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NOTION DE BIOMECANIQUE

PRINCIPES BIOMECANIQUES EN GYMNASTIQUE

La connaissance des principes mcaniques constitue le point de dpart de la comprhension du geste gymnique

La biomcanique cest Lapplication des lois physiques, au mouvement humain, elle a pour rle de :
- Dcrire : (ce que lon voit, importance du langage), La biomcanique est une science qui permet de dcrire les lments structuraux de lorganisme impliqu dans le mouvement et dfinir lensemble des forces qui leurs sont impliques - Biomcanique = quantitatif - Technique = qualitatif - Comprendre : (les actions principales) Connatre le meilleur moyen de raliser un mouvement pour une plus grande efficacit Connaissance des contraintes pour viter les accidents - Enseigner : (mise en place dateliers, consignes).

Il ny a pas une technique, mais des principes techniques avec des rfrences biomcaniques Les techniques peuvent tre diffrentes, mais il y a des constantes biomcaniques

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Elle se dcompose en deux parties principales : 1. 2. Une partie descriptive Une partie fonctionnelle

Permettant lANALYSE TECHNIQUE dun lment. Les lois physiques mises en uvre sont - La statique : tude des conditions dquilibre dun corps, - La dynamique : tude de la relation force mouvements, - La cintique : tude des mouvements (ou cinmatique.) LES PREMIERS PRINCIPES DE BIOMECANIQUE La masse et le poids Dans le langage de tous les jours personne ne fait la diffrence entre le poids et la masse dun objet. Mais cest une erreur car le poids et la masse sont deux grandeurs diffrentes qui ne rendent pas compte du mme phnomne ! Masse : La masse d'un objet mesure simplement la quantit de matire contenue dans cet objet c'est dire la masse des particules qui constituent cet objet (atomes ou molcules) Cette quantit de matire (donc la masse) sera la mme quel que soit l'endroit o se trouve l'objet dans l'univers. L'unit de masse est le kilogramme (kg) Poids : Le poids mesure, lui, la force d'attraction qu'exerce un astre sur un objet et cette force d'attraction sera d'autant plus grande que cet astre aura une masse leve. Ce qui signifie que le poids d'un objet varie dans l'univers et dpend de l'astre o il se trouve. L'unit de poids est le Newton (N) (C'est Newton le premier qui s'est aperu que la Terre attirait les objets vers elle). Si cet objet se situe une distance extrmement grande d'un astre il ne subira quasiment aucune attraction et son poids sera quasiment nul. On dit que l'objet est en apesanteur. Attention ne pas confondre avec l'impesanteur qui est l'tat dans lequel se trouve par exemple les astronautes dans leur fuse (en effet ceux-ci ne sont pas assez loigns de la Terre pour que l'attraction soit ngligeable !). L'impesanteur correspond une absence de sensation de pesanteur, cette sensation tant due au fait que l'astronaute subit la mme attraction que la fuse o il se trouve. Masse et poids sont des grandeurs diffrentes mais sont quand mme relies l'une l'autre par la relation suivante : Poids = Masse x g g reprsente ce que l'on appelle l'acclration ou l'intensit de la pesanteur qui a une valeur diffrente selon l'astre o l'on se trouve. Exemple: g sur la Terre est environ 6 fois plus grand que g sur la Lune c'est dire que la Terre attirera les objets 6 fois plus vers elle que la Lune et que leur poids sera 6 fois plus grand sur la Terre que sur la Lune En rsum : la masse dun corps (m) est la quantit de matire dun corps (en Kg). Le poids dun corps est le produit de la masse par la force dattraction terrestre. La pesanteur est une force verticale dirige vers le bas. CDGE 25

Centre de gravit = centre des masses : Point thorique qui reprsente le centre de la masse C'est le point thorique d'application de la rsultante des actions de la pesanteur sur toutes les parties du corps. Pour une personne en station debout, le CG se situe approximativement en avant de la 2me vertbre lombaire. Ce point n'est jamais fixe et varie en fonction des positions du corps. Lintrt de sa connaissance : sa position permet de dterminer un tat dquilibre ou de dsquilibre.

Les forces : Cause capable de dformer un corps, de crer ou de modifier un mouvement. La force est reprsente par un vecteur (flche) dfinissant : - Sa direction (axe, droite sur laquelle va sexercer la force) - Son point dapplication (O : endroit o la force agit) - Son sens (flche, positif ou ngatif selon quelle agit dans le sens ou contre le mouvement) - Son intensit (longueur, importance de la force) O F

On distingue : - Les forces internes = force musculaire, actions musculaires sur les leviers osseux - Les forces externes = gravitation, frottement, action dautrui, attraction terrestre Combinaison de plusieurs forces : La rsultante de 2 forces est la diagonale du paralllogramme qui a pour cts les 2 forces. Son point d'application est souvent ramen au centre de gravit du corps. De la mme faon, 1 force peut tre dcompose en 2 forces qui peuvent tre verticale et horizontale.

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Moment d'une force : M (moment) de F = F (intensit de la force) X d (bras de levier de la force) On peut donc augmenter le moment d'une force en augmentant soit l'intensit, soit le bras de levier.

Notion de levier : 3 types de levier : - 1 levier dquilibre (inter appui) - 2 levier inter puissant - 3 levier inter rsistant 1) inter appui : le point dapplication de la force F1 et F2 est situ de part et dautre de laxe Exemple : la tte

A
A F1 F2 F1 F2 2) inter puissant : le point dapplication de la force musculaire est situ entre larticulation et la rsistance. Le point dapplication de la force F correspond au point dinsertion du muscle sur le levier mobile Exemple : la cuisse

Dans lexemple de la course, les muscles postrieurs de la cuisse agissent sur la jambe dont le point est O. le mouvement de la jambe sur la cuisse mobilise larticulation du genou A. Un tel levier permet donc un muscle dengendrer un dplacement rapide des extrmits du membre, pour un petit raccourcissement. Par contre cet avantage dynamique ncessite en contre partie une forte action musculaire F, pour une faible rsistance R, parce que d1 est bien infrieur a d2.

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3) inter rsistant : La rsistance est situe entre larticulation et le point dapplication de la force. Moins frquent dans lorganisme, il est souvent impliqu dans des mouvements prcis et de faible amplitude. Le muscle dveloppant la force possde une insertion sur le levier fixe, proche de larticulation, et une insertion sur le levier mobilis trs loign de larticulation.

A R En rsum : Les facteurs defficacits des leviers varient selon - la distance entre le point dapplication de F et laxe de rotation - la distance entre le point dapplication de R et laxe de rotation

Notion dquilibre Un corps est en quilibre lorsque son centre de gravit se projette verticalement sur sa surface dappui Surface dappui = polygone de sustentation (PS)

(CG)

(CG)

quilibre
(PS) (PS)

Dsquilibre : car la projection de CG est en dehors de PS

La hauteur du centre de gravit par rapport cette surface dtermine sa stabilit. + il est bas, + il est stable + il est haut, - il est stable

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La statique en gymnastique : Equilibre larrt : Un corps est en quilibre quand les forces qui agissent sur lui se neutralisent, quand le centre de gravit (CG) se projette verticalement sur le polygone de sustentation (PS). Plus le CG est bas et plus lquilibre est stable.

Si le CG se projette hors du PS, il y a dsquilibre (donc mouvement).

(1) Si le CG est en dessous du PS, lquilibre est stable, le corps revient sa position initiale sil est dplac (suspension). (2) Si le CG est au dessus du PS, lquilibre est instable (la stabilit dpend de la surface du PS et de la hauteur du CG).

Equilibre en mouvement : Un corps est en quilibre quand les forces qui agissent sur lui se neutralisent, quand le centre de gravit (CG) se projette verticalement sur le polygone de sustentation (PS). Equilibre pendant une translation : patineur qui effectue une planche. Equilibre pendant une rotation : tour pivot sur une jambe.

La dynamique en gymnastique : Il existe deux sortes de mouvements (vitesse) :

Mouvement de translation ou vitesse linaire = marche, course qui sert de prise d'lan de faon acqurir de l'nergie cintique (Ec), Mouvement de rotation ou vitesse angulaire. L'axe de rotation est perpendiculaire au plan dans lequel s'effectue le mouvement. Il est soit interne (salto), soit externe (soleil). Axe interne Axe externe

En gymnastique on recherche la vitesse optimale (meilleure) et non maximale CDGE 29

Loi daction / raction (3 loi de Newton) A.T.R. Rebond Pour chaque force agissant sur un corps, il existe une seconde force gale en intensit, de mme direction mais de sens oppos qui agit sur ce corps. A chaque action F, il existe une raction R.

Plus l'action est importante, plus la raction le sera aussi. Toutefois, pour que la raction soit transmise au CG, il faut que le corps soit en alignement et en gainage (pas de relchement d'une partie du corps).

Fuite des forces

Energie : capacit dun corps produire un travail 3 types dnergie : nergie cintique nergie potentielle nergie lastique

Energie potentielle : nergie que possde un corps en fonction de sa position par rapport au sol (hauteur) ou par rapport un point dappui. Energie cintique : nergie que possde un corps en mouvement, par sa vitesse

Energie lastique : c'est l'nergie emmagasine par un corps pralablement dform qui a tendance revenir sa forme initiale (trampoline, tremplin, barre).

On parle galement d'nergie lastique au niveau du systme musculaire. Un muscle mis en tension (tir) emmagasine de l'nergie permettant un retour contractile plus important. La composante lastique du muscle et le rflexe l'tirement sont mis en jeu = rflexe myotatique. Exemples : Lors de tous les mouvements d'arm-fouett, la mise en tension des muscles de la face antrieure lors de l'arm permet l'acclration dans le fouett. En lune salto avant, la mise en tension des muscles de la face antrieure du corps en extension permet un group rapide et important.

Arm-fouett

Lune salto avant

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Transfert dnergie : quantit dnergie dune partie du corps qui se transmet lensemble du corps L'nergie emmagasine dans une partie du corps peut tre transmise une autre partie ou au corps tout entier si celui-ci est tonique et si il y a blocage de l'articulation concerne. Exemple du passage de la position couche la position assise par ouverture blocage. Exemple de la monte l'ATR aux barres Transmission par blocage Pas de transmission

L'nergie cintique emmagasine dpend de 2 facteurs combins : la vitesse et l'angle balay. Lors d'un saut vertical, les bras, par un mouvement rapide de bas en haut, accumulent de l'Ec. Celle-ci sera transmise au reste du corps par blocage des bras. Cette action s'ajoutera la pousse des jambes. F = F1 + F2
:

F1 = raction/action des jambes F2 = action des bras

Les mouvements de rotation. 3 plans : A = Plan Frontal B = Plan Sagittal C = Plan Horizontal 3 axes : 1 - Longitudinal 2 - Sagittal (antro-postrieur) 3 - Transversal Rotations Dans ces plans les rotations sont : A : Longitudinales B : Latrales C : Transversales 1

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Dclenchement des rotations Pour dclencher un mouvement de rotation, il y a 3 possibilits. En gnral, pour un seul lment, il y a combinaison d'au moins 2 d'entre elles. 1 : Pousse excentre La direction de la pousse, au moment o le corps quitte le sol ou l'agrs, ne passe pas par le CG mais passe en avant ou en arrire de celui-ci. La raction passe en arrire du CG, il se produit une rotation avant : - la projection du CG est en avant de la base de sustentation, la rotation se fait avec un dplacement vers l'avant (ex: flip avant); - la projection du CG est dans la base de sustentation, la rotation se fait sans dplacement (ex: salto avant). La raction passe en avant du CG, il se produit une rotation arrire : - la projection du CG est en arrire de la base de sustentation, la rotation se fait avec un dplacement vers l'arrire (ex: flip arrire); - la projection du CG est dans la base de sustentation, la rotation se fait sans dplacement (ex: salto arrire); - la projection du CG est en avant de la base de sustentation (genoux en avant), la rotation se fait avec dplacement vers l'avant (ex: "coup de pied la lune"). 2 : Couple de forces Un couple de forces est constitu de 2 forces parallles, de sens oppos, de part et d'autre d'un axe. Il dclenche une rotation autour de l'axe. Souvent une des 2 forces est la pesanteur. 3 : Blocage d'un mouvement rectiligne Le blocage d'une partie d'un corps en dplacement entrane une rotation comme lors d'un croche pied. Exemple de l'appel sur un tremplin : le corps est anim d'une certaine vitesse horizontale, le blocage des pieds sur le tremplin entrane une rotation. Transformation des mouvements de rotation Lorsqu'un corps est en rotation libre, la trajectoire ne peut pas tre modifie et le moment cintique reste constant. Par contre, on peut changer la vitesse de rotation par modification du moment d'inertie, en positionnant diffremment les segments du corps par rapport l'axe de rotation. Ceci concerne aussi bien les rotations transversales que longitudinales. Pour les rotations, on parle de moment cintique ou moment angulaire. CDGE 32

Moment cintique (Mc) = Moment d'inertie (I) X Vitesse angulaire ( ) Le Moment d'inertie (I) est la difficult qu' un corps tourner. I = mr2 m = masse r = distance par rapport l'axe de rotation Si le moment d'inertie est petit, par exemple dans un salto group, la vitesse de rotation est importante. Dans un salto tendu, si le gymnaste groupe, la diminution du moment d'inertie provoque une acclration de la rotation. Lors des rotations longitudinales, la rotation est d'autant plus importante que le corps est en position allonge et les bras le long du corps. Trajectoires du corps dans l'espace. Trajectoire parabolique A partir du moment o un corps, anim d'une vitesse horizontale, n'a plus aucun point d'appui, sa trajectoire est une parabole et ne peut plus tre modifie. La hauteur et la longueur de l'envol sont entirement dtermines par la vitesse, par la direction et par l'intensit de la force applique au corps au moment de l'impulsion. La trajectoire du CG prend la mme direction que la rsultante des forces qui agissent sur le corps au moment o il quitte le sol ou l'agrs et dcrit une parabole sous l'effet de la pesanteur. V vitesse acquise R raction (impulsion) F rsultante

Exemple : impulsion au saut de cheval. La trajectoire du CG peut tre modifie de plusieurs manires = 1. En augmentant l'angle d'attaque La trajectoire est plus courte

2. En augmentant l'intensit de l'impulsion La trajectoire est plus haute

3. En augmentant la vitesse La trajectoire est plus horizontale

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Phase d'impulsion I=Fxt I = impulsion F = intensit t = temps d'impulsion Une impulsion (I) peut tre assimile une force. On distingue 2 formes d'impulsion : 1. Une pousse sur un agrs (impulsion bras ou jambes); dans ce cas il faut rduire au maximum le temps de contact, au profit de l'intensit de la force exerce, 2. Une action segmentaire (fermeture/ouverture); dans ce cas le temps d'impulsion doit tre le plus long possible pour augmenter la quantit de mouvement. L'impulsion sur le sol ou sur un engin dpend de : 1. La qualit de la surface (lastique ou non) qui dterminera la dure du chemin d'impulsion et la force de raction, 2. La rigidit du corps au moment du contact avec un blocage articulaire pour un meilleur transfert des forces, 3. La position des segments : l'alignement est ncessaire pour viter la fuite des forces, 4. La position du bassin qui doit tre, le plus gnralement, en rtroversion pour une plus grande efficacit, 5. Langulation l'impulsion rgle en fonction de l'lasticit de la surface, des modalits de prise d'lan et de la complexit des figures raliser. Les mouvements circulaires et pendulaires. Les mouvements circulaires (lune, soleil, ...) et pendulaires (oscillation, ...) sont rgis par les mmes principes. Le corps emmagasine de l'nergie cintique dans la phase descendante. Cette nergie est restitue partiellement lors de la phase ascendante. La pesanteur, les frottements et la rsistance de l'air agissent contre le mouvement. Au dpart du mouvement : * l'nergie potentielle (Ep) est maximum, et pour l'augmenter, il faut que le CG soit le plus haut possible, * l'nergie cintique est nulle. Au point mort bas : * l'nergie potentielle est nulle, * l'nergie cintique est son maximum. Pour augmenter cette nergie, il faut que le chemin parcouru par le CG soit le plus grand possible.

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La force centrifuge (F) est la force qui tend loigner le corps du centre de rotation. Tout corps qui tourne autour d'un axe exerce sur son support une force centrifuge neutralise par la raction du support. Du fait des frottements, de la pesanteur et de la rsistance l'air, il est ncessaire en cours de mouvement de recrer un peu d'nergie : c'est le but du fouett = arm : retard des pointes de faon allonger le chemin d'impulsion, ensuite : acclration des pointes de pieds et des jambes pour une accumulation d'nergie dans les membres infrieurs qui, par blocage de la ceinture pelvienne, sera transmise l'ensemble du corps.

Les lchers Dans le cadre d'un mouvement circulaire, lors d'un lcher, le CG prend une trajectoire tangente au cercle dcrit par celui-ci. Ce principe est applicable (corps dformable) en prenant en compte les modifications de la position des segments du corps les uns par rapport aux autres au moment du lcher. Pour une sortie chappement, le secteur de lcher se situe en dessous de l'horizontale de la barre pour obtenir une trajectoire loigne de la barre (sans risque). On prend en considration la position du CG et non les pointes de pieds. Pour un tkachev, le secteur de lcher se situera, lui, au-dessus de l'horizontale de la barre (environ 45).

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