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- 2006 -
ESTRUTURAS EM TRELIA
So estruturas lineares, formadas por barras que no conjunto devem formar uma estrutura indeformvel.
Estrutura deformvel
Barra indeformvel
1. TIPOS
DE
TRELIA
2. HIPTESES PARA
sem atrito.
OS
VRIOS PROCESSOS
DE
CLCULOS
2.1 As barras da trelia so ligadas entre si por intermdio de articulaes 2.2 As cargas e reaes aplicam-se somente nos ns da estrutura. 2.3 O eixo de cada barra coincide com a reta que une os centros das articulaes
(como nas estruturas lineares).
Satisfeitas todas as hipteses mencionadas, as barras da trelia s sero solicitadas por foras normais.
3. ESFOROS SOLICITANTES
Foras Normais trao compresso
N A
N A
B N
B N
Estruturas em Trelia
As tenses provocadas por estas foras so chamadas tenses primrias. = N (verificao da resistncia da pea) S seo da pea
Observaes: 1. Na prtica no se consegue obter uma articulao perfeita, sem atrito. As articulaes so formadas por chapas rebitadas ou soldadas, que podem ser consideradas praticamente rgidas.
2. Devido ao fato de no termos uma articulao perfeita aparecer momento fletor e fora cortante, porm este estudo no parte do nosso curso. 3. Tambm o peso prprio da barra provoca flexo na mesma, s que desprezvel por ser muito pequeno. O peso da barra vai aplicado nos ns.
A P/2
B P/2
4. TRELIAS ISOSTTICAS
HIPERESTTICAS
P2
P1
P4
R1
P3
R2
Estruturas em Trelia
Dados os valores das foras P 1, P2, P3 e P4, se conseguirmos determinar, pelas equaes da esttica, os valores de R1 e R2 e os esforos nas barras, ela isosttica. Se determinarmos somente as reaes de apoio ela dita internamente hiperesttica (as incgnitas so as foras normais). Quando nem as reaes se determinam ela dita externamente hiperesttica.
P2
HA
VA
VB
As incgnitas a se determinarem so: As reaes de apoio HA, VA e VB, chamadas de vnculos representados pela letra V. Esforos normais nas barras representados pela letra b.
N N
x y
+ Px = 0 + Py = 0
Portanto, para cada n da estrutura ns temos duas equaes, logo se a estrutura possuir N ns, teremos 2N equaes.
Portanto, para uma trelia ser isosttica, devemos ter Trelia hiperesttica b + V > 2N.
b + V = 2N
a trelia isosttica.
Estruturas em Trelia
Exemplos:
v = 3, b = 9 b + v = 12 Isosttica 2N = 12
v = 3, b = 14, N = 8 b + v = 17, 2N = 16 Hiperesttica (g = 1) Incgnita: esforo de uma das barras- internamente hiperesttica.
5 TRELIAS SIMPLES
Geralmente quase todas as trelias so formadas a partir de um tringulo inicial. Para cada novo n introduzido, basta acrescentar duas barras no colineares. Se o nmero de vnculos relativos s trelias acima mencionadas forem iguais a 3, as trelias sero sempre isostticas Observaes: 1. A trelia hiperesttica com 3 vnculos, conforme desenho acima, tem uma barra a
Estruturas em Trelia
b + 3 = 2N
6. PROCESSOS
DE
RESOLUO
2 1 A
1
9
C
2
N4
8 F B
N2
N3
Conforme j dissemos, cada n apresenta duas equaes e, se admitirmos que todas as barras estejam tracionadas, teremos: N C:
2 2
+ N4 = 0 N2 = 0
Genericamente, teremos:
As componentes verticais em funo do seno. As componentes horizontais em funo do cosseno. Os valores de H e V podem ser positivos ou negativos, se as foras forem de trao e compresso, respectivamente.
Conveno:
+ V
Estruturas em Trelia
1 2
5 6 C
9 10
11
13 14 D
15
17
N A
duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas. as barras no esto solicitadas.
N1 = N4 = 0
N C
N5 = 0 N2 = N6
N B
N D
N E
N8 = N12
N9 = - P2
(compresso).
horizontal A
Vamos supor uma barra AB qualquer de comprimento l de projees h e v (horizontal e vertical, respectivamente). v h e cos = , sendo o ngulo que a barra AB faz com l l a horizontal. Voltando ao processo dos ns, onde tnhamos: Da figura, tiramos: sen =
e sen , ficando:
onde N, h, v e l em cada parcela das somatrias , referem-se a uma mesma barra. O coeficiente de foras de uma barra obtido da relao: t = equaes acima nos d: N , que substituindo nas l
th + H = 0 tv + V = 0
Estruturas em Trelia
Atravs das equaes acima, determinamos os valores de t correspondentes s diversas barras da estrutura. Em seguida, obtemos as foras normais, multiplicandose os valores de t pelos comprimentos das respectivas barras.
Exerccio: Resolver a trelia dada nos exemplos anteriores coeficientes de fora. 4tf 2tf B C E
dos
12
3m
HA=5,2 tf
1 A 2
5 6 D
9 10 F
11
13
16
4m
VA=3,97 tf
4m
4m
H
VB=5,03 tf
N A B C D E F G V H V H V H V H V H V H V H
Equao 3,97 + 3t1 = 0 5,2 + 4t2 = 0 -3t1 - 3t3 = 0 4t4 + 4t3 = 0 -2-3t5 - 3t7 = 0 -4t4 + 4t7 + 4t8 = 0 +3t3 + 3t5 = 0 -4t2 - 4t3 + 4t6 = 0 -4 - 3t9 - 3t11 = 0 -4t8 + 4t12 + 4t11 = 0 3t9 + 3t7 = 0 -4t7 - 4t6 + 4t10 = 0 -6cos60 - 3t13 = 0
Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
t (tf/m) -1,32 -1,3 1,32 -1,32 -1,32 0,02 0,65 -1,97 -0,65 0,68 -0,68 -1,29 -1
l (m) 3 4 5 4 3 4 5 4 3 4 5 4 3
N (tf) -3,96 -5,2 6,6 -5,28 -3,96 0,08 3,25 -7,88 -1,95 2,72 -3,4 -5,16 -3
Estruturas em Trelia
10
3m
5,2 tf
A D 4m
3,97 tf
F 4m 4m
H
5,03 tf
Ao partirmos a barra CE a trelia se transforma em dois reticulados geomtricos indeformveis e interligados pela articulao F. Logo os momentos relativos a quaisquer foras de um lado ou de outro lado dos reticulados devem ser nulos. 2tf
Banzo sup.
4tf
6tf G
30
NCE
NCE
3m
5,2 tf
A D 4m
3,97 tf
F 4m 4m
H
5,03 tf Estruturas em Trelia
11
Tomando, por exemplo, a parte situada esquerda de F, temos: 3NCE 2 x 4 + 3, 97 x 8 = 0 3 NCE = 23, 76 NCE = 7, 92 tf
3m
A D 4m
3,97 tf
F 4m 4m
H
5,03 tf
Nestas condies os dois reticulados esto ligados por duas barras biarticuladas paralelas CE e DF, incapazes de impedir o deslocamento na direo vertical. Desta forma, para no acontecer movimento relativo das partes, fazemos Relativo a um ou outro reticulado. Tomando o reticulado da esquerda, temos: V=0 3, 97 2 NCFsen = 0 1, 97 = 0, 6 NCF NCF = 1, 97 = 3, 28 tf 0, 6 2tf B C E 4tf 6tf G
30
V = 0.
3m
A D 4m
3,97 tf
F 4m 4m
H
5,03 tf Estruturas em Trelia
12
Os reticulados esto interligados por duas retas paralelas BC e DF. Tambm neste caso os reticulados so incapazes de impedir o deslocamento na direo vertical. Logo V = 0. temos que fazer
Exerccio: Dado o sistema reticulado abaixo, pede-se: Calcular as reaes de apoio. Calcular os esforos normais em todas as barras. Obs: Utilizar duas casas decimais.
+ r H = 0 HA + 3 + 3 = 0 +
HA = 6 KN
= 0 VA + VB 2 2 2 = 0 VA + VB = 6 KN
VA = 6, 8 KN
VB = 0, 8 KN
HA = 6 KN cos = sen = 0, 71
90
4 3 5 C
9 0
B
90
3m E 3 KN 2 KN 2m
1
3 cos = = 0, 83 3, 61 sen = 0, 55
90
2 KN
3 KN
2 KN
3m
2m
2m
Estruturas em Trelia
13
N E
N7 N6
3 KN
r H = 0 3 N6 N7 x 0,55 = 0 3 2, 41 x 0,55 = N6 N6 = 1, 67 KN
+ 7
V = 0 2 + N
x 0, 83 = 0 N7 = 2 / 0, 83 = 2, 41KN
2 KN
N D
N1
90
N2 3 KN
+ r H = 0 3 + N2 x 0, 83 = 0 N2 = 3 / 0, 83 = 3, 61KN
+
V = 0 2 + N + ( 3, 61 x 0,55 ) = 0 N
1
= 3, 99 KN
2 KN
N A
6,8 KN 6 KN
+
N4
90
V = 0 6, 8 N N x 0, 71 = 0 6, 8 3, 99 = N r H = 0 6 + N x 0, 71 = N N = 3,19 KN
1 3 3 4 4
x 0, 71 N3 = 3, 96 KN
N1
N3
N B
6 KN -0,8 KN
N4
V = 0 0, 8 N
x 0, 83 N7 x 0, 83 = 0
0, 8 2, 41 x 0, 83 = N5 x 0, 83 N5 = 2, 8 / 0, 83 = 3, 37 KN
N7
N5
90 90
Estruturas em Trelia
14
cos = 0, 6 sen = 0, 8
cos = sen = 0, 71 A
90
HA = -5,14 KN
10 kn
90
6 kn
2 1
4m
8 kn 4 2 kn C
D
90
90
3
90
3m B H =15,14 KN B
4 kn 5m 4m
VB = 10 KN
+ r H = 0 2 + 8 HA HB = 0
V = 0 VB 4 6 = 0
+ B
VB =1 0, 0 0KN
= 0 VB 4 x 9 + 8 x 3 6 x 4 7HA = 0
HA = 5,1 4K N
N A
-5,14 KN N2 90
+ r H = 0 N2 x 0, 71 ( 5,14 ) =
N2 = 7, 2 4K N
N1
V = 0 N
N2 x 0, 71 = 0
N1 = 5,1 4K N
N C
N4 2 KN
90
N5
V = 0 N x 0, 51 = 4 r H = 0 2 + 7, 84 x 0, 86 = N
4
+
N4 = 7, 84KN
N5 = 8, 75K N
4 KN
N B
N3
90
N5
N1 15,14 KN
V=0N
Prova:
+
+ N3x0, 6 + 10 = 0 5,14 + 10 = N3 x 0, 6
N3 = 8,1KN
10 KN
Estruturas em Trelia
15
3
H = 0 15,14 ( 8,75) N
VA = 6,75 KN
N3 = 7, 9 9K N
3 KN D
VB = 3,25 KN
90
5 6
HB = 10 KN
90 7
90
4 KN
90
90
E 6 KN 3 KN
3m
3m
2m
4 KN 3m
3m
NS
EQUAES
BAR RAS 2
N (KN) -4,47
A 6,75 KN
N1 N2
H V H
90
6, 75 N1sen = 0 N1 = 6, 75 / 0, 83
4 8,13 x 0, 55 + 3, 87 x 0, 71 + N4 = 0 N4 = 3, 22
8,13
C
N1 4 KN
3,22
90
N3 N4
N1sen + N3 cos = 4
8,13 x 0, 83 + N3x0, 71 = 4 N3 = 2, 75 / 0, 71
N5 10 + N7 x 0, 71 = 0
-3,87
4 KN
B
N5
6,75 10 KN
N5 10 + 3, 25 = 0 N5 = 6, 75
3, 25 N7 x 0, 71 = 0 N7 = 3, 25 / 0, 71
5 7
-6,75 4,58
90 N7
V H
E
N6 N4
N7
N4 N6 x cos N7 cos + 6 = 0
3, 22 4,58 x 0, 71 + 6 = N6 x 0, 89 N6 = 0, 47 / 0, 89
3 KN
-0,53
90
6 KN
cos =
2 = 0,55 3, 61
sen =
sen = cos = 0, 71
Estruturas em Trelia
cos =
6 = 0, 89 6, 71
1 KN
1 KN
1 KN
1 KN
D
90
2 KN 2m
A
HA=5 KN VA=2,07KN
6,4
1 KN 2m
C
2m
2m
2 KN
VJ=1,93 KN
5m
3m
2m
H= 0
+
r +
HA = 5 KN
V=0 V
+ VJ = 4KN
VA = 2, 07KN
MA = 0 1 x 2 + 1 x 4 + 1 x 9 + 1 x 12 2 x 2 + 2 x 2 = 14VJ
VJ =1, 93 KN
NDE
V=0N
(Ret. a esq.)
DE
1 + 2, 07 = 0
NDE = 1, 0 7K N
NDG
V = 0 N
(Ret. a esq.)
DG
x 0, 63 1 1 + 2, 07 = 0 0, 63NDG = 0, 07
ND G = 0,1 1KN
NEG
M
NFH
= 0 1 x 2 + 2, 07 x 4 5 x 2 NEG x 4 = 0
NEG = 0, 9 3K N
(Ret. a esq.)
= 0 NFH x 4 2 x 4 1, 93 x 2 1 x 2 = 0
NFH = 3, 4 7K N
(Ret. a dir.)
Estruturas em Trelia
17
A 1 KN 2 KN C E G I K 2 KN 2m
HB=4KN
3m
D 1 KN
B 1m F 1 KN 4m H 1 KN 2m J 1 KN 2m 1,5 m 1,5 m 5m L
VB=2,31KN
r H = 0 2 + 2 HB = 0
+ A
HB = 4 KN
V=0 V
+ VB = 5KN
VA =5 2, 3 1 =2, 6 9K N
M
NIK
14,5VB = 33,5KN
M
NFH
NIK = 0, 8 7KN
(Ret. a dir.)
ME = 0 NFH x 3 1 x 3 + 2, 69 x 1, 5 = 0 6t
(Ret. a esq.)
6t
NFH = 0, 3 5K N
NGJ 6 t B C 5 HC + V = 0 1 + NGJ x 0, 83 1 + 2, 31 = 0 NGJ = 0,31 / 0, 83 = 0,37KN (Ret. a dir.) 3 4 V 2 3 cos = = 0,55 sen = = 0, 83 C 3, 61 3, 61 D 1 NIJ
NGI = 0, 37K N
V = 0 N
(Ret. a dir.)
4m
2m
IJ
2 = 0 N = 1, 31KN 1 + 2, 31 IJ
6t A VA
Estruturas em Trelia
2m
4m
18
5 5 2 5 5 2 5 5 5 5
Reaes de Apoio
V = 0 H = 0 M = 0
C
VA + VC = 12t HC = 12t VA x 6 6 x 6 6 x 6 = 0
VA = 12t VC = 0 VA = 12t
Equilbrio dos Ns N A N B N C
V = 0 H = 0 V = 0 H = 0
V = 0 H = 0
Estruturas em Trelia
19 P2=1500kg E 8 7 9 C 1 3 2 B HB 4 5 6 D
P1=500kg F 5m 5m
A VA
12 m
5m
VB
Reaes VA N A V H B C D E F V H V H V H V H V H VA + 5T1 = 0 5 T2 = 0 VB + 5T3 + 10T4 + 10T5 = 0 -HB 5T2 5T3 5T4 = 0 -5T1 5T3 + 5T7 + 5T9 =0 - 12T9 + 5T3 = 0 -P2 10T5 = 0 -5T6 = 0 -5T7 10T 4 = 0 3t -12T8 + 5TA + 5T6 = 0 5 -P1 5T9 = 0 F = 12T + 12T 0
8 9
1700 300 0
Equao
VB HB
L 5 5 7,07 11,18 10 5 5 12 13
2t E 4 9
4 5 6 7 8 9
D 5t
7 6
3m
Exerccio:
HA A VA
1 B 2m 1t
C VC
Estruturas em Trelia
2m
20
N B V H E V H F V H D V 3t H D V H 6m A V 4H 1 + N9 = 0 N1 + N2 = 0
Equao
2 N9 N5 sen N4 sen = 0
N5 cos + N4 cos = 0
3 + N5 sen + N7 sen N6 = 0 N5 cos + N7 cos = 0 N4 sen N8 sen 3 = 0 5 NA cos N8 cos = 0 7 VC + N3 + N7 sen = 0 N2 N7 cos = 0 VA + N6 5 + N8 sen = 0 HA + N1 + N8 cos C=0 6 5t E 2t
4m
4m
21
2. a) Verificar se a trelia isosttica. b) Calcular a fora normal em todas as barras da trelia, utilizar o processo dos ns ou o processo dos coeficientes de fora. 1000 kgf
A 1 3
2 C 500 kgf 3m E 3m
Estruturas em Trelia
2m 4 D 4m 8 F 9 7 5 6
5m
22 2t 3t D 3m C B 4m 4m 5t
6m
5. Dada a trelia abaixo, pede-se verificar se a mesma isosttica, suas reaes de apoio e as foras normais em todas as suas barras.
4 KN 60 13 2,54 KN
9 F
10
12 E
3m
2 KN
11
6 8 7 D
3m
1 A
2 4 3 4m B
3m
Estruturas em Trelia
23
NS A H V B H V C H V D H V E H V F H V G H V H H V
EQUAES
N (EM KN)
Estruturas em Trelia