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Transmission de puissance Engrenages

1/ Prsentation 1-1/ Rle d'un adaptateur de mouvements Souvent, dans des applications industrielles, le choix comme actionneur d'un moteur vitesse de rotation et couple nominaux ne correspondant pas aux conditions de l'application constitue une solution conomiquement intressante. La transmission de puisssance entre le moteur d'une part et la machine entrane d'autre part ncessite alors l'interposition d'un adaptateur de mouvement.

Source d'nergie lectrique

tension

Practionneur
intensit

Moteur lectrique

moteur
Couplemoteur

Adaptateur de mouvement

sortie
Couplesortie

Rcepteur
(machine entrane)

Parmi les adaptateurs de mouvement on trouve (entre autres) des: Rducteurs: un rducteur interpos entre un moteur et un rcepteur permet de ............................................ ............................................................................................................ En effet, soit un adaptateur de mouvement de rendement . On a par dfinition: tant fix (au vieillissement du systme prs), on voit qu'une augmentation de la vitesse de rotation entre entre et sortie de l'adaptateur entrane une diminution du couple (et inversement). Un rducteur dispose d'un nombre fini de rapports de rduction (entre un seul rapport fix et jusqu' 25 rapports sur des camions engins de chantier). Exemple d'un rducteur de vitesse: une bote de vitesse d'automobile Moteur Bote de vitesse Arbre de transmission Roue

Embrayage

Joints de cardan

Diffrentiel

Bote de vitesses 6 rapports Mercedez-Benz

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Variateurs: Il s'agit d'un adaptateur de mouvement ........................................................................................... (transmission de scooter par exemple).

1-2/ Les engrenages Ce sont des systmes de transmission de mouvement et de puissance trs utiliss (grandes puissances transmissibles, prcision de la transmission, fiabilit) 1-2-1/ Principe technique Les pices 1 et 2 sont en liaison pivot avec le bti 0 Une liaison ( dterminer) permet d'assurer le .................................... en I entre les roues 1 et 2

O1+ I

O1+

O2+

O2+

Cette transmission peut tre effectue par adhrence (roue de friction) Les puissances et surtout les couples transmissibles sont relativement faibles (risque de glissement en I) En pratique, des petits ................................... (appels les ..............) sont disposs sur les deux circonfrences. Il s'agit d'un ........................................... La roue s'appelle alors une .........................................., et si elle est de petite dimension par rapport aux autres roues dentes du systme, on parlera de ..................... Les engrenages appartiennent la catgorie des ..................................................................................................

1-2-2/ Diffrents types d'engrenages (cf annexe au cours sur les engrenages) Engrenages droits denture droite:

Ce sont les plus simples fabriquer (et donc les plus conomiques). Ils sont utiliss pour transmettre la puissance entre deux axes parallles. Inconvnients: peuvent tre bruyant cause du choc au contact entre chaque dent. Pour la mme raison, ce ne sont pas non plus les plus fiables.

Engrenages d'une ancienne distillerie

Engrenages droits denture hlicodale:

Grce la .......................................... du contact (contrairement aux engrenages denture droite), ceux-ci sont silencieux, plus performants en terme de niveau de puissance transmissible (et de fiabilit). Ce sont en fait les engrenages les plus couramment utiliss bien que lgrement plus coteux que les prcdents. Un inconvnient: vu la forme du contact, des efforts axiaux sont gnrs sur les axes qui portent les roues dentes. Les liaisons pivots de ces axes de rotation doivent tre dimensionns en consquence.
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Engrenages coniques: Pour transmettre la puissance entre deux axes concourants

Engrenage cnique

Engrenages roue et vis-sans-fin: Pour transmettre la puissance entre deux axes non parallles, non concourants. Les 2 vrais avantages de cet engrenage sont les ..........................................

...................................................................... obtenus avec un encombrement rduit d'une part, et la possibilit d'insrer une .......................................... dans un mcanisme (souvent recherch pour assurer une scurit par exemple) Inconvnient: assez mauvais rendement
Engrenage roue et vis

Engrenages chevrons: Avantages: continuit de la transmission (comme pour la denture hlicodale silencieux et performant), et surtout quilibrage des efforts axiaux agissants sur l'engrenage, ce qui permet de ne pas surdimensionner les liaisons pivots portant ces roues dentes. Inconvnient: cot de fabrication prohibitif

Dentures chevrons dont l'inventeur est Andr...

2/ Cinmatique Calcul du rapport de rduction RSG Roue d'entre


R1

O1+
I

D'o la loi E/S suivante:

Roue de sortie

R2

O2+

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3/ Gomtrie d'une denture droite normale (cf annexe 3) 3-1/ Profil d'une dent Chaque dent a un profil en ....................................: La ............................................................................. .................................................................................. .................................................................................. ..................................................................................
Dveloppante de cercle (D) Dent

Cercle de base

Proprit du profil en dveloppante de cercle: Ce profil particulier de dent permet d'avoir un effort entre deux dents en contact de direction constante pour toute la phase d'engrnement. Cette direction est celle de la droite (D). ..................................................................................................

3-2/ Cercle primitif (cf annexe 5) Gardons en tte que les dents ne sont l que pour crer des ....................................................................... D'un point de vue cinmatique, ................................................................................................................................................... . On parle alors des ........................................................ de chaque roue dente. Ce sont des cercles virtuels qui ont la proprit d'avoir le mme comportement cinmatique que les roues dentes relles. Les grandeurs associes ces cercles primitifs sont des grandeurs ........................................... R1 et R2 sont les rayons primitifs.

3-3/ Pas, module Le pas correspond la distance entre deux points similaires de deux dents successives. p=

On dfinit le module m comme tant

m=

et donc on a la relation: Le diamtre primitif d et le nombre de dents sont donc proportionnels. Dans les calculs de rapports de rduction, on pourra crire les lois entres/sortie avec d ou Z. 3-4/ Cercle de tte, cercle de pied Le profil d'une dent est limit (matriellement) d'une part par le cercle de tte, d'autre part par le cercle de pied. Saillie de la dent (distance entre le cercle de tte et le cercle primitif): ha=...... Creux de la dent (distance en le cercle de pied et le cercle primitif): hf=.......

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4/ Trains d'engrenages 4-1/ Trains simples Calculer les rapports de rduction pour les trois trains de l'annexe 6.

Gnralisation pour les trains simples:

n correspond au ....................................................... au niveau des dentures. Pour dterminer si un contact entre roue dente est extrieur ou intrieur, il faut simplement ....................................................... ........................................................ Pour les engrenages faisant intervenir une ................................., le contact est ................................. Une roue menante est une roue qui entrane une autre roue ................................. La premire des roues menantes est celle par laquelle arrive la puissance dans le systme. On peut la dfinir ventuellement arbitrairement pour dterminer des relations cinmatiques

4-2/ Train picyclodal (cf annexe 7) Il s'agit d'une disposition d'engrenages dont l'intrt est de transmettre pour un encombrement donn des couples suprieurs ceux transmissibles par un train simple. D'autre part les rapports de rduction que l'on peut obtenir sont intressants vis--vis d'un critre d'encombrement axial, d'autant qu'avec une mme gomtrie, on peut obtenir diffrents rapports de rduction.

Train picyclodal NB: sur cette photo le porte satellite est retir

4-2-1/ Train picyclodal de type 1 Schmatisation


Porte satellite Satellite Plantaire extrieur (couronne)

Bti (0)

Plantaire central

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Attention: chacune des 3 liaisons avec le bti (entre le plantaire central et le bti, le porte satellite et le bti, le plantaire extrieur et le bti) ne peut tre une liaision pivot, sans quoi le systme ne peut transmettre aucune puissance. Il faut faire le choix, la conception, de bloquer une de ces 3 liaisons, ou de lui imposer un mouvement. Cinmatique - recherche de la loi entre/sortie

Plantaire extrieur (couronne) (2) Satellite (S) Plantaire central (1) Satellite (S) Porte satellite (PS)

Bti (0)

Satellite (S)

Prenons comme repre de rfrence le porte-satellite La formule vue pour les trains simples nous donne:

....................................................

r est la ......................... du train picylodal Au vu de la relation ci-dessus (une quation 3 inconnues ((2/0), (1/0), (ps/0)), on voit qu'il est impossible de dterminer une inconnue en fonction d'une autre seulement. On est oblig de fixer une de ces trois inconnues. Gnralement cela se traduit par l'interposition d'une liaison encastrement entre un des lments tournants et le bti (cf remarque en haut de page)

Concrtement, dans la plupart des cas, on fera dans la formule ci-dessus:(2/0) OU (1/0) OU (ps/0)=0 suivant la pice en encastrement avec le bti.

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1er cas: Plantaire extrieur bloqu

La configuration avec le plantaire extrieur (2) bloqu est la plus utilise


Plantaire extrieur (2) Satellite (S) Porte satellite (PS)

Bti (0)

Plantaire central (1)

Bti (0)

Dans cette configuration, (1) est l'entre du mcanisme et (PS) la sortie. Dans ce cas, la formule de Willis nous fournit:

2/ 0 PS / 0 1. Z 1 ZS = 1 1/ 0 PS / 0 Z S Z 2
PS / O Z 2=Z 1 1 / 0 PS / 0 PS / O Z1 Z2 = Z1 1 / 0 Z1 PS / O = 1 / O Z 1 Z 2

A.N: Pour Z1=20, Zs=30, Z2=80 on a ps 20 = = 0,2 1 20 80 2nd cas: Porte satellite bloqu

Dans ce cas la formule de Willis se simplifie pour donner: Le train devient un train simple, on reconnat la formule des trains simples vue prcdemment car il n'y a plus aucun lment tournant (porte satellite bloqu) provoquant le mouvement picyclodal. 3me cas: Plantaire intrieur bloqu ps 2

Dterminez ci-aprs la loi entre sortie

Remarque: le train pi de type 1 a pour inconvnient de proposer une gamme de rapports de rduction relativement rduite

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4-2-2/ Trains de types 2, 3 et 4 Type 2


S1' Plantaire extrieur (couronne) (2) S2' Satellite

Porte satellite (PS) Plantaire central (1)

Bti (0)

Bti (0)

Bti (0)

Plus encombrant axialement que le train pi de type 1, le type 2 prsente une plus grande gamme de rapports de rduction possibles la conception. Types 3 et 4

Pour ces montages, il y a une possibilit (toute) thorique d'obtenir des rapports de rduction infinis!! Inconvnient: rendement plutt mauvais Type 3
Plantaire(2)

Type 4

S2' S1' Satellite Porte satellite (PS) Bti (0) Bti (0) S1' Satellite
Porte satellite (PS)

S2'

Plantaire (1)

Plantaire(2)

Plantaire (1)

Activit: Dmontrer qu'avec un train pi de type 4, en bloquant le plantaire (2), on peut obtenir un rapport de rduction thoriquement infini.

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En pratique, on ne peut pas avoir ce rapport de rduction infini pour les deux raisons suivantes: Le nombre de dents est un entier (sauf dans le cas de roues frictions!). Par ailleurs on ne peut pas choisir n'importe quel nombre de dents sur chacune des roues pour des raisons de montabilit Le rendement chute dramatiquement lorsque le rapport de rduction devient trop important 5/ Conditions de montage des engrenages Dans tous les cas: 2 roues ne peuvent engrner que si elles ont un .......................................................... ...................................................... Trains picylcodaux:

Plantaire extrieur (couronne) (2)

1/ Condition d'entraxe:

Satellite (S) Porte satellite (PS) Bti (0) Plantaire central (1)

2/ Rgle dite du haricot

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