Una funcin es continua si es derivable. Un medio continuo es un concepto matemtico y es aquel que permite el establecimiento de funciones continuas.

Vol.

Esta idea de continuidad permite al analista determinar como un fenmeno se va transmitiendo por el interior de un cuerpo en forma continua. Por lo que dicho cuerpo es un medio continuo para ese fenmeno.

o
( ( ) ( ) )

Resumiendo, convertimos a un cuerpo o sistema a un medio continuo si, para una propiedad en particular o sistema se puede establecer una funcin continua que lo recorra en su totalidad. En el ejemplo de la columna hay dos condiciones de frontera para el peso, las cuales son: Si Si Entre esos dos valores se desarrolla la funcin continua respecto al peso. ( ) , que es precisamente la que convierte a la columna en un medio continuo respecto al peso.

Todo cuerpo lo es, por que tiene masa, cualquier cantidad sin masa no es un cuerpo, en otras palabras, no hay un cuerpo sin masa la cual segn Newton es . Esta masa es una caracterstica extensiva, lo que significa que entre mas extenso es un cuerpo, mas masa existir en el (por lo tanto se trata de una caracterstica extensiva). Si ahora, concentramos la masa en solo la unidad de volumen, obtenemos una caracterstica intensiva o especifica con lo cual su valor, ya no depende de la extensin del cuerpo, si no de la naturaleza de su estructura (molcula).

Pero si,

m2 m1

Ejercicio #1 Si el peso especifico del concreto en promedio es de 2.35 ton/m3 calcule la densidad del mismo.

Ejercicio #2 Calcule cuanto peso y cuanta masa tiene 1cm3 de concreto: y calcule cuanto peso y cuanta masa tiene 1m3 de concreto.

Podemos observar que tanto el peso como la masa con variables con la extensin del cuerpo, lo que nos hara imposible establecer funciones continuas para transmitir en el cuerpo variaciones de pero y masa; si pasamos de un cuerpo a otro para evitar que este descontrol en las unidades se debe de divisar la caracterstica especfica o intensiva en cada una:

Las unidades extensivas son aquellas que se refieren a la cuantificacin de una propiedad en forma absoluta.

V2 V1 W
200 kg

W
20 000 kg

En la teora de la mecnica del medio continuo debe de cumplirse una hiptesis fundamental que seala que un cuerpo cualquiera, est constituido por una infinidad de puntos de la misma sustancia del cuerpo. Con todos las propiedades intensivas que caracterizan a dicho cuerpo.

Por lo tanto en este curso trataremos de analizar lo que sucede dentro de una estructura, concediendo a cada punto constitutivo de ella las mismas propiedades intensivas. Esto significa aceptar la hiptesis de homogeneidad. Si queremos analizar el comportamiento mecnico interno de un cuerpo, tenemos que contar con un sistema coordenado de referencia, los mas comunes son, el sistema coordenado rectangular derecho, el sistema coordenado cilndrico o polar y el sistema esfrico. Segn el marco de referencia que se utilice sern las coordenadas. Empezaremos a visualizar los puntos de un continuo utilizando el marco de referencia de coordenadas rectangulares (cartesiano).
z

z
x

En mecnica se estudian las relaciones entre esfuerzos, deformaciones y tiempo, empezaremos con los esfuerzos. Todo punto interno de un continuo debe estar en equilibrio, ya sea en movimiento uniforme o estticamente. z

y x
En un punto dentro del continuo, si utilizamos las coordenadas del sistema rectangular derecho, observamos que dicho punto tiene 6 caras, 3 anteriores las mas cercanas al observador y que no contienen al origen del sistema y 3 interiores que son las mas lejanas al observados y que contienen al origen del sistema. Como las intensidades de estos esfuerzos son los mismos pero en sentido contrario en las caras interiores es posible resolver el equilibrio solo considerando la mitad de las caras. Las interiores o exteriores. Utilizaremos homografas que nos conducirn a operaciones matriciales. Antes de esto, visualizaremos un espacio en la vecindad del mismo, tal y como lo muestra la figura. Si as dimensiones de este espacio tendiera hacia el punto matemticamente tendramos un volumen diferencial cuyo valor seria z z

y x
z

Un tensor de esfuerzos es aquel que expresa la existencia de los esfuerzos en un punto. Por lo tanto el tensor que acta en la cara es Similarmente para las caras y : ( ) ( ) ( )

A estas expresiones se les denomina tensor de esfuerzos en la cara , cara y en la cara . Todos estos esfuerzos deben ser equilibrados por el tensor de esfuerzos en la cara cualquiera , pero para establecer el equilibrio tenemos que recurrir a la transformacin de esfuerzos en fuerzas para independizar al equilibrio de las reas de aplicacin de las fuerzas.

Principio de Cauchy expresa: es posible determinar el estado de esfuerzos ( ) actuante en cualquier plano que cruce a un punto en funcin de los estados de esfuerzos que actan en las 3 caras del espacio y que los cosenos directores donde el vector unitario que le da sentido tiene por coordenadas:

Cualquier otro plano distinto en direccin a estos planos principales deben tener cortantes ya que solo hay para cada posicin de los esfuerzos un plano principal o exento de esfuerzos cortantes. Entonces el plano cualquiera debe estar sujeto a esfuerzos cortantes y a esfuerzos normales. Lo ahora dicho se puede ilustrar mediante el sub -plano de Mohr el cual se forma con un sistema de ejes rectangulares donde las ordenadas son cortantes y las abscisas son esfuerzos normales, lo que permite representar al estado de esfuerzos en general mediante una figura geomtrica cirlcular.

Esta representacin de Mohr corresponde a los esfuerzos que actan en cualquier plano distinta direccin capaz de cruzar a un punto del continuo, proviene de una funcin de orden, para la cual la solucin es los puntos de un plano y no de una lnea. Por ejemplo, un vector cualquiera. Del infinito nmero de planos que pueden cruzar al punto dentro del continuo solo habr uno que sea principal. Si el problema es en el espacio por estar el punto definido en 3 direcciones, los vectores estarn representados por los puntos de un plano segn la figura. Si en el problema real 2 de las direcciones (ortogonales) significa la aplicacin de 2 esfuerzos de igual magnitud. El problema real se reduce a un problema plano viendo la figura. Por ejemplo: Si La solucin ser solo un crculo.

Ejercicio.- un plano cualquiera esta definido por el vector unitario correspondiente en el punto ( ). Dibujar el plano y el vector que le da sentido.

Definir explcitamente el vector unitario

Compruebe que los valores son apropiados mediante la expresin:

y x

Si ordenamos el estado de esfuerzos actuante que muestra la figura podemos escribir el vector que acta en el punto de manera siguiente:

( ( (

) ) )

( ( ( ) ) ) | | |

[ | | |

] | | | | | |

Ejercicio # Un vector cualquiera tiene sus proyecciones en los ejes , a) Calcular . a) | | | | , ; a partir de la magnitud cualquiera de la siguiente manera:

y b) calcular la magnitud proyectada en

| |

| |

b) | | | | | |

Cauchy;

()

( ) ] [

( ) ] [ ]

Ejercicio # Expresar e vector factorizando los trminos del segundo miembro respecto a y Desarrollando: Obenemos: ( ) ( ) ( ) [ ] [ ] [ ]

Factorizando respecto a y [ ] [ [ || ] ] [ ] [ ] ]

[ ( ( )

) ( )

Se trata de un sistema homogneo que trata de 4 incgnitas ( de una ecuacin linealmente independiente adicional la cual es:

), por lo que requerimos

Adems el siguiente sistema de ecuaciones homogneo tendr solucin aparte de la solucin trivial, si el determinante de sistema es nulo: ( [ ) ( ) ( ]{ } )

Recalculando el sistema de ecuaciones homogneas aqu presentado, tendr solucin a de mas de la trivial si su determinante es cero. | | [ ]

Ejercicio 7: para el estado de esfuerzos que se presenta en la figura. Encuentre el invariante. La expresin cubica del vector cualquiera que es el estado de esfuerzos que acta en un plano cualquiera que cruza al punto esquematizado en la figura es Donde Determinar sus 3 races que son los esfuerzos que cruzan al eje sigma en el sub-plano de Mohr.

y x
( [ ] [ ] ) [ ] [ ] [ ] [ ]

y x

=
x

+
x

Esta es una manera arbitraria de descomponer el estado de esfuerzos considerando donde todava en la componente distorsional hay efectos volumtricos ya que los esfuerzos normales en esta componente no siguieron los resultados tericos de la teora de elasticidad. z z
z

Como

x
z

x
z

[
y

( )

( )

( ;

)(

)(

Por considerar un medio homogneo:

y

x .

Demostrar la relacin del estado isotrpico de esfuerzos con el promedio

Como reducimos la solucin en el espacio a la solucin en el plano. Ahora vamos a pensar en un problema plano el cual resulta debido a la indiferencia del estado de esfuerzos en una de las 3 direcciones del espacio. En las estructuras extremadamente largas es valido analizar el problema real como el problema plano.

De donde:

Teora del polo. Si se quiere conocer la direccin del plano donde acta un par ordenado de esfuerzos de inters particular se puede recurrir al equilibrio entre vectores, lo que se traduce a las siguientes reglas. 1. Se trata de determinar un valor particular en el circulo de Mohr con la propiedad de funcionar como pivote desde el cual se visualiza cualquier esfuerzo del circulo siendo la direccin de esa visual, la direccin del plano donde actual dicho esfuerzo. 2. Para su obtencin ya con el crculo de Mohr construido, nos colocamos en el esfuerzo o par de esfuerzos conocido, que dieron origen a la construccin del crculo. 3. Desde ese punto as determinado sigue la direccin del plano donde actan los esfuerzos conocidos, se trata de cruzar de nueva cuenta los esfuerzos conocidos donde esto sucede, ah esta el polo. 4. Determinado as el polo (valor particular) que depende de los esfuerzos conocidos, se puede utilizar su funcin de pivote para encontrar la direccin de cualquier plano donde actan esfuerzos de inters,

Deformacin en un punto. De igual manera Mohr analizo la deformabilidad en un punto del continuo y considero de igual manera una relacin similar para los esfuerzos, con deformaciones principales en un sub-plano determinado por los ejes de deformacin angular, y deformacin normal

x
v

y y x y

Todo cambio de volumen se debe a la aplicacin de un sistema volumtrico de esfuerzos (o sistema isotrpico) y las distorsiones son producidas por la aplicacin de un sistema de esfuerzos anistropico o distorsional. De igual manera como se hizo con los esfuerzos podemos considerar que el estado general de deformaciones de un punto puede descomponerse en una arte volumtrica y en otra distorsional o dicho en otras palabras un tensor cualquiera de deformaciones puede descomponerse en un tensor de deformacin volumtrica y otro complementario de deformacin distorsional.

] [ ] [ ]

Ejercicio# Si se conoce la ecuacin general de un estado de esfuerzos de acuerdo a la ecuacin: , encontrar la expresin de un estado de esfuerzos principal donde: ; ; ; Sabiendo que los cortantes son cero.

[ ( Haciendo: ( Ejercicio

] ) [( ) ( ) ( )] ( )

[(

)]

), tienen los mismos cosenos Existen ocho planos cuya posicin respecto al sistema de ejes ( directores; es decir los ngulos son iguales. Diga cuanto vale ese ngulo. , como Tenemos:

En esos planos que forman tal octaedro en el espacio, actan los esfuerzos normales y cortantes denominados precisamente y . Siendo en magnitud los ocho esfuerzos de igual intensidad y los otros ocho esfuerzos tambin iguales entre si. Para dar el paso de esfuerzos y deformaciones en condiciones de equilibrio pero dinmico, tenemos que recurrir a la definicin de velocidad que expresa , tenemos que adoptar tambin ciertos principios a saber: 1. El agua es incompresible 2. Es valido la continuidad del casco 3. Existen cortante funcin de la velocidad

( )

Tenemos tambin como antecedente que saber sobre las relaciones entre esfuerzo y deformaciones y si esta deformacin se da en el tiempo diremos que el cuerpo fluye (estaremos hablando de un fluido). Nota: todos los cuerpos fluyen, pero los solidos lo hacen tan lentamente que sus deformaciones en el tiempo son para la prctica despreciables o nulos. Hay otros cuerpos que fluyen bajo esfuerzos con mayor rapidez, al grado de que sus deformaciones son apreciables en la vida practica de los humanos, a estos se les llama lquidos, y si su rapidez de deformacin es mayor a estos cuerpos se les llama gases. Este comportamiento tan amplio de la materia desde el punto de vista de la mecnica newtoniana tiene que ver con el compromiso molecular en cada sustancia. Por lo tanto en estos comportamientos tiene que ver lo que newton califico como viscosidad.

Hagamos un parntesis antes de proseguir

Vamos ahora a la relacin de esfuerzo y deformacin.

Para reafirmar el objetivo general de la mecnica del medio continuo hay que insistir en que en cualquier proceso las dimensiones finales pueden ser extensivas; por ejemplo, un cuerpo mas denso a mayor volumen tendr mayor peso (dimensin extensiva), pero en la visualizacin que se hace del continuo siempre ser conveniente trabajar con dimensiones intensivas, lo que obliga a formar visualizaciones del continuo especiales. (De alguna forma ya las hemos estado usando) Una de esas visualizaciones es el volumen de control es cual es conveniente cuando el cuerpo es un fluido. Lo que involucra el concepto de velocidad. El volumen de control es un concepto ideal que se visualiza dentro del medio continuo y funciona como ventanilla de observacin del medio. Por ejemplo, si hablamos de la masa de un cuerpo y

sabemos que esto ni se crea ni se pierde. Toda la masa que entre en el supuesto volumen de control tendr que sustituir a la masa que sale de dicho volumen. Ese volumen de control obviamente tiene una superficie (esta limitada por una superficie) a travs de la cual puede entrar y salir la masa. Por ejemplo viendo el esquema de la figura al volumen de control ah representado se le ha incorporado una masa diferencial.

Por consecuencia si ese es el incremento de la masa por unidad de tiempo y el volumen de control, tendr que salir por el rea diferencial de la misma cantidad de masa con velocidad normal a tal superficie. Tendramos ahora que acomodar los conceptos de masa en lo que ocurre en la superficie para encontrar la cantidad de masa que sale en la unidad de tiempo. Podemos integrar ambas expresiones e igualarlas ya que lo que entra sale del volumen de control. Lo dicho hasta ahora sobre el volumen de control se ha basado en un enfoque normalmente utilizado para la mecnica de fluidos de acuerdo a los estudios de por lo que se le conoce como enfoque local. (El observador esta fijo en el punto del continuo) Existe otro enfoque donde el observador se mueve con la propiedad estudiada, si no tambin el sitio donde se va presentando, a este enfoque se le denomina, enfoque sustancial, debido a Lagrange para estudiar los cambios en los tiempos en los solidos. De esta manera el fenmeno funcin depende solo del tiempo. Un ejemplo sencillo de lo que aqu se expresa lo puede constituir; por ejemplo, una superficie estacionaria alrededor de la cua fluye el agua.

Un cambio en la formacin respecto al tiempo ser tiempo en la vista sustancial ser. ( ) ( ) (

en cambio, un cambio respecto al

Con esta observacin estamos avisados sobre el tipo de referencia que vamos a utilizar en el estudio de los fenmenos que cambian con el tiempo en el medio continuo. Hagamos un parntesis antes de proseguir con la continuidad de los flujos y veamos como podra aplicarse la idea del continuo y la homogeneidad al flujo general. Utilizaremos el concepto local.

Por medio continuo poroso: Darcy

por continuidad, ( ) ( )

por definicin

Si no hay aumento ni disminucin de agua Por isotropa

Los cuerpos deformables deacuerdo a la teoria del medio continuo experimentan desplazamientos en cualquier direccion del espacio, en lo que se puede traducir en lo que siempre habra un plano en donde las deformaciones se ven puramente normales, en donde las demas correspondientes a planos donde habra deformaciones normales y de otro tipo. A similitud del tensor de esfuerzos el tensor de deformaciones queda una forma similar en su expresion. [ ]

Trataremos ahora de encontrar sentido a esta expresion homografica

Observando la figura y aceptando que los ngulos establecer la deformacin unitaria como:

son extremadamente pequeos podemos

deformacin unitaria

Viendo la figura:
( ) ( )

Obtenemos

deformacin unitaria

Viendo la figura:
( ) ( )

Obviamente en la direccin tenemos:

Y si ahora sumamos las tres elongaciones especficas o unitarias, obtenemos:

( ( [ ( ) ) (

( (

) ) ]

Mientras que en el caso de los esfuerzos en un punto permanece inmovible y por lo tanto el tensor de esfuerzos respecto a su orientacin, en el caso del estado de deformaciones en ese mismo punto deforma a y por lo tanto a sus 3 componentes por lo tanto se deforma y si la deformacin es en el espacio.