incrementos del 1 % Activado/Desactivado 20...800 % de potencia nominal del motor en incrementos del 1 % Ajustes de fbrica Desactivado 60 s 20 % de potencia nominal del motor Desactivado 20 % de potencia nominal del motor Registro / Bit 633,12 587 588
Potencia insuficiente-activacin de advertencia Potencia insuficiente-umbral de advertencia
634,12 589
Potencia excesiva
Parmetros Potencia excesiva-activacin de fallo Intervalo de ajuste Activado/Desactivado Ajustes de fbrica Desactivado 60 s 150 % de potencia nominal del motor Desactivado 150 % de potencia nominal del motor Registro / Bit 633,13 584 585
Potencia excesiva-tiempo sobrepasado de 1...100 s en incrementos fallo de 1 s Potencia excesiva-umbral de fallo 20...800 % de potencia nominal del motor en incrementos del 1 % Activado/Desactivado 20...800 % de potencia nominal del motor en incrementos del 1 %
Potencia excesiva-activacin de advertencia Potencia excesiva-umbral de advertencia
634,13 586
Factor de potencia insuficiente

Parmetros Factor de potencia insuficiente-activacin de fallo Factor de potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo Factor de potencia insuficiente-umbral de fallo Factor de potencia insuficiente-activacin de advertencia Factor de potencia insuficiente-umbral de advertencia Intervalo de ajuste Activado/Desactivado Ajustes de fbrica Desactivado Registro / Bit 633,14 590 591 634,14 592
1...25 s en incrementos de 10 s 0,1 s 0...1 en incrementos de 0,01 Activado/Desactivado 0...1 en incrementos de 0,01 0,60 Desactivado 0,60
Factor de potencia excesivo

Parmetros Factor de potencia excesivo-activacin de fallo Factor de potencia excesivo-tiempo sobrepasado de fallo Factor de potencia excesivo-umbral de fallo Factor de potencia excesivo-activacin de advertencia Factor de potencia excesivo-umbral de advertencia Intervalo de ajuste Activado/Desactivado Ajustes de fbrica Desactivado Registro / Bit 633,15 593 594 634,15 595
1...25 s en incrementos de 10 s 0,1 s 0...1 en incrementos de 0,01 Activado/Desactivado 0...1 en incrementos de 0,01 0,90 Desactivado 0,90
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371
Configuracin de comunicacin y HMI

Red
Parmetro Configuracin mediante puerto de redactivacin Puerto de red-ajuste de recuperacin Intervalo de ajuste Activado/Desactivado

Ajuste de fbrica Activado LO1, LO2 desactivados
Registro / Bit 601,10 682
En espera Marcha LO1, LO2 desactivados LO1, LO2 activados LO1 desactivado LO2 desactivado
Puerto de red-activacin de fallo Puerto de red-activacin de advertencia Puerto de red-ajuste endian
Activado/Desactivado Activado/Desactivado 0 = Little endian 1 = Big endian
Desactivado Desactivado 1
631,15 632,15 602,10
HMI
Parmetro HMI-ajuste de direccin de puerto(1) Intervalo de ajuste 1...247 Ajuste de fbrica 1 19.200 Registro / Bit 603 604
HMI-ajuste de velocidad de transmisin en 19.200 9600 baudios del puerto(1) 4800 1200 HMI-ajuste de paridad de puerto(1) Par / Ninguno
Par Activado Activado LO1, LO2 desactivados
602,3 601,9 601,8 645
Configuracin mediante herramienta HMI- Activado/Desactivado activacin Configuracin mediante teclado de HMIactivacin HMI-ajuste de recuperacin de puerto Activado/Desactivado

En espera Marcha LO1, LO2 desactivados LO1, LO2 activados LO1 desactivado LO2 desactivado
HMI-activacin de fallo de puerto HMI-activacin de advertencia de puerto HMI-contrasea de teclado HMI-ajuste endian de puerto
Activado/Desactivado Activado/Desactivado 0000...9.999 0 = Little endian 1 = Big endian
Desactivado Desactivado 0000 (no protegido) 1
631,10 632,10 600 602,9
(1) La direccin, velocidad de transmisin en baudios y los ajustes de paridad slo se tienen en cuenta si no existe ninguna comunicacin durante 5 s o inmediatamente despus de un apagado.
372
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Visualizacin
Parmetro HMI-ajuste de idioma Intervalo de ajuste

Ajuste de fbrica English
English Franais Espaol Deutsch Italiano
HMI-visualizacin de ajuste de contraste HMI-ajuste de brillo de visualizacin Ajuste de fecha y hora
0...255 0...255 Segundo: 059 Minuto: 059 Hora: 023 Da: 131

127 127 0 0 0 1 Enero
626,0-7 626,8-15 655...658
Mes: Enero Febrero Marzo Abril Mayo Junio Julio Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre Ao: 20062099
2006 0 602,11
HMI - color de LED de estado del motor Temperatura y sobrecarga
0 = rojo 1 = verde
HMI-activacin de visualizacin de nivel de Activado/Desactivado capacidad trmica HMI-activacin de visualizacin de capacidad trmica restante HM-activacin de visualizacin de tiempo hasta el disparo HMI-activacin de visualizacin del modo de control HMI-activacin de sensor de temperatura del motor Corriente HMI-activacin de visualizacin de corriente media HMI-activacin de visualizacin de corriente L1 HMI-activacin de visualizacin de corriente L2 HMI-activacin de visualizacin de corriente L3 HMI-activacin de visualizacin de relacin de corriente L1 HMI-activacin de visualizacin de relacin de corriente L2 HMI-activacin de visualizacin de relacin de corriente L3 HMI-activacin de visualizacin de relacin de corriente media HMI-activacin de visualizacin de desequilibrio de fases de corriente Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado
Activado Activado Activado Activado Activado
651,1 654,11 654,12 651,13 651,15
Activado Activado Activado Activado Activado Activado Activado Activado Activado
651,0 651,2 651,3 651,4 654,8 654,9 654,10 654,7 651,7
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373
Parmetro HMI-activacin de visualizacin de histricos de inicio HMI-activacin de visualizacin de corriente de tierra Tensin
Ajuste de fbrica Activado Activado
Registro / Bit 651,14 654,5
HMI-activacin de visualizacin de tensin Activado/Desactivado media HMI-activacin de visualizacin de tensin Activado/Desactivado L1-L2 HMI-activacin de visualizacin de tensin Activado/Desactivado L2-L3 HMI-activacin de visualizacin de tensin Activado/Desactivado L3-L1 HMI-activacin de visualizacin de desequilibrio de fases de tensin Estado HMI-activacin de visualizacin de fecha Activado/Desactivado Activado/Desactivado
Activado Activado Activado Activado Activado
654,3 654,0 654,1 654,2 654,13
Activado Activado Activado Activado Activado Activado Activado
654,14 654,15 651,8 651,11 651,12 651,6 651,9
HMI-activacin de visualizacin de tiempo Activado/Desactivado HMI-activacin de visualizacin del tiempo Activado/Desactivado de funcionamiento HMI-activacin de visualizacin de frecuencia HMI-activacin de visualizacin de arranques por hora HMI-activacin de visualizacin de estado del motor HMI-activacin de visualizacin de estado E/S Potencia HMI-activacin de factor de potencia HMI-activacin de visualizacin de potencia HMI-activacin de visualizacin de potencia reactiva HMI-activacin de visualizacin de consumo Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado Activado/Desactivado
Activado Activado Activado Activado
654,6 654,4 651,10 654,5
374
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Diagramas de cableado 1639503 12/2010
Diagramas de cableado
C
Descripcin general Los diagramas de cableado del modo de funcionamiento LTM R se pueden dibujar de acuerdo con el estndar IEC o el estndar NEMA.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO

Desconecte la alimentacin de este equipo antes de trabajar en l. Utilice equipo de proteccin personal adecuado (PPE) y siga las recomendaciones para el trabajo seguro con dispositivos elctricos.
Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte.
ATENCIN
RIESGO DE DESTRUCCIN DE LAS ENTRADAS Conecte las entradas del controlador LTM R mediante los tres terminales comunes (C) conectados a la tensin de control A1 por medio de un filtro. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin C.1 C.2 Apartado Diagramas de cableado con formato IEC Diagramas de cableado con formato NEMA Pgina 376 395
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375
C.1
Diagramas de cableado con formato IEC
Descripcin general En esta seccin se incluyen los diagramas de cableado correspondientes a los 5 modos de funcionamiento preconfigurados:
Sobrecarga Supervisin de la carga del motor cuando el control de la carga del motor (arranque/parada) se realiza a travs de un mecanismo distinto al controlador. Aplicaciones de arranque del motor a plena tensin en la lnea con un sentido de marcha Aplicaciones de arranque del motor a plena tensin en la lnea con 2 sentidos de marcha Aplicaciones de arranque del motor de tensin reducida: Estrella-tringulo Resistencia principal de transicin abierta Autotransformador de transicin abierta Aplicaciones de motor de dos velocidades:
Independiente 2 sentidos de marcha Dos tiempos
Dos velocidades
Se describe individualmente cada aplicacin con:

1 diagrama completo de la aplicacin Control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso) (incluidos la potencia y el control) 3 diagramas parciales (variantes de cableado de entrada lgica de control) Control de bornero de conexin de 2 hilos (mantenido) Control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso) con control de red seleccionable Control de bornero de conexin de 2 hilos (mantenido) con control de red seleccionable

Apartado Diagramas de cableado del modo de sobrecarga Diagramas de cableado del modo independiente Diagramas de cableado del modo de 2 sentidos de marcha Diagramas de cableado del modo estrella-tringulo de dos tiempos Diagramas de cableado del modo de resistencia principal de dos pasos Diagramas de cableado del modo de autotransformador de dos tiempos Diagramas de cableado del modo Dahlander de dos velocidades Diagramas de cableado del modo de cambio de polarizacin de dos velocidades Pgina 377 381 383 385 387 389 391 393
376
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Diagramas de cableado del modo de sobrecarga

Diagrama de aplicacin con control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso) El siguiente diagrama de aplicacin presenta un diagrama de cableado con control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso):
3
KM1
+/~ -/~ Stop Start KM1 KM1
A1
A2
I.1 C
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
96
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13
14
23
24
33
34
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Diagrama de aplicacin con control de bornero de conexin de 2 hilos (mantenido) El siguiente diagrama de aplicacin presenta un diagrama de cableado con control de bornero de conexin de 2 hilos (mantenido):
3
KM1 +/~ -/~

Stop Start
KM1
A1
A2
I.1 C
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13
14
23
24
33
34
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Diagrama de aplicacin con control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso) y control de red seleccionable El siguiente diagrama de aplicacin presenta un diagrama de cableado con control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso) y control de red seleccionable:
3
KM1 +/~ -/~ Stop

N TS
Start
KM1
A1
A2
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13
14
23
24
33
34
M
KM1
N Red TS Bornero de conexin
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379
Diagrama de aplicacin con control de bornero de conexin de 2 hilos (mantenido) y control de red seleccionable El siguiente diagrama de aplicacin presenta un diagrama de cableado con control de bornero de conexin de 2 hilos (mantenido) y control de red seleccionable:
3
KM1 +/~ -/~
Local TS
Stop Start
A1 A2 A2 A1
C I.2 I.2 I.3 I.3 CC I.4 I.4 I.5 I.5 C C I.6 I.6 I.1I.1 C
97
98
95
96
O.4 LTM LTMR R O.1 O.2 O.3
13
14
23
24
33
34
M
KM1
N Red TS Bornero de conexin
380
1639503 12/2010
Diagramas de cableado del modo independiente

3
KM1 +/~ -/~ Start Stop
A1
A2
I.1 C
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13
14
23
24
33
34
KM1
+/~ -/~
Stop Start
A1 A2
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
1639503 12/2010
381
L ON
Start +/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3
Stop
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
L Control de bornero de conexin O Apagado N Control de red
L ON
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4
382
1639503 12/2010
Diagramas de cableado del modo de 2 sentidos de marcha

3
KM2
KM1 +/~ -/~ Start FW Start RV Stop
A1
A2
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13
14
23
24
33
34
KM2
KM1 KM2
KM1
Start FW Iniciar funcionamiento hacia delante Start RV Iniciar funcionamiento hacia atrs 1 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM2 no son obligatorios porque el controlador enclava de forma electrnica O.1 y O.2.
+/~ -/~ A1 A2
FW O RV
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
FW Hacia delante O Apagado RV Hacia atrs
1639503 12/2010
383
L ON
Start FW +/~ -/~ A1 A2 I.1
Start RV
Stop
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
L Control de bornero de conexin O Apagado N Control de red Start FW Iniciar funcionamiento hacia delante Start RV Iniciar funcionamiento hacia atrs
L ON
+/~ -/~ A1 A2
FW
RV
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
L Control de bornero de conexin O Apagado N Control de red FW Hacia delante RV Hacia atrs
384
1639503 12/2010
Diagramas de cableado del modo estrella-tringulo de dos tiempos

3
KM1
KM3
KM2
+/~ -/~ Start Stop
A1
A2
I.1 C
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13
14
23
24
33
34
KM3 KM1
KM3 KM1 KM2
KM1 KM3
Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM3 no son obligatorios porque el controlador enclava de forma electrnica O.1 y O.2.
+/~ -/~
Stop Start
A1 A2
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
1639503 12/2010
385
L ON
Start +/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3
Stop
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
L ON
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4
386
1639503 12/2010
Diagramas de cableado del modo de resistencia principal de dos pasos

3
KM1
KM2
+/~ -/~ Start Stop
A1
A2
I.1 C
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13
14
23
24
33
34
KM1
KM2
+/~ -/~
Stop Start
A1 A2
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
1639503 12/2010
387
L ON
Start +/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3
Stop
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
L ON
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4
388
1639503 12/2010
Diagramas de cableado del modo de autotransformador de dos tiempos

3
KM2
KM3
+/~ -/~ Start Stop
KM1
A1
A2
I.1 C
I.2
I.3 C
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4 LTM R
O.1
O.2
O.3
13
14
23
24
33
34
KM1 KM2
KM3 KM1
KM1 KM3
M
1 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM3 no son obligatorios porque el controlador enclava de forma electrnica O.1 y O.2.
+/~ -/~
Stop Start
A1 A2
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
1639503 12/2010
389
L ON
Start +/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3
Stop
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
L ON
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4
390
1639503 12/2010
Diagramas de cableado del modo Dahlander de dos velocidades

3
KM2
KM1
KM3 +/~ -/~ LS HS Stop
A1
A2
I.1
I.2
I.3
I.4 I.5
I.6
97
98
95
96
1
O.1 O.2 O.3 LTM R
O.4
13
14
23
24
33
34
KM2 KM1
KM1 KM2
KM2 KM3
LS Baja velocidad HS Alta velocidad 1 Una aplicacin Dahlander requiere que dos juegos de cables pasen por las ventanas de CT. El controlador tambin se puede colocar aguas arriba de los contactores. En este caso, si el motor Dahlander se utiliza en modo de par variable, todos los cables aguas abajo de los contactores deben ser del mismo tamao. 2 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM2 no son obligatorios porque el controlador enclava de forma electrnica O.1 y O.2.
+/~ -/~ A1 A2
LS O HS
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
LS Baja velocidad O Apagado HS Alta velocidad
1639503 12/2010
391
L ON
Start LS +/~ -/~ A1 A2 I.1
Start HS
Stop
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
L O N LS HS
Control de bornero de conexin Apagado Control de red Baja velocidad Alta velocidad
L ON
+/~ -/~ A1 A2
LS HS
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
L O N LS HS
392
1639503 12/2010
Diagramas de cableado del modo de cambio de polarizacin de dos velocidades

3
KM2
KM1 +/~ -/~ LS HS Stop
A1
A2
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
1
LTM R O.1 O.2 O.3
O.4
13
14
23
24
33
34
KM2 KM1
KM1 KM2
LS Baja velocidad HS Alta velocidad 1 Una aplicacin de cambio de polarizacin requiere que 2 juegos de cables pasen por las ventanas de CT. El controlador tambin se puede colocar aguas arriba de los contactores. En este caso, todos los cables aguas abajo de los contactores deben ser del mismo tamao. 2 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM2 no son obligatorios porque el firmware del controlador enclava O.1 y O.2.
+/~ -/~ A1 A2
LS O HS
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
LS Baja velocidad O Apagado HS Alta velocidad
1639503 12/2010
393
L ON
Start LS +/~ -/~ A1 A2 I.1
Start HS
Stop
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
L Control de bornero de conexin O Apagado N Control de red Start LS Inicio baja velocidad Start HS Inicio alta velocidad
L ON
+/~ -/~ A1 A2
LS HS
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
L O N LS HS
394
1639503 12/2010
C.2
Diagramas de cableado con formato NEMA
Descripcin general En esta seccin se incluyen los diagramas de cableado correspondientes a los 5 modos de funcionamiento preconfigurados:
Sobrecarga Supervisin de la carga del motor cuando el control de la carga del motor (arranque/parada) se realiza a travs de un mecanismo distinto al controlador. Aplicaciones de arranque del motor a plena tensin en la lnea con un sentido de marcha Aplicaciones de arranque del motor a plena tensin en la lnea con 2 sentidos de marcha Aplicaciones de arranque del motor de tensin reducida: Estrella-tringulo Resistencia principal de transicin abierta Autotransformador de transicin abierta Aplicaciones de motor de dos velocidades: Dahlander (polo consecuente) Inversor de polaridad
Independiente 2 sentidos de marcha Dos tiempos
Dos velocidades
Se describe individualmente cada aplicacin con:

1 diagrama completo de la aplicacin Control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso) (incluidos la potencia y el control) 3 diagramas parciales (variantes de cableado de entrada lgica de control) Control de bornero de conexin de 2 hilos (mantenido) Control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso) con control de red seleccionable Control de bornero de conexin de 2 hilos (mantenido) con control de red seleccionable

Apartado Diagramas de cableado del modo de sobrecarga Diagramas de cableado del modo independiente Diagramas de cableado del modo de 2 sentidos de marcha Diagramas de cableado del modo estrella-tringulo de dos tiempos Diagramas de cableado del modo de resistencia principal de dos pasos Diagramas de cableado del modo de autotransformador de dos tiempos Diagramas de cableado del modo de dos velocidades: Devanado sencillo (polo consecuente) Diagramas de cableado del modo de dos velocidades: Devanado independiente Pgina 396 400 402 404 406 408 410 412
1639503 12/2010
395
Diagramas de cableado del modo de sobrecarga

3 L1 L2 L3 +/~ -/~
Stop
Start M
M
A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13 T1 T2 T3
14
23
24
33
34
396
1639503 12/2010
3 L1 L2 L3 +/~ -/~
OFF
ON
M
A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13 T1 T2 T3
14
23
24
33
34
1639503 12/2010
397
3 L1 L2 L3 +/~ -/~
A1 A2 A3
H O A I I I
M Stop
H O A A1 A2 A3
Start M
M
A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13
14
23
24
33
34
T1
T2
T3
M
H Manual (Control de bornero de conexin) O Apagado A Automtico (Control de red)
398
1639503 12/2010
3 L1 L2 L3
H O A I I I
+/~ -/~
A1 A2 A3
M
H O A A1 A2 A3
M
A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13
14
23
24
33
34
T1
T2
T3
M
H O A Manual (Control de bornero de conexin) Apagado Automtico (Control de red)
1639503 12/2010
399
Diagramas de cableado del modo independiente

3 L1 L2 L3 +/~ -/~
Start
Stop
A1
A2
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13 T1 T2 T3
14
23
24
33
34
OFF ON
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4
400
1639503 12/2010
H O A I I I H O A A1
A1 A2 A3
Stop Start
A2 A3
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6
97
98
95
96
O.4
H O A
Manual (Control de bornero de conexin) Apagado Automtico (Control de red)
A1 A2 H O A I I H O A A1 A2
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6
97
98
95 96
O.4
H O A
1639503 12/2010
401
Diagramas de cableado del modo de 2 sentidos de marcha

3 L1 L2 L3 +/~ -/~
F R
Stop
A1
A2
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13 T1 T2 T3
14
23
24
33
34
F R
F R
Hacia delante Hacia atrs
F I O R I
R A1 A2
A1 A2
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
F Hacia delante O Apagado R Hacia atrs
402
1639503 12/2010
A1 A2 A3
H O A I I I
Stop F
A A1 A2 A3
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
F R H O A
Hacia delante Hacia atrs Manual (Control de bornero de conexin) Apagado Automtico (Control de red)
A1 A2 A A1 A2 H O A I I
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4
F R H O A
Hacia delante Hacia atrs Manual (Control de bornero de conexin) Apagado Automtico (Control de red)
1639503 12/2010
403
Diagramas de cableado del modo estrella-tringulo de dos tiempos

3 L1 L2 L3 +/~ -/~
2M 2M 2M
1M
1M 1M
Start
Stop
A1
A2
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13 T6 T4 T5 T1 T2 T3
14
23
24
33
34
T4 T2 2M T1 T6 T5 T3 S
2M 1M S
OFF ON
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4
404
1639503 12/2010
H O I A I I H O A A1
A1 A2 A3
Stop Start
A2 A3
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4
H O A
A1 A2 H O I A I H O A A1 A2
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4
H O A
1639503 12/2010
405
Diagramas de cableado del modo de resistencia principal de dos pasos

3 L1 L2 L3 +/~ -/~
RES
RES
RES
Start
Stop
A1
A2
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13 T1 T2 T3
14
23
24
33
34
A M
OFF ON
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4
406
1639503 12/2010
A1 A2 A3 H O A I I I H O A A1
Stop Start
A2 A3
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4
H O A
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4
H O A
1639503 12/2010
407
Diagramas de cableado del modo de autotransformador de dos tiempos

3 L1 L2 L3 +/~ -/~
R 2S 100 84 65 50 0 1S 2S
R 2S 100 84 65 50 0 1S
Start
Stop
A1
A2
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13 T1 T2 T3
14
23
24
33
34
R
1S
2S 1S
OFF ON
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4
408
1639503 12/2010
A1 A2 A3 H O A I I I H O A A1
Stop Start
A2 A3
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4
H O A
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4
H O A
1639503 12/2010
409
Diagramas de cableado del modo de dos velocidades: Devanado sencillo (polo consecuente)
3 L1 L2 L3 +/~ -/~
L H
Stop
A1
A2
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13
14
23
24
33
34
T4 T1 T2 T6 T3 T5
H L
L H
Baja Alta
L I O H I
H A1 A2
A1 A2
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
L Baja velocidad O Apagado H Alta velocidad
410
1639503 12/2010
A1 A2 A3
H O A I I I
A A1 A2 A3
STOP LS HS
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
LS HS H O A
Baja velocidad Alta velocidad Manual (Control de bornero de conexin) Apagado Automtico (Control de red)
A1 A2 A A1 A2 H O A I I
LS
HS
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4
LS HS H O A
1639503 12/2010
411
Diagramas de cableado del modo de dos velocidades: Devanado independiente

3 L1 L2 L3 +/~ -/~
L H
Stop
A1
A2
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4 LTM R O.1 O.2 O.3
13
14
23
24
33
34
T4 T1 T2 T6 T3 T5
H L
L H
Baja Alta
L I O H I
H A1 A2
A1 A2
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
L Baja velocidad O Apagado H Alta velocidad
412
1639503 12/2010
A1 A2 A3
H O A I I I
STOP LS HS
A A1 A2 A3
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
97
98
95
96
O.4
LS HS H O A
A1 A2 A A1 A2 H O I A I
LS
HS
+/~ -/~ A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96
O.4
LS HS H O A
1639503 12/2010
413
414
1639503 12/2010
Glosario 1639503 12/2010
Glosario
A
analgica Describe entradas (p.ej., la temperatura) o salidas (p.ej., la velocidad de un motor) que se pueden establecer en un rango de valores. Comparar con discreta.
C
CANopen Protocolo abierto estndar industrial utilizado en el bus de comunicaciones internas. Este protocolo permite conectar cualquier dispositivo CANopen estndar al bus de isla. configuracin endian (big endian) big endian significa que el byte/palabra de orden superior del nmero se almacena en la memoria en la direccin ms baja posible, y el byte/palabra de orden inferior en la direccin ms alta posible (big end va primero). configuracin endian (little endian) big endian significa que el byte/palabra de orden inferior del nmero se almacena en la memoria en la direccin ms baja posible, y el byte/palabra de orden superior en la direccin ms alta posible (little end va primero).
D
DeviceNet DeviceNet es un protocolo de red basado en una conexin de bajo nivel que depende de CAN, un sistema de bus serie sin una capa de aplicacin definida. DeviceNet, define, por lo tanto, una capa para la aplicacin industrial de CAN. DIN Deutsches Institut fr Normung. La organizacin europea que organiza la creacin y el mantenimiento de estndares dimensionales y de ingeniera. discreta Describe las entradas (p.ej., interruptores) o salidas (p.ej., bobinas) que slo pueden estar Activadas o Desactivadas. Comparar con analgica. dispositivo A grandes rasgos, una unidad electrnica que se puede aadir a una red. Ms en concreto, una unidad electrnica programable (p.ej., PLC, controlador numrico o robot) o una tarjeta de E/S.
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Glosario
DPST unipolar/bipolar. Un interruptor que conecta o desconecta 2 conductores de circuito en un solo circuito de derivacin. Un interruptor DPST tiene 4 terminales, y es el equivalente a 2 interruptores unipolares controlados por un solo mecanismo, como se ilustra a continuacin:
F
factor de potencia Llamado tambin coseno de pi (o ), el factor de potencia representa el valor absoluto de la relacin de la potencia activa con la potencia aparente en sistemas de alimentacin de CA. FLC corriente a plena carga. Tambin conocida como corriente nominal. La corriente que recibe el motor segn la tensin nominal y la carga mxima admisible. El controlador LTM R tiene 2 parmetros de FLC: FLC1 (Motor-relacin de corriente a plena carga) y FLC2 (Motor-relacin de corriente a plena carga y alta velocidad), y cada uno se establece como un porcentaje de FLC mx.. FLC1 Motor-relacin de corriente a plena carga. Parmetro de FLC para motores de velocidad baja o nica. FLC2 Motor-relacin de corriente a plena carga y alta velocidad. Parmetro de FLC para motores de alta velocidad. FLCmx Corriente a plena carga-mx. Parmetro de corriente pico. FLCmn Corriente a plena carga-mn. La cantidad ms pequea de corriente del motor que admite el controlador LTM R. Este valor viene determinado por el modelo de controlador LTM R.
H
histresis Valor, aadido al lmite de umbral inferior o restado del lmite de umbral superior, que retarda la respuesta del controlador LTM R antes de que deje de medir la duracin de los fallos y advertencias.
M
Modbus Modbus es el nombre del protocolo de comunicacin serie maestro-esclavo/cliente-servidor desarrollado en 1979 por Modicon (ahora Schneider Automation, Inc.), y desde entonces se ha convertido en el protocolo de red estndar para la automatizacin industrial.
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Glosario
N
NTC coeficiente negativo de temperatura. Caracterstica de un termistor, una resistencia trmicamente sensible, cuya resistencia aumenta a medida que desciende su temperatura y disminuye cuando su temperatura se eleva. NTC analgico Tipo de RTD.
P
PLC controlador lgico programable. potencia activa Conocida tambin como potencia real, la potencia activa es la tasa de produccin, transferencia o uso de la energa elctrica. Se mide en vatios (W) y a menudo se expresa en kilovatios (kW) o megavatios (MW). potencia aparente El producto de la corriente y la tensin, la potencia aparente consta de potencia activa y potencia reactiva. Se mide en voltios-amperios y a menudo se expresa en kilovoltios-amperios (kVA) o megavoltios-amperios (MVA). potencia nominal Motor-potencia nominal. Parmetro de la potencia que generar un motor segn la tensin nominal y la corriente nominal. Profibus Sistema de bus abierto que utiliza una red elctrica basada en un cable apantallado de dos hilos o una red ptica basada en un cable de fibra ptica. PT100 Tipo de RTD. PTC coeficiente positivo de temperatura. Caracterstica de un termistor, una resistencia trmicamente sensible, cuya resistencia aumenta a medida que se eleva su temperatura y disminuye cuando su temperatura desciende. PTC analgico Tipo de RTD. PTC binario Tipo de RTD.
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Glosario
R
Riel DIN Un riel de montaje de acero, creado conforme a los estndares DIN (normalmente 35 mm de ancho), que facilita el montaje "a presin" de dispositivos elctricos IEC, como el controlador LTM R y el mdulo de expansin. Comparar con la fijacin con tornillos de dispositivos a un panel de control mediante el taladro de agujeros. rms valor eficaz. Mtodo para calcular la corriente y la tensin promedio de CA. Debido a que la corriente CA y la tensin CA son bidireccionales, el promedio aritmtico de corriente o tensin CA siempre es igual a 0. RTD detector de temperatura de resistencia. Termistor (sensor de resistencia trmica) que se utiliza para medir la temperatura del motor. Es necesario para la funcin de proteccin del motor Motor-sensor de temperatura del controlador LTM R.
T
TC transformador de corriente. TCC caracterstica de curva de disparo. El tipo de retardo que se utiliza para disparar el flujo de corriente en respuesta a una condicin de fallo. Cuando se implementan en el controlador LTM R, los retardos de disparo de todas las funciones de proteccin del motor son de tiempo definido, excepto en el caso de la funcin de sobrecarga trmica, que tambin ofrece retardos de disparo de trmica inversa. tensin nominal Motor-tensin nominal. Parmetro de la tensin nominal. trmica inversa Una variedad de TCC donde el modelo trmico del motor genera la magnitud inicial del retardo de disparo, que vara en respuesta a los cambios en el valor de la cantidad medida (p.ej., la corriente). Comparar con tiempo definido. tiempo de reinicio Tiempo entre un cambio repentino en la cantidad supervisada (p.ej., la corriente) y el cambio del rel de salida. tiempo definido Una variedad de TCC o TVC donde la magnitud inicial del retardo de disparo permanece constante y no vara en respuesta a los cambios en el valor de la cantidad medida (p.ej., la corriente). Comparar con trmica inversa. TVC caracterstica de tensin de disparo. El tipo de retardo que se utiliza para disparar el flujo de tensin en respuesta a una condicin de fallo. Cuando el controlador LTM R y el modelo de control la implementan, todas las TVC son de tiempo definido.
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ndice 1639503 12/2010
ndice
B C A
B
bloqueo umbral de fallo, 83 bloqueotiempo sobrepasado de fallo, 368 umbral de advertencia, 368 umbral de fallo, 368 borrar configuracin de puerto de redcomando, 182, 285, 339 borrar configuracin del controladorcomando, 181, 285, 339 borrar histricoscomando, 181, 285, 339 borrar nivel de capacidad trmicacomando, 68, 181, 285, 339 borrar todocomando, 181, 285, 339
A
activacin de advertencias registro 1, 334 registro 2, 335 activacin de fallo prueba, 334 activacin de los botones locales control a distancia, 338 advertencia temperatura interna del controlador, 328 advertencia configuracin del LTM E, 329 advertencia-cdigo, 328 advertencias-nmero, 51, 320 agarrotamiento, 83 activacin de advertencia, 83 activacin de fallo, 83 tiempo sobrepasado de fallo, 83, 334 umbral de advertencia, 83 agarrotamientoactivacin de advertencia, 264, 334, 368 activacin de fallo, 264, 334, 368 advertencia, 328 fallo, 326 nmero de fallos, 52, 319 tiempo sobrepasado de fallo, 264 umbral de advertencia, 264, 334 umbral de fallo, 264, 334 ajuste de lgica personalizada registro 1, 340 ajuste del canal control a distancia, 338 archivo de configuracin, 167 gestin, 279 transferencia, 279 transferir, 279 archivo de lgica, 167 arranque prolongado, 81 activacin de fallo, 81 tiempo sobrepasado de fallo, 81, 366 umbral de fallo, 81 arranque prolongadoactivacin de fallo, 264, 334, 368 fallo, 326 nmero de fallos, 52, 269, 319 tiempo sobrepasado de fallo, 73, 141, 264, 264, 334, 368 umbral de fallo, 141, 264, 334, 368
C
cableado fallo, 43 cableado de control, 146 cableadoactivacin de fallo, 43, 268, 335, 365 fallo, 326 nmero de fallos, 53, 320 cables, 217 cada de tensin configuracin, 332 tiempo sobrepasado de rearranque, 118, 119, 268, 332 umbral, 118, 119, 268, 332 umbral de rearranque, 118, 119, 268, 332 cada de tensin tiempo sobrepasado, 370 umbral, 370 umbral de rearranque, 370 canales de control, 134, 135 bornero de conexin, 135 HMI, 136 red, 136 seleccionar, 135 CANopen direccin del nodo, 291 velocidad de transmisin en baudios, 291 caractersticas de las entradas lgicas controlador LTM R, 357 caractersticas de las salidas lgicas controlador LTM R, 358 caractersticas de tensin de control controlador LTM R, 357
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Index
ciclo de arranque, 141 ciclo rpidobloqueo, 103, 327 tiempo sobrepasado de bloqueo, 103, 268, 331, 364 circuito de control 2 hilos, 146 3 hilos, 146 comando borrar configuracin del controlador, 259 borrar histricos, 51, 259 borrar todo, 40, 222 histricos, 40 comando clear all, 281 comando de fallo externo lgica personalizada, 340 comando de lgica personalizada registro 1, 340 comandoborrar nivel de capacidad trmica, 174 comportamiento de entrada lgica modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha, 156 modo de funcionamiento de dos tiempos, 161 modo de funcionamiento de dos velocidades, 165 modo de funcionamiento de sobrecarga, 152 modo de funcionamiento independiente, 154 comportamiento de las entradas lgicas, 146 comportamiento de las salidas lgicas, 147 comportamiento de salida lgica modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha, 156 modo de funcionamiento de dos pasos, 162 modo de funcionamiento de dos velocidades, 166 modo de funcionamiento de sobrecarga, 152 modo de funcionamiento independiente, 154 comprobacin automtica, 348, 348 comprobacin automticaactivacin, 348 comando, 339, 348, 348 conexin del PC al controlador LTM R, 282 configuracin de corriente a plena carga, 225 configuracin de fallos corriente de tierra, 332 Configuracin de FLC, 225 configuracin de hardware, 235 independiente del controlador LTM R, 236 configuracin mediante herramienta HMI-activacin, 221, 372 puerto de red-activacin, 221, 372 teclado de HMI-activacin, 221, 372 configuracin mediante herramienta HMIactivacin, 333 configuracin mediante puerto de redactivacin, 333 configuracin mediante teclado de HMIactivacin, 333 contactor-calibre, 334, 364 contadores fallos internos, 53 prdida de comunicacin, 53 contadores de fallos proteccin, 52
control ajuste de canal local, 338 modo de transferencia, 338, 364 transicin directa, 157, 163, 262, 338, 364 control a distancia ajuste del canal, 364 control de ajuste canal local, 262, 364 control mediante HMI, 327 controlador cdigo de compatibilidad, 318 cdigo de identificacin, 318 ID de puerto, 330 reduccin de potencia segn altitud, 358 temperatura interna, 39 controlador LTM R descripcin fsica, 21 controlador LTM R especificaciones tcnicas, 356 controladoractivacin de advertencia de temperatura interna, 39, 334 configuracin de suma de comprobacin, 329 configuracin necesaria de sistema, 222, 333 fallo interno, 38, 326 nmero de fallos internos, 53, 269, 319 nmero de serie, 318 potencia, 327 referencia comercial, 271, 318 temperatura interna, 329 temperatura interna mx., 40, 269, 319 versin del firmware, 318 corriente L1, 330 L1-relacin, 27 L2, 330 L2-relacin, 27 L3, 330 L3-relacin, 27 media, 30, 330 tiempo sobrepasado de fallo de desequilibrio de fases en marcha, 333 tierra, 330 corriente a plena carga-mx n-1, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 corriente a plena carga-mx., 54, 318 n-0, 320 corriente de fuga a tierra externatiempo sobrepasado de fallo, 367 umbral de advertencia, 367 umbral de fallo, 367 corriente de tierra, 28, 89 activacin de advertencia, 89 activacin de fallo, 89 n-0, 323 n-1, 324 n-2, 324 n-3, 324 n-4, 325 corriente de tierra externa, 92
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Index
corriente de tierra externatiempo sobrepasado de fallo, 93, 265, 332 umbral de advertencia, 93, 265, 332 umbral de fallo, 93, 265, 332 corriente de tierra interna, 90 corriente de tierra internatiempo sobrepasado de fallo, 91, 265, 333, 367 umbral de advertencia, 91, 265, 333, 367 umbral de fallo, 91, 265, 333, 367 corriente de tierraactivacin de advertencia, 265, 334, 367 activacin de fallo, 334, 367 advertencia, 328 fallo, 326 modo, 28, 89, 90, 92, 265, 332 nmero de fallos, 52, 269, 319 relacin, 28, 261, 329 corriente de tierra-relacin, 54 n-0, 270, 320 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 corriente en nivel, 141 corriente L1 n-0, 323 n-1, 324 n-2, 324 n-3, 324 n-4, 325 corriente L1desequilibrio superior, 330 relacin, 329 corriente L1-desequilibrio superior, 75 corriente L1-relacin, 54, 261 n-0, 270, 320 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 corriente L2 n-0, 323 n-1, 324 n-2, 324 n-3, 324 n-4, 325 corriente L2desequilibrio superior, 330 relacin, 329 corriente L2-desequilibrio superior, 75 corriente L2-relacin, 54, 261 n-0, 270, 320 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 corriente L3 n-0, 323 n-1, 324 n-2, 324 n-3, 324 n-4, 325 corriente L3desequilibrio superior, 330 relacin, 329 corriente L3-desequilibrio superior, 75
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corriente L3-relacin, 54, 261 n-0, 270, 320 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 corriente media n-0, 270, 323 n-1, 270, 324 n-2, 324 n-3, 324 n-4, 325 corriente mediarelacin, 30, 261, 329 corriente media-relacin, 54, 258 n-0, 320 n-1, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 corrienteactivacin de advertencia de desequilibrio de fases, 334 activacin de advertencia de prdida de fase, 335 activacin de fallo de desequilibrio de fases, 334 activacin de fallo de inversin de fases, 335 activacin de fallo de prdida de fase, 335 advertencia de desequilibrio de fases, 328 advertencia de inversin de fases, 329 advertencia de prdida de fase, 329 fallo de desequilibrio de fases, 326 fallo de inversin de fases, 326 fallo de prdida de fase, 326 mx. del sensor, 318 rango mx., 318 relacin de escala, 318 tiempo sobrepasado de fallo de desequilibrio de fases en arranque, 333 tiempo sobrepasado de prdida de fase, 331 umbral de advertencia de desequilibrio de fases, 334 umbral de fallo de desequilibrio de fases, 334 corriente-activacin fallo de inversin de fases, 80 fallo de prdida de fase, 79 corriente-activacin de advertencia desequilibrio de fases, 264 prdida de fase, 79, 264 corriente-activacin de advertencia de desequilibrio de fases, 367 prdida de fase, 367 corriente-activacin de fallo desequilibrio de fases, 264 inversin de fases, 264 prdida de fase, 264 corriente-activacin de fallo de desequilibrio de fases, 367 inversin de fases, 367 prdida de fase, 367 corriente-comienzo de tiempo sobrepasado para fallo de desequilibrio de fases, 367
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Index
corriente-desequilibrio de fases, 54, 75, 261, 329 activacin de advertencia, 76 activacin de fallo, 76 n-0, 270, 320 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 tiempo sobrepasado de fallo en el arranque, 76 tiempo sobrepasado de fallo en marcha, 76 umbral de advertencia, 76 umbral de fallo, 76 corriente-nmero de fallos desequilibrio de fases, 52, 269 inversin de fases, 52 prdida de fase, 52 corriente-nmero de fallos de desequilibrio de fases, 319 prdida de fase, 320 corriente-tiempo sobrepasado fallo de desequilibrio de fases en marcha, 264 prdida de fase, 79, 264 corriente-tiempo sobrepasado para fallo de desequilibrio de fases en marcha, 367 corriente-tiempo sobrepasado de fallo desequilibrio de fases en arranque, 264 corriente-tiempo sobrepasado de prdida de fase, 367 corriente-umbral de advertencia desequilibrio de fases, 264 corriente-umbral de advertencia de desequilibrio de fases, 367 corriente-umbral de fallo desequilibrio de fases, 264 corriente-umbral de fallo de desequilibrio de fases, 367 corrientes de lnea, 27 crear un archivo de configuracin, 279 CT de cargamltiples pasos, 334, 365 primario, 334, 365 relacin, 318, 365 secundario, 334, 365 CT de tierraprimario, 28, 92, 332, 365 secundario, 28, 92, 332, 365
detencin de la desactivacin bornero de conexin, 338 detener desactivacin de HMI, 364 desactivacin del bornero de conexin, 364 diagnsticoactivacin de advertencia, 41, 268, 335, 365 activacin de fallo, 41, 268, 335, 365 advertencia, 329 fallo, 52, 326 nmero de fallos, 52 diagnsticos-nmero de fallos, 320
E
enlace de comunicacin, 282 entrada lgica 3 activacin de lectura externa, 340 entradas del controlador CA configuracin, 331 entradas lgicas de CA del controlador configuracin, 331 especificaciones tcnicas controlador LTM R, 356 mdulo de expansin LTM E, 359 estado de E/S, 328 estado de funcionamiento del sistema, 58 estado del motor, 59 mnimo-tiempo de espera, 59 estado del sistema entradas lgicas, 327 registro 1, 327 registro 2, 327 salidas lgicas, 328 estados de funcionamiento, 134, 138 arranque, 138 funciones de proteccin, 140 listo, 138 marcha, 138 no listo, 138 expansin cdigo de compatibilidad, 318 cdigo de identificacin, 318 expansinnmero de serie, 318 referencia comercial, 271, 318 versin de firmware, 318
D
descarga, 117, 268, 327 descargaactivacin, 332 tiempo sobrepasado, 118, 268, 332 descarga-nmero, 56, 320 descripcin fsica controlador LTM R, 21 mdulo de expansin, 23 desequilibrio de corrientes de fase, 31 desequilibrio de tensin, 34 desequilibrio de tensin de red, 34 deslastradotiempo sobrepasado, 370 detencin desactivacin de HMI, 338
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F
factor de potencia, 35, 54, 261, 329 n-0, 270, 321 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 323 n-4, 323 factor de potencia excesivo, 130 activacin de advertencia, 371 tiempo sobrepasado de fallo, 332 umbral de advertencia, 371 umbral de fallo, 371
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Index
factor de potencia excesivoactivacin de advertencia, 130, 267, 335 activacin de fallo, 130, 267, 335, 371 advertencia, 329 fallo, 326 nmero de fallos, 52 tiempo sobrepasado de fallo, 130, 267, 371 umbral de advertencia, 130, 267, 333 umbral de fallo, 130, 267, 332 factor de potencia insuficiente, 128 tiempo sobrepasado de fallo, 332 factor de potencia insuficienteactivacin de advertencia, 128, 267, 335, 371 activacin de fallo, 128, 267, 335, 371 advertencia, 329 fallo, 326 nmero de fallos, 52 tiempo sobrepasado de fallo, 128, 267, 371 umbral de advertencia, 128, 267, 332, 371 umbral de fallo, 128, 267, 332, 371 factor de potencia- excesivo nmero de fallos, 320 factor de potencia- insuficiente nmero de fallos, 320 fallo sistema externo, 326 tiempo sobrepasado de rearme, 70 fallo configuracin del LTM E, 326 fallo de infracorrienteactivacin, 265, 334, 368 umbral, 265, 334 fallocomando de reinicio, 259, 339 reinicio autorizado, 327 fallo-cdigo, 54, 180, 180, 326 n-0, 270, 320 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 fallo-modo de reinicio, 259, 263, 333, 365 a distancia, 178 automtico, 174 manual, 172 fallo-peticin de apagar y encender, 327 fallos de diagnstico fallos de cableado, 43 prdida de comunicacin, 46 fallos de supervisin de sistema y dispositivo errores de diagnstico de comandos de control, 41 fallos-nmero, 51, 269, 320 fecha y hora, 54 ajuste, 337, 373 fecha y horan-0, 270, 320 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 FLC, 141, 163 FLC1, 163 FLC2, 163 FLCmx, 225 FLCmn, 225
frecuencia, 33, 54, 329 n-0, 270, 320 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 funciones de control del motor, 133 funciones de medicin y supervisin, 25 funciones de proteccin, 63 advertencias, 63 alimentacin, 123 cableado, 140, 170 comunicacin, 171 configuracin, 140, 170 corriente, 140, 170 diagnstico, 140, 170 estados de funcionamiento, 140 fallos, 63 interna, 170 interno, 140 motor-sensor de temperatura, 140, 170 personalizadas, 63 potencia, 140, 171 sobrecarga trmica, 140, 170 tensin, 105, 140, 170 trmica y de corriente, 66 funciones de proteccin del motor, 64 agarrotamiento, 83 arranque prolongado, 81 corriente de tierra, 89 corriente de tierra externa, 92 corriente de tierra interna, 90 corriente-desequilibrio de fases, 75 factor de potencia excesivo, 130 factor de potencia insuficiente, 128 funcionamiento, 64 infracorriente, 85 infratensin, 112 inversin de corrientes de fase, 80 inversin de tensin de fase, 111 motor-sensor de temperatura-PT100, 97 prdida de corriente de fase, 78 prdida de tensin de fase, 109 potencia excesiva, 126 potencia insuficiente, 124 sensor de temperatura de motor-NTC analgico, 101 sensor de temperatura de motor-PTC analgico, 99 sensor de temperatura de motor-PTC binario, 95 sensor de temperatura del motor, 94 sobrecarga trmica, 67 sobrecarga trmica - trmica inversa, 68 sobrecarga trmica - tiempo definido, 72 sobrecorriente, 87 sobretensin, 114 tensin-desequilibrio de fases, 106
G
gestin de fallos, 168 introduccin, 169
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Index
grado del sensor de temperatura del motor, 329 n-0, 323 n-1, 324 n-2, 324 n-3, 324 n-4, 325 guardar el archivo de configuracin, 280 gua de seleccin del sistema, 18
H
histresis, 65 historial del motor, 55 arranques del motor, 56 arranques del motor por hora, 56 corriente mxima del ltimo arranque, 57 hora del ltimo arranque, 57 tiempo de funcionamiento del motor, 57 histricos de fallos, 50 historial, 54 HMI - color de LED de estado del motor, 373 HMIactivacin de advertencia de puerto, 46, 268, 334, 372 activacin de fallo de puerto, 46, 268, 334, 372 activacin de sensor de temperatura del motor, 336 activacin de visualizacin de arranques por hora, 336 activacin de visualizacin de capacidad trmica restante, 337 activacin de visualizacin de consumo, 337 activacin de visualizacin de corriente de tierra, 336 activacin de visualizacin de corriente L1, 336 activacin de visualizacin de corriente L2, 336 activacin de visualizacin de corriente L3, 336 activacin de visualizacin de corriente media, 336 activacin de visualizacin de desequilibrio de fases de corriente, 336 activacin de visualizacin de desequilibrio de fases de tensin, 337 activacin de visualizacin de estado del motor, 336 activacin de visualizacin de estado E/S, 336 activacin de visualizacin de factor de potencia, 337 activacin de visualizacin de fecha, 337 activacin de visualizacin de frecuencia, 336 activacin de visualizacin de histricos de inicio, 336 activacin de visualizacin de nivel de capacidad trmica, 336 activacin de visualizacin de potencia, 337 activacin de visualizacin de potencia reactiva, 336 activacin de visualizacin de relacin de corriente L1, 337 activacin de visualizacin de relacin de corriente L2, 337 activacin de visualizacin de relacin de corriente L3, 337 activacin de visualizacin de relacin de corrien-
te media, 337 activacin de visualizacin de tensin L1-L2, 337 activacin de visualizacin de tensin L2-L3, 337 activacin de visualizacin de tensin L3-L1, 337 activacin de visualizacin de tensin media, 337 activacin de visualizacin de tiempo, 337 activacin de visualizacin de tiempo de funcionamiento, 336 activacin de visualizacin de tiempo hasta el disparo, 337 activacin de visualizacin del modo de control, 336 advertencia de puerto, 328 ajuste de brillo de visualizacin, 334, 373 ajuste de direccin de puerto, 241, 333, 372 ajuste de idioma, 373 ajuste de paridad de puerto, 241, 260, 333, 372 ajuste de recuperacin de puerto, 46, 241, 335, 372 ajuste de velocidad de transmisin en baudios del puerto, 241, 260, 333, 372 ajuste endian de puerto, 241, 268, 333, 372 fallo de puerto, 326 HMI-nmero de fallos de puerto, 269 nmero de fallos de puerto, 53, 319 prdida de comunicacin con el puerto, 327 registro 1 de elementos de visualizacin, 336 registro 2 de elementos de visualizacin, 337 registro 3 de elementos de visualizacin, 337 visualizacin de ajuste de contraste, 334, 373 HMI-activacin de factor de potencia, 374 sensor de temperatura del motor, 373 visualizacin de arranques por hora, 374 visualizacin de capacidad trmica restante, 373 visualizacin de consumo, 374 visualizacin de corriente de tierra, 374 visualizacin de corriente L1, 373 visualizacin de corriente L2, 373 visualizacin de corriente L3, 373 visualizacin de corriente media, 373 visualizacin de desequilibrio de fases de corriente, 373 visualizacin de desequilibrio de fases de tensin, 374 visualizacin de estado del motor, 374 visualizacin de estado E/S, 374 visualizacin de fecha, 374 visualizacin de frecuencia, 374 visualizacin de histricos de inicio, 374 visualizacin de nivel de capacidad trmica, 373 visualizacin de potencia, 374 visualizacin de potencia reactiva, 374 visualizacin de relacin de corriente L1, 373 visualizacin de relacin de corriente L2, 373 visualizacin de relacin de corriente L3, 373 visualizacin de relacin de corriente media, 373 visualizacin de tensin L1-L2, 374 visualizacin de tensin L2-L3, 374 visualizacin de tensin L3-L1, 374 visualizacin de tensin media, 374 visualizacin de tiempo, 374 visualizacin de tiempo hasta el disparo, 373 visualizacin del modo de control, 373 visualizacin del tiempo de funcionamiento, 374 HMI-ajuste de idioma, 336
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424
Index
HMI-color de LED de estado del motor, 333 HMI-contrasea de teclado, 372
M
mantenimiento, 343 deteccin de problemas, 344 solucin de problemas, 345 mantenimiento preventivo, 347 entorno, 347 histricos, 347 parmetros de configuracin, 347 marca de hora, 348 mnimo-tiempo de espera, 326 modo sobrecarga trmica, 366 modo cada de tensin, 370 modo cada de tensin, 119 modo de funcionamiento personalizado, 167 modo de funcionamiento predefinido del motor 2 sentidos de marcha, 155 dos tiempos, 158 dos velocidades, 163 independiente, 153 sobrecarga, 151 modo de transferencia de control, 136, 262 modo local predeterminado control a distancia, 338 modo tensin, 118 modos de funcionamiento, 144 2 sentidos de marcha, 155 dos tiempos, 158 dos velocidades, 163 grfica, 139 independiente, 153 introduccin, 146 personalizado, 167 sobrecarga, 151 modos de funcionamiento predefinidos cableado de control y gestin de fallos, 149 mdulo de expansin descripcin fsica, 23 mdulo de expansin LTM E especificaciones tcnicas, 359 motor clase de disparo, 366 estrella-tringulo, 333, 364 modo de funcionamiento personalizado, 167 modo de funcionamiento predefinido, 146 refrigeracin por ventilador auxiliar, 366 relacin de corriente a plena carga (FLC1), 366 relacin de corriente a plena carga y alta velocidad (FLC2), 366 sensor de temperatura, 32 motoractivacin de advertencia de sensor de temperatura, 335 activacin de fallo de sensor de temperatura, 335 advertencia de sensor de temperatura, 329 bloqueo de transicin, 327 clase de disparo, 70, 264, 333 comando de baja velocidad, 163, 339 comando de funcionamiento hacia atrs, 155, 158, 163, 339 comando de funcionamiento hacia delante, 153,
I
ID del nodo, 291 idioma de HMI, 336 infracorriente, 85 activacin de advertencia, 85 activacin de fallo, 85 tiempo sobrepasado de fallo, 85 umbral de advertencia, 85 umbral de fallo, 85 infracorrienteadvertencia, 328 advertencia activacin, 265, 334, 368 fallo, 326 nmero de fallos, 52, 269, 319 tiempo sobrepasado de fallo, 265, 334, 368 umbral de advertencia, 265, 334, 368 umbral de fallo, 368 infratensin, 112 infratensinactivacin de advertencia, 113, 266, 335, 369 activacin de fallo, 113, 266, 335, 369 advertencia, 329 fallo, 326 nmero de fallos, 52, 269, 320 tiempo sobrepasado de fallo, 113, 266, 332, 369 umbral de advertencia, 113, 266, 332, 369 umbral de fallo, 113, 266, 332, 369 introduccin, 11 inversin de corrientes de fase, 80 secuencia de fases, 80 inversin de tensin de fase, 111
L
L1-L2 desequilibrio mayor, 106 L2-L3 desequilibrio mayor, 106 L3-L1 desequilibrio mayor, 106 lgica personalizadacontrol de red, 340 espacio de memoria, 340 espacio no voltil, 340 espacio temporal, 340 inversin de fases, 340 LED aux. 1, 340 LED aux. 2, 340 LED de detencin, 340 LO1, 340 LO2, 340 LO3, 340 LO4, 340 marcha, 340 memoria utilizada, 340 parada, 340 reinicio, 340 seleccin de FLC, 340 transicin, 340 versin, 340
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Index
155, 158, 163, 339 corriente del ltimo arranque, 57, 269, 330 duracin del ltimo arranque, 57, 269, 330 en arranque, 327 fallo de sensor de temperatura, 326 fases, 43, 333, 364 grado de umbral de advertencia de sensor de temperatura, 331 grado de umbral de fallo de sensor de temperatura, 331 modo de funcionamiento, 331, 364 nmero de arranques, 56 nmero de arranques L01, 56 nmero de arranques L02, 56 nmero de arranques por hora, 56, 330 nmero de fallos de sensor de temperatura, 52, 320 potencia a plena carga, 124, 126 potencia nominal, 262, 332, 364 refrigeracin por ventilador auxiliar, 67, 70, 262, 333 relacin de corriente a plena carga, 54, 70, 73, 163, 264, 336 relacin de corriente a plena carga y alta velocidad, 70, 73, 163, 264, 336 relacin de corriente media, 327 secuencia de fases, 111, 333, 364 sensor de temperatura, 261 tensin nominal, 112, 114, 262, 332, 364 tiempo de reinicio indeterminado, 327 tiempo sobrepasado de paso 1 a 2, 158, 262, 335, 364 tiempo sobrepasado de transicin, 157, 158, 163, 262, 331, 364 tipo de sensor de temperatura, 43, 95, 99, 101, 331 umbral de advertencia de sensor de temperatura, 331 umbral de fallo de sensor de temperatura, 331 umbral de paso 1 a 2, 158, 262, 335, 364 velocidad, 327 motoren marcha, 327 motor-activacin de advertencia sensor de temperatura, 262 motor-activacin de fallo sensor de temperatura, 94, 262 motor-advertencia de sensor temperatura, 94 motor-corriente a plena carga mx n-0, 270 n-1, 270 motor-en arranque, 59 motor-en marcha, 59 motor-modo de funcionamiento 2 sentidos de marcha, 146 dos tiempos, 146 dos velocidades, 146 independiente, 146 sobrecarga, 146 motor-nmero de arranques, 269, 319 motor-nmero de arranques LO1, 320 motor-nmero de arranques LO2, 320
motor-relacin de corriente a plena carga n-0, 270, 320 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 motor-secuencia de fases, 80 motor-sensor de temperatura, 54, 329 n-0, 270, 320 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 PT100, 97 umbral de advertencia en grados, 98 umbral de fallo en grados, 98 visualizacin grados CF, 98 motor-tipo de sensor temperatura, 94 motor-umbral de advertencia sensor de temperatura, 99, 101, 262 motor-umbral de fallo sensor de temperatura, 99, 101, 262
N
nivel de capacidad trmica, 32, 54, 68, 70, 261, 329 n-0, 270, 320 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 NTC analgico, 101 nmero de rearranques automticos manuales, 320 nmero de advertencias, 52 proteccin, 52
O
objetos del Periodic Registers Service, 295
P
parmetros configurables, 363 parmetros configurables, 64 Patillaje de SUB-D 9, 211 prdida de corriente de fase, 78 prdida de tensin de fase, 109 PKW, 295 objetos del Periodic Registers Service, 295 PLC, 217 potencia activa, 35, 36, 54, 261, 329 n-0, 270, 321 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 323 n-4, 323 potencia activaconsumo, 36, 320 potencia aparente, 35 potencia excesiva, 126
426
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Index
potencia excesivaactivacin de advertencia, 126, 267, 335, 371 activacin de fallo, 126, 267, 267, 335, 371 advertencia, 329 fallo, 326 nmero de fallos, 52, 320 tiempo sobrepasado de fallo, 126, 267, 332, 371 umbral de advertencia, 126, 332, 371 umbral de fallo, 126, 267, 332, 371 potencia insuficiente, 124 tiempo sobrepasado de fallo, 332 potencia insuficienteactivacin de advertencia, 124, 267, 335, 371 activacin de fallo, 124, 267, 335, 371 advertencia, 329 fallo, 326 nmero de fallos, 52, 320 tiempo sobrepasado de fallo, 124, 371 tiempo sobrepasado de fallo en arranque, 267 umbral de advertencia, 124, 267, 332, 371 umbral de fallo, 124, 267, 332, 371 potencia nominal, 364 potencia reactiva, 36, 261, 329 potencia reactivaconsumo, 36, 320 primer encendido, 222 principios control, 145 pruebafallo, 326 PT100, 97 PTC analgico, 99 PTC binario, 95 puerto de red paridad, 330 puerto de redactivacin de advertencia, 46, 268, 334, 372 activacin de fallo, 46, 268, 334, 372 advertencia, 328 ajuste de direccin, 338 ajuste de recuperacin, 46, 337, 372 ajuste de velocidad de transmisin en baudios, 338 ajuste endian, 263, 268, 333, 372 cdigo de compatibilidad, 318 cdigo de identificacin, 271, 318 comprobacin automtica en curso, 330 comunicacin en curso, 330 conectado, 330 configuracin incorrecta, 330 deteccin automtica en curso, 330 estado, 330 fallo, 326 fallo de configuracin, 326 nmero de fallos, 53, 269, 319 nmero de fallos de configuracin, 53, 269, 319 nmero de fallos internos, 53, 269 prdida de comunicaciones, 327 tiempo sobrepasado de prdida de comunicaciones, 268 velocidad de transmisin en baudios, 330 versin de firmware, 271, 318 puerto internofallo, 326 nmero de fallos, 53, 269, 319
puesta en marcha comprobacin de la configuracin, 232 comprobacin del cableado, 229 introduccin, 220 primer encendido, 222
R
rearme automticoajuste intentos grupo 1, 175, 263 ajuste intentos grupo 2, 175, 263 ajuste intentos grupo 3, 175, 263 nmero, 52 tiempo sobrepasado grupo 1, 175, 263 tiempo sobrepasado grupo 2, 175, 263 tiempo sobrepasado grupo 3, 175, 263 rearmes automtico-nmero, 319 rearranque automtico, 119 activar, 332 recuento con retardo, 320, 320 rearranque automtico tiempo sobrepasado inmediato, 370 tiempo sobrepasado de retardo, 370 rearranque automtico con retardo tiempo sobrepasado, 119, 333 rearranque automtico inmediato tiempo sobrepasado, 119, 332 recuperacin transicin de control, 137 reduccin de potencia segn altitud controlador, 358 mdulo de expansin LTM E, 360 registro ajuste de control, 338 control 1, 339 control 2, 339 registro 1 activacin de fallo, 334 configuracin general, 333 registro 2 activacin de fallos, 335 configuracin general, 333 registro de advertencia 1, 328 advertencia 2, 329 advertencia 3, 329 fallos 1, 326 fallos 2, 326 fallos 3, 326 registro de comandos salidas lgicas, 339 registro de desequilibrio de fases, 330 registro de estado lgica personalizada, 340 registros de uso general de las funciones lgicas, 341 reinicio automticoactivo, 327 ajuste intentos grupo 1, 335, 365 ajuste intentos grupo 2, 335, 365 ajuste intentos grupo 3, 335, 365 tiempo sobrepasado de grupo 1, 335, 365 tiempo sobrepasado de grupo 2, 335, 365 tiempo sobrepasado de grupo 3, 335, 365 reloj interno, 348 reset to defaults, 281
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Index
S
segundo paso lgica personalizada, 340 self test, 285 sensor de temperatura del motor, 94 activacin de advertencia, 366 activacin de fallo, 366 tipo, 366 umbral de advertencia, 366 umbral de advertencia en grados, 366 umbral de fallo, 366 umbral de fallo en grados, 366 sistema fallo, 258 marcha, 258 sistemaactivado, 327 advertencia, 327 disparado, 327 fallo, 327 listo, 327 sistema-listo, 59 sobrecarga trmica, 67 activacin de advertencia, 67, 366 activacin de fallo, 67, 366 configuracin, 331 fallo-modo de reinicio, 169 modo, 67 nmero de advertencias, 52 trmica inversa, 68 tiempo definido, 72 tiempo hasta el disparo, 48 tiempo sobrepasado definitivo de fallo, 366 umbral de advertencia, 366 umbral de rearme tras fallo, 366 sobrecarga trmicaactivacin de advertencia, 264, 334 activacin de fallo, 264, 334 advertencia, 70, 328 fallo, 70, 326 fallos-nmero, 52 modo, 331 nmero de advertencias, 70, 72, 269, 319 nmero de fallos, 70, 72, 269, 319 tiempo sobrepasado de reinicio tras fallo, 169 tiempo sobrepasado definitivo de fallo, 73, 264, 331 umbral de advertencia, 70, 73, 264, 333 umbral de reinicio tras fallo, 70, 169, 264, 333 sobrecorriente, 87 activacin de advertencia, 87 activacin de fallo, 87 tiempo sobrepasado de fallo, 87 umbral de advertencia, 87 umbral de fallo, 87 sobrecorrienteactivacin de advertencia, 265, 368 advertencia, 329 fallo, 326 nmero de fallos, 52, 320 tiempo sobrepasado de fallo, 265, 368 umbral de advertencia, 265, 368 umbral de fallo, 265, 368
sobreintensidadactivacin de advertencia, 335 activacin de fallo, 265, 335, 368 tiempo sobrepasado de fallo, 331 umbral de advertencia, 331 umbral de fallo, 331 sobretensin, 114 sobretensinactivacin de advertencia, 115, 266, 335, 370, 370 activacin de fallo, 115, 266, 335, 370 advertencia, 329 fallo, 326 nmero de fallos, 52, 269, 320 tiempo sobrepasado de fallo, 115, 266, 332, 370 umbral de advertencia, 115, 266, 332, 370 umbral de fallo, 115, 266, 332 software de configuracin encendido, 279 funciones de configuracin, 281 instalacin, 276 ventana Quick Watch, 283 software de programacin XBT L1000 de Magelis archivos de la aplicacin de software, 244 instalar, 243 transferencia de archivos, 245 software PowerSuite gestin de fallos, 284 interfaz de usuario, 277 medicin y supervisin, 282 navegacin, 277 rama Settings, 278 supervisin de fallos, 284 software PowerSuite comandos de control, 285 suma de comprobacin de configuracin, 45 supervisin de lgica personalizada registro 1, 341 sistema listo, 341 supervisin de lgica personalizadafallo externo, 341 supervisin de sistemas y dispositivos fallos, 37 sustitucin controlador LTM R, 349 mdulo de expansin, 349
T
teclas de HMI modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha, 157 modo de funcionamiento de dos tiempos, 162 modo de funcionamiento de dos velocidades, 166 modo de funcionamiento de sobrecarga, 152 modo de funcionamiento independiente, 154 tensin L1-L2, 33, 261, 329 L2-L3, 33, 261, 329 L3-L1, 33, 261, 329 media, 34, 261, 329
428
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Index
tensin L1-L2, 54 desequilibrio superior, 330 n-0, 270, 321 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 tensin L2-L3, 54 desequilibrio superior, 330 n-0, 270, 321 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 tensin L3-L1, 54 desequilibrio superior, 330 n-0, 270, 321 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 tensin media, 34, 54 n-0, 270, 320 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 tensinactivacin de advertencia de desequilibrio de fases, 335 activacin de advertencia de prdida de fase, 335 activacin de fallo de desequilibrio de fases, 335 activacin de fallo de inversin de fase, 335 activacin de fallo de prdida de fase, 335 advertencia de desequilibrio de fases, 329 advertencia de prdida de fase, 329 desequilibrio de fases, 261, 329 fallo de desequilibrio de fases, 326 fallo de inversin de fase, 326 fallo de prdida de fase, 326 tiempo sobrepasado de fallo de desequilibrio de fases en arranque, 332 tiempo sobrepasado de fallo de desequilibrio de fases en marcha, 332 tiempo sobrepasado de fallo de prdida de fase, 332 umbral de advertencia de desequilibrio de fases, 332 umbral de fallo de desequilibrio de fases, 332 tensin-activacin fallo de inversin de fases, 111 fallo de prdida de fase, 110 tensin-activacin de advertencia desequilibrio de fases, 107, 266 prdida de fase, 110, 266 tensin-activacin de advertencia de desequilibrio de fases, 369 prdida de fase, 369 tensin-activacin de fallo desequilibrio de fases, 107, 266 inversin de fase, 266 prdida de fase, 266 tensin-activacin de fallo de desequilibrio de fases, 369 inversin de fase, 369 prdida de fase, 369
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tensin-comienzo de tiempo sobrepasado para fallo de desequilibrio de fases, 369 tensin-desequilibrio de fases, 54, 106 n-0, 270, 321 n-1, 270, 321 n-2, 322 n-3, 322 n-4, 323 tensin-nmero de fallos desequilibrio de fases, 52, 269 inversin de fase, 52, 80, 111 prdida de fase, 52 tensin-nmero de fallos de desequilibrio de fases, 320 prdida de fase, 320 tensin-tiempo sobrepasado de fallo de desequilibrio de fases en arranque, 107 sobrepasado de fallo de desequilibrio de fases en marcha, 107 tensin-tiempo sobrepasado para fallo de desequilibrio de fases en marcha, 369 tensin-tiempo sobrepasado de fallo desequilibrio de fases en arranque, 266 desequilibrio de fases en marcha, 266 prdida de fase, 110, 266 tensin-tiempo sobrepasado de fallo de prdida de fase, 369 tensin-umbral de advertencia desequilibrio de fases, 107, 266 tensin-umbral de advertencia de desequilibrio de fases, 369 tensin-umbral de fallo desequilibrio de fases, 107, 266 tensin-umbral de fallo de desequilibrio de fases, 369 TeSys T sistema de gestin de motores, 12 tiempo de funcionamiento, 57, 269, 319 tiempo hasta el disparo, 48, 261, 330 transferencia de archivos dispositivo al PC, 279 PC a dispositivo, 279
U
uso, 233 programar el XBTN410 de Magelis, 242 utilizar controlador LTM R solamente, 234
V
velocidad de transmisin en baudios, 291 ventana Quick Watch, 283 visualizacin en HMI - sensor de temperatura en grados CF, 32 visualizacin en HMIsensor de temperatura en grados CF, 337
X
XBTN410 de Magelis programar, 242
429
Index
XBTN410 de Magelis (1 a varios), 246 comando de escritura de valores, 255 comandos de servicio, 274 descripcin fsica, 247 descripcin general de la estructura de mens, 256 desplazarse por la estructura de mens, 251 editar valores, 252 estructura de mens - nivel 2, 258 gestin de fallos, 273 LCD, 248 lneas de comandos, 250 pgina Ajustes, 262 pgina Controlador, 261 pgina Corr Controlador, 258 pgina Estado Controlador, 258 pgina Histricos, 269 pgina ID De Producto, 271 pgina Inicio, 257 pgina Referencia XBTN, 260 pgina Reini a Dist, 259 pgina Reiniciar a Predet, 259 supervisin, 272 teclado, 247
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TeSys T LTM R CANopen

Captulo 2 Funciones de medicin y supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 3 Funciones de proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 4 Funciones de control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

192 195 199 203 204 205 209 210 212

Captulo 6 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

312 318 319 326 331 339 340

Apndice B Parmetros configurables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice C Diagramas de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca de este libro

Este manual va dirigido a:

Nmero de referencia 1639574 AAV7709901 AAV7950501 1639581 1639582 1639507

Introduccin 1639503 12/2010

Introduccin al sistema de gestin de motores TeSys T

Presentacin del sistema de gestin de motores TeSys T

metal, minerales y minera: cemento,

tratamiento y transporte del agua infraestructura de transporte de

Nmero de referencia XBTN410 (HMI) XBTZ938 (cable) XBTL1000 (software)

Software PowerSuite El software PowerSuite es una aplicacin basada en Microsoft Windows.

Nmero de referencia PowerSuite VW3A8106 (juego de cables PowerSuite)

100 200 400 800

TA30 PA50 IA80 MA120 SA200 PA300 POA GOA

LU9R03 LU9R10 TSXCANCADD03 TSXCANCBDD03 TSXCANCADD1 TSXCANCBDD1 TSXCANCADD3 TSXCANCBDD3

Nmero de referencia VW3A1104R10 VW3A1104R30

Gua de seleccin del sistema

LTM R con LTM E X X X X X

Descripcin fsica del controlador LTM R con el protocolo CANopen

Ventanas para la medicin de la corriente de fase

un mdulo de expansin un PC con el software de programacin PowerSuite un HMI XBTN410 de Magelis

Condicin de alimentacin o fallo interno Verde del controlador LTM R

Rojo Apagado Verde Rojo

Descripcin fsica del mdulo de expansin LTM E

3 entradas de tensin de fase 4 entradas lgicas TON adicionales

Mdulo de expansin LTM E

I.8 C8 I.9 C9 I.10 C10

LED Descripcin de los LED del mdulo de expansin LTM E

Funciones de medicin y supervisin 1639503 12/2010

Funciones de medicin y supervisin

Funciones de medicin y supervisin

Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:

Funciones de medicin y supervisin

L1: corriente fase 1 L2: corriente fase 2 L3: corriente fase 3

Funciones de medicin y supervisin

Ajuste de fbrica Interna Ninguna

Ninguna 100:1 200:1.5 1000:1 2000:1 Otra relacin

Funciones de medicin y supervisin

Funciones de medicin y supervisin

Funciones de medicin y supervisin

Desequilibrio de corrientes de fase

Caractersticas La funcin de desequilibrio de corriente de lnea presenta las siguientes caractersticas:

Funciones de medicin y supervisin

Nivel de capacidad trmica

tiempo definido trmica inversa (predeterminado)

Sensor de temperatura del motor

PTC binario PT100 PTC analgico NTC analgico

Precisin Resolucin Intervalo de actualizacin

Funciones de medicin y supervisin

Tensiones lnea a lnea

Funciones de medicin y supervisin

Desequilibrio de tensin de red

Caractersticas La funcin de desequilibrio de tensin de red presenta las siguientes caractersticas:

Caractersticas La funcin de tensin media presenta las siguientes caractersticas:

Funciones de medicin y supervisin