Architecture dun systme automatis

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Amlioration des conditions de travail

Remplacer nergie humaine par une machine

Commande, regarde le rsultats et adapte son process.

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Amlioration des conditions de travail

Automatisme = Entre loprateur et la partie oprative, on intercale la partie commande qui prend certaines dcisions (gestion automatique des cas les plus simples et les plus courants).

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Systmes automatiss

P.O. = assure les modifications de matire duvre et produit la valeur ajoute. P.C. = gre de faon coordonne les actionneurs de la partie oprative et communique avec loprateur.

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Quelques exemples
Entres et Sorties ? Entres : Recevoir les ordres de loprateur et les tats de la partie oprative Sorties : Ordonner des actions ou informer loprateur.

Barrire automatique

Station de pompage

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Quelques exemples

Palettiseur

Robot

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Fonctions et Relations internes

Trois phases : acquisition des informations traitement des informations exploitation des informations

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Fonctions et Relations internes

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Acqurir des informations

Objectif : Fournir la P.C. les informations relatives ltat du systme Contrler les ordres de la P.C. la P.O. Outils : Capteurs

Interrupteur de position

Dtecteur de proximit inductif

Dtecteur de couleur

> > Adapter le signal dinformation en fonction de linterfaage

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Traiter des informations

Objectif : Gnrer les signaux de commande ou ordres en direction de la P.O.

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Commander la puissance
Objectif : Excuter les ordres donns par la partie commande

Trois types dobjets techniques : leffecteur lactionneur le practionneur

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Commander la puissance
Effecteurs :

Convoyeur

Bras Ventouses

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Commander la puissance
Actionneurs :

Moteur Bruschless

Thermoplongeur

Moteur asynchrone Vrin

Lampe incandescente

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Commander la puissance
Pr-actionneurs :

Distributeur

Variateur

Contacteurs

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Chane daction

Chane fonctionnelle

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Exercice

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Exercice
Energie mcanique ADAPTER Energie mcanique modifie

Reprsentation fonctionnelle actionneur

Pouliescourroie Reprsentation fonctionnelle adaptateur

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Reprsentation fonctionnelle effecteur

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Chane fonctionnelle
Ensemble des constituants organiss pour obtenir une tche oprative

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Dialogue avec lenvironnement

3 types de dialogue :

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Dialogue de programmation
Ecrire et interprter, sous forme interactive, lensemble des instructions dun programme

Mettre au point par simulation ou contrle logiciel lexecution dun programme Sauvegarder le programme en mmoire, soit dans lunit centrale de lA.P.I. soit dans des mmoires de masses auxiliaires

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Dialogue dexploitation
Lire sur un cran un message relatif : - ltat du systme - la nature du produit trait - des mesures - des dfauts de fonctionnement - des ordres mis Commander par lintermdiaire dun clavier lvolution du systme : -Slection des modes de fonctionnement -Saisie de consignes -mission dordres - modification du cycle dans les limites autorises par le programme Accder et mettre en uvre des procdures dexploitation stockes dans une mmoire -Autotest du terminal - mise jour de lhorodateur - impression de lhistorique de recettes et de messages enregistrs
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Dialogue de supervision

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