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Resumen
Este taller demostrar el diagrama de flujo recomendado para crear un plan de minado optimizado de mediano a corto plazo, utilizando las herramientas de planificacin de MineSight. Dentro de estas herramientas se incluyen MineSight Haulage (MSHaulage), MineSight Schedule Optimizer (MSSO) y MineSight Interactive Planner Material Manager (MSIP-MM). Se crear una planificacin a corto plazo que satisfaga las horas de transporte de material calculadas, los requerimientos y restricciones de minado y de planta y los parmetros econmicos, especificados por el cliente, con el fin de demostrar de qu manera estas herramientas se utilizan, en forma individual o conjunta, para lograr los objetivos de minado a largo plazo. Los asistentes aprendern a producir un plan optimizado a corto plazo, que les ayudar a alcanzar sus metas a largo plazo.
Introduccin
La planificacin de mina a corto plazo abarca los niveles de planificacin intermedios que se realizan dentro del marco de tiempo que transcurre entre los planes a largo plazo anuales, durante la vida activa de la mina, y los planes de produccin para las operaciones diarias. Los planes a corto plazo generalmente se realizan para una serie gradual de lapsos de tiempo cada vez ms refinados, que van desde los planes trimestrales pasando por los mensuales y hasta llegar a los semanales. A medida que se reduce la proyeccin en el tiempo tambin se reduce el lapso que abarcan esos planeamientos. Por ejemplo, los planes trimestrales se pueden producir con una proyeccin para los tres aos siguientes, a su vez los planes mensuales pueden ser para el ao siguiente, y los planes semanales pueden serlo para el mes prximo. Estos planes deben ser dinmicos; deben responder a las condiciones cambiantes de la mina; y deben ser producidos a su debido tiempo (y muchas veces reiteradamente). El conjunto de herramientas para planeamiento a corto plazo de MineSight est diseado para responder a este exigente entorno de trabajo. Estas herramientas brindan los programas necesarios para crear, secuenciar y organizar cortes de minado solidos y poligonales, para una serie de bancos en una explotacin a cielo abierto. Este taller demostrar la forma de emplear estas herramientas para producir el caso bsico de un cronograma y cmo aplicarlas para implementar un plan de minado a largo plazo.
Revisin de las herramientas MineSight para planificacin a corto plazo y resea del proceso de planificacin
El proceso de planificacin a corto plazo utiliza las siguientes cuatro herramientas: 1. MineSight Interactive Planner (MSIP) 2. MineSight Haulage (MSHaulage) 3. MineSight Schedule Optimizer (MSSO) 4. MineSight Interactive Planner Material Manager (MSIP-MM)
Estas aplicaciones se complementan con rutinas y funciones exclusivas de MineSight 3D (MS3D) que automatizan la creacin y el secuenciado de los cortes; La base de datos MineSight Planning Database (MSPD) y el planificador MineSight Interactive Planner (MSIP) son para almacenar y compartir los resultados de reservas, atributos y de planeamiento de esos cortes. MS3D proporciona funciones 3D CAD y de despliegue grfico, tales como los mapas a fin de perodo. Las herramientas y funciones de MineSight se aplican para producir el plan de mina a corto plazo, en la secuencia que se indica a continuacin: Paso 1: Auto Cut Generation toolcrea automticamente los distintos cortes en los bancos. Paso 2: MSIP calcula las reservas en cada corte, y las guarda el MSPD. Paso 3: Digline Generator genera la lnea de excavacin y establece la secuencia de los cortes en cada banco.
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Paso 4: MSHaulage guarda los tiempos de ciclos de carguo y transporte en la MSPD. Paso 5: MSSO establece el cronograma de los cortes e informa los resultados Paso 6: MSIP-MM dirige/recupera el material hacia/desde los distintos destinos. Paso 7: MSIP crea los mapas a fin de perodo.
MineSight Planning Database (MSPD) almacena los datos de planificacin para el conjunto de programas MineSight. Esos datos son informacin del corte: reservas atmicas, geometra, atributos definidos por el usuario, datos del equipo de minado y tiempos de ciclos. En MineSight, esta central de almacenamiento se emplea tanto en funciones de planificacin a corto plazo como en el control de mena. La MSPD se arma con el gestor de bases de datos MineSight Database Manager (MSDBM). Con este mismo MSDBM tambin debe crearse una conexin a una ODBC (conectividad abierta a base de datos) asociada, para conectar MS3D con el servidor de la base de datos. El MSDBM adems permite al usuario realizar funciones SQL comunes, como por ejemplo creacin y restauracin de copias de resplado, desconexin y conexin de las bases de datos con el servidor. Otras de las caractersticas del MSDBM son la capacidad de copiar, de una MSPD a otra MSPD, atributos, planes MSIP, planes MSHaulage, geometras, repositorios de equipo, o la totalidad de la base de datos.
Siga los pasos a continuacin para crear una MSPD y la conexin ODBC: 1. Abra MineSight Database Manager desde MS3D | men Utilities, o utilizando Windows | Archivos de programa | MineSight MSDBM 2. Desde el men desplegable Connection conecte al SQL server que corresponda. 3. En el men MineSight Planning Database, cree una MSPD con la opcin Create: escriba un nombre, la ruta y haga clic en Apply. 4. Desde el men Server Management elija la opcin Create ODBC Data Source, para crear la ODBC al origen de los datos, seleccione la nueva base de datos, escriba un nombre para esa conexin, haga clic en Apply.
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Esta funcin se emplea para crear cortes que en general tienen la misma dimensin y la misma orientacin, mediante el empleo de polgonos o slidos como datos de entrada. Hay varios mtodos disponibles para delimitar el rea en la quel se crean los cortes: 1. Manualmente: ingresando los lmites de las X e Y. 2. Manualmente seleccionando un origen para el rea que se va a cortar, desde el campo origin. 3. Semiautomticamente, presionando el botn Find Limits para buscar los lmites (utiliza las dimensiones geomtricas de X e Y). 4. Semiautomticamente: a. Haciendo clic en el botn Project Min, para establecer los valores mnimos del proyecto; o b. Seleccionando una vista del modelo de bloques Es posible asignar automticamente el nombre a los cortes mientras se crean utilizando algunos de los comodines que se indican a continuacin: Signos comodines
$count $bench $totCount $polyElev $row $col $bound $elevTop $elevBot $solidName $surfaceName $gridPlane
Valor Sigue el conteo de cortes por cada banco/slido Sigue el conteo de bancos Sigue el conteo total de polgonos/slidos De acuerdo con la elevacin De acuerdo con la hilera de la cuadrcula Segn la columna de la cuadrcula Se basa en el nombre original del lmite De acuerdo con la elevacin en la parte superior del slido De acuerdo con la elevacin en la parte inferior del slido Se basa en el nombre original del slido Segn el nombre original de la superficie De acuerdo con la elevacin del plano de la cuadrcula
EJEMPLO: Si se utilizan juntos los signos de esta manera: $polyElev:$count, el nombre que se obtendr para el 5 corte creado en la elevacin 2495 ser+a 2495:5.
Siga los pasos a continuacin para crear cortes utilizando la herramienta Auto Cut Generation: 1. Abra la funcin Auto Cut Generation desde MS3D | Utilities. 2. En la pestaa Options: a. Especifique el tipo de datos de entrada que se utilizar (polgonos o slidos). b. Seleccione los datos de entrada desde el visor MS3D o con el buscador Object Contents Browser c. Indique los parmetros para las dimensiones del corte, segn se requiera. 3. En la pestaa Naming, escriba el nombre del corte y la informacin sobre el material, en los campos correspondientes. 4. Haga clic en el botn Preview para obtener una vista previa de los resultados y luego presione Apply para guardar los cortes en un objeto geomtrico.
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NOTA: Para planificar los cortes del slido utilizando MSSO, recomendamos que asigne una elevacin a cada corte utilizando el signo comodn $gridPlane, como material asignado (ver imagen abajo).
Figura 3. El comodn $gridPlane se utiliza para asignar las elevaciones como el material de los cortes al crearlos.
Figura 4. Vista de planta de cortes a mitad de banco creados con Auto Cut Generation.
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Figura 6. Atributos MSSO y MSHaulage listos para ser utilizados en el plan IP actual.
Rutina Em-ImportCutsToMSPD.pyz
La rutina em-ImportCutsToMSPD.pyz se utiliza para importar grandes cantidades de cortes a un IP Plan. A medida que se importan, es posible asignarles la etapa, el perodo y otros valores y guardarlos en los atributos MSIP correspondientes.
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IMPORTANTE: Despus de importar, abra el plan IP, y presione Recompute reserves para calcular las reservas en cada corte y guardar esa informacin en la MSPD, ya que posteriormente ser utilizada en MSHaulage y en MSSO para planificarlos.
Figura 8. Recompute reserves para calcular las reservas despus de cargar los cortes en la MSPD.
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polilnea marca la trayectoria adoptada por una nica pala o excavadora y se la conoce como lnea gua, lnea de excavacin o Digline. El valor para la secuencia en la cual se extrae un corte a lo largo de una lnea de excavacin dada se denomina Direction: Los valores en Precedence enumeran los cortes que deben ser arrancados antes de proceder con el corte en cuestin. Los valores en Digline y Direction calculados con esta herramienta se guardan en atributos IP (mssoDigline, mssoDirection) para cada corte. Luego, se aplican para calcular las precedencias del arranque en 3D en MSSO, ya que establece la relacin de la secuencia de minado de adentro hacia afuera, para las expansiones, y arriba hacia abajo, para los bancos. De esta forma, MSSO proporciona una planificacin de arranque que no solo est optimizada sino que tambin resulta factible. Digline Generator Tool brinda al usuario la posibilidad de agregar distintas vinculaciones y restricciones, que se aplican para controlar el avance de la extraccin en los bancos seleccionados. Seeds es un campo opcional y corresponde a los puntos de inicio del arranque que la rutina creara automticamente o que definir el usuario. Generalmente, las lneas gua/lnea de excavacin comienzan en el punto de ingreso al banco. A continuacin se muestran lneas guas para un nico banco; el arranque avanza en sentido horario.
Figura 9. Vista de planta de cortes a mitad de banco y lnea gua que muestran la trayectoria general de minado.
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Figura 10. La captura de pantalla a continuacin presenta los cortes en un nico banco con la lnea gua (valor superior) y la direccin (valores inferiores).
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Figura 12. Vista de planta de todos los componentes de una red MSHaulage.
El informe de ruta de materiales indica los datos relacionados con el recorrido del material de un corte. Presenta el nombre del corte, el nombre del material y el perodo y la etapa a los que corresponde, el rango de ley de corte, tonelajes por ley, destinos, nivel, subzona, tiempo del ciclo, tasa de consumo de combustibles y muchos otros. Esta informacin se utiliza para ayudar al planificador de corto plazo a determinar cunto tiempo y cuntos camiones y palas se requieren para arrancar uno o ms cortes. Durante la creacin del informe de ruta de materiales, MSHaulage calcular (utilizando algoritmos Dykstra) las horas de camin y de pala requeridas para dirigir el material de cada uno de los cortes a travs de la distancia ms corta, o la menor cantidad de tiempo, segn decida el usuario. El clculo de horas camin y pala para cada corte se basa en la siguiente informacin: Material de mena/estril presente en el corte. Destinos para esos materiales. Rutas de carguo de camin desde el centroide del corte hasta los distintos destinos. Velocidad de desplazamiento de camin cargado y descargado. Tiempo de carga de la pala. Tiempo de descarga del camin. Tiempos de posicionamiento del camin (spot). Tiempo de espera de camin y de pala. Capacidad del camin.
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Figura 13. Vista de la informacin de ruta de materiales utilizando el editor MSHaulage Material routing.
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acceder a las propiedades de cada origen, destino y acopio, seleccionando el cono correspondiente y luego haciendo clic con el botn derecho. Entonces se abre el dilogo para se cono, tal como se muestra a continuacin.
Figura 15. Lienzo de configuracin del proyecto con los conos de origen, destino y acopio.
En MSSO, ahora es posible especificar un intervalo mnimo y mximo de bancos entre las etapas de minado. Esto permite crear una planificacin en la que se puede especificar la diferencia en elevacin (en bancos) entre las etapas. Supongamos, por ejemplo, que tenemos tres etapas, A, B y C. A debe ser minada antes que B y as sucesivamente. Mediante los parmetros de intervalo que se muestran abajo, podemos observar que la etapa B, debe estar, como mnimo, tres bancos ms arriba que la elevacin de la fase A, y no ms de cinco. La etapa C, debe estar tres bancos ms arriba que la elevacin de la fase B, y no ms de tres.
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Etapa
Intervalo mnimo
Intervalo mximo
A B C
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5 3
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4. Agregar restricciones - capacidades de destinos, leyes, horas de camin, etc. 5. Especificar un objetivo para la planificacin (maximizar/minimizar el valor neto, el contenido de metales, relacin de desmonte) etc.). 6. Definir parmetros econmicos para cada destino del material (factor, recuperacin, precio). 7. Definir la precedencia de etapas y calcular la precedencia de los cortes. 8. Especificar el tipo de planificacin que desea crear. 9. Actualizar la MSPD con mssoPeriod y otros valores.
Figura 20. Mapa a fin de perodo de los cortes planificados con MSSO
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Figura 21. Vista de un informe de anlisis MSSO. Observe las horas de camiones y palas calculadas para cada destino.
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recuperacin de mineral por cada planta, mediante la rutina python. En el ejemplo a continuacin, los productos se emplean en dos operaciones de molienda, que alimentan a una nica concentradora.
Figura 23. Vista de la configuracin de lienzo del proyecto en MSIP-MM empleando productos.
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Figura 24. Vista del informe Summary que muestra la produccin de la concentradora.
Conclusin
Mintec ha desarrollado un conjunto de herramientas de planificacin que permiten crear un plan de minado a corto plazo optimizado. Estas herramientas son MineSight Interactive Planner, MineSight Haulage, MineSight Schedule Optimizer y MineSight Interactive Planner- Material Manager (MSIP-MM). Cuando se las utiliza de manera combinada y con las rutinas asociadas, el usuario puede desarrollar una planificacin que satisfaga las restricciones econmicas, de arranque, procesamiento, horas de equipo por perodo y otras
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