Tutorial Introductorio Ansys: Elementos tipo Link y Beam

Ing. Hector Castro Abril

1. Elementos tipo link

El elemento tipo link, o barra, o truss, es un elemento que sirve para modelar estructuras. Por esta razn, slamente resiste cargas axiales, y no a exin. En Ansys (versiones 10 a 12), el elemento tipo link ms sencillo es el link 1. ste, al ser bidimensional, est formado por dos nodos (I, y J) y tiene dos grados de libertad: desplazamientos en el eje X (Ux ) y en el eje Y (Uy ). Posee tambin dos constantes reales: el rea transversal de la barra y la deformacin inicial que pueda tener.

Figura 1.1: Elemento tipo link Para las versiones 13 y 14, el elemento link ms sencillo es el link 180. Este elemento, que reemplaza las versiones antiguas de los links, es tridimensional, uniaxial y soporta nicamente, al igual que el link 1, cargas a tensin y compresin. Sin embargo posee un grado de libertad adicional: desplazamientos a lo largo del eje Z (Uz ). NOTA: Se pueden modelar problemas en 2 dimensiones empleando el link 180. Para esto, slo debe restringir el movimiento en el eje Z.

1.1. Ejercicio de Ejemplo

Un problema que se puede resolver mediante elementos tipo link se muestra en la gura 1.2:

Figura 1.2: Armadura En este caso, cada barra de la armadura se modelar directamente como un elemento tipo link, con lo cual se tendrn 13 elementos (con 8 nodos). A continuacin se mostrarn los pasos para el desarrollo de este ejercicio. 1.1.1. Fase de preproceso

1. Filtrado de la GUI: Recuerde que ANSYS tiene varios tipos de anlisis (estructural, trmico, electromagntico etc.), cada uno de los cuales posee sus elementos y opciones propios. Como ste es un anlisis de tipo estructural, vaya al men principal, busque la opcin Preferences, seleccione la casilla Structural y haga click en OK.

Figura 1.3: Filtrado de la GUI

2. Seleccin del tipo de elemento: El elemento con el que se trabajar es el 2D spar: * Preprocessor->Element Type->Add/Edit/Delete * En la ventana que aparece, hacer click en Add * Seleccionar (en la ventana que se llama Library of Element Types), bajo la opcin Structural Mass, Link, y luego, en la parte derecha de la ventana, el elemento 2Dspar 1 * Ok->Close En la gura 1.4, se muestra el proceso hasta el momento:

Figura 1.4: Seleccin del tipo de elemento 3. Denicin de las constantes reales para el elemento: En este ejemplo slo se trabajar con el rea, pues no hay una deformacin inicial presente: * Preprocessor->Real Constants->Add/Edit/Delete * Hacer click Add * En la ventana que aparece (llamada Real Constants Set Number 1, for LINK1), digitar el rea de seccin transversal (3 104 m2 ). En Ansys, el formato para notacin cientca es 3e-4. El campo de deformacin inicial se deja en blanco (porque el ejercicio NO posee una deformacin inicial dada). * Ok->Close En la gura 1.5 se muestran los pasos anteriores. 3

Figura 1.5: Denicin de las constantes reales 4. Denicin del tipo de material y sus propiedades: * Preprocessor->Material Models. Aparece una ventana que se llama Dene Material Model Behavior * En esta ventana, en la parte derecha, hacer el siguiente path: Structural->Linear->Elastic->Isotropic * En la ventana que aparece despus de hacer click en Isotropic (del paso anterior), aparece una ventana (llama Linear Isotropic: Properties for Material Numb...) que tiene dos campos de entrada: El primero es EX (Mdulo de Young), y el segundo PRXY (relacin de Poisson). Ingresar, respectivamente, 2.07e11 y 0.3 * Click Ok->Cerrar la ventana del material Lo anterior se muestra en la gura 1.6

Figura 1.6: Denicin de las propiedades del material 5. Creacin de la geometra: Como se haba dicho anteriormente, se crearn directamente las barras de la armadura como elementos1 : * Preprocessor->Modeling->Create->Nodes->In active CS

Figura 1.7: Creacin de los nodos.

1 Al

procedimiento por el cual se convierte la geometra del problema a nodos y elementos se le conoce como Mallado. En general, en Ansys el mallado se realiza empleando la herramienta Mesh Tool, ubicada en el men de Preprocessor. En este caso, sin embargo, como se tiene una geometra simple, y se deni un slo tipo de elemento, se puede hacer el mallado directamente, sin necesidad de recurrir a la herramienta Mesh Tool, creando nodos y elementos.

Cabe resaltar que las siglas CS signican, en ingls, Coordinate System. En este caso todo se trabajar en el sistema coordenado activo (plano XY, denido por defecto en Ansys) * Una vez se tengan los nodos, se procede a crear los elementos (que, como se mencion anteriormente, estn formados por dos nodos): Preprocessor->Modeling->Create->Elements->Auto Numbered->Thru Nodes El orden de creacin de los elementos es el establecido en la siguiente tabla: Elemento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Nodo i 1 2 3 4 1 2 3 3 3 4 5 6 7 Nodo j 2 3 4 5 6 6 6 7 8 8 8 7 8

Cuadro 1: Tabla de orden de creacin de los elementos (tambin conocida como matriz de conectividades)

Los resultados se muestran en la gura 1.8.

Figura 1.8: Creacin de los elementos. Cada elemento se puede crear o bien picando los nodos en la parte graca, o bien utilizando la barra que aparece en el men de creacin de los elementos. Si se escoge la segunda opcin, la entrada de los nodos debe estar separada por una coma. As, si se desea crear el elemento 1 la entrada de los nodos ser 1,2 6. Aplicacin de cargas y restricciones de movimiento: La armadura tendr restriccin total de movimiento en el nodo 5, y restriccin de movimiento en el eje Y en el nodo 1. Lo anterior se puede hacer de la siguiente manera: * Preprocessor -> Dene Loads-> Apply -> Structural-> Displacement -> On Nodes * Seleccionar el nodo 5 y hacer click en OK * En la ventana que aparece (Apply U,ROT on Nodes) hacer click en la opcin ALL DOF, y ajustar el desplazamiento inicial (campo de entrada llamado VALUE Displacement Value) en 0. Esto indica que en ese nodo la armadura no va a a poder desplazarse ni en direccin vertical, ni horizontal * Hacer click en OK * Para el nodo 1 es un procedimiento similar, slamente hay que tener en cuenta que, al momento de aplicar la restriccin en Y, hay que deseleccionar la opcin ALL DOF; de lo contrario el programa entender que en ese nodo tambin hay restriccin total de movimiento. * Para las fuerzas nodales, ubicadas en los nodos 2 y 3: Preprocessor -> Dene Loads-> Apply -> Structural-> Force/Moments -> On Nodes * Al hacer click en el nodo 2, aparece una ventana (Apply F/M on Nodes) que pide la direccin de la fuerza, si se debe aplicar como un valor constante y, de ser cierto lo anterior, el valor de dicha fuerza. Para ambos nodos, la direccin de la 7

fuerza es en Y (opcin FY) y el valor es constante. Para el nodo 2, el valor es de -125 (porque la fuerza est aplicada en sentido contrario al sistema coordenado activo), y para el 3 es de -1502 . Finalmente, en pantalla se debe visualizar lo siguiente:

Figura 1.9: Cargas y restricciones de movimiento aplicadas

1.1.2.

Solucin

Una vez hecho el preprocesamiento, se procede a solucionar el problema: 1. Solution -> Solve-> Current LS 2. Click en OK en la ventana Solve Current Load Step Lo anterior se puede visualizar en la gura 1.10

2 Al

momento de ingresar los valores, es necesario poner el signo -

Figura 1.10: Ventana de solucin

1.1.3.

Postprocesamiento

1. La grca de la armadura deformada se puede ver mediante la opcin: General Postproc->Plot Results->Deformed Shape En la ventana que aparece (Plot Deformed Shape) se puede escoger entre ver slo la armadura deformada, o tanto la deformada como la indeformada. En este caso se escoger la opcin Deformed + undeformed. Se puede guardar una imagen de lo anterior (en formato jpeg, bmp etc) mediante la opcin Utility Menu -> PltCtrls -> Capture Image ... En la ventana que aparece File -> Save as... En la gura 1.11 se ilustra el proceso anterior:

Figura 1.11: Path para guardar una imagen

10

La imagen se guarda en el directorio donde se est trabajando:

Figura 1.12: Armadura deformada e indeformada 2. Las grcas de desplazamientos nodales se pueden ver mediante la opcin Plot Results->Contour Plot->Nodal Solu En la ventana que aparece, se da click en la opcin DOF Solution, y luego Displacement Vector Sum para ver los desplazamientos nodales totales:

(a) Path para visualizar los desplazamientos nodales

(b) Desplazamientos nodales totales

Figura 1.13: Desplazamientos nodales

11

En la gura anterior se observa que los elementos con mayor desplazamiento estn en rojo, mientras que los que tienen menor desplazamiento estn en azul. Adicionalmente, en la esquina superior izquierda de la grca de desplazamientos aparece un valor importante llamado DMX. Este valor indica el desplazamiento nodal mximo, que en este caso es de 0.639 104 m 3. Si se desea ver el campo de desplazamientos mediante una representacin vectorial, se puede acceder al men que se muestra en la gura 1.14 En la ventana de dilogo

Figura 1.14: Opcin para ver de manera vectorial los desplazamientos nodales que aparece, se dejan los valores por defecto y se hace click en OK. Los resultados se muestran en la gura 1.15:

Figura 1.15: Desplazamientos nodales vistos de manera vectorial

12

2. Elementos tipo Beam

El elemento tipo beam, o viga, es un elemento que resiste cargas axiales (tensin y compresin), y a exin. En ANSYS, el ms sencillo es el beam3 (versiones 10 a 12). Este elemento, de 2 nodos, tiene tres grados de libertad (por cada nodo): traslacin en el eje X y Y, y rotacin alrededor del eje Z. Como se trata de una viga, requiere, como mnimo, la denicin del rea transversal, el momento de inercia del rea y la altura de la seccin transversal. Todas estas caractersticas estn relacionadas con la geometra del perl, por lo que debern ser ingresadas como constantes reales NOTA: Las presiones que se ejerzan normales a la supercie sern positivas si se dirigen hacia el elemento.

Figura 2.1: Elemento beam3 Para las versiones 13 y 14 de ANSYS, el ms sencillo es el beam 188, que es tridimensional. En la siguiente gura, se representa el sistema coordenado del elemento:

Figura 2.2: Sistema coordenado del beam 188 Al igual que sus predecesores, el beam 188 necesita la denicin del rea, el momento de inercia y la altura del perl. Sin embargo, el ingreso de estas constantes NO se hace por medio de la ruta para denir las constantes reales. Al contrario, se emplea la beam tool, la cual se explica ms adelante. Adicionalmente, requiere la denicin de un keypoint adicional, el cual sirve como orientador del perl de la viga (el cual corresponde al punto K de la gura 2.2). 13

2.1. Ejercicio de ejemplo

El problema que se solucionar mediante elementos tipo beam3 es el siguiente:

Figura 2.3: Viga 30" WF Standard La viga tendr las siguientes dimensiones, propiedades y cargas: Datos del problema Dimensiones Propiedades Mecnicas l=20ft a=10ft h=30in E=30 106 psi 2 A=50.65in =0.3 4 I=7892in

Cargas

w=10000lb/ft

Cuadro 2: Denicin del problema La gran mayora de los pasos empleados en este problema son iguales a los del ejercicio anterior, por lo que se slo se pondrn en detalle los pasos nuevos, o adicionales a los ya denidos. 2.1.1. Preproceso

1. Denicin del tipo de elemento: Se va a trabajar con el elemento tipo beam3 2. Denicin de las constantes reales: En la ventana de dilogo, ingresar los valores para el rea, el momento de inercia del rea y la altura de la viga. Si no se conocen estos tres valores, pero se conocen las dimensiones del perl de la viga, se puede emplear la herramienta Beam Tool, para calcular estos datos desconocidos: Preprocessor->Sections->Beam->Common Sections

14

Figura 2.4: Beam Tool Una vez all, se selecciona el tipo de perl (para el caso, en I) y se ingresan los valores requeridos por la herramienta (mostrados en la gura 2.5)

Figura 2.5: Clculo de la viga a partir de sus dimensiones Como se observa, en la parte derecha del esquema de la viga aparecen los valores para el momento de inercia del rea y el rea, entre otros. Tras obtener estos resultados, se deben ingresar como constantes reales del elemento; esto es, ingresar los valores requeridos en el men Real Constants para el elemento. 3. Denicin del tipo de material: Ingresar en la ventana el mdulo de Young y la relacin de Poisson 15

4. Creacin de la geometra: De manera similar al ejercicio anterior, se crearn nodos y elementos, tal como se muestra en la gura 2.3. Hay que resaltar que es necesario convertir las medidas a pulgadas. 5. Denicin de cargas y restricciones: Las restricciones de movimiento se aplican de manera idntica al ejercicio anterior. En cuanto a las fuerzas, dado que se tratan de cargas distribuidas, se modelarn como si fueran presiones: Preprocessor->Loads->Apply->Structural->Pressure->On Beams Se seleccionan los elementos correspondientes (1 y 4): Al hacer click en OK aparece

una ventana como la mostrada en la gura 5. Para aplicar una carga uniforme, se ingresa el valor de la carga (convertido en pulgadas) en la opcin VALI Pressure value at node I

16

Despus de hacr click en OK, el problema debe aparecer de la siguiente manera:

Figura 2.6: Viga de perl en I, con las cargas y restricciones impuestas

2.1.2.

Solucin Solution -> Solve-> Current LS

2.1.3.

Postproceso

De manera similar al ejercicio anterior, se pueden visualizar desplazamientos nodales, esfuerzos, etc. Las grcas de la deformada y de los desplazamientos totales se muestran en la gura 2.7

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(a) Diagrama de la deformada

(b) Desplazamientos nodales totales

Figura 2.7: Resultados de la viga Con Ansys es posible listar los resultados que se deseen nodo a nodo, as como encontrar las reacciones en los apoyos. Para esto, se deben realizar los siguientes pasos: General Postproc->List Results->Nodal Solution (en la ventana que aparece) DOF Solution->Displacement vector sum

Figura 2.8: Path para listar los desplazamientos nodales El desplazamiento mximo, en magnitud, debe listarse en los nodos de los extremos, mientras que el mnimo debe encontrarse en el nodo 2. El desplazamiento en y para el nodo 4 debe ser 0, y para el nodo de la mitad debe ser de aproximadamente 0.1838 in. Para listar las reacciones en los apoyos: General Postproc->List Results->Reaction Solu (en la ventana que aparece) DOF Solution->Displacement vector sum 18

Figura 2.9: Path para listar las reacciones en los apoyos Del listado, debe observarse que la reaccin en X, para el nodo 2, debe ser 0, mientras que en Y debe ser 0.1 10+6 (al igual que la reaccin en Y del nodo 4). Si se desea visualizar de manera vectorial los desplazamientos nodales, el path para hacerlo es el siguiente: General Postproc->Plot Results->Vector Plot->Vector Plot->Predened (en la ventana que aparece, y a mano derecha de sta) Translation U->OK Los resultados que se muestran a continuacin (gura 2.1.3) son para 40 elementos.

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Figura 2.10: Desplazamientos nodales Se propone que los estudiantes realicen el mismo procedimiento con el mallado de 4 elementos y comparen resultados. Qu se puede inferir a partir de los dos resultados? Diagramas de fuerza cortante y momento ector Adems de la visualizacin de desplazamientos y esfuerzos nodales; y del listado de, por ejemplo, las reacciones en los apoyos, resulta de gran importancia conocer los diagramas de fuerzas cortantes y momentos ectores. Para visualizar los anteriores, es necesaria la creacin de una tabla con los valores pertinentes. Para sto, se deben conocer los resultados de los momentos ectores y de las fuerzas cortantes en cada nodo. Estos valores, al igual que su correcto uso, se pueden encontrar consultando la ayuda que trae ANSYS para el elemento BEAM3, bajo las tablas tituladas BEAM3 Element Output Denitions y BEAM3 Item and Sequence Numbers for the ETABLE and ESOL Commands, respectivamente. Para el caso, se necesitan los datos mostrados en la tabla 3:

20

Cdigo Nombre Denicin Item Nodo I Nodo J

MFORY MMOMZ

Fuerzas que soporta el elemento en la direccin Y de su sistema coordenado

SMISC SMISC

2 6

8 12

Momento que soporta el elemento en la direccin Z de su sistema coordenado

Cuadro 3: Comandos necesarios para la denicin de la tabla para crear la tabla de resultados Con estos datos, se va a: General Postproc->Element Table->Dene Table (en la ventana que aparece) Add>By Sequence Number->SMISC, Y se ingresan (en orden) los valores mostrados en la tabla 3.

Figura 2.11: Path para crear la tabla de resultados Una vez realizado lo anterior, se va a: General Postproc->Plot Results->Contour Plot->Line Element Res Y en la ventana que aparece agregar la informacin pertintente de la tabla creada anteriormente. 21

Figura 2.12: La opcin que debe escogerse para plotear Los resultados que se muestran son coherentes?

22

3. Tarea
Los dos ejercicios enunciados a continuacin corresponden a la primera tarea de la parte prctica del curso. Debern enviar por correo un archivo en word donde mostrarn todo el procedimiento para resolver los ejercicios, empleando la interfaz grca de ANSYS (si usted tiene ANSYS 13 o 14, utilice los elementos que vimos en clase, accediendo a ellos por medio de cdigo). Adicionalmente, debern entregar un archivo, por cada ejercicio, en formato txt en el cual ir la resolucin del ejercicio (hasta la fase de solucin) pero empleando los comandos de ANSYS. Esto quiere decir que el archivo deber tener los comandos para denicin del elemento, denicin de las constantes reales, denicin de las propiedades del material, creacin de keypoints y lneas, mallado de las lneas (recuerde que debe primero hacer una divisin de las lneas) y aplicacin de cargas y restricciones de movmiento (todo esto lo vimos en clase). Al momento de enviar los correos, el asunto debe ser de la siguiente manera: Tarea 1-CdigoGrupo X, donde X es el nmero de su grupo. Entonces, si el estudiante Pepito Perez, del grupo 4 con el cdigo 285377 va a enviar el correo, escribir en el adjunto lo siguiente: Tarea 1-285377-Grupo 4 (Si lo enviara de otra forma, el profesor no lo tomara en cuenta, pues a l le llegan alrededor de 100 correos diarios, y es fcil pasar por alto alguno; por lo que la nota de esa tarea le quedara en un vergonzoso 0.0). Los enviados deben ir comprimidos en un .zip, o .rar. El correo al que deber enviar el comprimido es hacastroa@unal.edu.co. Dado que es la primera tarea, y adems estamos de vacaciones, tendr una semana, a partir de hoy, para resolverla. Si tiene dudas, preguntas, inquietudes, o crisis (acadmicas), no dude en escribirme. NOTA: La tarea es INDIVIDUAL.

3.1. Elementos tipo link

El siguiente problema se modelar con elementos tipo link. Las dimensiones son las siguientes: 1. Estudiantes grupo 1: a=5000N b=100N c=4m d=7m 2. Estudiantes grupo 2: a=0N 23

Figura 3.1: Armadura b=7000N c=5m d=9m 3. Estudiantes grupo 3: a=12000N b=0N c=6m c=10m 4. Estudiantes grupo 4: a=b=3000N c=3m d=6m Para todos los grupos, el mdulo de Young, la relacin de Poisson y el rea de seccin transversal de las barras son los siguientes: E=2GPa =0.3 24

A=6.25*104 m2

25

3.2. Elementos tipo beam

Figura 3.2: Viga en cantilever con seccin rectangular Para el siguiente problema, el modelado se realizar con elementos tipo beam3. El mdulo de Young, la relacin de Poisson, el rea de seccin transversal, la altura de la viga y el momento de inercia del rea, cuyos valores estn listados a continuacin, sern iguales para los 4 grupos: E=30*106 psi =0.29 A=14.7in2 h=12.19in I=394in4 Las cargas sern: 1. Para los estudiantes del grupo 1: p=150 lb/ft f=8000 lb 2. Para los estudiantes del grupo 2: p=2000 lb/in f=700 lb

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3. Para los estudiantes del grupo 3: p=1500 lb/ft f=5000 lb 4. Para los estudiantes del grupo 4: p=4500 lb/in f=8000 lb NOTA: Los puntos negros indican la ubicacin de un nodo.

4. Trampa
Dado que, de los 53, slo asistieron 23 la semana pasada, adjunto un cdigo de ejemplo, donde encontrar todo lo necesario para realizar satisfactoriamente la segunda parte de la tarea:

/prep7 !Define element types and materials et,1,92 et,2,41 et,3,92 r,1,1e-4 mp,ex,1,17.2e9 !Young modulus for bone mp,prxy,1,0.2 !Poisson coefficient for bone mp,ex,2,5e6 !Young modulus for physis mp,prxy,2,0.45 !Poisson coefficient for physis mp,ex,3,775e6 !Young modulus for Lacorix Ring mp,prxy,3,0.3 !Poisson coefficient for Lacroix Ring vglue,all /pnum,volu,1 vplot !Mesh entities vsel,s,,,4 aslv,s lsla,s vatt,2,1,1,0 !sets attribute values (material number,real constant set nu lesize,all,,,10 !modmsh,check !mopt,vmesh,default mshkey,0 mshape,1,3d 27

vmesh,all allsel vsel,s,,,1 aslv,s lsla,s vatt,1,1,1,0 lesize,all,,,5 !mopt,vmesh,default mshkey,0 mshape,1,3d vmesh,all allsel vsel,s,,,5 aslv,s lsla,s vatt,1,1,3,0 lesize,all,,,2 !mopt,vmesh,default mshkey,0 !with a 0 value, this command makes a free meshing mshape,1,3d !with these values, this command uses a tetrahedral element ( vmesh,all allsel !Apply forces !kpcabeza=kp(-0.1954955,-0.5676237,0.1648918) !finds the # of the kp loca !kpabductor=kp(-0.2562481,-0.5759466,0.1661837) !ksel,s,,,kpcabeza !nslk,s nc=node(-0.1954955,-0.5676237,0.1648918) !finds the # of the node located nab=node(-0.2562481,-0.5759466,0.1661837) f,nc,fx,-0.36*grave*masa*2 !aplica la fuerza en dir X en el nodo llamado f,nc,fy,-0.59*grave*masa*2 f,nc,fz,1.31*grave*masa*2 f,nab,fx,0.21*grave*masa*2 f,nab,fy,0.44*grave*masa*2 f,nab,fz,-0.13*grave*masa*2 !Apply DOF constraints /pnum,area,1 aplot,all asel,s,,,90 !select this area to apply DOF constraints nsla,s,1 !This option selects all the nodes associated with that area d,all,uy,0 d,all,uz,0 ndof=node(-0.26989,-0.68668,0.16180) 28

d,ndof,ux,0 allsel aplot !Must make a check point here save,D:\fisis1con2mm\jump0grados1kgf1con2mmsperi,db,,all !Create and mesh Lacroix Ring vsel,s,,,4 aslv,s asel,u,,,25 asel,u,,,1 aatt,3,1,2,0, aesize,all,0.5, mshape,0,2d amesh,all allsel !Must make a check point here save,D:\fisis1con2mm\jump0grados1kgf1con2mmcperi,db,,all NOTA: No todos los comandos que les muestro le van a servir (o los va a necesitar), ya hay unos que deber modicar convenientemente.

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