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1.1

MAQUINA S INCRONA
ASPECTOS CONSTRUTIVOS DE MAQUINAS S INCRONAS

A Figura 1.1 mostra o rotor de um gerador pronto para ser inserido no po codo estator. Na Figura 1.2 o rotor e conduzido para ser xado ao eixo, tendo-se o estator como o elemento xo, com as bobinas da armadura, nas quais ocorrer a a indu c ao de tens ao. Observe-se que tanto na Figura 1.1 quanto na Figura 1.2 um dos ret angulos na roda indica a presen ca de um p olo da m aquina. O detalhamento do circuito para concep c ao de um p olo no rotor e melhor visto na Figura 1.3. Esses circuitos, em cada cada p olo, s ao xados ` a roda do gerador. A Figura 1.4 ilustra como e este dispositivo no rotor.

Figura 1.1: Rotor de um gerador - usina hidrel etrica de Tucuru

A Figura 1.5 mostra ao fundo a pe ca que faz parte do rotor que e conhecida como aranha. A gura 1.6 mostra o rotor de uma turbina Francis para acionamento do gerador. A gura 1.7 ilustra os detalhes do eixo proveniente da turbina. Na parte inferior do eixo podem ser observados os servomotores para regula c ao de velocidade da turbina. A parte supeior do eixo e que dever a ser acoplada ao eixo do rotor do gerador. As Figuras 1.8 e 1.9 ilustram detalhes dos circuitos da armadura do gerador. Na Figura 1

Figura 1.2: Rotor conduzido para za c ao ao eixo da turbina

1.8, ao centro, observe-se o local para acoplamento do eixo do rotor do gerador. As Figuras 1.10 e 1.11 mostram detalhes do estator, incluindo aspectos construtivos das ranhuras, vistos de cima para baixo. Na Figura 1.10, o n ucleo estat orico e mostrado com mais detalhes. A Figura 1.12 ilustra como est ao dispostos os v arios componentes do rotor na denominada roda polar. Note-se a presen ca dos enrolamentos de campo, amortecedores, an eis coletores, aranha, p olos e eixo. As gura 1.13 ilustra a disposi c ao das bobinas de campo e no estator. A Figura 1.14 apresenta as tens oes trif asicas resultantes no estator. A Figura 1.15 mostra o diagrama esquem atico de uma m aquina s ncrona trif asica de p olos salientes, de dois p olos. A abordagem que ser a apresentada aplica-se tamb em a m aquinas de p olos lisos. Na gura, s ao apresentados as bobinas estat oricas a-a, b-b, e c-c, os seus eixos (eixos de fase) e os eixos direto d e quadratura q, onde s ao inseridos as bobinas de campo f, e enrolamentos amortecedores de eixo d e q. Os eixos d e q s ao representativos do rotor e por isso giram eletricamente ` a mesma velocidade angular el etrica do rotor, denominada aqui r . O eixo da fase a no estator e tomado como refer encia angular. Evidentemente, os dois outros eixos das bobinas estat oricas est ao defasados entre si de 120o. Na descri c ao que ser a abordada neste trabalho, s ao consideradas inicialmente tr es bobi2

Figura 1.3: Detalhes de um p olo no circuito do rotor do gerador

nas no rotor. Mas, outras bobinas poderiam ser inseridas. A gura 1.16 mostra os circuitos referentes ` as bobinas existentes no rotor e no estator. O angulo , como na Figura 1.15 representa o angulo pelo qual o eixo d est a avan cado em rela c ao ao eixo da fase a do estator. Como a m aquina tem dois p olos esse e tanto o angulo mec anico quanto el etrico. No caso da m aquina ser de p p olos, o angulo mec anico
p r est a relacionado com o angulo el etrico e por meio da express ao e = 2 m . A rela c ao

entre angulo e velocidade angular el etrica do rotor e dada por e = r t. Na nota c ao adotada aqui, k refere-se a enrolamento amortecedor, f a enrolamento de campo. As tens oes nas fases a, b e c (tens ao fase-neutro) s ao ea , eb e ec , respectivamente. As correntes de armadura nas fases a, b e c s ao ia , ib e ic , respectivamente. A tens ao de campo e ef d . Os enrolamentos amortecedores s ao curto-circuitados em seus terminais, de modo que, em regime permanente a corrente por eles e nula. No entanto, em regime transit orio tais enrolamentos desempenham papel importante no amortecimento de oscila c oes eletromec anicas. As correntes nos enrolamentos de campo, no enrolamento de eixo d e no enrolamento de eixo q s ao, respectivamente, if d , ikd e ikq , respectivamente. Vamos relacionar a grandeza uxo enla cando uma bobina e a corrente que ui por ela. 3

Figura 1.4: Detalhes da roda do rotor do gerador

Essas grandezas s ao importantes, pois s ao por meio delas que s ao obtidas as equa c oes do gerador. Inicialmente, considere uma bobina enla cando um n ucleo magn etico, como mostrado na Figura 1.17. A abordagem considerada para uma bobina ser a estendida agora para duas bobinas, considerando acoplamento magn etico entre elas. A Figura 1.18 ilustra essa situa c ao. A nota c ao com ndice 1 indica enrolamento prim ario e 2 secund ario; l indica dispers ao e m circula c ao pelo caminho magn etico. As tens oes nas duas bobinas s ao calculadas como:

1.2

GRANDEZAS DA MAQUINA S INCRONA TRIFASICA

Utilizar-se- a o circuito da m aquina s ncrona indicado na Figura 1.16 e cujas indut ancias s ao apresentadas na Tabela ??, para dedu c ao das equa c oes relacionando tens oes, correntes e enlaces de uxo, tanto no estator quanto no rotor.

Figura 1.5: Detalhes da aranha do rotor do gerador

Na transforma c ao de Parq, surgem dois eixos ct cios d e q . Neste trabalho, assumese que o eixo q esteja avan cado de 900 em rela c ao ao eixo d. Assim, assumindo que a tens ao de transforma c ao seja desprez vel, a tens ao induzida eq no eixo q e induzida pelos uxos no eixo d . Ou seja, surgem os termos eqw = r d e edw =-r q . Um diagrama fasorial envolvendo enla ces de uxo e as repectivas tens oes induzidas e mostrado na Figura 1.19. Considera-se que o eixo da fase a e a refer encia angular e que o eixo d est a posicionado a dessa refer encia angular.

Figura 1.6: Rotor de uma turbina Francis

Figura 1.7: Detalhes do eixo da turbina que e acoplado ao rotor

Figura 1.8: Detalhes da armadura do gerador

Figura 1.9: Detalhes das bobinas no circuito de armadura do gerador

Figura 1.10: Detalhes do n ucleo da armadura do gerador ao fundo

Figura 1.11: Detalhes das ranhuras do n ucleo da armadura do gerador

Figura 1.12: Detalhes da roda polar do rotor do gerador

Figura 1.13: Disposi c ao das bobinas na representa c ao dos circuitos de campo e de estator