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(Ref.15) Ecuacin 1.1.
) ( ) ( X V X V V V Q Q
CC PMI CC PMI FINAL INICIAL
(Ref.15) Ecuacin 1.2.
Donde:
V
PMI
= Volumen del punto muerto inferior o volumen mximo [cm
3
].
V
PMS
= V
CC
= Volumen del punto muerto superior o de la cmara de combustin [cm
3
].
r
INICIAL
= Relacin de compresin antes del cambio.
r
FINAL
= Relacin de compresin despus del cambio.
Q
INICIAL
= Cilindrada antes del cambio o rectificado de la culata [cm
3
].
Q
FINAL
= Cilindrada despus del cambio o rectificado de la culata [cm
3
].
1.3.4. REAJUSTE ELECTRONICO DE ENCENDIDO (AVANCE ENCENDIDO)
En la siguiente imagen se puede ver como hay zonas no quemadas en el interior del
cilindro, si en esas zonas aumenta mucho la presin y temperatura, pues puede ocurrir
que se detone la mezcla y como consecuencia puede explotar, existiendo varias
explosiones simultneamente, desde el puesto de conduccin se notar un golpeteo o
picado bielas. Si se avanza mucho el encendido se favorece esto porque los gases que
estn todava sin quemar alcanzan temperaturas muy altas y pueden detonar. El etanol
es muy permisivo en este sentido debido al alto octanaje RON. Por este motivo se puede
avanzar el encendido de la mezcla con respecto a la versin de gasolina, y de este modo
asegurar que se queme toda la mezcla.
Figura 1.11.: Imagen que muestra como avanza la explosin (Ref. 3).
17
Captulo 1: Definicin de la aplicacin.
1.3.5. MATERIAL DE INYECTORES Y BOMBA DE ALIMENTACION DE
COMBUSTIBLE
El problema que hay con los inyectores es el de la corrosin, el etanol resulta ser muy
corrosivo y si no se cambia el material del que estn hechos los inyectores, estos no
tendran una duracin comparable a la vida del motor. Con la bomba de alimentacin
del combustible ocurre lo mismo.
1.3.6. TUBERIAS DE ALIMENTACION DE COMBUSTIBLE Y DEPOSITO DE
COMBUSTIBLE
Con estos componentes ocurre lo mismo que con la bomba de combustible y con los
inyectores, es decir que pueden oxidarse con el tiempo. En este caso el material ms
recomendable a usar es el acero inoxidable.
1.4. COMPARACION DE MOTORES SIMILARES
A continuacin se muestran tablas comerciales de los dos vehculos que se van a
estudiar.
18
Captulo 1: Definicin de la aplicacin.
1.4.1. FICHA COMERCIAL DEL MOTOR CON GASOLINA (Ref. 10)
Motor y transmisin
Ubicacin: delantera
Orientacin: transversal
Tipo de turbo: turbocompresor con intercambiador de calor
Relacin compresin: 8,8:1
Sistema de distribucin: doble rbol de levas
Sistema de alimentacin: gasolina - inyeccin multipunto
Tipo de combustible: gasolina sin plomo 95 octanos
Batera: 70 amperios/h
Caja de cambios: manual
Cambio: 5 velocidades
Cilindrada: 2 litros (1.985 cc)
Consumo: carretera/ciudad/mixto
6,9 l/100km a 120 Km/h
12,6 l/100km
9 l/100km
Cilindros:
Disposicin: en lnea
Nmero: 4
Dimetro: 90 mm
Vlvulas por cilindro: 4
Carrera: 78 mm
Materiales:
De la culata: aluminio
Del bloque de motor: acero
Prestaciones y pesos:
Nmero asientos: 5
Autonoma: 1.014 Km
Aceleracin 0-100: 9,8 seg
Velocidad mxima: 215 Km/h
Capacidad del deposito de combustible: 70 l
Coeficiente penetracin: 0,32
Pesos:
En vaco: 1.520 Kg
Mximo autorizado: 2.060 Kg
A remolcar con freno: 1.800 Kg
A remolcar sin freno: 750 Kg
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Captulo 1: Definicin de la aplicacin.
Ratio Peso/Kw :
Con carga: 18 Kg
Sin carga: 13 Kg
Potencia:
Potencia: 150 cv
Rgimen mximo: 5.500 rpm
Potencia fiscal: 13,26
Potencia especfica: 75 Cv/l
Relacin peso potencia: 10,133333 Kg/Cv
Par mximo: 240 Nm a 1.800 rpm
Dosado F = 1:14
Carga:
Carga til: 455 Kg
Sobre el techo: 100 Kg
Dimensiones y medidas:
Exterior:
Longitud / Anchura / Altura: 4.827 / 1.792 / 1.475 mm
Distancia entre ejes: 2.703 mm
Va delantera / trasera: 1.522 / 1.522 mm
Giro entre paredes: 11,3 m
I nterior, delantero:
Ancho: 1.446 mm
Alto: 971 mm
Espacio para piernas: 1.078 mm
I nterior, trasero:
Ancho: 1.435 mm
Alto: 941 mm
Espacio para piernas: 930 mm
Maletero:
Mtodo VDA
Capacidad : 500 l
Anchura mxima / mnima: 1.380 / 1.014 mm
Longitud mxima : 1.714 mm
Longitud hasta asiento: 1.092 mm
Ayuda a la frenada:
ABS en las cuatro ruedas
Neumticos:
Neumticos: 225/45 R17 W
Velocidad mxima de neumticos: (hasta 270 km/h)
20
Captulo 1: Definicin de la aplicacin.
Llantas:
Aleacin ligera
Llanta ancho/dimetro: 7 / 17 mm
Rueda de repuesto con herramientas de reparacin
Frenos:
Delanteros: disco ventilado
Traseros: disco
Suspensin, traccin y direccin:
Traccin: delantera
Programa electrnico de estabilidad por control electrnico
Suspensin:
Delantera: independiente
Trasera: independiente
Direccin Asistida con endurecimiento progresivo en funcin de las rpm
Carrocera: BERLINA
Galvanizacin: parcial
Puertas: 4
Normas medioambientales:
Normas de emisiones: EURO 3
Emisiones CO2: 214 g/km
21
Captulo 1: Definicin de la aplicacin.
1.4.2. FICHA COMERCIAL DEL MOTOR CON BIOETANOL (Ref. 10)
Motor y transmisin
Ubicacin: delantera
Orientacin: transversal
Tipo de turbo: turbocompresor con intercambiador de calor
Relacin compresin: 9,3:1
Sistema de distribucin: doble rbol de levas
Sistema de alimentacin: bioetanol E85 - inyeccin multipunto
Tipo de combustible: bioetanol E85
Batera: No disponible
Caja de cambios: manual
Cambio: 5 velocidades
Cilindrada: 2 litros (1.985 cc)
Consumo: carretera/ciudad/mixto
9,0 l/100km a 120 Km/h
16,4 l/100km
11,6 l/100km
Cilindros:
Disposicin: en lnea
Nmero: 4
Dimetro: 90 mm
Vlvulas por cilindro: 4
Carrera: 78 mm
Materiales:
De la culata: acero inoxidable
Del bloque de motor: acero inoxidable
Prestaciones y pesos:
Nmero asientos: 5
Autonoma: No disponible
Aceleracin 0-100: 8,5 seg
Velocidad mxima: 220 Km/h
Capacidad del deposito de combustible: 70 l
Coeficiente penetracin: 0,32
Pesos:
En vaco: No disponible
Mximo autorizado: No disponible
A remolcar con freno: No disponible
A remolcar sin freno: No disponible
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Captulo 1: Definicin de la aplicacin.
Ratio Peso/Kw :
Con carga: No disponible
Sin carga: No disponible
Potencia:
Potencia: 180 cv
Rgimen mximo: 5.500 rpm
Potencia fiscal: No disponible
Potencia especfica: 90 Cv/l
Relacin peso potencia: No disponible
Par mximo: 280 Nm a 1.800 rpm
Dosado F = 1:7
Carga:
Carga til: 455 Kg
Sobre el techo: 100 Kg
Dimensiones y medidas:
Exterior:
Longitud / Anchura / Altura: 4.827 / 1.792 / 1.475 mm
Distancia entre ejes: 2.703 mm
Va delantera / trasera: 1.522 / 1.522 mm
Giro entre paredes: 11,3 m
I nterior, delantero:
Ancho: 1.446 mm
Alto: 971 mm
Espacio para piernas: 1.078 mm
I nterior, trasero:
Ancho: 1.435 mm
Alto: 941 mm
Espacio para piernas: 930 mm
Maletero:
Mtodo VDA
Capacidad : 500 l
Anchura mxima / mnima: 1.380 / 1.014 mm
Longitud mxima : 1.714 mm
Longitud hasta asiento: 1.092 mm
Ayuda a la frenada:
ABS en las cuatro ruedas
Neumticos:
Neumticos: 225/45 R17 W
Velocidad mxima de neumticos: (hasta 270 km/h)
23
Captulo 1: Definicin de la aplicacin.
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Llantas:
Aleacin ligera
Llanta ancho/dimetro: 7 / 17 mm
Rueda de repuesto con herramientas de reparacin
Frenos:
Delanteros: disco ventilado
Traseros: disco
Suspensin, traccin y direccin:
Traccin: delantera
Programa electrnico de estabilidad por control electrnico
Suspensin:
Delantera: independiente
Trasera: independiente
Direccin Asistida con endurecimiento progresivo en funcin de las rpm
Carrocera: BERLINA
Galvanizacin: parcial
Puertas: 4
Normas medioambientales:
Normas de emisiones: EURO 5
Emisiones CO2: 42,8 g/km
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
CAPTULO 2
MODELIZACIN DEL CICLO
TERMODINMICO
25
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
SAAB 95 2.0 TURBO BI OPOWER (Ref. 10)
FI CHA TECNI CA DEL MOTOR
APLI CACI N
TIPO DE VEHICULO TURISMO FAMILIAR ECOLOGICO
CARACTERI STI CAS GENERALES Y COMBUSTI BLE
CICLO DE TRABAJO OTTO 4 TIEMPOS
DISPOSICION DE LOS CILINDROS 4 CILINDROS EN LINEA
TIPO DE MOTOR MIF (MOTOR DE IGNICION FORZADA)
COMBUSTIBLE BIOETANOL E85 (85% ETANOL - 15% GASOLINA)
INDICE OCTANAJE (RON) 85% 106 RON + 15% 95 RON = 104 RON
PODER CALORIFICO DEL COMBUSTIBLE (L
i
) 32,34 [MJ/Kg]
RENOVACI ON DE LA CARGA
ASPIRACION TURBOCOMPRESOR DE GEOMETRIA VARIABLE
INTERENFRIADOR SI
PRESION ADMISION (P
adm
) 2 [bar]
DI STRI BUCI ON
NUMERO DE VALVULAS POR CILINDRO 4
ACCIONAMIENTO DE VALVULAS DOBLE ARBOL DE LEVAS CON CADENAS
AAA = 25
RCA = 75
AAE = 65
ANGULOS DE LA DISTRIBUCION
RCE = 20
ADELANTO AL ENCENDIDO AE = 40
SI STEMA DE COMBUSTI BLE
TIPO DE SISTEMA PRESURIZADO CON CONTROL ELECTRONICO
INYECCION DE BAJA PRESION BOMBA DE COMBUSTIBLE
INYECCION DE ALTA PRESION INYECCION MULTIPUNTO EN PRECAMARA
SI STEMA DE REFRI GERACI ON
FLUIDO REFRIGERANTE AGUA
REFRIGERACION DE LA CAMISA CAMISA HUMEDA
PARAMETROS GEOMETRI COS Y CARACTERI STI CAS
CILINDRADA UNITARIA (q) 496,25 [cm
3
]
CILINDRADA TOTAL (Q) 1985[cm
3
]
NUMERO DE CILINDROS (N) 4
NUMERO DE TIEMPOS (T) 4
CALIBRE (D) 9 [cm]
CARRERA (L) 7,8 [cm]
ALTURA DE LA CAMARA DE COMBUSTION (h
CC
) 0,93cm]
VOLUMEN CAMARA COMBUSTION (V
PMS
=V
CC
) 59 [cm
3
]
VOLUMEN MAXIMO (V
PMI
) 556 [cm
3
]
RELACION DE COMPRESION (r) 9,30
RELACION DE COMPRESION EN RCA (r
C
) 6,83
POTENCIA MAXIMA (We) 180 [CV]
PAR MAXIMO (Cm
MAX
) 280 [Nm]
LONGITUD DE BIELA (l
B
) 14,80 [cm]
RELACION DE LONGITUDES DE BIELA (=l
B
/L) 1,9
RADIO DE MANIVELA O CIGEAL (r
a
) 4,26 [cm]
DIAMETRO VALVULA (u
ADMISION
) 3,40 [cm]
DIAMETRO VALVULA (u
ESCAPE
) 2,80 [cm]
VOLUMEN EN RCA (V
RCA
) 403 [cm
3
]
COEFICIENTE DE LLENADO (a) 0,7
CILINDRADA EFECTIVA (q') 349 [cm
3
]
26
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
SAAB 95 2.0 TURBO BI OPOWER
FI CHA TECNI CA DEL MOTOR (CONTI NUACI ON)
DOSADOS
DOSADO (F) 1 / 7 = 0,143
DOSADO ESTEQUIOMETRICO (F
e
) 0,1048
DOSADO RELATIVO (F
r
) 1,3632
REGI MEN MAXIMA POTENCI A
REGIMEN MAXIMO (n
max
) 5500 [rpm]
POTENCIA MAXIMA (We
max
) 180 [CV]
PRESION MEDIA EFECTIVA (PME) REG max pot 1456,158 [KPa]
PAR EN REGIMEN MAXIMO (Cm) REG max pot 230 [Nm]
POTENCIA ESPECIFICA (Wesp
max
) 66740,56 [Kw/m
3
]
VELOCIDAD DEL EMBOLO (U
m
) REG max pot 14,3 [m/seg]
CARGA TERMICA (C
T
) REG max pot 5206,1 [KW/m
2
]
REGI MEN MI NI MO CONSUMO ESPECI FI CO
REGIMEN MINIMO (n
min
) 1500[rpm]
POTENCIA MINIMA (We
min
) 55 [CV]
PRESION MEDIA EFECTIVA (PME) REG min cons 1631,436 [KPa]
PAR EN REGIMEN MINIMO (Cm) REG min cons 240 [Nm]
POTENCIA ESPECIFICA (Wesp
min
) 20392,95[Kw/m
3
]
VELOCIDAD DEL EMBOLO (U
m
) REG min cons 3,9 [m/seg]
CARGA TERMICA (C
T
) REG min cons 1590,7 [KW/m
2
]
27
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
2.1. INTRODUCCION
En este captulo se va a proceder a la realizacin de una simulacin termodinmica del
ciclo de trabajo del motor. El objetivo ser la obtencin del ciclo representando la
presin frente al volumen del cilindro. En un ciclo, la energa qumica de la reaccin del
combustible con el aire se transforma en energa mecnica para mover la biela y el
cigeal del motor. La simulacin del ciclo se har con el programa Mathcad 7.
Figura 2.1.: Funcin del ciclo termodinmico indicado.
Como ms adelante se ver, el ciclo indicado que se simula, no se parece demasiado a
este ciclo terico porque en la simulacin se tienen en cuenta las prdidas que ocurren
en el motor a lo largo de la combustin mientras que en esta imagen solo se simula el
retraso al cierre de la admisin.
A continuacin se hace un breve resumen de los diferentes procesos que ocurren en la
simulacin.
PROCESO 0-1-1
El proceso que va del punto 0 al 1 y despus al 1 es el llenado del cilindro con la
respectiva variacin de volumen desde el punto muerto superior V
PMS
hasta el punto
muerto inferior V
PMI
, y despus al punto de V
RCA
. Realmente el llenado se inicia antes
de estar en el punto 0 aunque ste no est indicado, este punto define el adelanto a la
apertura de admisin. Por otro lado, no hay que olvidar que mientras el cilindro reduce
su volumen desde V
PMI
hasta V
RCA
sigue entrando aire y combustible.
Tanto en la representacin mostrada como en la simulacin que se va a hacer en
Mathcad se tiene en cuenta el retraso al cierre de la admisin. El proceso simulado
ocurrir a presin constante tal como se ve en la imagen.
28
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
PROCESO 1-2-2
En este proceso la mezcla, encerrada en el cilindro por todas las vlvulas, se comprime
de manera adiabtica hasta el punto 2 o V
PMS
. Debido a esto, la mezcla eleva mucho la
presin y la temperatura en el proceso. En un punto 2 anterior al punto 2 la combustin
de la mezcla se inicia porque el adelanto al encendido ocurre en ese punto 2.
En la simulacin se estudia un proceso que tiene en cuenta el retraso al cierre de
admisin, y adems se considera el adelanto al encendido.
PROCESO 2-2-3-4
El proceso de combustin de la mezcla empieza en el punto 2, despus el pistn llega
al punto muerto superior, punto 2. La combustin contina hasta el punto 3, punto que
est situado ya en la carrera de expansin del cilindro. La reaccin de combustin no
terminar hasta que se llega al punto 4, y aunque la reaccin termine en este punto los
gases producto de la reaccin siguen impulsando el cilindro hacia el punto muerto
inferior. Como se deduce de esto la reaccin no ocurre de manera espontnea.
En la simulacin se tendr en cuenta la condicin de no espontaneidad de la reaccin, el
adelanto al encendido, y la prdidas de calor a travs de la paredes del cilindro.
PROCESO 4-5
Desde el final de la combustin hasta que el pistn llega al punto muerto inferior los
gases que resultan de la combustin se expanden empujando al pistn hacia el punto
muerto inferior.
En la simulacin se consideran las prdidas de calor por las paredes del cilindro, por
tanto el proceso no es adiabtico. Como se pude comprobar, esta situacin es extensible
al estudio del ciclo completo.
PROCESO 5-6
Cuando los gases ya han empujado el cilindro hasta el punto muerto inferior, stos han
perdido la capacidad de empuje que han tenido antes, en ese momento el ciclo est en el
punto 5 que es el punto muerto inferior y se produce la apertura de las vlvulas de
escape, al abrir estas vlvulas se produce una descompresin de los gases de escape
hasta llegar al punto 6.
En el ciclo viene representado el punto 6 debido a que este punto define la temperatura
de los gases residuales producto de la combustin, estos gases residuales condicionan la
temperatura del punto 1 porque no todos los gases residuales son capaces de salir fuera
del cilindro al trmino del escape. El proceso desde el punto 5 al punto 6 es el
definitorio de la descompresin que sufren los gases residuales cuando se abren las
vlvulas de escape.
29
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
PROCESO 6-7
En este proceso los gases de escape salen del cilindro mientras el pistn sube desde el
punto muerto inferior, punto 6, hasta el punto muerto superior, punto 7.
PROCESO 7-0
Este proceso solo marca la diferencia de presin que existe entre los gases de escape y
la mezcla que entra para el siguiente ciclo. Es un proceso que en la representacin del
ciclo se muestra a volumen constante.
2.2. CALCULOS INICIALES
Para completar todos los datos que existen en la ficha tcnica expuesta se han tenido
que calcular algunos de ellos. Los procedimientos de clculo, que estn extraidos de la
bibliografa, se exponen a continuacin.
CALCULO DE RELACION DE LONGITUD ENTRE CENTROS DE BIELAS
Para hacer este clculo solo se han tenido que consultar la longitud entre centros de
biela (l
B
) y la carrera del cilindro (L). Esta relacin () est acotada por un valor
mximo y mnimo, la longitud l
B
ha de ser mayor que la carrera, y por otro lado, el valor
mximo viene impuesto por el hecho de que cuanto mayor sea la longitud l
B
mayor ser
el par que hay que aplicar, para un dimetro de cigeal determinado.
L
l
B
=
(Ref. 15) Ecuacin 2.1.
Donde:
= Relacin entre centros de biela.
l
B
= Longitud entre centros de biela [m].
L = Carrera del cilindro [m].
El resultado final es:
= 1,9
CALCULO DE VOLUMENES MAXIMO Y MINIMO
Los volmenes mximo y mnimo son los correspondientes al volumen del punto
muerto inferior V
PMI
y al punto muerto superior V
PMS
. El clculo se ha hecho a partir de
los datos correspondientes a la relacin de compresin r y de la cilindrada. Se obtiene
un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.
30
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
PMS PMS
PMS PMI
PMS
PMI
V V r q
V V q
Q
V
V
r
=
= =
=
) (
4
(Ref. 15) Ecuacin 2.2.
Donde:
V
PMI
= Volumen del punto muerto inferior [m
3
].
V
PMS
= V
CC
= Volumen del punto muerto superior o de la cmara de combustin [m
3
].
Q = Cilindrada total del motor de 4 cilindros [m
3
].
q = Cilindrada unitaria del motor [m
3
].
r = Relacin de compresin del motor.
El resultado final es:
V
PMI
= 5,56 10
-4
[m
3
]
V
PMS
= V
CC
= 0,59 10
-4
[m
3
]
CALCULO DE LA ALTURA DE LA CAMARA DE COMBUSTION
La altura de la cmara de combustin se calcula a partir del volumen de la cmara.
CC CC PMS
h
D
V V
2
2
|
.
|
\
|
= = t
(Ref. 15) Ecuacin 2.3.
Donde:
V
PMS
= V
CC
= Volumen del punto muerto superior o de la cmara de combustin [m
3
].
D = Calibre del cilindro del motor [m].
h
CC
= Altura de la cmara de combustin [m].
El resultado final es:
h
CC
= 0,0093 [m]
CALCULO DE PRESION MEDIA EFECTIVA EN REGIMEN DE POTENCIA
MAXIMA Y DE CONSUMO ESPECIFICO MINIMO
Para el rgimen de giro mximo, este motor entrega su potencia mxima. Para calcular
la presin media efectiva se dispone de estos dos datos suficientes. Por otro lado, para el
clculo de la presin media efectiva en rgimen de consumo especfico mnimo se
necesitan los mismos datos que en el caso anterior.
31
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
El consumo especfico mnimo se mide cuando el motor esta a rgimen mnimo y
potencia efectiva mnima de forma simultnea.
n Q
T W
PME
E
30
=
(Ref. 15) Ecuacin 2.4.
Donde:
W
E
= Potencia efectiva [W].
PME = Presin media efectiva [Pa].
T = Nmero de tiempos del motor.
Q = Cilindrada del motor [m
3
].
n = Rgimen de giro del motor [rpm].
El resultado final es:
PME
REG max pot
= 1,456 10
6
[Pa]
PME
REG min cons
= 1,631 10
6
[Pa]
CALCULO DE LA VELOCIDAD DEL EMBOLO EN REGIMEN DE POTENCIA
MAXIMA Y DE CONSUMO ESPECIFICO MINIMO
Al igual que en el caso de la presin media efectiva, se calculan dos velocidades de
mbolo, una para el rgimen de potencia mxima y otra para el rgimen de consumo
especfico mnimo. En este caso las dos velocidades corresponden a la mxima y
mnima que puede llevar el propio mbolo. Para el clculo se necesitan los regimenes de
giro correspondientes y adems la carrera del cilindro.
30
L n
U
m
=
(Ref. 15) Ecuacin 2.5.
Donde:
U
m
= Velocidad media de desplazamiento del mbolo [m/seg].
L = Carrera del cilindro [m].
n = Rgimen de giro del motor [rpm].
El resultado final es:
U
m REG max pot
= 14,3 [m/seg]
U
m REG min cons
= 3,9 [m/seg]
32
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
CALCULO DE LA CARGA TERMICA EN REGIMEN DE POTENCIA MAXIMA Y
DE CONSUMO ESPECIFICO MINIMO
La carga trmica se puede definir como la cantidad de potencia que soporta cada unidad
de rea del pistn. Como este parmetro depende de la potencia, pues tambin se
calculan dos valores. Para el clculo se necesitan las potencias correspondientes a los
regimenes de giro en los que se evala el parmetro, pero adems se necesita el nmero
de cilindros y el dimetro del pistn.
2
4
D N
W
C
E
T
t
=
(Ref. 15) Ecuacin 2.6.
Donde:
C
T
= Carga trmica [W/m
2
].
W
E
= Potencia efectiva [W].
N = Nmero de cilindros del motor.
D = Dimetro de los cilindros del motor [m].
El resultado final es:
C
T REG max pot
= 5.206.100 [W/m
2
]
C
T REG min cons
= 1.590.700 [W/m
2
]
CALCULO DE LA POTENCIA ESPECIFICA EN REGIMEN DE POTENCIA
MAXIMA Y DE CONSUMO ESPECIFICO MINIMO
El clculo de este parmetro se hace a partir de la potencia efectiva y la cilindrada total.
Este dato no es necesario para la simulacin del ciclo, pero se puede usar para validarlo,
permitir predecir las actuaciones al resto de condiciones de carga y rgimen de giro del
motor.
Q
W
W
E
esp
=
(Ref. 15) Ecuacin 2.7.
Donde:
W
esp
= Potencia especfica [W/m
3
].
W
E
= Potencia efectiva [W].
Q = Cilindrada del motor [m
3
].
El resultado final es:
W
esp REG max pot
= 6.6740.560 [Kw/m
3
]
W
esp REG min cons
= 20.392.950 [Kw/m
3
]
33
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
CALCULO DEL VOLUMEN AL RETRASO DEL CIERRE DE LA ADMISION
El volumen de retraso al cierre de admisin define la demasa de aire que es capaz de
admitir el cilindro desde que sobrepasa el punto muerto inferior hasta que se llega al
cierre de las vlvulas de admisin. Para el clculo se ha utilizado (V
PMS
), (q) y ().
Para que esto ocurra se produce el llamado efecto Ariete. Este fenmeno consiste en que
mientras el pistn se mueve desde el punto muerto inferior hasta el cierre de admisin
se produce una cada de presin en las zonas cercanas a las bases de las vlvulas de
admisin. De este modo la presin de los gases del conducto de admisin es mayor que
la presin que hay justo en el interior del cilindro, con esto se consigue que a pesar de
disminuir el volumen geomtrico, sigan entrando gases al cilindro.
( ) ( )
2 2
4 2 1
2
sen
q
V V
PMS RCA
+
|
.
|
\
|
+ =
(Ref. 15) Ecuacin 2.8.
Donde:
V
RCA
= Volumen del retraso al cierre de admisin [m
3
].
V
PMS
= Volumen del punto muerto superior o de la cmara de combustin [m
3
].
q = Cilindrada del motor unitaria [m
3
].
= Relacin entre centros de biela.
El resultado final es:
V
RCA
= 4,03 10
-4
[m
3
]
CALCULO DE LA RELACION DE COMPRESION EFECTIVA
La relacin de compresin efectiva define la relacin de compresin cuando el pistn
llega al punto de retraso al cierre de admisin.
La diferencia entre esta relacin efectiva y la normal es que sta se refiere a la
compresin que sufre la mezcla y no a la compresin puramente geomtrica. Para el
clculo se necesitan los dos volmenes ya citados.
PMS
RCA
C
V
V
r =
(Ref. 15) Ecuacin 2.9.
Donde:
V
RCA
= Volumen del retraso al cierre de admisin [m
3
].
V
PMS
= Volumen del punto muerto superior o de la cmara de combustin [m
3
].
r
C
= Relacin de compresin efectiva.
34
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
El resultado final es:
r
C
= 6,83
CALCULO DEL COEFICIENTE DE LLENADO
Para el clculo del coeficiente de llenado se utilizan la relacin de compresin normal y
la relacin de compresin al cierre de admisin. El coeficiente de llenado relaciona el
valor del volumen al retraso de cierre de la admisin frente al valor del volumen del
cilindro, define el grado de compresin que alcanza la mezcla dentro del cilindro.
) ) 1 ( ( 1 + = r a r
C
(Ref. 15) Ecuacin 2.10.
Donde:
r = Relacin de compresin.
a = Coeficiente de llenado.
r
C
= Relacin de compresin efectiva.
El resultado final es:
a = 0,70
CALCULO DE LA CILINDRADA EFECTIVA
La relacin (a) es el cociente entre la cilindrada efectiva y la cilindrada real del motor.
Por tanto, define el valor del volumen al retraso de cierre de la admisin frente al valor
del volumen del cilindro. Es evidente que la cilindrada efectiva ser menor que la
cilindrada normal debido a que sigue entrando aire hasta el retraso al cierre de la
admisin. Utilizando esta relacin entre cilindradas y teniendo los datos (a) y (q) se
puede calcular la cilindrada efectiva (q).
|
|
.
|
\
|
=
q
q
a
'
(Ref. 15) Ecuacin 2.11.
Donde:
q = Cilindrada del motor unitaria [m
3
].
q = Cilindrada unitaria efectiva del motor [m
3
].
a = Coeficiente de llenado.
El resultado final es:
q = 3,49 10
-4
[m
3
]
35
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
2.3. CALCULO DE FUNCIONES GEOMETRICAS
Hay que aclarar antes de empezar que todos lo clculos se han hecho conforme a la
documentacin bibliogrfica.
CALCULO DE LA ALTURA INSTANTANEA DEL CILINDRO
La distancia desde la base del pistn hasta el punto ms alto del cilindro (incluyendo en
esta distancia la altura de la cmara de combustin) es la altura instantnea del cilindro.
En este motor se considera la altura de la cmara de combustin porque sta est
mecanizada en la culata. La distancia se mide, por tanto, desde la base del pistn hasta
el punto ms alto del cilindro, perteneciendo este punto a la culata.
Adems de la frmula se expone una evolucin temporal del parmetro. Es evidente que
el valor mximo corresponde a h
PMI
o la carrera ms altura de la cmara de combustin,
y el valor mnimo a h
PMS
que es la altura de la cmara de combustin.
( )
2
2
180
180
cos
2 2
) (
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ + =
t o
t o
o sen
L
L
L L
L h y
CC
(Ref. 15) Ecuacin 2.12.
Donde:
y(o) = Altura instantnea del cilindro [m].
h
CC
= Altura de la cmara de combustin [m].
= Relacin entre centros de biela.
L = Carrera del cilindro [m].
Figura 2.2.: Funcin de la altura variable y(o) frente a o.
36
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Los valores mximo y mnimo que aparecen debajo y en la funcin anterior son h
PMI
y
h
PMS
respectivamente, los valores se muestran en unidades del sistema internacional:
y(0) = 9.3 10
-3
[m] y(180) = 0.087 [m]
CALCULO DEL VOLUMEN INSTANTANEO DEL CILINDRO
La ecuacin que se muestra a continuacin muestra con una grfica la evolucin del
volumen que ocupan los gases del cilindro segn el pistn se va moviendo a travs del
propio cilindro y segn va variando el ngulo del cigeal. Se expone la evolucin para
un ciclo completo.
( )
(
(
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ + =
2
2
2
180
180
cos
2 2
) (
t o
t o
t
o sen
L
L
L L
L
D
Vpms V
(Ref. 15) Ecuacin 2.13.
Donde:
V(o) = Volumen instantneo del cilindro [m
3
].
V
PMS
= Volumen del punto muerto superior o de la cmara de combustin [m
3
].
= Relacin entre centros de biela.
L = Carrera del cilindro [m].
Figura 2.3.: Funcin del volumen instantneo del cilindro V(o) frente a o.
En la grfica se puede ver el valor mximo y mnimo dentro de lo esperado, y que
coinciden con el volumen del punto muerto superior e inferior respectivamente:
V(0) = 5.978 10
-5
[m
3
] y(180) = 5.56 10
-4
[m
3
]
37
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
CALCULO DEL AREA INSTANTANEA DE TRANSFERENCIA DE CALOR DEL
CILINDRO
Esta magnitud mide el rea de contacto de la mezcla con el cilindro, es decir que da la
evolucin de como se va empapando la mezcla por las paredes del cilindro y la base del
pistn y la culata. El resultado se puede obtener fcilmente a partir del volumen
instantneo del cilindro y expresa el rea a travs del cual se pierde calor.
|
.
|
\
|
+ =
D
V
D
A
4
) (
4
2
) (
2
o
t
o
(Ref. 15) Ecuacin 2.14.
Donde:
A(o) = rea instantnea del cilindro [m
2
].
V(o) = Volumen instantneo del cilindro [m
3
].
y(0) = Altura mnima del cilindro [m].
D = Dimetro del cilindro [m].
Figura 2.4.: Funcin del rea instantnea del cilindro A(o) frente a o.
Los valores mximo y mnimo son A
PMI
y A
PMS
respectivamente, los valores se
muestran en unidades del sistema internacional:
A(0) = 0.015 [m
2
] A(180) = 0.037 [m
2
]
38
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
CALCULO DEL AREA DE LA CAMARA DE COMBUSTION
El rea de la cmara de combustin es un parmetro que sirve para el clculo del rea
instantnea de transferencia de calor. Este parmetro da la superficie del cilindro
interior cuando ste est en el punto muerto superior. Este parmetro ya est calculado
porque coincide con el valor mnimo del rea instantnea de combustin, y se muestra a
continuacin en unidades del sistema internacional.
Acc = 0,015 [m
2
]
2.4. CALCULO DE LAS PROPIEDADES DE LAS SUSTANCIAS
En este apartado se va a hacer un estudio de las propiedades de las diferentes sustancias
que hay en el cilindro en el momento de la combustin. Entre los reactivos hay aire de
la atmsfera, y por otro lado hay bioetanol (etanol ms gasolina). Tras la combustin
aparecen unos productos diferentes a los reactivos iniciales, y estos tienen unas
propiedades que tambin son relevantes en este estudio. Una vez ms cabe decir que los
clculos estn extrados de la bibliografa consultada.
El aire que entra en el cilindro proveniente del compresor y del intercambiador de calor
se considera gas ideal calorficamente no perfecto, esto es lo mismo que decir que los
calores especficos varan con la temperatura.
2.4.1. CALCULO DE LAS PROPIEDADES DEL AIRE
En referencia al aire, se va a hacer una estimacin de la variacin de las relaciones de
C
P
y de C
V
con la temperatura, para poder dar la variacin de con la temperatura.
Para hacer el clculo, en primer lugar se muestran los pesos moleculares de los
elementos que componen el aire para as poder calcular el peso molecular de este.
P atmico
Nitrgeno
: 14 10
-3
[Kg/mol]
P atmico
Oxgeno
: 16 10
-3
[Kg/mol]
P atmico
Argn
: 40 10
-3
[Kg/mol]
Para el clculo del peso molecular del aire hay que tener en cuenta la composicin
estimada y aproximada del propio aire, de este modo se puede saber en qu proporcin
est cada uno de los elementos.
COMPOSICIN DEL AIRE
21% O
2
+ 78% N
2
+ 1% Ar
Una vez que se tiene la composicin se puede calcular el peso molecular con una simple
operacin.
P molecular
aire
= 0,21 2 16 + 0,78 2 14 + 0,01 40
P molecular
aire
= 29,00 [gr/mol]
39
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Una vez se ha calculado el peso molecular del aire, se puede seguir con el clculo de los
calores especficos del aire. Para ello, primeramente, se necesita el valor de la constante
Rg del aire, y para este clculo se necesita la frmula que relaciona las constantes segn
las diferentes unidades.
aire
u
aire g
molecular P
R
R =
(Ref. 15) Ecuacin 2.15.
Donde:
R
g aire
= Constante del aire como gas ideal [J/KgK].
R
U
= Constante de los gases ideales [J/molK].
P
molecular aire
= Peso molecular del aire [Kg/mol].
Con esta ecuacin y teniendo en cuenta que el peso molecular del aire es un dato
conocido, se puede calcular la constante Rg del modo en que sigue.
(
= =
(
=
K Kg
J
molecular P
R
R
K mol
J
R
aire
u
aire g u
15 , 287 314 , 8
Con este valor de Rg ya se puede calcular el calor a presin constante y a volumen
constante. En primer lugar hay que recordar que el aire se estudia como si fuera una gas
ideal calorficamente no perfecto, esto repercute en que Rg es constante pero los calores
especficos varan con la temperatura, esto es importante porque uno se va a estudiar en
funcin del otro mediante la relacin que se muestra a continuacin.
( ) ( ) T C T C R
v p aire g
=
(Ref. 15) Ecuacin 2.16.
Donde:
R
g aire
= Constante del aire como gas ideal [J/KgK].
C
P
= Calor especfico a presin constante [J/KgK].
C
V
= Calor especfico a volumen constante [J/KgK].
T = Temperatura [K].
Se va a hacer una representacin grfica de Cp y de Cv del aire frente a T. En la
bibliografa (detallada al final), se han encontrado las frmulas que definen el
comportamiento de Cp y de Cv con respecto a la temperatura. Este comportamiento
atiende a diferentes ecuaciones segn el rango de temperaturas que se estudia. Para el
caso concreto que ocupa este trabajo, los clculos sern vlidos para temperaturas de
entre 300 [K] y 1000 [K], en el ciclo que se simula la temperatura se sale algo de este
rango de validacin y en este caso se extrapolan las funciones a los valores requeridos.
Por ltimo hay que mencionar que el Cp y Cv del aire sern considerados iguales a los
de la mezcla con el objeto de simplificar los clculos.
40
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Cp / T : { 300 [K] T 1000 [K] }
Cp T ( ) 3.653 1.334 10
3
.
T ( ) 3.291 10
6
.
T ( )
2
1.91 10
9
.
T ( )
3
0.275 10
12
.
T ( )
4
.
Rg
.
(Ref. 15) Ecuacin 2.17.
Donde:
R
g aire
= Constante del aire como gas ideal [J/KgK].
C
P
= Calor especfico a presin constante [J/Kg K].
T = Temperatura [K].
A continuacin se muestra la representacin grfica de la relacin estudiada
anteriormente.
Figura 2.5.: Funcin del calor Cp frente a la temperatura [K].
A continuacin se hace el estudio del calor a volumen constante, para ello se usa la
relacin (2.16.) mostrada anteriormente.
( ) ( )
aire g p v
R T C T C =
(Ref. 15) Ecuacin 2.18.
Donde:
R
g aire
= Constante del aire como gas ideal [J/KgK].
C
P
= Calor especfico a presin constante [J/Kg K].
C
V
= Calor especfico a volumen constante [J/Kg K].
T = Temperatura [K].
41
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Cv / T : { 300 [K] T 1000 [K] }
Cv T ( ) 3.653 1.334 10
3
.
T ( ) 3.291 10
6
.
T ( )
2
1.91 10
9
.
T ( )
3
0.275 10
12
.
T ( )
4
.
Rg
.
Rg
(Ref. 15) Ecuacin 2.19.
Donde:
R
g aire
= Constante del aire como gas ideal [J/KgK].
C
V
= Calor especfico a volumen constante [J/Kg K].
T = Temperatura [K].
A continuacin se muestra la representacin grfica de la relacin estudiada
anteriormente.
Figura 2.6.: Funcin del calor Cv frente a la temperatura [K].
Una vez que se tienen las dos relaciones solo queda dar el cociente entre ambas, o lo
que es lo mismo, la relacin (T). En primer lugar se muestra la relacin y despus se
muestra la representacin grfica.
) (
) (
) (
T Cv
T Cp
T =
(Ref. 15) Ecuacin 2.20.
Donde:
(T) = Relacin de calores especficos.
C(T) = Calores especfico a presin p y volumen v constante [J/Kg K].
42
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Figura 2.7.: Funcin del (T) frente a la temperatura [K].
2.4.2. CALCULO DE LAS PROPIEDADES DEL COMBUSTIBLE Y DE LA
MEZCLA
En este apartado, debido a que es fundamental para la simulacin del ciclo
termodinmico del motor, se darn algunos de los datos referentes al combustible.
Hay que recordar que en el funcionamiento del motor acontecen varias alteraciones.
Como consecuencia del alto octanaje que tiene el bioetanol ocurre en primer lugar que,
el avance al encendido se adelanta algo sin problemas de detonacin, adems de esto, se
puede aumentar la relacin de compresin. Finalmente, el alto octanaje del combustible
permite que se pueda elevar el dosado con el objeto de poder obtener ms potencia del
motor aunque sea a costa del consumo especfico. De manera simplificada se dan las
alteraciones que afectan al funcionamiento del motor como consecuencia de usar este
combustible en vez de usar gasolina normal.
ALTERACI ONES EN EL FUNCI ONAMI ENTO DEL MOTOR
AUMENTO DE LA PRESION DEL TURBOCOMPRESOR
REAJUSTE ELECTRONICO DE ENCENDIDO (AVANCE ENCENDIDO)
RECTIFICADO DE LA CULATA (Vcc)
REAJUSTE ELECTRONICO DE INYECCION (DOSADO)
Figura 2.8.: Tabla con los elementos afectados del funcionamiento del motor.
El combustible que utiliza este vehculo es bioetanol E85, y est compuesto en un 85%
de masa por etanol de 106 octanos y en un 15% de masa por gasolina de 95 octanos.
C
6
H
12
O
6
ETANOL
C
8,26
H
15,5
GASOLINA
43
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
El combustible tiene un peso molecular que se tendr en cuenta para los clculos
posteriores. Para hacer el clculo, en primer lugar se muestran los pesos moleculares de
los elementos que componen ambos combustibles para as poder calcular el peso
molecular de estos.
P atmico
Nitrgeno
: 14 10
-3
[Kg/mol]
P atmico
Oxgeno
: 16 10
-3
[Kg/mol]
P atmico
Carbono
: 12 10
-3
[Kg/mol]
Teniendo en cuenta estos pesos atmicos se puede calcular el peso molecular de los
combustibles que utiliza este motor.
P molecular
etanol
= 46,00 [g/mol]
P molecular
gasolina
= 114,60 [g/mol]
Para el clculo del peso molecular del bioetanol E85 hay que tener en cuenta la
proporcin en la que se encuentra cada uno de los dos componentes de este
combustible.
COMPOSICIN DEL BIOETANOL E85
85% C
6
H
12
O
6
+ 15% C
8,26
H
15,5
Una vez que se tiene la composicin se puede calcular el peso molecular con una simple
operacin.
P molecular
BIOETANOL E85
= 0,85 46 + 0,15 114,60
P molecular
BIOETANOL E85
= 56,36[g/mol]
A continuacin se facilita el poder calorfico superior del combustible, en esta ocasin
tambin hay que hacer una operacin para la obtencin del mismo. El poder calorfico
superior de la gasolina y del etanol han sido consultados en los libros detallados en la
bibliografa.
Li
SUPERIOR gasolina
= 47,30 [MJ/Kg]
Li
SUPERIOR etanol
= 29,70 [MJ/Kg]
Con una simple operacin se puede calcular el poder calorfico superior resultante, se
hace el clculo del mismo modo en que se ha hecho con anterioridad debido a que en
este caso Li tambin se da en funcin de la masa.
Li
SUPERIOR bioetanol E85
=0,85 29,70 + 0,15 47,30
Li
SUPERIOR bioetanol E85
= 32,34 [MJ/Kg]
De igual manera que con el poder calorfico superior se calcula el inferior, para esto se
facilita el poder calorfico superior de los dos combustibles. El poder calorfico inferior
de la gasolina y del etanol tambin han sido consultados en los libros detallados en la
bibliografa.
Li
INFERIOR gasolina
= 44,00 [MJ/Kg]
Li
INFERIOR etanol
= 26,90 [MJ/Kg]
44
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Con una simple operacin se puede calcular el poder calorfico inferior resultante, se
hace del mismo modo en que se ha hecho con anterioridad debido a que en este caso Li
tambin se da en funcin de la masa.
Li
INFERIOR bioetanol E85
= 0,85 26,90 + 0,15 44,00
Li
INFERIOR bioetanol E85
= 29,47 [MJ/Kg]
Otro de los datos importantes a tener en cuenta es el dosado estequiomtrico y relativo
de la reaccin que ocurre en el cilindro. Nuevamente ocurre que al tener dos
combustibles hay que hacer dos clculos por separado y luego la media proporcional.
La reaccin genrica para la combustin de un hidrocarburo es la siguiente (segn
consulta en los libros citados en la bibliografa).
C
c
H
h
O
u
N
n
+o(O
2
+3,714N
2
+0,0476Ar)v
1
CO
2
+v
2
H
2
O+v
3
NO
2
+o3,714N
2
+o0,0476Ar
Ecuacin qumica 2.1.
Una vez conocida la reaccin qumica se puede utilizar la siguiente ecuacin para el
clculo del dosado estequiomtrico.
( )
AIRE MOLEC
O MOLEC H MOLEC C MOLEC
e
P C
h
P P h P c
F
2 4
|
.
|
\
|
+
+ +
=
u
u
(Ref. 15) Ecuacin 2.21.
Donde:
c = Subndice del carbono.
h = Subndice del hidrgeno.
u = Subndice del oxgeno.
P
MOLEC
= Peso molecular de los distintos elementos indicados [Kg/mol].
A continuacin hay que particularizar y ajustar ambas ecuaciones para los casos
particulares de los combustibles que ocupan este estudio. Se empieza con el caso de la
gasolina.
GASOLINA
C
8,26
H
15,5
+12,135(O
2
+3,714N
2
+0,0476Ar)8,26CO
2
+7,75H
2
O+45,07N
2
+0,58Ar
Ecuacin qumica 2.2.
Una vez que es conocida la ecuacin qumica se sustituyen los datos pertinentes en la
ecuacin del dosado estequiomtrico y se obtiene el resultado final.
Fe
GASOLINA
= 0,0685
45
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
A continuacin se repite el mismo proceso con el caso del etanol.
ETANOL
C
2
H
6
O+3(O
2
+3,714N
2
+0,0476Ar) 2CO
2
+3H
2
O+11,142N
2
+0,1428Ar
Ecuacin qumica 2.3.
Nuevamente, una vez que es conocida la ecuacin qumica se sustituyen los datos
pertinentes en la ecuacin del dosado estequiomtrico y se obtiene el resultado final.
Fe
ETANOL
= 0,0111
Para dar el dosado del combustible real que opera en este motor, no queda ms que
hacer la operacin de reparto del dosado de cada uno los combustibles.
Fe
BIOETANOL E85
= 0,85 Fe
ETANOL
+ 0,15 Fe
GASOLINA
Fe
BIOETANOL E85
= 0,1048
Finalmente para calcular el dosado relativo no hay ms que utilizar el dato del dosado
que ya es conocido. Mediante la frmula que relaciona los distintos tipos de dosados se
obtienen todos ellos.
F = Fe Fr
(Ref. 15) Ecuacin 2.22.
Donde:
F = Dosado.
Fe , Fr = Dosado estequiomtrico , relativo.
El dosado relativo tiene el siguiente valor para el combustible real del motor estudiado.
Fr
BIOETANOL E85
= 1,3630
Hay que recordar con respecto al dosado relativo que ste expresa el porcentaje de
dosado estequiomtrico que se est midiendo en el motor. El dosado relativo con valor
unidad es el que solo devuelve gases que son productos de la reaccin, es decir que se
quema todo lo que entra al cilindro, y esto es debido a que el dosado del motor F
coincide con el dosado estequiomtrico Fe.
Puede parecer que un dosado relativo unitario es lo que ms interesa para el
funcionamiento del vehculo con un rendimiento ptimo, en cambio no es as, dosados
relativos por encima de la unidad provocan la entrega de ms potencia, pero solo ocurre
esto hasta un cierto punto en que empieza a haber una cantidad de gases sin quemar
considerable. Por otro lado, dosados por debajo de la unidad implican una falta de
combustible para que reaccione todo el aire, esto conlleva que una parte de aire sale del
motor sin reaccionar, esto mejora el rendimiento pero tambin es un efecto con un
lmite inferior.
46
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Existe un rango de puntos en donde el dosado relativo alcanza un compromiso ptimo
entre una buena entrega de potencia a un buen rendimiento, y en este caso que ocupa
este estudio este valor est por encima de la unidad.
2.5. MODELIZACION DEL CICLO OTTO
Para la modelizacin del ciclo se va a dar una explicacin de los procesos que sigue la
mezcla una vez que est dentro del cilindro. Todos estos procesos conllevan un estudio
matemtico importante dado que estn basados en simplificaciones y consideraciones.
Tras esta explicacin del modelo matemtico se har la simulacin del rendimiento del
ciclo y se expondrn las prestaciones que de la propia simulacin se extraen.
La simulacin del ciclo se har con el motor a plena carga y en rgimen de mxima
potencia, de este modo los resultados sern comparables con los datos oficiales
ofrecidos por la marca. Por otro lado tambin se compararn los resultados obtenidos de
la simulacin con los datos ofrecidos para el motor en modo de funcionamiento con
gasolina.
2.5.1. CICLO OTTO IDEAL
En primer lugar se van a definir termodinmicamente como seran los procesos que
suceden a lo largo del ciclo. Aunque no son objeto de estudio dan una idea de cmo
debera ser el comportamiento ideal. La simulacin que se va a realizar se construye a
partir de estos procesos ideales haciendo las modificaciones que ms tarde se
estudiarn.
PROCESO DE ADMISION
Proceso adiabtico Q = 0
Movimientos espontneos de vlvulas en los puntos muertos
La presin de admisin es constante P
adm
= CONSTANTE
Figura 2.9.: Representacin de la admisin del ciclo Otto ideal.
47
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
PROCESO DE COMPRESION
Proceso adiabtico y reversible o lo que es igual, isentrpico Q = AS = 0
Figura 2.10.: Representacin de la compresin del ciclo Otto ideal.
PROCESO DE COMBUSTION
Se produce a volumen constante V = CONSTANTE
La combustin es completa, o el dosado relativo tiene valor Fr = 1
Figura 2.11.: Representacin de la combustin del ciclo Otto ideal.
48
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
PROCESO DE EXPANSION
Proceso adiabtico y reversible o lo que es igual, isentrpico Q = AS = 0
Figura 2.12.: Representacin de la expansin del ciclo Otto ideal.
PROCESO DE ESCAPE
Movimientos espontneos de vlvulas en los puntos muertos
La presin de escape es constante P
esc
= CONSTANTE
Figura 2.13.: Representacin de la expansin del ciclo Otto ideal.
FLUIDO DE TRABAJO
Gas ideal calorficamente perfecto con un coeficiente =1,4
49
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
2.5.2. HIPOTESIS HECHAS PARA EL CICLO OTTO MODELIZADO
HIPOTESIS PARA EL BUCLE DE RENOVACION DE LA CARGA
El bucle de renovacin de la carga est comprendido entre los ngulos de AAE o
adelanto a la apertura del escape y RCA o retraso al cierre de admisin. Todo este
intervalo define la cantidad de tiempo que el cilindro est expulsando y admitiendo
aire, adems incluye el cruce de vlvulas.
Figura 2.14.: Representacin de los ngulos del ciclo Otto.
En el ciclo que se va a simular se van a hacer unas hiptesis iniciales que se detallan a
continuacin.
1. RCA 0
2. AAA = AAE = RCE = 0
3. P
adm
= CONSTANTE
4. P
esc
= CONSTANTE
CONDICIONES DE INICIO DEL BUCLE DE ALTA PRESION (RCA)
En el ciclo simulado, al igual que un ciclo real cualquiera, no se expulsan todos los
gases quemados nunca, la rapidez con la que se produce el cruce de vlvulas es la
responsable de que cuando entran los gases frescos, todava no se hayan expulsado
todos los gases calientes producto de la reaccin del ciclo anterior.
Como consecuencia de esto, la mezcla de gases que hay al inicio de un ciclo tiene una
fraccin que corresponde a gases de la combustin anterior o gases residuales. Estos
gases repercuten en el motor disminuyendo la potencia que entrega este mismo, por
tanto, hay que tener en cuenta la fraccin msica de estos gases residuales para el
estudio del punto de inicio del ciclo.
50
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Para el clculo de la cantidad de gases que hay en el punto de inicio del ciclo indicado
(Figura 2.1), se necesita saber la cantidad de gases residuales que hay del ciclo anterior.
Todas las hiptesis y clculos se han hecho conforme a la documentacin bibliogrfica.
Para el propsito descrito se estudia un ciclo ideal Otto (con algunas particularidades
que se detallan despus), pero lo primero que hay que tener en cuenta son las hiptesis
que se van a hacer para el clculo de este punto del diagrama. Estas son las siguientes:
1. Los gases residuales que se escapan desde el interior del cilindro hacia el conducto
de admisin en el llenado de los propios cilindros vuelven a entrar de nuevo al
cilindro en la propia admisin.
2. La admisin P
adm
y el escape P
esc
ocurren a presin constante igual que para la
simulacin del resto del ciclo. P
adm
= constante y P
adm
= constante.
3. La temperatura al cierre de la admisin o punto de inicio del ciclo solo depende de
los gases frescos de entrada y de los gases residuales. T
1
= f (T
f
, P
adm
, T
r
, P
esc
).
4. Para este clculo, igual que para el resto de la simulacin del ciclo se considerar
que RCA 0 y por otro lado que AAA = AAE = RCE = 0.
5. Para la obtencin del punto de inicio del ciclo se considerar que la temperatura de
los gases de escape est en torno a T
r
= 1400 [K], y la de admisin de gases frescos
o aire T
f
= 293 [K]. Esta consideracin se hace tras consultar modos de simulacin
de ciclos termodinmicos en la bibliografa indicada.
6. La relacin entre los calores especficos a presin y a volumen constante se va a
considerar constate para este clculo.
7. Punto de inicio del ciclo modelo est a una presin dependiente solo de los gases
frescos. P
adm
= P
1
.
A continuacin se va a mostrar una recopilacin de los datos que se necesitan para el
inicio del ciclo que se va a calcular despus:
Presin en el retraso al cierre de admisin (ya disponible como dato) P
1
= P
adm
Volumen en el retraso al cierre de admisin (ya disponible como dato) V
1
= V
RCA
Temperatura en retraso al cierre de admisin (a calcular) T
1
= f (T
f
, P
adm
, T
r
, P
esc
)
CALCULO DEL PUNTO DE INICIO DEL BUCLE DE ALTA PRESION (RCA)
Una vez que ya se ha planteado como se va resolver este problema, los datos
disponibles y los resultados buscados, se puede proceder a hacer el clculo. Para la
obtencin de la P
esc
se empieza el clculo por el punto 1 y se va simulando el ciclo
hasta llegar el punto ESC, de este modo se obtienen los datos de los gases residuales.
51
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Figura 2.15.: Funcin del ciclo termodinmico indicado usado para el clculo de residuales.
El clculo se empieza desde el punto 1 del cual se sabe lo siguiente:
f RCA adm
T V V P P , ,
' 1 ' 1
= =
Hay que aclarar que la temperatura de este punto 1 que se busca en este clculo, no es
la que se acaba de indicar como T
f
, esto es as porque T
f
es la temperatura de partida del
clculo, mientras que T
1
es la temperatura que se busca como resultado. T
1
ser la
temperatura vlida para el modelo de ciclo. Siguiendo con el clculo, una vez que el
punto inicial es conocido, se hace una compresin isentrpica hasta el punto 2 del que
ya es conocido el volumen, y se puede calcular la presin y la temperatura con los
siguientes procedimientos de clculo.
2 2 ' 1 ' 1 2
V P V P V V
PMS
= =
(Ref. 15) Ecuacin 2.23
Rg m
V P
T
T Rg
V P
m m
f
2
2 2
2
' 1 ' 1
2 ' 1
= = =
(Ref. 15) Ecuacin 2.24.
Donde:
m
1
/ m
2
= Masa en el punto 1 / 2 [Kg].
P
1
/ P
2
= Presin en el punto 1 / 2 [Pa].
V
1
/ V
2
= V
PMS
= Volumen en el punto 1 / 2 [m
3
].
T
f
/ T
2
= Temperatura en el punto 1 / 2 [K].
R
g
= Constante universal del aire como gas ideal [J/KgK].
= Constante de los gases ideales.
52
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Una vez que se tienen los datos del punto 2, se procede al clculo del calor aportado por
la reaccin de combustin que transcurre desde el punto 2 al 3. La reaccin de
combustin ser estudiada aplicando el primer principio de la termodinmica para un
sistema cerrado y aislado (sin intercambio de materia ni energa con el exterior).
Adems el proceso ser espontneo y ocurrir a volumen constante, y no se producir
ningn trabajo mecnico.
comb c i C eje C
m L Q U W Q U q = = A = A
(Ref. 15) Ecuacin 2.25.
Donde:
AU = Incremento de energa interna en el proceso de combustin [J].
Q
c
= Calor aportado por la combustin [J].
W
eje
= Trabajo mecnico hecho sobre el eje [J].
Li = Poder calorfico del combustible [J/Kg].
m
C
= Masa de combustible [Kg].
q
comb
= Rendimiento de la reaccin medido en tanto por uno.
Por otro lado, hay que considerar el proceso que sufre el aire mientras recibe el calor
aportado por la combustin. Como el aire es considerado un gas ideal calorficamente
perfecto, Cv y Cp sern estimados y tendrn un valor correspondiente a T
2
, que es el
inicio de la combustin, y adems este valor ser constante. Este proceso que sufren los
gases del interior del cilindro, es una compresin iscora (a volumen constante). Para
estudiarlo se aplica la siguiente ecuacin.
( )
2 3 3 2
T T C U
V
= A
(Ref. 15) Ecuacin 2.26.
Donde:
AU
23
= Incremento de energa interna en el proceso de combustin [J].
Q
c
= Calor aportado por la combustin [J].
C
v
= Calor a volumen constante [J/KgK].
T
2
= Temperatura el punto 2 [K].
T
3
= Temperatura el punto 3 [K].
Finalmente, con los datos que se han calculado hasta este momento, se puede realizar
una expansin adiabtica hasta el punto denominado (en la figura 2.15) como punto de
escape.
Con respecto a esta ltima expansin isentrpica es fcil ver que el clculo que se va a
aplicar tiene validez si se piensa en que cuando las vlvulas de escape se abren, los
gases de escape sufren una expansin que es parecida a la considerada, la diferencia est
en que en el caso real la expansin ocurre cuando los gases salen al conducto de escape.
53
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
= =
1 1
' 3 3 esc esc r esc
T P T P T T
(Ref. 15) Ecuacin 2.27.
Donde:
P
3
= Presin en el punto 3 [Pa].
T
3
= Temperatura en el punto 3 [K].
T
r
= T
esc
= Temperatura el punto de escape [K].
P
esc
= Presin el punto de escape [Pa].
= Constante de los gases ideales.
Una vez que se han obtenido los datos del punto de escape para el ciclo modelizado, se
procede al clculo de la temperatura T
1
, para este propsito se aplica la siguiente
frmula. El problema que aparece es que falta el dato de f.
( )
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =
esc
adm
r f
P
P
T f f T T 1
1
1 1
' 1
(Ref. 15) Ecuacin 2.28.
Donde:
T
1
= Temperatura de los gases en el punto de inicio del ciclo [K].
T
f
= Temperatura del aire en la admisin [K].
f = fraccin msica de gases residuales.
T
r
= 1400 [K] = Temperatura de los gases residuales [K].
P
adm
= Presin del aire en la admisin [Pa].
P
esc
= Presin de los gases en el escape [Pa].
= Relacin de calores especficos.
El clculo de la fraccin de gases residuales f que hay en ciclo se hace a partir de la
siguiente frmula.
(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
esc
adm
c
esc
adm
r
f
P
P
r
P
P
T
T
f
1
1
1 1
1
(Ref. 15) Ecuacin 2.29.
Donde:
T
r
/ T
f
= Temperatura de los gases residuales/frescos [K].
P
adm
/ P
esc
= Presin del aire en la admisin/escape [Pa].
= Relacin de calores especficos.
r
c
= Relacin de compresin al cierre de la admisin.
54
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Con estos datos se obtiene la temperatura de inicio del ciclo que se va a simular
realmente T
1
. Para terminar de calcular los datos del punto 1 habr que corregir la
presin P1 porque al cambiar la temperatura desde T
f
a T
1
(debido a la consideracin
de gases residuales) tambin habr que estudiar la repercusin de esto en la presin.
Para esta correccin basta con aplicar la ecuacin de estado de gases ideales.
HIPOTESIS TERMODINAMICAS VALIDAS PARA EL BALANCE DE ENERGIA
Una vez que son conocidos los datos referentes al punto de inicio del ciclo, se muestra
la ecuacin que define el comportamiento de los gases a lo largo del ciclo. A partir de
aqu, y tras unas operaciones, se obtendr otra expresin que da la funcin matemtica
deseada para la representacin de presin frente a volumen.
o
o
o
o
o
o
o
o
o
d
V d
d
P
T
d
Q d
V
T
d
P d ) (
) (
) (
) (
) (
1 ) ( ) (
=
(Ref. 15) Ecuacin 2.30.
Donde:
o = ngulo de giro del cigeal [rad].
= Relacin de calores especficos.
T = Temperatura [K].
Q = Calor neto en el transcurso del ciclo de trabajo [J].
V = Volumen del cilindro [m
3
].
P = Presin dentro del cilindro [Pa].
En el transcurso de todo el ciclo se va a aplicar el primer principio de la termodinmica
a todos los procesos involucrados. Es obvio que la aportacin y prdida de calor
provocan incrementos de energa y a su vez cambios en las caractersticas de los gases.
Por otro lado los procesos en lo que se realiza trabajo mecnico tambin generan
cambios en los gases.
s s e e eje
h m h m
t d
V d
P W Q
t d
E d
+ =
(Ref. 15) Ecuacin 2.31.
Donde:
P = Presin dentro del cilindro o volumen de control [Pa].
=
s e
m m / Flujo msico de entrada / salida al cilindro [Kg/seg].
E = Energa del ciclo [J].
= Q
Trabajo realizado sobre un eje y por unidad de tiempo en el ciclo de trabajo [W].
t = Tiempo [seg].
=
s e
h h / Entalpa del flujo msico de entrada / salida al cilindro [J/Kg].
55
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Por otro lado, los procesos en los que hay cambios de energa interna vienen definidos
por la siguiente ecuacin.
t d
T d
T C m
t d
U d
v
) (
) (
) ( o o
=
(Ref. 15) Ecuacin 2.32.
Donde:
U = Energa interna del ciclo [J].
t = Tiempo [seg].
o = ngulo de giro del cigeal [rad].
m = Masa del ciclo [Kg].
C
V
= Calor especfico a volumen constante [J/Kg K].
T = Temperatura [K].
En la aplicacin de las ecuaciones que darn como resultado el ciclo, se establecen las
hiptesis siguientes.
dt
d
w W
t
W
Q Q Q
t
Q
U E m m
t d
m d
t d
m d
eje
eje
h C s e
s e
o
o
o
o
o
= = = = = = = = = , 0 , , ,
(Ref. 15) Ecuacin 2.33.
Donde:
= =
s e
m m Flujos msicos de entrada y de salida al cilindro [Kg/seg].
w = Velocidad angular [rad/seg].
= Q
Flujo de calor evacuado por las paredes del cilindro en el ciclo [W].
U = Energa interna del ciclo [J].
=
eje
W
Trabajo realizado sobre un eje y por unidad de tiempo en el ciclo de trabajo [W].
t = Tiempo [seg].
Teniendo en cuenta todas las consideraciones anteriores, la aplicacin del primer
principio de la termodinmica podra quedar expresada de la siguiente forma para
cualquier proceso del ciclo.
( )
s e h C
h h m
t d
V d
P Q Q
t d
U d
+ =
) (
o
(Ref. 15) Ecuacin 2.34.
56
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Donde:
=
C
Q
Flujo de calor evacuado por las paredes del cilindro en el ciclo [W].
V = Volumen del cilindro [m
3
].
= m Flujos msicos de entrada y de salida al cilindro [Kg/seg].
U = Energa interna del ciclo [J].
=
s e
h h / Entalpa del flujo msico de entrada al cilindro [J/Kg].
t = Tiempo [seg].
LEYES DE LIBERACION DE CALOR
En el diagrama resultante de P frente a V hay que distinguir los distintos procesos que
sigue el ciclo. De este modo se puede entender con facilidad como el tiempo de
explosin tiene una diferencia con respecto a los dems. Esta radica en el aporte de
calor de la combustin y en la prdida de calor que se produce al exterior.
Anteriormente se ha hecho el clculo de los gases residuales para la obtencin del punto
de inicio del ciclo a modelizar. Para el clculo de las leyes de liberacin de calor
tambin hay que hacer unos clculos previos, se deben calcular la fraccin de masa que
se quema en la combustin, el ngulo ocupado por la propia combustin en sus fases
laminar y turbulenta, y ya con esto se pueden obtener los flujos de calor involucrados.
LEYES DE LIBERACION DE CALOR, FRACCION DE MASA QUEMADA
(WIEBE)
La fraccin de masa quemada de la combustin est en funcin del ngulo y viene dada
por la siguiente ecuacin.
( )
(
(
|
|
.
|
\
|
A
+
=
1
1
q
m
i
q
a
q
e X
o
o o
o
(Ref. 15) Ecuacin 2.35.
Donde:
X
q
= Fraccin de masa quemada en la combustin.
m
q
= Parmetro para optimizar la combustin.
a
q
= Parmetro para optimizar la combustin.
o = Angulo medido desde el inicio del ciclo en el PMS [rad].
o
i
= 2t - o
AE
= Angulo de inicio de la combustin [rad].
Ao = Angulo o duracin total de la combustin [rad].
Los valores de a
q
, y de m
q
se ajustan intentando obtener valores cercanos a 7 y 2
respectivamente. Para el ajuste hay que tener en cuenta que la mejor combustin se
obtiene cuando el ngulo ocupado por la misma es simtrico con respecto al punto
muerto superior.
57
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Teniendo en cuenta la simetra de la combustin se pueden hacer el clculo con las
siguientes hiptesis y premisas.
1. El proceso de combustin es simtrico con respecto al punto PMS y, teniendo en
cuenta que el ngulo de AE es conocido, el dato Ao tambin ser conocido.
2. Una vez que sean conocidos los ngulos que ocupan las fases laminar Ao
laminar
y
turbulenta Ao
turbulento
(aspecto a tratar en otro apartado), se podrn obtener los
parmetros a
q
, y tambin m
q
. Esto se explica porque las fracciones de masa quemada
al trmino de ambas fases son datos conocidos (segn la bibliografa consultada).
Conociendo estos valores de Xq al trmino de ambas fases, se ajustar grfica
mediante el ajuste de los valores de a
q
y tambin m
q
.
(
(
|
.
|
\
|
A
A
+
= 0,01 = ) A +
1
min
min
1 ( Xq
q
m
ar la
q
a
ar la AE
e
o
o
o o
(Ref. 15) Ecuacin 2.36.
(
(
|
.
|
\
|
A
A
+
= 1 = ) A + A +
1
turbulento min
1 ( Xq
q
m
q
a
ar la AE
e
o
o
o o o
(Ref. 15) Ecuacin 2.37.
Donde:
X
q
(o
AE
+ Ao
laminar
) = Fraccin de masa quemada al final de la fase laminar.
X
q
(o
AE
+ Ao
laminar
+ Ao
turbulento
) = Expresin de masa totalmente quemada al final.
a
q
,m
q
= Parmetro para optimizar la combustin.
o
AE
= Angulo de inicio de la combustin [rad].
Ao = Angulo o duracin total de la combustin [rad].
Ao
laminar
, Ao
turbulento
= Angulo ocupado por combustin laminar, y turbulento[rad].
Con esto ya se obtiene la funcin definitiva que expresa la evolucin de la fraccin de
combustible quemada. Esta funcin define el calor aportado por la combustin, de
modo que el clculo de la fraccin de masa quemada es fundamental.
LEYES DE LIBERACION DE CALOR, ANGULO OCUPADO POR LA
COMBUSTION
Tal como se ha explicado en el apartado anterior, la combustin es simtrica respecto al
punto muerto superior, en cambio, la distribucin de las fases laminar y turbulenta no se
dividen en dos partes iguales. Llegado este punto es obvio que se van a calcular los
ngulos ocupados por cada una de las fases de la combustin, la suma de ambas fases da
como resultado el ngulo total de la combustin.
turbulento ar la
o o o A + A = A
min
(Ref. 15) Ecuacin 2.38.
58
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Donde:
Ao
laminar
, Ao
turbulento
= Angulo ocupado por combustin laminar, y turbulento[rad].
Para hacer el clculo del ngulo ocupado por toda la fase laminar se aplica una frmula
diferente al caso en el que se calcula el ngulo ocupado por la fase turbulenta. Como se
puede ver a continuacin, este parmetro depende de la geometra del motor, del
combustible, del comburente y del rgimen de giro del propio motor.
( )
3
2
3
1
min
) (
|
|
.
|
\
|
= A
L
AE
m ar la
S
y
U C
o
v o
(Ref. 15) Ecuacin 2.39.
Donde:
Ao
laminar
= Angulo ocupado por combustin en rgimen laminar [rad].
C = C = Constante dependiente de la geometra del motor.
U
m
= Velocidad media del mbolo [m/s].
v = ( /) = Viscosidad cinemtica del aire [m
2
/s].
y(o
AE
) = Altura de la cmara de combustin en el adelanto al encendido [m].
S
L
= Velocidad de propagacin de la llama [m/s].
El clculo de la frmula que se acaba de mostrar conlleva una serie de hiptesis y
premisas.
1. La viscosidad del aire depende de la temperatura, en este clculo se va a considerar
una expresin tomada de la bibliografa. Con la expresin que se muestra a
continuacin y con una estimacin de la temperatura en el punto final de la fase
laminar se calcula la viscosidad y luego se calcula la v. La densidad necesaria para
la obtencin de v se obtendr por medio de la ecuacin de estado de los gases
ideales y con los datos utilizados para la obtencin del punto 1 de inicio del ciclo
modelizado.
= 3,3 10
-7
T
-7
[Kg/mseg]
(Ref. 15) Ecuacin 2.40.
2. Para el clculo de la velocidad de propagacin de la llama se harn las siguientes
consideraciones, que tambin estn consultadas en la bibliografa. Esta velocidad
depende del dosado relativo y del tipo de combustible y toman los siguientes valores
para el caso que ocupa este caso.
S
L GASOLINA
= 26 [cm/seg]
S
L ETANOL
= 35 [cm/seg]
59
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
3. El parmetro C dependiente de la geometra del motor es igual en el caso del
rgimen laminar y turbulento.
C = C
En el caso del ngulo ocupado por la fase turbulenta, ste tambin depende de la
geometra del motor, del combustible, del comburente y del rgimen de giro del motor.
La frmula cambia y el ngulo se obtiene con la ecuacin que se muestra.
( )
3
2
3
1 9
10
) (
) (
'
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= A
L
AE
PMS m
PMS
AE
PMS
turbulento
S
y
U
y
D
C
o
v
o
o
(Ref. 15) Ecuacin 2.41.
Donde:
Ao
turbulento
= Angulo ocupado por combustin en rgimen turbulento [rad].
C , C , D = Constantes dependientes de la geometra del motor.
y
PMS
= Altura media de la cmara en el punto muerto superior [m].
(o
AE
) = Densidad del aire en el adelanto al encendido [Kg/m
3
].
PMS
= Densidad del aire en el punto muerto superior [Kg/m
3
].
U
m
= Velocidad media del mbolo [m/s].
v
PMS
= Viscosidad cinemtica en el punto muerto superior [m
2
/s].
y(o
AE
) = Altura de la cmara de combustin en el adelanto al encendido [m].
S
L
= Velocidad de propagacin de la llama [m/s].
El clculo de la frmula que se acaba de mostrar conlleva una serie de hiptesis y
premisas.
1. Como ya se ha anunciado anteriormente, la constante C = C es igual en el caso
laminar que en el turbulento.
C = C
2. La combustin empieza y termina en puntos que son simtricos con respecto al
punto muerto superior, y tambin ocurre lo mismo con la fraccin de masa
quemada, que llega a su punto medio cuando el cilindro est en el punto muerto
superior. Hay que recordar que, aunque la reaccin ocurre de manera simtrica, el
cambio de fase laminar a turbulenta no es simtrico.
X
q
(o
AE
+ Ao / 2) = 0,5
(Ref. 15) Ecuacin 2.42.
3. El clculo de las densidades del aire se hace del mismo modo que en el caso
anterior, es decir, que se usa la ecuacin de estado de los gases ideales. Los datos
necesarios para la resolucin de la ecuacin se toman del apartado en el que se
calcul el punto de inicio del ciclo 1.
60
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
4. En este caso la viscosidad del aire tambin depende de la temperatura igual que en
el caso anterior. Con la expresin que se muestra a continuacin y con una
estimacin de la temperatura en el punto final de la fase turbulenta se calcula la
viscosidad y luego se calcula la v.
= 3,3 10
-7
T
0.7
[Kg/mseg]
(Ref. 15) Ecuacin 2.43.
5. Para el clculo del ngulo en fase turbulenta se necesita saber la velocidad de
propagacin de la llama, para este clculo se van a usar las siguientes frmulas. Hay
que apuntar que esta velocidad ser mayor cuanto menor sea el ngulo ocupado por
la combustin.
| o
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
0 0
0 ,
P
P
T
T
S S
AE AE
L L
(Ref. 15) Ecuacin 2.44.
Donde o, | y S
L,0
se calculan con las siguientes expresiones, y los datos requeridos
para el clculo se consultan en la bibliografa consultada.
o = 2,18 0,8 (F
R
- 1)
(Ref. 15) Ecuacin 2.45.
| = -0,16 + 0,22 (F
R
- 1)
(Ref. 15) Ecuacin 2.46.
( )
2
0 ,
Rm R F m L
F F B B S + =
(Ref. 15) Ecuacin 2.47.
Donde:
S
L
= Velocidad de propagacin de la llama [m/s].
S
L,0
= Constante de velocidad dependiente del tipo de combustible [m/s].
o = Constante.
| = Constante.
T
AE
= Temperatura en el adelanto al encendido AE [K].
T
0
= Temperatura de la admisin [K].
P
AE
= Presin en el adelanto al encendido AE [Pa].
P
0
= Presin de la admisin [Pa].
F
R
= Dosado relativo.
F
Rm
= Dosado relativo para el caso en el que S
L,0
= B
m
.
B
m
= Constante de velocidad dependiente del tipo de combustible [m/s].
B
F
= Constante de velocidad dependiente del tipo de combustible [m/s].
61
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
LEYES DE LIBERACION DE CALOR, CALOR APORTADO POR LA
COMBUSTION
Tal como se ha mostrado anteriormente, la presin est en funcin del volumen, pero
tambin est en funcin del calor aportado por la reaccin de combustin.
o
o
q
o
o
d
X d
T R
V P
L F F
d
Q d
q
aire g
comb i e R
C
) (
) (
' 1
' 1 ' 1
=
(Ref. 15) Ecuacin 2.48.
Donde:
Q
c
= Calor generado por la combustin [J].
o = ngulo [rad].
Fe / Fr = Dosado estequiomtrico / relativo.
L
i
= Poder calorfico (inferior) del combustible [J/Kg].
q
comb
= Rendimiento de la combustin.
P
1
= Presin en el inicio del ciclo de trabajo [Pa].
V
1
= Volumen en el inicio del ciclo de trabajo [m
3
].
T
1
= Temperatura en el inicio del ciclo de trabajo [K].
R
g aire
= Constante del aire como gas ideal [J/KgK].
Como se ha podido ver en la frmula anterior el trmino del rendimiento de la reaccin
aparece en la misma. El clculo del mismo se hace a partir de la siguiente funcin, en la
que se aprecia que el propio rendimiento depende del dosado relativo, de modo que
conocido este dosado para el mximo rgimen, pues el rendimiento se saca consultando
en la propia funcin.
RENDIMIENTO DE LA COMBUSTION
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4
FR
q
Figura 2.16.: Funcin del rendimiento de la reaccin de combustin en funcin del dosado relativo.
62
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Falta otro clculo ms aparte del necesario para la obtencin del rendimiento. El clculo
de la derivada que aparece en la ecuacin se obtiene con la frmula que aparece a
continuacin.
( ) |
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
A
+
|
.
|
\
|
A
A
+
=
1
1 ) (
q
m
AE
q
q a
m
AE
q q q
e
m a
d
X d
o
o o
o
o o
o o
o
(Ref. 15) Ecuacin 2.49.
Donde:
X
q
(o) = Fraccin de masa quemada.
m
q
= Parmetro para optimizar la combustin.
a
q
= Parmetro para optimizar la combustin.
o
AE
= Angulo de inicio de la combustin [rad].
Ao = Angulo o duracin total de la combustin [rad].
Con estas ltimas ecuaciones se puede calcular el valor del calor liberado por la
combustin y adems queda claro el intervalo angular en el cual se produce esta
liberacin de calor y la fraccin de masa quemada en este proceso. Estos dos ltimos
clculos se hacen de manera previa a la representacin del ciclo.
LEYES DE LIBERACION DE CALOR, CALOR EVACUADO HACIA EL
EXTERIOR DEL CILINDRO
En la representacin del ciclo se debe tener en cuenta el calor que se pierde a travs de
las paredes del cilindro y no solo el calor que aporta la reaccin de combustin. De
forma que el calor neto que interviene en la relacin se puede expresar de la siguiente
forma. Repetir una vez ms que los clculos se extraen de la bibliografa.
h C
Q Q Q =
(Ref. 15) Ecuacin 2.50.
Donde:
Q = Calor en el transcurso del ciclo de trabajo [J].
Q
C
= Calor generado por la combustin en el ciclo [J].
Q
h
= Calor evacuado por las paredes del cilindro en el ciclo [J].
El clculo del trmino correspondiente al calor evacuado se hace con la siguiente
ecuacin.
( )
=
o o
o
o
o ) ( ) (
) (
) (
c
p g
h
h A
T T
d
Q d
=
(Ref. 15) Ecuacin 2.51.
63
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Donde:
Q
h
= Calor evacuado por la combustin [J].
o = Angulo [rad].
A(o) = rea instantnea de transferencia de calor [m
2
].
h
c
(o) =Coeficiente instantneo de conveccin [W/Km
2
].
T
g
(o) = Temperatura en el interior del cilindro en el ciclo de trabajo [K].
T
p
= 493 [K] para este motor particular, y debido al material del que est hecho.
T
p
= Temperatura media en las paredes de la cmara de combustin y el cilindro [K].
e = Velocidad angular [rad/seg].
Para el clculo del calor perdido al entorno en el transcurso del ciclo se han hecho las
siguientes hiptesis. Hay tres tipos de prdidas, las que se producen por radiacin, por
conveccin y por el escape de los gases residuales, que estn a una cierta temperatura.
En cambio, slo se van a calcular las prdidas por conveccin y esto es lo que se ha
mostrado en la ecuacin anterior.
En la frmula que se acaba de mostrar faltan parmetros que se calculan a continuacin.
' 1
) ( ) (
) (
m R
V P
T
aire g
g
o o
o =
(Ref. 15) Ecuacin 2.52.
Donde:
m
1
= m
gases ciclo
+ m
combustible
= m
aire
+ m
residuales
+ m
combustible
(Ref. 15) Ecuacin 2.53.
Donde:
m
1
= Masa total de gases del ciclo [Kg].
m
combustible
= Masa total de combustible del ciclo [Kg].
m
gases ciclo
= Masa total de gases del ciclo [Kg].
m
aire
= Masa de aire del ciclo [Kg].
m
residuales
= Masa de residuales del ciclo [Kg].
R
g aire
= Constante del aire como gas ideal [J/KgK].
T
g
(o) = Temperatura media de los gases en el transcurso del ciclo [K].
V(o) = Volumen del cilindro en el retraso al cierre de admisin [m
3
].
P(o) = Presin del aire en la admisin [Pa].
Otro de los parmetros que aparecen en la ecuacin del calor evacuado es el coeficiente
instantneo de conveccin. El clculo del mismo se hace con la correlacin de
Woschni:
8 , 0 55 , 0 8 , 0 2 . 0
) ( ) ( ) ( ) ( o e o o o
= T P D A h
c
(Ref. 15) Ecuacin 2.54.
64
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Donde:
h
c
(o) =Coeficiente instantneo de conveccin [W/Km
2
].
A = Constante a ajustar.
D = Dimetro del cilindro [m].
P(o) = Presin del aire en el transcurso del ciclo [KPa].
T(o) = Temperatura media de los gases en el transcurso del ciclo [K].
w(o) = Velocidad de los gases en el interior del cilindro [rad/seg].
El clculo de la velocidad de los gases en el interior del cilindro se hace con la siguiente
ecuacin:
( ) ) ( ) (
10 24 , 3 28 , 2 ) (
3
o o o e
AIRE CICLO
AE AE
AE
m
P P
V P
T q
U
|
|
.
|
\
|
+ =
(Ref. 15) Ecuacin 2.55.
Donde:
U
m
= Velocidad media del embolo del cilindro [m/seg].
q = Cilindrada unitaria [m
3
].
T
AE
= Temperatura en el adelanto al encendido [K].
V
AE
= Volumen en el adelanto al encendido [m
3
].
P
AE
= Presin en el adelanto al encendido [Pa].
P(o) = Presin de los gases del cilindro en cada instante [Pa].
P
CICLO AIRE
(o) = Presin de los gases del cilindro en cada instante [Pa].
Para el clculo de los parmetros referidos al adelanto al encendido basta con utilizar la
ecuacin que define el proceso de compresin desde el retraso al cierre de admisin
hasta el encendido.
Por ltimo hay que explicar como se ha hecho para el clculo de la temperatura T
p
de las
paredes del cilindro. Esto conlleva un razonamiento ms complicado. En las distintas
partes del pistn se producen diferentes prdidas de calor, esto implica que segn la
direccin que se elija habr un proceso de conduccin de calor a travs del propio pistn
concreto. Con esto ya se deduce que el clculo es complicado y la estimacin de T
p
tambin.
Para estimar un valor medio de la temperatura T
p
de las paredes del cilindro, se
consultan los valores en las siguientes grficas pertenecientes a los documentos citados
en la bibliografa, y as se obtiene el valor definitivo que se ha citado anteriormente.
Para obtener ese valor estimado se hace una media de las diferentes temperaturas que
aparecen en las grficas, pero solo se tendrn en cuenta aquellas que se pueden medir en
las zonas por las que se pierde calor del cilindro hacia el exterior.
65
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Figura 2.17.: Temperatura en el cilindro frente a la temperatura del refrigerante (Ref. 15).
INTEGRACION DE LA ECUACION DE LA ENERGIA PARA DETERMINAR P(o)
Como ltimo paso para la representacin del ciclo solo queda volver a mostrar la
ecuacin que ya se mostr antes y constatar que en esta ocasin se disponen de todos
los datos necesarios para obtener la funcin.
o
o
o
o
o
o
o
o
o
d
V d
d
P
T
d
Q d
V
T
d
P d ) (
) (
) (
) (
) (
1 ) ( ) (
=
(Ref. 15) Ecuacin 2.56.
Donde:
o = ngulo de giro del cigeal [rad].
= Relacin de calores especficos.
T = Temperatura [K].
Q = Calor en el transcurso del ciclo de trabajo [J].
V = Volumen del cilindro [m
3
].
P = Presin dentro del cilindro o volumen de control [Pa].
Hay que apuntar que la representacin se inicia en el punto en que se estim
anteriormente que se iniciaba el bucle, ste es el punto de retraso al cierre de admisin.
Por otro lado, el ltimo punto del bucle ser el punto final del ciclo ideal, es decir que se
producir a un ngulo de unos 540.
Para la obtencin de la funcin, se representarn varios puntos y para todos esos puntos
se aplicar una ecuacin deducida a partir de la (Ref. 15) Ecuacin 2.56 con el objeto de
obtener la presin y el volumen en un punto concreto.
66
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
El primer punto ya es conocido, en presin y en volumen, esto es as porque se ha
estimado anteriormente, y para el clculo de los dems puntos se utiliza el mtodo
explcito, ste ofrece una ecuacin en la que se puede calcular cada punto del ciclo a
partir del anterior (segn avanza el ngulo recorrido).
Para hacer el clculo se estimarn variaciones pequeas de ngulo recorrido, y para
estos pequeos intervalos el mtodo explcito calcular el punto siguiente. Como hay
una expresin V(o) que expresa el volumen del cilindro en funcin del ngulo
recorrido, pues para cada incremento de ngulo que sufra la ecuacin del mtodo
explcito el volumen ser calculable y una vez conocido este, el mtodo explcito dar la
presin. Conocidos presin y volumen se tendr un nuevo punto de la funcin.
La ecuacin que da el mtodo explcito de resolucin es la siguiente.
o
o
o
o
o
o
o
d
Q d
V
T
d
V d
V
T
P P
n
n
n n
n
n
n n
) (
) (
1 ) ( ) (
) (
) (
1
1
+
(
A =
+
(Ref. 15) Ecuacin 2.57.
Donde:
o = ngulo de giro del cigeal [rad].
o
n
= ngulo de giro del cigeal en el punto n [rad].
= Relacin de calores especficos.
Ao = ngulo de giro del cigeal entre el punto n y el punto n+1 [rad].
T
n
= Temperatura [K].
Q = Calor en el transcurso del ciclo de trabajo [J].
V = Volumen del cilindro [m
3
].
P
n
= Presin dentro del cilindro en el punto n [Pa].
P
n+1
= Presin dentro del cilindro en el punto n+1 [Pa].
Esta ecuacin ir dando los distintos puntos que definen el ciclo, pero habr que
comprobar que el parmetro correspondiente al incremento de ngulo no se salga de un
lmite establecido y que se muestra a continuacin. Si este criterio se cumple el proceso
se dice que es estable.
Ao 1,43
2.6. RESULTADOS DE LA MODELIZACION DEL CICLO OTTO
En este apartado se van a ir presentando las distintas funciones referentes al estudio del
ciclo.
LEY DE WIEBE DE LIBERACION DE CALOR, FRACCION DE MASA
QUEMADA
Con esta ley se obtiene la proporcin de masa de combustible que se va quemando
segn el ngulo del cigeal aumenta, estar limitado entre el ngulo de adelanto al
encendido y el de final de la combustin.
67
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Figura 2.18.: Ley de Wiebe de liberacin de calor frente a o.
LEYES DE LIBERACION DE CALOR, CALOR APORTADO POR LA
COMBUSTION
Dependiendo de la forma de la ley de Wiebe se obtiene una funcin que define el aporte
de calor procedente de la reaccin. Cuando se haya terminado la reaccin y se alcance el
valor de 1 en la ley de Wiebe se habr aportado todo el calor y la reaccin habr
terminado.
Figura 2.19.: Ley de aporte instantneo de calor frente a o.
68
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Tal como se puede ver en la frmula anterior cuando el ngulo llega al valor de 400 la
reaccin ha terminado y el aporte de calor tambin. No obstante en la siguiente figura se
puede ver representado el aporte de calor que se va realizando de manera instantnea. El
aporte mximo se hace cuando la reaccin est en la parte media, es decir en el punto
muerto superior.
Figura 2.20.: Ley de aporte total de calor frente a o.
LEYES DE LIBERACION DE CALOR, ANGULO OCUPADO POR LAS FASES DE
LA COMBUSTION LAMINAR Y TURBULENTA
Cabe indicar en este punto el resultado obtenido para los ngulos ocupados por el
rgimen laminar y el rgimen turbulento.
Ao
laminar
= 11,4
Ao
turbulento
= 68,6
LEYES DE LIBERACION DE CALOR, CALOR EVACUADO HACIA EL
EXTERIOR DEL CILINDRO
A continuacin se muestra la grfica correspondiente a las prdidas de calor que se
producen por conveccin a lo largo de la reaccin. Como se puede ver el pico ms alto
se produce un poco despus de que el pistn pase por el punto muerto superior, es decir
que las prdidas de calor llevan un cierto retraso con respecto al aporte de calor.
En cuanto a las prdidas de calor por conveccin tambin hay que aclarar que estas
prdidas de calor no se paralizan al trmino de la reaccin de combustin si no que en la
carrera de expansin posterior sigue siendo un fenmeno de una importancia mayor.
69
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
Figura 2.21.: Ley de prdida instantnea de calor frente a o.
En la siguiente grfica se puede ver la funcin del coeficiente de conveccin que
presenta las diferentes zonas por las que se evacua el calor hacia el propio bloque.
Figura 2.22.: Coeficiente de conveccin.
70
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
INTEGRACION DE LA ECUACION DE LA ENERGIA PARA DETERMINAR P(o)
A continuacin se muestran dos funciones que comparan la evolucin de la presin y de
la temperatura cuando el en el cilindro transcurre la reaccin de combustible y por otro
lado cuando no hay reaccin qumica. Hay que aclara que en ambos casos el ciclo sin
reaccin qumica viene nombrado como ciclo admisin residual.
Figura 2.23.: Presin [Pa] del ciclo con y sin reaccin.
Figura 2.24.: Temperatura [K] del ciclo con y sin reaccin.
71
Captulo 2: Modelizacin del Ciclo Termodinmico.
72
Finalmente se representa la evolucin de la temperatura frente a la relacin de
compresin. Este el objetivo final del captulo que ms tarde dar el valor del
rendimiento y de la potencia efectiva del motor.
Figura 2.25.: Diagrama de Presin frente a relacin de compresin.
Captulo 3: Estudio de renovacin de la carga.
CAPTULO 3
RENOVACIN DE LA CARGA
73
Captulo 3: Estudio de renovacin de la carga.
3.1. INTRODUCCION
En este captulo se va a calcular el rendimiento volumtrico, para esto se dispondrn de
los datos de potencia y rendimiento especfico. La renovacin de la carga consiste en la
sustitucin de los productos de la combustin por los gases frescos de entrada y esto
est relacionado con el rendimiento volumtrico. Existen varios fenmenos que hacen
que la renovacin no sea total, uno de estos es el de la existencia de gases residuales en
el momento en el que se cierran las vlvulas de admisin. Adems de este fenmeno
hay que considerar otros tantos que se vern despus, todos estos factores determinan el
rendimiento volumtrico.
La importancia de la renovacin de la carga est en que la potencia que se puede
desarrollar viene dada por la cantidad de combustible inyectado, y esta cantidad de
combustible est dada a su vez por la cantidad de aire admitida.
3.2. PROCESO DE RENOVACION DE LA CARGA
Los gases de escape empiezan a salir del cilindro cuando se llega al ngulo de AAE
(adelanto a la apertura del escape). En este momento se abre la vlvula a pesar de que el
cilindro no ha llegado al PMI (punto muerto inferior), los gases empiezan a salir en un
primer momento por la diferencia de presiones existente entre el cilindro y el conducto
de escape, despus de pasar el PMI, adems de este fenmeno hay que aadir el
movimiento ascendente del cilindro que tambin impulsa a los gases de escape hacia el
conducto de escape.
Cuando el cilindro est llegando al PMS (punto muerto superior) se abre la vlvula de
admisin y empieza a entrar aire fresco y combustible al interior. Este ngulo es el AAA
(adelanto a la apertura de admisin), a partir de este momento el motor se encuentra en
el cruce de vlvulas, y tambin a partir de este momento los productos de la combustin
escapan ms difcilmente del cilindro. Cuando el pistn ha sobrepasado el PMS y ha
empezado la carrera descendente, se cierra la vlvula de escape y termina el cruce de
vlvulas, este ngulo es el RCE (retraso al cierre del escape). En este momento los gases
de escape que no hayan sido expulsados quedarn atrapados en el interior del cilindro
reduciendo el rendimiento y la potencia del motor debido a que las condiciones de inicio
del ciclo sern ms desfavorables.
La renovacin de la carga no termina hasta el momento en el que el cilindro se cierra
justo despus de pasar el punto PMI, es decir al llegar al ngulo RCA (retraso al cierre
de admisin).
3.3. DEFINICION DEL ARBOL DE LEVAS
El rbol de levas es el mecanismo que se encarga de la apertura y cierre sincronizados
de las vlvulas de admisin y/o escape, se expresa de esta manera porque en ocasiones
se monta slo rbol y en otras ocasiones se monta uno para la admisin y otro para el
escape. Las vlvulas de este tipo de motores tienen la forma de una varilla que termina
en una base circular y de perfil cnico, esta base es la que se apoya directamente sobre
la culata del motor para cerrar el conducto de admisin o escape, en el caso del motor
que ocupa este estudio hay que notar que el material del que estn fabricadas estas
vlvulas ha de ser resistente a la oxidacin que provoca el combustible utilizado.
74
Captulo 3: Estudio de renovacin de la carga.
Las vlvulas del motor tienen un movimiento solidario al propio rbol de levas que est
asegurado por medio de un resorte, ste adems asegura que las vlvulas se queden bien
asentadas cuando stas estn cerradas. Por otro lado, la leva del rbol es la encargada de
desplazar la vlvula cuando se necesita que sta abra el conducto bien de escape o bien
de admisin. Las vlvulas de admisin suelen tener mayor rea efectiva de paso que las
vlvulas de escape.
El rbol de levas est accionado por una cadena o polea que se mueve solidariamente al
eje de giro del propio motor, de modo que el movimiento de apertura y cierre de la
vlvula siempre est en funcin del giro del motor. Cada vlvula tiene una leva que est
dispuesta en el rbol de manera que la forma de la propia leva se encarga de que la
vlvula se abra o se cierre durante los grados de cigeal que le corresponden.
Figura 3.1.: Movimiento normal de una vlvula (Ref. 4).
En el caso del motor que se estudia aqu, cada cilindro dispone de dos vlvulas de
admisin y otras dos de escape, y adems de esto el motor tiene 2 rboles de levas, de
modo que la relacin de movimientos entre el eje del motor y los rboles ha de ser de 2
a 1 para que cada leva gire una sola vez por cada 2 revoluciones del cigeal, o lo que
es lo mismo, por cada ciclo.
Figura 3.2.: Imagen del motor SAAB 2.0 TURBO BIOPOWER (Ref. 10).
75
Captulo 3: Estudio de renovacin de la carga.
3.4. FACTORES QUE ALTERAN EL RENDIMIENTO VOLUMETRICO
Existen diferentes factores que determinan el rendimiento volumtrico. A continuacin
se muestran estos factores agrupados segn diferentes criterios.
3.4.1. FACTORES DE FUNCIONAMIENTO Y DISEO
- Rgimen del motor. En regmenes de giro altos, se cumple cuanto mayor sea la
velocidad de giro del motor, menor ser el rendimiento volumtrico.
- Temperatura de admisin. A mayor temperatura del aire de admisin, menor
ser la densidad, esto empeora el llenado de los cilindros y baja el rendimiento
volumtrico. Suele ocurrir porque los gases de escape dan calor a los frescos.
- Temperatura del lquido refrigerante. Al igual que en el caso anterior, un
aumento de la temperatura del refrigerante repercute negativamente sobre el
rendimiento volumtrico.
3.4.2. FACTORES DE DISEO
- Sistema de admisin. El sistema de admisin est condicionado por su propia
geometra, unos colectores de admisin que minimicen las prdidas de carga y
que mejoren la inercia de los gases y el coeficiente de descarga de las vlvulas
mejorarn el rendimiento volumtrico. Si se aumenta la seccin de las vlvulas
de admisin y se optimiza el recorrido del colector de admisin se habr resuelto
el problema.
- Distribucin. En funcin de los ngulos de la distribucin el rendimiento
volumtrico puede mejorarse. De este modo, cada unos de los ngulos tiene un
efecto diferente. El ngulo RCA influye en el llenado. El AAE influye en las
prdidas por bombeo y en la renovacin de la carga, y el RCE influye en el
llenado del cilindro porque provoca depresin en el cilindro.
3.4.3. PARAMETROS ADIMENSIONALES
El rendimiento volumtrico q
V
depende de varios parmetros adimensionales.
) , , , (Re F
P
P
Z f
esc
adm
V
= q
(Ref. 15) Ecuacin 3.1.
Donde:
P
adm
= Presin de admisin [Pa].
P
esc
= Presin de escape [Pa].
Z =ndice de Mach.
Re =Nmero de Reynolds.
F =Dosado.
76
Captulo 3: Estudio de renovacin de la carga.
A continuacin se explica como es la influencia de estos parmetros adimensionales.
- Nmero de Reynolds. Compara las fuerzas dinmicas con las viscosas. Este
parmetro define el tipo de flujo. Hay que recordar que segn el nmero de
Reynolds el flujo puede tener dos regmenes de caudal, el rgimen laminar o
rgimen turbulento.
D V
= Re
(Ref. 15) Ecuacin 3.2.
Donde:
=Densidad [Kg/m
3
].
V =Velocidad del fluido [m/seg].
D =Dimetro de la seccin por la que avanza el fluido [m].
=Viscosidad [Kg/mseg].
- ndice de Mach. Este ndice relaciona la velocidad a la que entra la mezcla a
travs de las vlvulas de admisin con la velocidad del sonido. Existe un valor
del ndice de Mach para el cual el comportamiento del motor cambia algo,
cuando el ndice de Mach toma el valor de 0.6 se produce el bloqueo snico, en
ese momento la velocidad de la mezcla es igual que la velocidad del sonido. A
partir de este punto cuando se suba el rgimen de giro el rendimiento
volumtrico bajar debido a que la cada vez mayor velocidad del motor no
permitir que se llene el cilindro la cantidad requerida para el mejor
funcionamiento. Consecuentemente el rendimiento volumtrico caer.
adm adm g adm
V
T R
U
Z
=
(Ref. 15) Ecuacin 3.3.
Donde:
Z =ndice de Mach.
U
V
=Velocidad de los gases de entrada por las vlvulas de admisin [m/seg].
T
adm
=Temperatura de los gases en la admisin [K].
R
g adm
=Constante del aire como gas ideal [K].
adm
=Rendimiento volumtrico.
- Relacin de presiones de admisin y escape. Este cociente influye en la cantidad
de gases residuales con la que trabaja el motor, a mayor cantidad de gases
residuales menor ser el q
V
, por tanto para evitar este problema se intenta que el
cruce de vlvulas sea lo menor posible. En el motor estudiado la presin de
escape es menor que la presin de admisin, y es conveniente que el cruce sea
un ngulo pequeo para que esto sea as.
77
Captulo 3: Estudio de renovacin de la carga.
- Dosado. Si se sube la cantidad de combustible inyectado manteniendo constante
la cantidad de aire se consiguen dos cosas, la primera es aumentar el dosado, la
segunda es disminuir el volumen de aire que ocupa la masa que se inyecta. Con
esto se consigue que el rendimiento volumtrico baje debido a que baja el
volumen de aire ocupado.
3.4.4. EFECTOS DE DISEO
En la siguiente grfica se ven varios de los efectos que causan algn cambio en la
evolucin del rendimiento volumtrico frente a la velocidad del pistn.
Figura 3.3.: Diagrama de la evolucin del rendimiento volumtrico frente a la velocidad del pistn.
- CHARGE HEATING. Calentamiento de la carga. Existe transferencia de calor
desde los gases residuales y las superficies que estos tocan a los gases frescos
que entran al motor. Como consecuencia, disminuye la densidad de la mezcla,
aumenta el volumen y los cilindros se llenan menos. Este efecto tiene mayor
importancia a bajas revoluciones porque la menor velocidad a la que se mueven
los gases permite una mayor transferencia de calor entre los gases residuales y
los frescos. Finalmente se puede concluir que este fenmeno disminuye el
rendimiento volumtrico a bajas revoluciones.
- FLOW FRICTION. Friccin en conductos y vlvulas. Este efecto se produce
debido al rozamiento de los gases con los colectores, las vlvulas y otras partes
del sistema de admisin, adems tambin se producen prdidas de presin en el
filtro de aire, esto conlleva una bajada de la presin de admisin. A altas
revoluciones el efecto de disminucin del rendimiento volumtrico se hace ms
importante.
78
Captulo 3: Estudio de renovacin de la carga.
- BACFLOW. Reflujo. Si el ngulo de RCA es muy alto puede que los gases
frescos de entrada vuelvan al colector de admisin, esto ocurre porque los gases
son empujados por el mbolo en la carrera de compresin. En los motores que
tienen turbo alimentacin este efecto es menor porque la presin de los gases en
la entrada al cilindro es ms alta. Este efecto provoca una cada importante del
rendimiento volumtrico a bajas revoluciones.
- CHOKING. Bloqueo snico. Se produce un bloqueo snico cuando la velocidad
de los gases se aproxima a la del sonido impidiendo la entrada de aire en el
cilindro. A partir de pasar el bloqueo snico el caudal de aire no podr seguir
aumentado aunque lo haga el rgimen de giro.
- TUNNING. Efectos dinmicos. En los colectores de admisin y escape aparecen
pulsos debidos a los aumentos y bajadas de presin cclicos que se producen en
el cilindro. Estas ondas mecnicas avanzan por los colectores impactando con
codos y otras irregularidades que tengan los colectores, estas ondas tienen la
propiedad de rebotar y moverse, y estos movimientos generan sobrepresin en la
admisin. Consecuentemente aumentan la presin de admisin y producen un
incremento del rendimiento volumtrico, pero esto no quiere decir que sea un
efecto que no haya controlar.
- RAM EFFECT. Efectos de Ariete. A altas velocidades se produce una
sobrepresin que mejora el llenado, este fenmeno se produce por la inercia que
tienen los propios gases en su movimiento. Este fenmeno provoca una subida
del rendimiento volumtrico a altas velocidades, en cambio este efecto se ve
alterado de manera dependiente para con el efecto del reflujo.
3.5. CALCULO DEL RENDIMIENTO VOLUMETRICO
El objetivo principal de este apartado es el clculo del rendimiento volumtrico y su
evolucin con respecto a la velocidad de giro del motor. El objetivo de este captulo no
es el de modelizar el proceso de llenado si no el de calcular el rendimiento antes citado
a partir del rendimiento efectivo y la potencia, que son datos conocidos. Cabe decir que
todos los clculos estn hechos de acuerdo a la bibliografa consultada.
Para el clculo del rendimiento existen varios procedimientos, probablemente el ms
utilizado es el de llenado-vaciado, este procedimiento admite la simulacin de procesos
no estacionarios, en cambio no describe las variaciones de velocidad ni de presin. Este
mtodo no es vlido en el caso en el que se quiera considerar el efecto TUNING. En el
caso que ocupa a este texto se ha dispuesto de las curvas de potencia y de rendimiento
efectivo y, teniendo en cuenta esto, el clculo es razonablemente ms sencillo.
Por otro lado hay que aclarar que el rendimiento volumtrico que se va a calcular es el
global, para esto se considerar al aire como gas ideal en unas condiciones de presin y
temperatura ambiente.
P
ext
=1 [bar]
T
ext
=293 [K]
79
Captulo 3: Estudio de renovacin de la carga.
Para la representacin del rendimiento a partir de los datos conocidos se va a utilizar la
siguiente ecuacin.
Q P
T R m
Q
V
ext
ext adm g adm
a
vg
= = q
(Ref. 15) Ecuacin 3.4.
Donde:
q
vg
=Rendimiento volumtrico global.
Q =Cilindrada del motor [m
3
].
V
a
=Volumen de aire fresco admitido en la admisin [m
3
].
P
ext
=Presin de los gases en la entrada al motor [Pa].
T
ext
=Temperatura de los gases en la entrada al motor [K].
R
g adm
=Constante del aire como gas ideal [J /molK].
m
adm
=Masa de aire en la entrada de un ciclo [Kg].
El clculo de masa de aire se calcula a partir de la siguiente ecuacin en la que se
observa como el consumo de aire depende del rendimiento del motor.
F m L W
adm i e e
q =
(Ref. 15) Ecuacin 3.5.
Donde:
F =Dosado.
q
e
=Rendimiento efectivo del motor.
=
e
W
\
|
=
n
T
m m
adm adm
30
(Ref. 15) Ecuacin 3.6.
Donde:
n =Rgimen de giro del motor [rpm].
T =Nmero de tiempos del motor.
m
adm
=Masa de aire en la entrada de un ciclo [Kg].
=
adm
m Gasto msico de aire en la entrada de un ciclo [Kg/seg].
80
Captulo 3: Estudio de renovacin de la carga.
La ltima frmula que se va a considerar para el clculo es la de la densidad del aire.
adm adm g
adm
adm
T R
P
=
(Ref. 15) Ecuacin 3.7.
Donde:
P
adm
=Presin de los gases en la admisin [Pa].
T
adm
=Temperatura de los gases en la admisin [K].
R
g adm
=Constante del aire como gas ideal [J /molK].
adm
=Densidad del aire en la admisin [Kg/m
3
].
Finalmente se vuelve a mostrar la frmula del rendimiento volumtrico y se constata
que ya se disponen de datos suficientes para la obtencin del rendimiento volumtrico.
Q
m
Q
V
adm
adm a
vg
= =
q
(Ref. 15) Ecuacin 3.8.
Donde:
adm
=Densidad del aire en la admisin [Kg/m
3
|
q
vg
=Rendimiento volumtrico global.
Q =Cilindrada del motor [m
3
].
m
adm
=Masa de aire en la entrada de un ciclo [Kg].
V
a
=Volumen de aire fresco admitido en la admisin [m
3
].
81
Captulo 3: Estudio de renovacin de la carga.
3.6. PRESENTACION DE GRAFICAS USADAS
A continuacin se muestra la curva de potencia, que es un dato usado para el clculo.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
P
O
T
E
N
C
I
A
E
F
E
C
T
I
V
A
[
C
V
]
Figura 3.4.: Curva de potencia efectiva frente a rgimen de giro del motor.
Adems de la curva de potencia se dispone de la curva de rendimiento efectivo.
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
E
F
E
C
T
I
V
O
Figura 3.5.: Curva de rendimiento efectivo frente a rgimen de giro del motor.
82
Captulo 3: Estudio de renovacin de la carga.
3.7. PRESENTACION DE RESULTADOS INTERMEDIOS
Con los datos que se han mostrado antes y el procedimiento de clculo que se ha
descrito se han obtenido los siguientes resultados. En primer lugar se muestra el gasto
msico de combustible y el gasto msico de aire del motor.
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
G
A
S
T
O
M
A
S
I
C
O
A
I
R
E
[
K
g
/
s
e
g
]
Figura 3.6.: Gasto msico de aire frente a rgimen de giro.
0,000
0,002
0,004
0,006
0,008
0,010
0,012
0,014
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
G
A
S
T
O
M
A
S
I
C
O
B
I
O
E
8
5
[
K
g
/
s
e
g
]
Figura 3.7.: Gasto msico de bioetanol frente a rgimen de giro.
83
Captulo 3: Estudio de renovacin de la carga.
A continuacin se muestran los resultados del clculo de la masa de aire y finalmente
del rendimiento volumtrico.
0,0000
0,0005
0,0010
0,0015
0,0020
0,0025
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ rpm]
M
A
S
A
A
I
R
E
[
K
g
]
Figura 3.8.: Masa de aire frente a rgimen de giro.
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
V
O
L
U
M
E
T
R
I
C
O
Figura 3.9.: Rendimiento volumtrico global frente a rgimen de giro.
84
Captulo 3: Estudio de renovacin de la carga.
85
3.8. PRESENTACION DE RESULTADOS FINALES OBTENIDOS
En el caso de que se cambien las condiciones exteriores o ambientales por las de la
entrada del aire al motor, se obtendr el rendimiento volumtrico a la entrada.
En este caso la presin a considerar es la presin de la salida del compresor, esto es as
porque se van a despreciar las prdidas de presin entre la salida del compresor y la
entrada al cilindro. Del mismo modo en que se desprecian las prdidas de presin, se
supondr que el intercambiador de calor colocado tras el compresor consigue dejar la
mezcla a temperatura ambiente.
Los resultados obtenidos en este caso son los siguientes.
0,0
0,1
0,1
0,2
0,2
0,3
0,3
0,4
0,4
0,5
0,5
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
V
O
L
U
M
E
T
R
I
C
O
E
N
T
R
A
D
A
Figura 3.10.: Rendimiento volumtrico a la entrada frente a rgimen de giro.
Captulo 4: Turboalimentacin.
CAPTULO 4
TURBOALIMENTACION
86
Captulo 4: Turboalimentacin.
4.1. INTRODUCCION A MOTORES TURBOALIMENTADOS
El objetivo principal que tiene un compresor es el de que la densidad del aire de
admisin sea mayor, con esto se consigue que entre ms masa de aire al cilindro, al
meter ms aire al motor pueden ocurrir dos cosas, la primera es que esta masa extra de
aire mejore la reaccin, pero adems tambin se puede decir que una mayor masa de
aire, acompaada de ms combustible, dar lugar a una reaccin con ms energa
liberada. Finalmente se puede concluir que el motor entregar una mayor potencia al
estar equipado con un turbocompresor.
La energa necesaria para mover el compresor se saca de una turbina instalada en el
conducto de escape del motor. Los gases de escape tienen unas condiciones de presin y
temperatura que les confieren una energa interna alta, esta la transforman en energa
mecnica por medio del giro del eje de la propia turbina. Este eje est acoplado
mecnicamente al eje del compresor, y con la potencia que este eje del compresor
desarrolla, los gases de la admisin suben su presin para poder comprimirse. Al
conjunto completo se le denomina turbocompresor, y cuando un motor tiene
turbocompresor se dice que est turboalimentado o sobrealimentado.
Los gases de escape de la combustin entran a la turbina de forma tangencial
impulsando el eje de la turbina, con esto se produce su expansin, pierden presin que
han transformado en movimiento del eje. Los gases se reparten por la garganta de la
carcasa y salen axialmente del rotor hacia el escape. En la parte del compresor el aire
entra axialmente por accin del campo centrfugo que es generado por el movimiento
del eje cuya potencia tiene su origen en la turbina. Una vez que los gases salen por el
difusor, este desacelera los gases convirtiendo su energa cintica en presin.
Figura 4.1.: Imagen de un turbocompresor de geometra fija (Ref. 3).
87
Captulo 4: Turboalimentacin.
Existe una peculiaridad que es la de que la presin de salida del compresor suele ser
muy parecida a la presin de entrada de la turbina, cuanto ms parecidas sean estas dos
propiedades, mejor ser el modo de operacin del conjunto motor ms turbocompresor.
Pero no hay que olvidar que en ningn caso podr ocurrir que la presin de entrada de la
turbina sea mayor que la de salida del compresor, podra provocar flujo de gases de
escape hacia la admisin en el cruce de vlvulas. Normalmente se suele cumplir la
siguiente relacin.
admision escape
P P 9 . 0 =
(Ref. 15) Ecuacin 4.1.
Uno de los inconvenientes que suele tener el compresor es el de que sube mucho la
temperatura del aire que sale de l mismo, dicho de otro modo, el incremento de presin
producido en el compresor va siempre acompaado de una subida de la temperatura.
Este efecto de la temperatura alta se puede paliar colocando un intercambiador de calor
que consiga bajar la temperatura sin apenas bajar la presin conseguida en el compresor.
Para conseguir que el aire que entra en el cilindro tenga una densidad alta, habr que
usar un intercambiador porque el aire caliente que sale del compresor no tiene una
densidad alta como consecuencia de la alta temperatura.
4.2. ESTUDIO DETALLADO DE UN TURBOCOMPRESOR
En este apartado se har una descripcin algo ms exhaustiva de cada uno de los
componentes del turbocompresor.
Figura 4.2.: Imagen de un turbocompresor de geometra fija (Ref. 3).
88
Captulo 4: Turboalimentacin.
4.2.1. TURBINA
La turbina del motor que hay instalada en este motor consigue proporcionar altos
caudales y presiones de aire. Esta turbina tiene los labes tallados y est unida
directamente al compresor a travs de un eje, este eje es solidario al turbocompresor
entero.
El turbocompresor tiene que estar dispuesto con mecanismos que eviten que haya
transmisin de aire o de calor del compresor a la turbina o viceversa. Para esto el
turbocompresor dispone de apantallamiento para el calor y unos segmentos de
estanqueidad para evitar flujos de aire.
La entrada de los gases a la turbina se produce por un orificio que est dispuesto de
forma que los gases entran de manera tangencial. Este orificio suele tener una forma
ligeramente convergente de forma que es una tobera, y esta tobera generan un
incremento de velocidad en los gases de entrada. Despus que los gases entran a la
turbina, se distribuyen por los conductos en espiral que conforman los labes de la
propia turbina, el flujo de los gases por el interior de la turbina implica una prdida de
presin de los mismos que se va transformando en movimiento del eje.
Los gases que van atravesando los conductos en espiral de la turbina se van encontrando
con una seccin de paso que cada vez es menor, esto implica que les cuesta escapar
hacia la salida y en consecuencia van ejerciendo una presin sobre los labes que
repercute en una cada de la presin que los propios gases tienen, es decir que sufren
una expansin.
4.2.2. COMPRESOR
El compresor funciona de manera inversa a como lo hace la turbina, es decir que se
alimenta de aire a una presin baja y lo expulsa a una alta presin ayudndose, para ello,
del trabajo mecnico que entra por el eje. El aire de alimentacin suele entrar filtrado a
una presin cercana a la ambiente.
La entrada de aire se produce de manera axial, el efecto del campo centrfugo del rotor
del compresor es el que provoca la subida de presin que descarga los gases por un
difusor situado en la propia salida tangencial del compresor.
La temperatura de los gases cuando salen del compresor es alta, de modo que la
refrigeracin de los gases de salida del compresor es un aspecto importante en muchos
casos. Normalmente estos gases van refrigerados con agua del sistema de refrigeracin
o aire del exterior.
4.2.3. VALVULA DE CORTOCIRCUITO O WASTEGATE
En un turbocompresor que trabaje a plena carga la temperatura y presin de los gases de
escape puede ser ms alta de lo requerido. En este supuesto se estara sobrecargando a la
turbina y tambin al compresor. Para evitar este tipo de problemas se suele usar una
vlvula que limita la mxima presin de salida del compresor, para esto se desva parte
del flujo de los gases de escape que al no pasar por la turbina no generan exceso de
potencia en el eje del propio turbocompresor.
89
Captulo 4: Turboalimentacin.
El funcionamiento de esta vlvula consiste en que cuando la presin de los gases de
admisin excede un valor concreto, pues ocurre que parte del caudal de los gases de
escape se deriva por esta vlvula y de este modo ese caudal no trabaja en la turbina.
Normalmente estas vlvulas suelen constar de un diafragma con un pequeo resorte
comprimido que un valor de presin concreta se abre y libera parte del caudal de gas. El
valor de apertura de esta vlvula suele estar determinado por el fabricante del propio
motor.
En el caso de que esta vlvula fallase provocara sobrecarga en la turbina, despus en el
compresor, y esto consecuentemente provocara un exceso de temperatura que
finalmente repercutira en el motor hacindolo funcionar de manera inadecuada.
Figura 4.3.: Imagen de un turbocompresor (Ref. 3).
En la siguiente imagen se muestra un sistema de sobrealimentacin con vlvula de
WASTEGATE. Pero de manera previa se muestra el detalle de la vlvula dentro de la
propia turbina.
EXPULSI ON DE GASES
DE VALVULA WASTEGATE
Figura 4.4.: Imagen de una vlvula WASTEGATE (Ref. 3).
90
Captulo 4: Turboalimentacin.
Figura 4.5.: Imagen de un turbocompresor de geometra fija con WASTEGATE (Ref. 3).
4.2.4. PROBLEMAS DE LA TURBOALIMENTACION
Una de las limitaciones de la sobrealimentacin es que est limitada por un mximo que
si se sobrepasa puede dar lugar a detonacin en la cmara de combustin, esto ocurrir
debido a las altas temperaturas que se generan en la combustin pero tambin debido a
las altas presiones. Para solventar esto se puede seguir diseando el motor con presiones
del compresor altas pero obligatoriamente habr que disminuir la relacin de
compresin y tambin habr que disminuir el ngulo de adelanto al encendido.
Figura 4.6.: Imagen de un turbocompresor (Ref. 3).
91
Captulo 4: Turboalimentacin.
Cuando un motor acta a rgimen bajo y carga parcial, el turbocompresor tambin
girar despacio, esto es consecuencia de la poca presin que tienen los gases de escape
en estas circunstancias. El resultado de esto es que el par del motor es bajo. La
capacidad de respuesta del turbocompresor en estas circunstancias es lenta. Al solicitar
ms carga al motor en rgimen de giro bajo y carga parcial, la mariposa se abre
permitiendo el paso de aire al motor. Consecuentemente la turbina registrar ms caudal
de aire pero el aumento de rgimen de giro que posteriormente aumenta la relacin de
presiones del compresor es algo que se hace esperar un poco ms.
Lo que se acaba de explicar obedece a que, aunque el caudal de aire sube, la presin no
hace lo mismo tan rpidamente. La turbina no consigue extraer mucha energa de los
gases de escape y el compresor no mejorar su respuesta de manera instantnea. La
solucin estara en colocar en el motor dos turbocompresores, uno para bajas presiones
de gases de escape y otro para altas presiones de gases de escape. Esta solucin implica
que slo funcione cada uno de los grupos de manera independiente, es fcil entender
esto si se piensa en que el turbocompresor pequeo estar excesivamente sobrecargado
si se le somete a las condiciones de funcionamiento del turbocompresor grande. Otra
solucin puede ser una turbina de geometra variable que fuera capaz de extraer energa
de los gaseas de escape en un rango de regimenes de giro mayor.
Figura 4.7.: Imagen de un turbocompresor de geometra variable (Ref. 3).
92
Captulo 4: Turboalimentacin.
4.2.5. TURBOCOMPRESOR DE GEOMETRIA VARIABLE
Los turbocompresores de geometra variable consiguen una buena eficiencia a bajas y
altas revoluciones por minuto. Utilizan un plato o corona en el que se montan labes
mviles que pueden orientarse al mismo tiempo con un ngulo mediante un mecanismo
determinado.
Para lograr la mxima compresin de aire a bajas revoluciones del motor deben cerrarse
los labes para que disminuyan la seccin entre ellos, as aumenta la velocidad de los
gases de escape que inciden con fuerza mayor sobre las paletas del rodete de la turbina,
a menor seccin mayor velocidad.
A medida que el motor aumenta las revoluciones por minuto y se incrementa la presin
de soplado en el colector de admisin, un dispositivo cambia el ngulo de los labes,
hace que stos se abran y se disminuya la velocidad de los gases que intentan pasar a
travs de la propia turbina, al ofrecer mayor resistencia, a mayor seccin menor
velocidad.
Figura 4.8.: Posiciones de los labes de la turbina de geometra variable (Ref. 3).
Los labes o paletas van insertados sobre una corona y se pueden regular con un vstago
roscado de unin a la cpsula neumtica para que se abran antes o despus. Cuando los
labes estn completamente abiertos indican que hay una avera porque la mxima
inclinacin es para emergencia. Las diferentes posiciones que pueden adoptar los labes
se caracterizan tal como se muestra a continuacin.
Posicin de labes en poca apertura:
Como se ha comentado anteriormente, a pocas revoluciones por minuto la apertura de
los labes restringe mucho el paso de aire, la ventaja conseguida frente a los
turbocompresores de geometra fija es de la que mejora la respuesta frente a cambios de
rgimen de giro del motor.
93
Captulo 4: Turboalimentacin.
Posicin de labes en apertura normal:
Esta es la posicin de los labes cuando el motor funciona a media carga. Esta posicin
es una posicin intermedia para regimenes de giro medios, en esta posicin el
funcionamiento es semejante a la de un turbo de geometra fija. Las paletas se ubican en
un punto intermedio y eso permite que el paso de los gases sea el normal.
Posicin de labes en apertura mxima:
Esta posicin es la normal cuando el motor est funcionando a plena caga. En este caso,
los gases de escape se mueven a una velocidad alta y hacen girar la turbina muy
rpidamente. Los labes aqu funcionan con el mismo objetivo de las vlvulas
WASTEGATE de los turbocompresores convencionales. Hay alta presin en el colector
de admisin. Los turbocompresores de geometra variable no usan vlvulas de descarga
porque la propia turbina se puede llegar a comportar haciendo que la cada de presin
que sufren los gases en la propia turbina sea siempre segura para con ella misma y el
motor.
Figura 4.9.: Posiciones de los labes de la turbina de geometra variable (Ref. 5).
Los turbocompresores de geometra variable tienen la ventaja de ofrecer un
funcionamiento progresivo en los motores sobrealimentados. Esta ventaja es ms
evidente al comparar este tipo de turbocompresores con los de geometra fija, estos
ltimos presentan un salto de potencia muy grande cuando entran en funcionamiento.
En contraposicin, no se puede olvidar que este tipo de turbocompresores requieren un
diseo ms complicado, ms caro y adems tiene unas necesidades de lubricacin ms
desfavorables.
Hay que comentar que de manera anloga al funcionamiento de la vlvula
WASTEGATE, lo labes adoptan una posicin concreta que protege a la turbina de
sobrepresiones.
94
Captulo 4: Turboalimentacin.
Por ltimo, hay que explicar que los motores de gasolina no suelen ser indicados para el
uso de turbocompresores de geometra variable, esta tecnologa se aplica normalmente
en motores diesel que ofrecen la posibilidad de trabajar con mucha sobrealimentacin,
es decir con mucha presin de aire. El vehculo que es objeto de este trabajo podra estar
equipado con turbocompresor de geometra variable si se piensa en que el etanol acepta
un grado de sobrealimentacin ms alto que el de la gasolina, pero como el motor est
diseado a partir de un motor de gasolina pura pues el fabricante opta por un
turbocompresor de geometra fija y vlvula WASTEGATE. El motor va equipado con
un dispositivo electrnico, gobernado por el mdulo de control electrnico que gestiona
el tipo de combustible que hay en el tanque y de este modo determina el modo de
funcionamiento del sistema de admisin y escape.
4.2.6. INTERCAMBIADOR DE CALOR
En este tipo de motores es necesaria la instalacin de intercambiadores de calor para
bajar la temperatura de los gases que salen del compresor. Hay que pensar que una alta
temperatura disminuye la densidad del aire y lo mejor es tener altas presiones con
densidades altas. El intercambiador de calor que suele ser aire-aire estar colocado entre
el compresor y la admisin del motor, y se suele instalar en paralelo con los otros
radiadores del motor para que compartan el mismo ventilador. Este proceso es
comnmente conocido como post enfriamiento.
Como el intercambiador de calor se disea para que no haya una cada importante de
presin pues ste tiene un efecto muy positivo debido a la cada de temperatura que
provoca sin que provoque cada de presin importante. Normalmente la temperatura de
salida del intercambiador de calor es la temperatura ambiente, o una temperatura muy
cercana a esta.
Figura 4.10.: Imagen de un intercambiador de calor (Ref. 3).
4.3. CALCULO DE PARAMETROS DEL TURBOCOMPRESOR
Para la obtencin de los valores de las variables que definen el sistema de renovacin de
la carga hay que calcular todas las ecuaciones que se va a ir presentando a continuacin.
Los clculos que se van a mostrar a continuacin ponen de manifiesto como los
parmetros que definen el funcionamiento del compresor estn relacionados con los
parmetros que definen el modo de operacin de la turbina. Los clculos realizados se
mostrarn para distintos regimenes de giro del motor.
95
Captulo 4: Turboalimentacin.
En primer lugar se ve como el aire entra en el punto 0 en condiciones ambientales.
Despus, pasa a travs del compresor con el consiguiente aumento de la temperatura y
la presin, este es el punto nmero 1. Tras esto se enfra la masa de aire mediante un
intercambiador de calor, llegando al punto 2. Posteriormente, el aire se mezcla con el
combustible para entrar en el cilindro todo mezclado, la mezcla llega al punto 3. Una
vez finalizada la combustin, los gases de escape se dirigen a la turbina pasando por el
punto 4 y por el colector de escape. Cuando las condiciones de funcionamiento de la
turbina lo requieran ocurrir que se abrir la vlvula WASTEGATE dejando pasar una
parte del flujo de los gases de escape por el punto 7 evitando que vayan a la turbina. La
turbina mueve el compresor y los gases producto de la combustin se dirigen al escape a
travs del punto 6.
Figura 4.11.: Imagen con el esquema de la turboalimentacin sin EGR (Ref. 3).
4.3.1. COMPRESOR
El compresor se mueve mediante un eje accionado por la turbina. La relacin de
compresin del compresor se define como se ve en la siguiente ecuacin.
0 1
P P
c
H =
(Ref. 15) Ecuacin 4.2.
Donde:
P
0
=Presin de entrada al compresor [Pa].
P
1
=Presin de salida del compresor [Pa].
H
C
=Relaciones de presiones del compresor.
96
Captulo 4: Turboalimentacin.
El rendimiento isentrpico del compresor se puede definir como sigue.
1
1
0
1
1
H
=
T
T
a
a
c
c
q
(Ref. 15) Ecuacin 4.3.
Donde:
T
0
, T
1
=Temperatura de entrada y salida del compresor [K].
H
C
=Relaciones de presiones del compresor.
a
=Relacin de calores especficos del aire a temperatura ambiente.
q
c
=Rendimiento del compresor. Valor establecido en 0,8.
A continuacin se muestra la relacin de la potencia consumida por el compresor.
)
`
=
1
1
0
a
a
c
c
a
a c
T cp
m W
(Ref. 15) Ecuacin 4.4.
Donde:
=
C
W
a
=Relacin de calores especficos del aire a temperatura ambiente.
q
c
=Rendimiento del compresor.
Cp
a
=Calor a presin constante del aire en condiciones atmosfricas [J /KgK].
=
a
m Gasto msico de aire en el compresor [Kg/seg].
El gasto msico de aire que pasa del compresor se puede ver en la siguiente expresin.
ve
a
a
T Rg
P
T
n
Q m q
=
2
2
30
(Ref. 15) Ecuacin 4.5.
Donde:
Q =Cilindrada del motor [m
3
].
T =Nmero de tiempos del motor.
n =Nmero de revoluciones por minuto del motor [rpm].
T
2
, P
2
= Temperatura y Presin a la salida del intercambiador de calor [K] [Pa].
q
ve
=Rendimiento volumtrico de entrada.
=
a
m Gasto msico de aire en el compresor [Kg/seg].
97
Captulo 4: Turboalimentacin.
Hay que apuntar que la presin y la temperatura en los puntos 2 y 3 son iguales cuando
el motor est funcionado a plena carga, caso este ltimo que ocupa este estudio. La
frmula anterior est normalmente escrita con los puntos de presin y temperatura 3.
4.3.2. INTERCAMBIADOR DE CALOR
El aire que sale del compresor est muy caliente, a unos 100 C casi para cualquier
rgimen de giro, antes de enviarlo al motor pasa por un intercambiador de calor donde
se enfra para aumentar su densidad. El INTERCOOLER, nombre habitual de los
intercambiadores de calor, suelen estar emplazados en la parte delantera del vehculo
aprovechando as el aire que entra por las rejillas que suelen tener en los parachoques
delanteros, en caso de que este caudal de aire sea insuficiente entran en funcionamiento
los ventiladores que suelen estar emplazados en el mismo lugar. Este intercambiador de
calor es por tanto de tipo aire-aire.
Eficiencia del intercambiador es la que se muestra en la siguiente frmula:
) (
) (
0 1
2 1
T T cp m
T T cp m
pr r
pa a
=
c
(Ref. 15) Ecuacin 4.6.
Donde:
T
2
=Temperatura a la salida del intercambiador de calor [K].
c =Eficiencia del intercambiador de calor.
T
0
=Temperatura de entrada al compresor [K].
=
a
m Gasto msico de aire en el compresor [Kg/seg].
T
1
=Temperatura de salida del compresor [K].
=
r
m Gasto msico de refrigerante en el intercambiador de calor [Kg/seg].
Cp
pa
=Calor a presin constante del aire en la entrada del intercambiador [J /KgK].
Cp
pr
=Calor a presin constante del refrigerante al entrar al intercambiador [J /KgK].
La prdida de carga que se produce en el intercambiador de calor est diseada para que
sea mnima comparada con la presin a la que trabaja el compresor. El diseo de un
compresor est supeditado al hecho de que la prdida de presin que se produzca en su
interior sea la menor posible. Indicar, una vez ms que los clculos se hacen segn la
bibliografa.
2 1
P P P
IC
= A
(Ref. 15) Ecuacin 4.7.
Donde:
P
2
=Presin a la salida del intercambiador de calor [Pa].
P
1
=Presin de salida del compresor [Pa].
AP
IC
=Incremento de presin sufrida en el intercambiador de calor [Pa].
98
Captulo 4: Turboalimentacin.
4.3.3. MOTOR Y COLECTOR DE ESCAPE
Para el clculo de la temperatura a la salida del colector se usa el balance de energa del
motor ms colector de escape.
p i
r
e
e
i
e
m L
Q
F Cp
L F
T T
) 1 (
) 1 (
2
+
+ = q
(Ref. 15) Ecuacin 4.8.
Donde:
T
e
=Temperatura en el colector de escape [K].
=
p
m Gasto msico de combustible [Kg/seg].
T
2
=Temperatura a la salida del intercambiador de calor [K].
=
r
Q
q
H
=
1
6
1
1
(Ref. 15) Ecuacin 4.12.
Donde:
T
e
=Temperatura del colector de escape [K].
T
6
=Temperatura de salida del motor [K].
H
t
=Relaciones de presiones de la turbina.
e
=Relacin de calores especficos de los gases de escape.
q
t
=Rendimiento de la turbina. Valor establecido en 0,72.
La potencia consumida por la turbina es la siguiente.
)
`
H =
e
e
t t e e p t
T cp m W
q v
1
1
(Ref. 15) Ecuacin 4.13.
Donde:
T
e
, T
4
=Temperatura del colector de escape y salida del motor [K].
v =Fraccin de gases de escape que entran a la turbina.
H
t
=Relaciones de presiones de la turbina.
e
=Relacin de calores especficos de los gases de escape.
q
t
=Rendimiento de la turbina.
100
Captulo 4: Turboalimentacin.
4.3.5. EQUILIBRIO DEL TURBCOMPRESOR
Como el compresor y la turbina estn unidos por un eje se necesita una ecuacin que
relacione a ambos para resolver el sistema de ecuaciones. Esta relacin no es ms que la
divisin entre las potencias del compresor y la turbina.
Esta relacin llamada equilibrio del turbocompresor tiene un valor muy elevado porque
las prdidas de potencia que se producen desde la turbina al compresor a lo largo del eje
son muy pequeas. El eje que los une es corto en longitud y est lubricado, y es por esto
que las prdidas son mnimas.
mtc t c
W W q =
(Ref. 15) Ecuacin 4.14.
Donde:
=
C
W
=
(Ref. 15) Ecuacin 6.3.
Donde:
We =Trabajo efectivo neto de un cilindro [J ].
T =Nmero de tiempos del motor.
n =Rgimen de giro del motor [rpm].
Pe =Potencia efectiva neta [W].
Como se entiende viendo las frmulas, cuanto menores sean las prdidas mecnicas, el
rendimiento mecnico y efectivo del motor ser mayor. Las prdidas mecnicas tienen
un valor que es dependiente del rgimen de giro del motor. En la siguiente imagen se
puede ver una comparacin de las diferentes prdidas mecnicas que originan motores
de ignicin forzada (SI) y motores de ignicin espontnea (CI). Estas prdidas se
pueden ver como presin media resistente, que es la diferencia entre la presin media
efectiva e indicada.
Figura 6.1.: Prdidas mecnicas medidas como presin media resistente para motores de ignicin forzada
(SI) e ignicin espontnea (CI) en diferentes regimenes de giro (Ref. 14).
119
Captulo 6: Evaluacin de prdidas mecnicas.
Como se ve en la imagen la mayor parte de las prdidas son debidas al rozamiento entre
el pistn y el cilindro. Adems, en regimenes bajos y altos, las prdidas por bombeo son
importantes, este ltimo fenmeno es ms acusado en el caso de motores de ignicin
forzada, y este es el caso que se estudia aqu.
6.2. CALCULO DEL RENDIMIENTO MECNICO A PLENA CARGA
Para el clculo del rendimiento mecnico se va a usar la siguiente expresin. Recordar
una vez ms que todos los clculos se extraen de la documentacin bibliogrfica.
( )
( ) n Y
PMI
n X
m
=
1
07 . 0
1
q
(Ref. 15) Ecuacin 6.4.
Donde:
PMI =Presin media indicada [Pa].
q
m
=Rendimiento mecnico.
En la ecuacin anterior existen dos funciones que se definen a continuacin.
( )
2
1000
297053 . 0
1000
28629 . 2 3761 . 16 |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ =
n n
n X
(Ref. 15) Ecuacin 6.5.
( )
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =
2
1000
174376 . 0
1000
02495 . 0 44659 . 5
100
1 n n
n Y
(Ref. 15) Ecuacin 6.6.
Donde:
n =Rgimen de giro del motor [rpm].
X(n) =Funcin que define el rendimiento mecnico.
Y(n) =Funcin que define el rendimiento mecnico.
Tal como se puede apreciar en la frmula anterior se necesita la presin media indicada.
Hay que recordar que esta presin es la presin que se tendra que hacer sobre el pistn
si se quisiera hacer el trabajo indicado, pero hacindolo tan solo en la carrera de
expansin. Para calcularla se puede usar la siguiente frmula.
q
W
PMI
i
=
(Ref. 15) Ecuacin 6.7.
120
Captulo 6: Evaluacin de prdidas mecnicas.
Donde:
Wi =Trabajo indicado neto de un cilindro [J ].
PMI =Presin media indicada [Pa].
q =Cilindrada unitaria [m
3
].
Para el clculo del trabajo indicado se procede del siguiente modo. La resolucin de la
integral de la presin respecto del volumen de todo el ciclo indicado da el resultado
buscado. Para hacer este clculo se puede acudir al captulo en el que se hace la
modelizacin del ciclo termodinmico. En la siguiente ecuacin se muestra lo
explicado, para hacer el clculo hay que tener en cuenta que en algunas ocasiones el
trabajo es negativo y en otras positivo.
( )
}
=
720
0
dV V P W
i
(Ref. 15) Ecuacin 6.8.
Donde:
Wi =Trabajo indicado neto de un cilindro [J ].
P(V) =Presin dependiente [Pa].
V =Volumen [m
3
].
Una vez que es conocido el trabajo indicado se puede calcular la presin media indicada
con la ecuacin pertinente mostrada anteriormente. Finalmente, una vez que es
calculada esta presin se puede hacer el clculo del rendimiento mecnico usando las
ecuaciones detalladas tambin anteriormente.
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
M
E
C
A
N
I
C
O
Figura 6.2.: Rendimiento mecnico en funcin del rgimen de giro y a plena carga.
121
Captulo 6: Evaluacin de prdidas mecnicas.
En la grfica se puede ver que el rendimiento mecnico a bajos regimenes de giro es
tambin bajo, esto es debido a que en estas condiciones la potencia indicada es mayor
que la potencia efectiva.
De forma contraria a lo que pasa con el rgimen de giro bajo, desde medias
revoluciones por minuto y hasta el rgimen de giro mximo se aprecia que el
rendimiento mecnico va bajando, esto es debido a que cuanto mayor sea la velocidad
de giro, las prdidas que se producen tambin crecen.
Las prdidas que se observan son principalmente debidas a las fricciones entre los
elementos mviles, por otro lado se aprecia que se pierde capacidad de trabajo debido al
rozamiento de los gases de admisin y escape con las paredes de las zonas por donde se
mueven.
En menor medida tambin aumenta la potencia demandada por elementos tales como la
bomba del lquido refrigerante, o la potencia demandada por el ventilador del radiador.
En conclusin, desde el punto de mximo rendimiento mecnico, que est a unas 2000
[rpm] el valor del rendimiento cae hasta el rgimen de giro mximo y las prdidas
mecnicas aumentarn. En cambio desde el ralent y hasta el punto ptimo, el valor del
rendimiento mecnico sube desde un valor que es bajo debido principalmente a que la
potencia indicada es ligeramente superior a la efectiva.
6.3. PRESION MEDIA RESISTENTE A PLENA CARGA
Una vez que se ha calculado el rendimiento mecnico, la obtencin de la presin media
resistente es prcticamente inmediata. Para el clculo se usa la siguiente ecuacin, y
PMI
PME
W
W
i
e
m
= = q
(Ref. 15) Ecuacin 6.9.
Donde:
We =Trabajo efectivo neto de un cilindro [J ].
Wi =Trabajo indicado neto de un cilindro [J ].
PME =Presin media efectiva [Pa].
PMI =Presin media indicada [Pa].
q
m
=Rendimiento mecnico.
Como se puede ver en la siguiente imagen las prdidas mecnicas son muy altas. El
comportamiento de la funcin es normal, es decir que la forma de la funcin es la
esperada solo que los valores son anmalos.
122
Captulo 6: Evaluacin de prdidas mecnicas.
123
0
50
100
150
200
250
300
1500 1700 1900 2100 2300 2500 2700 2900 3100 3300 3500 3700 3900 4100 4300 4500 4700 4900 5100 5300 5500
REGIMEN DE GIRO [rpm]
P
R
E
S
I
O
N
M
E
D
I
A
R
E
S
I
S
T
E
N
T
E
[
K
P
a
]
Figura 6.3.: PMR en funcin del rgimen de giro y a plena carga.
Captulo 7: Anlisis de actuaciones.
CAPTULO 7
ANALISIS DE ACTUACIONES
124
Captulo 7: Anlisis de actuaciones.
7.1. INTRODUCCION
Las curvas caractersticas muestran la variacin de ciertos parmetros de inters en un
motor con respecto al rgimen de giro. Las curvas ms populares son las que muestran
par y potencia del motor, y ambas estn relacionadas matemticamente. El par da una
idea de la capacidad de aceleracin que tiene el motor, por otro lado la potencia da
capacidad de realizar trabajo de forma rpida.
Otra curva que tambin es popular es la del consumo especfico en funcin del rgimen
de giro, que establece una relacin entre el combustible que se introduce en el cilindro
para suministrar la unidad de potencia en un tiempo determinado.
Las curvas caractersticas se pueden representar a plena carga o a carga parcial, de este
modo se observa como varan los parmetros estudiados en funcin de la demanda que
se le hace al motor.
Otro aspecto que tiene relevancia en el estudio de estas curvas son las condiciones
ambientales del motor. Esto es as porque los cambios de presin y temperatura pueden
provocar alteraciones en los valores de estos parmetros.
Normalmente estas curvas se obtienen acoplando un freno dinamomtrico al motor por
medio de una transmisin flexible. Este freno es capaz de absorber la potencia
suministrada de forma continuada y estable. Por otro lado el dinammetro se encarga de
medir el par del motor, y finalmente se suele medir el rgimen de giro del motor con un
tacmetro.
7.2. CURVAS A PLENA CARGA
7.2.1. POTENCIA EFECTIVA
En este apartado se van a dar las curvas de los parmetros ms significativos para el
motor que se estudia en este documento, y estas curvas se van a definir con el motor
funcionando a plena carga.
Tal como se ve en otro captulo, la expresin de la potencia efectiva es la siguiente.
F m L W
adm i e e
q =
(Ref. 15) Ecuacin 7.1.
Donde:
F =Dosado.
q
e
=Rendimiento efectivo del motor.
=
e
W
\
|
=
n
T
m m
adm adm
30
(Ref. 15) Ecuacin 7.2.
Donde:
n =Rgimen de giro del motor [rpm].
T =Nmero de tiempos del motor.
m
adm
=Masa de aire en la entrada de un ciclo [Kg].
=
adm
m Gasto msico de aire en la entrada de un ciclo [Kg/seg].
Por otro lado considerando las dos ecuaciones siguientes se calcul la potencia efectiva.
adm adm g
adm
adm
T R
P
=
(Ref. 15) Ecuacin 7.3.
Donde:
P
adm
=Presin de los gases en la admisin [Pa].
T
adm
=Temperatura de los gases en la admisin [K].
R
g adm
=Constante del aire como gas ideal [J /molK].
adm
=Densidad del aire en la admisin [Kg/m
3
].
Q
m
Q
V
adm
adm a
vg
= =
q
(Ref. 15) Ecuacin 7.4.
Donde:
adm
=Densidad del aire en la admisin [Kg/m
3
|
q
vg
=Rendimiento volumtrico global.
Q =Cilindrada del motor [m
3
].
m
adm
=Masa de aire en la entrada de un ciclo [Kg].
V
a
=Volumen de aire fresco admitido en la admisin [m
3
].
La frmula final obtenida de la primera ecuacin mostrada quedaba del siguiente modo.
e i adm ve e
L
T
n
Q W q q
2
=
(Ref. 15) Ecuacin 7.5.
126
Captulo 7: Anlisis de actuaciones.
Donde:
adm
=Densidad del aire en la admisin [Kg/m
3
|
q
ve
=Rendimiento volumtrico a la entrada.
Q =Cilindrada del motor [m
3
].
n =Regimen de giro del motor [rpm].
T =Nmero de tiempos del motor.
q
e
=Rendimiento efectivo del motor.
=
e
W
\
|
= =
m i i adm ve m
e
m
L F
T
n
Q C
W
C
e e
(Ref. 15) Ecuacin 7.6.
Donde:
adm
=Densidad del aire en la admisin [Kg/m
3
|
q
ve
=Rendimiento volumtrico a la entrada.
Q =Cilindrada del motor [m
3
].
n =Rgimen de giro del motor [rpm].
T =Nmero de tiempos del motor.
q
e
=Rendimiento efectivo del motor.
=
e
W
m
]
Figura 7.2.: Representacin del par efectivo frente al rgimen de giro.
En la grfica se puede ver que el comportamiento del par frente al rgimen de giro
cuando el motor est funcionando a plena carga presenta varios tramos muy lineales. En
zonas de bajos regimenes de giro la entrega de par sube hasta un punto en el que se
estabiliza un poco, este punto coincide aproximadamente con el punto en el cual el
turbocompresor abre la vlvula WASTEGATE porque ha llegado a la mxima entrega
de presin de aire. Lo que ocurre es que hasta ese punto el incremento de par y presin
de soplado crece de forma proporcional al rgimen de giro.
La cada de par desde el punto de mximo par obedece a varios factores. En primer
lugar, el aumento de las prdidas mecnicas genera que tambin caiga la entrega de par.
Por otro lado hay que tener en cuenta partir del punto en que se abre la WASTEGATE
del turbocompresor la presin de soplado del mismo cae ligeramente, y este efecto
tambin se repite en el comportamiento del par frente al rgimen de giro.
Existen dos factores ms que hay que tener en cuenta, por un lado las prdidas de carga
en la admisin producen que caiga el rendimiento volumtrico y esto repercute en la
entrega de par. Finalmente, existen prdidas por transferencia de calor que tambin
generan una disminucin del rendimiento indicado y tambin repercute en la entrega de
par.
7.2.3. RENDIMIENTO EFECTIVO
El rendimiento efectivo del motor viene expresado en la siguiente expresin.
129
Captulo 7: Anlisis de actuaciones.
F m L W
adm i e e
q =
(Ref. 15) Ecuacin 7.7.
Donde:
F =Dosado.
q
e
=Rendimiento efectivo del motor.
=
e
W
1
q
=
(Ref. 15) Ecuacin 7.9.
Donde:
Ce =Consumo especfico de combustible [Kg/Wh].
q
e
=Rendimiento efectivo del motor.
Li =Poder calorfico del combustible [J /Kg].
A continuacin se muestran el comportamiento del consumo con el rgimen de giro.
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
C
O
N
S
U
M
O
C
e
[
g
/
K
w
h
]
Figura 7.4.: Representacin consumo especfico frente al rgimen de giro.
131
Captulo 7: Anlisis de actuaciones.
El consumo especfico suele presentar un comportamiento inversamente proporcional al
rendimiento efectivo. El mnimo consumo especfico debe coincidir con el mximo
rendimiento efectivo.
7.3. CURVAS A CARGA PARCIAL
La curva ms caracterstica a carga parcial es la que representa el consumo especfico
frente a la carga del motor y frente al rgimen de giro del mismo.
El grado de carga del motor viene determinado por la peticin de ms velocidad de giro
que se le hace al mismo, en trminos menos tcnicos cabra decir que la carga del motor
es mayor cuanto ms se aprieta el acelerador del coche.
El grado de carga del motor viene determinado por la apertura del conducto de admisin
hacia los cilindros, el grado de carga ser mayor cuanto mayor sea la cantidad de aire y
de combustible que se mete al motor. Para expresarlo en trminos matemticos se
divide la presin media efectiva correspondiente al grado de carga que se quiere
analizar entre la presin media efectiva mxima.
% 100
|
|
.
|
\
|
=
MAX
PME
PME
CARGA DE GRADO
(Ref. 15) Ecuacin 7.10.
Donde:
PME =Presin media efectiva correspondiente al grado de carga [KPa].
PME
MAX
=Presin media efectiva mxima [KPa].
La repercusin que tiene el grado de la carga en el consumo especfico se ve de dos
maneras. En primer lugar se aprecia que el trabajo realizado en cada ciclo es menor
porque la menor cantidad de combustible y comburente que hay en el cilindro provocan
que la reaccin qumica libere una menor cantidad de energa.
Por otro lado, una disminucin de la presin media efectiva implica una disminucin de
la presin media indicada y esto a su vez provoca un aumento de la presin media
resistente y de las prdidas por rozamiento.
7.3.1. PRESION MEDIA EFECTIVA
En primer lugar se facilita la curva que relaciona la presin media efectiva con el
rgimen de giro y el grado de carga. Posteriormente se calcular la curva
correspondiente a la potencia efectiva a partir de esta primera curva. La frmula que
relaciona ambos parmetro es la siguiente.
T
n Q PME
W
e
30
=
(Ref. 15) Ecuacin 7.11.
132
Captulo 7: Anlisis de actuaciones.
Donde:
PME =Presin media efectiva [Pa].
Q =Cilindrada del motor [m
3
].
n =Rgimen de giro [rpm].
T =Nmero de tiempos del motor.
=
e
W
h
]
R
E
G
I
M
E
N
D
E
G
I
R
O
[
r
p
m
]
CARGA [%]
Figura 7.8.: Consumo especfico frente a carga y rgimen de giro.
136
Captulo 7: Anlisis de actuaciones.
7.3.5. CURVAS EN DOS DIMENSIONES
Para finalizar este apartado del temario y as clarificar ms los resultados se muestran a
continuacin las diferentes funciones obtenidas pero representadas en este caso en el
plano bidimensional.
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300
1350
1400
1450
1500
1550
1600
1650
1700
1750
1800
1850
1900
1
5
0
0
1
6
0
0
1
7
0
0
1
8
0
0
1
9
0
0
2
0
0
0
2
1
0
0
2
2
0
0
2
3
0
0
2
4
0
0
2
5
0
0
2
6
0
0
2
7
0
0
2
8
0
0
2
9
0
0
3
0
0
0
3
1
0
0
3
2
0
0
3
3
0
0
3
4
0
0
3
5
0
0
3
6
0
0
3
7
0
0
3
8
0
0
3
9
0
0
4
0
0
0
4
1
0
0
4
2
0
0
4
3
0
0
4
4
0
0
4
5
0
0
4
6
0
0
4
7
0
0
4
8
0
0
4
9
0
0
5
0
0
0
5
1
0
0
5
2
0
0
5
3
0
0
5
4
0
0
5
5
0
0
REGIMEN DE GIRO [rpm]
P
M
E
[
K
P
a
]
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
Figura 7.9.: Presin media efectiva frente a rgimen de giro.
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
80,0
90,0
100,0
110,0
120,0
130,0
140,0
150,0
160,0
170,0
180,0
190,0
200,0
1
5
0
0
1
6
0
0
1
7
0
0
1
8
0
0
1
9
0
0
2
0
0
0
2
1
0
0
2
2
0
0
2
3
0
0
2
4
0
0
2
5
0
0
2
6
0
0
2
7
0
0
2
8
0
0
2
9
0
0
3
0
0
0
3
1
0
0
3
2
0
0
3
3
0
0
3
4
0
0
3
5
0
0
3
6
0
0
3
7
0
0
3
8
0
0
3
9
0
0
4
0
0
0
4
1
0
0
4
2
0
0
4
3
0
0
4
4
0
0
4
5
0
0
4
6
0
0
4
7
0
0
4
8
0
0
4
9
0
0
5
0
0
0
5
1
0
0
5
2
0
0
5
3
0
0
5
4
0
0
5
5
0
0
REGIMEN DE GIRO [rpm]
P
O
T
E
N
C
I
A
E
F
E
C
T
I
V
A
[
C
V
]
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
Figura 7.10.: Potencia efectiva frente a rgimen de giro.
137
Captulo 7: Anlisis de actuaciones.
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,22
0,24
0,26
0,28
0,30
0,32
0,34
0,36
0,38
0,40
0,42
0,44
0,46
0,48
0,50
1
5
0
0
1
6
0
0
1
7
0
0
1
8
0
0
1
9
0
0
2
0
0
0
2
1
0
0
2
2
0
0
2
3
0
0
2
4
0
0
2
5
0
0
2
6
0
0
2
7
0
0
2
8
0
0
2
9
0
0
3
0
0
0
3
1
0
0
3
2
0
0
3
3
0
0
3
4
0
0
3
5
0
0
3
6
0
0
3
7
0
0
3
8
0
0
3
9
0
0
4
0
0
0
4
1
0
0
4
2
0
0
4
3
0
0
4
4
0
0
4
5
0
0
4
6
0
0
4
7
0
0
4
8
0
0
4
9
0
0
5
0
0
0
5
1
0
0
5
2
0
0
5
3
0
0
5
4
0
0
5
5
0
0
REGIMEN DE GIRO [rpm]
R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
E
F
E
C
T
I
V
O
[
a
d
i
m
]
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
Figura 7.11.: Rendimiento efectivo frente a rgimen de giro.
250,0
300,0
350,0
400,0
450,0
500,0
550,0
600,0
650,0
700,0
750,0
800,0
850,0
900,0
950,0
1000,0
1050,0
1100,0
1150,0
1200,0
1250,0
1300,0
1350,0
1400,0
1450,0
1
5
0
0
1
6
0
0
1
7
0
0
1
8
0
0
1
9
0
0
2
0
0
0
2
1
0
0
2
2
0
0
2
3
0
0
2
4
0
0
2
5
0
0
2
6
0
0
2
7
0
0
2
8
0
0
2
9
0
0
3
0
0
0
3
1
0
0
3
2
0
0
3
3
0
0
3
4
0
0
3
5
0
0
3
6
0
0
3
7
0
0
3
8
0
0
3
9
0
0
4
0
0
0
4
1
0
0
4
2
0
0
4
3
0
0
4
4
0
0
4
5
0
0
4
6
0
0
4
7
0
0
4
8
0
0
4
9
0
0
5
0
0
0
5
1
0
0
5
2
0
0
5
3
0
0
5
4
0
0
5
5
0
0
REGIMEN DE GIRO [rpm]
C
O
N
S
U
M
O
E
S
P
E
C
I
F
I
C
O
[
g
r
/
K
w
h
]
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
Figura 7.12.: Consumo especfico frente a rgimen de giro.
138
Captulo 7: Anlisis de actuaciones.
7.4. VARIACION DE LAS ACTUACIONES CON LAS CONDICIONES
ATMOSFERICAS
En este apartado se intentar ver como influye la variacin de la presin y temperatura
atmosfrica en el funcionamiento del motor. Con el propsito de analizar estos cambios
se analizan dos situaciones. En una de ellas se estudia un cambio en la altitud a la que
trabaja el motor, se considera que el motor va a trabajar a una presin y a una
temperatura diferentes a como lo hace cuando est a la altura del mar. Esta situacin es
muy realista si se piensa en como se comportar un coche cuando sube un puerto de
montaa.
La otra situacin que se quiere analizar es el efecto de la temperatura ambiente a la que
opera el motor. En este caso se quiere averiguar como reacciona el motor ante
temperaturas que son muy altas.
Tanto la presin como la temperatura tienen un papel importante en el rendimiento de
un motor, ste puede cambiar segn estas dos propiedades. Para los dos
comportamientos que se quieren analizar habr que hacer varios clculos y ver las
funciones que se obtienen, a partir de estas se observar cual es el comportamiento de
los diferentes parmetros a analizar.
El caso que ocupa este documento es el de un motor turboalimentado, en estos motores
el efecto que provoca el cambio de presin es menor que en el caso de motores
atmosfricos, esto es as porque la presin del aire que entra a los cilindros est
mayormente determinada por el funcionamiento del turbocompresor.
El estudio se va a realizar con el motor a plena carga y para el rgimen de giro mximo
del motor (5500 rpm). Hay que puntualizar que el turbocompresor estar funcionando a
la mxima potencia posible y que tendr la vlvula WASTEGATE abierta drenando por
ella misma una fraccin de los gases de escape.
7.4.1. VARIACION DE LAS ACTUACIONES CON LA ALTURA
Segn se ha visto antes la variacin de altitud implicar un cambio importante en la
temperatura y en la presin del aire de admisin.
El organismo SAE (SOCIETY AUTOMOBILES ENGINEERS) ofrece la siguiente
correlacin para aproximar el valor de presin y temperatura en funcin de la altitud
) 10 5569 . 22 1 ( ) (
6
0
z T z T
=
(Ref. 15) Ecuacin 7.13.
Donde:
T(z) =Temperatura en funcin de la altura [K].
T
0
=Temperatura de referencia al nivel del mar de 303 [K].
Z =Altura [m].
139
Captulo 7: Anlisis de actuaciones.
Utilizando la correlacin anterior se obtiene la siguiente funcin. Tal como se puede ver
la temperatura sufre un descenso importante entre los 0 y 3000 metros de altitud. Una
vez ms cabe citar que todos los clculos estn hechos con respecto a la documentacin
bibliogrfica.
270
275
280
285
290
295
300
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
ALTURA [m]
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A
[
K
]
Figura 7.13.: Variacin de la temperatura con la altura.
Para la presin tambin existe otra correlacin ofrecida por SAE.
2561 . 5
0
0
) (
) (
|
|
.
|
\
|
=
T
z T
P z P
(Ref. 15) Ecuacin 7.14.
Donde:
P(z) =Presin en funcin de la altura [Pa].
T(z) =Temperatura en funcin de la altura [K].
P
0
=Presin de referencia al nivel del mar de 1013000 [Pa].
T
0
=Temperatura de referencia al nivel del mar de 303 [K].
Z =Altura [m].
Como se puede ver en la figura anterior y tambin en la siguiente, tanto la presin como
la temperatura sufren cadas importantes con la altura. La prdida de presin de
admisin que se analiza a continuacin tambin se estudia hasta los 3000 metros de
altitud. Hay que recordar que todos estos clculos se hacen partiendo de la base de que
el motor est funcionando a plena carga y en el rgimen de giro mximo.
140
Captulo 7: Anlisis de actuaciones.
60000
70000
80000
90000
100000
110000
120000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
ALTURA [m]
P
R
E
S
I
O
N
[
P
a
]
Figura 7.14.: Variacin de la presin con la altura.
Adems de los cambios anunciados anteriormente a continuacin se muestra la
variacin de la densidad del aire con la altura. La cada de presin y temperatura del aire
repercuten en un descenso de la densidad del aire que entra al motor.
0
0
0
) (
) (
) (
P
T
z T
z P
z =
(Ref. 15) Ecuacin 7.15.
Donde:
P(z) =Presin en funcin de la altura [Pa].
T(z) =Temperatura en funcin de la altura [K].
P
0
=Presin de referencia al nivel del mar de 1013000 [Pa].
T
0
=Temperatura de referencia al nivel del mar de 303 [K].
0
=Densidad del aire al nivel del mar [Kg/m
3
].
(z) =Densidad del aire en funcin de la altura [Kg/m
3
].
Como se puede observar en la siguiente funcin, la densidad tambin cae al igual que
ocurre con la presin y la temperatura, del mismo modo que pasa con estos parmetros,
el rendimiento volumtrico se ver tambin afectado.
Nuevamente se recuerda que se presenta una funcin hasta los 3000 metros de altura,
con el motor funcionando a rgimen de giro mximo y a plena carga.
141
Captulo 7: Anlisis de actuaciones.
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
ALTURA [m]
D
E
N
S
I
D
A
D
[
K
g
/
m
3
]
Figura 7.15.: Variacin de la densidad con la altura.
Tras haber hecho los clculos anteriores, se puede calcular la variacin del rendimientos
volumtrico con la altura. Como dato se necesita el rendimiento volumtrico del motor
y la siguiente ecuacin da la funcin buscada para la condicin de rgimen de giro
mximo y motor a plena carga.
0
0
) (
) (
V V
T
z T
z q q =
(Ref. 15) Ecuacin 7.16.
Donde:
T(z) =Temperatura en funcin de la altura [K].
T
0
=Temperatura de referencia al nivel del mar de 303 [K].
q
V0
=Rendimiento volumtrico al nivel del mar.
q(z) =Rendimiento volumtrico en funcin de la altura.
Con el clculo que se hace a partir de la ecuacin anterior se obtiene la siguiente
funcin en la que se aprecia como cae el rendimiento volumtrico con la altura. Como
en los casos anteriores se presenta la funcin hasta los 3000 metros de altura y el clculo
se ha hecho con el motor funcionando en rgimen de giro mximo y a plena carga.
142
Captulo 7: Anlisis de actuaciones.
0,800
0,805
0,810
0,815
0,820
0,825
0,830
0,835
0,840
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
ALTURA [m]
R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
V
O
L
U
M
E
T
R
I
C
O
Figura 7.16.: Variacin del rendimiento volumtrico con la altura.
A continuacin se da una aproximacin del cambio de potencia que sufre el motor
cuando funciona a ms altura de lo normal. Para esto se hace el clculo con las
siguientes ecuaciones. En primer lugar se calcula el coeficiente o.
) (
) (
) (
0
0
z T
T
P
z P
z = o
(Ref. 15) Ecuacin 7.17.
Donde:
P(z) =Presin en funcin de la altura [Pa].
T(z) =Temperatura en funcin de la altura [K].
P
0
=Presin de referencia al nivel del mar de 1013000 [Pa].
T
0
=Temperatura de referencia al nivel del mar de 303 [K].
o(z) =Coeficiente adimensional expresado como funcin de la altura.
Tras conocer el valor del coeficiente anterior hay que conocer otro coeficiente ms para
estimar la variacin de la potencia con la altura.
( ) ) ( 1 1
1
) ( ) (
0
z k z z
m
o
q
o v
|
|
.
|
\
|
=
(Ref. 15) Ecuacin 7.18.
143
Captulo 7: Anlisis de actuaciones.
Donde:
K =Coeficiente de valor igual a 0,7.
q
m0
=Rendimiento mecnico al nivel del mar, a plena carga y rgimen de giro mximo.
o(z) =Coeficiente adimensional expresado como funcin de la altura.
v(z) =Coeficiente adimensional expresado como funcin de la altura.
Una vez que son conocidos estos dos coeficientes ya se puede calcular la variacin de
potencia con la altura. Para este propsito se usa la siguiente ecuacin.
0
) (
) (
W
z W
z = v
(Ref. 15) Ecuacin 7.19.
Donde:
W
0
=Potencia efectiva a la altura del mar, plena carga y rgimen de giro mximo [CV].
W(z) =Potencia efectiva expresada en funcin de la altura [CV].
v(z) =Coeficiente adimensional expresado en funcin de la altura.
Segn la ecuacin se obtiene la siguiente funcin que da la variacin de potencia
efectiva con la altura.
100
120
140
160
180
200
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
ALTURA [m]
P
O
T
E
N
C
I
A
E
F
E
C
T
I
V
A
[
C
V
]
Figura 7.17.: Variacin de la potencia efectiva con la altura.
Tal como se puede ver en la funcin anterior la potencia cae al subir la altitud en la que
trabaja el motor. Hay que volver a recordar que los clculos estn hechos con las
suposiciones del motor funcionando a plena carga y rgimen de giro mximo.
144
Captulo 7: Anlisis de actuaciones.
Finalmente se va a ver como afecta al consumo especfico el cambio de altura a la que
funciona el motor. La ecuacin que se usa es la siguiente y se recuerda una vez ms que
los clculos se hacen para el motor funcionando a rgimen de giro mximo y con el
motor a plena carga.
) (
) (
) (
0
z
z
C z C
e e
v
o
=
(Ref. 15) Ecuacin 7.20.
Donde:
v(z) =Coeficiente adimensional expresado en funcin de la altura.
o(z) =Coeficiente adimensional expresado como funcin de la altura.
Ce(z) =Consumo especfico dependiente de la altitud.
Ce
0
=Consumo especfico al nivel del mar.
La funcin adopta la siguiente forma. Tal como se puede ver el consumo subo porque
para poder generar la misma potencia habr que suministrar ms combustible al motor.
360
365
370
375
380
385
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
ALTURA [m]
C
O
N
S
U
M
O
E
S
P
E
C
I
F
I
C
O
[
g
r
/
K
w
h
]
Figura 7.18.: Variacin del consumo especfico con la altura.
7.4.2. VARIACION DE LAS ACTUACIONES CON LA TEMPERATURA
En este apartado se da la funcin en la que se aprecia qu es lo que le pasa al
funcionamiento del motor cuando la temperatura ambiente es alta. El comportamiento
es el de que la potencia cae.
145
Captulo 7: Anlisis de actuaciones.
146
A continuacin se muestra la variacin de la potencia efectiva con la temperatura, el
clculo se hace igual en el apartado anterior considerando que el motor est en rgimen
de giro mximo y a plena carga.
160
180
200
220
240
260
306 310 313 317 320 324
TEMPERATURA [K]
P
O
T
E
N
C
I
A
E
F
E
C
T
I
V
A
[
C
V
]
Figura 7.19.: Variacin de la potencia efectiva con la temperatura.
Captulo 8: Mejoras del motor. Instalacin de un sistema EGR.
CAPTULO 8
MEJ ORAS DEL MOTOR
INSTALACION DE UN SISTEMA EGR
147
Captulo 8: Mejoras del motor. Instalacin de un sistema EGR.
8.1. INTRODUCCION
La recirculacin de los gases de escape (EGR EXHAUST GAS RECIRCULATION)
consiste en drenar una parte del caudal de los gases de escape y volver a introducirlos al
conducto de admisin del motor. All se mezclan con los gases frescos y vuelven a
introducirse en el cilindro. El sistema EGR suele estar equipado con un enfriador y una
vlvula que ayuda a que los gases de escape extrados del propio colector de escape se
mezclen con los gases frescos de admisin. En resumen se puede decir que este sistema
aumenta la proporcin de gases residuales que hay en la cmara de combustin cuando
se inicia la propia reaccin.
El funcionamiento normal de este sistema hace que la concentracin de oxgeno en los
gases de admisin sea ms baja de lo normal, y de este modo se consigue bajar la
formacin de xidos de nitrgeno NO
X
.
Cuando la mezcla tiene F
R
mayor a la unidad o cuando hay sistema EGR funcionando, la
mezcla de entrada al motor es rica, en el caso del sistema EGR, el sistema est
restringiendo la entrada de O
2
al motor y esto adems de enriquecer la mezcla est
eliminando la posibilidad de que el oxgeno del aire O
2
forme NO
X
en el transcurso de la
reaccin de combustin. En cambio, cuando el sistema quiere obtener la mxima
potencia efectiva, se desconecta el sistema para dar la mxima potencia posible, en este
caso se dejar que el motor genere emisiones de NO
X
.
El sistema EGR empez a ser utilizado para disminuir las emisiones nocivas para el
medio ambiente, despus los catalizadores les sustituyeron porque eran ms efectivos
reduciendo emisiones. La normativa de emisiones EURO II impuso la instalacin de este
tipo de sistemas para disminuir las emisiones.
A pesar de que este dispositivo est presentado como una mejora, en realidad la potencia
que entrega el motor con este dispositivo es menor, pero las emisiones tambin caen y
precisamente este es el objetivo mayor de este motor as que es un dispositivo cuya
instalacin est plenamente justificada.
8.2. FUNCIONAMIENTO DEL DISPOSITIVO
Como ya se ha explicado anteriormente existen varios tipos de dispositivos, el objetivo
que persigue el propio sistema es el mismo en todos ellos, es decir, aumentar la
proporcin de gases residuales en la cmara de combustin. Muchos de estos sistemas
extraen parte del caudal del colector de escape, y lo introducen en la admisin, pero no
todos hacen la extraccin y la inyeccin en el mismo punto del colector. Este aspecto
cobra especial importancia en motores con sobrealimentacin. Este aspecto se disea de
forma que los gases extrados del escape tengan la posibilidad de avanzar debido a su
propia presin.
En el caso que ocupa este motor, el sistema extrae una parte de los gases de escape de la
entrada de la turbina y lo introduce directamente a la salida del radiador de aire que est
colocado a la salida del compresor. El mdulo de control electrnico del motor es el que
decide cuando debe entrar en funcionamiento este sistema, para esto el mdulo usa las
seales de los sensores del rgimen de giro del motor, de la cantidad de combustible
inyectado, del aire aspirado, de la temperatura del motor y de la presin ambiente.
148
Captulo 8: Mejoras del motor. Instalacin de un sistema EGR.
Hay que aclarar que cuando el sistema quiere obtener la presin media efectiva mxima,
el motor est funcionando a plena carga y no se estarn metiendo gases de escape a la
admisin porque esto disminuye la potencia del motor. De este modo se puede decir que
la disminucin de potencia ocurre cuando el motor no trabaja a plena carga.
En la siguiente imagen se puede ver un esquema del sistema. La vlvula EGR
CONTROL VALVE abre segn las rdenes que le manda el mdulo de control
electrnico. Esta electro vlvula se abre ms o menos dejando pasar ms o menos
caudal, lo que implica que la vlvula no es de apertura o cierre total si no que es de
control proporcional a la seal del mdulo de control electrnico.
Figura 8.1.: Esquema de un sistema EGR (la imagen no incluye vlvula WASTEGATE) (Ref. 3).
A continuacin se muestra el aspecto que tiene el refrigerador del caudal que es enviado
desde el colector de escape al de admisin. Mencin y estudio aparte merece el
funcionamiento de la propia vlvula.
Figura 8.2.: Imagen de un refrigerador de aire del sistema EGR (Ref. 3).
149
Captulo 8: Mejoras del motor. Instalacin de un sistema EGR.
8.3. FUNCIONAMIENTO DE LA VALVULA EGR DE TIPO ELECTRICA
Existen varios tipos de vlvulas EGR, la vlvula que lleva este vehculo es una electro
vlvula de control proporcional, esto implica que la vlvula puede tomar infinitas
posiciones entre la apertura y el cierre mximo. Cuando la apertura es mxima el caudal
que se drena es mximo tambin y al revs pues el sistema EGR est desconectado, de
este modo, se entiende que el control que se puede hacer sobre el caudal que se drena del
escape a la admisin es muy preciso.
La forma en la que estas vlvulas estn construidas es muy sencilla, no es ms que un
solenoide o bobina con un cilindro metlico en su interior y el modo en que este cilindro
se mueve est basado en la induccin electromagntica. Cuando al solenoide o bobina le
llega una seal elctrica desde el mdulo de control electrnico, ste genera un campo
magntico en su interior y es este campo magntico el que empuja al cilindro al exterior
de la propia bobina.
Figura 8.3.: Imagen de una bobina con induccin electromagntica (Ref. 3).
En la figura anterior se puede ver el bobinado y el efecto de induccin electromagntica,
mientras que en la siguiente figura el mismo solenoide con su bobinado y su cilindro
interior vienen representados en la zona izquierda de la figura, como se puede ver en la
misma figura 8.4 este solenoide est gobernado elctricamente por el mdulo de control
electrnico, y adems de esto, la flecha oblicua que tiene el solenoide indica que la
vlvula es de infinitas posiciones.
El movimiento del cilindro provoca, mediante un dispositivo mecnico, la apertura,
cierre y mantenimiento de la vlvula, dejando pasar todo, nada o algo de caudal en
funcin de la posicin del carrete en el interior de la bobina y tambin en funcin de la
corriente elctrica que le llega a la bobina. Dentro del rectngulo principal de la
siguiente figura, se ven dos casillas, una derecha y otra izquierda. A la casilla izquierda
le corresponde la activacin total del sistema EGR y a la casilla derecha le corresponde
la posicin de cerrado.
150
Captulo 8: Mejoras del motor. Instalacin de un sistema EGR.
Fsicamente, estas dos casillas son una cavidad cilndrica en la que hay un cilindro que
es empujado por el solenoide y dependiendo de la posicin hasta donde le empuje el
propio solenoide se activar ms o menos la casilla de la derecha o la de la izquierda.
Cuando el cilindro est a la derecha del todo, la posicin activada es la de la casilla
izquierda, es decir la de apertura total del sistema EGR, y cuando est en la izquierda
ocurre lo contrario. Para posiciones intermedias pues la apertura o cierre ser tambin
intermedia.
Tambin se pueden ver en la siguiente figura el radiador al que se enva el caudal
drenado desde el colector de escape al de admisin, y adems se ve el muelle que tiene
la electro vlvula para devolver el carrete a la posicin de sistema cerrado.
Figura 8.4.: Representacin de la electro vlvula EGR.
Cuando se quiere mover el carrete, el mdulo de control electrnico enva una seal
elctrica de una intensidad determinada, y la posicin que llega a alcanzar el carrete es
directamente proporcional a la intensidad elctrica que le llega a la bobina. Mientras el
mdulo de control electrnico siga mandando esa seal a la bobina, la vlvula
permanecer abierta en la posicin que le corresponda, ahora bien, si el mdulo deja de
enviar seal, entonces el resorte devuelve al cilindro a su estado de reposo y
consecuentemente la vlvula se cierra.
8.4. VARIACION DE LAS ACTUACIONES CON SISTEMA EGR
Tal como se ha explicado anteriormente, cuando empieza la reaccin de combustin en
el cilindro existen varios tipos de gases, por un lado existe el aire que viene de la
admisin, adems habr combustible, y existirn gases que son producto de la reaccin
anterior, es decir gases residuales.
151
Captulo 8: Mejoras del motor. Instalacin de un sistema EGR.
Existen circunstancias en las que se provoca que la cantidad de gases residuales que se
quedan en el interior del cilindro sea una cantidad alta. Si el cruce de vlvulas transcurre
en un ngulo pequeo, por ejemplo, puede ocurrir que no de tiempo a que todos los
productos de la reaccin salgan fuera por la vlvula de escape. No obstante, tal como se
ha indicado al inicio de este captulo, el aumento de la fraccin de gases residuales trae
consigo un efecto positivo que es el de la reduccin de algunas emisiones contaminantes
como el NO
X
. Este es precisamente el efecto deseado con la instalacin de un sistema
EGR.
Se puede decir de forma concluyente que cuando empiece la reaccin en el interior del
cilindro debe haber aire de la admisin, combustible, gases residuales debidos a la falta
de tiempo para que sean expulsados en el escape, y finalmente, cuando el motor no est
trabajando a plena carga habr una fraccin ms de gases residuales inyectada por el
dispositivo EGR. Con toda esta idea se va a plantear la siguiente formulacin para
expresar la cantidad de combustible que habr en el motor en funcin del porcentaje de
masa recirculada por el sistema EGR.
Primeramente se define la cantidad masa que entra en el cilindro.
m
ADM
=m
AIRE
+m
COMB
(Ref. 15) Ecuacin 8.1.
Donde:
m
ADM
=Masa total admitida al cilindro sin considerar EGR [Kg].
m
COMB
=Masa total de combustible del ciclo [Kg].
m
AIRE
=Masa de aire fresco admitida [Kg].
No se puede obviar, tal como se ha explicitado antes, que en el cilindro existe una
fraccin de gases residuales que el sistema EGR dosifica en la propia admisin, de modo
que la masa real entrante en el cilindro es algo mayor que lo que se acaba de indicar.
Esto ocurre cuando el sistema no trabaje a plena carga.
m
ADM+EGR
=m
ADM
+m
EGR
(Ref. 15) Ecuacin 8.2.
Donde:
m
ADM+EGR
=Masa total admitida al cilindro considerando el aporte del sistema EGR [Kg].
m
ADM
=Masa total admitida al cilindro sin considerar EGR [Kg].
m
EGR
=Masa de gases residuales dosificada en la admisin por el sistema EGR [Kg].
Si se consideran los gases residuales que el motor no es capaz de evacuar, se obtiene.
m
ADM+EGR+RES
=(1-f) m
ADM+EGR
+f m
ADM+EGR
(Ref. 15) Ecuacin 8.3.
152
Captulo 8: Mejoras del motor. Instalacin de un sistema EGR.
Donde:
m
ADM+EGR
=Masa total admitida al cilindro considerando el aporte del sistema EGR [Kg].
m
ADM+EGR+RES
=Masa total que hay en el cilindro cuando empieza la combustin [Kg].
f =Fraccin de gases residuales que hay en el motor.
A continuacin se pueden dar las siguientes relaciones de masas.
AIRE
COMB
m
m
F
(Ref. 15) Ecuacin 8.4.
Donde:
F =Dosado de la mezcla.
m
COMB
=Masa total de combustible del ciclo [Kg].
m
AIRE
=Masa de aire fresco admitido [Kg].
Por otro lado se tiene la siguiente relacin.
EGR ADM
EGR
m
m
EGR
(Ref. 15) Ecuacin 8.5.
Donde:
EGR =Fraccin de masa derivada por el sistema EGR en tanto por uno.
m
ADM+EGR
=Masa total admitido al cilindro considerando el aporte del sistema EGR [Kg].
m
EGR
=Masa de gases residuales dosificada en la admisin por el sistema EGR [Kg].
A partir de todas las ecuaciones que se acaban de mostrar, se obtiene la siguiente
ecuacin que relaciona fraccin de masa derivada por el sistema EGR con la masa de
combustible inyectada en la admisin.
) 1 ( ) 1 (
) 1 (
f EGR
F
F
m m
RES EGR ADM COMB
(Ref. 15) Ecuacin 8.6.
Donde:
F =Dosado de la mezcla.
m
COMB
=Masa total de combustible del ciclo [Kg].
f =Fraccin de gases residuales que hay en el motor.
m
ADM+EGR+RES
=Masa total que hay en el cilindro cuando empieza la combustin [Kg].
EGR =Fraccin de masa derivada por el sistema EGR en tanto por uno.
153
Captulo 8: Mejoras del motor. Instalacin de un sistema EGR.
Con esta ltima frmula ya se puede ver como afecta el sistema EGR a la cantidad de
masa de combustible que se introduce en el motor, y como consecuentemente bajar la
potencia que entrega el mismo. Los resultados se muestran para la condicin de
funcionamiento del motor a carga parcial, al 90%, y a rgimen de giro mximo, es decir
5500 [rpm].
0,00010
0,00012
0,00014
0,00016
0,00018
0,00020
0,00022
0,00024
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
EGR [%]
M
A
S
A
C
O
M
B
U
S
T
I
B
L
E
[
K
g
]
Figura 8.1.: Variacin de la masa de combustible al 90% de carga y rgimen mximo frente al EGR.
Hay que aclarar que a pesar de que la representacin se hace con fracciones msicas
derivadas por el sistema EGR de hasta el 40% esta cifra no indica que el mximo grado
de apertura sea ese, lo cierto es que la mximo de apertura no es objeto de estudio, en
este documento solo se pretende ver la relacin que hay entre los distintos parmetros.
Como se puede ver cuanto mayor es el grado de apertura del sistema EGR, pues menor
ser la masa de combustible que entra en el motor. El hecho de que entre menos masa de
combustible implica obligatoriamente que la cantidad de energa liberada por la reaccin
de combustin va a ser tambin menor, esto es lgico puesto que la liberacin de energa
que se produce en la combustin es proporcional a la cantidad de masa que reacciona.
En la siguiente funcin se representa la variacin de potencia efectiva frente a la fraccin
msica de gases residuales derivados por el sistema EGR. En este caso ocurre lo mismo
que con la masa, es decir que al abrir ms la vlvula de recirculacin EGR de los gases
de escape se disminuye la potencia que entrega el motor. Esto se puede deducir a partir
de la funcin anterior. En la siguiente funcin tambin se hace la representacin con el
motor funcionando al 90% y en rgimen de giro mximo.
154
Captulo 8: Mejoras del motor. Instalacin de un sistema EGR.
60
70
80
90
100
110
120
130
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
EGR [%]
P
O
T
E
N
C
I
A
E
F
E
C
T
I
V
A
[
K
w
]
Figura 8.2.: Variacin de la potencia efectiva al 90% de carga y rgimen mximo frente al EGR.
Por ltimo se muestra como vara el consumo especfico en funcin de la fraccin de
masa derivada por la vlvula EGR y el calcula est nuevamente hecho para rgimen de
giro mximo y funcionamiento a carga parcial, al 90%.
300
305
310
315
320
325
330
335
340
345
350
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
EGR [%]
C
O
N
S
U
M
O
E
S
P
E
C
I
F
I
C
O
[
g
r
/
K
w
h
]
Figura 8.3.: Variacin del consumo especfico al 90% de carga y rgimen mximo frente al EGR.
155
Captulo 8: Mejoras del motor. Instalacin de un sistema EGR.
156
En esta ltima funcin se ve como el consumo especfico sube segn se activa el sistema
de recirculacin de gases residuales. Este comportamiento es lgico puesto que ahora es
ms difcil obtener potencia a partir cada gramo de combustible inyectado.
Como conclusin se puede decir que este motor es muy sensible al sistema de
recirculacin de gases de escape, con esto ya se puede ver que aplicar una derivacin de
gases recirculados por encima del 10% parece excesivo, no obstante esto es una cuestin
relativa a las intenciones del fabricante.
Captulo 9: Conclusiones.
CAPTULO 9
CONCLUSIONES
157
Captulo 9: Conclusiones.
9.1. DEFINICION DE LA APLICACION
9.1.1. JUSTIFICACION DE LA ELECCION
En primer lugar se va a justificar el porqu de esta eleccin. La situacin actual en
referencia a los combustibles derivados del petrleo est en plena decadencia y esto
hace que toda la industria de la automocin est intentando desarrollar tecnologas
alternativas a los combustibles fsiles. Esta situacin parece interesante cuando se
piensa en como afectar esto a los motores de combustin interna. Las alternativas que
plantean muchas de las empresas de automocin pasan por la utilizacin de la energa
elctrica. Por otro lado, uno de los combustibles que parece encajar con los principios
de funcionamiento de los motores trmicos de combustin interna es el etanol. Esto es
lo que hace interesante la eleccin de esta aplicacin. De momento este combustible
plantea algunos problemas, por ejemplo de arranque en fro del motor, en cambio es
algo que tambin se va solucionando con el paso del tiempo.
SAAB anuncia que su modelo 95 2.0 TURBO con combustible gasolina ofrece peores
prestaciones que otro modelo del que deriva y que funciona con bioetanol E85, el
SAAB 95 2.0 TURBO BIOPOWER, esto es cierto pero tambin es algo con respecto a
lo cual se puede discutir. Establecer un criterio de enjuiciamiento con respecto a esta
tecnologa usada por SAAB es otro de los motivos que determinan la eleccin de esta
aplicacin.
9.1.2. MODIFICACIONES DEL MOTOR ESTUADIADO
Tal como se acaba de explicar SAAB disea un nuevo motor a partir de otro ya
existente que funciona con gasolina. Este desarrollo hecho por SAAB si tiene
precedentes puesto que usar el bioetanol como combustible para este tipo de motores no
es algo nuevo, FORD y VOLVO tambin tienes vehculos de estas caractersticas
comercializados. Por otro lado en Brasil existen mltiples marcas de coches que
comercializan vehculos propulsados con bioetanol desde hace ya varios aos.
Los elementos modificados por SAAB para que el motor de gasolina pueda funcionar
con bioetanol son los que se muestran en la siguiente tabla.
ELEMENTOS AFECTADOS
TURBOCOMPRESOR
REAJUSTE ELECTRONICO DE ENCENDIDO (AVANCE ENCENDIDO)
MATERIAL DE INYECTORES
RECTIFICADO DE LA CULATA (Vcc)
REAJUSTE ELECTRONICO DE INYECCION (DOSADO)
TUBERIAS DE ALIMENTACION DE COMBUSTIBLE
DEPOSITO DE COMBUSTIBLE
BOMBA DE ALIMENTACION DE COMBUSTIBLE
Figura 9.1.: Tabla con los elementos afectados en un vehculo que funciona a bioetanol.
158
Captulo 9: Conclusiones.
SAAB decide aumentar la presin del compresor para as aumentar la potencia a pesar
de que el gasto msico de aire aumentar. Por otro lado, el mayor octanaje del nuevo
combustible permite subir el dosado sin problemas de detonacin ni picado de bielas. El
aumento del dosado acompaado del aumento del gasto msico de aire implica
obligatoriamente que el gasto msico de combustible subir tambin. Todo esto tambin
permite reajustar el encendido de la mezcla, adelantando el momento en el que la
mezcla se enciende, de este modo se optimiza la reaccin facilitando que se queme todo
el combustible inyectado.
El mayor octanaje del etanol tambin permite aumentar la relacin de compresin del
cilindro, y para esto basta con rectificar la culata sin que por ello haya que alterar
fsicamente el bloque motor. Otros cambios destacables se fundamentan en la diferente
eleccin de materiales de algunos componentes susceptibles de ser corrodos por el
propio combustible. Habr que cambiar el material de fabricacin de materiales como
los inyectores, bomba de combustible, tuberas de alimentacin y depsito del propio
combustible.
9.1.3. VALORACION DE DATOS DEL MOTOR ESTUDIADO Y OTROS
SEMEJANTES
En lo que respecta a la valoracin de motores semejantes hay que decir que el objetivo
de este trabajo ha sido el de comprobar si el cambio que hace SAAB entre el motor de
gasolina y el de bioetanol es algo incuestionable desde el punto de vista ecolgico y
desde el punto de vista de evaluacin de las prestaciones del motor. Por tanto la
comparacin no se establece entre dos motores semejantes si no entre los dos motores
ya mencionados.
La calidad de los datos que se han usado para hacer el trabajo ha sido suficiente para
poder hacer los clculos expuestos. Algunos de ellos se han obtenido porque la marca
los expone y son de dominio pblico, por otro lado existen datos que se han obtenido
por otros medio alternativos.
En lo que respecta a los parmetros de actuaciones, los valores de gasto msico de aire y
combustible estn dentro de los esperado. Las curvas de consumo especfico tambin
tienen valores normales. No obstante las conclusiones inherentes a las actuaciones se
desarrollarn posteriormente.
9.1.4. VALORACION REFERENTE AL COMBUSTIBLE
En este proyecto parece necesario un apartado adicional destinado al combustible. Este
presenta dudas importantes. En primer lugar se consideran los aspectos econmicos y
polticos relacionados con la implantacin de este combustible como alternativa a los
combustibles derivados del petrleo. En este aspecto se puede decir claramente que el
gran desarrollo agrcola que requiere este combustible puede producir fluctuaciones en
el mercado preocupantes, y la reaccin poltica antes estas situaciones puede serlo ms
todava. Por otro lado hay que valorar si la capacidad de cultivo que ofrece la tierra es
suficiente como para mantener en marcha todo el parque automovilstico mundial con
este combustible, la respuesta segn quien la de es si o no, o sea que este aspecto parece
no tener una respuesta clara en el presente.
159
Captulo 9: Conclusiones.
Con esto se puede concluir que la afirmacin de que esta fuente de energa es renovable
es como poco de relativa credibilidad.
Por otro lado est el aspecto de plantear este combustible como sostenible. Parece que
las reducciones de emisiones son importantes cuando se trata de analizar las emisiones
que generan el efecto invernadero. Pero no hay que considerar emitidas por el vehculo
si no que hay que considerar las emisiones producidas en el proceso industrial de la
obtencin del propio combustible y por otro lado el consumo que hace la planta que da
origen al combustible cuando sta est haciendo la fotosntesis
Considerando todo el proceso global de emisin de gases de efecto invernadero, desde
que nace la planta hasta que salen gases de escape por el tubo de escape del vehculo
hay que valorar este combustible de una forma absolutamente positiva. Segn el origen
del que provenga el combustible existen estudios que barajan balances nulos, todo esto
se expuso en el captulo destinado al combustible, y la conclusin es la de que el etanol
se puede presentar como una fuente de energa completamente sostenible.
9.2. VALORACION DE LOS MODELOS Y HERRAMIENTAS DE CALCULO
9.2.1. HIPOTESIS EMPLEADAS EN LA SIMULACION
En lo que respecta a las hiptesis que se han hecho hay que indicar que en algunos casos
quedan justificas debido a la complicacin de los clculos que habra que hacer en caso
de que no se hicieran estas simplificaciones. En otros casos, las hiptesis quedan
justificadas por la poca influencia que tendra el clculo real sobre el resultado final
perseguido. A continuacin se detallan las hiptesis ms importantes que se han hecho.
El comportamiento de Cp y Cv del aire cambia a partir de los 1000 [K] y en vez de
usar otra ley distinta, pues se ha optado por extrapolar los resultados con respecto a
la funcin que es vlida entre los 300 y 1000 [K]. Se ha considerado, por tanto, que
el aire es un gas ideal calorficamente no perfecto.
Se han hecho las siguientes consideraciones con respecto a los ngulos de la
simulacin del propio ciclo. RCA 0, por otro lado, AAA = AAE = RCE = 0.
Los gases residuales que se escapan desde el interior del cilindro hacia el conducto
de admisin en el llenado de los propios cilindros vuelven a entrar de nuevo al
cilindro en la propia admisin.
La admisin P
adm
y el escape P
esc
ocurren a presin constante igual que para la
simulacin del resto del ciclo. P
adm
= constante y P
adm
= constante.
La temperatura al cierre de la admisin o punto de inicio del ciclo solo depende de
los gases frescos de entrada y de los gases residuales que no han sido capaces de
salir por las vlvulas de escape. T
1
= f (T
f
, P
adm
, T
r
, P
esc
).
Punto de inicio del ciclo modelo est a una presin dependiente solo de los gases
frescos. P
adm
= P
1
.
160
Captulo 9: Conclusiones.
Para la obtencin del punto de inicio del ciclo se considerar que la temperatura de
los gases de escape est en torno a T
r
= 1400 [K], y la de admisin de gases frescos
o aire T
f
= 293 [K]. Esta consideracin se hace tras consultar modos de simulacin
de ciclos termodinmicos en la bibliografa indicada.
La relacin entre los calores especficos a presin y a volumen constante se va a
considerar constate para este clculo.
El proceso de combustin es simtrico con respecto al punto PMS. Los valores a
q
y
tambin m
q
se ajustan para poder obtener los ngulos que ocupan las fases laminar y
turbulenta de la reaccin. Se intentan obtener valores cercanos a 7 y 2
respectivamente. . El cambio de fase laminar a turbulento no se produce en el punto
muerto superior, es decir que el cambio de fase laminar a turbulento no es simtrico.
Las velocidad de propagacin de la llama, la viscosidad cinemtica del aire, y
tambin su densidad son parmetros estimados durante todo el proceso de
combustin, y para este propsito se usan frmulas tomadas de la bibliografa.
La fraccin de masa quemada llega a su punto medio cuando el cilindro est
exactamente en el punto muerto superior
En lo referente a las prdidas de calor a travs del bloque motor durante el proceso
de combustin hay que apuntar que solo se han calculado las prdidas por
conveccin. La temperatura de las paredes del cilindro ha sido estimadas segn la
bibliografa indicada.
Para los clculos referidos a la turboalimentacin se ha considerado que la presin a
la salida de la turbina es la ambiente. Adems, la temperatura del aire a la salida del
intercambiador de calor es la atmosfrica, finalmente tambin se ha considerado que
la potencia mecnica que trasmite la turbina al compresor no presenta prdidas.
Las hiptesis ms importantes son las que se acaba de detallar, con esto se puede
concluir que el grado de precisin es sensato teniendo en cuenta la dificultad de los
clculos.
La repercusin de estas hiptesis sobre los resultados obtenidos en las actuaciones es
que se obtienen resultados algo distorsionados con respecto a la realidad, menos
precisos, no obstante no se puede decir que a partir de estos resultados no se puedan
extraer conclusiones. Los resultados obtenidos van a tener comportamientos ms suaves
que si los datos de origen hubieran sido datos empricos. No se han estudiado regimenes
transitorios debido a la complejidad de los mismos.
9.2.2. PROCEDIMIENTOS DE CLCULO
El programa matemtico usado para los clculos hechos ha sido MATHCAD 7.0. A
partir de las diferentes posibilidades que ofrece este programa se han ido obteniendo los
diferentes resultados requeridos. Para algunos clculos tambin se ha usado EXCEL.
161
Captulo 9: Conclusiones.
CALCULO DEL CICLO TERMODINAMICO
Para la obtencin del diagrama de presin frente a volumen, que es el que se usa para
definir el rendimiento indicado, se ha hecho un clculo basado en diferencias finitas y
pequeas entre todos los puntos angulares del ciclo. Se ha usado una relacin
matemtica que relaciona la presin con la variacin de volumen del cilindro, y a su vez
stos estn definidos como funciones del ngulo que define el giro del cigeal.
Para este clculo se han ido representando estos puntos, y entre un punto y el
inmediatamente siguiente se ha estudiado una variacin de ngulo pequea para poder
tener precisin en la forma final de la funcin. De este modo se ha ido obteniendo el
volumen y la presin de un ngulo determinado a partir del inmediatamente anterior,
con esto se deduce que para iniciar la simulacin hubo que hacer de manera previa
todos los clculos correspondientes al primer punto del ciclo. Evidentemente este
procedimiento lleva un error de clculo pero es despreciable considerando la magnitud
de los resultados obtenidos.
Para este clculo se dispuso de todos los datos referentes a la forma geomtrica del
motor, tambin se pudieron conseguir los ngulos de avance al encendido de la mezcla.
En cambio, la temperatura de los gases residuales tuvo que ser estimada segn consulta
hecha en la bibliografa debido a que no exista ese dato y era necesario para obtener el
punto de inicio del ciclo termodinmico.
Donde se puede encontrar ms vulnerabilidad en lo que respecta a la obtencin del ciclo
termodinmico puede ser en los clculos para obtener el punto de inicio del ciclo
termodinmico. Por otro lado las, hiptesis hechas tambin restan precisin al estudio
realizado pero no obstante se puede concluir que la precisin de los clculos hechos es
buena pues todas las hiptesis estn documentadas en la bibliografa consultada.
CALCULO DE LA RENOVACION DE LA CARGA
En lo que respecta al procedimiento de clculo referente a la renovacin de la carga hay
que decir que el estudio parti de datos de potencia y de rendimiento efectivo, de modo
que los clculos hechos de rendimiento volumtrico son razonablemente precisos. Cabe
una puntualizacin con respecto a la presin y tambin a la temperatura de admisin
consideradas, los dos datos han sido utilizados sin tener en cuenta que el intercambiador
de calor o que el paso del aire a travs de los conductos de admisin puedan alterarlos.
CALCULO DE LA TURBOALIMENTACION
Los clculos hechos con respecto a la turboalimentacin presentan las limitaciones ya
anunciadas referentes a las hiptesis de clculo, por otro lado la desestimacin de las
prdidas de presin en los conductos de admisin es un fenmeno que no desvirta
demasiado los resultados obtenidos pudiendo concluir que los resultados son buenos.
CALCULOS DE LAS PERDIDAS MECANICAS
Estos clculo se han hecho a partir de relaciones tomadas de la bibliografa y a partir de
datos obtenidos del captulo de la simulacin del ciclo, de modo que no hay nada nuevo
que aadir con respecto a estos clculos.
162
Captulo 9: Conclusiones.
CALCULO DE LAS ACTUACIONES
Todas las curvas a plena carga ofrecidas en este captulo estn ya calculadas de manera
previa, o no plantean ninguna limitacin al clculo importante por ser un clculo
sencillo. Las curvas a carga parcial se obtienen de una forma fcil y directa, y
finalmente las variaciones con la altura y la temperatura son curvas que se obtienen a
partir de relaciones matemticas tomadas de la bibliografa. Como conclusin se puede
decir que no aparecen limitaciones nuevas a los clculos.
CALCULOS DEL SISTEMA EGR
Estos clculos no interfieren en los anteriores pues en este caso no se plantea ninguna
hiptesis nueva. La nica limitacin pudiera ser que no se conocen datos de porcentaje
de caudal mximo que puede derivar el sistema EGR, pero esto no es problema porque
no interfiere en el objetivo del captulo. Los clculos que se han llevado a cabo no son
complicados.
9.3. ANALISIS DE LAS ACTUACIONES
9.3.1. ACTUACIONES A PLENA CARGA DEL MOTOR MOVIDO POR
BIOETANOL E85
En las curvas caractersticas se muestra el comportamiento de las variables de inters
frente al rgimen de giro del motor. Dentro de estas curvas, las ms populares son las de
par y potencia a plena carga. Adems de stas, tambin se han ofrecido las de consumo
especfico y rendimiento efectivo. Las curvas de potencia y rendimiento efectivo han
sido datos obtenidos, de modo que son de una fiabilidad subjetiva.
En lo que respecta a la curva obtenida de par motor hay que indicar que el resultado
obtenido en este estudio entra dentro de lo esperable teniendo en cuenta el tipo de
aplicacin y comparando los resultados del estudio con lo datos oficiales de la marca.
Hay que pensar que uno de los objetivos de la marca al disear este coche es el de que
pueda ofrecer unas caractersticas de funcionamiento comparables a las de cualquier
otro turismo que funcione con una gasolina convencional. Se puede concluir que las
cifras de par conseguidas por el motor propulsado por bioetanol E85 son completamente
normales y comparables a las que puede ofrecer otro turismo de gasolina.
El par mximo, segn este estudio, est en torno a los 280 [Nm] y se alcanza a un
rgimen de giro de unas 2300 [rpm]. Este valor se mantiene casi sin descender hasta las
4500 [rpm] y a partir de ah cae hasta el rgimen de giro mximo del motor 5500 [rpm],
en donde ofrece 230 [Nm]. SAAB anuncia un par mximo igual al obtenido en este
proyecto pero a un rgimen de giro algo inferior, a unas 1800 [rpm].
Con respecto a la funcin de potencia efectiva se puede decir que se entrega de una
forma bastante lineal, en la conduccin normal del vehculo se percibir que la entrega
de potencia se produce de manera proporcional al apriete del acelerador, sta es una
caracterstica funcional no conseguida por cualquier turismo. Existe un punto a partir
del cual la entrega de potencia cae, principalmente por que se ha alcanzado el bloqueo
snico, fenmeno que provoca un llenado ineficiente de los cilindros.
163
Captulo 9: Conclusiones.
La mxima potencia se entrega a unas 5000 [rpm] y asciende a casi 183 [CV] a pesar de
que la marca anuncia unos 180 [CV] (como dato y no en la funcin). Desde las 5000
[rpm] hasta las 5500 [rpm] de rgimen mximo, la potencia efectiva cae.
Con respecto al consumo especfico hay que apuntar que este consumo es notablemente
superior al consumo del vehculo de gasolina del que deriva. Esto entra dentro de lo que
la marca anuncia para esta versin de bioetanol. El valor mnimo est ligeramente por
debajo de los 300 [gr/Kwh] y se produce a unas 2800 [rpm]. La marca no se centra
tanto en anunciar el consumo si no las reducciones de emisiones conseguidas y en
remarcar que el precio del combustible consumido no se resiente al pasar de la versin
de gasolina a la de bioetanol.
9.3.2. COMPARACION DE LAS ACTUACIONES A PLENA CARGA ENTRE EL
MOTOR DE GASOLINA Y EL MOTOR DE BIOETANOL E85
En este apartado de se va a hacer una comparacin de las diferentes variables de inters
cuando se analizan en el motor de bioetanol E85 y en el motor de gasolina del que
deriva. Nuevamente, ocurre que las curvas de potencia y rendimiento efectivo son datos
disponibles, y las curvas de par motor y consumo especfico han sido calculadas.
Este apartado es de cierta relevancia puesto que uno de los objetivos de este proyecto es
el de comparar uno de los motores frente al otro. Se muestran las potencias.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
P
O
T
E
N
C
I
A
E
F
E
C
T
I
V
A
[
C
V
]
GASOLINA BIOETANOL
Figura 9.2.: Potencias a plena carga de los dos motores.
Tal como anuncia la marca uno de los dos motores ofrece una potencia mayor que el
otro, el aumento es de un 17% a 5500 [rpm] a favor del motor de bioetanol. La potencia
mxima pasa de 150 [CV] a 180 [CV]. Ahora se comparan los rendimientos efectivos.
164
Captulo 9: Conclusiones.
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
E
F
E
C
T
I
V
O
GASOLINA BIOETANOL
Figura 9.3.: Rendimientos efectivos a plena carga de los dos motores.
La conclusin que se puede extraer de estas dos funciones que se acaban de mostrar es
muy relevante. SAAB anuncia ventajas para el motor propulsado por bioetanol sin
ningn tipo de reserva, pero mirando a esta funcin que se acaba de mostrar se deduce
que el motor propulsado por bioetanol da mayor potencia en parte debido a que el
rendimiento efectivo es mayor. Tampoco hay que olvidar que estas dos funciones
mostradas no son clculos hechos si no datos conseguidos para este estudio.
El bioetanol tiene un poder calorfico menor que la gasolina, esto puede indicar que
ofrecer menos potencia comparado con la gasolina, pero no es as. SAAB usa el poder
antidetonante del bioetanol para subir la presin de turbo, dosado, gasto msico de
combustible y aire, y para adelantar el encendido, pero no incrementa esto buscando
igualar las prestaciones del motor de gasolina si no para mejorarlas. As, consigue
entregar ms potencia y un mejor rendimiento efectivo, se deduce que si SAAB hubiera
perseguido igualar la potencia obtenida con bioetanol a la obtenida con gasolina habra
menos diferencia en el rendimiento efectivo de ambos motores.
9.3.3. ACTUACIONES A CARGA PARCIAL DEL MOTOR MOVIDO POR
BIOETANOL E85
En referencia a las curvas de carga parcial, la curva de mayor difusin es la de consumo
especfico. En esta curva se representa el consumo especfico del motor frente al grado
de carga y el rgimen de giro del motor.
El grado de carga del motor viene expresado como el cociente entre la presin media
efectiva correspondiente al grado y la presin media efectiva mxima del motor. El
grado de carga da una idea de la demanda de potencia que el conductor hace al motor
por medio del apriete del acelerador.
165
Captulo 9: Conclusiones.
166
En lo que respecta a esta funcin que resulta ser tridimensional hay que buscar un punto
que es de suma importancia, este es el polo econmico. Este punto no es ms que el
punto para el cual el consumo especfico es mnimo.
El polo econmico se consigue para un rgimen de giro de 2800 [rpm], a un grado de
carga del 90% y el valor alcanzado es de 289,70 [gr/Kwh].
El polo se encuentra en grados de carga altos porque cuando el grado de carga es bajo
ocurre que el trabajo realizado por cada ciclo es tambin bajo aunque el gasto msico de
combustible es tambin menor, no obstante tambin hay influye un mal rendimiento de
la combustin como consecuencia de una mayor presencia de gases residuales.
Finalmente el rendimiento efectivo cae y el consumo especfico sube.
Por otro lado el polo tiende a encontrarse en regimenes de giro intermedios porque es en
esos regmenes cuando el rendimiento efectivo es mximo. A regmenes de giro altos
las prdidas por friccin suben mucho y el rendimiento mecnico consecuentemente
bajo provoca una cada del rendimiento efectivo, subiendo finalmente el consumo
especfico. A regmenes de giros bajos el rendimiento efectivo es tambin bajo
provocando el mismo efecto negativo en el consumo especfico debido principalmente
al bajo nivel de turbulencia obtenido en la admisin, lo que provoca una combustin
ms lenta.
9.3.4. VARIACION DE LAS ACTUACIONES CON LAS CONDICIONES
ATMOSFERICAS
Para hacer este anlisis se completaron dos estudios, uno de ellos centrado en las
variaciones con respecto a la altura y el segundo con respecto a la temperatura.
En el caso del cambio de altura se usan funciones que muestran como cae la presin,
temperatura y tambin la densidad del aire que entra al motor. De aqu se deduce el
comportamiento del vehculo cuando sube un puerto de montaa, por poner un ejemplo.
En el segundo caso se estudia solo un cambio de temperatura intentando predecir cual
ser el comportamiento del vehculo al funcionar en un clima muy clido o muy glido.
Como conclusin, se puede decir que el motor reacciona negativamente ante la subida
de altura porque el rendimiento volumtrico cae, y esto hace que la entrega de potencia
caiga tambin. Por otro lado, la simulacin de cambios de temperatura indic que la
subida de temperatura disminuye la entrega de potencia efectiva del motor.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
167
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.
168
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Ref.1. WWW.SAAB.COM
Ref.2. WWW.GM.COM
Ref.3. WWW.GOOGLE.ES
Ref.4. WWW.KM77.COM
Ref.5. WWW.TODOMECANICA.COM
Ref.6. WWW.ETHANOL.ORG
Ref.7. WWW.ACCIONA.ES
Ref.8. WWW.ATISAE.ES
Ref.9. WWW.HOYMOTOR.COM
Ref.10. WWW.MOTOR.TERRA.ES
Ref.11. WWW.SUPERMOTOR.COM
Ref.12. WWW.BEST-EUROPE.ORG
Ref.13. APUNTES DE LA ASIGNATURA DE MOTORES TERMICOS. ANTONIO
LECUONA NEUMANN. AREA DE INGENIERIA TERMICA.
Ref.14. APUNTES DE LA ASIGNATURA DE INGENIERA TERMICA II. AREA
DE INGENIERIA TERMICA.
Ref.15. APUNTES DE PROYECTO DE FIN DE CARRERA. PEDRO RODRIGUEZ
AUMENTE. AREA INGENIERIA TERMICA.
Ref.16. ITERNAL COMBUSTION ENGINE FUNDAMENTALS J .B.HEYWOOD
EDITORIAL MC.GRAW HILL ISBN: 0-07-028637-X.
Ref.17. BIOFUELS IN THE EUROPEAN UNION, A VISION FOR 2030 AND
BEYOND BIOFUELS RESEARCH ADVISORY COUNCIL.
FUNCIONES.
FUNCIONES
169
FUNCIONES.
FUNCIONES
Figura 2.2.: Funcin de la altura variable y( frente a .
Figura 2.3.: Funcin del volumen instantneo del cilindro V(frente a .
Figura 2.4.: Funcin del rea instantnea del cilindro A(frente a
Figura 2.5.: Funcin del calor Cp frente a la temperatura [K].
Figura 2.6.: Funcin del calor Cv frente a la temperatura [K].
Figura 2.7.: Funcin del (T) frente a la temperatura [K].
170
FUNCIONES.
RENDIMIENTO DE LA COMBUSTION
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4
FR
Figura 2.16.: Funcin del rendimiento de la reaccin de combustin en funcin del dosado relativo.
Figura 2.18.: Ley de Wiebe de liberacin de calor frente a .
Figura 2.19.: Ley de aporte instantneo de calor frente a .
Figura 2.20.: Ley de aporte total de calor frente a .
Figura 2.21.: Ley de prdida instantnea de calor frente a .
171
FUNCIONES.
Figura 2.22.: Coeficiente de conveccin.
Figura 2.23.: Presin [Pa] del ciclo con y sin reaccin.
Figura 2.24.: Temperatura [K] del ciclo con y sin reaccin.
Figura 2.25.: Diagrama de Presin frente a relacin de compresin.
172
FUNCIONES.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
P
O
T
E
N
C
I
A
E
F
E
C
T
I
V
A
[
C
V
]
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
E
F
E
C
T
I
V
O
Figura 3.4.: Curva de potencia efectiva frente a rgimen de giro del motor.
Figura 3.5.: Curva de rendimiento efectivo frente a rgimen de giro del motor.
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
G
A
S
T
O
M
A
S
I
C
O
A
I
R
E
[
K
g
/
s
e
g
]
0,000
0,002
0,004
0,006
0,008
0,010
0,012
0,014
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
G
A
S
T
O
M
A
S
I
C
O
B
I
O
E
8
5
[
K
g
/
s
e
g
]
Figura 3.6.: Gasto msico de aire frente a rgimen de giro.
Figura 3.7.: Gasto msico de bioetanol frente a rgimen de giro.
0,0000
0,0005
0,0010
0,0015
0,0020
0,0025
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
M
A
S
A
[
K
g
]
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
V
O
L
U
M
E
T
R
I
C
O
Figura 3.8.: Masa de aire frente a rgimen de giro.
Figura 3.9.: Rendimiento volumtrico global frente a rgimen de giro.
0,0
0,1
0,1
0,2
0,2
0,3
0,3
0,4
0,4
0,5
0,5
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
V
O
L
U
M
E
T
R
I
C
O
E
N
T
R
A
D
A
0
50000
100000
150000
200000
250000
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
P
R
E
S
I
O
N
[
P
a
]
SALIDA COMPRESOR ENTRADA TURBINA
Figura 3.10.: Rendimiento volumtrico a la entrada frente a rgimen de giro.
Figura 4.12.: Presin frente a rgimen de giro.
173
FUNCIONES.
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
R
E
L
A
C
I
O
N
C
O
M
P
R
E
S
I
O
N
COMPRESOR TURBINA
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A
[
K
]
SALIDA COMPRESOR ENTRADA TURBINA SALIDA TURBINA
Figura 4.13.: Relacin de compresin frente a rgimen de giro.
Figura 4.14.: Temperatura frente a rgimen de giro.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
P
O
T
E
N
C
I
A
C
O
M
P
R
E
S
O
R
[
W
]
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
F
R
A
C
C
I
O
N
M
A
S
I
C
A
D
E
G
A
S
E
S
Figura 4.15.: Potencia del compresor frente a rgimen de giro.
Figura 4.16.: Fraccin msica de los gases de entrada a la turbina.
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
M
E
C
A
N
I
C
O
0
50
100
150
200
250
300
1500 1700 1900 2100 2300 2500 2700 2900 3100 3300 3500 3700 3900 4100 4300 4500 4700 4900 5100 5300 5500
REGIMEN DE GIRO [rpm]
P
R
E
S
IO
N
M
E
D
IA
R
E
S
IS
T
E
N
T
E
[K
P
a
]
Figura 6.2.: Rendimiento mecnico en funcin del rgimen de giro y a plena carga.
Figura 6.3.: PMR en funcin del rgimen de giro y a plena carga.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
P
O
T
E
N
C
I
A
E
F
E
C
T
I
V
A
[
K
W
]
0
50
100
150
200
250
300
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
P
A
R
[
N
m
]
Figura 7.1.: Representacin de potencia efectiva frente al rgimen de giro.
Figura 7.2.: Representacin del par efectivo frente al rgimen de giro.
174
FUNCIONES.
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
E
F
E
C
T
I
V
O
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
C
O
N
S
U
M
O
C
e
[
g
/
K
w
h
]
Figura 7.3.: Representacin rendimiento efectivo frente al rgimen de giro.
Figura 7.4.: Representacin consumo especfico frente al rgimen de giro.
1500
1900
2300
2700
3100
3500
3900
4300
4700
5100
5500
1
0
0
%
8
0
%
6
0
%
4
0
%
2
0
%
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300
1350
1400
1450
1500
1550
1600
1650
1700
1750
1800
P
M
E
[
K
P
a
]
R
E
G
I
M
E
N
D
E
G
I
R
O
[
r
p
m
]
CARGA [%]
Figura 7.5.: Presin media efectiva frente a carga y rgimen de giro.
175
FUNCIONES.
1500
1900
2300
2700
3100
3500
3900
4300
4700
5100
5500
1
0
0
%
9
0
%
8
0
%
7
0
%
6
0
%
5
0
%
4
0
%
3
0
%
2
0
%
1
0
%
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
80,0
90,0
100,0
110,0
120,0
130,0
140,0
150,0
160,0
170,0
180,0
190,0
200,0
P
O
T
E
N
C
I
A
E
F
E
C
T
I
V
A
[
C
V
]
R
E
G
I
M
E
N
D
E
G
I
R
O
[
r
p
m
]
CARGA [%]
Figura 7.6.: Potencia efectiva frente a carga y rgimen de giro.
176
FUNCIONES.
1500
1900
2300
2700
3100
3500
3900
4300
4700
5100
5500
1
0
0
%
8
0
%
6
0
%
4
0
%
2
0
%
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,22
0,24
0,26
0,28
0,30
0,32
0,34
0,36
0,38
0,40
0,42
0,44
0,46
0,48
0,50
R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
E
F
E
C
T
I
V
O
[
a
d
i
m
]
R
E
G
I
M
E
N
D
E
G
I
R
O
[
r
p
m
]
CARGA [%]
Figura 7.7.: Rendimiento efectivo frente a carga y rgimen de giro.
177
FUNCIONES.
1500
1900
2300
2700
3100
3500
3900
4300
4700
5100
5500
1
0
0
%
8
0
%
6
0
%
4
0
%
2
0
%
0,0
50,0
100,0
150,0
200,0
250,0
300,0
350,0
400,0
450,0
500,0
550,0
600,0
650,0
700,0
750,0
800,0
850,0
900,0
950,0
1000,0
1050,0
1100,0
1150,0
1200,0
1250,0
1300,0
1350,0
1400,0
C
O
N
S
U
M
O
E
S
P
E
C
I
F
I
C
O
[
g
r
/
K
w
h
]
R
E
G
I
M
E
N
D
E
G
I
R
O
[
r
p
m
]
CARGA [%]
Figura 7.8.: Consumo especfico frente a carga y rgimen de giro.
178
FUNCIONES.
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300
1350
1400
1450
1500
1550
1600
1650
1700
1750
1800
1850
1900
1
5
0
0
1
6
0
0
1
7
0
0
1
8
0
0
1
9
0
0
2
0
0
0
2
1
0
0
2
2
0
0
2
3
0
0
2
4
0
0
2
5
0
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2
6
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0
2
7
0
0
2
8
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0
2
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0
3
0
0
0
3
1
0
0
3
2
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0
3
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0
0
3
4
0
0
3
5
0
0
3
6
0
0
3
7
0
0
3
8
0
0
3
9
0
0
4
0
0
0
4
1
0
0
4
2
0
0
4
3
0
0
4
4
0
0
4
5
0
0
4
6
0
0
4
7
0
0
4
8
0
0
4
9
0
0
5
0
0
0
5
1
0
0
5
2
0
0
5
3
0
0
5
4
0
0
5
5
0
0
REGIMEN DE GIRO [rpm]
P
M
E
[
K
P
a
]
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
Figura 7.9.: Presin media efectiva frente a rgimen de giro.
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
80,0
90,0
100,0
110,0
120,0
130,0
140,0
150,0
160,0
170,0
180,0
190,0
200,0
1
5
0
0
1
6
0
0
1
7
0
0
1
8
0
0
1
9
0
0
2
0
0
0
2
1
0
0
2
2
0
0
2
3
0
0
2
4
0
0
2
5
0
0
2
6
0
0
2
7
0
0
2
8
0
0
2
9
0
0
3
0
0
0
3
1
0
0
3
2
0
0
3
3
0
0
3
4
0
0
3
5
0
0
3
6
0
0
3
7
0
0
3
8
0
0
3
9
0
0
4
0
0
0
4
1
0
0
4
2
0
0
4
3
0
0
4
4
0
0
4
5
0
0
4
6
0
0
4
7
0
0
4
8
0
0
4
9
0
0
5
0
0
0
5
1
0
0
5
2
0
0
5
3
0
0
5
4
0
0
5
5
0
0
REGIMEN DE GIRO [rpm]
P
O
T
E
N
C
I
A
E
F
E
C
T
I
V
A
[
C
V
]
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
Figura 7.10.: Potencia efectiva frente a rgimen de giro.
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,22
0,24
0,26
0,28
0,30
0,32
0,34
0,36
0,38
0,40
0,42
0,44
0,46
0,48
0,50
1
5
0
0
1
6
0
0
1
7
0
0
1
8
0
0
1
9
0
0
2
0
0
0
2
1
0
0
2
2
0
0
2
3
0
0
2
4
0
0
2
5
0
0
2
6
0
0
2
7
0
0
2
8
0
0
2
9
0
0
3
0
0
0
3
1
0
0
3
2
0
0
3
3
0
0
3
4
0
0
3
5
0
0
3
6
0
0
3
7
0
0
3
8
0
0
3
9
0
0
4
0
0
0
4
1
0
0
4
2
0
0
4
3
0
0
4
4
0
0
4
5
0
0
4
6
0
0
4
7
0
0
4
8
0
0
4
9
0
0
5
0
0
0
5
1
0
0
5
2
0
0
5
3
0
0
5
4
0
0
5
5
0
0
REGIMEN DE GIRO [rpm]
R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
E
F
E
C
T
I
V
O
[
a
d
i
m
]
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
Figura 7.11.: Rendimiento efectivo frente a rgimen de giro.
179
FUNCIONES.
250,0
300,0
350,0
400,0
450,0
500,0
550,0
600,0
650,0
700,0
750,0
800,0
850,0
900,0
950,0
1000,0
1050,0
1100,0
1150,0
1200,0
1250,0
1300,0
1350,0
1400,0
1450,0
1
5
0
0
1
6
0
0
1
7
0
0
1
8
0
0
1
9
0
0
2
0
0
0
2
1
0
0
2
2
0
0
2
3
0
0
2
4
0
0
2
5
0
0
2
6
0
0
2
7
0
0
2
8
0
0
2
9
0
0
3
0
0
0
3
1
0
0
3
2
0
0
3
3
0
0
3
4
0
0
3
5
0
0
3
6
0
0
3
7
0
0
3
8
0
0
3
9
0
0
4
0
0
0
4
1
0
0
4
2
0
0
4
3
0
0
4
4
0
0
4
5
0
0
4
6
0
0
4
7
0
0
4
8
0
0
4
9
0
0
5
0
0
0
5
1
0
0
5
2
0
0
5
3
0
0
5
4
0
0
5
5
0
0
REGIMEN DE GIRO [rpm]
C
O
N
S
U
M
O
E
S
P
E
C
I
F
I
C
O
[
g
r
/
K
w
h
]
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
Figura 7.12.: Consumo especfico frente a rgimen de giro.
270
275
280
285
290
295
300
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
ALTURA [m]
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A
[
K
]
60000
70000
80000
90000
100000
110000
120000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
ALTURA [m]
P
R
E
S
I
O
N
[
P
a
]
Figura 7.13.: Variacin de la temperatura con la altura.
Figura 7.14.: Variacin de la presin con la altura.
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
ALTURA [m]
D
E
N
S
I
D
A
D
[
K
g
/
m
3
]
0,800
0,805
0,810
0,815
0,820
0,825
0,830
0,835
0,840
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
ALTURA [m]
R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
V
O
L
U
M
E
T
R
I
C
O
Figura 7.15.: Variacin de la densidad con la altura.
Figura 7.16.: Variacin del rendimiento volumtrico con la altura.
180
FUNCIONES.
100
120
140
160
180
200
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
ALTURA [m]
P
O
T
E
N
C
I
A
E
F
E
C
T
I
V
A
[
C
V
]
360
365
370
375
380
385
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
ALTURA [m]
C
O
N
S
U
M
O
E
S
P
E
C
I
F
I
C
O
[
g
r
/
K
w
h
]
Figura 7.17.: Variacin de la potencia efectiva con la altura.
Figura 7.18.: Variacin del consumo especfico con la altura.
160
180
200
220
240
260
306 310 313 317 320 324
TEMPERATURA [K]
P
O
T
E
N
C
I
A
E
F
E
C
T
I
V
A
[
C
V
]
0,00010
0,00012
0,00014
0,00016
0,00018
0,00020
0,00022
0,00024
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
EGR [%]
M
A
S
A
C
O
M
B
U
S
T
IB
L
E
[K
g
]
Figura 7.19.: Variacin de la potencia efectiva con la temperatura.
Figura 8.1.: Variacin de la masa de combustible al 90% de carga y rgimen mximo frente al EGR.
60
70
80
90
100
110
120
130
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
EGR [%]
P
O
T
E
N
C
IA
E
F
E
C
T
IV
A
[K
w
]
300
305
310
315
320
325
330
335
340
345
350
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
EGR [%]
C
O
N
S
U
M
O
E
S
P
E
C
IF
IC
O
[g
r
/K
w
h
]
Figura 8.2.: Variacin de la potencia efectiva al 90% de carga y rgimen mximo frente al EGR.
Figura 8.3.: Variacin del consumo especfico al 90% de carga y rgimen mximo frente al EGR.
181
FUNCIONES.
182
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ rpm]
P
O
T
E
N
C
I
A
E
F
E
C
T
I
V
A
[
C
V
]
GASOLINA BIOETANOL
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
1500 1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300 4700 5100 5500
REGI MEN DE GI RO [ r pm]
R
E
N
D
I
M
I
E
N
T
O
E
F
E
C
T
I
V
O
GASOLINA BIOETANOL
Figura 9.2.: Potencias a plena carga de los dos motores.
Figura 9.3.: Rendimientos efectivos a plena carga de los dos motores.
ANEXO.
ANEXO
183
ANEXO.
ANEXO
MODELO DEL CICLO TERMODINAMICO
CALCULADO EN MATHCAD
D 0.09 L 0.078 N 4 r 9.30
n 5500
2
60
n
n 360
60
575.959 3.3 10
4
Lb 0.148
Lb
L
1.897
q
L D
2
q 4.962 10
4
Vpms
q
r 1
Vpms 5.978 10
5
Q N q
Q 1.985 10
3
L
2
L
2
cos
180
L
( )
2 L
2
sin
180
2
y 0 ( ) 9.3 10
3
y 180 ( ) 0.087
184
ANEXO.
0 90 180 270 360 450 540 630 720
0
0.025
0.05
0.075
0.1
y ( )
m ( )
grados ( )
V ( ) Vpms
D
2
4
L
L
2
L
2
cos
180
L
( )
2 L
2
sin
180
2
V 0 ( ) 5.978 10
5
V 180 ( ) 5.56 10
4
A 0 ( ) 0.015
185
ANEXO.
PM
H2O
18.0210
3
PM
Ar
39.9410
3
PM
C
12.0110
3
PM
CO2
44.0110
3
PM
O2
3210
3
PM
H
1.00910
3
PM
H2
2.01810
3
PM
CO
28.0110
3
PM
N2
28.0110
3
PM
NO
30.00510
3
PM
N
14.00510
3
PM
OH
17.00910
3
PM
O
1610
3
PM
CH4
16.04610
3
PM
airet
28.9710
3
PMaire .78PM
N2
.21PM
O2
.01PM
Ar
PMaire
186
ANEXO.
187
ANEXO.
188
ANEXO.
Padmresidual
m1' Rgaire
366
V RCA ( )
Padmresidual
Padmisionresidual ( ) Padmresidual
V RCA ( )
V ( )
1.4
Padmisionresidual 320 ( )
Padmisionresidual RCA ( )
Tadmisionresidual ( ) Padmisionresidual ( )
V ( )
m2 Rgaire
Tadmisionresidual 320 ( )
Tadmisionresidual RCA ( )
V3 V2 V3
m3 m2 m3
QC Liinf m3
0.63
1
7
QC
U QC U
T3
U
Cvaire 1400 ( ) m3
( )
T2 T3
m3 Rgaire
T3
Vpms
P3
m3 Rgaire
T3
Vpms
P3
189
ANEXO.
190
ANEXO.
191
ANEXO.
mc m2
1
7
mc aq 7.20 mq 2.35
Liinf Lisup
QC Liinf m3
0.63
1
7
QC
QCderivada ( ) e
aq ( )
320
80
mq 1 ( )
320
80
mq
aq mq 1 ( )
80
QC
192
ANEXO.
193
ANEXO.
194
ANEXO.
195