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Profesores: Elaborado Por:

ING Gil Orlando Velsquez Jos


ING Matson Alexander C.I.: 16.391.942





Puerto Ordaz, Marzo de 2009

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
CTEDRA: PROYECTO DE DISEO DE MECANICO
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
2
RESUMEN
El proyecto que se presenta, constituye el diseo de un sistema de agitacin de latas de
pintura con tren planetario, con componentes netamente mecnicos que a su vez sirva
como patrn ideal de ejecucin de este y de gua para el entrenamiento de su
construccin.
De igual forma contiene una serie de informacin general sobre: el contenido del
proyecto, objetivos, caractersticas, descripcin, operacin, funcin, entre otros,
aspectos que involucran el proceso total de diseo de la maquina.
Tales planteamientos combinan el clsico enfoque de responsabilidad y control de la
calidad en el diseo mecnico.


















SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
3
INTRODUCCIN:
El diseo mecnico, ha sido la parte modular y la base de otros estudios de diseo y
aplicacin profesional de la ingeniera mecnica por cientos de aos, es decir, el
adiestramiento para las fases creativas, y practica del diseo econmico, en que se
requieren el anlisis, la sntesis, el desarrollo y la investigacin en la ingeniera, todo
esto, como un aglomerado de elementos fundamentales para la educacin en ingeniera
como actividad profesional.
La nueva tcnica de la formacin ingenieril, es la preparacin para la ejecucin de las
actividades de anlisis y diseo, o de las funciones de construccin, produccin u
operacin con conciencia del diseo y estructura.
El siguiente proyecto tiene por visin formular planes para la realizacin fsica de un
sistema de agitacin de pintura con tren planetario a travs de fases que son comunes a
todas las disciplinas en el campo del diseo en ingeniera, contando con la informacin
tcnica suministradas por fuentes bibliogrficas.
















SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
4
OBJ ETI VO GENERAL:
- Disear una mquina para agitar 3 galones de pinturas simultneamente.
OBJ ETI VOS ESPECI FI COS:
- Estudiar el proceso de agitado y proyectarlo en una mquina capaz de
realizar el trabajo mediante sistemas netamente mecnicos.
- Aplicar conocimientos previos de diseo para el planteamiento y diseo
de la mquina.
- Mejorar las herramientas adquiridas para diseo de mquinas y aplicarlas
en casos comunes para proyectarlas en soluciones prcticas o
relativamente prcticas.


















SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
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ANTEPROYECTO
Este sistema tiene por objetivo la rotacin y traslacin de los galones de pinturas, ya
que con estos movimientos se lograra que las partculas del fluido se desplacen en dos
direcciones al mismo tiempo logrando as la agitacin de la misma.
El movimiento continuo se har a travs de un sistema de tren planetario de dientes
rectos este es el mecanismo encargado de darle movimiento complejo al sistema, dicho
sistema garantiza la agitacin mxima de los 3 galones simultneamente en un tiempo
significativamente corto de 10 minutos de duracin en maquina.
El mecanismo de tren planetario est constituido por 1 sol, la cual va a estar
acoplado al eje de salida de la caja reductora, 3 planetas con una base porta galn cada
uno lo cual van a tener movimiento complejo, 1 anillo fijo.
En resumen el accionamiento de este sistema de agitacin de latas de pinturas
constara de un motor que entregara la potencia necesaria para accionar a la caja
reductora, que ser la encargada de entregar mediante el mecanismo de tren planetario
de dientes rectos al subsistema de produccin la potencia que demande el mismo para
realizar el movimiento de rotacin y traslacin la base porta galn.

Parmetros tomados en cuenta para el diseo
- Se desea agitar 3 galones el equivalente a 11.355kg de pintura (tiempo de
agitacin 10 minutos, para lograr una mezcla homognea)
- Volumen del galn.
- 2 velocidades de agitacin.
Componentes del subsistema de produccin
- 3 Bases porta galn
- Tren planetario de dientes rectos (Sol, 3 planetas, anillo y bases porta
galn solidario a los planetas)
- Eje motriz del sistema (solidario al sol)
- Pernos y tuercas
- Tapa de planetario
- Lubricacin
- Rodamientos
Componentes del subsistema de conversin
- Motor
- Acoples
- Freno magntico
- Caja reductora
- Rodamientos
- Lubricacin
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
6
Dimensionamiento de la mquina
Para esto es necesario tomar en cuenta el factor produccin. En este caso se desea
agitar 3 galones de pinturas, en el cual la cantidad a agitar requerida es 11.355 kg. El
volumen de cada galn es V = 3.6 litros para evitar la colisin entre ellos es necesario
establecer los planeta a 120 de separacin, el dimetro de los galones es de 16.5cm,
Masa = 3.785 kg, Altura = 0.195 m.





La mquina est sostenida sobre un bastidor de altura asumida 0,7m, sin
embargo, esta altura depende de las dimensiones de la caja reductora, debido a que la
misma se encuentra por encima del bastidor.


Velocidades de giro de la Agitadora
Se han asumido 2 velocidades de giro de las bases porta galones: la velocidad baja
corresponde a 60 rpm, y la velocidad alta corresponde a 120 rpm. Debido a que la
relacin de transmisin entre el planeta y el sol es 2 las velocidades del sol sern: 120
rpm (baja), 240 rpm (alta).

En vista de que el agitado es un proceso relativamente corto se debe supervisar la
pintura constantemente de manera que la maquina no se detenga y quede cargada de
pinturas (si esto ocurre la produccin seria deficiente), el operador debe realizar la
descarga una vez que la maquina se detenga automticamente y comenzar el proceso de
carga as sucesivamente.

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
7
Clculo de la base porta galones
Se tiene una fuerza flectora de 4 kg sobre la base. En vista de que la fuerza causa
flexin sobre la base se evala el espesor que debe tener la misma para resistir dicha
fuerza.


Ya que la base est a flexin se evalan los esfuerzos como:



Eliminando trminos semejantes se tiene:



Se selecciona un acero AISI C1010 (Informacin tomada de la tabla AT-7 de Diseo de
Elementos de Mquinas, Faires y de la gua Diseo de Elemento de Maquinas, Prof:
Carlos Herrera)

o
u
= 4710 kg/cm
o
y
= 3867 kg/cm
(Se asume un acabado superficial de mecanizado = 0,85)
o
adm
= 0,5 x 0,85 x 3867 kg/cm = 1643,475 kg/cm
De manera que se conoce el espesor de la base:


cm
cm kg
kg
b
b
kg
cm
kg
12 . 0
/ 472 . 1643
4 6 4 6
475 . 1643
2 2 2
=

= =

=

Se designa un espesor de 0,5 cm de la base, con ello se asegura no deformarse ante la
fuerza de 4 kg (N = 2,5)

Una vez conocido el espesor se calculan los esfuerzos medio y alterno para conocer el
factor de seguridad del diseo de la base.

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8
( )
2 2 2 max
96
25 . 0
24
5 . 0
4 6
cm
kg
cm
kg
cm
kg
= =

= o

o
min
= 0
2
2
min max
48
2
0 96
2 cm
kg
cm
kg
m
=
+
=
+
=
o o
o

2
2
min max
48
2
0 96
2 cm
kg
cm
kg
a
=

=
o o
o


De acuerdo al criterio de Soderberg



Para rotacin se toma un K
f
correspondiente para choque menor o ligero K
f
= 2



Del acero AISI C1010 se conoce:

o
f
= 3867 kg/cm
o
n
= 0,5 x 0,85 x o
f
= 0,5 x 0,85 x 3867 kg/cm = 1643,475 kg/cm

Sustituyendo:

08 . 14 071 . 0
/ 475 . 1643
/ 48 2
/ 3867
/ 48 1
2
2
2
2
= =

+ = N
cm kg
cm kg
cm kg
cm kg
N

















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Clculo del tren planetario
Para el clculo del tren planetario es importante definir primero ciertos parmetros
como nmero de dientes y dimetros de los engranajes de manera de asegurar la
relacin de transmisin deseada.

El dimetro de la carcasa es de 0.9 m (900 mm), se ha asumido un grosor del anillo de 5
cm (50 mm) de manera que el dimetro primitivo ser 900 mm 100 mm = 800 mm.
Con el dimetro del anillo se obtiene mediante relaciones de radios las dimensiones del
sol y los planetas.
Mediante la relacin e
s
x r
s
= e
p
x r
p
tomando en cuenta que se desea que el planeta gire
a 60 rpm y el sol a 120 rpm
120 x r
s
= 60 x r
p

De manera que r
p
/r
s
= 2
Adems:
800 mm = D
s
+ 2D
p

800 mm = 2r
s
+ 2(2r
p
)
800 mm = 2r
s
+ 4r
p
800 mm = 2r
s
+ 4(2r
s
) 800 mm = 2r
s
+ 8r
s
800 mm = 10r
s

r
s
= 80 mm (D
s
=160 mm)
De all se tiene entonces D
s
= 160 mm 800 mm 160 mm = 2D
p
= 640 mm
D
p
=320 mm(r
p
= 160 mm)
Por semejanza de tringulos en el esquema del planetario se tiene que:


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Por geometra del sistema epicclico se tiene:
r
b
= r
s
+ r
p

Sustituyendo se tiene:


Utilizando el nmero de dientes la relacin se puede expresar de la siguiente forma:


Adems se puede expresar de la siguiente manera


Conociendo r
s
= 80 mm y r
p
= 160 mm, sustituyendo se tiene e
b
/e
s
= 1/6
De manera que, asumiendo Z
s
=40 dientes, se obtiene Z
p
=80 dientes.
De la misma forma, Z
c
=200 dientes.

La condicin de coaxialidad establece que:
Z
s
+ Z
p
= Z
c
Z
p

Sustituyendo se tiene: 40 + 80 = 200 80 120 =120
Adems, (Z
s
+ Z
c
)/T = K (Nmero entero)
Donde T = nmero de satlites
(40 + 200)/3 = 80

1) Sol y Planeta
a) Geometra
Angulo de presin (Valor asumido 20)
Numero de dientes Z (Obtenido por anlisis cinemtico)
Distancia entre centros a
x
=
( )
2
3 2
M Z Z +

Dimetro primitivo Z M d =
Dimetro base d
b
= d x cos o
Addendum M Ha =1
Dedendum M H
F
= 25 , 1
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
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Profundidad del diente M H = 25 , 2
Dimetro externo d
a
= d + 2 x m
Dimetro de raz d
f
= d 2,5 x m
Ancho cordal del diente S = m
|
.
|

\
|
2
t

Angulo medio del diente a la altura del dimetro primitivo

Z
90
= u
Ancho cordal Sj = u seno m Z
Addendum cordal hj = ( )
a
h
m Z
+

u cos 1
2

Angulo de presin en el crculo externo
a
o =
1
cos
b
a
d
d

| |
|
\ .

Angulo medio del crculo medio en la superficie del diente:
u = ( ) a inv inv
Z
o o
t
+
2

tan invo o o =
Ancho de la superficie del diente Sa =
a
D u
Recubrimiento de perfil
a
c =
o t
o
Cos m
Sen a
D D Db D
x
b a a


|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
2
2
2
2
2 2
1
2 2 2
1
2

a
c > 1,1












SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
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GEOMETR A: SOL Y PLANETA
Magnitud Nomenclatura Unidad Sol Planeta
Mdulo normal m
n
mm 4,000
ngulo de presin o 20,000
Nmero de dientes Z
2
,Z
3
- 40,000 80,000
Distancia entre centros a
x
mm 240,000
Dimetro primitivo D mm 160,000 320,000
Dimetro del crculo base Db mm 150,351 300,702
Addendum Ha mm 4,000 4,000
Dedendum Hf mm 5,000 5,000
Profundidad total H mm 9,000
Dimetro del crculo exterior Da mm 168,000 328,000
Dimetro del circulo raz Df mm 150,000 310,000
Ancho circular del diente S mm 6,283
Angulo medio del diente a la altura
del primitivo u s, u p 2,25 1,125
Ancho cordal Sj
s
,Sj
p
mm 6,282 6,282
Addendum cordal Hj
s
,hj
p
mm 4,062 4,031
Angulo de presin en el circulo
externo o a
s
, o a
p
26,498 23,541
Angulo medio del circulo externo
en la superficie del diente u 2, u 3 radianes 0,0181 0,0097
Ancho de la superficie del diente Sa
2
,Sa
3
mm 3,041 3,182
Recubrimiento de perfl Eo - 1,7696
Juego de Cabeza C mm 0,4

b) Resistencia y durabilidad de los engranajes
Es necesario realizar un estudio comparativo entre la fuerza tangencial aplicada
en el crculo de paso de trabajo, Ft y la fuerza permisible, Ft
lim
; de manera que se
cumpla que:
lim
Ft Ft s
Clculo de Ft
lim
(Kgf):
F O V
FX L
F
F
S K K
K K
Y Y Y
b m
Ft
1
lim lim

|
|
.
|

\
|


=
| c
o
Clculo de
F
o (Kgf/mm
2
):
F
FX L
O V
F
F
S
K K
K K
b m
Y Y Y
Ft
|
|
.
|

\
|


=
| c
o
El esfuerzo sobre la raz del flanco
F
o debe ser comparado con el esfuerzo lmite,
lim F
o , dado por el material de trabajo; de manera que:
lim F F
o o s

El material seleccionado fue un acero aleado templado (SCM440) con un
lim F
o = 32
Kgf/mm
2
y HB 280.
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
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Determinacin de los factores:
Factor de perfil del diente (Y
F
):
El factor Y
F
es obtenido grficamente, basado en el nmero de dientes
equivalentes Z
V
y del coeficiente de cambio de perfil, X.



SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
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Factor de distribucin de carga (Yc):
Este factor de distribucin de carga fue calculado en base a la ecuacin:
o
c
c
1
= Y
donde:
o
c = radio de contacto radial
Factor de Angulo de la Hlice (Y
|
):
El factor de ngulo de la hlice puede ser obtenido por la ecuacin:
Cuando s s 30 0 |
120
1
|
|
= Y
Factor de duracin (K
L
):
Considerando, Vida infinita, un nmero de ciclo de repeticiones por encima de
10
7
; K
L
= 1.0
Factor de dimensin del esfuerzo de raz (K
FX
):
Generalmente ste factor es unitario. K
FX
= 1.0
Factor de carga dinmica (Kv):


Factor de sobrecarga (Ko):
Tomando en cuenta que la transmisin va a ser accionada por un motor y
Asumiendo un impacto de carga medio tenemos que Ko = 1.25.

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Factor de confiabilidad (S
F
):
ste factor es muy difcil de seleccionar; por lo que usualmente se
asume un valor de 1.2.
RESI STENCI A Y DURABI LI DAD ENTRE EL SOL Y EL PLANETA
Magnitud Nomenclatura Unidad
Valor
Sol Satlite
Material SCM440
Tratamiento trmico Templado
Esfuerzo flexionante lmite Flim Kgf/mm 32,000
Modulo M mm 4,000
Nmero de dientes Z 40,000 80,000
Coeficiente de recubrimiento de perfil x 0,000 0,000
Ancho del diente b mm 20,000
Recubrimiento de perfil 1,770
Angulo de la hlice 0,000
Velocidad perifrica V m/seg 0,670
Potencia P Kw 0,794
Velocidad de giro N rpm 80,000 40,000
Dimetro de trabajo dw mm 160,000 320,000

Nmero de dientes equivalentes Zv 40,000 80,000
Factor del perfil del diente Yf 2,460 2,230
Factor de distribucin de carga Y 0,565
Factor de ngulo de la hlice Y 1,000
Factor de duracin KL 1,000
Factor de dimensin del esfuerzo de raz KFX 1,000
Factor de carga dinmica Kv 1,100
Factor de sobrecarga Ko 1,250
Factor de confiabilidad SF 1,200
Fuerza tangencial aplicada en el crculo de
paso de trabajo
Ft Kgf 121,013 121,013
Fuerza tangencial permisible Ftlim Kgf 1116,107 1231,221
Esfuerzo sobre la raz del flanco F Kgf/mm 3,470 3,145
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Condiciones a cumplirse
Ft Ftlim
Factores de seguridad
121,013 1116,107
n1 9,22
121,013 1231,221
n2 10,17
F Flim

3,470 32,000
n3 9,22
3,145 32,000
n4 10,17


Como se puede observar se cumplen las condiciones:
lim
Ft Ft s y
lim F F
o o s ;
concluyendo que ste primer diseo es satisfactorio.

c) Clculo de pitting
El esfuerzo de Hertz (
H
o ) el cual es calculado en base a la fuerza tangencial, F
T
, no
debe ser mayor que el esfuerzo permisible de Hertz (
lim H
o ) para obtener un diseo
aceptable.
lim H H
o o s
Clculo del esfuerzo de Hertz (Kgf/mm
2
):

H O V H
HX W V R L HL
M H
H
H
S K K K
K Z Z Z Z K
Z Z Z Z
u
u
b d
Ft

+

=
|
| c
o
1
1


El esfuerzo permisible de Hertz (
lim H
o ) es conocido al seleccionar el material. En ste
caso el material de trabajo ser un acero aleado templado (SCM440) con un
lim H
o = 79
Kgf/mm
2
.

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De igual forma se debe cumplir que:
lim
Ft Ft s
Donde:
2
2
1
2
lim lim
1 1
1
H O V H M H
HX W V R L HL
H H
S K K K Z Z Z Z
K Z Z Z Z K
u
u
b d Ft
|
|
.
|

\
|

+
=
| | c
o
b
H
= Ancho efectivo del diente
u = Z
2
/Z
1
= 6,157895
Determinacin de los factores:
Factor de Zona (Z
H
):
) ( ) ( cos
) cos( ) cos( 2
2
Wt t
Wt b
H
seno
Z
o o
o |
=
donde:
) cos (tan tan
1
t b
o | | =

= 9,860
Por lo que Z
H
= 2,459

Factor de Material (Z
M
):
El factor de material se determina por la siguiente ecuacin:
|
|
.
|

\
|

+

=
2
2
2
1
2
1
1 1
1
E
v
E
v
Z
M
t


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donde:
v = Constante de Poisson
E = Mdulo de Young
El mdulo de Young fue tomado para un acero estructural (E = 21000) y la constante de
Poisson fue asumida igual a 0,3.

Factor de contacto (Zc):
Como 1 870 , 0 s =
|
c ;
o
|
| c
c
c
c + = 1 Z
Factor de ngulo de la Hlice (Z
|
):
Como ste es un parmetro difcil de evaluar se asume unitario; Z
|
= 1.0.

Factor de duracin (K
HL
):
Considerando, Vida infinita, un nmero de ciclo de repeticiones por encima de
10
7
; K
HL
= 1.0

Factor de Lubricante (Z
L
):
ste factor est basado en la viscosidad cinemtica del lubricante a 50C. El
valor Asumido fue: Z
L
= 1.1

Factor de rugosidad de superficie (Z
R
):
Se consider un valor de 0.90 para ste factor.

Factor de velocidad de deslizamiento (Z
V
):
Este factor relaciona la velocidad lineal de la lnea de paso. A Z
V
le correspondi
grficamente el valor 1.0.
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Factor de relacin (razn) de Dureza (Z
W
):
Como la dureza Brinell del material del engranaje sta en un rango comprendido
entre 130 y 470 el factor Z
W
se puede determinar mediante la ecuacin:
1700
130
2 . 1
2

=
HB
Z
W


Factor Tamao (K
HX
):
Dado que las condiciones que afectan ste parmetro son desconocidas, el factor
K
HX
se considera igual a 1.0

Factor de distribucin de carga en el costado del diente (K
H|
):
Este factor se tom igual a 1.3; debido a que la relacin 8 , 0
1
~
d
b




SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
20
Factor de carga dinmica (K
V
):
El valor de la carga dinmica asumido fue de 1.4 (Referirse a la tabla indicada
en el clculo de resistencia y durabilidad de los engranajes para sta etapa N1)

Factor de sobrecarga (Ko):
Tomando en cuenta que la transmisin va a ser accionada por un motor y
tomando un impacto de carga medio tenemos que Ko = 1.25.

Factor de confiabilidad para PITTING (S
H
):
Las causas del PITTING involucran un gran nmero de factores ambientales por
lo que es muy difcil definirlo de forma precisa. Sin embargo ste factor se considera
igual a 1.15

CALCULO DE PI TTI NG ENTRE EL SOL Y EL PLANETA

Magnitud Nomenclatura Unidad
Valor
Sol Satlite
Material SCM440
Tratamiento trmico Templado
Esfuerzo permisible de Hertz Hlim Kgf/mm 79,000
Constante de Poisson v 0,300
Mdulo de Young E 21000,000
Dureza Brinell HB 140,000
Ancho efectivo del diente bH mm 20,000
Nmero de dientes Z 40,000 80,000
Dimetro de trabajo dw mm 160,000 320,000
Recubrimiento de perfil 1,770
Usado en el factor de contacto 1,000
Factor de carga dinmica Kv 1,100
Factor de sobrecarga Ko 1,250
Fuerza tangencial aplicada en el crculo de
paso de trabajo
Ft Kgf 121,013 121,013

Relacin de nmero de dientes u 2,000
Factor de zona ZH 2,459
Factor de material ZM 60,604
Factor de contacto Z 0,752
Factor de ngulo de la hlice Z 1,000
Factor de duracin KHL 1,000
Factor de lubricante ZL 1,100
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
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Factor de rugosidad superficial ZR 0,900
Factor de velocidad de deslizamiento ZV 1,000
Factor de relacin de dureza ZW 1,194
Factor de tamao KHX 1,000
Factor de distribucin de carga en el
costado del diente
KH 1,000 1,000
Factor de confiabilidad para Pitting SH 1,150
Esfuerzo de Hertz H Kgf/mm 30,435 21,521
Fuerza tangencial permisible Ftlim Kgf 815,359 1630,718



Condiciones a cumplirse
Ft Ftlim
Factores de seguridad
121,013 815,359
n1 6,74
121,013 1630,718
n2 13,48
H Hlim

30,435 79,000
n3 2,60
21,521 79,000
n4 3,67


Como se puede observar para sta primera etapa
lim
Ft Ft s y
lim H H
o o s por lo que el
clculo de sta primera etapa es satisfactorio.

2) Planeta y Anillo
a) Geometra
Frmulas a emplear en los clculos:
Modulo m =
52 , 1 c
p
; P =75*F/V
V: Velocidad Perifrica (m/s)
F: Potencia a transmitir
C: Coeficiente de trabajo por Flexin (24Kg*mm
2
)
Angulo de presin (Valor asumido 20)
Numero de dientes Z (Obtenido por anlisis cinemtico)
Distancia entre centros a
x
=
( )
2
3 2
M Z Z +

Dimetro primitivo Z M d =
Dimetro base d
b
= d x cos o
Addendum M Ha =1
Dedendum M H
F
= 25 , 1
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
22
Profundidad del diente M H = 25 , 2
Dimetro externo d
a
= d - 2 x m
Dimetro de raz d
f
= d + 2,5 x m
Ancho cordal del diente S = m
|
.
|

\
|
2
t

Angulo medio del diente a la altura del dimetro primitivo

Z
90
= u
Ancho cordal Sj = u seno m Z
Addendum cordal hj = ( )
a
h
m Z
+

u cos 1
2

Angulo de presin en el crculo externo
a
o =
1
cos
b
a
d
d

| |
|
\ .

Angulo medio del crculo medio en la superficie del diente:
u = ( ) a inv inv
Z
o o
t
+
2

tan invo o o =
Ancho de la superficie del diente Sa =
a
D u

Recubrimiento de perfil
a
c =
o t
o
Cos m
Sen a
D D Db D
x
b a a

+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
2
2
2
2
2 2
1
2 2 2
1
2

a
c > 1,1









SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
23
Geometra: Satlite y Anillo

Magnitud Nomenclatura Unidad
Valor
Satlite 3
Anillo
1
Dimetro primitivo Dp mm 320,000 800,000
RPM N rpm 60,000 0,000
Potencia F hp 1,080
Coeficiente de trabajo C kg.mm 17,000
Angulo de presin 20,000
Modulo asumido M mm 4,000
Velocidad perifrica V m/seg 1,005
Fuerza tangencial P kg 80,572
Modulo (formula) Mf mm 1,766
Nmero de dientes Z 80,000 200,000
Distancia entre centros ax mm 240,000
Angulo de presin de trabajo w 20,000
Factor de incremento de distancia entre
centros
y mm
0,000
Dimetro base db mm 300,702 751,754
Dimetro de trabajo dw mm 320,000 800,000
Suma de coeficientes de recubrimiento de
perfil x2-x1
0,000
Coeficiente de recubrimiento de perfil
x
0,000 0,000
Addendum Ha mm 4,000 4,000
Dedendum Hf mm 5,000
Profundidad del diente H mm 9,000
Dimetro externo da mm 328,000 792,000
Dimetro de raz df mm 310,000 810,000
Ancho cordal del diente S mm 6,283
Angulo medio del diente a la altura de
dimetro primitivo
1,125 0,450
Ancho cordal Sj mm 6,283 6,283
Addendum cordal hj mm 4,031 4,012
Angulo de presin en el circulo externo
a
23,541 18,344
Angulo medio del crculo en la superficie
del diente
m radianes
0,010 0,011
Ancho de la superficie del diente Sa mm 3,196 8,990
Recubrimiento de perfil 1,944

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
24
b) Resistencia y durabilidad entre el planeta y el anillo




Magnitud Nomenclatura Unidad
Valor
Satlite Anillo
Material SCM440
Tratamiento trmico Templado
Esfuerzo flexionante lmite Flim Kgf/mm 32,000
Modulo M mm 4,000
Nmero de dientes Z 80,000 200,000
Coeficiente de recubrimiento de perfil x 0,000 0,000
Ancho del diente b mm 20,000
Recubrimiento de perfil

1,944
Angulo de la hlice 0,000
Velocidad perifrica V m/seg 0,670
Potencia P Kw 0,794
Velocidad de giro N rpm 40,000 0,000
Dimetro de trabajo dw mm 320,000 800,000
Nmero de dientes equivalentes Zv 80,000 200,000
Factor del perfil del diente Yf 2,460 2,230
Factor de distribucin de carga Y 0,514
Factor de ngulo de la hlice Y 1,000
Factor de duracin KL 1,000
Factor de dimensin del esfuerzo de raz KFX 1,000
Factor de carga dinmica Kv 1,100
Factor de sobrecarga Ko 1,250
Factor de confiabilidad SF 1,200
Fuerza tangencial aplicada en el crculo de paso de
trabajo
Ft Kgf 121,013 121,013
Fuerza tangencial permisible Ftlim Kgf 1226,222 1352,693
Esfuerzo sobre la raz del flanco F Kgf/mm 3,158 2,863


SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
25
Condiciones a cumplirse
Ft Ftlim
Factores de seguridad
121,013 1663,937
n1 10,13
121,013 4159,843
n2 11,18
F Flim

3,158 32,000
n3 10,13
2,863 32,000
n4 11,18



c) Clculo de Pitting

















SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
26












Magnitud Nomenclatura Unidad
Valor
Satlite Anillo
Material SCM440
Tratamiento trmico Templado
Esfuerzo permisible de Hertz Hlim Kgf/mm 79,000
Constante de Poisson v 0,300
Mdulo de Young E 21000,000
Dureza Brinell HB 280,000
Ancho efectivo del diente bH mm 20,000
Nmero de dientes Z 80,000 200,000
Dimetro de trabajo dw mm 320,000 800,000
Recubrimiento de perfil

1,944
Usado en el factor de contacto

1,000
Factor de carga dinmica Kv 1,100
Factor de sobrecarga Ko 1,250
Fuerza tangencial aplicada en el crculo de paso de
trabajo
Ft Kgf 121,013 121,013

Relacin de nmero de dientes u 2,500
Factor de zona ZH 2,459
Factor de material ZM 60,604
Factor de contacto Z 0,717
Factor de ngulo de la hlice Z 1,000
Factor de duracin KHL 1,000
Factor de lubricante ZL 1,100
Factor de rugosidad superficial ZR 0,900
Factor de velocidad de deslizamiento ZV 1,000
Factor de relacin de dureza ZW 1,112
Factor de tamao KHX 1,000
Factor de distribucin de carga en el costado del
diente
KH 1,000 1,000
Factor de confiabilidad para Pitting SH 1,150
Esfuerzo de Hertz H Kgf/mm 21,305 13,474
Fuerza tangencial permisible Ftlim Kgf 1663,937 4159,843
Condiciones a cumplirse
Ft Ftlim
Factores de seguridad
121,013 1663,937
n1 13,75
121,013 4159,843
n2 34,38
H Hlim

21,305 79,000
n3 3,71
13,474 79,000
n4 5,86
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
27
Calculo de los pernos que fijan la placa con la carcasa
Estos pernos estn sometidos a esfuerzos cortantes debido al peso del anillo, y debido a
las fuerzas tangenciales que actan sobre el anillo.
Para trabajar sobre una fuerza cortante resultante ponderada se debe obtener primero la
fuerza cortante resultante:
Cada perno va sentir un esfuerzo cortante producido por:
P1* = P*/2 = 30 kg / 2 = 15 kg
Ft1* = Ft*/2 = 242,026 kg / 2 = 121,013 kg


De manera que:


Las fuerzas de agotamiento a cortadura simple es:


Donde K = 0,8
M = 1
ot = 2400 kg/cm
Ya que se ha seleccionado un tornillo TC-10 A4t para el caso anterior, se har lo
mismo en este caso, de manera que A = 0,786 cm
Sustituyendo se tiene entonces:


Comprobando la resistencia por aplastamiento:


Donde: K = 2
of = 3840 kg/cm
A = x d x e x np = x 1 cm x 0,3 cm x 2 = 1,885 cm






SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
28
Calculo de la sujecin del anillo a la carcasa
Para ello primero es necesario saber el peso del anillo
Conociendo dimensiones tales como:
D
ext
= 0.9 m
D
int
= 0.8 m
H = B (ancho de los dientes del anillo) = 20 mm = 0,02 m


[ ]


Conociendo la densidad del acero (7850 kg/m) se tiene:


En vista de la placa que sujeta al anillo con la carcasa se fija a esta por pernos se
procede al clculo de los mismos, tomando en cuenta una fuerza ponderada de 30 kg
producida por el peso del anillo.
Las fuerzas tangenciales sobre el anillo producen esfuerzos cortantes en los pernos que
fijan el anillo con la plancha, siendo estas fuerzas tangenciales calculadas previamente
(121,013 kg)
Se pondera la fuerza tangencial el doble de manera que Ft* = 242,026 kg

Tomando en cuenta esfuerzos de traccin y cortante combinados

En este caso se encuentran presentes esfuerzos de traccin y cortante combinados, para
ello se debe tomar en cuenta la relacin de fuerzas:


En vista de que el rea de los tornillos es igual, son del mismo material, de una misma
longitud se puede aplicar la siguiente expresin:


La suma de momentos con respecto al punto C es:
30 kg x 2,5 cm = 2 x 7,3 x F1 + 0,275 x 2 x F1

F1 = 5 kg
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
29


El esfuerzo cortante uniforme producido por P* es:


Asumiendo un acero A4T (o
f
= 3840 kg/cm)


De all se tiene entonces que D = 0,092 cm ~ 0,1 cm.
Obviamente el tornillo resiste las fuerzas combinadas de traccin y cortante con el
perno asumido TC-10 A4t

Clculo del rodamiento que sostiene el eje
Se ha seleccionado un rodamiento de rodillos cnicos, en vista de que su diseo hace
que sean especialmente adecuados para soportar cargas combinadas (radiales y axiales).
El rodamiento es un rodamiento SKF 32008 X/Q


Del siguiente rodamiento se conoce:
d = 40 mm
D = 68 mm
T = 19 mm
Capacidad de carga dinmica (C): 52,8 kN
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
30
Capacidad de carga esttica (Co): 71 kN
Carga lmite de fatiga (Pu): 7,65 kN
Velocidad de referencia: 7000 rpm
Velocidad lmite: 9500 rpm
Masa: 0,27 kg
La fuerza axial corresponde en este caso a la fuerza del peso del eje: la cual corresponde
a:
m = x V = 7850 kg/m x ( x (0,02 m) x 0,7 m) = 6,9 kg ~ 7 kg
El peso del planeta es:
m = 7850 kg/m x ( x (0,16 m) x 0,02 m) = 12,63 kg ~ 13 kg
El peso del sistema de paletas es:
m = 7850 kg/m x (0,16 m x 0,07 m x 0,005 m) = 0,5 kg
Todo el peso axial producto del peso (ya que los engranajes son de dientes rectos) puede
resumirse entonces como: 7 + 13 + 0,5 kg = 20,5 kg = 205 N
Para efectos de tener un clculo ms seguro de la vida del rodamiento se aumenta esta
fuerza axial a 1000 N = 1kN
Las fuerzas radiales vienen dados por la fuerza resultante de la radial y tangencial en el
planeta:
Ft = 1185 N
Fr = 440 N


Esta fuerza radial se ha ponderado a 1500 N (1,5 kN)
Conociendo esta fuerza y los parmetros de clculo:
e = 0,37
Y = 1,6
Y
0
= 0,9
Mediante el calculador de vida nominal de rodamientos SKF se tiene P = 2,2 kN y
L
10
=39900 millones de revoluciones





SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
31
Diseo de la Tapa del Planetario:

Es necesario construir una tapa para la lubricacin de los engranajes permanezca en
contacto con la superficie de los mismo y aislar de toda impureza que pueda entrar en
contacto poniendo en riesgo la vida til de los engranajes.

Material:
Se emplear un aluminio 5052 trabajado en fro, H36 con un esfuerzo normal 1335
kg/cm
2
y un esfuerzo de fluencia kg/cm
2
estos datos fueron tomados de la tabla AT 10
del libro Diseo de elementos de maquinas. Faires.



En cada agujero mostrado en la figura sern colocados soportes de brida con
rodamientos segn manual SKF de las siguientes caractersticas:
Dimensiones:
50mm de dimetro interno
Carga radial admisible sobre el soporte 9000 N
Masa 1.50 kg
Designacin PF 50 TF
Soporte PF 90









SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
32
SUB-SISTEMA DE CONVERSIN

Caja reductora de ejes cruzados y engranajes de dientes helicoidales.

Velocidades a la salida

rpm w
rpm w
60
120
2
1
=
=


Clculo de la potencia del motor

KW P
S
32 , 2 =

Pe
Ps
= q Asumiendo una eficiencia de 90%

9 , 0
32 , 2 KW Ps
Pe = =
q
KW Pm Pe 58 , 2 = = Potencia del motor

Mejorando la potencia del motor

2 , 1 58 , 2 2 , 1 * = = KW Pm Pm Siendo 1,2 un factor de seguridad
KW Pm 096 , 3 * =


Seleccin del motor

Tomando KW Pm 096 , 3 * = seleccionamos un motor Siemens NEMA B con las
siguientes caractersticas:

( ) Hp KW Potencia
rpm w
polos
5 73 , 3
900
4 #
=
=
=



Relacin de transmisin

rpm w
rpm w
S
e
120
900
=
=

n
total
i i =



Donde:

i = Relacin de transmisin promedio


n = Nmero de etapas
total
i = Relacin de transmisin total
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
33

e
S
w
w
= q
rpm
rpm
w
w
i
S
e
total
120
900 1
= = =
q
5 . 7 =
total
i

73 . 2 5 . 7
2
= =

i


Se tomara una relacin de transmisin promedio de 1.875 ya que el diseo de la caja
reductora cuenta con una relacin de transmisin fija en los ejes cruzados.



PRIMERA ETAPA ENGRANAJES A B


rpm w
rpm w
S
e
120
900
=
=


120
900
1
= =
S
e
w
w
i 5 . 7
1
= i


Dimetro mnimo del eje a torsin

3
2 , 0
min
adm
T
D
t
= (Decker Ecuacin 147)

Donde:
T = momento torsor
adm
t = tensin de torsin admisible

s rad
W
w
P
T
E
60
2
900
3730
t

= = mm N m N T = = 8 . 39579 57 . 39

2
/ 12 mm N
adm
= t (Decker tabla 72)

3
2
/ 12 2 , 0
8 . 39579
min
mm N
mm N
D


= mm D 45 . 25 min =
Dimetro primitivo

( )
mm Dp
mm Dp
D Dp
175 . 38
45 . 25 5 , 1
min 2 ..... 2 , 1
=
=
=



SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
34
Clculo del mdulo

52 , 1
=
C
F
m (Casillas Pg. 171)

Siendo:
F = Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg
C = Carga de seguridad
2
26 mm Kg C = (Casillas Pg. 172)
Acero al carbono 0,4 - 0,5%

V
P
F

=
75


Donde:
P = Fuerza a transmitir en CV
V = Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo (m/s)

CV Hp P 07 , 5 5 ~ =

60
900 038175 , 0
60
rpm m w Dp
V
S

=

=
t t
s m V 8 . 1 =

s m
Hp
F
8 . 1
07 , 5 75
= Kg F 25 . 211 =

52 , 1 26
25 . 211
2

=
mm Kg
Kg
m mm m 31 . 2 =

Seleccionamos un mdulo normalizado mm m
n
3 =

De la pg. 444 del Decker se desprende que existe un nmero mnimo de dientes que
estara dado por:

dientes

dientes Z
A
30 =

25 . 56 875 . 1 30 1 = = =

B
A
B
Z
Z
Z
i dientes Z
B
57 =






SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
35
Relacin de transmisin

9 . 1
30
57
1
= = =
A
B
Z
Z
i

9 . 1
900
1
1
rpm
i
w
w
w
w
i
e
S
S
e
= = = rpm w
S
68 . 473 =


Mdulo transversal

15 cos
3
cos
mm m
m
n
t
= =
|
mm m
t
19 . 3 =


Dimetro primitivo

30 19 . 3 = = m Z m Dp
A t A
mm Dp
A
7 . 95 =
57 19 . 3 = = mm Z m Dp
B t B
mm Dp
B
83 . 181 =


Altura de la cabeza del diente

mm m ha
n
3 = =


Altura del pie del diente

mm m hf
n
3 2 , 1 2 , 1 = = mm hf 6 . 3 =

Dimetro del crculo de cabeza

mm mm ha Dp Da
A A
3 2 7 . 95 2 + = + = mm Da
A
7 . 101 =

mm mm ha Dp Da
B B
3 2 83 . 181 2 + = + = mm Da
B
83 . 187 =


Dimetro del crculo de pie

mm hf Dp Df
A A
6 . 3 2 7 . 95 2 = = mm Df
A
5 . 88 =

mm mm hf Dp Df
B B
6 . 3 2 83 . 181 2 = = mm Df
B
63 . 174 =




SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
36
Dimetro del crculo base

T
Dp Db o cos =

T
o : ngulo de engranaje transversal

( )
( )
0
64 , 20 387 , 0
15 cos
20
cos
= = = =
T T
Tg Tg
Tg o
|
o
o


( ) 64 . 20 cos 7 . 95 cos = = mm Dp Db
T A A
o mm Db
A
55 . 89 =

( ) 64 . 20 cos 83 . 181 cos = = mm Dp Db
T B B
o mm Db
B
15 . 170 =



Ancho del diente

Decker, tabla 126 para ruedas dentadas de dientes tallados en carcazas de engranes
normales con rodamientos lisos

mm b
mm b
m b
n
75
3 25
25
s
s
s


Seleccionamos b = 36mm para ambas ruedas



Recubrimiento del perfil

Pe
a w sen rb ra rb ra
B B A A
+
=
o
co
2 2 2 2



Donde:

ra : radio del crculo de cabeza

mm
mm Da
ra
A
A
85 . 50
2
7 . 101
2
= = =
mm
mm Da
ra
B
B
91 . 93
2
83 . 187
2
= = =

rb : radio del circulo base

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
37
mm
mm Db
rb
A
A
77 . 44
2
55 . 89
2
= = =

mm
mm Db
rb
B
B
07 . 85
2
15 . 170
2
= = =

0
20 = =o ow (para engranajes normales o cero)

Pe: paso del engranaje

( ) 20 cos 3 cos cos = = = t o t o mm m P Pe
n
mm Pe 85 . 8 =

Y la distancia entre centros es:

765 . 138
2
83 . 181 7 . 95
2
=
+
=
+
=
b a
Dp Dp
a



Finalmente el recubrimiento del perfil es:

( ) ( ) ( ) ( )
85 . 8
765 . 138 20 07 . 85 91 . 93 77 . 44 ) 85 . 50 (
2 2 2 2
+
=
sen
co
85 . 1 = co


Es aceptable por ser 1 , 1 > co (Tomado del Decker pag. 454)
Paso normal

t t = = mm m Pn
n
3 mm Pn 42 . 9 =


Paso transversal

t t = = mm m Pt
t
19 . 3 mm Pt 02 . 10 =



Recubrimiento del salto

( )
(

=
|
.
|

\
|
=
mm
Tg
mm
Pt
Tg
b
02 . 10
15
36
|
c
|
96 . 0 =
|
c

Es aceptable ya que 1 ~
|
c (Decker pag. 459)



SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
38
CALCULOS RESISTIVOS DE LOS ENGRANAJES A-B

Fuerza especifica de trabajo

1
K
b
Ft
W =

Donde:
b: ancho del diente
K
1
: factor de sobrecarga = 1,25 (Decker tabla 125)
Ft: fuerza perifrica normal

V
P
Ft =

Donde:
V: velocidad perifrica
P: Potencia del pin

60
120 17015 . 0
60
rpm w Dp
V
S B

=

=
t t
s m V 06 . 1 =


s m
W
Ft
06 . 1
3730
= . 86 . 3518 N Ft =
Finalmente:

25 , 1
36
86 . 3518
=
mm
N
W mm N W 18 . 122 =


Fuerza especifica de carga

Kv W Wt =

Siendo:

Kv : Factor dinmico

s m
V
Cf
W
Cq
Kv
|
.
|

\
|
+ + = 1 1
Donde:
Cq: ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado
Cf: Coeficiente de carga

De la tabla 128 del Decker se tiene que para s m V s m 4 8 , 0 < < la calidad se
encuentra entre 9 8 para un tipo de fabricacin de debastado y acabado en una
pasada. Tomaremos una calidad de 8

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
39
Con el valor de calidad y buscando en la tabla 130 del Decker se tiene
mm N Cq 37 =

Para mm N Cq W 18 . 159 37 18 . 122 = + = + de la tabla 130 del Decker se tiene
034 , 0 = Cf

s m
s m
mm N
mm N
Kv
06 . 1
034 , 0
18 . 122
37
1 1
|
|
.
|

\
|
+ + =

04 , 1 = Kv

Finalmente la fuerza especfica de carga ser:

04 , 1 18 . 122 = mm N Wt mm N Wt 06 . 127 =



Resistencia a la rotura del pie del diente

o F
K Wt Wft =

Donde:
o F
K : factor de distribucin de la carga frontal, generalmente es 1,2

mm N Wft
mm N Wft
47 . 152
2 , 1 06 . 127
=
=


Esfuerzo de flexin el pie del diente

|
c o Y Y Y
m
Wft
FB
n
FB
=

FB
FA
FA FA
Y
Y
= o o


Donde:
FA FB
Y Y ; : Factores de forma del diente
c Y : Factor de carga parcial
|
Y : Factor de inclinacin angular

De la tabla 133 del Decker con un factor de distribucin del perfil 0 = x y los
nmeros de dientes 30 =
A
Z y 57 =
B
Z se tienen los factores

32 , 2
60 , 2
=
=
FA
FB
Y
Y


SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
40
En la pag 178 del Decker y para
o
15 = | se tiene 84 , 0 =
|
Y

54 . 0
85 , 1
1 1
= = =
co
c Y



Finalmente:

84 , 0 54 , 0 60 . 2
3
47 . 152
=
mm
mm N
FB
o
2
93 . 59 mm N
FA
= o

60 , 2
32 , 2
93 . 59
2
= mm N
FA
o
2
47 . 53 mm N
FA
= o



Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente

FB
R FDB
FB
Ys Z
S
o
o
=

FA
R FDA
FA
Ys Z
S
o
o
=



Donde:
FD
o : Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda dentada

R
Z : Factor de rugosidad para calidad de la superficie de los flancos en el pie del diente
= 0,9 para debastado y acabado en una sola pasada (Decker pag. 482)

Ys: Factor de entalladura = 0,95 para un radio de redondeo del pie del diente menor a
n
m 25 , 0 (Decker pag. 482)

2
500 mm N
FDB FDA
= = o o (Tabla 134 Decker)
Para un acero de cementacin DIN 17210 18 Cr Ni 8


2
2
93 . 59
95 , 0 9 , 0 500
mm N
mm N
S
FB

= 13 . 7 =
FB
S


2
2
47 . 53
95 , 0 9 , 0 500
mm N
mm N
S
FA

= 00 . 8 =
FA
S
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
41

Los valores de los factores de seguridad calculados son aceptables por:

6 , 1 >
F
S para engranajes de marcha permanente (que deben cumplir un tiempo
indefinido) (Decker pag. 482)



Resistencia a la rotura de los flancos

o H HT
K Wt W =

Donde:
HT
W : fuerza perifrica permanente en el crculo primitivo por mm de nacho de los
dientes

o H
K : factor de distribucin de carga frontal

Con 85 , 1 = co ; 96 , 0 =
|
c y
o
15 = | de la tabla 135 del Decker se tiene:

75 , 0 = c Z y 31 , 1 =
o H
K

31 , 1 06 . 127 = mm N W
HT
mm N W
HT
44 . 166 =


Presin de Hertz

c o Z Z Z
u
u
Dp
W
M H
B
HT
H

+
=
1


Donde:
u : Relacin entre el nmero de dientes
H
Z : Factor de forma de los flancos
M
Z : Factor de material
c Z : Factor de recubrimiento

68 , 1 =
H
Z con 0 =
+
+
D C
D C
Z Z
x x
y
o
15 = | (Decker tabla 136)

2
272 mm N Z
M
= para acero (Decker tabla 137)

9 , 1
30
57
= = =
A
B
Z
Z
u

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
42
75 , 0 68 , 1 272
9 , 1
1 9 , 1
83 . 181
44 . 166

+
=
H
o
2
09 . 405 mm N
H
= o


Factores de seguridad contra la formacin de picaduras

H
RB L HDB
HB
Z K
S
o
o
=

H
RA L HDA
HA
Z K
S
o
o
=

Donde:
HD
o : Presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes
L
K : Factor de lubricante = 1 (para lubricacin correcta)
9 , 0 =
R
Z para debastado y acabado en una sola pasada

2
1630 mm N
HDA HDB
= = o o

6 . 3
09 . 405
9 , 0 1 1630
2
2
=

= =
mm N
mm N
S S
HB HB


Aceptable ya que para 20 >
B
Z ; 25 , 1 >
H
S (Decker pag 486)


CLCULO DE FUERZAS EN EL ENGRANAJE A - B

60
2
900
3730
t

= =
W
w
P
T mm N m N T = = 39576 57 . 39

mm
mm N
r
T
F
PB
T
85 . 47
39576
= = Kg N F
T
39 . 84 08 . 827 = =

( ) 64 , 20 08 . 827 Tg N Tg F F
T T r
= = o Kg N F
r
78 . 31 53 . 311 = =

( ) 15 08 . 827 Tg N Tg F F
T a
= = | Kg N F
a
61 . 22 61 . 221 = =








SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
43
PRIMERA ETAPA, ENGRANE C - D

rpm w
rpm w
S
e
60
900
=
=


60
900
2
= =
S
e
w
w
i 15
2
= i

87 . 3 15
2
= =

i

Pero se tomara i=3.75 ya que la segunda etapa tiene una relacin de 4




Dimetro mnimo del eje a torsin

3
2 , 0
min
adm
T
D
t
= (Decker Ecuacin 147)

Donde:
T = momento torsor
adm
t = tensin de torsin admisible


s rad
w
P
T
S
60
2
900
3730
t

= = mm N m N T = = 5 . 39576 57 . 39


2
/ 12 mm N
adm
= t (Decker tabla 72)

3
2
/ 12 2 , 0
5 . 39576
min
mm N
mm N
D


= mm D 45 . 25 min =


Dimetro primitivo

( )
mm Dp
mm Dp
D Dp
175 . 38
45 . 25 5 , 1
min 2 ..... 2 , 1
=
=
=





SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
44
Clculo del mdulo

52 , 1
=
C
F
m (Casillas Pg. 171)

Siendo:
F = Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg
C = Carga de seguridad
2
26 mm Kg C = (Casillas Pg. 172)
Acero al carbono 0,4 - 0,5%

V
P
F

=
75


Donde:
P = Fuerza a transmitir en CV
V = Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo (m/s)

CV Hp P 07 , 5 5
2
~ =

60
900 038175 , 0
60
rpm m w Dp
V
S

=

=
t t
s m V 79 . 1 =

s m
Hp
F
79 . 1
07 . 5 75
= Kg F 43 . 212 =

52 , 1 26
43 . 212
2

=
mm Kg
Kg
m mm m 31 . 2 =

Seleccionamos un mdulo normalizado mm m
n
3 =


Nmero de dientes

Tomando 18 =
C
Z

18 75 . 3
2 2
= = =
C D
C
D
Z i Z
Z
Z
i dientes Z
D
69 5 . 67 ~ =








SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
45
CALCULOS GEOMETRICOS DE LA RUEDA DENTADA C-D


Mdulo transversal

20 cos
3
cos
mm m
m
n
t
= =
|
mm m
t
19 . 3 =


Dimetro primitivo

18 19 . 3 = = mm Z m Dp
C t C
mm Dp
C
42 . 57 =
69 19 . 3 = = mm Z m Dp
D t D
mm Dp
D
11 . 220 =


Altura de la cabeza del diente

mm m ha
n
3 = =

Altura del pie del diente

mm m hf
n
3 2 , 1 2 , 1 = = mm hf 6 . 3 =


Dimetro del crculo de cabeza

mm mm ha Dp Da
C C
3 2 42 . 57 2 + = + = mm Da
C
42 . 63 =

mm mm ha Dp Da
D D
3 2 11 . 220 2 + = + = mm Da
D
11 . 226 =



Dimetro del crculo de pie

mm mm hf Dp Df
C C
6 . 3 2 42 . 57 2 = = mm Df
C
22 . 50 =

mm mm hf Dp Df
D D
6 . 3 2 11 . 220 2 = = mm Df
D
91 . 212 =


Dimetro del crculo base

T
Dp Db o cos =

T
o : ngulo de engranaje transversal

( )
( )
0
64 . 20 376 , 0
15 cos
20
cos
= = = =
T T
Tg Tg
Tg o
|
o
o
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
46
( ) 64 . 20 cos 42 . 57 cos = = mm Dp Db
T C C
o mm Db
C
73 . 53 =

( ) 64 . 20 cos 11 . 220 cos = = mm Dp Db
T D D
o mm Db
D
98 . 205 =

Distancia entre centros

( ) ( )
2
11 . 220 42 . 57
2
mm Dp Dp
a
D C
+
=
+
= mm a 765 . 138 =


Ancho del diente

Decker, tabla 126 para ruedas dentadas de dientes tallados en carcazas de engranes
normales con rodamientos lisos

mm b
mm b
m b
n
75
3 25
25
s
s
s


Seleccionamos b = 36mm para ambas ruedas
Recubrimiento del perfil

Pe
a sen rb ra rb ra
D D C C
+
=
o
co
2 2 2 2

Donde:

ra : radio del circulo de cabeza

mm
mm Da
ra
C
C
71 . 31
2
42 . 63
2
= = =

mm
mm Da
ra
D
D
05 . 113
2
11 . 226
2
= = =

rb : radio del circulo base

mm
mm Db
rb
C
C
86 . 26
2
73 . 53
2
= = =

mm
mm Db
rb
D
D
99 . 102
2
98 . 205
2
= = =

0
20 = =o ow (para engranajes normales o cero)

Pe: paso del engranaje
( ) 20 cos 3 cos cos = = = t o t o mm m P Pe
n
mm Pe 856 , 8 =
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
47
Finalmente el recubrimiento del perfil es:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
856 , 8
765 . 138 20 99 . 102 05 . 113 86 , 26 71 . 31
2 2 2 2
+
=
sen
co

= co 1.80

Es aceptable por ser 1 , 1 > co (Tomado del Decker pag. 454)


Paso normal

t t = = mm m Pn
n
3 mm Pn 425 , 9 =



Paso transversal

t t = = mm m Pt
t
19 , 3 mm Pt 02 , 10 =


Recubrimiento del salto

( )
(

=
|
.
|

\
|
=
mm
Tg
mm
Pt
Tg
b
02 , 10
15
36
|
c
|
96 , 0 =
|
c

Es aceptable ya que 1 ~
|
c (Decker pag. 459)


CALCULO RESISTIVO DE LOS ENGRANAJES C-D

Fuerza especifica de trabajo

1
K
b
Ft
W =

Donde:
b: ancho del diente
K
1
: factor de sobrecarga = 1,25 (Decker tabla 125)
Ft: fuerza perifrica normal

V
P
Ft =

Donde:
V: velocidad perifrica
P: Potencia del pin
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
48
60
60 05742 , 0
60
rpm w Dp
V
S C

=

=
t t
s m V 41 , 2 =

s m
W
Ft
41 , 2
3357
= . 95 , 1392 N Ft =

Finalmente:

25 , 1
36
95 , 1392
=
mm
N
W mm N W 36 . 48 =


Fuerza especifica de carga

Kv W Wt =

Siendo:

Kv : factor dinmico

s m
V
Cf
W
Cq
Kv
|
.
|

\
|
+ + = 1 1

Donde:
Cq: ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado
Cf: Coeficiente de carga

De la tabla 128 del Decker se tiene que para s m V s m 4 8 , 0 < < la calidad se
encuentra entre 9 8 para un tipo de fabricacin de debastado y acabado en una
pasada. Tomaremos una calidad de 8

Con el valor de calidad y buscando en la tabla 130 del Decker se tiene
mm N Cq 37 =

Para mm N Cq W 36 . 85 37 36 . 48 = + = + de la tabla 130 del Decker se tiene
034 , 0 = Cf

s m
s m
mm N
mm N
Kv
41 , 2
034 , 0
36 . 48
37
1 1
|
|
.
|

\
|
+ + =

14 , 1 = Kv

Finalmente la fuerza especfica de carga ser:

14 , 1 36 . 48 = mm N Wt mm N Wt 13 . 55 =


SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
49
Resistencia a la rotura del pie del diente

o F
K Wt Wft =

Donde:
o F
K : factor de distribucin de la carga frontal, generalmente es 1,2

mm N Wft
mm N Wft
15 . 66
2 , 1 13 . 55
=
=


Esfuerzo de flexin el pie del diente

|
c o Y Y Y
m
Wft
FC
n
FC
=

FC
FD
FC FD
Y
Y
= o o

Donde:
FD FC
Y Y ; : Factores de forma del diente
c Y : Factor de carga parcial
|
Y : Factor de inclinacin angular
De la tabla 133 del Decker con un factor de distribucin del perfil 0 = x y los
nmeros de dientes 18 =
C
Z y 69 =
D
Z se tienen los factores

33 , 2
02 , 3
=
=
FD
FC
Y
Y


En la pag 178 del Decker y para
o
15 = | se tiene 84 , 0 =
|
Y

5 , 0
80 , 1
1 1
= = =
co
c Y

Finalmente:

84 , 0 5 , 0 02 , 3
3
15 . 66
=
mm
mm N
FC
o
2
96 . 27 mm N
FC
= o

02 , 3
33 , 2
96 . 27
2
= mm N
FD
o
2
57 . 21 mm N
FD
= o


Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente

FC
R FDC
FC
Ys Z
S
o
o
=
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
50

FD
R FDD
FD
Ys Z
S
o
o
=

Donde:
FD
o : Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda dentada

R
Z : Factor de rugosidad para calidad de la superficie de los flancos en el pie del diente
= 0,9 para debastado y acabado en una sola pasada (Decker pag. 482)

Ys: Factor de entalladura = 0,95 para un radio de redondeo del pie del diente menor a
n
m 25 , 0 (Decker pag. 482)

2
500 mm N
FDD FDC
= = o o (Tabla 134 Decker)
Para un acero de cementacin DIN 17210 18 Cr Ni 8

2
2
96 . 27
95 , 0 9 , 0 500
mm N
mm N
S
FC

= 28 . 15 =
FC
S


2
2
57 . 21
95 , 0 9 , 0 500
mm N
mm N
S
FD

= 81 . 19 =
FD
S

Los valores de los factores de seguridad calculados son aceptables por:

6 , 1 >
F
S para engranajes de marcha permanente (que deben cumplir un tiempo
indefinido) (Decker pag. 482)


Resistencia a la rotura de los flancos

o H HT
K Wt W =

Donde:
HT
W : fuerza perifrica permanente en el crculo primitivo por mm de nacho de los
dientes

o H
K : factor de distribucin de carga frontal

Con 80 , 1 = co ; 96 , 0 =
|
c y
o
15 = | de la tabla 135 del Decker se tiene:

7508 , 0 = c Z y 31 , 1 =
o H
K

31 , 1 13 . 55 = mm N W
HT
mm N W
HT
22 . 72 =

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
51
Presin de Hertz

c o Z Z Z
u
u
Dp
W
M H
C
HT
H

+
=
1


Donde:
u : Relacin entre el nmero de dientes
H
Z : Factor de forma de los flancos
M
Z : Factor de material
c Z : Factor de recubrimiento

68 , 1 =
H
Z con 0 =
+
+
D C
D C
Z Z
x x
y
o
15 = | (Decker tabla 136)

2
272 mm N Z
M
= para acero (Decker tabla 137)

83 . 3
18
69
= = =
C
D
Z
Z
u

7508 , 0 68 , 1 272
83 . 3
1 83 . 3
42 . 57
22 . 72

+
=
H
o
2
08 . 432 mm N
H
= o


Factores de seguridad contra la formacin de picaduras

H
RC L HDC
HC
Z K
S
o
o
=

H
RD L HDD
HD
Z K
S
o
o
=

Donde:
HD
o : Presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes
L
K : Factor de lubricante = 1 (para lubricacin correcta)
9 , 0 =
R
Z para debastado y acabado en una sola pasada

2
1630 mm N
HDD HDC
= = o o

39 . 3
08 . 432
9 , 0 1 1630
2
2
=

= =
mm N
mm N
S S
HD HC


aceptable ya que para 20 s
C
Z ; 4 , 1 >
H
S (Decker pag 486)


SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
52
CLCULO DE FUERZAS EN EL ENGRANAJE C D

60
2
900
3730
t

= =
W
w
P
T
e
mm N m N T = = 39576 57 . 39

mm
mm N
r
T
F
PC
T
71 , 28
39576
= = Kg N F
T
65 . 140 47 . 1378 = =

( ) 64 , 20 47 . 1378 Tg N Tg F F
T T r
= = o Kg N F
r
9 . 52 23 . 519 = =

( ) 15 47 . 1378 Tg N Tg F F
T a
= = | Kg N F
a
68 . 37 35 . 369 = =


SEGUNDA ETAPA, ENGRANE E - F

En esta etapa se presentan los engranajes helicoidales cruzados, estando los ejes
a 90
o



Dimetro mnimo del eje a torsin

3
2 , 0
min
adm
T
D
t
= (Decker Ecuacin 147)

Donde:
T = momento torsor
adm
t = tensin de torsin admisible

s rad
w
P
T
e
60
2
480
90 . 0 3730
t


= = mm N m N T = = 66785 78 . 66

2
/ 12 mm N
adm
= t (Decker tabla 72)

3
2
/ 12 2 , 0
66785
min
mm N
mm N
D


= mm D 30 . 30 min =

Dimetro primitivo

( )
mm Dp
mm Dp
D Dp
36 . 36
30 . 30 2 , 1
min 2 ..... 2 , 1
=
=
=



SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
53
Clculo del mdulo

52 , 1
=
C
F
m (Casillas Pg. 171)
Siendo:
F = Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg
C = Carga de seguridad
2
26 mm Kg C = (Casillas Pg. 172)
Acero al carbono 0,4 - 0,5%

V
P
F

=
75


Donde:
P = Fuerza a transmitir en CV
V = Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo (m/s)

CV Hp P 07 . 5 5 ~ =

60
900 03636 , 0
60
rpm m w Dp
V
e

=

=
t t
s m V 71 . 1 =

s m
CV
F
71 . 1
56 . 4 75
= Kg F 200 =

52 , 1 26
200
2

=
mm Kg
Kg
m mm m 24 , 2 =

Seleccionamos un mdulo normalizado mm m
n
3 =

Nmero de dientes mnimo

Para evitar el socavado en la base del diente se debe cumplir que el nmero
mnimo de dientes que debe poseer una rueda dentada sea:

|
3
cos ` ` = Zg Zgs (Decker Ec. 304)
Donde:
| = Angulo de inclinacin de los dientes,
14 `= Zg Nmero de dientes mnimo para una rueda de dentado recto con
0
20 = o y
o
A
57 = | ;
o
B
33 = | (Casillas)

dientes Zgs
Zgs
2 3 , 2 `
57 cos 14 `
3
~ =
=


Tomando 17 =
E
Z
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
54
17 4 = = =

E F
E
F
Z i Z
Z
Z
i dientes Z
F
68 =


Relacin de transmisin

4
17
68
1
= = =
E
F
Z
Z
i

120
4
480
480
875 , 1
900
1
1
= = = = =
rpm
i
w
w
w
w
i
e
S
S
e
rpm w
S
120 =


CALCULOS GEOMETRICOS DE LAS RUEDAS DENTADAS E-F


Mdulo transversal

15 cos
3
cos
mm m
m
n
t
= =
|
mm m
t
10 . 3 =


Dimetro primitivo

17 10 . 3 = = mm Z m Dp
E t E
mm Dp
E
7 . 52 =

68 10 . 3 = = mm Z m Dp
F t F
mm Dp
F
8 . 210 =


Altura de la cabeza del diente

mm m ha
n
3 = =


Altura del pie del diente

mm m hf
n
3 2 , 1 2 , 1 = = mm hf 6 , 3 =


Dimetro del crculo de cabeza

mm mm ha Dp Da
E E
3 2 7 . 52 2 + = + = mm Da
E
7 . 58 =

mm mm ha Dp Da
F F
3 2 8 . 210 2 + = + = mm Da
F
8 . 216 =


SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
55
Dimetro del crculo de pie

mm mm hf Dp Df
E E
6 , 3 2 7 . 52 2 = = mm Df
E
5 . 45 =

mm mm hf Dp Df
F F
6 , 3 2 8 . 210 2 = = mm Df
F
6 . 203 =


Dimetro del crculo base

T
Dp Db o cos =

T
o : ngulo de engranaje transversal

( )
( )
0
64 . 20 376 , 0
15 cos
20
cos
= = = =
T T
Tg Tg
Tg o
|
o
o

( ) 64 . 20 cos 7 . 52 cos = = mm Dp Db
T E E
o mm Db
E
31 . 49 =

( ) 64 . 20 cos 8 . 210 cos = = mm Dp Db
T F F
o mm Db
F
2 . 197 =


Distancia entre centros

( ) ( )
2
8 . 210 7 . 52
2
mm Dp Dp
a
F E
+
=
+
= mm a 75 . 131 =



Ancho del diente

Decker, tabla 126 para ruedas dentadas de dientes tallados en carcazas de engranes
normales con rodamientos lisos

mm b
mm b
m b
n
75
3 25
25
s
s
s



Seleccionamos b = 36mm para ambas ruedas


Recubrimiento del perfil

Pe
a sen rb ra rb ra
F F E E
+
=
o
co
2 2 2 2



SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
56
Donde:

ra : radio del circulo de cabeza

mm
mm Da
ra
E
E
35 . 29
2
7 . 58
2
= = =

mm
mm Da
ra
F
F
4 . 108
2
8 . 216
2
= = =

rb : radio del circulo base

mm
mm Db
rb
E
E
65 . 24
2
31 . 49
2
= = =

mm
mm Db
rb
F
F
6 . 98
2
2 . 197
2
= = =

0
20 = =o ow (para engranajes normales o cero)

Pe: paso del engranaje

( ) 20 cos 3 cos cos = = = t o t o mm m P Pe
n
mm Pe 856 , 8 =



Finalmente el recubrimiento del perfil es:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
856 , 8
75 . 131 20 6 . 98 4 . 108 65 . 24 35 . 29
2 2 2 2
+
=
sen
co

79 . 1 = co

es aceptable por ser 1 , 1 > co (Tomado del Decker pag. 454)



Paso normal

t t = = mm m Pn
n
3 mm Pn 425 , 9 =


Paso transversal

t t = = mm m Pt
t
10 . 3 mm Pt 73 . 9 =


SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
57
Recubrimiento del salto

( )
(

=
|
.
|

\
|
=
mm
Tg
mm
Pt
Tg
b
73 . 9
15
36
|
c
|
99 , 0 =
|
c


Es aceptable ya que 1 ~
|
c (Decker pag. 459)


CALCULOS RESISTIVOS DE LOS ENGRANAJES E-F

Fuerza especifica de trabajo

1
K
b
Ft
W =
Donde:
b: ancho del diente
K
1
: factor de sobrecarga = 1,25 (Decker tabla 125)
Ft: fuerza perifrica normal

V
P
Ft =

Donde:
V: velocidad perifrica
P: Potencia del pin

60
900 0527 , 0
60
rpm w Dp
V
e A

=

=
t t
s m V 48 . 2 =

s m
Ft
48 . 2
3357
= N Ft 6 . 1353 =


Finalmente:

25 , 1
36
6 . 1353
=
mm
N
W mm N W 00 . 47 =


Fuerza especifica de carga

Kv W Wt =

Siendo:

Kv : factor dinmico

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
58
s m
V
Cf
W
Cq
Kv
|
.
|

\
|
+ + = 1 1

Donde:
Cq: ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado
Cf: Coeficiente de carga

De la tabla 128 del Decker se tiene que para s m V s m 12 4 < < la calidad se
encuentra entre 6 7 para un tipo de fabricacin bien acabado o rectificado.
Tomaremos una calidad de 7

Con el valor de calidad y buscando en la tabla 130 del Decker se tiene
mm N Cq 29 =

Para mm N Cq W 00 . 76 29 00 . 47 = + = + de la tabla 130 del Decker se tiene
0375 , 0 = Cf

s m
s m
mm N
mm N
Kv
48 . 2
0375 , 0
47
29
1 1
|
|
.
|

\
|
+ + =

15 , 1 = Kv

Finalmente la fuerza especfica de carga ser:

15 , 1 00 . 47 = mm N Wt mm N Wt 05 . 54 =



Resistencia a la rotura del pie del diente

o F
K Wt Wft =

Donde:
o F
K : factor de distribucin de la carga frontal, generalmente es 1,2

mm N Wft
mm N Wft
86 . 64
2 , 1 05 . 54
=
=



Esfuerzo de flexin el pie del diente

|
c o Y Y Y
m
Wft
FE
n
FE
=

FE
FF
FE FF
Y
Y
= o o

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
59
Donde:
FF FE
Y Y ; : Factores de forma del diente
c Y : Factor de carga parcial
|
Y : Factor de inclinacin angular

De la tabla 133 del Decker con un factor de distribucin del perfil 0 = x y los
nmeros de dientes 17 =
E
Z y 68 =
F
Z se tienen los factores

32 . 2
09 , 3
=
=
FF
FE
Y
Y


En la pag 478 del Decker y para
o
15 > | se tiene 75 , 0 =
|
Y
55 . 0
79 . 1
1 1
= = =
co
c Y

Finalmente:

75 , 0 55 , 0 09 , 3
3
86 . 64
=
mm
mm N
FE
o
2
55 . 27 mm N
FE
= o

09 , 3
32 . 2
55 . 27
2
= mm N
FF
o
2
69 . 20 mm N
FF
= o

Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente

FE
R FDE
FE
Ys Z
S
o
o
=

FF
R FDF
FF
Ys Z
S
o
o
=

Donde:
FD
o : Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda dentada

R
Z : Factor de rugosidad para calidad de la superficie de los flancos en el pie del diente
= 0,95 para acabado o rectificado (Decker pag. 482)

Ys: Factor de entalladura = 0,95 para un radio de redondeo del pie del diente menor a
n
m 25 , 0 (Decker pag. 482)

2
500 mm N
FDF FDE
= = o o (Tabla 134 Decker)
Para un acero de cementacin DIN 17210 18 Cr Ni 8


SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
60
2
2
55 . 27
95 , 0 95 , 0 500
mm N
mm N
S
FE

= 37 . 16 =
FE
S


2
2
69 . 20
95 , 0 95 , 0 500
mm N
mm N
S
FF

= 81 . 21 =
FB
S

Los valores de los factores de seguridad calculados son aceptables por:

6 , 1 >
F
S para engranajes de marcha permanente (que deben cumplir un tiempo
indefinido) (Decker pag. 482)


Resistencia a la rotura de los flancos

o H HT
K Wt W =

Donde:
HT
W : fuerza perifrica permanente en el crculo primitivo por mm de nacho de los
dientes

o H
K : factor de distribucin de carga frontal

Con 79 . 1 = co ; 99 , 0 =
|
c ;
o
15 = | de la tabla 135 del Decker se tiene:

56 , 0 = c Z y 23 , 1 =
o H
K

23 , 1 05 . 54 = mm N W
HT
mm N W
HT
48 . 66 =


Presin de Hertz

c o Z Z Z
u
u
Dp
W
M H
E
HT
H

+
=
1


Donde:
u : Relacin entre el nmero de dientes
H
Z : Factor de forma de los flancos
M
Z : Factor de material
c Z : Factor de recubrimiento

36 , 1 =
H
Z con 0 =
+
+
B A
B A
Z Z
x x
y
o
15 = | (Decker tabla 136)

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
61
2
272 mm N Z
M
= para acero (Decker tabla 137)

4
17
68
= = =
E
F
Z
Z
u

56 , 0 36 , 1 272
4
1 4
7 . 52
48 . 66

+
=
H
o
2
13 . 260 mm N
H
= o
Factores de seguridad contra la formacin de picaduras

H
RE L HDE
HE
Z K
S
o
o
=

H
RF L HDF
HF
Z K
S
o
o
=

Donde:
HD
o : Presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes
L
K : Factor de lubricante = 1 (para lubricacin correcta)
95 , 0 =
R
Z para acabado limpio o rectificado

2
1630 mm N
HDF HDE
= = o o

95 , 5
13 . 260
95 , 0 1 1630
2
2
=

= =
mm N
mm N
S S
HF HE
aceptable ya que para 20 s
A
Z ; 4 , 1 >
H
S


CLCULO DE FUERZAS EN EL ENGRANAJE E - F

60
2
900
3357
t

= =
W
w
P
T mm N m N T = = 35618 61 . 35

mm
mm N
r
T
F
PE
T
35 . 26
35618
= = Kg N F
T
89 . 137 72 . 1351 = =

( ) 64 , 20 72 . 1351 Tg N Tg F F
T T r
= = o kg N F
r
95 . 51 15 . 509 = =

( ) 15 72 . 1351 Tg N Tg F F
T a
= = | Kg N F
a
94 . 36 19 . 362 = =






SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
62
PESO DE LOS ENGRANAJES

Considerando la rueda dentada como un cilindro de altura b
b
D
V
V m
g m Peso

=
=
=
4
2
t

Densidad del acero
3
7850 m Kg =
g b
Dp
Peso

=
t
4
2


( )
Kg N Peso
A
03 . 2 92 . 19 8 , 9 7850 036 , 0
4
0957 , 0
2
= =

=
t


( )
Kg N Peso
B
34 . 7 98 . 71 8 , 9 7850 036 , 0
4
1818 . 0
2
= =

=
t


( )
Kg N Peso
C
73 . 0 16 . 7 8 , 9 7850 036 , 0
4
05742 . 0
2
= =

=
t


( )
Kg N Peso
D
76 . 10 48 . 105 8 , 9 7850 036 , 0
4
21011 , 0
2
= =

=
t


( )
Kg N Peso
E
61 . 0 04 . 6 8 , 9 7850 036 , 0
4
0527 , 0
2
= =

=
t


( )
Kg N Peso
F
87 . 9 75 . 96 8 , 9 7850 036 , 0
4
09675 , 0
2
= =

=
t



PERFIL DE VELOCIDADES















SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
63
DISEO DE LOS EJES

EJE I

N Fa
N F
N Ft
N P Peso
A
rA
A
A A
61 . 221
53 . 311
08 . 827
92 . 19
=
=
=
= =


ACOPLE
Engranaje A



- Momento flector debido a la fuerza axial

2
7 . 95
61 . 221
2
mm
N
Dp
Fa M
A
A A
= = m N M
A
= 60 . 10
- Torque debido a la fuerza tangencial

2
7 . 95
08 . 827
2
mm
N
Dp
Ft T
A
A A
= = m N T
A
= 57 . 39















SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
64
Fuerzas Verticales

Fra
Ma
R1
R2 Pa


= 0
1
M

N R
R P Fr M
A a a
70 . 133
0 ) 296 ( ) 130 . 0 ( ) 130 . 0 (
2
2
=
= + +

= 0
2
M
N R
Fr M R Pa
A A
90 . 157
0 ) 166 . 0 ( ) 296 . 0 ( ) 166 . 0 (
1
1
=
= + +










-1000
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
0 50 100 150 200 250
N

mm
Diagrama de Fuerzas Cortantes
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
65



Fuerzas Horizontales

Ft
R1
R2



= 0
1
M

N R
Ft R
A
24 . 363
0 ) 130 ( ) 296 (
2
2
=
=

= 0
2
M

N R
Ft R
A
83 . 463
0 166 296
1
1
=
= +

0
10
20
30
40
50
60
70
0 50 100 150 200 250
N
*
m
m

mm
Diagrama de Momentos Flectores
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
66





















-1000
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
0 50 100 150 200 250
N

mm
Diagrama de Fuerzas Cortantes
0
10
20
30
40
50
60
70
0 50 100 150 200 250
N
*
m
m

mm
Diagrama de Momentos Flectores
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
67
EJE I




ACOPLE
Engranaje D



- Momento flector debido a la fuerza axial

2
11 . 220
35 . 369
2
mm
N
Dp
Fa M
D
D D
= = m N M
D
= 64 . 40
- Torque debido a la fuerza tangencial

2
11 . 220
47 . 1378
2
mm
N
Dp
Ft T
D
D D
= = m N T
D
= 70 . 151
















N Fa
N F
N Ft
N P Peso
d
rd
d
d d
35 . 369
23 . 519
47 . 1378
48 . 105
=
=
=
= =
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
68
Fuerzas Verticales

Frd
Md
R1
R2 Pd

= 0
1
M

N R
R
37 . 195
0 296 . 0 64 . 40 ) 23 . 519 238 . 0 ( ) 48 . 105 238 . 0 (
2
2
=
= +

= 0
y
F
N R
R
37 . 218
0 37 . 195 48 . 105 23 . 519
1
1
=
=





-1000
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
0 50 100 150 200 250
N

mm
Diagrama de Fuerzas Cortantes
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
69





Fuerzas Horizontales

Ft
R1
R2

= 0
1
M

N R
R
36 . 1108
0 296 . 0 ) 238 . 0 47 . 1378 (
2
2
=
= +

= 0
2
M

N R
R
10 . 270
0 058 . 0 47 . 1378 296 . 0
1
1
=
= +




0
10
20
30
40
50
60
70
0 50 100 150 200 250
N
*
m
m

mm
Diagrama de Momentos Flectores
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
70









CLCULO DEL DIMETRO DEL EJE

Seleccionamos un material para el eje del tipo Acero AISI C1045, acero para ejes
grandes con las caractersticas:

Estado: laminado simple
2
2
2
max
000 . 109 . 2
4148
6749
cm Kg E
cm Kg
cm Kg
f
=
=
=
o
o


-1000
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
0 50 100 150 200 250
N

mm
Diagrama de Fuerzas Cortantes
0
10
20
30
40
50
60
70
0 50 100 150 200 250
N
*
m
m

mm
Diagrama de Momentos Flectores
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
71
( ) ( ) m N Mf = + = 04 . 76 64 . 40 28 . 64 max
2 2

m N Mt = 70 . 151

Empleando la teora de la energa de distorsin

=
3
2
2
4
3 32 Mt
M
N
d
f
f
o t


Con un factor de seguridad 2 = N

( )
( )
mm d
d
66 . 19
4
70 . 151 3
04 . 76
10 406504
2 32
1
3
2
2
3
1
=

+


=
t


Resistencia a la fatiga

3
2
32
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
f
f
e
f
f
Mt
K
M
K
N
d
o o t


Donde
e C b e
K K K Ka o o =
E


- Factor que modifica la condicin superficial Ka (figura AF5 del texto Faires)

Para mecanizado 77 , 0 = Ka

- Factor de tamao Kb (Shigley pg. 380)

96 , 0
62 , 7
107 , 0
= |
.
|

\
|
=

b b
K
d
K

- Factor de carga Kc (Shigley pg. 383)

59 , 0 = Kc para esfuerzos de torsin

- Factor de temperatura Kd (Shigley tabla 7.11)

Para Temperatura mxima 100
o
C 02 , 1 = Kd

- Factor de concentracin de esfuerzos Kf (Faires tabla AT 13)

Para chiveteros de perfil 3 , 1 = Kf

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
72
- Factor de esfuerzos diversos Ke

3 , 1
1 1
= =
Kf
Ke 77 , 0 = Ke

Lmite de resistencia a la fatiga
2

5 , 3374
6749 5 , 0
5 , 0
cm Kg
cm Kg
e
e
MAX e
=
=
=
o
o
o o

Entonces se tiene:

2 2
2
5588 , 11 88 , 1155
5 , 3374 77 , 0 02 , 1 59 , 0 96 , 0 77 , 0
mm Kg cm Kg
cm Kg
e
e
= =
=
o
o

Finalmente

mm d
d
26
48 , 41
59 . 15479
3 , 1
5588 , 11
18 . 7759
3 , 1
2 32
1
3
2 2
1
=
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

=
t
Se tomar mm d 30
1
=


FLECHA Y NGULO DE DEFLEXIN

( ) m m m Kg L d m 396 , 0 03 , 0
4
7850
4
2 3
1
2
1 1
= =
t t
Kg m 19 . 2
1
=
( )
4 4
1 1
30
64 64
mm d I
t t
= =
4
39760m I =

2 4 2
400 . 538 , 838 39760 21090 mm Kg mm mm Kg I E = =

Flecha mxima del eje: ( ) ( ) mm Y 0812 , 0 0766 , 0 0269 , 0 max
2 2
= + =


2
max
eza JuegoDeCab
Y s
C = Juego de cabeza del engranaje = 0,2(m
n
)

( )
mm mm
mm
mm
3 , 0 0812 , 0
2
3 2 , 0
0812 , 0
s
s
Aceptable

ngulo de deflexin admisible


=
It
L Mt
G
adm
1
u

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
73
Siendo: G:
2
80000
mm
N
para ejes de acero
L: longitud del eje
It: momento de inercia de torsin del eje

( )
4 4 4
81000 30 1 , 0 1 , 0 mm mm d It = = =


=
4 2
81000
396 . 151700
80000
1
mm
mm mm N
mm N
adm u

0
53 , 0 00927 , 0 = = rad adm u



VELOCIDAD CRTICA DEL EJE

Por flexin

mm
s mm
Y
g
crit
0812 , 0
9810
2
1
2
1
2
t t
q = =

( )
rpm rpm
rpm s rad
crit
25 , 1286 26 , 528
25 , 0 1715 1715 26 , 528 32 , 55
<
< = = q
Aceptable

Por torsin

J
c
crit
t
q
2
1
=

Siendo c: rigidez elstica del eje ( ) rad Nm
J: momento de inercia de las masas del eje ( )
2
m Kg

( )
2 5 2 2
10 85 , 1 01 , 0 37 , 0
2
1
2
1
m Kg x m Kg mr J = = =



Para el clculo de c

rad Nm c
It
L
G c
33 , 333 . 533 . 8
16000
150
80000
1 1 1
= = =


5
10 85 , 1
33 , 333 . 533 . 8
2
1

=
x
crit
t
q

( )
rpm rpm
rpm s rad
crit
75 , 2143 198 . 032 . 1
25 , 0 1715 1715 198 . 032 . 1 76 , 108091
>
+ > = = q
Aceptable

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
74

CLCULO DE CHAVETAS:

Seleccionado un chavetero de perfil, se tiene segn A.L. Casillas (Pg. 504)
para dimetro de 30mm, las siguientes dimensiones

Ancho b = 10mm
Altura de la chaveta h = 8mm
Profundidad de la entalla en el eje t = 4,5mm
Profundidad de la ranura en el cubot
1
= d + 3,7mm = 33,7mm
Longitud de la chaveta L = 25mm

Material seleccionado:
Acero C 1020 (laminado simple)
Caractersticas:
Sy = 331 MPa
Su = 447, 76 MPa
La fuerza ser:

m
Nm
R
T
F
eje
015 , 0
70 . 151
1 .
1
= = N F 10113 =

Comprobacin a corte

( )
Comprobado
MPa MPa
m
N
MPa
L b
F
A
F
S
Y
45 . 40 5 , 165
025 , 0 01 , 0
10113
331 5 , 0 5 , 0
2
>

>

= >

Comprobacin a flexin

( ) ( )
Comprobado
MPa MPa
m
N
MPa
L t h
F
A
F
S
Y
54 . 73 331
025 , 0 0045 , 0 01 , 0
10113
331
2
>

>

= >















SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
75
CALCULO DE RODAMIENTOS:

Para este diseo se tiene que la caja reductora estar sometida a cargas combinadas, ya
que los engranajes helicoidales presentan tanto cargas axiales como cargas radiales.
Para estos casos el catalogo general SKF recomienda el uso de los RODAMIENTOS
DE RODILLOS A ROTULA.

Sus caractersticas son:

Gran capacidad de soportar cargas combinadas y cargas axiales grandes.
Son autoalineables y por lo tanto insensible a los errores de alineacin del eje
con respecto al alojamiento.
Se debe acotar que se utilizara este tipo de rodamientos en los 3 ejes.

Del catalogo general SKF se tiene que para un dimetro= 30mm (apoyo de los
rodamientos) se obtienen las siguientes caractersticas:

- Designacin agujero cilndricos= 22206CCK
- Dimetro mayor= 62mm
- Ancho del rodamiento= 15mm
- Capacidad de carga dinmica= 48.900N
- Capacidad de carga estatica= 52.000N
- Carga limite de fatiga= 5.400N
- Velocidad nominal , lubricacin con aceite= 9.500r/min
- Masa= 0.28kg



















SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
76
VIDA TIL DEL RODAMIENTO:

















































SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
77
EJE II

N Fa
N F
N Ft
N P Peso
B
rB
B
B B
61 . 221
53 . 311
08 . 827
98 . 71
=
=
=
= =


Engrane B
Engrane F



- Momento flector debido a la fuerza axial

2
83 . 181
61 . 221
2
mm
N
Dp
Fa M
B
B B
= = m N M
B
= 15 . 20
- Torque debido a la fuerza tangencial

2
83 . 181
08 . 827
2
mm
N
Dp
Ft T
B
B B
= = m N T
B
= 19 . 75










SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
78
Fuerzas Verticales

Frb
Mb
R3
Pb
Frf
Mf
Pf
R4


= 0
3
M

N R
R
82 . 513
0 474 . 0 416 . 0 ) 75 . 96 15 . 509 ( 2 . 38 15 . 20 13 . 0 ) 98 . 71 53 . 311 (
4
4
=
= + + + + +

= 0
y
F
N R
R
6 . 475
0 82 . 513 ) 75 . 96 15 . 509 ( ) 98 . 71 53 . 311 (
3
3
=
= + + +





-1000
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
0 50 100 150 200 250
N

mm
Diagrama de Fuerzas Cortantes
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
79



Fuerzas Horizontales


Ftf
R3
R2
Ftb

= 0
3
M

N R 16 . 1413
0 416 . 0 72 . 1351 ) 13 . 0 ( 08 . 827
4
=
=

= 0
y
F

N R
R R
64 . 765
0 72 . 1351 08 . 827
3
4 3
=
= +

0
10
20
30
40
50
60
70
0 50 100 150 200 250
N
*
m
m

mm
Diagrama de Momentos Flectores
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
80





















-1000
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
0 50 100 150 200 250
N

mm
Diagrama de Fuerzas Cortantes
0
10
20
30
40
50
60
70
0 50 100 150 200 250
N
*
m
m

mm
Diagrama de Momentos Flectores
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
81
EJE II



Engranaje C Engranaje F




- Momento flector debido a la fuerza axial

2
42 . 57
35 . 369
2
mm
N
Dp
Fa M
C
C C
= = m N M
C
= 60 . 10
- Torque debido a la fuerza tangencial

2
42 . 57
47 . 1378
2
mm
N
Dp
Ft T
C
C C
= = m N T
C
= 57 . 39







N Fa
N F
N Ft
N P Peso
c
rc
c
c c
35 . 369
23 . 519
47 . 1378
16 . 7
=
=
=
= =
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
82










Fuerzas Verticales

Frc
Mc
R3
Pc
Frf
Mf
Pf
R4

= 0
3
M

N R
R
07 . 773
0 474 . 0 416 . 0 ) 75 . 96 15 . 509 ( 31 . 0 ) 16 . 7 23 . 519 ( 2 . 38 6 . 10
4
4
=
= + + + +

= 0
y
F
N R
R
22 . 359
0 07 . 773 75 . 96 15 . 509 16 . 7 23 . 519
3
3
=
= +


SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
83




Fuerzas Horizontales


-1000
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
0 50 100 150 200 250
N

mm
Diagrama de Fuerzas Cortantes
0
10
20
30
40
50
60
70
0 50 100 150 200 250
N
*
m
m

mm
Diagrama de Momentos Flectores
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
84
Ftf
R3
R4
Ftb


= 0
3
M

N R
R
85 . 2087
0 474 . 0 416 . 0 72 . 1351 31 . 0 47 . 1378
4
4
=
= +

= 0
y
F

N R
R
34 . 642
0 72 . 1351 47 . 1378 85 . 2087
3
3
=
= +





-1000
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
0 50 100 150 200 250
N

mm
Diagrama de Fuerzas Cortantes
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
85








CLCULO DEL DIMETRO DEL EJE

Seleccionamos un material para el eje del tipo Acero AISI C1045, acero para ejes
grandes con las caractersticas:

Estado: laminado simple
2
2
2
max
000 . 109 . 2
4148
6749
cm Kg E
cm Kg
cm Kg
f
=
=
=
o
o


( ) ( ) m N Mf = + = 13 . 200 15 . 20 12 . 199 max
2 2

m N Mt = 19 . 75

Empleando la teora de la energa de distorsin

=
3
2
2
4
3 32 Mt
M
N
d
f
f
o t


Con un factor de seguridad 2 = N

0
10
20
30
40
50
60
70
0 50 100 150 200 250
N
*
m
m

mm
Diagrama de Momentos Flectores
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
86
( )
( )
mm d
d
92 . 21
4
19 . 75 3
13 . 200
10 406504
2 32
1
3
2
2
3
1
=

+


=
t


Resistencia a la fatiga

3
2
32
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
f
f
e
f
f
Mt
K
M
K
N
d
o o t


Donde
e C b e
K K K Ka o o =
E


- Factor que modifica la condicin superficial Ka (figura AF5 del texto Faires)

Para mecanizado 77 , 0 = Ka


- Factor de tamao Kb (Shigley pg. 380)

96 , 0
62 , 7
107 , 0
= |
.
|

\
|
=

b b
K
d
K

- Factor de carga Kc (Shigley pg. 383)

59 , 0 = Kc para esfuerzos de torsin

- Factor de temperatura Kd (Shigley tabla 7.11)

Para Temperatura mxima 100
o
C 02 , 1 = Kd

- Factor de concentracin de esfuerzos Kf (Faires tabla AT 13)

Para chaveteros de perfil 3 , 1 = Kf

- Factor de esfuerzos diversos Ke

3 , 1
1 1
= =
Kf
Ke 77 , 0 = Ke

Lmite de resistencia a la fatiga
2

5 , 3374
6749 5 , 0
5 , 0
cm Kg
cm Kg
e
e
MAX e
=
=
=
o
o
o o

Entonces se tiene:

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
87
2 2
2
5588 , 11 88 , 1155
5 , 3374 77 , 0 02 , 1 59 , 0 96 , 0 77 , 0
mm Kg cm Kg
cm Kg
e
e
= =
=
o
o

Finalmente

mm d
d
28
48 , 41
43 . 7662
3 , 1
5588 , 11
20394
3 , 1
2 32
1
3
2 2
1
=
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

=
t
Se tomar mm d 30
1
=


FLECHA Y NGULO DE DEFLEXIN

( ) m m m Kg L d m 474 , 0 03 , 0
4
7850
4
2 3
2
2
2 2
= =
t t
Kg m 63 . 2
2
=
( )
4 4
2 2
30
64 64
mm d I
t t
= =
4
39760m I =

2 4 2
400 . 538 , 838 39760 21090 mm Kg mm mm Kg I E = =

Flecha mxima del eje: ( ) ( ) mm Y 0812 , 0 0766 , 0 0269 , 0 max
2 2
= + =


2
max
eza JuegoDeCab
Y s
C = Juego de cabeza del engranaje = 0,2(m
n
)

( )
mm mm
mm
mm
3 , 0 0812 , 0
2
3 2 , 0
0812 , 0
s
s
Aceptable

ngulo de deflexin admisible


=
It
L Mt
G
adm
1
u

Siendo: G:
2
80000
mm
N
para ejes de acero
L: longitud del eje
It: momento de inercia de torsin del eje

( )
4 4 4
81000 30 1 , 0 1 , 0 mm mm d It = = =


=
4 2
81000
396 . 151700
80000
1
mm
mm mm N
mm N
adm u

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
88
0
53 , 0 00927 , 0 = = rad adm u


VELOCIDAD CRTICA DEL EJE

Por flexin

mm
s mm
Y
g
crit
0812 , 0
9810
2
1
2
1
2
t t
q = =

( )
rpm rpm
rpm s rad
crit
25 , 1286 26 , 528
25 , 0 1715 1715 26 , 528 32 , 55
<
< = = q
Aceptable

Por torsin

J
c
crit
t
q
2
1
=

Siendo c: rigidez elstica del eje ( ) rad Nm
J: momento de inercia de las masas del eje ( )
2
m Kg

( )
2 5 2 2
10 85 , 1 01 , 0 37 , 0
2
1
2
1
m Kg x m Kg mr J = = =




Para el clculo de c

rad Nm c
It
L
G c
33 , 333 . 533 . 8
16000
150
80000
1 1 1
= = =


5
10 85 , 1
33 , 333 . 533 . 8
2
1

=
x
crit
t
q

( )
rpm rpm
rpm s rad
crit
75 , 2143 198 . 032 . 1
25 , 0 1715 1715 198 . 032 . 1 76 , 108091
>
+ > = = q
Aceptable


CLCULO DE CHAVETAS:

Seleccionado un chavetero de perfil, se tiene segn A.L. Casillas (Pg. 504)
para dimetro de 30mm, las siguientes dimensiones

Ancho b = 10mm
Altura de la chaveta h = 8mm
Profundidad de la entalla en el eje t = 4,5mm
Profundidad de la ranura en el cubot
1
= d + 3,7mm = 33,7mm
Longitud de la chaveta L = 25mm
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
89

Material seleccionado:
Acero C 1020 (laminado simple)
Caractersticas:
Sy = 331 MPa
Su = 447, 76 MPa
La fuerza ser:

m
Nm
R
T
F
eje
015 , 0
19 . 75
2 .
2
= = N F 66 . 5012 =

Comprobacin a corte

( )
Comprobado
MPa MPa
m
N
MPa
L b
F
A
F
S
Y
05 . 20 5 , 165
025 , 0 01 , 0
66 . 5012
331 5 , 0 5 , 0
2
>

>

= >

Comprobacin a flexin

( ) ( )
Comprobado
MPa MPa
m
N
MPa
L t h
F
A
F
S
Y
45 . 36 331
025 , 0 0045 , 0 01 , 0
66 . 5012
331
2
>

>

= >











EJE III



N Fa
N F
N Ft
N P Peso
E
rE
E
E E
19 . 362
15 . 509
72 . 1351
04 . 6
=
=
=
= =
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
90
Engranaje E




- Momento flector debido a la fuerza axial

2
7 . 52
19 . 362
2
mm
N
Dp
Fa M
E
E E
= = m N M
E
= 54 . 9
- Torque debido a la fuerza tangencial

2
7 . 52
72 . 1351
2
mm
N
Dp
Ft T
E
E E
= = m N T
E
= 62 . 35







Fuerzas Verticales

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
91
R5
Fre
Me
Pe
R6


= 0
5
M

N R
R
23 . 259
0 ) 20169 . 0 ( 54 . 9 ) 120 . 0 15 . 509 ( ) 04 . 6 120 . 0 (
6
6
=
= + +

= 0
y
F
N R
R
96 . 255
0 23 . 259 04 . 6 15 . 509
5
5
=
= +






-1000
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
0 50 100 150 200 250
N

mm
Diagrama de Fuerzas Cortantes
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
92



Fuerzas Horizontales


R5
R6
Fte


= 0
5
M

N R
R
24 . 804
0 20169 . 0 ) 120 . 0 72 . 1351 (
6
6
=
= +

= 0
y
F

N R
R
48 . 547
0 24 . 804 72 . 1351
5
5
=
= +


0
10
20
30
40
50
60
70
0 50 100 150 200 250
N
*
m
m

mm
Diagrama de Momentos Flectores
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
93










CLCULO DEL DIMETRO DEL EJE

Seleccionamos un material para el eje del tipo Acero AISI C1045, acero para ejes
grandes con las caractersticas:

Estado: laminado simple
2
2
2
max
000 . 109 . 2
4148
6749
cm Kg E
cm Kg
cm Kg
f
=
=
=
o
o


-1000
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
0 50 100 150 200 250
N

mm
Diagrama de Fuerzas Cortantes
0
10
20
30
40
50
60
70
0 50 100 150 200 250
N
*
m
m

mm
Diagrama de Momentos Flectores
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
94
( ) ( ) m N Mf = + = 73 . 74 62 . 35 70 . 65 max
2 2

m N Mt = 62 . 32

Empleando la teora de la energa de distorsin

=
3
2
2
4
3 32 Mt
M
N
d
f
f
o t


Con un factor de seguridad 2 = N

( )
( )
mm d
d
87 . 15
4
62 . 32 3
73 . 74
10 406504
2 32
1
3
2
2
3
1
=

+


=
t


Resistencia a la fatiga

3
2
32
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
f
f
e
f
f
Mt
K
M
K
N
d
o o t


Donde
e C b e
K K K Ka o o =
E


- Factor que modifica la condicin superficial Ka (figura AF5 del texto Faires)

Para mecanizado 77 , 0 = Ka

- Factor de tamao Kb (Shigley pg. 380)

96 , 0
62 , 7
107 , 0
= |
.
|

\
|
=

b b
K
d
K

- Factor de carga Kc (Shigley pg. 383)

59 , 0 = Kc para esfuerzos de torsin

- Factor de temperatura Kd (Shigley tabla 7.11)

Para Temperatura mxima 100
o
C 02 , 1 = Kd

- Factor de concentracin de esfuerzos Kf (Faires tabla AT 13)

Para chiveteros de perfil 3 , 1 = Kf

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
95
- Factor de esfuerzos diversos Ke

3 , 1
1 1
= =
Kf
Ke 77 , 0 = Ke

Lmite de resistencia a la fatiga
2

5 , 3374
6749 5 , 0
5 , 0
cm Kg
cm Kg
e
e
MAX e
=
=
=
o
o
o o

Entonces se tiene:

2 2
2
5588 , 11 88 , 1155
5 , 3374 77 , 0 02 , 1 59 , 0 96 , 0 77 , 0
mm Kg cm Kg
cm Kg
e
e
= =
=
o
o

Finalmente

mm d
d
88 . 24
48 , 41
22 . 3324
3 , 1
5588 , 11
55 . 7615
3 , 1
2 32
3
3
2 2
3
=
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

=
t
Se tomar mm d 30
3
=

FLECHA Y NGULO DE DEFLEXIN

( ) m m m Kg L d m 300 , 0 03 , 0
4
7850
4
2 3
3
2
3 3
= =
t t
Kg m 66 . 1
3
=
( )
4 4
3 3
30
64 64
mm d I
t t
= =
4
39760m I =

2 4 2
400 . 538 , 838 39760 21090 mm Kg mm mm Kg I E = =

Flecha mxima del eje: ( ) ( ) mm Y 0812 , 0 0766 , 0 0269 , 0 max
2 2
= + =


2
max
eza JuegoDeCab
Y s
C = Juego de cabeza del engranaje = 0,2(m
n
)

( )
mm mm
mm
mm
3 , 0 0812 , 0
2
3 2 , 0
0812 , 0
s
s
Aceptable

ngulo de deflexin admisible


=
It
L Mt
G
adm
1
u

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
96
Siendo: G:
2
80000
mm
N
para ejes de acero
L: longitud del eje
It: momento de inercia de torsin del eje

( )
4 4 4
81000 30 1 , 0 1 , 0 mm mm d It = = =


=
4 2
81000
396 . 151700
80000
1
mm
mm mm N
mm N
adm u

0
53 , 0 00927 , 0 = = rad adm u


VELOCIDAD CRTICA DEL EJE

Por flexin

mm
s mm
Y
g
crit
0812 , 0
9810
2
1
2
1
2
t t
q = =

( )
rpm rpm
rpm s rad
crit
25 , 1286 26 , 528
25 , 0 1715 1715 26 , 528 32 , 55
<
< = = q
Aceptable

Por torsin

J
c
crit
t
q
2
1
=

Siendo c: rigidez elstica del eje ( ) rad Nm
J: momento de inercia de las masas del eje ( )
2
m Kg

( )
2 5 2 2
10 85 , 1 01 , 0 37 , 0
2
1
2
1
m Kg x m Kg mr J = = =




Para el clculo de c

rad Nm c
It
L
G c
33 , 333 . 533 . 8
16000
150
80000
1 1 1
= = =


5
10 85 , 1
33 , 333 . 533 . 8
2
1

=
x
crit
t
q

( )
rpm rpm
rpm s rad
crit
75 , 2143 198 . 032 . 1
25 , 0 1715 1715 198 . 032 . 1 76 , 108091
>
+ > = = q
Aceptable

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
97
CLCULO DE CHAVETAS:

Seleccionado un chavetero de perfil, se tiene segn A.L. Casillas (Pg. 504)
para dimetro de 30mm, las siguientes dimensiones

Ancho b = 10mm
Altura de la chaveta h = 8mm
Profundidad de la entalla en el eje t = 4,5mm
Profundidad de la ranura en el cubot
1
= d + 3,7mm = 33,7mm
Longitud de la chaveta L = 25mm

Material seleccionado:
Acero C 1020 (laminado simple)
Caractersticas:
Sy = 331 MPa
Su = 447, 76 MPa
La fuerza ser:

m
Nm
R
T
F
eje
015 , 0
62 . 35
3 .
3
= = N F 2374 =

Comprobacin a corte

( )
Comprobado
MPa MPa
m
N
MPa
L b
F
A
F
S
Y
49 . 9 5 , 165
025 , 0 01 , 0
2374
331 5 , 0 5 , 0
2
>

>

= >

Comprobacin a flexin

( ) ( )
Comprobado
MPa MPa
m
N
MPa
L t h
F
A
F
S
Y
26 . 17 331
025 , 0 0045 , 0 01 , 0
2374
331
2
>

>

= >
















SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
98
CLCULO DE LAS NERVADURAS DEL EJE 2

El eje 2 debe ser nervado para garantizar el cambio, procedemos entonces de la
siguiente manera:

Presin en los flancos
i lt h
Fu
k p

= (Decker pag 154)
Donde:
p: en
2
mm N , presin en los flancos de los nervios o en las ranuras del cubo
k: factor de soporte 15 , 1 ~ en el centrado de flancos
Fu: en N, fuerza tangencial en el eje
h: en mm, altura portante de los nervios
lt: en mm, longitud de las nervaduras sobre el eje = 288mm
i: nmero de nervios de la periferia = 4 nervios

N
mm
mm N
r
T
Fu 43 . 2638
15
. 5 . 39576
2
2
= = =

( ) ( ) mm mm d D h 5 . 2 30 35 5 , 0 5 , 0 = = =

( )
2
2
9 , 0
4 288 5 . 2
43 . 2638
15 , 1 mm N
mm
N
p =

=

Del Decker Tabla 38 se tiene para chavetas planas con choques ligeros en ambos lado
2
43 mm N p =

2 2
43 9 , 0 mm N mm N < Aceptable





















SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
99
SISTEMA DE CAMBIO


Como ya sabemos el eje es de acero AISI C1045, y sus caractersticas son:

2 2
2
888 , 24 48 , 41 6 , 0
48 , 41
mm Kg mm Kg
mm Kg
f
f
= =
=
t
o

El bloque de 4 nervios, los cuales estn sometidos a esfuerzos cortantes:

Kg
mm
mm Kg
r
Mt
Fcorte 20 . 269
15
. 07 , 4038
2
2
= = =

( ) ( ) ( ) | |
2 2 2 2 2
48 . 834 30 35
8 8
mm d D A = = =
t t


2
2
32 . 0
48 . 834
20 . 269
mm Kg
mm
Kg
A
Fcorte
= = = t Lo comparamos con el esfuerzo
f
t

2 2
888 , 24 32 , 0 mm Kg mm Kg < Aceptable

El accionamiento de la caja reductora consta de 3 posiciones, una posicin
neutra, una transmisin de potencia a alta velocidad y una de transmisin de potencia de
baja velocidad.

Clculo resistivo de la manivela:

Se asumir la palanca como una viga empotrada con una carga en el extremo
igual a la fuerza aproximada de un operario (30Kg)

Tomaremos una longitud de la palanca de 25cm











Ponderando la fuerza Kg Kg F 45 5 , 1 30 = =




SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
100
mm Kg Ma
Kg Ra
. 11250
45
=
=






Se selecciona para la palanca un acero C1010, cuyas caractersticas son:

2 2
2 2
10 , 47 4710
67 , 38 3867
mm Kg cm Kg
mm Kg cm Kg
U
f
= =
= =
o
o


Tomando un factor de seguridad N = 2 se determina el dimetro mnimo de la palanca:

Z
M
N
f
max
=
o
; siendo
32
3
d
Z

=
t


Sustituyendo se tiene:

3
3
32 max
32
max
t o t
o

=
f
f
N M
dp
dp
M
N


mm dp 097 , 18
67 , 38
2 32 11250
3 =


=
t


Tomaremos un dimetro de la palanca mm dp 20 =





Momento Flector
-11250
-12000
-10000
-8000
-6000
-4000
-2000
0
0 50 100 150 200 250
X(mm)
M
f
(
K
g
.
m
m
)
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
101
DISEO DE LA CARCASA DE LA CAJA REDUCTORA

Tomando como referencia las medidas recomendadas para elementos del cuerpo
reductor, segn el Atlas de Mquinas y mecanismos se tiene:

- Espesor de la pared:

mm A S 3 025 , 0 + = Donde A es el ancho de la carcasa, tomaremos A = 480mm
mm S mm mm S 915 3 480 025 , 0 = + =

- Espesor de la pared de la tapa

mm mm A S 15 3 025 , 0
1
= + =

- Espesor del borde superior del cuerpo

mm S 19 , 16 75 , 1 = =

- Espesor del borde inferior del cuerpo

mm S g 74 , 21 35 , 2 = =

- Ancho del borde k

Del atlas de mquinas pgina 144 (tabla #5) para pernos de rosca M16 k = 40mm

- Distancia entre el eje del perno y la pared del cuerpo

Del atlas de mquinas pgina 144 (tabla #5) para pernos de rosca M16 e = 21mm

- Radio de canto

Para pernos M16 r
1
= 5mm

- Espesor del borde de la tapa

S
*
: varia entre (1, 5-1, 75)S
1


mm S S 14 75 , 1 *
1
= =

- Dimetro del perno de fijacin (d
1
)

Del atlas de maquinas tabla #6 para un reductor de dos transmisiones d
1
= M16.
Se usarn 8 pernos

- Dimetro de los pernos fijadores de la tapa y cuerpo de la carcasa

mm d d 12 75 , 0
1 2
= = mm d d 6 , 9 6 , 0
1 3
= =
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
102

- Material de la carcasa

De la tabla AT 6 del Faires se escoge hierro fundido nodular con tratamiento trmico
ASTM A396-58

=
=
2
2
7734
5624
cm
Kg
cm
Kg
MAX
f
o
o


- Material de los pernos de fijacin de la caja
Se selecciona un acero ANSI 8760

=
=
2
2
15468
14068
cm
Kg
cm
Kg
MAX
f
o
o

- Esfuerzos de la rosca

( )
2
1
24 , 15
As S
f
d
=
o
Donde As: rea para el esfuerzo de la rosca y para M16 de
la tabla AT 14 del Faires As = 4,277cm
2


( )
2
2
1
1909 277 , 4
24 , 15
14068
cm
Kg
S
d
= =

- Factor de seguridad de los pernos

36 , 7
1909
14068
= = = =
d
f f
d
S
N
N
S
o o
Aceptable





















SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
103
CAPACIDAD TRMICA DE LA CARCASA

Considerando que parte de la potencia transmitida se disipa en forma de calor,
este ha de ser disipado al medio externo por refrigeracin, con el fin de evitar que la
temperatura del lubricante no exceda el rango recomendado (40
o
-80
o
C).

Calor generado:

( )
hr Kcal Q
KW
hr Kcal
KW Q
KW
hr Kcal
Potencia Q
37 , 22
1
42 , 860
26 , 0 9 , 0 1
1
42 , 860
) 1 (
=
=
= q


Capacidad de disipacin de la caja reductora

her T A Qc A =

rea aproximada de radiacin de la carcasa

2
3125 , 0 m A =

Durante el servicio el lubricante no debe sobrepasar la temperatura mxima de 70
o
C, y
la temperatura ambiente promedio es de 40
o
C.

Por medio de la figura AF-21 del Faires, obtenemos la transmitancia
C cm
cm Kg
her
. . min
.
85 , 1
2
=

( )
hr
Kcal
Qc
cm Kg
Qc
cm Qc
o o
71 , 243
min
.
5 , 173437
85 , 1 40 70 3125
2
=
=
=


Debido a que la capacidad para disipar calor de la caja es mayor que el calor generado,
por lo tanto se garantiza que no habr recalentamiento.









SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
104
SISTEMA DE LUBRICACIN DE LA CAJA REDUCTORA

A fin de reducir el desgaste en los flancos de los dientes de los engranajes, la
caja reductora ser lubricada por inmersin, lo que ayuda a disipar enormemente la
friccin ocasionada en el engrane. El lubricante debe ser de origen mineral, ya que estos
poseen propiedades antioxidantes y refrigerantes que protegen los componentes del
reductor.

De la tabla 129 del Decker, considerando las velocidad perifrica (perteneciente
a cada unas de las ruedas) se recomienda una lubricacin por inmersin con u en cSt
desde 42,481 hasta 84,962 St.

La profundidad de la inmersin no debe ser mayor a 6 veces el modulo, ni
menor a 1 vez el modulo. El aceite no debe soportar temperaturas mximas a 80
o
C.


SELECCIN DE ACOPLE:

Se selecciona un acople tipo flexible PARA FLEX con las siguientes caractersticas:
Potencia del motor: 5hp
Velocidad nominal: 900 rpm
De la tabla 4 se selecciona el tipo de acople: P320
Especificaciones:
- Velocidad: 500-1000rpm
- Tipo estndar: X
- Tamao: 250
Para las dimensiones del acople ver pag 70-10 del catalogo PARA- FLEX











SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
105
CALCULO DEL BASTIDOR:

La caja estarn colocados horizontalmente sobre una 4 perfiles L soldadas entre si y
apernadas a la caja. Estos perfiles tendrn soldadas 4 perfiles huecos O que servirn
de patas para el soporte de la caja.

Calculo de las vigas horizontales

Asumiremos que la viga esta doblemente empotrada (Pag. 726 Faires)

2
.
8
. X F L F
M
f
+ =
Al evaluar esta ecuacin en X=L/2 que es donde se produce el mayor momento queda:
8
.L F
M
f
=
Donde:
F es el peso de la caja y todos sus componentes
L es la longitud de la viga.

Calculo del Peso

CAJA EJE EJE EJE EJE S RODAMIENTO
produccion de Sistema ENGRANAJE ENGRANAJE ENGRANAJE ENGRANAJE ENGRANAJE ENGRANAJE
P P P P P P
P P P P P P P F
+ + + + + +
+ + + + + + =
4 3 2 1
6 5 4 3 2 1
N F 44 , 120 . 9 =


Como son 4 vigas dividimos la fuerza entre 4

N
N
F 11 , 280 . 2
4
44 , 120 . 9
= =
Vigas 1 y 2

cm N M
f
. 1 , 801 . 22
8
80 11 , 280 . 2
=

=

Vigas 3 y 4

cm N M
f
. 55 , 400 . 11
8
40 11 , 280 . 2
=

=

Como todas las vigas deben tener las mismas dimensiones se leccionamos la viga que
soporte la mayor fuerza

Si tomamos un acero A-37 cuyo
2
/ 400 . 2 cm Kg
f
= o y aplicamos la ecuacin de
resistencia a la flexin.
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
106

2
* *
251 , 14
400 . 2
3 55 , 400 . 11
cm
M
W
W
M
f
f
X
X
f
f
=

= = >
o
o
En el catalogo de perfiles normalizados L buscamos un perfil con
2
251 , 14 cm W
X
>

Seleccionamos un L80.10

Perfil Ala (mm) Espesor
(mm)
Wx
(cm2)
Dimetro agujero
(mm)
Peso
(kg/m)
L100.10 100 10 24,6 25 15


Calculo de las vigas verticales


Las vigas verticales soportan el peso de la caja ms el peso de las vigas horizontales

P= 2.280,11N + 117,6N=2397,71N

Momento flector

Kgcm cm N cm j i N Mf 72 , 941 . 10 . 85 , 228 . 107 ) 20 40 .( 71 , 2397 = = + =

Seleccionamos un perfil hueco redondo 4 . 70 |

Perfil Diametro
(mm)
Espesor
(mm)
i
(cm)
W
(cm3)
A
(cm2)
Peso
(kg/m)
4 . 70 |
70 4 2,34 12,9 8,29 6,51

Estudiaremos la viga como libre en un extremo y empotrada en el otro

Lp = 2.L = 2.23,65cm = 47,3cm

Esbeltez

250 21 , 20 34 , 2 / 3 , 47 / < = = = i Lp
El valor es aceptable

Ahora se busca un coeficiente omega (w) para un acero A-37
W= 1,02

Aplicando la ecuacin de esfuerzos para vigas sometidas a compresin y momento
flector
2 2
3 2
/ 98 , 174 / 81 , 714 . 1
9 , 12
) . 72 , 10941 .( 5 , 1
) 02 , 1 (
29 , 8
) 71 , 397 . 2 ( 5 , 1 * *
cm Kg cm N f
cm
cm N
cm
N
W
M
A
P
f
= >
+ = + >
o
e o

SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
107

Factor de seguridad
N = 2400 / 174,98 = 13,71

Valor aceptable

Calculo de la mesa para el motor

El motor se colocara en una plancha unida a esta por 4 pernos. Esta plancha tendr 4
perfiles huecos redondos colocados verticalmente soldados que servirn de patas para el
soporte de la caja.

La plancha sera cuadrada de 10mm de espesor y dimensiones de 40x45 cm de
acero A-37.

Peso del motor

N Kg P F
Motor
93 . 519 53 = = =


Calculo de las vigas verticales


Las vigas verticales soportan el peso de la caja ms el peso de las vigas horizontales

P= Pmotor + Pplancha = 53Kg + (7.850x0,40x0,35x0,01) = 53Kg + 11Kg
P = 64Kg = 627.15N

Momento flector

Kgcm cm j i Kg Mf 2720 ) 5 , 22 20 .( 64 = + =

Seleccionamos un perfil hueco redondo 4 . 50 |

Perfil Diametro
(mm)
Espesor
(mm)
i
(cm)
W
(cm3)
A
(cm2)
Peso
(kg/m)
4 . 50 |
50 4 1,63 6,16 5,78 4,53

Estudiaremos la viga como libre en un extremo y empotrada en el otro

Lp = 2.L = 28,15cm = 56,3cm

Esbeltez

250 54 , 34 63 , 1 / 3 , 56 / < = = = i Lp
El valor es aceptable

Ahora se busca un coeficiente omega (w) para un acero A-37
W= 1,05
SI STEMA DE AGUI TACI ON DE LATAS DE PI NTURAS CON TREN PLANETARI O (Proyecto #26)
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Aplicando la ecuacin de esfuerzos para vigas sometidas a compresin y momento
flector
2
3 2
/ 76 . 679
16 , 6
) . 2720 .( 5 , 1
) 05 , 1 (
78 , 5
) 64 ( 5 , 1 * *
cm Kg f
cm
cm Kg
cm
Kg
W
M
A
P
f
>
+ = + >
o
e o


Factor de seguridad
N = 2400 / 679.76 = 3.5

Valor aceptable

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