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Apuntes curso Matemtica Superior

APUNTES CURSO MATEMTICA SUPERIOR

Para uso del curso IE-305 Matemtica Superior

Compilado por Jhonny Cascante Ramrez, profesor de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Costa Rica. Actualizacin Agosto 2006

Compilado por Jhonny Cascante Ramrez

Apuntes curso Matemtica Superior

NDICE

Nmeros Complejos............................................................................................3 Transformada de Laplace..................................................................................21 Transformada Z.................................................................................................37 Series de Fourier...............................................................................................51 Transformada de Fourier...................................................................................63 Mtodos Numricos...........................................................................................79 Bibliografa.........................................................................................................90 Apndices..........................................................................................................91

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Apuntes curso Matemtica Superior NMEROS COMPLEJOS Problema a resolver:

De los estudios anteriores de matemtica, se tiene claro que existe el conjunto = {1, 2, 3, ...}, como los nmeros utilizados en la de los nmeros naturales = {...-3, -2, -1, 0, vida diaria. ste es un subconjunto de los nmeros enteros 1, 2, 3, ...} que incluye, adems, a la contraparte negativa y al 0. ste, a su = {x/x es un nmero de la vez, es subconjunto de los nmeros racionales y b 0}, evidentemente incluye las forma a/b donde a y b pertenecen a fracciones y su caracterstica principal es que todos sus elementos tienen una expresin decimal peridica (por ejemplo 1.23, 1.555..., etc.). Existe tambin el conjunto de los nmeros irracionales , cuya caracterstica principal es que no poseen una expresin decimal peridica. Entre stos, est incluido el nmero , las races con cualquier subradical e ndice impar, por ejemplo 3 4 , 5 7 o con subradical positivo e ndice par, por ejemplo 5 , 4 27 . No incluye expresiones que dan como resultado races exactas, dado que seran parte del conjunto , por ejemplo 16 , debido a que evidentemente es igual a 4. La unin del conjunto y el conjunto , dan como resultado el conjunto de los , cubriendo ste totalmente la recta numrica. Por nmeros reales consecuencia, se dice que es un conjunto continuo, a diferencia de y e que son densos. El problema surge cuando se que son discretos y quiere resolver una ecuacin del tipo x + x + 1 = 0 , al aplicar la frmula
2

general, se aprecia que el discriminante = b 4ac = 3 , consecuentemente = 3 , lo cual no es posible de resolver en el conjunto de los nmeros . Para solucionar este tipo de situaciones, se defini el operador imaginario i = j = 1 que acompaara a las expresiones como las
2

anteriores, de tal manera que 3 = 1 3 = j 3 y se estableci la existencia de un nuevo conjunto denominado conjunto de los nmeros complejos C, que contiene una parte real R, correspondiente a los nmeros reales y otra parte denominada imaginaria I que contempla a todas las expresiones del tipo jy . Definicin: Sea z = x + jy, un nmero perteneciente al conjunto de los nmeros complejos, tal que x = Re(z), parte real de z, y = Im(z), parte imaginaria de z. Adems, j es el operador imaginario definido como j = 1 . Negativo de un nmero complejo

z = x jy

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Apuntes curso Matemtica Superior Conjugado de un nmero complejo

z = z = x jy
Valor absoluto de un nmero complejo

z = x2 + y2
Representacin de un nmero complejo

Im y r

z = (x, y)

Re

El anterior grfico se denomina diagrama de Argand, tambin es conocido como plano complejo o plano z. Forma cartesiana: z= x + jy o par ordenado (x, y) Forma polar: Se define r = z = se tiene que x = r cos ,

x2 + y2

y = rsen , por lo que finalmente se obtiene que:

y adems = tan 1 ( ) , luego, x

z = r (cos + jsen) = rcis


Forma fasorial: Se define la identidad de Euler como e por lo tanto, se tiene que z = r e y ngulo .
j

= cos + jsen ,

= r , donde z es un fasor de magnitud r

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Apuntes curso Matemtica Superior Operaciones con los nmeros complejos Sea:

z1 = x1 + jy1 = r1 (cos 1 + jsen1 ) = r11


z 2 = x2 + jy 2 = r2 (cos 2 + jsen 2 ) = r2 2
Suma y resta Cartesiana: Polar:

z1 m z 2 = ( x1 m x2 ) + ( y1 m y 2 ) j

Fasorial:

z1m z 2 = ( r1 cos 1 m r2 cos 2 ) + ( r1sen1 m r2 sen 2 ) j


1 j

z1 m z 2 = r1 e

m r2 e

2 j

Multiplicacin Cartesiana:

z1 z 2 = ( x1 + jy1 ) ( x2 + jy 2 ) = x1 x2 + x1 jy 2 + jx2 y1 y1y 2 z1 z 2 = ( x1 x2 y1 y 2 ) + ( x1 y 2 + x2 y1 ) j

Fasorial:

z1 z 2 = r1e

1 j

r2 e

2 j

= r1r2 e

( 1 + 2 ) j

= r1r 2 1 + 2

Polar: Utilizando la identidad de Euler, se puede concluir que:

z1 z 2 = r1 (cos 1 + jsen1 ) r2 (cos 2 + jsen 2 ) = r1r2 {cos(1 + 2 ) + jsen (1 + 2 )}

Divisin Cartesiana:

z1 x1 + jy1 = z 2 x2 + jy 2 z1 z 2 ( x1 + jy1 ) ( x2 jy 2 ) x1 x2 x1 y 2 j + jy1 x2 + y1 y 2 = = z 2 z 2 ( x2 + jy 2 ) ( x2 jy 2 ) x2 x2 x2 y 2 j + y 2 x2 j + y 2 y 2 ( x x + y y ) + j ( x2 y1 x1 y 2 ) = 1 2 1 22 2 x2 + y 2


j

Fasorial:

z1 r1e 1 r ( ) j = j = 1e 1 2 z 2 r2 e 2 r2
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Apuntes curso Matemtica Superior

Polar: Utilizando la identidad de Euler, se puede concluir que:

z1 r1 (cos 1 + jsen1 ) r1 = = {cos(1 2 ) + jsen(1 2 )} z 2 r2 (cos 2 + jsen 2 ) r2

Potencias Del producto de complejos se tiene que:

z1 z 2 z3 ...z n = r1 r 2 r3 ...rn {cos(1 + 2 + 3 + ... n ) + jsen (1 + 2 + 3 + ... n )}


Si:

z1= z 2 = z3 = ...z n = z r1 = r2 = r3 = ..rn = r y 1 = 2 = 3 = ... n =


Luego:

z n = r n {cos( n) + jsen(n)} conocido como el teorema de De Moivre


En fasorial:

z n = r n e jn = r n n
Races Del teorema de De Moivre se puede deducir que:
1 zn

= {r (cos + jsen)} =

1 n

1 + r n cos(

+ 2k 2k ) + jsen( ) donde k = 0,1,2,3,...n 1 n n

En fasorial:
1 zn

1 j ( + 2 k ) n r ne

1 r n

+ 2 k n

Se puede generalizar como:


m zn

m m ( + r n cos[

2k )

m( + 2k ) m( + 2k ) ] + jsen[ ] = r n n n

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Apuntes curso Matemtica Superior Funciones complejas

Variable: se define z como la variable compleja y es el smbolo que representa cualquier elemento de un conjunto de nmeros complejos. Funcin: Si a cada valor que puede tomar una variable compleja z, le corresponde uno (unvoca) o ms (multvoca) valores de una variable compleja w, se dice que w es una funcin de z. Donde z es la variable independiente y w la variable dependiente y w = f(z). Transformacin w = f(z) v

Plano z y

Plano w

. (x , y )
1 1

. (u , v )
1 1

Dado z = x+jy en el plano z, se define w = u + jv en el plano w, tal que w es funcin de z. Adems, u = u(x, y), v = v(x, y). w = f(z) es una transformacin y por cada punto (x, y) en el plano z, corresponde un (u, v) en el plano w. Ejemplo Sea z = 1 + 2j en el plano z. Determine la imagen de z en el plano w, si w = f(z) = z2 R/ Si z = x + jy, para w= f(z) = z2 = (x + jy)2 = x2 + 2xyj y2 = (x2 y2) + 2xyj u = x2 y2, v = 2xy Luego, para z = 1 + 2j, o sea, el punto (1, 2) en el plano z y aplicando para w = z2, se tiene: u = x2 y2 = 12 22 = -3 v = 2xy = 2(1)(2) = 4 Entonces w = -3 + 4j, o sea, el punto (-3,4), es la imagen de (1, 2) en el plano w.

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Apuntes curso Matemtica Superior

Tipos de funciones complejas Los tipos de funciones complejas ms comunes son: Polinomiales: del tipo P(z) = w = a0z n + a1z n-1 + ... + a n-1z + an, donde z es un nmero complejo, an es una constante compleja y n es el grado del polinomio que es entero positivo. Algebraicas racionales: del tipo w = P(z)/Q(z), donde P y Q son polinomiales. Exponenciales: del tipo w = e = e
z z x + jy

= e e = e (cosy + jseny)
z

jy

Tambin del tipo w = a , que puede expresarse como lnw = lna = zlna zlna w=e Trigonomtricas e hiperblicas: se pueden expresar de la siguiente manera:

senz =

e jz e jz 2j

cos z =

e jz + e jz 2

senhz =

e z e z 2

cosh z =

e z + e z 2

Logartmicas: Del tipo lnz = w = ln(re ) = lnr + lne = lnr + jlne = lnr + j(+2k) Este tipo de funcin es multvoca, donde el valor principal o rama principal corresponde al valor encontrado en el intervalo 0 2 (para k = 0). Lmites Sea f(z) definida y unvoca en una vecindad z = z0 se dice que el nmero L es el lmite de f(z) cuando z tiende a z0 y se denota: lm f(z) = L zz0 Continuidad Sea f(z) definida y unvoca en una vecindad z = z0, as como en z = z0 La funcin se llama continua en z = z0 si lm f(z) = f(z0) zz0
j j

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Apuntes curso Matemtica Superior Derivadas

Si f(z) es unvoca en alguna regin del plano z, la derivada de f(z) est definida como: f`(z) = lm f(z + z) f(z) z0 z Funcin analtica Si la derivada f`(z) existe en todo punto z de una regin determinada, se dice que f(z) es analtica en tal regin. Tambin se conoce como regular u holomorfa. En caso de que sea analtica en todo el plano z, se conoce como entera (por ejemplo los polinomios). Ecuaciones de Cauchy Riemann Una condicin necesaria para que w = f(z) = u(x, y) + jv(x, y) sea analtica en una regin dada, es que en tal regin, u y v satisfagan las ecuaciones de Cauchy Riemann.

u v = x y

u v = y x

La derivada f(z) viene dada por:

f ( z ) =

u v v u + j= j x x y y

Funciones armnicas Derivando la primera ecuacin de Cauchy Riemann respecto a x y la segunda respecto a y y sumando, se obtiene:

2 u 2 u

2 v = x 2 y x 2 u

2 v = x y y2

2 u

2 v 2 v + = =0 x 2 y 2 y x x y

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Apuntes curso Matemtica Superior Ecuacin de Laplace:

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2u = v=
2

2 u x
2

+ +

2 u y
2

=0 =0

2 v x2

2 v y2

Teorema: Las partes real e imaginaria de una funcin compleja f(z) = u(x, y) + jv(x, y) analtica en un dominio dado, son soluciones de la ecuacin de Laplace. Definicin: Toda funcin u(x, y) y v(x, y) que satisfacen la ecuacin de Laplace en una regin dada, son llamadas funciones armnicas en tal regin. Luego, u y v tambin se denominan funciones conjugadas, debido a que si se conoce una, se puede encontrar la otra. Dos funciones armnicas u y v relacionadas de modo que u + jv sea una funcin analtica, se llaman funciones armnicas conjugadas.

Si f ( z ) = u ( x, y ) + jv( x, y ) z jz z jz f ( z ) = 2u , +c + c = 2 jv , 2 2 2 2
Puntos singulares Un punto singular o singularidad de f(z), es todo aquel en el que f(z) deja de ser analtica. Se tienen tres tipos de singularidades: polos, removibles y esenciales. Polos: Si existe un entero positivo n, tal que lm (z z0) f(z) = A 0 z z0 z = z0 es llamado polo de orden n. Si n es igual a 1, z0 es llamado polo simple. Ejemplos: f ( z ) =
n

(z 2)3

, f(z) tiene un polo de orden 3 en z = 2 , f(z) tiene un polo de orden 2 en 1 y polos

f ( z) =

3z 2 ( z 1) 2 ( z + 1)( z 4)

simples en -1 y 4.

f ( z) =

2 z2 + 1

2 , f(z) tiene polos simples en j y j. ( z + j )( z j )

Singularidades removibles: Un punto z0 es singularidad removible de f(z) si lm f(z) existe. z z0

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Apuntes curso Matemtica Superior Ejemplo: f ( z ) =

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senz , para este caso z = 0 es singularidad removible por z

cuanto f(0) = sen0/0 no existe, pero lm senz/z = 1 z0 Singularidades esenciales: Se trata de una singularidad particular que tiene caractersticas de polos pero dentro de otra funcin.
1 z =e 2,

Ejemplo: f ( z )

tiene una singularidad esencial en z = 2.

Integracin compleja

y
f(z) continua en todos los puntos de la curva C

f(A1)

a=z0 A1 z1 A2 z2

zk-1

AK

zk

zn-1 An zn=b

Sn = f(A1)(z1 - a) + f(A2)(z2 - z1) +...+ f(An)(b - zn-1)

Sn =

k =1

f ( Ak )( z k z k 1 ), se define z k

= z k z k 1

Sn =

k =1

f ( Ak ) zk ,

incrementando el nmero de subdivisiones, z k

tiende a cero.

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S n = f ( z )dz
a

f ( z )dz , integral compleja de lnea


C

Si f(z) = u(x, y) + j v(x, y) = u + jv

f ( z )dz = (u + jv)(dx + jdy ) = udx vdy + j vdx + udy


C C C C

Si la curva C es una curva cerrada (a y b coinciden), se denota:

f ( z )dz , integral de contorno


C

Teorema de Cauchy Goursat Sea f(z) analtica en una regin R y sobre su frontera C

f ( z )dz = 0
C

f(z) sin singularidades C R

Otros teoremas sobre integrales complejas de lnea Sea f(z) analtica en una regin R Teorema 1: Si a y z son dos puntos en R

f ( z )dz es independiente del camino en R que une a y z


a

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z

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Teorema 2: Si a y z son dos puntos en R y G(z) = analtica en R y G(z) = f(z)

f ( z )dz ,
a

G(z) es

Teorema 3: Si a y b con dos puntos en R y G(z) = f(z) f ( z )dz = G(b) a G(a) Teorema 4: Sea f(z) analtica en una regin limitada por 2 curvas simples cerradas C y C1, entonces

f ( z )dz =
C C1

f ( z )dz f ( z )dz
C

f ( z) = 0
C1

C C1

Teorema 5: Sea f(z) analtica en una regin limitada por las curvas simples cerradas C y C1, C2, C3, ..., Cn, entonces:

f ( z )dz
C C1

f ( z )dz

C2

f ( z )dz ...

f ( z )dz = 0
Cn

f ( z )dz =
C

C1

f ( z )dz +

C2

f ( z )dz + ... +

f ( z )dz
Cn

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C2 C1

Cn

...

Principio de la deformacin de los contornos: La integral de lnea de una funcin analtica alrededor de cualquier curva cerrada, es igual a la integral de lnea de la misma funcin alrededor de cualquier otra curva simple cerrada, hacia la cual se pueda reducir la primera por medio de una deformacin continua, sin pasar por punto alguno en el que f(z) sea no analtica.

C1

f ( z) =

f ( z)
C2

C1 C2

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Apuntes curso Matemtica Superior Integral de Cauchy

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Si f(z) es analtica dentro y sobre una curva cerrada C y a es un punto dentro de C

f (a) =

1 f ( z) dz 2j C z a
f(z) analtica dentro y sobre C C a

Asimismo, la n-sima derivada de f(z) en z = a est dada por:

f n (a) = (

n! f ( z) dz , n = 1, 2, 3,... ) 2j C ( z a ) n +1

Series y teorema del residuo Series de potencia: Una serie de la forma: a0 + a1 ( z a ) + a2 ( z a ) + ... =
2
n=0

an ( z a) n se

llama una serie de potencias en z = a. Series de Taylor: Sea f(z) analtica en un crculo de centro en z = a. Entonces para todos los puntos z del crculo, la representacin de f(z) en serie de Taylor est dada por:

( z a) 2 ( z a) n n f ( z ) = f (a ) + f (a )( z a ) + f ``(a ) + ... + f (a ) + ... 2! n!

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Apuntes curso Matemtica Superior Series de Laurent:

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Una funcin f(z) analtica en una regin R comprendida entre dos circunferencias concntricas de centro en z = a, puede desarrollarse en una serie de Laurent.

f ( z ) = a0 + a1 ( z a ) + a 2 ( z a ) 2 + ... +

a1 a 2 + + ... z a ( z a) 2

donde an y a-n son los coeficientes de la serie de Laurent

Residuos Sea f(z) unvoca y analtica dentro y sobre el crculo C excepto en su centro (z = a).

f(z) tiene una serie de Laurent en torno a z = a

donde an =

f ( z) 1 dz , n = 0, 1, 2,... 2j C ( z a ) n +1

En el caso especial de n = -1, se tiene que:

a1 =

1 f ( z )dz 2ja1 = f ( z )dz 2j C C

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Y el coeficiente a-1 del desarrollo de Laurent se conoce como el residuo de f(z) en z = a. Clculo de residuos Mtodo 1: Obteniendo el coeficiente a-1 del desarrollo de Laurent (utilizado para singularidades esenciales).

1 d k 1 Mtodo 2: a1 = lm ( z a) k f ( z ) , k orden del polo 1 k (k 1)! dz


Si k = 1, a 1 = lm ( z a ) f ( z )
Nota: El lmite tiende a a Ejemplos: Caso polos:

polo simple

Si

f ( z) =

z ( z 1)( z + 1) 2

Encontrar los residuos de f(z) en los polos

respectivos. Polo simple en z = 1 Res (z = 1) = lm ( z 1)

z 1 1 = = 2 2 4 z z + ( 1 )( 1 ) 2

Nota: El lmite tiende a 1. Polo segundo orden en z = -1

Res (z = -1) = lm

1 d d z z 2 ( 1 ) lm = + z 2 1! dz dz z 1 ( z 1)( z + 1)
z `( z 1) z ( z 1) ( z 1) 2 = lm z 1 z ( z 1) 2 = 1 4

= lm

Nota: El lmite tiende a -1.

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Caso de singularidad esencial:


1 =e z ,

Si f ( z )

z = 0 es singularidad esencial.
u

Se utilizan series conocidas e con u =

1 z

1 e z

u2 u3 un e =1+ u + + + ... + + ... 2! 3! n!


u

=1

1 1 1 + + ... z 2! z 2 3! z 3

El residuo en z = 0 es el coeficiente a-1 que es igual a -1.


Si fuera
2 e z +1
2 e z +1 ,

la singularidad esencial es z = -1 y el desarrollo sera:

=1

2 4 8 + + ... 2 z + 1 2!( z + 1) 3!( z + 1) 3

Y el residuo sera 2. Teorema del residuo: Sea f(z) unvoca y analtica dentro y sobre una curva simple cerrada C excepto en sus singularidades a, b, c, ... interiores a C con residuos a-1, b-1, c-1, ... Se cumple que:

f ( z )dz = 2j (a1 + b1 + c1 + ...)


C

Grfica de lugar Para determinar la curva C, se requiere averiguar qu tipo de figura tiene. Por ejemplo:

z =4

x2 + y2 = 4

x 2 + y 2 = 16

Crculo con centro en (0, 0) y radio 4.

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z +1 = 4

x + jy + 1 = 4

( x + 1) + jy = 4 ( x + 1) 2 + y 2 = 16

Crculo con centro en (-1, 0) y radio 4.

z +1 2 j = 4

x + jy + 1 2 j = 4

( x + 1) + ( y 2) j = 4 ( x + 1) 2 + ( y 2) 2 = 16

Crculo con centro en (-1, 2) y radio 4. Ejercicios de prctica 1. Encuentre el valor numrico de: 24j 2 R/ 10/37 5+7j 2. Encuentre todos los valores de z y halle el valor principal en representacin fasorial.
j 2 j)

z = (1 +

1 R/ z = e 8 ln 2

z 2 ( z )3 1 2 3. Sea z1 = 1 + j y z2 = j, halle el valor de Re R/ 1 z 1


4. Halle todas las races de

z1 z 2 y grafquelas en el Plano Z Considere z1 = 1 + j y z2 = j R/ 6 2 , 6 2 7 , 6 215


3

12

12

12

5. Exprese f(z) = 1/(1 - z) de la forma w = u(x, y) + j v(x, y) 6. Demostrar que u (x, y) = 3x2y + 2x2 - y3 - 2y2 es armnica. Encontrar una funcin v(x, y) tal que u + jv sea analtica. R/ v = 3xy2 + 4xy x3 + c 7. Encuentre todas las soluciones de z2 + j = 2z 8. Halle el valor numrico de (sen2 z) (senhz) si z = j. Exprese el nmero en coordenadas cartesianas, polares y fasoriales y grafique el resultado en el plano z. 9. Utilice el teorema y la integral de Cauchy para resolver: z+4 dz a) Para C: z = 1 ; b) Para C: z + 1 j = 2 ; c) Para C: z + 1 + j = 2 2 C z + 2z + 5 R/ a) 0, b) (3/2 + j) , c) (-3/2 + j) Compilado por Jhonny Cascante Ramrez

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10. Utilice la frmula integral de Cauchy para resolver:

z +1 dz 2z

Si C: z = 1 R/ -j

11. Evale

3+ j

z 2 dz

A lo largo del eje x hasta 3 y luego verticalmente hasta 3 + j R/ (2/3)(9 + 13j)

1 ze zt dz = 12. Utilice el teorema del residuo para demostrar que: 2j C ( z 2 + 1) 2


t sent ; C:plano z 13. Halle el valor de la integral utilizando el teorema del residuo z2 +1 1 dz Si C: z = R/ (2/3)j 3 2 2 C 3z + z 14. Utilice el teorema del residuo para resolver:

( z 2 + 1) dz

3 jze zt

donde C:plano z.

Deje la expresin en trminos de funciones senoidales. R/ -6cost

15. Calcule

1 1 ) dz ) + sen( ( z 2) 2 sen( z z 4 2 C: z =3

2 n 1 z3 z5 n 1 z Considere: sen( z ) = z + ...(1) + ... R/ (-/3)j 3! 5! (2n 1)!

16. Encuentre el valor de

z 4 + 6 z 3 + 8 z 2 dz
( z 1)

donde C es el cuadrado con R/(/8)j

vrtices en los puntos -3 + j, -3 - j, 3 + j, 3 - j. 17. Encuentre el valor de R/ (j-1)

( z + 1)( z

j)

dz donde C:|x + jy 2j| = 2.

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Apuntes curso Matemtica Superior TRANSFORMADA DE LAPLACE

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La transformada de Laplace es una herramienta matemtica que convierte funciones dependientes del tiempo en funciones algebraicas complejas. Es muy utilizada en la solucin de ecuaciones diferenciales, en el anlisis de sistemas lineales y control automtico en tiempo continuo. Definicin Sea f(t) una funcin del tiempo t tal que f(t) = 0 para t < 0, sea s una variable compleja tal que s = + jw y sea L denominado operador de transformada de Laplace. Se define la transformada de Laplace de f(t) como:

L{ f (t )} = F ( s) =

f (t )e

st

dt

El proceso inverso se denomina transformada inversa de Laplace y se define como:

1 L {F ( s )} = f (t ) = F ( s )e st ds 2j a j
1

a + j

Donde a es una constante real y es el punto singular ms grande de F(s). No obstante, para el proceso inverso normalmente se utilizan tablas y mtodos de transformacin inversa. Funciones bsicas Funcin exponencial Sea f(t) = 0 para t < 0 y f(t) = Ae
-at

para t 0, A y a constantes.

Aplicando la definicin de transformada de Laplace:

A ( a + s )t L{ f (t )} = Ae at e st dt = Ae ( a + s )t dt = e ( ) + a s 0 0 0
Funcin escaln Sea f(t) = 0 para t < 0 y f(t) = A para t 0, A constante.

1 A = A 0 = (a + s) s + a

L{ f (t )} = Ae
0

st

A st dt = e s 0

1 A = A 0 = s s

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f(t)

Funcin escaln unidad Sea f(t) = 0 para t < 0 y f(t) = u(t) para t 0. Se define u(t) como la funcin escaln unidad que representa una seal constante aplicada a un sistema en el instante t = 0. Su valor es de 1 a partir de ese instante. De manera tal que la transformada de Laplace de u(t) es igual al caso anterior pero con A = 1.

L (u (t )) =

1 s

En caso de que la seal sea aplicada al sistema con un retardo a, la funcin se representa como u(t a) y la transformada de Laplace tendr una variacin:

L{ f (t )} = e
a

st

1 st dt = e s a

e sa 1 0 e sa = s s

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23

f(t)

Funcin rampa Sea f(t) = 0 para t < 0 y f(t) = At para t 0, A es constante.

L{ f (t )} = A te
0

st

dt ,
-st

Resolviendo por partes: u = t, du = dt, dv = e

dt, v = e / -s

-st

te st e st F (s) = A dt s s 0
n n+1

te st e st = A 2 s s 0
n

A s2

La funcin rampa se puede generalizar a t . En este caso, L(t ) = n!/s Funcin seno y coseno Sea f(t) = 0 para t < 0 y f(t) = Asenwt para t 0, A y w son constantes. , donde n = 0, 1, 2, 3, ...

L( Asenwt ) = A ( senwt )e
0

st

dt

e jwt e jwt pero senwt = 2j

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Apuntes curso Matemtica Superior Entonces:

24

A jwt A ( s jw)t jwt st L( Asenwt ) = e e ( s + jw)t dt (e )e dt = e 2j 0 2j 0


( s jw)t ( s + jw)t e A e L( Asenwt ) = 2j s jw ( ) ( s + jw) 0

1 A 1 2j s jw s + jw

L( Asenwt ) =

A s + wj s + jw A Aw 2 jw = = 2j 2j (s 2 + w2 ) s 2 + w2 s 2 + w2

que:

e jwt + e jwt De igual manera y partiendo de que cos wt = , se puede concluir 2

L( A cos wt ) =

As s 2 + w2

Funcin pulso La funcin pulso est constituida por la suma de dos funciones escaln de signo contrario y una con un retardo con respecto a la otra. Se define como f(t) = A, constante, para 0 t a y f(t) = 0 para t < 0 y t > a.

f(t)

a -A

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Apuntes curso Matemtica Superior Por consecuencia, la funcin pulso se puede escribir como: f(t) = Au(t) Au(t a). Dado que L{Au(t)} = A/s y que L{Au(t-a)} = Ae
-sa

25

/s

L{f(t)} = (A/s) (1 - e
Funcin impulso

-sa

La funcin impulso es un caso lmite especial de una funcin pulso y est definida como f(t) = lm A/a para 0 t a y 0 para t < 0 y t > a. a 0 f(t) rea=A

A/a

La altura de la funcin impulso es A/a, la duracin es a, el rea es A. Al tender a a cero y manteniendo el rea constante en A, la altura A/a tiende a infinito. La funcin impulso es la representacin de una seal que entra a un sistema y que tiene una amplitud muy grande pero que a su vez es de muy corta duracin. En cuanto a la transformada de Laplace de la funcin impulso, de nuevo se aplica la definicin (considere para todos los lmites que a 0):

A 1 st A st A e sa 1 A 1(1 e sa ) = lm + = lm L{ f (t )} = lm e dt = lm e a a s s a s a s 0 0 a
Aplicando la regla de LHopital (derivacin respecto a a):

L{ f (t )} = lm

A( se sa ) =A s

Donde A es el rea bajo el impulso. Compilado por Jhonny Cascante Ramrez

Apuntes curso Matemtica Superior

26

Se tiene el caso especial cuando el impulso tiene rea = 1. Este se denomina impulso unitario o Delta de Dirac. Este se define como

(t a ) = 0 para t a (t a ) = para t = a

Se tiene que el rea bajo el impulso es igual a 1 por lo tanto:

L{ (t )} = 1 , tambin L n (t ) = s n
Adems,

{ }

(t ) =

du (t ) dt

Propiedades de la funcin impulso:

0 0 0

(t ) dt = 1 (t ) G (t ) dt =G (0) (t a) G (t ) dt = G (a)

Propiedades de la Transformada de Laplace y su Transformada Inversa Linealidad Si C1 y C2 son constantes y f1(t) y f2(t) son funciones con transformadas de Laplace F1(s) y F2(s):

L{ C1 f1(t) + C2f2(t)} = C1F1(s) + C2F2(s)


Para la transformada inversa tambin se cumple:

L { C1 F1(s) + C2F2(s)} = C1f1(t) + C2f2(t)


Primera propiedad de traslacin Si L{f(t)} = F(s) L{ e
-at

-1

f(t)} = F(s+a)

Para el caso de la transformada inversa: Compilado por Jhonny Cascante Ramrez

Apuntes curso Matemtica Superior

27

Si L {F(s)} = f(t) L {F(s+a)} = e

-1

-1

-at

f(t)

Segunda propiedad de traslacin Si L{f(t)} = F(s) L{f(t-a)u(t-a)} = F(s) e


-as

Para el caso de la transformada inversa: Si L {F(s)} = f(t) L { e Cambio de escala Si L{f(t)} = F(s) L{f(at)} = (1/a)F(s/a), o bien, L{f(t/a)} = a F(as), a constante. Para el caso de la transformada inversa: Si L {F(s)} = f(t) L { F(as)} = (1/a)f(t/a), o bien, L { F(s/a)} = a f(at), a constante. Derivacin Si L{f(t)} = F(s)
-1 -1 -1 -1 -1 -as

F(s)} = f(t-a)u(t-a)

n n n 1 L f (t ) = s F ( s ) s f (0) s n 2 f ' (0) ... sf n 2 (0) f n 1 (0)


Para el caso de la transformada inversa: Si L {F(s)} = f(t) L {F (s)} = (-1) t f(t) Integracin Si L{f(t)} = F(s)
t F (s) L f (u ) du = s 0
-1 -1 n n n

Para el caso de la transformada inversa: Si L {F(s)} = f(t)


-1

f (t ) ( ) F u du = t s

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Apuntes curso Matemtica Superior Multiplicacin por t Si L{f(t)} = F(s)


n

28

n n n L t f (t ) = ( 1) F ( s )
Multiplicacin por s Si L {F(s)} = f(t)
-1 n

1 n n L s F ( s ) = f (t ) , f(0) = 0
Divisin por t Si L{f(t)} = F(s)

f (t ) L = F (u )du t s
Divisin por s Si L {F(s)} = f(t)
-1

1 F ( s )

= f (u )du s 0

1 F ( s ) = De forma general L n

f (u )du
0

se integra n veces evaluando

entre 0 y t para cada caso. Transformada de Laplace para funciones peridicas Sea f(t) con perodo T > 0 tal que f(t + T) = f(t)
T

L{ f (t )} = 0

st

f (t )dt

1 e sT

Propiedad de convolucin Si L {F(s)} = f(t) y L {G(s)} = g(t)


-1 -1

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29

{F (s) G( s)} = f (u ) g (t u )du =

f (t ) g (t )

se

denomina

0 convolucin en el tiempo.
Es importante indicar que f * g = g * f Tambin existe la convolucin en la frecuencia:

L{ f (t ) g (t )} =

1 s 1 {F (s) G ( s)} F (u ) G ( s u )du = 2j 0 2j

Mtodos para obtener Transformadas de Laplace Inversas Fracciones Parciales Sea F(s) una funcin polinomial compleja, donde:

F (s) =

A1( r 1) A2(t 1) A2t A1r A A P( s) = + + ... + 11 + + + ... + 21 + Q ( s ) ( s s1 ) r ( s s1 ) r 1 s s1 ( s s2 ) t ( s s2 ) t 1 s s2 Am( n 1) Amn A + + ... + m1 ... + s sm ( s sm ) n ( s sm ) n 1

Debe cumplirse que para F(s) = P(s)/Q(s), el orden de P(s) debe ser estrictamente menor que el orden de Q(s). El caso general anterior indica que F(s) tiene m polos con diversos rdenes (r, t, ..., n). Donde Axy es una constante, con x nmero del polo que se escoja (del total que posee F(s)) y y es el orden del polo respectivo. Los coeficientes Axy pueden ser obtenidos de la siguiente manera:

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Apuntes curso Matemtica Superior

30

A xy = ( s s ) y F ( s ) x

s=s

d Ax ( y 1) =

y (s s x ) F (s) ds

s=sx

1 d2 Ax ( y 2) = 2!
. . .

y (s s x ) F (s) ds 2

s=sx

1 d y 1 (s s x ) y F (s) Ax1 = y 1 ( y 1)! ds s=sx


Una vez obtenidos los coeficientes, f(t) puede ser calculada mediante el uso de tablas y propiedades. Frmula de inversin compleja o mtodo de los residuos Sea F(s) una funcin polinomial compleja.

f (t ) = residuos de e st F ( s ) en los polos de F ( s )


Debe cumplirse que para F(s) = P(s)/Q(s), el orden de P(s) debe ser estrictamente menor que el orden de Q(s). Obsrvese que en el mtodo para encontrar la Transformada Inversa de Laplace por medio de los residuos, la solucin se obtiene de forma directa en el tiempo, por lo que no es necesario recurrir a las tablas o propiedades.

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Apuntes curso Matemtica Superior Frmulas utilizadas para resolver circuitos

31

i=

dq dt

q = idt dq dt

voltaje resistencia = Ri = R voltaje inductor = L

d 2q di =L dt dt 2 q 1 voltaje condensador = = idt C C


Funcin de Transferencia Sea el sistema: H(s)

X(s)

Y(s)

X(s): entrada del sistema. Y(s): salida del sistema. H(s): funcin de transferencia. H(s) relaciona la salida del sistema con su entrada en el dominio de la frecuencia, en trminos de los parmetros del sistema. Es una propiedad del sistema en s, independiente de la funcin de entrada. Se supone condiciones iniciales cero. H(s) determina la estabilidad del sistema. En trminos del tiempo, y(t) = h(t) * x(t), donde h(t) se denomina respuesta al impulso debido a que si x(t) = (t) entonces X(s) = 1

Y(s) = H(s) x 1 = H(s).


En la frecuencia, el sistema se expresa como Y(s) = H(s) X(s), o bien, H(s) = Y(s)/X(s).

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Apuntes curso Matemtica Superior Pueden existir sistemas en cascada:

32

H1 X1 Y1 = X2

H2 Y2

Donde: Y1 = H1 X1 Y2 = H2 X2, pero Y1 = X2, entonces Y2 = H2 (H1 X1)

Y2 = H1H2 X1
Criterios de Estabilidad Para L{y(t)} = Y(s) = H(s) X(s). Sistema estable es aquel cuya salida est limitada cuando la entrada tambin lo est. Es caracterstica del sistema y no depende de la entrada. Respuesta y(t) es estable sii al analizar H(s): Toda raz real no repetida es no positiva. Toda raz real repetida es negativa. Toda raz imaginaria pura es no repetida. Toda raz compleja general tiene parte real negativa

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Apuntes curso Matemtica Superior

33

A A, estable s A At n 1 , inestable (n 1)! sn

A Ae at , estable , amortiguam iento exp onencial s+a A At n 1 at e , estable , amortiguam iento exp onencial ( n 1)! (s + a) n

A Ae at senbt , ( s + a + jb)( s + a jb) estable, seno amortiguado exp onencial A At n 1 at e senbt , n n ( n 1 )! ( s + a + jb) ( s + a jb) estable, seno amortiguado exp onencial

A Asenat , ( s + ja)( s ja) estable, seno amplitud cons tan te At n 1 senat , (n 1)! ( s + ja) n ( s + ja ) n A
A Ae at , inestable , incremento exp onencial sa A At n 1 at e , inestable , incremento exp onencial ( n 1)! (s a) n

A Ae at senbt , ( s a + jb)( s a jb) inestable, seno con incremento exp onencial A At n 1 at e senbt , n n ( n 1 )! ( s a + jb) ( s a jb) inestable, seno con incremento exp onencial

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Apuntes curso Matemtica Superior Ejercicios de prctica

34

1. Con la definicin de TL, determine F(s) si f(t) = -1 para 0 < t < 1 y 1 para t 1. 2. Calcule F(s) para f(t) = sen3t 3. Calcule F(s) para f(t) = (1 + e2t)2 4. Calcule F(s) para f(t) = e2t (t 1)2 5. Resuelva L {e2t (3sen4t - 4cos4t) }, dejarlo a la mnima expresin. R/ R/ F ( s ) =

6 ( s 2 + 1)( s 2 + 9)

F ( s) =

20 4 s

s 2 4 s + 20
6s 2 2 ( s 2 + 1) 3

6. Resuelva L (t2 sent), dejarlo a la mnima expresin. R/ F ( s ) =

7. Si F(s) = (s2 - s + 1) / { (2s + 1)2 (s - 1) }, hallar L (f(2t)), dejarlo a la 1 s 2 2s + 4 mnima expresin. R/ F ( s ) = 2 4

( s + 1) ( s 2)

8. Calcule f(t) para F(s) = (s + 1)2 / s3 utilice propiedades y transformadas bsicas. 9. Calcule f(t) para F(s) = (s + 1) / (s2 4s) transformadas bsicas. utilice propiedades y

10. Calcule f(t) para F(s) = log {(s2 + 1)/(s2 + 4)} utilice propiedades y transformadas bsicas. 11. Halle L
1

3 5 4 5 3s 8 ( ) = cos R/ f t t sen t 4 2 5 2 4 s 2 + 25

12. Calcule f(t) para F(s) = 1/{s(s2 + 1)} por convolucin 13. Encuentre utilizando convolucin L
1

1 R/ 2 ( s 2 ) ( s 2 ) +

f (t ) =

1 (e 2t e 2t 4te 2t ) 16

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Apuntes curso Matemtica Superior 14. Calcule f(t) para F(s) = 1/(s2 + 4s + 5)2 por residuos. 15. Calcule f(t) para F(s) = 1/(s + 1)3(s + j)2 por fracciones parciales.

35

16. Encuentre el valor numrico de R/ El valor numrico es

t e t sen(u ) (t u ) du dt 0 0

1 Recomendacin: utilizar la definicin y s = -1 2

17. Resuelva y'' - 3 y' + 2 y = 4 e2t , donde y (0) = - 3, y'(0) = 5 t 2t 2t R/ y = 7e + 4e + 4te 18. Sea un sistema descrito por la siguiente ecuacin diferencial:

y(t ) + 4 y(t ) + 5 y (t ) = x(t )


donde y (0) = 1

y(0) = 0

La entrada x(t) se muestra en la figura.


x(t) 1 1 t

R/

y = [e 2(t 1) sen(t 1)]u (t 1) + [e 2t (cos t + 2 sent )]u (t )


19. Considere el siguiente circuito: R1 R2

+ xi(t)
-

i1 L1 i2

y L2

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Apuntes curso Matemtica Superior

36

Sean R1 = R2 = 2 , L1= L2 = 1 H, i1 = i2 = y = 0 para t < 0 y sea xi la entrada del sistema (voltaje) as como y la salida del sistema (corriente). a) Encuentre la funcin de transferencia del sistema y determine de forma justificada su estabilidad. b) Obtenga y(t) si xi(t) = u(t). R/ a) H ( s ) =

s , inestable dado que tiene un polo real positivo. ( s 2)(3s + 2)


2

8 t 2t b) y = (e 3 e ) 9
20. Encuentre la carga en el capacitor para cualquier tiempo si inicialmente la carga y la corriente es cero. 7 + 10 u(t) 0.1F R/ q (t ) = 1 i(t) 1H

5 2t 2 5t e + e 3 3
t t R/ f (t ) = 2 + 3e te 2 ( s + 1) s3

1 21. Calcular L

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Apuntes curso Matemtica Superior TRANSFORMADA Z Seales discretas Sea x(t) una seal continua x(t)

37

t Si esta seal es aplicada a un muestreador que toma muestras cada T segundos, se obtiene xk(t) = x(k), que es una seal discreta dado que tiene valores solo cada T segundos. Muestras cada T segundos

x(t) Grficamente: xk(t) = x(k)

xk(t) = x(k)

2T

3T

4T

5T

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Apuntes curso Matemtica Superior Ejemplo de uso seales discretas

38

Un mtodo utilizado para enviar seales de voz sin necesidad de enviar toda la seal, es el de Modulacin por Amplitud de Pulso (PAM siglas en ingls). Solo se envan muestras cada T segundos. El ancho de banda de un canal de voz (banda de frecuencia contenida en el canal), est definido para 4 KHz. Segn el Teorema de Nyquist, para reproducir la voz en el extremo distante, se necesitan 2 veces el ancho de banda de la seal. Para el canal de voz, sto sera 2 x 4 KHz = 8000 muestras/segundo. Usualmente estas muestras PAM son cuantificadas y luego codificadas en cdigo binario. Esto es la voz digitalizada. Muestreador PAM: Muestreador T=1/8000=125s fk(t) = f(k)

f(t)

t f(t) seal continua de voz

2T

3T

4T

fK(t) = f(k), es una seal discreta de voz con las muestras necesarias para su reproduccin en el extremo distante.

Determinacin y definicin de la Transformada Z Considrese un muestreador ideal. ste toma muestras de ancho infinitesimal de x(t) en intervalos regulares de tiempo. Muestreador: Multiplicador de x(t) por T(t) xk(t) = x(k)

x(t)

T(t) = (t kT) k=0

2T

3T

4T

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Apuntes curso Matemtica Superior

39

Muestra ideal xK(t) de x(t) que puede considerarse una sucesin de impulsos equiespaciados con magnitudes iguales a los valores de la funcin x(t) en los instantes discretos correspondientes.

xk (t ) =

k =0

x(kT ) (t kT )

T : perodo de muestreo

Aplicando la Transformada de Laplace:

X k (s) =

k =0

x(kT ) e kTs x(kT ) z k

Si z = eTs var iable compleja

X k (s) =

k =0

La cual est definida como Transformada Z unilateral de x(t) Su notacin es:

Z {x(t )} = Z {xk (t )} = Z {x(k )} = X ( z ) =


Donde:

k =0

x(kT ) z

k =0

x(k ) z k

x(k ) = Z 1{X ( z )} es su inversa.


Ntese que la Transformada Z solo considera los valores de la seal en los instantes de muestreo. Propiedades: Linealidad: Z {a1 x1 ( k ) + a 2 x2 ( k )} = a1Z {x1 ( k )} + a 2 Z {x2 ( k )} Desplazamiento hacia la izquierda:

x(k + m) z m X ( z ) z m x(0) z m 1x(1) ... z x(m 1)


Desplazamiento hacia la derecha: x( k m) u ( k m) z Multiplicacin por k: k x( k ) z

X ( z)

d {X ( z )} dz

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Apuntes curso Matemtica Superior Multiplicacin por k :


n

40

d X ( z) d d d ))... k x(k ) z X ( z ) = z ...( z ( z dz dz dz dz


n
Multiplicacin por a :
k

z a k x(k ) X a d z ka k x(k ) z X dz a
Convolucin: Si x( k ) h( k ) =

m=0

xm hk m = Z 1{X ( z ) H ( z )}
xm hk m z k
k

Luego Z {x ( k ) h( k )} = X ( z ) H ( z ) =

k =0 m=0

Transformada Z inversa Se estudian tres mtodos para resolver transformadas inversas: serie infinita de potencias, fracciones parciales y la integral de inversin o residuos. Serie infinita de potencias En este mtodo se expanden los polinomios X(z) = P(z)/Q(z) y se realiza una divisin de polinomios. Se debe aclarar que el orden de P(z) debe ser menor o igual al de Q(z). Por ejemplo:

X ( z) =

10 z 10 z = ( z 1)( z 2) z 2 3 z + 2

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Apuntes curso Matemtica Superior

41

10 z 10 z 30 m 20 z 1 30 20 z 1 30 90 z 1 m 60 z 2 70 z 1 60 z 2 70 z 1 210 z 2 m 140 z 3 150 z 2 140 z 3

z 2 3z + 2 10 z 1 + 30 z 2 + 70 z 3 + 150 z 4

Se contina hasta obtener todos los x(k) deseados, k = 0, 1, 2, ... Por inspeccin: x(0) = 0, x(1) = 10, x(2) = 30, x(3) = 70, x(4) = 150. Fracciones parciales Es el mtodo tradicional de separar la expresin X(z) = P(z)/Q(z) en fracciones parciales y luego, mediante tablas y propiedades, obtener x(k). Por ejemplo:

X ( z) =

10 z 10 z = ( z 1)( z 2) z 2 3 z + 2

En este caso, se puede:

10 10 10 z 10 z X ( z) 10 + = = + X ( z) = ( z 1)( z 2) z 1 z 2 z z 1 z 2
Por tablas:

z z k { } z Z 1 =1 =1 1 z 1 z z k Z{ 2 k }= Z 1 =2 z2 z 2 Z 1k = z 1 z k k x(k ) = 10 Z 1 = 10 1 + 10 2 = 10 + 10 2 + 10 Z z 2 z 1
Evaluando: x(0) = 0, x(1) = 10, x(2) = 30, x(3) = 70, x(4) = 150.

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Apuntes curso Matemtica Superior Integral de inversin o mtodo de los residuos Dado X ( z ) = inversin. Esto equivale a: x( k ) = residuos de X ( z ) z

42

k =0

x(k ) z k x(k ) =

1 k 1 X ( z ) z dz que es la integral de 2j
k 1

en los polos de X ( z )

Se debe aclarar que el orden de P(z) debe ser menor o igual al de Q(z), dado X(z) = P(z)/Q(z). En este mtodo se obtiene directamente x(k). Por ejemplo:

X ( z) =

10 z ( z 1)( z 2)

Se identifican polos simples en z = 1, z = 2.


k 1 k 10 z k 10 z z 10 1 res ( z = 1) = ( z 1) = = 1 = 10 z 2 z z ( 1 )( 2 ) z =1 z =1 k 1 10 z k 10 z z k res ( z = 2) = ( z 2) = = 10 2 ( z 1)( z 2) z 1 z =2 z =2 k k x ( k ) = 10 + 10 2 = 10 ( 1 + 2 )

Ecuaciones en diferencia Las ecuaciones en diferencia son las expresiones matemticas mediante las cuales se pueden modelar sistemas de tiempo discretos. Por ejemplo: Resolver: x(k + 2) + 3x(k+1) + 2x(k) = 0, donde x(0) = 0, x(1) = 1 Se aplica Transformada Z a la ecuacin utilizando propiedades y tablas: {z X(z) - z x(0) -z x(1)} + 3{z X(z) - z x(0)} + 2 X(z) = 0 Evaluando condiciones iniciales: {z X(z) - 0 -z} + 3{z X(z) - 0} + 2 X(z) = 0
2 2 2

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Apuntes curso Matemtica Superior X(z) (z + 3z + 2) = z X(z) = z/(z + 3z + 2) = z/{(z + 2) (z + 1)} = {z/(z+1)} - {z/(z+2)} Dado que Z(a ) = z/(z-a), entonces: Si a = -1, Z{(-1) } = z/(z + 1) Si a = -2, Z{(-2) } = z/(z + 2) Por lo tanto, x(k) = (-1) - (-2) Funcin de Transferencia Sea el sistema: H(z)
K K K K K 2 2

43

X(z)

Y(z)

X(z): entrada del sistema. Y(z): salida del sistema. H(z): funcin de transferencia. H(z) relaciona la salida del sistema con su entrada en el dominio de la frecuencia, en trminos de los parmetros del sistema. Es una propiedad del sistema en s, independiente de la funcin de entrada. Se supone condiciones iniciales cero. En trminos del tiempo, y(k) = h(k) * x(k), donde h(k) se denomina respuesta al impulso debido a que si x(k) = (k) entonces X(z) = 1 Luego Y(z) = H(z) x 1 = H(z). En la frecuencia, el sistema se expresa como Y(z) = H(z) X(z), o bien, H(z) = Y(z)/X(z). Pueden existir sistemas en cascada: H1 X1 Y1 = X2 H2 Y2

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Apuntes curso Matemtica Superior

44

Donde: Y1 = H1 X1 Y2 = H2 X2, pero Y1 = X2, entonces Y2 = H2 (H1 X1) Luego Y2/ X1 = H1H2 Ejemplo: Sea H(z) la funcin de transferencia de un sistema. Si H(z) = 1/z, determine la respuesta del sistema si x(k) = u(k), condiciones iniciales son cero. Si x(k) = u(k), luego Z{u(k)} = X(z) = z/(z - 1) Luego, Y(z) = H(z) X(z) = (1/z) {z/(z - 1)} = 1/(z - 1) Adems, Z{y(k + 1)} = zY(z) - z y(0), pero y(0) = 0.

Z{y(k + 1)} = z/(z - 1)


Si Z(1 ) = z/(z - 1), luego y(k + 1) = 1 , finalmente, restando 1 a k, y(k) = (1) Otros ejemplos Ejemplo: Hallar TZ de x(t) si x(t) = 0 para t < 0 y e
-at K K k-1

para t 0.

Ze

{ }= Z {e }= e
at ak k =0

ak k

k =0

(e

1 k = a k =0 e z

La serie geomtrica est definida como:


a

n=0
Luego, a = 1 y r = 1 /(e z)

ar n = 1 r

Z e at = Z e ak = 1

{ } { }

1 1 ea z

1 ea 1 z

1 z ea z

z z ea

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Apuntes curso Matemtica Superior

45

Ejemplo: Resuelva x(k + 2) + 3 x(k + 1) + 2 x(k) = 0, donde x(0) = 1 y x(1) = -3 Aplicando la Transformada Z: z X(z) - z x(0) - z x(1) + 3 {z X(z) - z x(0)} + 2 X(z) = 0 X(z) { z + 3 z + 2} - z x(0) - z x(1) - 3 z x(0) = 0 Sustituyendo las condiciones iniciales: X(z) { z + 3 z + 2} - z + z 3 - 3 z = 0 X(z) { z + 3 z + 2} = z
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

Luego X(z) = z / { z + 3 z + 2} = z / {(z + 2) (z + 1)} Aplicando residuos:

k +1 k z 2 z k 1 z k +1 ( 2) ( 2) ( 2) k = = = = 2 ( 2) res ( z = 2) = ( z + 2) 1 1 ( z + 2)( z +1) z = 2 ( z +1) z = 2


k +1 k z 2 z k 1 z k +1 ( 1) ( 1) ( 1) k res ( z = 1) = = = = = 1 ( 1) ( z +1) 1 1 ( z + 2)( z +1) z = 1 ( z + 2) z = 1

Por lo tanto x(k) = 2 (-2) - (-1) Ejemplo:

Resuelva TZ de x(k) = k a u(k).

De las tablas: Z a

z { k }= z a d {X ( z )} dz

De las propiedades: kx( k ) z

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Apuntes curso Matemtica Superior

46

Por lo tanto:

z d ( z a) z az z a k k = z Z ka u (k ) = Z ka = z = dz ( z a) 2 ( z a) 2

} { }

Ejemplo: Sea x(k) = (k) + 2(k+1) -3(k-2), hallar TZ Z{x(k)} = Z{(k)} + 2Z{(k+1)} -3Z{(k-2)} Z{x(k)} = 1 + 2z Z{(k)} 2z (0) -3z Z{x(k)} = 1 + 2z
. . -2 .

Z{(k)}

1 2z (0) -3z
-2

-2 .

1
-2

Z{x(k)} = 1 + 2z 2z (0) -3z , si (0) = 0, X(z) = 1 + 2z - 3z Ejemplo: Sea y(k) = k (3) e , halle TZ
K 2k

Se tiene que: Z e

{ ak }= z ze a , luego Z {e2k }= z ze2 dado a = -2


dz a

d z k Luego, se tiene que: ka x(k ) z X


Por otra parte:

X ( z ) = Z e 2k =

{ }

z z e2

z 1 z z 3 z = X = = 3 z e 2 3 z e 2 z 3e 2 3 3

Luego:

z 3e 2 z z`( z 3e 2 ) z ( z 3e 2 ) d z 3e 2 z Y ( z) = z = = z = z 2 2 2 2 2 2 dz z 3e 2 ( z 3 e ) ( z 3 e ) ( z 3e )

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Apuntes curso Matemtica Superior

47

Ejemplo: Sea Y(z) = 2 + (9 / z) + (10 / z )+ (3 / z ), halle y(k) Y(z) = 2 + (9 / z) + (10 / z )+ (3 / z ) = 2 + 9 z Dado Z{(k)} = 1, luego Z{ (k-m) u(k-m)} = z Finalmente: y(k) = 2 (k) + 9 (k -1) u(k 1) + 10 (k - 2) u(k 2) + 3 (k - 3) u(k 3) Ejemplo: Halle X(z) si x(k) = (1/2) [u(k) u(k 10)]
K 2 3 -1 2 3

+ 10 z

-2

+3z
m

-3

Z{(k)} = z

1 1 1 1 1 x ( k ) = [u ( k ) u ( k 10)] = u ( k ) u ( k 10) = u ( k ) 2 2 2 2 2
Dado Z a

k 10

1 u ( k 10) 2

10

z { k }= z a

Z {x(k m)} = z m X ( z )

Por lo tanto:

k 10 1 k 10 1 1 X ( z ) = Z u ( k ) Z u ( k 10 ) 2 2 2
Luego:

k z 1 1 10 10 X ( z) = z Z = 1 2 1 2 z z z 2

1 10 10 z 2

z z 1 2

z (1 / 2)10 z 10 z 1 (z ) 2

1 1 2 X ( z) =

10

10

(1

1 ) 2z

1 1 2 = 1

10

z 10

z 1 2

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Apuntes curso Matemtica Superior

48

Ejemplo: Resuelva y grafique f(k) si F ( z ) =

z ( z + 2) 2 ( z 1)

Se tiene un polo simple en z = 1 y un polo de orden 2 en z = -2


k zk z z k 1 ( 1) res ( z = 1) = = = ( z 1) 2 2 ( z + 2) z = 1 9 ( z + 2) ( z 1) z =1 1 9

res ( z = 2) =

k 1 kz k 1 ( z 1) z k 1 d d zk zz = = ( z + 2) 2 dz ( z + 2) 2 ( z 1) dz ( z 1) 2 z = 2 ( z 1) z = 2 z = 2
k ( 2 ) k 1 ( 3) ( 2) 2 ( 2 1) k = 1 k k 3 k ( 2 ) ( 2 ) ( 2 ) 9 = ( 2 ) k 9

res ( z = 2) =

3k 2

k 3k {F ( z )} = f ( k ) = res F ( z ) z k 1 = 1 1 + ( 2) ( 1)
9 2

Evaluando para k = 0, 1, 2, ... f(k) 9

1 1 -3 2 3 4 k

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Apuntes curso Matemtica Superior Ejercicios de prctica

49

1 1. Calcule X(z) para x( k ) = u ( k ) R/ X ( z ) = 3

1 z 1 1 3
k

1 2. Calcule Y(z) para y ( k ) = ( k + 2) ( k 1) + u ( k 2) + k 4


3. Encuentre y(k) para Y ( z ) = 2 + R/

9 10 3 + + z z 2 z3

y (k ) = 2 (k ) + 9 (k 1) u (k 1) + 10 (k 2) u (k 2) + 3 (k 3) u (k 3)

1 , halle x(k) R/ x( k ) = 4. Si X ( z ) = u (k ) 1 2 1 z 1+ 2
1

1 , halle x(k) R/ x( k ) = 2 5. Si X ( z ) = 2 3 z 1 z 2 + 1 2 2
1

6. Resuelva la siguiente ecuacin en diferencia (obtenga la transformada inversa por medio de la integral de inversin). D el valor de x(k) para k = 1, 2, 3 y 4. x(k +2) - 3 x(k + 1) - 10 x(k) = (k) donde x(0) = 0, x(1) = 1

7. Resuelva y (k + 2) + y (k + 1) - 2 y (k) = 1, donde y(0) = 0, y(1) = 1 R/ y (k ) =

1 2 2 k + (2) k 3 9 9

8. Obtenga la transformada Z inversa de:

F ( z) =

z 1 (1 + 2 z 1 )

(1 2 z 1 )(1 + 3 z 1 + 2 z 2 )

Mediante los siguientes mtodos: a) Serie infinita de potencias (4 trminos). Compilado por Jhonny Cascante Ramrez

Apuntes curso Matemtica Superior

50

b) Fracciones parciales. c) Integral de inversin. R/ f ( k ) =

1 k 1 (2) (1) k 3 3

9. Resuelva la siguiente ecuacin en diferencia y exprese el resultado de la forma ms simplificada posible:

y ( k + 2) + 7 y ( k + 1) + 12 y ( k ) = x( k + 1)

k donde: x( k ) = ( 3) ,

y (0) = 0,

y (1) = 1,

x(0) = 2

k k R/ y ( k ) = (k + 3)(3) 3(4)
10. Resuelva la siguiente ecuacin en diferencia: x(k+2) 4x(k+1) + 3x(k) = 2k, donde x(0) = x(1) = 0 Encuentre los valores de x(k) para k = 0, 1, 2, 3 y 4 y grafquelos. Utilice el mtodo de serie infinita de potencias. R/ x(0) = 0, x(1) = 0, x(2) = 1, x(3) = 6, x(4) = 25 11. Sea la siguiente ecuacin en diferencias:

1 1 y (k ) = y (k 1) + y (k 2) + x(k ) + x(k 2) 6 6
a) Encuentre la funcin de transferencia H(z) = Y(z) / X(z). b) Encuentre la respuesta y(k) para una entrada escaln unitario, x(k) = u(k).

z2 + 1 R/ a) H ( z ) = 1 1 ( z )( z + ) 2 3

1 1 b) y ( k ) = 2 2 + 3 2

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Apuntes curso Matemtica Superior SERIE DE FOURIER Serie trigonomtrica de Fourier

51

Sea g(t) una seal peridica tal que g(t) = g(t + T0), donde T0 0 y T0 = 1/f0 (T0 es el perodo y f0 frecuencia).

g(t) puede expresarse como:


g(t) = a0 + a1 cos(2f0t) + a2 cos(2f02t) + ... + ak cos(2f0kt) + b1sen(2f0t) + b2 sen(2f02t) + + bk sen(2f0kt)

g (t ) = a0 +

n =1

an cos(2f 0 nt ) + bn sen(2f 0 nt )

seal peridica con perodo T 0=

1 f0

Consecuentemente, cualquier combinacin de senoides de frecuencia 0, f0, 2f0,, kf0, es una seal peridica con perodo T0. Luego, la frecuencia f0 se conoce como frecuencia fundamental y nf0 se conoce como la n-sima frecuencia armnica. Para simplificar se utiliza w0 = 2f0. Entonces, cualquier seal peridica de perodo T0, puede representarse en una serie de Fourier trigonomtrica:

g (t ) = a0 +
Donde:

n =1

a n cos(nw0t ) + bn sen(nw0t )

1 a0 = T0

t +T 0 0 t

g (t ) dt
0

t 0 arbitrario , a0 : componente frecuencia "0" o continua

2 an = T0

t +T 0 0 t

g (t ) cos(nw0t ) dt
0

2 bn = T0

t +T 0 0 t

g (t ) sen(nw0t ) dt
0

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Apuntes curso Matemtica Superior

52

Serie trigonomtrica de Fourier compacta Se define como:

g (t ) = C 0 +
Donde:

n =1

C n cos(nw0 t + n )

C 0 = a0
2 2 Cn = an + bn

bn n = tan 1 a n
Con la anterior informacin se pueden generar las grficas de espectro de amplitud (cn vrs w) y espectro de fase (n vrs w). Para la serie de Fourier los espectros son discretos, sto es, se dibujan solo para: 0, f0, 2f0,, nf0. Ejemplo: Encuentre la serie trigonomtrica de Fourier del tren de pulsos rectangulares g(t) de la figura. g(t) A

T0

A, g (t ) = 0,

<t < 2 2 resto del perodo


1 2 w0 = 2f 0 = T0 T0

Perodo T0 f 0 =

Se tiene que: g (t ) = a0 +

n =1

a n cos(nw0t ) + bn sen(nw0t )

Compilado por Jhonny Cascante Ramrez

Apuntes curso Matemtica Superior Luego:


1 0 0 1 a0 = g (t ) dt = T0 t T0
0 t +T

53

/2 /2 A A 1 At Adt + = ( + )= = 0 dt / 2 T T0 2 2 T0 resto del perodo 0 / 2

2 an = T0
=

t +T 0 0

2 /2 2A g (t ) cos(nw0t ) dt = T A cos(nw0t )dt = T nw 0 / 2 0 0 t


0

[sen(nw0t )]/ 2/ 2

2A T0 nw0

2A ( ) ( ) = sen nw sen nw 0 0 2 2 T0 nw0

( ) + ( ) sen nw sen nw 0 0 2 2

4A 4A 2 2A n )= ) sen(nw0 ) = sen(n sen( 2 T n 2 T0 nw0 T0 2 n T0 0 T0


t +T 0 0

2 bn = T0
Luego:

2 /2 g (t ) sen(nw0t ) dt = T Asen(nw0t )dt = 0 0 / 2 t


0

g (t ) =

2A A n 2nt + sen( ) cos( ) T0 n =1 n T0 T0

En forma compacta:

C0 =

2A A n , Cn = ), n = 0 sen( T0 n T0

2A 2nt A n g (t ) = + ) cos( ) sen( T0 n =1 n T0 T0


Para particularizar con un caso, se escoge un especfico:

T 2A 2A n n T0 A T0 A = , Cn = )= sen( ) sen( Si = 0 C0 = 5 5 n n T0 5 T0 5 5
Espectro de magnitud: Compilado por Jhonny Cascante Ramrez

Apuntes curso Matemtica Superior

54

Cn 0.4A 0.3A 0.2A 0.2A 6w0 7w0

w0 (n=1)

2w0

3w0

4w0

5w0

(n=2) (n=3)....

Para ejemplificar con otro caso: Si 0, A y A = 1, g(t) es un tren uniforme de impulsos unitarios. C0 = A / T0 = 1 / T0 Cn = [2 A / n ] lm sen [ (n / T0) ] 0

n n sen( T ) sen( T ) 0 0 = lm Cn = lm n T0 n T0 0 2 A T0 0 T0 2 A
Dado que: lm sen ( x ) / x = 1 x0

n sen( ) T0 2 = lm n T 0 0 T0

Cn = 2 / T0
Espectro de magnitud:

Compilado por Jhonny Cascante Ramrez

Apuntes curso Matemtica Superior

55

Cn

2/T0

1/T0

...

w0

2w0

3w0

4w0

Serie exponencial o compleja de Fourier Dado que: sen( w0 t ) =

jw 0 t

e 2j

jw0 t

y cos( w0 t ) =

jw 0 t

+e 2

jw0 t

La serie trigonomtrica de Fourier se puede expresar en trminos de funciones exponenciales:


g (t ) = G0 + G1e jw0 t + G2 e j 2 w0 t + ... + Gn e jnw0 t + G1e jw0 t + G 2 e j 2 w0 t + ... + G n e jnw0 t + ...

g (t ) =

n =

Gn e

jnw0 t

donde w0 = 2f 0 =

2 T0

1 Donde Gn = T0

t +T 0 0

g (t ) e

jnw0 t

dt

son coeficientes complejos

La serie trigonomtrica y exponencial de Fourier representan dos modos distintos de escribir la misma serie. Una puede ser obtenida de la otra.

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Apuntes curso Matemtica Superior

56

a0 = G0 a n = Gn + G n bn = j (Gn G n ) 1 Gn = (an jbn ) 2 C0 = G0 C n = 2 Gn = G n + G n Gn y G n son conjugados

Luego:

G n = G n e j n

G n = G n e j n

Gn : espectro de magnitud (funcin par). n : espectro de fase (funcin impar).


Ejemplo: Encuentre la serie compleja de Fourier del tren de pulsos rectangulares g(t) de la siguiente figura.

g(t) A

T0

A, g (t ) = 0,

<t < 2 2 resto del perodo


1 2 w0 = 2f 0 = T0 T0

Perodo T0 f 0 =

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Apuntes curso Matemtica Superior

57

g (t ) =

n =

Gn e jnw t
0

A 1 /2 1 Gn = Ae jnw t dt = T0 / 2 T0 jnw0
0

[e

jnw0t / 2 / 2

jnw jnw jnw jnw 2 e 2 2A e A 2 2 e = = e nw0T0 T0 nw0 j 2j


0 0 0 0

2A 2 A n )= ) sen(n sen( 2 2 T n T 0 0 n T0 T0

Si 0, A y A = 1, g(t) es un tren uniforme de impulsos unitarios. Gn = [ A / n ] lm sen [ (n / T0) ] 0

n n sen ( ) ( ) sen T0 T0 1 = lm = lm Gn = lm n T0 n T0 0 T0 0 A T0 0 T0 A
Dado que: lm sen ( x ) / x = 1 x0

n sen ( ) T0 n T0

Gn = 1 / T0

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Apuntes curso Matemtica Superior Espectro de magnitud: Gn

58

1/T0

...

...

-3w0

-2w0

-w0

w0

2w0

3w0

Simplificaciones por simetra Es posible obtener la serie trigonomtrica de Fourier sin necesidad de hacer todos los clculos. Todo depende de si la seal en el tiempo tiene algn tipo de simetra. Simetra Par:

f (t ) = f (t ) f (t ) = a0 +
T 0

n =1

an cos nw0t

an =

4 T0

f (t ) cos(nwot )dt
0

Simetra Impar:

f (t ) = f (t ) f (t ) =
n =1
T 0

bn sennw0t f (t ) sen(nwot )dt


0 2

4 bn = T0

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Apuntes curso Matemtica Superior Simetra de Media Onda:

59

T f (t ) = f (t + 0 ) 2 f (t ) =
n =1

[a2n 1 cos(2n 1) w0t + b2n 1sen(2n 1) w0t ]


T 0

a2n 1 =

4 T0 4 T0

f (t ) cos((2n 1) wot )dt


0 T 0

b2n 1 =

f (t ) sen((2n 1) wot )dt


0

La simetra de media onda da como resultado solo armnicas impares (del tipo 2n 1). Simetra de Cuarto de Onda Par

f (t ) = f (t ) f (t ) =

T f (t ) = f (t + 0 ) 2

n =1

[a2n 1 cos(2n 1) w0t ]


T 0

a2n 1 =

8 4 f (t ) cos((2n 1) wot )dt T0 0

La simetra de cuarto de onda par da como resultado armnicos impares coseno.

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Apuntes curso Matemtica Superior

60

Simetra de Cuarto de Onda Impar

f (t ) = f (t ) f (t ) =

T f (t ) = f (t + 0 ) 2

n =1

[b2n 1sen(2n 1) w0t ]


T 0

8 4 b2n 1 = f (t ) sen((2n 1) wot )dt T0 0


La simetra de cuarto de onda impar da como resultado armnicos impares seno. Contenido de Potencia de una funcin peridica El contenido de potencia de una funcin peridica f(t) con perodo T0 est dado por:
T 0

1 T0

[ f (t )]
T 0 2

dt

Teorema de Parseval: Si f(t) es una funcin real y peridica con perodo T0.
T 0

1 T0

[ f (t )]
T 0 2

dt =

n =

Gn

= G0

+ 2 Gn
n =1

Donde Gn es el coeficiente de la serie compleja de Fourier.

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Apuntes curso Matemtica Superior Ejercicios de prctica

61

1. Sea la funcin definida por f(t) = t en el intervalo [- , ] y f(t + 2 ) = f(t). Dibuje f(t), encuentre la serie trigonomtrica, halle la serie compacta y dibuje el espectro discreto de magnitud de frecuencia, encuentre la serie compleja y dibuje el espectro discreto de magnitud, halle la potencia de las primeras tres j (1) n 1 jnt (1) n 1 e sennt , f (t ) = armnicas. R/ f (t ) = 2 , P = 49/18 W n n n =1 2. Sea la funcin f(t) definida por f(t) = |t| en el intervalo [- , ] y f(t + 2 ) = f(t). Dibuje f(t), encuentre la serie trigonomtrica, halle la serie compacta y dibuje el 1 4 espectro discreto de magnitud de frecuencia. R/ cos(2n 1)t 2 n =1 (2n 1) 2

(1) n 1 cos nt o bien + 2 n =1 n 2 2

3. Encontrar los coeficientes complejos de Fourier y dibujar los espectros de frecuencia para la funcin diente de sierra definida por f(t) = (-1/T)t + 1/2 para 0 1 < t < T y f(t + T) = f(t). R/ Gn = , G0= 0 j 2n 4. Aplicar el teorema de Parseval al resultado del problema anterior para probar 1 que: 2 = 2 / 6 n=1 n 5. Sea f ( t ) = {
2, - < t < 0

1, 0 < t < exponencial de Fourier.

, adems f(t + 2 ) = f(t), encuentre la serie

6. Si la potencia total de una funcin f(t) es 1 W, encuentre el % de la potencia contenida en las 3 primeras armnicas si su representacin en serie 4 1 trigonomtrica de Fourier es f (t ) = sen(nt ) . R/ 93.2 % n =1 (2n - 1) 7. Una funcin peridica est definida por f ( ) = cos(a ) , con variando de ( , ) y donde a es constante. Determine la serie trigonomtrica de Fourier y exprese el resultado de la forma ms simplificada posible. 1 1 sena R/ f (t ) = [sen(a + n )] + 1 [sen(a n )] + cos n a an n =1 a + n 8. Al aplicar una tensin senoidal f (t ) = sent a travs de un rectificador de media onda, se observa la siguiente seal en el osciloscopio. Determine la serie trigonomtrica de Fourier de la onda rectificada y exprese el resultado de la forma ms simplificada posible. Considere T=2.

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Apuntes curso Matemtica Superior

62

f (t )

t sent 1 (1) n + 1 cos nt (nota: debe de evaluar por aparte para R/ f (t ) = + 2 n=2 n2 1 a1 y para b1). 1
9 . Considere la funcin f(t) = - t + 1 donde f(t + 2) = f(t). a) Encuentre la serie compleja de Fourier. b) Halle el contenido de potencia de las tres primeras armnicas. R/ f (t ) =
1 njt , P= 0.276 W e nj n =

0 1 10. Sea f(t) = 1 0

0 <t <

T 4 T 2 3T <t < T 4

T 4 T <t < 2 una seal peridica con perodo T = 4 3T <t < 4

a) Encuentre la serie trigonomtrica de Fourier, simplifique al mximo. b) Dibuje el espectro de magnitud de la serie trigonomtrica para las primeras tres armnicas. c) Halle la serie compleja de Fourier sin utilizar la conversin trigonomtrica compleja, simplifique al mximo. d) Encuentre la potencia contenida hasta la tercera armnica.
2 R/ f (t ) = n =1 n n n cos cos n sen t, 2 2

j n jn 2 t f (t ) = cos cos n e , P= 0.4278 W n 2 n =

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Apuntes curso Matemtica Superior TRANSFORMADA DE FOURIER

63

Sea g(t) una seal no peridica y gp(t) una seal peridica de perodo T0 que tiene la misma forma que g(t) solo que repetida cada T0. Si lm gp(t) = g(t) g(t) puede representarse por la misma serie de Fourier en T0 el lmite. La serie exponencial de g p (t ) =
t +T 0 0

n =

Gn e

jnw0 t

1 Y el coeficiente Gn = T0

g p (t ) e

jnw0 t

dt

Se tiene que cuando T0 se incrementa w0 = 2f0 se reduce Espectro Denso. Cuando T0 w0 = 2f0 0 Espectro Continuo.

Se define:

1 g (t ) = G ( w)e jwt dw como la transformada inversa de Fourier. 2 G ( w) =

g (t )e

jwt

dt como la transformada de Fourier.

Asimismo y dado que G(w) es una expresin compleja:

G ( w) = G ( w) e j ( w)
Donde G ( w) es el espectro continuo de amplitud de g(t) y ( w) es el espectro continuo de fase de g(t). Simblicamente:

G ( w) = F {g (t )}

g (t ) = F 1{G ( w)} y

g (t ) G ( w) , este ltimo se

conoce como par de Transformada de Fourier.

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Apuntes curso Matemtica Superior Transformada de Fourier de funciones bsicas Funcin exponencial Sea g (t ) = e

64

at

u (t )
jw)t

1 (a + G ( w) = e at u (t )e jwt dt = e at e jwt dt = e ( a + jw)t dt = e a + jw 0 0


G ( w) =
1 1 1 e j tan ( w / a ) = a + jw a 2 + w2

Luego: G ( w) =

1 a +w
2 2

, ( w) = tan

(w / a)

Funcin compuerta Sea g (t ) = =

t
/2

1, t < / 2 0, t > / 2
/2
= / 2 1 jw / 2 e jw / 2 e jw

t F

1 jwt jwt dt = = 1 e jw e / 2

sen(w / 2 ) 1 jw / 2 2 2 e jw / 2 e jw / 2 e jw / 2 = e = jw 2 w 2j w / 2

Sea la funcin sinc(x) = sen(x)/x

t F

w = sin c 2

Funcin signo Sea g (t ) = sgn(t ) =

1, t > 0 1, t < 0

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65

Luego: sgn(t) = lm [e a 0

-at

u(t) e

at

u(- t)]

0 0 F {sgn(t )} = e at e jwt dt e at e jwt dt = e (a + jw)t dt e (a jw)t dt 0 a =0 0 a =0

1 (a + jw)t 1 (a jw)t 0 = e e + a jw a jw 0 a =0
0 1 1 1 1 = ( a jw)t ( a + jw)t e e a jw a jw + 0 a =0 1 1 1 1 2 = = + = a + jw a jw a = 0 jw jw jw
Funcin impulso unitario Sea g(t) = (t).

Segn la propiedad de muestreo:

A(t ) (t ) dt = A(0)

F { (t )} =

(t ) e

jwt

dt = e 0 = 1

Funcin constante Sea g(t) = 1.

1 jwt e dw 2 (t ) = e jwt dw Se tiene que (t ) = 2


Se cambian variables: w = x, t = -w.

2 ( w) =

jwx

dx (1)

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Apuntes curso Matemtica Superior Por otra parte:

66

F{ 1} = 1 e jwt dt

Se cambian variables: t = x.

F{ 1} = 1 e jwx dx (2)

Igualando (1) y (2):

F{ 1} = 2 ( w) = 2 ( w) que posee 1 componente de frecuencia en w = 0.


Funcin escaln unidad Sea g(t) = u(t). Se tiene que: 1 + sgn(t) = 2 u(t) u(t) = (1/2) [ 1 + sgn(t) ] Luego: F{ u(t) } = (1/2) { F[1] + F[ sgn(t) ] } = (1/2) [ 2(w) + 2/jw ] Finalmente: u(t) (w) + 1/jw Propiedades de la Transformada de Fourier Simetra o dualidad Si g(t) G(w) G(t) 2g(-w) Por ejemplo: Encontrar F

1 a + jt

Si e at u (t )

1 1 por simetra 2 e a wu ( w) = 2 e awu ( w) a + jw a + jt

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67

Cambio de escala Si g(t) G(w) g (at )

1 w G a a

Esta propiedad significa que si hay compresin en el tiempo, habr expansin en la frecuencia. Asimismo, si hay expansin en el tiempo, habr compresin en la frecuencia. Corrimiento en el tiempo Si g(t) G(w) g (t t 0 ) G ( w) e
jwt

Puede observarse que ante un corrimiento en el tiempo, el espectro de magnitud se mantiene, en tanto que el de fase vara. Por ejemplo: Encontrar F e Por tablas se tiene que:

a t t0

F e

{ }= a 2+aw
a t 2

Por lo tanto:

a t t0 jwt 0 2a F e e = 2 2 a +w
Corrimiento en la frecuencia Si g(t) G(w) g (t ) e

jw0 t

G ( w w0 )

Esta propiedad significa que la multiplicacin de la funcin g(t) por un exponencial complejo, implica una traslacin del espectro de frecuencia. Esto es conocido como modulacin. Ejemplo:

F e

jw0t

jw t = F 1 e 0

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jw t Si F { 1} = 2 ( w) F 1 e 0 = 2 ( w w0 )

68

G(w)

w0 Ejemplo:

jw t jw0 t jw0 t e 0 + e 1 jw0 t F {cos w0t} = F + F e = F e 2 2

1 [2 ( w w0 ) + 2 (w + w0 )] = [ (w w0 ) + ( w + w0 )] 2
G(w)

-w0 Ejemplo:

w0

jw t jw0 t 1 F {cos w0t u (t )} = F u (t ) e 0 + F u (t ) e 2


Dado que F {u (t )} = ( w) +

1 jw

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69

1 1 1 ( ) F {cos w0t u (t )} = ( w w0 ) + + + + w w 0 2 j ( w w0 ) j ( w + w0 ) =

[ (w w0 ) + ( w + w0 )] +

jw
2 w0 w2

Modulacin: Para transmitir efectivamente una seal, se requiere contar con una antena de un tamao equivalente a /10. Para una seal con frecuencia f = 10 KHz (dentro del rango de voz), la antena debera ser de aproximadamente 8 3000 metros, dado que = 30.000 metros (f = c y c = 3 x 10 m/s). Si se logra colocar la seal sobre una que tenga una frecuencia ms alta (por ejemplo 100 MHz), la antena sera de 0.3 metros, dado que = 3 metros. El proceso de trasladar el espectro variando alguna de sus caractersticas (AM, FM, PM) es conocido como modulacin. Caso AM: f(t) f(t)coswct

coswct f(t): seal modulante (moduladora) de baja frecuencia (wm), posee la informacin. coswct: seal portadora de alta frecuencia (wc). f(t) coswct f(t)coswct

x t t

= t

Vara la amplitud de la portadora

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Apuntes curso Matemtica Superior En la frecuencia: F(w) (1/2){F(w+w0)+ F(w-w0)}

70

-wm

wm

-wc 2wm

wc 2wm

Al modular, el espectro es trasladado

Derivacin e integracin respecto al tiempo Si g(t) G(w) g(t) jwG(w), g (t) (jw) G(w) Si g(t) G(w)
n n

g ( x) dx

G ( w) jw

Derivacin respecto a la frecuencia Si g(t) G(w) -jtg(t) G(w) Convolucin Si g(t) G(w) y f(t) F(w)

g (t ) f (t ) = g ( x) f (t x) dx
0

Luego: g (t ) f (t ) G ( w) F ( w) se denomina convolucin en el tiempo. y g (t ) f (t )

1 [G (w) F ( w)] se denomina convolucin en la frecuencia. 2

Transformada de Fourier de una funcin peridica Compilado por Jhonny Cascante Ramrez

Apuntes curso Matemtica Superior

71

Si g (t ) =

n =

Gn e

jnw0 t

F {g (t )} =

F Gn e n =

jnw0 t

dado e

jnw0 t

2 ( w nw0 )

F {g (t )} = 2

n =

Gn ( w w0 n)

Tambin se tiene que Gn = (1/T0) F0(nw0) Donde F0 es la transformada de Fourier de g(t) en un perodo. T0 es el perodo de g(t) y w0 = 2/T0. Contenido de Energa de una funcin no peridica El contenido de energa de una funcin no peridica f(t) est dado por:

[ f (t )]

dt

Teorema de Parseval: Si f(t) F(w)

[ f (t )]

1 2 dt = F ( w) dw 2

Luego:

1 1 2 2 F ( w) dw = F ( w) dw 2 0
es la energa de f(t) en trminos del espectro continuo de frecuencias.

S ( w) = F ( w)
de energa.

es la funcin densidad de energa espectral de f(t) o espectro

Funcin de Transferencia Compilado por Jhonny Cascante Ramrez

Apuntes curso Matemtica Superior

72

Sea el sistema: H(w)

X(w)

Y(w)

X(w): entrada del sistema. Y(w): salida del sistema. H(w): funcin de transferencia. H(w) relaciona la salida del sistema con su entrada en el dominio de la frecuencia, en trminos de los parmetros del sistema. Es una propiedad del sistema en s, independiente de la funcin de entrada. Se supone condiciones iniciales cero. En trminos del tiempo, y(t) = h(t) * x(t), donde h(t) se denomina respuesta al impulso debido a que si x(t) = (t) entonces X(w) = 1

Y(w) = H(w) x 1 = H(w).


En la frecuencia, el sistema se expresa como Y(w) = H(w) X(w), o bien, H(w) = Y(w)/X(w). Existir una variacin en los espectros:

Y ( w) = X ( w) H ( w) Y = x + H
Tambin se tiene:
Y ( w) = X ( w) H ( w) : Densidad espectral de energa.
2 2 2

Filtros

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73

Paso bajo ideal

H(w)

Paso alto ideal

-w0

w0
H(w)

-w0 Paso banda ideal

w0
H(w)

-w2 -w1

w1 w2

Ejemplo:

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Apuntes curso Matemtica Superior Determine G(w).

74

g(t)G(w) m = A/(b-a) A

m =- A/(b-a)

-b

-a

g(t)jwG(w) A/(b-a)

-b

-a

- A/(b-a)

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75

g(t)(jw) G(w) [A/(b-a)] (t+b) [A/(b-a)] (t-b)

-a

-b

[-A/(b-a)] (t+a)

[-A/(b-a)] (t-a)

g(t ) =

A A A A u (t b) u (t a) + u (t + a ) u (t + b) ba ba ba ba A A A A (t + b) (t + a) (t a) + (t b) ba ba ba ba A e jwb e jwa e jwa + e jwb ba

g(t ) =

F {g(t )} =

] ]

F {g(t )} = ( jw)2 G ( w) = w 2G ( w) =

A e jwb e jwa e jwa + e jwb ba

G ( w) =

[ e jwb e jwa e jwa + e jwb ] (b a) w 2


A
A

2(e jwb + e jwb ) 2(e jwa + e jwa ) G ( w) = 2 2 2 (b a ) w

G ( w) =

(b a) w 2

2 [cos wb cos wa ] =

2 A cos wa cos wb ba w2

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Apuntes curso Matemtica Superior Ejercicios de prctica 1. Utilice tablas y propiedades para hallar la transformada de Fourier de 2a -a|t| f(t) = e . R/ F ( w) = (a 2 + w 2 ) 2 Calcule F
1

76

2 1 6 t 7 jt R/ f (t ) = e e 2 6 36 + ( w + 7)
2 1 (3 jt + 3 t ) R/ f (t ) = e 2 3 w + 6 w + 12
2 2

3. Calcule F

4. Utilice propiedades para hallar la transformada de Fourier de f(t) = 1/(a + t ) a w R/ F ( w) = e a 5. Calcule F

1 4 w jw R/ e e 2 4 16 + (t 1)
-1

6. Utilice convolucin para encontrar F { 1 / ((1 + jw)(2 + jw)) } R/ f (t ) = e t e 2t u (t ) 7. Hallar la solucin particular a la ecuacin x"(t) + 3x'(t) + 2x(t) = 3 (t ) utilizando la transformada de Fourier. R/ x(t ) = 3e t e 2t u (t ) 8. Dibuje el espectro de frecuencia de e(t) = Em [ 1 - () sen(w0t) ] sen(100 w0t) (utilice identidades trigonomtricas). 9. Utilice tablas y propiedades para encontrar f(t) si F(w) = e R/ g (t ) =
-awj

cos(bw).

1 { [t (a + b )] + [t (a b )]} 2

10. Considere la siguiente figura: G(w) 2 1 w0 w

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77

Encuentre g(t) = F-1[G(w)], si w0 = 2 (ubicado en el centro del pulso).

R/ f (t ) =

1 2

1 jt 1 3 jt (t ) e + (t ) e jt jt
Exprese su respuesta en

11. Obtenga la transformada de Fourier de f(t). funciones senoidales. f(t) A -2a -a a -A 2a

R/ F ( w) =

2 Aj [sen(2aw) sen(aw)] aw 2

12. La seal f(t) = sen2(2t) cos2(t) es aplicada al filtro cuya transformada de Fourier H(w) se presenta en la figura. Determine la seal de salida del filtro y(t). H(w) -1 -5 -3 3 5 w

R/ y (t ) =

1 cos(4t ) 2
-3 w
, hallar f(t)

13. Si F ( w) = e R/ f (t ) =

3 (9 + t 2 )

14. Sea x( t ) = t que se aplica como entrada a un sistema cuya funcin de transferencia H(w) se muestra en la figura. Determine la energa de la seal de salida y(t).

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78

H(w) 1 2 4 w

R/ E = 23.21 mJ Considerar F {t } =
-at

2 w2

15. Se aplica una seal f(t) = e u(t) a la entrada de un filtro pasa-bajas, cuya funcin de transferencia se observa en la figura. Determine el valor de la constante b, para que el 50 % de la energa de la seal de entrada se transfiera a la salida. Considere a = 1. H(w)

-1

Nota:

x 2 + a 2 dx = a arctan( a ) + c

R/ b = 1

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79

MTODOS NUMRICOS Los mtodos numricos son procesos por medio de los cuales pueden resolverse problemas matemticos de forma sencilla. Esto a travs de algoritmos que involucran operaciones aritmticas. Se orientan hacia la codificacin en algn lenguaje de programacin para su resolucin por computadora. Otra caracterstica es que estn fundamentados en aproximaciones, lo cual implica la existencia del error. Error Para los clculos numricos, se debe considerar que las soluciones obtenidas por los computadores no son soluciones exactas. La precisin de una solucin numrica puede verse variada por varios factores. Algunos de ellos son: el error de truncamiento, el cual est asociado a los errores que se producen cuando una expresin matemtica complicada es sustituida por una ms simple. Esto sucede en los casos en que una funcin es sustituida por una serie infinita. Normalmente, se trunca despus de algunos trminos. Tambin existe el error de redondeo. Este se refiere al nmero de cifras significativas permitidas por el computador o las que se deseen para el clculo. El redondeo har que el valor real sea diferente del obtenido. Hay que mencionar que el error en s no es un problema, en tanto sea conocido. Lo crtico es no saber de su existencia y pensar que el clculo obtenido es el real sin tener la certeza. Definicin de error: Valor Exacto (VE) = Valor Aproximado (VA) + Error (E) Error Relativo (ER) = E / VE Error Relativo porcentual: |ER| x 100 % Por ejemplo: Sea VE = 1/3 y VA = 0.333

E = (1/3) 0.333 = 0.000333 ER = 0.000333 / (1/3) = 1 x 10 .


ER % = |ER| x 100 % = 0.1 %

-3

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80

Mtodo Newton Raphson para la obtencin de races de un polinomio Se utiliza en funciones diferenciables de una variable y = f(x) y soluciona ecuaciones de la forma f(x) = 0. Mtodo: 1. Se elige un valor inicial x1 que se supone en la vecindad de la solucin real. 2. Se calcula x2 = x1 f(x1) / f(x1) 3. Se repite el proceso hasta la (n+1)sima iteracin xn+1 = xn f(xn) / f(xn) Ejemplo: Determine una raz de x - 7x + 10 cerca de x = 1.
2

f ( x) = x 2 7 x + 10 f (x) = 2 x 7 x 2 7 x + 10 n xn +1 = xn n 2 x 7 n
Luego:
x1 = 1 12 7 1 + 10 f ( x1 ) = 1.8000 = 1 f (x1 ) 2 1 7 1.8 2 7 1.8 + 10 f ( x2 ) = 1.9882 x3 = x 2 = 1 .8 f (x 2 ) 2 1 .8 7 1.9882 2 7 1.9882 + 10 f ( x3 ) = 1.9999 x4 = x3 = 1.9882 2 1.9882 7 f (x3 ) 1.9999 2 7 1.9999 + 10 f ( x4 ) = 1.9999 = 1.9999 x5 = x 4 2 1.9999 7 f (x 4) x2 = x1

El proceso se detiene de acuerdo con la exactitud deseada.

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81

En el caso anterior, si se requiere de una exactitud de 0.001, se detiene cuando el tercer decimal se repite (y los anteriores son iguales). En este caso, para cuando se obtiene x5. Obsrvese: x1 = 1.0000 x2 = 1.8000 x3 = 1.9882 x4 = 1.9999 x5 = 1.9999 En x5 se repite el tercer decimal con respecto a x4, aqu se detiene el proceso. Integracin numrica La regla de Simpson Este es un mtodo para obtener integrales definidas. Mtodo: 1. Se parte el intervalo [a, b] (lmite inferior y superior de la integral respectivamente), en n secciones (n es par) donde: a = t0 < t1 < t2 <...< tn = b. 2. Se define h = (b a) / n ti = a + ih yi = f(ti) 3. Se aproxima: b

a 4. El procedimiento se realiza hasta que se obtiene la exactitud deseada. Si por ejemplo se escoge una exactitud de 0.01, el clculo se hace para diversos valores de n, hasta que se repita el ltimo decimal deseado. Por ejemplo: Para n = 4, el resultado es 1.231 Para n = 8, el resultado es 1.245 Para n = 16, el resultado es 1.248, aqu se puede detener el proceso.
Ejemplo:

f (t ) dt = 3 ( y0 + 4 y1 + 2 y2 + 4 y3 + 2 y4 + ... + 2 yn 2 + 4 yn 1 + yn )

1
Calcular

1 + t 3 dt

0
1. Se elige el nmero de subintervalos, por ejemplo, n = 4. 2. Se calculan h = (b a) / n = (1 0) / 4 = 0.25. Se calculan ti y yi:

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82

t0 = 0 + 0 0.25 = 0 t1 = 0 + 1 0.25 = 0.25 t 2 = 0 + 2 0.25 = 0.5 t3 = 0 + 3 0.25 = 0.75 t 4 = 0 + 4 0.25 = 1


3. Se aproxima: 1 0.25 3

y0 = f (t0 ) = 1 + 03 = 1 y1 = f (t1 ) = 1 + 0.253 = 1.008 y2 = f (t 2 ) = 1 + 0.53 = 1.061 y3 = f (t3 ) = 1 + 0.753 = 1.192 y 4 = f (t 4 ) = 1 + 13 = 1.414

1 + t dt =

[1 + 4(1.008) + 2(1.061) + 4(1.192) + 1.414] = 1.111

4. Luego, se procedera a realizar el proceso tantas veces como se requiere, de acuerdo con la exactitud deseada. Derivacin numrica Se tienen varias frmulas:

Bsica: f (x0 ) =

f ( x0 + h ) f ( x 0 ) h 1 [ f ( x0 + h ) f ( x 0 h ) ] 2h

Tres puntos: f (x0 ) =

Cinco puntos:

f (x0 ) =

1 [ f ( x0 2 h ) 8 f ( x0 h ) + 8 f ( x0 + h ) f ( x0 + 2 h ) ] 12h

Se escoge h sucesivamente ms pequeo hasta que se repite el decimal deseado. Por ejemplo, para una exactitud de 0.001:

h = 0.1 f (x0 ) = 1.24567 h = 0.01 f (x0 ) = 1.24613 h = 0.001 f (x0 ) = 1.24641


Se repite el tercer decimal y se detiene el proceso.

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83

Por ejemplo: Para f(x) = xe , hallar f(2) con h = 0.1 y con el mtodo de tres puntos.
f (2) = 1 [ f (2 + 0.1) f (2 0.1)] = 1 [ f (2.1) f (1.9)] 2 0 .1 0 .2
x

f (2) =

1 2.1e 2.1 1.9 e1.9 = 22.229 0.2

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden Aplican para ecuaciones diferenciales del tipo y= f(x, y) que pasan por (x0, y0). Se trata de obtener puntos para construir una grfica que permita encontrar valores de y para los x deseados. La grfica se construye en el intervalo de inters. Mtodo de Euler 1. Escoger un h tal que h < exactitud. 2. Partir del punto (x0, y0) y aplicar xn+1 = xn + h. 3. Calcular yi+1 = yi + hf(xi, yi). 4. Construir la grfica. Por ejemplo: Resolver y= x y, f(0) = 1, se escoge h = 0.25.

x0 = 0 x1 = 0.25 x2 = 0.50 x3 = 0.75 x4 = 1

y0 = 1 y1 = 1 + 0.25(0 1) = 0.75 y 2 = 0.75 + 0.25(0.25 0.75) = 0.625 y3 = 0.625 + 0.25(0.5 0.625) = 0.594 y 4 = 0.594 + 0.25(0.75 0.594) = 0.633

Mtodo de Euler mejorado 1. Escoger un h tal que h < exactitud. 2. Partir del punto (x0, y0) y aplicar xn+1 = xn + h. Compilado por Jhonny Cascante Ramrez
2

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84

3. Calcular yi +1 = yi + 4. Construir la grfica.

h { f ( xi , yi ) + f [( x i + h), ( yi + hf ( xi , yi ))]} 2

Mtodo de Runge Kuta cuarto orden 1. Escoger un h tal que h < exactitud. 2. Partir del punto (x0, y0) y aplicar xn+1 = xn + h. 3. Calcular yi +1 = yi + Donde:
4

h (ki1 + 2ki 2 + 2ki3 + ki 4 ) 6

ki1 = f ( xi , yi ) h h ki 2 = f ( xi + , yi + ki1 ) 2 2 h h ki3 = f ( xi + , yi + ki 2 ) 2 2 ki 4 = f ( xi + h, yi + hki3 )


4. Construir la grfica. Tabla comparativa mtodos solucin ecuaciones diferenciales ordinarias primer orden Utilizando el ejemplo anterior, considerando el valor real la solucin de la -x ecuacin diferencial y = (x 1) + 2 e , utilizando un mismo h = 0.25 Valor real yi 1 0.808 0.713 0.695 0.736 Euler yi 1 0.75 0.625 0.594 0.633 E relat 0% 16 % 12.3 % 14.5 % 14 % Euler M yi 1 0.813 0.721 0.704 0.745 E relat 0% 0.6 % 1.1 % 1.3 % 1.2 % R-K yi 1 0.808 0.713 0.695 0.736 E relat 0% 0% 0% 0% 0%

i 0 1 2 3 4

xi 0 0.25 0.5 0.75 1

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Apuntes curso Matemtica Superior Estimacin de h Euler h < Exactitud. 2 Euler mejorado h < Exactitud 4 Runge Kuta h < Exactitud Por ejemplo: Se requiere que la exactitud sea de 0.01. Euler: se escoge h = 0.005. Cumple dado que 0.005 < 0.01.

85

Euler mejorado: se escoge h = 0.071. Cumple dado que 0.071 = 0.005 < 0.01. Runge Kuta: se escoge h = 0.266. Cumple dado que 0.266 = 0.005 < 0.01. Mtodos iterativos para sistemas lineales Para resolver sistemas lineales de varias incgnitas se pueden utilizar los siguientes mtodos, siempre y cuando se observe que hay convergencia. Mtodo de Jacobi Este mtodo despeja cada una de las incgnitas en trminos de las otras. Luego, se escoge un valor inicial el cual es incorporado al sistema de ecuaciones para obtener los nuevos valores de las incgnitas. El proceso se repite hasta que alcance la exactitud deseada. Esta se obtiene cuando se repite el ltimo dgito de acuerdo con la exactitud requerida. Por ejemplo: Considere el siguiente sistema de ecuaciones:
4

4x y + z = 7 4 x 8 y + z = 21 2 x + y + 5 z = 15
Estas ecuaciones se pueden escribir como:

x=

7+ yz 4 21 + 4 x + z y= 8 15 + 2 x y z= 5

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86

El proceso iterativo es el siguiente:

7 + yk zk 4 21 + 4 xk + z k y k +1 = 8 15 + 2 xk y k z k +1 = 5 xk +1 =
Por ejemplo, si se escogen los siguientes puntos (x0, y0, z0) = (1, 2, 2), la primera iteracin dara los siguientes valores:

7+22 = 1.75 4 21 + 4 1 + 2 y1 = = 3.375 8 15 + 2 1 2 z1 = = 3.00 5 x1 =


Mtodo de Gauss Seidel Este mtodo es igual al anterior, solo que para acelerar el proceso de convergencia, se sustituyen los valores que se van encontrando de una vez. Utilizando el ejemplo anterior, el proceso iterativo sera:

7 + yk zk 4 21 + 4 xk +1 + z k y k +1 = 8 15 + 2 xk +1 y k +1 z k +1 = 5 xk +1 =
Para comparar con el mtodo de Jacobi, en el ejemplo, los valores encontrados en la primera iteracin seran:

7+22 = 1.75 4 21 + 4 1.75 + 2 y1 = = 3.75 8 15 + 2 1.75 3.75 z1 = = 2.95 5 x1 =


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Solucin de sistemas lineales con matrices Un sistema de ecuaciones lineales de varias incgnitas puede solucionarse por medio de matrices. Solucin mediante la regla de Cramer Primero, se debe de recordar el concepto de determinante, el cual es una matriz de orden n que tiene un escalar nico asociado. Por ejemplo: 6 2 1

0 1 3 1 3 0 Det 3 0 1 = 6 2 +1 = 6(0 2) 2(9 8) + 1(6 0) = 8 2 3 8 3 8 2 8 2 3

Por medio del siguiente ejemplo se observar la aplicacin del mtodo de Cramer: Solucionar:

2x + 3 y = 4 x 2y =1
Se puede escribir como:

2 3 x 4 1 2 y = 1
A es la matriz de la izquierda, A1 es la matriz que sustituye los valores del lado derecho del igual en la primera columna de A, A2 es la matriz que sustituye los valores del lado derecho del igual en la segunda columna de A. Luego:

4 3 det 1 2 det A1 = 8 3 = 11 = 11 = x= det A 2 3 4 3 7 7 det 1 2 2 4 det 1 1 det A2 = 24 = 2 = 2 y= = det A 2 3 4 3 7 7 det 1 2


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Solucin mediante la matriz inversa Se requiere repasar algunos conceptos: Cofactor Se tiene que cofactor = ( 1) Por ejemplo:
i+ j

M ij = ij

6 2 1 6 1 A = 3 0 1 32 = (1) 5 M 32 = (1) 5 det = 1 (6 3) = 3 3 1 8 2 3


Matriz cofactor Sustituir cada elemento de una matriz cuadrada A por su correspondiente cofactor. Por ejemplo:

1 2 3 A = 2 3 2 3 3 4
Matriz adjunta

6 9 6 2 3 12 6 (8 6) (3 6) = 1 5 3 49 A = (8 9) 5 4 1 4 9 ( 2 6 ) 3 4
C

Es la traspuesta de la matriz cofactor: Adj A = A . Para el caso anterior:

CT

1 2 3 A= 2 3 2 3 3 4

6 2 3 C A = 1 5 3 5 4 1

1 5 6 AdjA = 2 5 4 3 3 1

Propiedad: A Adj ( A) = I det( A) Inversa Si dos matrices A y B cumplen que A x B = I B es la inversa de A, o sea B = -1 A . Luego, utilizando la propiedad del punto anterior:

B=

Adj ( A) det( A)

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Apuntes curso Matemtica Superior Ejemplo: Encontrar la solucin de:

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3x + 2 y = 1 2x + 4 y = 2
Se puede escribir como:

3 2 x 1 2 4 y = 2 o sea,
Determinante de A: det

x 3 2 y = 2 4

1 2 (1)

3 2 = 12 4 = 8 2 4
4 2 = 2 3
T

3 2 Cofactor de A: 2 4

4 2 4 2 = Adjunta de A = traspuesta de cofactor de A: 2 3 2 3

3 2 2 4

1 4 2 1 / 2 1 / 4 = = 8 2 3 1 / 4 3 / 8

Finalmente, retomando (1):

x 3 2 y = 2 4

1 1 / 2 1 / 4 1 (1 / 2) (2 / 4) 0 2 = 1 / 4 3 / 8 2 = (1 / 4) + (6 / 8) = 1 / 2

x = 0 Consecuentemente: 1 y= 2

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Bibliografa Chapra, S. y Canales, Iberoamericana, 1985. R. Mtodos Numricos. Mxico: Editorial

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