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Align 3GX Manuel dutilisation

1. Indications lumineuses
Mode de rglage Flybarless : DIR : Mode directe sans gyroscope, utilis pour les rglages mcaniques. E.LIM : Reconnaissance du type de mixage utilis et des limites sur laxe de tangage. E.REV : Ajustement du sens de compensation du gyroscope de tangage. A.LIM : Reconnaissance des limites sur laxe de roulis. A.REV : Ajustement du sens de compensation du gyroscope de roulis. Mode de rglage anti-couple : 1520/760 : Ajustement du taux de rafraichissement (1520 ou 760 s). DS/AS : Ajustement du type de servo, digitale ou analogique. NOR/REV : Ajustement du sens de compensation du gyroscope de lacet. LIMIT : Ajustement des fins de course du servo danti-couple. DELAY : Ajustement du dlais et de la taille de lhlicoptre.

2. Vrifications avant rglages


Attention : Lorsque le 3GX FBL est utilis, veuillez dsactiver les fonctions suivantes : * Swash Ring * Swash mix * Mixages * Acclration * Compensation des tringles 1. 2. Connecter le rcepteur et les servos au module Flybarless comme montr sur le diagramme de la page 23 du manuel. Des servos digitaux doivent tre utiliss avec le 3GX afin dviter de les endommager. Nous recommandons des servos dune puissance minimale de 12kg/cm et dune vitesse minimale de 0.10s/60. Les trims doivent tre zro lorsque le 3GX est utilis et ne devront jamais tre utiliss. Si lhlicoptre dvie en stationnaire, cela signifie que le plateau cyclique ntait pas parfaitement horizontal lors des rglages. Entrer dans le mode de rglage Flybarless, puis DIR afin dajuster les rglages du plateau cyclique et refaite la suite des rglages. Lorsque le module 3GX est install pour la premire fois, quelques tapes de rglages et vols de tests doivent tre fait pour parfaire les rglages en mode Flybarless. Ceci ne doit tre fait que lors des rglages initiaux et naura pas besoin dtre refait lors des vols futures, seulement lorsque des changements tels quune mise jour, un changement de course du pas, ou un changement dans les subtrims auront t effectus.

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3. Mthodes de connexion du module 3GX.


Branchement un rcepteur classique

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Connecter tous les cbles comme sur le diagramme. Les cbles entre le rcepteur et le 3GX comportent un code couleur afin de distinguer les diffrentes voies. Une attention particulire doit tre porte afin dassurer un branchement correct. Lalimentation du rcepteur est assure en connectant le port S.BUS/BIND du 3GX la voie 7 ou BATT du rcepteur en utilisant le cble fournie. Des servos digitaux doivent tre utiliss avec le 3GX afin dviter de les endommager. Nous recommandons des servos dune puissance minimale de 12kg/cm et dune vitesse minimale de 0.10s/60. Le 3GX incorpore une fonction rgulateur de rgime qui peut tre active en utilisant le capteur vendu sparment. Le rglage de ce rgulateur est effectu via la voie 7 du rcepteur.

Branchement un rcepteur S.BUS Futaba.

Dans le cas dun rcepteur Futaba compatible S.BUS, connecter les cbles comme sur le diagramme. 2. Lalimentation du rcepteur est assure en connectant le port S.BUS/BIND du 3GX la voie 7 ou BATT du rcepteur en utilisant le cble fournie. 3. Laffectation des voies par dfaut est : (1) Aileron (2) Profondeur (3) Gaz (4) Drive (5) Gain (6) Pas (7) Rgulateur 4. Des servos digitaux doivent tre utiliss avec le 3GX afin dviter de les endommager. Nous recommandons des servos dune puissance minimale de 12kg/cm et dune vitesse minimale de 0.10s/60. 5. Le 3GX incorpore une fonction rgulateur de rgime qui peut tre active en utilisant le capteur vendu sparment. Le rglage de ce rgulateur est effectu via la voie 7 du rcepteur.

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Branchement des satellites Spektrum/JR DSM2

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Dans le cas de satellites Spektrum/JR DSM2, connecter les cbles comme sur le diagramme. Des servos digitaux doivent tre utiliss avec le 3GX afin dviter de les endommager. Nous recommandons des servos dune puissance minimale de 12kg/cm et dune vitesse minimale de 0.10s/60. Le 3GX incorpore une fonction rgulateur de rgime qui peut tre active en utilisant le capteur vendu sparment. Le rglage de ce rgulateur est effectu via la voie 5 du rcepteur, le gain du gyroscope tant alors command via la voie 7.

Dans le cas de lutilisation de radio de moins de 6 voies, la voie 5 est utilis pour le rglage du gain du gyroscope. Pour des raisons de scurit, 2 satellites doivent tre utiliss, positionns 90 lun par rapport lautre et distant dau moins 5cm. 5. Si les deux satellites perdent la rception en mme temps lors dun vol, les DEL 1 5 clignoteront sans interruption pour vous alerter. Dans ce cas, le systme doit tre r-aliment deux fois afin de mettre fin cette alerte. 6. Affectation des voies par dfaut : (1) Gaz (2) Aileron (3) Profondeur (4) Anti-couple (5) Rgulateur (6) Pas (7) Gain Attention : 1. Ne pas mlanger les marques de satellites. 2. Mme aprs une squence dinitialisation correcte, si lmetteur est teint, les DEL 1 5 clignoteront. Le rcepteur doit toujours tre allum aprs lmetteur et teint avant. 3. Le 3GX supporte tous les types de satellites actuellement sur le march. Si de nouvelles versions venaient apparaitre, entrainant des problmes de compatibilit, un correctif serait mis votre disposition afin dy remdier.

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4. Rglage initiales du mode Flybarless


1. Rglage du paramtre DIR : Etape 1 : Entrer dans le paramtre DIR. Appuyer sur le bouton SET et garder appuyer tout en allumant la rception. Relcher le bouton lorsque les DEL 1 5 commencent clignoter. Veuillez couper puis ralimenter la rception pour entrer dans le paramtre DIR. Le paramtre DIR permet deffectuer les rglages mcaniques en dsactivant les gyroscopes . Etape 2 : Vrification du fonctionnement du plateau cyclique. Vrifier le bon fonctionnement des fonctions de pas, profondeur et ailerons. Attention : En cas de mauvais ou non fonctionnement des servos, vrifier lexactitude des branchements entre le 3GX et les servos ainsi que le bon paramtrage de lmetteur. Etape 3 : Rglages mcaniques. Ajuster le neutre des servos et du pas collectif. Il est possible dajuster le neutre des servos en utilisant la fonction sub-trims de votre metteur. Le plateau doit tre parfaitement horizontal la fin de ce rglage. Attention : Porter une attention toute particulire cette tape. Un mauvais rglage des neutres affectera la stabilit du vol voir dans le pire des cas, une perte de contrle. Etape 4 : Ajustement du pas collectif. Ajuster le pas collectif maximale en utilisant le menu plateau cyclique de lmetteur (Swash AFR en gnral). Nous recommandons un pas de +/- 12, le maximal tant +/-13 pour les pilotes confirms. Attention : Ne pas rgler le pas avec le menu fins de courses de lmetteur (ATV/AFR gnralement), nutiliser que le menu plateau cyclique pour cela. Dans le cas dune modification des fins de courses sur lmetteur dans le future, les rglages initiaux du module Flybarless devront tre effectus nouveau.

Etape 5 : Ajustement du pas cyclique. Ajustement du pas cyclique maximum : Positionner les pales parallles laxe du tube de queue, bouger le manche dailerons au maximum gauche et ajuster le mixage du plateau cyclique pour obtenir +/-9 de pas cyclique (le pas collectif doit tre zro pour cette opration). Attention : ces ajustements doivent tre effectus via le menu plateau cyclique de lmetteur (Swash AFR gnralement) et non au moyen du menu fins de courses. En cas de modification des fins de courses ou bien des sub-trims, les rglages initiaux devront tre effectus nouveau. 2. Rglage du paramtre E.LIM : Etape 1 : Entrer dans le paramtre E.LIM. Tout en conservant le pas collectif et cyclique 0, appuyer sur le bouton SET afin denregistrer les neutres et dentrer dans le paramtre E.LIM. La DEL E.LIM sallumera lorsque DIR sera teinte. Attention : La position du manche de gaz doit rester la mme durant cette opration. Etape 2 : Reconnaissance tu type de plateau et des fins de course de la profondeur. Sans toucher aux autres commandes, pousser le manche de profondeur au maximum vers lavant puis revenir en position neutre. Ceci permet au module de reconnaitre le type de plateau cyclique. Le module dtermine ainsi quel type de mixage CCPM est utilis et de connaitre le dbattement maximum de la profondeur. Attention : Le manche de gaz doit tre maintenue au neutre durant toute cette opration. 3. Rglage du paramtre E.REV. Appuyer sur le bouton SET afin dentrer dans le paramtre E.REV. La DEL E.REV sallumera ds que E.LIM sera teinte. Ce paramtre permet de choisir le sens de compensation du gyroscope de tangage. 1. Basculer lhlicoptre vers lavant et vrifier que la plateau cyclique bascule correctement vers larrire. 2. Si le plateau cyclique bascule vers lavant, manipuler le manche de profondeur jusqu ce que la DEL STATUS change de couleur et vrifier nouveau le sens de compensation. 4. Rglage du paramtre A.LIM. Appuyer sur le bouton SET pour entrer dans le paramtre A.LIM. La DEL A.LIM sallumera ds que E.REV sera teinte. Sans toucher aux autres commandes, pousser le manche dailerons au maximum vers la droite puis revenir en position neutre. Ceci permet au module de connaitre le dbattement maximum des ailerons. Attention : Le manche de gaz doit tre maintenue au neutre durant toute cette opration. 5. Rglage du paramtre A.REV. Appuyer sur le bouton SET afin dentrer dans le paramtre A.REV. La DEL A.REV sallumera ds que A.LIM sera teinte. Ce paramtre permet de choisir le sens de compensation du gyroscope de roulis. 1. Basculer lhlicoptre vers la droite et vrifier que la plateau cyclique bascule correctement vers la gauche.

Si le plateau cyclique bascule vers lavant, manipuler le manche dailerons jusqu ce que la DEL STATUS change de couleur et vrifier nouveau le sens de compensation. Ceci termine les rglages initiaux de la partie Flybarless du module 3GX. Attention : Le module 3GX doit rester immobile durant la phase dinitialisation. Ne pas bouger lhlicoptre tant que le plateau cyclique na pas effectu de mont/descente trois fois de suite, indiquant la fin de la phase dinitialisation.

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5. Rglage du gyroscope danti-couple.


Une fois le systme redmarr, le rglage du mode Flybarless est termin. Il est maintenant temps de rgler gyroscope danti-couple, de la mme manire que pour les autres gyroscopes Align GP780. Appuyer et rester appuyer sur le bouton SET durant 2 secondes pour entrer dans le mode de rglage du gyroscope. Si votre metteur a les fonctions suivantes actives, merci de les dsactiver : ATV, Revo Mix, mixage pas > anti-couple, mixage anti-couple > gain, etc... Attention : Le 3GX est paramtr par dfaut en mode 1520 s et DS (servo digital). Merci de vrifier les caractristiques de votre servo danti-couple avant de le brancher au 3GX. 1. Rglage du type de servo : 1520s ou 760s.

Le 3GX est compatible avec les servos 760s (comme les Futaba S9251, S9256, BLS251,...) aussi bien quavec les 1520s (DS620, DS650, Futaba S9254,...). La bonne largeur de trame doit tre choisie (se reporter la documentation du servo). Mthode de rglage : Appuyer et garder appuy sur le bouton SET durant 2 secondes jusqu ce que la DEL STATUS clignote. La DEL 150/760 sallume alors, indiquant le mode de rglage du servo. Ajuster la valeur souhaite (Vert pour 1520s ou Rouge pour 760s sur la DEL STATUS) en actionnant le manche danti-couple. Pour confirmer la valeur 760s, rpter laction sur le manche danti-couple 3 fois. Indications : Chaque valeur de paramtre crite sur le 3GX de couleur rouge ou verte correspond la DEL STATUS. Chaque menu dfile en appuyant sur le bouton SET. Le menu de paramtrage se fermera aprs 10 secondes dinactivit. 2. Rglage du type de servo : DS (servo digital) / AS (servo analogique).

Les performances du gyroscope sont directement lies la vitesse du servo danti-couple. Plus le servo est rapide pour excuter les ordres du gyroscope, plus lanti-couple sera prcis. Du fait de la grande prcision du 3GX, il est alors ncessaire dutiliser des servos de premier choix, tels que les Align DS620, DS650, DS520, DS420, Futaba S9257, S9254, S9253, etc... Mthode de rglage : Appuyer et garder appuy sur le bouton SET durant 2 secondes jusqu ce que la DEL STATUS clignote, puis appuyer nouveau sur SET pour entrer dans le menu DS/AS, indiqu par la DEL DS/AS. En utilisant le manche danti-couple, slectionner la valeur souhaite (Vert pour DS, rouge pour AS). Attention : Utiliser un servo analogique en mode DS lendommagera irrmdiablement.

3.

Rglage du sens de compensation : NOR/REV.

Tourner le nez de lhlicoptre vers la gauche et vrifier que le servo applique une correction vers la droite. Si ce nest pas le cas, inverser la valeur dans NOR/REV. Mthode de rglage : Appuyer et garder appuy sur le bouton SET durant 2 secondes jusqu ce que la DEL STATUS clignote, puis appuyer nouveau 2 fois sur SET pour entrer dans le menu NOR/REV, indiqu par la DEL NOR/REV. En utilisant le manche danti-couple, slectionner la valeur NOR (DEL STATUS verte) ou REV (DEL STATUS rouge) au besoin. 4. Rglage des butes : LIMIT.

Appuyer et garder appuy sur le bouton SET durant 2 secondes jusqu ce que la DEL STATUS clignote, puis appuyer nouveau 3 fois sur SET pour entrer dans le menu LIMIT, indiqu par la DEL LIMIT. Dplacer le manche danti-couple vers la gauche jusqu ce que le mcanisme de commande atteigne sa bute gauche puis ramener le manche au neutre et attendre 2 secondes que la DEL STATUS clignote rouge. Dplacer ensuite le manche vers la droite jusqu la bute droite du mcanisme et centrer nouveau le manche. Aprs 2 secondes, la DEL STATUS clignote rouge, ceci complte le rglage des butes du gyroscope. Des butes insuffisantes aussi bien que trop importante dgraderont le fonctionnement du gyroscope et peuvent endommager le servo. Attention : Des limites trop faibles (moins de 50%) ne seront pas enregistres. Dans ce cas, rsoudre le problme mcaniquement en dplaant la bille de commande vers lintrieur du palonnier de commande. 5. Rglage du dlais et de la taille de lhlicoptre : DELAY.

Ce rglage a deux fonctions : - Pour des hlicoptres de petite taille (250 ou 450), bouger trs lgrement le manche danti-couple pour que la DEL devienne rouge. Pour les hlicoptres plus gros, rgler sur vert. - La fonction DELAY permet de compenser la vitesse trop faible dun servo, entrainant un pompage permanent de lanti-couple. Ce phnomne peut sobserver aprs une srie de pirouettes. Si la queue rebondie, augmenter petit petit le DELAY jusqu disparition du phnomne. Pour garder des performances optimales, le DELAY doit garder une valeur la plus petite possible. Mthode de rglage : Appuyer et garder appuy sur le bouton SET durant 2 secondes jusqu ce que la DEL STATUS clignote, puis appuyer nouveau 4 fois sur SET pour entrer dans le menu DELAY, indiqu par la DEL DELAY. Dplacer ensuite le manche danti-couple afin dobtenir le rglage souhait, le dplacement du manche donnant la valeur du DELAY applique (exemple : le manche en bute donnera un DELAY de 100%). 6. Rglage du gain.

Pour les metteurs comportant un menu Gyro, le gain peut y tre ajust directement. Par exemple, un gain compris en 50 et 100% sur lmetteur sera quivalent un gain sur le gyroscope de 0 100% en mode conservateur de cap, tandis quun gain compris entre 0 et 50% sur lmetteur sera quivalent un gain de 100 0% en mode normal (sans conservateur de cap). La valeur de gain recommande pour commencer les rglage se situe entre 70 et 80% pour du stationnaire, et entre 60 et 70% en idle up. La valeur sera ensuite affiner en vol.

Spcifications : Plage dutilisation : DC 3.5V 8.4V Consommation du 3GX : <80mA sous 4.8V Taux de rotation maximum (roulis et tangage) : 300/s Taux de rotation maximum (lacet) : 600/s Rsolution du capteur : 12 bits Plage de temprature : -10C +60C Plage dhumidit : 0% 95% Dimensions/Poids : 36.5x25.5x15.6mm / 11g Certifi ROHS

Distribution : B&Bmodels