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Universit Ibn Zohr

Facult des Sciences Juridiques conomiques et Sociales

Analyse

mathmatique I
Mohamed HACHIMI
FILIERE SCIENCES ECONOMIQUES ET GESTION PREMIERE ANNEE

EG

y0

x0

Semestre 1

Table des matires


1
Fonction numrique dune variable relle
1. 2. 3. 4. 5. Ensemble des Nombres rels Limite et continuit Drivabilit Etude dune fonction EXERCICES

3
3 6 10 13 15

Primitives. Calcul intgral


1. 2. 3. 4. 5. Primitives Intgration Mthodes dintgration Calcul approch dune intgrale EXERCICES

16
16 17 19 20 21

Formule de Taylor. Dveloppements limits


1. 2. 3. 4. 5. Comparaison des fonctions Formules de Taylor Dveloppements limits Applications des dveloppements limits EXERCICES

22
22 23 24 26 27

Fonctions de plusieurs variables


1. 2. 3. 4. 5. 6. Notions de base Drives partielles Diffrentielles Optimisation dune fonction deux variables Intgrales doubles EXERCICES

28
28 29 32 33 35 35

1
1.

Fonction numrique dune variable relle

Ensemble des Nombres rels


Ordre et oprations algbriques

Lensemble R muni de la relation infrieur ou gal est un ensemble totalement ordonn. De plus , on a la proprit suivante : Si x, y et z sont trois nombres rels, alors x Si z > 0 Si z < 0 x x y x + z y xz y xz yz yz y+z

Lensemble R
On appelle R lensemble R auquel on adjoint les deux symboles + et . Soit : R = R {+} {}. On prolonge R laddition, la multiplication et la relation dordre de R de la faon suivante : Pour R on pose : + (+) = +, + () = , Pour R on pose : (+) =
8 < + si : si

(+) = , () = +,

(+) + (+) = + () + () = ,
8 < si : + si

< < +.

>0 < 0.

() =

>0 < 0.

(+) (+) = + (+) () =

Malgr tout, certaines expressions ne sont pas dnies : 0 (+), 0 (), (+) + ().

Ces expressions sont appeles formes indtermines.

Intervalles de lensemble R
Soient a et b deux lments de R tels que a < b. On appelle intervalle ouvert dextrmits a et b le sous-ensemble de R not ]a, b[ dni par : ]a, b[= { x R | a < x < b }

Fonction numrique dune variable relle

Soient a et b deux nombres rels tels que a sous-ensemble de R not [a, b] dni par :

b. On appelle intervalle ferm dextrmits a et b le

[a, b] = { x R | a

b }

Si a et b deux nombres rels tels que a b, on dnit de mme lintervalle semi-ouvert droite (resp. gauche) dextrmits a et b par : [a, b[= { x R | a x<b} (resp. ]a, b] = { x R | a < x b })

Soit a un nombre rel. On appelle intervalle ouvert de centre a toute intervalle de type ]a , a + [ o dsigne un nombre rel strictement positif. Enn, on pose : [a, +[= { x R | x a }, ] , a] = { x R | x a}

]a, +[= { x R | x > a },

] , a[= { x R | x < a }.

Valeur absolue
Dnition 1.1 Soit x un nombre rel. La valeur absolue de x est le nombre positif, not |x|, dni par : |x| = sup{x, x} Il rsulte immdiatement de la dnition que : x R : |x| 0, |x| = | x|, |x| x.

Proposition 1.1 Soient x et y deux nombres rels, on a : |xy | = |x||y | |x + y | |x| + |y | (ingalit triangulaire)

Voisinages
Dnition 1.2 Soit x0 un nombre rel. On appelle voisinage fondamental de x0 tout intervalle ouvert non vide de centre x0 . On note V (x0 ) le voisinage fondamental de x de rayon ( > 0) : V (x0 ) = {x R : x0 < x < x0 + } = {x R : |x0 x| < }
x0 +

x0

x0

Dnition 1.3 On appelle voisinage dun nombre rel x0 toute partie de R qui contient un voisinage fondamental de x. Dnition 1.4 On appelle voisinage de + resp. la forme ]a, +[ resp. ] , a[ o a R.

toute partie de R contenant un intervalle de

Fonction numrique dune variable relle

Notion de fonction numrique dune variable relle


Dnition 1.5 Une fonction numrique dune variable relle est une relation de R dans R telle qu tout lment de R est associ un lment au plus de R. On note f : R R. On dnit souvent une telle fonction f en donnant lexpression, en fonction de x, de limage f (x) du rel x. On note f : x f (x). Dnition 1.6 Soit f : E F une fonction. On appelle domaine de dnition (ou ensemble de dnition) de f la partie de R constitue des lments ayant (exactement) une image ; nous la noterons dsormais Df .

Reprsentation graphique
Dnition 1.7 Soit R = (O, i , j ) un repre cartsien du plan et f une fonction. On appelle reprsentation graphique (ou courbe reprsentative) de f dans R lensemble Cf = {M (x, f (x))|x Df } o M (x, y ) dsigne le point de coordonnes (x, y ) dans R. Lorsque x dcrit Df R, le point M (x, y ) o y = f (x) dcrit dans ce plan la courbe Cf de la fonction f dans le repre choisi.

y = f (x) 1 1

Graphe dune fonction rciproque


Soit E et F deux parties de R. Soit f une fonction relle dune variable relle, bijective de E dans F . La fonction rciproque f 1 existe et le graphe de f 1 est symtrique de celui de f par rapport la premire bissectrice (droite dquation x = y ). En effet, = f 1 () = f ( ) Soit, (, ) Cf 1 (, ) Cf

Les points (, ) et (, ) sont symtriques lun de lautre par rapport la premire bissectrice.
y x
Cf o x C f 1 y

Fonction numrique dune variable relle

Sens de variation
Dnition 1.8 Soit f une fonction relle et I un intervalle de R, tel que I Df On dit que f est croissante sur I si : On dit que f est dcroissante sur I si : f est strictement croissante sur I si : f est strictement dcroissante sur I si : (x, y ) I 2 , (x, y ) I 2 , (x, y ) I 2 , (x, y ) I 2 , x < y = f (x) x < y = f (x) f (y ) f (y )

x < y = f (x) < f (y ) x < y = f (x) > f (y )

Pour tudier la croissante ou la dcroissante de f , on introduit le rapport : f (x) f (y ) xy o x = y.

appel aussi taux daccroissement de f . Ainsi, f est croissante (resp. strictement croissante) sur I si et seulement si : (x, y ) I 2 , x = y = f (x) f (y ) xy 0 (resp. > 0).

2.

Limite et continuit

Il est parfois ncessaire dtudier le comportement dune fonction f (x) lorsque x sapproche dun point situ au bord de son domaine de dnition ; il y a plusieurs possibilits.

Limite en un point
Dnition 1.9 On dit que f a pour limite ( R) en x0 si : > 0, > 0, x Df : 0 < |x x0 | < = |f (x) | < .
xx0

On dit aussi f converge vers quand x tend vers x0 . On note lim f (x) = . Cette dnition ne prcise pas si f est dnie ou non en x0 . Dans le cas o f est dnie en x0 , la valeur de la limite ne dpend pas de f (x0 ) c--d que peut tre diffrent de f (x0 ).

Limite droite et limite gauche


On dit que est une limite droite de f en x0 et on note lim f (x) =
xx+ 0

ou xlim f (x) = si : x
x>x0
0

> 0, > 0, x Df :

x0 < x < x0 + = |f (x) | < .


xx 0

On dit que est une limite gauche de f en x0 et on note lim f (x) = > 0, > 0, x Df :

ou xlim f (x) = si : x
x<x0
0

x0 < x < x0 = |f (x) | < .

Thorme 1.1 Soit f une fonction dnie au voisinage de x0 (sauf peut-tre en x0 ) et R. On a


xx0

lim f (x) = lim f (x) = lim f (x) =


xx 0 xx+ 0

Thorme 1.2 (Unicit de la limite) Soit f une fonction relle et x0 R. Si f admet une limite x0 , cette limite est unique.

en

Fonction numrique dune variable relle

Limite innie en x0
On dit que f tend vers + lorsque x tend vers x0 et on note lim f (x) = + si :
xx0

A > 0, > 0, x Df :

0 < |x x0 | < = f (x) > A.


xx0

On dit que f tend vers lorsque x tend vers x0 et on note lim f (x) = si : A > 0, > 0, x Df : 0 < |x x0 | < = f (x) < A.

Limite linni
On dit que f tend vers lorsque x tend vers et on note lim f (x) = si :
x

> 0, B < 0, x Df :

x < B = |f (x) l| <


x+

On dit que f tend vers lorsque x tend vers + et on note lim f (x) = si : > 0, A > 0, x Df : x > A = |f (x) l| <

Oprations sur les limites


Soit x0 un lment de R et f et g deux fonction qui ont des limites lorsque x tend vers x0 .

Thorme de comparaison
Proposition 1.2 Soit V un voisinage de x0 . On a les rsultats suivants :

x V {x0 },

f (x) f (x)

0 = lim f g (x) = lim f


x0

x V {x0 },

x0

0 lim g
x0

Thorme 1.3 Soient f , g et h trois fonctions dnies sur un voisinage V de x0 , alors : x V {x0 }, f (x)
x0 x0

h(x)

g (x) =
;

lim f (x) = lim g (x) = R

h(x) = = h admet une limite en x0 et lim x


0

Limite dune fonction compose


Thorme 1.4 Soient f et g deux fonctions. Soient x0 , ,
xx0 x

trois lments de R. Alors :

lim f (x) = =
;

lim g (x) =

= lim g f (x) =
xx0

Fonction numrique dune variable relle

Les tableaux des rsultats


Les tableaux suivants fournissent, lorsque cest possible, les limites des fonctions f + g , f , f g et 1 en fonctions des limites de f et g . Dans les cas signals par IND , il ny a pas de conclusion f en gnral ; on dit alors que cest un cas de forme indtermine. f +g + lim g + + lim f + + + IND lim f 0 0 lim g =0 Pour le cas 0 0 IND =0 0 IND IND lim f lim 1 f f 0 >0 <0 0 0 =0 1 lim f + 0 + 0+ + 0 0 + + 0+

fg

dsigne + ou +, on pourra alors dterminer le bon choix laide de la rgle des signes.

f f 1 , on utilise les rsultats des deux derniers tableaux puisque =f g g g

Les situations o lon peut pas conclure partir des oprations sur les limites sont les formes indtermines : 0 0 , , , + 0 Elles ncessiteront une tude particulire chaque fois quelles se prsenteront.

Continuit
Les notions de limites et continuit des des points de passage obligs vers celle de drive si utile dans tous les raisonnements marginaux en conomie. Dnition 1.10 Une fonction f est continue en x0 si
y

lim f (x) = f (x0 ).


x0

f (x0 )

x0

fonction continue en x0

Fonction numrique dune variable relle

Dnition 1.11 On dit que f est continue droite en x0 si lim f (x) = f (x0 )
x+ 0

On dit que f est continue gauche en x0 si lim f (x) = f (x0 )


x 0

Proposition 1.3 f est continue en x0 si, et seulement si elle est continue droite et gauche en x0 . Thorme 1.5 Soient f et g deux fonctions continues en x0 , un nombre rel. Alors, les fonctions f + g , f g et f sont continues en x0 . si de plus, g (x0 ) = 0, la fonction 1 est continue en x0 . g

Prolongement par continuit


Soit f une fonction dnie au voisinage de x0 sauf en x0 et admettant une limite relle dnie par Alors la fonction f 8 < f (x) si x = x0 (x) = f : si x = x0 est continue en x0 . sappelle prolongement par continuit de f en x0 . On dira alors que f Dnition 1.12 La fonction f est prolongeable par continuit en x0 . en x0 .

Proprits de la continuit sur un intervalle


Dnition 1.13 Soit f une fonction dnie sur un intervalle I . Lorsque I est un intervalle ouvert et lorsque f est continue en tout point de I , on dit que f continue sur I . Lorsque I = [a, b], o a < b, on dit que f est continue sur I lorsque f est continue sur ]a, b[, continue droite en a et continue gauche en b.

Thorme des valeurs intermdiaires


Thorme 1.6 Soit f une fonction relle continue sur un intervalle I = [a, b]. Alors pour toute valeur m comprise entre f (a) et f (b), il existe au moins un c [a, b] tel que m= f (c). Autrement dit, toute valeur intermdiaire aux images de deux points dun intervalle o f est continue est elle-mme une image et admet un antcdent intermdiaire ces deux points.
y f (b) m f (a) o a c b x

Fonction numrique dune variable relle

10

Corollaire 1.1 Si une fonction f est continue sur un intervalle ferm [a, b] et f (a)f (b) < 0 alors il existe au moins un lment c ]a, b[ tel que f (c) = 0. Autrement dit, une fonction continue ne peut changer de signe sur un intervalle quen sannulant en un point de cet intervalle.
y f (a) c o f (b) a b x

3.

Drivabilit

Dnition 1.14 Soit f une fonctions relle dnie au voisinage de x0 . f est dite drivable en x0 si son f (x) f (x0 ) en x0 admet une limite nie quand x tend vers x0 . Cette limite est taux daccroissement x x0 alors appele drive de f en x0 et note f (x0 ) : f (x0 ) = lim
xx0

f (x) f (x0 ) x x0

Il est souvent pratique de se ramener une limite en 0 : notons h = x x0 , donc lorsque x tend vers x0 , le nombre h tend vers 0 et par suite, f (x0 ) = lim
xx0

f (x0 + h) f (x0 ) f (x) f (x0 ) = lim . h0 x x0 h

Interprtation gomtrique : quation de la tangente


Soit Cf la courbe de f dans R2 rapport un repre cartsien. Considrons sur cette courbe deux points M0 dabscisse x0 et M dabscisse x, le premier xe et le second susceptible de varier
Cf M

(T) M0

x0

Le coefcient directeur (ou la pente) de la droite (M0 M) est : f (x) f (x0 ) x x0

Fonction numrique dune variable relle

11

Dire que f est drivable en x0 revient dire que le coefcient directeur (M0 M) admet une limite en x0 , qui nest autre que f (x0 ). Ainsi, la droite (M0 M) a pour position limite la droite (T ). La droite (T ) sappelle tangente Cf en x0 . Si f (x0 ) est nie, la tangente est non parallle laxe Oy et son quation est : y = f (x0 ) + (x x0 )f (x0 ). Si f (x0 ) est innie (gal ou +), la tangente est parallle laxe Oy . Dnition 1.15 On dit que f est drivable droite (resp. gauche) en x0 si le taux daccroissement de f en x0 admet en ce point une limite droite (resp. gauche), que lon note fd (x0 ) (resp. fg (x0 )). On a : fd (x0 ) = lim
xx+ 0

f (x) f (x0 ) , x x0

fg (x0 ) = lim

xx 0

f (x) f (x0 ) x x0

Proposition 1.4 f est drivable en x0 si, et seulement si, fd (x0 ) et fg (x0 ) existent et fd (x0 ) = fg (x0 ). Thorme 1.7 f drivable en x0 = f continue en x0 .

Fonction drive
Soit f une fonction dnie sur un intervalle I de R. On suppose que pour tout x I , f admet une drive f (x). Dnition 1.16 On appelle fonction drive de f et on la note f la fonction qui tout point x de I associe le nombre f (x).

Drives et oprations
Soit f et g deux fonctions drivables sur un intervalle I et R. On a : (f ) = f ; (f + g ) = f + g ; (f g ) = f g + g f ;
 

f g

f g fg g2

Drive des fonctions composes et rciproques


(f g ) = (f g ) g ; (f 1 ) = 1 f f 1

Tableau des drives usuelles


f (x) xn (n N ) x ( R ) cos x sin x tg x Df R R + R R R { + k, k Z} 2 f (x) nxn1 x1 sin x cos x 1 + tg2 x Df R R + R R R { + k, k Z} 2

Suivant les valeurs de lexposant , les domaines Df et Df peuvent tre prolongs R ou R.

Fonction numrique dune variable relle

12

Drives successives
Soit f une fonction drivable sur I R. Si f est drivable sur I , on note f ou f (2) la drive de f : f sappelle la drive seconde de f . Par rcurrence sur n N, n 2, on dnit la drive nime de f , note f (n) , par f (n) = (f (n1) ) lorsque f (n1) est drivable sur I .

Variations dune fonction Signe de la drive et sens de variation


Soit f une fonction drivable sur un intervalle I R. Si on a f (x) > 0 (resp. f (x) < 0) pour tout x I , alors f est strictement croissante (resp. dcroissante) sur I .

Extremum
Soit f une fonction dnie sur un intervalle I et x0 I ; on dit que f admet un maximum (resp. un minimum) local en x0 sil existe un intervalle ouvert J I , de centre x0 , tel que : x J, f (x) f (x0 ) (resp. f (x) f (x0 )

Si f est drivable en x0 , une condition ncessaire pour que f (x0 ) soit un extremum (maximum ou minimum) local en 0 est : f (x0 ) = 0. Si f est drivable sur un voisinage de x0 et si f sannule en x0 en changeant de signe, alors f (x0 ) est un extremum local.

Thorme de rolle. Thorme des accroissements nis


Thorme 1.8 (Thorme de Rolle) Soit f continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[ telle que f (a) = f (b), alors il existe c ]a, b[ tel que f (c) = 0

B c

Gomtriquement, le thorme signie quil existe au moins un point dabscisse c o la courbe Cf de f admet une tangente horizontale. Thorme 1.9 (Thorme des accroissements nis) Soit f continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[, alors il existe c ]a, b[ tel que f (b) f (a) = (b a)f (c)
C B A a c b

Fonction numrique dune variable relle

13

Gomtriquement, il existe au moins un point dabscisse c o la courbe Cf de f admet une tangente parallle la droite AB .

4.

Etude dune fonction


Symtries

Dnition 1.17 Une fonction f , dont le domaine de dnition est Df , est dite : paire si x Df impaire si x Df x Df et f (x) = f (x). et f (x) = f (x).

x Df

Soit f une fonction de courbe Cf dans le repre cartsien orthogonal (O, i, j ). On a : f est paire f est impaire laxe des ordonnes Oy est axe de symtrie de Cf lorigine O du repre est centre de symtrie de Cf .

f (x) x o x x o f (x) x f (x)

symtrie par rapport Oy

symtrie par rapport O

Dnition 1.18 Une fonction f , dont le domaine de dnition est Df est dite priodique sil existe un nombre P = 0, tel que x Df x + P Df et f (x + P ) = f (x). Un tel nombre P est appel priode de la fonction. La fonction dnie sur R par f (x) = sin x est priodique de priode P = 2
y 2 o 2 x

Branches innies
Soit f une fonction numrique et Cf sa courbe reprsentative. Dnition 1.19 Soit f une fonction relle et x Df . On dit que le point M (x, f (x)) dcrit une branche innie de Cf si lune au moins de ses coordonnes est non borne. Si lim f (x) = a R, on dit que Cf admet une branche innie dans la direction de la droite x dquation y = ax.
x

Fonction numrique dune variable relle

14

f (x) = , on dit que Cf admet une branche parabolique de direction Oy . x Sil existe un couple (a, b) de nombres rels tel que : Si lim
x x

lim [f (x) (ax + b)] = 0

alors la droite dquation y = ax + b est dite asymptote Cf en . Si lim f (x) = , la droite dquation x = x0 est dite asymptote Cf .
xx0

Convexit. Points dinexion


Soit f une fonction dnie sur un intervalle I de R et Cf sa courbe reprsentative. Dnition 1.20 On dit que f est convexe si et seulement si : x I, y I, t [0, 1], f ((1 t)x + ty ) (1 t)f (x) + tf (y )

Si on change le sens de lingalit, dans la dnition ci-dessus, f est dite concave.


6 6 sM s
2

f (x2 ) f (x1 ) M1 f convexe

f (x2 ) f (x1 ) M1
s

sM

f concave
-

x1

x2

x1

x2

Gomtriquement, une fonction f est convexe (resp. concave) si, tout arc M 1 M2 de sa courbe Cf est situ au-dessous (resp. au-dessus) du segment [M1 , M2 ].

Fonctions convexes drivables


Nous allons maintenant essayer de caractriser les fonctions convexes partir des conditions portant sur leurs drives. Thorme 1.10 Soit f une fonction drivable sur un intervalle I . On a : a) f est convexe sur I f est croissante sur I. b) f est concave sur I f est dcroissante sur I. Si de plus on suppose que la fonction f a une drive seconde f sur lintervalle I , on obtient le rsultat suivant : Corollaire 1.2 Soit f une fonction deux fois drivable sur un intervalle I . On a : a) f est convexe sur I f b) f est concave sur I f 0 sur I. 0 sur I.

Fonction numrique dune variable relle

15

Points dinexion
Un point dinexion est un point o la courbure de la fonction change de sens. II est evident quen un point dinexion la tangente traverse la courbe, puisque dun ct de ce point la courbe est dispose au-dessus de la tangente et de lautre ct au-dessous. Si en un point x0 I , f sannule en changeant de signe, alors le point M (x0 , f (x0 )) est un point dinexion puisque le signe de la drive seconde nous indique le sens de courbure de la fonction.

Tableau de variation
Une fois que lon a dtermin toutes les variations dune fonction sur son domaine de dnition, on dresse un bilan. Cest ce que lon appelle un tableau de variation. Nous pouvons rsumer dans ce tableau tout ce qui est intressant : les points particuliers, la convexit et la croissance de la fonction. Voici un exemple ctif dun tableau de variation de la fonction f : x f (x) f (x) f (x) x1 0 pix min Les eches indiquent que la fonction dcrot, tandis que les eches indiquent que la fonction crot. les abrgs pix, min et max indiquent respectivement un point dinexion, un minimum et un maximum. + x2 0 x3 + + 0 pix + x4 0 max pix x5 0 + +

Plan dtude dune fonction


Pour ltude dune fonction f , on pourra adopter le plan suivant : Dtermination du domaine de dnition Df de f et tude de la continuit sur Df Rduction du domaine dtude (parit ou priodicit ventuelles) Calcul des limites aux bornes du domaine dtude Calcul de la drive lorsque f est drivable et dtermination de son signe. Cration du tableau de variation Etude des branches innies et dtermination des asymptotes ventuelles. Reprsentation graphique de f : on fera gurer sur le graphique de f les points intressants tels que les extremums, les points dinexion, les points o la courbe coupe les axes de coordonnes ainsi que les tangentes remarquables.

5.

EXERCICES

2
1.

Primitives. Calcul intgral

Primitives

Dnition 2.1 On appelle primitive dune fonction relle f sur un intervalle I toute fonction F drivable sur I dont la drive est f . Autrement dit, la fonction F est une primitive de F sur I si F est derivable sur I et x I , F (x) = f (x). Thorme 2.1 Si F est une primitive de f sur lintervalle I , alors lensemble des primitives de f sur I est lensembles des fonctions de la forme = F + C o C est une fonction constante arbitraire. Thorme 2.2 Si f admet des primitives sur lintervalle I , il y a une seule primitive de f qui prend une valeur donne en un point x de I . Autrement dit, il existe une primitive et une seule prenant une valeur donne k en x0 I ; cest la fonction (x) = F (x) F (x0 ) + k o F est une primitive quelconque de f . Thorme 2.3 (Thorme dexistence) Toute fonction continue sur un intervalle I admet une primitive sur cet intervalle. Certaines fonctions continues, comme x ex , admettent bien sr des primitives (thorme dexistence), mais on ne peut pas exprimer ces primitives laide des fonctions usuelles.
Z
2

Notation : On note

f (x) dx lune quelconque des primitives. On crit, par exemple :


Z

dx = Arc tg x + C 1 + x2

Interprtation gomtrique
Soit f une fonction dnie et continue sur un intervalle [a, b]. Soient Cf la courbe de f dans un repre orthonorm et x un point de [a, b]. Supposons que f (x) ne change pas de signe entre a et x. Laire du domaine dlimit par la courbe Cf , laxe des abscisses et les droites verticaux passant par a et x respectivement sera donc une fonction de x. Soit S (x) cette fonction.

Primitives. Calcul intgral

17

Nous allons adopter la convention de signe suivante : Si entre a et x, f (x) est positive, S (x) sera compte positivement si a < x et ngativement si a>x Si entre a et x, f (x) est ngative, S (x) sera compte ngativement si a < x et positivement si a>x Si f change de signe entre a et x, on dcompose lintervalle [a, x] en segments o f est positive et en segments o f est ngative. Laire totale sera la somme des aires relatives ces sousintervalles. Thorme 2.4 La fonction S (x) est la primitive de f (x) qui sannule en a.

Tableau des primitives usuelles


Le tableau suivant contient des primitives connatre. Fonction xn (n N et n 0) Intervalles de dnition ] , +[ ] , 0[ ou ]0, +[ ]0, +[ R R

Primitive xn+1 n+1 xn+1 n+1 x+1 +1 cos x sin x

xn (n Z et n = 1) x ( = 1) sin x cos x 1 + tg2 x ex 1 x 1 1 x2 1 1 x2 1 1 + x2

+ k, + k , k Z 2 2 R ] , 0[ ou ]0, +[ ] 1, +1[ ] 1, +1[ R

tg x ex Log |x| Arc sin x Arc cos x Arc tg x

2.

Intgration

Soit f une fonction continue sur un segment [a, b], et F une primitive de f sur [a, b]. Le rel F (b) F (a) ne dpend pas de la primitive choisie.

Primitives. Calcul intgral

18

Dnition 2.2 Soit f une fonction continue sur le segment [a, b]. On appelle integrale de a b de la fonction f le rel F (b) F (a), et on note
Z b
a

f (t) dt = F (b) F (a)

o F est une primitive quelconque de f . On crit aussi :


Z b
a

f (t) dt = F (b) F (a) = F (t)

ib
a

Thorme 2.5 Soit f une fonction continue sur un intervalle I et a I . La fonction dnie par : x I : (x) = est lunique primitive de f sur I qui sannule en a.
Z x
a

f (t) dt

Proprits de lintgrale
Les proprits suivantes seront souvent utilises dans le calcul des intgrales Thorme 2.6 Soit f une fonction continue sur un intervalle I et a, b, c I . Alors,
Z b
a

f (t) dt =

Z c
a

f (t) dt +

Z b
c

f (t) dt.

Cette galit est appele relation de Chasles. Consquences :


Z a
a

f (t) dt = 0

et

Z b
a

f (t) dt =

Z a
b

f (t) dt

Thorme 2.7 Soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle I contenant a et b, et , R. Alors, Z Z Z
b a

(f (t) + g (t)) dt =
Z

f (t) dt +
Z

g (t) dt.

qui scrit en termes de primitives :


Z

(f + g )(x) dx =
Z b
a

f (x) dx +


g (x) dx

Attention : On a pas une proprit analogue pour le produit de fonctions continues. En gnral on a : f (t)g (t) dt =
Z 1
0 2

Z b
a

f (t) dt
Z 1
0 3

Z b
a

g (t) dt . Par exemple : = 1 = 4


Z 1
0

x x dx =
Z b
a

x dx =

4 1 x

x dx

Z 1
0

1 x2 dx = 6 b) telle que : t

Thorme 2.8 (Positivit) Soit f une fonction continue sur le segment [a, b] (a [a, b], f (t) Attention : 0. Alors f (t) dt 0. En effet si
Z b
a

La rciproque est fausse en gnrale.

f (t) dt

0 on na pas

ncessairement f (t) [1, +2], mais

0 t [a, b]. Par exemple, on sait que la fonction x3 nest pas positive sur
Z +2
1

x dx =

4 +2 x

=4

1 4

0.

Primitives. Calcul intgral b) telles que : f (t)

19 g (t) pour

Proposition 2.1 Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] (a tout t [a, b]. Alors,
Z b
a

f (t) dt

Z b
a

g (t) dt. b), alors

Il en rsulte que : si f une fonction continue sur [a, b] (a


Z b
a

f (t) dt

Z b
a

|f (t)| dt

Thorme 2.9 (Thorme de la moyenne) Soit f une fonction continue sur [a, b]. Alors, il existe c ]a, b[ tel que : Z b 1 f (t) dt = f (c). ba a

3.

Mthodes dintgration
Z b
a

Si F est une primitive quelconque de f sur [a, b] : se ramne donc la recherche de primitives.

f (t) dt = F (b) F (a). Le calcul dintgrales

Intgration directe
Il sagit dintegrales de fonctions de la forme u f (u) o f est une fonction dont une primitive est connue. Par exemple Z 3 h i3 x dx = x2 + 1 = 5 10 2 2 x2 + 1

Intgration par parties


Thorme 2.10 Si u et v sont deux fonctions de classe C 1 sur lintervalle [a, b], alors :
Z b
a

u (t)v (t) dt = u(t)v (t)

ib
a

Z b
a

u(t)v (t) dt.

qui scrit en termes de primitives :


Z Z

f (x)g (x) dx = f (x)g (x)

f (x)g (x) dx

Changement de variable
Thorme 2.11 Si f est une fonction continue sur [a, b] et si u est une fonction drivable avec u continue sur [, ] telle que u([, ]) [a, b], alors :
Z

f (u(t))u (t) dt =

Z u( )
u()

f (x) dx.

qui scrit en termes de primitives :


Z

f [u(x)] u (x) dx = F [u(x)] + C Thorme 2.12 Dans le cas o, avec les hypothses du Thorme 2.11, u est bijective :
Z b
a

f (x) dx =

Z u1 (b)
u1 (a)

f (u(t))u (t) dt.

Primitives. Calcul intgral

20

4.

Calcul approch dune intgrale

Dnition 2.3 Soit [a, b] un intervalle de R (a < b). Divisons [a, b] en n sous-intervalles de mme longueur laide dune suite (xi )0 i n strictement croissante telle que : a = x0 < x1 < x2 < xn1 < xn = b. La suite (xi )0
i n

est appele subdivision de [a, b].

On veut dterminer les abscisses des bornes de chaque sous-intervalle : La longueur de chaque ba ba sous-intervalle [xk , xk+1 ] est , ainsi xk+1 xk = On en dduit que : n n ba k {0, 1, 2, . . . , n 1, n}, xk = a + k n ba Le rel sappelle le pas de la subdivision. n

Sommes de Riemann
Pour n entier donn, on dnit n sur [a, b] par : k {0, 1, 2, . . . , n 1}, n est constante sur chaque [xk , xk+1 ]. Laire dun rectangle de base [xk , xk+1 ] et hauteur f (xk ) vaut : Ak = (xk+1 xk )f (xk ) = La somme S (f, n) dnie par :
1 X ba ban S (f, n) = f a+k (xk+1 xk )f (xk ) = Ak = n n k=0 k=0 k=0 n 1 X n 1 X

n (x) = f (xk ) sur [xk , xk+1 ].

ba ba f a+k n n


sappelle somme de Riemann associe la subdivision (xi )0 Le rel S (f, n) reprsente alors laire dnie par Cn .

i n.

ba 4

ba 8

Cas dune subdivision de pas

Cas dune subdivision de pas

Primitives. Calcul intgral

21

Remarquons que, plus le nombre n croit, plus laire dnie par Cn sapproche de laire dnie par Cf . Ainsi :

1 X ban ba f a+k n k=0 n

est une valeur approche de

Z b
a

f (x) dx.

Lorsque n tend vers +, on a le thorme suivant : Thorme 2.13 Si f est continue sur [a, b], alors
1 X ban ba f a+k n+ n n k=0

lim

Z b
a

f (x) dx.

Remarque : De mme, si on considre la relation n dnie sur [a, b] par : k {1, 2, . . . , n 1, n}, on a, pour n sufsemment grand, n (x) = f (xk ) sur [xk1 , xk ].

n ba X ba f a+k n k=1 n

est une valeur approche de

Z b
a

f (x) dx.

et lorsque n tend vers +, on a aussi le thorme suivant : Thorme 2.14 Si f est continue sur [a, b], alors
n ba X ba lim f a+k n+ n n k=1

Z b
a

f (x) dx.

5.

EXERCICES

3
1.

Formule de Taylor Dveloppements limits

Comparaison des fonctions

Les thormes sur les limites font apparatre lexistence de certaines formes indtermines. Pour lever lindtermination, les fonctions vont tre remplaces par des fonctions quivalentes .

Fonctions quivalentes
Soit x0 un point de R (x0 peut donc tre soit un rel, soit , soit +). Soient f et g deux fonctions dnies au voisinage de x0 , sauf peut-tre en x0 . Dnition 3.1 On dit que f et g sont quivalentes au voisinage de x0 , sil existe une fonction dnie au voisinage de x0 telle que : f (x) = (x)g(x) avec On note f g ou plus simplement f g.
x0 xx0

lim (x) = 1.

Autre criture : On peut remplacer la fonction par la fonction dnie par : (x) = (x) 1 do Ainsi f et g sont quivalentes, si et seulement si : f (x) = g(x)(1 + (x)) avec
xx0 xx0

lim (x) = 0.

lim (x) = 0.

Proposition 3.1 Si g(x) = 0 au voisinage de x0 (sauf peut tre en x0 ), alors f (x) f g lim = 1. x0 xx0 g(x)
n gn (n N ) Thorme 3.1 Si f1 g1 et f2 g2 alors f1 f2 g1 g2 . En particulier : f1 1 x0 x0 x0 x0

Si de plus f2 (x) = 0 et g2 (x) = 0 sur Vx0 , alors

f1 g1 f2 x0 g2
x0

Attention : En gnral : f1 g1 et f2 g2 nimplique pas forcment f1 + f2 g1 + g2 . En effet, citons un contre-exemple :


x0 x0

f1 (x) = x3 x g1 (x) = x f2 (x) = x


0 0

g2 (x) = x
0

On a f1 g1 et f2 g2 . Mais (f 1 + f2 )(x) = x3 (g1 + g2 )(x) = 0. Il faut donc se garder de remplacer un terme dune somme par une fonction quivalente. Par contre, le Thoreme 3.1 montre que cette opration est lgitime dans un produit ou un quotient.

Formule de Taylor. Dveloppements limits lim f (x) = , alors lim g(x) = .

23

Thorme 3.2 Soit un lment de R. Si f g et si


x0

xx0

xx0

Des deux thormes prcdents, il rsulte que lorsquon a chercher la limite dun produit ou dun quotient de fonctions, on peut alors remplacer chacune des fonctions par une fonction quivalente. Proposition 3.2 (Composition droite) Si f g et si
xx0

lim h = , alors f h g h.
x0

Fonctions ngligeables
Soit x0 un point de R (x0 peut donc tre soit un rel, soit , soit +). Soient f et g deux fonctions dnies au voisinage de x0 , sauf peut-tre en x0 . Dnition 3.2 On dit que f est ngligeable devant g au voisinage de x0 , sil existe une fonction dnie au voisinage de x0 telle que : f (x) = (x)g(x) avec On note f = o(g) ou plus simplement f = o(g).
x0 xx0

lim (x) = 0.

Proposition 3.3 Si g ne sannule pas au voisinage de x0 (sauf peut-tre en x0 ), alors f = o(g)


x0

xx0

lim

f (x) = 0. g(x)

En particulier : f = o(1) lim f (x) = 0.


x0 xx0

Thorme 3.3 On a lquivalence suivante : f g


x0

f g = o(g).
x0

2.

Formules de Taylor

Si f est une fonction drivable jusqu un certain ordre, le thorme des accroissements nis se gnralise laide des drives successives. Les formules de Taylor se diffrencient par un reste qui peut sexprimer sous diffrentes formes.

La formule de Taylor-Lagrange
Soit f une fonction n fois continment drivable sur [a, b] et telle f (n+1) existe sur ]a, b[. Alors il existe un c ]a, b[ tel que : f (b) = f (a) + ba (b a)2 (b a)n (n) (b a)n+1 (n+1) f (a) + f (a) + + f (a) + f (c) 1! 2! n! (n + 1)!

Dans le cas o a = 0 cette formule est appele formule de Mac-Laurin. Pour n = 0 on retrouve le thorme des accroissements nis.

La formule de Taylor-Young
Soit f une fonction n 1 fois dans un voisinage V de a et telle f (n) (a) existe. Alors, pour tout x V , on a : f (x) = f (a) + xa (x a)2 (x a)n (n) f (a) + f (a) + + f (a) + o((x a)n ) 1! 2! n!

Formule de Taylor. Dveloppements limits

24

La formule de Taylor avec reste intgral


Parfois la formule de Taylor avec reste intgral permet dobtenir des rsultats plus ns que la formule de Taylor-Lagrange. Cette formule ncessite une hypothse supplmentaire de continuit de la dernire drive. Soit f une fonction n + 1 fois continment drivable sur [a, b]. Alors, on a : f (b) = f (a) + ba (b a)2 (b a)n (n) f (a) + f (a) + + f (a) + 1! 2! n!
Z b (b t)n (n+1) f (t) dt
a

n!

3.

Dveloppements limits

Soit f une fonction dnie au voisinage de x0 de R, sauf peut tre en x0 .

Dnition et remarques
Dnition 3.3 On dit que f admet un dveloppement limit dordre n au voisinage de x0 , et on note DLn x0 , sil existe un polynme Pn nul ou de degr infrieur ou gal n et une fonction , tel que : f (x) = Pn (x x0 ) + (x x0 )n (x) avec lim (x) = 0.
xx0

On crit aussi

f (x) = Pn (x x0 ) + o((x x0 )n )
x0

Le polynme Pn (x x0 ) est appel partie rgulire du D.L. La fonction (x x0 )n (x) = o((x x0 )n ) est dite le reste ou terme complmentaire. Ceci revient lexistence de constantes relles a0 , a1 ,. . . , an et une fonction dnie au voisinage de x0 telle que lim (x) = 0 et :
xx0

f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + + an (x x0 )n + (x x0 )n (x). Thorme 3.4 (Unicit du D.L.) Le Dveloppement limit dordre n de f , au voisinage de x0 , sil existe, est unique. Remarque On peut toujours se ramener au cas des D.L. au voisinage de 0. En effet, on dnit la fonction F au voisinage de 0 par g(h) = f (x0 + h). On a alors : g(h) = f (x0 + h) = Pn (h) + o(hn ) = a0 + a1 h + + an hn + o(hn ) Donc le dveloppement limit de f au voisinage de x0 sobtient en remplaant h par (x x0 ) dans le dveloppement limit de g au voisinage de 0. Proposition 3.4 La fonction f admet un D.L. au voisinage de x0 si et seulement si la fonction g dnie par g(h) = f (x0 + h) admet un D.L. au voisinage de 0 du mme ordre. Par consquent, dans toute la suite, tous les dveloppements limits seront considrs au voisinage de 0.

Formule de Taylor. Dveloppements limits

25

Dveloppement limit de la somme


f + g admet un DL dordre n dont la partie rgulire est Pn (x) + Qn (x) : (f + g)(x) = Pn (x) + Qn (x) + o(xn ) = (a0 + b0 ) + (a1 + b1 )x + (a2 + b2 )x2 + + (an + bn )xn + o(xn )

Dveloppement limit du produit


f g admet un DL dordre n dont la partie rgulire est obtenu en multipliant Pn (x) par Qn (x) et en ngligeant tous les termes de degr suprieur n : (f g)(x) = Pn (x) Qn (x) + o(xn ) = (a0 b0 ) + (a0 b1 + a1 b0 )x + + (a0 bn + + an b0 )xn + o(xn ) = c0 + c1 x + + ck xk + + cn xn + o(xn ) o ck = a0 bk + a1 bk1 + + ak b0 =
k X i=0

ai bki

Dveloppement limit du quotient


f admet un D.L. dordre n dont la partie rgulire est x0 g obtenu en divisant Pn (x) par Qn (x) suivant les puissances croissantes (et en ngligeant les termes de degr suprieur n). Cherchons le DL5 0 de la fonction tg x. On a : lim cos x = 1 = 0 et : Si lim g(x) = 0 (cest--dire b0 = 0) alors
x0

x5 x3 + + o(x5 ) x sin x 6 120 tg x = = cos x x2 x4 + + o(x5 ) 1 2 24 =x+ x3 2x5 + + o(x5 ) 3 15

Ainsi tg x = x +

x3 2x5 + + o(x5 ) 3 15

x5 x3 + 6 120 x3 x5 x + 2 24 5 3 x x + 3 30 x3 x5 x7 + 3 6 72 5 7 2x x + 15 72 x

x2 x4 + 2 24 3 x 2x5 x+ + 3 15 1

Dveloppement limit dune fonction compose


en ngligeant les termes de degr suprieur n du polynme Qn Pn (x) : g f (x) =
n X k=0 x 0

lim f (x) = 0 (c--d a0 = 0) alors g f admet un D.L. dordre n dont la partie rgulire est obtenu
 k

bk Pn (x)

+ o(xn )

Dveloppement limit dune primitive


On suppose f continue, si F est une primitive de f (cest--dire F (x) = f (x)) alors F admet un D.L. dordre n + 1 : a1 an n+1 F (x) = F (0) + a0 x + x2 + + x + o(xn+1 ). 2 n+1

Formule de Taylor. Dveloppements limits

26

Dveloppements limits en 0 usuels


Ils sont obtenus laide de la formule de Taylor-Young et des rgles de calcul ci-dessus. x2 x4 x2n + + + (1)n + o(x2n ) 2! 4! (2n)! x3 x5 x2n+1 sin x = x + + + (1)n + o(x2n+1 ) 3! 5! (2n + 1)! x2 x3 xn ex = 1 + x + + + + + o(xn ) 2! 3! n! ( 1) 2 ( 1) ( n + 1) n (1 + x) = 1 + x + x + + x + o(xn ) 1! 2! n! 1 = 1 x + x2 + + (1)n xn + o(xn ) 1+x x x2 1 3 (2n 3) n 1+x=1+ + + (1)n1 x + o(xn ) 2 8 2 4 2n x 3 1 1 3 (2n 1) n = 1 x2 + + (1)n x + o(xn ) 2 8 2 4 2n 1+x x2 x3 xn+1 Log(1 + x) = x + + + (1)n + o(xn+1 ) 2 3 (n + 1)! cos x = 1

4.

Applications des dveloppements limits


Recherche de fonctions quivalentes

Si lon supprime dans le DL le reste (le dernier terme du type o(xn ), on obtient un quivalent la fonction concerne au voisinage de 0. En particulier, si un fonction admet un DL alors elle est quivalente au premier terme non nul.

Calculs de limites
Les DLs servent calculer certaines limites que lon ne pourrait pas dterminer par les seules mthodes habituelles.

Etude de branches innies


DL gnralis : Si, au voisinage de 0, k N tel que xk f (x) admette un DL dordre n (n xk f (x) = a0 + a1 x + + an xn + o(xn ) a0 alors f (x) = k + a1 x + + an xn + o(xn ) x et on dit que f admet un dveloppement limit gnralis (DLG), dordre n k , en 0. 1 Etude de f linni : Soit f une fonction dnie au voisinage de linni ; en posant t = on x 1 obtient f (x) = f = (t) et est dnie au voisinage de 0. Si admet un DLG de la forme : t a (t) = + b + ctp + o(tp ) t 1 c o ctp est le premier terme non nul aprs b, alors : f (x) = ax + b + p + o p x x c La droite dquation y = ax + b est asymptote Cf et le signe de p indique la position de la x courbe par rapport lasymptote. k) :

Formule de Taylor. Dveloppements limits

27

5.

EXERCICES

4
1.

Fonctions de plusieurs variables

Notions de base

Le recours aux fonctions relles dune variable relle est souvent insufsant pour rendre compte des relations conomiques. Une variable conomique dpend souvent de plusieurs autres variables conomiques et non dune seule. Dune manire gnrale, les fonctions relles de plusieurs variables relles sont de la forme : z = f (x1 , x2 , . . . , xn ) o x1 , x2 , . . . , xn et y sont des nombres relles. Ltude ci-aprs se fera gnralement sur des fonctions ayant seulement des variables x et y . Ce cas capte lessentiel de la thorie. Ltude du cas gnral est similaire et ne prsente pas plus de difcults.

Fonctions de deux variables


Dnition 4.1 On appelle fonction de deux variables une fonction f de R2 dans R. Lensemble Df des y lments de R2 qui ont une image par f sappelle le domaine de dnition de f . Par exemple, La fonction f dnie par : f (x, y ) = 1 x2 y 2 est une fonction de deux variables dont Df est le disque de centre (0, 0) et de rayon 1 : Df = { (x, y ) R2 : x2 + y 2 1 }

1.1.

Reprsentation graphique

Soit f une fonction de deux variables dnie sur D R2 . La fonction f fait correspondre tout point (x, y ) de D un rel z = f (x, y ). Le graphe de f est une partie de R2 R = R3 : Cf = {(x, y, z ) R3 | z = f (x, y ), (x, y ) D} Cf est appel surface. Lorsque (x, y ) dcrit le domaine D, le point M (x, y, z ) dcrit la surface Cf .

Fonctions de plusieurs variables

29

Courbes de niveau
Le plus souvent la surface dune fonction deux variables est difcile visualiser. On a alors recours des reprsentations graphiques partielles , comme le font les gographes pour les reliefs :

Dnition 4.2 Soit f une fonction de deux variables dnie sur D R2 . Considrons lensemble : Ck = { (x, y ) D | f (x, y ) = k }, lensemble Ck , lorsquil nest pas vide, est appel courbe de niveau. Il y a une innit de courbes de niveau, autant que de valeurs possibles pour k . On reprsente frquemment quelques-unes de ces courbes de niveau dans le plan (x, y ). En microconomie on recourt souvent aux courbes de niveau. Le graphique ci-aprs prsente les courbes de niveau pour une fonction de deux variables Cobb-Douglas.
y

kR

2.

Drives partielles

Soient f une fonction de deux variables dnie sur une partie D de R2 . Lorsque lon xe lune des deux variables, on obtient une fonction relle dune seule variable relle. Dnition 4.3 Lorsque lon xe lune des deux variables, on obtient une fonction dune seule variable. Dou les deux fonctions suivantes dites fonctions partielles de f au point (x, y ). f1 : t f (t, y ) o y est x f2 : t f (x, t) o x est x (Premire application partielle) (Deuxime application partielle).

Dans toute cette section, la fonction de deux variables f est dnie sur un ouvert D de R2 et (x0 , y0 ) dsigne un point de D.

Fonctions de plusieurs variables

30

Drives partielles dordres 1


Lors de ltude dune fonction f dune seule variable, nous avons dnie la drive en un point x0 comme la limite du rapport f (x) f (x0 ) x x0 quand x tend vers x0 . Cette dnition ne peut pas sappliquer directement aux fonctions de deux variables, puisque dans ce cas x = (x, y ) et x0 = (x0 , y0 ) seront des vecteurs de R2 et la division par un vecteur na pas de sens. Cependant, si lon xe lune des composantes de x (disons y = y0 ), on peut traiter f comme une fonction de lautre variable x seule : f (x, y0 ) = f1 (x) et on peut calculer sa drive en x0 quand cette limite existe : f1 (x0 ) = lim
xx0

f1 (x) f1 (x0 ) f1 (x0 + h) f1 (x0 ) f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 ) = lim = lim h0 h0 x x0 h h

De mme, si lon xe x (soit x = x0 ), on peut traiter f comme une fonction de la seule variable y : f (x0 , y ) = f2 (y ) et on peut calculer sa drive en y0 quand cette limite existe : f2 (y0 ) = lim
y y0

f2 (y0 + h) f2 (y0 ) f (x0 , y0 + h) f (x0 , y0 ) f2 (y ) f2 (y0 ) = lim = lim h 0 h 0 y y0 h h

Dnition 4.4 On appelle drive partielle de f au point (x0 , y0 ) par rapport la variable x, le rel f1 (x0 ) et on le note fx (x0 , y0 ) ou encore fx (x0 , y0 ) = f (x0 , y0 ) x

f f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 ) (x0 , y0 ) = lim h0 x h f (x0 , y0 ) y

la variable y , le rel f2 (y0 ) et on le note fy (x0 , y0 ) ou encore fy (x0 , y0 ) =

f f (x0 , y0 + h) f (x0 , y0 ) (x0 , y0 ) = lim h0 y h

Fonction compose
Soit u et v deux fonctions dune variable relle t et soit f une fonction de deux variables dnies sur R2 . On dnit la fonction sur R par : (t) = f u(t), v (t)

Thorme 4.1 Si u et v sont drivables en t0 et f admet des drives partielles au voisinage de u(t0 ), v (t0 ) , on a : (t0 ) =
f f u(t0 ), v (t0 ) u (t0 ) + u(t0 ), v (t0 ) v (t0 ) x y

Fonctions de plusieurs variables

31

Gradient
Dnition 4.5 Si la fonction f admet des drives partielles dordre 1 en un point (x0 , y0 ), le vecteur grad f (x0 , y0 ) dni par :   f f grad f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ), (x0 , y0 ) x y est appel gradient de f au point (x0 , y0 ). Le gradient se note aussi par f (x0 , y0 ). Le gradient en un point M0 de coordonnes x0 et y0 est reprsent par un vecteur issue de M0 , dont f f les composantes sur les axes de coordonnes sont (x0 , y0 ) et (x0 , y0 ) x y Proposition 4.1 Le gradient en un point (x0 , y0 ) est orthogonal la courbe de niveau passant par ce point.

Remarque : Si laccroissement dM = ( dx, dy ) des variables est choisi parallle et de mme sens que grad f , cest--dire : dM = d grad f o d > 0 soit dx = donc df = f f d et dy = d x y


f f dx + dy = d x y

f x

2

f y

2

0.

Par consquent, un accroissement des variables dans le sens de grad f correspond un accroissement positif de f .

On dit que le gradient de f est dirig vers les f croissants.

Fonctions de plusieurs variables

32

Drives partielles dordre 2


Soit f une fonction admettant des drives partielles en tout point (x, y ) au voisinage du point (x0 , y0 ). Les fonctions drives partielles suivantes fx : (x, y ) fx (x, y ) fy : (x, y ) fy (x, y )

sont elles-mmes des fonctions de deux variables. En drivant par rapport x et par rapport y chacune des fonctions ci-dessus on obtient les drives partielles dordre 2. Nous aurons donc quatre drives dordre 2 Dnition 4.6 Sous condition dexistence, on appelle drives partielles dordre 2 de f au point (x0 , y0 ) les drives partielles des fonctions fx et fy ; on les note : fx2 = f f 2f = 2 x x x f f 2f = yx y x
  

fxy =


2f f f = xy x y 2f f f = 2 y y y


fyx =

fy2 =

3.

Direntielles

Les drives partielles ne sont pas sufsantes pour tenir compte du fait que la fonction dpend de toutes les variables la fois. Soit f une fonction de deux variables et M0 (x0 , y0 ) un point de R2 , lapplication u de R2 dans R dnie par : (h1 , h2 ) h1 f f (M0 ) + h2 (M0 ) x y

est une application linaire de R2 dans R, cest--dire : u(P + Q) = u(P ) + u(Q) u(P ) = u(P ) P R2 , P R2 , Q R2 R

Lapplication u est dite diffrentielle de f en M0 et on la note df (M0 ). Les applications suivantes p1 : R2 R (x, y ) x et p2 : R2 R (x, y ) y

sont linaires de R2 dans R et par suite dp1 = p1 et dp2 = p2 . On note dp1 = dx et dp2 = dy Thorme 4.2 Soit f une fonction dnie au voisinage de M0 R2 et admettant des drives partielles continues au voisinage de M0 . Alors f est diffrentiable en M0 et df (M0 ) = f f (M0 ) dx + (M0 ) dy. x y

Fonctions de plusieurs variables

33

4.

Optimisation dune fonction deux variables


Optimisation sans contrainte

Le problme que lon tudie ici est celui de la recherche dextremums locaux dune fonction f de deux variables x, y Dnition 4.7 Soit f une fonction de deux variables dnie au voisinage de M0 . On dit que f a un maximum local en M0 sil existe un voisinage V de M0 tel que : f (M ) f (M0 ) M V

On dit que f a un minimum local en M0 sil existe un voisinage V de M0 tel que : f (M0 ) f (M ) M V

On dit que f admet un extremum local en M0 si f admet un minimum ou un maximum local en M0 . II en rsulte quil existe un plan tangent horizontal la courbe de f au point (M0 , f (M0 )). Thorme 4.3 Soit f une fonction dnie au voisinage de M0 . On suppose que f est diffrentiable en M0 . Si de plus f admet un extremum local en M0 alors f (M0 ) = 0 x Un point M0 vriant () sappelle point critique. et f (M0 ) = 0 y ()

maximum

minimum

point selle

La condition () est ncessaire, mais lexemple du point-selle montre quelle nest pas sufsante. Bien que le plan tangent soit horizontal, quel que soit le voisinage du point-selle considr, on pent toujours trouver un point qui soit au-dessus du point-selle et un autre point qui soit audessous du point-selle. Notons qua un point-selle, une fonction prsente un minimum pour une des variables et un maximum pour lautre variable. II faut donc une condition sufsante qui est la suivante : 2 2 2 2 f f f H (M0 ) = (M0 ) (M0 ) (M0 ) > 0 x2 y 2 xy Thorme 4.4 Soit M0 un point critique et f une fonction dnie au voisinage de M0 . a) Si H (M0 ) < 0 alors f nadmet pas dextremum en M0 2f (M0 ) > 0 alors f admet un minimum en M0 x2 2f c) Si H (M0 ) > 0 et (M0 ) < 0 alors f admet un maximum en M0 x2 d) Si H (M0 ) = 0 on ne peut pas conclure. b) Si H (M0 ) > 0 et

Fonctions de plusieurs variables

34

Optimisation avec contrainte


Dans de nombreuses applications pratiques doptimisation, le problme est de maximiser ou minimiser une fonction donne assujettie a certaines conditions ou contraintes sur les variables impliques. La mthode tudie ci-aprs est applicable a nimporte quel nombre de variables et de contraintes. La mthode des multiplicateurs de Lagrange est employe pour obtenir un maximum ou un minimum dune fonction soumise a des contraintes dgalite. Supposons que f (x, y ), appele fonction objectif, doit tre optimise sous la contrainte g (x, y ) = 0. Formons une fonction auxiliaire appele un lagrangien : F (x, y, ) = f (x, y ) + g (x, y ) o (multiplicateur de Lagrange) est une inconnue. Ceci permet dintgrer la contrainte dans lexpression de la fonction optimiser et dintroduire une nouvelle variable. Ainsi, dans les conditions ncessaires pour avoir un extremum, on se trouve alors avec trois contraintes et trois inconnus : Thorme 4.5 Soient f et g deux fonctions dnies au voisinage de (x0 , y0 ). On suppose que f et g sont diffrentiables en (x0 , y0 ). Si de plus f admet un extremum local en (x0 , y0 ) sous la contrainte g(x, y ) = 0, alors il existe un nombre 0 R tel que : F (x0 , y0 , 0 ) = 0, x F (x0 , y0 , 0 ) = 0 y et F (x0 , y0 , 0 ) = 0

La recherche des extremums commence alors par le rsolution du systme :


8 f g > > (x, y ) + (x, y ) = 0 > > x x > > <

(S )

(x, y ) + (x, y ) = 0 > > y y > > > > : g(x, y ) = 0

La solution du systme de trois equations a trois inconnues (x, y, ) ci-dessus fournit les points critiques de la fonction sous contrainte. Ces points critiques satisfont la contrainte, mais il reste encore a determiner sil sagit effectivement dun extremum. Pour cela, en tout point critique N0 = (x0 , y0 , 0 ), on considre : H (N0 ) =
2 F

x2

(N0 )

2 F

y 2

(N0 )

2F (N0 ) xy

Thorme 4.6 Soit N0 = (x0 , y0 , 0 ) un point critique et f une fonction dnie au voisinage de M0 = (x0 , y0 ). 2F 2f a) Si H (N0 ) > 0, ( N ) > 0 et (N0 ) > 0 alors f admet un minimum en M0 0 x2 y 2 2F 2f b) Si H (N0 ) > 0, ( N ) < 0 et (N0 ) < 0 alors f admet un maximum en M0 0 x2 y 2 c) Si H (N0 ) 0 on ne peut pas conclure ; il faut examiner la fonction F au voisinage de N0 .

Fonctions de plusieurs variables

35

5.

Intgrales doubles

Dans le chapitre 2, nous avons dni lintgrale de a b dune fonction f continue sur lintervalle ni [a, b]. De faon analogue, on pent dnir lintgrale double, note
ZZ
D

f (x, y ) dx dy

dune fonction continue f (x, y ) sur un domaine ni D du plan R2 . Nous avons vu que lintgrale dnie de f (x) pouvait sinterpreter en termes daires. La double intgrale dnie peut, quant elle, tre interprte en termes de volumes. Quand z = f (x, y ) est positif ou nul sur un domaine D, lintgrale double est le volume situ sous la surface z = f (x, y ) et au-dessus du domaine D dans le plan R2 . Une intgrale double se calcule en faisant deux integrations successives :

Intgration sur un rectangle


Soit D = [a, b] [c, d] un rectangle de R2 et f une fonction continue sur D, valeurs relles. On dnit  ZZ Z b Z d f (x, y ) dx dy = f (x, y ) dy dx
D a c

On admettra le thorme de Fubini qui nonce que le rle des deux variables est symtrique, cest- dire que lon peut aussi crire :
ZZ
D

f (x, y ) dx dy =

Z d Z b
c a

f (x, y ) dx dy

Intgration sur un domaine non rectangulaire


On tend aussi la dnition prcdente au cas o le domaine dintgration D est de la forme : D = {(x, y ) R2 | a En posant:
ZZ
G

b, y1 (x)

y2 (x)}

f (x, y ) dx dy =

Z x=b Z y2 (x)
x=a y1 (x)

f (x, y ) dy dx

Dans le cas o lordre dintgration est invers, il faut dterminer de nouvelles bornes dintgration :
ZZ
G

f (x, y ) dx dy =
ZZ
D

Z x=b Z y2 (x)
x=a y1 (x)

f (x, y ) dy dx

La mthode gnrale de calcul de

f (x, y ) dx dy consiste donc intgrer dabord par rapport

une variable, y par exemple, les bornes dpendant de x puis intgrer par rapport lautre variable. On admettra que, pour les fonctions continues, on peut intervertir lordre dintgration. Un nonc rigoureux de cette proprit (thorme de Fubini) et a fortiori sa dmonstration, ncessite une dnition gnrale prcise de la forme des domaines sur lesquels on intgre, dnition qui dpasse le cadre de ce cours.

6.

EXERCICES