APNDICE C

OS PARMETROS DA MATBCDA
219
" rad
3
2
"

OS PARMETROS DA MATBCDA

C.1 INTRODUO

Para fazer uma anlise DINMICA e em REGIME muito importante determinar com
preciso os parmetros fsicos da mquina.
A MATBCDA constituda por duas mquinas assncronas, mquina principal e mquina
auxiliar, que so, do ponto de vista eletromagntico, simtricas, isto , seus enrolamentos esto
senoidalmente distribudos.
Esta caracterstica facilita a determinao dos seus parmetros fsicos, tais como
resistncias e indutncias. Para poder representar matematicamente os modelos DINMICOS e
em REGIME, assumimos algumas hipteses simplificativas, sem as quais o estudo se tornaria
extremamente complexo. As hipteses simplificativas adotadas no presente trabalho so:
a) Os trs enrolamentos do estator so iguais entre si e senoidalmente distribudos na
periferia do entreferro;
b) Os trs enrolamentos do rotor so iguais entre si e senoidalmente distribudos na
periferia do entreferro;
c) Entreferro constante e cilndrico;
d) A distribuio dos condutores na periferia do entreferro considerada senoidal;
e) O circuito magntico considerado no saturvel. desprezada a saturao dos dentes
das ranhuras;
f) O efeito pelicular nos condutores desprezado;
g) Em regime dinmico desprezado as perdas no ferro;
h) considerado apenas a harmnica fundamental .

C.2 EQUAES DA ONDA DA FMM NO ENTREFERRO DA MQUINA

C.2.1 Sistema de Referncia
Para estabelecer a equao da onda da FMM no entreferro da mquina consideraremos a
seqncia de fase abc positiva e girando no sentido anti-horrio.
Adotaremos o ndice 1 para as grandezas do ESTATOR e o ndice 2 para as grandezas
do ROTOR.
Os trs enrolamentos do estat or simetricamente distribudos e defasados de
sero considerados fixos ao sistema de r eferncia .

" p "
1

" "
1

220
" rad
3
2
"


Os enrolamentos do rotor simetri camente distribudos e t ambm defasados de
sero considerados fixos ao sistema de r eferncia .
O sistema gira em relao ao sist ema com uma velocidade
angular .
A Figura C.2.1.1 abaixo mostra os sistemas de referncia descritos.















Na Figura C.2.1.1 representa a posio inicial do sistema em relao ao
sistema .
Os vetores representam os eixos dos enrolamentos do estator e os vetores
os eixos dos enrolamentos do rotor.
No nosso sistema de referncia a posio de um ponto qualquer sobre o rotor pode ser
referido ao sist ema pela expresso abaixo.
(C.2.1.1)

Derivando a equao (C.2.1.1) em relao ao tempo obtemos a equao de transformao
de velocidade:
(C.2.1.2)

Onde representa a velocidade inicial do sistema de referncia em relao
a .

" "
2

" "
2
" "
1

)" s / rad ( "

2

" "
20
" "
2

" "
1

" c , b , a "
1 1 1
" c , b , a "
2 2 2
" "
1

) t ( ) t (
2 20 1
+
) t ( ) t (
2 20 1
+
" "
20
" "
2

" "
1

221

O termo representa a velocidade do ponto considerado sobre a superfcie do
rotor em relao a .

C.2.2 Onda de Densidade Linear de Corrente
Para estudarmos a onda da FMM gerada por uma fase do enrolamento trifsico iremos
considerar o enrolamento mostrado na Figura C.2.2.1.














Na Figura C.2.2.2-a estamos mostrando o diagrama de condutores para a fase do
enrolamento .

Na Figura C.2.2.2-b mostramos a distribuio da densidade de corrente ao longo do
entreferro da mquina.

Na Figura C.2.2.2-c mostramos a onda da FMM resultant e da fase . Percebe-se
que esta onda no senoidal pura, logo apresentando uma grande quantidade de harmnicos. Estes
harmnicos so denominados Harmnicos de Campo ou Harmnicos de Enrolamento.






)" t ( "
2

" "
2

" a "
1
" a "
1
222























No eixo representado o espao dado em gr aus eltricos, ou seja:

(C.2.2.1)

Onde:








" "
1

1
1 p
1
x .

dado em radianos eltricos

p 2
) D (
1
1 p

Passo Polar ou Pleno

1
x
Distncia em m na periferia do entreferro
p Nmero de pares de plos

1
D
Dimetro Interno do Estator dado em m

Entreferro da Mquina dado em m
223

A largura de uma ranhura na periferia do entreferro em graus eltricos pode ser
expressa por:

(C.2.2.2)

Iremos primeiramente analisar a FMM gerada por uma fase do enrolamento. Para isto,
consideraremos que a fase est sendo alimentada por uma corrente dada por:

(C.2.2.3)

Onde:



t

) o (
e

rede
f



Quando teremos uma corrente contnua alimentando a fase .
Usamos a representao complexa, porm somente a parte real das grandezas tem
significado FSICO.
Consideramos a origem do sistema de coordenadas no centro da ranhura 7, ver
Figura C.2.2.2, onde se localiza o centro do polo da FMM da fase .
A densidade de corrente de uma ranhura para o enrolamento em questo ser:

(C.2.2.4)

Onde:




" b "
1 N
1 N
1 p
1 N
b .

" a "
1
)] o ( t [ j
1 a 1 a
e e
e I 2 ) t ( i


+

1 a
I Valor eficaz da corrente em (A) para a harmnica de corrente de ordem

rede e
f 2
Freqncia angular em s / rad da harmnica fundamental da
corrente
Tempo em s
Fase inicial da corrente quando 0 t
Freqncia da rede de alimentao em Hz
Ordem da harmnica da corrente que alimenta a fase " a "
1
. sempre um
nmero inteiro
" 0 "
e

" a "
1
" "
1

" a "
1
R
) t ( i . Z
) t ( J
1 N
1 a 1 ef
LR

1 ef
Z
Nmero de condutores efetivos por ranhura

,
_

2
D
R
1

Raio mdio do entreferro dado em m

224
Na Figura C.2.2.3 mostramos uma ranhura ampliada onde possvel ver o signifi cado da
densidade linear de corrente.














Como a densidade linear de uma ranhura tem forma retangular, a sua influncia na periferia
do entreferro pode ser obtida atravs da srie de Fourier.

(C.2.2.5)


A equao (C.2.2.5) representa uma srie complexa infinita onde nos interessa apenas os
termos reais.
O ngulo foi introduzido na srie de Fourier para adequa -la ao nosso sistema de
referncia que tem sido colocado no centro do polo da FMM, ver Figura C.4.2.2.
A srie vlida no intervalo , isto , num perodo completo da mquina.
Como a mquina tem tantos perodos quanto pares de plos, esta srie vlida para todo o
entreferro da mquina. Para a definio da sri e de Fourier assume valores inteiros desde
at e representa o nmero de pares de pl os da harmnica, ou seja:
(C.2.2.6)

Os coeficientes so determinados como segue:

(C.2.2.7)

,
_

1
1 1
1
2
j
LR 1 LR
e J ) t , ( j

"
2
"

" 2 0 "
1

" "
1

" "
" "+
... 4 3 2 1 0 t t t t t
" J "
1
LR
1
j
) t ( LR LR
d e J
2
J
2
2
1 1 v
1

225

Substituindo dado pela equao (C.2.2.4) e resolvendo a integral, temos:

(C.2.2.8)


Considerando que (passo pleno) a equao C. 2.2.8, fica:

(C.2.2.9)

Ao se fazer esta considerao admitimos que toda a corrente est concentrada no centro da
ranhura, isto , a densidade linear de corrente passa a ser uma funo impulso.
Substituindo (C.2.2.9) em (C.2.2.5) a onda de densidade linear de corrente fica:

(C.2.2.10)


Para considerar as ranhuras por plo e f ase consideramos que cada ranhura seja
preenchida por bobinas que tenham passo encurtado conforme mostrado no esquema da
Figura C.2.2.1. O encurtamento destas bobinas em graus eltri cos dado por:

(C.2.2.11)

Onde:






A equao (C.2.2.10) representa a influncia de uma ranhura no semi perodo, ou seja, num
plo. Para considerar a influncia das demais ranhuras de uma fase, podemos fazer a soma vetorial,
das densidades lineares de corrente de todas as ranhuras de uma fase. Co nsiderando que numa fase
temos ranhuras e que estas esto defasadas de um ngulo e que as bobinas
tenham um encurtamento , a densidade linear de corrente por fase pode
ser escrita como:
)" t ( J "
LR
) 2 / (
) 2 / ( sen
.
R
) t ( i Z
.
2
J
1 N 1
1 N 1
1 a 1 ef
1 LR

" d "
1 p 1 N
<<<
R
) t ( i Z
.
2
J
1 a 1 ef
1 LR

,
_

2
j
1 a 1 ef
1 LR
1 1
1
e
R
) t ( i . Z
2
) t , ( j

( )
1 s
1
p 1
1
d d

1
1
N
2

ngulo eltri co em " rad " ocupado por uma ranhura

,
_

+ 1
p 2
N
d
1
1
p
Passo pleno em nmero de ranhuras

1 s
d
Passo do enrolamento em nmero de ranhuras
" q "
1
" q p 2 "
1 " "
1

" "
1
( )" t , j "
1 1 Lf

226






(C.2.2.12)



Desenvolvendo o somatrio em da equao (C.2.2.12) e aps algumas transformaes
obtemos a equao da onda de densidade linear de corrente por plo e fase do enrolamento:


(C.2.2.13)

Onde:
(C.2.2.14)

O termo representa o nmero de condutor es em srie por fase e dado por:

(C.2.2.15)

Onde:







O termo representa o Fator de Distri buio do enrolament o dado por:


(C.2.2.16)

1
0
1 1
1
1 1 1
1
.
) ( . ) (
. 2
2
) , (
q k
k
a ef
Lf
R
t i k Z
q p t j

( ) ( ) [ ]
1
1
1
1
]
1

'

+ +
1
]
1

+
2
e e
.
q
1
.
2
k 1 j
2
k 1 j
1
1 1 1 1 1

" k "
( )
( )
1
]
1

2
1 j
1 1 e 1 1 d
1
1 a . 1 cond
1 1 Lf
10 1
e . f . f .
R . p 2
) t ( i N
2
t , j

... , 7 , 5 , 3 , 1
1
t t t t t
" N "
1 cond
1 Lig
1 cam
1
1
1
1 ef 1 1 cond
N
N
. Z .
m
N
Z q . p 2 N

1
Z
Nmero de espiras por bobina

1 cam
N
Nmero de camadas do enrolamento

1 Lig
N
Nmero de ligaes (caminhos) em paralelo

1
N
Nmero de ranhuras do estator

1
m
Nmero de fases do enrolamento
" f "
1 1 d
2
2
1 q sen
.
q
1
f
1
1
1
1
1
1 1 d

,
_

227

O termo representa o Fator de Encurt amento do enrolamento dado por:

(C.2.2.17)


O ngulo representa a fase espacial inicial da onda dada por:

(C.2.2.18)


O produto denominado Fator de Bobinagem ou Fator de
Enrolamento , , ou seja:


(C.2.2.19)


Explicitando na equao (C.2.2. 13), obtemos a equao da onda de densidade
linear de corrente de fase do enrolamento:


(C.2.2.20)


O termo representa a amplitude da onda dada por:

(C.2.2.21)


C.2.3 Onda de FMM no Entreferro
Uma vez conhecida a onda de densidade linear de corrente ao longo do eixo ,
podemos determinar a de uma fase como sendo:

(C.2.3.1)

" f "
1 1 e
1
1
]
1

,
_

1
]
1

,
_

2 1 d
1 d
sen
2
sen f
1 p
1 s
1
1
1 1 1 e

" "
10

( )
2 2
1 q
1 1
1 10


" f . f "
1 1 e 1 1 d
" f "
1 1 w
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

2 1 d
1 d
sen .
2
sen
2
q sen
q
1
f . f f
1 p
1 s
1
1
1
1
1 1
1
1 1 e 1 1 d 1 1 w

)" t ( i "
1 a
" a "
1
( )
( ) ( )
1
]
1

+ + +

2
1 ) 0 ( e t j
1
1 1 Lf 1 1 Lf
10 1 e
e J t , j

" J "
1 1 Lf
R . p 2
I . f . N
2 2
J
1 a 1 1 w 1 cond
1 1 Lf

)" , ( "
1 1
t fmm
f

( ) d R t j t fmm
Lf f
. , ) , (
1 1 1 1

228
Substituindo (C.2.2.20) em (C.2.3.1) e efetuando a integral, obtemos:

(C.2.3.2)


Onde o termo corresponde a amplitude da onda dada por:

(C.2.3.3)


Onde ordem da harmnica dada pela equao (C.2.2.14).

A FMM da fase dada pela equao (C.2.3.2) continua sendo uma onda pulsante no
espao, porm est defasada de em relao a onda de densidade linear de corrente.
Observe na Figura C.2.2.2-c que seu valor mximo ocorre quando , ou seja na origem
das coordenadas espaciais .

Para que a mquina possa desenvolver um torque necessrio gerar uma onda de FMM
girante no espao compreendido pelo entreferro.
O enrolamento trifsico mostrado na Figura C.2.2.1 quando alimentado por correntes
equilibradas e defasadas no tempo produz uma onda de FMM girante.
A corrente de cada fase podem ser expressa por:

(C.2.3.4)

(C.2.3.5)

(C.2.3.6)


O significado dos parmetros das equaes acima so os mesmos da equao (C.2.2.3).

Para obtermos a equao de onda da FMM, iremos considerar a influncia das faixas de
zona sobre as harmnicas do campo girante.
O nmero de faixa de zona do enrolamento depende como os grupos de bobinas so
ligados, isto , depende de como os grupos de bobinas so alimentados pelas corrent e de cada fase.
( )
( ) ( ) [ ]

+ +

1
1 ) 0 ( e t j
1 1 f 1 1 f
10 1 e
e FMM t , fmm

" FMM "

1 1 f
1
1 a 1 1 w 1 cond
1 1 f
. p 2
I . f . N
2 2
FMM

" "
1

" rad
2
"

" 0 "
1

" "
1

[ ] ) 0 ( t j
1 a 1 a 1
e e
e I 2 ) t ( i a FASE


+

1
]
1

3
2
) 0 ( t j
1 b 1 b 1
e e
e I 2 ) t ( i b FASE
1
]
1

+ +

3
2
) 0 ( t j
1 c 1 c 1
e e
e I 2 ) t ( i c FASE
229
Uma FAIXA DE ZONA definida como sendo o espao em Graus Eltricos ocupados
pela ranhuras cujo grupo de bobinas alimentado pela mesma corrente que responsvel pela
formao de um plo por fase.

Agora se cada fase do enrolamento trifsico, que est defasada no espao de ,
for alimentada pelas correntes que esto defasados no tempo
de formaro uma onda resultant e girante de densidade linear de corrente.
Consequentemente a onda de FMM resultante tambm ir girar no espao.

A Figura C.2.3.1 ilustra as trs ondas de densidade linear de corrente para dois instantes
de tempo e , gerados pelas faixas de zona.

























" rad
3
2
"

)" t ( i , ) t ( i , ) t ( i "
1 c 1 b 1 a
" rad
3
2
"

" t "
1
" t "
2
230
A largura da faixa de zona de um enrolamento trifsi co dado por:

(C.2.3.7)

Portanto o nmero de faixas de zona por par de plos, fica:

(C.2.3.8)


Para a harmnica a largura da faixa de zona pode ser escrito como:

(C.2.3.9)

Como o enrolamento mostrado na Figura C.2.2.1 est disposto de tal maneira que por par
de plos constitui faixas de zona, ver Figura C.2.3.1 , e como as faixas de zona so
alimentadas por corrent es que esto defasadas no tempo de um ngulo equivalente a podemos
escrever:

(C.2.3.10)

A equao (C.2.3.10) acima mostra que em cada faixa de zona num tempo correspondente
a um perodo (par de plos) ocupa uma largura equivalente a radianos. Em outras palavras,
se alimentarmos os grupos de condutores que constituem as faixas de zona por correntes
independentes defasadas no tempo de obtemos o mesmo resultado. A Figura C.2.3.2
mostra o signifi cado de .











1 1 1 1 1
q


" M "
1
1 1 1 1
1
1
q
2 2
M

" ssima "
1

1
1 1 1
M
2



" M "
1

1
1
1
M
2



" "
1

" "
1

" "
1

231

Feito estas consideraes, possvel se obter a equao da resultante
no entreferro da mquina. Para este objetivo partiremos da equao (C.2. 3.2), ou seja:


(C.2.3.11)

A equao (C.2.3.11) representa uma onda pulsante e que pode ser obtida a partir de duas
ondas girantes uma para a direita (DEXTRGIRA) e outra para esquerda (LEVGIRA) e de
amplitudes iguais metade da onda pulsante, portanto:



(C.2.3.12)


Para faixa de zona podemos escrever:







(C.2.3.13)

A FMM resultant e do enrolamento por plo e fase obtida efetuando-
se a soma para os faixas de zona, ou seja:

(C.2.3.14)


O fator foi introduzido porque a FMM resultante que desejamos por plo e que
corresponde a metade da FMM por par de plo.


( ) ( ) [ ]
10 1
1
) (
1 1 1 1
) , (

+ +

o t j
f f
e e
e FMM t fmm
( ) ( ) [ ]
[ +
+ +

10 1
1
1 ) (
1 1 1 1
2
1
) , (

o t j
f f
e e
e FMM t fmm
( ) ( ) [ ]
]
10 1 e e
1 ) o ( t j
e
+
+
" ssima n "
+

1
]
1

,
_

+ +
,
_

+ +

n
M
n
M
o t j
f f
e e
e FMM t n fmm
.
1
2
1 .
1
2
) (
1 1 1 1
10 1
1
2
1
) , )( (

1
1
]
1
+
1
]
1

,
_

+
,
_

+ + n .
1 M
2
1 n .
1 M
2
) o ( t j
10 1 e e
e

" "
1
M
( ) t n fmm t fmm
M
n
f
, ) (
2
1
) , (
1
1
1 1 1
1

"
2
1
"
)" , ( "
1 1
t fmm
f

)" , ( "
1 1
t fmm
232
Considerando as trs correntes equilibradas, ist o :
(C.2.3.15)

efetuando-se a soma obtemos:











(C.2.3.16)


Na equao acima os termos dentro do primeiro colchetes, representam os harmnicos
DEXTRGIROS (giram no sentido horrio).
Os termos dentro do segundo colchete representam os hormnicos LEVGIROS (giram
no sentido anti-horrio).
O nosso sistema de referncia adotado na Figura C.2.1 considerado positivo no sentido
anti-horrio.
O somatrio dentro dos colchetes, tanto para os hormnicos DEXTRGIROS como para
os LEVGIROS, assume o valor ou o valor zero 0 dependendo dos valores de e
.
As condies em que o somatrio igual a so importantes porque esses
harmnicos esto presentes na FMM resultante do enrolament o .
Estas condies podem ser generalizadas como:

(C.2.3.17)

Onde representa um nmero inteiro positivo inclusive o zero 0, ou seja:
(C.2.3.18)

1 c 1 b 1 a 1
I I I I
( ) ( ) [ ]
{
( )

+
+

+ +

1 .
1
2
) 0 (
1 1 1 1
1
10 1 1
.
4
1
) , (

M
j
t j
f
e e FMM t fmm
e e
( )
+
1
1
]
1
+ + +
+ + 1 M . ) (
1 M
2
j 2 .
1 M
2
j
1 1
e e

K
( ) ( ) [ ]
( ) ( )
+ +

+

+
2 .
1 M
2
j 1 .
1 M
2
j
) 0 ( t j
1 1
10 1 1 e e
e e . e

1
1
]
1
+ +
1 M . )
1
(
1 M
2
j
e

K
" M "
1
" "
1

" "
" M "
1
" FSICO m "
1

INTEIRO
c
g
1 M
1
1 1

t
" g "
1
... 4 , 3 , 2 , 1 , 0 g
1

233

O termo representa a parte fracionria do enrolamento, i sto :

(C.2.3.19)

Por exemplo:

- Para inteiro temos

- Para temos

- Para temos

Portanto o conjunto de hormnicos presente na FMM resultante depende de como o plo
com ranhuras alimentado e formado.
A equao (C.2.3.17) usualmente apresentada, como:

(C.2.3.20)

Onde assume agora valores inteir os desde at , ou seja:
(C.2.3.21)

Para hormnicos LEVGIROS temos .
Para hormnicos DEXTRGIROS temos .

Considerando as generalizaes feitas acima, podemos rescrever a equao (C.2.3.16) de
uma forma mais compacta

(C.2.3.22)

A equao (C.2.3.22) representa a onda da FMM resultante no entreferro responsvel pelo
torque eletromagnti co. Sua amplitude dada por:

(C.2.3.23)


" c "
1
c
b
a q
1

1
q 1 c
1

2
b
a q
1

2 c
1

4
b
a q
1
4 c
1

" q "
1
1
1
1 1
c
g
M +
" g "
1
" " " "+
... 4 3 2 1 0 g
1
t t t t
0 g
1

0 g
1
<
( ) ( ) ( ) [ ]

1
0
1 1
1
1 1
10 1 1
4
) , (

e e
t j
f
e FMM
M
t fmm
1
1 1 1 1 cond
1
1 1 f
1
1 1
. p
I . fw . N
.
2
4
M
FMM
4
M
FMM

234
Portanto:

(C.2.3.24)


A parte exponencial da equao acima representa a fase da onda espacial. Como ela uma
onda progressiva, esta quantidade constante, de tal modo que podemos escrever:

(C.2.3.25)

Derivando em relao a obtemos a equao da velocidade da onda.



(C.2.3.26)


Onde repres enta a velocidade de deslocamento da harmni ca de ordem .
Em relao a um referencial fixo no estator todas as harmni cas tem freqncia angular fixa e
igual a , portanto a velocidade de deslocame nto da harmnica inversamente
proporcional a sua or dem .

C.3 INDUTNCIAS DA MQUINA

Uma vez que o conceito de enrolamento senoidal distribu do e a FMM senoidal no
entreferro tem sido estabelecida, o prximo passo determinar os fluxos de disperso, prprio e
mtuo dos enrolamentos da mquina.
Para estabelecer as equaes dos fluxos primeiramente devemos estabelecer a equao da
induo no entreferro da mquina.

C.3.1 Induo no Entreferro
Para chegarmos a equao da onda de induo resultante no entreferro da mquina
partiremos da equao da FMM dada por (C.2.3.24).
Consideramos inicialmente que a mquina tenha um entreferro geometri camente no
uniforme conforme mostrado na Figura C.3.1.1.

( ) ( ) ( ) [ ]

1
0
1 1 1 1
10 1 1
) , (

e e
t j
e FMM t fmm
( ) ( ) CONSTANTE ) 0 ( t
10 1 1 e e
+
" t "
0
dt
d
1
1 e



e
1
1 1
1
dt
d

" "
1 1

" "
1

" "
e

" "
1 1

" "
235

















Aplicando-se a Lei de Ampre ao caminho fechado mostrado na Figura C.3.1.1 e
considerando a permeabilidade do ferro infinita, temos:

(C.3.1.1)


O fator foi introduzido na equao (C.3.1 .1) porque atravessa duas
vezes o entreferro no caminho considerado.
Desenvolvendo a integral de linha, temos:

(C.3.1.2)

Levando ao limite quando resulta:

(C.3.1.3)

O primeiro termo do segundo membro da equao acima denominado PERMENCIA
DO ENTREFERRO , .

( )
( ) ( ) t fmm t
t b
, 2 , .
,
1 1 1
0
1

" 2 " ( )" t , b "

1

( )
( )
( )
( ) ( ) t fmm t d
t d b
t
t b
, 2 , .
,
, .
,
1 1 1 1
0
1 1
1
0
1

+
+
+
" 0 d "
1

( )
( )
( ) ( ) ( ) t , fmm . t , p t , fmm .
t ,
t , b
1 1 1 1
1
0
1

( )" , "
1
t p
236
Esta permencia pode ser representada generi camente por uma srie de FOURIER, ou seja:

(C.3.1.4)


A equao acima representa uma onda progressiva de permencia magntica no entreferro da
mquina.
Onde:







O somatrio da equao (C.3.1.4) representa a permencia devido ao efeito das ranhuras do
rotor e estator, bem como a saturao do topo dos dentes e a excentricidade no entreferro.
O termo representa a permencia do entr eferro que satisfaz as seguint es condies:
1) Estator e Rotor liso sem ranhuras
2) Estator e Rotor perfeitamente cilndricos e concntricos
3) Circuito magntico no saturado

Nestas condies a part e da equao (C.3.1.4) que varia com o tempo e no espao nula,
isto , no existe, logo:

(C.3.1.5)

Para atender as trs condies acima basta desprezar a excentricidade e corrigir o entreferro
geomtrico pelos fatores de CARTER e pelo fator de saturao do circuito
magntico da mquina .

Portanto a permencia fica:

(C.3.1.6)


( )
( )
( ) ( ) ( ) [ ]

+
+

po 1
0 t j
0
1
0
1
e P P
t ,
t , p

po
Fase inicial da onda em " rad "
Velocidade angular da onda de permencia " s / rad "

( ) o

Fase inicial da permencia quando 0 t

Representa a ordem da harmnica em nmero de pares de plos

P
Amplitude da onda
" P "
0
( )
( )
0
1
0
1
P
t ,
t , p

" "
" ks "
" P "
0
ks . k . k .
P
2 c 1 c
0
0

" k , k "
2 c 1 c
237
Onde:













O fator de saturao corresponde a relao entre a FMM total do circuit o magntico
e a FMM consumida no entreferro, ou seja:


(C.3.1.7)

No presente trabalho iremos desprezar o somatrio da equao (C.3.1.4) . Isto significa que
a onda de induo resultante aqui analisada ter um nmero restrito de harmnicos.
Portanto a onda de induo resultante, fica:
(C.3.1.8)

Substituindo (C.2.3.24) e (C.3.1.6) em (C.3.1.8) resulta:
(C.3.1.9)

Podemos compactar , escrevendo:
(C.3.1.10)



Entreferro Geomtrico
( )
( ) ( )

+
+

2
01 01 1 N
01 1 N
1 c
b b 5 . t
b 5 . t
k

Fator de Carter do Estator

( )
( ) ( )

+
+

2
02 02 2 N
02 2 N
2 c
b b 5 . t
b 5 . t
k

Fator de Carter do Rotor

01
b
Abertura da Ranhura do Estator

02
b
Abertura da Ranhura do Rotor
( )

1
1
1 N
N
D
t

Passo de Ranhura do Estator
( )

2
1
2 N
N
D
t

Passo de Ranhura do Rotor
" ks "
entreferro no consumida FMM
magntico circuito do FMM
ks

( ) ( ) t fmm P t b , . ,
1 1 0 1

( )
( ) ( ) ( ) [ ]

1
10 1 1 e e
0 t j
1 1
2 c 1 c
o
1
e FMM .
ks . k . k .
t , b

( )
( ) ( ) ( ) [ ]
10 1 1 e e
1
0 t j
1 1 1
e B t , b

238
A amplitude da onda dada por:
(C.3.1.11)

Definindo um entreferro equivalente podemos escrever como:
(C.3.1.12)

Onde:
(C.3.1.13)
A velocidade de deslocamento da onda de induo a mesma da onda de FMM dada por
(C.2.3.26).
A equao (C.3.1.10) representa a expresso geral da onda de induo por plo resultante
no entreferro da mquina, atendendo as trs restries colocadas no incio do pargrafo.

C.3.2 Indutncia de Disperses
A corrente que circula no enrolamento da mquina gera um fluxo que denominaremos de
fluxo total. Mas nem todo esse fluxo atravessa o entreferro e enlaa o enrolamento do rotor devido
a disperso. Em outras palavras, o fluxo mtuo menor que o fluxo total gerado, devido a
disperso. Para uma anlise acurada tanto em regime como em transitrio, necessrio determinar
as indutncias desses caminhos dos fluxos de disperso.

Em uma mquina Assncrona trifsica devemos considerar os seguintes fluxos de
disperso:
a) Fluxo de disperso de ranhuras;
b) Fluxo de disperso no entreferro;
c) Fluxo de disperso nas cabeas de bobinas;
d) Fluxo de disperso devido os harmnicos de ordem superior.

A Figura C.3.2.1 mostra esquemati camente o caminho desses fluxos de disperso.


1 1
2 c 1 c
0
1 1
FMM .
ks . k . k .
B

" ' "

1
1
1 1 w 1 cond 0 1
1 1
0
1 1
I .
. p
f . N
.
'
2
4
M
FMM .
'
B
ks . k . k . '
2 c 1 c

239
























Os caminhos dos fluxos de disperso 1, 2, 3, 4 esto sujeitos ao efeito de saturao
dos topos dos dentes. No presente trabalho no iremos considerar este efeito porque para aplicaes
da MATBCDA, a performance durante a partida no to relevante, isto , podemos desprezar este
efeito.

C.3.2.1 I ndutncia de Disperso de Ranhuras
O fluxo disperso nas ranhuras depende basicamente da geometria da ranhura. No
projeto deve ser escolhida uma geometria adequada para minimizar este fluxo de disperso. A
disperso ocorre tanto nas ranhuras do estator como nas do rotor.
Atualizaremos a indutncia de disperso de ranhura primeiramente de uma forma
genrica. Aps feito isto, particularizaremos para as ranhuras do estator e rotor.
240
Para obtermos a equao da indutncia de disperso, consideramos a ranhura genrica
mostrada na Figura C.3.2.1.1, abaixo:
















Considerando que os condutores esto uniformemente distribudos dentro da ranhur a,
a frao de condutores at a altura proporcional relao de reas, ou seja:


(C.3.2.1.1)


O termo representa o nmero de condutores efetivos totais dentro da ranhura.
Cada condutor est conduzindo uma corrente .
O fluxo de disperso atravs da ranhura dado por:

(C.3.2.1.2)

A partir da Lei de Ampre obtemos a induo , ou seja:


(C.3.2.1.3)

( )" x N "
" x "
( )
( )
( )
( )

h
0
x
0
ef ef
dx x b
dx x b
N
At
x A
. N x N
" N "
ef
" I "

dx . L . ) x ( B A d . B ) x (
x
0
Fe


r r

)" x ( B "
( )

x N I l d . ) x ( H

r r
( )
( )
( ) x N . I .
x b
x B
0

241
Substituindo na equao do fluxo dado por (C.3.2.1.2) temos:

(C.3.2.1.4)


Por outro lado, a indutncia de disperso pode ser calculada como sendo:

(C.3.2.1.5)

Substituindo (C.3.2.1.1) e (C.3.2.1.4) em (C.3.2.1.5) obtemos para a indutncia de
disperso:

(C.3.2.1.6)


A equao (C.3.2.1.6) acima representa a equao geral para a indutncia de disperso
para uma ranhura cujo comprimento do pacote de ferro , com condutores
efetivos no seu interior. Definindo coeficiente de permencia como sendo:

(C.3.2.1.7)


A equao (C.3.2.1.6) pode ser simplificada:

(C.3.2.1.8)

Portanto para o clculo da indutncia de disperso necessrio se conhecer o
coeficiente de permencia da ranhura.
A equao (C.3.2.1.7) se aplica para o clculo do coeficiente de permencia das
ranhuras ou trechos de ranhuras onde existe uma distribuio uniforme de condutores conduzindo
corrente eltrica. Para os trechos de ranhura onde no h distribuio uniforme de condutores, mas
apenas passagem do campo de disperso, o termo entre colchetes na equa o (C.3.2.1.7)se reduz a
unidade 1, portanto:

(C.3.2.1.9)

( )
( )
( ) dx x N .
x b
1
I . L x
x
0
Fe 0

( )
( )

I
x
. x N L
disp

( )
( )
( )
( )
dx
dx x b
dx x b
.
x b
1
. N L L
2
h
0
x
0
x
0
2
ef Fe 0 disp
1
1
1
]
1

" L "
disp
" L "
fe
" N "
ef
" kp "
R
( )
( )
( )
dx
dx x b
dx . x b
.
x b
1
kp
2
h
0
x
0
x
0
R
1
1
1
]
1

( )
R
2
ef Fe 0 disp
kp . N . L L
( )

x
0
R
dx .
x b
1
kp
242
A equao (C.3.2.1.8) fornece a reatncia de disperso de uma ranhura. Considerando
que os condutores efetivos das ranhuras de uma fase esto ligados em srie, para uma
fase temos:

(C.3.2.1.10)

Onde:



O nmero de condutores efetivos de uma ranhura pode ser calculada como:

(C.3.2.1.11)


O termo representa o nmero de condutor es em srie por fase dado por
(C.2.2.15), ou seja:

(C.3.2.1.12)


Substituindo (C.3.2.1.11) em (C.3.2.1.10) obtemos a indutncia de disperso da
ranhura por fase:

(C.3.2.1.13)


A equao (C.3.2.1.13) acima foi deduzida considerando que dentro da ranhura os
condutores esto conduzindo corrente em fase. Na maioria dos enrolamentos trifsicos dentro das
ranhuras de uma fase podem existir, condutores de outra fase. Este fato ocorre toda vez que o
enrolamento de dupla camada e de passo diferente do passo pleno ou polar. Nestes casos a bobina
superior conduz uma corrente que est defasada em relao a corrente conduzida pela bobina
inferior de um ngulo .
Para levar este efeito em considerao precisamos levar em conta o acoplamento
magntico entre a bobina superior e a bobina inferior em cada ranhura.

" N "
ef
( )
,
_

m
N
kp . N . L L
R
2
ef Fe 0 dRf

N
Nmero total de ranhuras
m Nmero de fases do enrolamento
" N "
ef
N
N m
N
cond
ef

" N "
cond
Lig
cam
cond
N
N
. Z .
m
N
N
( )
R
2
cond Fe 0 dRf
kp . N .
N
m
. L L
,
_

" "
243
A Figura C.3.2.1.2 abaixo ilustra uma ranhura com duas bobinas conduzind o
correntes no em fase.

















Neste caso a indutncia mtua entre a bobina superior (A) e a inferior (B), deve ser
multiplicada pelo para obter a indutncia efetiva.
Referindo-se a ranhura com duas bobinas conforme mostrado na Figura C.3.2.1.2 a
indutncia total formada por trs parcelas:
a) Indutncia prpria da bobi na (A)
b) Indutncia prpria da bobina (B)
c) Indutncia mtua entr e (A) e (B)

Considerando que as duas bobinas esto efetivamente ligados em srie a indutncia
total de disperso dado pela soma:

(C.3.2.1.14)

Comparando a equao (C.3.2.1.14) acima com (C.3.2.1. 13) podemos escrever para
uma fase:
(C.3.2.1.15)

( )" cos "
A
L
B
L
AB
L 2
B AB A dR
L cos . L 2 L L + +
( ) ( )
B AB A
2
cond Fe o dRf
kp Cos kp 2 kp N
N
m
. L L + +
,
_

244
Onde:




O coeficiente de permencia total da ranhura baseado na equao (C.3.2.15) fica:

(C.3.2.1.16)

Quando todas as ranhuras de uma fase so percorridas por correntes em fase ,
o acoplamento magntico entre a bobina superior e inferior total e portanto .
Como normalmente num enrolamento trifsico de dupla camada o passo diferente do
passo pleno, as correntes conduzidas na bobina superior e inferior esto defasadas. Em geral h
dois tipos de ranhura por fase conduzindo a corrente com diferentes fases. portanto necessrio
calcular a permencia de cada ranhura e som-los para obter a permencia equivalente por fase.
Desenvolvendo a equao (4.3.2.1.16) para a ranhura na Figura C.3.2.1.2 obtemos:



(C.3.2.1.17)
Onde:






Definindo fator de Encobrimento ou fator de Passo como sendo:

(C.3.2.1.18)

A equao (C.3.2.1.17) fica:

(C.3.2.1.19)

A
kp
Coeficiente de permencia da indutncia prpria de A

B
kp
Coeficiente de permencia da indutncia prpria de B

AB
kp
Coeficiente de permencia da indutncia mtua de A e B
B AB A R
kp Cos kp 2 kp kp + +
" 0 "
" 1 Cos "

,
_

+ +
,
_

,
_

+ Cos
2
1
2
1
kp
24
1
Cos
8
1
kp Cos
8
3
8
5
kp kp
1 h 2 h h R

h
kp
Coeficiente de permencia da regio da ranhura h

2 h
kp
Coeficincia de permencia de regio da ranhura
2
h

1 h
kp
Coeficiente de permenci a da regio da ranhura
1
h
2
Cos 1
k
ep
+

ep 1 h
ep
2 h
ep
h R
k . kp
24
4 k 6
kp
4
1 k 3
kp kp +

,
_

,
_

245

O valor efetivo de para todo o enrolamento est mostrado na Figura
C.3.2.1.3 abaixo, para todos os tipos de enrolamentos trifsicos.


























Uma vez obtida a equao geral para a indutncia de disperso de ranhura por fase,
dada pelas equaes (C.3.2.1.13) e (C.3.2.1.19) podemos aplic-las no clculo da por
fase de ranhuras conhecidas.
Consideramos para este clculo duas ranhuras bastante usadas no projeto de mquinas
assncronas. Na Figura C.3.2.1.4 a ranhura tipo I para Mquinas de Baixa Tenso e o tipo II para
Mquinas de Mdia Tenso.

" k "
ep
" L "
disp
246


















Os coeficientes de permencia para a ranhura I de acordo com (C.3.2.1.7) e (C.3.2.1.9)
podem ser calculador por:




(C.3.2.1.20)





O coeficiente de permencia total da ranhura fica:

(C.3.2.1.21)



( )

,
_

31 11
31
31 e
31 11
31
31
11
01
11 01
11
11
01
01
01
b b
he 2
kp
) mente Aproximada (
b b 3
h 2
kp
b
b
ln .
b b
h
kp
b
h
kp
( )
11 01 ep
ep
31 e
ep
31 RI
kp kp k
24
4 k 6
kp
4
1 k 3
kp kp + +

,
_

,
_

247
Para a ranhura Tipo II temos:




(C.3.2.1.22)




O coeficiente de permencia total da ranhura fica:

(4.3.2.1.23)


A indutncia de disperso calculada pela equao (C.3.2.1.13).
A indutncia de disperso das ranhuras do rotor calculada de modo semelhante as do
estator. As indutncias rotricas normalmente so referidas ao estator. Para fazer isto podemos
usar o seguinte fator de reduo.

(C.3.2.1.24)

Uma vez calculado o coeficient e de permencia para a ranhura do estator e
para a ranhura do rotor, as expresses gerais das indutncias de disperso das ranhuras do
estator e do rotor por fase podem ser escritas conforme:

(C.3.2.1.25)

Analogamente para a ranhura do rotor temos:

(C.3.2.1.26)

A equao (C.3.2.1.26) acima representa a indutncia de disperso por fase das
ranhuras do rotor referido ao rotor. Para referi -la ao estator devemos multiplicar pelo fat or
dado por (C.3.2.1.24).

,
_

31
31
31 e
31
31
31
11
01
11 01
11
11
01
01
01
b
he 2
kp
b 3
h
kp
b
b
ln .
b b
h
kp
b
h
kp
( )
11 01 ep
ep
31 e
ep
31 RII
kp kp k
24
4 k 6
kp
4
1 k 3
kp kp + +

,
_

,
_

2
1
2
2 cond 2 2 w
1 cond 1 1 w
Z
m
m
.
N . f
N . f
k

,
_

( )
1 R
2
1 1 w 1 cond
1
1
1 Fe 0 1 dRf
kp . f . N .
N
m
. L . L

,
_

( )
2 R
2
2 2 w 2 cond
2
2
2 Fe 0 2 dRf
kp . f N
N
m
. L . L

,
_

" kp "
1 R
" kp "
2 R
" k "
Z
248
C.3.2.2 I ndutncia de Disperso Zig-Zag
Os caminhos do fl uxo de disperso Zig-Zag so produzidos devido ao fato do
entreferro da mquina no ser liso. No pargrafo (C.3.1) quando calculamos a induo no
entreferro foi desprezado o somatrio da equao (C.3.1.4), isto significa que o efeito das ranhuras
e dentes para o fluxo no entreferro foi desconsiderado.
Para considerar no desempenho da mquina este efeito do fluxo Zig-Zagueando no
entreferro entre o dente do estator e do rotor, calcularemos a indutncia de disperso Zig -Zag.
Para isto, consideramos uma mquina trifsica simtrica, onde o rotor ocupa uma
posio tal que o eixo do seu enrolamento coincida com o eixo do estator. A Figura C.3.2.2.1
mostra est condio.
















O nmero de ranhuras por plo considerado bastante grande, e o dente n mero 1
(um) do estator tomado como estando no ponto central da faixa de zona do estator. Nesta
condio as correntes so simtricas em relao a este ponto central.
Nestas condies de acordo com ALGER PHILIP L. (Pginas 222 a 226) demonstra -
se que a indutncia de disperso Zig-Zag pode ser calculada como segue:

(C.3.2.2.1)

Onde:

( )
z
2
cond Fe 0 dZf
kp . N
N
m
. L L
,
_

dZf
L Representa a indutncia de disperso Zig-Zag total por fase
249

O termo representa o coeficiente de permencia Ziz-Zag do entreferro dado
por:

(C.3.2.2.2)

Onde:



Os termos e representam a largura do topo do dente no entreferro do
estator e do rotor dado por:

(C.3.2.2.3)


(C.3.2.2.4)

Substituindo os termos acima na equao (C.3.2.2.2) e considerando o entreferro
efetivo dado (C.3.1.13) obtemos para o coeficiente de permencia Zig-Zag.



(C.3.2.2.5)
Onde o primeiro termo entre colchetes se refere ao estator e o segundo termo ao rotor,
porm j referido ao estator.
Os fatores e so empricos e foram introduzidos para compensar a
simplificao feita na passagem de (C.3.2.2.2) para (C.3.2.2.5) onde foi consi derado
que
e . Estes fatores so dados por:

(C.3.2.2.6)


(C.3.2.2.7)

" kp "
Z
( )
' . t . t . 12
td td td . td
. k kp
2 N 1 N
2
2
2
1 2 1
ep Z

2 N 1 N
t , t
Passos de ranhuras do estator e do rotor
'
Entreferro efetivo dado por (C.3.1.13)
" td "
1
" td "
2
( )
01
1
1
1
b
N
D
td

( )
02
2
1
2
b
N
D
td

( ) ( )
1
]
1

2 eZ
2
1
2
1
1 eZ
1
1
2 c 1 c
ep
Z
k .
N
N
.
N
D
k .
N
D
ks . k . k . . 12
k
kp

" k "
1 eZ
" k "
2 eZ
" t td "
1 N 1
" t td "
2 N 2

2 , 0
k
2 , 1
k
1 c
1 eZ

2 , 0
k
2 , 1
k
2 c
2 eZ

250

Portanto o coeficiente de permencia Ziz-Zag do estator fica:

(C.3.2.2.8)

O coeficiente de permencia Zig-Zag do rotor referido ao estator fica:

(C.3.2.2.9)


Este mesmo coeficiente referido ao rotor:

(C.3.2.2.10)


Finalmente, a indutnci a de disperso Zig-Zag por fase do estator fica:

(C.3.2.2.11)

A indutncia de disperso Zig-Zag por fase para o rotor temos:

(C.3.2.2.12)

Para referi-la ao estator podemos usar o fator de reduo dado pela equao
(C.3.2.1.24).

C.3.2.3 I ndutncia de Disperso devido I nclinao de Ranhuras
Sabemos que para enrolamentos inteiros nem o fator de distribuio dado
por (4.2.2.16) e nem o fator de encurtamento dado por C.2.2.17 so capazes de atenuar
as harmnicas de ranhuras. Eles no conseguem atenuar porque para estes harmnicos estes fatores
tem mdulo igual aos fatores da onda fundamental.
Para enrolamento fracionrio o fator de distribuio para a harmnica de ranhura tem
mdulo diferente do da fundamental, consequentemente ajuda a atenuar estas harmnicas.
Com o objetivo de minimizar a influncia dos harmnicos de ranhura feito a
inclinao das ranhuras do estator ou do rotor.
( )
1 eZ
1
1
2 c 1 c
ep
1 Z
k .
N
D
.
ks . k . k . . 12
k
kp

( )
2 eZ
2
1
2
1
2 c 1 c
ep
2 Z
k .
N
N
.
N
D
.
ks . k . k . . 12
k
kp

( )
2 eZ
2
1
2 c 1 c
ep
2 Z
k .
N
D
.
ks . k . k . . 12
k
kp

( )
1 Z
2
1 cond
1
1
1 Fe 0 1 dZf
kp . N
N
m
. L . L

,
_

( )
2 Z
2
2 cond
2
2
2 Fe 0 2 dZf
kp . N
N
m
. L . L

,
_

" f "
1 1 d
" f "
1 1 e
251
Como a natureza no d nada de graa, a inclinao no afeta o fator de bobinagem d a
mquina porm afeta o acoplamento eletromagnti co entre o estator e o rotor.
Para sermos mais precisos, a inclinao afeta a tenso magnetizante da mquina.
Sabe-se que as duas primeiras harmnicas de ranhura so mais perigosas mas com
uma inclinao adequada das ranhuras podemos praticamente eliminar seus efeitos sobre a tenso
magnetizante.
A reduo do acoplamento eletromagntico entre o estator e o rotor se traduz num
aumento da disperso do fluxo no entreferro da mquina. Para chegarmos na express o da
indutncia de disperso devido a inclinao consideramos a bobina do estator no inclinado e a do
rotor inclinada conforme mostrada na Figura C.3.2.3.1.
















O ngulo representa o ngulo de inclinao da bobina em graus eltri cos e
pode ser calculado por:

(C.3.2.3.1)

Onde:




" "
1

i .
N
p 2
1
1

Graus Eltricos em Radianos

1
N
Nmero de Ranhuras do Estator
i
Inclinao da Ranhura expressa em nmero de ranhuras do estator
252
A tenso magnetizante induzida depende do fluxo concatenado (enlaado) pelas
duas bobinas. Este fluxo pode ser calculado como sendo:

(C.3.2.3.2)

Como interessa o fluxo por plo esta integral dever ser executada numa superfcie
abrangida pelo passo polar.
Devido a inclinao o elemento de rea depende da abcissa espacial , ou
seja,
(C.3.2.3.3)


A coordenada assume valores de acordo com abcissa espacial ,
conforme mostrado na Figura C.3.2.3.1.
O termo o passo polar em dado por:

(C.3.2.3.4)

A integral dada na equao (C.3.2.3.2) dever ser resolvida para trs regies distintas
conforme mostrado na Figura C.3.2.3.1.

Para a Regio I, temos:

(C.3.2.3.5)

a coordenada :

(C.3.2.3.6)

Para a Regio II, temos:

(C.3.2.3.7)

a coordenada :

(C.3.2.3.8)
( ) ds . t , b ) t (
1 1 1



" ds " " "
1

1
1 p
d . . y ds

" y " " "

1

" "
1 p

" m "
( )
p 2
D
1
1 p

,
_

+ <
,
_

2 2 2 2
1
1
1

" y "
1

,
_

+ +
1
1
1
1 Fe
1
2 2
L
y

,
_

<
,
_

+
2 2 2 2
1
1
1

" y "
2
1 Fe 2
L y
253
Para a Regio III, temos:

(C.3.2.3.9)

a coordenada :

(C.3.2.3.10)

Portanto a integral (C.3.2.3.2), fica:





(C.3.2.3.11)

Substituindo dado por (C.3.1.10) em (C.3.2.3.11) efetuando a integral,
aps algumas transformaes obtemos para o fluxo enlaado pelas duas bobinas.



(C.3.2.3.12)

Na equao aci ma o termo assume o valor +1 , 0 ou -1
dependendo da ordem da harmnica. Para as harmnicas geradas pela equao (C.2.3.20 ) quando
faixas de zona , o valor ser +1 ou -1 para faixas
de zona o valor ser 0 ou -1.
Como para o clculo da indutncia nos interessa o mdulo (valor absoluto) do fluxo
iremos considerar .

O termo na equao acima denominado Fator de Inclinao, dado por:

(C.3.2.3.13)

,
_

+
,
_

2 2 2 2
1
1
1

" y "
3

,
_

+ +
1
1
1 Fe
3
2 2
L
y

1 p
1
) t (
( )" t , b "
1

( ) ( ) [ ]
10 1 e e
0 t j
1 i 1
1
1 1 1 p 1 Fe
1
e . f .
2
sen .
B . . L
2
) t (

,
_

"
2
sen "
1

,
_

" 6 M "
1
"
2
sen "
1

,
_

" 3 M "
1

" 1
2
sen "
1

,
_

" f "
1 i
i .
N
p
i .
N
p
sen
2
2
sen
f
1
1
1
1
1
1
1
1
1 i

,
_

,
_

( )
( )
( )
1
]
1
+

2
1
2
2
1
2
1 3 1
d y t , b

( )
( )
( )
( )
( )
( )

+ +


+
+

2
1
2
2
1
2
2
1
2
2
1
2
1 2 1 1 1 1
d y t , b d y t , b

254

Definindo a rea polar como sendo:

(C.3.2.3.14)

E substituindo dado por (C.3.1.12), obtemos:


(C.3.2.3.15)

Onde:

(C.3.2.3.16)

A equao (C.3.2.3.15) acima fornece o fluxo concatenado pelas bobinas do estator e
do rotor quando inclinados. O fluxo de disperso devido a inclinao corresponde diferena entre
o fluxo concatenado quando as bobinas no esto inclinadas e quando esto
inclinadas. Portanto a indutncia de disperso por fase devido a inclinao pode ser calculada
como:

(C.3.2.3.17)


Como iremos demonstrar no pargrafo seguinte (C.3.2.4) o termo entre colchetes na
equao (C.3.2.3.17) representa a indutncia de magnetizao por fase da mquina
para a harmnica de ordem , quando no inclinada, ou seja:

(C.3.2.3.18)


Portanto:

(C.3.2.3.19)

A inclinao das ranhuras afeta o acoplamento magnti co entre o estator e rotor,
gerando uma disperso do fluxo que igual para ambos. Baseado neste fato, podemos concluir que
" A "
1
( )
1
1
1 Fe
1
1 p 1 Fe
1
. p 2
D
L
. L
A

" B "
1 1
( ) ( ) [ ]
10 1 e e
0 t j
1 1 1
e . ) t (

1
1
1 i 1 1 w 1 cond
2 c 1 c
1
2
0 1
1 1
I .
. p
f . f . N
.
ks . k . k .
A
.
2 2
.
4
M

" 1 f "
1 i

( )
( )
1 i
1
2
1 1 w 1 cond
2 c 1 c
1
2
0 1
1 1 dif
f 1
. p
f . N
.
ks . k . k .
A
. .
4
M
L

1
1
]
1

" L "
1 1 mf
" "
1

( )
1
2
1 1 w 1 cond
2 c 1 c
1
2
0 1
1 1 mf
. p
f . N
.
ks . k . k .
A
. .
4
M
L

( )
1 i 1 1 mf 1 1 dif
f 1 . L L


255
as indutncias de disperso, devido a inclinao para o estator e o rotor, so iguais. Logo, a
indutncia de disperso, devido a inclinao referida ao rotor fica:

(C.3.2.3.20)

Onde o fator de reduo dado por (C.3.2.1.24).

C.3.2.4 I ndutncia de Disperso das Harmnicas de Ordem Superior
A indutncia de disperso das harmnicas de ordem superior indica que
parcela da tenso magnetizante total gerada no entreferro da mquina corresponde as harmnicas
cujo nmero de par de plos diferent e da fundamental, ou seja, harmnicas cujo .
Baseado no que foi dito acima, podemos dizer que uma parte da F.M.M. total gerada
pelo enrolamento gasto para criar e manter as harmnicas de ordem superior no entreferro da
mquina. Se levarmos em conta o conceito de energia magntica no entreferro, a indutncia de
disperso est relacionada com aquela parcela de energia gasta para criar e manter as
harmnicas cujo . Iremos deduzir primeiro a expresso para a i ndutncia de
disperso para as harmnicas do estator.
A indutncia de magnetizao ou magnetizante de fase da mquina pode ser calculada
como sendo:

(C.3.2.4.1)

Onde representa o nmero efetivo de espiras por fase. Substituindo a
corrente dado por (C.2.3. 4) e o fluxo dado por (C.3.2.3.15) e admitindo
que nesta equao seja nulo, temos:

(C.3.2.4.2)


O nmero de espiras efetivas por fase dada por e o fluxo
dado por (C.3.2.3.16), obtemos para a indutncia magnetizante:


(C.3.2.4.3)


1 1 dif
1
2
2
1 1 w 1 cond
1 2 w 2 cond
1 1 dif
z
1 2 dif
L .
m
m
f . N
f . N
L .
K
1
L

,
_

z
K
" L "
dhos
" 1 "
1

" L "
dhos
" 1 "
1

" L "
1 dhos
( ) ( ) ) t (
t d
d
. Nef ) t ( i
t d
d
. L
1 1 1 mf

" Nef "
)" t ( i "
1
" "
10

( )

1 1
1 1
1 mf
I 2
. Nef L

( )" f . N
2
1
"
1 1 w 1 cond
" "
1 1

( )
1 i
1
2
1 1 w 1 cond
2 c 1 c
1 1
2
0 1
1 mf
f .
p
f . N
.
ks . k . k .
A
. .
4
M
L
1

)" t ( "
1

256

Quando a mquina no tem inclinao temos e neste caso a equao
acima se torna igual a equao (C.3.2.3.18).
A equao (C.3.2.4.3) pode ser escrita como:

(C.3.2.4.4)


Onde representa a indutncia magnetizante de fase do estator para a
harmnica de ordem ,ou seja:

(C.3.2.4.5)

Pela equao (C.3.2.4.4) notamos que a indutncia magnetizante total de fase
corresponde a um somatrio de i nfinitas parcelas devido as harmnicas de campo do
estator. Esta equao pode ser escrita, de uma forma mais adequada, como sendo:

(C.3.2.4.6)


Onde representa a indutncia magnetizante da onda fundamental .
Definindo a indutncia de disperso por fase devido as harmnicas de ordem
superior como sendo:

(C.3.2.4.7)


Podemos escrever (C.3.2. 4.6) como:

(C.3.2.4.8)

A indutncia de disperso pode ser calculado a partir do coeficiente da
indutncia de disperso das harmnicas de ordem superior adequadamente definido
como:
(C.3.2.4.9)

" 1 f "
1 1

1
1 1 mf 1 mf
L L

" L "
1 1 mf
" "
1

( )
1 i
1
2
1 1 w 1 cond
2 c 1 c
1
2
0 1
1 1 mf
f .
. p
f . N
.
ks . k . k .
A
. .
4
M
L

" L "
1 mf

+
) 1 (
1 1 mf 11 mf 1 mf
1 1
L L L

" L "
11 mf
" 1 "
1

" L "
1 dhosf
( )

1
1 1 mf 1 dhosf
1 1
L . L

1 dhosf 11 mf 1 mf
L L L +
" L "
1 dhosf
" k "
1 dhos
11 mf
1 dhosf
1 dhos
L
L
k
257
Levando (C.3.2.4.9) em (C.3.2.4.8) obtemos:

(C.3.2.4.10)

Consequentemente temos:

(C.3.2.4.11)

Substituindo (C.3.2.4.5) e (C.3.2.4.7) em (C.3.2. 4.9) e lembrando que
obtemos para o coeficiente da indutncia d e disperso.


(C.3.2.4.12)


Devido a periodicidade do fator de enrolamento a srie dada por
(C.3.2.4.12) no apresenta uma convergncia bem definida.
Para chegarmos a expresso da indutncia de disperso das harmnicas de ordem
superior para o enrolamento do rotor devemos basicamente seguir o mesmo caminho que fizemos
para o estator.
Porm, devemos considerar que cada harmnica do estator induz uma
corrente que por sua vez capaz de gerar uma onda de fora magnetomotriz
de infinitos termos cujas har mnicas so dadas por:

(C.3.2.4.13)

Onde assume valores desde at , ou seja:
(C.3.2.4.14)

O termo tem o mesmo significado de mostrado no pargrafo (C.2.3).
O termo representa o nmero de faixas de zona por par de polos do
enrolamento do rotor.
A corrente induzida na fase do rotor pela harmnica de ordem
dada por:
(C.3.2.4.15)
( )
1 dhos 11 mf 1 mf
k 1 L L +
11 mf 1 dhos 1 dhosf
L . k L
1 1
/

A A
( )

,
_

,
_

1 i
1 i
2
1 11 w
1 1 w
1
1 dhos
f
f
.
f
f
.
1
k
1 1

" f "
1 v 1 w
" "
1

" i "
1 v 2
( )" t , fmm "
1 2 f

2
2
2 1 2
c
g
M +
" g "
2
" " " "+
... 4 , 3 , 2 , 1 0 g
2
t t t t
" c "
2
" M "
2
)" t ( i "
1 2
[ ] ) o (
1 e
t
1 2
j
1 2 1 2
e . I 2 ) t ( i

" c "
1
" "
1

258
Onde a freqncia da corrente induzida depende do escorregamento do
rotor em relao ao campo do estator que gira com velocidade angular dado por
(C.2.3.26), considerando o nmero de pares de plos da harmnica temos:

(C.3.2.4.16)

O escorregamento para a harmnica de ordem pode ser definido como:

(C.3.2.4.17)

Onde a velocidade angular mecnica do rotor dado por:

(C.3.2.4.18)

Portanto a freqncia angular da corrente induzida, pode ser obtida a partir
de:
(C.3.2.4.19)

A velocidade foi multiplicada por para transformar de radianos
mecnicos por segundo a radianos eltricos por segundo.
Substituindo dado por (C.3.2.4.18) em (C.3.2.4.19) a freqncia da corrente
induzida fica:

(C.3.2.4.20)

Como a corrente alimenta a fase do enrolamento rotri co ela gera uma
onda de FMM que pode ser obtida de modo semelhante ao do par grafo (C.2.3), ou seja, para a
harmnica de ordem referida ao sistema podemos escrever.


(C.3.2.4.21)

Onde o coeficiente anlogo ao dado pela equao (C.2.3.23), ou
seja:
(C.3.2.4.22)

" "
1 2

" "
1 1

,
_

p
e
1
1 1

) s (
1
" "
1

m
e
1
1 1
m 1 1
1
.
p
. 1 s

" "
m

( )

,
_

p
s 1
e
1 m

" "
1 v 2

m 1 1 1 1 2
.


" "
m
" "
1

" "
m

( )
1
e
1 1 1 1 2
s 1
p
.



( )" t i "
1 2
" "
1

" "
2

( )
( ) ( ) ( ) [ ]

2
20 2 2 e 1 2
0 t j
2 2 f 2 2 2 f
e . FMM t , fmm

" FMM "

2 2 f
1 2
2
2 2 w 2 cond 2
2 2 f
I .
. p
f . N
.
2
.
4
M
FMM

259

Em relao ao sistema de referncia a coordenada fica:

(C.3.2.4.23)

Substituindo (C.3.2.4.20) e (C.3.2. 4.23) na equao da onda dada por (C.3.2.4.21)
obtemos:



(C.3.2.4.24)

A equao acima (C.3.2.4.24) representa a FMM por fase do enrolamento rotrico no
sistema de referncia , gerado por todos os harmnicos de ordem dado por
(C.3.2.4.13) cuja origem (fonte) a corrente induzida pela harmnica do campo do
estator .
Para chegarmos a equao da FMM total por fase do enrolamento rotrico devemos
considerar o efeito de todos os harmni cos de campo . Isto pode ser feito somando-se todas
as geradas para cada , ou seja:



(C.3.2.4.25)

Substituindo dado por (C.2. 3.26) e obtida da equao
(C.3.2.4.13) obtemos finalmente a equao FMM, total por fase do rotor.


(C.3.2.4.25)

Onde a freqncia angular da FMM total dada por:

(C.3.2.4.26)



" "
1
" "
2

( ) t s 1
p
t .
1
e
1 m 1 2



( )
( ) ( ) ( ) ( )

1
1
]
1

,
_

,
_

2
20 1 2 e 1 1 1
e
1 2
o t . s 1
p
j
2 2 f 1 2 2 f
e . FMM t , fmm

" "
1
" "
2

)" t ( i "
1 2
" "
1

" "
1

( )" t , fmm "

1 2 2 f

" "
1

( )
( ) ( ) ( ) ( )

1
1
]
1

,
_

,
_

1
20 1 2 e 1 1 1
e
1 2
2
o t . s 1
p
j
2 2 f 1 2 f
e . FMM t , fmm

" "
1 1
" "
1 2

( ) ( ) [ ]

1
20 1 2 2 2
2
) ( .
2 2 1 2
. ) , (

o t j
f f
e
e FMM t fmm
" "
2 2

1
]
1

,
_

+
p
s 1
.
c
g
M
1
2
2
2
1
e 2 2

260
Fazendo as mesmas consideraes feitas no pargrafo (C.3.1) a onda de induo
mxima por plo resultante no entreferro devido ao enrolamento rotrico pode ser escrito:

(C.3.2.4.27)

Onde:

(C.3.2.4.28)

Analogamente equao (C.3.2.3.16) para o fluxo mximo por plo resultante no
entreferro devido ao enrolamento do rotor temos:

(C.3.2.4.29)

Onde:



(C.3.2.4.30)

Portanto analogamente equao (C.3.2.4.3) obtemos a indutncia magnetizante por
fase do enrolamento do rotor:



(C.3.2.4.31)

Definindo:

(C.3.2.4.32)


Temos:

(C.3.2.4.33)

( )
( ) ( ) [ ]

1
20 1 2 2 2
2
) ( .
2 2 1 2
. ,

o t j
e
e B t b
1 2
2
2 2 w 2 cond
2 c 1 c
0 2
2 2
I
. p
f . N
.
ks . k . k .
.
2
.
4
M
B

( )
( ) [ ]

1
20 2 2 2
2
) ( .
2 2 1 2
. ,

o t j
e
e t
1 2
2
2 i 2 2 w 2 cond
2 c 1 c
2
2
0 2
2 2
I .
. p
f . f . N
.
ks . k . k .
A
.
2 2
.
4
M

( )
2 i
2
2
2 2 w 2 cond
2 c 1 c
2
2
0 2
2 mf
f .
. p
f . N
.
ks . k . k .
A
. .
4
M
L
1 2

( )
2 i
2
2
2 2 w 2 cond
2 c 1 c
2
2
0 2
2 2 mf
f .
. p
f . N
.
ks . k . k .
A
. .
4
M
L

2 2 mf 2 mf
L L
1 2

261

Notamos na equao (C.3.2.4.33) que para cada harmnica de ordem temos
infinitos termos . Podemos rescrever esta equao como:

(C.3.2.4.34)


O primeiro termo do segundo membro representa a indutncia magnetizante do rotor,
ou seja:

(C.3.2.4.35)

O segundo termo do segundo membro representa a indutncia de disperso dos
harmnicos de ordem superior do rotor, ou seja:


(C.3.2.4.36)

Portanto a equao (C.3.2.4.34) fica:

(C.3.2.4.37)

Definindo um coeficiente da indutncia de disperso dos harmnicos de ordem
superior do rotor como:

(C.3.2.4.38)


A indutncia pode se escrita:

(C.3.2.4.39)




" "
1

" L "
2 2 mf
( )
2 2 mf 1 2 2 mf 2 mf
L L L
1 1 2 2 1

1
1 2 2 mf 22 mf
L L

( )
2 2 mf 2 dhosf
L L
1 1 2 2

2 dhosf 22 mf 2 mf
L L L +
( )

1 2 2
2 2 mf
1 2 2 mf
1 2 dhos
L .
L
1
k

" L "
2 dhosf

1
1 2 2 mf 1 2 dhos 2 dhosf
L k L

262
Substituindo (C.3.2.4.39) e (C.3.2.4.35) em (C.3.2.4.37) e reunindo sob um mesmo
somatrio a indutncia magnetizante total do rotor pode ser escrita:

(C.3.2.4.40)


Fazendo as mesmas consideraes feitas equao (C.3.2.4.12) o coeficiente da
indutncia de disperso das harmnicas superiores do rotor dado por (C.3.2.4.38) pode ser
calculado por:

(C.3.2.4.41)


Devido a periodicidade do fator a srie acima no apresenta uma
convenincia bem definida.

C.3.2.5 I ndutncia de Disperso das Cabeas de Bobinas
A geometria da cabea de bobina do estator junto com as vrias configuraes
geomtricas dos anis de curto circuito do rotor de gaiola ou das cabeas de bobina de um rotor
bobinado fornece uma distribuio de fluxo tridimensional complicada de se resolver
analiticamente. Contudo o princpio da superposio permite que o campo total seja resolvido em
componentes, cada uma das quais pode ser claramente visualizada e calculada com uma boa
aproximao. Deste forma possvel levar em considerao a influncia da geometria das cabeas
de bobinas na indutncia de disperso na fase de projeto da mquina. A Figura C.3.2.5.1 mostra a
geometria genrica das cabeas de bobinas.











( )

+
1
1 2 dhos 1 2 2 mf 2 mf
k 1 L L

( )

,
_

,
_

1 2 2
1 2 i
2 i
2
1 2 2 w
2 2 w
2
1 2 dhos
f
f
.
f
f
.
1
k

" f "
2 2 w
263
No modelo adotado considera-se as linhas de fluxos de disperso fluindo em planos
radiais na extremidade do pacote de chapas, considerando apenas o caminho no ar, e deprezando-se
o caminho na face axial do pacote de chapas. Esta suposio em parte justificada pelo efeito do
amortecimento das correntes parasitas no plano das laminas (chapas), as quais se ope a qualquer
fluxo entrando no pacote na direo axial. No rotor onde a corrente aproximadamente contnua,
ou de baixa freqncia, o fluxo de disperso da cabea da bobina pode entrar numa direo axial do
ncleo sem oposio.
Baseado no modelo exposto acima, de acordo com INDUCTION MACHINES de
PHILIP L. ALGER a indutncia de disperso das cabeas de bobinas por fase pode ser calculada
por duas parcelas.
A primeira leva em conta a disperso produzida pela componente da corrente na
direo axial, dada por:

(C.3.2.5.1)

Onde representa o coeficiente de perme ncia da cabea de bobina para a
disperso axial, dado por:




(C.3.2.5.2)
Onde nmero de pares de plos.

A Segunda parcela leva em conta e disperso produzida pela componente da corrente
na direo radial denominada componente perifri ca. Esta componente pode ser calculada como:

(C.3.2.5.3)

Onde representa o coefi ciente de permencia da cabea de bobina para a
disperso perifrica, dado por:

(C.3.2.5.4)



( )
1 pcba
2
1
2
2
1 1 w 1 cond
2
o 1
1 1 dcbaf
k .
. p
f N
.
. 4
5
.
4
M
L

" k "
1 pcba
1
1
]
1

,
_

1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

p
1
2
1 p
1 s
1 p
1 s
1 1 1 pcba
Dcb
Dcb 8 . 0
1 .
1 d
1 d
sen
1 d
1 d
tg . Dcb k

( )
1 pcbp
2
1
2
2
1 1 w 1 cond
2
o 1
1 1 dcbpf
k .
. p
f N
.
. 8
2 . 9
.
4
M
L

" k "
1 pcbp

,
_

,
_

cber
1
10 1
1
1
10 1 1 pcbp
L
D 54 . 0
log D
hN
Dcb 40 . 1
log . Dcb k
" p "
264

A distncia representa a distncia entre os centros das extremi dades das
cabeas de bobinas do estat or e do rotor, dado por:

(C.3.2.5.5)

O significado dos termos geomtricos das equaes acima esto mostrados na
Figura C.3.2.5.1.
Portanto a indutncia de disperso total das cabeas de bobina do estator por fase
corresponde a soma das duas parcelas, ou seja:
(C.3.2.5.6)

A indutncia de disperso das cabeas de bobinas do rotor podem ser calculadas de
modo semelhante. Contudo suficiente assumir que a indutn cia do estator e do rotor sejam iguais.
A importncia das equaes expostas anteriormente para o clculo das indutncias de
disperso de cabea de bobina, est no fato delas levarem em conta a geometria das cabeas de
bobinas. Com isto, o projetista pode avaliar o seu efeito de desempenho da mquina j na fase de
projeto.
Para melhorar a acuracidade do clculo da indutncia de disperso das cabeas de
bobinas necessrio ajustar coeficientes empricos baseados em ensaios para as equaes
(C.3.2.5.1) e (C.3.2.5.3).
A indutncia de disperso total por fase do enrolamento do estator e dado por:

(C.3.2.5.7)

Onde:










" L "
cber
( ) ( )
2
2 1
2
2 1 cber
hcb hcb Dcb Dcb
4
1
L +
1 1 dcbpf 1 1 dcbaf 1 1 dcbf
L L L

+
1 1 dcbf 1 dhosf 1 1 dif 1 dZf 1 dRf 1 1 df
L L L L L L

+ + + +

1 dRf
L
Indutncia de disperso das ranhuras do estator dada pela equao
(C.3.2.1.25)

1 dZf
L
Indutncia de disperso Zig-Zag do estator dada pela equao
(C.3.2.2.11)

1 1 dif
L
Indutncia de disperso devido a inclinao dada pela equao
(C.3.2.3.17)

1 dhosf
L

1 1 dcbf
L

Indutncia de disperso devido as harmnicas de ordem superior
dada pela equao (C.3.2.4.11)
Indutncia de disperso das cabeas de bobinas do estator dada
pela equao (C.3.2.5.6)
265
A indutncia de disperso total por fase do enrolamento do rotor dado por:

(C.3.2.5.8)

Onde:












C.3.3 Indutncia Prpria do Enrolamento
A indutncia prpria ou auto-indutncia de um enrolamento a indutncia proveniente da
variao do fluxo produzido pela corrente que circula no prprio enrolamento. O fluxo no
entreferro gerado pelo enrolamento quando nele cir cula uma corrente dada por:

(C.3.3.1)

Como interessa o fluxo por plo esta int egral dever ser resolvida numa superfcie aberta
abrangida pelo passo polar. O el emento de rea dado por:

(C.3.3.2)

Onde o passo polar dado por (C.3.2.3.4).

Substituindo dado por (C.3.1.10), dado por (C.3. 3.2) em
(C.3.3.1) obtemos:

(C.3.3.3)

1 2 dcbf 2 dhosf 1 2 dif 2 dZf 2 dRf 1 2 df
L L L L L L

+ + + +

2 dZf
L
Indutncia de disperso Zig-Zag do rotor dada pela equao
(C.3.2.2.12)

1 2 dif
L
Indutncia de disperso devido a inclinao dada pela equao
(C.3.2.3.20)

2 dhosf
L

1 2 dcbf
L

Indutncia de disperso devido as harmnicas de ordem superior dada
pela equao (C.3.2.4.39)
Indutncia de disperso das cabeas de bobinas do rotor dada pela
equao (C.3.2.5.6)

2 dRf
L
Indutncia de disperso das ranhuras do rotor dada pela equao
(C.3.2.1.26)
)" t ( ia "
1

( )ds t , b ) t (
1 1 1

" ds "
1
1 p
1 Fe
d . L ds

" "
1 p

( )" t , b "
1 1

" ds "
( )
( ) ( ) ( ) [ ]
1
1
0 t j
1 1
2
2
1 p
1 Fe 1
d . e . B . . L t
0 1 1 e e

266
Resolvendo a integral dada por (C.3.3.3), temos:

(C.3.3.4)


As consideraes com relao a so as mesmas feitas no pargrafo
(C.3.2.3).

A amplitude do fluxo nest e caso dada por:

(C.3.3.5)


Neste caso a inclinao no foi levada em considerao porque estamos interessados no
fluxo prprio do enrolamento.
Para a auto tenso induzida para uma fase do estator podemos escr ever.

(C.3.3.6)

Portanto para a indutncia prpria ou auto-indutncia para uma fase do estator, resulta:

(C.3.3.7)

A equao (C.3.3.7) acima representa a indutncia magnetizante ou de magnetizao por
fase do enrolamento do estator, ou seja, a indutncia prpria do enrolamento igual a indutncia
magnetizante dada pela equao (C.3.2.4.5).
Como o enrolamento simtrico e igualmente distribudo, a indutncia prpria a mesma
para as trs fases do estator. Considerando a indutncia de disperso por fase, para o estator a
indutncia prpria total para cada fase pode ser escrita:

Para a FASE
(C.3.3.8)

Para a FASE
(C.3.3.9)

( ) ( ) [ ]

,
_

1
0 1 e e
0 t j
1 1 1 1
e .
2
sen . ) t (

"
1
"
2
sen
,
_

" "
1 1

1 a
1
1 1 w 1 cond
2 c 1 c
1
2
0 1
1 1
I
. p
f N
.
ks . k . k .
A
.
2 2
4
M

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t
dt
d
2
f N
t i
dt
d
. L
1
1 1 w 1 cond
1 a 1 1 pf

,
_

( )
1
2
1 1 w 1 cond
2 c 1 c
1
2
0 1
1 1 pf
. p
f . N
.
ks . k . k .
A
. .
4
M
L

" L "
1 1 mf
" a "
1
1 1 mf 1 1 df 1 1 pa
L L L

+
1 1 mf 1 1 df 1 1 pb
L L L

+
" b "
1
267

Para a FASE
(C.3.3.10)

Para o enrolamento do rot or a indutncia prpria por fase pode ser obtida analogamente, ou
seja:

(C.3.3.11)

A equao (C.3.3.11) acima representa a indutncia magnetizante por fase do enrolamento
do rotor . Para esta indutncia igu al ao do estator, porm refletida ao
rotor, dado pela equao (C.3.2.4.32).

Considerando tambm que o enrolamento simtrico e igualmente distribudo a indutncia
prpria a mesma para as trs fases do rotor. Levando em conta a disperso por fase, a ind utncia
prpria total para cada fase pode se escrita:

Para a FASE
(C.3.3.12)

Para a FASE
(C.3.3.13)

Para a FASE
(C.3.3.14)


C.3.4 Indutncia Mtua entre Duas Fases do Enrolamento
A indutncia mtua entre duas fas es e de um enrolament o a indutncia
proveniente da variao do fluxo gerado pela corr ente da fase , atravs da fase .
A corrente que circula na fase gera um fluxo dado pela equao
(C.3.3.4) cuja amplitude mxima dada por (C.3.3.5). Substituindo nesta equao
por obtemos:

(C.3.4.1)

1 1 mf 1 1 df 1 1 pc
L L L

+
" c "
1
( )
2
2
2 2 w 2 cond
2 c 1 c
2
2
0 2
2 2 pf
. p
f . N
.
ks . k . k .
A
. .
4
M
L

" L "
2 2 mf
" "
1 2

" a "
2
2 2 mf 2 2 df 2 2 pa
L L L

+
2 2 mf 2 2 df 2 2 pb
L L L

+
" b "
2
2 2 mf
1 2
df 2 2 pc
L L L

+
" c "
2
" a "
1
" b "
1
" b "
1
" a "
1
" b "
1
)" t ( "
1 1

" I "
1 a
" I "
1 b
( )

1 b
1
2
1 1 w 1 cond
2 c 1 c
1
2
0 1
1 1
I .
. p
f . N
.
ks . k . k .
A
.
2 2
.
4
M

268

O eixo magntico da fase est defasado no espao de da fase
ver Figura C.3.4.1.
















O fluxo gerado pela fase que enlaa a fase dado pela sua projeo na
direo de ou o fluxo concatena do dado por:

(C.3.4.2)


Substituindo (C.3.4.1) em (C.3.4. 2) resulta:

(C.3.4.3)


Portanto a indutncia mutua entre as duas fases fica:

(C.3.4.4)


" b "
1
" rad
3
2
"
,
_

" a "
1
" b "
1
" a "
1
" a "
1
" "
1 ab

,
_

3
2
Cos .
1 1 1 ab



( )

1 b
1
2
1 1 w 1 cond
2 c 1 c
1
2
0 1
1 ab
I .
. p
f . N
.
ks . k . k .
A
.
2 2
.
4
M
2
1
1
1
]
1

" L "
1 1 ab
( )
1
1
]
1

1
2
1 1 w 1 cond
2 c 1 c
1
2
0 1
1 1 ab
. p
f . N
.
ks . k . k .
A
. .
4
M
2
1
L

269
O termo entre colchetes na equao acima representa a indutncia magnetizante por
fase do enrolamento dado pela equao (C.3.2. 3.18). Considerando que o enrolamento
simtrico e igualmente distribudo, temos para as trs fases:

Para as FASES e (C.3.4.5)



Para as FASES e
(C.3.4.6)


Para as FASES e (C.3.4.7)



Para o enrolamento do rotor as indutncias mtuas entre as fases so obtidas de modo
anlogo, ou seja:

Para as FASES e
(C.3.4.8)


Para as FASES e
(C.3.4.9)


Para as FASES e
(C.3.4.10)



A indutncia dada por (C.3.2.4.32).



" L "
1 1 mf
" a "
1
1 1 mf 1 1 b 1 a
L
2
1
L


" a "
1
1 1 mf 1 1 c 1 b
L
2
1
L


" b "
1
" b "
1
" c "
1
1 1 mf 1 1 c 1 a
L
2
1
L


" c "
1
" a "
2
2 2 mf 2 2 b 2 a
L
2
1
L


" a "
2
2 2 mf 2 2 c 2 b
L
2
1
L


" b "
2
" b "
2
" c "
2
2 2 mf 2 2 c 2 a
L
2
1
L


" c "
2
" L "
2 2 mf
270
C.3.5 Indutncia Mtua entre Fases dos Enrolamentos do Estator e do Rotor
As equaes das indutncias mtuas entre as fases do estator e do rotor so faci lmente
obtidas se admitirmos os enrolamentos simtricos e uniformemente distribud os. Admitimos que
as trs fases do estator esto fixas no sistema de referncia , e as trs fases do rotor esto
fixas no sistema de referncia e que este est girando com uma velocidade angular em
relao a . A Figura C.3.5.1 ilustra o nosso sistema.


















Como no enrolamento trifsico as trs fases, tanto do estator quanto do rotor, esto
espacialmente defasadas de , o fluxo gerado pela fase do estator e que enlaa a
fase do rotor depende da posio do rotor em relao ao estator . No caso dos
enrolamentos mostrados na Figura 4.3.5.1, o fluxo mtuo entre as fases e
e pode ser escrito:

(C.3.5.1)

Onde o fluxo gerado pela fase dado pela equao (C.3. 3.4), cuja
amplitude dado por (C.3.3.5).


" "
1

" "
2
" "
2

" "
1

" rad
3
2
"
,
_

" a "
1
" a "
2
" "
2
" "
1

" a "
1
" a "
2
)" t ( "
2 a 1 a

( )
2 1 2 a 1 a
Cos ) t ( ) t (

)" t ( "
1 1
" a "
1
" "
1 1

271
Portanto para estas duas fases podemos escrever:

(C.3.5.2)


Efetuando as derivadas e isolando a indutncia mtua obtemos:



(C.3.5.3)
Denominando o termo entre colchetes de indutncia mtua mxima entre as fases do
estator e do rotor temos:


(C.3.5.4)

Portanto podemos escrever como sendo:

(C.3.5.5)

A indutncia mtua entre as fases e , pode ser escrita levando-se em conta a
defasagem espacial , ou seja:

(C.3.5.6)


A indutncia mtua entre as fases e pode ser escrita como:

(C.3.5.7)

Para as fases do estator e demais do rotor temos:

(C.3.5.8)

(C.3.5.9)

( ) ( )
,
_

,
_

2
1 2 w 2 cond
1 a 1 2 a 1 a
Cos . ) t (
dt
d
2
f N
) t ( i
dt
d
. L

" L "
1 2 a 1 a
( ) ( )
2
1
1 2 w 2 cond 1 1 w 1 cond
2 c 1 c
1
2
0 1
1 2 a 1 a
Cos .
. p
f N f N
.
ks . k . k .
A
. .
4
M
L

1
]
1

" L "
1 12 M
( ) ( )
1
1 2 w 2 cond 1 1 w 1 cond
2 c 1 c
1
2
0 1
1 12 M
. p
f N . f N
.
ks . k . k .
A
. .
4
M
L

" L "
1 2 a 1 a
2 1 12 M 2 2 a 1 a
Cos . L L


" a "
1
" b "
2
" "
3
2

,
_

3
2
Cos . L L
2 1 12 M 1 2 b 1 a

" a "
1

,
_

+
3
2
Cos . L L
2 1 12 M 1 2 c 1 a

" b "
1
2 1 1 12 M 1 2 b 1 b
Cos . L L

,
_

3
2
Cos . L L
2 1 12 M 1 2 c 1 b

" c "
2
272

(C.3.5.10)

Para as fases do estator e demais do rotor temos:

(C.3.5.11)

(C.3.5.12)

(C.3.5.13)

Nota-se claramente que as indutncias mtuas entre as fases do estator e do rotor dependem
da posio relativa do rotor em relao ao estator, isto , dependem do ngulo .


C.4 RESISTNCIAS DA MQUINA

C.4.1 Introduo
Para se fazer uma boa anlise da mquina, alm das indutncias, muito i mportante
determinar as resistncias das fases do estator e do rotor.
Como a resistncia influenciada pela temperatura devemos considerar a temperatura de
operao da mquina. De acordo com a norma internacional de Cobre Recozido IACS (The
International Annealed Copper Standart) aceito internacionalmente a condutividade do Cobre
Eletroltico como padro, ist o , 100% de condutividade.
Este padro expresso em termos de resistividade de massa como sendo 0,15328 g/m
2
a
resistncia de um fio circular uniforme de 1,0 metro de comprimento e massa de 1,0 grama, a
temperatura de 20C.
Chamando de a resistividade de massa de um condutor temos por defi nio:

(C.4.1.1)

Onde:

,
_

+
3
2
Cos . L L
2 1 12 M 1 2 a 1 b

" "
2

2 1 12 M 1 2 c 1 c
Cos . L L

,
_

3
2
Cos . L L
2 1 12 M 1 2 a 1 c

,
_

+
3
2
Cos . L L
2 1 12 M 1 2 b 1 c

" "
m

2
m
L
m . R

R
Resistncia do Condutor em ( )
m Massa do Condutor em (Kg)
Comprimento do Condutor em ( ) m
L
" c "
1
273
A resistividade de massa pode ser expressa em termos de resistividade volumtrica
.
Baseado na Segunda lei de OHM podemos es crever:

(C.4.1.2)

Onde:


Lembrando que a relao entre resistividade de massa e
resistividade vol umtrica dada por:

(C.4.1.3)

Onde a massa especfica do condutor dado em (Kg/m
3
).

A TABELA (C.4.1.1) abaixo mostra a resistividade de alguns condutores.

TABELA (C.4.1.1) RESISTIVIDADE ELTRICA A 20 c
TIPO DE CONDUTOR
MASSA ESPECFICA
[Kg/m]
RESISTIVIDADE DE
MASSA
m
[Kg/m]
RESISTIVIDADE
VOLUMTRICA

[m]
CONDUTIVIDADE
IACS [%]
COBRE ELETROLTICO 8,9 x 10
3
1,5328 x 10
-4
1,7213 x 10
-8
100
ALUMNIO 99 2,7 x 10
3
8,937 x 10
-4
3,31 x 10
-8
52,00
ALUMNIO 10 2,7 x 10
3
1,939 x 10
-4
7,18 x 10
-8
23,98
LATO 8,48 x 10
3
5,64 x 10
-4
6,66 x 10
-8
25,84

A variao da resistividade com a temperatura dos condutores muito importante e deve
ser considerada no projeto da mquina.
Para intervalos pequenos da ordem de 100C, a variao da resistividade pode ser
considerada proporcional variao da temperatura.
Conhecendo-se a resistividade a uma temperatura e o coeficiente
de temperatura nesta t emperatura, a resistividade na temperatura dado por:

(C.4.1.4)

Para variaes de temperatura muito grande a relao acima no pode ser mais aplicada
porque o coefici ente de temperatura varia.
" "

L
RA

A Seo transversal do condutor em ( )

2
m
" L / Volume A " " "
m

" "
" "
1
" T "
1
" "
1

" "
2
" T "
2
( ) [ ]
1 2 1 1 2
T T 1 +
" "
" "

274
Quando a temperat ura varia de para o coeficiente de temperatura varia de
para dado pela expresso.

(C.4.1.5)


Onde o fator representa a relao entre o ndice da liga do
material e o ndi ce do material, ou seja:

(C.4.1.6)

O coeficiente representa o coefici ente de temperatura do material.
A equao da variao da resistividade (C.4.1.5) no leva em conta a variao das
dimenses do condutor com a temperatura.
A TABELA (C.4.1.2) abaixo mostra o coefici ente para o Cobre e o Alumnio.

TABELA (C.4.1.2) COEFICIENTE DE TEMEPRATURA PARA O COBRE E ALUMNIO
TEMPERATURA EM [C]
0 15 20 25 30 50
NDICE DE
CONDUTIVIDADE
IACS (%)
COEFICIENTE DE TEMPERATURA DA RESISTNCIA [ C
1
]
TEMPERATURA
(-) ONDE
= 0 [ C]
Aluminum
55
56
57
58
59

60
60,0
60.97
61.0
61.2
61.3

61.4
61.5
61.8
62.0
63

64
65
Coper
95
96
97
97.5
98

99
100
101
102

0.00392
0.00400
0.00407
0.00415
0.00423

0.00431
0.00435
0.00438
0.00438
0.00440
0.00441

0.00441
0.00442
0.00445
0.00446
0.00454

0.00462
0.00470

0.00403
0.00408
0.00413
0.00415
0.00417

0.00422
0.00427
0.00431
0.00409

0.00370
0.00377
0.00384
0.00383
0.00390

0.00396
0.00400
0.00403
0.00403
0.00404
0.00405

0.00406
0.00406
0.00408
0.00410
0.00416

0.00423
0.00429

0.00373
0.00377
0.00381
0.00383
0.00385

0.00389
0.00393
0.00397
0.00401

0.00363
0.00370
0.00377
0.00383
0.00390

0.00396
0.00400
0.00403
0.00403
0.00404
0.00405

0.00406
0.00406
0.00408
0.00410
0.00416

0.00423
0.00429

0.00373
0.00377
0.00381
0.00383
0.00385

0.00389
0.00393
0.00397
0.00401

0.00357
0.00363
0.00370
0.00376
0.00382

0.00389
0.00393
0.00395
0.00395
0.00396
0.00397

0.00398
0.00398
0.00400
0.00401
0.00408

0.00414
0.00420

0.00367
0.00370
0.00374
0.00376
0.00378

0.00382
0.00385
0.00389
0.00393

0.00351
0.00357
0.00363
0.00369
0.00375

0.00381
0.00385
0.00387
0.00387
0.00388
0.00389

0.00390
0.00390
0.00392
0.00393
0.00400

0.00406
0.00412

0.00360
0.00364
0.00367
0.00369
0.00371

0.00374
0.00378
0.00382
0.00385

0.00328
0.00333
0.00338
0.00344
0.00349

0.00354
0.00357
0.00359
0.00360
0.00360
0.00361

0.00362
0.00362
0.00364
0.00365
0.00370

0.00375
0.00380

0.00336
0.00339
0.00342
0.00344
0.00345

0.00348
0.00352
0.00355
0.00358

255.2
250.3
245.3
241.0
236.6

232.3
229.8
228.3
228.1
227.3
226.9

226.5
226.1
224.9
224.1
220.3

216.5
212.9

247.8
245.1
242.3
241.0
239.6

237.0
234.5
231.9
229.5

" T "
1
" T "
2
" "
1
" "
2

( )
1 2
IACS
2
T T
. k
1
1
+

" k "
IACS
" IACS "
Liga
" IACS "
Material
Material
Liga
IACS
IACS
IACS
k
" "
" "
275

Para a gerao dos valores da Tabela (C.4.1.2) foram usados os seguintes valores.

Para o ALUMNIO:




Para o COBRE:




As temperaturas negativas onde a resistividade nula, considerando-se uma relao linear,
esto mostrados na ltima coluna da Tabela (C.4.1.2).
No grfico mostrado na Figura C.4.1.1 mostrado o ponto onde .















Considerando que no intervalo de temperatura onde a mquina eltrica opera, a
resistividade varia linearmente com a temperatura, podemos escrever:

(C.4.1.6)

C 20 T
% 61 IACS
) C ( 00403 , 0
1
MATERIAL
1
o
o

C 20 T
% 100 IACS
) C ( 00393 , 0
1
MATERIAL
1
o
o

" 0 "
( )
( )

,
_

0 T T
0 T T
1
2
1 2

276
Esta equao normalmente usada para corrigir a resist ncia da mquina em funo da
temperatura.

C.4.2 Resistncia de Fase do Enrolamento do Estator
Considerando um enrolamento trifsico com nmero de plos i gual a , com
Ranhuras e nmero de comanda , e com nmero de ligaes (caminhos) em
paralelo e que cada bobina tenha espiras, ento o nmero de condutores em
srie por fase pode ser calculado pela equao (C.2.2.15), ou seja:

(C.4.2.1)

Se cada um dos condutores formado por fios na base e fios na altura e
que o fio tenha uma seo , ento a seo de um condutor pode ser escrita:

(C.4.2.2)

O comprimento mdio de um condutor depende da geometria do pacote de
chapas, do passo do enrolamento, e do tipo de enrolamento usado.
Uma vez conhecido o comprimento , a resistncia de fase do enr olamento
pode ser calculada como:

(C.4.2.3)

Onde a resistividade do material condutor na t emperatura de operao
desejada. A correo de feita pela equao (C.4. 1.4).

C.4.3 Resistncia de Fase do Enrolamento do Rotor
Como a MATBCDA constituda no rotor por enrolamentos trifsicos, ir emos considerar
apenas o clculo da resistncia de fase do rotor para o rotor bobinado. No analisaremos o caso do
rotor de gaiola.
Considerando no rotor um enrolamento trifsico idntico ao do estator, podemos calcular o
como sendo:

(C.4.3.1)


" m "
1
" p 2 "
" N "
1 " N "
1 cam
" N "
1 Lig
" Z "
1
1 Lig
1 cam
1
1
1
1 cond
N
N
. Z .
m
N
N
" j "
1 b
" j "
1 h
" S "
1 fio
1 fio 1 h 1 b 1 cond
S . j . j S
" L "
1 cond
" L "
1 cond
1 cond
1 cond 1 cond
1 cond 1
S
L . N
. Rf
" "
1 cond

" "
1 cond

" N "
2 cond
2 Lig
2 cam
2
2
2
2 cond
N
N
. Z .
m
N
N
277

Se cada um dos condutores seja formado por fios na base e fios
na altura e que cada fio tenha uma seo , ento a seo do condutor pode ser escrita:

(C.4.3.2)

Uma vez conhecido o compriment o mdio do condutor a resistncia de fase do
enrolamento do rotor dado por.

(C.4.3.3)

Onde a resistividade do material do condutor na temperatura de operao
desejada. A correo de feita pela equao (C. 4.1.4).
A resistncia de fase dado pela equao (C.4.3.3) acima fornece a resistncia
referida ao rotor. Se desejarmos a resistncia do rotor referida ao estator devemos usar o fator de
reduo dado pela equao (C.3.2.1.24), ou seja:

(C.4.3.4)


Portanto:

(C.4.3.5)

Onde representa a resistncia referida ao estator.

Sabemos que tanto a resistncia quanto a indutncia interna so afetadas pela variao
brusca da corrente, isto , pela freqncia , dando origem ao efeito SKIN ou efeito
PELICULAR

No presente trabalho iremos desprezar este efeito tanto para o condutor do estator quanto
para o do rotor.




" L "
2 cond
" j "
2 b
" S "
2 fio
2 fio 2 h 2 b 2 cond
S . j . j S
" N "
2 cond
2 cond
2 cond 2 cond
2 cond 2
S
L . N
. Rf
" "
2 cond

" "
2 cond

" Rf "
2
" k "
Z
2
1
2
2 cond 2 2 w
1 cond 1 1 w
Z
m
m
.
N . f
N . f
k

,
_

2 Z 2
Rf . k f R
" f R "
2

" Rf "
2
" j "
2 h
278
C.5 EQUAES DA MQUINA

C.5.1 Equaes de Tenso
Para podermos escrever as equaes das tenses da mquina de induo precisamos
primeiro estabelecer as equaes de enlaces de fluxo para cada fase. Como a nossa mquina
constituda de trs enrolamentos no estator e trs no rotor as seis equaes para o enlace de fluxo
por fase pode ser escrito:



(C.5.1.1)




Onde:

(C.5.1.2)



Como os enrolament os so simtricos e considerando apenas a harmnica fundamental
podemos definir:

Indutncias de Disperso da Estator
Equao (C.3.2.5.7)

Indutncias de Disperso do Rotor
Equao (C.3.2.5.8)

Indutncias Prprias do Estator
Equao (C.3.3.7)

Indutncias Prpria do Rotor
Equao (C.3.3.11)

" "
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2 c
2 b
2 a
1 c
1 b
1 a
2 dpc 2 b 2 c 2 b 2 c 1 c 2 c 1 b 2 c 1 a 2 c
2 c 2 b 2 dpb 2 a 2 b 1 c 2 b 1 b 2 b 1 a 2 b
2 c 2 a 2 b 2 a 2 dpa 1 c 2 a 1 b 2 a 1 a 2 a
2 c 1 c 2 b 1 c 2 a 1 c 1 dpc 1 b 1 c 1 a 1 c
2 c 1 b 2 b 1 b 2 a 1 b 1 c 1 b 1 dpb 1 a 1 b
2 c 1 a 2 b 1 a 2 a 1 a 1 c 1 a 1 b 1 a 1 dpa
2 c
2 b
2 a
1 c
1 b
1 a
i
i
i
i
i
i
L L L L L L
L L L L L L
L L L L L L
L L L L L L
L L L L L L
L L L L L L

" 1 "
1

" L "
1 d
1 pc 1 dbc 1 dpc
1 pb 1 db 1 dpb
1 pa 1 da 1 dpa
L L L
L L L
L L L
+
+
+
2 pc 2 dc 2 dpc
2 pb 2 db 2 dpb
2 pa 2 da 2 dpa
L L L
L L L
L L L
+
+
+
11 df 1 d 1 dc 1 db 1 da
L L L L L
" L "
2 d
21 df 2 d 2 dc 2 db 2 da
L L L L L
" L "
1 pr
11 mf 11 pf 1 pr 1 pc 1 pb 1 pa
L L L L L L
" L "
2 pr
21 mf 21 pf 2 pr 2 pc 2 pb 2 pa
L L L L L L
279

Indutncias Mtuas entre Fases do Estator


Equaes (C.3.4.5), (C.3.4.6) e (C.3.4.7)

Indutncias Mtuas entre Fases do Rotor


Equaes (C.3.4.8), (C.3.4.9) e (C.3.4.10)

Indutncias Mtuas entre Fases do Estator e do Rotor






Onde dado pela Equao (C. 3.5.4).

Uma vez definido as indutncias acima, podemos escrever a equao (C.5.1. 1) de uma
forma mais compacta como segue:


(C.5.1.3)

Onde representa o enlace de fluxo das fases do estator e o enlace de
fluxo das fases do rotor, dado por:


(C.5.1.4)



(C.5.1.5)

" L "
1 M
11 mf 1 M 1 b 1 c 1 a 1 c 1 c 1 b 1 a 1 b 1 c 1 a 1 b 1 a
L
2
1
L L L L L L L
" L "
2 M
21 mf 2 M 2 b 2 c 2 a 2 c 2 c 2 b 2 a 2 b 2 c 2 a 2 b 2 a
L
2
1
L L L L L L L

,
_

,
_

3
2
Cos . L L L L L L L
3
2
Cos . L L L L L L L
Cos . L L L L L L L
2 121 M 1 c 2 b 1 b 2 a 1 a 2 c 2 b 1 c 2 a 1 b 2 c 1 a
2 121 M 1 c 2 a 1 b 2 c 1 a 2 b 2 a 1 c 2 c 1 b 2 b 1 a
2 121 M 1 c 2 c 1 b 2 b 1 a 2 a 2 c 1 c 2 b 1 b 2 a 1 a

" L " , " L "

21 M 12 M
" L "
121 M
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
1
]
1

1
]
1

1
]
1

2 abc
1 abc
22 21
12 11
2 abc
1 abc
i
i
L L
L L

[ ]" "
1 abc
[ ]" "
2 abc

[ ]
1
1
1
]
1

1 c
1 b
1 a
1 abc

[ ]
1
1
1
]
1

2 c
2 b
2 a
2 abc

280

O termo representa as correntes de fase do est ator e as correntes de fase
do rotor dadas por:


(C.5.1.6)



(C.5.1.7)


A matriz representa a matriz de indutncias do estator dada por:


(C.5.1.8)


A matriz representa a matriz de indutncias do rotor dada por:


(C.5.1.9)


A matriz representa a matriz de indutncias mtuas entre as fases do estator e do
rotor, dada por:

(C.5.1.10)




A matriz igual a (transposta) e representa a matriz de indutncias
mtuas entre as fases do rotor e do estator, dada por:


[ ]" i "
1 abc
[ ]" i "
2 abc
[ ]
1
1
1
]
1

1 c
1 b
1 a
1 abc
i
i
i
i
[ ]
1
1
1
]
1

2 c
2 b
2 a
2 abc
i
i
i
i
[ ]" L "
11
[ ]
1
1
1
]
1

+
+
+

1 pr 1 d 1 M 1 M
1 M 1 pr 1 d 1 M
1 M 1 M 1 pr 1 d
11
L L L L
L L L L
L L L L
L
[ ]" L "
22
[ ]
1
1
1
]
1

+
+
+

2 pr 2 d 2 M 2 M
2 M 2 pr 2 d 2 M
2 M 2 M 2 pr 2 d
22
L L L L
L L L L
L L L L
L
[ ]" L "
12
[ ]
( )
( )
( )
1
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

+
,
_

,
_

,
_

,
_

+
,
_

2 2 2
2 2 2
2 2 2
121 M 12
Cos
3
2
Cos
3
2
Cos
3
2
Cos Cos
3
2
Cos
3
2
Cos
3
2
Cos Cos
L L

[ ]" L "
21
[ ] " L "
T
12
281



(C.5.1.11)



Das leis da fsica, podemos escrever a equao da tenso em um enrolamento como sendo.

(C.5.1.12)

Onde representa o fluxo enlaado pelo enrolamento. No caso da mquina trifsica
temos 6 enrolamentos, e, neste caso, suas equaes de tenso podem ser escritas na forma matricial
como sendo:



(C.5.1.13)



Onde a matriz representa a matriz de resistncia do estator, dada por:


(C.5.1.14)


Onde a resistncia de fase do estator dada pela equa o (4.4.2.3).

A matriz representa a matriz de resistncias do rotor, dada por:


(C.5.1.15)


Onde a resistncia de fase do rotor dada pela equao (C.4.3.3 ).
[ ] [ ]
( )
( )
( )
1
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

+
,
_

,
_

,
_

+

2 2 2
2 2 2
2 2 2
121 M
T
12 21
Cos
3
2
Cos
3
2
Cos
3
2
Cos Cos
3
2
Cos
3
2
Cos
3
2
Cos Cos
L L L

( )
dt
d
i . R u +
" "
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2 c
2 b
2 a
1 c
1 b
1 a
22 21
12 11
2 c
2 b
2 a
1 c
1 b
1 a
2
1
2 c
2 b
2 a
1 c
1 b
1 a
i
i
i
i
i
i
L L
L L
dt
d
i
i
i
i
i
i
R 0
0 R
u
u
u
u
u
u
[ ]" R "
1
[ ]
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1 f
1 f
1 f
1 c
1 b
1 a
1
R 0 0
0 R 0
0 0 R
R 0 0
0 R 0
0 0 R
R
" R "
1 f
[ ]" R "
2
[ ]
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

2 f
2 f
2 f
2 c
2 b
2 a
2
R 0 0
0 R 0
0 0 R
R 0 0
0 R 0
0 0 R
R
" R "
2 f
282

Desenvolvendo as equaes para as tenses do estator no sistema matricial (C. 5.1.13),
obtemos:



(C.5.1.16)
Fazendo o mesmo para as tenses do rotor, obtemos:


(C.5.1.17)

Nas equaes (4.5.1.16) e (4.5.1.17) as derivadas das matrizes e em
relao ao tempo so nulas porque estas matrizes so constantes com o isto , no tem
termos que variam com o tempo.
Nas equaes citadas acima o ltimo termo de cada equao apresenta a derivada das
matrizes de indutncia e em relao a .
Esta dependncia torna a soluo do sistema de equaes mais difcil.

C.5.2 Equaes de Potncia
A potncia instantnea do enrolamento do estator pode facilmente ser obtida
multiplicando-se pela esquerda a equao (4.5.1. 16) por , portanto:


(C.5.2.1)


Analogamente obtemos a potncia instantnea do rotor, ou seja:


(C.5.2.2)


A potncia total dos 6 enrolamentos dada pela soma, logo:

(C.5.2.3)
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] { } [ ]
dt
d
i . L
d
d
i
dt
d
L i
dt
d
L i R u
2
2 abc 12
2
2 abc 12 1 abc 11 1 abc 1 1 abc

+ + +
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] { } [ ]
dt
d
i . L
d
d
i
dt
d
L i
dt
d
L i R u
2
1 abc 21
2
1 abc 21 2 abc 22 2 abc 2 2 abc

+ + +
[ ]" L "
11
[ ]" L "
22
" "
2

[ ]" L "
12
[ ]" L "
21
" "
2

[ ]" p "
1 abc
[ ] " i "
T
1 abc
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] { } [ ]
dt
d
. i . L
d
d
i i
dt
d
L i
i
dt
d
L i i R i p
2
2 abc 12
2
T
1 abc 2 abc 12
T
1 iabc
1 abc 11
T
1 abc 1 abc 1
T
1 abc 1 abc

+ +
+ +
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] { } [ ]
dt
d
. i . L
d
d
i i
dt
d
L i
i
dt
d
L i i R i p
2
1 abc 21
2
T
2 abc 1 abc 21
T
2 iabc
2 abc 22
T
2 abc 2 abc 2
T
2 abc 2 abc

+ +
+ +
[ ] [ ]
2 abc 1 abc TOTAL
p p P +
283

Efetuando-se a soma e levando em considerao que:

(C.5.2.4)

(C.5.2.5)

(C.5.2.6)


Aps algumas transformaes obtemos:




(C.5.2.7)

Os dois primeiros termos da equao acima representam as perdas joules nos enrolamentos.
As derivadas em relao ao tempo entre colchetes representam as variaes da energia magntica
armazenada nos enrolamentos. O ltimo termo representa a potncia mecnica , logo:

(C.5.2.8)


4.5.3 Equao de Torque
Da fsica sabemos que a potncia mecnica de um sistema rotativo pode ser calculado
como:
(C.5.3.1)

Onde representa o deslocament o angular mecnico do rotor.

A relao entre o deslocamento angular elt rico e o mecnico dada por:

(C.5.3.2)
Onde representa o nmero de pares de plos da mquina.
[ ] [ ]
T
12 21
L L
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
2 abc 12
T
1 abc 1 abc 21
T
2 abc
i L i i L i
[ ] [ ] { } [ ] [ ] [ ] { }[ ]
2 abc 12
2
T
1 abc 1 abc 21
2
T
2 abc
i L
d
d
i i L
d
d
i


[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]} [ ] [ ] { }[ ]
dt
d
i L
d
d
i i L i
i L i
2
1
i L i
2
1
dt
d
i R i i R i P
2
2 abc 12
2
T
1 abc 2 abc 12
T
1 abc
2 abc 22
T
2 abc 1 abc 11
T
1 abc
2 abc 2
T
2 abc 1 abc 1
T
1 abc TOTAL

+ +
+ +

'

+
+ +
" P "
mec
[ ] [ ] { }[ ]
dt
d
i L
d
d
i P
2
2 abc 12
2
T
1 abc mec

dt
d
. T P
m
mec

" "
m

" "
2
" "
m

m 2
p
" p "
284
Substituindo (C.5.3.2) em (C.5.3.1) e comparando o resultado com (C.5.2.8) obtemos para
o torque eletromagntico a seguinte relao.
(C.5.3.3)



Expandindo na forma matricial obtemos:






(C.5.3.4)

As equaes de tenses, potncias e torque em variveis da mquina so bastante
complexas de serem resolvidas porque dependem da posio angular . Para minimizar esta
dificuldade se faz necessrio fazer uma transformao de variveis.
[ ] [ ] { }[ ]
2 abc 12
2
T
1 abc e
i L
d
d
i p T

[ ]
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

+
,
_

,
_

,
_

,
_

+
,
_

2 c
2 b
2 a
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2
121 M 1 c 1 b 1 a e
i
i
i
Cos
3
2
Cos
3
2
Cos
3
2
Cos Cos
3
2
Cos
3
2
Cos
3
2
Cos Cos
d
d
. L . i i i . p T

" "
2

" T "
e