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Etude comparative entre le moteur de type Stirling et le cycle de Rankine transcritique dans le cadre de la rcupration des pertes thermiques

l'chappement d'un moteur diesel marin

L'objectif de cette tude est de comparer, dans le cadre de la rcupration des pertes thermiques d'un moteur diesel de bateau, l'utilisation d'un moteur de Stirling ou d'un cycle de type Rankine transcritique au dioxyde de carbone, dans le but de produire de l'lectricit. Pour cela, nous commencerons par rappeler le cadre d'application des systmes tudis avant d'engager une approche thorique sur chacun de ces cycles. Ensuite, une mise en relation entre le cadre d'application et la thorie sera ralise dans un but d'approche raliste des systmes et de leur rendement respectif.

1) Rappel du cadre
Pour pouvoir comparer convenablement les deux systmes considrs ici, il est essentiel de connatre le milieu dans lequel ceux-ci sont senss fonctionner. Ainsi, deux grandes faons d'approcher le problme peuvent tre envisages : a) Rcupration des pertes thermiques sur une ligne d'chappement existante, sans modification notable des conditions nominales de fonctionnement du moteur principal. b) Rcupration des pertes thermiques aprs remotorisation complte, avec choix des conditions nominales de fonctionnement du moteur principal. En effet, deux points trs importants interviennent au moment de faire ce choix, et notamment : Le cot d'investissement, qui sera beaucoup plus important en cas de remotorisation complte. La temprature de sortie des chappements, qui change considrablement les possibilits thermodynamiques et thermiques des systmes. Pour un systme se basant sur une motorisation existante, on peut observer le tableau 1 la page suivante, donnant les caractristiques en termes de dbit et de temprature pour plusieurs moteurs du motoriste Moteurs Baudouin.

Tableau 1 : Diffrents moteurs de la gamme Baudouin, avec dbit et temprature d'chappement aux conditions nominales de fonctionnement

On peut dj constater ici les diffrences flagrantes de tempratures d'chappement, comprises entre 347 C et 548 C, soit une diffrence de 58% (plus de 200C). Et encore, il ne s'agit ici que des conditions nominales de fonctionnement, sans adaptation du moteur (les diffrents modles ici prsents tant suraliments ou non (S), alimentation refroidie ou non (SR) ). De plus, il ne s'agit ici que des modles correspondants une motorisation diesel classique. En effet, on pourrait aisment imaginer le cas d'une motorisation diesel lectrique pour laquelle on modifierait les conditions nominales de fonctionnement de faon avoir une temprature d'chappement plus leve.

Ainsi, l'tude comparative se fera, dans un souci d'objectivit, avec deux tempratures d'chappement diffrentes : 370C, sur une motorisation existante, moteur suraliment comme la plupart des bateaux. 600C, sur une remotorisation complte, moteur reli un alternateur en diesel lectrique.

Le dbit des gaz d'chappement n'aura ici qu'une importance secondaire, car il n'interviendra qu'au niveau de la puissance rcuprable mais pas au niveau du rendement thermodynamique ou du rendement d'change.

De plus, pour l'ensemble de l'tude, la source froide sera considre comme infinie et une temprature de 20C environ, ayant de l'eau de mer disposition dans notre cas.

2) Approche thorique
a) Cycle de Stirling Le moteur de Stirling est un moteur combustion externe, invent en 1816 par le pasteur Robert Stirling. De faon purement thorique, le cycle thermodynamique excut dans un moteur de Stirling est un cycle ayant le mme rendement qu'un cycle de Carnot, savoir un rendement thermodynamique thorique maximal. On projette ci-dessous dans un diagramme T-s (temprature entropie) les cycles de Carnot et de Stirling : T v2=v1 2 v3=v4 3

Tmax

rgnrateur

Tmin 1 0K a 4 b s

Figure 1 : projection dans le diagramme T-s du cycle de Stirling et du cycle de Carnot associ (hachur)

Le principe de cycle est le suivant : un gaz ou un fluide binaire appropri, comprim dans une enceinte ferme, est chauff sans variation de volume (de faon isochore de 1 2). Puis, ce gaz augmente de volume sans variation de temprature (transformation isotherme 2 3, c'est ce moment que le gaz fournit du travail). Il y a alors chagne avec la source chaude (les gaz d'chappement). Ensuite se gaz se refroidit, une fois encore de faon isochore (3 4). Enfin, de faon isotherme, le fluide de travail retrouve son volume initial (transmission de chaleur la source froide, l'eau de mer).

De plus, au moment o le fluide de travail refroidit (entre les points 3 et 4), la chaleur vacue est sense tre rcupre pour chauffer le fluide entre les points 1 et 2. Ainsi, on utilise un rgnrateur qui thoriquement rcupre toute la chaleur vacuer. C'est ainsi que l'on obtient un rendement gal celui du cycle de Carnot.

Cela provient, entre autre, de la rversibilit des transformations (notamment de par les changes avec les sources de manire isotherme), pour ce qui est des cycles thoriques et idaux. Nous verrons par la suite les limites relles de ce genre de cycle. De faon thorique, on voit donc un certain intrt au moteur de Stirling, puisque celui-ci atteint le rendement maximal autoris par les lois de la thermodynamique, rendement prenant la forme suivante :

Stirling = 1

Tmin Tmax

b) Cycle de Rankine transcritique i) Cycle de Rankine "Classique" Nous nous permettons ici un abus de langage en qualifiant le cycle dont nous parlons de cycle de Rankine. En effet, un cycle de Rankine "classique" dcrit le parcours suivant (la numrotation utilise se rfre la figure 2) : Un fluide liquide est comprim une certaine pression HP (point 1 2). Ce liquide comprim est chauff jusqu' atteindre la temprature d'bullition TE (point 2 3). Il y a alors change avec la source chaude. A cette temprature et de manire isotherme et isobare, le liquide s'vapore pour se transformer intgralement en vapeur (point 3 4). Il y a alors change avec la source chaude. La vapeur alors haute pression HP est dtendue au travers d'une turbine rcuprant le travail alors fourni (point 4 5). Il y a alors condensation partielle du fluide. La vapeur dtendue se condense alors entirement. Il y a alors change avec la source froide (point 5 1). T

3 2 1

4 5 s

Figure 2 : Projection d'un cycle "classique" de Rankine dans le diagramme T-s

Le rendement d'un tel cycle correspond au travail rcupr (h5 h4) h tant l'enthalpie de l'tat considr du fluide auquel on retranche le travail ncessaire la compression (h2 h1), divis par l'nergie thermique ncessaire (h4 h2).

Rankine =

(h5 h4 ) (h2 h1 ) (h4 h2 )

On ne peut donc pas aisment comparer le rendement, quand bien mme thorique, d'un cycle de Rankine un cycle de Carnot car les rendements obtenus grce aux cycles de Rankine dpendent des enthalpies, qui n'ont pas une variation strictement linaire avec la temprature et qui change suivant le fluide utilis pour un mme couple (temprature, pression). Pour comparer judicieusement le rendement thermodynamique obtenu avec un cycle de Rankine un cycle de Carnot fonctionnant avec les mmes tempratures extrmes, il sera adquat de calculer le rendement exergtique, correspondant :

exergtique =

Rankine Energie utilise = Carnot Energie utilisable

Par exemple, le rendement exergtique thorique d'un moteur de Stirling est de 1 alors qu'un rendement exergtique thorique d'un cycle de Rankine sera toujours infrieur 1. Cependant, nous insistons ds maintenant sur le ct purement thorique de l'approche prsente ici. Une approche plus raliste est propose plus loin.

ii) Cycle transcritique Le cycle prsent ci-dessus est un cycle de Rankine "classique" en ce sens qu'il reste dans des tats du fluide de travail liquide ou gazeux. Cependant, un autre type de cycle peut tre envisag, pourtant bas sur un mme schma. En effet, nous sommes habitus utiliser, dans notre quotidien, des fluides l'tat liquide, solide ou gazeux. Cependant, dans certaines conditions de temprature et de pression un autre tat, l'tat hypercritique ou supercritique, existe. La figure 3 ci-dessous montre la prsence de cet tat dans un diagramme T-P (temprature pression). P
Liquide Solide Hypercritique

PC

Gaz

TC
Figure 3 : Diagramme d'tat T-P

L'ide d'un cycle transcritique est de franchir cet tat, et d'utiliser les proprits particulires de cet tat du fluide. Ainsi, il n'y aura plus dans notre cycle la prsence du palier d'vaporation, mais le cycle se dcrira comme suit (la numrotation se rfre la figure 4) : Un fluide, l'tat liquide, est comprim, une pression suprieure sa pression critique PC (point 1 2). Ce fluide comprim est alors chauff jusqu' une temprature suprieure elle aussi la temprature critique TC (point 2 4). Ce fluide hypercritique est alors dtendu au travers d'une turbine fournissant alors un travail, une nergie mcanique en sortie d'arbre (point 4 5). Ce fluide dtendu est refroidi pour retrouver son tat initial (point 5 1). Il y a alors une phase de condensation (point 7 1).

5 6

2 1

3 7

Figure 4 : Projection dans le diagramme T-s d'un cycle transcritique (diagramme correspondant au CO2)

On comprend, en voyant le cycle, pourquoi l'association est faite avec un cycle de Rankine. De plus, on peut voir sur la figure 4 la prsence des points 3 et 6. Ceux-ci correspondent une amlioration trs importante que l'on peut apporter ce type de cycle. En effet, on remarque que la temprature post-dtente reste leve. De fait, il est intressant d'utiliser l'nergie libre lors du refroidissement du fluide pour prchauffer le fluide comprim la sortir du compresseur (juste aprs le point 2). On ralise ainsi une conomie et un gain de rendement considrable : un rendement thermodynamique de 8% peut par exemple passer un rendement thermodynamique de 31% si l'on insre un changeur interne avec une efficacit de 90 % (Rf. 3).

Les avantages d'un tel cycle sont multiples dans la ralit des faits, mais nous reviendrons dessus plus loin, lorsqu'il sera question d'une approche raliste. Cependant, il est noter que le rendement thorique thermodynamique est infrieur celui d'un moteur de Stirling (rappelons qu'il est impossible, si on se cantonne la thorie, d'avoir un rendement suprieur celui d'un moteur de Stirling). De plus, une premire comparaison entre un cycle ORC (Organic Rankine Cycle) et un cycle transcritique a dj t ralise, et la conclusion tait en faveur du cycle transcritique pour diverses raisons : pollution, scurit, rendement de l'changeur, rendement global. c) Conclusion thorique Finalement, si on se cantonne l'approche thorique et idale, le moteur de Stirling est de toute vidence plus intressant qu'un cycle de type Rankine. De part son rendement thermodynamique thorique gal au rendement maximal, il est impossible de contredire ce fait. Cependant, il est indispensable de regarder de plus prs ce qu'il se passe dans la ralit.

3) Approche raliste
Maintenant que nous connaissons les revendications thoriques de chacun des systmes proposs pour cette tude comparative, il est temps de mettre cette thorie dans le contexte rel qui nous intresse, savoir une rcupration sur des gaz d'chappement d'un moteur diesel de bateau avec les technologies disponibles en terme de fabrication et les limites dues aux irrversibilits existantes. a) Moteur de Stirling Nous l'avons vu prcdemment, au niveau des rendements thoriques et sous l'hypothse de transformations idales, le moteur de Stirling a un rendement maximal. Mais il faut maintenant relativiser ce rsultat par rapport la ralit des choses. i) Systme alternatif Si on se rappelle du fait que les changes de chaleur doivent se faire temprature constante, il est alors clair que le cycle considr pour un moteur de Stirling ne peut se faire que de faon alternative. ii) Diffrences de tempratures Pour qu'il y ait change thermique, il y a besoin qu'il y ait une diffrence de temprature, la nature est ainsi faite. Donc, il est en ralit impossible de rcuprer de faon totale l'nergie libre lors du refroidissement isochore (qui devrait tre intgralement stocke dans le rgnrateur, rappelons-le). Ainsi, il est donc ncessaire d'utiliser les sources pour combler ce "manque gagner", mais qui plus est, de le faire avec des carts thermiques importants (vitesse du systme), ce qui consomme un supplment d'nergie, augmente les irrversibilits et diminue donc le rendement.

iii) Irrversibilits Bien que les transformations soient thoriquement isothermes et toutes rversibles, elles ont en ralit toutes un certain niveau d'irrversibilit. Les applications relles montrent une forme du cycle relativement quelconque par rapport leur support thorique. iv) Cinmatique du moteur Pour mieux comprendre le fonctionnement d'un moteur de Stirling, nous pouvons prendre un exemple et analyser les diffrentes phases du cycle :

Source Chaude Piston Chaud


Position haute du cylindre chaud (face infrieure) Position haute du cylindre froid (face suprieure) Position basse du cylindre froid (face suprieure)

Rgnrateur
Position basse du cylindre chaud (face infrieure)

Source Froide Piston Froid


Figure 5 : Schma d'un moteur de Stirling

Pour respecter le cycle thorique de Stirling, le fonctionnement doit tre le suivant (il ne s'agit ici que d'un exemple, pour un certain type de moteur de Stirling, constitu de deux pistons) : Dans un premier temps, le piston chaud reste sa position haute, alors que le piston froid gagne sa position haute. La totalit du gaz est donc soumise une rduction du volume. Il cde de la chaleur la source froide, et nous considrerons dans un premier temps cet change comme isotherme. Puis, le piston chaud se met descendre pour rejoindre le piston froid qui lui ne bouge pas. Le gaz a donc toujours le mme volume occuper, mais il est oblig de rejoindre la zone chaude par le biais des canaux sur le ct. Il passe donc par le rgnrateur et rcupre de l'nergie thermique stocke l'intrieur. Les deux pistons se dplacent alors ensemble. Le fluide reste donc dans la zone chaude, mais il augmente de volume. On a donc une augmentation de volume isotherme.

Enfin, on force le piston chaud rejoindre sa position haute sans bouger le piston froid. Le fluide part donc de la zone chaude, en passant par le rgnrateur auquel il laisse une partie de son nergie thermique, et rejoint la zone froide.

On comprend donc bien qu'une certaine vitesse est ncessaire aux changes thermiques pour une puissance respectable, donc il est ncessaire d'avoir un cart de temprature relativement important entre les sources et le fluide, ainsi qu'entre le rgnrateur et le fluide. En pratique, il est difficile de stocker plus de 50 % de l'nergie libre lors du refroidissement du fluide chaud. De plus, la cinmatique ici dcrite n'est pas pratiquement ralisable. Les pistons tant en ralit relis un arbre de rotation, cela induit des mouvements sinusodaux et non linaires comme cela serait ncessaire (pour avoir les transformations isochores). Mais il n'existerait alors plus de transformations isochores. v) Conclusion sur le Stirling Finalement, le moteur de Stirling semble bien moins intressant que ce que la thorie laissait supposer. Tout un panel de pertes diverses font que le rendement chute par rapport la thorie. De plus, la cinmatique ncessitant un gros cart de tempratures entre fluide et source chaude, il semble clair que pour une motorisation dj existante, le rendement d'change sera de mauvaise qualit, ou bien alors le systme sera de taille trs importante (augmentation de la surface d'change), avec une cinmatique trs lente, mais avec un encombrement trs important et un poids allant de paire. Dans son article publi dans les "Techniques de l'ingnieur" (Rf. 4), le professeur Andr Lallemand souligne par exemple que pour un taux de rcupration de 50% lors du refroidissement (par le biais du rgnrateur, valeur usuelle), le rendement est optimal pour une temprature maximale du cycle de 300C (donc une temprature de source chaude bien suprieure), et sa valeur est alors de 70% par rapport au rendement thorique. Mais cela ne prend pas en compte les autres pertes (anisothermie des transformations, impossibilit de conserver un volume strictement constant lors des transformations isochores). b) Cycle de Rankine transcritique i) Systme continu Comme le montre la figure 6, une installation cycle de Rankine transcritique a un fonctionnement continu. En effet, l'change entre la source chaude et le fluide de travail est permanent, ainsi que la production de travail au niveau de l'organe de dtente.

Ainsi, l'change peut se faire dans la continuit, sans interruption. Il devrait donc y avoir une meilleure qualit d'change et une plus grand partie de l'nergie thermique capte.

Gaz d'chappement

CO2
1 C 2 3 4

Eau de refroidissement

(mer)

Figure 6 : Schma de montage d'une installation cycle transcritique

ii) Echanges thermiques Dans le cycle que nous considrons, c'est--dire un cycle optimis l'aide d'un changeur interne, il y a trois changes thermiques distincts : L'changeur gaz d'chappement/CO2 L'changeur CO2 dtendu /CO2 comprim L'changeur CO2/eau de mer

Il est intressant de revenir sur chacun de ces changes pour constater les avantages d'un cycle CO2 transcritique.

(1) L'changeur gaz d'chappement/CO2 Le gros avantage que prsente le CO2 hypercritique pour cet change, c'est l'absence de palier de temprature d un changement de phase. En effet, contrairement un cycle de Rankine classique, le profil de temprature du fluide de travail peut ici suivre celui de la source chaude car l'tat hypercritique apporte une continuit et une homognit de phase : il n'y a plus d'vaporation. La figure 7 ci-aprs montre, en fonction du pourcentage d'nergie transfr, les profils de temprature. On y voit l'absence de temprature de pincement ("pinching").

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Figure 7 : Evolution qualitative des tempratures au sein de l'changeur principal suivant le fluide utilis : (a) : fluide organique, (b) : CO2 hypercritique

La qualit de cet change est essentielle, car c'est de lui que dcoule la production globale d'nergie de notre systme. En effet, en ce qui concerne l'application, le rendement thermodynamique n'est rien s'il n'est pas associ un rendement d'changeur thermique lui aussi important. L'objectif final est, rappelons-le, la production d'lectricit la plus importante possible. De plus, la densit d'un fluide hypercritique tel que le dioxyde de carbone permet un change de trs bonne qualit ainsi qu'une rduction de l'encombrement. (2) L'changeur CO2 dtendu /CO2 comprim Il s'agit ici d'un changeur interne au cycle. En effet, il a pour objectif de rcuprer l'nergie dissipe lors du refroidissement post-dtente du fluide de travail. Contrairement au moteur de Stirling, nous n'avons pas besoin ici de "stocker" la chaleur dans un rgnrateur. En effet, la chaleur reste "porte" par le fluide de travail lui-mme. Ainsi, on diminue les pertes lies aux diffrents transferts. Y. Chen annonce (Rf. 3 ), par exemple, pour un cycle dont la haute pression est 130 bars et la temprature d'entre dans la turbine 200C et une temprature de condensation de 25C, un rendement de 8% sans changeur interne, un rendement de 19% avec 60% de rcupration l'changeur interne et un rendement de 31% avec 90% de rcupration. Si on ralise un bref calcul de rendement exergtique, on peut ici trouver :

Carnot = 1 exergtique

(273 + 25) = 0,37 (273 + 200) 0,31 = = 0,84 0,37

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On trouve donc un rendement exergtique de 84%, qui reste bien sr relativiser, mais qui est dj bien suprieur au rendement de 70% trouv pour le moteur de Stirling avec la valeur usuelle de 50% de rcupration au rgnrateur. (3) L'changeur CO2/eau de mer Cet changeur ne pose pas de problme particulier. En effet, mis part des problmes d'encrassement ou de corrosion communs tout refroidissement par l'eau de mer, le refroidissement ne devrait pas poser de problme, de par l'abondance de la source froide et de par sa qualit en termes de transmission thermique (un refroidissement par eau tant toujours plus efficace qu'un refroidissement par air). iii) Cavitation Un problme existant dans les cycles de Rankine est le problme de cavitation au niveau de la turbine de dtente. En effet, une condensation partielle se prsentant lors de la dtente, il y a alors des gouttes de fluide qui choquent la turbine, pouvant amener sa destruction. Pour rsoudre ce problme, Hirn a propos de surchauffer la vapeur, ce qui permet une dtente ne prsentant aucune condensation. Or, avec un cycle transcritique, le fluide qui se dtend reste dans une phase homogne. Ainsi, aucune goutte ne se cre, et le problme de cavitation est ainsi vit sans qu'il y ait besoin de surchauffe proprement parler. De plus, en ce qui concerne la turbine, il est annonc dans la littrature qu'une forte rduction de la taille des installations est envisageable en cas d'utilisation du CO2 hypercritique. iv) Autres points Malgr les avantages que prsente le cycle transcritique, il reste quelques points qui ne sont pas en sa faveur : Rendement de la turbine cumuler au rendement thermodynamique : on estime environ 70% le rendement d'une turbine pour ce type d'application. Rendement du compresseur : on estime 80% le rendement d'un compresseur pour dioxyde de carbone hypercritique. Rappelons que ce compresseur devra tre capable de monter des pressions avoisinant les 130-160 bars.

Conclusion
Finalement, on peut constater plusieurs points : D'un point de vue thorique et pour des transformations supposes idales, le moteur de Stirling est optimal, avec un rendement gal au rendement de Carnot. Pour une source d'nergie de faible niveau, c'est--dire une temprature des gaz d'chappement peu leve, le moteur de Stirling, compte tenu des technologies actuelles, semble peu adapt. En effet, les tempratures ne sont pas en adquation avec 12

les exigences d'un tel systme et l'change thermique risque d'tre de mauvaise qualit. En cas de remotorisation complte, une forte recherche technologique reste faire pour que le Stirling soit rellement comptitif, bien que cela ne soit pas exclure. Au niveau des rendements rels, et le cycle transcritique au CO2 n'a finalement rien envier au moteur de Stirling, puisqu'un rendement exergtique de 84% a pu tre calcul partir de valeurs trouves dans la littrature.

Ainsi, bien qu'il semble plus appropri d'utiliser un cycle de Rankine transcritique, notamment si l'on se penche sur un produit moins onreux car ne ncessitant pas de transformation trop importante de l'installation, le moteur de Stirling n'est pas un choix totalement aberrant, mais tout de mme peu judicieux.

4) Rfrences
Rf. 1: Y. Ladam, G. Skaugen. CO2 as working fluid in a Rankine cycle for electricity production from waste heat sources on fishing boats. Summary report. SINTEF, Octobre 2007. Rf. 2: Y. Chen, P. Lundqvist, S. Johansson, P. Platell. A comparative study of carbon dioxide transcritical power cycle compared with an organic Rankine cycle with r123 as working fluid in waste heat recovery. Applied Thermal Engineering 26 (2006) 2142-2147. Rf. 3: Y. Chen, P. Lundqvist, P. Platell. Theoretical research of carbon dioxide power cycle application in automobile industry to reduce vehicle's fuel consumption. Applied Thermal Engineering 25 (2005) 2041-2053. Rf. 4: A. Lallemand. Convertisseurs thermomcaniques, Cycles moteurs gaz : Stirling et Joule. Techniques de l'Ingnieur, BE 8 051, Gnie Energtique, Janvier 2007 Rf. 5: F. Meunier. Aide-Mmoire : thermodynamique de l'ingnieur. Dunod, p 155-200, Paris, 2004.

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