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Bose, B. K., Modern Power Electronics and AC Drives, Upper Saddle River: Prentice Hall PTR, 2001. Captulo 2.
Motores CC
Vantagens:
Fcil acionamento e controle Dinmica excelente Alto torque Construo mais complexa e de maior custo Maior momento de inrcia Demandam manuteno de comutadores e escovas Escovas causam interferncias eletromagnticas (electromagnetic interference EMI) Inadequados em atmosferas explosivas ou sujas
Desvantagens:
Motores de Induo
Duas categorias:
Rotor bobinado Rotor gaiola Construo simples e de baixo custo Sem escovas Demandam menos manuteno Rotor com menor inrcia Mais adequados a atmosferas explosivas ou suja Modelo dinmico mais complexo Controle e acionamento mais difcil
Desvantagens:
onde:
Exemplo:
onde:
Exemplo:
Nr a velocidade do rotor (rpm) e a frequncia do estator (rad/s) r a frequncia eltrica do rotor (rad/s) sl a frequncia de escorregamento (rad/s)
onde:
A baixo torque de partida, alta corrente de partida e baixo escorregamento em operao B semelhante classe A com mais escorregamento, adequada velocidade constante C e D alto torque de partida e menor corrente de partida devido maior resistncia do rotor E alta eficncia
2 r
Acionamento mais popular Evita grandes correntes Mantm fluxo magntico constante Grande sensibilidade do torque corrente possibilita transitrio rpido se for controlada a corrente do estator Baixo escorregamento em motores com pequena resistncia de rotor geram baixo escorregamento e alta eficincia Torque de partida grande sem surto de corrente
Usado no acionamento com campo orientado ou controle vetorial Baseado na transformada de Park Indispensvel para acionamento de alto desempenho dinmico
Sistema trifsico