CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCION

Los motores de induccin depende de su operacin de la induccin de voltajes y corrientes en el circuito del rotor desde el circuito dl estator (accin transformadora).puesto que la induccin de voltajes y corrientes en el circuito del rotor de un motor de induccin es esencialmente una operacin transformadora del circuito equivalente de un motor de induccin ser similar al circuito equivalente de un transformador. a los motores de induccin se les llama maquinas de excitacin nica(a diferencia de las maquinas sncronas de excitacin doble)por que solo se suministra potencia al circuito del estator. Puesto que un motor de induccin no tiene un circuito de campo independiente, su modelo no contiene una fuente de voltaje interna como el voltaje interno generado EA en las maquinas sncrona. Se puede deducir el circuito equivalente de un motor de induccin a partir del conocimiento de los transformadores y de los que se establece en los captulos anteriores sobre la variacin de la frecuencia del rotor con la velocidad en los motores de induccin. El modelo de un motor de induccin se desarrollara a partir del modelo de transformador del capitulo 2 y luego decidiendo como tomar en cuenta los efectos de la frecuencia variada del rotor y otros efectos similares a los motores de induccin.

1.1 Principio equivalente del estator En la figura 7-7 se muestra un circuito equivalente transformador por fase que representa la operacin de un motor de induccin.

Como cualquier otro transformador hay ciertas resistencias y auto inductancias en los devanados primarios (estator) que se debe presentar en el circuito equivalente de la maquina. La resistencia del estator se llama y la reactancia del dispersor del estator se llama X1 estos

componentes se puede ver justo en la entrada del modelo de la maquina. Adems como cualquier otro transformador con ncleo de hierro, el flujo en la maquina se relaciona con la integral del voltaje aplicado . En la figura 7-8 se compara la curva de la

fuerza magneto motriz y el flujo (curva de magnetizacin) que esta mquina con la curva de un transformador de potencia.

Ntese que la pendiente de la curva de la fuerza magneto motriz y el flujo del motor de induccin es mucho menos pronunciada que la curva de un buen transformador. Esto es porque debe haber un entre hierro en los motores de induccin que incremente fuertemente la reluctancia del camino del flujo y por lo tanto reduzca el acoplamiento entre los devanados
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primarios y secundarios. Mientras ms alta sea la reluctancia provocada por el entre hierro, mayor ser la corriente de magnetizacin requerida para obtener cierto nivel de flujo por lo tanto reduzca el acoplamiento, la reactancia magnetizacin tendr que ser mucho menor(o la susceptancia de seria un transformador ordinario. El voltaje primario interno del estator se acopla al secundario por medio de un en el circuito equivalente

tendr que ser mucho mayor) de lo que

transformador ideal con una relacin efectiva de vueltas

. La relacin efectiva de vuelta

es bastante fcil de determinar en un motor con rotor devanado: bsicamente es la relacin entre los conductores por fase en el estator y los conductores por fase en el rotor modificada por las diferencias por el factor de paso y de distribucin. Es bastante difcil ver claramente en el caso de un motor con rotor de jaula porque no hay diferencias entre los devanados en este tipo de rotor. En cualquier caso hay una relacin efectiva de vueltas en el motor.

1.2 circuito equivalente del rotor

En un motor de induccin, cuando se aplica voltaje a los devanados del estator, se induce un voltaje en los devanados del rotor en la maquina. En general, mientras mayor sea el movimiento relativo entre los campos magnticos del rotor y del estator, mayor ser el voltaje resultante del rotor y la frecuencia del rotor. El movimiento relativo es mas grande cuando el rotor esta estacionario y se llama condicin de rotor bloqueado o de rotor detenido, de manera que se inducen el mayor voltaje y frecuencia en el rotor. El menor voltaje (0 V) y frecuencia (0 HZ) se presenta cuando el rotor se mueve a la misma velocidad que el campo magntico del estator, que tiene como resultado que no haya movimiento relativo. La magnitud y frecuencia del voltaje inducido en el rotor en cualquier velocidad entre estos dos extremos es directamente proporcional al deslizamiento del rotor. Por lo tanto, si se llama ER0 a la magnitud del voltaje inducido del rotor en condicin del rotor bloqueado, la magnitud del voltaje inducido con cualquier deslizamiento esta dada por la siguiente ecuacin ER=sER0 (7-10)

Y la frecuencia del voltaje inducido con cualquier deslizamiento esta dada por la siguiente ecuacin = (7-8)

Este voltaje se induce en un rotor que consta tanto de resistencia como de reactancia. La resistencia del rotor RR es constante (excepto por el efecto superficial o pelicular), independientemente del deslizamiento, mientras que la reactancia del rotor se ve afectada de manera ms compleja por el deslizamiento. La reactancia del rotor de un motor de induccin depende de la inductancia del rotor y de la frecuencia del voltaje y corriente en el rotor. Con una inductancia del rotor de LR, la reactancia del rotor est dada por XR= De la ecuacin (7-8), = , tal que XR=2 LR LR=2 LR

=S (2 LR) =SXR0 Donde XRO es la reactancia del rotor en estado bloqueado. En la figura 7-9 se muestra el circuito equivalente resultante del rotor. (7-11)

El flujo de corriente del rotor es

IR = IR = IR= (7-12)

(7-13)

Ntese de la ecuacin 7-13 que es posible tratar todos los efectos del rotor, debidos a la variacin de velocidad del rotor, como ocasionados por una impedancia variable suministrada con la potencia de una fuente de voltaje constante ER0. La impedancia del rotor equivalente desde este punto de vista es = 1.3 circuito equivalente total Para producir el circuito equivalente por fase final de un motor de induccin, es necesario referir la parte del rotor del modelo al lado del estator. El modelo del circuito del rotor a que se refera el lado del estator, el cual tiene todos le efectos de variacin de velocidad concentrados en el trmino de la impedancia. En un transformador ordinario se pueden referir los voltajes, corrientes e impedancias del lado secundario del aparato al lado primario por medio de la relacin de vueltas del transformador: Vp = Vs = aVs Ip= Is = Zs = Zs (7-15) (7-16) (7-17) (7-14)

Y donde el superndice prima se refiere a los valores referidos al voltaje, corriente e impedancia.

Se puede realizar exactamente el mismo tipo de transformacin para el circuito del rotor del motor de induccin. Si la relacin efectiva de vueltas de un motor de induccin es entonces el voltaje transformado del rotor es = La corriente del rotor es (7-19) = (7-18) ,

Y la impedancia del rotor es ( Si ahora se define (7-21) (7-22) Entonces el circuito equivalente por fase final del motor de induccin es el que se muestra en la figura 7- 12. ) (7-20)

La resistencia del motor

y la reactancia del rotor est bloqueado

son muy dificiles o

inclusio imposibles de determinar directamente en los rotores de jaula de ardilla y la relacin efectiva de vueltas tambin es muy difcil de obtener en los rotores jaulas de ardilla.

Afortunadamente, es posible llevar acabo mediciones que conducirn directamente a la resistencia y reactancia referidas separado. aun cuando no se conozcan por

1.4 Calculo de funcionamiento Ejemplo 7-2. A un motor de induccin de 480 V, 60 Hz, 50 hp, trifsico se le suministra 60 A con un factor de potencia de 0.85 en retraso. Las prdidas de cobre del estator son de 2 kW y las perdidas en el cobre del rotor son de 700 W. Las perdidas por friccin y rozamiento con el aire son de 600 W, las perdidas en el ncleo son de 1800 W y las perdidas miscelneas son despreciables. Encuentre las siguientes cantidades:

a) Potencia en el entrehierro b) Potencia convertida c) Potencia de salida d) Eficiencia del motor

SOLUCIN Para responder estas preguntas, remtase al diagrama de flujo de potencia de un motor de induccin (figura 7-13).

a) La potencia en el entrehierro es la potencia de entrada menos las perdidas estator y en el ncleo. La potencia de entrada est dada por : = COS

R en el

= (480 V)(60 A)(0.85) = 42.4 kW Por el diagrama de flujo de potencia, la potencia en el entrehierro est dada por

= = 42 4

2 kW

1.8 kW = 38.6 kW

b) Por el diagrama de flujo de potencia, la potencia convertida de forma elctrica a mecnica es:

=
8

= 38.6 kW

700 W = 37.9 kW

c) Por el diagrama de flujo de potencia, la potencia de salida est dada por:

= 37.9 kW

600 W

0 W = 37.3 kW

O, en caballos de fuerza,

= (37.3 kW )

= 50 hp

d) Por lo tanto, la eficiencia del motor de induccin es:

= =

x 100%

x 100% = 88%

1.5 Obtencin de parmetros del circuito equivalente aproximado

Ejemplo 7-3. Un motor de induccin de 460 V, 25 hp, 60 Hz, cuatro polos, conectado en Y, tiene las siguientes impedancias en ohms por fase referidas al circuito del estator:

= 0 641 = 1 106

= 0 332 = 0 464 = 26 3

Las perdidas por rotacin totales son de 1100 W y se supone que son constantes. Las perdidas en el ncleo se agrupan con las perdidas por rotacin. Para un deslizamiento del rotor de 2.2% a voltaje y frecuencia nominales, encuentre las siguientes cantidades del motor:

a) b) c) d) e) f)

Velocidad Corriente del estator Factor de potencia y y Eficiencia

SOLUCIN En la figura 7-12 se muestra el circuito equivalente por fase de este motor y en la figura 7-13 se puede observar el diagrama de flujo de potencia. Puesto que las perdidas en el ncleo estn agrupadas con las perdidas por friccin y por rozamiento con el aire y con las perdidas miscelneas, se trataran como las perdidas mecnicas y luego se estarn de potencia. en el diagrama de flujo de

a) La velocidad sncrona es:

= 1800 r/min

O = (1800 r/min)(
10

)(

) = 188.5 rad/s

La velocidad mecnica del eje del rotor es:

= (1

s)

= (1

0.022) (1800 r/min) = 1760 r/min

O = 1 0 022 188 5 = 184 4

b) Para encontrar la corriente del estator, obtenga la impedancia equivalente del circuito. El primer paso es combinar la impedancia referida del rotor en paralelo con la rama de magnetizacin y luego aadir la impedancia del estator a esa combinacin en serie. La impedancia referida del rotor es:

+j

+ j0.464

= 15 09 + j0 464 = 15 10 1 76

La impedancia combinada de magnetizacin mas la del rotor est dada por: =

= 12 9431 1

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Por lo tanto, la impedancia total es: = +

=0 641 + j1 106 +12 9431 1 =11 72 + j7 79 = 14 07 33 6

La corriente resultante del estator es = = = 18 88-33.6 A

C) El factor de potencia de la potencia del motor es FP = COS 33.6 = 0.833 en retraso

d) La potencia de entrada del motor es = = COS

(460V) (18.18 A) (0.833) = 12 530 W

Las perdidas en el cobre del estator de esta mquina son = = 3(18.88 A La potencia en el entrehierro est dada por
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0 641 = 685

= = 12530 w 685 w = 11 845 w Por lo tanto, la potencia convertida es = (1 s) = (1 0.022) (11 845 W) = 11 585 W La potencia esta dada por = = 11 585 w 1 100 w = 10 485 w = 10 485 w ( e) El par inducido est dado por = = Y el par de salida est dado por = = f) La eficiencia del motor en estas condiciones = = x 100% x 100 % = 83.7 % = 56.9 N. m = 62.8 N. m ) = 14.1 hp

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1.6 prueba de vaco y prueba de rotor bloqueado. Las pruebas se deben llevar a cabo en condiciones controladas con mucha precisin, puesto que las resistencias varan con la temperatura y la resistencia del rotor varia con la frecuencia del rotor.

PRUEBA DE VACO:

La prueba de vaco de un motor de induccin mide la perdida rotacional del motor y brinda informacin sobre su corriente de magnetizacin.

Se conectan los watimetros, el voltmetro y tres ampermetros al motor de induccin, al que se le permite girar libremente. La nica carga al motor son las prdidas por friccin y por rozamiento con el aire, por lo que toda la potencia del motor se consume en prdidas mecnicas .

En la siguiente figura se muestra el diagrama de conexin de un motor de induccin a prueba de vaco.

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PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO.

Esta prueba (motor bloqueado o prueba de motor enclavado.) tambin corresponde a la prueba de corto circuito de un transformador. En la dicha prueba se bloquea o se enclava el rotor para que no se pueda mover, se aplica un voltaje al motor, en el midiendo voltaje, corriente y la potencia resultante.

Para darle seguimiento esta prueba del rotor bloqueado, se aplica un voltaje de C.A (corriente alterna) al estator y se ajusta el flujo de corriente para que sea aproximadamente su valor a plena carga. Cuando la corriente tiene su valor a plena carga, se miden el voltaje, la corriente y la potencia que fluyen en el motor.

En la siguiente figura se muestra el diagrama de conexin de un motor a prueba de rotor bloqueado.

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